KR20210053660A - Tissue dissection device - Google Patents

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KR20210053660A
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Abstract

An embodiment discloses a tissue dissection device. The tissue dissection device includes: a first jaw; a second jaw comprising a dissection part comprising a protrusion to dissect tissue and rotatable relative to the first jaw below the first jaw; and a signal part providing a signal to the tissue, receiving a reflected signal, and disposed on the second jaw. The signal part moves along the longitudinal direction of the dissection part. The first jaw does not overlap the signal part in a vertical direction. The second jaw overlaps the signal part in the vertical direction. Accordingly, the tissue dissection device can easily detect blood vessels inside the tissue to be dissected.

Description

조직 절제 장치{TISSUE DISSECTION DEVICE}Tissue ablation device {TISSUE DISSECTION DEVICE}

실시예는 조직 절제 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a tissue ablation device.

의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 의료 기계를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 말한다. 이러한 수술 중 개복 수술은 복강이나 안면의 피부(skin)를 갈라서 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 수술에 해당한다.Medically, surgery refers to the treatment of diseases by cutting, slicing or manipulating skin, mucous membranes, and other tissues using a medical machine. Among these operations, laparotomy corresponds to surgery in which the abdominal cavity or the skin of the face is split open, and the organs in the body are treated, formed, or removed.

이러한 개복 수술을 시술할 때에는, 피부를 절개하여 피부와 조직 사이에 소정의 공간이 형성되도록 한 후, 그 공간을 통해 수술 행위를 수행하게 되므로, 상처가 많이 나고 수술 후 치유가 더디다는 문제가 있어, 최근에는 이에 대한 대안으로서 복강경 수술이 주목받고 있다.When performing such an open surgery, the skin is incised to form a predetermined space between the skin and tissue, and then the surgical action is performed through the space, so there is a problem that a lot of wounds are wound and the healing after the surgery is slow. , Recently, laparoscopic surgery has been attracting attention as an alternative to this.

복강경 수술은 환자의 수술 부위에 작은 구멍을 뚫은 후 이 구멍을 통해 복강경을 삽입하여 복강 내 수술부위를 관찰하면서 수술하는 방식으로, 각종 내과 및 외과 수술, 비뇨기과 및 산부인과 영역 등에서 널리 이용되고 있다. 복강경 수술은 기존의 개복 수술에 비하여 회복기간 단축, 작은 흉터, 통증 및 감염 위험 감소 등과 같은 많은 장점 때문에, 1990년 담낭 절제술을 시작으로 급속도로 발전하고 있다.Laparoscopic surgery is a method of performing surgery while observing the surgical site in the abdominal cavity by making a small hole in the patient's surgical site and then inserting a laparoscope through this hole.It is widely used in various internal medicine and surgical operations, urology and obstetrics. Laparoscopic surgery is rapidly developing since 1990, starting with cholecystectomy, because of its many advantages, such as shortening the recovery period, reducing the risk of small scars, pain and infection compared to conventional open surgery.

현재는 대장암수술, 위암수술, 탈장, 간 절제술과 갑성선 수술 등 외과 수술의 거의 모든 분야에 적용되고 있고, 전체 수술의 약 20~40%를 차지하고 있으며, 향후에는 전체수술의 80%에 이를 것으로 전망된다.Currently, it is applied to almost all fields of surgical operation such as colon cancer surgery, gastric cancer surgery, hernia, liver resection and thyroid surgery, accounting for about 20-40% of the total surgery, and 80% of the total surgery in the future. It is expected to be.

복강경은 신체의 내부기관을 화상 진단하는 장비의 하나로서, 통상적으로 소형 카메라가 장착된 기기를 체내에 삽입하여 소형 카메라로부터 검출된 화상정보를 외부에 설치된 모니터를 통해 관찰할 수 있도록 구성되어 있다.The laparoscope is one of the equipment for image diagnosis of internal organs of the body, and is generally configured to insert a device equipped with a small camera into the body to observe image information detected from the small camera through an external monitor.

복강경 수술은 절제해야 할 조직 내부에 존재하는 혈관의 위치와 크기는 환자에 따라 천차만별이며, 그 정보 또한 알 수가 없어 의사의 해부학적 지식 및 경험을 통해 동맥 등의 혈관 위치를 가늠하여 수술을 진행해야 하므로, 이로 인해 조직 절제 시 의도치 않은 혈관 절제가 이루어질 가능성이 다분하다.In laparoscopic surgery, the location and size of blood vessels within the tissue to be resected vary widely from patient to patient, and the information is also unknown. Therefore, it is necessary to measure the location of blood vessels such as arteries through the doctor's anatomical knowledge and experience. Therefore, there are many possibilities of unintended vascular resection during tissue resection.

복강경 수술 중 혈관이 절제된 경우, 출혈을 막기 위한 상당한 시간과 노력이 소모되어 환자와 의사의 컨디션을 악화시킬 수 있으며, 심한 경우 대량 출혈로 인해 환자를 사망에까지 이르게 할 수 있을 정도로 치명적인 문제라 할 수 있다.If a blood vessel is excised during laparoscopic surgery, considerable time and effort to prevent bleeding can be consumed, which can worsen the condition of the patient and the doctor.In severe cases, it is a fatal problem that can lead to death due to massive bleeding. have.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 복강경 조직 절제시 의도치 않은 혈관절제 자체를 방지하기 위한 연구보다는 혈관절제가 이루어진 후 초음파 등의 에너지로 지혈하여 문제를 줄이기 위한 미봉책성 개발에 그치고 있다.Various researches are being conducted to solve such problems, but rather than research to prevent unintended vascular resection itself when laparoscopic tissue resection is performed, the development of a non-measurement to reduce the problem by stopping bleeding with energy such as ultrasound after vascular resection has been made. It is stopping.

또한, 조직 내부를 지나가는 혈관의 위치는 환자에 따라 다르고 그 크기 또한 천차만별이므로, 조직을 통과하는 광신호의 세기 정보만으로는 조직 내부의 혈관 존재 유무 및 크기에 대한 정보를 정확히 대변할 수 있다고 할 수 없으며, 장치가 오작동을 일으킬 경우, 수술 중 환자에게 상당한 위험을 초래할 수 있다. 실제 수술과정에서, 의도치 않은 혈관절제 발생 확률은 대략 3%에 해당되며, 이 중 치명적인 손상이 발생할 확률은 대략 18% 정도이며, 이처럼 의도치 않은 혈관절제로 인한 치료 소모 비용으로 수십억 달러가 지출되는 실정이다.In addition, since the location of blood vessels passing through the tissues differs from patient to patient and the size of the blood vessels varies widely, it cannot be said that information on the presence and size of blood vessels in the tissue can be accurately represented by only the intensity information of the optical signal passing through the tissue. If the device malfunctions, it can pose a significant risk to the patient during surgery. In the actual surgical procedure, the probability of unintentional angiostomy is approximately 3%, of which fatal damage is approximately 18%, and billions of dollars are spent on the cost of treatment due to such unintended angiostomy. It is the actual situation.

이에, 복강경 등의 조직 절제 장치는 조직 내의 혈관 등을 용이하게 검출할 필요성이 존재한다.Accordingly, there is a need for a tissue ablation apparatus such as a laparoscope to easily detect blood vessels or the like in a tissue.

실시예는 절제하고자 하는 조직 내부의 혈관 등을 용이하게 검출하는 조직 절제 장치를 제공한다.The embodiment provides a tissue ablation apparatus that easily detects blood vessels or the like inside a tissue to be excised.

또한, 정확한 절제를 위해 일측에 광섬유를 배치하여 육안 또는 광신호를 이용한 내부 영상화를 제공하는 조직 절제 장치를 제공한다.In addition, there is provided a tissue ablation apparatus for providing internal imaging using the naked eye or an optical signal by arranging an optical fiber on one side for accurate ablation.

또한, 복강경수술, 흉강경수술, 로봇수술 또는 개복수술 등과 같은 다양한 종류의 수술시 의도치 않은 혈관 절제로 인한 피해를 방지하는 조직 절제 장치를 제공한다.In addition, there is provided a tissue ablation device that prevents damage caused by unintended vascular ablation during various types of surgery such as laparoscopic surgery, thoracoscopic surgery, robotic surgery, or open surgery.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problems to be solved in the examples are not limited thereto, and the objectives and effects that can be grasped from the solutions or embodiments of the problems described below are also included.

본 발명의 실시예에 따른 절제 장치는 제1 죠; 조직을 절제하는 돌기를 포함하는 절제부를 포함하고 상기 제1 죠 하부에서 상기 제1 죠에 대해 회전가능한 제2 죠; 및 상기 조직에 신호를 제공하고 반사된 신호를 수신하며 상기 제2 죠 상에 배치되는 신호부를 포함하고, 상기 신호부는 상기 절제부의 길이 방향을 따라 이동하며, 상기 제1 죠는 상기 신호부와 수직 방향으로 중첩되지 않고, 상기 제2 죠는 상기 신호부와 상기 수직 방향으로 중첩된다.An ablation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first jaw; A second jaw including a cutting portion including a protrusion for cutting tissue and rotatable with respect to the first jaw under the first jaw; And a signal unit that provides a signal to the tissue and receives the reflected signal, and is disposed on the second jaw, wherein the signal unit moves along a length direction of the ablation unit, and the first jaw is perpendicular to the signal unit. It does not overlap in a direction, and the second jaw overlaps with the signal part in the vertical direction.

상기 제2 죠는 상기 절제부가 안착하는 리세스 및 일측에 위치하는 돌출부를 포함하고, 상기 신호부는 상기 돌출부 상에 배치될 수 있다.The second jaw may include a recess in which the cutout portion is seated and a protrusion positioned at one side, and the signal portion may be disposed on the protrusion.

상기 신호부는, 상기 돌출부와 상기 수직 방향으로 중첩되는 제1 신호 영역; 및 상기 절제부와 상기 수직 방향으로 중첩되는 제2 신호 영역을 포함할 수 있다.The signal unit may include a first signal region overlapping the protrusion in the vertical direction; And a second signal region overlapping the ablation part in the vertical direction.

상기 제1 죠는, 상기 절제부와 상기 수직 방향으로 중첩되는 제1 영역을 포함하고, 상기 제1 죠의 외측면은 상기 제1 영역 내에서 제1 곡률을 가질 수 있다.The first jaw may include a first region overlapping the cutout portion in the vertical direction, and an outer surface of the first jaw may have a first curvature within the first region.

상기 제2 죠의 외측면은 상기 제1 영역 하부에서 제2 곡률을 갖고, 상기 신호부의 외측면은 상기 제1 영역 하부에서 제3 곡률을 가질 수 있다.An outer surface of the second jaw may have a second curvature under the first region, and an outer surface of the signal unit may have a third curvature under the first region.

