KR20210055238A - System and method for analyzing failure of linkage type of MES of automated system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동화 설비의 고장분석 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동화 설비의 MES(Manufacturing Execution System Shop Floor)와 연계하여, 자동화 설비의 고장원인을 분석할 수 있는 고장분석 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a failure analysis system and method of an automated facility, and more particularly, in connection with the MES (Manufacturing Execution System Shop Floor) of an automated facility, to a failure analysis system and method capable of analyzing the cause of the failure of the automated facility. About.
공정설비를 자동으로 제어하기 위해 종래에는, 도 1에 도시된 바와 같이, PLC를 이용한 공정 자동화설비에서 고장이 발생하면, 설비를 유지보수할 수 있는 고도의 기술자가 현장의 자동화설비에 직접 가서 노트북 및 각종 테스트기를 사용하여 자동화설비의 제어기인 PLC프로그램을 모니터링하여 고장이 발생한 부위를 찾고 원인분석을 하였다.In order to automatically control process equipment, conventionally, as shown in Fig. 1, when a failure occurs in a process automation facility using a PLC, a highly skilled technician who can maintain the facility directly goes to the automation facility in the field and uses a laptop computer. And by monitoring the PLC program, which is the controller of the automation facility, by using various test machines, the part where the failure occurred and analyzed the cause.
그러나, 자동화설비가 설치된 공장이 해외 등 원격지에 위치할 경우, 자동화설비를 보수하기 위해 고도의 기술자가 수리를 위해 이동하여야 하기 때문에 많은 시간과 비용이 소요되게 된다.However, when a factory installed with an automation facility is located in a remote location such as overseas, it takes a lot of time and cost because a highly skilled technician must move for repair in order to repair the automation facility.
또한, 다수의 공장들마다 고도의 기술자를 배치할 경우에는, 기술자 교육을 위한 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 발생하게 된다.In addition, in the case of arranging high-level technicians in a number of factories, a problem arises that it takes a lot of time and cost for technician training.
더불어, 설비 고장시, 고장 분석 내용을 확인하려면 고장난 설비 앞까지 가서 모니터를 보고 확인해야 하는 불편함이 존재한다. In addition, in the event of a facility failure, in order to check the contents of the failure analysis, there is an inconvenience of having to go to the front of the failed facility and look at the monitor to confirm.
따라서, 자동화설비의 고장분석 수단에서 생산 설비의 고장 원인분석을 수행하고, 결과를 기존의 MES와 연계할 수 있는 방안의 모색이 요구된다. Therefore, there is a need to find a way to perform the failure cause analysis of the production facility in the failure analysis means of the automated facility and link the result with the existing MES.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 자동화설비의 고장분석 수단에서 생산 설비의 고장 원인분석을 자동으로 수행하고, 결과를 기존의 MES와 연계할 수 있는 자동화 설비의 MES 연동형 고장분석 시스템 및 방법을 제공함에 있다. The present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically perform a failure cause analysis of a production facility in a failure analysis means of an automated facility, and link the result with the existing MES. It is to provide an MES-linked failure analysis system and method of an automated facility.
본 발명의 다른 목적은, 각각의 설비를 구성하는 복수의 접점들의 이상 여부를 복수의 접점들로 구성되는 사이클 단위로 판단할 수 있는 자동화 설비의 MES 연동형 고장분석 시스템 및 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an MES-linked failure analysis system and method of an automated facility capable of determining whether or not a plurality of contact points constituting each facility is abnormal in a cycle unit composed of a plurality of contact points.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, MES 연동형 고장분석 방법은 데이터 수집부가, 각각의 설비를 개별적으로 제어하는 각각의 제어시스템에서 입력 또는 출력되는 데이터를 개별적으로 수집하는 단계; 데이터 학습부가, 수집된 각각의 데이터를 기계학습(machine learning)하여 각각의 모델데이터(model data)를 생성하는 단계; 데이터 예측부가, 각각의 모델데이터를 기반으로 다음 데이터를 개별적으로 예측하는 단계; 설비 이상 판단부가, 각각의 모델데이터 및 각각의 예측데이터를 기반으로 각각의 설비를 구성하는 복수의 접점들의 이상 여부를 복수의 접점들로 구성되는 사이클 단위로 판단하는 단계; 및 특정 사이클을 비정상 상태로 판단하는 경우, 원인 진단부가, 이상 여부 판단에 이용된 모델데이터의 특성을 이용하여 비정상 상태인 사이클의 고장원인을 추론하는 단계;를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the MES-linked failure analysis method includes the steps of individually collecting data input or output from each control system that individually controls each facility by a data collection unit. ; Generating, by a data learning unit, each of the collected data by machine learning; The data prediction unit individually predicting next data based on each model data; Determining, by a facility abnormality determination unit, whether or not a plurality of contact points constituting each facility is abnormal based on each model data and each prediction data in a cycle unit composed of a plurality of contact points; And when determining that a specific cycle is an abnormal state, the cause diagnosis unit infers a cause of a failure of the abnormal state of the cycle by using the characteristics of the model data used to determine the abnormality.
