KR20210046524A

KR20210046524A - Electronic stimulating device

Info

Publication number: KR20210046524A
Application number: KR1020200052605A
Authority: KR
Inventors: 이후만
Original assignee: 주식회사 엑소시스템즈
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2021-04-28
Also published as: KR102403899B1; KR20220017959A; KR102366245B9; KR102366245B1

Abstract

The present invention relates to an electrical stimulation providing device which comprises the following: a belt including a fixing means for fixing both ends, and worn on a specific body; an electrical stimulation generator provided on the belt and generating electrical stimulation; one or more electrical stimulation units outputting the electrical stimulation provided from the electrical stimulation generator to the specific body; and one or more first electrode sockets provided on the belt so that the one or more electrical stimulation units are detachably coupled to the belt, and applying or blocking the electrical stimulation generated from the electrical stimulation generator. An objective of the present invention is to provide the electrical stimulation providing device capable of electrically stimulating muscle cells of a specific body directly to achieve a strong exercise effect on the human body as well as muscle treatment, and reducing the rehabilitation exercise period and improving the rehabilitation effect.

Description

Electric stimulation providing device{ELECTRONIC STIMULATING DEVICE}

본 발명은 전기자극 제공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for providing electrical stimulation.

불의의 사고나 노화 등으로 인해 관절 또는 관절 주변의 근육에 손상이 발생할 수 있다.Damage to the joints or muscles around the joints may occur due to accidental accidents or aging.

다리의 가동범위(ROM: range of motion)를 회복하기 위해 수술 후 재활 운동을 수행하거나 또는 수술 없이 재활 운동을 수행할 수도 있다.In order to restore the range of motion (ROM) of the leg, rehabilitation exercises may be performed after surgery, or rehabilitation exercises may be performed without surgery.

그러나, 기존의 재활 운동은 반복적이므로 지루할 수 있고 고통스러울 수 있다.However, existing rehabilitation exercises can be tedious and painful because they are repetitive.

따라서, 기존의 반복적인 재활 운동은 재활 기간이 늘어나거나 재활 효과가 감소하는 문제점이 있다.Therefore, the existing repetitive rehabilitation exercise has a problem in that the rehabilitation period increases or the rehabilitation effect decreases.

이에 따라, 특정 신체의 근육 세포에 직접 전기적으로 자극함으로써, 인체에 강한 운동효과를 실현할 수 있는 전기자극 제공장치가 알려져 있다.Accordingly, there is known an electrical stimulation providing apparatus capable of realizing a strong exercise effect on the human body by directly electrically stimulating the muscle cells of a specific body.

그런데, 종래의 전기자극 제공장치는 전기 자극 요법이 가능한 전극으로 이루어진 전기 자극부가 신체에 착용되는 벨트에 일체로 마련되는 구조를 가지므로, 전기 자극부의 오염시 세척이 곤란하여 비위생적이며, 또한 전기 자극부의 고장시 이를 수리하는데 어려움이 있다. However, since the conventional electric stimulation providing device has a structure in which an electric stimulation unit made of electrodes capable of electric stimulation therapy is provided integrally with a belt worn on the body, it is difficult to clean the electric stimulation unit when it is contaminated, and thus it is unsanitary. It is difficult to repair it in case of a negative failure.

국내공개특허 제10-2018-0083196호Korean Patent Publication No. 10-2018-0083196

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은, 특정 신체의 근육 세포에 직접 전기적으로 자극하여, 근육 치료뿐만 아니라 인체에 강한 운동효과를 실현할 수 있고, 재활 운동 기간을 줄이며 재활 효과를 향상시킬 수 있는 전기자극 제공장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to directly and electrically stimulate specific body muscle cells, thereby realizing a strong exercise effect on the human body as well as muscle treatment, and shortening the rehabilitation exercise period. It is to provide an electrical stimulation providing device capable of improving the rehabilitation effect.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 전기 자극부의 분리가 용이하여 전기 자극부를 간편하게 세척하여 위생적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 전기 자극부의 고장시 간편하게 수리할 수 있는 전기자극 제공장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a device for providing electrical stimulation that can be easily separated from the electrical stimulation portion, so that the electrical stimulation portion can be conveniently cleaned and used hygienically, as well as easily repaired when the electrical stimulation portion is broken.

본 발명의 목적은, 양단부를 고정하는 고정수단을 포함하며, 특정 신체에 착용되는 벨트; 상기 벨트에 마련되어, 전기 자극을 발생하는 전기 자극 발생기; 상기 전기 자극 발생기로부터 제공되는 전기 자극을 상기 특정 신체로 출력하는 하나 이상의 전기 자극부; 및 하나 이상의 상기 전기 자극부가 착탈가능하게 결합되도록 상기 벨트에 마련되어, 상기 전기 자극 발생기로부터 발생하는 전기 자극을 상기 전기 자극부에 인가 또는 차단하는 하나 이상의 제1 전극 소켓을 포함하는, 전기자극 제공장치에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention, comprising a fixing means for fixing both ends, a belt worn on a specific body; An electrical stimulation generator provided on the belt and generating electrical stimulation; One or more electrical stimulation units for outputting electrical stimulation provided from the electrical stimulation generator to the specific body; And one or more first electrode sockets provided on the belt so as to be detachably coupled to one or more of the electrical stimulation portions, and applying or blocking electrical stimulation generated from the electrical stimulation generator to the electrical stimulation portion. Can be achieved by

상기 전기 자극부는 상기 제1 전극 소켓에 착탈하는 제1 삽입 돌기를 포함하며, 상기 제1 삽입 돌기는, 상기 전기 자극부와 전기적으로 단락되는 분리 위치와, 상기 전기 자극부와 전기적으로 접속되는 로킹 위치 사이를 왕복 이동하며 상기 제1 전극 소켓에 결합될 수 있다.The electrical stimulation unit includes a first insertion protrusion attachable and detachable to the first electrode socket, and the first insertion protrusion includes a separation position electrically shorted to the electric stimulation unit and a locking electrically connected to the electric stimulation unit. It reciprocates between positions and may be coupled to the first electrode socket.

상기 제1 전극 소켓은, 상기 제1 삽입 돌기가 분리 위치와 로킹 위치 사이를 왕복 이동하도록 안내하는 장공형상의 제1 착탈공이 형성된 제1 소켓 하우징; 상기 제1 소켓 하우징에 수용되어, 상기 제1 착탈공에 걸림 유지됨과 동시에, 상기 제1 삽입 돌기가 슬라이딩 접촉하는 제1 이탈방지판; 및 상기 제1 소켓 하우징에 수용되어, 상기 제1 이탈방지판이 상기 제1 착탈공과 밀착하도록 탄성력을 발생하는 제1 탄성부재를 포함할 수 있다.The first electrode socket may include: a first socket housing having a first attachment/detachment hole in a long hole shape for guiding the first insertion protrusion to reciprocate between a separation position and a locking position; A first detachment prevention plate accommodated in the first socket housing, while being held in the first attaching and detaching hole, and slidingly contacting the first insertion protrusion; And a first elastic member accommodated in the first socket housing and generating an elastic force so that the first separation prevention plate is in close contact with the first attachment and detachment hole.

