KR20210048312A - Material recognition device and clinical specimen recognition system comprising the same - Google Patents

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KR20210048312A
KR20210048312A KR1020190132443A KR20190132443A KR20210048312A KR 20210048312 A KR20210048312 A KR 20210048312A KR 1020190132443 A KR1020190132443 A KR 1020190132443A KR 20190132443 A KR20190132443 A KR 20190132443A KR 20210048312 A KR20210048312 A KR 20210048312A
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    • G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps

Abstract

A device for recognizing substance information according to one embodiment of the present invention relates to the device for recognizing the substance information for recognizing the substance information from the information unit of a tube unit in which the substance is accommodated and stored, wherein provided is the tube unit including a tube providing a predetermined accommodating space and substance information that is connected to the tube and is information related to the substance accommodated in the tube, comprising: a housing unit; a transfer unit connected to the housing unit, and position-moving the tube unit from a first height to a second height that is higher than the first height; and a recognition unit connected to the housing unit, and recognizing the substance information from the tube unit moved from the first height to the second height by the transfer unit.

Description

물질 정보 인식 장치 및 이를 포함하는 검체 정보 인식 시스템 {MATERIAL RECOGNITION DEVICE AND CLINICAL SPECIMEN RECOGNITION SYSTEM COMPRISING THE SAME}Material information recognition device and specimen information recognition system including the same {MATERIAL RECOGNITION DEVICE AND CLINICAL SPECIMEN RECOGNITION SYSTEM COMPRISING THE SAME}

본 발명은 물질 정보 인식 장치 및 이를 포함하는 검체 정보 인식 시스템에 있어서, 물질이 수용되어 보관되는 튜브부로부터 물질 정보를 효과적으로 인식하기 위한 장치 및 이를 포함하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for recognizing substance information and a system for recognizing specimen information including the same, an apparatus for effectively recognizing substance information from a tube portion in which substances are accommodated and stored, and a system including the same.

검체 이송 장치에는 기송관 장치와 자주대차 장치가 있다. 이러한 검체 이송 장치들은 실(室)과 실(室)을 연결하여, 혈액, 소변, 체액 또는 조직 등의 물질이 수용된 이송 용기를 사용하여 검체를 이송하고 있다. 그리고, 검체의 이송 후에는 물질의 분류 작업이 진행된다. 구체적으로, 검체의 분류 장치는 검체 이송 장치에 의해 채혈실 또는 각 병동으로부터 수거되어 이송 용기로 이송된 대량의 물질을 일정 크기의 분류 용기에 적재한 후, 검체의 인식 등의 과정을 거쳐서 분류하여, 각 단위 검사 부 별로 구분된 개별 용기에 투입하도록 구성된다. 이 때, 검체의 분류 정확하게 분류하기 위해서는 검체의 정보를 인식하는 과정이 필수적인 과정이며, 이를 위해 물질 정보 인식 장치가 개발되어 적용되었다.The sample transfer device includes a pipe device and a self-propelled cart device. These sample transfer devices connect the seal and the seal, and transfer the sample using a transfer container containing a substance such as blood, urine, body fluid, or tissue. And, after the sample is transferred, the classification of the material proceeds. Specifically, the sample classification device loads a large amount of material collected from the blood collection room or each ward by the sample transfer device and transferred to the transfer container into a classification container of a certain size, and then classifies through a process such as recognition of the sample. In addition, it is configured to be put into individual containers separated by each unit inspection part. In this case, the process of recognizing the information of the specimen is an essential process in order to accurately classify the specimen, and for this purpose, a substance information recognition device was developed and applied.

다만, 기존의 물질 정보 인식 장치(한국등록특허공보 제10-1813191호, 2017. 12. 21, 등록)는 일 방향으로 이동되는 튜브에 부착된 바코드를 단순하게 인식하는 것으로 이루어 졌기 때문에, 튜브가 이송 벨트 내에 배치된 위치에 따라 바코드의 인식률이 변화된다는 문제가 존재하였다.However, since the existing material information recognition device (Korean Patent Registration No. 10-1813191, registered on Dec. 21, 2017) was made by simply recognizing the bar code attached to the tube moving in one direction, the tube There is a problem that the recognition rate of the barcode changes depending on the position placed in the transfer belt.

본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위해서, 물질 정보를 정확하고 확실하게 인식할 수 있는 물질 정보 인식 장치 및 이를 포함하는 검체 정보 인식 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a material information recognition apparatus capable of accurately and reliably recognizing material information, and a specimen information recognition system including the same, in order to solve the above problems.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described problems, and problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings. .

본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치는, 물질이 수용되어 보관되는 튜브부 - 상기 튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 구비함 -의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 물질 정보 인식 장치에 있어서, 하우징부; 상기 하우징부에 연결되며, 상기 튜브부를 제1 높이에서 상기 제1 높이보다 더 높은 높이인 제2 높이로 위치 이동시키는 이송부; 및 상기 하우징부에 연결되며, 상기 이송부에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 위치 이동된 상기 튜브부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 인식부;를 포함할 수 있다.The apparatus for recognizing material information according to an embodiment of the present invention includes: a tube portion in which a material is accommodated and stored-the tube portion is a tube providing a predetermined accommodation space and information related to the material accommodated in the tube by being connected to the tube. A material information recognition apparatus for recognizing the material information from the information unit of-having an information unit including material information, comprising: a housing unit; A transfer part connected to the housing part and moving the tube part from a first height to a second height that is higher than the first height; And a recognition unit connected to the housing unit and configured to recognize the material information from the tube unit positioned from the first height to the second height by the transfer unit.

또한, 상기 이송부는, 상기 튜브부를 위치 이동시키는 이송 이동부 및 상기 이송 구동부가 위치 이동될 수 있도록 상기 이송 구동부에 동력을 제공하는 이송 구동부를 구비하고, 상기 이송 이동부는, 대기 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제1 높이이고, 인가 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제2 높이이며, 상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 위치 이동되는 과정에서 상기 튜브부에 외력을 인가하여 상기 제1 높이인 상기 튜브부를 상기 제2 높이로 위치 이동시킬 수 있다.In addition, the transfer unit includes a transfer moving unit for moving the position of the tube unit and a transfer driving unit for providing power to the transfer driving unit so that the transfer driving unit can be moved, and the transfer moving unit includes the tube when in a standby position. If the additional height is the first height and the applied position, the tube part is the second height, and an external force is applied to the tube part in the process of moving the position from the standby position to the application position, and the tube part having the first height is Position can be moved to the second height.

또한, 상기 이송 이동부는, 상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부를 구비하고, 상기 이송 본체부는, 제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고, 상기 외력 인가부는, 상기 제2 이송 본체부와 마주보도록 상기 제1 이송 본체부에 연결되는 제1 외력 인가부 및 상기 제1 이송 본체부와 마주보도록 상기 제2 이송 본체부에 연결되는 제2 외력 인가부를 구비하고, 상기 제1 이송 본체부는, 상기 이송 이동부가 대기 위치일 경우, 상기 제2 이송 본체부와 최대로 이격되고, 상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 상기 제2 이송 본체부와 최소로 이격될 수 있다.In addition, the transfer moving unit is connected to the transfer driving unit, the transfer main body portion that is slid and moved in position on the housing unit by the transfer driving unit, and an external force applying unit connected to the transfer main body and moved in position together with the transfer main body. And the transfer body portion includes a first transfer body portion and a second transfer body portion disposed to be spaced apart from the first transfer body portion, and the external force application portion may be configured to face the second transfer body portion. A first external force applying unit connected to the first transfer body and a second external force applying unit connected to the second transfer body so as to face the first transfer body, and the first transfer body portion, the transfer movement In the case of the additional standby position, the second transfer main body may be spaced apart from the maximum, and if the transfer moving part is the application position, the second transfer main body may be separated from the minimum.

또한, 상기 제1 외력 인가부와 상기 제2 외력 인가부는, 상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 서로 저촉되지 않도록, 상측 방향에서 하측 방향으로 관통된 복 수개의 저촉 방지 공간이 서로 교차되어 형성되어 있을 수 있다.In addition, the first external force application unit and the second external force application unit are formed by crossing each other so as to prevent mutual contact with each other when the transfer moving unit is at the application position. There may be.

또한, 상기 외력인가부는, 하측 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.In addition, the external force applying portion may be formed to be inclined in a downward direction.

또한, 상기 이송 이동부는, 상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부, 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 제2 높이에 위치된 상기 튜브부를 회전시키는 회전부를 구비할 수 있다.In addition, the transfer moving unit is connected to the transfer driving unit, the transfer body portion that is slid and moved in position on the housing by the transfer drive unit, an external force applying unit connected to the transfer body portion and moved in position together with the transfer body unit And a rotating part connected to the transfer body and rotating the tube part positioned at the second height.