또한, 수집하는 단계는, 각각의 제어시스템의 식별을 위한 태그정보가 포함된 입력 또는 출력 데이터를 수집할 수 있다.In addition, in the collecting step, input or output data including tag information for identification of each control system may be collected.
그리고 각각의 제어시스템은, 동작 시작 시, 태그 정보가 데이터 수집부의 동작 태그 리스트에 자동 등록되도록 할 수 있다.In addition, each of the control systems may allow tag information to be automatically registered in the operation tag list of the data collection unit at the start of the operation.
또한, 수집하는 단계는, 데이터 수집부가, 기설정된 주기에 따라 동작 태그 리스트에 자동 등록된 제어시스템들의 동작 상태를 점검하여, 현재 동작이 중단된 제어시스템들의 태그정보들을 동작 태그 리스트에서 분리하여, 중단 태그 리스트로 이동시키고, 이동된 중단 태그 리스트를 설비 이상 판단부에 전달하며, 판단하는 단계는, 설비 이상 판단부가, 중단 태그 리스트에 포함된 제어시스템이 제어하는 사이클들의 이상 여부를 우선적으로 판단할 수 있다.In addition, in the collecting step, the data collection unit checks the operation status of the control systems automatically registered in the operation tag list according to a preset period, and separates tag information of the control systems whose operation is currently stopped from the operation tag list, In the step of moving to the interruption tag list, transferring the moved interruption tag list to the facility abnormality determination unit, and determining, the equipment abnormality determination unit preferentially determines whether or not the cycles controlled by the control system included in the interruption tag list are abnormal. can do.
그리고 모델데이터의 특성은, 접점순서, 접점출현빈도, 예측된 데이터의 적중률, 접점간의 연관도 중 적어도 하나일 수 있다.In addition, the characteristic of the model data may be at least one of a contact order, a contact appearance frequency, a hit rate of predicted data, and a degree of association between contacts.
또한, 판단하는 단계는, 예측데이터의 존재 여부 또는 예측데이터의 적중 여부를 근거로 사이클들의 이상 여부를 판단할 수 있다.In addition, the determining step may determine whether the cycles are abnormal based on whether the prediction data is present or whether the prediction data is hit.
그리고 판단하는 단계는, 하나의 사이클을 구성하는 복수개의 접점에 대하여 특정 접점순서로 진행되는 특성이 모델데이터에 포함되면, 예측데이터가 존재하지 않는 경우, 예측불가 데이터 리스트에 등록하고, 상기 특정 접점순서와 다른 접점이 수행되어, 예측데이터가 적중하지 않는 경우, 예측실패 데이터 리스트에 등록할 수 있다. And the determining step is, if the model data includes characteristics that proceed in a specific contact order with respect to a plurality of contact points constituting one cycle, if the predicted data does not exist, it is registered in the unpredictable data list, and the specific contact point When a contact point different from the order is performed and the prediction data does not hit, it can be registered in the prediction failure data list.
또한, 예측하는 단계는, 예측불가 데이터 리스트 및 예측실패 데이터 리스트에 등록된 데이터의 우선순위를 결정하되, 예측불가 데이터 리스트 및 예측실패 데이터 리스트에 등록된 데이터들을 모델데이터의 특성을 고려하여 재정렬함으로써, 고장원인 가능성이 높은 데이터에 높은 우선순위를 부여할 수 있다. In addition, in the predicting step, the priority of the data registered in the unpredictable data list and the predicted failure data list is determined, but the data registered in the unpredictable data list and the predicted failure data list are rearranged in consideration of the characteristics of the model data. In this case, high priority can be given to data with a high probability of a cause of failure.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, MES 연동형 고장분석 방법은 모니터링부가, 특정 사이클의 이상 여부에 따라, 특정 사이클을 정상 상태로 판단하는 경우, 정상 상태인 사이클을 제어하는 제어시스템의 동작 정보를 출력하고, 특정 사이클을 비정상 상태로 판단한 경우, 비정상 상태인 사이클의 고장원인 정보를 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, in the MES-linked failure analysis method according to an embodiment of the present invention, when the monitoring unit determines a specific cycle as a normal state according to whether or not a specific cycle is abnormal, operation information of the control system for controlling the normal cycle And outputting failure cause information of the cycle in the abnormal state when it is determined that the specific cycle is in an abnormal state.
또한, 출력하는 단계는, 관리자의 요청시, 기설정된 기간동안 동작되는 동작 시간 및 동작 횟수를 제어시스템별로 출력할 수 있다. Further, in the outputting step, at the request of the administrator, the operation time and the number of operations operated during a preset period may be output for each control system.
그리고 출력하는 단계는, 관리자의 요청시, 각각의 제어시스템의 실시간 동작 상태를 개별적으로 출력할 수 있다. In the outputting step, at the request of the administrator, the real-time operation state of each control system may be individually output.
