KR20210053757A - Load adaptive smart actuator driver and operation method thereof - Google Patents

Load adaptive smart actuator driver and operation method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20210053757A
KR20210053757A KR1020190139793A KR20190139793A KR20210053757A KR 20210053757 A KR20210053757 A KR 20210053757A KR 1020190139793 A KR1020190139793 A KR 1020190139793A KR 20190139793 A KR20190139793 A KR 20190139793A KR 20210053757 A KR20210053757 A KR 20210053757A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load
current
voltage
actuator driver
type
Prior art date
Application number
KR1020190139793A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102416595B1 (en
Inventor
장동온
박형민
조원희
Original Assignee
현대오트론 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대오트론 주식회사 filed Critical 현대오트론 주식회사
Priority to KR1020190139793A priority Critical patent/KR102416595B1/en
Publication of KR20210053757A publication Critical patent/KR20210053757A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102416595B1 publication Critical patent/KR102416595B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

According to a preferred embodiment of the present invention, a load adaptive smart actuator driver comprises: a driving unit that supplies a current for determining a type of a load to the load of a general-purpose system; a current sensing unit for sensing a current flowing in the load; a voltage sensing unit for sensing a voltage applied to the load; a determination control logic for determining the type of the load by comparing the sensed current and voltage with a pre-prepared lookup table; and a driving optimization logic for performing driving optimization according to the determined type of the load.

Description

부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버 및 그것의 동작 방법{LOAD ADAPTIVE SMART ACTUATOR DRIVER AND OPERATION METHOD THEREOF}Load adaptive smart actuator driver and its operation method {LOAD ADAPTIVE SMART ACTUATOR DRIVER AND OPERATION METHOD THEREOF}

본 발명은 액추에이터 드라이버에 관한 것으로, 일례로 부하 판별 기능을 구비한 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator driver, for example, to a load adaptive smart actuator driver having a load discrimination function and an operation method thereof.

구동 드라이버는 하이사이드 드라이버(HSD: high-side driver), 로우사이드 드라이버(LSD: low-side driver), 풀-브릿지 드라이버(full-bridge driver), 하프-브릿지 드라이버(half-bridge driver) 등으로 구분된다. Driving drivers include a high-side driver (HSD), a low-side driver (LSD), a full-bridge driver, and a half-bridge driver. It is distinguished.

일반적으로 구동 드라이버는, 구동하려는 부하 종류가 저항성(resistive), 유도성(inductive), 및 용량성(capacitive) 중에서 어느 것인지 사양을 사전에 명시해놓고, 해당 종류의 부하를 구동한다.In general, a driving driver drives a load of a corresponding type by specifying in advance a specification of which type of load to be driven is resistive, inductive, or capacitive.

한편, 차량에는 다양한 종류의 부하가 적용되는 범용 시스템이 적용되고 있다.Meanwhile, a general-purpose system to which various types of loads are applied is applied to a vehicle.

범용 시스템은 개발되는 응용 시스템에 따라 장착되는 부하의 종류가 결정된다.In general-purpose systems, the type of load to be installed depends on the application system being developed.

예를 들어, 범용 시스템은, LED(Light Emitting Diode)와 같은 저항성 부하가 적용되는 헤드라이트, 필라멘트와 같은 용량성 부하가 적용되는 헤드라이트, 또는 모터와 같은 유도성 부하가 적용되는 라이트 조사각 구동 장치가 있을 수 있다. 즉, 다양한 종류의 부하가 적용되는 범용 시스템은, 부하 종류에 관계없이 부하를 구동할 수 있는 구동 드라이버가 요구된다.For example, a general-purpose system drives a headlight to which a resistive load such as LED (Light Emitting Diode) is applied, a headlight to which a capacitive load such as filament is applied, or a light irradiation angle to which an inductive load such as a motor is applied. There may be a device. That is, in a general-purpose system to which various types of loads are applied, a drive driver capable of driving the load regardless of the type of load is required.

일본 공개특허 제1998-322902호Japanese Patent Laid-Open No. 1998-322902

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 사전에 부하 종류를 판별할 수 있는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버 및 그것의 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a load adaptive smart actuator driver capable of discriminating the type of load in advance, and an operation method thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는, 부하 종류 판별을 위한 전류를 공급하는 구동부; 상기 부하에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부; 상기 부하에 인가되는 전압을 감지하는 전압 감지부; 상기 감지되는 전류와 전압을 미리 마련된 룩업 테이블과 비교하여 상기 부하의 종류를 판별하는 판단제어로직; 및 상기 판별된 부하 종류에 따라 구동 최적화를 수행하는 구동 최적화 로직;을 포함한다.A load adaptive smart actuator driver according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a driving unit for supplying a current for determining a load type; A current sensing unit sensing a current flowing through the load; A voltage detector for sensing a voltage applied to the load; A determination control logic for determining the type of the load by comparing the sensed current and voltage with a pre-prepared lookup table; And a driving optimization logic that performs driving optimization according to the determined load type.

상기 구동부는, 상기 부하가 구동되지 않도록, 기설정된 시간 동안 미세 전류를 공급할 수 있다.The driver may supply a minute current for a predetermined time so that the load is not driven.

상기 전류 감지부는, 상기 구동부와 상기 부하 사이에 연결되는 전류 센싱 저항의 양단 전압을 증폭하는 증폭기와, 상기 증폭기의 출력값과 전류 레벨 기준값인 제1 임계값을 비교하여 상기 부하에 따른 전류 레벨을 출력하는 전류 비교기를 포함할 수 있다.The current sensing unit outputs a current level according to the load by comparing an amplifier for amplifying a voltage at both ends of a current sensing resistor connected between the driving unit and the load, and a first threshold value, which is a current level reference value, and an output value of the amplifier. It may include a current comparator.

상기 전압 감지부는, 상기 부하에 연결되는 노드의 전압과 전압 레벨 기준값인 제2 임계값을 비교하여 상기 부하에 따른 전류 레벨을 출력하는 전압 비교기를 포함할 수 있다.The voltage detector may include a voltage comparator for comparing a voltage of a node connected to the load and a second threshold value, which is a voltage level reference value, and outputting a current level according to the load.

상기 판단제어로직은, 적어도 두 개의 샘플링 시점에서 상기 감지된 전류와 전압에 대한 샘플링을 수행할 수 있다.The determination control logic may perform sampling of the sensed current and voltage at at least two sampling points.

상기 판단제어로직은, 상기 적어도 두 개의 샘플링 시점에서 샘플링된 적어도 두 개의 전류 샘플링 값과 적어도 두 개의 전압 샘플링 값을 상기 룩업 테이블에 비교하여 상기 부하의 종류를 판별할 수 있다.The determination control logic may determine the type of the load by comparing at least two current sampling values and at least two voltage sampling values sampled at the at least two sampling points with the lookup table.

상기 판단제어로직은, 상기 적어도 두 개의 전류 샘플링 값이 서로 일치하고, 상기 적어도 두 개의 전압 샘플링 값이 서로 일치하는 경우, 상기 부하의 종류를 저항성 부하인 것으로 판별할 수 있다. When the at least two current sampling values coincide with each other and the at least two voltage sampling values coincide with each other, the determination control logic may determine the type of the load as a resistive load.

상기 판단제어로직은, 상기 적어도 두 개의 전류 샘플링 값이 로우 레벨에서 하이 레벨로 변하고, 상기 적어도 두 개의 전압 샘플링 값이 하이 레벨에서 로우 레벨로 변하는 경우, 상기 부하의 종류를 유도성 부하인 것으로 판별할 수 있다.When the at least two current sampling values change from a low level to a high level and the at least two voltage sampling values change from a high level to a low level, the determination control logic determines the type of the load as an inductive load. can do.

상기 판단제어로직은, 상기 적어도 두 개의 전류 샘플링 값이 하이 레벨에서 로우 레벨로 변하고, 상기 적어도 두 개의 전압 샘플링 값이 로우 레벨에서 하이 레벨로 변하는 경우, 상기 부하의 종류를 용량성 부하인 것으로 판별할 수 있다.When the at least two current sampling values change from a high level to a low level and the at least two voltage sampling values change from a low level to a high level, the determination control logic determines the type of the load as a capacitive load. can do.

상기 구동 최적화 로직은, 판별된 부하 종류가 저항성 부하인 경우, 저항성 부하의 저항값을 측정하고, 측정한 저항값과 미리 결정된 기준 저항 범위를 비교하고, 측정한 저항값이 기준 저항 범위를 벗어나는지에 따라 저항성 부하의 고장 여부를 판단할 수 있다.When the determined load type is a resistive load, the driving optimization logic measures the resistance value of the resistive load, compares the measured resistance value with a predetermined reference resistance range, and determines whether the measured resistance value is out of the reference resistance range. Accordingly, it is possible to determine whether the resistive load has failed.

