KR20210058422A - 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템에 있어서, 초소형 전기자동차를 구동하는 모터; 상기 모터를 제어하고 메인 배터리로 부터 받은 전력을 상기 모터로 공급하는 모터 컨트롤 유닛; 상기 모터 컨트롤 유닛에 전력을 공급하는 메인 배터리; 상기 메인 배터리의 전압을 보상하기 위한 서브 배터리; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 초소형 전기자동차에 메인 배터리 외에 서브 배터리를 추가하여, 메인 배터리의 전압이 기준값 이하로 떨어지는 경우 서브 배터리를 이용하여 메인 배터리의 떨어진 전압을 보상하여, 메인 배터리의 저전압으로 인한 출력 저하를 막을 수 있어, 초소형 전기자동차를 효율적이고 안정적으로 운행할 수 있게 한다.

Description

초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템 {LOW VOLTAGE COMPENSATION SYSTEM FOR MICRO ELECTRIC VEHICLE}
본 발명의 실시예들은 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템에 관한것으로, 자세하게는 초소형 전기자동차의 메인 배터리의 전압이 기준값 이하로 떨어지는 경우, 서브 배터리를 이용하여 메인 배터리의 떨어진 전압을 보상하기 위한 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템에 관한 것이다.
전기자동차(EV: Electric Vehicle)는 화석연료의 점차적인 고갈과 통상적인 내연기관 자동차의 배기가스로부터의 이산화탄소(CO2) 배출 때문에 그 수요가 계속 증가하고 있다. 전기자동차는 차량에 동력을 제공하기 위하여 배터리에 저장된 전기에너지로 작동되는 전기 구동 모터를 활용하고 있다.
한편, 전기자동차 중에서도, 기존 전기차보다 크기가 작고 탑승인원이 1~2인승인 전기차를 초소형 전기자동차(Micro Electric Vehicle)로 구분한다.
초소형 전기자동차의 경우 한번 충전으로 100㎞ 정도 주행가능하고 최고 속도는 시속 60~80㎞ 정도까지 가능하다. 또한, 가격도 기존 전기차에 비해 훨씬 저렴하기 때문에 최근 새로운 소형 교통수단으로 각광을 받고 있다.
그러나, 이런 초소형 전기자동차의 경우 대부분 70V대의 메인 배터리를 사용하는데, 메인 배터리의 완전 충전시 전압이 약 82V이며 완전 방전시 약 60V 정도로, 완전 충전시와 완전 방전시의 전압이 25% 가까이 변화가 생길뿐만 아니라, 메인 배터리의 잔여 용량이 30% 미안인 상태에서는 전압이 70V 미안이 되어서 모터의 출력에 제한이 발생하는 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 메인 배터리 외에 서브 배터리를 추가하여, 메인 배터리의 전압이 기준값 이하로 떨어지는 경우, 서브 배터리를 이용하여 메인 배터리의 떨어진 전압을 보상하는 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템을 제안하고자 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템에 있어서, 초소형 전기자동차를 구동하는 모터; 상기 모터를 제어하고 메인 배터리로 부터 받은 전력을 상기 모터로 공급하는 모터 컨트롤 유닛; 상기 모터 컨트롤 유닛에 전력을 공급하는 메인 배터리; 상기 메인 배터리의 전압을 보상하기 위한 서브 배터리; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 서브 배터리는, 전력을 공급하기 위한 서브 배터리셀; 상기 서브 배터리셀과 병렬로 연결되는 제1스위치; 상기 서브 배터리셀 및 제1스위치와 병렬로 연결되는 역류방지 회로; 상기 역류방지 회로의 일단과 상기 서브 배터리셀의 음극 사이에 연결되는 제2스위치; 상기 상기 모터 컨트롤 유닛과 서브 배터리셀의 음극 사이에 연결되는 제3스위치; 상기 메인 배터리의 음극과 상기 서브 배터리셀의 양극 사이에 연결되는 제4스위치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 배터리의 전압이 기준 전압 이상인 경우, 상기 제1스위치는 ON 상태; 상기 제2스위치는 OFF 상태; 상기 제3스위치는 OFF 상태; 상기 제4스위치는 OFF 상태; 상기 제5스위치는 OFF 상태; 를 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 배터리의 전압이 기준 전압 이하인 