KR20210053803A - Work vehicle for fruit tree cultivation that can expand the loading space - Google Patents

Work vehicle for fruit tree cultivation that can expand the loading space Download PDF

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KR20210053803A
KR20210053803A KR1020200146352A KR20200146352A KR20210053803A KR 20210053803 A KR20210053803 A KR 20210053803A KR 1020200146352 A KR1020200146352 A KR 1020200146352A KR 20200146352 A KR20200146352 A KR 20200146352A KR 20210053803 A KR20210053803 A KR 20210053803A
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Abstract

The present invention relates to an orchard work vehicle capable of expanding a loading space, and more specifically relates to an orchard work vehicle capable of expanding a loading space that facilitates harvest and overall management work of an upper part of a fruit tree so that a fruit is loaded on the loading space. In the orchard work vehicle capable of expanding a loading space, both sides of the loading box are moved in directions away from each other so as to expand the loading space so that workers can approach the fruit tree more closely, thereby capable of harvesting more fruit trees. In addition, the orchard work vehicle capable of expanding a loading space of the present invention is equipped with a control unit on the side of the loading box, so that the worker who rides the loading box and harvests fruit trees can directly adjust the loading box to a desired height, so that the working efficiency can be improved.

Description

적재공간 확장이 가능한 과수작업차{Work vehicle for fruit tree cultivation that can expand the loading space}Work vehicle for fruit tree cultivation that can expand the loading space}

본 발명의 적재공간 확장이 가능한 과수작업차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 과수나무의 상부의 열매 수확 및 전반적인 관리 작업을 용이하게 할 수 있도록 열매가 적재되는 적재공간 확장이 가능한 과수 작업차에 관한 것이다. The present invention relates to a fruit tree operation vehicle capable of expanding the loading space, and more particularly, to a fruit tree operation vehicle capable of expanding the loading space in which the fruit is loaded so as to facilitate fruit harvesting and overall management work on the upper part of the fruit tree. will be.

일반적으로 과수작업차 (또는 고소작업차)는 과수원이나 하우스 등지에서 무한궤도 바퀴로 이동되어 수확한 과일 또는 농작물을 실어 운반하거나, 적재함이 승강 및 하강할 수 있도록 설치되어 작업자가 서 있는 상태에서 손이 닿지 않는 높이에 작업이 필요한 경우 사용자가 적재함에 탑승하여 과수나무를 가지치기 하거나 과일을 수 확하는데 사용되고 있다.In general, fruit hand trucks (or aerial work vehicles) are moved by a caterpillar wheel in an orchard or house to carry harvested fruits or crops, or are installed so that the loading box can be lifted and lowered, so that the operator is standing by hand. When work is required at a height that is not reached, it is used by the user to prune fruit trees or harvest fruits by boarding a loading box.

이러한 과수작업차는 과수의 열매가 적재되는 적재함을 상승 및 하강시키는 방식에 따라, 하나 이상의 붐이 회전하면서 적재함을 승강시키는 붐 타입(boom type), X자형 링크의 승강 작동에 의해 적재함을 승강시키는 리프트 타입(Lift type) 등과 같은 다양한 타입으로 구분된다.These fruit tree work vehicles are a boom type in which one or more booms rotate to raise and lower the loading box according to the method of raising and lowering the loading box loaded with fruit tree, and a lift that raises and lowers the loading box by the raising and lowering operation of the X-shaped link. It is classified into various types such as lift type.

그런데 대한민국 등록특허공보 제10-1669152호에 게시된 농업용 고소작업차와 같은 붐 타입은 리프트 타입에 비해 적재함의 크기가 제한적이며, 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0004947호에 게시된 과수원용 고소 작업차의 적재함 작업대 안전장치와 같은 리프트 타입은 X자형의 링크에 의해 적재함의 승강 길이가 제한적인 단점이 있다.However, the boom type such as the agricultural aerial work vehicle published in Korean Patent Publication No. 10-1669152 has a limited size of the loading box compared to the lift type. The lift type, such as the safety device for the loading box of a work vehicle, has a disadvantage in that the length of lifting of the loading box is limited by the X-shaped link.

대한민국 등록특허공보 제10-1669152호 : 농업용 고소작업차Republic of Korea Patent Publication No. 10-1669152: Agricultural aerial vehicle

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 적재함의 적재공간의 확장이 가능하여 작업자가 과수나 농작물에 접근이 용이하고, 적재량을 확장 할 수 있는 적재공간 확장이 가능한 과수 작업차를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, to provide a fruit tree work vehicle capable of expanding the loading space of the loading box so that the worker can easily access fruit trees or crops, and the loading space can be expanded to expand the loading amount. do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과수 작업차는 양측부에 지면과 접촉되어 구름운동하는 구름운동유닛이 장착된 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 상부에 배치되어 과수 또는 농작물 적재 가능한 적재공간이 형성된 적재함과, 상기 베이스프레임과 상기 적재함 사이에 설치되어 상기 베이스프레임에 대해 상기 적재함을 승강시키는 적재함승강유닛과, 상기 적재함 일측에 설치되어 상기 구름운동유닛, 및 상기 적재함 승강유닛의 구동을 조절하는 조작부를 구비하고, 상기 적재함은 상기 적재함승강유닛에 하부가 연결되며 상면이 평평하게 형성되며 전후방향에 교차하는 양측부에 측방향으로 각각 개방된 복수의 수납공간을 갖는 적재함메인프레임과, 각 수납공간에 수용되며 슬라이딩 이동되어 상기 적재함메임프레임에 대해 일측 또는 타측부로 개별 인출가능한 복수의 적재면적확장틀을 구비하는 것을 특징으로 한다.The fruit tree work vehicle of the present invention for achieving the above object includes a base frame equipped with a rolling movement unit that is in contact with the ground on both sides and a rolling motion unit, and a loading space that is disposed on the base frame and can load fruit trees or crops. And a loading box elevating unit installed between the base frame and the loading box to elevate the loading box with respect to the base frame, and a loading box elevating unit installed on one side of the loading box to control the driving of the rolling unit and the loading box elevating unit. It has a control unit, and the loading box has a loading box main frame having a plurality of storage spaces each having a lower portion connected to the loading box lifting unit and having a flat top surface and a plurality of storage spaces each open in a lateral direction on both sides crossing the front and rear directions, and each storage box. It is characterized in that it comprises a plurality of loading area expansion frames that are accommodated in the space and are slidably moved to be individually withdrawn from one side or the other side of the loading box main frame.

상기 적재함은 상기 수납공간 내에서 전후방으로 마주하는 상기 적재함메인프레임과 상기 적재면적 확장틀 사이에 장착되며 상기 적재면적 확장틀 인출방향으로 길이 연장 가능하여 되어 상기 적재면적 확장틀의 인출 및 수납을 가이드하는 다수의 레일유닛을 구비하는 것이 바람직하다.The loading box is mounted between the loading box main frame and the loading area expansion frame facing forward and backward in the storage space, and can be extended in length in the withdrawal direction of the loading area expansion frame to guide the withdrawal and storage of the loading area expansion frame. It is preferable to have a plurality of rail units.

상기 레일유닛은 상기 적재함메인프레임의 수납공간의 마주하는 내측면에 각각 장착되는 복수의 고정레일과, 상기 적재면확장틀의 양측부에 각각 고정 장착되며 상기 고정레일에 대해 슬라이딩가능한 복수의 제1이동레일과, 상기 제1이동레일과 상기 고정레일 사이에 위치되어 상기 제1이동레일과 상기 고정레일에 대해 각각 슬라이딩이동가능하게 장착되는 제2이동레일을 구비하고, 다수의 레일유닛은 전후방향의 상기 적재면적확장틀 양측부와 상기 양측부에 마주하는 상기 적재함메인프레임 측에 각각 상하로 배치되며 전후방향에 직교하는 방향으로 길이신장 및 신축되게 상기 적재면적확장틀에 각각 장착되는 것이 바람직하다.The rail unit includes a plurality of fixed rails respectively mounted on opposite inner surfaces of the storage space of the loading box main frame, and a plurality of first fixed rails respectively fixedly mounted on both sides of the loading surface expansion frame and slidable with respect to the fixed rail. A movable rail and a second movable rail positioned between the first movable rail and the fixed rail to be slidably mounted to the first movable rail and the fixed rail, respectively, and a plurality of rail units are provided in the front and rear directions. It is preferable that both sides of the loading area expansion frame are arranged vertically on the loading box main frame side facing the both sides of the loading area expansion frame, and are respectively mounted on the loading area expansion frame to elongate and expand in a direction orthogonal to the front and rear directions. .

상기 적재함은 인출되는 측의 상기 적재면적확장틀들의 각 단부에는 각 상기 적재면적확장틀이 상기 적재함메인프레임에 수납 시 상기 적재면적확장틀에 대해 수직하게 회동되며, 상기 적재면적확장틀이 상기 적재함메인프레임에 대해 인출시 상기 적재면적확장틀의 상면에 나란하게 각각 회동되는 복수의 보조확장판과, 전후방향의 상기 보조확장판 양측부에 위치되게 상기 적재함메인프레임에 각각 장착되어 상기 적재면적확장틀의 인출 및 수납에 따른 상기 보조확장판의 회동을 가이드하는 다수 쌍의 회동가이드판과, 상기 적재면적확장틀의 인출되는 측 단부의 전후방향 양측부에 돌출형성되어, 상기 회동가이드판에 상기 적재함메인프레임 측으로 수평하게 인입되되 수직하방을 향하도록 호형상으로 인입된 회동가이드홈에 수용가능하여 상기 보조확장판의 회동을 조작하는 다수 쌍의 회동가이드돌기를 더 구비할 수 있다.The loading box is rotated vertically with respect to the loading area expansion frame at each end of the loading area expansion frame on the withdrawn side when the loading area expansion frame is stored in the loading box main frame, and the loading area expansion frame is the loading box When withdrawn from the main frame, a plurality of auxiliary expansion plates rotated in parallel with the upper surface of the loading area expansion frame, and each mounted on the loading box main frame so as to be located on both sides of the auxiliary expansion plate in the front and rear direction. A plurality of pairs of rotation guide plates for guiding the rotation of the auxiliary expansion plate according to the withdrawal and storage, and protrusions are formed on both sides in the front and rear direction of the withdrawn side end of the loading area expansion frame, and the loading box main frame on the rotation guide plate A plurality of pairs of rotation guide protrusions for manipulating the rotation of the auxiliary expansion plate may be further provided as it is horizontally introduced to the side and accommodated in the rotation guide groove inserted in an arc shape so as to face vertically downward.

