KR20210045315A - 로컬 렌더링 기반 멀티 모달리티 서브세트 제시 - Google Patents

로컬 렌더링 기반 멀티 모달리티 서브세트 제시 Download PDF

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KR20210045315A
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KR
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modality
view
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KR1020200132460A
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안드레스 클라우디오 알트만
바딤 글리너
이스라엘 질베르만
야이르 팔티
레미 베트만
Original Assignee
바이오센스 웹스터 (이스라엘) 리미티드
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Abstract

의료 시술들을 위한 방법들, 장치, 및 시스템들이 본 명세서에 개시되며, 신체 부분의 제1 부분에 대한 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트를 수신하는 것, 생체 측정 데이터의 제1 세트에 기초하여 제1 시각적 특성들을 결정하는 것, 신체 부분의 제2 부분에 대한 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트를 수신하는 것으로서, 신체 부분의 제2 부분은 신체 부분의 제1 부분의 서브세트인, 상기 생체 측정 데이터의 제2 세트를 수신하는 것, 및 생체 측정 데이터의 제2 세트에 기초하여 제2 시각적 특성들을 결정하는 것을 포함한다. 제1 시각적 특성들로 렌더링된 신체 부분의 제1 부분을 포함하는 제1 뷰가 제공될 수 있고, 제2 시각적 특성들로 렌더링된 신체 부분의 제2 부분을 포함하는 제2 뷰가 제공될 수 있으며, 제2 뷰는 신체 부분의 제2 부분에 대응하는 제1 뷰 상의 위치에서 제1 뷰에 중첩된다.

Description

로컬 렌더링 기반 멀티 모달리티 서브세트 제시{LOCAL RENDERING BASED MULTI-MODALITY SUBSET PRESENTATION}
본 출원은 신체내 시각화(intra-body visualization)를 개선하기 위한 시스템들, 장치들 및 방법들을 제공한다.
심장 부정맥(예를 들어, 심방세동(AF))과 같은 의학적 질환들은 종종 신체내 시술들을 통해 진단 및 치료된다. 예를 들어, 좌심방(LA) 신체로부터의 전기적 폐정맥 격리(PVI)가 AF를 치료하기 위해 절제를 이용하여 수행된다. PVI 및 많은 다른 최소 침습성 카테터 삽입법(catheterization)은 신체내 표면의 실시간 시각화 및 매핑을 요구한다.
신체내 신체 부분들의 시각화 및 매핑은 활성화 파들의 전파의 매핑, 형광투시법, 컴퓨터 단층촬영(CT) 및 자기 공명 이미징(MRI)뿐만 아니라, 시각화 및 매핑을 제공하기 위해 바람직한 양보다 더 많은 양의 시간 또는 자원을 요구할 수 있는 다른 기법들에 의해 수행될 수 있다.
의료 시술들을 위한 방법들, 장치, 및 시스템들이 본 명세서에 개시되며, 신체 부분의 제1 부분에 대한 제1 모달리티(modality)의 생체 측정 데이터(biometric data)의 제1 세트를 수신하는 것, 생체 측정 데이터의 제1 세트에 기초하여 제1 시각적 특성들을 결정하는 것, 신체 부분의 제2 부분에 대한 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트를 수신하는 것으로서, 신체 부분의 제2 부분은 신체 부분의 제1 부분의 서브세트(subset)인, 상기 생체 측정 데이터의 제2 세트를 수신하는 것, 및 생체 측정 데이터의 제2 세트에 기초하여 제2 시각적 특성들을 결정하는 것을 포함한다. 제1 시각적 특성들로 렌더링된 신체 부분의 제1 부분을 포함하는 제1 뷰(view)가 제공될 수 있고, 제2 시각적 특성들로 렌더링된 신체 부분의 제2 부분을 포함하는 제2 뷰가 제공될 수 있으며, 제2 뷰는 신체 부분의 제2 부분에 대응하는 제1 뷰 상의 위치에서 제1 뷰에 중첩된다. 제1 모달리티는 로컬 활성화 시간(local activation time, LAT), 전기적 활동, 토폴로지(topology), 바이폴라 매핑(bipolar mapping), 우세 주파수(dominant frequency), 또는 임피던스일 수 있다. 제2 모달리티는 제1 모달리티와는 상이한, LAT, 전기적 활동, 토폴로지, 바이폴라 매핑, 우세 주파수, 또는 임피던스 중 하나일 수 있다. 신체 부분은 심실일 수 있다. 신체 부분의 제1 부분은 전체 신체 부분 또는 신체 부분의 서브세트일 수 있다.
생체 측정 데이터의 제2 세트에 기초한 렌더링을 포함하는 제3 뷰가 제공될 수 있다.
제1 시각적 특성들은 생체 측정 데이터의 제1 세트 내의 값들의 범위에 기초할 수 있고, 제2 시각적 특성들은 생체 측정 데이터의 제2 세트 내의 값들의 범위에 기초할 수 있다. 제1 모달리티 또는 제2 모달리티는 자동 결정 또는 사용자 입력 중 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 자동 결정은 시스템 구성, 이전 사용, 제1 생체 측정 데이터, 제2 생체 측정 데이터, 환자 병력, 및 저장된 설정 중 하나에 기초할 수 있다.
신체 부분의 제2 부분에 대한 제3 모달리티의 생체 측정 데이터의 제3 세트가 결정될 수 있다. 제3 시각적 특성들은 생체 측정 데이터의 제3 세트에 기초할 수 있다. 신체 부분의 제2 부분에 대응하는 제2 뷰는 제3 시각적 특성들로 렌더링될 수 있다. 제2 뷰는 제3 시각적 특성들로 렌더링된 신체 부분의 제2 부분을 포함할 수 있고, 제3 시각적 특성들 대신에, 제2 시각적 특성들로 렌더링된 신체 부분의 제2 부분을 포함하는 제2 뷰가 제공된 후에 제공될 수 있다.
하나 이상의 카테터(catheter)들이 신체 부분의 제1 부분에 대한 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트 및 신체 부분의 제2 부분에 대한 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트를 감지하도록 구성될 수 있다.
디스플레이가 제공될 수 있고, 제1 뷰 및 제2 뷰를 렌더링할 수 있다.
첨부 도면들과 관련하여 예로서 주어지는 다음의 설명으로부터 더 상세한 이해가 이루어질 수 있다.
도 1은 본 개시 주제의 하나 이상의 특징들이 구현될 수 있는 예시적인 시스템의 도면이다.