또한, 출력하는 단계는, 특정 사이클을 비정상 상태로 판단한 경우, 비정상 상태인 사이클의 고장원인 정보와 비정상 상태인 사이클을 제어하는 제어시스템의 다른 사이클의 이상 여부를 함께 출력할 수 있다. In addition, in the outputting step, when it is determined that a specific cycle is in an abnormal state, information on a cause of failure of a cycle in an abnormal state and information about an abnormality in another cycle of a control system controlling the cycle in an abnormal state may be output together.
그리고 출력하는 단계는, 관리자의 요청시, 각각의 제어시스템이 제어하는 복수의 사이클 중 비정상 상태로 판단된 사이클에 대한 이력정보를 출력할 수 있다. In the outputting step, at the request of an administrator, history information for a cycle determined as an abnormal state among a plurality of cycles controlled by each control system may be output.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.Meanwhile, it goes without saying that the technical idea of the present invention can be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program for performing functions of the apparatus and method according to the present embodiment. Further, the technical idea according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of a computer-readable code recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium can be any data storage device that can be read by a computer and can store data. For example, a computer-readable recording medium may be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, or the like. In addition, a computer-readable code or program stored in a computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른, MES 연동형 고장분석 시스템은 각각의 설비를 개별적으로 제어하는 각각의 제어시스템에서 입력 또는 출력되는 데이터를 개별적으로 수집하는 데이터 수집부; 수집된 각각의 데이터를 기계학습(machine learning)하여 각각의 모델데이터(model data)를 생성하는 데이터 학습부; 각각의 모델데이터를 기반으로 다음 데이터를 개별적으로 예측하는 데이터 예측부; 각각의 모델데이터 및 각각의 예측데이터를 기반으로 각각의 설비를 구성하는 복수의 접점들의 이상 여부를 복수의 접점들로 구성되는 사이클 단위로 판단하는 설비 이상 판단부; 및 특정 사이클을 비정상 상태로 판단한 경우, 이상 여부 판단에 이용된 모델데이터의 특성을 이용하여 비정상 상태인 사이클의 고장원인을 추론하는 원인 진단부;를 포함한다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the MES-linked failure analysis system includes: a data collection unit that individually collects data input or output from each control system that individually controls each facility; A data learning unit that generates each model data by machine learning the collected data; A data prediction unit that individually predicts next data based on each model data; A facility abnormality determination unit that determines whether or not a plurality of contact points constituting each facility is abnormal based on each model data and each predicted data in a cycle unit composed of a plurality of contact points; And a cause diagnosis unit for inferring a cause of a failure of the cycle in the abnormal state by using the characteristics of the model data used to determine whether the specific cycle is abnormal.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 자동화설비의 고장분석 수단에서 생산 설비의 고장 원인분석을 자동으로 수행하고, 결과를 기존의 MES와 연계할 수 있어, 설비 보전 시간 및 설비 비가동 시간을 단축하고, 고장 해결시간 및 비용을 절약할 수 있다. As described above, according to the embodiments of the present invention, the failure analysis means of the automated facility automatically performs the failure cause analysis of the production facility, and the result can be linked with the existing MES, so that the facility maintenance time and the facility cost are reduced. The same time can be shortened, and trouble-shooting time and cost can be saved.
본 발명의 실시예들에 따르면, 각각의 설비를 구성하는 복수의 접점들의 이상 여부를 복수의 접점들로 구성되는 사이클 단위로 판단할 수 있어, 설비 이상 판단의 효율성을 향상시킬 수 있다. According to embodiments of the present invention, it is possible to determine whether or not a plurality of contact points constituting each facility is abnormal in a cycle unit composed of a plurality of contact points, thereby improving the efficiency of facility abnormality determination.
