KR20210051243A - 해저 지반 조사 장치 - Google Patents

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KR20210051243A
KR20210051243A KR1020190136238A KR20190136238A KR20210051243A KR 20210051243 A KR20210051243 A KR 20210051243A KR 1020190136238 A KR1020190136238 A KR 1020190136238A KR 20190136238 A KR20190136238 A KR 20190136238A KR 20210051243 A KR20210051243 A KR 20210051243A
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Abstract

본 발명은 전기 비저항 토모그래피(ERT)를 이용하여 지반 조사시 해저 구조물 설치 위치의 지오 해저드를 확인하기 위한 해저 지반 조사 장치를 제공한다. 상기 해저 지반 조사 장치는, 해저 지반을 조사하는 장비가 탑재되는 바디 부재; 바디 부재의 측부에 접이식으로 결합되는 커버 부재; 바디 부재와 커버 부재의 사이 공간에 배치되며, 전기 비저항 토모그래피를 이용하여 해저 지반을 조사할 수 있도록 전극 역할을 하는 바 부재; 및 바디 부재와 커버 부재의 사이 공간에 형성되며, 바 부재를 회전시키는 암 부재를 포함한다.

Description

해저 지반 조사 장치 {Apparatus for surveying a site of a seabed}
본 발명은 해저의 지반을 조사하는 장치 및 이를 이용하여 해저의 지반을 조사하는 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 지오 해저드를 확인하기 위해 해저의 지반을 조사하는 장치 및 이를 이용하여 해저의 지반을 조사하는 방법에 관한 것이다.
TLP(Vertically moored tension leg and mini-tension leg platform), SP(Spar platform), FPSO(Floating production, storage and off-loading facility) 등 다양한 해양 구조물(off-shore product unit)이 원유, 천연가스 등의 해양 자원을 개발하기 위해 해상에 건설될 수 있다.
이러한 해양 구조물 중에서 심해 유가스전 개발을 위해 해상에 설치되는 해양 구조물은 계류 라인(mooring line)에 연결된 앵커 파일(anchor pile)에 의해 해저에 고정될 수 있다.
한국등록특허 제10-1433926호 (공고일: 2014.08.29.)
앵커 파일을 설치하기 위해서는 해저 지반에 대한 지질학적 정보, 지반공학적 정보 등이 필요하다. 따라서 프로젝트 초기에 상기의 정보를 얻기 위해 해저 지반에 대한 조사를 실시할 수 있다.
지질학적 조사의 경우, 광범위한 필드 전체에 대해 수행될 수 있으며, 지반공학적 조사의 경우, 해저에서 구조물이나 앵커 파일 등이 설치될 위치 부근에 대해 수행될 수 있다.
때때로 지질학적 조사 결과에서 해저 설치 구조물 인근에 지오 해저드(geo-hazard)가 나타날 수 있지만, 대부분 한 방향으로 조사된 결과이기 때문에 해저 지오 해저드의 분포를 입체적으로 파악하긴 어렵다.
이를 확인하기 위해서는 추가적인 지반공학적 조사를 수행해야 하나, 해양 프로젝트 특성상 일정이나 비용 등의 문제가 있어, 종래에는 엔지니어의 경험에 의한 판단에 의존하고 있는 실정이다.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 전기 비저항 토모그래피(ERT; Electrical Resistivity Tomography)를 이용하여 지반 조사시 해저 구조물 설치 위치의 지오 해저드를 확인하기 위한 해저 지반 조사 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 전기 비저항 토모그래피(ERT)를 이용하여 지반 조사시 해저 구조물 설치 위치의 지오 해저드를 확인하기 위한 해저 지반 조사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 해저 지반 조사 장치의 일 면(aspect)은, 해저 지반을 조사하는 장비가 탑재되는 바디 부재; 상기 바디 부재의 측부에 접이식으로 결합되는 커버 부재; 상기 바디 부재와 상기 커버 부재의 사이 공간에 배치되며, 전기 비저항 토모그래피(Electrical Resistivity Tomography)를 이용하여 해저 지반을 조사할 수 있도록 전극 역할을 하는 바 부재; 및 상기 바디 부재와 상기 커버 부재의 사이 공간에 형성되며, 상기 바 부재를 회전시키는 암 부재를 포함한다.
상기 암 부재는, 위쪽 방향으로 길게 형성되는 제1 스틱 부재; 및 상기 제1 스틱 부재의 길이 방향에 수직 방향으로 상기 제1 스틱 부재로부터 연장 형성되어 상기 바 부재와 결합되는 제2 스틱 부재를 포함할 수 있다.