상기 제1 곡률, 상기 제2 곡률 및 상기 제3 곡률은 동일할 수 있다.The first curvature, the second curvature, and the third curvature may be the same.

상기 제1 죠는 상기 길이 방향으로 연장되고 서로 마주보는 제1 외측면 및 제2 외측면을 포함하고, 상기 제2 죠는 상기 길이 방향으로 연장되고 서로 마주보는 제1 에지면 및 제2 에지면을 포함하고, 상기 제1 외측면과 상기 제1 에지면 사이의 제1 이격 거리는 상기 제2 외측면과 상기 제2 에지면 사이의 제2 이격 거리보다 작고, 상기 신호부는 상기 제2 외측면과 상기 제2 에지면 사이에 배치될 수 있다.The first jaw extends in the longitudinal direction and includes a first outer surface and a second outer surface facing each other, and the second jaw extends in the longitudinal direction and includes a first edge surface and a second edge surface facing each other And a first separation distance between the first outer surface and the first edge surface is smaller than a second separation distance between the second outer surface and the second edge surface, and the signal unit It may be disposed between the second edge surfaces.

상기 신호부는 상기 절제부의 양단부 사이를 따라 상기 길이 방향으로 이동할 수 있다.The signal unit may move in the longitudinal direction along between both ends of the ablation unit.

상기 신호부는 상기 신호가 이동하는 전달부 및 상기 전달부로부터 이동한 신호를 상기 조직으로 출사하고 반사된 신호를 수신하는 송수신부;를 포함할 수 있다.The signal unit may include a transmission unit to which the signal moves and a transmission/reception unit configured to output a signal moved from the transmission unit to the tissue and receive a reflected signal.

상기 송수신부는 상기 신호를 상기 조직을 향해 반사하는 미러; 및 상기 미러에서 반사된 조직을 상기 조직을 향해 출사하는 렌즈부를 포함할 수 있다.The transceiving unit reflects the signal toward the tissue; And a lens unit that emits the tissue reflected from the mirror toward the tissue.

상기 신호부는 상기 전달부 및 상기 송수신부와 이격되어 단부에 위치하는 반사부재를 더 포함하며, 상기 반사부재는 상기 송수신부에서 출사된 신호를 상기 조직으로 반사할 수 있다.The signal unit further includes a reflection member spaced apart from the transmission unit and the transmission/reception unit and positioned at an end thereof, and the reflection member may reflect a signal emitted from the transmission/reception unit to the tissue.

상기 신호부는 제1 신호부 및 제2 신호부를 포함하고, 상기 제1 신호부와 상기 제2 신호부는 상기 조직에 대해 서로 다른 범위에서 상기 길이 방향으로 이동할 수 있다.The signal unit may include a first signal unit and a second signal unit, and the first signal unit and the second signal unit may move in the longitudinal direction in different ranges with respect to the tissue.

상기 제1 신호부는 상기 제2 신호부와 상기 제1 죠 사이에 배치되고, 상기 제1 신호부는 상기 길이 방향으로 길이가 상기 제2 신호부의 상기 길이 방향으로 길이보다 작을 수 있다.The first signal portion may be disposed between the second signal portion and the first jaw, and the first signal portion may have a length in the length direction less than a length in the length direction of the second signal portion.

실시예에 따른 조직 절제 장치는 조직을 절제 하는 절제 장치; 상기 절제 장치와 연결되는 연장부; 및 상기 절제 장치의 동작을 조작하는 조작부재;를 포함하고, 제1 죠; 조직을 절제하는 돌기를 포함하는 절제부를 포함하고 상기 제1 죠 하부에서 상기 제1 죠에 대해 회전가능한 제2 죠; 및 상기 조직에 신호를 제공하고 반사된 신호를 수신하며 상기 제2 죠 상에 배치되는 신호부를 포함하고, 상기 신호부는 상기 절제부의 길이 방향을 따라 이동하며, 상기 제1 죠는 상기 신호부와 수직 방향으로 중첩되지 않고, 상기 제2 죠는 상기 신호부와 상기 수직 방향으로 중첩된다.The tissue ablation apparatus according to the embodiment includes an ablation apparatus for ablation of the tissue; An extension part connected to the ablation device; And an operating member for manipulating the operation of the ablation device, including, a first jaw; A second jaw including a cutting portion including a protrusion for cutting tissue and rotatable with respect to the first jaw under the first jaw; And a signal unit that provides a signal to the tissue and receives the reflected signal, and is disposed on the second jaw, wherein the signal unit moves along a length direction of the ablation unit, and the first jaw is perpendicular to the signal unit. It does not overlap in a direction, and the second jaw overlaps with the signal part in the vertical direction.

실시예에 따른 조직 절제 시스템은 조직을 절제하는 절제 장치를 포함하는 조직 절제 장치; 상기 조직 절제 장치로 신호를 제공하고 상기 조직에서 반사된 신호를 제공받아 영상 신호를 출력하는 영상 생성부; 및 상기 영상 신호를 수신하여 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하고, 상기 절제 장치는, 제1 죠; 조직을 절제하는 돌기를 포함하는 절제부를 포함하고 상기 제1 죠 하부에서 상기 제1 죠에 대해 회전가능한 제2 죠; 및 상기 조직에 신호를 제공하고 반사된 신호를 수신하며 상기 제2 죠 상에 배치되는 신호부를 포함하고, 상기 신호부는 상기 절제부의 길이 방향을 따라 이동하며, 상기 제1 죠는 상기 신호부와 수직 방향으로 중첩되지 않고, 상기 제2 죠는 상기 신호부와 상기 수직 방향으로 중첩된다.A tissue ablation system according to an embodiment includes a tissue ablation device including a tissue ablation device; An image generator for providing a signal to the tissue ablation apparatus and receiving a signal reflected from the tissue and outputting an image signal; And a display unit receiving and displaying the image signal, wherein the ablation device comprises: a first jaw; A second jaw including a cutting portion including a protrusion for cutting tissue and rotatable with respect to the first jaw under the first jaw; And a signal unit that provides a signal to the tissue and receives the reflected signal, and is disposed on the second jaw, wherein the signal unit moves along a length direction of the ablation unit, and the first jaw is perpendicular to the signal unit. It does not overlap in a direction, and the second jaw overlaps with the signal part in the vertical direction.

실시예에 따르면, 절제하고자 하는 조직 내부의 혈관 등을 용이하게 검출하는 조직 절제 장치를 구현할 수 있다.According to the embodiment, it is possible to implement a tissue ablation apparatus that easily detects a blood vessel or the like inside a tissue to be excised.

또한, 정확한 절제를 위해 일측에 광섬유를 배치하여 육안 또는 광신호를 이용한 내부 영상화를 제공하는 조직 절제 장치를 제작할 수 있다.In addition, it is possible to fabricate a tissue ablation apparatus that provides internal imaging using the naked eye or an optical signal by arranging an optical fiber on one side for accurate ablation.

또한, 복강경수술, 흉강경수술, 로봇수술 또는 개복수술 등과 같은 다양한 종류의 수술시 의도치 않은 혈관 절제로 인한 피해를 방지하는 조직 절제 장치를 제작할 수 있다.In addition, it is possible to manufacture a tissue ablation device that prevents damage caused by unintended vascular ablation during various types of surgery, such as laparoscopic surgery, thoracoscopic surgery, robotic surgery, or laparotomy.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 제1 실시예에 따른 절제 장치의 사시도이고,
도 2는 제1 실시예에 따른 절제 장치의 분해 사시도이고,
도 3은 제1 실시예에 따른 절제 장치의 상면도이고,
도 4는 제1 실시예에 따른 절제 장치의 측단면도이고,
도 5는 도 4와 다른 방향에서 바라본 측단면도이고,
도 6은 제1 실시예에 따른 절제 장치의 정면도이고,
도 7은 제1 죠의 상면도 및 하면도이고,
도 8 및 도 9는 신호 전달 부재의 동작을 설명하는 도면이고,
도 10은 제2 실시예에 따른 절제 장치의 상면도이고,
도 11은 도 9에서 A부분의 확대도이고,
도 12은 제3 실시예에 따른 절제 장치의 상면도이고,
도 13는 도 12에서 B부분의 확대도이고,
도 14는 제4 실시예에 따른 절제 장치의 상면도이고,
도 15는 도 14에서 C부분의 확대도이고,
도 16는 실시예에 따른 조직 절제 장치의 개념도이고,
도 17은 실시예에 따른 조직 절제 시스템의 블록도이다.1 is a perspective view of an ablation device according to a first embodiment,
2 is an exploded perspective view of the ablation device according to the first embodiment,
3 is a top view of the ablation device according to the first embodiment,
4 is a side cross-sectional view of the ablation apparatus according to the first embodiment,
5 is a side cross-sectional view viewed from a direction different from that of FIG. 4,
6 is a front view of the ablation device according to the first embodiment,
7 is a top view and a bottom view of the first jaw,
8 and 9 are views for explaining the operation of the signal transmission member,
10 is a top view of the ablation device according to the second embodiment,
11 is an enlarged view of part A in FIG. 9,
12 is a top view of an ablation apparatus according to a third embodiment,
13 is an enlarged view of part B in FIG. 12,
14 is a top view of an ablation apparatus according to a fourth embodiment,
15 is an enlarged view of part C in FIG. 14,
16 is a conceptual diagram of a tissue ablation apparatus according to an embodiment,
17 is a block diagram of a tissue ablation system according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is intended to illustrate and describe specific embodiments in the drawings, as various changes may be made and various embodiments may be provided. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the second element may be referred to as the first element, and similarly, the first element may be referred to as the second element. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or corresponding components are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 제1 실시예에 따른 절제 장치의 사시도이고, 도 2는 제1 실시예에 따른 절제 장치의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of the ablation apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the ablation apparatus according to the first embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 실시예에 따른 절제 장치(100)는 제1 죠(jaw, 110), 제2 죠(120), 신호부(130)를 포함할 수 있다.1 and 2, the ablation apparatus 100 according to the first embodiment may include a first jaw 110, a second jaw 120, and a signal unit 130.