또한, 상기 이송 본체부는, 제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고, 상기 회전부는, 상기 제1 이송 본체부에 연결되어 회전되는 제1 롤러부 및 상기 제2 이송 본체부에 연결되어 회전되는 제2 롤러부를 구비하고, 상기 제1 롤러부는, 상기 제2 롤러부와 동일한 방향으로 회전될 수 있다.In addition, the transfer body portion includes a first transfer body portion and a second transfer body portion disposed to be spaced apart from the first transfer body portion, and the rotation portion is connected to the first transfer body portion to be rotated. A first roller part and a second roller part connected to and rotated with the second conveying body part may be provided, and the first roller part may be rotated in the same direction as the second roller part.

또한, 상기 튜브부는, 상기 이송 이동부가 상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 이동되는 과정에서 상기 외력 인가부에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제1 높이와 상기 제2 높이 사이의 높이인 중간 높이로 이동된 후, 상기 회전부에 의해 상기 중간 높이에서 상기 제2 높이로 이동될 수 있다.In addition, the tube part is moved from the first height to an intermediate height which is a height between the first height and the second height by the external force applying part in the process of moving the transfer moving part from the standby position to the application position. After that, it may be moved from the intermediate height to the second height by the rotating part.

또한, 상기 튜브부가 미리 정해진 너비 내에 위치될 수 있도록 상기 튜브부의 위치를 가이드하는 가이드부;를 더 포함할 수 있다.In addition, a guide portion for guiding the position of the tube portion so that the tube portion can be positioned within a predetermined width; may further include.

또한, 상기 가이드부는, 제1 위치일 경우 상기 제1 높이의 상기 튜브부가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부를 가이드하고, 제2 위치일 경우 상기 제2 높이의 상기 튜브부가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부를 가이드할 수 있다.In addition, the guide part guides the tube part so that the tube part of the first height is located at the predetermined width in the case of a first position, and in the second position, the tube part of the second height is in the predetermined width. It is possible to guide the tube portion to be positioned.

또한, 상기 이송 이동부는, 상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부를 구비하고, 상기 이송 본체부는, 제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고, 상기 가이드부는, 상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부 사이에 배치되어, 상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부가 서로 가까워질 경우 상승되고, 상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부가 서로 멀어질 경우 하강될 수 있다.In addition, the transfer moving unit is connected to the transfer driving unit, the transfer main body portion that is slid and moved in position on the housing unit by the transfer driving unit, and an external force applying unit connected to the transfer main body and moved in position together with the transfer main body. And the transfer body portion includes a first transfer body portion and a second transfer body portion disposed to be spaced apart from the first transfer body portion, and the guide portion includes the first transfer body portion and the second transfer body portion It is disposed between the main body parts, the first transfer body portion and the second transfer body portion may be raised when they are close to each other, and may be lowered when the first transfer body portion and the second transfer body portion are separated from each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 검체 정보 인식 시스템은, 물질이 수용되어 보관되는 튜브부 - 상기 튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 구비함 -의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 검체 정보 인식 시스템에 있어서, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 물질 정보 인식 장치; 및 상기 물질 정보 인식 장치로 상기 튜브부가 인입되거나, 상기 물질 정보 인식 장치로부터 상기 튜브부가 인출되도록, 상기 튜브부를 이동시키는 튜브 이동부;를 포함할 수 있다.The system for recognizing specimen information according to an embodiment of the present invention includes a tube portion in which a substance is accommodated and stored-the tube portion is a tube providing a predetermined accommodation space and information related to the substance accommodated in the tube by being connected to the tube. A specimen information recognition system for recognizing the substance information from the information unit of-having an information unit including substance information, comprising: the substance information recognition apparatus according to any one of claims 1 to 10; And a tube moving part for moving the tube part so that the tube part is inserted into the material information recognition device or the tube part is pulled out from the material information recognition device.

본 발명에 따른 물질 정보 인식 장치 및 이를 포함하는 검체 정보 인식 시스템에 의하면, 물질 정보 인식률을 증가시킬 수 있다.According to the material information recognition apparatus and the specimen information recognition system including the same according to the present invention, it is possible to increase the material information recognition rate.

또한, 다양한 크기의 튜브에 대해서 적용될 수 있다.In addition, it can be applied to tubes of various sizes.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 정보 인식 시스템에 대한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치에 전체 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치의 분해 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치가 구비하는 하우징부와 이송부를 도시한 도면
도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치가 구동되는 과정을 설명하기 위한 도면1 is a diagram of a specimen information recognition system according to an embodiment of the present invention
2 is an overall perspective view of an apparatus for recognizing material information according to an embodiment of the present invention
3 is an exploded perspective view of an apparatus for recognizing material information according to an embodiment of the present invention
4 is a view showing a housing portion and a transfer portion provided in the material information recognition apparatus according to an embodiment of the present invention
5 to 11 are diagrams for explaining a process of driving the apparatus for recognizing material information according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add, change, or delete other elements within the scope of the same idea. Other embodiments included within the scope of the inventive concept may be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the inventive concept.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the present specification, when it is determined that a detailed description of a known configuration or function related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 정보 인식 시스템에 대한 도면이다.1 is a diagram of a system for recognizing specimen information according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 정보 인식 시스템(10)은, 물질이 수용되어 보관되는 튜브부의 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 검체 정보 인식 시스템에 있어서, 튜브부로부터 물질 정보를 인식할 수 있는 물질 정보 인식 장치, 상기 물질 정보 인식 장치로 상기 튜브부가 인입되거나, 상기 물질 정보 인식 장치로부터 상기 튜브부가 인출되도록, 상기 튜브부를 이동시키는 튜브 이동부(200), 상기 물질 정보 인식 장치가 상기 튜브 이동부(200)와 연결될 수 있도록 지면으로부터 상기 물질 정보 인식 장치를 지지하는 지지부(300) 및 상기 물질 정보 인식 장치와 상기 지지부(300)를 외부로부터 은닉시키는 케이스부(400)를 구비할 수 있다.1, in the specimen information recognition system 10 according to an embodiment of the present invention, in the specimen information recognition system for recognizing the substance information from the information portion of the tube portion in which the substance is received and stored, the substance from the tube portion A material information recognition device capable of recognizing information, a tube moving part 200 for moving the tube part so that the tube part is inserted into the material information recognition device or the tube part is pulled out from the material information recognition device, the material information A support part 300 supporting the material information recognition device from the ground so that the recognition device can be connected to the tube moving part 200, and a case part 400 concealing the material information recognition device and the support part 300 from the outside. It can be provided with.

물질은 시료로서, 시험, 검사, 분석 따위에 쓰이는 물질이나 샘플을 의미할 수 있다. A substance is a sample, and may mean a substance or sample used for testing, testing, or analysis.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 물질은 모든 물질 종류를 포함할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the material may include all kinds of materials.

튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 비할 수 있다.The tube unit may be compared to a tube providing a predetermined accommodation space and an information unit including material information, which is information related to the material, which is connected to the tube and accommodated in the tube.

일례로, 상기 정보부는 상기 튜브에 외측에 부착되는 바코드일 수 있다.For example, the information unit may be a barcode attached to the outside of the tube.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 정보부는 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보를 가지고 있는 모든 수단일 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the information unit may be any means having information related to the material accommodated in the tube.

일례로, 후술하는 인식부(130)가 상기 튜브에 수용된 물질 자체로부터 물질 정보를 취득할 수 있다면, 상기 정보부는 상기 튜브에 수용된 물질일 수 있다.For example, if the recognition unit 130 to be described later can acquire material information from the material contained in the tube itself, the information unit may be a material contained in the tube.

상기 튜브 이동부(200)의 일 부분 상에 상기 물질 정보 인식 장치가 배치될 수 있다.The material information recognition device may be disposed on a portion of the tube moving part 200.

상기 튜브 이동부(200)는 상기 물질 정보 인식 장치가 상기 물질 정보를 인식하기 위해서, 일시적으로 동작을 정지할 수 있다.The tube moving part 200 may temporarily stop an operation in order for the material information recognition device to recognize the material information.

일례로, 튜브 이동부(200)는 컨베이어 벨트일 수 있다.For example, the tube moving unit 200 may be a conveyor belt.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 튜브 이동부(200)의 구현 형태는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the embodiment of the tube moving part 200 is not limited thereto and may be variously modified at a level that is obvious to a person skilled in the art.

이하, 물질 정보 인식 장치에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, an apparatus for recognizing material information will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치에 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치의 분해 사시도이다.2 is an overall perspective view of an apparatus for recognizing material information according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of an apparatus for recognizing material information according to an embodiment of the present invention.