상기 제2 스틱 부재는 상기 제1 스틱 부재에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
상기 암 부재는, 상기 바디 부재의 측면 일측에서 위쪽 방향으로 길게 형성되는 제1 스틱 부재; 상기 제1 스틱 부재의 길이 방향에 수직 방향으로 상기 제1 스틱 부재로부터 연장 형성되어 제1 바 부재와 결합되는 제2 스틱 부재; 상기 바디 부재의 측면 타측에서 위쪽 방향으로 길게 형성되는 제3 스틱 부재; 및 상기 제3 스틱 부재의 길이 방향에 수직 방향으로 상기 제3 스틱 부재로부터 연장 형성되어 제2 바 부재와 결합되는 제4 스틱 부재를 포함하며, 상기 제2 스틱 부재는 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 제4 스틱 부재는 제2 방향으로 연장 형성될 수 있다.
상기 제2 스틱 부재 및 상기 제4 스틱 부재는 서로 다른 방향으로 회전할 수 있다.
상기 제1 스틱 부재 및 상기 제2 스틱 부재는 상기 제3 스틱 부재 및 상기 제4 스틱 부재보다 전방에 배치될 수 있다.
상기 커버 부재는 표면을 관통하여 형성되는 홀을 구비하며, 상기 바 부재는 상기 커버 부재가 해저 지반 상으로 전개되면 상기 홀을 통해 해저 지반에 관입될 수 있다.
상기 커버 부재의 하부는 상기 바디 부재의 측부에 접이식으로 결합되며, 상기 커버 부재의 상부는 상기 바디 부재의 바깥쪽 방향으로 전개될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 해저 지반 조사 방법의 일 면은, 바디 부재, 상기 바디 부재의 측부에 접이식으로 결합되는 커버 부재, 상기 바디 부재와 상기 커버 부재의 사이 공간에 배치되며 전극 역할을 하는 바 부재, 및 상기 바 부재를 회전시키는 암 부재를 포함하는 해저 지반 조사 장치를 하강시켜 해저 지반 상에 안착시키는 단계; 상기 커버 부재를 상기 바디 부재의 바깥쪽 방향으로 전개시키는 단계; 상기 암 부재를 이용하여 상기 바 부재를 회전시켜 상기 커버 부재에 형성된 제1 홀 상에 위치시키는 단계; 상기 제1 홀을 통해 상기 바 부재를 해저 지반에 관입시키며, 전기 비저항 토모그래피(ERT)를 이용하여 해저 지반을 1차 조사하는 단계; 상기 암 부재를 이용하여 상기 바 부재를 더 회전시켜 상기 커버 부재의 옆에 위치하는 다른 커버 부재에 형성된 제2 홀 상에 위치시키는 단계; 및 상기 제2 홀을 통해 상기 바 부재를 해저 지반에 관입시키며, 전기 비저항 토모그래피를 이용하여 해저 지반을 2차 조사하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 지반 조사 장치의 설치 전 형태를 개략적으로 보여주는 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 지반 조사 장치를 구성하는 커버 부재의 연결 형태를 보여주는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해저 지반 조사 장치의 설치 전 형태를 개략적으로 보여주는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 해저 지반 조사 장치의 설치 전 형태를 개략적으로 보여주는 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 지반 조사 장치를 이용하여 해저 지반을 조사하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 지반공학적 조사시 전기 비저항 토모그래피(ERT; Electrical Resistivity Tomography)를 이용하여 지오 해저드(geo-hazard)를 확인하는 해저 지반 조사 장치에 관한 것이다. 이하에서는 도면 등을 참조하여 본 발명을 자세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 지반 조사 장치의 설치 전 형태를 개략적으로 보여주는 분해 사시도이다.
도 1에 따르면, 해저 지반 조사 장치(100)는 바디 부재(body unit; 110), 커버 부재(cover unit; 120), 바 부재(bar unit; 130) 및 암 부재(arm unit; 140)를 포함하여 구성될 수 있다.
바디 부재(110)는 해저 지반 조사 장치(100)의 몸체를 구성하는 것으로서, 그 내부에 해저 지반에 대해 지반공학적 조사를 하는 장비가 탑재될 수 있다. 본 실시예에서는 해저 지반에 대해 지반공학적 조사를 하는 장비로 콘 관입 시험(CPT; Cone Penetration Test)을 하는 장비가 바디 부재(110)의 내부에 탑재될 수 있다.
그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 바디 부재(110)의 내부에는 현장에서 해저 지반의 상태를 조사하는 원위치 시험(in-situ test)을 위한 장비 중 다른 하나가 탑재되는 것도 가능하다. 바디 부재(110)의 내부에는 콘 관입 시험(CPT)을 하는 장비 대신에 예를 들어, 표준 관입 시험(SPT; Standard Penetration Test)을 위한 장비, 프레셔미터 시험(PMT; PressureMeter Test)을 위한 장비, 현장 베인 시험(FVT; Field Vane Test)을 위한 장비 등이 탑재될 수 있다.
바디 부재(110)는 해저 지반을 조사하는 장비가 탑재될 수 있게 내부가 비어 있는 육면체 형상의 통 부재로 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 바디 부재(110)는 구 형상의 통 부재나 육면체 외 다른 다면체 형상의 통 부재로 형성되는 것도 가능하다.
커버 부재(120)는 바디 부재(110)의 측면을 커버하도록 형성되는 것이다. 이러한 커버 부재(120)는 소정 두께를 가지는 매트 타입(mat type)으로 형성될 수 있다.
커버 부재(120)는 해저의 수압으로부터 바디 부재(110)를 보호할 수 있도록 탄력성을 갖춘 물질을 소재로 하여 형성될 수 있다. 커버 부재(120)는 예를 들어, 머드 매트(mud mat)로 형성될 수 있다.
커버 부재(120)는 해저 지반에 대한 조사를 위해 해저 지반 조사 장치(100)가 해저 지반 상에 설치될 때 그 상부가 바깥쪽 방향으로 전개될 수 있다. 커버 부재(120)는 이를 위해 바디 부재(110)에 대해 접이식 구조로 형성될 수 있다.
커버 부재(120)가 바디 부재(110)에 대해 접이식 구조로 형성되는 경우, 커버 부재(120)의 하부는 바디 부재(110)의 측부 하단에 힌지(hinge) 구조로 연결될 수 있다. 커버 부재(120)는 예를 들어, 도 2에 도시된 힌지 구조물(121)을 통해 바디 부재(110)에 연결될 수 있다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 지반 조사 장치를 구성하는 커버 부재의 연결 형태를 보여주는 예시도이다.
다시 도 1을 참조하여 설명한다.
커버 부재(120)는 바디 부재(110)의 각 측면에 밀착하여 복수 개 형성될 수 있다. 커버 부재(120)는 예를 들어, 사방에서 바디 부재(110)의 측면에 밀착하여 네 개 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 커버 부재(120)는 한 방향에서 바디 부재(110)의 측면에 밀착하여 단일 개 형성되는 것도 가능하다.
커버 부재(120)는 그 상부에 홀(122)을 구비할 수 있다. 본 실시예에서는 바 부재(130)가 커버 부재(120)의 이러한 홀(122)을 통해 해저 지반에 수직 방향으로 관입될 수 있다.
홀(122)은 커버 부재(120)의 상부 양측에 두 개 형성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 홀(122)은 커버 부재(120)의 상부 일측에 한 개 형성되거나, 세 개 이상 형성되는 것도 가능하다. 홀(122)이 커버 부재(120)에 세 개 이상 형성되는 경우, 홀(122)은 모두 커버 부재(120)의 상부에 일렬로 형성될 수 있으나, 커버 부재(120)의 전면에 분산되어 형성되는 것도 가능하다.
바 부재(130)는 전기 비저항 토모그래피(ERT)를 이용한 해저 지반 조사를 위해 전극 기능을 하는 것이다. 바 부재(130)는 이를 위해 전극 역할을 하는 동판을 포함하여 형성될 수 있다. 바 부재(130)는 예를 들어, ERT 바(ERT bar)로 구현될 수 있다.
바 부재(130)는 원통형의 파이프 부재(131)(예를 들어, PVC 파이프)의 표면에 동판(132)을 부착하여 형성될 수 있다. 이때 동판(132)은 파이프 부재(131)의 표면 일부에 부착되어 형성될 수 있으나, 본 실시예에서 동판(132)의 설치 위치는 당업자의 재량에 따라 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.
한편, 도 1에 도시되어 있지 않지만, 동판(132)은 케이블을 이용하여 전기 비저항 토모그래피를 이용하여 해저 지반을 조사하는 장비(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다.
전기 비저항 토모그래피를 이용하여 해저 지반을 조사하는 장비는 해양 구조물 상에 설치될 수 있으나, 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 전기 비저항 토모그래피를 이용하여 해저 지반을 조사하는 장비는 원위치 시험을 위한 장비와 함께 바디 부재(110)의 내부에 설치되는 것도 가능하다.
암 부재(140)는 바 부재(130)를 지지하는 것이다. 이러한 암 부재(140)는 바디 부재(110)와 커버 부재(120)의 사이 공간에 형성될 수 있다.