먼저, 제1 죠(110)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장될 수 있다. 여기서, 제1 방향(X축 방향)은 제1 죠(110)의 연장 방향으로 후술하는 신호부(130)의 연장 라인과 동일할 수 있으며 이하 '길이 방향'과 혼용될 수 있다. 제2 방향(Y축 방향)은 제1 방향(X축 방향)에 수직한 방향이다. 제2 방향(Y축 방향)은 제1 죠에서 신호부를 향한 방향일 수 있다. 제3 방향(Z축 방향)은 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)에 수직한 방향일 수 있다. 실시예로, 제3 방향(Z축 방향)은 제2 죠에서 제1 죠를 향한 방향에 대응할 수 있으며, '수직 방향'과 혼용될 수 있다.First, the first jaw 110 may extend in a first direction (X-axis direction). Here, the first direction (X-axis direction) may be the same as the extension line of the signal unit 130 to be described later in the extension direction of the first jaw 110, and hereinafter may be mixed with the'length direction'. The second direction (Y-axis direction) is a direction perpendicular to the first direction (X-axis direction). The second direction (Y-axis direction) may be a direction from the first jaw toward the signal unit. The third direction (Z-axis direction) may be a direction perpendicular to the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction). In an embodiment, the third direction (Z-axis direction) may correspond to a direction from the second jaw to the first jaw, and may be mixed with the'vertical direction'.

제1 죠(110)는 절제 장치(100)의 상부에 위치할 수 있다. 그리고 제1 죠(110)는 일부 영역이 곡률을 가질 수 있다. 특히, 후술하는 제1 영역에서 곡률을 가질 수 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.The first jaw 110 may be located above the ablation device 100. In addition, a portion of the first jaw 110 may have a curvature. In particular, it may have a curvature in the first region to be described later. This will be described later.

또한, 제1 죠(110)는 일측에 홈(110a)을 가질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 죠(110) 하단에 위치하는 조직에 대한 시야가 용이하게 확보될 수 있다.In addition, the first jaw 110 may have a groove 110a on one side. By this configuration, a view of the tissue located below the first jaw 110 can be easily secured.

제2 죠(120)는 제1 죠(110)의 하부에 위치할 수 있다. 제2 죠(120)는 제1 죠(110)와 결합할 수 있다. 실시예에서 제1 죠(110) 또는 제2 죠(120)는 회전 이동할 수 있다. 그리고 상술한 회전 이동에 의하여 제1 죠(110)와 제2 죠(120)는 제1 죠(110)와 제2 죠(120) 사이에 배치될 수 있는 조직을 홀딩(holding)할 수 있다. 또한, 제1 죠(110)와 제2 죠(120)는 제2 죠(120)의 돌기(121a)에 의해 조직을 원하는 위치에서 용이하게 절제할 수 있다. 그리고 절제를 수행하기 위한 조작은 후술하는 조작부재에 의해 이루어질 수 있으며 이에 대한 설명은 후술한다.The second jaw 120 may be located under the first jaw 110. The second jaw 120 may be combined with the first jaw 110. In the embodiment, the first jaw 110 or the second jaw 120 may be rotated. In addition, by the rotational movement described above, the first jaw 110 and the second jaw 120 may hold a tissue that may be disposed between the first jaw 110 and the second jaw 120. In addition, the first jaw 110 and the second jaw 120 can be easily excised the tissue at a desired position by the protrusion 121a of the second jaw 120. In addition, an operation for performing ablation may be performed by an operation member to be described later, and a description thereof will be provided later.

또한, 제2 죠(120)는 리세스(RS1) 및 리세스(RS1)에 안착하는 절제부(121)를 포함할 수 있다.In addition, the second jaw 120 may include a recess RS1 and a cutout portion 121 that is seated in the recess RS1.

절제부(121)는 제1 죠(110)를 향한 상부에 돌기(121a)를 포함할 수 있다. 조직이 제1 죠(110)와 제2 죠(120) 사이에 없다면, 제1 죠(110)는 제1 죠(110)의 회전에 의해 돌기(121a)와 접할 수 있다. 실시예에서 돌기(121a)는 상부를 향해 돌출된 형상이면 복수 개일 수 있다.The ablation part 121 may include a protrusion 121a at an upper portion toward the first jaw 110. If the tissue is not between the first jaw 110 and the second jaw 120, the first jaw 110 may contact the protrusion 121a by the rotation of the first jaw 110. In the embodiment, there may be a plurality of protrusions 121a as long as they protrude upward.

또한, 절제부(121)는 하부로 돌출된 슬라이딩부(121b)를 포함할 수 있다. 슬라이딩부(121b)는 리세스(RS1) 내에 안착할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 절제부(121)가 제2 죠(120) 내에서 제2 죠(120)와 슬라이딩 결합하여 상호 간의 결합력이 향상될 수 있다.In addition, the ablation portion 121 may include a sliding portion 121b protruding downward. The sliding part 121b may be seated in the recess RS1. With this configuration, the cutting portion 121 is slidingly coupled with the second jaw 120 within the second jaw 120 to improve mutual bonding force.

리세스(RS1)는 슬라이딩부(121b)와 결합할 수 있는 홈인 슬라이딩홈(RS1a)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 절제부(121)의 슬라이딩부(121b)가 슬라이딩홈(RS1a)을 따라 리세스(RS1) 내로 슬라이딩할 수 있다. 이로써, 절제부(121)의 분리 및 결합이 용이하게 이루어질 수 있으며, 분리 시 세척이 수행될 수 있다.The recess RS1 may include a sliding groove RS1a that is a groove that can be coupled with the sliding part 121b. Accordingly, the sliding portion 121b of the cutting portion 121 may slide into the recess RS1 along the sliding groove RS1a. As a result, separation and coupling of the ablation part 121 may be easily performed, and washing may be performed upon separation.

리세스(RS1)는 일부분에서 제2 죠(120)의 단부면(120k)까지 형성될 수 있다. 다시 말해, 리세스(RS1)는 제1 죠(110)의 연장 방향을 따라 연장되어 형성될 수 있다. 그리고 리세스(RS1)는 절제부(121)의 형상과 대응할 수 있다.The recess RS1 may be formed from a portion to the end surface 120k of the second jaw 120. In other words, the recess RS1 may be formed to extend along the extending direction of the first jaw 110. In addition, the recess RS1 may correspond to the shape of the cut-out portion 121.

또한, 리세스(RS1)는 제2 죠(120)의 일측에 위치하고 리세스(RS1)에 의해 돌출부(120a)는 제2 죠(120)의 타측에 위치할 수 있다. 이에 따라, 리세스(RS1)와 돌출부(120a)는 모두 길이 방향으로 연장될 수 있다. In addition, the recess RS1 may be positioned on one side of the second jaw 120 and the protrusion 120a may be positioned on the other side of the second jaw 120 by the recess RS1. Accordingly, both the recess RS1 and the protrusion 120a may extend in the longitudinal direction.

구체적으로, 제2 죠(120)는 일측에 위치하는 돌출부(120a)를 포함할 수 있다. 돌출부(120a)는 리세스(RS1)와 인접할 수 있다. 돌출부(120a) 상에는 후술하는 신호부(130)가 배치될 수 있다. 즉, 신호부(130)는 제2 죠(120) 상에 배치될 수 있다. 이로써, 신호부(130)는 절제부(121)와 이격 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 절제 장치(100)는 절제부(121)에 의해 신호부(130)의 손상 발생을 용이하게 차단할 수 있다.Specifically, the second jaw 120 may include a protrusion 120a positioned on one side. The protrusion 120a may be adjacent to the recess RS1. A signal unit 130 to be described later may be disposed on the protrusion 120a. That is, the signal unit 130 may be disposed on the second jaw 120. Accordingly, the signal unit 130 may be disposed to be spaced apart from the ablation unit 121. With this configuration, the ablation apparatus 100 according to the embodiment can easily block the occurrence of damage to the signal unit 130 by the ablation unit 121.

신호부(130)는 절제부(121)의 연장 방향(또는 길이 방향), 예컨대, 제1 방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다. 또한, 신호부(130)는 제1 죠(110)와 제2 죠(120)에 의해 홀딩된 조직을 향해 신호(예컨대, 광신호이며 이하 광신호, 광 등의 용어와 혼용함)을 조사할 수 있다. 다시 말해, 신호부(130)는 조직에 대해 광신호를 제공하고 반사된 광신호를 수신하는 라인스캐닝을 수행할 수 있다. 이에 따라, 후술하는 영상생성부가 라인스캐닝에 의해 반사된 광신호를 이용하여 조직에서 절제부위 또는 비절제부위를 영상으로 제공할 수 있다.The signal unit 130 may move in the extension direction (or length direction) of the ablation unit 121, for example, in the first direction (X-axis direction). In addition, the signal unit 130 may irradiate a signal (e.g., an optical signal, which is mixed with terms such as optical signal and light hereinafter) toward the tissue held by the first jaw 110 and the second jaw 120. I can. In other words, the signal unit 130 may perform line scanning for providing an optical signal to the tissue and receiving the reflected optical signal. Accordingly, the image generation unit to be described later can provide an image of an ablated or non-resected portion of a tissue using an optical signal reflected by line scanning.

신호부(130)는 후술하는 조작부재에 의해 길이 방향으로 전후이동이 조절될 수 있다. 예컨대, 후술하는 조작부재는 신호부의 전후이동을 자동 또는 수동으로 조절할 수 있다.The signal unit 130 may be moved back and forth in the longitudinal direction by an operation member to be described later. For example, the operation member to be described later can automatically or manually adjust the movement of the signal unit back and forth.

신호부(130)는 제1 죠(110)와 제3 방향(Z축 방향), 예컨대 수직 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 또한, 신호부(130)는 제2 죠(120)의 돌출부(120a) 상에 안착하므로 제2 죠(120)와 수직 방향으로 중첩될 수 있다. 즉, 신호부(130)는 하부의 제2 죠(120)에 의해 지지될 수 있다. 나아가, 신호부(130)는 제2 죠(120) 상에서 제1 죠(110)와 제2 방향으로 이격되어 제2 죠(120) 상에 놓일 조직에 대해 정확한 위치에서 광신호를 조사할 수 있다. 뿐만 아니라, 제2 죠(120) 상의 조직의 전체 두께(제2 방향으로 길이)에 대해 길이 방향으로 라인 스캐닝하므로, 조직의 절제부위와 비절제부위를 조작자가 정확하게 판단할 수 있다.The signal unit 130 may not overlap the first jaw 110 and the third direction (Z-axis direction), for example, in a vertical direction. In addition, since the signal unit 130 is seated on the protrusion 120a of the second jaw 120, it may overlap with the second jaw 120 in a vertical direction. That is, the signal unit 130 may be supported by the lower second jaw 120. Further, the signal unit 130 may be spaced apart from the first jaw 110 in the second direction on the second jaw 120 and irradiate the optical signal at an accurate position with respect to the tissue to be placed on the second jaw 120. . In addition, since line scanning is performed in the longitudinal direction for the entire thickness (length in the second direction) of the tissue on the second jaw 120, the operator can accurately determine the resected and non-resected areas of the tissue.