경우, (a) 상기 제2스위치 및 제3스위치를 ON 상태로 변환하는 단계; (b) 상기 제1스위치를 OFF 상태로 변환하는 단계; (c) 상기 제4스위치를 ON 상태로 변환하는 단계; (d) 상기 제2스위치를 OFF 상태로 변환하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 배터리를 충전하기 위한 OBC; 상기 서브 배터리셀을 충전하기 위한 LDC; 상기 서브 배터리셀과 상기 LDC 사이에 연결되는 제5스위치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 배터리가 충전모드인 경우, 상기 제5스위치가 ON 상태로 변환되어, 상기 LDC로 상기 서브 배터리셀을 충전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 초소형 전기자동차에 메인 배터리 외에 서브 배터리를 추가하여, 메인 배터리의 전압이 기준값 이하로 떨어지는 경우 서브 배터리를 이용하여 메인 배터리의 떨어진 전압을 보상하여, 메인 배터리의 저전압으로 인한 출력 저하를 막을 수 있어, 초소형 전기자동차를 효율적이고 안정적으로 운행할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 배터리의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템의 운영 방법을 설명하기 위한 순서도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 배터리의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템(100)은, 초소형 전기자동차를 구동하는 모터(미도시), 상기 모터를 제어하고 메인 배터리로 부터 받은 전력을 상기 모터로 공급하는 모터 컨트롤 유닛(110, MCU : Motor Control Unit), 상기 모터 컨트롤 유닛에 전력을 공급하는 메인 배터리(120), 상기 메인 배터리의 전압을 보상하기 위한 서브 배터리(200), 상기 메인 배터리를 충전하기 위한 OBC(130, On-Board Charger), 상기 서브 배터리를 충전하기 위한 LDC(140, Low voltage DC-DC Converter)를 포함한다.
모터(Motor)는 초소형 전기자동차를 구동하기 위한 것으로서 일반적으로 AC 모터 또는 DC 모터로 구분되며, 초소형 전기자동차에서는 일반적으로 AC 모터를 사용한다. AC 모터는 메인 배터리(120)로부터 전달된 직류 전력(DC)을 모터 컨트롤 유닛(110)을 통해 교류 전력(AC)으로 변환시켜 구동된다. 따라서, AC 모터는 모터 컨트롤 유닛(110)을 통한 정밀 제어가 요구되나, DC 모터에 비하여 크기가 작고, 경량이며 효율이 높고 브러쉬가 없어 회전수를 높일 수 있는 장점이 있다.
모터 컨트롤 유닛(110)(110)은 모터를 제어하는 역할을 수행한다. 모터 컨트롤 유닛(110)(110)은 모터의 토크와 속도 및 발전 토크량을 제어한다. 또한 메인 배터리(120)의 출력전압을 모터에 인가하는 인버터 (Inverter) 역할을 하며, 메인 배터리(120)로부터 받은 직류(DC) 전력을 교류(AC)전원으로 변환시킨 후 모터에 전력을 공급함으로써 모터의 토크와 속도 등 모터를 제어하는 기능을 담당한다.
메인 배터리(120)는 초소형 전기자동차의 모터를 구동하기 위한 전력을 공급하는 에너지 저장장치로, 일반적인 전기자동차에는 정격 360V 이상의 고전압에 전기에너지 사용량이 큰 고용량 배터리 팩이 적용되나, 초소형 전기자동차에는 대부분 70V대의 저용량 배터리 팩이 적용된다. 메인 배터리(120)의 배터리 팩에는 많게는 배터리 셀이 수십개 이상일 수 있으며, 여러 개의 배터리 셀을 안전하게 그리고 효율적으로 관리하기 위해 배터리 팩의 형태로 전기자동차에 장착한다. 즉, 배터리 셀을 여러 개 묶어서 배터리 모듈을 만들고, 배터리 모듈을 여러 개 묶어서 배터리 팩의 형태로 전기자동차에 장착한다.
메인 배터리(120)의 배터리 팩에는 초소형 전기자동차의 운용을 위해 BMS(Battery Management System) 가 추가로 포함될 수 있다.
BMS(Battery Management System)는 배터리 셀의 전압, 전류, 온도 등 전반적인 상태를 감지하여 SOC(State of Charge)의 추정, 실시간 가용 출력의 연산, 셀 밸런싱(Cell Balancing), 릴레이 ON/OFF 등의 제어를 수행한다. 배터리 팩을 하나의 BMS가 관리할 수도 있으며, 배터리 모듈 당 Sub. BMS를 두고 최상위 Master BMS로 구성되기도 한다.