본 발명의 적재공간 확장이 가능한 과수작업차는 적재함의 양측부가 상호 멀어지는 방향으로 이동되며 적재공간이 확장됨에 따라 작업자가 과수에 더욱 근접하게 접근할 수 있어 보다 많은 과수를 수확할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명의 적재공간 확장이 가능한 과수작업차는 적재함 측에 조작부가 설치되어 있어, 적재함에 탑승하여 과수를 수확하는 작업자가 직접 원하는 높이로 적재함을 조절할 수 있어 작업효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.In the fruit tree operation vehicle capable of expanding the loading space of the present invention, both sides of the loading box are moved in a direction away from each other, and as the loading space is expanded, the worker can approach the fruit tree more closely, and thus, there is an advantage that more fruit trees can be harvested. In addition, the fruit tree operation vehicle capable of expanding the loading space of the present invention has an advantage that the operation unit is installed on the side of the loading box, so that the worker who rides the loading box and harvests fruit can directly adjust the loading box to a desired height, thereby improving work efficiency. have.

또한, 본 발명의 적재공간 확장이 가능한 과수작업차는 다수의 구동륜 중 전방 측과 후방측에 위치한 구동륜들이 개별적으로 방향전환이 가능하므로 이동효율이 높은 이점이 있다.In addition, the heavy lifting vehicle capable of expanding the loading space of the present invention has an advantage of having high movement efficiency because the driving wheels located on the front side and the rear side of the plurality of driving wheels can be individually changed directions.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차에 대한 측면도이고,
도 2는 도 1의 과수작업차의 적재함이 상승된 상태를 도시한 측면도이고,
도 3은 도 1의 과수작업차에 대한 일부 확대 정면도이고,
도 4는 도 1의 과수작업차에 대한 평면도이고,
도 5는 도 1의 과수작업차의 적재함이 확장된 상태를 도시한 평면도이고,
도 6은 도 1의 과수작업차의 적재함이 상승되고 확장된 상태를 도시한 일부 확대 정면도이고,
도 7은 도 1의 과수작업차의 레일유닛에 대한 도면이고,
도 8은 도 1의 과수작업차에 대한 블록도이고,
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차에 대한 측면도이고,
도 10은 도 8의 과수작업차의 구름운동유닛에 대한 개략적인 도면이고,
도 11 및 도 12는 도 9의 구름운동유닛의 제1 내지 제3구동륜이 개별회동되는 것을 도시한 도면이다.1 is a side view of an overwork vehicle capable of expanding a loading space according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a side view showing a state in which the loading box of the fruit truck of FIG. 1 is raised,
3 is a partially enlarged front view of the fruit hand-operated vehicle of FIG. 1,
FIG. 4 is a plan view of the fruit truck of FIG. 1,
5 is a plan view showing an expanded state of the loading box of the fruit hand-operated vehicle of FIG. 1;
6 is a partially enlarged front view showing a state in which the loading box of the fruit manual vehicle of FIG. 1 is raised and expanded,
7 is a view of the rail unit of the fruit truck of Figure 1,
Figure 8 is a block diagram of the overworked vehicle of Figure 1,
9 is a side view of an overwork vehicle capable of expanding a loading space according to another embodiment of the present invention,
FIG. 10 is a schematic view of a rolling unit of the fruit truck of FIG. 8;
11 and 12 are views showing that the first to third driving wheels of the rolling unit of FIG. 9 are individually rotated.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 과수 작업차를 설명한다.Hereinafter, a fruit tree operation vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8에는 본 발명의 제1실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차(1)가 도시되어 있다. 1 to 8 illustrate an overwork vehicle 1 capable of expanding a loading space according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차(1)는 양측부에 지면과 접촉되는 구름운동유닛(80)이 장착된 베이스프레임(21)과, 베이스프레임(21)의 상방에 배치되어 베이스프레임(21)에 대해 나란하거나 좌측 또는 타측이 상향되게 기울기 가변가능한 좌우틸팅프레임(31)과, 베이스페임에 대해 좌우틸팅프레임(31)의 기울기를 가변시키는 좌우틸팅유닛(41)과, 좌우틸팅프레임(31)과 나란하게 좌우틸팅프레임(31)의 상부에 배치되어 과수 또는 농작물 적재 가능한 적재공간이 형성된 적재함(100)과, 좌우틸팅프레임(31)과 적재함(100) 사이에 설치되어 좌우틸팅프레임(31) 및 베이스프레임(21)에 대해 적재함(100)을 승강시키는 적재함승강유닛(61)과, 적재함(100) 일측에 설치되어 구름운동유닛(80) 및 적재함 승강유닛(61)의 구동을 조절하는 조작부(75)를 구비한다.The fruit hand truck 1 capable of expanding the loading space according to the first embodiment of the present invention includes a base frame 21 having a rolling movement unit 80 in contact with the ground on both sides, and the base frame 21 A left and right tilting frame 31 that is disposed above and is parallel with respect to the base frame 21 or is tiltable so that the left or the other side is upward, and a left and right tilting unit 41 for varying the inclination of the left and right tilting frames 31 with respect to the base frame. ), and between the left and right tilting frames 31 and the left and right tilting frames 31 arranged on top of the stacking box 100 to form a storage space capable of loading fruit trees or crops, and the left and right tilting frames 31 and the stacking box 100 A loading box lifting unit 61 that is installed on the left and right tilting frame 31 and the base frame 21 to raise and lower the loading box 100, and a rolling movement unit 80 and a loading box lifting unit installed on one side of the loading box 100 It is provided with an operation unit (75) for adjusting the driving of (61).

구름운동유닛(80)은 베이스프레임(21) 양측부에 장착되며 지면에 접촉되어 무한궤도로 회동가능한 좌측 및 우측 캐터필러(82,84)를 구비할 수 있다.The rolling movement unit 80 is mounted on both sides of the base frame 21 and may include left and right caterpillars 82 and 84 that are in contact with the ground and rotatable in an infinite orbit.

그리고, 베이스프레임(21) 내에는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 구름운동유닛(80)의 구동에 필요한 동력을 발생시키는 동력발생부(87)와, 동력발생부(87)의 동력 발생과 적재함승강유닛(61)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 전원공급부(90)와, 작업자의 조작부(75)의 조작명령에 따라 적재함 승강유닛(61)과 구름운동유닛(80)의 구동을 제어하는 제어부(93)가 장착될 수 있다.And, although not specifically shown in the base frame 21, the power generation unit 87 for generating the power required to drive the rolling unit 80, the power generation unit 87 and the power generation and lifting of the load carrier A power supply unit 90 that supplies power necessary for driving the unit 61, and a control unit that controls the driving of the loading/lowering unit 61 and the rolling unit 80 according to an operation command of the operator's operation unit 75 ( 93) can be mounted.

전원공급부(90)는 베이스프레임(21)의 내부공간에 무게중심을 이루도록 전후방 또는 좌우로 배치되며 흔들리지 않게 고정된 적어도 하나의 베터리(미도시)를 구비하며, 베터리는 외부 충전을 통해 전원을 공급받아 동력발생부(87)로 전원을 공급할 수 있도록 구성된다.The power supply unit 90 includes at least one battery (not shown) that is disposed in front and rear or left and right so as to form a center of gravity in the inner space of the base frame 21 and is fixed so as not to shake, and the battery supplies power through external charging. It is configured to receive and supply power to the power generating unit 87.

동력발생부(87)는 전원공급부(90)로부터 전원을 공급받아 구동력을 발생시키는 것으로서, 제1구동모터(88), 제2구동모터(89)를 구비할 수 있다.The power generation unit 87 receives power from the power supply unit 90 to generate driving force, and may include a first driving motor 88 and a second driving motor 89.

한편, 적재공간 확장이 가능한 과수작업차(1)는 제어부(93)와 연결되며, 제1구동모터(88) 및 제2구동모터(89)의 각 구동축 측에 구비되어 제1구동모터(88) 및 제2구동모터(89)의 구동을 정지시킬 수 있는 전자식 브레이크(미도시)와, 제1구동모터(88) 및 제2구동모터(89)의 각 구동축 상에 설치되거나 감속기의 회전축 상에 설치되는 디스크(미도시)와 유압에 의해 디스크에 밀착되거나 밀착 해제되는 캘리퍼(미도시)를 포함하는 제동유닛(86)을 더 구비할 수 있다.On the other hand, the heavy lifting vehicle 1 capable of expanding the loading space is connected to the control unit 93, and is provided on each drive shaft side of the first driving motor 88 and the second driving motor 89 to provide a first driving motor 88. ) And an electronic brake (not shown) that can stop the driving of the second driving motor 89, and installed on each drive shaft of the first driving motor 88 and the second driving motor 89, or on the rotation shaft of the reducer. A braking unit 86 including a disk (not shown) installed on the disk and a caliper (not shown) that is in close contact with or released from the disk by hydraulic pressure may be further provided.