도 1은 기존의 자동화 설비의 고장 시, 대응방법의 설명에 제공된 도면,
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 MES 연동형 고장분석 시스템 및 방법의 설명에 제공된 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 MES 연동형 고장분석 시스템 구성의 설명에 제공된 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 MES 연동형 고장분석 방법의 설명에 제공된 흐름도, 그리고
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 MES 연동형 고장분석 방법을 이용하여, 설비의 모니터링 결과가 출력된 모습이 예시된 도면이다. 1 is a diagram provided for explanation of a response method in case of failure of an existing automation facility,
2 to 3 are views provided to explain the MES-linked failure analysis system and method according to an embodiment of the present invention;
4 is a view provided to explain the configuration of the MES-linked failure analysis system according to an embodiment of the present invention;
5 is a flow chart provided for explaining the MES-linked failure analysis method according to an embodiment of the present invention, and
6 to 7 are diagrams illustrating a state in which a monitoring result of a facility is output using the MES-linked failure analysis method according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 MES 연동형 고장분석 시스템(100) 및 방법의 설명에 제공된 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 MES 연동형 고장분석 시스템(100) 구성의 설명에 제공된 도면이다.2 to 3 are views provided for explanation of the MES-linked
본 발명의 일 실시예에 따른 MES 연동형 고장분석 시스템(100)은, 생산 설비의 고장 원인분석을 자동으로 수행하고, 결과를 기존의 MES(10)와 연계할 수 있으며, 각각의 설비를 구성하는 복수의 접점들의 이상 여부를 복수의 접점들로 구성되는 사이클 단위로 판단할 수 있다. The MES-linked
이를 위해, 본 MES 연동형 고장분석 시스템(100)은 제어시스템(110), 데이터 수집부(120), 데이터 학습부(130), 데이터 예측부(140), 설비 이상 판단부(150), 원인 진단부(160), 모니터링부(170) 및 저장부(180)를 포함할 수 있다.To this end, the MES-linked
제어시스템(110)은, 각각의 설비를 개별적으로 제어할 수 있으며, 각각의 설비에 대한 데이터를 수집하여, 데이터 수집부(120)에 전달할 수 있다.The
또한, 제어시스템(110)은, 데이터 수집부(120)에 전달하기 위한 데이터에 고유한 태그정보를 부가하여, 데이터 수집부(120)가, 어느 제어시스템(110)으로부터 수신된 데이터인지 식별할 수 있게 할 수 있다.In addition, the
이를 위해, 제어시스템(110)은, 제어를 위해 연결된 설비에 대한 데이터를 수집하는 센서(111), 고유한 태그정보가 저장된 태그부(112), 수집된 데이터에 태그 정보를 부가하는 프로세서(113), 그리고 태그 정보가 부가된 데이터를 데이터 수집부(120)에 전달하는 통신부(114)를 포함할 수 있다. To this end, the
데이터 수집부(120)는, 각각의 설비를 개별적으로 제어하는 각각의 제어시스템(110)으로부터 입력 또는 출력되는 데이터를 개별적으로 수집할 수 있다. The
이때, 각각의 제어시스템(110)은, 동작 시작 시, 동작됨을 알리는 데이터에 태그 정보를 부가하여, 데이터 수집부(120)에 전달함으로써, 해당 제어시스템(110)의 태그 정보가 데이터 수집부(120)의 동작 태그 리스트에 자동 등록되도록 할 수 있다. At this time, each
그리고 데이터 수집부(120)는, 기설정된 주기에 따라 동작 태그 리스트에 자동 등록된 제어시스템(110)들의 동작 상태를 점검하여, 현재 동작이 중단된 제어시스템(110)들의 태그정보들을 동작 태그 리스트에서 분리하여, 중단 태그 리스트로 이동시키고, 이동된 중단 태그 리스트를 설비 이상 판단부(150)에 전달할 수 있다. In addition, the
데이터 학습부(130)는, 수집된 각각의 데이터를 기계학습(machine learning)하여 각각의 모델데이터(model data)를 생성할 수 있다. The
데이터 예측부(140)는, 각각의 모델데이터를 기반으로 다음 데이터를 개별적으로 예측할 수 있다. The
본 제어시스템(110)은, 설비를 자동화하기 위해 복수개의 접점을 제어하도록 구성되는데, 구체적으로 예를 들면, 특정 설비가 수행하는 작업이 A, B, C, D의 4개의 개별 접점으로 구성되면, A, B, C, D의 각 접점을 제어하여 A-B-C-D의 순서로 작업이 수행되도록 제어할 수 있다.The
이 경우, 데이터 예측부(140)는, 데이터 학습부(130)에서 기계학습되어 생성된 모델데이터를 근거로 다음 데이터를 예측할 수 있다. In this case, the
즉, 모델데이터에 A-B-C-D의 순서로 접점이 진행되는 특성이 포함되고, 데이터 예측부(140)에서는, 각각의 모델데이터를 근거로 실시간으로 각각의 제어시스템(110)을 모니터링하면서 다음 데이터 예측을 개별적으로 진행할 수 있다. That is, the model data includes the characteristic that the contact points proceed in the order of ABCD, and the
일례로, 데이터 예측부(140)는 A접점이 수행됨을 확인하면 다음 B접점이 진행될 것을 예측하게 되고, B접점에 대응되는 입력/출력 데이터를 예측하게 된다. For example, when it is confirmed that the contact A is performed, the
이와 같이, 데이터 예측부(140)는, 데이터 학습부(130)에서 생성된 모델데이터를 근거로 다음에 수행될 접점을 예측하여, 예측데이터를 생성할 수 있다. In this way, the
여기서, 각각의 설비는 복수의 자동화공정 사이클을 포함할 수 있으며, 각 사이클은 복수개의 접점을 포함하도록 구성될 수 있다. Here, each facility may include a plurality of automated process cycles, and each cycle may be configured to include a plurality of contact points.