도 2는 제1 모달리티를 갖는 글로벌 뷰(global view) 및 제2 모달리티를 갖는 로컬 뷰(local view)를 디스플레이하기 위한 흐름도이다.
도 3은 글로벌 뷰에 중첩된 로컬 뷰의 이미지이다.
도 4a는 글로벌 뷰 및 글로벌 뷰에 중첩된 로컬 뷰로서 렌더링된 신체 부분의 제1 부분의 도면이다.
도 4b는 글로벌 뷰 및 글로벌 뷰에 중첩된 상이한 로컬 뷰로서 렌더링된 도 4a의 신체 부분의 제1 부분의 다른 도면이다.
도 4c는 글로벌 뷰 및 글로벌 뷰에 중첩된 2개의 로컬 뷰로서 렌더링된 도 4a의 신체 부분의 제1 부분의 다른 도면이다.
도 5a는 글로벌 뷰 및 로컬 뷰의 선택으로서 렌더링된 신체 부분의 제1 부분의 도면이다.
도 5b는 글로벌 뷰 및 글로벌 뷰의 카테터 위치 기반 선택으로서 렌더링된 신체 부분의 제1 부분의 도면이다.
도 6은 문제 영역을 포함하는 로컬 뷰 및 글로벌 뷰로서 렌더링된 신체 부분의 제1 부분의 도면이다.
도 7은 로컬 뷰에 대응하는 제3 뷰와 함께 글로벌 뷰 및 글로벌 뷰에 중첩된 로컬 뷰로서 렌더링된 신체 부분의 제1 부분의 도면이다.
개시된 주제의 실시예들에 따르면, 카테터 또는 다른 삽입가능한 디바이스가 환자의 신체 내로 삽입될 수 있고, 환자의 신체내 신체 부분의 생체 측정 데이터를 감지할 수 있다. 예를 들어, 삽입가능한 카테터 상의 전극들과 같은 요소들은 심실의 표면 상에서 전기적 활동 데이터를 감지하고, 전기적 활동 데이터를 프로세서에 제공할 수 있다. 프로세서는, 본 명세서에서 추가로 개시되는 바와 같이, 시각적 특성을 이용하여 심실의 표면이 전기적 활동 데이터를 나타내도록 디스플레이가 심실의 형상을 렌더링하는 것을 가능하게 하는 렌더링 데이터를 생성할 수 있다.
본 명세서에 개시된 실시예들에 따르면, 하나 이상의 카테터가 상이한 모달리티들에 대한 신체 부분의 생체 측정 데이터를 수집하는 데 사용될 수 있다. 모달리티는 생체 측정 데이터의 카테고리일 수 있으며, 예를 들어, LAT, 전기적 활동, 토폴로지, 바이폴라 매핑, 우세 주파수 또는 임피던스를 포함할 수 있다. 신체 부분의 렌더링은 신체 부분의 상이한 지점들에 대해 나타내어지는 상이한 모달리티들에 대한 생체 측정 데이터를 포함할 수 있다. 생체 측정 데이터는 디스플레이(예를 들어, 모니터)를 통해 신체 부분의 표면 상에 나타내어지는 시각적 특성들(예를 들어, 컬러들)을 사용하여 렌더링될 수 있다. 생체 측정 데이터는 컬러들, 색조들, 채도들, 패턴들, 형상들, 돌출부들(예를 들어, 3D 돌출부), 텍스처(texture)들, 영숫자 문자들 등의 범위 또는 변화도(gradient)와 같은 임의의 적용가능한 시각적 특성을 이용하여 시각적으로 전달될 수 있다. 명확하게 하기 위해, 심장과 같은 신체 부분의 형상은 디스플레이를 통해 렌더링될 수 있고, 형상의 표면은 생체 측정 데이터의 값들(예를 들어, LAT 값들, 여기서 제1 컬러가 LAT 값들의 제1 하위 범위를 나타낼 수 있고, 제2 컬러가 LAT 값들의 제2 상위 범위를 나타낼 수 있음)을 전달하는 시각적 특성들(예를 들어, 컬러들)을 가질 수 있다. 신체 부분의 렌더는 관찰 각도, 줌의 양, 위치, 배향 및 다른 관찰 특성들이 사용자에 의해 또는 미리 결정된 기준들 또는 동적으로 결정된 기준들을 통해 자동으로 조정될 수 있도록 조정가능할 수 있다.
개시된 주제의 실시예들에 따르면, 렌더링 데이터는 글로벌 뷰 및 로컬 뷰를 포함할 수 있다. 글로벌 뷰는 주어진 시간에 디스플레이 상에 렌더링되는 신체 부분의 일부 또는 전체 신체 부분일 수 있는, 신체 부분의 제1 부분에 대한 제1 모달리티에 대한 생체 측정 데이터를 포함할 수 있다. 글로벌 뷰는 생체 측정 데이터의 상이한 값들을 나타내는 컬러들과 같은 시각적 특성들을 이용하여 신체 부분의 제1 부분의 표면 상에 제1 모달리티에 대한 생체 측정 데이터를 나타낼 수 있다(예를 들어, 모달리티는 LAT 값들일 수 있고, 높은 LAT 값들은 적색으로 나타내어질 수 있는 반면 낮은 LAT 값들은 자주색으로 나타내어질 수 있다).
글로벌 뷰에서 제1 모달리티에 대한 생체 측정 데이터의 상이한 값들을 나타내는 시각적 특성들은 신체 부분의 제1 부분에 대한 제1 모달리티 생체 측정 데이터에 존재하는 값들의 범위에 기초하여 결정될 수 있다. 값들의 더 넓은 범위는 더 많은 값들이 동일한 또는 유사한 시각적 특성들에 의해 나타내어지는 결과를 가져올 수 있다. 예를 들어, 신체 부분의 제1 부분은 -500ms 내지 +500ms의 범위에 걸치는 LAT 값들을 갖는 심실일 수 있다. 글로벌 뷰에서 LAT 값들을 나타내는 데 사용되는 시각적 특성들은, 예를 들어, 적색, 황색, 녹색, 청색, 자주색을 포함하는 5개의 컬러일 수 있고, 따라서 적색은 -500ms 내지 -301ms를 나타낼 수 있고, 황색은 -300ms 내지 -101ms를 나타낼 수 있고, 녹색은 -100ms 내지 +99ms를 나타낼 수 있고, 청색은 +100ms 내지 +299ms를 나타낼 수 있고, 자주색은 +300ms 내지 +500ms를 나타낼 수 있다.