상기 구동 최적화 로직은, 판별된 부하 종류가 유도성 부하인 경우, 상기 구동부를 제어하여 프리휠링 방전 흐름을 활성화시킬 수 있다.When the determined load type is an inductive load, the driving optimization logic may activate the freewheeling discharge flow by controlling the driving unit.

상기 구동 최적화 로직은, 판별된 부하 종류가 용량성 부하인 경우, 상기 구동부의 구동 최대 전류를 제한하고 디바운스 타임을 조절할 수 있다.When the determined load type is a capacitive load, the driving optimization logic may limit a maximum driving current of the driver and adjust a debounce time.

상기 부하에 전류 공급용 스위치가 연결되고, 상기 전류 공급용 스위치에 전류 센싱 저항이 연결되고, 상기 전류 센싱 저항에 전원이 연결되어 구성되는 부하 식별용 전원부를 더 포함할 수 있다.A current supply switch is connected to the load, a current sensing resistor is connected to the current supply switch, and a power source for identifying a load is configured by connecting power to the current sensing resistor.

상기 부하에 전류 공급용 스위치가 연결되고, 상기 전류 공급용 스위치에 전류 센싱 저항이 연결되고, 상기 전류 센싱 저항에 가변 전류원이 연결되고, 상기 가변 전류원에 전원이 연결되어 구성되는 부하 식별용 전원부를 더 포함할 수 있다.A power supply for identifying a load comprising a current supply switch is connected to the load, a current sensing resistor is connected to the current supply switch, a variable current source is connected to the current sensing resistor, and power is connected to the variable current source. It may contain more.

상기 부하에 전류 공급용 스위치가 연결되고, 상기 전류 공급용 스위치에 전류 센싱 저항이 연결되고, 상기 전류 센싱 저항과 접지 사이에 가변 전압원이 연결되어 구성되는 부하 식별용 전원부를 더 포함할 수 있다.A current supply switch is connected to the load, a current sensing resistor is connected to the current supply switch, and a power supply unit for identifying a load configured by connecting a variable voltage source between the current sensing resistor and a ground may be further included.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법은, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법에 있어서, 부하 종류를 판별하는 판별 단계; 상기 판별된 부하 종류에 따라 구동 최적화를 수행하는 최적화 단계; 및 상기 최적화된 구동 상태에서 부하를 구동하는 구동 단계;를 포함한다.A method of operating a load adaptive smart actuator driver according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, in the operating method of the load adaptive smart actuator driver, comprises: a discriminating step of determining a load type; An optimization step of performing driving optimization according to the determined load type; And a driving step of driving the load in the optimized driving state.

상기 최적화 단계는, 상기 판별된 부하 종류가 저항성 부하인 경우, 상기 저항성 부하의 저항값을 측정하고, 측정한 저항값과 미리 결정된 기준 저항 범위를 비교하고, 상기 측정한 저항값이 상기 기준 저항 범위를 벗어나는지에 따라 상기 저항성 부하의 고장 여부를 판단할 수 있다.In the optimization step, when the determined load type is a resistive load, a resistance value of the resistive load is measured, the measured resistance value is compared with a predetermined reference resistance range, and the measured resistance value is the reference resistance range It can be determined whether or not the resistive load has failed according to whether it deviates from.

상기 최적화 단계는, 상기 판별된 부하 종류가 유도성 부하인 경우, 프리휠링 방전 흐름을 활성화시킬 수 있다.In the optimization step, when the determined load type is an inductive load, the freewheeling discharge flow may be activated.

상기 최적화 단계는, 상기 판별된 부하 종류가 용량성 부하인 경우, 구동 최대 전류를 제한하고 디바운스 타임을 조절할 수 있다.In the optimization step, when the determined load type is a capacitive load, a maximum driving current may be limited and a debounce time may be adjusted.

상기 판별 단계는, 적어도 두 개의 샘플링 시점에서 상기 부하에 따른 전압과 전류를 측정하고, 측정한 전압과 전류를 미리 마련된 룩업 테이블과 비교하여 부하 종류를 판별할 수 있다.In the determining step, the voltage and current according to the load are measured at at least two sampling times, and the measured voltage and current are compared with a lookup table provided in advance to determine the load type.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버에 의하면, 사전에 부하 종류를 판별할 수 있어 범용 시스템에 적용될 수 있고, 부하 종류에 관계없이 안전한 부하 구동이 가능한 효과가 있다.According to the load adaptive smart actuator driver according to a preferred embodiment of the present invention, since the load type can be determined in advance, it can be applied to a general-purpose system, and there is an effect that safe load driving is possible regardless of the load type.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법의 순서도이다.
도 2는 부하별 전압 및 전류 특성을 보여주는 도면이다.
도 3은 저항성 부하의 프로파일을 보여주는 도면이다.
도 4는 유도성 부하의 프로파일을 보여주는 도면이다.
도 5는 용량성 부하의 프로파일을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 블록도이다.
도 7은 도 6의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 회로도이다.
도 8은 도 6의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제1 도면이다.
도 9는 도 6의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제2 도면이다.
도 10은 도 6의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제3 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 블록도이다.
도 12는 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 회로도이다.
도 13은 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 샘플링 시점 가변 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버에 샘플링 시점 가변 제어를 위한 제1 가변 회로가 적용된 도면이다.
도 15는 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 샘플링 시점 가변 제어를 위한 제2 가변 회로가 적용된 도면이다.
도 16은 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제1 도면이다.
도 17은 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제2 도면이다.
도 18은 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제3 도면이다.1 is a flowchart of a method of operating a load adaptive smart actuator driver according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing voltage and current characteristics for each load.
3 is a diagram showing a profile of a resistive load.
4 is a diagram showing a profile of an inductive load.
5 is a diagram showing a profile of a capacitive loading.
6 is a block diagram of a load adaptive smart actuator driver according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a circuit diagram of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 6.
FIG. 8 is a first diagram showing a simulation result related to determination of a load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 6.
9 is a second diagram showing a simulation result related to the determination of the load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 6.
10 is a third diagram showing a simulation result related to the determination of the load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 6.
11 is a block diagram of a load adaptive smart actuator driver according to another embodiment of the present invention.
12 is a circuit diagram of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.
FIG. 13 is a diagram illustrating a method of controlling a variable sampling point of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.
14 is a diagram illustrating a first variable circuit for controlling a variable sampling time point to the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.
FIG. 15 is a diagram to which a second variable circuit for variable sampling timing of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11 is applied.
16 is a first diagram showing a simulation result related to the determination of the load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.
FIG. 17 is a second diagram showing a simulation result related to the determination of the load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.
FIG. 18 is a third diagram showing a simulation result related to the determination of the load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto, and may be modified and variously implemented by a person skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법의 순서도이다.1 is a flowchart of a method of operating a load adaptive smart actuator driver according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법은, 판별 단계(S110), 최적화 단계(S120), 및 구동 단계(S130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a method of operating a load adaptive smart actuator driver according to a preferred embodiment of the present invention includes a determination step (S110), an optimization step (S120), and a driving step (S130).

먼저, 판별 단계(S110)에서, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 부하가 적용된 범용 시스템의 전원이 온(On)되는 경우, 범용 시스템에 적용된 부하의 종류를 판별한다. 구체적인 부하 종류 판별 방법은 도 2 내지 도 5를 통해 후술한다.First, in the determination step (S110), the load adaptive smart actuator driver determines the type of load applied to the general-purpose system when the power of the general-purpose system to which the load is applied is turned on. A detailed method of determining the type of load will be described later with reference to FIGS. 2 to 5.

그런 다음, 최적화 단계(S120)에서, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 판별된 부하 종류에 따라 구동 최적화를 수행한다. Then, in the optimization step (S120), the load adaptive smart actuator driver performs driving optimization according to the determined load type.

일 실시예에 있어서, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 판별된 부하의 종류가 저항성 부하인 경우, 저항성 부하의 저항값을 측정하고, 미리 결정된 기준 저항 범위와 저항성 부하의 저항값을 비교하는 구동 최적화를 수행할 수 있다. 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 저항성 부하의 저항값이 기준 저항 범위를 벗어나는 경우, 저항성 부하의 고장으로 판단하여 별도의 고장 점검 신호를 생성하여 외부에 알림으로써 빠른 점검이 이루어지도록 할 수 있다. In one embodiment, the load adaptive smart actuator driver measures the resistance value of the resistive load when the determined type of the load is a resistive load, and performs driving optimization comparing a predetermined reference resistance range and the resistance value of the resistive load. You can do it. When the resistance value of the load adaptive smart actuator driver is out of the reference resistance range, it is determined as a failure of the resistive load, and a separate failure check signal is generated and notified to the outside so that a quick check can be performed.