설비 이상 판단부(150)는, 각각의 모델데이터 및 각각의 예측데이터를 기반으로 각각의 설비의 이상 여부를 판단할 수 있다.The facility
예를 들면, 설비 이상 판단부(150)는, 예측데이터의 존재 여부 또는 예측데이터의 적중 여부를 근거로 사이클들의 이상 여부를 판단할 수 있다.For example, the facility
또한, 설비 이상 판단부(150)는, 각각의 모델데이터 및 각각의 예측데이터를 기반으로 각각의 설비를 구성하는 복수의 접점들의 이상 여부를 복수의 접점들로 구성되는 사이클 단위로 판단함으로써, 설비이상 판단의 효율성을 향상시킬 수 있다. In addition, the facility
이는 단위 접점의 수가 수천개로 구성되는 경우, 설비이상 판단부에서 접점단위로 이상 여부를 판단하는 것보다 복수의 접점들을 포함한 사이클 단위로 이상 여부를 판단하는 것이 설비 이상 판단부(150)에서의 데이터 처리량이 훨씬 줄어들게 되기 때문이다. This means that when the number of unit contact points is composed of thousands, it is data from the facility
그리고 설비 이상 판단부(150)는, 하나의 사이클을 구성하는 복수개의 접점에 대하여 특정 접점순서로 진행되는 특성이 모델데이터에 포함되면, 예측데이터가 존재하지 않는 경우, 예측불가 데이터 리스트에 등록하고, 상기 특정 접점순서와 다른 접점이 수행되어, 예측데이터가 적중하지 않는 경우, 예측실패 데이터 리스트에 등록할 수 있다.In addition, the facility
이 경우, 원인 진단부(160)는, 예측불가 데이터 리스트 및 예측실패 데이터 리스트에 등록된 데이터의 우선순위를 결정하되, 예측불가 데이터 리스트 및 예측실패 데이터 리스트에 등록된 데이터들을 모델데이터의 특성을 고려하여 재정렬함으로써, 고장원인 가능성이 높은 데이터에 높은 우선순위를 부여할 수 있다. In this case, the
또한, 설비 이상 판단부(150)는, 중단 태그 리스트가 수신되면, 수신된 중단 태그 리스트에 포함된 제어시스템(110)이 제어하는 사이클들의 이상 여부를 우선적으로 판단하도록 함으로써, 설비 이상 판단의 효율성을 향상시킬 수 있다. In addition, the facility
원인 진단부(160)는, 특정 사이클을 비정상 상태로 판단하는 경우, 원인 진단부(160)가, 이상 여부 판단에 이용된 모델데이터의 특성을 이용하여 비정상 상태인 사이클의 고장원인을 추론할 수 있다. When the
모델데이터의 특성은, 접점 순서, 접점 출현빈도, 예측된 데이터의 적중률, 접점 간의 연관도 중 적어도 하나일 수 있다. The characteristic of the model data may be at least one of a contact order, a contact appearance frequency, a hit rate of predicted data, and a degree of association between contact points.
즉, 모델데이터에는, 접점이 A-B-C-D와 같은 순서로 진행되는 접점 순서에 대한 기준정보와, A,B,C,B 등 각 접점의 출현빈도, 데이터 예측부(140)에서 예측된 데이터(또는 접점)가 실제로 수행되는 적중률, A접점과의 B접점 또는 C접점과의 연관도 등에 대한 특성이 포함될 수 있다.That is, in the model data, reference information on the contact order in which the contact points proceed in the same order as ABCD, the frequency of appearance of each contact point such as A, B, C, B, and data predicted by the data prediction unit 140 (or contact point ) May include characteristics such as the hit rate that is actually performed, the degree of association between the contact A and the contact B or the contact C.
