KR20210046467A - Apparatus for controlling regenerative braking - Google Patents

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KR20210046467A
KR20210046467A KR1020190130199A KR20190130199A KR20210046467A KR 20210046467 A KR20210046467 A KR 20210046467A KR 1020190130199 A KR1020190130199 A KR 1020190130199A KR 20190130199 A KR20190130199 A KR 20190130199A KR 20210046467 A KR20210046467 A KR 20210046467A
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regenerative braking
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KR1020190130199A
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허영원
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현대자동차주식회사
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Abstract

A regenerative braking control device according to an embodiment of the present invention includes: an input unit which generates a first input signal when a switch bar connected to one side of a body is operated in a first direction with respect to the body, and generates a second input signal when the switch bar is operated in a second direction perpendicular to the first direction; and a control unit which controls the amount of regenerative braking in response to the first input signal and controls a drive mode in response to the second input signal, so that the regenerative braking control device can prevent delay of control of the drive mode for regenerative braking and can independently perform control for adjusting the amount of regenerative braking and drive mode control for regenerative braking.

Description

회생 제동 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING}Regenerative braking control device {APPARATUS FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING}

본 발명은 회생 제동 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a regenerative braking control device.

회생 제동은 브레이크 페달을 가압하여 차량의 제동 시 발생되는 운동에너지를 전기에너지로 변화시켜 배터리를 충전하는 것을 의미할 수 있으며, 브레이크 페달을 가압하지 않더라도 패들 쉬프트의 조작으로 회생제동량을 변경하여 배터리를 충전하는 것을 의미할 수 있다.Regenerative braking can mean charging the battery by changing the kinetic energy generated when braking the vehicle by pressing the brake pedal into electric energy. Even if the brake pedal is not pressed, the amount of regenerative braking is changed by the operation of the paddle shift. It can mean charging.

패들 쉬프트는 차량의 스티어링 휠의 좌, 우측에 구비될 수 있으며, 스티어링 휠의 좌측 패들 쉬프트를 1회 조작할 때마다 회생제동량이 1단계씩 상승하여 차량 감속도가 커지게 되고, 스티어링 휠의 우측 패들 쉬프트를 1회 조작할 때마다 회생제동량이 1단계씩 감소하여 차량 감속도가 감소하게 되며, 이로써 배터리의 충전량을 제어할 수 있다. The paddle shift may be provided on the left or right side of the steering wheel of the vehicle, and the regenerative braking amount increases by one step each time the left paddle shift of the steering wheel is operated, thereby increasing the vehicle deceleration, and the right side of the steering wheel. Each time the paddle shift is operated, the amount of regenerative braking decreases by one step, thereby reducing the vehicle deceleration, thereby controlling the amount of charge of the battery.

아울러, 스티어링 휠의 좌측 패들 쉬프트를 소정시간 이상 지속적으로 조작하는 경우, 회생제동량을 증가시켜 차량을 정차시킬 수 있으며 이로서 원 페달 드라이빙 기능이 작동되도록 할 수 있다. 여기서, 원 페달 드라이빙 기능은 가속페달 하나로 차의 움직임을 제어할 수 있는 기능을 의미할 수 있다.In addition, when the left paddle shift of the steering wheel is continuously operated for a predetermined time or longer, the vehicle can be stopped by increasing the amount of regenerative braking, thereby enabling the one-pedal driving function to be operated. Here, the one-pedal driving function may mean a function capable of controlling the movement of the vehicle with one accelerator pedal.

상술한 바와 같이, 원 페달 드라이빙 기능은 패들 쉬프트를 소정시간 이상 지속적으로 조작하여 작동시킬 수 있으므로, 원 페달 드라이빙 기능을 작동시키려면 소정시간이 경과하여야지만 가능하다는 한계가 있다.As described above, since the one-pedal driving function can be operated by continuously operating the paddle shift for a predetermined time or longer, there is a limitation in that it is possible only after a predetermined time has elapsed in order to operate the one-pedal driving function.

본 발명의 일 목적은 원 페달 드라이빙 기능을 작동시키기 위해 딜레이되는 시간을 줄일수 있는 회생 제동 제어 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a regenerative braking control device capable of reducing a delay time to operate a one-pedal driving function.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 제어 장치는 바디의 일측에 연결된 스위치 바가 상기 바디를 중심으로 제1 방향으로 조작되면 제1 입력신호를 생성하고, 상기 스위치 바가 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 조작되면 제2 입력신호를 생성하는 입력부 및 상기 제1 입력신호에 상응하여 회생제동량을 제어하고, 상기 제2 입력신호에 상응하여 주행모드를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. The regenerative braking control apparatus according to an embodiment of the present invention generates a first input signal when a switch bar connected to one side of the body is operated in a first direction around the body, and the switch bar generates a first input signal. When operated in the second direction, an input unit generating a second input signal and a control unit controlling a regenerative braking amount corresponding to the first input signal and controlling a driving mode corresponding to the second input signal may be included.