도 2및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치는 물질이 수용되어 보관되는 튜브부의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 물질 정보 인식 장치에 있어서, 하우징부(110), 상기 하우징부(110)에 연결되며, 상기 튜브부를 제1 높이에서 상기 제1 높이보다 더 높은 높이인 제2 높이로 위치 이동시키는 이송부(120) 및 상기 하우징부(110)에 연결되며, 상기 이송부(120)에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 위치 이동된 상기 튜브부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 인식부(130)를 포함할 수 있다.2 and 3, in the material information recognition apparatus according to an embodiment of the present invention, in the material information recognition apparatus for recognizing the material information from the information unit of the tube unit in which the material is accommodated and stored, the housing unit 110 ), connected to the housing unit 110, and connected to the transfer unit 120 and the housing unit 110 to move the tube unit from a first height to a second height that is higher than the first height, It may include a recognition unit 130 for recognizing the material information from the tube unit that is moved from the first height to the second height by the transfer unit 120.

또한, 상기 물질 정보 인식 장치는 상기 튜브부가 미리 정해진 너비 내에 위치될 수 있도록 상기 튜브부의 위치를 가이드하는 가이드부(140)를 더 포함할 수 있다.In addition, the material information recognition apparatus may further include a guide part 140 for guiding the position of the tube part so that the tube part may be located within a predetermined width.

하우징부(110)는 상기 지지부(300)의 상측에 연결되어 상기 이송부(120) 및 상기 인식부(130)를 지지할 수 있다.The housing part 110 may be connected to the upper side of the support part 300 to support the transfer part 120 and the recognition part 130.

상기 이송부(120)는 상기 하우징부(110) 상에서 슬라이딩될 수 있도록 상기 하우징부(110)에 연결될 수 있다.The transfer part 120 may be connected to the housing part 110 so as to be slid on the housing part 110.

상기 인식부(130)는 상기 하우징부(110)에 연결되어 상기 튜브부로부터 상기 물질 정보를 취득할 수 있다.The recognition unit 130 may be connected to the housing unit 110 to obtain the material information from the tube unit.

인식부(130)는 상기 하우징부(110)의 상측에 연결되는 인식베이스부(131) 및 상기 인식베이스부(131)에 연결되어 정보부로부터 물질 정보를 획득하는 인식 모듈(132)을 구비할 수 있다.The recognition unit 130 may include a recognition base unit 131 connected to the upper side of the housing unit 110 and a recognition module 132 connected to the recognition base unit 131 to obtain material information from the information unit. have.

상기 인식 모듈(132)은 바코드 리더기일 수 있다.The recognition module 132 may be a barcode reader.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 인식 모듈(132)은 다른 구동 원리를 가지는 인식 모듈(132)일 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the recognition module 132 may be a recognition module 132 having a different driving principle.

일례로, 상기 인식 모듈(132)은 비전 카메라, 컬러 센서, 광스팩트럼 분석기 또는 RFID 리더기(radio frequency identification reader) 등일 수 있다.For example, the recognition module 132 may be a vision camera, a color sensor, an optical spectrum analyzer, or a radio frequency identification reader.

일례로, 상기 인식 모듈(132)이 비전 카메라, 컬러 센서 또는 광스팩트럼 분석기일 경우, 상기 인식 모듈(132)은 상기 튜브의 뚜껑의 색깔(물질 정보)을 인식할 수 있다.For example, when the recognition module 132 is a vision camera, a color sensor, or an optical spectrum analyzer, the recognition module 132 may recognize the color (material information) of the lid of the tube.

일례로, 상기 인식 모듈(132)이 RFID 리더기일 경우 RFID 테그를 통해 물질 정보를 인식할 수 있다.For example, when the recognition module 132 is an RFID reader, material information may be recognized through an RFID tag.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치가 구비하는 하우징부와 이송부를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a housing part and a transfer part provided in the material information recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 이송부(120)는 상기 튜브부를 위치 이동시키는 이송 이동부 및 상기 이송 구동부(122)가 위치 이동될 수 있도록 상기 이송 구동부(122)에 동력을 제공하는 이송 구동부(122)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 4, the transfer unit 120 includes a transfer moving unit for moving the position of the tube unit and a transfer driving unit 122 for providing power to the transfer driving unit 122 so that the transfer driving unit 122 can be moved. Can be equipped.

여기서, 이송 이동부는 상기 이송 구동부(122)와 연결되어 상기 이송 구동부(122)에 의해 상기 하우징부(110) 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부(121a), 상기 이송 본체부(121a)에 연결되어 상기 이송 본체부(121a)와 함께 위치 이동되는 외력 인가부(121d-1, 121d-2) 및 상기 이송 본체부(121a)에 연결되어 상기 제2 높이에 위치된 상기 튜브부를 회전시키는 회전부(121c)를 구비할 수 있다.Here, the transfer moving unit is connected to the transfer driving unit 122 and is slid on the housing unit 110 by the transfer driving unit 122 to move the position of the transfer main body 121a, the transfer main body 121a. External force applying portions 121d-1 and 121d-2 that are positioned together with the transfer body 121a and a rotating portion connected to the transfer body 121a to rotate the tube portion positioned at the second height ( 121c) may be provided.

또한, 상기 이송 구동부(122)는 상기 이송 본체부(121a)가 위치 이동될 수 있는 동력을 제공하는 이송 구동동력부(122a) 및 상기 이송 구동동력부(122a)와 상기 이송 본체부(121a)를 서로 연결하여 상기 이송 구동동력부(122a)에 의해 발생되는 동력을 상기 이송 본체부(121a)로 전달하는 이송 구동링크부(122b-1, 122b-2, 122b-3)를 구비할 수 있다.In addition, the transfer driving unit 122 includes a transfer driving power unit 122a providing power to move the transfer body 121a and the transfer driving power unit 122a and the transfer body 121a The transfer driving link units 122b-1, 122b-2, and 122b-3 may be provided to connect each other to transfer the power generated by the transfer driving power unit 122a to the transfer main body 121a. .

상기 이송 구동동력부(122a)는 회전 동력을 제공할 수 있다.The transfer driving power unit 122a may provide rotational power.

일례로, 이송 구동동력부(122a)는 회전 모터일 수 있다.For example, the transfer driving power unit 122a may be a rotation motor.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 구동동력부는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the driving power unit may be variously modified at a level that is obvious to a person skilled in the art.

상기 이송 구동링크부(122b-1, 122b-2, 122b-3)는 상기 이송 구동동력부(122a)에 연결되어 상기 이동 구동동력부에 의해 회전되는 제1 이송 구동링크부(122b-1), 상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)와 후술하는 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)에 연결되는 제2 이송 구동링크부(122b-2) 및 상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)에 연결되는 제3 이송 구동링크부(122b-3)를 구비할 수 있다.The transfer driving link units 122b-1, 122b-2, 122b-3 are connected to the transfer driving power unit 122a and rotated by the movement driving power unit 122b-1 , A second transfer drive link part 122b-2 connected to the first transfer drive link part 122b-1 and the first transfer main body parts 121a-1, 121a-2, 121a-3 to be described later, and the A first transfer drive link part 122b-1 and a third transfer drive link part 122b-3 connected to the second transfer body parts 121b-1, 121b-2, and 121b-3 may be provided. .

상기 이송 본체부(121a)는 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3) 및 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)를 구비할 수 있다.The transfer main body 121a is spaced apart to face the first transfer main body 121a-1, 121a-2, 121a-3 and the first transfer main body 121a-1, 121a-2, 121a-3 The second transfer body portions 121b-1, 121b-2, and 121b-3 may be disposed and disposed.

제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)는 상기 하우징부(110) 상에서 슬라이딩될 수 있도록 상기 하우징부(110)에 연결되는 제1 이송 베이스부(121a-1), 상기 제1 이송 베이스부(121a-1)의 일측에 연결되면서 상측 방향으로 직립되는 제1 이송 일측부(121a-2) 및 상기 제1 이송 베이스부(121a-1)의 타측에 연결되면서 상측 방향으로 직립되는 제1 이송 타측부(121a-3)를 구비할 수 있다.The first transfer body parts 121a-1, 121a-2, 121a-3 are a first transfer base part 121a-1 connected to the housing part 110 so as to be slid on the housing part 110, While connected to one side of the first transfer base part 121a-1, the first transfer side 121a-2 and the other side of the first transfer base 121a-1 are connected to an upward direction while being connected to one side of the first transfer base part 121a-1. It may be provided with a first transfer other side (121a-3) that is upright.

상기 제1 이송 일측부(121a-2)의 일 측면(상기 제2 이송 일측부(121b-2)와 마주 보는 면)은 하측 방향으로 직립되는 제1-1 일면(P11, 도 6 참조), 상기 제1-1 일면(P11)과 소정의 각도를 가지며 하측 방향으로 경사지는 제1-2 일면(P12, 도 6 참조) 및 상기 제1-2 일면(P12)과 소정의 각도를 가지며 하측 방향으로 직립되는 제1-3 일면(P13, 도 6 참조)으로 이루어질 수 있다.One side of the first transfer side portion 121a-2 (a surface facing the second transfer side portion 121b-2) is a side 1-1 (see P11, FIG. 6) that is upright in a downward direction, It has a predetermined angle with the first-first one side (P11) and is inclined in a downward direction (P12, see FIG. 6), and has a predetermined angle with the first-second one side (P12), and is in a downward direction. It may be made of one surface (P13, see FIG. 6) that is erect.

