KR20210052561A - 이동될 화물을 운송하기 위한 세미 트레일러 - Google Patents

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Abstract

이동될 화물(2)을 운송하기 위한 세미 트레일러(4)는, 각각의 유압 실린더(21)에 의해 구동되는 각각의 유압 서스펜션(20)이 제공되는 전방 보기(12)의 우측 전방 열(15) 및 좌측 전방 열(16)을 갖는 전방 휠 모듈(6), 각각의 유압 실린더(21)에 의해 구동되는 각각의 유압 서스펜션(20)이 제공되는 후방 보기(13)의 우측 후방 열(18) 및 좌측 후방 열(19)을 포함하는 후방 휠 모듈(7), 트랙터(3)와의 체결을 위한 및 이동될 화물의 일부를 트랙터(3)로 이송하기 위한 한 쌍의 유압 잭(27)을 포함하는 전방 휠 모듈(6)의 체결 유닛, 보기의 전방 열(15, 16) 및 후방 열(18, 19)의 유압 실린더(21) 사이에 개재되고 우측 전방 열(15)의 유압 실린더 및 좌측 후방 열(19)의 실린더에 작용하는 순간 하중 지지 압력의 합이 좌측 전방 열(16)의 실린더 및 우측 후방 열(18)의 실린더를 제어하는 순간 압력의 합과 동일하도록 구성된 제1 유압 유닛(31), 및 우측 전방 열(15) 및 좌측 전방 열(16)의 유압 실린더(21)에 작용하는 순간 하중 지지 압력의 합에 기초하여 유압 잭(27)을 제어하도록 구성된 제2 유압 유닛(31)을 포함한다.

Description

이동될 화물을 운송하기 위한 세미 트레일러
본 발명은 이동될 화물을 운송하기 위한 세미 트레일러에 관한 것이다. 본 출원은 2018년 9월 21일에 출원된 룩셈부르크 특허 출원 제100932호에 대해서 우선권을 주장하며, 그 개시 내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.
일반적으로 화물을 운송하기 위해, 트랙터로 견인되는 바퀴가 달린 트레일러(여기서 밸러스트 가능한 트랙터(possibly ballasted tractor)는 단순 견인 기능을 수행한다) 또는 바퀴가 달린 세미 트레일러(여기서 트랙터는 견인하고, 이동될 화물의 일부를 지지하는 이중 기능을 수행한다)를 사용하는 것으로 알려져 있다. 후자의 경우, "구즈넥(gooseneck)"으로 알려진 L자형 암(L-shaped arm)이 트랙터와 적재 지지면(load-supporting plane) 사이에 배치되며, 한쪽은 5 륜 체결 개재(interposition of fifth wheel coupling)의 수단에 의해 트랙터에 체결되며, 다른 한쪽은 적재면(load plane)에 수평 또는 평행한 힌지 핀에 의해 하중 지지 프레임에 체결된다. 힌지 핀을 중심으로 한 암의 회전과 트랙터에서 하역되는(discharged) 화물의 할당 부분은 프레임과 L자형 암 사이에 개재된 유압 잭에 의해 제어된다.
트레일러와 세미 트레일러는 모두 연속적인 적재면을 갖거나, 자체 중간 적재면(intermediate load plane)을 정의하는, 중간 연결 구조(intermediate connecting structure)에 의해 서로 연결된, 2 개의 운송 모듈(하나의 전면 모듈과 하나의 후면 모듈)로 구성될 수 있다. 각 모듈은 자체 적재면을 가지며, 각각 자체 서스펜션(suspension)이 있는 2 개 이상의 인접한 보기 열(rows of bogies)을 포함한다. 중간 구조에는 일반적으로 보기(bogies)가 결여되어 있다.