즉, 원인 진단부(160)는, 비정상상태로 판단하여 리스트업된 이상데이터들을 모델데이터의 특성을 고려하여 재정렬하여 고장원인 가능성이 높은 데이터에 높은 우선순위를 부여하게 된다.That is, the
구체적으로, 원인 진단부(160)는, 예측불가 데이터 리스트 및 예측실패 데이터 리스트에 등록된 데이터의 우선순위를 결정하되, 예측불가 데이터 리스트 및 예측실패 데이터 리스트에 등록된 데이터들을 모델데이터의 특성을 고려하여 재정렬함으로써, 고장원인 가능성이 높은 데이터에 높은 우선순위를 부여할 수 있다. Specifically, the
모니터링부(170)는 특정 사이클의 이상 여부에 따라, 특정 사이클을 정상 상태로 판단하는 경우, 정상 상태인 사이클을 제어하는 제어시스템(110)의 동작 정보를 출력하고, 특정 사이클을 비정상 상태로 판단한 경우, 비정상 상태인 사이클의 고장원인 정보를 출력할 수 있다. The
예를 들면, 모니터링부(170)는 작업자가 보다 직관적이고 빨리 고장부위를 확인할 수 있도록, 분석된 고장원인을 근거로 3차원 이미지에 고장부위를 표시하고, 문자로 고장부위를 표기할 수 있다. For example, the
또한, 모니터링부(170)는, 관리자의 요청시, 기설정된 기간동안 동작되는 동작 시간 및 동작 횟수를 제어시스템(110)별로 출력할 수 있다. In addition, the
그리고 모니터링부(170)는, 관리자의 요청시, 각각의 제어시스템(110)의 실시간 동작 상태를 개별적으로 출력할 수 있다. In addition, the
또한, 모니터링부(170)는, 특정 사이클을 비정상 상태로 판단한 경우, 비정상 상태인 사이클의 고장원인 정보와 비정상 상태인 사이클을 제어하는 제어시스템(110)의 다른 사이클의 이상 여부를 함께 출력할 수 있다.In addition, when determining that a specific cycle is in an abnormal state, the
그리고 모니터링부(170)는, 관리자의 요청시, 각각의 제어시스템(110)이 제어하는 복수의 사이클 중 비정상 상태로 판단된 사이클에 대한 이력정보를 출력할 수 있다. In addition, the
저장부(180)는 MES 연동형 고장분석 시스템(100)가 동작함에 있어 필요한 프로그램 및 데이터들을 저장할 수 있는 저장매체이다.The
예를 들면, 저장부(180)는, 기계학습에 대한 데이터, 모델데이터 및 예측데이터, 그리고 각각의 제어시스템(110)에 대한 데이터들을 저장할 수 있다. For example, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 MES 연동형 고장분석 방법의 설명에 제공된 흐름도이고, 도 6 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 MES 연동형 고장분석 방법을 이용하여, 설비의 모니터링 결과가 출력된 모습이 예시된 도면이다. 5 is a flowchart provided to explain the MES-linked failure analysis method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 7 are diagrams of a facility using the MES-linked failure analysis method according to an embodiment of the present invention. This is a diagram illustrating the output of the monitoring result.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 MES 연동형 고장분석 방법은, 데이터 수집부(120)가, 각각의 설비를 개별적으로 제어하는 각각의 제어시스템(110)에서 입력 또는 출력되는 데이터를 개별적으로 수집하면(S510), 데이터 학습부(130)가, 수집된 각각의 데이터를 기계학습(machine learning)하여 각각의 모델데이터(model data)를 생성할 수 있다(S520).5 to 7, in the MES-linked failure analysis method according to the present embodiment, the
그리고 데이터 예측부(140)가, 각각의 모델데이터를 기반으로 다음 데이터를 개별적으로 예측하여, 각각의 예측데이터를 생성하면(S530), 설비 이상 판단부(150)가, 각각의 모델데이터 및 각각의 예측데이터를 기반으로 각각의 설비를 구성하는 복수의 접점들의 이상 여부를 복수의 접점들로 구성되는 사이클 단위로 판단할 수 있다(S540). And when the
또한, 특정 사이클이 비정상 상태로 판단되는 경우(S550-N), 원인 진단부(160)가, 이상 여부 판단에 이용된 모델데이터의 특성을 이용하여 비정상 상태인 사이클의 고장원인을 추론할 수 있다(S570). In addition, when a specific cycle is determined to be an abnormal state (S550-N), the
즉, 특정 사이클의 이상 여부에 따라, 특정 사이클을 정상 상태로 판단하는 경우(S550-Y), 모니터링부(170)가 정상 상태인 사이클을 제어하는 제어시스템(110)의 동작 정보를 출력하고(S560), 특정 사이클을 비정상 상태로 판단한 경우(S550-N), 모니터링부(170)가 비정상 상태인 사이클의 고장원인 정보를 출력할 수 있다(S580). That is, when determining a specific cycle as a normal state according to whether or not a specific cycle is abnormal (S550-Y), the
이때, 모니터링부(170)는, 도 6에 예시된 바와 같이 특정 설비(ex. 차량용 도어트림의 융착설비)의 이상 여부를 자동화공정 사이클별로 출력할 수 있으며, 도 7에 예시된 바와 같이 특정 설비(ex. 차량용 도어트림의 융착설비)의 과거 고장 이력을 출력할 수 있다. At this time, the
이를 통해, 고장 해결시간 및 비용을 절약하기 위해, 자동화설비의 고장분석 수단에서 생산 설비의 고장 원인분석을 자동으로 수행하고, 결과를 기존의 MES와 연계할 수 있으며, 각각의 설비를 구성하는 복수의 접점들의 이상 여부를 복수의 접점들로 구성되는 사이클 단위로 판단할 수 있어, 설비 이상 판단의 효율성을 향상시킬 수 있다.Through this, in order to save trouble resolution time and cost, the failure analysis means of the automated facility automatically performs the failure cause analysis of the production facility, and the result can be linked with the existing MES, It is possible to determine whether or not the contact points of are abnormal in a cycle unit composed of a plurality of contact points, thereby improving the efficiency of equipment abnormality determination.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.Meanwhile, it goes without saying that the technical idea of the present invention can be applied to a computer-readable recording medium containing a computer program for performing functions of the apparatus and method according to the present embodiment. Further, the technical idea according to various embodiments of the present invention may be implemented in the form of a computer-readable code recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium can be any data storage device that can be read by a computer and can store data. For example, a computer-readable recording medium may be a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical disk, hard disk drive, or the like. In addition, a computer-readable code or program stored in a computer-readable recording medium may be transmitted through a network connected between computers.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical spirit or prospect of the present invention.