상기 제1 이송 일측부(121a-2) 및 상기 제1 이송 타측부(121a-3)에는 후술하는 제1 외력 인가부(121d-1)가 연결, 고정될 수 있다.A first external force application unit 121d-1, which will be described later, may be connected and fixed to the first transfer side portion 121a-2 and the first transfer side portion 121a-3.

또한, 상기 제1 이송 일측부(121a-2) 및 상기 제1 이송 타측부(121a-3)에는 후술하는 제1 롤러부(121c-1)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.In addition, a first roller part 121c-1, which will be described later, may be rotatably connected to the first transfer side portion 121a-2 and the first transfer side portion 121a-3.

또한, 상기 제1 이송 일측부(121a-2)에는 후술하는 상기 제1 회전 동력부(121c-3)가 연결, 고정될 수 있다.In addition, the first rotation power unit 121c-3, which will be described later, may be connected and fixed to the first transfer side portion 121a-2.

제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)는 상기 하우징부(110) 상에서 슬라이딩될 수 있도록 상기 하우징부(110)에 연결되는 제2 이송 베이스부(121b-1), 상기 제2 이송 베이스부(121b-1)의 일측에 연결되면서 상측 방향으로 직립되는 제2 이송 일측부(121b-2) 및 상기 제2 이송 베이스부(121b-1)의 타측에 연결되면서 상측 방향으로 직립되는 제2 이송 타측부(121b-3)를 구비할 수 있다.The second transfer main body 121b-1, 121b-2, 121b-3 is a second transfer base 121b-1 connected to the housing 110 so as to be slid on the housing 110, While connected to one side of the second transfer base portion 121b-1, the second transfer side portion 121b-2 and the other side of the second transfer base portion 121b-1 are connected to an upward direction while being connected to one side of the second transfer base portion 121b-1. It may be provided with a second transfer other side (121b-3) that is upright.

상기 제2 이송 일측부(121b-2)의 일 측면(상기 제1 이송 일측부(121a-2)와 마주 보는 면)은 하측 방향으로 직립되는 제2-1 일면(P21, 도 6 참조), 상기 제2-1 일면(P21)과 소정의 각도를 가지며 하측 방향으로 경사지는 제2-2 일면(P22, 도 6 참조) 및 상기 제2-2 일면(P22)과 소정의 각도를 가지며 하측 방향으로 직립되는 제2-3 일면(P23, 도 6 참조)으로 이루어질 수 있다.One side of the second transfer side portion 121b-2 (a surface facing the first transfer side portion 121a-2) is a side 2-1 (see P21, FIG. 6) that is upright in a downward direction, The 2-1 side has a predetermined angle with the 2-1 side (P21) and is inclined downwardly and has a predetermined angle with the 2-2 side (see Fig. 6) and the 2-2 side (P22), and has a downward direction. It may be made of one surface 2-3 (refer to P23, FIG. 6) that is erect.

상기 제2 이송 일측부(121b-2) 및 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에는 후술하는 제1 외력 인가부(121d-1)가 연결, 고정될 수 있다.A first external force applying unit 121d-1, which will be described later, may be connected and fixed to the second transfer side portion 121b-2 and the second transfer side portion 121b-3.

또한, 상기 제2 이송 일측부(121b-2) 및 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에는 후술하는 제1 롤러부(121c-1)가 회전 가능하게 연결될 수 있다.In addition, a first roller part 121c-1, which will be described later, may be rotatably connected to the second transfer side portion 121b-2 and the second transfer side portion 121b-3.

또한, 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에는 후술하는 상기 제2 회전 동력부(121c-4)가 연결, 고정될 수 있다.In addition, the second rotation power unit 121c-4, which will be described later, may be connected and fixed to the second transfer one side part 121b-2.

상기 외력 인가부(121d-1, 121d-2)는 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)와 마주보도록 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)에 연결되는 제1 외력 인가부(121d-1) 및 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 마주보도록 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)에 연결되는 제2 외력 인가부(121d-2, 도 5 참조)를 구비할 수 있다.The external force application portions 121d-1 and 121d-2 may be configured to face the second transfer main body 121b-1, 121b-2, and 121b-3 so as to face the first transfer main body 121a-1 and 121a-2. , 121a-3) and the second transfer body portion 121b- to face the first external force application portion 121d-1 and the first transfer body portions 121a-1, 121a-2, 121a-3. 1, 121b-2, 121b-3) may be provided with a second external force applying unit 121d-2 (see FIG. 5).

상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 일단부는 상기 제1 이송 일측부(121a-2)에 연결, 고정되고 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 타단부는 상기 제1 이송 타측부(121a-3)에 연결, 고정될 수 있다.One end of the first external force applying unit 121d-1 is connected and fixed to the first transfer one side 121a-2, and the other end of the first external force applying unit 121d-1 is It may be connected to and fixed to the side portion 121a-3.

상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 상면은 하측 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.The upper surface of the first external force application unit 121d-1 may be formed to be inclined downward.

상측 방향에서 하측 방향으로 관통된 복 수개의 저촉 방지 공간이 상기 제1 외력 인가부(121d-1)에 형성되어 있을 수 있다.A plurality of anti-contact spaces that penetrate from an upper direction to a lower direction may be formed in the first external force application part 121d-1.

일례로, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 일측은 톱날 형태로 이루어질 수 있다.For example, one side of the first external force applying unit 121d-1 may be formed in a saw blade shape.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 일측에 대한 형태는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the shape of one side of the first external force application unit 121d-1 may be variously modified at a level that is obvious to a person skilled in the art.

상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 일단부는 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 연결, 고정되고 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 타단부는 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에 연결, 고정될 수 있다.One end of the second external force applying unit 121d-2 is connected and fixed to the second transfer one side 121b-2, and the other end of the second external force applying unit 121d-2 is It may be connected to and fixed to the side portion 121b-3.

상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 상면은 하측 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.The upper surface of the second external force applying unit 121d-2 may be formed to be inclined downward.

상측 방향에서 하측 방향으로 관통된 복 수개의 저촉 방지 공간이 상기 제2 외력 인가부(121d-2)에 형성되어 있을 수 있다.A plurality of anti-touch spaces penetrating from the upper direction to the lower direction may be formed in the second external force application part 121d-2.

일례로, 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 일측은 톱날 형태로 이루어질 수 있다.For example, one side of the second external force applying unit 121d-2 may be formed in a saw blade shape.

다만, 이에 한정하지 않고 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 일측에 대한 형태는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the shape of one side of the second external force applying unit 121d-2 may be variously modified at a level that is obvious to a person skilled in the art.

상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2)는 상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 서로 저촉되지 않도록, 상측 방향에서 하측 방향으로 관통된 복 수개의 저촉 방지 공간이 서로 교차되어 형성되어 있을 수 있다.When the first external force application unit 121d-1 and the second external force application unit 121d-2 are in the application position, a plurality of contact between the first external force application unit 121d-1 and the second external force application unit 121d-2 penetrate from the upper direction to the lower direction so as not to interfere with each other. The prevention space may be formed by crossing each other.

상기 회전부(121c)는 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)에 연결되어 회전되는 제1 롤러부(121c-1), 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)에 연결되어 회전되는 제2 롤러부(121c-2), 상기 제1 롤러부(121c-1)가 회전될 수 있도록 동력을 제공하는 제1 회전 동력부(121c-3) 및 상기 제2 롤러부(121c-2)가 회전될 수 있도록 동력을 제공하는 제2 회전 동력부(121c-4)를 제공할 수 있다.The rotating part 121c is connected to the first conveying main body 121a-1, 121a-2, 121a-3 and rotated by a first roller part 121c-1, and the second conveying main body 121b-1 , 121b-2, 121b-3, a second roller part 121c-2 that is connected to and rotates, and a first rotation power part 121c that provides power to rotate the first roller part 121c-1 -3) And a second rotation power unit 121c-4 that provides power to rotate the second roller unit 121c-2 may be provided.

또한, 상기 회전부(121c)는 상기 제1 롤러부(121c-1)와 상기 제1 회전 동력부(121c-3)를 서로 매개하여 상기 제1 회전 동력부(121c-3)의 회전 동력을 상기 제1 롤러부(121c-1)에 전달하는 제1 회전 매개부(121c-5)를 더 구비할 수 있다.In addition, the rotation unit (121c) is the rotation power of the first rotation power unit (121c-3) by mediating the first roller unit (121c-1) and the first rotation power unit (121c-3). It may further include a first rotation medium (121c-5) to be transmitted to the first roller (121c-1).