상기 제1 이탈방지판은, 상기 제1 탄성부재가 각각 접촉하는 한 쌍의 제1 접촉부; 및 한 쌍의 상기 제1 접촉부를 사이에 두고 만곡되게 돌출 형성된 제1 돌출부를 포함할 수 있다.The first separation prevention plate may include a pair of first contact portions each of which the first elastic member contacts; And a first protrusion formed to protrude to be curved with a pair of the first contact portions therebetween.

상기 제1 전극 소켓의 제1 착탈공은 상기 벨트의 길이방향을 따라 나란하게 배치될 수 있다.The first attachment and detachment holes of the first electrode socket may be arranged side by side along the longitudinal direction of the belt.

상기 벨트에 마련되어, 상기 전기 자극 발생기의 자극에 따른 근육의 활동을 측정하는 하나 이상의 근육 활동 측정도자를 더 포함할 수 있다.The belt may further include one or more muscle activity measuring devices for measuring muscle activity according to stimulation of the electrical stimulation generator.

하나 이상의 상기 근육 활동 측정도자가 착탈가능하게 결합되도록 상기 벨트에 마련되어, 하나 이상의 상기 근육 활동 측정도자와 전기적으로 접속 또는 단락하는 하나 이상의 제2 전극 소켓을 포함할 수 있다.One or more second electrode sockets may be provided on the belt so that the one or more muscle activity measuring devices are detachably coupled to each other, and electrically connected or short-circuited with the one or more muscle activity measuring devices.

상기 근육 활동 측정도자는 상기 제2 전극 소켓에 착탈가능하게 결합되는 제2 삽입 돌기를 포함하며, 상기 제2 삽입 돌기는, 상기 근육 활동 측정도자와 전기적으로 단락되는 분리 위치와, 상기 근육 활동 측정도자와 전기적으로 접속되는 로킹 위치 사이를 왕복 이동하며 상기 제2 전극 소켓에 결합될 수 있다.The muscle activity measurement conductor includes a second insertion protrusion detachably coupled to the second electrode socket, and the second insertion protrusion comprises a separation position electrically shorted to the muscle activity measurement conductor, and the muscle activity measurement It reciprocates between the locking position electrically connected to the ceramic and may be coupled to the second electrode socket.

상기 제2 전극 소켓은, 상기 제2 삽입 돌기가 분리 위치와 로킹 위치 사이를 왕복 이동하도록 안내하는 장공형상의 제2 착탈공이 형성된 제2 소켓 하우징; 상기 제2 소켓 하우징에 수용되어, 상기 제2 착탈공에 걸림 유지됨과 동시에, 상기 제2 삽입 돌기가 슬라이딩 접촉하는 제2 이탈방지판; 및 상기 제2 소켓 하우징에 수용되어, 상기 제2 이탈방지판이 상기 제2 착탈공과 밀착하도록 탄성력을 발생하는 제2 탄성부재를 포함할 수 있다.The second electrode socket may include: a second socket housing having a long hole-shaped second attachment/detachment hole guiding the second insertion protrusion to reciprocate between the separation position and the locking position; A second detachment preventing plate accommodated in the second socket housing, while being held by the second attaching and detaching hole, and slidingly contacting the second insertion protrusion; And a second elastic member accommodated in the second socket housing and generating an elastic force so that the second separation prevention plate is in close contact with the second attachment and detachment hole.

상기 제2 이탈방지판은, 상기 제2 탄성부재가 접촉하는 한 쌍의 제2 접촉부; 및 한 쌍의 상기 제2 접촉부를 사이에 두고 만곡되게 돌출 형성된 제2 돌출부를 포함할 수 있다.The second separation prevention plate may include a pair of second contact portions to which the second elastic member contacts; And a second protrusion formed to protrude to be curved with a pair of the second contact portions therebetween.

상기 제2 전극 소켓의 제2 착탈공은 상기 벨트의 길이방향에 대해 가로로 배치될 수 있다.The second attachment and detachment holes of the second electrode socket may be disposed horizontally with respect to the longitudinal direction of the belt.

상기 전기 자극 발생기는 다양한 파형의 펄스, 주파수, 자극시간 및 출력 강도를 지속적으로 발생하거나 또는 랜덤하게 발생하여, 근육 세포를 직접 자극하는 전기 자극을 발생할 수 있다.The electrical stimulation generator may continuously or randomly generate pulses, frequencies, stimulation times, and output strengths of various waveforms to generate electrical stimulation that directly stimulates muscle cells.

상기 벨트는 상기 전기 자극 발생기와, 상기 전기 자극부와, 상기 제1 전극 소켓이 배치되는 영역이 나머지 영역에 비해 상대적으로 두꺼운 두께를 가질 수 있다.The belt may have an area in which the electrical stimulation generator, the electrical stimulation part, and the first electrode socket are disposed have a relatively thicker thickness than the rest area.

본 발명에 따르면, 특정 신체의 근육 세포에 직접 전기적으로 자극함으로써, 인체에 강한 운동효과를 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 재활 운동 기간을 줄이며 재활 효과를 향상시킬 수 있다. 또한, 전기 자극부의 분리가 용이하여 전기 자극부를 간편하게 세척하여 위생적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 전기 자극부의 고장시 간편하게 수리할 수 있다.According to the present invention, by direct electrical stimulation to the muscle cells of a specific body, it is possible to realize a strong exercise effect on the human body, as well as reduce the duration of rehabilitation exercise and improve the rehabilitation effect. In addition, since the electrical stimulation portion is easily separated, the electrical stimulation portion can be conveniently cleaned and used hygienically, and in the event of a failure of the electrical stimulation portion, it can be easily repaired.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자극 제공장치의 사시도,
도 2는 도 1의 배면도,
도 3은 도 1의 전기 자극 패드와 근육 활동 측정도자가 제거된 상태의 배면사시도,
도 4는 전기 자극 패드를 제1 전극 소켓에 장착하는 과정을 도시한 도면,
도 5는 근육 활동 측정도자를 제2 전극 소켓에 장착하는 과정을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자극 제공장치를 신체에 착용한 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an electric stimulation providing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a rear view of Figure 1,
3 is a rear perspective view of a state in which the electrical stimulation pad of FIG. 1 and the muscle activity measuring ceramic are removed;
4 is a diagram illustrating a process of attaching an electrical stimulation pad to a first electrode socket;
5 is a view showing a process of attaching a muscle activity measuring device to a second electrode socket;
6 is a diagram illustrating a state in which the apparatus for providing electrical stimulation according to an embodiment of the present invention is worn on the body.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms. It is provided to fully inform the technician of the scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the mentioned elements. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same elements, and "and/or" includes each and all combinations of one or more of the mentioned elements.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used with meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

이하, 첨부 도면을 참조하며, 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자극 제공장치가 도시되어 있다.1 to 5 illustrate an apparatus for providing electrical stimulation according to an embodiment of the present invention.