10 : 기존 MES 시스템
100: MES 연동형 고장분석 시스템
110 : 제어시스템
111 : 센서
112 : 태그부
113 : 프로세서
114 : 통신부
120: 데이터 수집부
130: 데이터 학습부
140: 데이터 예측부
150: 설비 이상 판단부
160: 원인 진단부
170 : 모니터링부
180 : 저장부10: Existing MES system
100: MES linkage failure analysis system
110: control system
111: sensor
112: tag part
113: processor
114: communication department
120: data collection unit
130: data learning department
140: data prediction unit
150: equipment abnormality determination unit
160: cause diagnosis unit
170: monitoring unit
180: storage unit
Claims (14)
데이터 학습부가, 수집된 각각의 데이터를 기계학습(machine learning)하여 각각의 모델데이터(model data)를 생성하는 단계;
데이터 예측부가, 각각의 모델데이터를 기반으로 다음 데이터를 개별적으로 예측하는 단계;
설비 이상 판단부가, 각각의 모델데이터 및 각각의 예측데이터를 기반으로 각각의 설비를 구성하는 복수의 접점들의 이상 여부를 복수의 접점들로 구성되는 사이클 단위로 판단하는 단계; 및
특정 사이클을 비정상 상태로 판단하는 경우, 원인 진단부가, 이상 여부 판단에 이용된 모델데이터의 특성을 이용하여 비정상 상태인 사이클의 고장원인을 추론하는 단계;를 포함하는 MES 연동형 고장분석 방법.
A step of individually collecting, by a data collection unit, data input or output from each control system that individually controls each facility;
Generating, by a data learning unit, each of the collected data by machine learning;
The data prediction unit individually predicting next data based on each model data;
Determining, by a facility abnormality determination unit, whether or not a plurality of contact points constituting each facility is abnormal based on each model data and each prediction data in a cycle unit composed of a plurality of contact points; And
When determining a specific cycle as an abnormal state, the cause diagnosis unit, using the characteristics of the model data used to determine the abnormality, inferring the cause of the failure of the cycle in the abnormal state; MES-linked failure analysis method comprising a.
수집하는 단계는,
각각의 제어시스템의 식별을 위한 태그정보가 포함된 입력 또는 출력 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method according to claim 1,
The steps to collect are:
MES-linked failure analysis method, characterized in that collecting input or output data including tag information for identification of each control system.
각각의 제어시스템은,
동작 시작 시, 태그 정보가 데이터 수집부의 동작 태그 리스트에 자동 등록되도록 하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method according to claim 2,
Each control system,
MES-linked failure analysis method, characterized in that at the start of the operation, the tag information is automatically registered in the operation tag list of the data collection unit.
수집하는 단계는,
데이터 수집부가, 기설정된 주기에 따라 동작 태그 리스트에 자동 등록된 제어시스템들의 동작 상태를 점검하여, 현재 동작이 중단된 제어시스템들의 태그정보들을 동작 태그 리스트에서 분리하여, 중단 태그 리스트로 이동시키고, 이동된 중단 태그 리스트를 설비 이상 판단부에 전달하며,
판단하는 단계는,
설비 이상 판단부가, 중단 태그 리스트에 포함된 제어시스템이 제어하는 사이클들의 이상 여부를 우선적으로 판단하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 시스템.
The method of claim 3,
The steps to collect are:
The data collection unit checks the operation status of the control systems automatically registered in the operation tag list according to a preset period, separates the tag information of the control systems whose operation is currently stopped from the operation tag list, and moves it to the stop tag list, Transfers the list of moved hang tags to the facility abnormality determination unit,
The step of judging is,
An MES-linked failure analysis system, characterized in that the facility abnormality determination unit first determines whether or not cycles controlled by the control system included in the interruption tag list are abnormal.
모델데이터의 특성은,
접점순서, 접점출현빈도, 예측된 데이터의 적중률, 접점간의 연관도 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method of claim 4,
The characteristics of model data are:
MES-linked failure analysis method, characterized in that at least one of a contact order, a contact appearance frequency, a hit rate of predicted data, and a degree of association between contacts.
판단하는 단계는,
예측데이터의 존재 여부 또는 예측데이터의 적중 여부를 근거로 사이클들의 이상 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method of claim 5,
The step of judging is,
An MES-linked failure analysis method, characterized in that determining whether cycles are abnormal based on the presence of predicted data or whether the predicted data is hit.
