KR20210056113A - Laser cleaning device inside metal tube - Google Patents

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KR20210056113A
KR20210056113A KR1020190142800A KR20190142800A KR20210056113A KR 20210056113 A KR20210056113 A KR 20210056113A KR 1020190142800 A KR1020190142800 A KR 1020190142800A KR 20190142800 A KR20190142800 A KR 20190142800A KR 20210056113 A KR20210056113 A KR 20210056113A
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신재성
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오승용
김택수
이림
이종환
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한국원자력연구원
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Abstract

An embodiment of the present invention is to provide a laser cleaning apparatus for the inside of a metal tube, that can clean the inner surface of a long and narrow metal tube at high speed and can block the inflow of foreign materials, including contaminants, into the cleaning apparatus by supplying an auxiliary gas. The laser cleaning apparatus for the inside of the metal tube according to an embodiment of the present invention comprises: a laser decontamination unit forming a laser beam irradiation path on the inner surface of the metal tube, and irradiating a laser beam toward the foreign materials remaining on the inner surface of the metal tube to dislodge the foreign materials; a moving unit provided at the other side of the laser decontamination unit to move the laser decontamination unit in the longitudinal direction of the metal tube; and a foreign material suction unit provided integrally around the laser beam irradiation position on one side of the laser decontamination unit to interlock with the movement of the laser decontamination unit, and suck the foreign materials dislodged from the inner surface of the metal tube.

Description

금속관 내부 레이저 클리닝 장치{LASER CLEANING DEVICE INSIDE METAL TUBE}Laser cleaning device inside metal tube {LASER CLEANING DEVICE INSIDE METAL TUBE}

금속관 내부 레이저 클리닝 장치가 제공된다.A laser cleaning device inside a metal tube is provided.

일반적으로 광용발 제염 기술은 레이저 에너지를 오염 표면에 가하여 오염된 부분의 재질 구조를 불안정하게 만들어 최종 증발 제거하는 제염 기술이다. 광용발 제염 기술은 제염을 위해 별도의 매질을 사용하지 않기 때문에 2차 폐기물이 적고, 레이저 에너지의 특성을 조절하여 적용된 부분만 증발시킴으로써 높은 제염 효율을 얻을 수 있다. 이러한 이유로 레이저 클리닝의 경우 금속 표면 물질을 순간적으로 광용발하여 고속으로 클리닝이 가능하나 주로 평면 판이나 금속관 외부 표면을 클리닝하는데 이용되어 왔다. In general, photoluminescence decontamination technology is a decontamination technology in which laser energy is applied to a contaminated surface to destabilize the material structure of the contaminated part, thereby removing the final evaporation. Since the photo-melting decontamination technology does not use a separate medium for decontamination, there are few secondary wastes, and high decontamination efficiency can be obtained by evaporating only the applied part by controlling the characteristics of laser energy. For this reason, in the case of laser cleaning, a metal surface material can be instantaneously light-eluted and cleaned at a high speed, but it has been mainly used to clean a flat plate or an outer surface of a metal tube.

한편, 금속관 내부를 클리닝하기 위해서는 금속관을 잘라낸 뒤에 화학적으로 오염물질을 포함한 이물질을 세척하는 방법을 사용하였다. 특히 원자력 시설에서 사용된 방사화된 금속관의 경우에는 내부 제염이 매우 어려웠다. 따라서, 사람이 접근할 수 없는 원자력 시설의 금속관 내부에 잔류하는 오염 물질을 클리닝 할 수 있는 기술 개발이 요구된다.Meanwhile, in order to clean the inside of the metal pipe, a method of chemically cleaning foreign substances including contaminants was used after cutting the metal pipe. In particular, in the case of radioactive metal pipes used in nuclear facilities, internal decontamination was very difficult. Therefore, there is a need to develop a technology capable of cleaning contaminants remaining inside metal pipes of nuclear facilities that cannot be accessed by humans.

관련 선행문헌으로 한국등록특허 1,778,526는 "레이저 빔을 이용한 회전식 세정 장치"을 개시하며, 한국등록특허 1,978,201는 "관 내부 청소 장치"을 개시하며, 일본등록특허 3,562,188는 "금속관의 내면 세척 장치"을 개시한다.As related prior documents, Korean Patent 1,778,526 discloses a "rotary cleaning device using a laser beam", Korean Patent 1,978,201 discloses a "pipe internal cleaning device", and Japanese Patent 3,562,188 discloses a "internal cleaning device of a metal tube". Start.

한국등록특허 1,778,526Korean Patent 1,778,526 일본등록특허 1,978,201Japanese Patent 1,978,201 한국등록특허 3,562,188Korean Patent 3,562,188

본 발명의 한 실시예는 길고 좁은 금속관 내부 표면을 고속으로 클리닝할 수 있으며, 보조가스 공급으로 클리닝 장치 내부로 오염물질을 포함한 이물질의 유입을 차단할 수 있는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치를 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a laser cleaning device inside a metal tube capable of cleaning the inner surface of a long and narrow metal tube at high speed and blocking the inflow of foreign materials including contaminants into the cleaning device by supplying an auxiliary gas.

상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.In addition to the above problems, embodiments according to the present invention may be used to achieve other tasks not specifically mentioned.

본 발명의 한 실시예에 따른 금속관 내부 레이저 클리닝 장치는 금속관 내부 표면에 레이저빔 조사경로를 형성하며, 금속관 내부 표면에 잔류하는 이물질을 향해 레이저빔을 조사하여 제거하는 레이저 제염부, 레이저 제염부의 타측에 구비되어 레이저 제염부를 금속관의 길이방향을 따라 이동시키는 이동부, 그리고 레이저 제염부의 일측에서 레이저빔 조사위치 주변에 일체로 구비되어 레이저 제염부의 이동과 연동되며, 금속관 내부 표면으로부터 제거된 이물질을 흡입하는 이물질 흡입부를 포함한다.The laser cleaning device inside a metal tube according to an embodiment of the present invention forms a laser beam irradiation path on the inner surface of the metal tube, and irradiates a laser beam toward foreign substances remaining on the inner surface of the metal tube to remove the laser decontamination unit, the other side of the laser decontamination unit. A moving part that is provided in the laser decontamination unit along the longitudinal direction of the metal tube, and is integrally provided around the laser beam irradiation position at one side of the laser decontamination unit and interlocks with the movement of the laser decontamination unit, and sucks foreign substances removed from the inner surface of the metal tube It includes a foreign material suction unit.

본 발명의 한 실시예는 금속관을 잘라내지 않고도 길고 좁은 금속관 내부 표면을 고속으로 클리닝할 수 있는 효과가 있다.One embodiment of the present invention has the effect of being able to clean the inner surface of a long and narrow metal tube at high speed without cutting the metal tube.

또한, 금속관 내부 청소시 이물질 제거공간과 흡입공간 주변으로 보조가스가 공급되어 레이저 제염부 내부로 이물질의 유입을 차단할 수 있다.In addition, when cleaning the inside of the metal tube, auxiliary gas is supplied to the space for removing foreign substances and around the suction space to block the inflow of foreign substances into the laser decontamination unit.