설명에 앞서 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자극 제공장치(1)는 신체의 허벅지(100, 도 6 참조)와 정강이(200, 도 6 참조)에 착용되어 사용하는 것으로 설명하지만 이에 한정되지 않고, 신체의 수족 부위뿐만 아니라 복부, 허리 등에 착용하여 사용할 수도 있다. Prior to the description, the apparatus 1 for providing electrical stimulation according to an embodiment of the present invention is described as being worn and used on the thigh (100, see FIG. 6) and the shin (200, see FIG. 6) of the body, but is not limited thereto. , It can be worn not only on the limbs of the body, but also on the abdomen and waist.

본 발명의 일 실시예에 따른 전기자극 제공장치(1)는 특정 신체 예컨대, 허벅지(100)와 정강이(200)에 착용되는 벨트(10a,10b)를 포함한다.The electrical stimulation providing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes belts 10a and 10b worn on a specific body, for example, the thigh 100 and the shin 200.

벨트(10a,10b)는 한 쌍으로 마련된다. 이하에서는 설명의 편리상, 신체의 허벅지(100)에 착용되는 벨트는 제1벨트(10a)라고 하고, 신체의 정강이(200)에 착용되는 벨트를 제2벨트(10b)라고 한다.The belts 10a and 10b are provided in a pair. Hereinafter, for convenience of explanation, the belt worn on the thigh 100 of the body is referred to as a first belt 10a, and the belt worn on the shin 200 of the body is referred to as a second belt 10b.

제1벨트(10a)와 제2벨트(10b)는 커넥터 및 케이블(40)을 통해 상호 연결된다. 커넥터 및 케이블(40)은 제1벨트(10a)에 고정되어 있고, 제2벨트(10b)에 접속될 수 있다.The first belt 10a and the second belt 10b are interconnected through a connector and a cable 40. The connector and cable 40 are fixed to the first belt 10a and may be connected to the second belt 10b.

한편, 제1벨트(10a)와 제2벨트(10b)는 형태와 사이즈가 다를 뿐 동일한 구성을 가지므로, 이하에서는 제1벨트(10a)를 중심으로 하여 설명한다.On the other hand, since the first belt 10a and the second belt 10b have the same configuration but differ in shape and size, the description will be made with reference to the first belt 10a.

제1벨트(10a)에는 메인 컨트롤 유닛(21)이 마련되어 있다. 메인 컨트롤 유닛(21)은 밀폐된 제1하우징(20a)에 수용되어, 메인 컨트롤 유닛(21)은 제1벨트(10a) 및 제2벨트(10b)의 동작을 제어할 수 있다.A main control unit 21 is provided on the first belt 10a. The main control unit 21 is accommodated in the sealed first housing 20a, and the main control unit 21 may control the operation of the first belt 10a and the second belt 10b.

메인 컨트롤 유닛(21)은 인쇄회로기판 상에 구현될 수 있다. 메인 컨트롤 유닛(21)에는 전기 자극 발생기(30)를 작동하기 위한 작동 버튼(23)이 포함될 수 있다. 또한, 메인 컨트롤 유닛(21)에는 전기 자극 발생기(30)의 동작 상태를 표시하기 위한 표시 램프(25)가 포함되거나, 표시 램프(25)를 제어하기 위한 표시 제어 장치가 구비될 수 있다.The main control unit 21 may be implemented on a printed circuit board. The main control unit 21 may include an operation button 23 for operating the electrical stimulation generator 30. In addition, the main control unit 21 may include a display lamp 25 for displaying an operating state of the electrical stimulation generator 30 or a display control device for controlling the display lamp 25.

한편, 제1하우징(20a)에는 메인 컨트롤 유닛(21)의 제어에 의해 전기 자극을 발생하는 전기 자극 발생기(30)가 수용되어 있다.Meanwhile, the first housing 20a accommodates an electrical stimulation generator 30 that generates electrical stimulation under the control of the main control unit 21.

전기 자극 발생기(30)는 다양한 파형의 펄스, 주파수, 자극시간 및 출력 강도를 지속적으로 발생하거나 또는 랜덤하게 발생하여, 근육 세포를 직접 자극하는 전기 자극을 발생한다. 여기서, 전기 자극은 저주파 펄스를 포함할 수 있다.The electrical stimulation generator 30 continuously or randomly generates pulses, frequencies, stimulation times, and output strengths of various waveforms to generate electrical stimulation that directly stimulates muscle cells. Here, the electrical stimulation may include a low frequency pulse.

또한, 커넥터 및 케이블(40)은 메인 컨트롤 유닛(21)에 연결될 수 있고, 제2벨트(10b)의 제2하우징(20b)에 마련된 전기 자극 발생기(30)와 연결될 수 있다. 커넥터 및 케이블(40)은 메인 컨트롤 유닛(21)과 각 전기 자극 발생기(30)로 전원을 공급하기 위한 배터리를 충전하기 위한 포트를 포함할 수 있다. 배터리는 제1하우징(20a)에 수용될 수 있다. 배터리는 제2벨트(10b)에 마련되는 제2하우징(20b)에 별도로 마련될 수도 있다.In addition, the connector and cable 40 may be connected to the main control unit 21 and may be connected to the electrical stimulation generator 30 provided in the second housing 20b of the second belt 10b. The connector and cable 40 may include a main control unit 21 and a port for charging a battery for supplying power to each electric stimulation generator 30. The battery may be accommodated in the first housing 20a. The battery may be separately provided in the second housing 20b provided in the second belt 10b.

여기서, 커넥터 및 케이블(40)은 여러 가지 방법으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 커넥터 및 케이블(40)은 제2벨트(10b)와 USB-C 타입의 연결 포트로 연결되거나, USB-C 타입의 충전 포트를 이용하여 배터리를 충전할 수 있다.Here, the connector and cable 40 may be implemented in various ways. For example, the connector and cable 40 may be connected to the second belt 10b through a USB-C type connection port or a USB-C type charging port to charge the battery.