일 실시예에 있어서, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 판별된 부하의 종류가 유도성 부하인 경우, 프리휠링 방전 흐름(Freewheeling discharge path)을 활성화시키는 구동 최적화를 수행할 수 있다. 이를 통해 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 유도 역전류를 예방할 수 있다. In one embodiment, the load adaptive smart actuator driver may perform driving optimization of activating a freewheeling discharge path when the determined type of load is an inductive load. This allows load-adaptive smart actuator drivers to prevent induced reverse currents.

일 실시예에 있어서, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 판별된 부하의 종류가 용량성 부하인 경우, 구동 최대 전류를 제한하고 디바운스 타임(deboune time)을 능동적으로 조절하는 구동 최적화를 수행할 수 있다. 디바운스 타임은, 부하에 전류를 공급하는 스위칭 소자의 물리적인 스위칭 속도 조절에 이용된다. 이를 통해 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 의도되지 않은 과전류(Over Current) 고장이 발생하는 것을 예방할 수 있다.In one embodiment, the load adaptive smart actuator driver may perform driving optimization that limits the maximum driving current and actively adjusts the deboune time when the determined type of the load is a capacitive load. . The debounce time is used to adjust the physical switching speed of the switching element that supplies current to the load. This enables load-adaptive smart actuator drivers to prevent unintended over-current faults.

그런 다음, 구동 단계(S130)에서, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 구동 최적화된 상태에서 부하를 구동한다. 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 부하 종류에 관계없이 안전한 부하 구동이 가능한 효과가 있다.Then, in the driving step (S130), the load adaptive smart actuator driver drives the load in a driving-optimized state. The load-adaptive smart actuator driver has the effect of being able to safely drive the load regardless of the type of load.

도 2는 부하별 전압 및 전류 특성을 보여주는 도면이다.2 is a diagram showing voltage and current characteristics for each load.

도 2를 참고하면, 저항성 부하(R), 유도성 부하(L), 및 용량성 부하(C) 각각의 전압과 전류 특성을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2, voltage and current characteristics of each of the resistive load R, the inductive load L, and the capacitive load C can be confirmed.

저항성 부하(R)는 전압(V)과 전류(I)의 위상이 같은 특성을 가진다.The resistive load R has a characteristic in which the voltage V and the current I have the same phase.

유도성 부하(L)는 전압(V)보다 전류(I)의 위상이 느린 특성을 가진다.The inductive load (L) has a characteristic that the phase of the current (I) is slower than that of the voltage (V).

용량성 부하(C)는 전류(I)보다 전압(V)의 위상이 느린 특성을 가진다.The capacitive load (C) has a characteristic that the phase of the voltage (V) is slower than that of the current (I).

부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는, 상기한 바와 같은 부하별 특성을 이용하여 부하 종류를 판별할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는, 부하별 전압과 전류에 대한 플래그값을 통해 부하 종류를 판별할 수 있다. 전원 인가 시점(tON) 이후 제1 샘플링 시점(tRCOG1)에서 부하별 전압과 전류가 샘플링될 수 있다. 또한, 일정 시간이 지난 이후 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에서 부하별 전압과 전류가 샘플링될 수 있다.The load adaptive smart actuator driver may determine the type of load using the characteristics for each load as described above. In an embodiment, the load adaptive smart actuator driver may determine a load type through flag values for voltage and current for each load. Voltage and current for each load may be sampled at a first sampling time tRCOG1 after the power application time tON. In addition, voltage and current for each load may be sampled at a second sampling point tRCOG2 after a predetermined time elapses.

저항성 부하(R), 유도성 부하(L), 및 용량성 부하(C) 각각의 세부적인 프로파일은 도 3 내지 도 5를 통해 확인할 수 있다.Detailed profiles of each of the resistive load (R), inductive load (L), and capacitive load (C) can be confirmed through FIGS. 3 to 5.

도 3은 저항성 부하의 프로파일을 보여주는 도면이다.3 is a diagram showing a profile of a resistive load.

도 3을 참고하면, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버에서 측정한 저항성 부하(R)에 대한 전압(V)과 전류(I)가 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에서 동일한 값을 가진다. 저항성 부하(R)에 대한 전압(V)과 전류(I)는, 제1 임계값(VTH,ISAT) 또는 제2 임계값(VTH, VSAT)에 따른 플래그 값(전압 레벨)이 하이 레벨(H)인지 또는 로우 레벨(L) 인지와 관계없이, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에서 동일한 값을 가지는 특성이 있다. 즉, 저항성 부하(R)의 저항값이 크면 플래그 값은 하이 레벨(H)로 나타나고, 저항성 부하(R)의 저항값이 작으면 플래그 값은 로우 레벨(L)로 나타날 수 있다.3, the voltage (V) and the current (I) for the resistive load (R) measured by the load adaptive smart actuator driver are the same values at the first sampling point (tRCOG1) and the second sampling point (tRCOG2). Have. The voltage (V) and the current (I) for the resistive load (R) have a flag value (voltage level) according to the first threshold value (VTH, ISAT) or the second threshold value (VTH, VSAT) is high level (H ) Or the low level (L), there is a characteristic having the same value at the first sampling time point tRCOG1 and the second sampling time point tRCOG2. That is, when the resistance value of the resistive load R is large, the flag value may appear as a high level (H), and when the resistance value of the resistive load R is small, the flag value may appear as a low level (L).

부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 상술한 바와 같은 저항성 부하(R)의 특성을 활용하여 구동 최적화를 수행할 수 있다.The load adaptive smart actuator driver may perform driving optimization by utilizing the characteristics of the resistive load R as described above.

도 4는 유도성 부하의 프로파일을 보여주는 도면이다.4 is a diagram showing a profile of an inductive load.

도 4를 참고하면, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버에서 측정한 유도성 부하(L)에 대한 전압(V)은, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)에 하이 레벨(H)의 플래그 값에서 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에 로우 레벨(L)의 플래그 값으로 변하는 특성을 가진다. 또한, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버에서 측정한 유도성 부하(L)에 대한 전류(I)는, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)에 로우 레벨(L)의 플래그 값에서 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에 하이 레벨(H)의 플래그 값으로 변하는 특성을 가진다.Referring to FIG. 4, the voltage (V) for the inductive load (L) measured by the load adaptive smart actuator driver is the second sampling point from the flag value of the high level (H) at the first sampling point (tRCOG1). It has a characteristic of changing to a flag value of a low level (L) in (tRCOG2). In addition, the current (I) to the inductive load (L) measured by the load adaptive smart actuator driver is from the flag value of the low level (L) at the first sampling point (tRCOG1) to the second sampling point (tRCOG2). It has a characteristic that changes to a high level (H) flag value.

부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 상술한 바와 같은 유도성 부하(L)의 특성을 활용하여 구동 최적화를 수행할 수 있다.The load adaptive smart actuator driver may perform driving optimization by utilizing the characteristics of the inductive load L as described above.

도 5는 용량성 부하의 프로파일을 보여주는 도면이다.5 is a diagram showing a profile of a capacitive loading.

도 5를 참고하면, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버에서 측정한 용량성 부하(C)에 대한 전압(V)은, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)에 로우 레벨(L)의 플래그 값에서 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에 하이 레벨(H)의 플래그 값으로 변하는 특성을 가진다. 또한, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버에서 측정한 용량성 부하(C)에 대한 전류(I)는, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)에 하이 레벨(H)의 플래그 값에서 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에 로우 레벨(L)의 플래그 값으로 변하는 특성을 가진다.Referring to FIG. 5, the voltage (V) for the capacitive load (C) measured by the load adaptive smart actuator driver is the second sampling point from the flag value of the low level (L) at the first sampling point (tRCOG1). It has a characteristic of changing to a flag value of a high level (H) in (tRCOG2). In addition, the current (I) to the capacitive load (C) measured by the load adaptive smart actuator driver is from the flag value of the high level (H) at the first sampling time point (tRCOG1) to the second sampling time point (tRCOG2). It has a characteristic that changes to a flag value of a low level (L).

부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는 상술한 바와 같은 용량성 부하(C)의 특성을 활용하여 구동 최적화를 수행할 수 있다.The load adaptive smart actuator driver may perform driving optimization by utilizing the characteristics of the capacitive load C as described above.

제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(TRCOG2)에서 플래그 값은 하기 표 1과 같이 나타날 수 있다.The flag values at the first sampling time tRCOG1 and the second sampling time TRCOG2 may be shown in Table 1 below.