또한, 레이저 제염부의 일측에 일체형으로 설치된 이물질 흡입부를 통해 금속관 내부 표면으로부터 제거된 이물질을 즉시 제거할 수 있다.In addition, the foreign matter removed from the inner surface of the metal tube can be immediately removed through the foreign material suction unit integrally installed on one side of the laser decontamination unit.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금속관 내부 레이저 클리닝 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 금속관 내부 레이저 클리닝 장치의 레이저 제염부, 그리고 이물질 흡입과 보조가스 공급관계를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 가이드부의 배치관계를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 금속관 내부 레이저 클리닝 장치와 주변장치의 연결관계를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing a laser cleaning apparatus inside a metal tube according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a laser decontamination unit of a laser cleaning apparatus inside a metal tube according to an embodiment of the present invention, and a relationship between suction of foreign substances and supply of auxiliary gas.
3 is a view showing an arrangement relationship of a first guide unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a connection relationship between a laser cleaning device inside a metal tube and a peripheral device according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.With reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are used for the same or similar components throughout the specification. In addition, in the case of a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

이하에서는 도면들을 참조하여 금속관 내부 레이저 클리닝 장치를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금속관 내부 레이저 클리닝 장치를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 금속관 내부 레이저 클리닝 장치의 레이저 제염부, 그리고 이물질 흡입과 보조가스 공급관계를 도시한 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제1 가이드부의 배치관계를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 금속관 내부 레이저 클리닝 장치와 주변장치의 연결관계를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 금속관 내부 레이저 클리닝 장치는 레이저 제염부, 이동부, 그리고 이물질 흡입부를 포함하며, 금속관(1)을 잘라내지 않고도 길고 좁은 금속관(1) 내부 표면을 고속으로 클리닝할 수 있으며, 레이저 제염부의 일측에 일체형으로 설치된 이물질 흡입부를 통해 금속관(1) 내부 표면으로부터 제거된 이물질을 즉시 제거할 수 있다. 또한, 금속관 내부 레이저 클리닝 장치는 이물질 차단부를 더 포함할 수 있다. 이물질 차단부를 구비함에 따라 금속관(1) 내부 청소시 이물질 제거공간과 흡입공간 주변으로 보조가스가 공급되어 레이저 제염부 내부로 이물질의 유입을 차단할 수 있다. 여기서, 금속관(1)은 원자력 시설 등에서 사용된 방사화된 압력관을 포함하며, 금속관(1)에 대해 일차적인 제염을 통해 이차폐기물 감소 등에 의한 해체 비용 절감이 가능하다. 그리고 기타 산업적으로 활용될 수 있는 오염된 금속관(1) 내부를 철거 없이 클리닝함으로써 관련된 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.Hereinafter, a laser cleaning apparatus inside a metal tube will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a schematic view of a laser cleaning apparatus inside a metal tube according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a laser decontamination unit of a laser cleaning apparatus inside a metal tube according to an embodiment of the present invention, and suction of foreign substances and supply of auxiliary gas It is a diagram showing the relationship. 3 is a diagram showing an arrangement relationship of a first guide unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view schematically showing a connection relationship between a laser cleaning device inside a metal tube and a peripheral device according to an embodiment of the present invention. to be. 1 to 4, the laser cleaning device inside the metal tube includes a laser decontamination unit, a moving unit, and a foreign material suction unit, and can clean the inner surface of a long and narrow metal tube 1 at high speed without cutting the metal tube 1. In addition, the foreign material removed from the inner surface of the metal tube 1 can be immediately removed through the foreign material suction unit integrally installed on one side of the laser decontamination unit. In addition, the laser cleaning device inside the metal tube may further include a foreign material blocking unit. As the foreign material blocking part is provided, auxiliary gas is supplied to the area around the foreign material removal space and the suction space when cleaning the inside of the metal tube 1 to block the inflow of foreign materials into the laser decontamination part. Here, the metal pipe 1 includes a radiated pressure pipe used in a nuclear power facility, etc., and through primary decontamination of the metal pipe 1, it is possible to reduce dismantling costs by reducing secondary waste. And it is possible to reduce the related maintenance cost by cleaning the inside of the contaminated metal pipe 1 that can be used industrially without demolition.

레이저 제염부는 금속관(1) 내부 표면에 레이저빔 조사경로를 형성하며, 금속관(1) 내부 표면에 잔류하는 이물질을 향해 레이저빔을 조사하여 제거하는 기능을 한다. 레이저 제염부는 본체부(8), 그리고 광조사부를 포함할 수 있다. 본체부(8)는 레이저빔의 조사경로 중 일부를 내부에 형성하며, 중공형으로 관 형상으로 형성할 수 있다. 광조사부는 본체부(8) 내부에 구비되어 레이저 발진부(100)에 연결되는 광섬유 케이블(18)로부터 전달되는 레이저빔의 조사경로를 안내한다. 레이저 발진부(100)와 광섬유 케이블(18)을 이용함에 따라 원거리에서도 금속관(1) 내부에 레이저빔을 조사할 수 있다. 예를 들어, 시설에 설치된 금속관(1) 내부를 클리닝하기 위해 레이저 발진부(100)로부터 수십 내지 수백m 떨어진 곳에서도 광섬유 케이블(18)을 통해 레이저빔을 전송할 수 있다.The laser decontamination unit forms a laser beam irradiation path on the inner surface of the metal tube 1 and performs a function of irradiating a laser beam toward foreign substances remaining on the inner surface of the metal tube 1 to remove it. The laser decontamination unit may include a body portion 8 and a light irradiation unit. The body portion 8 forms a part of the irradiation path of the laser beam therein, and may be formed in a hollow shape and in a tubular shape. The light irradiation unit guides the irradiation path of the laser beam transmitted from the optical fiber cable 18 which is provided inside the main body 8 and is connected to the laser oscillation unit 100. By using the laser oscillation unit 100 and the optical fiber cable 18, it is possible to irradiate a laser beam into the metal tube 1 even at a long distance. For example, in order to clean the inside of the metal tube 1 installed in the facility, the laser beam may be transmitted through the optical fiber cable 18 even at a distance of several tens to several hundreds m from the laser oscillation unit 100.

광조사부는 광집속부, 광경로 전환부(3), 렌즈 보호 윈도우(23), 그리고 프리즘 보호 윈도우를 포함할 수 있다. 광집속부는 본체부(8)의 내부에서 길이방향을 따라 미리 설정된 간격을 갖고 구비되는 복수의 렌즈를 통해 광섬유 케이블(18)로부터 전달되는 레이저빔을 집속한다. 여기서, 복수의 렌즈는 광섬유 케이블(18)을 통해 전송된 레이저빔이 평행빔으로 시준되는 콜리메이션 렌즈(21), 콜리메이션 렌즈(21)와 이격된 거리에 구비되며 콜리메이션 렌즈(21)를 통해 평행빔으로 시준된 레이저빔을 집속하는 집속 렌즈(22)를 포함할 수 있다. 여기서, 콜리메이션 렌즈(21)와 집속 렌즈(22)는 구면 혹은 비구면 형태의 렌즈로 형성될 수 있으며 레이저빔 파장에 대해 반사방지 코팅될 수 있다. The light irradiation unit may include a light focusing unit, an optical path switching unit 3, a lens protection window 23, and a prism protection window. The light focusing unit focuses the laser beam transmitted from the optical fiber cable 18 through a plurality of lenses provided at a predetermined interval in the longitudinal direction inside the main body 8. Here, the plurality of lenses are provided at a distance apart from the collimation lens 21, the collimation lens 21 and the collimation lens 21 in which the laser beam transmitted through the optical fiber cable 18 is collimated with a parallel beam. It may include a focusing lens 22 that focuses the collimated laser beam through the parallel beam. Here, the collimation lens 21 and the focusing lens 22 may be formed as spherical or aspherical lenses, and may be anti-reflective coating for the wavelength of the laser beam.