로컬 뷰는 글로벌 뷰의 일부에 중첩될 수 있으며, 제2 모달리티에 대한, 그리고 글로벌 뷰에 나타내어진 신체 부분의 제1 부분 내에 포함된 신체 부분의 제2 부분에 대한 생체 측정 데이터를 포함할 수 있다(예를 들어, 신체 부분의 제1 부분은 심실일 수 있고, 신체 부분의 제2 부분은 심실의 작은 부분일 수 있다). 생체 측정 데이터가 그에 대해 로컬 뷰에서 디스플레이되는 제2 모달리티는 생체 측정 데이터가 그에 대해 글로벌 뷰에서 디스플레이되는 제1 모달리티와는 상이한 모달리티일 수 있다. 예를 들어, 글로벌 뷰는 전체 심실에 대한 LAT 값들을 나타낼 수 있는 반면, 로컬 뷰는 심실의 더 작은 서브세트에 대한 임피던스 값들을 나타낼 수 있다.
로컬 뷰는 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 값들을 나타내는 컬러들과 같은 시각적 특성들을 이용하여 신체 부분의 제2 부분의 표면 상에 제2 모달리티의 생체 측정 데이터를 나타낼 수 있다(예를 들어, 높은 임피던스 값들은 적색으로 나타내어질 수 있는 반면 낮은 임피던스 값들은 자주색으로 나타내어질 수 있다). 로컬 뷰에 대한 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 상이한 값들을 나타내는 시각적 특성들은 신체 부분의 제2 부분에 대한 제2 모달리티의 생체 측정 데이터에 존재하는 값들의 범위에 기초하여 결정될 수 있고, 따라서 값들의 범위 및 대응하는 시각적 특성들은 신체 부분의 제2의 더 작은 영역에 고유하다. 예를 들어, 로컬 뷰는 임피던스 값들을 나타낼 수 있고, LAT 값들을 나타내는 글로벌 뷰에 중첩될 수 있다. 글로벌 뷰는 컬러들에 의해 나타내어지는 -500ms 내지 +500ms의 범위에 걸치는 LAT 값들을 갖는 심실을 나타낼 수 있고, 심실의 더 작은 부분 위의 글로벌 뷰의 일부에 중첩된 로컬 뷰는 2.2 옴 내지 3.2 옴의 범위에 걸치는 임피던스 값들을 나타낼 수 있다. 따라서, 로컬 뷰 내의 임피던스 값들을 나타내는 데 사용되는 시각적 특성들은 적색, 황색, 녹색, 청색, 자주색을 포함하는 글로벌 뷰와 동일한 5개의 컬러들일 수 있고, 따라서 적색은 2.2 옴 내지 2.4 옴을 나타낼 수 있고, 황색은 2.4 옴 내지 2.6 옴을 나타낼 수 있고, 녹색은 2.6 옴 내지 2.8 옴을 나타낼 수 있고, 청색은 2.8 옴 내지 3 옴을 나타낼 수 있고, 자주색은 3 옴 내지 3.2 옴을 나타낼 수 있다. 특히, 로컬 뷰는 글로벌 뷰와 비교할 때 제2 모달리티의 생체 측정 데이터를 제공할 수 있는데, 이 글로벌 뷰는 제2 모달리티와는 상이한 제1 모달리티로부터의 데이터를 신체 부분의 더 큰 또는 상이한 부분에 제공한다.
의료 전문가는 2개의 모달리티로부터의 시각적 데이터를 보고 단일 모달리티만이 제공되었던 경우보다 더 많은 정보를 확인하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, LAT 값들이 심실의 표면 상에 렌더링되도록 의사에게 심실이 제공될 수 있다. 의사는 잠재적으로 문제가 있는 특성을 나타내는 심실 상의 특정 영역을 식별할 수 있다. 이러한 예에 따르면, LAT 값들 단독은 의사가 특정 영역이 문제가 있는 특성을 나타내는지를 확인하는 데 필요한 충분한 정보를 분별하도록 허용하지 않을 수 있다. 따라서, 본 명세서에 개시된 바와 같이, 로컬 뷰는 특정 영역이 문제가 있는 영역이거나 문제가 있는 영역이 아닌 것을 의사가 확인하는 것을 가능하게 할 수 있는 추가적인 모달리티(예를 들어, 바이폴라 매핑 또는 우세 주파수)의 생체 측정 데이터를 의사가 보는 것을 가능하게 할 수 있다.
본 명세서에서 제공되는 개시는 컴포넌트들, 속성들, 데이터, 렌더들 등을 제1, 제2, 제3 등("아이템들"로 지칭됨)으로 언급하지만, 그러한 지시자들은 2개 이상의 아이템을 구별하기 위해 제공되며 반드시 순서를 부과하기 위해 제공되지는 않는다는 점이 이해될 것이다. 특정 예들로서, 신체 부분의 제1 부분은 신체 부분의 제2 부분과 구별되고, 따라서 신체 부분의 제2 부분은 신체 부분의 제1 부분의 서브세트이다. 다른 예로서, 생체 측정 데이터의 제1 세트는 제1 모달리티 및 신체 부분의 제1 부분에 대응할 수 있다. 생체 측정 데이터의 제1 세트는 신체 부분의 제2 부분의 제2 모달리티에 대응할 수 있는 생체 측정 데이터의 제2 세트와 구별된다.
도 1은 본 개시 주제의 하나 이상의 특징들이 구현될 수 있는 예시적인 매핑 시스템(20)의 도면이다. 매핑 시스템(20)은 개시된 주제의 실시예에 따라 생체 측정 데이터를 획득하도록 구성된, 카테터(40)와 같은, 디바이스를 포함할 수 있다. 카테터(40)가 바스켓 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 하나 이상의 요소들(예를 들어, 전극들)을 포함하는 임의의 형상의 카테터가 본 명세서에 개시된 실시예들을 구현하는 데 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 매핑 시스템(20)은 테이블(29) 상에 놓여 있는 환자(28)의, 심장(26)과 같은, 신체 부분 내로 의료 전문가(30)에 의해 조종될 수 있는 샤프트(22)를 갖는, 프로브(21)를 포함한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 의료 전문가(30)는 카테터의 근위 단부(proximal end) 부근의 조작기(32) 및/또는 시스(sheath)(23)로부터의 편향을 이용하여 샤프트(22)의 원위 단부(distal end)를 조작하면서, 시스(23)를 통해 샤프트(22)를 삽입할 수 있다. 삽도(25)에 도시된 바와 같이, 카테터(40)는 샤프트(22)의 원위 단부에서 끼워질 수 있다. 카테터(40)는 수축된 상태(collapsed state)로 시스(23)를 통해 삽입될 수 있고, 이어서 심장(26) 내에서 확장될 수 있다.