제1벨트(10a)의 양단부에는 고정수단(45)이 마련되어 있다. 고정수단(45)은 제1벨트(10a)를 허벅지(100) 부위에 착용하고 고정할 때 사용될 수 있다. 고정수단(45)은 버클을 길이 조절가능하게 고정될 수 있다. 고정수단(45)은 버클 이외에 암수 벨크로, 스냅 단추 등으로 허벅지(100) 부위에 고정할 수 있다.Fixing means 45 are provided at both ends of the first belt 10a. The fixing means 45 may be used when wearing and fixing the first belt 10a on the thigh 100. The fixing means 45 may be fixed to the buckle to be adjustable in length. The fixing means 45 may be fixed to the thigh 100 with male and female Velcro, snap buttons, etc. in addition to the buckle.

제1벨트(10a)에는 허벅지(100)에 전기 자극을 인가할 수 있는 복수의 전기 자극부(50)가 배치된다. 전기 자극부(50)는 후술할 전극 소켓(70)에 착탈가능하게 결합되어, 전기 자극 발생기(30)로부터 발생한 전기 자극이 인가 또는 차단된다.A plurality of electrical stimulation units 50 capable of applying electrical stimulation to the thigh 100 are disposed on the first belt 10a. The electrical stimulation unit 50 is detachably coupled to the electrode socket 70 to be described later, so that the electrical stimulation generated from the electrical stimulation generator 30 is applied or blocked.

전기 자극부(50)는 허벅지(100)에 전류를 가하여 근육통을 완화하거나 근육 강화 운동을 유도할 수 있다. 전기 자극부(50)는 사용자의 생체 신호(예를 들면, 근전도 신호)를 수집하거나, 사용자의 근육에 전기 근육 자극(EMS)이나 신경지배근 전기 자극(NMES)을 위한 신호를 전달할 수 있다.The electrical stimulation unit 50 may apply electric current to the thigh 100 to relieve muscle pain or induce a muscle strengthening exercise. The electrical stimulation unit 50 may collect a user's biological signal (eg, an EMG signal) or transmit a signal for electrical muscle stimulation (EMS) or nerve dominant muscle electrical stimulation (NMES) to the user's muscles.

전기 자극부(50)는 전기 자극 패드(51)를 포함할 수 있다. 전기 자극 패드(51)는 습식의 형태로 일회용으로 사용될 수 있다. 또는, 전기 자극 패드(51)는 사용자의 생체 신호나, 신경지배근의 전기 자극 신호를 전달하기 위해 건식 고점착성 소재를 사용하여 제작될 수 있다. 예를 들어, 전기 자극 패드(51)는 탄소 나노 소재를 이용한 전도성 건식 점착 전극 패드로 제작될 수 있다. 이러한 전기 자극 패드(51)는 제1 전극 소켓(70)에 착탈가능하게 결합되며 전기적으로 연결된다.The electrical stimulation part 50 may include an electrical stimulation pad 51. The electrical stimulation pad 51 may be used for disposable use in a wet form. Alternatively, the electrical stimulation pad 51 may be manufactured using a dry high-adhesive material in order to transmit a user's biological signal or an electrical stimulation signal of a nerve dominant muscle. For example, the electrical stimulation pad 51 may be made of a conductive dry adhesive electrode pad using a carbon nano material. The electrical stimulation pad 51 is detachably coupled to and electrically connected to the first electrode socket 70.

제1 전극 소켓(70)은 복수로 마련되고, 제1 전극 소켓(70)은 그 용도에 따라 전기 자극 발생기(30)와 메인 컨트롤 유닛(21)과 전선들에 의해 전기적으로 연결되어 있다. 전선들은 각 벨트(10a,10b)에 노출되지 않도록 매입되어 있다.The first electrode socket 70 is provided in plural, and the first electrode socket 70 is electrically connected to the electric stimulation generator 30, the main control unit 21, and wires according to the purpose. The electric wires are embedded so as not to be exposed to the respective belts 10a and 10b.

전기 자극부(50)가 착탈가능하게 결합되는 제1 전극 소켓(70)은 전기 자극 발생기(30)로부터 발생하는 전기 자극을 전기 자극부(50)에 인가 또는 차단한다.The first electrode socket 70 to which the electrical stimulation part 50 is detachably coupled applies or blocks the electrical stimulation generated from the electrical stimulation generator 30 to the electrical stimulation part 50.

또한, 제1벨트(10a)에는 전기 자극 발생기(30)의 자극에 따른 근육의 활동을 측정하는 복수의 근육 활동 측정도자(61)가 마련된다. 이러한 근육 활동 측정도자(61)는 제2 전극 소켓(70′)에 착탈가능하게 결합되며 전기적으로 연결된다.Further, the first belt 10a is provided with a plurality of muscle activity measuring devices 61 for measuring muscle activity according to stimulation of the electrical stimulation generator 30. The muscle activity measuring device 61 is detachably coupled to and electrically connected to the second electrode socket 70 ′.

근육 활동 측정도자(61)에 의해 측정된 근육 활동 데이터는 제2 전극 소켓(70′)을 통해 메인 컨트롤 유닛(21)으로 전달되어서, 근육의 질을 측정하고 적합한 전기 자극을 발생시키는 알고리즘에 되먹임 제어로 반영된다.The muscle activity data measured by the muscle activity measuring device 61 is transmitted to the main control unit 21 through the second electrode socket 70 ′, and is fed back to the algorithm for measuring the quality of the muscle and generating an appropriate electrical stimulation. Is reflected in control.

근육 활동 측정도자(61)가 착탈가능하게 결합되는 제2 전극 소켓(70′)은 근육 활동 측정도자(61)와 전기적으로 접속 또는 단락한다.The second electrode socket 70 ′ to which the muscle activity measuring device 61 is detachably coupled is electrically connected or short-circuited with the muscle activity measuring device 61.

한편, 제1 전극 소켓(70)과 제2 전극 소켓(70′)은 동일한 구성을 가진다.Meanwhile, the first electrode socket 70 and the second electrode socket 70 ′ have the same configuration.

따라서, 이하에서는 전극 소켓의 각 구성요소에 대한 설명에 있어서, 설명의 편리상, 제1 전극 소켓(70)과 제2 전극 소켓(70′)으로 구별하기 위해 전극 소켓의 각 구성요소에 대해 '제1' 또는 '제2'의 명칭을 부여하지 않고 동일한 명칭과 참조부호를 사용하여 설명한다.Therefore, hereinafter, in the description of each component of the electrode socket, for convenience of description, each component of the electrode socket is' It will be described using the same name and reference numeral without assigning the name of'first' or'second'.