광경로 전환부(3)는 광집속부의 일측에 구비되어 광집속부를 통해 집속된 광을 금속관(1)의 내면방향으로 안내되도록 광경로를 전환하는 프리즘(24)을 포함할 수 있다. 여기서, 프리즘(24)은 직각 프리즘으로 형성할 수 있다. 프리즘(24)은 필요에 따라 반사 거울로 대체될 수 있다. 렌즈 보호 윈도우(23)는 광집속부의 일측에서 광집속부와 광경로 전환부(3)의 사이에 구비되어 복수의 렌즈를 보호한다. 프리즘 보호 윈도우는 광경로 전환부(3)의 입구측과 출구측에 각각 결합되어 프리즘(24)으로 이물질의 유입을 방지할 수 있다. 프리즘 보호 윈도우는 광경로 전환부(3)의 입구측에 구비되는 제1 프리즘 보호 윈도우(25)와 출구측에 구비되는 제2 프리즘 보호 윈도우(26)를 포함할 수 있다. 렌즈 보호 윈도우(23)와 프리즘 보호 윈도우는 각각 레이저 파장에 대해 반사방지 코팅될 수 있다.The optical path switching unit 3 may include a prism 24 provided at one side of the optical focusing unit to switch the optical path so that the light focused through the optical focusing unit is guided toward the inner surface of the metal tube 1. Here, the prism 24 may be formed as a right angle prism. The prism 24 can be replaced with a reflective mirror as needed. The lens protection window 23 is provided between the light focusing unit and the light path switching unit 3 at one side of the light focusing unit to protect the plurality of lenses. The prism protection window is coupled to the inlet side and the outlet side of the optical path switching unit 3, respectively, so as to prevent the inflow of foreign substances into the prism 24. The prism protection window may include a first prism protection window 25 provided at the entrance side of the light path switching unit 3 and a second prism protection window 26 provided at the exit side. The lens protection window 23 and the prism protection window may be coated with antireflection coating for each laser wavelength.

레이저 제염부는 광집속부와 광경로 전환부(3)의 사이에 결합되어 레이저빔이 금속관(1) 내면에서 원주방향으로 조사되도록 광경로 전환부(3)를 금속관(1)의 내부에서 원주면을 따라 회전시키는 회전부를 더 포함할 수 있다. 회전부는 회전 구동부(7), 제1 전달부(7a), 그리고 제2 전달부(7b)를 포함할 수 있다. 회전 구동부(7)는 회전부의 회전 구동력을 발생하는 구동모터를 포함할 수 있다. 제1 전달부(7a)는 회전 구동부(7)의 회전력을 전달받아 회전된다. 제1 전달부(7a)는 제1 기어를 포함할 수 있다. 제2 전달부(7b)는 광경로 전환부(3)의 일측에 결합되어 제1 전달부(7a)의 회전력을 전달받아 회전하여 광경로 전환부(3)를 회전시킨다. 제2 전달부(7b)는 제1 전달부(7a)의 제1 기어와 대응하는 제2 기어를 포함할 수 있다. 제1 기어는 회전 구동부(7)의 회전축에 맞물리는 피니언 기어를 포함할 수 있으며, 제2 기어는 광경로 전환부(3)의 일측에서 외주면에 결합되는 링기어를 포함할 수 있다.The laser decontamination unit is coupled between the light converging unit and the light path switching unit 3 so that the laser beam is irradiated from the inner surface of the metal tube 1 in the circumferential direction. It may further include a rotating unit to rotate along the. The rotation unit may include a rotation driving unit 7, a first transmission unit 7a, and a second transmission unit 7b. The rotation driving unit 7 may include a driving motor that generates a rotational driving force of the rotation unit. The first transmission unit 7a is rotated by receiving the rotational force of the rotation driving unit 7. The first transmission part 7a may include a first gear. The second transmission unit 7b is coupled to one side of the optical path switching unit 3 to rotate by receiving the rotational force of the first transmission unit 7a to rotate the optical path switching unit 3. The second transmission unit 7b may include a second gear corresponding to the first gear of the first transmission unit 7a. The first gear may include a pinion gear meshing with the rotation shaft of the rotation drive unit 7, and the second gear may include a ring gear coupled to the outer circumferential surface at one side of the optical path switching unit 3.

이동부는 레이저 제염부의 타측에 구비되어 레이저 제염부를 금속관(1)의 길이방향을 따라 이동시킨다. 이동부는 이동부의 이동 구동력을 발생하는 이동 구동부(17), 이동 구동부(17)의 회전력을 전달받아 회전되는 제1 이동 전달부(15), 그리고 메인 가이드 로드(13a)의 일측에 결합되어 제1 이동 전달부(15)의 동력을 전달받아 회전하여 메인 가이드 로드(13a)를 회전시키는 제2 이동 전달부(16)를 포함할 수 있다. 제1 이동 전달부(15)는 제1 이동기어를 포함할 수 있다. 제2 이동 전달부(16)는 메인 가이드 로드(13a)의 일측에 결합되어 제1 이동 전달부(15)의 회전력을 전달받아 회전하여 메인 가이드 로드(13a)를 회전시킨다. 제2 이동 전달부(16)는 제1 이동 전달부(15)의 제1 이동기어와 대응하는 제2 이동기어를 포함할 수 있다. 제1 이동기어는 이동 구동부(17)의 회전축에 맞물리는 구동 기어를 포함할 수 있으며, 제2 이동기어는 메인 가이드 로드(13a)의 일측에서 축에 결합되는 종동 기어를 포함할 수 있다. 한편, 이동부는 다른 선형 이동장치로 대체될 수 있으며, 이동 구동부(17)에 연결되는 기어 또는 톱니바퀴들은 체인 등과 같은 다른 동력전달부품들로 대체될 수 있다.The moving unit is provided on the other side of the laser decontamination unit to move the laser decontamination unit along the longitudinal direction of the metal tube (1). The moving unit is coupled to one side of the moving driving unit 17 generating the moving driving force of the moving unit, the first moving transmitting unit 15 rotated by receiving the rotational force of the moving driving unit 17, and the main guide rod 13a. It may include a second movement transmission unit 16 that rotates by receiving the power of the movement transmission unit 15 to rotate the main guide rod (13a). The first movement transmission unit 15 may include a first movement gear. The second movement transmission unit 16 is coupled to one side of the main guide rod 13a and rotates by receiving the rotational force of the first movement transmission unit 15 to rotate the main guide rod 13a. The second movement transmission unit 16 may include a second movement gear corresponding to the first movement gear of the first movement transmission unit 15. The first moving gear may include a drive gear engaged with the rotational shaft of the moving drive unit 17, and the second moving gear may include a driven gear coupled to the shaft at one side of the main guide rod 13a. Meanwhile, the moving unit may be replaced with another linear moving device, and gears or cogs connected to the moving drive unit 17 may be replaced with other power transmission parts such as a chain.