상기 제1 방향은 시계 방향 또는 반시계방향을 포함할 수 있다. The first direction may include a clockwise direction or a counterclockwise direction.

상기 제1 입력신호는 상기 스위치 바가 상기 시계 방향으로 조작된 각도에 상응하는 복수개의 입력신호를 포함할 수 있다. The first input signal may include a plurality of input signals corresponding to an angle at which the switch bar is manipulated in the clockwise direction.

상기 제어부는 상기 스위치 바가 상기 시계 방향으로 조작된 각도가 증가할수록 상기 복수개의 입력신호에 상응하여 상기 회생제동량을 증가시킬 수 있다. The control unit may increase the amount of regenerative braking corresponding to the plurality of input signals as the angle at which the switch bar is operated in the clockwise direction increases.

상기 제1 입력신호는 상기 스위치 바가 상기 반시계방향으로 조작된 각도에 상응하는 복수개의 입력신호를 포함할 수 있다. The first input signal may include a plurality of input signals corresponding to an angle at which the switch bar is manipulated in the counterclockwise direction.

상기 제어부는 상기 스위치 바가 상기 반시계방향으로 조작된 각도가 증가할수록 상기 복수개의 입력신호에 상응하여 상기 회생제동량을 감소시킬 수 있다. The control unit may decrease the amount of regenerative braking in correspondence with the plurality of input signals as the angle at which the switch bar is operated in the counterclockwise direction increases.

상기 제2 방향은 상기 스위치 바를 운전자 측으로 당기는 방향 또는 운전자 반대측으로 미는 방향을 포함할 수 있다. The second direction may include a direction in which the switch bar is pulled toward the driver or a direction opposite to the driver.

상기 제어부는 상기 스위치 바가 운전자 측으로 당기는 방향으로 조작되면, 원 페달 드라이빙 모드로 진입하도록 제어할 수 있다. When the switch bar is operated in a direction in which the switch bar is pulled toward the driver, the controller may control to enter the one-pedal driving mode.

상기 제어부는 상기 스위치 바가 상기 운전자 반대측으로 미는 방향으로 조작되면, 스마트 회생 제동 모드로 진입하도록 제어할 수 있다.When the switch bar is operated in a direction in which the switch bar is pushed away from the driver, the control unit may control to enter the smart regenerative braking mode.

본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 제어 장치는 회생제동을 위한 주행모드의 제어가 딜레이되는 것을 방지할 수 있다. 아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 제어 장치는 회생제동량의 조절을 위한 제어와 회생제동을 위한 주행모드 제어를 독립적으로 수행할 수 있다.The regenerative braking control apparatus according to an embodiment of the present invention may prevent delay in control of a driving mode for regenerative braking. In addition, the regenerative braking control apparatus according to an embodiment of the present invention may independently perform control for adjusting the regenerative braking amount and control for the driving mode for regenerative braking.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생제동량의 제어를 위한 동작을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 회생제동량의 제어 동작에 소요되는 시간을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 제어 장치의 원 페달 드라이빙 모드의 입력 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 원 페달 드라이빙 모드 진입에 소요되는 시간을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 제어 장치의 스마트 회생 제동 모드의 입력 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 스마트 회생 제동 모드 진입에 소요되는 시간을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a regenerative braking control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically showing an operation for controlling a regenerative braking amount according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a time required for a regenerative braking amount control operation according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an input state of a one-pedal driving mode of the regenerative braking control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a time required to enter the one-pedal driving mode according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an input state of a smart regenerative braking mode of the regenerative braking control apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a time required to enter a smart regenerative braking mode according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with an understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the constituent elements of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), and the like may be used. These terms are for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and the nature, order, or order of the constituent element is not limited by the term. In addition, unless otherwise defined, all terms including technical or scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a regenerative braking control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 회생 제동 제어 장치(100)는 입력부(110) 및 제어부(120)를 포함할 수 있다.1, the regenerative braking control apparatus 100 may include an input unit 110 and a control unit 120.

입력부(110)는 바디 및 바디의 일측에 연결된 스위치 바를 포함할 수 있으며, 스위치 바가 바디를 중심으로 제1 방향으로 조작되면 제1 입력신호를 생성하고, 스위치 바가 제1 방향과 수직한 방향으로 조작되면 제2 입력신호를 생성할 수 있다. The input unit 110 may include a body and a switch bar connected to one side of the body, and when the switch bar is operated in a first direction around the body, a first input signal is generated, and the switch bar is operated in a direction perpendicular to the first direction. If so, a second input signal can be generated.