실시예에 따르면, 카테터(40)는 심장(26)의 심실의 생체 측정 데이터를 획득하도록 구성될 수 있다. 삽도(45)는 심장(26)의 심실 내부의 카테터(40)를 확대도로 도시한다. 도시된 바와 같이, 카테터(40)는 카테터(40)의 형상을 형성하는 스플라인(spline)들 상에 결합된 요소들(예를 들어, 전극들(48))의 어레이를 포함할 수 있다. 요소들(예를 들어, 전극들(48))은 생체 측정 데이터를 획득하도록 구성된 임의의 요소들일 수 있고, 전극들, 트랜스듀서들 또는 하나 이상의 다른 요소들일 수 있다. 하나의 카테터(40)가 도시되어 있지만, 다수의 카테터가 상이한 모달리티들의 생체 측정 데이터를 수집하는 데 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
본 명세서에 개시된 실시예들에 따르면, 생체 측정 데이터는 LAT, 전기적 활동, 토폴로지, 바이폴라 매핑, 우세 주파수, 임피던스 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로컬 활성화 시간은 정규화된 초기 시작점에 기초하여 계산된, 로컬 활성화에 대응하는 임계 활동의 시점일 수 있다. 전기적 활동은 하나 이상의 임계치들에 기초하여 측정될 수 있고 신호 대 잡음비들 및/또는 다른 필터들에 기초하여 감지되고/되거나 증대될 수 있는 임의의 적용가능한 전기 신호들일 수 있다. 토폴로지는 신체 부분 또는 신체 부분의 일부의 물리적 구조에 대응할 수 있고, 신체 부분의 상이한 부분들에 대한 또는 상이한 신체 부분들에 대한 물리적 구조에 있어서의 변화들에 대응할 수 있다. 우세 주파수는 신체 부분의 일부에서 우세한 주파수 또는 주파수들의 범위일 수 있고, 동일한 신체 부분의 상이한 부분들에서 상이할 수 있다. 예를 들어, 심장의 폐정맥의 우세 주파수는 동일한 심장의 우심방의 우세 주파수와는 상이할 수 있다. 임피던스는 신체 부분의 주어진 영역에서의 저항 측정치일 수 있고, 주파수에 기초하여, 그리고/또는 혈액 농도와 같은 추가적인 고려사항들과 조합하여, 독립 값으로서 계산될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 프로브(21) 및 카테터(40)는 콘솔(24)에 연결될 수 있다. 콘솔(24)은 카테터(40)로 신호들을 송신하고 그로부터 신호들을 수신할 뿐만 아니라, 매핑 시스템(20)의 다른 컴포넌트들을 제어하기 위한 적합한 프론트 엔드 및 인터페이스 회로들(38)과 함께, 범용 컴퓨터와 같은, 프로세서(41)를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 프로세서(41)는, 본 명세서에 추가로 개시된 바와 같이, 생체 측정 데이터를 수신하고, 생체 측정 데이터에 기초하여, 글로벌 뷰 및 로컬 뷰에 대한 렌더링 데이터를 생성하도록 추가로 구성될 수 있다. 실시예들에 따르면, 렌더링 데이터는 디스플레이(27) 상의 하나 이상의 신체 부분들의 렌더링, 예를 들어 신체 부분 렌더링(35)을 의료 전문가(30)에게 제공하는 데 사용될 수 있다. 실시예에 따르면, 프로세서는 콘솔(24) 외부에 있을 수 있고, 예를 들어, 카테터 내에, 외부 디바이스 내에, 모바일 디바이스 내에, 클라우드 기반 디바이스 내에 위치할 수 있거나, 독립형 프로세서일 수 있다.
전술한 바와 같이, 프로세서(41)는 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 소프트웨어로 프로그램될 수 있는 범용 컴퓨터를 포함할 수 있다. 소프트웨어는, 예를 들어 네트워크를 통해, 범용 컴퓨터에 전자 형태로 다운로드될 수 있거나, 그것은, 대안적으로 또는 추가적으로, 자기, 광, 또는 전자 메모리와 같은 비일시적 유형 매체(non-transitory tangible media)에 제공되고/되거나 저장될 수 있다. 도 1에 도시된 예시적인 구성은 본 명세서에 개시된 실시예들을 구현하도록 수정될 수 있다. 개시된 실시예들은 유사하게 다른 시스템 컴포넌트들 및 설정들을 이용하여 적용될 수 있다. 추가적으로, 매핑 시스템(20)은 생체 측정 환자 데이터를 감지하기 위한 요소들, 유선 또는 무선 커넥터들, 처리 및 디스플레이 디바이스들 등과 같은 추가적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 프로세서(예를 들어, 프로세서(41))에 연결된 디스플레이는 별도의 병원과 같은 원격 위치에 또는 별도의 건강 관리 제공자 네트워크들에 위치할 수 있다. 추가적으로, 매핑 시스템(20)은 심장과 같은 환자의 기관의 해부학적 및 전기적 측정치들을 획득하고 심장 절제 시술을 수행하도록 구성된 수술 시스템의 일부일 수 있다. 그러한 수술 시스템의 예는 바이오센스 웹스터(Biosense Webster)에 의해 판매되는 카르토(Carto)(등록상표) 시스템이다.
매핑 시스템(20)은 또한, 그리고 선택적으로, 초음파, 컴퓨터 단층 촬영(CT), 자기 공명 이미징(MRI) 또는 본 기술 분야에 공지된 다른 의료 이미징 기법을 이용하여 환자의 심장의 해부학적 측정치들과 같은 생체 측정 데이터를 획득할 수 있다. 매핑 시스템(20)은 카테터, 심전도(EKG) 또는 심장의 전기적 특성들을 측정하는 다른 센서들을 사용하여 전기적 측정치들을 획득할 수 있다. 이어서 해부학적 및 전기적 측정치들을 포함하는 생체 측정 데이터는, 도 1에 도시된 바와 같이, 매핑 시스템(20)의 로컬 메모리(42)에 저장될 수 있다. 특히, 메모리(42)는 다수의 상이한 모달리티들에 대한 생체 측정 데이터를 동시에 저장할 수 있다. 생체 측정 데이터는 메모리(42)로부터 프로세서(41)로 송신될 수 있다. 대안적으로, 또는 추가적으로, 생체 측정 데이터는 네트워크(62)를 이용하여, 로컬 또는 원격일 수 있는, 서버(60)로 송신될 수 있다.