알려진 바와 같이, 보기의 서스펜션은 두 가지 다른 운송 모드에서 하중을 지지하기 위해 서로 유압식으로 상호 연결될 수 있다. 제1 모드는 3 개의 베어링 지점(하중 등방 삼각형(load isostatic triangle))에 하중을 지탱(bearing)하는 등방 상태(isostatic conditions)에서의 운송 모드로, 전면 모듈의 전체 또는 적어도 서스펜션의 일부가 동일한 하중 지지 압력(load-supporting pressure)으로 작동하도록, 즉, 볼 조인트(ball joint)와 같이 하중을 지지하는 단일 지지점을 정의하도록, 동일한 파이프에 연결된다. 3점 등방 상태에서, 프레임은 비틀림(torsion)을 받지 않으며, 자동차의 경우 회전면이 고르지 않은 상태에서도 구동 휠(drive wheels)을 잡을 수 있다.
제2 운송 모드는 4 개의 베어링 지점에서 지탱하는 과고정 상태(hyperstatic condition)의 운송 모드이다. 이 상태에서, 안정성은 3 개의 베어링 지점이 있을 때 보다 현저히 높으므로 매우 높은 하중을 운송해야 할 때 바람직하다. 그러나, 4 개 지점에서 지탱하는 과고정 상태에서는, 프레임 및 특히 중간 연결 구조(존재하는 경우)는 구부러짐(bending)이 많이 발생하고, 대부분 비틀림 작용(torsion actions)을 받는다.
이러한 단점을 극복하기 위해, 두 개의 지지점을 통과하는 대각선에 따른 하중 지지 작용의 합이 다른 두개의 지지점을 통과하는 대각선에 따른 하중 지지 작용(load-supporting actions)의 합과 동일함을 보장하도록 구성되는 유압 보상 유닛(hydraulic compensation unit)이 있는 유압 회로(hydraulic circuit)를 제공하는 것이 알려져 있다. 실제로, 보상 블록(compensation block)은 무난한 차량 안정성을 유지하면서, 프레임의 비틀림과 구부러짐을 제거하거나 줄임으로써 4 개의 베어링 지점의 베어링 시스템을 등방적(isostatic)으로 만든다.
등방 상태의 그리고 4 개 베어링 지점이 있는 운송 모드는 트레일러에서 쉽게 구현할 수 있지만, 구즈넥에 있는 유압 잭의 존재 때문에 세미 트레일러에서의 적용은 찾을 수 없다. 상술한 유압 보상 블록이 있는 유압 회로에 연결되면, 이 유압 잭은 다시 과고정인 시스템을 생성하는 새로운 압력 변수(pressure variable)를 추가한다.
이러한 이유로, 현재의 모든 세미 트레일러는 3점 등방 모드에서 작동하며, 유압 잭은 유압식으로 전면 모듈에 연결된다. 그러나, 3 점 등방 모드는 측면 전복 저항(lateral rollover resistance)이 사실상 후방 모듈에 의해서만 수행되기 때문에 적재면에 대한 운송되는 화물의 무게 중심의 고도를 상당히 제한한다.
화물 운송용 차량은 예를 들어 미국특허 US 6 371 505 B1, DE 28 09 628 A1 및 EP 1 584 503 A2에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 상술한 문제를 매우 간단하고 저렴하게 해결할 수 있는 세미 트레일러를 제공하고, 특히 운송될 화물의 무게 중심의 높이에 관계없이 등방 운송 모드로 작동할 수 있는 세미 트레일러를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 청구항 1에 기재된 바와 같이 세미 트레일러가 제공된다.
본 발명에 따르면, 청구항 8에 기재된 바와 같이 물품 운송용 차량도 제공된다.
본 발명은 비제한적인 실시예를 보여주는 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 교시에 따라 제공되는, 이동될 화물을 운송하기 위한 세미 트레일러의 바람직한 실시예를 개략적인 그리고 실질적인 블록 측면도로 도시한다.
도 2는 도 1의 세미 트레일러의 유압 서스펜션을 제어하기 위한 유압 회로를 개략적인 그리고 실질적인 블록도로 도시한다.
도 3은 표준 세미 트레일러의 안정성을 보여주는 다이어그램과 비교하여, 도 1 및 2의 세미 트레일러의 등방 안정성을 보여주는 다이어그램을 개략적으로 도시한다.