여기서, 제1 방향은 바디를 중심으로 스위치 바가 이동되는 방향으로, 실시예에 따르면 시계방향 또는 반시계방향을 포함할 수 있다. 또한, 제2 방향은 바디의 일측을 중심으로 운전자 측으로 당기는 방향 또는 운전자 반대측으로 미는 방향을 포함할 수 있다. Here, the first direction is a direction in which the switch bar moves around the body, and may include a clockwise or counterclockwise direction according to an embodiment. In addition, the second direction may include a direction of pulling toward the driver with respect to one side of the body or a direction of pushing toward the opposite side of the driver.

실시예에 따르면, 입력부(110)는 스위치 바의 1회 조작으로 시계 방향 또는 반시계방향으로 기 정해진 각도만큼 회전하여 그에 상응하는 입력신호를 생성할 수 있다. 즉, 입력부(110)는 스위치 바가 시계방향 또는 반시계방향으로 조작된 각도에 따른 복수개의 입력신호를 생성할 수 있으며, 제1 입력신호는 복수개의 입력신호를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the input unit 110 may rotate clockwise or counterclockwise by a predetermined angle by one operation of the switch bar to generate an input signal corresponding thereto. That is, the input unit 110 may generate a plurality of input signals according to an angle in which the switch bar is manipulated in a clockwise or counterclockwise direction, and the first input signal may include a plurality of input signals.

일 예로, 복수개의 입력신호는 스위치 바가 시계방향으로 1회 조작된 경우의 입력신호, 스위치 바가 시계방향으로 2회 조작된 경우의 입력신호, 스위치 바가 시계방향으로 3회 조작된 경우의 입력신호를 포함할 수 있다. 또한, 복수개의 입력신호는 스위치 바가 시계방향으로 조작된 상태에서 반시계방향으로 1회 조작된 경우의 입력신호, 스위치 바가 반시계방향으로 2회 조작된 경우의 입력신호, 스위치 바가 반시계방향으로 3회 조작된 경우의 입력신호를 포함할 수 있다. 여기서, 스위치 바가 조작된 횟수가 증가할 수록 스위치 바의 회전 각도가 증가할 수 있다. For example, a plurality of input signals is an input signal when the switch bar is operated once in a clockwise direction, an input signal when the switch bar is operated in a clockwise direction twice, and an input signal when the switch bar is operated three times in a clockwise direction. Can include. In addition, a plurality of input signals are input signals when the switch bar is operated counterclockwise once in a clockwise direction, input signals when the switch bar is operated counterclockwise twice, and the switch bar is counterclockwise. It may include an input signal in the case of being manipulated three times. Here, as the number of times the switch bar is operated increases, the rotation angle of the switch bar may increase.

제어부(120)는 입력부(110)로부터 제1 입력신호를 입력받으면, 제1 입력신호에 상응하여 회생제동량을 제어하고, 입력부(110)로부터 제2 입력신호를 입력받으면, 제2 입력신호에 상응하여 주행모드를 제어할 수 있다. When receiving the first input signal from the input unit 110, the control unit 120 controls the amount of regenerative braking according to the first input signal, and when receiving the second input signal from the input unit 110, the control unit 120 Correspondingly, the driving mode can be controlled.

구체적으로, 제어부(120)는 제1 입력신호를 입력받는 경우, 실시예에 따라, 스위치 바가 시계방향으로 조작된 각도에 따른 입력신호를 입력받는 경우, 조작된 각도가 증가할수록 입력신호에 상응하여 회생제동량을 증가시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(120)는 바디의 일측으로부터 스위치 바가 시계방향으로 1회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 1단계로 제어되도록 하여 회생제동량을 증가시킬 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(120)는 바디의 일측으로부터 스위치 바가 시계방향으로 2회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 2단계로 제어되도록 하여 회생제동량을 증가시킬 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(120)는 바디의 일측으로부터 스위치 바가 시계방향을 3회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 3단계로 제어되도록 하여 회생제동량을 증가시킬 수 있다. Specifically, when the control unit 120 receives the first input signal, according to the embodiment, when the switch bar receives an input signal according to an angle manipulated in a clockwise direction, the control unit 120 corresponds to the input signal as the manipulated angle increases. The amount of regenerative braking can be increased. For example, when receiving an input signal when the switch bar is operated once in a clockwise direction from one side of the body, the control unit 120 may increase the amount of regenerative braking by controlling the regenerative braking in one step. As another example, when receiving an input signal when the switch bar is operated twice in a clockwise direction from one side of the body, the control unit 120 may increase the amount of regenerative braking by controlling the regenerative braking in two stages. As another example, when receiving an input signal when the switch bar is operated three times in a clockwise direction from one side of the body, the control unit 120 may increase the amount of regenerative braking by controlling the regenerative braking in three stages.