제동유닛(96)은 사용자의 조작부(75) 조작에 의해 발생되어 제어부(93)에 전달된 조작신호에 따라 좌측 및 우측 캐터필러(82,84)를 제동 및 제동해제 한다.The braking unit 96 brakes and releases the left and right caterpillars 82 and 84 according to an operation signal generated by a user's manipulation of the manipulation unit 75 and transmitted to the control unit 93.

좌우틸팅프레임(31)은 좌측 및 우측 캐터필러(82,84)의 길이방향으로 길게 연장된 사각형상으로 베이스프레임(21)의 상방에 위치되된다. The left and right tilting frames 31 are positioned above the base frame 21 in a rectangular shape extending in the longitudinal direction of the left and right caterpillars 82 and 84.

좌우틸팅유닛(41)은 각 일측이 베이스프레임(21)의 전단과 후단의 폭 방향 일측에 각각 장착되고 타측이 좌우틸팅프레임(31)의 전단과 후단의 폭 방향 일측에 각각 장착되는 복수의 제1틸팅실린더(42)와, 각 일측이 베이스프레임(21)의 전단과 후단의 폭 방향 타측에 각각 장착되고 타측이 좌우틸팅프레임(31)의 전단과 후단의 폭 방향 타측에 각각 장착되는 복수의 제2틸팅실린더(45)를 구비한다.The left and right tilting units 41 are each mounted on one side in the width direction of the front and rear ends of the base frame 21, and the other side is mounted on one side in the width direction of the front and rear ends of the left and right tilting frames 31, respectively. 1 A plurality of tilting cylinders 42, each of which is mounted on the other side in the width direction of the front and rear ends of the base frame 21, and the other side is mounted on the other side in the width direction of the front and rear ends of the left and right tilting frames 31, respectively. A second tilting cylinder 45 is provided.

복수의 제1틸팅실린더(41)가 길이 신장 시, 좌우틸팅프레임(31)의 폭 방향 일측이 타측보다 상방을 향하도록 기울어지고, 복수의 제2틸팅실린더(45)가 길이 신장 시, 좌우틸팅프레임(31)의 폭 방향 타측이 일측보다 상방을 향하도록 기울어진다. 적재함(100)의 기울기는 좌우틸팅프레임(31)의 기울기에 결정된다.When the plurality of first tilting cylinders 41 are extended in length, one side in the width direction of the left and right tilting frame 31 is inclined so as to face upwards than the other side, and when the plurality of second tilting cylinders 45 is extended, the left and right tilting The other side in the width direction of the frame 31 is inclined so that it faces upward than one side. The inclination of the loading box 100 is determined by the inclination of the left and right tilting frames 31.

적재함은(100)은 내부에 과수와 같은 농작물을 적재할 수 있는 적재 공간(130)이 마련된 사각구조물로 형성되며 적재함 승강유닛(61)에 지지되는 것으로서 상세한 설명은 후술하기로 한다.The loading box 100 is formed of a rectangular structure in which a loading space 130 for loading crops such as fruit trees is provided, and is supported by the loading box lifting unit 61, and a detailed description will be described later.

적재함승강유닛(61)은 좌우틸팅프레임(31)의 상부에 설치되는 것으로서, 좌우틸팅프레임(31)의 좌우측에 각각 설치되어 적재함(100) 승강을 가이드 할 수 있도록 좌우틸팅프레임(31)과 적재함(50)을 연결하며 상하방향으로 접히거나 펼쳐지는 X자형의 복수의 링크부(62)와, 좌우틸팅프레임(31)에 장착되어 링크부(62)가 펼쳐지거나 접히도록 하는 복수의 리프트부(70)가 구비된다.The loading box lifting unit 61 is installed on the top of the left and right tilting frames 31, and is installed on the left and right sides of the left and right tilting frames 31, respectively, so that the left and right tilting frames 31 and the loading box can guide the lifting of the loading box 100. A plurality of X-shaped link portions 62 that connect 50 and fold or unfold in the vertical direction, and a plurality of lift portions mounted on the left and right tilting frames 31 to allow the link portion 62 to be unfolded or folded ( 70) is provided.

링크부(62)는 상단이 적재함(100)의 후방부에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 하단이 좌우틸팅프레임(31)의 전방부에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 제1회동바(63), 상단이 제1회동바(63)의 상단에 대해 전방으로 이격된 위치의 적재함(50)에 전후방향으로 회동 가능하게 설치되고 하단은 제1회동바(62)의 하단에 대해 후방으로 이격된 위치의 좌우틸팅프레임(31)에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제2회동바(64)를 구비한다. 제1 및 제2회동바(63,64)는 상호 교차되는 부분에 힌지핀(65)에 의해 회동 가능하게 상호 연결되어 있다.The link part 62 is installed so that the upper end is slidable in the rear part of the loading box 100 in the front and rear direction, and the lower part is installed to be rotatable in the vertical direction at the front part of the left and right tilting frame 31. ), the upper end is installed to be rotatable in the front-rear direction in the loading box 50 at a position spaced forward with respect to the upper end of the first rotating bar 63, and the lower end is spaced rearward from the lower end of the first rotating bar 62 It is provided with a second rotation bar 64 installed to be slidable in the front-rear direction on the left and right tilting frame 31 of the position. The first and second pivoting bars 63 and 64 are connected to each other so as to be rotatable by a hinge pin 65 at a portion intersecting with each other.

그리고, 링크부(62)는 도 6을 참고하면, 좌우틸팅프레임(31)의 좌우측에 각각 설치되는 제1회동바(63)를 연결할 수 있도록 좌우틸팅프레임(31)의 좌우방향으로 연장되며 후술되는 리프트부(70)의 하부 연결되는 제1리프트부연결바(67)와, 좌우틸팅프레임(31)의 좌우측에 각각 설치되는 제2회동바(64)를 연결할 수 있도록 좌우틸팅프레임(31)의 좌우방향으로 연장되며 후술되는 리프트부(70)의 상부와 연결되는 제2리프트부연결바(69)를 구비한다.Further, the link unit 62 extends in the left and right directions of the left and right tilting frames 31 so as to connect the first rotating bars 63 respectively installed on the left and right sides of the left and right tilting frames 31, referring to FIG. 6, and will be described later. The left and right tilting frames 31 to connect the first lift connection bar 67 connected to the lower side of the lift unit 70 and the second rotation bars 64 respectively installed on the left and right sides of the left and right tilting frames 31 And a second lift part connection bar 69 that extends in the left and right direction and is connected to the upper part of the lift part 70 to be described later.

복수의 리프트부(70)는 좌우틸팅프레임(31) 및 적재함(100)의 폭 방향으로 상호 이격된다. The plurality of lift units 70 are spaced apart from each other in the width direction of the left and right tilting frames 31 and the loading box 100.

복수의 리프트부(70)는 제1리프트부연결바(67)에 하단이 회동가능하게 설치되며 상하방향 또는 전후방향 측으로 연장된 실린더(71)와, 상단이 제2리프트부연결바(69)에 회동가능하게 설치되며 하부가 실린더 내로 슬라이딩 가능하게 설치되는 피스톤 로드(73)가 각각 구비된다. 리프트부(70)는 조작부(75)와 전기적으로 연결되어, 조작부(75)의 조작 정보에 따라 실린더 내로 유입되는 유압이 조절되면서 피스톤로드(73)가 진퇴된다.The plurality of lift units 70 have a cylinder 71 having a lower end rotatably installed on the first lift unit connection bar 67 and extending in a vertical direction or an anteroposterior direction, and a second lift unit connection bar 69 having an upper end. Each of the piston rods 73 is provided to be rotatably installed in the cylinder and the lower portion is installed to be slidable into the cylinder. The lift unit 70 is electrically connected to the operation unit 75, and the piston rod 73 advances and retreats while the hydraulic pressure flowing into the cylinder is adjusted according to the operation information of the operation unit 75.

조작부(75)는 적재함(100)의 일측에 장착되어 적재함승강유닛(61)에 의해 승강하는 적재함(100)과 함께 상하방향으로 승강된다.The operation unit 75 is mounted on one side of the loading box 100 and is elevated in the vertical direction together with the loading box 100 that is elevated by the loading box lifting unit 61.

조작부(75)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 전진 및 후진 좌우 회전 이동을 제어하는 조향키(미도시)가 마련되며, 적재함승강유닛(61)의 구동을 제어할 수 있는 버튼들이 구비된다. 또한, 조작부(75)에는 돌발 상황 시 제동유닛(86)을 제어하여 동력발생부(87)를 급제동시킬 수 있는 비상정지스위치와, 출력을 조절하는 제어밸브가 구비될 수 있다.Although not specifically shown, the operation unit 75 is provided with a steering key (not shown) for controlling the forward and backward horizontal rotation movement, and buttons for controlling the driving of the loader lifting unit 61 are provided. In addition, the operation unit 75 may be provided with an emergency stop switch capable of controlling the braking unit 86 to rapidly brake the power generation unit 87 in case of an unexpected situation, and a control valve that adjusts the output.