도 4는 도 3과 유사하며, 도 1의 세미 트레일러의 다른 실시예의 안정성 다이어그램을 도시한다.
도 1 및 2에서, 도면부호 1은 전체적으로 물품을 운송하기 위한 차량, 특히 부분적으로 도시된 무게 중심 G를 갖는 풍력 터빈 블레이드(2)와 같이 높이가 연장된 화물을 운송하기 위한 차량을 나타낸다. 다음 논의에서, 일반성을 잃지 않고 이를 명시적으로 참조할 것이다.
특히, 차량(1)은 그 자체로 알려진 트랙터(3) 및 알려진 방식으로 트랙터(3)에 연결된 세미 트레일러(4)를 포함한다.
도시된 예에서, 세미 트레일러(4)는 그 자체의 종축(longitudinal axis)(5)을 가지며, 세미 트레일러(4)의 진행방향으로, 전방 휠 모듈(6), 후방 휠 모듈(7), 및 휠 모듈(6, 7)을 서로 연결하는 중간 교량 구조(8)를 포함한다.
도시되지 않은 변형에 따르면, 세미 트레일러(4)에는 중간 구조(8)가 제공되지 않고, 휠 모듈(6, 7)이 직접 서로 연결된다.
기술된 예에서, 휠 모듈(6, 7)은 각각의 적재면 P를 정의하는 전방 프레임(10) 및 후방 프레임(11)을 각각 가지며, 중간 구조물(8)에 견고하게 연결되며, 바람직하게는, 하지만 비필수적으로, 해제 가능한 방식으로, 예를 들어 힌지 핀(hinge pins)을 사용하여, 연결된다.
전방 모듈(6) 및 후방 모듈(7)은 전방 프레임(10)에 공지된 방식으로 체결된 복수의 전방 트롤리 또는 보기(trolleys or bogies)(12) 및 각각 공지된 방식으로 후방 프레임(11)에 견고하게 연결된 복수의 후방 보기(13)를 더 포함한다. 전방 보기(12) 및 후방 보기(13)는 각각 프레임(10, 11) 아래에 분포되어, 각각 전방 보기(12)의 우측 전방 열(15) 및 좌측 전방 열(16), 및 후방 보기(13)의 우측 후방 열(18) 및 좌측 후방 열(19)을 형성한다. 도시된 예에서, 전방 모듈(6) 및 후방 모듈(7)은 동일한 수의 보기를 갖는다.
간편히 구성적으로 동일한 전방 보기(12) 및 후방 보기(13)에는 각각 그 자체로 알려진 자체 유압 서스펜션(20)이 제공되며, 이는 다른 유압 서스펜션(20)과 독립적이며 하중을 지지하기 위한 유압 실린더(21)를 포함한다.
중간 구조(8)는 교량 구조로, 보기에 의해 지지되지 않고, 적재면(P)에 대해 낮아지는, 즉, 면(P)의 높이보다 지면에서부터 더 낮은 높이에 배치되는 적재면(P1)을 한정한다. 간편히, 적재면(P1)은 면(P)보다 50 cm 낮고, 두 개의 한계 끝 지점 사이에서의 풍력 터빈 블레이드(2)의 회전을 허용하기에 적합한, 풍력 터빈 블레이드(2)를 체결하고 지지하는 유닛(23)을 지지한다. 두 개의 한계 끝 지점 중 하나는 2 개의 모듈(6, 7) 중 하나에 놓여있고, 다른 하나는 기울어지는데, 여기서 풍력 터빈 블레이드(2)는 수직에 가까운 상태로 배열된다.
전방 프레임(10)은 한쪽 끝 부분은 수평 핀(25)에 의해 전방 프레임(10)에 힌지 연결되고(hinged), 반대쪽 끝 부분은 5 륜 체결(fifth wheel coupling) 수단(26)에 의해 트랙터에 체결되는 구즈넥(gooseneck)으로 알려진 역 L자형 암(24)에 의해 트랙터(3)에 체결된다.