이동부는 레이저 제염부의 타측에 연결되어 레이저 제염부의 길이방향 이동을 안내하는 가이드부를 더 포함할 수 있다. 가이드부는 제1 가이드부(9), 그리고 제2 가이드부를 포함할 수 있다. 금속관(1)의 내부에서 제1 가이드부(9)를 통해 가이드하고, 금속관(1)의 외부에서 제2 가이드부를 통해 가이드함으로써 보다 안전하고 견고하게 레이저 제염부의 길이방향 이동을 가이드할 수 있다.The moving unit may further include a guide unit connected to the other side of the laser decontamination unit to guide the longitudinal movement of the laser decontamination unit. The guide portion may include a first guide portion 9 and a second guide portion. By guiding through the first guide part 9 from the inside of the metal tube 1 and guide through the second guide part from the outside of the metal tube 1, it is possible to guide the longitudinal movement of the laser decontamination part more safely and firmly.

제1 가이드부(9)는 금속관(1)의 내측에서 본체부(8)의 외주면에 일측이 결합되고, 타측이 금속관(1)의 내면에 접촉되도록 구비되어 레이저 제염부의 이동을 안내할 수 있다. 제1 가이드부(9)는 레이저 제염부가 금속관(1) 내부로 이동할 때 금속관(1)의 중앙부로부터 위치가 흔들리는 것을 방지하기 위해 본체부(8)의 외주면을 따라 미리 설정된 등간격을 갖고 복수로 구비될 수 있다. 도 3을 참조하면, 제1 가이드부(9)는 3개이며, 120도 간격으로 구비될 수 있다. 제1 가이드부(9)는 필요에 따라 더 많은 수량으로 구비될 수 있다. 제1 가이드부(9)는 지지부(9a), 그리고 접촉부(9b)를 포함할 수 있다. 지지부(9a)는 본체부(8)의 외주면에 일측이 결합되고 타측이 금속관(1)의 내면 방향으로 길게 형성될 수 있다. 지지부(9a)는 필요에 따라 내측에 탄성부가 삽입되어 완충기능을 할 수 있으며, 길이가 가변되는 구조로 구비될 수 있다. 따라서, 금속관(1)의 내부 크기에 따라 지지부(9a)의 길이가 가변되어 다양한 크기의 금속관(1)의 내부에 장착될 수 있다. 접촉부(9b)는 지지부(9a)의 타측에 결합되어 금속관(1)의 내면과 접촉하는 접촉력에 의해 회전하며 레이저 제염부의 이동을 안내할 수 있다. 접촉부(9b)는 롤러 또는 바퀴로 구비되어 금속관(1)의 내면과 구름 접촉될 수 있다.The first guide part 9 is provided such that one side is coupled to the outer circumferential surface of the main body 8 from the inside of the metal tube 1 and the other side contacts the inner surface of the metal tube 1 to guide the movement of the laser decontamination unit. . The first guide part 9 has a plurality of predetermined equal intervals along the outer circumferential surface of the main body 8 in order to prevent the position from the center of the metal tube 1 from shaking when the laser decontamination unit moves inside the metal tube 1. It can be provided. Referring to FIG. 3, there are three first guide portions 9, and may be provided at intervals of 120 degrees. The first guide portion 9 may be provided in a larger quantity as needed. The first guide portion 9 may include a support portion 9a and a contact portion 9b. One side of the support portion 9a is coupled to the outer circumferential surface of the body portion 8 and the other side may be formed to be elongated in the direction of the inner surface of the metal tube 1. The support part 9a may function as a buffer by inserting an elastic part therein as needed, and may be provided in a structure in which the length is variable. Accordingly, the length of the support portion 9a is varied according to the inner size of the metal tube 1 and can be mounted inside the metal tube 1 of various sizes. The contact portion 9b is coupled to the other side of the support portion 9a and rotates by a contact force in contact with the inner surface of the metal tube 1 to guide the movement of the laser decontamination unit. The contact portion 9b may be provided with a roller or a wheel to be in rolling contact with the inner surface of the metal tube 1.

제2 가이드부는 금속관(1)의 외측에서 금속관(1)의 외주면에 일측이 접촉되도록 구비되어 레이저 제염부의 이동을 안내할 수 있다. 제2 가이드부는 베이스 지지판(11), 이동 지지판(12), 그리고 복수의 가이드 로드(13)를 포함할 수 있다.The second guide portion is provided so as to contact one side of the outer circumferential surface of the metal tube 1 from the outside of the metal tube 1 to guide the movement of the laser decontamination unit. The second guide part may include a base support plate 11, a moving support plate 12, and a plurality of guide rods 13.

베이스 지지판(11)은 금속관(1)의 외주면에 대응하는 원주방향을 따라 복수의 제11 가이드 구멍을 구비하며, 중심부에 광섬유 케이블(18)이 관통되는 제11 결합구멍을 구비하는 원판형상으로 형성할 수 있다.The base support plate 11 has a plurality of eleventh guide holes along the circumferential direction corresponding to the outer circumferential surface of the metal tube 1, and is formed in a disk shape having an eleventh coupling hole through which the optical fiber cable 18 passes. can do.

이동 지지판(12)은 베이스 지지판(11)과 서로 대응하는 위치에서 원판형상으로 형성되며 복수의 제11가이드 구멍과 대응하는 복수의 제12 가이드 구멍을 구비하며, 중심부에 광섬유 케이블(18)이 관통되는 제12 결합구멍을 구비하고 레이저 제염부의 일측에 연결되는 연결관(14)을 포함할 수 있다.The moving support plate 12 is formed in a disk shape at positions corresponding to the base support plate 11 and has a plurality of eleventh guide holes and a plurality of twelfth guide holes corresponding to each other, and an optical fiber cable 18 passes through the center. It may include a connecting pipe 14 having a twelfth coupling hole that is connected to one side of the laser decontamination unit.