한편, 제어부(120)는 다른 실시예에 따라 스위치 바가 시계방향으로 조작된 상태에서 반시계방향으로 조작된 각도에 따른 입력신호를 입력받는 경우, 조작된 각도가 증가할수록 입력신호에 상응하여 회생제동량을 감소시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(120)는 스위치 바가 시계방향으로 3회 조작된 상태에서 반시계방향으로 1회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 3단계에서 2단계로 제어되도록 하여 회생제동량을 감소시킬 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(120)는 회생 제동이 2단계 상태에서 스위치 바가 반시계방향으로 1회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 2단계에서 1단계로 제어되도록 하여, 회생제동량을 감소시킬 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(120)는 회생 제동이 1단계 상태에서 스위치 바가 반시계방향으로 1회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 1단계에서 0단계로 제어되도록 하여, 회생제동량을 감소시킬 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(120)는 스위치 바가 1회 조작되는데 소요되는 시간을 0.5초로 판단할 수 있다.Meanwhile, according to another embodiment, when the switch bar is operated in a clockwise direction and an input signal according to an angle manipulated in a counterclockwise direction is input, the regeneration agent is applied according to the input signal as the manipulated angle increases. The amount can be reduced. For example, when the control unit 120 receives an input signal when the switch bar is operated three times in a clockwise direction and one time in the counterclockwise direction is input, the regenerative braking is controlled from step 3 to step 2 so that the regenerative agent is The amount can be reduced. As another example, when the control unit 120 receives an input signal when the switch bar is operated counterclockwise once in the state of regenerative braking in the second step, the regenerative braking is controlled from step 2 to step 1, The amount can be reduced. As another example, when the control unit 120 receives an input signal when the switch bar is operated counterclockwise once in the state of regenerative braking in step 1, the regenerative braking is controlled from step 1 to step 0, The amount can be reduced. According to an embodiment of the present invention, the control unit 120 may determine the time required to operate the switch bar once as 0.5 seconds.

아울러, 제어부(120)는 입력부(110)로부터 제2 입력신호를 입력받으면, 제2 입력신호에 상응하여 회생제동을 위한 주행모드를 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(120)는 스위치 바가 운전자 측으로 당기는 방향으로 조작되면, 원 페달 드라이빙 모드로 진입하도록 제어할 수 있으며, 스위치 바가 운전자 반대측으로 미는 방향으로 조작되면, 스마트 회생 제동 모드로 진입하도록 제어할 수 있다. 여기서, 원 페달 드라이빙 모드는 가속 페달 하나만으로 가속 및 제동을 제어할 수 있는 모드를 의미할 수 있다. 즉, 원 페달 드라이빙 모드는 페달의 가압 정도에 따라 가속 및 제동을 제어하는 것으로, 페달 가압정도가 크면 가속, 페달 가압정도가 중간이면 항속, 페달 가압정도가 작으면 감속 및 제동될 수 있는 주행모드를 의미할 수 있다. 또한, 스마트 회생 제동 모드는 회생제동 기능과 운전자 보조 기능이 합쳐진 것으로, 도로의 경사 또는 전방에서 주행중인 차량과의 거리에 따라 자동으로 회생 제동 단계를 조절하는 기능이다. 일 예로, 전방 차량과의 거리가 가까워질수록 회생제동 단계가 올라갈 수 있으며 그에 따라 회생제동량이 증가될 수 있다.In addition, when receiving a second input signal from the input unit 110, the controller 120 may control a driving mode for regenerative braking in response to the second input signal. According to an embodiment, when the switch bar is operated in a pulling direction toward the driver, the control unit 120 may control to enter the one-pedal driving mode, and when the switch bar is operated in a pushing direction opposite the driver, the control unit 120 enters the smart regenerative braking mode. Can be controlled. Here, the one-pedal driving mode may mean a mode in which acceleration and braking can be controlled with only one accelerator pedal. In other words, the one-pedal driving mode controls acceleration and braking according to the degree of pressure of the pedal. If the degree of pressure of the pedal is high, acceleration, the speed of the pedal is medium, and the mode of deceleration and braking if the degree of pressure is small Can mean In addition, the smart regenerative braking mode is a combination of a regenerative braking function and a driver assistance function, and is a function that automatically adjusts the regenerative braking step according to the slope of the road or the distance from the vehicle running in front. For example, as the distance to the vehicle in front becomes closer, the regenerative braking step may be increased, and accordingly, the amount of regenerative braking may be increased.

본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(120)는 스위치 바가 운전자 측으로 당기는 방향으로 조작되는데 소요되는 시간 또는 운전자 반대측으로 미는 방향으로 조작되는데 소요되는 시간도 0.5초로 판단할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, the control unit 120 may determine the time required to operate the switch bar in the pulling direction toward the driver or the time required to manipulate the switch bar in the pushing direction away from the driver as 0.5 seconds.