BMS는 SOC 및 온도에 따른 배터리 팩의 가용 출력을 연산하여 MCU 또는 서브 배터리(200)에 전달함으로써 최적의 전력 관리가 가능하도록 한다.
OBC(130)는 초소형 전기자동차에 탑재된 충전기로서, 외부 에너지원에서 전기 에너지를 공급받아 차량 내 메인 배터리(120)를 충전하며, 공급받은 교류 전력(AC)을 직류 전력(DC)으로 변환하는 일종의 전력 변환 제어기이다.
LDC(140)는 전기자동차 또는 초소형 전기자동차 내부의 저전압 계통의 전장품을 운용하기 위한 저전압 배터리를 충전할 수 있는 강합형 저전압 DC-DC 컨버터이며, LDC(140)는 서브 배터리(200)와 전기적으로 연결되어, LDC(140)의 출력으로 서브 배터리(200)의 서브 배터리셀을 충전할 수 있다.
즉, LDC(140)와 서브 배터리셀 사이에 제5스위치(SW5)가 연결되고, 메인 배터리(120)가 충전모드인 경우에 상기 제5스위치(SW5)가 ON 상태로 변환되어 LDC(140)의 출력으로 서브 배터리셀을 충전할 수 있는 것이다.
서브 배터리(200)는 초소형 전기차의 메인 배터리(120)의 전압이 기준 전압 이하인 경우, 메인 배터리(120)에 직렬로 연결되어 메인 배터리(120)의 전압 강하를 보상하기 위한 것이다.
초소형 전기자동차의 메인 배터리(120)는 70V대의 배터리 팩이 사용되는데, 이런 70V대의 배터리 팩의 경우 완전 충전시 전압이 약 82V이며, 완전 방전 시 전압이 약 60V 정도이다. 이러한 전압 범위는 전체 전압의 25%에 해당하는 변화율로서, 메인 배터리(120)의 잔여 용량(SOC)이 30% 미만인 경우에는 메인 배터리(120)의 전압이 약 70V 미만인 저전압 상태가 되므로, 모터의 출력에 제한이 발생하게 된다.
메인 배터리(120)의 전압이 기준 전압 이하인 경우, 메인 배터리(120)와 서브 배터리(200)가 직렬로 연결되면, 모터 컨트롤 유닛(110)에 인가되는 전압은 저전압 상태인 메인 배터리(120)의 전압에 서브 배터리(200)의 전압이 더해진 전압으로 인가될 수 있다. 따라서, 저전압 상태의 메인 배터리(120)의 전압 때문에 발생할 수 있는 모터의 출력 및 등판 제한을 해결할 수 있는 것이다.
서브 배터리(200)는 전력을 공급하기 위한 서브 배터리셀, 상기 서브 배터리셀과 병렬로 연결되는 제1스위치(SW1), 상기 서브 배터리셀 및 제1스위치(SW1)와 병렬로 연결되는 역류방지 회로, 상기 역류방지 회로의 일단과 상기 서브 배터리(200)의 음극 사이에 연결되는 제2스위치(SW2), 상기 상기 모터 컨트롤 유닛(110)과 서브 배터리셀의 음극 사이에 연결되는 제3스위치(SW3), 상기 메인 배터리(120)의 음극과 상기 서브 배터리셀의 양극 사이에 연결되는 제4스위치(SW4)를 포함하고, 각 스위치는 각 스위치가 위치한 전력 라인을 활성 상태 또는 비활성 상태로 전환할 수 있는 것이면 어떤 종류의 스위치를 사용하여도 무방하나, 일반적으로는 릴레이 스위치 또는 FET 스위치를 사용하는 것이 바람직하다.
제1스위치(SW1)는 서브 배터리셀과 병렬로 연결되어, 제1스위치(SW1)가 ON 상태인 경우 상기 서브 배터리셀을 바이패스 하게 되므로, 메인 배터리(120)에서 출력된 전력이 제1스위치(SW1) 전력 라인을 통해 흐르게 된다.
