KR20210051698A - 양안 영상을 재건하는 방사선 입체영상 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양안 영상을 재건하는 방사선 입체영상 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 방사선 입체영상 시스템은, DBT 영상 등을 제공하는 방사선 영상장비에서 생성되는 양안 영상 데이터를 합성하여 현장감, 입체감을 줄 수 있도록 재건된 실제적인(real) 방사선 입체영상을 제공할 수 있다.

Description

양안 영상을 재건하는 방사선 입체영상 시스템{Radiographic Stereoscopic System for Reconstructing Binocular Imaging}
본 발명은 방사선 입체영상 시스템에 관한 것으로서, 특히, 양안 영상을 합성하여 입체감을 줄 수 있도록 재건된 방사선 입체영상을 제공하는 방사선 입체영상 시스템에 관한 것이다.
최근 의료현장에서는 방사선 영상장비를 이용하여, 유방암 진단이나 심혈관 또는 뇌혈관 등의 혈관(동맥, 정맥) 상태를 검사할 수 있는 혈관조영술 등이 활용되고 있다. 이때 사용되는 방사선 영상장비는 모니터에 투영되는 평면 영상을 이용하여 병변의 상태를 판단하여 시술을 진행한다.
그러나, 이들 방사선 영상은 병변 부위에 대한 깊이 정보가 제공되지 않기 때문에 정확한 입체구조 정보를 얻을 수 없어서, 시술자의 경험 또는 MRI(Magnetic Resonance Imaging)나 CT(Computed Tomography) 영상 등 보조 영상에 의존하여 상태를 파악하여야 하는 어려움이 있다. 기존과 같이 겐트리 장비를 수차례 회전하여 방사선 조사를 할 때마다 디텍터에서 얻은 데이터를 좌측 데이터와 우측 데이터로 분리하여 별도로 처리한 2D 영상의 DBT(digital breast tomosynthesis) 영상 등에 의해서는 병변 부위를 파악하는 데 한계가 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, DBT 영상 등을 제공하는 방사선 영상장비에서 생성되는 양안 영상 데이터를 합성하여 현장감, 입체감을 줄 수 있도록 재건된 실제적인(real) 방사선 입체영상을 제공하는 방사선 입체영상 시스템을 제공하는 데 있다.
먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 방사선 입체영상 시스템은, 위치 제어 신호에 따라 조절된 회전 위치에서 양안용 2개의 선원으로 각각의 방사선을 조사하는 선원부; 대상체를 투과하는 상기 방사선을 검출하여 양안 데이터를 생성하는 검출기; 및 상기 위치 제어 신호를 생성하여 상기 선원부의 회전 위치를 조절하고, 상기 검출기의 동작을 제어하여 검출된 상기 양안 데이터에 기초한 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 생성하여 디스플레이 장치로 제공하는 제어장치를 포함한다.
상기 제어장치는, 상기 검출기로부터 상기 양안 데이터를 수신하는 양안데이터 수신부; 사용자의 양안 간격에 따라 상기 양안 데이터의 좌안 데이터와 우안 데이터를 합성하여 합성된 양안 데이터를 생성하는 양안데이터 합성부; 및 사용자의 시점에 대응되도록, 상기 합성된 양안 데이터로부터 상기 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터로서 해당 복셀 데이터를 생성하는 시점 조정부를 포함한다.
상기 시점 조정부는, 상기 합성된 양안 데이터의 좌안 데이터와 우안 데이터에 기초한 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터를, 복셀 위치를 구분하여 상기 디스플레이 장치에 제공하거나, 소정의 주파수로 번갈아 상기 디스플레이 장치에 제공할 수 있다.
상기 시점 조정부는, 상기 합성된 양안 데이터의 좌안 데이터와 우안 데이터 각각을, 사용자의 좌안 및 우안으로부터 상기 디스플레이 장치의 각 복셀 위치까지의 각각의 거리를 반영해 시점 조정된 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터를 생성할 수 있다. 이때에도 상기 시점 조정부는, 상기 시점 조정된 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터를, 복셀 위치를 구분하여 상기 디스플레이 장치에 제공하거나, 소정의 주파수로 번갈아 상기 디스플레이 장치에 제공할 수 있다.