그리고 신호부(130)는 광섬유를 포함할 수 있으며, 광섬유를 통해 광신호가 조직을 향해 조사될 수 있다. 추가적으로, 신호부(130)는 광섬유를 둘러싸는 커버, 버퍼 등을 더 포함할 수 있다.In addition, the signal unit 130 may include an optical fiber, and an optical signal may be irradiated toward the tissue through the optical fiber. Additionally, the signal unit 130 may further include a cover, a buffer, and the like surrounding the optical fiber.

그리고 신호부(130)는 상술한 바와 같이 광조사부와 광수신부를 모두 포함할 수 있다. 신호부(130)는 단부에 개구된 송수신부(131)를 가질 수 있으며, 송수신부 (131)를 통해 광신호를 방출하고 반사된 광신호를 수신할 수 있다. 실시예로, 신호부(130)는 조직을 향해 광신호를 방출하는 광조사부와 조직에서 반사된 광신호를 수신하는 광수신부는 후술하는 영상 생성부와 연결될 수 있다. 또한, 송수신부(131)는 조직을 향해 배치될 수 있다. 즉, 송수신부(131)는 제1 죠(110)와 제2 죠(120)의 사이 영역을 향해 개구된 형상일 수 있다.In addition, the signal unit 130 may include both a light irradiation unit and a light receiving unit as described above. The signal unit 130 may have a transceiving unit 131 opened at an end thereof, and may emit an optical signal through the transceiving unit 131 and receive a reflected optical signal. In an embodiment, the signal unit 130 may be connected to a light irradiation unit that emits an optical signal toward a tissue and a light receiving unit that receives an optical signal reflected from the tissue, and an image generation unit to be described later. In addition, the transmission/reception unit 131 may be disposed toward the tissue. That is, the transmission/reception unit 131 may have a shape opened toward a region between the first jaw 110 and the second jaw 120.

또한, 신호부(130)는 유연 재질로 이루어져 원하는 형상을 제공할 수 있다.In addition, the signal unit 130 may be made of a flexible material to provide a desired shape.

도 3은 제1 실시예에 따른 절제 장치의 상면도이고, 도 4는 제1 실시예에 따른 절제 장치의 측단면도이고, 도 5는 도 4와 다른 방향에서 바라본 측단면도이다.3 is a top view of the ablation apparatus according to the first exemplary embodiment, FIG. 4 is a side cross-sectional view of the ablation apparatus according to the first exemplary embodiment, and FIG. 5 is a side cross-sectional view viewed from a direction different from that of FIG. 4.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 실시예에서 제1 죠(110)는 제1 영역(S1) 및 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다. 제1 영역(S1)은 제2 죠(120)의 절제부(121)와 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩되는 영역일 수 있다. 즉, 제1 영역(S1)은 제1 죠(110) 또는 제2 죠(120)의 회전에 의해 제1 죠(110)가 절제부(121)의 돌기(121a)와 접하는 영역일 수 있다.3 to 5, in an embodiment, the first jaw 110 may include a first region S1 and a second region S2. The first region S1 may be a region overlapping the cutout 121 of the second jaw 120 in a third direction (Z-axis direction). That is, the first region S1 may be a region in which the first jaw 110 is in contact with the protrusion 121a of the ablation portion 121 by the rotation of the first jaw 110 or the second jaw 120.

제1 영역(S1)은 일부 영역 또는 전체에서 제1 곡률(r1)을 가질 수 있다. 실시예로, 제1 죠(110)는 길이 방향으로 연장되고 서로 마주보는 제1 외측면(F1) 및 제2 외측면(F2)을 포함할 수 있다. 제1 외측면(F1)과 제2 외측면(F2)은 제1 곡률(r1)을 가질 수 있다. 이에 따라, 조직 절제 시 조직에 대한 시야가 용이하게 확보되며 제1 죠(110)에 의한 주변 장기 등에 손상 발생을 방지할 수 있다.The first region S1 may have a first curvature r1 in some or all of the regions. In an embodiment, the first jaw 110 may include a first outer surface F1 and a second outer surface F2 extending in the longitudinal direction and facing each other. The first outer surface F1 and the second outer surface F2 may have a first curvature r1. Accordingly, when the tissue is excised, a view of the tissue is easily secured, and damage to the surrounding organs by the first jaw 110 can be prevented.

이에 대응하여, 제2 죠(120)의 절제부(121)도 제2 곡률(r2)을 가질 수 있다. 제1 곡률(r1)은 제2 곡률(r2)과 동일할 수 있다. 이로써, 제1 죠(110)와 절제부(121) 간의 접촉 면적은 제1 죠(110)와 절제부(121)에 대해 제2 방향으로 동일한 비율의 이격 거리를 가질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 죠(110)와 절제부(121) 간의 접촉(예컨대, 절제 기능)시에 제1 죠(110)와 절제부(121) 간에 가해지는 힘이 일측면에 집중되지 않을 수 있다. 이에, 제1 죠(110)와 절제부(121)의 신뢰성이 개선될 수 있다.Correspondingly, the cutout portion 121 of the second jaw 120 may also have a second curvature r2. The first curvature r1 may be the same as the second curvature r2. Accordingly, the contact area between the first jaw 110 and the ablative portion 121 may have the same ratio of separation distance in the second direction with respect to the first jaw 110 and the ablative portion 121. With this configuration, the force applied between the first jaw 110 and the ablative portion 121 at the time of contact (eg, ablative function) between the first jaw 110 and the ablation portion 121 is not concentrated on one side. I can. Accordingly, reliability of the first jaw 110 and the ablative portion 121 may be improved.

또한, 신호부(130)도 제1 영역(S1)에 대응하는 영역(예컨대, 절제부와 제2 방향으로 중첩되는 영역)에서 제3 곡률(r3)을 가질 수 있다. 제3 곡률(r3)은 제1 곡률(r1) 및 제2 곡률(r2)과 동일할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 신호부(130)를 통해 광신호 등이 제1 죠(110)를 향해 출사되고(SG1), 제1 죠(110)와 절제부(121) 사이의 조직에서 반사되더라도(SG2), 거리에 따른 오차를 최소화할 수 있다.In addition, the signal unit 130 may also have a third curvature r3 in a region corresponding to the first region S1 (eg, a region overlapping with the ablation part in the second direction). The third curvature r3 may be the same as the first curvature r1 and the second curvature r2. With this configuration, even if an optical signal is emitted toward the first jaw 110 through the signal unit 130 (SG1) and is reflected from the tissue between the first jaw 110 and the ablative portion 121 (SG2 ), it is possible to minimize the error according to the distance.

또한, 제2 죠(120)는 길이 방향으로 연장되고 서로 마주보는 제1 에지면(E1) 및 제2 에지면(E2)을 포함할 수 있다. 제1 에지면(E1)은 제1 외측면(F1)과 인접하게 배치되고, 제2 에지면(E2)은 제2 외측면(F2)과 인접하게 배치될 수 있다. 즉, 제1 에지면(E1)은 제1 죠(110)에서 홈(110a)이 위치하는 측과 대응되게 위치할 수 있으며, 제2 에지면(E2)은 신호부(130) 또는 돌출부(120a)아 인접하게 배치될 수 있다.In addition, the second jaw 120 may include a first edge surface E1 and a second edge surface E2 extending in the longitudinal direction and facing each other. The first edge surface E1 may be disposed adjacent to the first outer surface F1, and the second edge surface E2 may be disposed adjacent to the second outer surface F2. That is, the first edge surface E1 may be positioned to correspond to the side where the groove 110a is located in the first jaw 110, and the second edge surface E2 is the signal unit 130 or the protrusion 120a. ) Oh, it can be placed adjacent to each other.

실시예로, 제1 외측면(F1)과 제1 에지면(E1) 사이의 제1 이격 거리(d1)는 제2 외측면(F2)과 제2 에지면(E2) 사이의 제2 이격 거리(d2)보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 죠(120)는 일측에 돌출부(120a)를 용이하게 형성할 수 있다. 또한, 신호부는 제2 외측면(F2)과 제2 에지면(E2) 사이에 위치하므로, 제2 이격 거리(d2)를 제1 이격 거리(d1)보다 크게 가져감으로써 신호부(130)가 배치될 수 있는 공간을 용이하게 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 제1 외측면(F1)과 제1 에지면(E1) 사이의 제1 이격 거리(d1)를 감소하여 제1 죠(110)와 제2 죠(120) 사이에 위치하는 조직의 위치 특히, 절제 위치를 정확하게 인지할 수 있는 시야를 제공할 수 있다.In an embodiment, the first separation distance d1 between the first outer surface F1 and the first edge surface E1 is a second separation distance between the second outer surface F2 and the second edge surface E2. It may be less than (d2). By this configuration, the second jaw 120 can easily form a protrusion 120a on one side. In addition, since the signal unit is located between the second outer surface (F2) and the second edge surface (E2), by making the second separation distance (d2) larger than the first separation distance (d1), the signal unit 130 is It is possible to easily provide a space that can be arranged. In addition, by reducing the first separation distance (d1) between the first outer surface (F1) and the first edge surface (E1), the position of the tissue located between the first jaw 110 and the second jaw 120 In particular, it is possible to provide a field of view capable of accurately recognizing the ablation position.

또한, 홈(110a)은 상술한 바와 같이 제1 외측면(F1)에 배치되어 절제 대상인 조직에 대한 정확한 시야를 제공할 수 있다. In addition, the groove 110a may be disposed on the first outer surface F1 as described above to provide an accurate view of the tissue to be resected.

또한, 제2 죠(120)의 단부면(120k)은 제1 죠(110)의 단부보다 제1 방향(또는 길이 방향)으로 더 연장될 수 있다.In addition, the end surface 120k of the second jaw 120 may extend further in the first direction (or longitudinal direction) than the end of the first jaw 110.

도 6은 제1 실시예에 따른 절제 장치의 정면도이다.6 is a front view of the ablation apparatus according to the first embodiment.

도 6을 참조하면, 제1 실시예에 따른 절제 장치는 절제부(121)의 최대 높이(h1)는 돌출부(h2)의 최대 높이보다 클 수 있다. 즉, 신호부(130)는 절제부(121)와 제2 방향(Y축 방향)으로 일부 중첩될 수 있다. 이로써, 절제부(121) 상에 위치하는 조직이 신호부(130)와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되도록 위치할 수 있으므로, 신호부(130)를 통해 출사되는 광이 조직으로 제공될 수 있다. 이에 따라, 신호부(130)를 통한 신호의 출사 및 반사에서, 신호의 노이즈가 감소될 수 있으므로, 후술하는 조직 절제 장치로서 혈관 등의 검출의 정확도가 크게 개선될 수 있다.Referring to FIG. 6, in the ablation apparatus according to the first embodiment, the maximum height h1 of the ablation portion 121 may be greater than the maximum height of the protrusion h2. That is, the signal unit 130 may partially overlap with the ablation unit 121 in the second direction (Y-axis direction). Accordingly, since the tissue positioned on the ablation part 121 can be positioned so as to overlap with the signal unit 130 in the second direction (Y-axis direction), light emitted through the signal unit 130 may be provided to the tissue. I can. Accordingly, in the emission and reflection of the signal through the signal unit 130, noise of the signal can be reduced, and thus the accuracy of detection of blood vessels and the like can be greatly improved as a tissue ablation apparatus to be described later.