역전류 방지회로(210)는 역으로 흐르는 전류를 방지하기 위한 것으로, 상기의 목적을 달성할 수 있으면 종류나 회로의 구성에 제한되지 않고 사용 가능하다. 역전류 방지회로(210)는 상기 서브 배터리셀과 상기 제1스위치(SW1)와 병렬로 연결되고, 상기 역류 방지회로의 일단과 상기 서브 배터리(200)의 음극 사이에 제2스위치(SW2)가 연결되어, 서브 배터리(200) 내의 각 스위치의 상태가 제1스위치(SW1)가 OFF 상태, 제2스위치(SW2)가 ON 상태, 제3 스위치가 ON 상태, 제4스위치(SW4)가 OFF 상태가 되는 경우에, 메인 배터리(120)에서 출력된 전력이 역전류 방지회로(210) 전력 라인을 통해 흐르게 되고, 역으로 흐르는 전류를 방지하여 반대 방향으로는 흐르지 않게 된다.
제3스위치(SW3)는 모터 컨트롤 유닛(110)과 서브 배터리셀의 음극 사이에 연결되고, 제4스위치(SW4)는 메인 배터리(120)의 음극과 상기 서브 배터리셀의 양극 사이에 연결되어, 서브 배터리(200) 내의 각 스위치의 상태가 제1스위치(SW1)가 OFF 상태, 제2스위치(SW2)가 OFF 상태, 제3 스위치가 ON 상태, 제4스위치(SW4)가 ON 상태가 되는 경우에, 메인 배터리(120)와 서브 배터리(200)가 직렬로 연결되어, 메인 배터리(120)에서 출력된 전력에 서브 배터리셀에서 출력된 전력이 더해져서 모터 컨트롤 유닛(110)에 인가됨으로써, 저전압 상태인 메인 배터리(120)의 전압에 서브 배터리(200)의 전압이 더해진 전압으로 모터 컨트롤 유닛(110)에 인가되어, 저전압 상태의 메인 배터리(120)의 전압 때문에 발생할 수 있는 모터의 출력 및 등판 제한을 해결할 수 있는 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템의 운영 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템의 운영방법은 각 스위치의 상태가 제1스위치(SW1)가 ON 상태, 제2스위치(SW2)가 OFF 상태, 제3스위치(SW3)가 OFF 상태, 제4스위치(SW4)가 OFF 상태, 제5스위치(SW5)가 OFF 상태로 운영을 시작한다. 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템을 운영할때, 메인 배터리(120)의 전압이 기준 전압 이상인 경우에는 각 스위치의 상태를 이 상태로 계속 유지함으로써, 메인 배터리(120)에서 출력된 전력은 제1스위치(SW1) 전력 라인을 통해 흐르게 되고, 서브 배터리셀은 비활성 상태를 유지한다.
메인 배터리(120)의 전압이 기준 전압 이하가 되는 경우, 즉, 상기 메인 배터리(120)가 저전압 상태로 판단되는 경우, (a) 상기 제2스위치(SW2) 및 제3스위치(SW3)를 ON 상태로 변환하는 단계, (b) 상기 제1스위치(SW1)를 OFF 상태로 변환하는 단계, (c) 상기 제4스위치(SW4)를 ON 상태로 변환하는 단계, (d) 상기 제2스위치(SW2)를 OFF 상태로 변환하는 단계를 거쳐, 메인 배터리(120)에 서브 배터리(200)가 직렬로 연결되어 메인 배터리(120)의 전압 강하를 보상한다.
먼저, 제2스위치(SW2) 및 제3스위치(SW3)를 ON 상태로 변환하는 단계를 통해, 제1스위치(SW1)의 전력 라인이 활성화된 상태에서 역전류 방지회로(210)의 전력 라인과 제2스위치(SW2)의 전력 라인을 활성화한다. 이때. 메인 배터리(120)에서 출력된 전력은 제1스위치(SW1) 전력 라인과 역전류 방지회로(210) 전력 라인을 통해 흐르게 되고 서브 배터리셀은 비활성 상태를 유지한다.
이어서, 제1스위치(SW1)를 OFF 상태로 변환하는 단계를 통해, 제1스위치(SW1) 전력 라인을 비활성 상태로 전환하고, 메인 배터리(120)에서 출력된 전력이 역전류 방지회로(210) 전력 라인을 통해 흐르게 되고, 역으로 흐르는 전류를 방지하여 반대 방향으로는 흐르지 않게 되며, 서브 배터리셀은 비활성 상태를 유지한다
이어서, 제4스위치(SW4)를 ON 상태로 변환하는 단계를 통해, 서브 배터리셀을 활성 상태로 전환하고, 메인 배터리(120)에 직렬로 연결된 상태로 전환하고, 역전류 방지회로(210)는 역으로 흐르는 전류를 방지하여 반대 방향으로는 흐르지 않게 된다.