즉, 본 발명에서 제어부(120)는 회생제동을 위한 주행모드를 제어하는데 소요되는 스위치 바의 조작 소요시간이 회생제동량을 제어하는데 소요되는 스위치 바의 조작 소요시간과 동일하기 때문에, 종래 기술에 따라 주행모드를 제어하는데 소요되는 스위치 바의 조작 소요시간이 길어져서 회생제동을 위한 주행모드의 동작이 딜레이되는 것을 방지할 수 있다. That is, in the present invention, the control unit 120 is the same as the time required for operation of the switch bar required to control the driving mode for regenerative braking is the same as the time required for operation of the switch bar required to control the amount of regenerative braking. Accordingly, it is possible to prevent the operation of the driving mode for regenerative braking from being delayed because the time required for operation of the switch bar required to control the driving mode is lengthened.

도 2에 도시된 바와 같이, 입력부(110)는 바디(111), 제1 스위치 바(112), 제2 스위치 바(113), 제3 스위치 바(114)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 스위치 바(112) 및 제2 스위치 바(113)는 차량 조명, 방향 지시등, 와이퍼 동작 등을 제어하는 기능을 수행하기 위해 구비되는 멀티펑션 스위치를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제3 스위치 바(114)도 제1 스위치 바(112) 및 제2 스위치 바(113)와 동일한 조작법으로 동작될 수 있다. As shown in FIG. 2, the input unit 110 may include a body 111, a first switch bar 112, a second switch bar 113, and a third switch bar 114. Here, the first switch bar 112 and the second switch bar 113 may include a multi-function switch provided to perform a function of controlling vehicle lighting, a turn signal, and a wiper operation. According to an embodiment of the present invention, the third switch bar 114 may also be operated in the same manner as the first switch bar 112 and the second switch bar 113.

구체적으로 살펴보면, 제3 스위치 바(114)는 바디(111)를 중심으로 제1 방향(A)으로 조작되면 제1 입력신호를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 방향은 바디를 중심으로 스위치 바가 이동되는 방향으로, 실시예에 따르면 시계방향(A1) 또는 반시계방향(A2)을 포함할 수 있다. Specifically, when the third switch bar 114 is manipulated in the first direction A with the body 111 as the center, a first input signal may be generated. Here, the first direction is a direction in which the switch bar moves around the body, and may include a clockwise direction A1 or a counterclockwise direction A2 according to an embodiment.

제어부(120)는 입력부(110)로부터 제1 입력신호를 입력받으면, 제1 입력신호에 상응하여 회생제동량을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 제1 입력신호를 입력받는 경우, 실시예에 따라, 제3 스위치 바(114)가 시계방향(A1)으로 조작된 각도에 따른 입력신호를 입력받는 경우, 조작된 각도가 증가할수록 입력신호에 상응하여 회생제동량을 증가시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(120)는 바디(111)의 일측으로부터 제3 스위치 바(114)가 시계방향(A1)으로 1회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 1단계로 제어되도록 하여 회생제동량을 증가시킬 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(120)는 바디(111)의 일측으로부터 제3 스위치 바(114)가 시계방향(A1)으로 2회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 2단계로 제어되도록 하여 회생제동량을 증가시킬 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(120)는 바디(111)의 일측으로부터 제3 스위치 바(114)가 시계방향(A1)을 3회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 3단계로 제어되도록 하여 회생제동량을 증가시킬 수 있다. When receiving the first input signal from the input unit 110, the control unit 120 may control the amount of regenerative braking in response to the first input signal. When the control unit 120 receives the first input signal, according to the embodiment, when the third switch bar 114 receives an input signal according to the angle manipulated in the clockwise direction (A1), the manipulated angle increases. As it increases, the amount of regenerative braking can be increased according to the input signal. For example, when receiving an input signal when the third switch bar 114 is operated once in the clockwise direction (A1) from one side of the body 111, the control unit 120 controls the regenerative braking in one step. Thus, the amount of regenerative braking can be increased. As another example, when the control unit 120 receives an input signal when the third switch bar 114 is operated twice in a clockwise direction (A1) from one side of the body 111, regenerative braking is controlled in two stages. So that the amount of regenerative braking can be increased. As another example, when the control unit 120 receives an input signal when the third switch bar 114 is operated in the clockwise direction (A1) three times from one side of the body 111, regenerative braking is controlled in three stages. So that the amount of regenerative braking can be increased.