적재함(100)은 적재함승강유닛(61)에 하부가 연결되며 상면이 평평하게 형성되며 전후방향에 직교하는 양측부에 측방향으로 각각 개방된 복수의 수납공간(102)을 갖는 적재함메인프레임(101)과, 각 수납공간(102)에 수용되며 슬라이딩 이동되어 적재함메임프레임(101)에 대해 일측 또는 타측부로 개별 인출가능한 복수의 적재면적확장틀(121)과, 수납공간(102) 내에서 전후방으로 마주하는 적재함메인프레임(101)의 내주면과 적재면적 확장틀(121) 사이에 장착되며 적재면적 확장틀(121) 인출방향으로 길이 확장 및 축소 가능하여 되어 수납공간(102)으로부터 적재면적 확장틀(121)의 인출 및 수납공간(102)으로 수납을 가이드하는 다수의 레일유닛(141)과, 각 수납공간(102)에서 일측이 적재함메인프레임(101)에 장착되고 타측이 적재면적확장틀(121)에 장착되어 길이 신축에 따라 적재면적확장틀(121)을 위치이동시키는 복수의 확장틀 이동실린더(181)를 구비한다.The loading box 100 is a loading box main frame 101 having a plurality of storage spaces 102 each having a lower portion connected to the loading box lifting unit 61 and having a flat top surface and opening in the lateral direction on both sides orthogonal to the front and rear directions. ), and a plurality of loading area expansion frames 121 that are accommodated in each storage space 102 and are slidably moved to one side or the other side with respect to the loading box main frame 101, and the front and rear sides within the storage space 102 It is mounted between the inner circumferential surface of the loading box main frame 101 and the loading area expansion frame 121 facing each other, and is capable of extending and reducing the length in the withdrawal direction of the loading area expansion frame 121 so that the loading area expansion frame from the storage space 102 A plurality of rail units 141 for guiding storage into the withdrawal and storage space 102 of 121, and in each storage space 102, one side is mounted on the loading box main frame 101, and the other side is a loading area expansion frame ( It is equipped with a plurality of expansion frame moving cylinders 181 to move the position of the loading area expansion frame 121 according to the length expansion and contraction.

또한, 적재함(100)은 각 적재면적확장틀(121)마다 설치되는 복수의 보조확장판(191)과, 적재면적확장틀(121)의 인출 및 수납에 따른 보조확장판(191)의 회동을 가이드하는 다수 쌍의 회동가이드판(201)과, 보조확장판(191)의 전후방향 양측에 돌출형성되어 회동가이드판(201)에 가이드되면서 보조확장판(191)의 회동을 조작하는 다수 쌍의 회동가이드돌기(206)를 구비한다.In addition, the loading box 100 guides the rotation of the auxiliary expansion plate 191 according to the withdrawal and storage of the plurality of auxiliary expansion plates 191 installed for each loading area expansion frame 121, and the loading area expansion frame 121 A plurality of pairs of rotation guide plates 201 and a plurality of pairs of rotation guide protrusions protruding on both sides in the front and rear direction of the auxiliary expansion plate 191 and being guided to the rotation guide plate 201 to manipulate the rotation of the auxiliary expansion plate 191 ( 206).

복수의 보조확장판(191)은 수납공간(102)에서 인출이 시작되는 측의 적재면적확장틀(121)들의 각 단부에는 각 적재면적확장틀(121)이 적재함메인프레임(101)에 수납 시 적재면적확장틀(121)에 대해 수직하게 회동되며, 적재면적확장틀(121)이 적재함메인프레임(101)에 대해 인출시 적재면적확장틀(121)의 상면에 나란하도록 각각 회동된다.A plurality of auxiliary expansion plates 191 are loaded at each end of the loading area expansion frames 121 on the side where withdrawal from the storage space 102 is started, when each loading area expansion frame 121 is stored in the loading box main frame 101 It is rotated vertically with respect to the area expansion frame 121, and when the loading area expansion frame 121 is withdrawn from the loading box main frame 101, each rotates so as to be parallel to the upper surface of the loading area expansion frame 121.

한 쌍의 회동가이드판(201)은 하나의 보조확장판(191)의 전후방향 양측에 각각 배치되게 적재함메인프레임(101)에 장착되며, 상하방향으로 폭을 가지며 전후방향에 직교하는 방향으로 각각 연장된다. 회동가이드판(201)은 적재함메인프레임(101) 측으로 수평하게 인입되다 수직하방을 향하도록 호형상으로 인입된 회동가이드홈(203)이 형성된다.A pair of rotation guide plates 201 are mounted on the loading box main frame 101 to be disposed on both sides of one auxiliary expansion plate 191 in the front-rear direction, and have a width in the vertical direction and extend in a direction perpendicular to the front-rear direction. do. The rotation guide plate 201 is drawn horizontally toward the loading box main frame 101 and has a rotation guide groove 203 drawn in an arc shape so as to face vertically downward.

한 쌍의 회동가이드돌기(206)는 적재면적확장틀(121)이 인출되는 방향의 보조확장판(191)의 단부 측의 전후방향 양측부에 상호 멀어지게 각각 돌출형성되어, 회동가이드홈(203)에 수용가능하여 적재면적확장틀(121)의 위치이동에 따라 회동가이드홈(203)에 안내되면서 보조확장판(191)의 회동을 조작한다.A pair of rotation guide protrusions 206 are formed to protrude away from each other on both sides in the front and rear direction of the end side of the auxiliary expansion plate 191 in the direction in which the loading area expansion frame 121 is drawn out, and the rotation guide groove 203 It can be accommodated in, while being guided to the rotation guide groove 203 according to the movement of the position of the loading area expansion frame 121, and manipulates the rotation of the auxiliary expansion plate 191.

그리고, 적재함(100)은 적재함메인프레임(101)과 함께 적재공간(130)을 형성하는 전단측 고정난간부(131)와, 후단측 고정난간부(134)와, 복수의 측부 이동 난간부(138)와; 적재함메인프레임(101)의 후단측에 장착되는 접이식 계단(210)이 장착된다.In addition, the loading box 100 includes a front-side fixed railing part 131 forming a loading space 130 together with the loading box main frame 101, a rear-end fixed railing part 134, and a plurality of side moving railings ( 138) and; A folding staircase 210 mounted on the rear end of the loading box main frame 101 is mounted.

전단측 고정난간부(131)는 적재함메인프레임(101)의 전단측에 적재함메인프레임(101)에 대해 상방으로 연장되며 내측이 전후방향으로 개방된 프레임 형상으로 형성된다. 조작부(75)는 하부가 적재함메인프레임(101)에 고정되고, 상부가 전단측 고정난간부(131)에 결합될 수 있다.The front-side fixed railing part 131 is formed in a frame shape that extends upward with respect to the loading box main frame 101 on the front end side of the loading box main frame 101 and the inside is opened in the front and rear direction. The operation unit 75 may have a lower portion fixed to the loading box main frame 101 and an upper portion coupled to the front-side fixed railing portion 131.

후단측 고정난간부(134)는 적재함메인프레임(101)의 후단측에 적재함메인프레임(101)에 대해 상방으로 전단측 고정 난간부(131)와 나란하게 연장된다. 복수의 측부 이동 난간부(138)는 적재면적확장틀(121)이 인출되는 방향의 각 적재면적확장틀(121)의 상면에서 상방으로 연장되고 전단측 고정 난간부(131)와 후단측 고정 난간부(134)와 직교하며 내측이 전후방향에 직교하는 방향으로 개방된 프레임 형상으로 형성된다.The rear end-side fixed railing part 134 extends in parallel with the front-side fixed railing part 131 upward with respect to the loading box main frame 101 on the rear end side of the loading box main frame 101. The plurality of side movable railings 138 extend upward from the upper surface of each loading area expansion frame 121 in the direction in which the loading area expansion frame 121 is withdrawn, and It is formed in the shape of a frame that is orthogonal to the trunk portion 134 and the inside is opened in a direction orthogonal to the front-rear direction.

후단측고정난간부(134)는 적재함 메인프레임(101)의 폭 방향 양측부에서 상방으로 나란하게 연장되며 상호 적재함 메인프레임(101)의 폭 방향으로 상호 이격되는 제1 및 제2 후단측 난간프레임(135,136)과, 제1 후단측 난간프레임(135)과 제2 후단측 난간프레임(136) 사이에 위치되고 적재함 메인프레임(101)의 폭 방향 일측이 제1 또는 제2 후단측 난간프레임(135,136)에 회동가능하게 연결되며 적재함 메인프레임(101)의 폭 방향 타측이 제1 또는 제2 후단측 난간프레임(135,136)에 걸림 및 걸림해제가능하게 연결되는 개폐도어(137)를 구비한다.The rear fixed railing part 134 is a first and second rear railing frame that extends parallel upward from both sides in the width direction of the loading box main frame 101 and spaced apart from each other in the width direction of the loading box main frame 101 (135,136) and, located between the first rear-end handrail frame 135 and the second rear-end handrail frame 136, and one side in the width direction of the loading box main frame 101 is the first or second rear-end handrail frame (135,136) ) Is rotatably connected to, and the other side in the width direction of the loading box main frame 101 is provided with an opening and closing door 137 that is connected to the first or second rear end handrail frames 135 and 136 so as to be hooked and released.

측부 이동 난간부(138)는 적재면적확장틀(121)에 대해 보조확장판(191)이 수직하게 회동 위치 시, 상단이 상방에 위치되게 적재면적확장틀(121)에 대해 상방으로 연장된다.When the auxiliary expansion plate 191 is rotated vertically with respect to the loading area expansion frame 121, the side moving handrail 138 extends upward with respect to the loading area expansion frame 121 so that the upper end is positioned upward.