네트워크(62)는 인트라넷, LAN(local area network), WAN(wide area network), MAN(metropolitan area network), 직접 연결 또는 일련의 연결들, 셀룰러 전화 네트워크, 또는 매핑 시스템(20)과 서버(60) 사이의 통신을 용이하게 할 수 있는 임의의 다른 네트워크 또는 매체와 같은 본 기술 분야에 일반적으로 공지된 임의의 네트워크 또는 시스템일 수 있다. 네트워크(62)는 유선, 무선 또는 이들의 조합일 수 있다. 유선 연결들은 이더넷, USB(Universal Serial Bus), RJ-11 또는 본 기술 분야에 일반적으로 공지된 임의의 다른 유선 연결을 이용하여 구현될 수 있다. 무선 연결들은 Wi-Fi, WiMAX, 및 블루투스, 적외선, 셀룰러 네트워크들, 위성 또는 본 기술 분야에 일반적으로 공지된 임의의 다른 무선 연결 방법론을 이용하여 구현될 수 있다. 추가적으로, 몇몇 네트워크들이 네트워크(62)를 이용한 통신을 용이하게 하기 위해 서로 통신하여 또는 단독으로 동작할 수 있다.
몇몇 경우들에서, 서버(60)는 물리적 서버로서 구현될 수 있다. 다른 경우들에서, 서버(60)는 가상 서버인 공개 클라우드 컴퓨팅 제공자(예를 들어, 아마존 웹 서비스(Amazon Web Services(AWS))(등록상표))로서 구현될 수 있다.
제어 콘솔(24)은 환자(28)에 부착되는 접착성 피부 패치를 포함할 수 있는 신체 표면 전극(43)에, 케이블(39)에 의해, 연결될 수 있다. 프로세서는, 전류 추적 모듈과 함께, 환자의 신체 부분(예를 들어, 심장(26)) 내부의 카테터(40)의 위치 좌표들을 결정할 수 있다. 위치 좌표들은 전극들(43)과 카테터(40)의 전극들(48) 또는 다른 전자기 컴포넌트들 사이에서 측정된 임피던스들 또는 전자기장들에 기초할 수 있다.
프로세서(41)는 FPGA(field programmable gate array)로서 전형적으로 구성되는 실시간 잡음 감소 회로에 이어서, 아날로그-디지털(A/D) ECG(심전계) 또는 EMG(근전도) 신호 변환 집적 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(41)는 신호를 A/D ECG 또는 EMG 회로로부터 다른 프로세서로 전달할 수 있고/있거나, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 기능들을 수행하도록 프로그램될 수 있다.
제어 콘솔(24)은 또한 제어 콘솔이 전극들(48) 및 전극들(43)로부터 신호들을 전송하고/하거나, 이들에 신호들을 전송하는 것을 가능하게 하는 입력/출력(I/O) 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 전극들(48) 및/또는 전극들(43)로부터 수신된 신호들에 기초하여, 프로세서(41)는 디스플레이(27)와 같은 디스플레이가 신체 부분을 렌더링하는 것을 가능하게 하는 렌더링 데이터, 예컨대 신체 부분 렌더링(35), 및 신체 부분 렌더링(35)의 일부로서의 다수의 모달리티의 생체 측정 데이터를 생성할 수 있다.
시술 동안, 프로세서(41)는 디스플레이(27) 상에서 의료 전문가(30)에게, 제1 모달리티를 갖는 글로벌 뷰 및 제2 모달리티를 갖는 로컬 뷰를 포함하는, 신체 부분 렌더링(35)을 제시하는 것을 용이하게 하고, 신체 부분 렌더링(35)을 나타내는 데이터를 메모리(42)에 저장할 수 있다. 메모리(42)는 임의의 적합한 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리, 예컨대 랜덤 액세스 메모리 또는 하드 디스크 드라이브를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 의료 전문가(30)는 터치 패드, 마우스, 키보드, 제스처 인식 장치 등과 같은 하나 이상의 입력 디바이스를 사용하여 신체 부분 렌더링(35)을 조작하는 것이 가능할 수 있다. 대안적인 실시예들에서, 디스플레이(27)는 글로벌 뷰 및 로컬 뷰를 포함하는 신체 부분 렌더링(35)을 제시하는 것에 더하여, 의료 전문가(30)로부터 입력들을 받아들이도록 구성될 수 있는 터치스크린을 포함할 수 있다.
도 2는, 본 명세서에 개시된 바와 같이, 제1 모달리티를 갖는 글로벌 뷰 및 제2 모달리티를 갖는 로컬 뷰를 디스플레이하기 위한 프로세스(200)를 도시하고 있다. 프로세스(200)의 단계 210에서, 신체 부분의 제1 부분에 대한 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트가 수신될 수 있다. 신체 부분은 기관, 근육, 조직, 인대 등과 같은 환자의 신체 내의 임의의 신체 부분 또는 신체 부분의 일부일 수 있다. 예를 들어, 신체 부분은 심장일 수 있고, 신체 부분의 제1 부분은 심장 내의 심실 또는 심장 내의 심실의 일부일 수 있다. 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트는 도 1의 카테터(40)와 같은 카테터에 의해 감지될 수 있다. 카테터는 생체 측정 데이터의 제1 세트를 감지하도록 구성될 수 있는, 전극들 또는 트랜스듀서들과 같은, 하나 이상의 요소들을 포함할 수 있다. 카테터는 자연적인 구멍을 통해 또는 환자의 신체 상의 소정 위치에 생성된 절개부를 통해 환자의 신체 내로 삽입될 수 있다. 카테터는 신체 부분(예를 들어, 심장)의 표면을 횡단할 수 있고, 카테터가 신체 부분의 표면 상의 다양한 지점들에 위치하는 시간 간격들 동안 생체 측정 데이터의 제1 세트를 수집할 수 있다. 예로서, 카테터는 심장의 표면 상의 500개의 상이한 지점들 상에 위치하고, 카테터가 심장의 표면 상의 500개의 상이한 지점들 각각 상에 위치하는 2.5초 간격들에 걸쳐 LAT 값들을 수집할 수 있다. 생체 측정 데이터의 제1 세트는 도 1의 메모리(42)와 같은 메모리에 저장될 수 있다.