한편, 제어부(120)는 다른 실시예에 따라 제3 스위치 바(114)가 시계방향(A1)으로 조작된 상태에서 반시계방향(A2)으로 조작된 각도에 따른 입력신호를 입력받는 경우, 조작된 각도가 증가할수록 입력신호에 상응하여 회생제동량을 감소시킬 수 있다. 일 예로, 제어부(120)는 제3 스위치 바(114)가 시계방향(A1)으로 3회 조작된 상태에서 반시계방향(A2)으로 1회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 3단계에서 2단계로 제어되도록 하여 회생제동량을 감소시킬 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(120)는 회생 제동이 2단계 상태에서 제3 스위치 바(114)가 반시계방향(A2)으로 1회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 2단계에서 1단계로 제어되도록 하여, 회생제동량을 감소시킬 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(120)는 회생 제동이 1단계 상태에서 제3 스위치 바(114)가 반시계방향(A2)으로 1회 조작된 경우의 입력신호를 입력받는 경우, 회생 제동이 1단계에서 0단계로 제어되도록 하여, 회생제동량을 감소시킬 수 있다. On the other hand, when the control unit 120 receives an input signal according to the angle manipulated in the counterclockwise direction (A2) while the third switch bar 114 is operated in the clockwise direction (A1) according to another embodiment, the operation As the set angle increases, the amount of regenerative braking can be reduced in accordance with the input signal. For example, when the control unit 120 receives an input signal when the third switch bar 114 is operated three times in the clockwise direction (A1) and once operated in the counterclockwise direction (A2), the regenerative braking is performed. It is possible to reduce the amount of regenerative braking by controlling it in two stages from this three stage. As another example, when the control unit 120 receives an input signal when the third switch bar 114 is operated once in the counterclockwise direction (A2) while the regenerative braking is in the second stage, the regenerative braking is performed in the second stage. By being controlled in one step, the amount of regenerative braking can be reduced. As another example, when the control unit 120 receives an input signal when the third switch bar 114 is operated once in the counterclockwise direction (A2) while the regenerative braking is in the first stage, the regenerative braking is performed in the first stage. By being controlled in the zero stage, the amount of regenerative braking can be reduced.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 회생제동량의 제어 동작에 소요되는 시간을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a time required for a regenerative braking amount control operation according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 제3 스위치 바(114)가 시계방향(도 2의 A1) 또는 반시계방향(도 2의 A2)으로 1회 조작됨에 따라 소요되는 시간을 0,5초로 판단할 수 있다. 이는 비교적 짧은 시간이 소요되는 조작으로도 회생제동량의 제어 동작이 가능함을 의미할 수 있다. As shown in Fig. 3, the control unit 120 determines the time required as the third switch bar 114 is operated once in a clockwise direction (A1 in Fig. 2) or counterclockwise (A2 in Fig. 2). , Can be judged as 5 seconds. This may mean that a control operation of the regenerative braking amount is possible even with an operation that takes a relatively short time.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 제어 장치의 원 페달 드라이빙 모드의 입력 상태를 나타낸 도면이다.4 is a view showing an input state of a one-pedal driving mode of the regenerative braking control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 입력부(110)는 바디(111), 제1 스위치 바(112), 제2 스위치 바(113), 제3 스위치 바(114)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 스위치 바(112) 및 제2 스위치 바(113)는 차량 조명, 방향 지시등, 와이퍼 동작 등을 제어하는 기능을 수행하기 위해 구비되는 멀티펑션 스위치를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제3 스위치 바(114)도 제1 스위치 바(112) 및 제2 스위치 바(113)와 동일한 조작법으로 동작될 수 있다. 구체적으로 살펴보면, 제3 스위치 바(114)는 바디(111)를 중심으로 운전자 측으로 당기는 방향으로 조작되면 제2 입력신호를 생성할 수 있다. 4, the input unit 110 may include a body 111, a first switch bar 112, a second switch bar 113, and a third switch bar 114. Here, the first switch bar 112 and the second switch bar 113 may include a multi-function switch provided to perform a function of controlling vehicle lighting, a turn signal, and a wiper operation. According to an embodiment of the present invention, the third switch bar 114 may also be operated in the same manner as the first switch bar 112 and the second switch bar 113. Specifically, when the third switch bar 114 is manipulated in a direction pulling the body 111 toward the driver, a second input signal may be generated.

제어부(120)는 입력부(110)로부터 제2 입력신호를 입력받으면, 제2 입력신호에 상응하여 회생제동을 위한 주행모드를 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(120)는 스위치 바가 운전자 측으로 당기는 방향으로 조작되면, 원 페달 드라이빙 모드로 진입하도록 제어할 수 있다. 여기서, 원 페달 드라이빙 모드는 가속 페달 하나만으로 가속 및 제동을 제어할 수 있는 모드를 의미할 수 있다. 즉, 원 페달 드라이빙 모드는 페달의 가압 정도에 따라 가속 및 제동을 제어하는 것으로, 페달 가압정도가 크면 가속, 페달 가압정도가 중간이면 항속, 페달 가압정도가 작으면 감속 및 제동될 수 있는 주행모드를 의미할 수 있다. When receiving a second input signal from the input unit 110, the controller 120 may control a driving mode for regenerative braking in response to the second input signal. According to an embodiment, when the switch bar is operated in a direction in which the switch bar is pulled toward the driver, the controller 120 may control to enter the one-pedal driving mode. Here, the one-pedal driving mode may mean a mode in which acceleration and braking can be controlled with only one accelerator pedal. In other words, the one-pedal driving mode controls acceleration and braking according to the degree of pressure of the pedal, and it is a driving mode in which acceleration and braking can be performed when the level of pressure of the pedal is high, and cruise speed when the level of pressure of the pedal is medium, and the degree of deceleration and braking is performed when the level of pressure of the pedal is small. Can mean