먼저, 적재함메인프레임(101)은 도 2를 참고하면, 과수나 작물을 담은 상자를 지지하는 상판(103)과, 상판(103)과 나란하게 하방으로 이격된 하판(104)과, 상판(103)과 하판(104)의 각 전단측을 연결하는 전단측판(106)과, 상판(103)과 하판(104)의 각 후단측을 연결하는 후단측판(108)과, 전단측판(106)과 후단측판(108)과 동일간격 이격되며 전단측판(106)과 후단측판(108)에 각각 나란한 제1구획판(110)과, 전단측판(106)과 후단측판(108)의 길이방향 중심측에서 전후방향으로 연장되어 제1구획판(110)과 직교하는 제2구획판(112)과, 좌우틸팅프레임(31)에 대응되게 사각형상으로 형성되고 승강유닛(61)과 결합되며 상부가 하판(104)과 결합되는 승강프레임(114)을 구비한다. 적재함메인프레임(101)은 도시된 바와 다르게 수납공간(102)이 전후방향에 교차하는 양측으로 개방되게 제2구획판(112)이 구비되지 않거나, 승강프레임(114) 없이 하판(104)에 승강유닛(61)이 직접에 장착될 수도 있다.First, the loading box main frame 101 is a top plate 103 that supports a box containing fruit trees or crops, a bottom plate 104 spaced downward in parallel with the top plate 103, and a top plate 103, referring to FIG. 2. ) And the front end side plate 106 connecting each front end side of the lower plate 104, the rear end side plate 108 connecting each rear end side of the upper plate 103 and the lower plate 104, and the front end side plate 106 and the rear end Front and rear sides of the first partition plate 110, which are spaced equally apart from the side plate 108 and parallel to the front side plate 106 and the rear side plate 108, and the front and rear side plates 106 and the rear side plate 108 in the longitudinal direction of the center side. The second partition plate 112 extending in the direction and orthogonal to the first partition plate 110, and formed in a square shape corresponding to the left and right tilting frame 31, combined with the lifting unit 61, the upper part is the lower plate 104 ) And a lifting frame 114 that is coupled. The loading box main frame 101 is not provided with the second partition plate 112 so that the storage space 102 is opened to both sides crossing the front and rear directions, or the lower plate 104 is elevated without the lifting frame 114 The unit 61 may be mounted directly.

적재면적확장틀(121)은 전단측판(106), 후단측판(108) 및 제1구확판(110)에 나란하게 전후방향에 직교하는 방향으로 연장되고 전후방향으로 상호 이격되며 레일유닛(141)의 제1이동레일(160)이 각각 장착되는 제1 및 제2레일결합판(122,125)과, 제1 및 제2레일결합판(122,125)의 각 상단을 연결하며 적재함 메인프레임(101)의 상판과 나란한 면적확장판(128)을 구비한다.The loading area expansion frame 121 extends in a direction perpendicular to the front-rear direction parallel to the front-end side plate 106, the rear-end side plate 108, and the first opening plate 110, and is spaced apart from each other in the front-rear direction, and the rail unit 141 The first and second rail coupling plates 122 and 125 to which the first movable rail 160 is mounted respectively, and the top plate of the loading box main frame 101 are connected to each of the upper ends of the first and second rail coupling plates 122 and 125 It is provided with an area expansion plate (128) parallel to.

레일유닛(141)은 적재함메인프레임(101)의 수납공간(102)의 마주하는 내측면에 각각 장착되는 한 쌍의 고정레일(142)과, 적재면확장틀(121)의 양측부에 각각 고정 장착되며 고정레일(142)에 대해 슬라이딩가능한 한 쌍의 제1이동레일(160)과, 제1이동레일(160)과 고정레일(142) 사이에 위치되어 제1이동레일(160)과 고정레일(142)에 대해 각각 슬라이딩 이동가능하게 장착되는 제2이동레일(150)을 구비한다.The rail unit 141 is a pair of fixed rails 142 respectively mounted on the opposite inner surfaces of the storage space 102 of the loading box main frame 101, and each fixed to both sides of the loading surface expansion frame 121 A pair of first moving rails 160, which are mounted and slidable with respect to the fixed rails 142, and are positioned between the first moving rails 160 and the fixed rails 142, so that the first moving rails 160 and the fixed rails It includes a second movable rail 150 that is mounted to be slidably movable with respect to 142, respectively.

레일유닛(141)은 각 수납공간(102)에, 전후방향의 적재면적확장틀(121) 양측부와, 적재면적확장틀(121)의 양측부에 마주하는 적재함메인프레임(101) 측에 각각 상하로 배치되게 다수 개 씩 장착된다.The rail units 141 are in each storage space 102, on both sides of the loading area expansion frame 121 in the front and rear direction, and on the side of the loading box main frame 101 facing both sides of the loading area expansion frame 121, respectively. It is installed in multiple pieces to be arranged up and down.

또한, 레일유닛(141)은 제2이동레일(150)과 고정레일(142) 사이에서 제2이동레일(150)의 상면과 하면에 각각 접한 상태로 구름운동가능하여 고정레일(142)에 대해 제2이동레일(150)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 제1 및 제2가이드볼(168,169)과, 제1이동레일(160)과 제2이동레일(150) 사이에서 제1이동레일(160)의 상면과 하면에 접하여 제2이동레일(150)에 대해 제1이동레일(160)의 슬라이딩 이동을 가이드 하는 제3 및 제4가이드볼(170,171)과, 제1 및 제2가이드볼(168,169)이 상호 수직 상하방에 위치되게 상부가 상기 제1가이드볼(168)의 측부를 관통하도록 측 방향으로 연장되고 하부가 상기 제2가이드볼(169)의 측부를 관통하도록 측 방향으로 연장되며 상기 제2 이동레일과 상기 고정레일 사이로 연장되게 절곡된 제1연결와이어(173)와, 제3 및 제4가이드볼(170,171)들이 상호 수직상하방에 위치되게 상부가 상기 제3가이드볼(170)의 측부를 관통하도록 측 방향으로 연장되고 하부가 상기 제4가이드볼(171)의 측부를 관통하도록 측방향으로 연장되며 상기 제2이동레일과 상기 제1이동레일 사이로 연장되게 절곡된 제2연결와이어(177)을 더 구비한다.In addition, the rail unit 141 is capable of rolling motion between the second movable rail 150 and the fixed rail 142 in contact with the upper and lower surfaces of the second movable rail 150, respectively. The first and second guide balls 168 and 169 for guiding the sliding movement of the second moving rail 150 and the first moving rail 160 between the first moving rail 160 and the second moving rail 150 The third and fourth guide balls 170 and 171 and the first and second guide balls 168 and 169 to guide the sliding movement of the first moving rail 160 with respect to the second moving rail 150 in contact with the upper and lower surfaces are provided. The upper part extends laterally so as to penetrate the side of the first guide ball 168 so as to be positioned vertically upward and downward, and the lower part extends laterally so as to penetrate the side part of the second guide ball 169, and the second The first connection wire 173 bent to extend between the movable rail and the fixed rail, and the third and fourth guide balls 170 and 171 are positioned vertically upward and downward from each other so that the upper side is the side of the third guide ball 170 A second connection wire 177 that extends laterally so as to penetrate through, extends laterally so as to penetrate the side of the fourth guide ball 171, and is bent to extend between the second movable rail and the first movable rail. ) Is further provided.

제1이동레일(160)은 적재면적확장틀(121)의 일측면 또는 타측면에 고정장착되며 상하로 일정한 폭을 갖고 적재면적 확장틀(121) 인출 방향으로 연장된 제1길이연장부(162)와, 제1길이연장부162의 상단과 하단에서 적재면적확장틀(121)에 멀어지는 방향으로 돌출되되 폭 중심측으로 갈수록 상호 인접하도록 호형곡률을 갖도록 인입형성되어 상하로 배치된 제1 또는 제2가이드볼(168,169)에 각각 접하는 제1 및 제2지지부(164,166)를 구비한다.The first movable rail 160 is fixedly mounted on one side or the other side of the loading area expansion frame 121 and has a constant width vertically and a first length extension part 162 extending in the withdrawal direction of the loading area expansion frame 121 ), and the first or second protruding from the top and bottom of the first length extension 162 in a direction away from the loading area expansion frame 121, but being retracted to have an arc-shaped curvature so as to be adjacent to each other toward the center of the width, and arranged vertically. It includes first and second support portions 164 and 166 in contact with the guide balls 168 and 169, respectively.

고정레일(142)은 수납공간(102) 내에서 적재면적확장틀(121)의 전후방향 양측부와 마주하는 적재함메인프레임(101)에 양측부에 각각 고정장착되며 제1길이연장부(162)보다 상하방향으로 일정한 큰 폭을 갖고 제1길이연장부(162)와 나란하게 연장된 제3길이연장부(144)와, 제3길이연장부(144)의 상단과 하단에서 적재면적확장틀(121) 방향으로 각각 돌출되되 폭 방향 내측이 상호 멀어지게 상하방향으로 각각 볼록한 호형곡률을 갖도록 연장 형성되어 상하로 배치된 상기 제3 또는 제4가이드볼(170,171)의 상면 또는 하면을 지지하는 제7 및 제8볼 지지부(146,148)를 구비한다.The fixed rails 142 are fixedly mounted on both sides of the loading box main frame 101 facing both sides in the front and rear directions of the loading area expansion frame 121 in the storage space 102, respectively, and a first length extension part 162 A third length extension 144 extending in parallel with the first length extension part 162 and having a larger width in the vertical direction, and a loading area expansion frame at the top and bottom of the third length extension part 144 ( A seventh that protrudes in the direction of 121) but supports the upper or lower surfaces of the third or fourth guide balls 170 and 171 that are formed to extend and have convex arc-shaped curvatures respectively in the vertical direction so that the insides in the width direction are away from each other. And eighth ball support portions 146 and 148.