전방 프레임(10)과 암(24) 사이에는 그 중 하나만 첨부 도면에서 볼 수 있는 한 쌍의 유압 잭(27)이 개재되어 있으며, 이는 핀(12) 중심으로 구즈넥을 회전시키고 이송될 화물의 일부를 알려진 방식으로 트랙터(3)로 이송하도록 구동된다.
도 2를 참조하면, 세미 트레일러(4)는 또한 모든 바퀴 달린 보기(12,13)의 실린더(21) 및 유압 잭(27)의 실린더(21)를 연결하고 제어하기 위한 유압 회로(30)를 포함한다. 유압 회로(30)는 "자율적(autonomous)" 유압 회로이며, 즉, 외부 신호나 조작자 또는 전자 제어 장치의 개입 없이 작동하며, 세미 트레일러(4)가 후술할 바와 같이 5 개 지점에서 하중을 지탱하면서 항상 등방 상태에서 작동하게 하는 방식으로 서스펜션을 지속적으로 제어하도록 구성된다.
유압 회로(30)는 우측 전방 열(15)의 유압 실린더(21)와 좌측 후방 열(19)의 유압 실린더(21)를 제어하는 순간 압력의 합이 좌측 전방 열(16) 및 우측 후방 열(18)의 유압 실린더(21)를 제어하는 순간 압력의 합과 동일하도록 구성된 유압 분배 유닛(31)을 포함한다. 이를 위해, 유압 그룹(31)은 전방 모듈(6)과 연관된 복동(double-acting) 유압 실린더(32) 및 후방 모듈(7)과 연관된 복동 유압 실린더(33)를 포함한다. 유압 실린더(32, 33)는 서로 고정되고 서로 적절히 견고하게 연결된 각각의 라이너(34) 및 각각의 피스톤(35, 36)을 갖는다. 기술된 예에서, 피스톤(35, 36)은 동일한 스러스트 면(thrust surface)을 갖는다.
변형에 따라, 피스톤(35, 36)은 상이한 스러스트 면을 갖는다.
두 경우 모두에서, 피스톤(35, 36)은 각각의 라이너(34) 내에서 슬라이딩 가능하고, 양쪽 라이너(34)를 통과하는 공통 프리 로드(free rod)(37)에 견고하게 연결된다. 피스톤(35)은 각각의 라이너(34) 내부의 공간을 분할함으로써 2 개의 전방 가변 용량 챔버(38, 39)를 한정한다. 챔버(38)는 파이프(39)를 통해 우측 전방 열(15)의 보기(12)의 유압 실린더(21)에 유압식으로 연결되며, 챔버(39)는 파이프 (41)에 의해 좌측 전방 열(16)의 전방 보기(12)의 유압 실린더(21)에 연결된다.
한편, 피스톤(36)은 각각의 라이너(34) 내부의 공간을 분할함으로써 2 개의 가변 용량 후방 챔버(43, 44)를 한정한다. 챔버(43)는 파이프(45)에 의해 후방 보기의 좌측 열(19)의 보기(13)의 유압 실린더(21)에 유압식으로 연결되고, 챔버(44)는 파이프(46)에 의해 보기의 우측 열(18)의 후방 보기(13)의 유압 실린더(21)에 유압식으로 연결된다.
다시 도 2를 참조하면, 유압 회로(30)는 유압 분배 유닛(47)을 더 포함하고, 우측 전방 열(15)의 전방 유압 실린더(12) 및 좌측 전방 열(16)의 전방 유압 실린더(12)의 순간 작동 압력의 합에 기초하여 유압 잭(27)으로 제어 신호를 전송하도록 구성된다.
도 1을 참조하면, 유압 유닛(47)은 2 개의 복동 유압 실린더(48, 49)를 포함한다. 실린더(48, 49)는 서로 고정되고 간편히 서로 견고하게 연결된 각각의 라이너(50) 및 기술된 예에서 동일한 스러스트 면을 갖는 각각의 피스톤(51, 52)을 갖는다.
대안적으로, 피스톤(51, 52)은 상이한 스러스트 면을 갖는다.
피스톤(51, 52)은 각각의 라이너(50) 내에서 슬라이딩 가능하고, 양쪽 라이너(50)를 통과하는 공통 프리 로드(53)에 견고하게 연결된다. 피스톤(51)은 각각의 라이너(50) 내부의 공간을 두 개의 챔버(54, 55)로 분할한다. 챔버(54)는 파이프(56)에 의해 전방 보기의 좌측 열(16)의 보기(12)의 유압 실린더(21)에 유압식으로 연결된다. 한편, 챔버(55)는 파이프(57)를 통해, 암(24)을 작동시키기 위한 유압 잭(27)에 유압식으로 연결된다.
대신에, 피스톤(52)은 각각의 라이너(50) 내부의 공간을 분할함으로써 2 개의 가변 용량 챔버(58, 59)를 한정한다. 챔버(58)는 파이프(60)를 통해 전방 보기의 우측 열(15)의 보기(12)의 유압 실린더(21)에 유압식으로 연결되는 반면, 챔버(59)는 다시 파이프 (57)을 통해 암을 작동시키기 위한 유압 잭(27)에 연결된다. 따라서, 챔버(55, 59)는 파이프(57)를 통해 서로 직통(communicate directly)한다.
사용되는 경우, 유압 회로(30)는 5 개의 베어링 지점에서 하중을 지탱하지만 항상 등방 상태인, 따라서 두 개의 모듈(6, 7) 뿐만 아니라 중간 구조(8)의 비틀림이 제한된, 풍력 터빈 블레이드(2)와 같은 화물의 운송을 가능하게 하는 세미 트레일러를 얻을 수 있게 한다. 동시에, 상술한 세미 트레일러(1)는, 특히 풍력 터빈 블레이드(2)를 이송할 때와 같이 적재면에 대해 매우 상승된 무게 중심을 갖는 화물이 이송될 때, 화물로부터 전달되는 측면 전복 모멘트(lateral rollover moments)에 대해 우수한 저항력을 갖는다. 이 경우, 실제로 경로 상의 장애물을 극복하기 위한 블레이드(2)의 기울어짐으로 인해, 동일한 블레이드(2)의 무게 중심 G는 블레이드가 수평으로 놓여있는 경우 3-4 m의 높이부터, 블레이드가 상당한 수직 상태에 도달한 경우 최대 20-25 m의 높이까지 지나간다.
또한, 기술된 세미 트레일러(4)는 운송 중에 무게 중심 G가 트랙터(3)로부터 그리고 트랙터(3)를 향해 종방향으로 이동하는 경우에도 높은 측면 전복 저항을 보장한다. 풍력 터빈 블레이드(2)가 그의 상당한 수직의 위치를 향해 기울어지는 동안의 경우가 그렇다.
전술한 것은 유압 유닛(31)과 유압 유닛(47) 사이의 시너지 때문이며, 이는 도 3에 의해 그래프로 확인된다. 전면 및 후면 모듈(6, 7) 및 각각의 보기(12, 13)가 개략적으로 도시된 도 3을 참조하면, 꼭지점 A, B, C의 삼각형은 3 개의 베어링 포인트가 있는 기존 세미 트레일러의 등방 안정성 영역을 한정한다. 운송되는 화물의 무게 중심 G가 삼각형 ABC 내에 있을 때 운송의 안정성이 보장된다. 이러한 조건에서, 무게 중심 G가 꼭지점 A를 향해 이동함에 따라 전복 안정성이 감소하는 방식 및 측면 전복 쌍(lateral rollover pairs)이 주로 후면 모듈에 의해 흡수되는 방식은 자명하다.
도 3에서, 마름모 DEFH는 대신에, 본 발명에 따른 세미 트레일러(4)의 등방 안정성 영역을 한정한다. 즉시 발견할 수 있는 바와 같이, 적어도 화물이 위치하는 중간 구조(8)에서, 종방향(5)(longitudinal direction)에 직교하는 방향 또는 차량의 진행방향의 안정성 영역의 크기는 삼각형 ABC에 비해 증가하고 따라서 측면 전복에 대한 안정성도 증가한다. 더욱이, 동일한 다이어그램에서, 중간 구조(8)에서 그리고 무게 중심 G가 꼭지점 D을 향해 이동함에 따라, 측면 전복에 대한 안정성이 증가하는 것을 즉시 볼 수 있다. 블레이드(2)를 상당한 수직 상태로 들어 올리는 동안 이러한 방향으로의 이동이 발생하기 때문에, 이는 매우 중요하다. 따라서, 본 발명에 따른 세미 트레일러(4)는 화물의 무게 중심 G가 적재면에 대해 매우 상승된 위치에 배치되는 경우 및 중간 구조(8)로 지지되는 풍력 터빈 블레이드(2)가 기울어지는 동안과 같이 무게 중심 G가 트랙터(3)로부터 및 트랙터(3)를 향해 종방향으로 이동하는 경우 모두에서, 높은 동적 안정성 및 특히 측면 전복에 대한 높은 저항을 갖는다는 것이 분명하다.
도 4에서, 마름모 ILMN은 반대로, 본 발명에 따라 제조된 세미 트레일러(4')의 등방 안정성 영역을 나타내며, 이는 전면 모듈(6)이 많은 보기(12)(후면 모듈(7)의 보기(13)의 수 보다 많음)를 갖기 때문에 세미 트레일러(4)와 상이하다. 또한 도 4에는, 모듈(6, 7) 및 보기(12,13)가 개략적으로 도시되어 있다. 두 마름모 DEFH 및 ILMN의 영역 및 상대적인 종방향 위치의 비교를 통해 안정성 영역의 횡방향 치수(transverse dimension)가, 즉, 이 경우, 측면 전복에 대한 저항이, 동일한 수의 보기(12, 13)를 갖는 모듈(6, 7)이 있는 솔루션에 비해 증가하는 방식 그리고 무게 중심 G가 중간 구조(8)를 따라 및 트랙터(3)를 향해 이동함에 따라 성장하는 방식을 볼 수 있다.
계속해서 도 3 및 4를 참조하면, 안정성 영역은 유압 분배 유닛(31, 47)의 피스톤 섹션을 변경함으로써 계속해서 수정될 수 있다.
상기 기술된 것으로부터, 독립항에 정의된 범위를 벗어나지 않는 범위에서 본 명세서에 기술된 유압 회로(30)에 대한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음이 명백하다. 특히, 유압 유닛(31)의 실린더(32, 33) 및/또는 유압 유닛(47)의 실린더(49, 49)가 동등한 회전 유압 액츄에이터(rotating hydraulic actuators), 예를 들어 각도 고정 방식으로(예를 들어, 톱니 기어 변속기에 의해) 함께 체결된 회전 샤프트(rotating shafts)를 갖는 유압 모터(hydraulic motors)로 대체될 수 있는 방법이 분명하다. 실질적으로, 이 변형에서, 유압 변환 또는 유압 병진(hydraulic translation)은 유압 회전으로 대체되고, 유압 모터는 해당 베어링 지점에서 받은 유압 추력(hydraulic thrusts)이 비틀림 모멘트(twisting moments)로 변환되도록 한다.

Claims (8)

  1. 이동될 화물을 운송하기 위한, 자체 종축(longitudinal axis)을 갖는 세미 트레일러로서,
    각각의 유압 서스펜션(hydraulic suspension)을 작동시키기 위한 각각의 자체 유압 실린더(hydraulic cylinder)가 제공되는, 전방 보기(bogies)의 우측 전방 열(right-hand front row) 및 좌측 전방 열(left-hand front row)을 포함하는 전방 휠 모듈(front wheeled module);
    대응하는 유압 서스펜션을 작동시키기 위한 각각의 유압 실린더가 제공되는, 후방 보기의 우측 후방 열 및 좌측 후방 열을 포함하는 후방 휠 모듈(rear wheeled module);
    상기 전방 휠 모듈을 트랙터에 체결하고, 상기 이동될 화물의 일부를 상기 트랙터로 이송하기 위한 적어도 하나의 유압 잭을 포함하는 체결 유닛(coupling unit); 및
    상기 유압 실린더들을 연결하고 제어하기 위한 유압 회로(hydraulic circuit)
    를 포함하고,
    상기 유압 회로는,
    상기 보기의 상기 전방 열 및 상기 후방 열의 상기 유압 실린더들 사이에 개재되고, 상기 우측 전방 열의 상기 실린더 및 상기 좌측 후방 열의 상기 실린더에 작용하는 순간 하중 지지 압력(load-supporting pressures)의 합이 상기 좌측 전방 열의 상기 실린더 및 상기 우측 후방 열의 상기 실린더를 제어하는 순간 압력의 합과 동일하도록 구성되는 제1 유압 분배 유닛(hydraulic distribution unit), 및
    상기 우측 전방 열 및 상기 좌측 전방 열의 상기 유압 실린더들에 작용하는 순간 하중 지지 압력의 합에 기초한 압력 신호를 상기 유압 잭에 전송하도록 구성된 제2 유압 분배 유닛
    을 포함하고,
    상기 제2 유압 유닛은, 서로 견고하게 연결된 각각의 가동 부재(movable members)를 갖는 제1 및 제2 복동 유압 부재(double-acting hydraulic member)를 포함하고,
    상기 제1 유압 부재의 상기 가동 부재는 2 개의 제1 가변 용량 챔버(variable-volume chambers)를 서로 분리하고,
    상기 제2 유압 부재의 상기 가동 부재는 2 개의 제2 가변 용량 챔버를 서로 분리하고,
    상기 제1 챔버 중 하나는 상기 전방 보기의 상기 우측 전방 열의 상기 유압 실린더에 유압식으로(hydraulically) 연결되고, 다른 하나는 상기 유압 잭에 유압식으로 연결되고,
    상기 제2 챔버 중 하나는 상기 좌측 전방 열의 상기 유압 실린더에 유압식으로 연결되고, 다른 하나는 상기 유압 잭에 유압식으로 연결되는,
    세미 트레일러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가동 부재는 동일한 스러스트면(thrust surface)을 갖는, 세미 트레일러.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가동 부재 중 적어도 하나는 병진(translate) 또는 회전(rotate)할 수 있는, 세미 트레일러.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 유압 유닛 및 상기 제2 유압 유닛은 구조적으로 서로 동일한, 세미 트레일러.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방 모듈의 상기 전방 보기의 수가 상기 후방 모듈의 상기 후방 보기의 수보다 많은, 세미 트레일러.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 유압 분배 유닛은 2 개의 가변 용량 챔버 - 하나는 상기 우측 전방 열의 상기 유압 실린더에 유압식으로 연결되고, 다른 하나는 상기 좌측 전방 열의 상기 유압 실린더에 유압식으로 연결됨 - 를 갖는 복동 전방 유압 부재; 및
    2 개의 추가 가변 용량 챔버 - 하나는 상기 우측 후방 열의 상기 유압 실린더에 유압식으로 연결되고, 다른 하나는 상기 좌측 후방 열의 상기 유압 실린더에 유압식으로 연결됨 - 를 갖는 복동 후방 유압 부재
    를 포함하고,
    상기 가동 부재들은 서로 견고하게 연결되어 있는, 세미 트레일러.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방 휠 모듈 및 상기 후방 휠 모듈을 서로 연결하고, 이동될 화물을 지지하기 위한 평면을 정의하는 중간 교량 구조(intermediate bridge structure)
    를 더 포함하고,
    상기 중간 교량 구조는 보기가 결여된, 세미 트레일러.
  8. 물품 운송용 차량으로서,
    트랙터; 및
    상기 트랙터에 연결되는 세미 트레일러
    를 포함하고,
    상기 세미 트레일러는 제1항에 따른 세미 트레일러에 해당하는,
    물품 운송용 차량.
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