전극 소켓(70,70′)은 전기 자극 패드(51)에 돌출되게 마련된 제1 삽입 돌기(55) 또는 근육 활동 측정도자(61)에 돌출되게 마련된 제2 삽입 돌기(65)가 삽입되어, 전기 자극 발생기(30)와 전기적으로 접속 또는 단락되거나, 또는 메인 컨트롤 유닛(21)과 전기적으로 접속 또는 단락된다.The electrode sockets 70 and 70 ′ include a first insertion protrusion 55 protruding from the electrical stimulation pad 51 or a second insertion protrusion 65 protruding from the muscle activity measurement ceramic 61, The stimulation generator 30 is electrically connected or short-circuited, or the main control unit 21 is electrically connected or shorted.

전극 소켓(70,70′)은 속이 빈 통 형상의 소켓 하우징(71)을 포함한다. 소켓 하우징(71)은 상하 분리가능한 구조를 가질 수 있다.The electrode sockets 70 and 70' include a socket housing 71 having a hollow cylindrical shape. The socket housing 71 may have a structure that can be separated up and down.

소켓 하우징(71)의 일측에는, 전기 자극 패드(51)에 돌출되게 마련된 제1 삽입 돌기(55), 또는 근육 활동 측정도자(61)에 돌출되게 마련된 제2 삽입 돌기(65)가 삽입되어 걸림 또는 걸림해제되며, 전기 자극 패드(51) 또는 근육 활동 측정도자(61)가 착탈되는 착탈공(75)이 마련되어 있다. 또한, 착탈공(75)은 전기 자극 패드(51)의 삽입 돌기(55) 또는 근육 활동 측정도자(61)의 삽입 돌기(65)의 왕복 이동을 안내하는 역할도 한다.At one side of the socket housing 71, a first insertion protrusion 55 protruding from the electrical stimulation pad 51 or a second insertion protrusion 65 protruding from the muscle activity measuring ceramic 61 is inserted and caught. Alternatively, the jam is released, and a detachable hole 75 is provided through which the electrical stimulation pad 51 or the muscle activity measuring ceramic 61 is attached and detached. In addition, the detachable hole 75 serves to guide the reciprocating movement of the insertion protrusion 55 of the electrical stimulation pad 51 or the insertion protrusion 65 of the muscle activity measuring device 61.

착탈공(75)은 일정 폭과 길이를 갖는 장공 형상을 가지며, 착탈공(75)의 일단부는 착탈공(75)의 폭보다 크고, 전기 자극 패드(51)의 제1 삽입 돌기(55) 또는 근육 활동 측정도자(61)의 제2 삽입 돌기(65)의 직경보다 큰 직경으로 관통 형성되어 있다.The detachable hole 75 has a long hole shape having a certain width and length, and one end of the detachable hole 75 is larger than the width of the detachable hole 75, and the first insertion protrusion 55 of the electrical stimulation pad 51 or It is formed through a diameter larger than the diameter of the second insertion protrusion 65 of the muscle activity measuring device 61.

이하에서는 설명의 편리상, 착탈공(75)의 일단부를 분리 위치라 하고, 분리 위치의 반대측에 위치하는 착탈공(75)의 타단부를 로킹 위치라 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, one end of the detachable hole 75 is referred to as a separation position, and the other end of the detachable hole 75 located on the opposite side of the detachable position is referred to as a locking position.

분리 위치에서는 착탈공(75)을 따라 이동하는 전기 자극 패드(51)의 제1 삽입 돌기(55) 또는 근육 활동 측정도자(61)의 제2 삽입 돌기(65)가 착탈공(75)으로부터 분리된다. 이에 따라, 전기 자극 패드(51) 또는 근육 활동 측정도자(61)는 분리 위치에서 전극 소켓(70,70′)과 전기적으로 단락된다.In the detachable position, the first insertion protrusion 55 of the electrical stimulation pad 51 moving along the detachable hole 75 or the second insertion protrusion 65 of the muscle activity measuring device 61 is separated from the detachable hole 75 do. Accordingly, the electrical stimulation pad 51 or the muscle activity measuring device 61 is electrically shorted to the electrode sockets 70 and 70' at the separated position.

로킹 위치에서는 전기 자극 패드(51)의 제1 삽입 돌기(55) 또는 근육 활동 측정도자(61)의 제2 삽입 돌기(65)가 이탈방지판(85)과 탄성부재(81)를 가압하며 착탈공(75)에 로킹되어, 전기 자극 패드(51) 또는 근육 활동 측정도자(61)는 전극 소켓(70,70′)과 전기적으로 통하는 접속 상태를 유지하게 된다. 이에 따라, 로킹 위치에서는 전기 자극 발생기(30)로부터 출력된 전기 자극이 후술할 탄성부재(81)와 이탈방지판(85)과 전기 자극 패드(51)의 제1 삽입 돌기(55)를 거쳐 전기 자극 패드(51)로 전달되어, 허벅지(100)의 근육에 전기 자극을 인가한다. 또한, 로킹 위치에서는 근육 활동 측정도자(61)에 의해 측정된 근육 활동 데이터가 전극 소켓(70′)을 통해 메인 컨트롤 유닛(21)으로 전달된다.In the locking position, the first insertion protrusion 55 of the electrical stimulation pad 51 or the second insertion protrusion 65 of the muscle activity measuring device 61 presses the separation prevention plate 85 and the elastic member 81 and attaches and detaches. Locked by the ball 75, the electrical stimulation pad 51 or the muscle activity measuring device 61 maintains a connection state in electrical communication with the electrode sockets 70 and 70'. Accordingly, in the locking position, the electrical stimulation output from the electrical stimulation generator 30 passes through the elastic member 81, the separation prevention plate 85, and the first insertion protrusion 55 of the electrical stimulation pad 51 to be described later. It is transmitted to the stimulation pad 51 and applies electrical stimulation to the muscles of the thigh 100. In addition, in the locking position, muscle activity data measured by the muscle activity measuring device 61 is transmitted to the main control unit 21 through the electrode socket 70 ′.

따라서, 전기 자극 패드(51) 또는 근육 활동 측정도자(61)는 전극 소켓(70,70′)이 착탈함에 따라 전극 소켓(70)과 전기적으로 접속 또는 단락하게 된다.Accordingly, the electrical stimulation pad 51 or the muscle activity measuring device 61 is electrically connected or short-circuited with the electrode socket 70 as the electrode sockets 70 and 70' are attached and detached.

또한, 소켓 하우징(71)의 내부에는 한 쌍의 탄성부재(81)가 수용되어 있다. 한 쌍의 탄성부재(81)는 분리 위치와 로킹 위치에 대응하여 간격을 두고 마련된다. 한 쌍의 탄성부재(81)는 이탈방지판(85)이 착탈공(75)과 밀착하도록 탄성력을 제공한다. 여기서, 탄성부재(81)는 코일 스프링을 포함할 수 있다.In addition, a pair of elastic members 81 are accommodated in the socket housing 71. A pair of elastic members 81 are provided at intervals corresponding to the separation position and the locking position. The pair of elastic members 81 provides an elastic force so that the separation prevention plate 85 is in close contact with the detachable hole 75. Here, the elastic member 81 may include a coil spring.