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 원 페달 드라이빙 모드 진입에 소요되는 시간을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a time required to enter the one-pedal driving mode according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(120)는 스위치 바가 운전자 측으로 당기는 방향으로 조작되는데 소요되는 시간을 0.5초로 판단할 수 있다. 이는 비교적 짧은 시간이 소요되는 조작으로도 회생제동을 위한 주행모드의 제어 동작이 가능함을 의미할 수 있다. 즉, 본 발명에서 제어부(120)는 회생제동을 위한 주행모드를 제어하는데 소요되는 스위치 바의 조작 소요시간이 회생제동량을 제어하는데 소요되는 스위치 바의 조작 소요시간과 동일하기 때문에, 종래 기술에 따라 회생제동을 위한 주행모드를 제어하는데 소요되는 스위치 바의 조작 소요시간이 길어져서 주행모드의 동작이 딜레이되는 것을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 5, according to the embodiment of the present invention, the control unit 120 may determine the time required to operate the switch bar in the pulling direction toward the driver as 0.5 seconds. This may mean that the control operation of the driving mode for regenerative braking is possible even with an operation that takes a relatively short time. That is, in the present invention, the control unit 120 is the same as the time required for operation of the switch bar required to control the driving mode for regenerative braking is the same as the time required for operation of the switch bar required to control the amount of regenerative braking. Accordingly, it is possible to prevent the operation of the driving mode from being delayed because the time required for operation of the switch bar required to control the driving mode for regenerative braking is lengthened.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 제동 제어 장치의 스마트 회생 제동 모드의 입력 상태를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating an input state of a smart regenerative braking mode of the regenerative braking control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 입력부(110)는 바디(111), 제1 스위치 바(112), 제2 스위치 바(113), 제3 스위치 바(114)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 스위치 바(112) 및 제2 스위치 바(113)는 차량 조명, 방향 지시등, 와이퍼 동작 등을 제어하는 기능을 수행하기 위해 구비되는 멀티펑션 스위치를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 제3 스위치 바(114)도 제1 스위치 바(112) 및 제2 스위치 바(113)와 동일한 조작법으로 동작될 수 있다. 구체적으로 살펴보면, 제3 스위치 바(114)는 바디(111)를 중심으로 운전자 반대측으로 미는 방향으로 조작되면 제2 입력신호를 생성할 수 있다. 6, the input unit 110 may include a body 111, a first switch bar 112, a second switch bar 113, and a third switch bar 114. Here, the first switch bar 112 and the second switch bar 113 may include a multi-function switch provided to perform a function of controlling vehicle lighting, a turn signal, and a wiper operation. According to an embodiment of the present invention, the third switch bar 114 may also be operated in the same manner as the first switch bar 112 and the second switch bar 113. Specifically, when the third switch bar 114 is operated in a direction pushing the body 111 toward the opposite side of the driver, a second input signal may be generated.

제어부(120)는 입력부(110)로부터 제2 입력신호를 입력받으면, 제2 입력신호에 상응하여 회생제동을 위한 주행모드를 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(120)는 스위치 바가 운전자 반대측으로 미는 방향으로 조작되면, 스마트 회생 제동 모드로 진입하도록 제어할 수 있다. 여기서, 스마트 회생 제동 모드는 회생제동 기능과 운전자 보조 기능이 합쳐진 것으로, 도로의 경사 또는 전방에서 주행중인 차량과의 거리에 따라 자동으로 회생 제동 단계를 조절하는 기능이다. 일 예로, 전방 차량과의 거리가 가까워질수록 회생제동 단계가 올라갈 수 있으며, 그에 따라 회생제동량이 증가될 수 있다.When receiving a second input signal from the input unit 110, the controller 120 may control a driving mode for regenerative braking in response to the second input signal. According to an embodiment, when the switch bar is operated in a direction in which the switch bar is pushed away from the driver, the controller 120 may control to enter the smart regenerative braking mode. Here, the smart regenerative braking mode is a combination of a regenerative braking function and a driver assistance function, and is a function that automatically adjusts the regenerative braking step according to the slope of the road or the distance to the vehicle running in front. For example, as the distance to the vehicle in front becomes closer, the regenerative braking step may be increased, and accordingly, the amount of regenerative braking may be increased.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 스마트 회생 제동 모드 진입에 소요되는 시간을 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a time required to enter a smart regenerative braking mode according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(120)는 스위치 바가 운전자 반대측으로 미는 방향으로 조작되는데 소요되는 시간도 0.5초로 판단할 수 있다. 이는 비교적 짧은 시간이 소요되는 조작으로도 회생제동을 위한 주행모드의 제어 동작이 가능함을 의미할 수 있다. 즉, 본 발명에서 제어부(120)는 회생제동을 위한 주행모드를 제어하는데 소요되는 스위치 바의 조작 소요시간이 회생제동량을 제어하는데 소요되는 스위치 바의 조작 소요시간과 동일하기 때문에, 종래 기술에 따라 회생제동을 위한 주행모드를 제어하는데 소요되는 스위치 바의 조작 소요시간이 길어져서 주행모드의 동작이 딜레이되는 것을 방지할 수 있다. As shown in FIG. 7, according to the embodiment of the present invention, the control unit 120 may determine a time required to operate the switch bar in the direction opposite to the driver as 0.5 seconds. This may mean that the control operation of the driving mode for regenerative braking is possible even with an operation that takes a relatively short time. That is, in the present invention, the control unit 120 is the same as the time required for operation of the switch bar required to control the driving mode for regenerative braking is the same as the time required for operation of the switch bar required to control the amount of regenerative braking. Accordingly, it is possible to prevent the operation of the driving mode from being delayed because the time required for operation of the switch bar required to control the driving mode for regenerative braking is lengthened.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