암 부재(140)는 바 부재(130)를 지지하기 위해 제1 스틱 부재(141) 및 제2 스틱 부재(142)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 스틱 부재(141)는 바디 부재(110)의 하부로부터 상부 방향으로(즉, 수직 방향으로) 길게 형성되는 것이다.
제2 스틱 부재(142)는 제1 스틱 부재(141)의 상부로부터 일측 방향으로 길게 형성되는 것이다. 이러한 제2 스틱 부재(142)의 길이 방향은 제1 스틱 부재(141)의 길이 방향에 대해 수직 관계를 형성할 수 있다.
제2 스틱 부재(142)의 일측이 제1 스틱 부재(141)의 상부와 결합할 때, 제2 스틱 부재(142)의 타측에는 바 부재(130)가 결합될 수 있다. 제2 스틱 부재(142)는 바 부재(130)가 커버 부재(120)의 홀(122)을 통해 해저 지반에 관입될 수 있도록 바 부재(130)의 이동을 가이드할 수 있다.
제2 스틱 부재(142)는 제1 스틱 부재(141)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때 제2 스틱 부재(142)는 제1 스틱 부재(141)에 반시계 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.
그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 스틱 부재(142)는 제1 스틱 부재(141)에 시계 방향으로 회전 가능하게 결합되는 것도 가능하다. 이 경우, 제2 스틱 부재(142)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 스틱 부재(141)의 상부로부터 타측 방향으로 길게 형성될 수 있다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 해저 지반 조사 장치의 설치 전 형태를 개략적으로 보여주는 분해 사시도이다.
제2 스틱 부재(142)는 일 방향으로 180도 회전 가능하게 제1 스틱 부재(141)와 결합될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 스틱 부재(142)는 일 방향으로 90도 회전 가능하게 제1 스틱 부재(141)와 결합되는 것도 가능하다.
한편, 암 부재(140)는 도 4에 도시된 바와 같이 바 부재(130)를 반시계 방향으로 회전시키는 제1 그룹(210) 및 바 부재(130)를 시계 방향으로 회전시키는 제2 그룹(220)을 포함하여 구성되는 것도 가능하다. 도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 해저 지반 조사 장치의 설치 전 형태를 개략적으로 보여주는 분해 사시도이다.
도 4에서 제1 그룹(210)은 도 2에 도시된 제1 스틱 부재(141) 및 제2 스틱 부재(142)를 포함하여 구성되는 암 부재(140)를 말하며, 제2 그룹(220)은 도 3에 도시된 제1 스틱 부재(141) 및 제2 스틱 부재(142)를 포함하여 구성되는 암 부재(140)를 말한다. 이하에서는 편의상 도 3에 도시된 제1 스틱 부재(141) 및 제2 스틱 부재(142)를 제3 스틱 부재(143) 및 제4 스틱 부재(144)로 정의하여 설명한다.
제1 그룹(210)의 제1 스틱 부재(141) 및 제2 스틱 부재(142)는 제2 그룹(220)의 제3 스틱 부재(143) 및 제4 스틱 부재(144)보다 전방에 배치될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 그룹(210)의 제1 스틱 부재(141) 및 제2 스틱 부재(142)는 제2 그룹(220)의 제3 스틱 부재(143) 및 제4 스틱 부재(144)보다 후방에 배치되는 것도 가능하다. 한편, 제1 그룹(210)의 제1 스틱 부재(141) 및 제2 스틱 부재(142)는 제2 그룹(220)의 제3 스틱 부재(143) 및 제4 스틱 부재(144)와 일렬로 배치되는 것도 가능하다.
이상 도 1 내지 도 4를 참조하여 해저 지반 조사 장치(100)에 대하여 설명하였다. 다음으로 해저 지반 조사 장치(100)를 이용하여 해저 지반을 조사하는 방법에 대하여 설명한다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저 지반 조사 장치를 이용하여 해저 지반을 조사하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 이하 설명은 도 5 내지 도 10을 참조한다.
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 해저 지반 조사 장치(100)를 해수면(310) 상에서 하강시켜 해저 지반(320) 상에 안착시킨다.
이후, 도 6에 도시된 바와 같이 각 방향에서 바디 부재(110)에 밀착하여 형성되어 있는 커버 부재(120)를 바깥쪽 방향으로 전개시킨다.
이후, 도 7에 도시된 바와 같이 암 부재(140)의 제2 스틱 부재(142)를 반시계 방향으로 회전시켜, 바 부재(130)를 커버 부재(120)의 제1 홀(122) 상에 위치시킨다.
이후, 도 8에 도시된 바와 같이 커버 부재(120)의 제1 홀(122)을 통해 바 부재(130)를 해저 지반에 관입시키며, 전기 비저항 토모그래피를 이용하여 해저 지반을 조사하는 장비를 이용하여 지오 해저드를 일차 확인한다.
이후, 도 9에 도시된 바와 같이 암 부재(140)의 제2 스틱 부재(142)를 반시계 방향으로 추가 회전시켜, 바 부재(130)를 측면에 위치한 다른 커버 부재(120)의 제2 홀(330) 상에 위치시킨다.
이후, 도 10에 도시된 바와 같이 다른 커버 부재(120)의 제2 홀(330)을 통해 바 부재(130)를 해저 지반에 관입시키고, 전기 비저항 토모그래피를 이용하여 해저 지반을 조사하는 장비를 이용하여 지오 해저드를 추가 확인한다.
해저 지반 조사 장치(100)는 이와 같이 네 개의 바 부재(130)를 이용하여 모두 여덟 부분에서 지오 해저드를 확인할 수 있으며, 지오 해저드의 분포를 입체적으로 파악하는 것이 가능해지는 효과도 얻을 수 있다.
본 발명은 이상 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 바와 같이 전기 비저항 토모그래피를 이용하여 해저 지반에 대한 조사시 해저 구조물 설치 위치의 지오 해저드를 확인하기 위한 장치 및 설치 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 설치 방법은 도 5 내지 도 10를 참조하여 설명한 바와 같이 해저 지반 조사 장비에 접이식 머드 매트를 장비 4면에 부착하고, ERT 바를 장비 바닥면 홈에 고정하여 전체 장비를 해저로 내린다. 이후, 해저면에 안착한 장비는 먼저 접이식 머드 매트를 해저면으로 펼치고, 90도 회전식 암을 활용하여 ERT 바를 머드 매트의 ERT 홀에 삽입한다. 자중에 의해 연약한 지반에 ERT 바가 관입되고, 조사를 수행하며, 조사 이후 전체 장비를 해수면 상으로 상승시킨다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 해저 지반 조사 장치 110: 바디 부재
120: 커버 부재 121: 힌지 구조물
122: 홀 130: 바 부재
140: 암 부재 141: 제1 스틱 부재
142: 제2 스틱 부재 310: 해수면
320: 해저 지반

Claims (6)

  1. 해저 지반을 조사하는 장비가 탑재되는 바디 부재;
    상기 바디 부재의 측부에 접이식으로 결합되는 커버 부재;
    상기 바디 부재와 상기 커버 부재의 사이 공간에 배치되며, 전기 비저항 토모그래피(Electrical Resistivity Tomography)를 이용하여 해저 지반을 조사할 수 있도록 전극 역할을 하는 바 부재; 및
    상기 바디 부재와 상기 커버 부재의 사이 공간에 형성되며, 상기 바 부재를 회전시키는 암 부재를 포함하는 해저 지반 조사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 암 부재는,
    일 방향으로 길게 형성되는 제1 스틱 부재; 및
    상기 제1 스틱 부재의 길이 방향에 수직 방향으로 상기 제1 스틱 부재로부터 연장 형성되어 상기 바 부재와 결합되는 제2 스틱 부재를 포함하는 해저 지반 조사 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 스틱 부재는 상기 제1 스틱 부재에 회전 가능하게 결합되는 해저 지반 조사 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 암 부재는,
    상기 바디 부재의 측면 일측에서 위쪽 방향으로 길게 형성되는 제1 스틱 부재;
    상기 제1 스틱 부재의 길이 방향에 수직 방향으로 상기 제1 스틱 부재로부터 연장 형성되어 제1 바 부재와 결합되는 제2 스틱 부재;
    상기 바디 부재의 측면 타측에서 위쪽 방향으로 길게 형성되는 제3 스틱 부재; 및
    상기 제3 스틱 부재의 길이 방향에 수직 방향으로 상기 제3 스틱 부재로부터 연장 형성되어 제2 바 부재와 결합되는 제4 스틱 부재를 포함하며,
    상기 제2 스틱 부재는 제1 방향으로 연장 형성되고,
    상기 제4 스틱 부재는 제2 방향으로 연장 형성되는 해저 지반 조사 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버 부재는 표면을 관통하여 형성되는 홀을 구비하며,
    상기 바 부재는 상기 커버 부재가 해저 지반 상으로 전개되면 상기 홀을 통해 해저 지반에 관입되는 해저 지반 조사 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버 부재의 하부는 상기 바디 부재의 측부에 접이식으로 결합되며, 상기 커버 부재의 상부는 상기 바디 부재의 바깥쪽 방향으로 전개되는 해저 지반 조사 장치.
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