상기 제어장치는, 사용자 인터페이스; 및 상기 회전 위치에 대응된 상기 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 사용자 인터페이스를 통한 각 회전 위치의 지정에 따라 각 회전 위치에 대한 상기 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 상기 메모리로부터 상기 디스플레이 장치로 제공하여, 사용자에게 입체감을 줄 수 있도록 표시를 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 일면에 따른 방사선 입체영상 제공 방법은, 위치 제어 신호에 따라 조절된 회전 위치에서 양안용 2개의 선원으로 각각의 방사선을 조사하는 단계; 대상체를 투과하는 상기 방사선을 검출하여 양안 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 양안 데이터에 기초한 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 생성하여 디스플레이 장치로 제공하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 방사선 입체영상 시스템에 따르면, 양안 영상 데이터를 합성/재건하여 기존의 단층화 가상(pseudo 3D)(2.5D) 영상이 아닌 실제적인(real) 3D 영상을 제공함으로써, 병변 부위에 대한 더욱더 현장감있고 입체감 있는 영상을 제공해 정확한 시술이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, DBT real 3D 영상 등을 진단의사 등 사용자에게 맞춤형으로 디스플레이할 수 있으며, 사용자 인터페이스 조작을 통하여 일정각도 내에서 임의로 상하좌우 회전한 영상을 제공함으로써, 사용자에게 직관적인 모든 복셀의 데이터를 제공하여 진단 효율을 높일 수 있다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는 첨부도면은, 본 발명에 대한 실시예를 제공하고 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 입체영상 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제어장치의 구체적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 입체영상 시스템의 동작 설명을위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 사용자의 양안 간격에 따라 합성된 양안 데이터의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에서 디스플레이로부터의 사용자의 시점을 반영한 복셀 데이터의 생성을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해서 자세히 설명한다. 이때, 각각의 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타낸다. 또한, 이미 공지된 기능 및/또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하에 개시된 내용은, 다양한 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분을 중점적으로 설명하며, 그 설명의 요지를 흐릴 수 있는 요소들에 대한 설명은 생략한다. 또한 도면의 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있다. 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니며, 따라서 각각의 도면에 그려진 구성요소들의 상대적인 크기나 간격에 의해 여기에 기재되는 내용들이 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 입체영상 시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 입체영상 시스템(100)은, 실시간으로 3차원 입체 영상, 즉 스테레오스코픽(stereoscopic) 방사선 영상 데이터를 생성하기 위하여, 선원부(120), 검출기(140), 및 제어장치(160)를 포함한다.
제어장치(160)는 선원부(120), 검출기(140) 등 방사선 입체영상 시스템(100)을 구성하는 모든 구성요소들의 전반적인 제어를 수행한다. 제어장치(160)는 반도체 프로세서 등 하드웨어로 이루어질 수 있으며, 필요에 따라 응용 프로그램과 같은 소프트웨어와 함께 결합하여 동작될 수도 있다. 제어장치(160)는 환자 등 진단 대상체(10)를 투과하는 방사선을 검출하는 검출기(140)로부터의 검출 신호를 처리하여 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 디스플레이하기 위한 LCD, LED 등의 디스플레이 장치(도 2의 164)를 포함할 수 있다.
선원부(120)는 X-선원, 감마선 등 방사선을 조사하는 양안용의 2개의 선원(S1, S2)을 구비하며, 제어장치(160)의 위치 제어 신호에 따라 조절된 각각의 회전(예, 상하좌우 회전) 위치에서 양안용 2개의 선원(S1, S2)으로 각각의 방사선을 시간차를 두고 조사할 수 있다. 선원부(120)는 회전터렛에 장착되어 회전하도록 구동될 수 있다.
검출기(140)는 선원부(120)에서 조사되는 방사선이 환자 등 진단 대상체(10)를 투과하고 나오는 방사선을 검출하며, 해당 양안 데이터(S1의 방사선을 검출한 좌안 데이터, S2의 방사선을 검출한 우안 데이터)를 생성한다. 양안 데이터는 단층화 데이터를 포함한다. 제어장치(160)는 방사선을 검출하는 검출기(140)로부터의 양안 데이터에 기초한 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 생성하되, 각 회전(예, 180도 또는 360도 범위 등) 위치에 대응된 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 소정의 메모리에 저장하고, 디스플레이 장치(164)로 제공할 수 있다.