회생 제동 제어 장치 100
입력부 110
제어부 120Regenerative brake control device 100
Input 110
Control unit 120

Claims (9)

바디의 일측에 연결된 스위치 바가 상기 바디를 중심으로 제1 방향으로 조작되면 제1 입력신호를 생성하고, 상기 스위치 바가 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 조작되면 제2 입력신호를 생성하는 입력부; 및
상기 제1 입력신호에 상응하여 회생제동량을 제어하고, 상기 제2 입력신호에 상응하여 주행모드를 제어하는 제어부를 포함하는 회생 제동 제어 장치.An input unit that generates a first input signal when a switch bar connected to one side of the body is operated in a first direction around the body, and generates a second input signal when the switch bar is operated in a second direction perpendicular to the first direction ; And
Regenerative braking control apparatus comprising a control unit for controlling a regenerative braking amount in response to the first input signal and for controlling a driving mode in response to the second input signal. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 방향은
시계 방향 또는 반시계방향을 포함하는 회생 제동 제어 장치.The method according to claim 1,
The first direction is
Regenerative braking control device including clockwise or counterclockwise. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 입력신호는
상기 스위치 바가 상기 시계 방향으로 조작된 각도에 상응하는 복수개의 입력신호를 포함하는 회생 제동 제어 장치.The method according to claim 2,
The first input signal is
Regenerative braking control device including a plurality of input signals corresponding to the angle of the switch bar manipulated in the clockwise direction. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는
상기 스위치 바가 상기 시계 방향으로 조작된 각도가 증가할수록 상기 복수개의 입력신호에 상응하여 상기 회생제동량을 증가시키는 회생 제동 제어 장치.The method of claim 3,
The control unit
Regenerative braking control device for increasing the amount of regenerative braking corresponding to the plurality of input signals as the angle of the switch bar operated in the clockwise direction increases. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 입력신호는
상기 스위치 바가 상기 반시계방향으로 조작된 각도에 상응하는 복수개의 입력신호를 포함하는 회생 제동 제어 장치.The method according to claim 2,
The first input signal is
Regenerative braking control device comprising a plurality of input signals corresponding to the angle of the switch bar manipulated in the counterclockwise direction. 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는
상기 스위치 바가 상기 반시계방향으로 조작된 각도가 증가할수록 상기 복수개의 입력신호에 상응하여 상기 회생제동량을 감소시키는 회생 제동 제어 장치.The method of claim 5,
The control unit
Regenerative braking control device for reducing the amount of regenerative braking in response to the plurality of input signals as the angle of the switch bar operated in the counterclockwise direction increases. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 방향은
상기 스위치 바를 운전자 측으로 당기는 방향 또는 운전자 반대측으로 미는 방향을 포함하는 회생 제동 제어 장치.The method according to claim 1,
The second direction is
Regenerative braking control device including a direction in which the switch bar is pulled toward a driver or a direction opposite to the driver. 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는
상기 스위치 바가 운전자 측으로 당기는 방향으로 조작되면, 원 페달 드라이빙 모드로 진입하도록 제어하는 회생 제동 제어 장치.The method of claim 7,
The control unit
When the switch bar is operated in a pulling direction toward a driver, a regenerative braking control device that controls to enter a one-pedal driving mode. 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는
상기 스위치 바가 상기 운전자 반대측으로 미는 방향으로 조작되면, 스마트 회생 제동 모드로 진입하도록 제어하는 회생 제동 제어 장치.
The method of claim 7,
The control unit
Regenerative braking control device for controlling to enter a smart regenerative braking mode when the switch bar is operated in a pushing direction opposite to the driver.
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