제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트는 도 1의 프로세서(41)와 같은 프로세서에 의해 수신될 수 있다. 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트는 도 1의 카테터(40)와 같은 카테터와 프로세서(41)와 같은 프로세서 사이의 유선 또는 무선 연결을 통해 프로세서에 의해 수신될 수 있다. 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트는 각각의 데이터 지점이 카테터에 의해 감지되거나 카테터가 생체 측정 데이터의 제1 세트 전체를 감지하고 일단 전체 세트가 감지되면 이를 프로세서에 제공할 수 있을 때 프로세서에 의해 수신될 수 있다.
제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트에 대한 값들의 제1 범위가 결정될 수 있다. 값들의 제1 범위는 도 1의 프로세서(41)와 같은 프로세서에 의해 결정될 수 있다. 값들의 제1 범위는 생체 측정 데이터의 제1 세트 내의 최대 및 최소 생체 측정 데이터 값들에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 생체 측정 데이터의 제1 세트가 제1 모달리티로서 LAT 값들을 포함하여, LAT 값들이 -500ms의 최저 LAT 값 내지 +500ms의 최고 LAT 값의 범위에 걸치는 경우, 제1 범위는 -500ms 내지 500ms일 수 있다. 값들의 제1 범위는 필터링된 값들의 세트일 수 있으며, 여기서 필터는 예를 들어 고역 통과 필터, 저역 통과 필터, 평균화 필터, 이상치 값들을 제거하는 필터 등일 수 있다. 예를 들어, 생체 측정 데이터의 제1 세트 내의 최저 값들의 5% 및 생체 측정 데이터의 제1 세트 내의 최고 값들의 5%가 생체 측정 데이터의 제1 세트로부터 제거되도록 필터가 적용될 수 있다. 값들의 제1 범위는 도 1의 메모리(42)와 같은 메모리에 저장될 수 있다.
도 2에 예시된 프로세스의 단계 220에서, 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트 내의 값들에 대응하는 제1 시각적 특성들이 결정될 수 있다. 결정은 값들의 제1 범위에 기초할 수 있다. 제1 시각적 특성들은 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트 내의 상이한 값들을 시각적으로 전달하는 임의의 시각적 특성들일 수 있고, 컬러들, 색조들, 채도들, 패턴들, 형상들, 돌출부들, 텍스처들 또는 영숫자 문자들 중 하나 이상일 수 있다. 예를 들어, 시각적 특성들은 LAT 값들의 각자의 상이한 범위들에 대응하는 상이한 컬러들일 수 있다. 생체 측정 데이터의 제1 세트 내의 값들은 세그먼트화될 수 있고, 제1 시각적 특성들과는 상이한 시각적 특성이 각각의 세그먼트에 할당될 수 있다. 각각의 시각적 특성에 의해 표현되는 값들의 수는 값들의 제1 범위가 얼마나 넓은지 또는 좁은지에 기초하여 결정될 수 있다. 값들의 넓은 범위는 각각의 세그먼트에서 더 많은 수의 값들을 포함하는 세그먼트들을 유발할 수 있고, 값들의 좁은 범위는 각각의 세그먼트에서 더 적은 수의 값들을 포함하는 세그먼트들을 유발할 수 있다. 본 명세서에 제공된 예에서 설명된 바와 같이, 생체 측정 데이터의 제1 세트 내의 값들이 -500ms 내지 +500ms의 범위에 걸치는 경우, LAT 값들을 나타내는 데 사용되는 시각적 특성들은 예를 들어 적색, 황색, 녹색, 청색, 자주색을 포함하는 5개의 컬러들일 수 있고, 따라서 적색은 -500ms 내지 -301ms의 세그먼트를 나타낼 수 있고, 황색은 -300ms 내지 -101ms의 세그먼트를 나타낼 수 있고, 녹색은 -100ms 내지 +99ms의 세그먼트를 나타낼 수 있고, 청색은 +100ms 내지 +299ms의 세그먼트를 나타낼 수 있고, 자주색은 +300ms 내지 +500ms의 세그먼트를 나타낼 수 있다.
특히, 본 명세서에서 추가로 설명되는 바와 같이, 신체 부분(예를 들어, 전체 신체 부분 또는 신체 부분의 일부)의 제1 부분에 대응하는 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트에 대한 제1 시각적 특성들은 신체 부분의 글로벌 뷰를 디스플레이하는 데 사용될 수 있으며, 신체 부분의 더 작은 서브세트(즉, 신체 부분의 제2 부분)의 로컬 뷰가 그 위에 중첩되고, 글로벌 뷰와는 상이한 모달리티에 대한 생체 측정 데이터를 제공한다.
신체 부분의 제2 부분이 결정될 수 있다. 신체 부분의 제2 부분은 신체 부분의 제1 부분의 서브세트일 수 있고, 따라서 신체 부분의 제2 부분은 신체 부분의 제1 부분 내의 영역에 대응한다. 신체 부분의 제2 부분은, 본 명세서에 추가로 설명되는 바와 같이, 도 5a에 예시된 바와 같이, 사용자 입력에 기초하여 결정될 수 있다. 대안적으로, 신체 부분의 제2 부분은, 본 명세서에 추가로 설명되는 바와 같이, 도 5b에 예시된 바와 같이, 도 2에 예시된 프로세스의 단계 210에서 생체 측정 데이터의 제1 세트를 감지하는 데 사용되는 카테터와 같은 카테터의 위치에 기초하여 결정될 수 있다.
도 2에 예시된 프로세스의 단계 230에서, 신체 부분의 제2 부분에 대한 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트가 수신될 수 있다. 신체 부분의 제2 부분은 신체 부분의 제1 부분의 서브세트일 수 있고, 따라서 신체 부분의 제2 부분은 신체 부분의 제1 부분의 더 작은 부분이다. 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트는 제1 생체 측정 데이터를 감지한 것과는 상이한 카테터에 의해 또는 제1 생체 측정 데이터를 감지한 것과 동일한 카테터에 의해(예를 들어, 상이한 전극에 의해, 상이한 전극 구성에 기초하여, 등등) 감지된 생체 측정 데이터 값들을 포함할 수 있다. 제2 모달리티의 제2 생체 측정 데이터를 감지하는 카테터는 도 1의 카테터(40)와 유사하거나 동일할 수 있고, 제2 모달리티의 제2 생체 측정은 메모리(42)와 같은 메모리에 저장될 수 있다.