판단하는 단계는,
하나의 사이클을 구성하는 복수개의 접점에 대하여 특정 접점순서로 진행되는 특성이 모델데이터에 포함되면, 예측데이터가 존재하지 않는 경우, 예측불가 데이터 리스트에 등록하고, 상기 특정 접점순서와 다른 접점이 수행되어, 예측데이터가 적중하지 않는 경우, 예측실패 데이터 리스트에 등록하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method of claim 6,
The step of judging is,
If the model data includes characteristics that proceed in a specific contact order with respect to a plurality of contact points constituting one cycle, if the predicted data does not exist, it is registered in the unpredictable data list, and a contact different from the specific contact order is performed. Thus, when the prediction data does not hit, the MES-linked failure analysis method, characterized in that registering in the prediction failure data list.
예측하는 단계는,
예측불가 데이터 리스트 및 예측실패 데이터 리스트에 등록된 데이터의 우선순위를 결정하되, 예측불가 데이터 리스트 및 예측실패 데이터 리스트에 등록된 데이터들을 모델데이터의 특성을 고려하여 재정렬함으로써, 고장원인 가능성이 높은 데이터에 높은 우선순위를 부여하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method of claim 7,
The predicting step is,
Data with high probability of failure by determining the priority of data registered in the unpredictable data list and the predicted failure data list, and rearranging the data registered in the unpredictable data list and the predicted failure data list in consideration of the characteristics of the model data. MES-linked failure analysis method, characterized in that giving a high priority to the.
모니터링부가, 특정 사이클의 이상 여부에 따라, 특정 사이클을 정상 상태로 판단하는 경우, 정상 상태인 사이클을 제어하는 제어시스템의 동작 정보를 출력하고, 특정 사이클을 비정상 상태로 판단한 경우, 비정상 상태인 사이클의 고장원인 정보를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method according to claim 2,
The monitoring unit outputs operation information of the control system controlling the normal cycle when a specific cycle is determined as a normal state according to whether a specific cycle is abnormal, and when a specific cycle is determined as an abnormal state, the abnormal cycle Outputting the cause of failure information; MES-linked failure analysis method further comprising a.
출력하는 단계는,
관리자의 요청시, 기설정된 기간동안 동작되는 동작 시간 및 동작 횟수를 제어시스템별로 출력하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method of claim 9,
The output step is,
At the request of a manager, the MES-linked failure analysis method, characterized in that outputting the operation time and the number of operations operated during a preset period for each control system.
출력하는 단계는,
관리자의 요청시, 각각의 제어시스템의 실시간 동작 상태를 개별적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method of claim 9,
The output step is,
MES-linked failure analysis method, characterized in that at the request of the manager, the real-time operation status of each control system individually output.
출력하는 단계는,
특정 사이클을 비정상 상태로 판단한 경우, 비정상 상태인 사이클의 고장원인 정보와 비정상 상태인 사이클을 제어하는 제어시스템의 다른 사이클의 이상 여부를 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method of claim 9,
The output step is,
When it is determined that a specific cycle is in an abnormal state, the failure cause information of the abnormal state of the cycle and the abnormality of other cycles of a control system controlling the abnormal state of the cycle are output together.
출력하는 단계는,
관리자의 요청시, 각각의 제어시스템이 제어하는 복수의 사이클 중 비정상 상태로 판단된 사이클에 대한 이력정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 MES 연동형 고장분석 방법.
The method of claim 9,
The output step is,
At the request of a manager, MES-linked failure analysis method, characterized in that outputting history information on cycles determined to be abnormal among a plurality of cycles controlled by each control system.
수집된 각각의 데이터를 기계학습(machine learning)하여 각각의 모델데이터(model data)를 생성하는 데이터 학습부;
각각의 모델데이터를 기반으로 다음 데이터를 개별적으로 예측하는 데이터 예측부;
각각의 모델데이터 및 각각의 예측데이터를 기반으로 각각의 설비를 구성하는 복수의 접점들의 이상 여부를 복수의 접점들로 구성되는 사이클 단위로 판단하는 설비 이상 판단부; 및
특정 사이클을 비정상 상태로 판단한 경우, 이상 여부 판단에 이용된 모델데이터의 특성을 이용하여 비정상 상태인 사이클의 고장원인을 추론하는 원인 진단부;를 포함하는 MES 연동형 고장분석 시스템.
A data collection unit that individually collects data input or output from each control system that individually controls each facility;
A data learning unit that generates each model data by machine learning the collected data;
A data prediction unit that individually predicts next data based on each model data;
A facility abnormality determination unit that determines whether or not a plurality of contact points constituting each facility is abnormal based on each model data and each predicted data in a cycle unit composed of a plurality of contact points; And
MES-linked failure analysis system comprising; when a specific cycle is determined to be an abnormal state, a cause diagnosis unit that infers the cause of the failure of the abnormal state by using the characteristics of the model data used to determine the abnormality.
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