이어서, 제2스위치(SW2)를 OFF 상태로 변환하는 단계를 통해, 역전류 방지회로(210) 전력 라인은 비활성 상태로 전환되므로, 결과적으로 메인 배터리(120)와 서브 배터리(200)가 직렬로 연결되어 메인 배터리(120)에서 출력된 전력에 서브 배터리셀에서 출력된 전력이 더해져서 모터 컨트롤 유닛(110)에 인가된다. 즉, 저전압 상태인 메인 배터리(120)의 전압에 서브 배터리(200)의 전압이 더해진 전압으로 모터 컨트롤 유닛(110)에 인가되어, 저전압 상태의 메인 배터리(120)의 전압 때문에 발생할 수 있는 모터의 출력 및 등판 제한을 해결할 수 있는 것이다.
한편, 상기와 같은 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템의 운영방법은 차량 구동 시스템 안정을 위하여 위의 동작은 차량이 정차 시, 즉 모터의 RPM이 0인 경우나 시동을 켰을 때 동작 하는 것이 좋다.
본 발명에 따른 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템에 따르면, 초소형 전기자동차에 메인 배터리 외에 서브 배터리를 추가하여, 메인 배터리의 전압이 기준값 이하로 떨어지는 경우 서브 배터리를 이용하여 메인 배터리의 떨어진 전압을 보상하여, 메인 배터리의 저전압으로 인한 출력 저하를 막을 수 있어, 초소형 전기자동차를 효율적이고 안정적으로 운행할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100: 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템
110: 모터 컨트롤 유닛
120: 메인 배터리
130: OBC
140: LDC
200: 서브 배터리
210: 역전류 방지회로
SW1: 제1스위치
SW2: 제2스위치
SW3: 제3스위치
SW4: 제4스위치
SW5: 제5스위치

Claims (6)

  1. 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템에 있어서,
    초소형 전기자동차를 구동하는 모터;
    상기 모터를 제어하고 메인 배터리로 부터 받은 전력을 상기 모터로 공급하는 모터 컨트롤 유닛;
    상기 모터 컨트롤 유닛에 전력을 공급하는 메인 배터리;
    상기 메인 배터리의 전압을 보상하기 위한 서브 배터리;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서브 배터리는,
    전력을 공급하기 위한 서브 배터리셀;
    상기 서브 배터리셀과 병렬로 연결되는 제1스위치;
    상기 서브 배터리셀 및 제1스위치와 병렬로 연결되는 역류방지 회로;
    상기 역류방지 회로의 일단과 상기 서브 배터리셀의 음극 사이에 연결되는 제2스위치;
    상기 상기 모터 컨트롤 유닛과 서브 배터리셀의 음극 사이에 연결되는 제3스위치;
    상기 메인 배터리의 음극과 상기 서브 배터리셀의 양극 사이에 연결되는 제4스위치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 메인 배터리의 전압이 기준 전압 이상인 경우,
    상기 제1스위치는 ON 상태;
    상기 제2스위치는 OFF 상태;
    상기 제3스위치는 OFF 상태;
    상기 제4스위치는 OFF 상태;
    상기 제5스위치는 OFF 상태;
    를 유지하는 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 메인 배터리의 전압이 기준 전압 이하인 경우,
    (a) 상기 제2스위치 및 제3스위치를 ON 상태로 변환하는 단계;
    (b) 상기 제1스위치를 OFF 상태로 변환하는 단계;
    (c) 상기 제4스위치를 ON 상태로 변환하는 단계;
    (d) 상기 제2스위치를 OFF 상태로 변환하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메인 배터리를 충전하기 위한 OBC;
    상기 서브 배터리셀을 충전하기 위한 LDC;
    상기 서브 배터리셀과 상기 LDC 사이에 연결되는 제5스위치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 메인 배터리가 충전모드인 경우,
    상기 제5스위치가 ON 상태로 변환되어,
    상기 LDC로 상기 서브 배터리셀을 충전하는 것을 특징으로 하는 초소형 전기자동차의 저전압 보상 시스템.
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