생체 측정 데이터의 제2 세트 내의 값들의 제2 범위가 결정될 수 있다. 값들의 제2 범위는 도 1의 프로세서(41)와 같은 프로세서에 의해 결정될 수 있다. 값들의 제2 범위는 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트 내의 최대 및 최소 생체 측정 데이터 값들에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 생체 측정 데이터의 제2 세트가 22 옴의 최저 임피던스 값 내지 32 옴의 최고 임피던스 값의 범위에 걸치는 임피던스 값들을 포함하는 경우, 범위는 22 옴 내지 32 옴일 수 있다. 값들의 제2 범위는 값들의 제1 범위에 관련된 본 개시에 대해 본 명세서에 설명된 바와 같은 필터링된 값들의 세트일 수 있다.
생체 측정 데이터의 제2 세트에 대응하는 제2 모달리티는 시스템 구성에 기초하여, 사용자 입력, 시스템 자원, 미리 결정된 기준, 동적으로 결정된 기준, 환자 병력 등에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2 모달리티는 모달리티의 이전 사용자 선택에 기초하여 결정될 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 본 명세서에 추가로 개시되는 바와 같이, 제2 모달리티는 이용가능한 제2 모달리티들의 무작위 선택에 기초하여 결정될 수 있고 제2 모달리티는 사용자 입력 또는 문제 영역의 식별에 기초하여 변경될 수 있다.
도 2에 예시된 프로세스의 단계 240에서, 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트 내의 값들에 대응하는 제2 시각적 특성들이 값들의 제2 범위에 기초하여 결정될 수 있다. 제2 시각적 특성들은 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트 내의 상이한 값들을 시각적으로 전달하는 임의의 시각적 특성들일 수 있고, 컬러들, 색조들, 채도들, 패턴들, 형상들, 돌출부들, 텍스처들 또는 영숫자 문자들 중 하나 이상일 수 있다. 제2 시각적 특성들은 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 서브세트에 대한 값들의 제1 범위에 기초하여 결정된 시각적 특성들과 동일하거나 그의 서브세트일 수 있다. 제2 시각적 특성들의 예로서, 제2 시각적 특성들은 임피던스 값들의 각자의 범위에 대응하는 상이한 컬러들일 수 있다. 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트 내의 값들은 세그먼트화될 수 있고, 제2 시각적 특성들과는 상이한 시각적 특성이 각각의 세그먼트에 할당될 수 있다. 각각의 시각적 특성에 의해 표현되는 값들의 수는 값들의 제2 범위가 얼마나 넓은지 또는 좁은지에 기초하여 결정될 수 있다. 본 명세서에 제공된 예에서 설명된 바와 같이, 제2 임피던스 기반 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트 내의 값들이 22 옴 내지 32 옴의 범위에 걸치는 경우, 임피던스 값들을 나타내는 데 사용되는 제2 시각적 특성들은 적색, 황색, 녹색, 청색, 자주색을 포함하는, 제1 시각적 특성들과 동일한 5개의 컬러들일 수 있고, 따라서 적색은 22 옴 내지 24 옴의 세그먼트를 나타낼 수 있고, 황색은 24 옴 내지 26 옴을 나타낼 수 있고, 녹색은 26 옴 내지 28 옴을 나타낼 수 있고, 청색은 28 옴 내지 30 옴을 나타낼 수 있고, 자주색은 30 옴 내지 32 옴을 나타낼 수 있다.
특히, 본 명세서에 추가로 설명되는 바와 같이, 신체 부분의 제2 부분(즉, 신체 부분의 제1 부분의 서브세트)에 대응하는 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트에 대한 시각적 특성들은 신체 부분의 더 큰 제1 부분의 제1 모달리티에 대응하는 제1 생체 측정 데이터를 포함하는 글로벌 뷰와 비교할 때 신체 부분의 제2 부분에 고유한 상이한 카테고리의 데이터를 디스플레이하는 데 사용될 수 있다.
도 2에 예시된 프로세스의 단계 250에서, 제1 모달리티에 대한 제1 시각적 특성을 갖는 글로벌 뷰가 디스플레이될 수 있다. 글로벌 뷰는 신체 부분의 제1 부분의 렌더를 포함할 수 있으며, 따라서 신체 부분의 제1 부분의 표면은 제1 모달리티에 고유한 제1 시각적 특성들을 사용하여 렌더링된다. 따라서, 글로벌 뷰는 제1 시각적 특성들을 통해 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트의 값들을 시각적으로 나타내는 제1 시각적 특성들을 갖는 신체 부분의 제1 부분을 나타낼 수 있다. 도 3은 심실의 제1 부분의 글로벌 뷰(310)를 나타내는 디스플레이의 이미지(300)이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 글로벌 뷰(310)는 심실의 제1 부분의 렌더이고, 심실의 제1 부분의 렌더의 표면은 LAT 기반 모달리티에 대응하는 밝은 회색 내지 어두운 회색 시각적 특성들에 의해 표현된다. 표면의 밝은 회색 부분들은 범례(330)에 나타내어진 바와 같은 더 낮은 LAT 값들에 대응하고, 표면의 어두운 회색 부분들은 범례(330)에 또한 나타내어진 바와 같은 더 높은 LAT 값들에 대응한다.
도 3은 또한 글로벌 뷰(310)를 통해 현재 디스플레이되는 심실의 배향을 나타내는 기준 배향(340)을 도시한다. 글로벌 뷰(310)의 배향은 변경될 수 있고, 기준 배향(340)은 변경에 기초하여 조정될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 심실의 상이한 영역이 디스플레이되도록 마우스 버튼을 누르고 마우스를 움직여 글로벌 뷰(310)를 회전시킴으로써 입력을 제공할 수 있다. 이러한 예에 따르면, 기준 배향(340)은 디스플레이되고 있는 심실의 배향에 있어서의 변화를 반영하도록 변경될 수 있다.
도 2에 예시된 프로세스의 단계 260에서, 제2 모달리티의 제2 시각적 특성들을 갖는 로컬 뷰가 디스플레이될 수 있다. 로컬 뷰는 글로벌 뷰에 중첩될 수 있고, 신체 부분의 제2 부분의 표면이 제2 모달리티의 제2 시각적 특성들을 사용하여 렌더링되도록 신체 부분의 제2 부분의 렌더를 포함할 수 있다. 신체 부분의 제2 부분은, 본 명세서에 개시된 바와 같이, 신체 부분의 제1 부분의 서브세트일 수 있다. 따라서, 로컬 뷰는 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트의 값들을 나타내는 시각적 특성들을 갖는 신체 부분의 제2의 더 작은 부분을 나타낼 수 있다. 도 3은 글로벌 뷰(310)에 중첩된 심실의 제2 부분의 로컬 뷰(320)를 도시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 로컬 뷰(320)는 심실의 제2 부분의 렌더를 포함하고, 심실의 제2 부분의 렌더의 표면은 신체 부분의 제2 부분에서의 임피던스 값들에 있어서의 변화들에 대응하는 밝은 회색 내지 어두운 회색 시각적 특성들의 범위에 의해 표현된다. 유사하게, 로컬 뷰(320) 내의 표면의 어두운 회색 부분들은 심실의 제2 부분에 의해 점유되는 더 작은 영역 내의 더 높은 임피던스 값들에 대응한다. 특히, 심실의 제2의 더 작은 부분의 로컬 뷰(320)는 심실의 제1의 더 큰 부분의 시각적 특성들과는 상이한 카테고리의 생체 측정 데이터(즉, 상이한 모달리티)에 대응하는 시각적 특성들을 포함한다. 범례(321)는 임피던스 값들의 범위에 대응하는 컬러들의 범위를 나타내며, 로컬 뷰(320)에 기초한다.