또한, 전극 소켓(70,70′)은 한 쌍의 탄성부재(81)와 착탈공(75) 사이에 마련되는 이탈방지판(85)을 포함한다.In addition, the electrode sockets 70 and 70 ′ include a separation prevention plate 85 provided between the pair of elastic members 81 and the attachment/detachment hole 75.

이탈방지판(85)은 판 형상을 가지며, 소켓 하우징(71)에 수용된다. 이탈방지판(85)은 한 쌍의 탄성부재(81)가 각각 접촉하는 한 쌍의 접촉부(87)와, 한 쌍의 접촉부(87)를 사이에 두고 판면으로부터 만곡되게 돌출 형성된 돌출부(89)를 포함한다.The separation prevention plate 85 has a plate shape and is accommodated in the socket housing 71. The separation prevention plate 85 includes a pair of contact portions 87 to which the pair of elastic members 81 respectively contact, and a protrusion 89 formed to be curved from the plate surface with the pair of contact portions 87 interposed therebetween. Includes.

이탈방지판(85)의 돌출부(89)는 제1 삽입 돌기(55) 또는 제2 삽입 돌기(65)의 분리 위치와 로킹 위치의 경계 영역에 마련될 수 있다.The protrusion 89 of the separation prevention plate 85 may be provided in a boundary region between the separation position and the locking position of the first insertion protrusion 55 or the second insertion protrusion 65.

한편, 이탈방지판(85)의 일측 판면은 한 쌍의 탄성부재(81)의 상부에 밀착하고, 타측 판면은 소켓 하우징(71)의 착탈공(75)에 의해 걸림 유지됨과 동시에, 제1 삽입 돌기(55) 또는 제2 삽입 돌기(65)가 슬라이딩 접촉한다. 이로써, 이탈방지판(85)은 한 쌍의 탄성부재(81)가 소켓 하우징(71)으로부터 이탈하는 것을 방지한다. 본 실시예에서는 탄성 부재(81)가 한 쌍으로 마련되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 하나의 탄성 부재가 마련될 수도 있다.On the other hand, one plate surface of the release prevention plate 85 is in close contact with the upper portion of the pair of elastic members 81, and the other side plate is held and held by the detachable hole 75 of the socket housing 71, and at the same time, the first insertion The protrusion 55 or the second insertion protrusion 65 is in sliding contact. Thereby, the separation prevention plate 85 prevents the pair of elastic members 81 from being separated from the socket housing 71. In the present embodiment, the elastic members 81 are shown as being provided as a pair, but the present invention is not limited thereto, and a single elastic member may be provided.

여기서, 전기 자극 패드(51)가 착탈되는 전극 소켓(70)은 그 착탈공(75)이 제1벨트(10a)의 길이방향을 따라 나란하게 배치되도록 제1벨트(10a)에 마련될 수 있다. 이에 의해 전기 자극 패드(51)가 전기 자극을 허벅지(100)에 인가할 때, 전기 자극으로 인한 허벅지(100)의 움직임에 의해 전극 소켓(70)으로부터 쉽게 빠지는 것을 방지할 수 있게 된다. Here, the electrode socket 70 to which the electrical stimulation pad 51 is attached and detached may be provided on the first belt 10a such that the attaching and detaching holes 75 are arranged side by side along the longitudinal direction of the first belt 10a. . Accordingly, when the electric stimulation pad 51 applies the electric stimulation to the thigh 100, it is possible to prevent the electric stimulation from being easily removed from the electrode socket 70 by the movement of the thigh 100 due to the electric stimulation.

근육 활동 측정도자(61)가 착탈되는 전극 소켓(70′)은 그 착탈공(75)이 제1벨트(10a)의 길이방향에 대해 가로로 배치되도록 제1벨트(10a)에 마련될 수 있다. 이에 의해, 전기 자극을 허벅지(100)에 인가할 때, 근육 활동 측정도자(61)가 전기 자극으로 인한 허벅지(100)의 움직임에 의해 전극 소켓(70′)으로부터 쉽게 빠지는 것을 방지할 수 있게 된다.The electrode socket 70 ′ to which the muscle activity measuring device 61 is attached or detached may be provided on the first belt 10a such that the attaching and detaching hole 75 is disposed horizontally with respect to the longitudinal direction of the first belt 10a. . Accordingly, when the electrical stimulation is applied to the thigh 100, it is possible to prevent the muscle activity measuring device 61 from being easily removed from the electrode socket 70 ′ due to the movement of the thigh 100 due to the electrical stimulation. .

한편, 제2벨트(10b)에는 정강이(200)에 전기 자극을 발생하는 전기 자극 발생기(30)를 포함하며, 전기 자극 발생기(30)는 별도의 제2하우징(20b)에 수용된다. 또한, 제2벨트(10b)에는 전기 자극 패드(51)를 포함하는 복수의 전기 자극부(50)와, 복수의 근육 활동 측정도자(61)와, 복수의 전극 소켓(70,70′)을 포함한다.Meanwhile, the second belt 10b includes an electrical stimulation generator 30 for generating electrical stimulation to the shank 200, and the electrical stimulation generator 30 is accommodated in a separate second housing 20b. In addition, the second belt 10b includes a plurality of electrical stimulation units 50 including an electrical stimulation pad 51, a plurality of muscle activity measuring devices 61, and a plurality of electrode sockets 70 and 70'. Includes.