또한, 신호부(130)는 돌출부(120a)와 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩되는 제1 신호 영역(130-1)과 절제부(121)와 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩되는 제2 신호 영역(130-2)을 포함할 수 있다.In addition, the signal unit 130 overlaps the protrusion 120a and the first signal region 130-1 overlapping in the third direction (Z-axis direction) and the ablation part 121 in the third direction (Z-axis direction). A second signal region 130-2 may be included.

제1 신호 영역(130-1)은 돌출부(120a) 상에 배치되어 돌출부(120a)와 접할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 신호 영역(130-1)과 돌출부(120a) 사이에는 이동 부재 등의 결합 부재가 위치할 수 있다.The first signal region 130-1 may be disposed on the protrusion 120a to contact the protrusion 120a. However, the present invention is not limited thereto, and a coupling member such as a moving member may be positioned between the first signal region 130-1 and the protrusion 120a.

제2 신호 영역(130-2)은 상술한 바와 같이 절제부(121)와 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩되므로, 신호부(130)의 일측이 제1 죠(110)에 인접하게 배치될 수 있다. 그리고 제1 신호 영역(130-1)은 제2 방향으로 길이가 제2 신호 영역(130-2)의 제2 방향으로 길이보다 클 수 있다. 이에 따라, 신호부(130)가 돌출부(120a) 상에서 충분히 지지될 수 있다. 또한, 실시예에 따른 절제 장치는 제2 신호 영역(130-2)을 통해 신호부(130)와 제1 죠(110) 간의 이격 거리를 최소화하여 신호부(130)를 통해 출사되는 신호의 노이즈를 최소화할 수 있다.As the second signal region 130-2 overlaps with the ablation part 121 in the third direction (Z-axis direction) as described above, one side of the signal part 130 is disposed adjacent to the first jaw 110 Can be. In addition, the length of the first signal region 130-1 in the second direction may be greater than the length in the second direction of the second signal region 130-2. Accordingly, the signal unit 130 may be sufficiently supported on the protrusion 120a. In addition, the ablation apparatus according to the embodiment minimizes the separation distance between the signal unit 130 and the first jaw 110 through the second signal region 130-2 to reduce noise of the signal emitted through the signal unit 130. Can be minimized.

도 7은 제1 죠의 상면도 및 하면도이다. 구체적으로, 도 7에서 (a)는 제1 죠의 상면도이고, (b)는 제1 죠의 하면도이다.7 is a top view and a bottom view of a first jaw. Specifically, in FIG. 7 (a) is a top view of the first jaw, and (b) is a bottom view of the first jaw.

도 7(a) 및 도 7(b)를 참조하면, 제1 외측면(F1)과 제2 외측면(F2)은 모두 곡률을 가질 수 있다. 실시예로, 제1 죠(110)의 하면(110-1)과 상면(110-2)의 제1 외측면(F1)과 제2 외측면(F2)은 적어도 일부 영역에서 곡률을 가질 수 있다. 특히, 제2 외측면(F2)의 제1-1 곡률(r1)과 제1 외측면(F1)의 제1-2 곡률(r1')은 동일할 수 있으며, 제1 외측면(F1)과 제2 외측면(F2) 하단에 위치할 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 절제 장치는 상술한 바와 같이 조직을 용이하게 확인할 수 있으며 절제 장치에 의해 조직에 인접한 장기 들의 손상을 방지할 수 있다.Referring to FIGS. 7A and 7B, both the first outer surface F1 and the second outer surface F2 may have a curvature. In an embodiment, the first outer surface F1 and the second outer surface F2 of the lower surface 110-1 and the upper surface 110-2 of the first jaw 110 may have a curvature in at least some areas. . In particular, the 1-1 curvature r1 of the second outer surface F2 and the 1-2 curvature r1 ′ of the first outer surface F1 may be the same, and the first outer surface F1 and It may be located below the second outer surface F2. Accordingly, the ablation apparatus according to the embodiment can easily check the tissue as described above, and can prevent damage to the organs adjacent to the tissue by the ablation apparatus.

도 8 및 도 9는 신호 전달 부재의 동작을 설명하는 도면이다.8 and 9 are views for explaining the operation of the signal transmission member.

도 8 및 도 9를 참조하면, 신호부(130)는 제1 죠(110)와 제2 방향으로 이격 배치되고 제2 죠(120) 상에 배치되어 제1 방향(길이 방향)으로 이동할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9, the signal unit 130 may be spaced apart from the first jaw 110 in the second direction and disposed on the second jaw 120 to move in the first direction (length direction). .

먼저, 신호부(130)는 신호를 조직으로 출사하고(SG1) 조직에서 반사된 신호를 수신하는(SG2) 송수신부(131)를 포함하며, 송수신부(131)는 길이 방향으로 단부에 위치할 수 있다. 즉, 송수신부(131)는 제2 죠(120)의 돌출부(120a)의 단부 상에 위치할 수 있다. First, the signal unit 130 includes a transmission/reception unit 131 that emits a signal to the tissue (SG1) and receives a signal reflected from the tissue (SG2), and the transmission/reception unit 131 is located at the end in the longitudinal direction. I can. That is, the transmission/reception unit 131 may be located on the end of the protrusion 120a of the second jaw 120.

실시예에서 인체 조직의 라인스캐닝을 위하여, 송수신부(131)는 제2 죠(120)의 절제부(121) 상단에 위치할 수 있으며, 절제부(121)의 상단에서 절제부(121)의 하단으로 이동할 수 있다(LS). 즉, 신호부(130) 또는 송수신부9131)는 절제부(121)의 양단부 사이를 따라 길이 방향으로 이동할 수 있다.In the embodiment, for line scanning of human tissues, the transmission/reception unit 131 may be located at the upper end of the ablation portion 121 of the second jaw 120, and the top of the ablation portion 121 You can move to the bottom (LS). That is, the signal unit 130 or the transmission/reception unit 9131 may move in the longitudinal direction along the distance between both ends of the ablation unit 121.

그리고 송수신부(131)는 조직에 대한 라인스캐닝을 수행함으로써, 후술하는 조직 절제 장치는 라인스캐닝된 조직 내의 혈관과 같은 인체조직의 절제부위와 비절제부위를 사람이 인지가능한 이미지로 영상화할 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 절제 장치는 복강경수술, 흉강경수술 또는 로봇수술 등 다양한 수술에서 절제 장치에 잡힌 인체조직이 절제부위인지 또는 비절제부위인지 즉각 인지할 수 있도록 영상을 제공하므로, 의사 등의 사용자가 수술 시 필요한 부분만을 용이하게 절제될 수 있다.In addition, the transceiving unit 131 performs line scanning on the tissue, so that the tissue ablation apparatus to be described later can image a human-recognizable image of an ablated portion and a non-resected portion of human tissue such as blood vessels in the line-scanned tissue. . Accordingly, the ablation apparatus according to the embodiment provides an image to immediately recognize whether the human tissue caught by the ablation apparatus in various surgeries such as laparoscopic surgery, thoracoscopic surgery, or robotic surgery is a resected or non-resected area. Only the part that the user needs during surgery can be easily excised.

도 10은 제2 실시예에 따른 절제 장치의 상면도이고, 도 11은 도 9에서 A부분의 확대도이다.10 is a top view of the ablation apparatus according to the second embodiment, and FIG. 11 is an enlarged view of portion A in FIG. 9.

제2 실시예에 따른 절제 장치는 제1 죠(110), 제2 죠(120) 및 신호부(230)를 포함할 수 있다. 제1 죠(110) 및 제2 죠(120)에 대한 설명은 상술한 제1 실시예에 따른 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 신호부(230)의 기능(신호 송수신)도 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있으며 이하에서 설명하는 내용이 상이한 구조로 적용될 수 있음을 이해해야 한다.The ablation apparatus according to the second embodiment may include a first jaw 110, a second jaw 120, and a signal unit 230. As for the description of the first jaw 110 and the second jaw 120, the contents according to the first embodiment described above may be equally applied. In addition, it should be understood that the above-described contents may be applied equally to the function (signal transmission/reception) of the signal unit 230, and the contents described below may be applied in a different structure.

신호부(230)는 신호가 이동하는 전달부(231) 및 전달부(231)로부터 이동한 신호를 조직으로 출사하는 송수신부(232)를 포함할 수 있다. 송수신부(232)는 상술한 송수신부에 대한 내용이 적용될 수 있다. 그리고 송수신부(232)는 미러(233) 및 렌즈부(234)를 포함할 수 있다. 미러(233)는 전달부(231)의 일단에 위치하며 전달부(231)로부터 이동된 신호가 반사할 수 있다. 그리고 렌즈부(234)는 미러(233)에서 반사된 신호를 조직을 향해 출사시킬 수 있다.The signal unit 230 may include a transmission unit 231 through which a signal moves and a transmission/reception unit 232 that emits a signal moved from the transmission unit 231 to a tissue. The transmission/reception unit 232 may apply the contents of the transmission/reception unit described above. In addition, the transmission/reception unit 232 may include a mirror 233 and a lens unit 234. The mirror 233 is located at one end of the transmission unit 231 and a signal moved from the transmission unit 231 may be reflected. In addition, the lens unit 234 may emit a signal reflected from the mirror 233 toward the tissue.

먼저, 전달부(231)는 광섬유 및 광섬유를 둘러싸는 커버로 이루어질 수 있다. 그리고 전달부(231)는 후단에서 조직 절제 장치의 조작부재와 연결될 수 있다. 나아가, 전달부(213)는 후술하는 영상 생성부와 연결되어 반사된 신호로 조직의 혈관 등을 영상으로 제공할 수 있다. 영상 생성부와 조작부재에 대한 설명은 후술한다.First, the delivery unit 231 may be formed of an optical fiber and a cover surrounding the optical fiber. And the delivery unit 231 may be connected to the operation member of the tissue ablation apparatus at the rear end. Furthermore, the delivery unit 213 may be connected to an image generation unit to be described later to provide an image of blood vessels of a tissue through a reflected signal. A description of the image generating unit and the operation member will be described later.

전달부(231)는 광섬유를 포함하며 상술한 바와 같이 길이 방향을 따라 이동하여, 신호를 송신 및 수신하여 조직의 라인스캐닝을 수행할 수 있다. The transmission unit 231 includes an optical fiber and moves along the length direction as described above, and transmits and receives signals to perform line scanning of the tissue.