부하종류Type of load tROCG1tROCG1 tRCOG2tRCOG2 V_SATV_SAT I_SATI_SAT V_SATV_SAT I_SATI_SAT 저항성 부하(R)Resistive load (R) H 또는 LH or L H 또는 LH or L tROCG1과 동일Same as tROCG1 tROCG1과 동일Same as tROCG1 유도성 부하(L)Inductive load (L) HH LL LL HH 용량성 부하(C)Capacitive load (C) LL HH HH LL

표 1의 플래그 값은 룩업 테이블에 저장될 수 있다. 룩업 테이블은 상기 표 1과 같이 미리 마련되어 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 이용될 수 있다.The flag values of Table 1 may be stored in a lookup table. The lookup table may be prepared in advance as shown in Table 1 and used to determine the load type of the load adaptive smart actuator driver.

이하에서는, 부하 적응형 스마트 액추에이터의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the load adaptive smart actuator will be described in detail.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 블록도이다. 도 7은 도 6의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 회로도이다.6 is a block diagram of a load adaptive smart actuator driver according to a preferred embodiment of the present invention. 7 is a circuit diagram of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 6.

도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버(100)는, 짧은 시간 동안 구동부(150)를 이용하여 부하(200)에 전류를 공급하고 그에 따른 전류와 전압을 측정함으로써 부하(200)의 종류를 판별할 수 있다. 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버(100)는, 도 6에 도시된 바와 같이 하이사이드 구동부로 이용될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 로우사이드 구동부로도 이용될 수 있다. 6 and 7, the load adaptive smart actuator driver 100 according to a preferred embodiment of the present invention supplies a current to the load 200 using the driving unit 150 for a short time and By measuring the and voltage, the type of the load 200 can be determined. The load adaptive smart actuator driver 100 may be used as a high-side driving unit as illustrated in FIG. 6, but is not limited thereto and may be used as a low-side driving unit.

이를 위한 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버(100)는 구동부(110), 전류 감지부(120), 전압 감지부(130), 판단제어로직(140), 구동 최적화 로직(150)을 포함한다.For this, the load adaptive smart actuator driver 100 includes a driving unit 110, a current sensing unit 120, a voltage sensing unit 130, a determination control logic 140, and a driving optimization logic 150.

구동부(110)는 부하(200)를 구동할 수 있다. 구동부(110)는 부하(200) 구동 이전에 부하 종류 판별을 위한 임시적인 전류를 공급할 수 있다. 구동부(110)는 구동 온 신호(HSD_ON)에 응답하여 스위칭 제어 신호(I1)를 출력하는 비교기(GDRV)와 스위칭 제어 신호(I1)에 응답하여 부하(200)에 전류를 공급하는 스위치(M1)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 스위칭 제어 신호(I1)는 부하(200)가 구동되지 않을 정도의 짧은 시간 동안 스위치(M1)에 인가될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 스위치(M1)는 소스단이 배터리(VBAT)에 연결되고 드레인단이 부하(200)에 연결되는 N채널 모스펫(MOSFET) 소자일 수 있다. 스위치(M1)는 스위칭 제어 신호(I1)에 응답하여 부하 종류 판별에 이용되는 미세 전류를 부하(200)에 공급할 수 있다.The driving unit 110 may drive the load 200. The driving unit 110 may supply a temporary current for determining the type of the load before driving the load 200. The driver 110 includes a comparator (GDRV) that outputs a switching control signal (I1) in response to a driving-on signal (HSD_ON) and a switch (M1) that supplies current to the load (200) in response to the switching control signal (I1). It may include. In an embodiment, the switching control signal I1 may be applied to the switch M1 for a short period of time such that the load 200 is not driven. In an embodiment, the switch M1 may be an N-channel MOSFET device having a source terminal connected to the battery VBAT and a drain terminal connected to the load 200. The switch M1 may supply a minute current used to determine the load type to the load 200 in response to the switching control signal I1.

전류 감지부(120)는 부하(200)에 흐르는 전류를 감지할 수 있다. 전류 감지부(120)는 스위치(M1)와 부하(200) 사이에 연결되는 전류 센싱 저항(R1)의 양단 전압을 증폭하는 증폭기(AMP)와, 증폭기(AMP)의 출력값(I2)과 전류 레벨 기준값인 제1 임계값(VTH, ISAT)을 비교하여 부하(200)의 종류에 따른 전류 레벨(I3)을 출력하는 전류 비교기(121)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전류 레벨(I3)은 판단제어로직(140)에서 읽을 수 있는 전류(I_SAT)형태로 변환될 수 있다.The current sensing unit 120 may sense a current flowing through the load 200. The current sensing unit 120 includes an amplifier (AMP) that amplifies the voltage across the current sensing resistor R1 connected between the switch M1 and the load 200, and the output value I2 and current level of the amplifier (AMP). A current comparator 121 for comparing the first threshold values VTH and ISAT as reference values and outputting a current level I3 according to the type of the load 200 may be included. In an embodiment, the current level I3 may be converted into a current I_SAT that can be read by the determination control logic 140.

전압 감지부(130)는 부하(200)에 인가되는 전압을 감지할 수 있다. 전압 감지부(130)는 부하(200)에 직접연결되는 하이사이드 노드(HSD)의 전압을 직접적으로 감지할 수 있다. 전압 감지부(130)는, 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버(100)가 로우사이드 드라이브 형태로 이용될 경우, 로우사이드 노드의 전압을 직접적으로 감지할 수 있다. 전압 감지부(130)는 하이사이드 노드(HSD)의 전압과 전압 레벨 기준값인 제2 임계값(VTH, VAST)을 비교하여 부하(200)의 종류에 따른 전류 레벨(I4)을 출력하는 전압 비교기(131)를 포함할 수 있다. 일 실시에에 있어서, 전류 레벨(I4)은 판단제어로직(140)에서 읽을 수 있는 전압(V_SAT)형태로 변환될 수 있다.The voltage detector 130 may detect a voltage applied to the load 200. The voltage sensing unit 130 may directly detect the voltage of the high-side node HSD directly connected to the load 200. When the load adaptive smart actuator driver 100 is used in the form of a low-side drive, the voltage sensing unit 130 may directly detect the voltage of the low-side node. The voltage sensing unit 130 is a voltage comparator that compares the voltage of the high-side node HSD and the second threshold values VTH and VAST, which are voltage level reference values, and outputs a current level I4 according to the type of the load 200. (131) may be included. In one embodiment, the current level I4 may be converted into a voltage V_SAT that can be read by the determination control logic 140.

판단제어로직(140)은 전류 감지부(120) 및 전압 감지부(130)에서 감지되는 전류와 전압을 미리 마련된 룩업 테이블과 비교하여 부하의 종류를 판별할 수 있다. 룩업 테이블의 경우 상술한 바 있으므로, 이에 대한 상세 설명은 생략한다. 일 실시예에 있어서, 판단제어로직(140)은 전류 감지부(120)로부터 전달받은 전류(I_SAT)에 대해 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2) 각각에 샘플링을 수행할 수 있다. 판단제어로직(140)은 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2) 각각의 전류 샘플링 값과 룩업 테이블의 플래그 값을 비교하여 일치하는지를 판단할 수 있다. 또한, 판단제어로직(140)은 전압 감지부(130)로부터 전달받은 전압(V_SAT)에 대해 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2) 각각에 샘플링을 수행할 수 있다. 판단제어로직(140)은 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2) 각각의 전압 샘플링 값과 룩업 테이블의 플래그 값을 비교하여 일치하는지를 판단할 수 있다. The determination control logic 140 may determine the type of a load by comparing the current and voltage sensed by the current sensing unit 120 and the voltage sensing unit 130 with a lookup table provided in advance. Since the lookup table has been described above, a detailed description thereof will be omitted. In an embodiment, the determination control logic 140 may perform sampling at each of the first sampling time point tRCOG1 and the second sampling time point tRCOG2 for the current I_SAT received from the current sensing unit 120. have. The determination control logic 140 may determine whether the current sampling values at each of the first sampling point tRCOG1 and the second sampling point tRCOG2 match the flag value of the lookup table. In addition, the determination control logic 140 may perform sampling on the voltage V_SAT received from the voltage detector 130 at each of the first sampling time tRCOG1 and the second sampling time tRCOG2. The determination control logic 140 may determine whether the voltage sampling values at each of the first and second sampling times tRCOG1 and tRCOG2 are matched with the flag values of the lookup table.