또한, 상기 회전부(121c)는 상기 제2 롤러부(121c-2)와 상기 제2 회전 동력부(121c-4)를 서로 매개하여 상기 제2 회전 동력부(121c-4)의 회전 동력을 상기 제2 롤러부(121c-2)에 전달하는 제2 회전 매개부(121c-6)를 더 구비할 수 있다.In addition, the rotation unit (121c) is the second roller unit (121c-2) and the second rotation power unit (121c-4) via each other to the rotation power of the second rotation power unit (121c-4) A second rotation mediating part 121c-6 that is transmitted to the second roller part 121c-2 may be further provided.

상기 제1 롤러부(121c-1)의 일단부는 상기 제1 이송 일측부(121a-2)에 연결될 수 있고, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 타단부는 상기 제1 이송 타측부(121a-3)에 연결될 수 있다.One end of the first roller part 121c-1 may be connected to the first transfer one side part 121a-2, and the other end of the first external force application part 121d-1 is the first transfer other side part It can be connected to (121a-3).

상기 제1 회전 동력부(121c-3)는 상기 제1 이송 일측부(121a-2)에 연결, 고정될 수 있다.The first rotation power unit 121c-3 may be connected and fixed to the first transfer side portion 121a-2.

상기 제1 외력 인가부(121d-1)는 상기 제1 회전 동력부(121c-3) 보다 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)에서 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3) 방향으로 편향되게 상기 제1 이송 일측부(121a-2)에 연결될 수 있다.The first external force application part 121d-1 is the second transfer body part in the first transfer body part 121a-1, 121a-2, 121a-3 than the first rotation power part 121c-3. It may be connected to the first transfer side portion 121a-2 to be deflected in the (121b-1, 121b-2, 121b-3) direction.

상기 제2 롤러부(121c-2)의 일단부는 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 연결될 수 있고, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 타단부는 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에 연결될 수 있다.One end of the second roller part 121c-2 may be connected to the second transfer one side part 121b-2, and the other end of the first external force application part 121d-1 is the second transfer other side part It can be connected to (121b-3).

상기 제2 회전 동력부(121c-4)는 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 연결, 고정될 수 있다.The second rotation power unit 121c-4 may be connected to and fixed to the second transfer one side portion 121b-2.

상기 제2 외력 인가부(121d-2)는 상기 제2 회전 동력부(121c-4) 보다 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)에서 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3) 방향으로 편향되게 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 연결될 수 있다.The second external force application part 121d-2 is the first transfer body part in the second transfer body part 121b-1, 121b-2, 121b-3 than the second rotation power part 121c-4. It may be connected to the second transfer side portion 121b-2 so as to be deflected in the (121a-1, 121a-2, 121a-3) direction.

가이드부(140)는 제1 외력 인가부(121d-1)의 상측에 배치되는 제1 가이드 본체부(141), 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 상측에 배치되는 제2 가이드 본체부(141), 상기 제1 가이드 본체부(141)의 일단과 상기 제2 가이드 본체부(141)의 일단에 연결되는 일측 연결부(143), 상기 제1 가이드 본체부(141)의 타단과 상기 제2 가이드 본체부(141)의 일단에 연결되는 타측 연결부(144), 상기 일측 연결부(143)와 상기 제1 이송 일측부(121a-2)와 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 회전 가능하게 연결되는 일측 가이드링크부(145) 및 상기 타측 연결부(144)와 상기 제1 이송 타측부(121a-3)와 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에 회전 가능하게 연결되는 타측 가이드링크부(146)를 구비할 수 있다.The guide unit 140 includes a first guide body 141 disposed above the first external force applying unit 121d-1, and a second guide body disposed above the second external force applying unit 121d-2. Part 141, one end of the first guide body 141 and one end of the second guide body 141 connected to one end 143, the other end of the first guide body 141 and the The other side connection part 144 connected to one end of the second guide body part 141, the one side connection part 143, the first transfer one side part 121a-2, and the second transfer one side part 121b-2. The other side rotatably connected to one side guide link part 145 rotatably connected to the other side connection part 144 and the first transfer other side part 121a-3 and the second transfer other side part 121b-3 A guide link unit 146 may be provided.

상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)는 상기 미리 정해진 너비가 규정되도록 서로 이격되어 있을 수 있다.The first guide body part 141 and the second guide body part 141 may be spaced apart from each other so that the predetermined width is defined.

튜브부가 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141) 사이 공간으로 인입될 수 있도록, 상기 일측 연결부(143)는 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)의 상측에 연결될 수 있다.The one side connection part 143 is provided with the first guide body part 141 and the second guide so that the tube part can be inserted into the space between the first guide body part 141 and the second guide body part 141. It may be connected to the upper side of the body portion 141.

또한, 튜브부가 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141) 사이 공간으로부터 인출될 수 있도록, 상기 타측 연결부(144)는 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)의 상측에 연결될 수 있다.In addition, so that the tube part can be extracted from the space between the first guide body part 141 and the second guide body part 141, the other side connection part 144 is provided with the first guide body part 141 and the first guide body part 141 and the second guide body part 141. 2 It may be connected to the upper side of the guide body portion 141.

이하, 상기 물질 정보 인식 장치의 구동 과정에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.Hereinafter, a driving process of the material information recognition device will be described in detail.

도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 물질 정보 인식 장치가 구동되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.5 to 11 are views for explaining a process of driving the apparatus for recognizing material information according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 도 5는 이송 이동부가 대기 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 결합 단면도를 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 5 is a diagram illustrating a case where the transfer moving unit is in a standby position, and FIG. 6 is a diagram illustrating a combined cross-sectional view of FIG. 5.

또한, 도 7은 이송 이동부가 대기 위치에서 인가 위치로 이동되는 과정 중 일 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 결합 단면도를 도시한 도면이다.In addition, FIG. 7 is a view showing a state in a process of moving the transfer moving unit from the standby position to the application position, and FIG. 8 is a view showing a combined cross-sectional view of FIG.

또한, 도 9는 이송 이동부가 대기 위치에서 인가 위치로 이동되는 과정 중 일 상태의 결합 단면도를 도시한 도면이다.In addition, FIG. 9 is a view showing a combined cross-sectional view of a state during the process of moving the transfer moving unit from the standby position to the application position.

또한, 도 10은 이송 이동부가 인가 위치일 때를 도시한 도면이고, 도 11은 도 10의 결합 단면도를 도시한 도면이다.In addition, FIG. 10 is a diagram illustrating a case in which the transfer moving part is in an applied position, and FIG. 11 is a diagram illustrating a combined cross-sectional view of FIG. 10.

상기 이송 이동부가 대기 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제1 높이일 수 있다.When the transfer moving part is in the standby position, the tube part may be at the first height.

또한, 상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제2 높이일 수 있다.In addition, when the transfer moving part is in an applied position, the tube part may be the second height.

또한, 상기 이송 이동부가 상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 위치 이동되는 과정에서 상기 이송 이동부는 상기 튜브부에 외력을 인가하여 상기 제1 높이인 상기 튜브부를 상기 제2 높이로 위치 이동시킬 수 있다.In addition, while the transfer moving part is moved from the standby position to the applying position, the transfer moving part may apply an external force to the tube to move the tube part having the first height to the second height.

도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 이송 이동부가 대기 위치일 경우, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)는 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)와 최대로 이격될 수 있다.4, 5 and 6, when the transfer moving part is in the standby position, the first transfer main body 121a-1, 121a-2, 121a-3 is the second transfer main body 121b- 1, 121b-2, 121b-3) can be separated from the maximum.

마찬가지로, 상기 이송 대기부가 대기 위치일 경우, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)는 상기 제2 외력 인가부(121d-2)와 최대로 이격될 수 있다.Likewise, when the transfer standby unit is in the standby position, the first external force application unit 121d-1 may be maximally spaced apart from the second external force application unit 121d-2.

상기 튜브 이동부(200)를 통해 제1 높이로 상기 튜브부(T10)가 상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2) 사이로 이동될 수 있다.The tube portion T10 may be moved between the first external force applying portion 121d-1 and the second external force applying portion 121d-2 at a first height through the tube moving portion 200.

또한, 상기 튜브 이동부(200)를 통해 제1 높이로 상기 튜브부(T10)가 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141) 사이로 이동될 수 있다.In addition, the tube portion T10 may be moved between the first guide body portion 141 and the second guide body portion 141 to a first height through the tube moving portion 200.

상기 가이드부(140)가 제1 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 상기 제1 높이의 상기 튜브부(T10)가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부(T10)를 가이드할 수 있다.When the guide part 140 is at the first position, the guide part 140 may guide the tube part T10 so that the tube part T10 of the first height is located at the predetermined width. .

상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)에 의해 제1 높이의 상기 튜브부(T10)는 미리 정해진 너비에만 위치될 수 있다.The tube portion T10 having a first height by the first guide body portion 141 and the second guide body portion 141 may be positioned only at a predetermined width.

여기서, 미리 정해진 너비는 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141) 사이의 위치를 의미할 수 있다.Here, the predetermined width may mean a position between the first guide body part 141 and the second guide body part 141.