제2이동레일(150)은 제7볼지지부(146)의 수직하방에 위치되어 제3가이드볼(170)의 하면을 지지하도록 하방으로 오목한 제3볼지지부(154)와, 제8볼지지부(148)의 수직 상방에 위치되어 제4가이드볼(171)의 상면을 지지하도록 상방으로 오목한 제4볼지지부(156)와, 제3볼지지부(154)에서 적재면적확장틀(121) 방향으로 연장되어 제1볼지지부(164)의 상방에 위치되어 제1가이드볼(168)의 상면을 지지하도록 상방으로 오목한 제5볼지지부(155)와, 제4볼지지부(156)에서 적재면적확장틀(121) 방향으로 연장되어 제2볼지지부(166)의 하방에 위치되어 제2가이드볼(169)의 하면을 지지하도록 하방으로 오목한 제6볼지지부(157)와, 제3볼지지부(154)와 제4볼지지부(156)를 연결하며 제1연결와이어(173)와 제2연결와이어(177) 사이에 위치되는 제2길이연장부(152)를 구비한다.The second moving rail 150 is positioned vertically below the seventh ball support 146 and concave downward to support the lower surface of the third guide ball 170, and the eighth ball support part ( The fourth ball support part 156, which is located vertically above the 148 and concave upward to support the upper surface of the fourth guide ball 171, and extends from the third ball support part 154 in the direction of the loading area expansion frame 121 Is located above the first ball support 164 and concave upward to support the upper surface of the first guide ball 168 and the loading area expansion frame ( 121) and located below the second ball support 166 and concave downward so as to support the lower surface of the second guide ball 169, the third ball support 154, and It connects the fourth ball support part 156 and includes a second length extension part 152 positioned between the first connection wire 173 and the second connection wire 177.

복수의 확장틀 이동실린더(181)은 수납공간(102) 내에서 적재함 메인프레임(101)의 하판(104) 상면에 일측이 장착되는 하판 결합 실린더본체(183)와, 수납공간(102) 내에서 적재면적확장틀(121)의 면적확장판(128)의 하면에 일측이 장착되며 타측이 실린더본체(183)로 슬라이딩 이동가능하게 수용되는 확장판 결합 피스톤 로드(185)를 각각 구비한다. 복수의 확장틀 이동실린더(181)은 전후방향에 직교하는 방향을 길이 신장 및 축소되면서 적재면적확장틀(121)을 수납공간(102)에 대해 인출시키거나 수납시킨다. The plurality of expansion frame movable cylinders 181 have a lower plate coupling cylinder body 183 that is mounted on the upper surface of the lower plate 104 of the loading box main frame 101 in the storage space 102 and the storage space 102 One side is mounted on the lower surface of the area expansion plate 128 of the loading area expansion frame 121 and the other side is provided with an expansion plate coupling piston rod 185 that is slidably accommodated in the cylinder body 183. The plurality of expansion frame moving cylinders 181 extends and contracts in a direction orthogonal to the front-rear direction to take out or receive the loading area expansion frame 121 from the storage space 102.

접이식 계단(210)은 개폐도어(137)의 위치에 대응되는 적재함 메인프레임(101)에 장착되는데, 적재함 메인프레임(101)의 후단 폭방향 중심측에 장착되고 상하로 연장되며 하단측이 적재함 상부보다 후방 측으로 돌출된 계단프레임(211)과, 계단프레임(211)의 후방측으로 돌출된 하단에 일측이 회동가능하게 장착된 제1계단플레이트(213)과, 계단프레임(211)의 상단에 일측이 회동가능하게 장착되는 제2계단플레이트(215)와, 제2계단플레이트(215)의 타단과 제1계단플레이트(213)의 타측에 양측이 회동가능하게 연결되어 제1 및 제2계단플레이트(213,215)가 상하방향으로 상호 나란하거나 전후방향으로 상호 나란하게 회동되도록 연결하는 회동링크(217)을 구비한다. The folding staircase 210 is mounted on the loading box main frame 101 corresponding to the position of the opening door 137, and is mounted on the center side in the width direction of the rear end of the loading box main frame 101 and extends up and down, and the lower side is the top of the loading box. The stair frame 211 protruding to the rear side, a first stair plate 213 rotatably mounted at the lower end protruding toward the rear side of the stair frame 211, and one side at the upper end of the stair frame 211 Both sides are rotatably connected to the second stair plate 215 rotatably mounted, the other end of the second stair plate 215 and the other side of the first stair plate 213, and the first and second stair plates 213 and 215 ) Is provided with a rotation link 217 that connects so as to be rotated parallel to each other in the vertical direction or parallel to each other in the front-rear direction.

제1계단플레이트(213)은 제2계단플레이트(215)와 전후방향으로 나란하게 회동 시, 작업자가 개폐도어(137)를 통해 적재공간(130)으로 탑승하거나 하차가 용이하게 제2계단플레이트(215)보다 후방으로 돌출되게 연장된다.When the first stair plate 213 is rotated parallel to the second stair plate 215 in the front and rear direction, the second stair plate ( 215) is extended to protrude rearward.

본 발명의 제1실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차(1)는 확장틀 이동실린더(181)와, 리프트부(70)와, 좌우틸팅유닛(41)의 제1틸팅실린더(42)와 제2틸팅실린더(45)에 유체 공급을 위한 유체저장탱크(미도시)와; 유체저장탱크에서 이동실린더(181)와, 리프트부(70)와, 좌우틸팅유닛(41)의 제1틸팅실린더(42)와 제2틸팅실린더(45)를 연결하는 유체공급관(미도시)들과; 조작부(75)의 조작에 따라 유체공급관 일측에 장착되어 유체저장탱크에 저장된 유체를 펌핑하는 유체공급펌프(미도시)를 구비할 수 있다.The heavy lifting vehicle 1 capable of expanding the loading space according to the first embodiment of the present invention includes an expansion frame moving cylinder 181, a lift unit 70, and a first tilting cylinder 42 of the left and right tilting units 41. ) And a fluid storage tank (not shown) for supplying fluid to the second tilting cylinder 45; Fluid supply pipes (not shown) connecting the moving cylinder 181, the lift unit 70, and the first tilting cylinder 42 and the second tilting cylinder 45 of the left and right tilting units 41 in the fluid storage tank and; A fluid supply pump (not shown) may be provided that is mounted on one side of the fluid supply pipe according to the operation of the operation unit 75 and pumps the fluid stored in the fluid storage tank.

본 발명의 일 실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차(1)는 적재함(100)의 양측부가 상호 멀어지는 방향으로 이동되어 적재공간(130)이 확장됨에 따라 작업자가 과수에 더욱 근접하게 접근할 수 있으며, 보다 많은 과수를 수확할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차(1)는 적재함(130) 측에 조작부(75)가 설치되어 있어, 적재함에 탑승하여 과수를 수확하는 작업자가 직접 원하는 높이로 적재함을 조절할 수 있어 작업효율이 향상될 수 있는 이점이 있다.In the fruit truck 1 capable of expanding the loading space according to an embodiment of the present invention, as the loading space 130 is expanded by moving both sides of the loading box 100 in a direction away from each other, the worker approaches the fruit tree more closely. Can, and has the advantage of harvesting more fruit trees. In addition, the fruit tree work vehicle 1 capable of expanding the loading space according to an embodiment of the present invention has an operation unit 75 installed on the side of the loading box 130, so that the height desired by an operator who rides the loading box and harvests fruit trees directly There is an advantage in that the work efficiency can be improved because the loading box can be adjusted.

한편, 도 9 내지 도 12에는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차(301)가 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 참조부호로 표기한다.On the other hand, in FIGS. 9 to 12, there is shown an orchard truck 301 capable of expanding a loading space according to another embodiment of the present invention. Components having the same function in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차(301)는 구름운동유닛(380)과 동력발생부를 제외하고 본 발명의 일 실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차(1)의 구조와 동일하다.The fruit tree work vehicle 301 capable of expanding a loading space according to another embodiment of the present invention is a fruit tree work vehicle capable of expanding a loading space according to an embodiment of the present invention except for the rolling unit 380 and the power generation unit. ) Is the same as the structure.

구름운동유닛(380)은 베이스프레임(21)의 폭 방향 양측부에 각각 전후방향으로 배치되며 지면에 접촉되어 구름운동가능한 복수 쌍의 구동륜을 구비한다.The rolling unit 380 is disposed on both sides in the width direction of the base frame 21 in the front-rear direction, and includes a plurality of pairs of driving wheels which are in contact with the ground and capable of rolling.

복수의 구동륜은 베이스프레임(21)의 전단측에 장착되며 좌우 방향으로 마주하는 한 쌍의 제1구동륜(381)과, 베이스프레임(21)의 후단측에 장착되며 좌우 방향으로 마주하는 한 쌍의 제2구동륜(383)과, 베이스프레임(21)의 전단과 후단 사이에 장착되는 한 쌍의 제3구동륜(385)을 구비한다. A plurality of driving wheels are mounted on the front end side of the base frame 21, a pair of first driving wheels 381 facing in the left and right directions, and a pair of driving wheels installed at the rear end of the base frame 21 and facing in the left and right directions. A second driving wheel 383 and a pair of third driving wheels 385 mounted between the front and rear ends of the base frame 21 are provided.

구체적으로 도시되지는 않았으나, 제1 및 제2구동륜(381,383)은 제3구동륜(385)에 대해 좌우방향으로 개별회동가능하게 베이스프레임(21)에 장착된다.Although not specifically shown, the first and second driving wheels 381 and 383 are mounted on the base frame 21 so as to be individually rotatable in the left and right directions with respect to the third driving wheel 385.

동력발생부는 한 쌍의 제1구동륜(381)과 연결되는 제1구동모터(미도시)와, 한 쌍의 제2구동륜(미도시)과 연결되는 제2구동모터(미도시)와, 한 쌍의 제3구동륜(385)과 연결되는 제3구동모터(미도시)를 구비할 수 있다.The power generation unit includes a first driving motor (not shown) connected to a pair of first driving wheels 381, a second driving motor (not shown) connected to a pair of second driving wheels (not shown), and a pair of A third driving motor (not shown) connected to the third driving wheel 385 of may be provided.