예를 들어, 상술한 바 있는 표 1을 참고하면, 판단제어로직(140)은, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)의 전류(I_SAT)에 대한 전류 샘플링 값이 로우 레벨(L)이고, 제2 샘플링 시점(tRCOG2)의 전류(I_SAT)에 대한 전류 샘플링 값이 로우 레벨(L)이고, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)의 전압(V_SAT)에 대한 전압 샘플링 값이 하이 레벨(H)이고, 제2 샘플링 시점(tRCOG2)의 전압(V_SAT)에 대한 전압 샘플링 값이 하이 레벨(H)이면, 부하의 종류를 저항성 부하(R)인 것으로 판별할 수 있다.For example, referring to Table 1 above, in the determination control logic 140, the current sampling value for the current I_SAT at the first sampling point tRCOG1 is a low level (L), and the second sampling The current sampling value for the current I_SAT at the time point tRCOG2 is the low level (L), the voltage sampling value for the voltage V_SAT at the first sampling time point tRCOG1 is the high level (H), and the second sampling If the voltage sampling value for the voltage V_SAT at the time point tRCOG2 is the high level H, it can be determined that the type of the load is the resistive load R.

다른 예를 들어, 판단제어로직(140)은, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)의 전류(I_SAT)에 대한 전류 샘플링 값이 로우 레벨(L)이고, 제2 샘플링 시점(tRCOG2)의 전류(I_SAT)에 대한 전류 샘플링 값이 하이 레벨(H)이고, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)의 전압(V_SAT)에 대한 전압 샘플링 값이 하이 레벨(H)이고, 제2 샘플링 시점(tRCOG2)의 전압(V_SAT)에 대한 전압 샘플링 값이 로우 레벨(L)이면, 부하의 종류를 유도성 부하(L)인 것으로 판별할 수 있다.For another example, in the determination control logic 140, the current sampling value for the current I_SAT at the first sampling point tRCOG1 is a low level L, and the current I_SAT at the second sampling point tRCOG2 The current sampling value for is the high level (H), the voltage sampling value for the voltage V_SAT at the first sampling time point tRCOG1 is the high level (H), and the voltage V_SAT at the second sampling time point tRCOG2 If the voltage sampling value for is the low level (L), it can be determined that the type of the load is the inductive load (L).

또 다른 예를 들어, 판단제어로직(140)은, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)의 전류(I_SAT)에 대한 전류 샘플링 값이 하이 레벨(H)이고, 제2 샘플링 시점(tRCOG2)의 전류(I_SAT)에 대한 전류 샘플링 값이 로우 레벨(L)이고, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)의 전압(V_SAT)에 대한 전압 샘플링 값이 로우 레벨(L)이고, 제2 샘플링 시점(tRCOG2)의 전압(V_SAT)에 대한 전압 샘플링 값이 하이 레벨(H)이면, 부하의 종류를 용량성 부하(R)인 것으로 판별할 수 있다.For another example, in the determination control logic 140, the current sampling value for the current I_SAT at the first sampling point tRCOG1 is a high level H, and the current I_SAT at the second sampling point tRCOG2 ) Is the low level (L), the voltage sampling value for the voltage (V_SAT) at the first sampling point (tRCOG1) is the low level (L), and the voltage (V_SAT) at the second sampling point (tRCOG2) If the voltage sampling value for) is the high level (H), it can be determined that the type of the load is the capacitive load (R).

구동 최적화 로직(150)은 판별된 부하 종류에 따라 구동 최적화를 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 구동 최적화 로직(150)은 판별된 부하 종류가 저항성 부하인 경우, 저항성 부하의 저항값을 측정하고, 측정한 저항값과 미리 결정된 기준 저항 범위를 비교하고, 측정한 저항값이 기준 저항 범위를 벗어나는지에 따라 저항성 부하의 고장 여부를 판단할 수 있다. 구동 최적화 로직(150)은 저항성 부하의 고장으로 판단되는 경우, 구동부(110)의 구동 제어를 중지할 수 있다. 또한, 구동 최적화 로직(150)은 저항성 부하의 고장으로 판단되는 경우, 고장 점검 신호를 외부에 알림으로써 빠른 조치가 이루어지도록 할 수 있다.The driving optimization logic 150 may perform driving optimization according to the determined load type. In one embodiment, when the determined load type is a resistive load, the driving optimization logic 150 measures a resistance value of the resistive load, compares the measured resistance value with a predetermined reference resistance range, and measures the measured resistance value. It can be determined whether or not the resistive load has failed according to whether it is out of this reference resistance range. When it is determined that the resistive load has failed, the driving optimization logic 150 may stop controlling the driving of the driving unit 110. In addition, when it is determined that the resistive load has failed, the driving optimization logic 150 may notify the failure check signal to the outside so that a quick action can be taken.

일 실시예에 있어서, 구동 최적화 로직(150)은 판별된 부하 종류가 유도성 부하인 경우, 구동부(110)를 제어하여 프리휠링 방전 흐름을 활성화시킬 수 있다. 이를 통해, 구동 최적화 로직(150)은 유도성 부하에 의한 유도 역전류를 방지할 수 있다.In an embodiment, when the determined load type is an inductive load, the driving optimization logic 150 may activate the freewheeling discharge flow by controlling the driving unit 110. Through this, the driving optimization logic 150 may prevent an induced reverse current due to an inductive load.

일 실시예에 있어서, 구동 최적화 로직(150)은 판별된 부하 종류가 용량성 부하인 경우, 구동부(110)의 구동 최대 전류를 제한하고 디바운스 타임을 조절할 수 있다. 이를 통해 구동 최적화 로직(150)은 과전류 고장 발생을 예방함과 동시에, 용량성 부하에 따른 오픈 로드(Open load) 고장으로 잘 못 진단하는 상황을 방지할 수 있다.In an embodiment, when the determined load type is a capacitive load, the driving optimization logic 150 may limit the maximum driving current of the driver 110 and adjust the debounce time. Through this, the driving optimization logic 150 may prevent the occurrence of an overcurrent failure and at the same time prevent a situation in which an open load failure due to a capacitive load is incorrectly diagnosed.

구동 최적화 로직(150)의 부하별 구동 최적화 전략은 하기 표 2와 같이 나타낼 수 있다.The driving optimization strategy for each load of the driving optimization logic 150 may be represented as shown in Table 2 below.

부하별 적용 기능Applied function for each load Short circuit to battery/groundShort circuit to battery/ground Open loadOpen load Over-current shutdownOver-current shutdown Current limitationCurrent limitation Freewheeling path activationFreewheeling path activation Resistor value measurementResistor value measurement RR OO OO OO XX XX OO LL OO OO OO XX OO XX CC OO XX OO XX XX

표 2를 참고하면, 구동 최적화 로직(150)은 저항성 부하(R), 유도성 부항(L), 및 용량성 부항(C) 모두에 대해 배터리 단락 및 그라운드 단락(Short circuit to battery/ground) 진단 기능을 수행할 수 있다.Referring to Table 2, the driving optimization logic 150 diagnoses short circuit to battery/ground for all of the resistive load (R), inductive cupping (L), and capacitive cupping (C). Function can be performed.

구동 최적화 로직(150)은 저항성 부하(R) 및 유도성 부하(L)에 대해 부하 단선(Open load) 진단 기능을 수행할 수 있다.The driving optimization logic 150 may perform a load disconnection diagnosis function for the resistive load R and the inductive load L.

구동 최적화 로직(150)은 저항성 부하(R) 및 유도성 부하(L)에 대해 과전류 셧다운(over-current shutdown) 기능을 수행할 수 있다.The driving optimization logic 150 may perform an over-current shutdown function for the resistive load R and the inductive load L.

구동 최적화 로직(150)은 용량성 저항(C)에 대해 전류 제한(Current limitation) 기능을 수행할 수 있다.The driving optimization logic 150 may perform a current limitation function on the capacitive resistance C.

구동 최적화 로직(150)은 유도성 부하(L)에 대해 프리휠링 방전 흐름(Freewheeling path activation)을 활성화하는 기능을 수행할 수 있다.The driving optimization logic 150 may perform a function of activating a freewheeling path activation for the inductive load L.

구동 최적화 로직(150)은 저항성 부하(R)에 대해 저항값 계산(Resistor value measurement) 기능을 수행할 수 있다.The driving optimization logic 150 may perform a resistance value measurement function for the resistive load R.

도 8은 도 6의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제1 도면이다.FIG. 8 is a first diagram showing a simulation result related to determination of a load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 6.

도 8을 참고하면, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에서, 부하(200)로부터 감지된 전류(I_SAT)의 전류 샘플링 값과 전압(V_SAT)의 전압 샘플링 값이 시간이 흐른 뒤에도 동일한 것을 확인할 수 있다. 이는 부하(200)의 종류가 저항성 부하임을 나타낸다.Referring to FIG. 8, at a first sampling time point tRCOG1 and a second sampling time point tRCOG2, the current sampling value of the current I_SAT sensed from the load 200 and the voltage sampling value of the voltage V_SAT are different in time. You can see the same thing after flowing. This indicates that the type of the load 200 is a resistive load.