제2벨트(10b)에 마련되는 전기 자극 발생기(30)와, 전기 자극 패드(51)를 포함하는 전기 자극부(50)와, 복수의 근육 활동 측정도자(61)와, 전극 소켓(70,70′)은 전술한 제1벨트(10a)에 마련되는 전기 자극 발생기(30)와, 전기 자극 패드(51)를 포함하는 전기 자극부(50)와, 복수의 근육 활동 측정도자(61)와, 전극 소켓(70,70′)과 동일한 기능과 구조를 가지므로, 그 구체적인 설명은 생략한다.An electrical stimulation generator 30 provided in the second belt 10b, an electrical stimulation unit 50 including an electrical stimulation pad 51, a plurality of muscle activity measuring ceramics 61, and an electrode socket 70, 70') is an electrical stimulation generator 30 provided in the above-described first belt 10a, an electrical stimulation unit 50 including an electrical stimulation pad 51, a plurality of muscle activity measuring devices 61, and , Since it has the same function and structure as the electrode sockets 70 and 70', a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자극 제공장치(1)의 벨트(10a,10b)는 전기 자극 발생기(30)와 메인 컨트롤 유닛(21)과 전기적으로 연결되는 전선과, 전기 자극부(50)와, 제1 전극 소켓(70)이 배치되는 영역이 나머지 영역들에 비해 상대적으로 두꺼운 두께를 가진다. 이에 따라, 벨트(10a,10b)를 허벅지(100)와 정강이(200)에 장착할 때, 전기 자극 패드(51)와 근육 활동 측정도자(61)들이 허벅지(100)와 정강이(200)에 수월하게 밀착될 수 있게 된다.On the other hand, the belts (10a, 10b) of the electric stimulation providing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the electric stimulation generator 30 and the electric wire electrically connected to the main control unit 21, the electric stimulation unit ( 50) and a region in which the first electrode socket 70 is disposed has a relatively thicker thickness than the remaining regions. Accordingly, when the belts (10a, 10b) are mounted on the thigh (100) and the shin (200), the electrical stimulation pad (51) and the muscle activity measuring device (61) are easy to fit the thigh (100) and the shin (200). It will be able to be closely attached.

이러한 구성에 의하여, 도 4의 (a) 및 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 전기 자극 패드(51)와 근육 활동 측정도자(61)가 전극 소켓(70,70′)으로부터 분리된 상태에서, 도 4의 (b) 및 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 전기 자극 패드(51)와 근육 활동 측정도자(61)의 각 삽입 돌기(55,65)를 각 전극 소켓(70,70′)의 착탈공(75)에 삽입한다. 이 때, 전기 자극 패드(51)와 근육 활동 측정도자(61)의 각 삽입 돌기(55,65)는 착탈공(75)에 걸림 유지됨과 동시에 돌출부(89)에 의해 착탈공(75)의 분리 위치에 안정적으로 삽입된다.By this configuration, as shown in Figs. 4 (a) and 5 (a), the electrical stimulation pad 51 and the muscle activity measuring device 61 are separated from the electrode sockets 70 and 70 ′. In, as shown in Figure 4 (b) and Figure 5 (b), each of the insertion protrusions 55 and 65 of the electrical stimulation pad 51 and the muscle activity measuring device 61, each electrode socket 70, 70'). At this time, each of the insertion protrusions 55 and 65 of the electrical stimulation pad 51 and the muscle activity measuring ceramic 61 are held by the detachable hole 75 and the detachable hole 75 is separated by the protrusion 89 It is stably inserted in position.

그리고, 도 4의 (c) 및 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 전기 자극 패드(51)와 근육 활동 측정도자(61)의 각 삽입 돌기(55,65)를 각 전극 소켓(70,70′)의 이탈방지판(85)을 따라 슬라이딩 이동시키며 돌출부(89)를 넘어 착탈공(75)의 로킹 위치로 이동시켜, 전기 자극 패드(51)와 근육 활동 측정도자(61)를 각 전극 소켓(70)에 결합한다. 이 때, 착탈공(75)의 로킹 위치에서 전기 자극 패드(51)와 근육 활동 측정도자(61)의 각 삽입 돌기(55,65)는 착탈공(75)에 걸림 유지됨과 동시에 돌출부(89)에 의해 안정적으로 각 전극 소켓(70,70′)에 결합된다. 이로써, 전기 자극 패드(51)는 전기 자극 발생기(30)와 전기적으로 연결되고, 근육 활동 측정도자(61)는 메인 컨트롤 유닛(21)과 전기적으로 연결된다.And, as shown in Figure 4 (c) and Figure 5 (c), the electrical stimulation pad 51 and each of the insertion protrusions (55, 65) of the muscle activity measuring device 61, each electrode socket (70). ,70′) by sliding along the separation prevention plate 85 and moving over the protrusion 89 to the locking position of the attachment/detachment hole 75, so that the electric stimulation pad 51 and the muscle activity measuring ceramic 61 are respectively It is coupled to the electrode socket 70. At this time, each of the insertion protrusions 55 and 65 of the electric stimulation pad 51 and the muscle activity measuring ceramic 61 at the locking position of the detachable hole 75 are held by the detachable hole 75 and the protrusion 89 It is stably coupled to each of the electrode sockets 70 and 70'. Accordingly, the electrical stimulation pad 51 is electrically connected to the electrical stimulation generator 30, and the muscle activity measuring device 61 is electrically connected to the main control unit 21.

이어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1벨트(10a)와 제2벨트(10b)를 각각 허벅지(100)와 정강이(200)에 착용한 후, 커넥터 및 케이블(40)로 제1벨트(10a)와 제2벨트(10b)를 연결한다.Subsequently, as shown in FIG. 6, after wearing the first belt 10a and the second belt 10b on the thigh 100 and the shank 200, respectively, the first belt ( 10a) and the second belt 10b are connected.

이 때, 각 전기 자극 패드(51)와 각 근육 활동 측정도자(61)가 각각 허벅지(100)와 정강이(200)에 밀착하도록, 제1벨트(10a)와 제2벨트(10b)를 착용한다.At this time, the first belt (10a) and the second belt (10b) are worn so that the electrical stimulation pad 51 and each muscle activity measuring device 61 are in close contact with the thigh 100 and the shin 200, respectively. .

그리고, 메인 컨트롤 유닛(21)의 작동 버튼(23)을 조작하면, 제1벨트(10a) 및 제2벨트(10b)의 전기 자극 발생기(30)가 작동하여, 전기 자극 발생기(30)로부터 발생되는 전기 자극은 각 전기 자극 패드(51)를 통해 허벅지(100)와 정강이(200)로 출력된다. 또한, 각 근육 활동 측정도자(61)에 의해 측정된 허벅지(100)와 정강이(200)의 각 근육 활동 데이터는 전극 소켓(70)을 통해 메인 컨트롤 유닛(21)으로 전달된다.And, when the operation button 23 of the main control unit 21 is operated, the electric stimulation generator 30 of the first belt 10a and the second belt 10b is operated, which is generated from the electric stimulation generator 30. The electrical stimulation is output to the thigh 100 and the shin 200 through each electrical stimulation pad (51). In addition, the muscle activity data of the thigh 100 and the shin 200 measured by each muscle activity measuring device 61 is transmitted to the main control unit 21 through the electrode socket 70.