그리고, 제어부(393)는 한 쌍의 제1구동륜(381)의 조향 및 제1구동모터의 구동을 제어하는 제1조향제어부(394)와, 한 쌍의 제2구동륜(383)의 조향 및 제2구동모터의 구동을 제어하는 제2조향제어부(395)와, 한 쌍의 제3구동륜(385)의 조향 및 제3구동모터의 구동을 제어하는 제3조향제어부(396)를 구비할 수 있다. In addition, the control unit 393 includes a first steering control unit 394 that controls steering of the pair of first driving wheels 381 and driving of the first driving motor, and the steering and control of the pair of second driving wheels 383. A second steering control unit 395 for controlling the driving of the second driving motor, and a third steering control unit 396 for controlling steering of the pair of third driving wheels 385 and driving of the third driving motor may be provided. .

제동유닛은 제1 내지 제3구동모터의 구동축 측에 구비외어 제1 내지 제3구동모너의 구동을 정지시킬 수 있는 전자식 브레이크(미도시)와, 제1 내지 제3구동모터의 각 구동축 상에 설치되거나 감속기의 회전축 상에 설치되는 디스크(미도시)와 유압에 의해 디스크에 밀착되거나 밀착 해제되는 캘리퍼(미도시)를 포함할 수 있으며, 제 1 내지 제3조향제어부(394,395,396)에 각각 개별 연결될 수 있다.The braking unit is provided on the drive shaft side of the first to third drive motors, and an electronic brake (not shown) capable of stopping driving of the first to third drive motors, and on each drive shaft of the first to third drive motors. It may include a disk (not shown) that is installed or installed on the rotation shaft of the reducer and a caliper (not shown) that is in close contact with or released from the disk by hydraulic pressure, and can be individually connected to the first to third steering control units 394, 395, and 396, respectively. I can.

조작부(75)에는 도시되지는 않았으나 제1 내지 제3구동모터의 개별 구동 및 조향 조절을 위한 다수의 조향조절레버와 구동속도조절레버가 더 마련될 수 있다.Although not shown, a plurality of steering control levers and driving speed control levers for individual driving and steering control of the first to third driving motors may be further provided on the operation unit 75.

한편, 도 12에 도시된 바와 같아, 복수의 제1 내지 구동륜(381,383,385)이 각각 개별 회동될 수 있도록 축 연결되고, 제어부는 도시된 바와 다르게, 복수의 제1구동륜(381,381')에 각각 개별연결되는 제1 및 제2조향제어부와, 복수의 제2구동륜(383,383')에 각각 개별연결되는 제3 및 제4조향제어부와, 복수의 제3구동륜(385,385')에 각각 개별연결되는 제5 및 제6조향제어부를 구비할 수 있다. 그리고, 조작부(75)에 제1 내지 제6조향제어부에 개별적으로 구동명령을 전달할 수 있는 다수의 조향조절레버가 더 마련될 수 있다. 이 경우 동력발생부는 복수의 제1 내지 3구동륜(381,381',383,383',385,385')에 각각 구동속도 조정이 가능하게 일대일 연결되는 제1 내지 제6구동모터를 구비하는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 12, a plurality of first to drive wheels 381, 383, and 385 are shaft-connected so that they can be individually rotated, and the control unit is individually connected to a plurality of first driving wheels 381, 381', unlike shown. The first and second steering control units, the third and fourth steering control units individually connected to the plurality of second driving wheels 383 and 383 ′, and the fifth and fourth steering control units respectively connected to the plurality of third driving wheels 385 and 385 ′, respectively. A sixth steering control unit may be provided. In addition, a plurality of steering control levers capable of individually transmitting driving commands to the first to sixth steering control units may be further provided on the operation unit 75. In this case, it is preferable that the power generating unit includes first to sixth driving motors that are connected one-to-one to the plurality of first to third driving wheels 381, 381 ′, 383, 383 ′, 385, and 385 ′, respectively, so that the driving speed can be adjusted.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 적재공간 확장이 가능한 과수작업차(301)는 다수의 구동륜 중 전방 측과 후방측에 위치한 구동륜들이 개별적으로 방향전환이 가능하므로 이동효율이 높은 이점이 있다.In addition, the heavy lifting vehicle 301 capable of expanding the loading space according to another embodiment of the present invention has an advantage of high movement efficiency because the driving wheels located on the front side and the rear side of the plurality of driving wheels can be individually changed directions.

이상에서 본 발명에 따른 과수작업차는 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.In the above, the fruit manual operation vehicle according to the present invention has been described with reference to an example shown in the drawings, but this is only an example, and various modifications and other equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the art. I will understand the point. Therefore, the scope of the true technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 과수작업차 21 : 베이스프레임
31 : 좌우틸팅프레임 41 : 좌우틸팅유닛
61 : 적재함승강유닛 62 : 링크부
70 : 리프트부 75 : 조작부
80 : 구름운동유닛 100 : 적재함
101 : 적재함메인프레임 102 : 수납공간
121 : 적재면적확장틀 130 : 적재공간
141 : 레일유닛 142 : 고정레일
150 : 제2이동레일 160 : 제1이동레일
191 : 보조확장판 201 : 회동가이드판
203 : 회동가이드홈 206 : 회동가이드돌기1: fruit manual operation vehicle 21: base frame
31: left and right tilting frame 41: left and right tilting unit
61: loading box lifting unit 62: link portion
70: lift unit 75: operation unit
80: rolling unit 100: loading box
101: loading box main frame 102: storage space
121: loading area expansion frame 130: loading space
141: rail unit 142: fixed rail
150: second moving rail 160: first moving rail
191: auxiliary expansion plate 201: rotation guide plate
203: rotation guide groove 206: rotation guide protrusion

Claims (7)