도 9는 도 6의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제2 도면이다.9 is a second diagram showing a simulation result related to the determination of the load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 6.

도 9를 참고하면, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에서, 부하(200)로부터 감지된 전류(I_SAT)의 전류 샘플링 값이 로우 레벨(L)에서 시간이 흐른 뒤에 하이 레벨(H)로 변한 것을 확인 할 수 있고, 전압(V_SAT)의 전압 샘플링 값이 하이 레벨(H)에서 시간이 흐른 뒤에 로우 레벨(L)로 변한 것을 확인할 수 있다. 이는 부하(200)의 종류가 유도성 부하임을 나타낸다.Referring to FIG. 9, at a first sampling time point tRCOG1 and a second sampling time point tRCOG2, the current sampling value of the current I_SAT sensed from the load 200 is high after time passes from the low level L. It can be confirmed that the voltage has changed to the level (H), and the voltage sampling value of the voltage (V_SAT) has changed from the high level (H) to the low level (L) after time has passed. This indicates that the type of load 200 is an inductive load.

도 10은 도 6의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제3 도면이다.FIG. 10 is a third diagram showing a simulation result related to the determination of the load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 6.

도 10을 참고하면, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에서, 부하(200)로부터 감지된 전류(I_SAT)의 전류 샘플링 값이 하이 레벨(H)에서 시간이 흐른 뒤에 로우 레벨(L)로 변한 것을 확인 할 수 있고, 전압(V_SAT)의 전압 샘플링 값이 로우 레벨(L)에서 시간이 흐른 뒤에 하이 레벨(H)로 변한 것을 확인할 수 있다. 이는 부하(200)의 종류가 용량성 부하임을 나타낸다.Referring to FIG. 10, at a first sampling time point tRCOG1 and a second sampling time point tRCOG2, the current sampling value of the current I_SAT sensed from the load 200 is low after time passes at the high level H. It can be confirmed that the voltage has changed to the level (L), and the voltage sampling value of the voltage (V_SAT) has changed from the low level (L) to the high level (H) after time has passed. This indicates that the type of load 200 is a capacitive load.

한편, 본 발명의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버(100)의 경우, 구동부(110)를 이용하여 부하(200)의 종류를 판별하고 있는데, 부하(200)의 종류 판별 과정에서 구동부(110)에 의해 부하(200)가 구동될 우려가 있어 구동부(110)의 역할을 대체하여 수행할 수 있는 부하 식별용 전원부(160)가 적용될 수 있다.On the other hand, in the case of the load adaptive smart actuator driver 100 of the present invention, the type of the load 200 is determined using the driving unit 110, and the type of the load 200 is determined by the driving unit 110 in the process of determining the type of the load 200. Since there is a concern that the load 200 may be driven, a power supply unit 160 for identifying a load that can replace the role of the driving unit 110 may be applied.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 블록도이다. 도 12는 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 회로도이다.11 is a block diagram of a load adaptive smart actuator driver according to another embodiment of the present invention. 12 is a circuit diagram of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.

도 11 및 도 12를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버(100)는 부하 식별용 전원부(160)를 더 포함할 수 있다. 11 and 12, the load adaptive smart actuator driver 100 according to another embodiment of the present invention may further include a power supply unit 160 for identifying a load.

부하 식별용 전원부(160)는, 부하(200)에 전류 공급용 스위치(S1)가 연결되고, 전류 공급용 스위치(S1)에 전류 센싱 저항(R1)이 연결되고, 전류 센싱 저항(R1)에 전원(VDD)이 연결되어 구성될 수 있다.The load identification power supply unit 160 has a current supply switch S1 connected to the load 200, a current sensing resistor R1 connected to the current supply switch S1, and a current sensing resistor R1. It may be configured by connecting the power source VDD.

부하 식별용 전원부(160)는 구동부(110)의 스위치(M1)가 턴 오프(Turn Off) 된 상태에서 부하(200) 종류 판별이 진행되는 경우, 전류 공급용 스위치(S1)를 턴 온(Turn On) 함으로써 전원(VDD), 전류 센싱 저항(R1), 전류 공급용 스위치(S1), 및 부하(200)로 이어지는 전류 흐름을 구현할 수 있다. 이때 전원(VDD)은 부하(200)를 구동하지 않는 정도의 전압이 적용되고, 전류 센싱 저항(R1)은 부하(200)가 구동되지 않도록 최대 전류를 제한하는 저항값을 가질 수 있다. 또한, 전류 센싱 저항(R1)은 도 7과 다르게 전류 공급용 스위치(S1)의 턴 오프(Turn Off) 상태에서 구동부(110)와의 연결이 차단될 수 있다. 이를 통해 본 발명의 다른 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버(100)는, 부하(200) 구동시, 전류 센싱 저항(R1)의 영향을 최소화할 수 있다.When the type of the load 200 is determined while the switch M1 of the driving unit 110 is turned off, the load identification power supply unit 160 turns on the current supply switch S1. By turning on), a current flow leading to the power source VDD, the current sensing resistor R1, the current supply switch S1, and the load 200 may be implemented. In this case, the power supply VDD is applied with a voltage that does not drive the load 200, and the current sensing resistor R1 may have a resistance value that limits the maximum current so that the load 200 is not driven. In addition, unlike FIG. 7, the current sensing resistor R1 may be disconnected from the driving unit 110 in a turn-off state of the current supply switch S1. Through this, the load adaptive smart actuator driver 100 according to another embodiment of the present invention can minimize the influence of the current sensing resistor R1 when the load 200 is driven.

한편, 전원(VDD)과 전류 센싱 저항(R1)은 집적회로(IC: Integrated Circuit) 형태로 구성되어 각각의 전압과 저항값이 고정될 수 있다. 이에 따라, RC 시상수가 고정되어, 부하(200)의 전압과 전류 범위가 한정될 수 있다. 이하에서는, 부하(200)의 전압과 전류 범위가 한정되는 것을 방지하기 위한 여러 실시예를 설명한다.Meanwhile, the power VDD and the current sensing resistor R1 are configured in the form of an integrated circuit (IC) so that respective voltages and resistance values may be fixed. Accordingly, the RC time constant is fixed, and the voltage and current range of the load 200 may be limited. Hereinafter, various embodiments for preventing the voltage and current range of the load 200 from being limited will be described.

도 13은 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 샘플링 시점 가변 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating a method of controlling a variable sampling point of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.

도 13을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버는, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2)를 가변 제어할 수 있음을 확인할 수 있다. 판단제어로직(140)은 설정비트(configuration bit)를 적절히 가변 설정하여 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2)를 가변 제어할 수 있다. 이를 통해 부하(200)의 전압과 전류 범위가 한정되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 13, it can be seen that the load adaptive smart actuator driver according to another embodiment of the present invention can variably control the first sampling time tRCOG1 and the second sampling time tRCOG2. The determination control logic 140 may variably control the first sampling time tRCOG1 and the second sampling time tRCOG2 by appropriately variably setting a configuration bit. Accordingly, it is possible to prevent the voltage and current range of the load 200 from being limited.

도 14는 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버에 샘플링 시점 가변 제어를 위한 제1 가변 회로가 적용된 도면이다.14 is a diagram illustrating a first variable circuit for controlling a variable sampling time point to the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.

도 14를 참고하면, 부하(200)의 전압과 전류 범위가 한정되는 것을 방지하기 위해, 별도의 가변 전류원(VI)이 전원(VDD)와 전류 센싱 저항(R1) 사이에 추가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 14, in order to prevent the voltage and current range of the load 200 from being limited, a separate variable current source VI may be additionally provided between the power source VDD and the current sensing resistor R1.

도 15는 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 샘플링 시점 가변 제어를 위한 제2 가변 회로가 적용된 도면이다.FIG. 15 is a diagram to which a second variable circuit for variable sampling timing of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11 is applied.

도 15를 참고하면, 부하(200)의 전압과 전류 범위가 한정되는 것을 방지하기 위해, 전원(VDD)이 접지와 전류 센싱 저항(R1) 사이에 연결되는 가변 전압원(VV)으로 대체될 수 있다.Referring to FIG. 15, in order to prevent the voltage and current range of the load 200 from being limited, the power source VDD may be replaced with a variable voltage source VV connected between the ground and the current sensing resistor R1. .

도 16은 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제1 도면이다.16 is a first diagram showing a simulation result related to the determination of the load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.

도 16을 참고하면, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에서, 부하(200)로부터 감지된 전류(I_SAT)의 전류 샘플링 값과 전압(V_SAT)의 전압 샘플링 값이 시간이 흐른 뒤에도 동일한 것을 확인할 수 있다. 이는 부하(200)의 종류가 저항성 부하임을 나타낸다.Referring to FIG. 16, at a first sampling time point tRCOG1 and a second sampling time point tRCOG2, the current sampling value of the current I_SAT sensed from the load 200 and the voltage sampling value of the voltage V_SAT are different in time. You can see the same thing after flowing. This indicates that the type of the load 200 is a resistive load.