미러(233)는 전달부(231)를 통해 전송된 신호를 조직으로 반사할 수 있다. 또한, 조직에서 반사된 신호를 수신하여 전달부(231)로 반사할 수 있다. 예컨대, 미러(233)는 전달부(231)를 통해 이동한 신호를 수직으로 반사하여 조직으로 신호가 출사하도록 신호의 경로를 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 신호부(130)에 인접한 조직에 대해 라인 스캐닝이 수행될 수 있다.The mirror 233 may reflect the signal transmitted through the transmission unit 231 to the tissue. In addition, a signal reflected from the tissue may be received and reflected to the transmission unit 231. For example, the mirror 233 may change the path of the signal so that the signal is emitted to the tissue by vertically reflecting the signal that has moved through the transmission unit 231. With this configuration, line scanning may be performed on the tissue adjacent to the signal unit 130.

실시예로, 미러(233)와 렌즈부(234)는 마주보도록 위치할 수 있다. 실시예로, 렌즈부(234)는 미러(233)와 제1 죠(110) 사이에 위치할 수 있다. 다시 말해, 렌즈부(234)는 미러(233)보다 제1 죠(110)에 인접하게 위치할 수 있다. In an embodiment, the mirror 233 and the lens unit 234 may be positioned to face each other. In an embodiment, the lens unit 234 may be positioned between the mirror 233 and the first jaw 110. In other words, the lens unit 234 may be positioned closer to the first jaw 110 than the mirror 233.

렌즈부(234)는 소정의 곡률 형상으로 이루어져, 미러(233)에서 반사된 신호를 조직으로 투사할 수 있다. 예컨대, 렌즈부(234)는 반사된 신호를 집광 또는 확산시킬 수 있다. The lens unit 234 has a predetermined curvature shape and may project a signal reflected from the mirror 233 onto the tissue. For example, the lens unit 234 may focus or diffuse the reflected signal.

도 12은 제3 실시예에 따른 절제 장치의 상면도이고, 도 13는 도 12에서 B부분의 확대도이다.12 is a top view of the ablation apparatus according to the third embodiment, and FIG. 13 is an enlarged view of portion B in FIG. 12.

제3 실시예에 따른 절제 장치는 제1 죠(110), 제2 죠(120) 및 신호부(330)를 포함할 수 있다. 제1 죠(110) 및 제2 죠(120)에 대한 설명은 상술한 여러 실시예에 따른 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 신호부(330)의 기능(신호 송수신)도 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있으며 이하에서 설명하는 내용이 상이한 구조로 적용될 수 있음을 이해해야 한다.The ablation apparatus according to the third embodiment may include a first jaw 110, a second jaw 120, and a signal unit 330. As for the description of the first jaw 110 and the second jaw 120, the contents according to various embodiments described above may be equally applied. In addition, it should be understood that the functions of the signal unit 330 (signal transmission/reception) may be applied in the same manner, and the contents described below may be applied in a different structure.

도 12 및 도 13을 참조하면, 신호부(330)는 신호가 이동하는 전달부(331), 전달부(331)로부터 이동한 신호를 조직으로 출사하는 송수신부(332) 및 송수신부에서 출사한 광을 조직으로 반사하는 반사부재(333)를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 송수신부(332)는 상술한 송수신부에 대한 내용이 적용될 수 있다. 12 and 13, the signal unit 330 includes a transmission unit 331 through which a signal moves, a transmission/reception unit 332 outputting a signal moved from the transmission unit 331 to the tissue, and a transmission/reception unit. It may include a reflective member 333 that reflects the light to the tissue. Likewise, the transmission/reception unit 332 may be applied to the above-described transmission/reception unit.

전달부(331)는 광섬유를 포함하며 상술한 바와 같이 길이 방향을 따라 이동하여, 신호를 송신 및 수신하여 조직의 라인스캐닝을 수행할 수 있다.The transmission unit 331 includes an optical fiber and moves along the length direction as described above, and transmits and receives signals to perform line scanning of the tissue.

송수신부(332)는 전달부(331)를 통해 이동한 신호를 확산할 수 있다. 예컨대, 송수신부(332)는 렌즈로 이루어질 수 있다.The transmission/reception unit 332 may spread a signal that has moved through the transmission unit 331. For example, the transmission/reception unit 332 may be formed of a lens.

반사부재(333)는 전달부(331) 및 송수신부(332)의 하부에 위치할 수 있다. 즉, 반사부재(333)는 신호부(330)의 최하부에 위치할 수 있으며, 전달부(331) 및 송수신부(332)보다 제2 죠(120)의 단부면에 인접하게 위치할 수 있다.The reflective member 333 may be located under the transmission unit 331 and the transmission/reception unit 332. That is, the reflective member 333 may be positioned at the lowermost portion of the signal unit 330, and may be positioned closer to the end surface of the second jaw 120 than the transmission unit 331 and the transmission/reception unit 332.

반사부재(333)는 소정의 경사각도 예컨대, 45도로 경사진 면을 가질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 반사부재(333)는 송수신부(332)를 통해 출사된 신호를 조직을 향해 입사시키도록 신호를 반사할 수 있다. The reflective member 333 may have a surface inclined at a predetermined inclination angle, for example, 45 degrees. With this configuration, the reflective member 333 may reflect the signal so that the signal emitted through the transmission/reception unit 332 enters the tissue.

도 14는 제4 실시예에 따른 절제 장치의 상면도이고, 도 15는 도 14에서 C부분의 확대도이다.14 is a top view of the ablation apparatus according to the fourth embodiment, and FIG. 15 is an enlarged view of portion C in FIG. 14.

제4 실시예에 따른 절제 장치는 제1 죠(110), 제2 죠(120) 및 신호부(430)를 포함할 수 있다. 제1 죠(110) 및 제2 죠(120)에 대한 설명은 상술한 여러 실시예에 따른 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 신호부(430)의 기능(신호 송수신)도 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있으며 이하에서 설명하는 내용이 상이한 구조로 적용될 수 있음을 이해해야 한다.The ablation apparatus according to the fourth embodiment may include a first jaw 110, a second jaw 120, and a signal unit 430. As for the description of the first jaw 110 and the second jaw 120, the contents according to various embodiments described above may be equally applied. In addition, it should be understood that the functions of the signal unit 430 (signal transmission/reception) may be applied in the same manner, and the contents described below may be applied in a different structure.

도 14 및 도 15를 참조하면, 제4 실시예에 따른 절제 장치에서 신호부(430)는 복수 개로 이루어질 수 있다. 예컨대, 신호부(430)는 제1 신호부(431) 및 제2 신호부(432)를 포함할 수 있다. 제1 신호부(431) 및 제2 신호부(432)는 제1 내지 제3 실시예의 절제 장치에서 설명한 신호부와 동일하게 조직에 대한 라인스캐닝을 수행할 수 있다.14 and 15, in the ablation apparatus according to the fourth embodiment, a plurality of signal units 430 may be provided. For example, the signal unit 430 may include a first signal unit 431 and a second signal unit 432. The first signal unit 431 and the second signal unit 432 may perform line scanning on the tissue in the same manner as the signal unit described in the ablation apparatus of the first to third embodiments.

다만, 제1 신호부(431)는 제1 영역(S1)에서 소정의 범위 내에서만 길이 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제2 신호부(432)는 제1 영역(S1)에서 소정의 범위1 내에서만 길이 방향으로 이동할 수 있다.However, the first signal unit 431 may move in the longitudinal direction only within a predetermined range in the first region S1. In addition, the second signal unit 432 may move in the longitudinal direction only within a predetermined range 1 in the first region S1.

이 때, 제1 신호부(431)와 제2 신호부(432)는 서로 다른 범위에서 길이 방향으로 이동할 수 있다. 실시예로, 제1 신호부(431)는 제2 신호부(432)보다 제1 죠(110)에 인접하게 배치될 수 있다. In this case, the first signal unit 431 and the second signal unit 432 may move in the length direction in different ranges. In an embodiment, the first signal unit 431 may be disposed closer to the first jaw 110 than the second signal unit 432.

또한, 제1 신호부(431)와 제2 신호부(432)는 길이 방향으로 길이가 상이할 수 있다. 실시예로, 제1 신호부(431)는 길이 방향으로 길이가 제2 신호부(432)의 길이 방향으로 길이보다 작을 수 있다. 이에 따라, 제1 신호부(431)는 제2 신호부(432)와 제1 죠(110) 사이에 위치할 수 있다.In addition, the first signal unit 431 and the second signal unit 432 may have different lengths in the longitudinal direction. In an embodiment, the length of the first signal unit 431 in the length direction may be smaller than the length in the length direction of the second signal unit 432. Accordingly, the first signal unit 431 may be positioned between the second signal unit 432 and the first jaw 110.

그리고 제1 신호부(431)는 제1 영역(S1)에서 상부 영역에서만 이동할 수 있다(SLA). 이와 달리, 제2 신호부(432)는 제1 영역(S1)에서 하부 영역에서만 이동할 수 있다(SLB). 이러한 구성에 의하여, 제1 신호부(431)와 제2 신호부(432)는 제1 영역(S1)에서 서로 다른 영역에 대해 라인스캐닝을 수행할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제4 실시예에 따른 절제 장치는 조직에 대한 라인스캐닝을 보다 적은 시간 내에서 수행할 수 있다.In addition, the first signal unit 431 can only move from the first region S1 to the upper region (SLA). Unlike this, the second signal unit 432 may move only in the lower region from the first region S1 (SLB). With this configuration, the first signal unit 431 and the second signal unit 432 may perform line scanning on different areas in the first area S1. With this configuration, the ablation apparatus according to the fourth embodiment can perform line scanning on the tissue within a shorter time.

추가적으로, 제1 신호부(431)와 제2 신호부(432)는 이동 방향이 동일 또는 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 신호부(431)와 제2 신호부(432)는 소정의 주기에서 동일한 일 시간 범위 내에서 하부 또는 상부로 이동할 수 있다. 그리고 이동 방향이 동일한 경우에, 제1 신호부(431)의 단부(예컨대, 송수신부)와 제2 신호부(432)의 단부(예컨대, 송수신부) 간의 이격 거리(DL)가 유지되어, 제1 신호부(431)와 제2 신호부(432) 각각을 통해 출사한 광에 의한 노이즈를 동일하게 유지할 수 있다. Additionally, the first signal unit 431 and the second signal unit 432 may have the same or different movement directions. For example, the first signal unit 431 and the second signal unit 432 may move downward or upward within the same time range in a predetermined period. And when the moving direction is the same, the separation distance DL between the end of the first signal unit 431 (eg, the transmission and reception unit) and the end of the second signal unit 432 (eg, the transmission and reception unit) is maintained. Noise caused by light emitted through each of the first signal unit 431 and the second signal unit 432 may be equally maintained.