복수의 가이드 로드(13)는 제11 가이드 구멍과 제12 가이드 구멍에 연통되도록 결합되어 이동 지지판(12)이 금속관(1)의 길이방향을 따라 이동을 안내할 수 있다. 여기서, 복수의 가이드 로드(13)는 메인 가이드 로드(13a), 그리고 보조 가이드 로드(13b)를 포함할 수 있다. 메인 가이드 로드(13a)는 길이방향을 따라 외주면에 나사산이 형성되어 일측이 복수의 제11 가이드 구멍 중 어느 한 개의 제11 결합구멍에 회전 결합되고, 타측이 복수의 제12 가이드 구멍 중 어느 한 개의 제12 결합구멍에 회전 결합되며, 이동부의 구동력을 전달받아 회전하여 이동 지지판(12)의 이동을 안내할 수 있다. 보조 가이드 로드(13b)는 외주면에 별도의 나사산이 형성되지 않으며, 길이방향을 따라 일측이 복수의 제11 가이드 구멍 중 나머지 제11결합구멍들에 각각 고정 결합되고, 타측이 복수의 제12 가이드 구멍 중 나머지 제12 결합구멍들에 각각 결합되어 이동 지지판(12)의 이동을 보조 안내할 수 있다. 보조 가이드 로드(13b)의 타측 단부에는 롤러 또는 바퀴가 구비되어 금속관(1)의 외면과 구름 접촉될 수 있다.The plurality of guide rods 13 may be coupled to communicate with the eleventh guide hole and the twelfth guide hole so that the moving support plate 12 may guide the movement along the longitudinal direction of the metal tube 1. Here, the plurality of guide rods 13 may include a main guide rod 13a and an auxiliary guide rod 13b. The main guide rod (13a) is formed with a thread on the outer circumferential surface along the longitudinal direction, one side is rotationally coupled to any one of the eleventh guide hole, the other side is one of the plurality of twelfth guide holes. It is rotatably coupled to the twelfth coupling hole, and can guide the movement of the moving support plate 12 by rotating by receiving the driving force of the moving part. The auxiliary guide rod 13b does not have a separate thread formed on the outer circumferential surface, and one side is fixedly coupled to the remaining eleventh coupling holes among a plurality of eleventh guide holes along the length direction, and the other side is a plurality of twelfth guide holes. Each of the remaining twelfth coupling holes may be coupled to assist in the movement of the moving support plate 12. Rollers or wheels are provided at the other end of the auxiliary guide rod 13b so as to be in rolling contact with the outer surface of the metal pipe 1.

이물질 흡입부는 레이저 제염부의 일측에서 레이저빔 조사위치 주변에 일체로 구비되어 레이저 제염부의 이동과 연동되며, 금속관(1) 내부 표면으로부터 제거된 이물질을 흡입한다. 이물질 흡입부는 본체부(8)의 외측에 결합되어 금속관(1)의 내면에서 제거된 이물질을 흡입하는 흡입유로를 형성하는 흡입부재(4), 그리고 흡입부재(4)의 일측에 연결되어 흡입부재(4)를 통해 흡입되는 이물질을 외부의 집진부(120)로 안내하는 흡입라인(28)을 포함할 수 있다. 여기서, 흡입라인(28)은 플렉시블 호스를 포함할 수 있다. The foreign material suction unit is integrally provided around the laser beam irradiation position on one side of the laser decontamination unit and is interlocked with the movement of the laser decontamination unit, and sucks foreign substances removed from the inner surface of the metal tube 1. The foreign substance suction unit is coupled to the outside of the main body 8 to form a suction passage for suctioning foreign substances removed from the inner surface of the metal pipe 1, and the suction member 4 is connected to one side of the suction member 4 and is connected to the suction member. It may include a suction line 28 for guiding the foreign matter sucked through (4) to the external dust collecting unit 120. Here, the suction line 28 may include a flexible hose.

흡입부재(4)는 하부가 일부 개구된 중공형의 원통형상으로 형성되어 본체부(8)의 외주면에 결합되며, 상부가 금속관(1)의 내면과 대면되는 플렌지부(4a)로 형성되어 복수의 흡입구(4a2)를 구비할 수 있다. 복수의 흡입구(4a2)는 플렌지의 원주면을 따라 미리 설정된 간격을 갖고 구비되어 흡입유로에 연결될 수 있다. 흡입부재(4)에는 흡입유로와 연결되며 외부로 돌출되는 흡입포트(27)가 구비될 수 있으며, 흡입라인(28)은 흡입포트(27)를 통해 흡입유로를 형성할 수 있다. 여기서, 흡입유로는 흡입부재(4)의 벽체에 구비되는 제1 흡입유로(4b), 그리고 흡입부재(4)의 벽체 내측공간에 구비되는 제2 흡입유로(4a1)를 포함할 수 있다. 제1 흡입유로는 복수의 흡입구(4a2)와 연결될 수 있다. 제2 흡입유로(4a1)는 원통형상의 벽체 내측공간에 구비되어 흡입라인(28)에 연결될 수 있다. 따라서 더 많은 양의 이물질을 흡입할 수 있다.The suction member 4 is formed in a hollow cylindrical shape with a partially opened lower part, and is coupled to the outer circumferential surface of the main body 8, and the upper part is formed of a flange part 4a facing the inner surface of the metal tube 1, so that a plurality of It can be provided with the inlet (4a2) of. The plurality of suction ports 4a2 may be provided with a predetermined spacing along the circumferential surface of the flange and may be connected to the suction passage. The suction member 4 may be provided with a suction port 27 connected to the suction passage and protruding to the outside, and the suction line 28 may form a suction passage through the suction port 27. Here, the suction passage may include a first suction passage 4b provided in the wall of the suction member 4 and a second suction passage 4a1 provided in the inner space of the wall of the suction member 4. The first suction passage may be connected to the plurality of suction ports 4a2. The second suction passage 4a1 may be provided in the inner space of the cylindrical wall and connected to the suction line 28. Therefore, a larger amount of foreign matter can be inhaled.

이물질 차단부는 레이저 제염부의 일측 주변에 구비되어 레이저 제염부의 내부로 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있다. 이물질 차단부는 가스 공급유로(8a), 노즐부(2), 그리고 가스 공급부(100)를 포함할 수 있다. 가스 공급유로(8a)는 본체부(8)의 내벽과 외벽 사이에 구비되어 외부로부터 공급되는 보조가스의 흐름을 안내할 수 있다. 노즐부(2)는 광경로 전환부(3)의 외측에 결합되어 가스 공급유로(8a)를 통해 공급된 보조가스를 외부로 방출할 수 있다. 가스 공급부(100)는 가스 공급유로(8a)와 연결되는 가스 공급라인(30)이 일측에 연결되며, 가스 공급라인(30)을 통해 보조가스를 공급할 수 있다. 가스 공급유로(8a)에는 가스 공급라인(30)과 연결되며 외부로 돌출되는 가스공급포트(29)가 구비될 수 있으며, 가스 공급라인(30)은 가스공급포트(29)를 통해 가스 공급유로(8a)를 형성할 수 있다. 보조가스는 일반 압축공기가 사용될 수 있으며, 이물질이 내부로 들어오지 않도록 적절한 압력을 유지할 수 있다. 여기서 보조가스의 압력은 1기압 이상으로 설정할 수 있다.The foreign substance blocking unit may be provided around one side of the laser decontamination unit to block foreign substances from flowing into the laser decontamination unit. The foreign material blocking unit may include a gas supply passage 8a, a nozzle unit 2, and a gas supply unit 100. The gas supply passage 8a is provided between the inner wall and the outer wall of the main body 8 to guide the flow of the auxiliary gas supplied from the outside. The nozzle unit 2 is coupled to the outside of the optical path switching unit 3 to discharge the auxiliary gas supplied through the gas supply passage 8a to the outside. The gas supply unit 100 has a gas supply line 30 connected to the gas supply passage 8a connected to one side, and may supply auxiliary gas through the gas supply line 30. The gas supply passage 8a may be provided with a gas supply port 29 connected to the gas supply line 30 and protruding to the outside, and the gas supply line 30 is a gas supply passage through the gas supply port 29. (8a) can be formed. As the auxiliary gas, general compressed air can be used, and an appropriate pressure can be maintained so that foreign substances do not enter the interior. Here, the pressure of the auxiliary gas can be set to 1 atmosphere or more.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 금속관 내부 레이저 클리닝 장치를 이용한 금속관 내부 클리닝 과정을 설명한다.A process for cleaning the inside of a metal tube using the laser cleaning device inside the metal tube according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