도 17은 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제2 도면이다.FIG. 17 is a second diagram showing a simulation result related to the determination of the load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.

도 17을 참고하면, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에서, 부하(200)로부터 감지된 전류(I_SAT)의 전류 샘플링 값이 로우 레벨(L)에서 시간이 흐른 뒤에 하이 레벨(H)로 변한 것을 확인 할 수 있고, 전압(V_SAT)의 전압 샘플링 값이 하이 레벨(H)에서 시간이 흐른 뒤에 로우 레벨(L)로 변한 것을 확인할 수 있다. 이는 부하(200)의 종류가 유도성 부하임을 나타낸다.Referring to FIG. 17, at a first sampling time point tRCOG1 and a second sampling time point tRCOG2, the current sampling value of the current I_SAT sensed from the load 200 is high after time passes from the low level L. It can be confirmed that the voltage has changed to the level (H), and the voltage sampling value of the voltage (V_SAT) has changed from the high level (H) to the low level (L) after time has passed. This indicates that the type of load 200 is an inductive load.

도 18은 도 11의 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 부하 종류 판별에 관련하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 제3 도면이다.FIG. 18 is a third diagram showing a simulation result related to the determination of the load type of the load adaptive smart actuator driver of FIG. 11.

도 18을 참고하면, 제1 샘플링 시점(tRCOG1)과 제2 샘플링 시점(tRCOG2)에서, 부하(200)로부터 감지된 전류(I_SAT)의 전류 샘플링 값이 하이 레벨(H)에서 시간이 흐른 뒤에 로우 레벨(L)로 변한 것을 확인 할 수 있고, 전압(V_SAT)의 전압 샘플링 값이 로우 레벨(L)에서 시간이 흐른 뒤에 하이 레벨(H)로 변한 것을 확인할 수 있다. 이는 부하(200)의 종류가 용량성 부하임을 나타낸다.Referring to FIG. 18, at a first sampling time point tRCOG1 and a second sampling time point tRCOG2, the current sampling value of the current I_SAT sensed from the load 200 is low after time passes from the high level (H). It can be confirmed that the voltage has changed to the level (L), and the voltage sampling value of the voltage (V_SAT) has changed from the low level (L) to the high level (H) after time has passed. This indicates that the type of load 200 is a capacitive load.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. .

본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.The steps and/or actions according to the invention may occur simultaneously in different embodiments in different orders, or in parallel, or in different embodiments for different epochs, etc., as can be understood by one of ordinary skill in the art. I can.

실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, some or all of the steps and/or actions drive instructions, programs, interactive data structures, clients and/or servers stored on one or more non-transitory computer-readable media. At least some may be implemented or performed using one or more processors. The one or more non-transitory computer-readable media may be illustratively software, firmware, hardware, and/or any combination thereof. In addition, the functions of the "module" discussed herein may be implemented in software, firmware, hardware, and/or any combination thereof.

100: 부하 적응형 스마트 액추에이터
110: 구동부
120: 전류 감지부
130: 전압 감지부
140: 판단제어로직
150: 구동 최적화 로직
160: 부하 식별용 전원부100: load adaptive smart actuator
110: drive unit
120: current sensing unit
130: voltage sensing unit
140: judgment control logic
150: drive optimization logic
160: power supply unit for load identification

Claims (20)

부하 종류 판별을 위한 전류를 공급하는 구동부;
상기 부하에 흐르는 전류를 감지하는 전류 감지부;
상기 부하에 인가되는 전압을 감지하는 전압 감지부;
감지되는 전류와 전압을 미리 마련된 룩업 테이블과 비교하여 상기 부하의 종류를 판별하는 판단제어로직; 및
상기 판별된 부하 종류에 따라 구동 최적화를 수행하는 구동 최적화 로직;
을 포함하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.A driving unit supplying a current for determining the type of load;
A current sensing unit sensing a current flowing through the load;
A voltage detector for sensing a voltage applied to the load;
A determination control logic for determining the type of the load by comparing the sensed current and voltage with a pre-prepared look-up table; And
A driving optimization logic that performs driving optimization according to the determined load type;
Load adaptive smart actuator driver comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 부하가 구동되지 않도록, 기설정된 시간 동안 미세 전류를 공급하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 1,
The driving unit is a load adaptive smart actuator driver, characterized in that supplying a minute current for a predetermined time so that the load is not driven. 제 1 항에 있어서,
상기 전류 감지부는,
상기 구동부와 상기 부하 사이에 연결되는 전류 센싱 저항의 양단 전압을 증폭하는 증폭기와, 상기 증폭기의 출력값과 전류 레벨 기준값인 제1 임계값을 비교하여 상기 부하에 따른 전류 레벨을 출력하는 전류 비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 1,
The current sensing unit,
An amplifier for amplifying the voltage across the current sensing resistor connected between the driver and the load, and a current comparator for comparing an output value of the amplifier and a first threshold value, which is a current level reference value, and outputting a current level according to the load Load-adaptive smart actuator driver, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 전압 감지부는,
상기 부하에 연결되는 노드의 전압과 전압 레벨 기준값인 제2 임계값을 비교하여 상기 부하에 따른 전류 레벨을 출력하는 전압 비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 1,
The voltage sensing unit,
And a voltage comparator configured to output a current level according to the load by comparing a voltage of a node connected to the load with a second threshold value, which is a voltage level reference value. 제 1 항에 있어서,
상기 판단제어로직은,
적어도 두 개의 샘플링 시점에서 상기 감지된 전류와 전압에 대한 샘플링을 수행하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 1,
The judgment control logic,
A load adaptive smart actuator driver, characterized in that sampling the sensed current and voltage at at least two sampling points. 제 5 항에 있어서,
상기 판단제어로직은,
상기 적어도 두 개의 샘플링 시점에서 샘플링된 적어도 두 개의 전류 샘플링 값과 적어도 두 개의 전압 샘플링 값을 상기 룩업 테이블에 비교하여 상기 부하의 종류를 판별하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 5,
The judgment control logic,
And determining the type of the load by comparing at least two current sampling values and at least two voltage sampling values sampled at the at least two sampling points to the lookup table. 제 6 항에 있어서,
상기 판단제어로직은,
상기 적어도 두 개의 전류 샘플링 값이 서로 일치하고, 상기 적어도 두 개의 전압 샘플링 값이 서로 일치하는 경우, 상기 부하의 종류를 저항성 부하인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 6,
The judgment control logic,
When the at least two current sampling values coincide with each other and the at least two voltage sampling values coincide with each other, the load adaptive smart actuator driver is characterized in that it is determined that the type of the load is a resistive load. 제 6 항에 있어서,
상기 판단제어로직은,
상기 적어도 두 개의 전류 샘플링 값이 로우 레벨에서 하이 레벨로 변하고, 상기 적어도 두 개의 전압 샘플링 값이 하이 레벨에서 로우 레벨로 변하는 경우, 상기 부하의 종류를 유도성 부하인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 6,
The judgment control logic,
When the at least two current sampling values change from a low level to a high level, and the at least two voltage sampling values change from a high level to a low level, the type of the load is determined to be an inductive load. Adaptive smart actuator driver. 제 6 항에 있어서,
상기 판단제어로직은,
상기 적어도 두 개의 전류 샘플링 값이 하이 레벨에서 로우 레벨로 변하고, 상기 적어도 두 개의 전압 샘플링 값이 로우 레벨에서 하이 레벨로 변하는 경우, 상기 부하의 종류를 용량성 부하인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 6,
The judgment control logic,
When the at least two current sampling values change from a high level to a low level, and the at least two voltage sampling values change from a low level to a high level, the type of the load is determined to be a capacitive load. Adaptive smart actuator driver. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 최적화 로직은,
판별된 부하 종류가 저항성 부하인 경우, 저항성 부하의 저항값을 측정하고, 측정한 저항값과 미리 결정된 기준 저항 범위를 비교하고, 측정한 저항값이 기준 저항 범위를 벗어나는지에 따라 저항성 부하의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 1,
The driving optimization logic,
If the determined load type is a resistive load, the resistance value of the resistive load is measured, the measured resistance value is compared with a predetermined reference resistance range, and the resistance of the resistive load is broken according to whether the measured resistance value is out of the reference resistance range. Load adaptive smart actuator driver, characterized in that to determine the. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 최적화 로직은,
판별된 부하 종류가 유도성 부하인 경우, 상기 구동부를 제어하여 프리휠링 방전 흐름을 활성화시키는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 액추에이터 드라이버.The method of claim 1,
The driving optimization logic,
When the determined load type is an inductive load, the drive unit is controlled to activate the freewheeling discharge flow. 제 1 항에 있어서,
상기 구동 최적화 로직은,
판별된 부하 종류가 용량성 부하인 경우, 상기 구동부의 구동 최대 전류를 제한하고 디바운스 타임을 조절하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 액추에이터 드라이버.The method of claim 1,
The driving optimization logic,
When the determined load type is a capacitive load, a load adaptive actuator driver, characterized in that for limiting a maximum driving current of the driving unit and adjusting a debounce time. 제 1 항에 있어서,
상기 부하에 전류 공급용 스위치가 연결되고, 상기 전류 공급용 스위치에 전류 센싱 저항이 연결되고, 상기 전류 센싱 저항에 전원이 연결되어 구성되는 부하 식별용 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 액추에이터 드라이버.The method of claim 1,
Load adaptive type, characterized in that it further comprises a load identification power supply configured by connecting a current supply switch to the load, a current sensing resistor connected to the current supply switch, and power connected to the current sensing resistor Actuator driver. 제 1 항에 있어서,
상기 부하에 전류 공급용 스위치가 연결되고, 상기 전류 공급용 스위치에 전류 센싱 저항이 연결되고, 상기 전류 센싱 저항에 가변 전류원이 연결되고, 상기 가변 전류원에 전원이 연결되어 구성되는 부하 식별용 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 1,
A power supply for identifying a load comprising a current supply switch is connected to the load, a current sensing resistor is connected to the current supply switch, a variable current source is connected to the current sensing resistor, and power is connected to the variable current source. Load adaptive smart actuator driver, characterized in that it further comprises. 제 1 항에 있어서,
상기 부하에 전류 공급용 스위치가 연결되고, 상기 전류 공급용 스위치에 전류 센싱 저항이 연결되고, 상기 전류 센싱 저항과 접지 사이에 가변 전압원이 연결되어 구성되는 부하 식별용 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버.The method of claim 1,
A current supply switch is connected to the load, a current sensing resistor is connected to the current supply switch, and a power supply for identifying a load is configured by connecting a variable voltage source between the current sensing resistor and a ground. Load-adaptive smart actuator driver. 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법에 있어서,
부하 종류를 판별하는 판별 단계;
상기 판별된 부하 종류에 따라 구동 최적화를 수행하는 최적화 단계; 및
최적화된 구동 상태에서 부하를 구동하는 구동 단계;
를 포함하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법.In the operation method of the load adaptive smart actuator driver,
A determination step of determining the type of load;
An optimization step of performing driving optimization according to the determined load type; And
A driving step of driving the load in an optimized driving state;
The operation method of the load adaptive smart actuator driver comprising a. 제 16 항에 있어서,
상기 최적화 단계는,
상기 판별된 부하 종류가 저항성 부하인 경우, 상기 저항성 부하의 저항값을 측정하고, 측정한 저항값과 미리 결정된 기준 저항 범위를 비교하고, 상기 측정한 저항값이 상기 기준 저항 범위를 벗어나는지에 따라 상기 저항성 부하의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법.The method of claim 16,
The optimization step,
When the determined load type is a resistive load, the resistance value of the resistive load is measured, the measured resistance value is compared with a predetermined reference resistance range, and the measured resistance value is outside the reference resistance range. A method of operating a load adaptive smart actuator driver, characterized in that determining whether a resistive load has failed. 제 16 항에 있어서,
상기 최적화 단계는,
상기 판별된 부하 종류가 유도성 부하인 경우, 프리휠링 방전 흐름을 활성화시키는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법.The method of claim 16,
The optimization step,
When the determined load type is an inductive load, the method of operating a load adaptive smart actuator driver, characterized in that the freewheeling discharge flow is activated. 제 16 항에 있어서,
상기 최적화 단계는,
상기 판별된 부하 종류가 용량성 부하인 경우, 구동 최대 전류를 제한하고 디바운스 타임을 조절하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법.The method of claim 16,
The optimization step,
When the determined load type is a capacitive load, the operation method of the load adaptive smart actuator driver, characterized in that limiting the maximum driving current and adjusting the debounce time. 제 16 항에 있어서,
상기 판별 단계는,
적어도 두 개의 샘플링 시점에서 상기 부하에 따른 전압과 전류를 측정하고, 측정한 전압과 전류를 미리 마련된 룩업 테이블과 비교하여 부하 종류를 판별하는 것을 특징으로 하는 부하 적응형 스마트 액추에이터 드라이버의 동작 방법.The method of claim 16,
The determining step,
A method of operating a load adaptive smart actuator driver, characterized in that the voltage and current according to the load are measured at at least two sampling points, and the load type is determined by comparing the measured voltage and current with a pre-prepared look-up table.
KR1020190139793A 2019-11-04 2019-11-04 Load adaptive smart actuator driver and operation method thereof KR102416595B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190139793A KR102416595B1 (en) 2019-11-04 2019-11-04 Load adaptive smart actuator driver and operation method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190139793A KR102416595B1 (en) 2019-11-04 2019-11-04 Load adaptive smart actuator driver and operation method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210053757A true KR20210053757A (en) 2021-05-12
KR102416595B1 KR102416595B1 (en) 2022-07-04