또한, 이동 방향이 상이한 경우에, 제1 신호부(431)와 제2 신호부(432) 각각을 통해 출사한 광에 의한 노이즈를 일부 시간 동안에 최소화할 수 있다.In addition, when the moving directions are different, noise due to light emitted through each of the first signal unit 431 and the second signal unit 432 may be minimized for a period of time.

아울러, 초음파절제 또는 고주파절제 기구 이외에, 당업자의 입장에서 자명한 범위 내에서, 복강경수술, 흉강경수술 또는 로봇수술 등 다양한 수술에서 혈관과 같은 미세조직을 절제하기 위해 사용되는 다양한 종류의 구성부품이 절제 장치에 장착될 수 있음을 이해해야 한다.In addition, in addition to ultrasound or radiofrequency ablation devices, various types of component parts used to ablate microscopic tissues such as blood vessels in various surgeries such as laparoscopic surgery, thoracoscopic surgery, or robotic surgery are excised within a range that is obvious from the standpoint of a person skilled in the art. It should be understood that it can be mounted on the device.

도 16는 실시예에 따른 조직 절제 장치의 개념도이다.16 is a conceptual diagram of a tissue ablation apparatus according to an embodiment.

실시예에 따른 조직 절제 장치(1000)는 절제 장치(100), 연장부(200) 및 조작부재(300)를 포함할 수 있다.The tissue ablation apparatus 1000 according to the embodiment may include an ablation apparatus 100, an extension part 200, and an operation member 300.

먼저, 절제 장치(100)는 상술한 다양한 실시예에 따른 절제 장치가 적용될 수 있음을 이해해야 한다.First, it should be understood that the ablation apparatus 100 may be applied to the ablation apparatus according to various embodiments described above.

그리고 연장부(200)는 절제 장치(100)와 연결될 수 있다. 특히, 연장부(200)는 플렉시블하게 이동 가능한 관형구조를 가질 수 있다. 연장부(200)는 인체 내부로 삽입되는 절제 장치(100)와 후술하며 외부에 설치된 영상 생성부를 연결할 수 있다. 이러한 연장부(200)에는 상술한 신호부가 이동 가능하도록 연결 장치 등이 배치될 수 있다. In addition, the extension part 200 may be connected to the ablation device 100. In particular, the extension part 200 may have a flexible tubular structure. The extension part 200 may connect the ablation device 100 inserted into the human body and an image generator installed externally, which will be described later. A connection device or the like may be disposed on the extension part 200 so that the above-described signal part is movable.

그리고 조작부재(300)는 절제 장치(100)의 동작을 조작할 수 있다. 예컨대, 조작부재(300)는 절제 장치(100)에 의해 제1죠와 제2 죠의 회전을 조작하여 조직을 절제할 수 있다. 또한, 조작부재(300)는 신호부(130)의 라인스캐닝을 위해 신호부(130)를 길이 방향으로 이동하도록 조작할 수 있다.In addition, the operation member 300 may manipulate the operation of the ablation device 100. For example, the operation member 300 may excise the tissue by manipulating the rotation of the first jaw and the second jaw by the ablation device 100. In addition, the operation member 300 may be manipulated to move the signal unit 130 in the longitudinal direction for line scanning of the signal unit 130.

예컨대, 조작부재(300)는 자동조작방식 또는 수동조작방식으로 기능할 수 있다. 자동조작방식은 조작부재(300)를 통해 입력이 존재하면(예컨대, 버튼 푸쉬) 신호부를 소정의 시간 동안 소정의 횟수로 전후 이동하는 방식일 수 있다.For example, the operation member 300 may function as an automatic operation method or a manual operation method. The automatic operation method may be a method of moving the signal unit back and forth a predetermined number of times for a predetermined time when there is an input through the manipulation member 300 (eg, a button push).

수동조작방식은 조작자가 수동으로 조작부재(300)의 전진 또는 후진이동의 속도, 시간 등을 모두 조절하는 방식일 수 있다. 이에 따라, 조작자는 원하는대로 조직의 스캔거리 등을 조절할 수 있다.The manual operation method may be a method in which the operator manually adjusts all of the speed, time, etc. of the forward or backward movement of the operation member 300. Accordingly, the operator can adjust the scan distance or the like of the tissue as desired.

도 17은 실시예에 따른 조직 절제 시스템의 블록도이다.17 is a block diagram of a tissue ablation system according to an embodiment.

도 17을 참조하면, 실시예에 따른 조직 절제 시스템은 조직 절제 장치(1000), 영상 생성부(2000) 및 디스플레이부(3000)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17, the tissue ablation system according to the embodiment may include a tissue ablation apparatus 1000, an image generation unit 2000, and a display unit 3000.

실시예로, 조직 절제 시스템은 조직 절제 장치(1000)의 전단을 인체로 삽입하여, 조직 절제 장치(1000)를 조직 절제 장치(1000)의 절제부에 홀딩된 조직에서 비정상조직인 절제부위와 정상조직인 비절제부위가 구분되도록 이미지화시키는 시스템이다.In an embodiment, the tissue ablation system inserts the front end of the tissue ablation apparatus 1000 into the human body, and holds the tissue ablation apparatus 1000 in the ablation portion of the tissue ablation apparatus 1000. It is a system to image the non-resected areas to be distinguished.

조직 절제 장치(1000)는 상술한 구조 및 기능을 가지는바, 이하에서는 조직 절제 장치(1000)에 대한 설명을 생략하기로 한다.Since the tissue ablation apparatus 1000 has the above-described structure and function, a description of the tissue ablation apparatus 1000 will be omitted hereinafter.

그리고 영상 생성부(2000)는 신호생성부(미도시됨), 영상신호 산출부를 포함할 수 있다. 신호생성부(미도시됨)는 상술한 조직 절제 장치의 신호부로 신호를 제공하는 부재이다.In addition, the image generating unit 2000 may include a signal generating unit (not shown) and an image signal calculating unit. The signal generation unit (not shown) is a member that provides a signal to the signal unit of the above-described tissue ablation apparatus.

신호생성부는 광신호 등을 출사하는 다양한 광원이 적용될 수 있다.The signal generator may be applied with various light sources that emit an optical signal or the like.

영상신호 산출부는 조직에서 반사된 신호를 간섭시켜 영상 신호를 출력하고 출력된 영상 신호를 디스플레이부(3000)로 송신할 수 있다. 여기서, 영상 신호는 신호부를 통해 제공받은 절제부에 홀딩된 조직의 일면에서 반사된 신호를 광간섭시켜 얻을 수 신호일 수 있다. The image signal calculator may output an image signal by interfering with a signal reflected from the tissue, and may transmit the output image signal to the display unit 3000. Here, the image signal may be a signal obtained by optical interference with a signal reflected from one surface of the tissue held in the ablation unit provided through the signal unit.

여기서, 간섭된 신호는 상술한 스캔신호일 수 있으며, 스캔신호는 x축을 광신호가 조직에서 반사된 깊이, y축을 배면 산란 강도(backscattered intensity)을 하여 산출된 그래프의 요소(예컨대, 기울기)일 수 있다. 예컨대, 조작자는 그래프상의 기울기가 급격하게 변하는 부분을 절제조직으로, 기울기변화가 완만한 부분을 비절제조직으로 용이하게 판단하여 절제를 수행할 수 있으므로, 실시예에 따른 조직 절제 시스템은 수술의 편의성 및 수술의 정확성을 향상시킬 수 있다.Here, the interfered signal may be the above-described scan signal, and the scan signal may be an element (eg, slope) of a graph calculated by performing the x-axis as the depth at which the optical signal is reflected from the tissue, and the y-axis as the backscattered intensity. . For example, since the operator can perform the resection by easily determining the part where the slope of the graph changes rapidly as the resected tissue and the part with the gentle change in the slope as the non-resected tissue, the tissue resection system according to the embodiment is convenient for surgery. And it is possible to improve the accuracy of the surgery.

또한, 영상신호 산출부는 예컨대 광신호에 대한 OCT(Optical coherence tomography) 기술이 적용된 광 간섭 광학계를 포함할 수 있다. In addition, the image signal calculation unit may include, for example, an optical interference optical system to which an optical coherence tomography (OCT) technology is applied to an optical signal.

디스플레이부(3000)는 영상 생성부(2000)에 연결되어 영상 생성부(2000)에서 출력된 신호(예컨대, 광간섭된 신호)를 영상화할 수 있다. 이 때, 디스플레이부(3000)는 조직의 절제부위와 비절제부위로 영상화하여 조작자에게 제공할 수 있다. The display unit 3000 may be connected to the image generating unit 2000 to image a signal (eg, an optical interference signal) output from the image generating unit 2000. In this case, the display unit 3000 may provide an image to an ablated portion and a non-resected portion of the tissue to an operator.

이 때, 상술한 바와 같이 신호부가 제1 죠의 측면에 배치되므로 조작자는 일면에서 절제 조직의 위치를 육안으로 확인함과 동시에 조직 내부의 혈관 등의 존재 유무를 영상을 통해 확인하여 절제 여부에 대한 올바른 판단을 수행할 수 있다. 이에 따라, 의도치 않은 혈관 절제 등의 사고를 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 실시예에 따른 조직 절제 시스템은 카메라 등의 촬영 소자 없이도 용이하게 절제부위/비절제부위를 구분할 수 있는 영상을 제공할 수 있다. At this time, as described above, since the signal unit is placed on the side of the first jaw, the operator visually checks the location of the ablated tissue on one side and at the same time checks the presence or absence of blood vessels inside the tissue through an image to determine whether or not the tissue has been excised. You can make good judgments. Accordingly, accidents such as unintended vascular ablation can be prevented. In addition, the tissue ablation system according to the embodiment may provide an image capable of easily distinguishing an ablated/non-resected area without an imaging device such as a camera.

본 발명에 따른 조직 절제 장치 또는 이를 포함하는 시스템은 조직을 이미지화시키는 외부기기에 착탈 가능하게 연결된 구조를 가짐으로써, 조직 절제 장치의 손상시에 용이하게 교체한 후 바로 재촬영을 할 수 있어, 복강경수술의 효율성을 증대시킬 수 있다.The tissue ablation apparatus according to the present invention or a system including the same has a structure that is detachably connected to an external device for imaging tissue, so that when the tissue ablation apparatus is damaged, it can be easily replaced and then immediately retaken, laparoscopic It can increase the efficiency of surgery.