제어장치(160)는 선원부(120)의 회전 각도를 제어하기 위한 위치 제어 신호를 생성하여 선원부(120)의 회전터렛의 제어로 회전하도록 할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치의 터치스크린 등을 통한 터치 입력이나 마우스 입력, 키보드 입력 등에 의한 사용자로부터의 입력 정보에 따라 제어장치(160)는 선원부(120)를 소정의 회전 각도만큼(예, 1도, 5도, 10도, 20도,.. 등등) 회전시키기 위한 위치 제어 신호를 생성할 수 있다. 회전 각도는 미리 정하고 사용자로부터의 입력 정보에 응답하여 해당 각도 만큼씩 회전하도록 하거나, 사용자로부터 복수의 정해진 각도들 중 선택된 각도만큼 회전하도록 할 수도 있다. 경우에 따라서는 검출기(140)가 위와 같이 선원부(120)의 회전 방식으로 적절한 위치로 회전될 수도 있으며, 또한, 선원부(120)와 검출기(140)가 모두 회전되는 것도 가능하다.
이와 같이 제어장치(160)로부터의 위치 제어 신호에 따라, 선원부(120)는 해당 회전 위치로 조절되며, 이때 제어장치(160)는 검출기(140)를 동작시켜 선원부(120)의 선원(S1, S2)으로부터의 방사선에 의해 검출된 검출기(140)의 신호, 즉, 해당 양안 데이터(S1의 방사선을 검출한 좌안 데이터, S2의 방사선을 검출한 우안 데이터)를 처리하여 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 생성하여 디스플레이 장치(164)로 제공하게 된다.
도 2는 본 발명의 제어장치(160)의 구체적인 블록도이다. 제어장치(160)의 동작 설명을 위해 도 3의 흐름도가 참조된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제어장치(160)는, 양안데이터 수신부(161), 양안데이터 합성부(162), 시점 조정부(163), 및 디스플레이 장치(164)를 포함한다. 이외에도 제어장치(160)는 위와 같은 선원부(120) 등의 각 회전 위치에 대응된 상기 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터, 기타 설정에 필요한 데이터 등을 저장하는 메모리를 구비할 수 있으며, 선원부(120) 등의 회전 위치의 지정(조작)을 위한 버튼, 조이스틱, 터치스크린 등의 사용자 인터페이스를 구비할 수 있다.
양안데이터 수신부(161)는 선원부(120) 등의 각 회전 위치에 대응된 검출기(140)로부터 양안 데이터(Lk, Rk)를 수신할 수 있다(S110). 즉, 선원부(120) 등은 각 회전 위치(..k-1, k, k+1,..)에서 선원(S1, S2)을 통해 방사선을 조사하며, 해당 위치 마다에서 검출기(140)로부터의 양안 데이터(Lk, Rk)가 양안데이터 수신부(161)에서 수신된다. 양안데이터 수신부(161)는 유무선 통신을 통해 소정의 통신 방식(예, 시리얼통신, 패러렐통신, TCP/IP 등)의 규격에 맞게 양안 데이터를 수신하기 위한 모뎀 등을 구비할 수 있다.
양안데이터 합성부(162)는 사용자의 양안 간격(d)에 따라 양안 데이터의 좌안 데이터(Lk)와 우안 데이터(Rk)를 합성하여 합성된 양안 데이터(Ln, Rn)를 생성한다(S120). 예를 들어, 사용자(예, 판독의사) 마다 양안 간격은 조금씩 다를 수 있으므로, 사용자 인터페이스를 통한 해당 사용자의 양안 간격(d)의 입력에 따라, 그에 맞게 좌안 데이터(Lk)(도 4의 (a))와 우안 데이터(Rk)(도 4의 (b))를 합성함으로써, 합성된 양안 데이터(좌안 데이터와 우안 데이터)를 생성할 수 있다. 좌안 데이터(Lk)와 우안 데이터(Rk)를 합성하는 방법으로서 다양한 영상 처리 알고리즘이 적용될 수 있으며, 일례로 상기 합성된 양안 데이터의 좌안 데이터(Ln)는, 같은 위치에 중첩된 데이터에 대하여, 입력 좌안 데이터(Lk)와 우안 데이터(Rk) 중 좌안 데이터(Lk)에 가중치를 더 높게하고, 상기 합성된 양안 데이터의 우안 데이터(Rn)는, 같은 위치에 중첩된 데이터에 대하여, 입력 좌안 데이터(Lk)와 우안 데이터(Rk) 중 우안 데이터(Rk)에 가중치를 더 높게 부여하여 재건한 데이터(도 4의 (c))일 수 있다.
이때, 위와 같이 재건되어 합성된 양안 데이터는, 도 4의 (c)와 같이, 같은 위치에 중첩된 데이터에 대하여, 디스플레이 장치(164)의 중앙 부분을 표시할 수 있도록 할 있다. 다만, 위와 같이 재건되어 합성된 양안 데이터 중 좌안 데이터(Ln)는, 도 4의 (c)와 같이, 디스플레이 장치(164)의 중앙 부분의 재건되어 합성된 데이터 이외에 우측 끝으로부터 양안 간격(d) 만큼의 본래의 데이터를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 위와 같이 재건되어 합성된 양안 데이터 중 우안 데이터(Rn)는, 도 4의 (c)와 같이, 디스플레이 장치(164)의 중앙 부분의 재건되어 합성된 데이터 이외에 좌측 끝으로부터 양안 간격(d) 만큼의 본래의 데이터를 포함할 수 있다.
시점 조정부(163)는 사용자의 시점에 대응되도록, 상기 합성된 양안 데이터(Ln, Rn)로부터 상기 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터로서 해당 복셀 데이터를 생성한다. 즉, 시점 조정부(163)는 사용자의 좌안 및 우안으로부터 디스플레이 장치(164)의 각 복셀 위치까지의 각각의 거리(좌안으로부터 거리 lL, 좌안으로부터 거리 lR)를 반영하도록, 해당 복셀 데이터를 생성할 수 있다(S130).
예를 들어, 사용자에게 입체감을 줄 수 있도록 표시하기 위하여, 시점 조정부(163)는, 상기 합성된 양안 데이터(Ln, Rn)의 좌안 데이터(Ln)와 우안 데이터(Rn)를 디스플레이 장치(164)에 제공될 데이터로 처리한 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터를, 복셀 위치를 구분하여 디스플레이 장치(164)에 제공하거나, 소정의 주파수로 번갈아 디스플레이 장치(164)에 제공할 수 있다(S140). 예를 들어, 화면의 각 스캔 라인에서 소정의 화소 또는 복셀마다(예, 1,2,3..화소/복셀) 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터가 번갈아 디스플레이 장치(164)에 제공되도록 할 수 있다. 또는 예를 들어, 50Hz, 60Hz 등 소정의 주파수로, 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터가 번갈아 디스플레이 장치(164)에 제공되도록 할 수도 있다.
시점 조정부(163)는, 상기 합성된 양안 데이터의 좌안 데이터(Ln)와 우안 데이터(Rn) 각각을, 사용자의 좌안 및 우안으로부터 디스플레이 장치(164)의 각 복셀 위치까지의 각각의 거리(lL, lR)를 반영해 시점 조정된 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 사용자의 좌안 및 우안으로부터 디스플레이 장치(164)의 각 복셀 위치까지의 각각의 거리(lL, lR)는 사용자 인터페이스를 통한 입력으로 이루어지거나, 소정의 거리 감지를 이용하여 입력될 수도 있다.
이와 같은 각각의 거리(lL, lR)에 따라, 시점 조정된 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터를 생성하는 방법으로서 다양한 영상 처리 알고리즘이 적용될 수 있으며, 일례로 도 5와 같이 사용자가 화면의 중앙쪽에 위치한다고 가정 시, 상기 시점 조정된 좌안용 복셀 데이터는, 디스플레이 장치(164)의 길이방향 좌측끝부터 중앙까지, 좌안에서의 거리는 작고 우안에서의 거리는 크므로 영상 내의 이미지의 좌안 데이터(Ln)의 화면비율을 우안 데이터(Rn)의 화면 비율보다 크게하여(예, 100:90 등) 원근감을 표시하도록 할 수 있다. 또한, 상기 시점 조정된 우안용 복셀 데이터는, 디스플레이 장치(164)의 길이방향 중앙부터 우측끝까지, 우안에서의 거리는 작고 좌안에서의 거리는 크므로 영상 내의 이미지의 우안 데이터(Rn)의 화면비율을 좌안 데이터의 화면 비율(Ln)보다 크게하여(예, 100:90 등) 원근감을 표시하도록 할 수 있다. 연속적인 화면비율의 적용도 가능하다.
이때에도, 이와 같이 생성된 상기 시점 조정된 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터를, 복셀 위치를 구분하여 디스플레이 장치(164)에 제공하거나, 소정의 주파수로 번갈아 디스플레이 장치(164)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 화면의 각 스캔 라인에서 소정의 화소 또는 복셀마다(예, 1,2,3..화소/복셀) 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터가 번갈아 디스플레이 장치(164)에 제공되도록 할 수 있다. 또는 예를 들어, 50Hz, 60Hz 등 소정의 주파수로, 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터가 번갈아 디스플레이 장치(164)에 제공되도록 할 수도 있다.
한편, 제어장치(160)는, 위와 같은 선원부(120)의 각 회전 위치에 대응된 상기 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 저장하는 메모리를 이용하여, 상기 사용자 인터페이스(UI)를 통한 각 회전 위치의 지정(조작)에 따라 각 회전 위치에 대한 상기 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 상기 메모리로부터 디스플레이 장치(164)로 제공하여, 사용자에게 입체감을 줄 수 있도록 표시를 제어하는 것도 가능하다. 사용자는 사용자 인터페이스(UI) 조작을 통하여 임의로 상하좌우로 일정각도 회전하면서 대상체에 대한 스테레오스코픽 방사선 영상을 돌려가면서 볼 수 있으며, 단층화 영상을 이와 같이 표시하여 볼 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 방사선 입체영상 시스템(100)에 따르면, 양안 영상 데이터를 합성/재건하여 기존의 단층화 가상(pseudo 3D)(2.5D) 영상이 아닌 실제적인(real) 3D 영상을 제공함으로써, 병변 부위에 대한 더욱더 현장감있고 입체감 있는 영상을 제공해 정확한 시술이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, DBT real 3D 영상 등을 진단의사 등 사용자에게 맞춤형으로 디스플레이할 수 있으며, 사용자 인터페이스 조작을 통하여 일정각도 내에서 임의로 상하좌우 회전한 영상을 제공함으로써, 사용자에게 직관적인 모든 복셀의 데이터를 제공하여 진단 효율을 높일 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
선원부(120)
선원(S1, S2)
검출기(140)
제어장치(160)
양안데이터 수신부(161)
양안데이터 합성부(162)
시점 조정부(163)
디스플레이 장치(164)

Claims (7)

  1. 위치 제어 신호에 따라 조절된 회전 위치에서 양안용 2개의 선원으로 각각의 방사선을 조사하는 선원부;
    대상체를 투과하는 상기 방사선을 검출하여 양안 데이터를 생성하는 검출기; 및
    상기 위치 제어 신호를 생성하여 상기 선원부의 회전 위치를 조절하고, 상기 검출기의 동작을 제어하여 검출된 상기 양안 데이터에 기초한 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 생성하여 디스플레이 장치로 제공하는 제어장치
    를 포함하는 방사선 입체영상 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 검출기로부터 상기 양안 데이터를 수신하는 양안데이터 수신부;
    사용자의 양안 간격에 따라 상기 양안 데이터의 좌안 데이터와 우안 데이터를 합성하여 합성된 양안 데이터를 생성하는 양안데이터 합성부; 및
    사용자의 시점에 대응되도록, 상기 합성된 양안 데이터로부터 상기 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터로서 해당 복셀 데이터를 생성하는 시점 조정부
    를 포함하는 방사선 입체영상 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 시점 조정부는,
    상기 합성된 양안 데이터의 좌안 데이터와 우안 데이터에 기초한 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터를, 복셀 위치를 구분하여 상기 디스플레이 장치에 제공하거나, 소정의 주파수로 번갈아 상기 디스플레이 장치에 제공하는 방사선 입체영상 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 시점 조정부는,
    상기 합성된 양안 데이터의 좌안 데이터와 우안 데이터 각각을, 사용자의 좌안 및 우안으로부터 상기 디스플레이 장치의 각 복셀 위치까지의 각각의 거리를 반영해 시점 조정된 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터를 생성하는 방사선 입체영상 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 시점 조정부는,
    상기 시점 조정된 좌안용 복셀 데이터와 우안용 복셀 데이터를, 복셀 위치를 구분하여 상기 디스플레이 장치에 제공하거나, 소정의 주파수로 번갈아 상기 디스플레이 장치에 제공하는 방사선 입체영상 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    사용자 인터페이스; 및
    상기 회전 위치에 대응된 상기 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 사용자 인터페이스를 통한 각 회전 위치의 지정에 따라 각 회전 위치에 대한 상기 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 상기 메모리로부터 상기 디스플레이 장치로 제공하여, 사용자에게 입체감을 줄 수 있도록 표시를 제어하는 방사선 입체영상 시스템.
  7. 위치 제어 신호에 따라 조절된 회전 위치에서 양안용 2개의 선원으로 각각의 방사선을 조사하는 단계;
    대상체를 투과하는 상기 방사선을 검출하여 양안 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 양안 데이터에 기초한 스테레오스코픽 방사선 영상 데이터를 생성하여 디스플레이 장치로 제공하는 단계
    를 포함하는 방사선 입체영상 제공 방법.
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