Family

ID=75919023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190139793A KR102416595B1 (en) 2019-11-04 2019-11-04 Load adaptive smart actuator driver and operation method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102416595B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022043046A1 (en) * 2020-08-25 2022-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Determining a load of a drive device
CN117134303A (en) * 2023-10-27 2023-11-28 深圳市长天智能有限公司 Initialization method of intelligent contactor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910010808A (en) * 1989-11-30 1991-06-29 정몽헌 Power supply
KR920009036A (en) * 1990-10-20 1992-05-28 정용문 How to stabilize output voltage of switching mode power supply
JPH10322902A (en) 1997-05-14 1998-12-04 Yazaki Corp Device and method of load driving
KR20080084054A (en) * 2007-03-14 2008-09-19 한국전기연구원 Control integrated circuit for switched mode power supply
JP2009123506A (en) * 2007-11-14 2009-06-04 Panasonic Electric Works Co Ltd Illumination device and lighting fixture using it

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910010808A (en) * 1989-11-30 1991-06-29 정몽헌 Power supply
KR920009036A (en) * 1990-10-20 1992-05-28 정용문 How to stabilize output voltage of switching mode power supply
JPH10322902A (en) 1997-05-14 1998-12-04 Yazaki Corp Device and method of load driving
KR20080084054A (en) * 2007-03-14 2008-09-19 한국전기연구원 Control integrated circuit for switched mode power supply
JP2009123506A (en) * 2007-11-14 2009-06-04 Panasonic Electric Works Co Ltd Illumination device and lighting fixture using it

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022043046A1 (en) * 2020-08-25 2022-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Determining a load of a drive device
CN117134303A (en) * 2023-10-27 2023-11-28 深圳市长天智能有限公司 Initialization method of intelligent contactor
CN117134303B (en) * 2023-10-27 2024-02-27 深圳市长天智能有限公司 Initialization method of intelligent contactor

Also Published As

Publication number Publication date
KR102416595B1 (en) 2022-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10340908B2 (en) Half-bridge driver fault diagnostic system and method
US10078104B2 (en) Load drive circuit
US9570978B2 (en) Power supply control device for inductive loads
US9621024B2 (en) Power supply device supplying limited DC power to load based on ground fault detection
EP3273560B1 (en) Ideal diode with active reverse voltage protection
KR102416595B1 (en) Load adaptive smart actuator driver and operation method thereof
JP4398312B2 (en) Semiconductor switch control device
JP4780775B2 (en) Power supply LED lamp protection circuit
US20180370464A1 (en) Power supply control device
JP4814250B2 (en) Power switching device with load release detection function
US9778310B2 (en) Apparatus and method for detection of solenoid current
US8040643B2 (en) Power supply switching apparatus with severe overload detection
US20140362478A1 (en) Power system and short-circuit protection circuit thereof
KR101595870B1 (en) Motor driving circuit of epb system for reducing dark current
JP3692391B2 (en) Power supply control device and power supply control method
JP2014202625A (en) Failure detection circuit of switch element
JP6724726B2 (en) Power supply
JP2019083393A (en) Semiconductor relay failure detection device
KR101621973B1 (en) Protection circuit for AGCS ECU motor or FET ground short
JP6649021B2 (en) Load release detection circuit
JP2019198171A (en) Power supply device
JP5426255B2 (en) Light source control circuit, light source control method, light source device
KR101753476B1 (en) Apparatus and method for driving motor
JP2020137352A (en) Power supply device
KR102246702B1 (en) Electronic Control Apparatus and Power Control Method for Electronic Power Steering

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant