KR20210050197A - Auto-speed adjustment treadmill centered on user experience - Google Patents

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KR20210050197A
KR20210050197A KR1020190134530A KR20190134530A KR20210050197A KR 20210050197 A KR20210050197 A KR 20210050197A KR 1020190134530 A KR1020190134530 A KR 1020190134530A KR 20190134530 A KR20190134530 A KR 20190134530A KR 20210050197 A KR20210050197 A KR 20210050197A
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KR1020190134530A
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장보영
김민웅
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(주)개선스포츠
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Abstract

The present invention relates to an automatic speed control treadmill centered on user experience and, more particularly, to an automatic speed control treadmill centered on user experience to automatically control the rotational speed of a belt by sensing a point where a user of the treadmill belt is located and a change in position.

Description

사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀{Auto-speed adjustment treadmill centered on user experience}Auto-speed adjustment treadmill centered on user experience

본 발명은 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 트레드밀 벨트의 사용자가 위치한 지점 및 위치 변동을 감지하여 벨트의 회전 속도를 자동으로 제어하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀에 관한 것이다.The present invention relates to a user-experience-centered automatic speed adjustment treadmill, and more particularly, to a user-experience-centered automatic speed adjustment treadmill that automatically controls the rotational speed of the belt by detecting changes in the location and position of the treadmill belt. About.

일반적으로, 런닝머신(Running machine) 즉, 트레드밀(Treadmill)은 무한궤도로 회전하는 벨트를 이용하여 좁은 공간에서도 운동 효과를 가져올 수 있어서 가정 또는 스포츠센터 등에서 널리 사용되고 있다.In general, a treadmill, that is, a treadmill, is widely used in homes or sports centers because it can produce an exercise effect even in a narrow space by using a belt rotating in a caterpillar orbit.

런닝머신은 겨울철에도 적당한 온도의 실내에서 걷기 또는 런닝 운동을 할 수 있으며, 런닝 속도를 임의로 조절 가능함에 따라 그 수요가 급증하고 있다.The treadmill can perform walking or running exercise indoors at an appropriate temperature even in winter, and its demand is increasing rapidly as the running speed can be arbitrarily adjusted.

이와 같은 런닝머신은 사용자의 기본 신체 조건 및 운동량에 따라 속도를 조절할 필요가 있으며, 이를 위해 제어패널 상의 키패드 조작을 통해 모터의 속도를 조절하여 달리는 스피드를 제어하도록 하는 것이 보통이다.In such a treadmill, it is necessary to adjust the speed according to the user's basic physical condition and exercise amount, and for this purpose, it is common to control the running speed by controlling the speed of the motor through the keypad operation on the control panel.

이러한 종래의 런닝머신은 사용자가 런닝벨트 위에서 걷거나 달리고 있는 도중에 조금 더 빠르게, 혹은 조금 더 느리게 걷거나 뛰려고 할 때에는, 사용자가 속도 조정을 제어패널 상의 키패드에 위치한 속도 조절버튼을 조작하지 않으면 안되는 문제점이 있다.Such a conventional treadmill has a problem in that the user must operate the speed control button located on the keypad on the control panel when the user wants to walk or run a little faster or a little slower while walking or running on the running belt. have.

또한, 사용자가 제어패널 상의 키패드의 속도버튼을 조정하지 않는 상태에서 빠르게 뛰거나 빠르게 걷게 되면 사용자는 제어패널 상에 점점 가까워져서 운동을 할 수 없게 되고 또한, 사용자가 운동력의 저하로 느리게 뛰거나 걷게 되면 사용자는 점점 후방으로 밀려가게 되어, 결국은 런닝벨트를 벗어나게 되어 런닝머신 밖으로 이탈하여 넘어지는 등 사고를 유발하는 문제점이 있다.In addition, if the user runs fast or walks fast without adjusting the speed button on the keypad on the control panel, the user gets closer to the control panel and cannot exercise. Then, the user is gradually pushed to the rear, eventually leaving the running belt, leaving the treadmill and falling, causing an accident.

한국공개특허공보 제10-2019-0006234호(2019.01.18.)Korean Patent Application Publication No. 10-2019-0006234 (2019.01.18.)

본 발명은 상기 서술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서,The present invention was conceived to solve the above-described problem,

트레드밀의 벨트 회전 속도를 자동으로 조절하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀을 제공하는데 목적이 있다.The purpose of this is to provide a user-experience-oriented automatic speed control treadmill that automatically adjusts the belt rotation speed of the treadmill.

또한, 운동을 실시하는 사용자가 벨트에 위치한 지점을 감지하여 트레드밀의 벨트 회전 속도를 사용자의 속도에 맞추어 조절하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic speed control treadmill centered on user experience in which a user performing an exercise senses a point located on a belt and adjusts the belt rotation speed of the treadmill according to the user's speed.

상기 서술한 문제를 해결하기 위한 본 발명인 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀은,The present inventors for solving the above-described problem, the automatic speed control treadmill based on user experience,

속도를 제어할 수 있는 제어패널(10), 제어패널(10)에서 조작한 속도에 따라 회전하는 벨트(20)를 포함하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀에 있어서,In the user experience-oriented automatic speed control treadmill comprising a control panel 10 capable of controlling the speed and a belt 20 rotating according to the speed operated by the control panel 10,

상기 제어패널(10)측에 위치하여, 초음파를 상기 벨트(20) 상에 위치한 사용자에게 송출하고, 사용자로부터 반사된 초음파를 수신하는 초음파 거리 측정용 센서(100),An ultrasonic distance measurement sensor 100 positioned on the control panel 10 side, transmitting ultrasonic waves to a user positioned on the belt 20, and receiving ultrasonic waves reflected from the user,

상기 제어패널(10) 일측 및 타측에 위치한 손잡이프레임(30)에 적어도 하나 이상 구비하되, 벨트(20) 상의 사용자가 위치한 지점을 감지하는 광센서(200),At least one is provided on the handle frame 30 located on one side and the other side of the control panel 10, but the optical sensor 200 for detecting a point where the user is located on the belt 20,

상기 초음파 거리 측정용 센서(100)에서 초음파를 송수신한 결과 및 상기 광센서(200)에서 감지한 벨트(20) 상의 사용자 위치 지점을 이용하여 벨트(20)의 회전 속도를 증가하거나 감소하도록 제어하는 제어모듈(300)을 포함하고,Controls to increase or decrease the rotational speed of the belt 20 by using the result of transmitting/receiving ultrasonic waves from the ultrasonic distance measurement sensor 100 and the user position point on the belt 20 sensed by the optical sensor 200 Including the control module 300,

상기 제어모듈(300)은,The control module 300,

상기 초음파 거리 측정용 센서(100)에서 초음파를 송수신한 결과를 이용하되, 초음파를 송출한 시간, 사용자로부터 반사된 초음파를 수신한 시간을 비교하여, 사용자와 제어패널(10) 간의 거리를 측정하는 초음파 거리 측정 수단(310),Using the result of transmitting/receiving ultrasonic waves from the ultrasonic distance measuring sensor 100, comparing the time of transmitting the ultrasonic wave and the time receiving the reflected ultrasonic wave from the user, and measuring the distance between the user and the control panel 10 Ultrasonic distance measuring means 310,

상기 광센서(200)가 위치한 지점과 제어패널(10) 간의 거리 정보를 저장하되, 사용자의 위치 지점을 감지한 광센서(200)를 판단하고, 판단한 광센서(200)가 위치한 지점과 제어패널(10) 간의 거리 정보를 대응시켜 사용자의 위치 및 상기 제어패널(10)과 사용자 간의 거리를 측정하는 광신호 거리 측정 수단(320),Stores distance information between the point where the optical sensor 200 is located and the control panel 10, and determines the optical sensor 200 that detects the user's location point, and the point where the determined optical sensor 200 is located and the control panel (10) an optical signal distance measuring means (320) for measuring the location of the user and the distance between the control panel 10 and the user by corresponding distance information,

상기 초음파 거리 측정 수단(310)에서 측정한 사용자와 제어패널(10) 간의 거리, 상기 광신호 거리 측정 수단(320)에서 측정한 사용자의 위치 및 제어패널(10)과 사용자 간의 거리 중 어느 하나 이상을 이용하여 벨트(20) 회전 속도 대비 사용자의 현재 속도의 증감 여부를 측정하는 사용자 속도 측정 수단(330),Any one or more of the distance between the user and the control panel 10 measured by the ultrasonic distance measuring means 310, the location of the user measured by the optical signal distance measuring means 320, and the distance between the control panel 10 and the user User speed measuring means 330 for measuring whether or not the current speed of the user increases or decreases with respect to the belt 20 rotation speed,

상기 사용자 속도 측정수단에서 측정한 사용자의 현재 속도의 증감 여부에 따라 사용자의 현재 속도에 맞추어 벨트(20)의 회전 속도를 제어하는 벨트 회전 제어 수단(340)을 포함하므로써 상기 서술한 문제를 해결하게 된다.The above-described problem is solved by including a belt rotation control means 340 for controlling the rotational speed of the belt 20 according to the current speed of the user according to whether or not the current speed of the user measured by the user speed measuring means increases or decreases. do.

상기 서술한 구성에 따른 본 발명인 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀은,The present inventors user experience-oriented automatic speed control treadmill according to the above-described configuration,

트레드밀의 벨트 회전 속도를 자동으로 조절할 수 있는 효과가 제공된다.The effect of automatically adjusting the belt rotation speed of the treadmill is provided.

또한, 운동을 실시하는 사용자가 벨트에 위치한 지점을 감지하여 트레드밀의 벨트 회전 속도를 사용자의 속도에 맞추어 조절할 수 있는 효과가 제공된다.In addition, there is provided an effect that the user performing the exercise can adjust the belt rotation speed of the treadmill according to the user's speed by detecting a point located on the belt.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀의 전체 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀의 전체 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall structure of a user experience-oriented automatic speed control treadmill according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the overall configuration of a user experience-oriented automatic speed control treadmill according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in the present specification are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in this specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어를 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to be designated as being implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof, but one or more other features, numbers, or steps It is to be understood that it does not preclude the possibility of addition or presence of, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be construed as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, an automatic speed control treadmill centered on user experience according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀의 전체 구조를 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall structure of a user experience-oriented automatic speed control treadmill according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀의 전체 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the overall configuration of a user experience-oriented automatic speed control treadmill according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하면, 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명인 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀은,Referring to Figs. 1 to 2, as shown in Figs. 1 to 2, the present inventors automatic speed control treadmill centered on user experience,

속도를 제어할 수 있는 제어패널(10), 제어패널(10)에서 조작한 속도에 따라 회전하는 벨트(20)를 포함하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀에 있어서,In the user experience-oriented automatic speed control treadmill comprising a control panel 10 capable of controlling the speed and a belt 20 rotating according to the speed operated by the control panel 10,

상기 제어패널(10)측에 위치하여, 초음파를 상기 벨트(20) 상에 위치한 사용자에게 송출하고, 사용자로부터 반사된 초음파를 수신하는 초음파 거리 측정용 센서(100),An ultrasonic distance measurement sensor 100 positioned on the control panel 10 side, transmitting ultrasonic waves to a user positioned on the belt 20, and receiving ultrasonic waves reflected from the user,

상기 제어패널(10) 일측 및 타측에 위치한 손잡이프레임(30)에 적어도 하나 이상 구비하되, 벨트(20) 상의 사용자가 위치한 지점을 감지하는 광센서(200),At least one is provided on the handle frame 30 located on one side and the other side of the control panel 10, but the optical sensor 200 for detecting a point where the user is located on the belt 20,

상기 초음파 거리 측정용 센서(100)에서 초음파를 송수신한 결과 및 상기 광센서(200)에서 감지한 벨트(20) 상의 사용자 위치 지점을 이용하여 벨트(20)의 회전 속도를 증가하거나 감소하도록 제어하는 제어모듈(300)을 포함하고,Controls to increase or decrease the rotational speed of the belt 20 by using the result of transmitting/receiving ultrasonic waves from the ultrasonic distance measurement sensor 100 and the user position point on the belt 20 sensed by the optical sensor 200 Including the control module 300,

상기 제어모듈(300)은,The control module 300,

상기 초음파 거리 측정용 센서(100)에서 초음파를 송수신한 결과를 이용하되, 초음파를 송출한 시간, 사용자로부터 반사된 초음파를 수신한 시간을 비교하여, 사용자와 제어패널(10) 간의 거리를 측정하는 초음파 거리 측정 수단(310),Using the result of transmitting/receiving ultrasonic waves from the ultrasonic distance measuring sensor 100, comparing the time of transmitting the ultrasonic wave and the time receiving the reflected ultrasonic wave from the user, and measuring the distance between the user and the control panel 10 Ultrasonic distance measuring means 310,

상기 광센서(200)가 위치한 지점과 제어패널(10) 간의 거리 정보를 저장하되, 사용자의 위치 지점을 감지한 광센서(200)를 판단하고, 판단한 광센서(200)가 위치한 지점과 제어패널(10) 간의 거리 정보를 대응시켜 사용자의 위치 및 상기 제어패널(10)과 사용자 간의 거리를 측정하는 광신호 거리 측정 수단(320),Stores distance information between the point where the optical sensor 200 is located and the control panel 10, and determines the optical sensor 200 that detects the user's location point, and the point where the determined optical sensor 200 is located and the control panel (10) an optical signal distance measuring means (320) for measuring the location of the user and the distance between the control panel 10 and the user by corresponding distance information,

상기 초음파 거리 측정 수단(310)에서 측정한 사용자와 제어패널(10) 간의 거리, 상기 광신호 거리 측정 수단(320)에서 측정한 사용자의 위치 및 제어패널(10)과 사용자 간의 거리 중 어느 하나 이상을 이용하여 벨트(20) 회전 속도 대비 사용자의 현재 속도의 증감 여부를 측정하는 사용자 속도 측정 수단(330),Any one or more of the distance between the user and the control panel 10 measured by the ultrasonic distance measuring means 310, the location of the user measured by the optical signal distance measuring means 320, and the distance between the control panel 10 and the user User speed measuring means 330 for measuring whether or not the current speed of the user increases or decreases with respect to the belt 20 rotation speed,

상기 사용자 속도 측정수단에서 측정한 사용자의 현재 속도의 증감 여부에 따라 사용자의 현재 속도에 맞추어 벨트(20)의 회전 속도를 제어하는 벨트 회전 제어 수단(340)을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a belt rotation control means 340 for controlling the rotational speed of the belt 20 according to the current speed of the user according to whether the current speed of the user measured by the user speed measuring means increases or decreases.

상기 초음파 거리 측정용 센서(100)는, 상기 제어패널(10)측에 위치하여, 초음파를 상기 벨트(20) 상에 위치한 사용자에게 송출하고, 사용자로부터 반사된 초음파를 수신하게 된다.The ultrasonic distance measuring sensor 100 is positioned on the control panel 10 side, transmits ultrasonic waves to a user positioned on the belt 20, and receives ultrasonic waves reflected from the user.

상기 초음파 거리 측정용 센서(100)는, 사용자에게 초음파를 송출하는 송출부, 송출된 초음파가 사용자의 신체로부터 반사되어 이를 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ultrasonic distance measurement sensor 100 may include a transmitter for transmitting ultrasonic waves to a user, and a receiver for receiving the transmitted ultrasonic waves reflected from a user's body.

상기 광센서(200)는, 상기 제어패널(10) 일측 및 타측에 위치한 손잡이프레임(30)에 적어도 하나 이상 위치하되, 벨트(20) 상의 사용자가 위치한 지점을 감지하게 된다.At least one optical sensor 200 is located on the handle frame 30 located on one side and the other side of the control panel 10, and detects a point on the belt 20 where the user is located.

상기 광센서(200)는, 상기 손잡이프레임(30) 양측에 적어도 하나 이상 위치하게 되는데, 상기 제어패널(10)측으로부터 거리를 형성하여 하나 이상 배열되는 것을 특징으로 한다.At least one optical sensor 200 is positioned on both sides of the handle frame 30, and one or more optical sensors 200 are arranged to form a distance from the control panel 10 side.

즉, 일정 거리를 형성하여 광센서(200)가 일열로 나열되는 것을 의미한다.That is, it means that the optical sensors 200 are arranged in a row by forming a certain distance.

상기 제어모듈(300)은, 상기 초음파 거리 측정용 센서(100)에서 초음파를 송수신한 결과, 상기 광센서(200)에서 감지한 벨트(20) 상의 사용자 위치 지점을 이용하여 벨트(20)의 회전 속도를 자율 제어하게 된다.The control module 300, as a result of transmitting and receiving ultrasonic waves from the ultrasonic distance measuring sensor 100, rotates the belt 20 using a user position point on the belt 20 sensed by the optical sensor 200. The speed is controlled autonomously.

상기 서술한 구성에 따른 본 발명인 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀은,The present inventors user experience-oriented automatic speed control treadmill according to the above-described configuration,

트레드밀의 벨트(20) 회전 속도를 자동으로 조절할 수 있는 효과가 제공된다.The effect of automatically adjusting the rotational speed of the belt 20 of the treadmill is provided.

또한, 운동을 실시하는 사용자가 벨트(20)에 위치한 지점을 감지하여 트레드밀의 벨트(20) 회전 속도를 사용자의 속도에 맞추어 조절할 수 있는 효과가 제공된다.In addition, there is provided an effect that the user performing the exercise can adjust the rotational speed of the belt 20 of the treadmill according to the user's speed by detecting a point located on the belt 20.

전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술 될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The above-described embodiments are illustrative in all respects and should be understood as not limiting, and the scope of the present invention will be indicated by the claims to be described later rather than the detailed description described above. In addition, the meaning and scope of the claims, as well as all modifications and variations derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 제어패널 100 : 초음파 거리 측정용 센서
20 : 벨트 200 : 광센서
30 : 손잡이프레임 300 : 제어모듈10: control panel 100: ultrasonic distance measurement sensor
20: belt 200: optical sensor
30: handle frame 300: control module

Claims (5)

속도를 제어할 수 있는 제어패널(10), 제어패널(10)에서 조작한 속도에 따라 회전하는 벨트(20)를 포함하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀에 있어서,
상기 제어패널(10)측에 위치하여, 초음파를 상기 벨트(20) 상에 위치한 사용자에게 송출하고, 사용자로부터 반사된 초음파를 수신하는 초음파 거리 측정용 센서(100);
상기 제어패널(10) 일측 및 타측에 위치한 손잡이프레임(30)에 적어도 하나 이상 구비하되, 벨트(20) 상의 사용자가 위치한 지점을 감지하는 광센서(200);
상기 초음파 거리 측정용 센서(100)에서 초음파를 송수신한 결과 및 상기 광센서(200)에서 감지한 벨트(20) 상의 사용자 위치 지점을 이용하여 벨트(20)의 회전 속도를 증가하거나 감소하도록 제어하는 제어모듈(300);을 포함하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀.
In the user experience-oriented automatic speed control treadmill comprising a control panel 10 capable of controlling the speed and a belt 20 rotating according to the speed operated by the control panel 10,
An ultrasonic distance measurement sensor 100 positioned on the control panel 10 side, transmitting ultrasonic waves to a user positioned on the belt 20, and receiving ultrasonic waves reflected from the user;
An optical sensor 200 which is provided on at least one handle frame 30 located on one side and the other side of the control panel 10, and detects a position on the belt 20 where the user is located;
Controls to increase or decrease the rotational speed of the belt 20 by using the result of transmitting/receiving ultrasonic waves from the ultrasonic distance measurement sensor 100 and the user position point on the belt 20 sensed by the optical sensor 200 Control module 300; User experience-oriented automatic speed control treadmill including.
 제 1항에 있어서,
상기 제어모듈(300)은,
상기 초음파 거리 측정용 센서(100)에서 초음파를 송수신한 결과를 이용하되, 초음파를 송출한 시간, 사용자로부터 반사된 초음파를 수신한 시간을 비교하여, 사용자와 제어패널(10) 간의 거리를 측정하는 초음파 거리 측정 수단(310)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀.
The method of claim 1,
The control module 300,
Using the result of transmitting/receiving ultrasonic waves from the ultrasonic distance measuring sensor 100, comparing the time of transmitting the ultrasonic wave and the time receiving the reflected ultrasonic wave from the user, and measuring the distance between the user and the control panel 10 Automatic speed control treadmill based on user experience, characterized in that it comprises an ultrasonic distance measuring means (310).
 제 2항에 있어서,
상기 제어모듈(300)은,
상기 광센서(200)가 위치한 지점과 제어패널(10) 간의 거리 정보를 저장하되, 사용자의 위치 지점을 감지한 광센서(200)를 판단하고, 판단한 광센서(200)가 위치한 지점과 제어패널(10) 간의 거리 정보를 대응시켜 사용자의 위치 및 상기 제어패널(10)과 사용자 간의 거리를 측정하는 광신호 거리 측정 수단(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀.
The method of claim 2,
The control module 300,
Stores distance information between the point where the optical sensor 200 is located and the control panel 10, and determines the optical sensor 200 that detects the user's location point, and the point where the determined optical sensor 200 is located and the control panel (10) Automatic speed control treadmill centered on user experience, characterized in that it comprises an optical signal distance measuring means (320) for measuring the location of the user and the distance between the control panel 10 and the user by corresponding distance information.
 제 3항에 있어서,
상기 제어모듈(300)은,
상기 초음파 거리 측정 수단(310)에서 측정한 사용자와 제어패널(10) 간의 거리, 상기 광신호 거리 측정 수단(320)에서 측정한 사용자의 위치 및 제어패널(10)과 사용자 간의 거리 중 어느 하나 이상을 이용하여 벨트(20) 회전 속도 대비 사용자의 현재 속도의 증감 여부를 측정하는 사용자 속도 측정 수단(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀.
The method of claim 3,
The control module 300,
Any one or more of the distance between the user and the control panel 10 measured by the ultrasonic distance measuring means 310, the location of the user measured by the optical signal distance measuring means 320, and the distance between the control panel 10 and the user User experience-oriented automatic speed control treadmill, characterized in that it comprises a user speed measurement means 330 for measuring whether the user's current speed increases or decreases with respect to the belt 20 rotation speed.
 제 4항에 있어서,
상기 제어모듈(300)은,
상기 사용자 속도 측정수단에서 측정한 사용자의 현재 속도의 증감 여부에 따라 사용자의 현재 속도에 맞추어 벨트(20)의 회전 속도를 제어하는 벨트 회전 제어 수단(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 경험 중심의 자동 속도 조절 트레드밀.

The method of claim 4,
The control module 300,
User experience center, characterized in that it comprises a belt rotation control means 340 for controlling the rotational speed of the belt 20 according to the current speed of the user according to whether or not the current speed of the user measured by the user speed measuring means increases or decreases. Automatic speed adjustment of the treadmill.
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