먼저, 금속관(1)의 내부에 레이저 제염부와 이물질 흡입부가 장착되고, 이동부, 그리고 이물질 차단부가 준비된 상태를 가정한다. 이러한 상태에서 레이저 발진부(100)에 연결되는 광섬유 케이블(18)을 통해 전송된 레이저빔은 일정 각도를 가지고 방사될 수 있다. 이때 콜리메이션 렌즈(21)를 만나 평행빔으로 시준되고, 집속 렌즈(22)를 만나게 되면 레이저 빔이 집속된다. 집속된 레이저빔은 프리즘(24)을 통해 오염된 금속관(1) 내부 표면에 조사되고 광용발 혹은 순간적인 증발을 통해 표면의 오염 물질이 기화된다. 기화된 이물질은 이물질 흡입부의 플렌지부(4a)에 구비된 복수의 흡입구(4a2)로 흡입되어 흡입라인(28)을 통해 외부의 집진부(120)로 안내되어 제거될 수 있다. First, it is assumed that a laser decontamination unit and a foreign material suction unit are mounted inside the metal tube 1, and a moving unit and a foreign material blocking unit are prepared. In this state, the laser beam transmitted through the optical fiber cable 18 connected to the laser oscillation unit 100 may be radiated at a predetermined angle. At this time, when it meets the collimation lens 21 and collimates with a parallel beam, when it meets the focusing lens 22, the laser beam is focused. The focused laser beam is irradiated to the inner surface of the contaminated metal tube 1 through the prism 24, and the contaminants on the surface are vaporized through photolithography or instantaneous evaporation. The vaporized foreign matter may be sucked through a plurality of suction ports 4a2 provided in the flange part 4a of the foreign substance suction part, and guided to the external dust collecting part 120 through the suction line 28 and removed.

이때 회전부가 구동되어 광경로 전환부(3)를 회전시킬 수 있다. 광경로 전환부(3)는 회전 구동부(7)의 구동에 의해 회전되며, 광경로 전환부(3)를 통해 조사되는 레이저빔은 금속관(1)의 내부 원주방향으로 회전되며 금속관(1) 내부 표면에 조사될 수 있다. 레이저 제염부를 통해 금속관(1) 내부의 오염물질을 포함한 이물질에 레이저빔이 조사되면 광용발 혹은 순간적인 기화로 이물질을 제거할 수 있다. 그리고 집진부(120)의 집진펌프를 통해 기화된 이물질을 흡입한 후 집진부(120)의 필터를 통해 포집할 수 있다. 레이저빔의 조사과정에서 가스 공급부(100)와 가스 공급유로(8a)를 통해 공급되는 보조가스는 노즐부(2)를 통해 방출되어 레이저 제염부 내부로 이물질이 들어가는 것을 방지하게 된다.At this time, the rotation unit is driven to rotate the optical path switching unit 3. The optical path switching unit 3 is rotated by the driving of the rotation driving unit 7, and the laser beam irradiated through the optical path switching unit 3 is rotated in the inner circumferential direction of the metal tube 1 and inside the metal tube 1 It can be irradiated on the surface. When a laser beam is irradiated on a foreign material including a contaminant inside the metal tube 1 through the laser decontamination unit, the foreign material may be removed by photolithography or instantaneous vaporization. In addition, the vaporized foreign matter may be sucked through the dust collecting pump of the dust collecting unit 120 and then collected through the filter of the dust collecting unit 120. During the laser beam irradiation process, the auxiliary gas supplied through the gas supply unit 100 and the gas supply passage 8a is discharged through the nozzle unit 2 to prevent foreign substances from entering the laser decontamination unit.

금속관(1)의 내부에서 원주방향을 따라 금속관(1) 내부 표면에 대한 클리닝이 완료되면 이동부가 구동되어 금속관(1) 내부에서 길이방향을 따라 레이저 제염부를 이동시키면서 순차적으로 금속관(1) 내부의 표면 클리닝 작업을 진행할 수 있다.When cleaning of the inner surface of the metal tube 1 is completed in the circumferential direction from the inside of the metal tube 1, the moving part is driven to move the laser decontamination unit along the longitudinal direction inside the metal tube 1, Surface cleaning can be carried out.

한편, 금속관(1)의 내부 표면 클리닝 작업시 회전부의 회전 구동부(7)와 이동부의 이동 구동부(17)가 동시에 구동되어 금속관(1)의 내부에서 길이방향을 따라 나선형으로 이동되며 클리닝 작업을 진행시킬 수도 있다. On the other hand, when cleaning the inner surface of the metal tube 1, the rotation driving part 7 of the rotating part and the moving driving part 17 of the moving part are simultaneously driven to move spirally along the longitudinal direction inside the metal tube 1 to proceed with the cleaning operation. You can also make it.

상기한 바와 같이 금속관(1)의 내부를 길이방향과 원주방향을 따라 순차적으로 클리닝함으로써 금속관(1)의 일차적인 제염이 가능하며, 이차폐기물 감소 등에 의한 해체 비용 절감이 가능하다. 그리고 오염된 금속관(1) 내부를 철거 없이 클리닝함으로써 관련된 유지 보수 비용을 절감할 수 있다.As described above, by sequentially cleaning the interior of the metal tube 1 along the longitudinal and circumferential directions, the metal tube 1 can be first decontaminated, and the cost of dismantling by reducing secondary waste can be reduced. And by cleaning the inside of the contaminated metal pipe 1 without demolition, it is possible to reduce the related maintenance cost.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of rights of

1 ; 금속관 2 ; 노즐부
3 ; 광경로 전환부 4 ; 흡입부재
4a ; 플렌지부 7 ; 회전 구동부
8 ; 본체부 9 ; 제1 가이드부
11 ; 베이스 지지판 12 ; 이동 지지판
13a ; 메인 가이드 로드 13b ; 보조 가이드 로드
15 ; 제1 이동 전달부 16 ; 제2 이동 전달부
17 ; 이동 구동부 18 ; 광섬유 케이블
28 ; 흡입라인 30 ; 가스 공급라인
100 ; 레이저 발진부 110 ; 가스 공급부
120 ; 집진부One ; Metal tube 2; Nozzle part
3; Optical path switching unit 4; Suction member
4a; Flange part 7; Rotary drive
8 ; Body part 9; 1st guide part
11; Base support plate 12; Moving support plate
13a; Main guide rod 13b; Auxiliary guide rod
15; A first movement transmission unit 16; 2nd moving transmission part
17; Moving drive unit 18; Fiber optic cable
28; Suction line 30; Gas supply line
100; Laser oscillation unit 110; Gas supply
120; Dust collector

Claims (17)

금속관 내부 표면에 레이저빔 조사경로를 형성하며, 상기 금속관 내부 표면에 잔류하는 이물질을 향해 레이저빔을 조사하여 제거하는 레이저 제염부,
상기 레이저 제염부의 타측에 구비되어 상기 레이저 제염부를 상기 금속관의 길이방향을 따라 이동시키는 이동부, 그리고
상기 레이저 제염부의 일측에서 레이저빔 조사위치 주변에 일체로 구비되어 상기 레이저 제염부의 이동과 연동되며, 상기 금속관 내부 표면으로부터 제거된 이물질을 흡입하는 이물질 흡입부
를 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.A laser decontamination unit that forms a laser beam irradiation path on the inner surface of the metal tube, and irradiates a laser beam toward foreign substances remaining on the inner surface of the metal tube to remove,
A moving unit provided on the other side of the laser decontamination unit to move the laser decontamination unit along the longitudinal direction of the metal tube, and
A foreign material suction unit provided integrally around the laser beam irradiation position at one side of the laser decontamination unit, interlocking with the movement of the laser decontamination unit, and suctioning foreign substances removed from the inner surface of the metal tube
Metal tube interior laser cleaning device comprising a. 제1항에서,
상기 레이저 제염부는
상기 레이저빔의 조사경로 중 일부를 내부에 형성하는 중공형의 본체부, 그리고
상기 본체부 내부에 구비되어 레이저 발진부에 연결되는 광섬유 케이블로부터 전달되는 레이저빔의 조사경로를 안내하는 광조사부
를 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In claim 1,
The laser decontamination unit
A hollow body part forming a part of the irradiation path of the laser beam therein, and
A light irradiation unit provided inside the main body and guiding an irradiation path of a laser beam transmitted from an optical fiber cable connected to the laser oscillation unit
Metal tube interior laser cleaning device comprising a. 제2항에서,
상기 광조사부는
상기 본체부의 내부에서 길이방향을 따라 미리 설정된 간격을 갖고 구비되는 복수의 렌즈를 통해 상기 광섬유 케이블로부터 전달되는 레이저빔을 집속하는 광집속부,
상기 광집속부의 일측에 구비되어 상기 광집속부를 통해 집속된 광을 상기 금속관의 내면방향으로 안내되도록 광경로를 전환하는 프리즘을 포함하는 광경로 전환부,
상기 광집속부의 일측에서 상기 광집속부와 상기 광경로 전환부의 사이에 구비되어 상기 복수의 렌즈를 보호하는 렌즈 보호 윈도우, 그리고
상기 광경로 전환부의 입구측과 출구측에 각각 결합되어 상기 프리즘으로 이물질의 유입을 방지하는 프리즘 보호 윈도우
를 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In paragraph 2,
The light irradiation unit
An optical focusing unit for focusing the laser beam transmitted from the optical fiber cable through a plurality of lenses provided with a predetermined interval in the longitudinal direction inside the main body,
An optical path switching unit including a prism provided on one side of the optical focusing unit and configured to switch the optical path so that the light focused through the optical focusing unit is guided toward the inner surface of the metal tube,
A lens protection window provided between the light focusing part and the optical path switching part at one side of the light focusing part to protect the plurality of lenses, and
A prism protection window that is coupled to the entrance side and the exit side of the optical path switching unit to prevent foreign matter from entering the prism
Metal tube interior laser cleaning device comprising a. 제3항에서,
상기 레이저 제염부는
상기 광집속부와 상기 광경로 전환부의 사이에 결합되어 상기 레이저빔이 상기 금속관 내면에서 원주방향으로 조사되도록 상기 광경로 전환부를 상기 금속관의 내부에서 원주면을 따라 회전시키는 회전부를 더 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In paragraph 3,
The laser decontamination unit
The inside of the metal tube further comprising a rotating part coupled between the light converging part and the light path conversion part to rotate the optical path conversion part along a circumferential surface inside the metal tube so that the laser beam is irradiated from the inner surface of the metal tube in a circumferential direction. Laser cleaning device. 제4항에서,
상기 회전부는
상기 회전부의 회전 구동력을 발생하는 회전 구동부,
상기 회전 구동부의 회전력을 전달받아 회전되는 제1 전달부, 그리고
상기 광경로 전환부의 일측에 결합되어 상기 제1 전달부의 회전력을 전달받아 회전하여 상기 광경로 전환부를 회전시키는 제2 전달부를 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In claim 4,
The rotating part
A rotation driving unit that generates a rotational driving force of the rotation unit,
A first transmission unit that is rotated by receiving the rotational force of the rotation driving unit, and
A laser cleaning apparatus inside a metal tube including a second transmission unit coupled to one side of the optical path switching unit and rotating by receiving a rotational force of the first transmission unit to rotate the optical path switching unit. 제1항에서,
상기 이동부는
상기 레이저 제염부의 타측에 연결되어 상기 레이저 제염부의 길이방향 이동을 안내하는 가이드부를 더 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In claim 1,
The moving part
A laser cleaning device inside a metal tube further comprising a guide part connected to the other side of the laser decontamination unit to guide the longitudinal movement of the laser decontamination unit. 제6항에서,
상기 가이드부는
상기 금속관의 내측에서 상기 본체부의 외주면에 일측이 결합되고, 타측이 상기 금속관의 내면에 접촉되도록 구비되어 상기 레이저 제염부의 이동을 안내하는 제1 가이드부, 그리고
상기 금속관의 외측에서 상기 금속관의 외주면에 일측이 접촉되도록 구비되어 상기 레이저 제염부의 이동을 안내하는 제2 가이드부
를 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In paragraph 6,
The guide part
A first guide part provided to guide the movement of the laser decontamination part by being provided so that one side is coupled to the outer circumferential surface of the main body from the inside of the metal tube and the other side is in contact with the inner surface of the metal tube, and
A second guide part provided so as to contact one side of the outer circumferential surface of the metal tube from the outside of the metal tube to guide the movement of the laser decontamination unit
Metal tube interior laser cleaning device comprising a. 제7항에서,
상기 제1 가이드부는 상기 본체부의 외주면을 따라 미리 설정된 등간격을 갖고 복수로 구비되는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In clause 7,
A laser cleaning device inside a metal tube provided with a plurality of the first guide portions having predetermined equal intervals along the outer circumferential surface of the body portion. 제8항에서,
상기 제1 가이드부는
상기 본체부의 외주면에 일측이 결합되고 타측이 상기 금속관의 내면 방향으로 길게 형성되는 지지부, 그리고
상기 지지부의 타측에 결합되어 상기 금속관의 내면과 접촉하는 접촉력에 의해 회전하며 상기 레이저 제염부의 이동을 안내하는 접촉부를 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In clause 8,
The first guide part
One side is coupled to the outer circumferential surface of the main body and the other side is formed long in the direction of the inner surface of the metal tube, and
A laser cleaning apparatus inside a metal tube including a contact part coupled to the other side of the support part and rotating by a contact force contacting the inner surface of the metal tube and guiding the movement of the laser decontamination part. 제7항에서,
상기 제2 가이드부는
상기 금속관의 외주면에 대응하는 원주방향을 따라 복수의 제11 가이드 구멍을 구비하며, 중심부에 상기 광섬유 케이블이 관통되는 제11 결합구멍을 구비하는 원판형상의 베이스 지지판,
상기 베이스 지지판과 서로 대응하는 위치에서 원판형상으로 형성되며 상기 복수의 제11가이드 구멍과 대응하는 복수의 제12 가이드 구멍을 구비하며, 중심부에 상기 광섬유 케이블이 관통되는 제12 결합구멍을 구비하고 상기 레이저 제염부의 일측에 연결되는 연결관을 포함하는 이동 지지판, 그리고
상기 제11 가이드 구멍과 상기 제12 가이드 구멍에 연통되도록 결합되어 상기 이동 지지판이 상기 금속관의 길이방향을 따라 이동을 안내하는 복수의 가이드 로드
를 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In clause 7,
The second guide part
A disk-shaped base support plate having a plurality of eleventh guide holes along a circumferential direction corresponding to the outer circumferential surface of the metal tube, and having an eleventh coupling hole through which the optical fiber cable passes,
The base support plate is formed in a disk shape at a position corresponding to each other and has a plurality of twelfth guide holes corresponding to the plurality of eleventh guide holes, and a twelfth coupling hole through which the optical fiber cable passes through the plurality of eleventh guide holes, and the A moving support plate including a connector connected to one side of the laser decontamination unit, and
A plurality of guide rods coupled to communicate with the eleventh guide hole and the twelfth guide hole to guide the movement of the moving support plate along the longitudinal direction of the metal tube
Metal tube interior laser cleaning device comprising a. 제10항에서,
상기 복수의 가이드 로드는
길이방향을 따라 외주면에 나사산이 형성되어 일측이 복수의 제11 가이드 구멍 중 어느 한 개의 제11 결합구멍에 회전 결합되고, 타측이 복수의 제12 가이드 구멍 중 어느 한 개의 제12 결합구멍에 회전 결합되며, 상기 이동부의 구동력을 전달받아 회전하여 상기 이동 지지판의 이동을 안내하는 메인 가이드 로드, 그리고
길이방향을 따라 일측이 복수의 제11 가이드 구멍 중 나머지 제11결합구멍들에 각각 고정 결합되고, 타측이 복수의 제12 가이드 구멍 중 나머지 제12 결합구멍들에 각각 결합되어 상기 이동 지지판의 이동을 보조 안내하는 보조 가이드 로드
를 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In claim 10,
The plurality of guide rods
A thread is formed on the outer circumferential surface along the longitudinal direction so that one side is rotationally coupled to one of the eleventh guide holes, and the other side is rotationally coupled to one of the plurality of twelfth guide holes. And, the main guide rod for guiding the movement of the moving support plate by rotating by receiving the driving force of the moving unit, And
Along the longitudinal direction, one side is fixedly coupled to the remaining eleventh coupling holes among the plurality of eleventh guide holes, and the other side is coupled to the remaining twelfth coupling holes among the plurality of twelfth guide holes, respectively, thereby preventing the movement of the movable support plate. Auxiliary Guide Rod Auxiliary Guide
Metal tube interior laser cleaning device comprising a. 제10항에서,
상기 이동부는
상기 이동부의 이동 구동력을 발생하는 이동 구동부,
상기 이동 구동부의 회전력을 전달받아 회전되는 제1 이동 전달부, 그리고
상기 메인 가이드 로드의 일측에 결합되어 상기 제1 이동 전달부의 동력을 전달받아 회전하여 상기 메인 가이드 로드를 회전시키는 제2 이동 전달부를 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In claim 10,
The moving part
A moving driving unit that generates a moving driving force of the moving unit,
A first movement transmission unit that is rotated by receiving the rotational force of the movement driving unit, and
A laser cleaning apparatus inside a metal tube including a second movement transmission unit coupled to one side of the main guide rod and rotating by receiving power from the first movement transmission unit to rotate the main guide rod. 제2항에서,
상기 이물질 흡입부는
상기 본체부의 외측에 결합되어 상기 금속관의 내면에서 제거된 이물질을 흡입하는 흡입유로를 형성하는 흡입부재, 그리고
상기 흡입부재의 일측에 연결되어 상기 흡입부재를 통해 흡입되는 이물질을 외부의 집진부로 안내하는 흡입라인
을 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In paragraph 2,
The foreign material suction unit
A suction member coupled to the outside of the main body to form a suction passage for sucking foreign substances removed from the inner surface of the metal tube, and
A suction line connected to one side of the suction member to guide foreign substances sucked through the suction member to an external dust collecting unit
Metal tube interior laser cleaning device comprising a. 제13항에서,
상기 흡입부재는 하부가 일부 개구된 중공형의 원통형상으로 형성되어 상기 본체부의 외주면에 결합되며, 상부가 상기 금속관의 내면과 대면되는 플렌지부로 형성되어 복수의 흡입구를 구비하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In claim 13,
The suction member is formed in a hollow cylindrical shape with a partially opened lower portion, coupled to the outer circumferential surface of the main body, the upper portion is formed as a flange portion facing the inner surface of the metal pipe, and a metal tube interior laser cleaning apparatus having a plurality of suction ports. 제14항에서,
상기 복수의 흡입구는 상기 플렌지의 원주면을 따라 미리 설정된 간격을 갖고 구비되어 상기 흡입유로에 연결되는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In clause 14,
The plurality of suction ports are provided with a predetermined spacing along the circumferential surface of the flange and connected to the suction passage. 제2항에서,
상기 레이저 제염부의 일측 주변에 구비되어 상기 레이저 제염부의 내부로 이물질이 유입되는 것을 차단하는 이물질 차단부를 더 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In paragraph 2,
A laser cleaning device inside a metal tube further comprising a foreign material blocking unit provided around one side of the laser decontamination unit to block foreign substances from flowing into the laser decontamination unit. 제16항에서,
상기 이물질 차단부는
상기 본체부의 내벽과 외벽 사이에 구비되어 외부로부터 공급되는 보조가스의 흐름을 안내하는 가스 공급유로,
상기 광경로 전환부의 외측에 결합되어 상기 가스 공급유로를 통해 공급된 상기 보조가스를 외부로 방출하는 노즐부, 그리고
상기 가스 공급유로와 연결되는 가스 공급라인이 일측에 연결되며, 상기 가스 공급라인을 통해 상기 보조가스를 공급하는 가스 공급부
를 포함하는 금속관 내부 레이저 클리닝 장치.In paragraph 16,
The foreign material blocking part
A gas supply passage provided between the inner wall and the outer wall of the main body to guide the flow of auxiliary gas supplied from the outside,
A nozzle unit coupled to the outside of the optical path switching unit to discharge the auxiliary gas supplied through the gas supply channel to the outside, and
A gas supply unit having a gas supply line connected to the gas supply passage connected to one side, and supplying the auxiliary gas through the gas supply line
Metal tube interior laser cleaning device comprising a.
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