상기 튜브부(T10)가 각 구성들의 사이에 위치된 후 상기 튜브 이동부(200)는 구동을 잠시 중지할 수 있다.After the tube part T10 is positioned between the components, the tube moving part 200 may temporarily stop driving.

다만, 이에 한정하지 않고, 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and various modifications may be made at a level that is obvious to a person skilled in the art.

일례로, 상기 튜브 이동부(200)는 구동을 중지하지 않고, 계속해서 구동될 수 있다.For example, the tube moving part 200 may be continuously driven without stopping the driving.

상기 이송 이동부가 대기 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 제1 위치일 수 있다.When the transfer moving part is in the standby position, the guide part 140 may be in the first position.

상기 가이드부(140)가 제1 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 제1-3 일면(P13)과 제2-3 일면(P23) 사이에 배치될 수 있다.When the guide part 140 is in the first position, the guide part 140 may be disposed between the one-third surface P13 and the one-third surface P23.

도 4, 도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 높이의 튜브부(T10)를 제2 높이로 상승시키기 위해, 상기 이송 구동동력부(122a)가 구동되어 회전 동력을 생성할 수 있다.4, 7 and 8, in order to raise the tube portion T10 having a first height to a second height, the transfer driving power unit 122a may be driven to generate rotational power.

이로 인해, 상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)가 회전되며, 상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)에 연결된 제2 이송 구동링크부(122b-2)와 상기 제3 이송 구동링크부(122b-3)에 의해 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)는 서로 가까워질 수 있다.Accordingly, the first transfer drive link unit 122b-1 is rotated, and the second transfer drive link unit 122b-2 and the third transfer drive connected to the first transfer drive link unit 122b-1 The first transfer body parts 121a-1, 121a-2, 121a-3 and the second transfer body parts 121b-1, 121b-2, 121b-3 are close to each other by the link part 122b-3. I can lose.

상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워 짐에 따라, 상기 제1 이송 일측부(121a-2)와 상기 제2 이송 일측부(121b-2)에 회전 가능하게 연결되는 일측 가이드링크부(145)와 상기 제1 이송 타측부(121a-3)와 상기 제2 이송 타측부(121b-3)에 회전 가능하게 연결되는 타측 가이드링크부(146)가 회전되면서 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)는 상승될 수 있다. As the first transfer body parts 121a-1, 121a-2, 121a-3 and the second transfer body parts 121b-1, 121b-2, 121b-3 become close to each other, the first transfer One side guide link part 145 rotatably connected to one side 121a-2 and the second transfer side 121b-2, the first transfer other side 121a-3, and the second transfer rudder As the other guide link part 146 rotatably connected to the side part 121b-3 is rotated, the first guide body part 141 and the second guide body part 141 may be raised.

구체적인 일례로서, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워짐에 따라, 상기 제1 이송 일측부(121a-2)와 상기 일측 연결부(143)에 연결된 일측 가이드링크부(145)는 일 방향으로 회전될 수 있고, 상기 제2 이송 일측부(121b-2)와 상기 일측 연결부(143)에 연결된 일측 가이드링크부(145)는 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전될 수 있다.As a specific example, as the first transfer main body (121a-1, 121a-2, 121a-3) and the second transfer main body (121b-1, 121b-2, 121b-3) are closer to each other, the The first transfer one side portion 121a-2 and the one side guide link portion 145 connected to the one side connection portion 143 may be rotated in one direction, and the second transfer one side portion 121b-2 and the one side connection portion One guide link part 145 connected to 143 may be rotated in another direction opposite to one direction.

또한, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워짐에 따라, 상기 제1 이송 타측부(121a-3)와 상기 타측 연결부(144)에 연결된 타측 가이드링크부(146)는 일 방향으로 회전될 수 있고, 상기 제2 이송 타측부(121b-3)와 상기 타측 연결부(144)에 연결된 타측 가이드링크부(146)는 타 방향으로 회전될 수 있다.In addition, as the first transfer body parts 121a-1, 121a-2, 121a-3 and the second transfer body parts 121b-1, 121b-2, 121b-3 become close to each other, the first The other side guide link part 146 connected to the other side transfer part 121a-3 and the other side connection part 144 may be rotated in one direction, and the second transfer side part 121b-3 and the other side connection part 144 may be rotated in one direction. The other guide link part 146 connected to) may be rotated in the other direction.

이에 따라, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)의 경사면과 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 경사변은 상기 튜브부(T10)에 접촉될 수 있다.Accordingly, the inclined surface of the first external force applying part 121d-1 and the inclined side of the second external force applying part 121d-2 may contact the tube part T10.

여기서, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2)는 서로 이격될 수 있다.Here, the first external force application unit 121d-1 and the second external force application unit 121d-2 may be spaced apart from each other.

도 4 및 도 9(a)를 참조하면, 도 8에서 도시한 상태보다, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워지는 것에 따라, 상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2)는 서로 교차될 수 있다.4 and 9(a), the first transfer main body 121a-1, 121a-2, 121a-3 and the second transfer main body 121b-1 are compared with the state shown in FIG. 8. As the, 121b-2 and 121b-3 are closer to each other, the first external force application unit 121d-1 and the second external force application unit 121d-2 may cross each other.

이 때, 제1 외력 인가부(121d-1)의 저촉 방지 공간에는 상기 제2 외력 인가부(121d-2)가 위치될 수 있고, 상기 제2 외력 인가부(121d-2)의 저촉 방지 공간에는 상기 제1 외력 인가부(121d-1)가 위치될 수 있다.In this case, the second external force application unit 121d-2 may be located in the contact prevention space of the first external force application unit 121d-1, and a space for preventing contact of the second external force application unit 121d-2 The first external force application unit 121d-1 may be positioned at.

상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2)는 서로 교차되는 것에 따라, 상기 튜브부(T10)는 제1 높이에서 상측 방향으로 상승될 수 있다.As the first external force application part 121d-1 and the second external force application part 121d-2 cross each other, the tube part T10 may rise upward from the first height.

상기 튜브부(T10)는 상기 이송 이동부가 상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 이동되는 과정에서 상기 외력 인가부(121d-1, 121d-2)에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제1 높이와 상기 제2 높이 사이의 높이인 중간 높이로 이동될 수 있다.The tube portion (T10) is the first height and the first height from the first height by the external force applying portions (121d-1, 121d-2) in the process of moving the transfer moving portion from the standby position to the applying position. It can be moved to an intermediate height, which is a height between two heights.

상기 튜브부(T10)가 중간 높이일 경우, 상기 튜브부(T10)는 상기 외력 인가부(121d-1, 121d-2)와 이격되고, 상기 롤러부(121c-1, 121c-2)와 접촉될 수 있다.When the tube portion T10 is of medium height, the tube portion T10 is spaced apart from the external force application portions 121d-1 and 121d-2, and contacts the roller portions 121c-1 and 121c-2. Can be.

도 4 및 도 9(b)를 참조하면, 상기 튜브부(T10)는 상기 중간 높이에 위치된 후에 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 더 가까워지는 것에 따라 상기 회전부(121c)에 의해 상기 중간 높이에서 상기 제2 높이로 이동될 수 있다.4 and 9(b), the first transfer main body 121a-1, 121a-2, 121a-3 and the second transfer after the tube portion T10 is positioned at the intermediate height As the body parts 121b-1, 121b-2, and 121b-3 become closer, they may be moved from the intermediate height to the second height by the rotating part 121c.

구체적인 일례로서, 상기 제1 롤러부(121c-1)와 상기 제2 롤러부(121c-2)가 상기 튜브부(T10)와 접촉된 후에, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워지게 이동되는 것에 따라 상기 제1 롤러부(121c-1)와 상기 제2 롤러부(121c-2)로 서로 가까워질 수 있다.As a specific example, after the first roller part 121c-1 and the second roller part 121c-2 are in contact with the tube part T10, the first transfer body parts 121a-1 and 121a- 2, 121a-3) and the second transfer main body (121b-1, 121b-2, 121b-3) are moved closer to each other, the first roller part (121c-1) and the second roller part You can get close to each other with (121c-2).

이에 따라, 상기 제1 롤러부(121c-1)와 상기 제2 롤러부(121c-2)에 밀려서 중간 높이의 상기 튜브부(T10)가 제2 높이로 위치 이동될 수 있다.Accordingly, the tube portion T10 having an intermediate height may be moved to the second height by being pushed by the first roller portion 121c-1 and the second roller portion 121c-2.

이에 따라, 상기 튜브부(T10)는 상기 제1 외력 인가부(121d-1)와 상기 제2 외력 인가부(121d-2)에 이격될 수 있다.Accordingly, the tube portion T10 may be spaced apart from the first external force application unit 121d-1 and the second external force application unit 121d-2.