양측부에 지면과 접촉되어 구름운동하는 구름운동유닛이 장착된 베이스프레임과,
상기 베이스프레임의 상방에 배치되어 과수 또는 농작물 적재 가능한 적재공간이 형성된 적재함과,
상기 베이스프레임과 상기 적재함 사이에 설치되어 상기 베이스프레임에 대해 상기 적재함을 승강시키는 적재함승강유닛과,
상기 적재함 일측에 설치되어 상기 구름운동유닛 및 상기 적재함 승강유닛의 구동을 조절하는 조작부를 구비하고
상기 적재함은
상기 적재함승강유닛에 하부가 연결되며 상면이 평평하게 형성되며 전후방향에 교차하는 양측부에 측방향으로 각각 개방된 복수의 수납공간을 갖는 적재함메인프레임과,
각 수납공간에 수용되며 슬라이딩 이동되어 상기 적재함메임프레임에 대해 일측 또는 타측부로 개별 인출가능한 복수의 적재면적확장틀을 구비하는 것을 특징으로 하는 적재공간 확장이 가능한 과수작업차The base frame on which the rolling movement unit is mounted in contact with the ground and rolling on both sides,
A loading box disposed above the base frame and having a loading space capable of loading fruit trees or crops;
A loading box lifting unit installed between the base frame and the loading box to elevate the loading box with respect to the base frame,
It is installed on one side of the loading box and provided with a control unit for controlling the driving of the rolling unit and the loading box lifting unit,
The above loading box is
A loading box main frame having a plurality of storage spaces each having a lower portion connected to the loading box lifting unit and having a flat top surface and opening in a lateral direction on both sides crossing the front and rear directions,
An orchard truck capable of expanding a loading space, characterized in that it has a plurality of loading area expansion frames that are accommodated in each storage space and are slidably moved to be individually withdrawn from the loading box main frame to one side or the other side of the loading box main frame. 제 1항에 있어서, 상기 적재함은
상기 수납공간 내에서 전후방으로 마주하는 상기 적재함메인프레임과 상기 적재면적 확장틀 사이에 장착되며 상기 적재면적 확장틀 인출방향으로 길이 연장 가능하여 되어 상기 적재면적확장틀의 인출 및 수납을 가이드하는 다수의 레일유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 적재공간 확장이 가능한 과수작업차.The method of claim 1, wherein the loading box
It is mounted between the loading box main frame and the loading area expansion frame facing forward and backward in the storage space, and is extendable in a direction in which the loading area expansion frame is pulled out, thereby guiding the withdrawal and storage of the loading area expansion frame. An orchard truck capable of expanding a loading space, characterized in that it has a rail unit. 제 2항에 있어서, 상기 레일유닛은
상기 적재함메인프레임의 수납공간의 마주하는 내측면에 각각 장착되는 복수의 고정레일과, 상기 적재면확장틀의 양측부에 각각 고정 장착되며 상기 고정레일에 대해 슬라이딩가능한 복수의 제1이동레일과, 상기 제1이동레일과 상기 고정레일 사이에 위치되어 상기 제1이동레일과 상기 고정레일에 대해 각각 슬라이딩이동가능하게 장착되는 제2이동레일을 구비하고,
다수의 레일유닛은
전후방향의 상기 적재면적확장틀 양측부와 상기 양측부에 마주하는 상기 적재함메인프레임 측에 각각 상하로 배치되며 전후방향에 직교하는 방향으로 길이신장 및 신축되게 상기 적재면적확장틀에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 적재공간 확장이 가능한 과수작업차The method of claim 2, wherein the rail unit
A plurality of fixed rails respectively mounted on opposite inner surfaces of the storage space of the loading box main frame, a plurality of first moving rails fixedly mounted on both sides of the loading surface expansion frame and slidable with respect to the fixed rail, And a second movable rail positioned between the first movable rail and the fixed rail to be slidably mounted with respect to the first movable rail and the fixed rail, respectively,
Multiple rail units
It is arranged vertically on both sides of the loading area expansion frame in the front and rear direction and on the side of the loading box main frame facing the both sides, and is mounted on the loading area expansion frame to be elongated and stretched in a direction orthogonal to the front and rear direction. Over-the-counter truck capable of expanding the loading space characterized by 제 1항에 있어서, 상기 적재함은
인출되는 측의 상기 적재면적확장틀들의 각 단부에는 각 상기 적재면적확장틀이 상기 적재함메인프레임에 수납 시 상기 적재면적확장틀에 대해 수직하게 회동되며, 상기 적재면적확장틀이 상기 적재함메인프레임에 대해 인출 시 상기 적재면적확장틀의 상면에 나란하게 각각 회동되는 복수의 보조확장판과,
전후방향의 상기 보조확장판 양측부에 위치되게 상기 적재함메인프레임에 각각 장착되어 상기 적재면적확장틀의 인출 및 수납에 따른 상기 보조확장판의 회동을 가이드하는 다수 쌍의 회동가이드판과,
상기 적재면적확장틀의 인출되는 측 단부의 전후방향 양측부에 돌출형성되어, 상기 회동가이드판에 상기 적재함메인프레임 측으로 수평하게 인입되되 수직하방을 향하도록 호형상으로 인입된 회동가이드홈에 수용가능하여 상기 보조확장판의 회동을 조작하는 다수 쌍의 회동가이드돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 적재공간 확장이 가능한 과수작업차The method of claim 1, wherein the loading box
At each end of the loading area expansion frame on the withdrawn side, each of the loading area expansion frames is rotated vertically with respect to the loading area expansion frame when stored in the loading box main frame, and the loading area expansion frame is mounted on the loading box main frame. A plurality of auxiliary expansion plates each rotated parallel to the upper surface of the loading area expansion frame when withdrawn,
A plurality of pairs of rotation guide plates mounted on the main frame of the loading box so as to be located at both sides of the auxiliary expansion plate in the front and rear direction to guide the rotation of the auxiliary expansion plate according to the withdrawal and storage of the loading area expansion frame,
It is protruding on both sides in the front and rear direction of the pulled-out side end of the loading area expansion frame, so that it is horizontally drawn into the loading box main frame side to the rotation guide plate, but can be accommodated in a rotation guide groove drawn in an arc shape so as to face vertically down. And a plurality of pairs of rotation guide protrusions for manipulating the rotation of the auxiliary expansion plate. 제 1항에 있어서, 상기 구름운동유닛은
상기 베이스프레임 양측부에 각각 전후방향으로 배치되게 장착되며 지면에 접촉되어 구름운동가능한 복수 쌍의 구동륜을 구비하고,
복수 쌍의 상기 구동륜은
상기 베이스프레임의 전단측에 장착되며 좌우 방향으로 마주하는 한 쌍의 제1구동륜과, 상기 베이스프레임의 후단측에 장착되며 좌우 방향으로 마주하는 한 쌍의 제2구동륜과, 상기 베이스프레임의 전단과 후단 사이에 장착되는 한 쌍의 제3구동륜을 구비하고,
상기 제1 및 제2구동륜은
상기 제3구동륜에 대해 좌우방향으로 개별회동가능한 것을 특징으로 하는 적재공간 확장이 가능한 과수작업차The method of claim 1, wherein the cloud movement unit
A plurality of pairs of driving wheels are mounted on both sides of the base frame to be disposed in a front-rear direction and are in contact with the ground and capable of rolling,
The plurality of pairs of driving wheels are
A pair of first driving wheels mounted on the front end side of the base frame and facing in the left and right direction, a pair of second driving wheels mounted on the rear end side of the base frame and facing in the left and right direction, and the front end of the base frame It has a pair of third driving wheels mounted between the rear ends,
The first and second driving wheels are
An overwork vehicle capable of expanding the loading space, characterized in that it can be individually rotated in the left and right directions with respect to the third driving wheel 제3항에 있어서, 상기 레일유닛은
상기 제2이동레일과 상기 고정레일 사이에서 상기 제2이동레일의 상면과 하면에 각각 접하여 상기 고정레일에 대해 상기 제2이동레일의 슬라이딩 이동을 가이드하는 제1 및 제2가이드볼과,
상기 제1이동레일과 상기 제2이동레일 사이에서 상기 제1이동레일의 상면과 하면에 접하여 상기 제2이동레일에 대해 상기 제1이동레일의 슬라이딩 이동을 가이드 하는 제3 및 제4가이드볼과,
상기 제1 및 제2가이드볼이 상호 수직 상하방에 위치되게, 상부가 상기 제1가이드볼에 관통되고 하부가 상기 제2가이드볼에 관통되며 상기 제2 이동레일과 상기 고정레일 사이로 연장된 제1연결와이어와,
상기 제3 및 제4가이드볼들이 상호 수직상하방에 위치되게, 상부가 상기 제3가이드볼에 관통되고 하부가 상기 제4가이드볼에 관통되며 상기 제2이동레일과 상기 제1이동레일 사이로 연장된 제2연결와이어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 적재공간 확장이 가능한 과수작업차.The method of claim 3, wherein the rail unit
First and second guide balls for guiding the sliding movement of the second movable rail with respect to the fixed rail by contacting the upper and lower surfaces of the second movable rail between the second movable rail and the fixed rail,
Third and fourth guide balls for guiding the sliding movement of the first moving rail with respect to the second moving rail by contacting the upper and lower surfaces of the first moving rail between the first moving rail and the second moving rail, ,
The first and second guide balls are positioned vertically upwards and downwards, the upper part penetrates the first guide ball, the lower part penetrates the second guide ball, and extends between the second moving rail and the fixed rail. 1 connecting wire,
The third and fourth guide balls are located vertically up and down from each other, the upper part penetrates the third guide ball, the lower part penetrates the fourth guide ball, and extends between the second moving rail and the first moving rail. An orchard work vehicle capable of expanding the loading space, characterized in that it further comprises a second connection wire. 제 6항에 있어서, 상기 제1이동레일은
상기 적재면적확장틀의 일측면 또는 타측면에 고정장착되며 상하로 일정한 폭을 갖고 상기 적재면적 확장틀 인출 방향으로 연장된 제1길이연장부와, 상기 제1길이연장부의 상단과 하단에서 상기 적재면적확장틀에 멀어지는 방향으로 돌출되되 폭 중심측으로 갈수록 상호 인접하도록 호형곡률을 갖도록 인입형성되어 상하로 배치된 상기 제1 또는 제2가이드볼에 접하는 제1 및 제2지지부를 구비하고,
상기 고정레일은
상기 수납공간 내에서 상기 적재면적확장틀의 전후방향 양측부와 마주하는 상기 적재함메인프레임에 양측부에 각각 고정장착되며 상기 제1길이연장부보다 상하방향으로 일정한 큰 폭을 갖고 상기 제1길이연장부와 나란하게 연장된 제3길이연장부와, 상기 제3길이연장부의 상단과 하단에서 상기 적재면적확장틀 방향으로 각각 돌출되되 폭 방향 내측이 상호 멀어지게 상하방향으로 각각 볼록한 호형곡률을 갖도록 연장 형성되어 상하로 배치된 상기 제3 또는 제4가이드볼의 상면 또는 하면을 지지하는 제7 및 제8볼 지지부를 구비하고,
상기 제2이동레일은
상기 제7볼지지부의 수직하방에 위치되어 상기 제3가이드볼의 하면을 지지하도록 하방으로 오목한 제3볼지지부와, 상기 제8볼지지부의 수직 상방에 위치되어 상기 제4가이드볼의 상면을 지지하도록 상방으로 오목한 제4볼지지부와, 상기 제3볼지지부에서 상기 적재면적확장틀 방향으로 연장되어 상기 제1볼지지부의 상방에 위치되어 상기 제1가이드볼의 상면을 지지하도록 상방으로 오목한 제5볼지지부와, 상기 제4볼지지부에서 상기 적재면적확장틀 방향으로 연장되어 상기 제2볼지지부의 하방에 위치되어 상기 제2가이드볼의 하면을 지지하도록 하방으로 오목한 제6볼지지부와, 상기 제3볼지지부의 상기 제4볼지지부를 연결하며 상기 제1연결와이어와 상기 제2연결와이어 사이에 위치되는 제2길이연장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 적재공간 확장이 가능한 과수작업차.The method of claim 6, wherein the first moving rail
A first length extension part that is fixedly mounted on one side or the other side of the loading area expansion frame and has a constant width vertically and extends in the direction of drawing out the loading area expansion frame, and the loading at the top and bottom of the first length extension part. Protruding in a direction away from the area expansion frame, but having first and second support portions in contact with the first or second guide balls that are retracted to have an arc-shaped curvature so as to be adjacent to each other toward the center of the width, and are arranged vertically,
The fixed rail is
The first length extension is fixedly mounted on both sides of the loading box main frame facing both sides in the front and rear direction of the loading area expansion frame in the storage space, and has a constant larger width in the vertical direction than the first length extension The third length extension part extending parallel to the part and the upper and lower ends of the third length extension part protrude in the direction of the loading area expansion frame, respectively, but extend to have convex arc-shaped curvatures in the vertical direction so that the inner sides in the width direction are separated from each other. It is provided with seventh and eighth ball support for supporting the upper surface or the lower surface of the third or fourth guide balls arranged vertically,
The second moving rail is
A third ball support part that is located vertically below the seventh ball support part and concave downward to support the lower surface of the third guide ball, and a third ball support part that is located vertically above the eighth ball support part to support the upper surface of the fourth guide ball. A fourth ball support part concave upward so as to be, and a fifth concave upwardly to support the upper surface of the first guide ball by extending from the third ball support part in the direction of the loading area expansion frame and being positioned above the first ball support part A ball support part, a sixth ball support part extending from the fourth ball support part in the direction of the loading area expansion frame and positioned below the second ball support part to support the lower surface of the second guide ball, and the sixth ball support part An orcharding vehicle capable of expanding a loading space, comprising: a second length extension part connecting the fourth ball support part of the 3 ball support part and positioned between the first connection wire and the second connection wire.
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