또한, 상술한 바와 같이 조직 절제 장치 또는 이를 포함하는 시스템은 절제하고자 하는 조직 내부 구조 영상을 통해 혈관의 존재 유무 및 그 크기를 육안 등으로 용이하게 관찰할 수 있어, 수술시에 의도치 않은 혈관 절제로 인한 피해를 최소화할 수 있다.In addition, as described above, the tissue ablation apparatus or system including the same can easily observe the presence or absence of blood vessels and the size of blood vessels through the image of the internal structure of the tissue to be excised. The damage caused by can be minimized.

즉, 본 발명은 복강경 수술 시 절제 조직 내부의 혈관 존재 여부를 알기 위하여 조직 내부 영상화 모듈을 적용한 조직 절제 장치를 이용함으로써, 모니터 상으로 절제하고자 하는 조직 내부 구조 영상을 통해 임상의로 하여금 의도치 않은 혈관 절제를 보호하고 안전한 조직 절제를 할 수 있다.That is, the present invention uses a tissue resection device to which an intra-organ imaging module is applied in order to know the presence of blood vessels in the resected tissue during laparoscopic surgery, thereby allowing the clinician to unintentionally use an image of the internal structure of the tissue to be resected on a monitor. Protects vascular resection and safe tissue resection.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term'~ unit' used in this embodiment refers to software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and'~ unit' performs certain roles. However,'~ part' is not limited to software or hardware. The'~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example,'~ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays, and variables. Components and functions provided in the'~ units' may be combined into a smaller number of elements and'~ units', or may be further separated into additional elements and'~ units'. In addition, components and'~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a security multimedia card.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments have been described above, these are only examples and do not limit the present invention, and those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs are not illustrated above without departing from the essential characteristics of this embodiment It will be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims (15)

제1 죠;
조직을 절제하는 돌기를 포함하는 절제부를 포함하고 상기 제1 죠 하부에서 상기 제1 죠에 대해 회전가능한 제2 죠; 및
상기 조직에 신호를 제공하고 반사된 신호를 수신하며 상기 제2 죠 상에 배치되는 신호부를 포함하고,
상기 신호부는 상기 절제부의 길이 방향을 따라 이동하며,
상기 제1 죠는 상기 신호부와 수직 방향으로 중첩되지 않고,
상기 제2 죠는 상기 신호부와 상기 수직 방향으로 중첩되는 절제 장치.First jaw;
A second jaw including a cutting portion including a protrusion for cutting tissue and rotatable with respect to the first jaw under the first jaw; And
A signal unit that provides a signal to the tissue and receives a reflected signal and is disposed on the second jaw,
The signal part moves along the length direction of the ablation part,
The first jaw does not overlap the signal unit in a vertical direction,
The second jaw is an ablation device overlapping the signal unit in the vertical direction. 제1항에 있어서,
상기 제2 죠는 상기 절제부가 안착하는 리세스 및 일측에 위치하는 돌출부를 포함하고,
상기 신호부는 상기 돌출부 상에 배치되는 절제 장치.The method of claim 1,
The second jaw includes a recess on which the cutout portion is seated and a protrusion located at one side,
The signal unit is disposed on the protrusion. 제2항에 있어서,
상기 신호부는,
상기 돌출부와 상기 수직 방향으로 중첩되는 제1 신호 영역; 및
상기 절제부와 상기 수직 방향으로 중첩되는 제2 신호 영역을 포함하는 절제 장치.The method of claim 2,
The signal unit,
A first signal region overlapping the protrusion in the vertical direction; And
An ablation apparatus comprising a second signal region overlapping the ablation part in the vertical direction. 제1항에 있어서,
상기 제1 죠는,
상기 절제부와 상기 수직 방향으로 중첩되는 제1 영역을 포함하고,
상기 제1 죠의 외측면은 상기 제1 영역 내에서 제1 곡률을 갖는 절제 장치.The method of claim 1,
The first jaw,
And a first region overlapping the ablation part in the vertical direction,
An ablation device wherein an outer surface of the first jaw has a first curvature within the first region. 제4항에 있어서,
상기 제2 죠의 외측면은 상기 제1 영역 하부에서 제2 곡률을 갖고,
상기 신호부의 외측면은 상기 제1 영역 하부에서 제3 곡률을 갖는 절제 장치.The method of claim 4,
The outer surface of the second jaw has a second curvature under the first region,
An ablation device having a third curvature under the first area on an outer surface of the signal part. 제5항에 있어서,
상기 제1 곡률, 상기 제2 곡률 및 상기 제3 곡률은 동일한 절제 장치.The method of claim 5,
The first curvature, the second curvature, and the third curvature are the same. 제1항에 있어서,
상기 제1 죠는 상기 길이 방향으로 연장되고 서로 마주보는 제1 외측면 및 제2 외측면을 포함하고,
상기 제2 죠는 상기 길이 방향으로 연장되고 서로 마주보는 제1 에지면 및 제2 에지면을 포함하고,
상기 제1 외측면과 상기 제1 에지면 사이의 제1 이격 거리는 상기 제2 외측면과 상기 제2 에지면 사이의 제2 이격 거리보다 작고,
상기 신호부는 상기 제2 외측면과 상기 제2 에지면 사이에 배치되는 절제 장치.The method of claim 1,
The first jaw includes a first outer surface and a second outer surface extending in the longitudinal direction and facing each other,
The second jaw includes a first edge surface and a second edge surface extending in the longitudinal direction and facing each other,
A first separation distance between the first outer surface and the first edge surface is smaller than a second separation distance between the second outer surface and the second edge surface,
The signal unit is an ablation device disposed between the second outer surface and the second edge surface. 제1항에 있어서,
상기 신호부는 상기 절제부의 양단부 사이를 따라 상기 길이 방향으로 이동하는 절제 장치.The method of claim 1,
The ablative device that the signal unit moves in the longitudinal direction along between both ends of the ablative portion. 제1항에 있어서,
상기 신호부는 상기 신호가 이동하는 전달부 및 상기 전달부로부터 이동한 신호를 상기 조직으로 출사하고 반사된 신호를 수신하는 송수신부;를 포함하는 절제 장치.The method of claim 1,
And a transmission unit for transmitting the signal to the signal unit and a transmitting/receiving unit for emitting a signal from the transmitting unit to the tissue and receiving a reflected signal. 제9항에 있어서,
상기 송수신부는 상기 신호를 상기 조직을 향해 반사하는 미러; 및 상기 미러에서 반사된 조직을 상기 조직을 향해 출사하는 렌즈부를 포함하는 절제 장치.The method of claim 9,
The transceiving unit reflects the signal toward the tissue; And a lens unit that emits the tissue reflected from the mirror toward the tissue. 제9항에 있어서,
상기 신호부는 상기 전달부 및 상기 송수신부와 이격되어 단부에 위치하는 반사부재를 더 포함하며,
상기 반사부재는 상기 송수신부에서 출사된 신호를 상기 조직으로 반사하는 절제 장치.The method of claim 9,
The signal unit further includes a reflective member spaced apart from the transmission unit and the transmission/reception unit and positioned at an end thereof,
The reflective member is an ablation device for reflecting the signal output from the transmitting and receiving unit to the tissue. 제11항에 있어서,
상기 신호부는 복수 개로 제1 신호부 및 제2 신호부를 포함하고,
상기 제1 신호부와 상기 제2 신호부는 상기 조직에 대해 서로 다른 범위에서 상기 길이 방향으로 이동하는 절제 장치.The method of claim 11,
The signal unit includes a first signal unit and a second signal unit in plurality,
The first signal unit and the second signal unit to move in the longitudinal direction in different ranges with respect to the tissue. 제12항에 있어서,
상기 제1 신호부는 상기 제2 신호부와 상기 제1 죠 사이에 배치되고,
상기 제1 신호부는 상기 길이 방향으로 길이가 상기 제2 신호부의 상기 길이 방향으로 길이보다 작은 절제 장치.The method of claim 12,
The first signal unit is disposed between the second signal unit and the first jaw,
The ablation device having a length in the length direction of the first signal part is less than a length in the length direction of the second signal part. 조직을 절제 하는 절제 장치;
상기 절제 장치와 연결되는 연장부; 및
상기 절제 장치의 동작을 조작하는 조작부재;를 포함하고,
제1 죠;
조직을 절제하는 돌기를 포함하는 절제부를 포함하고 상기 제1 죠 하부에서 상기 제1 죠에 대해 회전가능한 제2 죠; 및
상기 조직에 신호를 제공하고 반사된 신호를 수신하며 상기 제2 죠 상에 배치되는 신호부를 포함하고,
상기 신호부는 상기 절제부의 길이 방향을 따라 이동하며,
상기 제1 죠는 상기 신호부와 수직 방향으로 중첩되지 않고,
상기 제2 죠는 상기 신호부와 상기 수직 방향으로 중첩되는 조직 절제 장치.An ablation device for resecting the tissue;
An extension part connected to the ablation device; And
Including; an operation member for manipulating the operation of the ablation device,
First jaw;
A second jaw including a cutting portion including a protrusion for cutting tissue and rotatable with respect to the first jaw under the first jaw; And
A signal unit that provides a signal to the tissue and receives a reflected signal and is disposed on the second jaw,
The signal part moves along the length direction of the ablation part,
The first jaw does not overlap the signal unit in a vertical direction,
The second jaw is a tissue ablation apparatus overlapping the signal unit in the vertical direction. 조직을 절제하는 절제 장치를 포함하는 조직 절제 장치;
상기 조직 절제 장치로 신호를 제공하고 상기 조직에서 반사된 신호를 제공받아 영상 신호를 출력하는 영상 생성부; 및
상기 영상 신호를 수신하여 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하고,
상기 절제 장치는,
제1 죠;
조직을 절제하는 돌기를 포함하는 절제부를 포함하고 상기 제1 죠 하부에서 상기 제1 죠에 대해 회전가능한 제2 죠; 및
상기 조직에 신호를 제공하고 반사된 신호를 수신하며 상기 제2 죠 상에 배치되는 신호부를 포함하고,
상기 신호부는 상기 절제부의 길이 방향을 따라 이동하며,
상기 제1 죠는 상기 신호부와 수직 방향으로 중첩되지 않고,
상기 제2 죠는 상기 신호부와 상기 수직 방향으로 중첩되는 조직 절제 시스템.A tissue ablation device including an ablation device for ablation of the tissue;
An image generator for providing a signal to the tissue ablation apparatus and receiving a signal reflected from the tissue and outputting an image signal; And
Includes; a display unit for receiving and displaying the image signal,
The ablation device,
First jaw;
A second jaw including a cutting portion including a protrusion for cutting tissue and rotatable with respect to the first jaw under the first jaw; And
A signal unit that provides a signal to the tissue and receives a reflected signal and is disposed on the second jaw,
The signal part moves along the length direction of the ablation part,
The first jaw does not overlap the signal unit in a vertical direction,
The second jaw is a tissue ablation system overlapping the signal unit in the vertical direction.
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