상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)가 회전되고, 상기 제2 이송 구동링크부(122b-2), 상기 제3 이송 구동링크부(122b-3), 일측 가이드링크부(145) 및 타측 가이드링크부(146)가 회전될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.The first transfer drive link part 122b-1 is rotated, the second transfer drive link part 122b-2, the third transfer drive link part 122b-3, one guide link part 145, and The other guide link unit 146 may be rotated, and a detailed description thereof may be omitted in the limit of overlapping with the above description.

또한, 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)는 상승될 수 있다. In addition, the first guide body portion 141 and the second guide body portion 141 may be raised.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)는 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)와 최소로 이격될 수 있다.10 and 11, when the transfer moving part is in an applied position, the first transfer body parts 121a-1, 121a-2, 121a-3 are the second transfer body parts 121b-1 and 121b. -2, 121b-3) can be separated from the minimum.

상기 튜브부(T10)가 제2 높이로 위치된 후에, 제1 회전 동력부(121c-3)에 의해 제1 롤러부(121c-1)는 회전될 수 있고, 제2 회전 동력부(121c-4)에 의해 제2 롤러부(121c-2)는 회전될 수 있다.After the tube part T10 is positioned at the second height, the first roller part 121c-1 may be rotated by the first rotation power part 121c-3, and the second rotation power part 121c- By 4), the second roller part 121c-2 may be rotated.

이 때, 상기 제1 롤러부(121c-1)는 상기 제2 롤러부(121c-2)와 동일한 방향으로 회전될 수 있다.In this case, the first roller part 121c-1 may be rotated in the same direction as the second roller part 121c-2.

다만, 이에 한정하지 않고, 상기 튜브부(T10)가 제1 높이일 경우 또는 상기 튜브부(T10)가 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 위치 이동되는 모든 과정 중에도 제1 롤러부(121c-1)와 제2 롤러부(121c-2)는 회전될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the first roller part 121c- 1) and the second roller part 121c-2 may be rotated.

제1 롤러부(121c-1)와 제2 롤러부(121c-2)의 회전에 의해 튜브도 회전될 수 있다.The tube may also be rotated by the rotation of the first roller part 121c-1 and the second roller part 121c-2.

튜브가 회전되는 것에 따라 정보부(T11)도 함께 회전될 수 있다.As the tube is rotated, the information unit T11 may also be rotated.

이로 인해, 상기 정보부가 상기 튜브와 이송부(120) 사이에 배치될 경우, 인식부(130)가 상기 정보부에 포함되어 있는 물질 정보를 인식하지 못하는 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.Accordingly, when the information unit is disposed between the tube and the transfer unit 120, the problem that the recognition unit 130 does not recognize material information included in the information unit can be effectively solved.

가이드부(140)가 제2 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 상기 제2 높이의 상기 튜브부(T10)가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부(T10)를 가이드할 수 있다.When the guide part 140 is in the second position, the guide part 140 may guide the tube part T10 so that the tube part T10 having the second height is located at the predetermined width.

상기 제1 롤러부(121c-1)의 회전과 상기 제2 롤러부(121c-2)의 회전 충돌에 의해 상기 튜브부(T10)가 상기 미리 정해진 너비로부터 이탈되는 것을 상기 제1 가이드 본체부(141)와 상기 제2 가이드 본체부(141)가 방지할 수 있다.The first guide body part (the first guide body part ()) that the tube part (T10) is deviated from the predetermined width due to the rotation of the first roller part (121c-1) and the rotational collision of the second roller part (121c-2). 141 and the second guide body 141 can be prevented.

상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 제2 위치일 수 있다.When the transfer moving part is the applied position, the guide part 140 may be the second position.

상기 가이드부(140)가 제2 위치일 경우, 상기 가이드부(140)는 제1-2 일면(P12)과 제2-2 일면(P22) 사이 및 제1-1 일면(P11)과 제2-1 일면(P21) 사이에 배치될 수 있다.When the guide part 140 is in the second position, the guide part 140 is between the 1-2th one surface P12 and the 2nd-2nd surface P22, and the 1-1th one surface P11 and the second -1 It may be disposed between one side (P21).

상기 가이드부(140)가 제2 위치일 경우, 상기 가이드부(140)가 위치될 수 있는 위치 중에서 가장 높은 위치일 수 있다.When the guide part 140 is in the second position, it may be the highest position among positions in which the guide part 140 can be located.

또한, 상기 가이드부(140)가 제1 위치일 경우, 상기 가이드부(140)가 위치될 수 있는 위치 중에서 가장 낮은 위치일 수 있다.In addition, when the guide part 140 is in the first position, it may be the lowest position among positions in which the guide part 140 can be located.

다른 말로 표현하자면, 상기 가이드부(140)는 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3) 사이에 배치되어, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 가까워질 경우 상승되고, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)가 서로 멀어질 경우 하강될 수 있다.In other words, the guide part 140 includes the first transfer body parts 121a-1, 121a-2, 121a-3 and the second transfer body parts 121b-1, 121b-2, 121b-3. ) Is disposed between, when the first transfer body parts 121a-1, 121a-2, 121a-3 and the second transfer body parts 121b-1, 121b-2, 121b-3 are close to each other When the first transfer body portion (121a-1, 121a-2, 121a-3) and the second transfer body portion (121b-1, 121b-2, 121b-3) are moved away from each other, it may be lowered. have.

상기 인식 모듈(132)이 상기 물질 정보를 인식한 것을 완료하면, 이송 구동동력부(122a)가 상술한 방향과 반대 방향으로 회전될 수 있다.When the recognition module 132 completes recognizing the material information, the transfer driving power unit 122a may be rotated in a direction opposite to the above-described direction.

이로 인해, 상기 제1 이송 구동링크부(122b-1)가 회전되고, 상기 제2 이송 구동링크부(122b-2), 상기 제3 이송 구동링크부(122b-3), 일측 가이드링크부(145) 및 타측 가이드링크부(146)가 상술한 방향과 반대 방향으로 회전될 수 있으며, 상기 제1 이송 본체부(121a-1, 121a-2, 121a-3)와 상기 제2 이송 본체부(121b-1, 121b-2, 121b-3)는 서로 멀어지도록 위치 이동될 수 있다.Accordingly, the first transfer driving link unit 122b-1 is rotated, the second transfer driving link unit 122b-2, the third transfer driving link unit 122b-3, and one guide link unit ( 145) and the other side guide link part 146 may be rotated in a direction opposite to the above-described direction, and the first transfer body parts 121a-1, 121a-2, 121a-3 and the second transfer body part ( 121b-1, 121b-2, 121b-3) may be moved to move away from each other.

이에 따라, 상기 가이드부(140)도 하측 방향으로 하강될 수 있다.Accordingly, the guide part 140 may also be lowered in a downward direction.

또한, 상기 튜브부(T10)로 하측 방향으로 하강될 수 있다.In addition, it may be lowered to the tube portion T10 in a downward direction.

튜브부(T10)가 제2 높이에서 제1 높이로 위치 이동되는 과정은 상술한 과정의 반대 과정이기 때문에, 통상의 기술자에게는 충분이 유추할 수 있는 사항으로서. 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.Since the process in which the tube portion T10 is moved from the second height to the first height is a process opposite to the above-described process, it is a matter that can be sufficiently inferred by a person skilled in the art. Detailed description of this may be omitted.

상기 튜브부(T10)가 제1 높이로 위치 이동된 후에 튜브 이동부(200)에 의해 상기 튜브부(T10)는 상기 물질 정보 인식 장치로부터 인출될 수 있고, 새로운 튜브부(T10)가 상기 물질 정보 인식 장치로 인입될 수 있다.After the tube part T10 is moved to the first height, the tube part T10 can be pulled out from the material information recognition device by the tube moving part 200, and a new tube part T10 It can be introduced into an information recognition device.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical idea of the present invention, components that are not related or inferior to the technical idea of the present invention are briefly expressed or omitted.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀 둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications should be found to fall within the scope of the appended claims.