메인 컨트롤 유닛(21)으로 전달된 근육 활동 데이터 및 재활 운동 정보는 유선 또는 무선으로 관리자의 서버 등으로 전송될 수 있다. 여기서, 근육 활동 데이터 및 재활 운동 정보는 사용자의 관절 가동범위, 관절 회동 방향, 관절 회동 속도 및 가속도, 관절에 가해지는 토크, 표면 근전도(surface electromyogram), 재활 운동 시간, 또는 사용자의 재활 반복 횟수 등을 포함할 수 있다.The muscle activity data and rehabilitation exercise information transmitted to the main control unit 21 may be transmitted to a server of an administrator by wire or wirelessly. Here, the muscle activity data and rehabilitation exercise information include the user's range of motion, joint rotation direction, joint rotation speed and acceleration, torque applied to the joint, surface electromyogram, rehabilitation exercise time, or the number of rehabilitation repetitions of the user. It may include.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 특정 신체의 근육 세포에 직접 전기적으로 자극함으로써, 인체에 강한 운동효과를 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 재활 운동 기간을 줄이며 재활 효과를 향상시킬 수 있게 된다. 또한, 전기 자극부의 분리가 용이하여 전기 자극부를 간편하게 세척하여 위생적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 전기 자극부의 고장시 간편하게 수리할 수 있게 된다. 그리고, 근육 활동 측정도자의 분리가 용이하여 근육 활동 측정도자를 간편하게 세척하여 위생적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 근육 활동 측정도자의 고장시 간편하게 수리할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by directly electrically stimulating the muscle cells of a specific body, it is possible to realize a strong exercise effect on the human body, as well as to reduce the duration of rehabilitation exercise and improve the rehabilitation effect. In addition, since the electrical stimulation portion is easily separated, the electrical stimulation portion can be conveniently cleaned and used hygienically, and in the event of a failure of the electrical stimulation portion, it can be easily repaired. In addition, since the muscle activity measurement ceramic is easily separated, the muscle activity measurement ceramic can be conveniently cleaned and used hygienically, and in the event of a failure of the muscle activity measurement ceramic, it can be easily repaired.

한편, 전술한 실시예에서는 전기 자극부, 제1 전극 소켓, 근육 활동 측정도자, 제2 전극 소켓이 각각 복수로 마련되어 있는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 전기 자극부, 제1 전극 소켓, 근육 활동 측정도자, 제2 전극 소켓은 하나 이상 마련될 수도 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, a plurality of electrical stimulation units, first electrode sockets, muscle activity measuring devices, and second electrode sockets are provided, but the present invention is not limited thereto. One or more activity measuring devices and second electrode sockets may be provided.

또한, 전술한 실시예에서는 근육 활동 측정도자가 제2 전극 소켓에 착탈되는 것으로 도시되어 있지만 이에 한정되지 않고, 근육 활동 측정도자는 벨트에 일체로 마련될 수도 있다.In addition, in the above-described embodiment, although it is shown that the muscle activity measuring device is attached to and detached from the second electrode socket, the present invention is not limited thereto, and the muscle activity measuring device may be provided integrally with the belt.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will be able to understand. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects, and should be understood as non-limiting.

1: 전기자극 제공장치
10a,10b: 벨트
20a,20b: 하우징
30: 전기 자극 발생기
50: 전기 자극부
55,65: 삽입 돌기
61: 근육 활동 측정도자
70,70′: 전극 소켓
71: 소켓 하우징
75: 착탈공
81: 탄성부재
85: 이탈방지판1: electric stimulation providing device
10a, 10b: belt
20a, 20b: housing
30: electrical stimulation generator
50: electrical stimulation unit
55,65: insert protrusion
61: measuring instrument for muscle activity
70,70′: electrode socket
71: socket housing
75: detachable
81: elastic member
85: departure prevention plate

Claims

A belt that includes fixing means for fixing both ends, and is worn on a specific body;
An electrical stimulation generator provided on the belt and generating electrical stimulation;
One or more electrical stimulation units for outputting electrical stimulation provided from the electrical stimulation generator to the specific body; And
And one or more first electrode sockets provided on the belt so as to be detachably coupled to the at least one electrical stimulation unit, and applying or blocking the electric stimulation generated from the electric stimulation generator to the electric stimulation unit.

The method of claim 1,
The electrical stimulation unit includes a first insertion protrusion detachable from the first electrode socket,
The first insertion protrusion is coupled to the first electrode socket by reciprocating between a separation position electrically shorted to the electrical stimulation unit and a locking position electrically connected to the electrical stimulation unit.

The method of claim 2,
The first electrode socket,
A first socket housing having a first detachable hole in a long hole shape for guiding the first insertion protrusion to reciprocate between the separation position and the locking position;
A first separation prevention plate accommodated in the first socket housing, while being held in the first attachment/detachment hole and sliding contact with the first insertion protrusion; And
And a first elastic member that is accommodated in the first socket housing and generates an elastic force so that the first separation prevention plate is in close contact with the first attachment/detachment hole.

The method of claim 3,
The first departure prevention plate,
A pair of first contact portions each of the first elastic members contacting; And
And a first protrusion formed to protrude to be curved with a pair of the first contact portions therebetween.

The method of claim 3,
The first attaching and detaching holes of the first electrode socket are arranged side by side along the longitudinal direction of the belt.

The method of claim 1,
An electrical stimulation providing device provided on the belt, further comprising at least one muscle activity measuring device for measuring muscle activity according to stimulation of the electrical stimulation generator.

The method of claim 6,
One or more second electrode sockets provided on the belt such that the one or more muscle activity measuring devices are detachably coupled to each other, and electrically connected or short-circuited with the one or more muscle activity measuring devices.

The method of claim 7,
The muscle activity measuring device includes a second insertion protrusion detachably coupled to the second electrode socket,
The second insertion protrusion reciprocates between a separation position electrically shorted to the muscle activity measurement device and a locking position electrically connected to the muscle activity measurement device, and is coupled to the second electrode socket, providing electrical stimulation. Device.

The second electrode socket,
A second socket housing having a long hole-shaped second attachment/detachment hole guiding the second insertion protrusion to reciprocate between the separation position and the locking position;
A second detachment preventing plate accommodated in the second socket housing, while being held by the second attaching and detaching hole, and slidingly contacting the second insertion protrusion; And
And a second elastic member that is accommodated in the second socket housing and generates an elastic force so that the second separation prevention plate is in close contact with the second attachment/detachment hole.

The method of claim 9,
The second departure prevention plate,
A pair of second contact portions to which the second elastic member contacts; And
And a second protrusion formed to protrude to be curved with a pair of the second contact portions therebetween.

The method of claim 9,
The second attachment/detachment hole of the second electrode socket is disposed horizontally with respect to the longitudinal direction of the belt.

The method of claim 1,
The electrical stimulation generator continuously or randomly generates pulses, frequencies, stimulation times, and output strengths of various waveforms to generate electrical stimulation that directly stimulates muscle cells.

The method of claim 1,
In the belt, the electrical stimulation generator, the electrical stimulation portion, and an area in which the first electrode socket is disposed has a relatively thicker thickness than the rest area.