100 : 물질 정보 인식 장치 200 : 튜브 이동부
300 : 지지부 400 : 케이스부100: material information recognition device 200: tube moving unit
300: support part 400: case part

Claims (12)

물질이 수용되어 보관되는 튜브부 - 상기 튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 구비함 -의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 물질 정보 인식 장치에 있어서,
하우징부;
상기 하우징부에 연결되며, 상기 튜브부를 제1 높이에서 상기 제1 높이보다 더 높은 높이인 제2 높이로 위치 이동시키는 이송부; 및
상기 하우징부에 연결되며, 상기 이송부에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제2 높이로 위치 이동된 상기 튜브부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 인식부;를 포함하는,
물질 정보 인식 장치.
The information unit of the tube unit in which the material is accommodated and stored-the tube unit includes a tube providing a predetermined accommodation space and an information unit connected to the tube and including material information, which is information related to the material accommodated in the tube. In the material information recognition device for recognizing the material information from,
A housing part;
A transfer part connected to the housing part and moving the tube part from a first height to a second height that is higher than the first height; And
A recognition unit connected to the housing unit and configured to recognize the material information from the tube unit positioned from the first height to the second height by the transfer unit.
Material information recognition device.
 제1항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 튜브부를 위치 이동시키는 이송 이동부 및 상기 이송 구동부가 위치 이동될 수 있도록 상기 이송 구동부에 동력을 제공하는 이송 구동부를 구비하고,
상기 이송 이동부는,
대기 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제1 높이이고,
인가 위치일 경우 상기 튜브부가 상기 제2 높이이며,
상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 위치 이동되는 과정에서 상기 튜브부에 외력을 인가하여 상기 제1 높이인 상기 튜브부를 상기 제2 높이로 위치 이동시키는,
물질 정보 인식 장치.
The method of claim 1,
The transfer unit,
A transfer moving part for moving the position of the tube part and a transfer driving part for providing power to the transfer driving part so that the transfer driving part can be moved in position,
The transfer moving part,
In the standby position, the tube portion is the first height,
In the case of the applied position, the tube part is the second height,
In the process of moving from the standby position to the application position, by applying an external force to the tube unit to position the tube unit having the first height to the second height,
Material information recognition device.
 제2항에 있어서,
상기 이송 이동부는,
상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부를 구비하고,
상기 이송 본체부는,
제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고,
상기 외력 인가부는,
상기 제2 이송 본체부와 마주보도록 상기 제1 이송 본체부에 연결되는 제1 외력 인가부 및 상기 제1 이송 본체부와 마주보도록 상기 제2 이송 본체부에 연결되는 제2 외력 인가부를 구비하고,
상기 제1 이송 본체부는,
상기 이송 이동부가 대기 위치일 경우, 상기 제2 이송 본체부와 최대로 이격되고,
상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 상기 제2 이송 본체부와 최소로 이격되는,
물질 정보 인식 장치.
The method of claim 2,
The transfer moving part,
A transfer body connected to the transfer driving part and slid on the housing part by the transfer driving part to move a position, and an external force applying part connected to the transfer body and moved in position together with the transfer body,
The transfer body part,
And a first transfer body portion and a second transfer body portion disposed to be spaced apart from the first transfer body portion,
The external force application unit,
And a first external force applying unit connected to the first transfer main body to face the second transfer main body and a second external force applying unit connected to the second transfer main body to face the first transfer main body,
The first transfer body portion,
When the transfer moving part is in the standby position, it is maximally spaced apart from the second transfer body part,
When the transfer moving part is the applied position, the second transfer main body and the minimum spaced,
Material information recognition device.
 제3항에 있어서,
상기 제1 외력 인가부와 상기 제2 외력 인가부는,
상기 이송 이동부가 인가 위치일 경우, 서로 저촉되지 않도록, 상측 방향에서 하측 방향으로 관통된 복 수개의 저촉 방지 공간이 서로 교차되어 형성되어 있는,
물질 정보 인식 장치.
The method of claim 3,
The first external force application unit and the second external force application unit,
In the case where the transfer moving part is in the applied position, in order not to interfere with each other, a plurality of contact preventing spaces penetrating from the upper direction to the lower direction are formed by crossing each other,
Material information recognition device.
 제3항에 있어서,
상기 외력인가부는,
하측 방향으로 경사지게 형성된,
물질 정보 인식 장치.
The method of claim 3,
The external force application unit,
Formed obliquely in the downward direction,
Material information recognition device.
 제2항에 있어서,
상기 이송 이동부는,
상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부, 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 제2 높이에 위치된 상기 튜브부를 회전시키는 회전부를 구비하는,
물질 정보 인식 장치.
The method of claim 2,
The transfer moving part,
A transfer body connected to the transfer driving part and sliding on the housing part by the transfer driving part to move a position, an external force applying part connected to the transfer body and moved in position with the transfer body, and connected to the transfer body And having a rotating part that rotates the tube part positioned at the second height,
Material information recognition device.
 제6항에 있어서,
상기 이송 본체부는,
제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고,
상기 회전부는,
상기 제1 이송 본체부에 연결되어 회전되는 제1 롤러부 및 상기 제2 이송 본체부에 연결되어 회전되는 제2 롤러부를 구비하고,
상기 제1 롤러부는,
상기 제2 롤러부와 동일한 방향으로 회전되는,
물질 정보 인식 장치.
The method of claim 6,
The transfer body part,
And a first transfer body portion and a second transfer body portion disposed to be spaced apart from the first transfer body portion,
The rotating part,
A first roller part connected to and rotated by the first transfer body and a second roller part connected to and rotated by the second transfer body,
The first roller part,
Rotated in the same direction as the second roller part,
Material information recognition device.
 제6항에 있어서,
상기 튜브부는,
상기 이송 이동부가 상기 대기 위치에서 상기 인가 위치로 이동되는 과정에서 상기 외력 인가부에 의해 상기 제1 높이에서 상기 제1 높이와 상기 제2 높이 사이의 높이인 중간 높이로 이동된 후, 상기 회전부에 의해 상기 중간 높이에서 상기 제2 높이로 이동되는,
물질 정보 인식 장치.
The method of claim 6,
The tube part,
In the process of moving the transfer moving unit from the standby position to the applying position, the external force applying unit moves from the first height to an intermediate height between the first height and the second height, and then the rotation unit By being moved from the intermediate height to the second height,
Material information recognition device.
 제2항에 있어서,
상기 튜브부가 미리 정해진 너비 내에 위치될 수 있도록 상기 튜브부의 위치를 가이드하는 가이드부;를 더 포함하는,
물질 정보 인식 장치.
The method of claim 2,
A guide portion for guiding the position of the tube portion so that the tube portion can be positioned within a predetermined width; further comprising,
Material information recognition device.
 제9항에 있어서,
상기 가이드부는,
제1 위치일 경우 상기 제1 높이의 상기 튜브부가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부를 가이드하고,
제2 위치일 경우 상기 제2 높이의 상기 튜브부가 상기 미리 정해진 너비에 위치되도록 상기 튜브부를 가이드하는,
물질 정보 인식 장치.
The method of claim 9,
The guide part,
In the case of the first position, guide the tube portion so that the tube portion of the first height is positioned at the predetermined width,
In the case of the second position, guiding the tube portion so that the tube portion of the second height is positioned at the predetermined width,
Material information recognition device.
 제10항에 있어서,
상기 이송 이동부는,
상기 이송 구동부와 연결되어 상기 이송 구동부에 의해 상기 하우징부 상에서 슬라이딩되어 위치 이동되는 이송 본체부 및 상기 이송 본체부에 연결되어 상기 이송 본체부와 함께 위치 이동되는 외력 인가부를 구비하고,
상기 이송 본체부는,
제1 이송 본체부 및 상기 제1 이송 본체부와 대향되게 이격되어 배치되는 제2 이송 본체부를 구비하고,
상기 가이드부는,
상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부 사이에 배치되어, 상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부가 서로 가까워질 경우 상승되고, 상기 제1 이송 본체부와 상기 제2 이송 본체부가 서로 멀어질 경우 하강되는,
물질 정보 인식 장치.
The method of claim 10,
The transfer moving part,
A transfer body connected to the transfer driving part and slid on the housing part by the transfer driving part to move a position, and an external force applying part connected to the transfer body and moved in position together with the transfer body,
The transfer body part,
And a first transfer body portion and a second transfer body portion disposed to be spaced apart from the first transfer body portion,
The guide part,
It is disposed between the first transfer body portion and the second transfer body portion, and is raised when the first transfer body portion and the second transfer body portion are close to each other, and the first transfer body portion and the second transfer body portion If wealth moves away from each other, it descends,
Material information recognition device.
 물질이 수용되어 보관되는 튜브부 - 상기 튜브부는 소정의 수용 공간을 제공하는 튜브 및 상기 튜브에 연결되어 상기 튜브에 수용된 상기 물질과 관련된 정보인 물질 정보를 포함하고 있는 정보부를 구비함 -의 상기 정보부로부터 상기 물질 정보를 인식하는 검체 정보 인식 시스템에 있어서,
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 물질 정보 인식 장치; 및
상기 물질 정보 인식 장치로 상기 튜브부가 인입되거나, 상기 물질 정보 인식 장치로부터 상기 튜브부가 인출되도록, 상기 튜브부를 이동시키는 튜브 이동부;를 포함하는,
검체 정보 인식 시스템.
The information unit of the tube unit in which the material is accommodated and stored-the tube unit includes a tube providing a predetermined accommodation space and an information unit connected to the tube and including material information, which is information related to the material accommodated in the tube. In the specimen information recognition system for recognizing the substance information from,
The device for recognizing material information according to any one of claims 1 to 10; And
Including; a tube moving part for moving the tube part so that the tube part is inserted into the material information recognition device or the tube part is pulled out from the material information recognition device.
Sample information recognition system.
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