도 3의 글로벌 뷰(310)와 같은 글로벌 뷰 및 로컬 뷰(320)와 같은 로컬 뷰에 대한 데이터는 도 1의 프로세서(41)와 같은 프로세서에 의해 생성될 수 있고 디스플레이(27)와 같은 디스플레이에 제공될 수 있다. 프로세서는 업데이트된 제1 모달리티에 대한 생체 측정 데이터의 제1 세트 또는 제2 모달리티에 대한 생체 측정 데이터의 제2 세트에 기초하여 글로벌 뷰 및/또는 로컬 뷰를 업데이트할 수 있고, 디스플레이 상에 렌더링되는 글로벌 뷰 및 로컬 뷰는 그에 맞춰 업데이트될 수 있다. 업데이트된 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트 또는 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트의 값들은 카테터(40)와 같은 카테터에 의해 감지된 추가적인 생체 측정 데이터에 기초하여 제공될 수 있다.
도 4a는 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 글로벌 뷰(410) 및 로컬 뷰(420)의 단순화된 예시를 도시한다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 글로벌 뷰(410)는 밝은 회색 내지 어두운 회색의 범위에 걸치는 회색의 변화도들을 포함하는 제1 시각적 특성들을 사용하는 신체 부분의 제1 부분의 렌더를 포함한다. 글로벌 뷰(410)의 제1 시각적 특성들은 글로벌 뷰 범례(411)에 나타내어진 바와 같이 -500ms 내지 +500ms의 범위에 걸치는 LAT 값들의 범위에 대응한다. 특히, 신체 부분의 제1의 더 큰 부분의 글로벌 뷰(410)는 임피던스 값 기반 모달리티에 대응하는 시각적 특성들을 사용하여 렌더링되는 로컬 뷰(420)와 비교할 때 LAT 값 기반 모달리티에 대응하는 제1 시각적 특성들을 사용하여 렌더링된다. 신체 부분의 제1 부분의 서브세트인, 신체 부분의 더 작은 제2 부분에 대응하는 로컬 뷰(420)는 밝은 회색 내지 어두운 회색의 범위에 걸치는 회색의 변화도들을 포함하는 제2 시각적 특성들을 사용하는 신체 부분의 더 작은 제2 부분의 렌더를 포함한다. 로컬 뷰(420)의 제2 시각적 특성들은 로컬 뷰 범례(421)에 나타내어진 바와 같이 22 옴 내지 32 옴의 범위에 걸치는 임피던스 값들에 대응한다. 로컬 뷰(420)에 나타내어진 바와 같이, 어두운 회색 시각적 특성(423) 및 밝은 회색 시각적 특성(422)은 신체 부분의 제2 부분에 의해 점유된 영역 내의, 임피던스(즉, 제2 모달리티) 기반 생체 측정 데이터에 있어서의 세밀한 차이들에 대응한다.
개시된 주제의 실시예에 따르면, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상이한 로컬 뷰(430)가 도 4a에 도시된 것과 동일한 글로벌 뷰(410)에 중첩되어 나타내어질 수 있다. 로컬 뷰(430)는 글로벌 뷰(410)에 대응하는 제1 신체 부분의 서브세트인 더 작은 신체 부분에 대응할 수 있다. 로컬 뷰(430)는 로컬 뷰(430)의 위치에 대응하는 더 작은 신체 부분의 선택을 수신하는 것에 응답하여 렌더링될 수 있다. 더 작은 신체 부분의 선택은, 본 명세서에 추가로 개시되는 바와 같이, 도 5a에 도시된 바와 같이, 사용자에 의해 제공될 수 있다. 대안적으로, 로컬 뷰(430)는, 도 5b에 도시되고 본 명세서에 추가로 개시되는 바와 같이, 로컬 뷰(430)의 위치에 대응하는 영역으로의 카테터의 이동에 응답하여 렌더링될 수 있다.
도 4b의 로컬 뷰(430)는 글로벌 뷰(410)에 나타내어진 모달리티(즉, LAT 값들)와는 상이한, 로컬 뷰(430)의 영역과 연관된 신체 부분의 제2 부분에 고유한 생체 측정 데이터 값들의 제2 모달리티 범위에 기초하여 결정되는 시각적 특성들을 포함할 수 있다. 로컬 뷰(430)에 대한 모달리티는 도 4a의 로컬 뷰(420)에 대한 모달리티와는 상이하거나 동일할 수 있다.
개시된 주제의 실시예에 따르면, 도 4c에 도시된 바와 같이, 로컬 뷰(420) 및 로컬 뷰(430)와 같은 2개 이상의 로컬 뷰가 동시에 디스플레이될 수 있다. 동시에 디스플레이될 로컬 뷰들의 수는 시스템 구성에 의해, 사용자 입력, 시스템 자원, 미리 결정된 기준, 동적으로 결정된 기준 등에 의해 결정될 수 있다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 로컬 뷰들(420 및 430)은 글로벌 뷰(410)에 동시에 중첩될 수 있다. 로컬 뷰(420)에 대한 모달리티는 로컬 뷰(430)에 대한 모달리티(도시되지 않음)와 동일할 수 있다. 대안적으로, 도시된 바와 같이, 로컬 뷰(420)에 대한 모달리티는 로컬 뷰(430)에 대한 모달리티와는 상이할 수 있다. 로컬 뷰 범례(421)에 의해 나타내어진 바와 같이, 로컬 뷰(420)에 대한 모달리티는 임피던스일 수 있고, 로컬 뷰(430)에 대한 모달리티는 우세 주파수일 수 있다. 로컬 뷰(420)에 나타내어진 임피던스 값들에 대한 값들은 22 옴 내지 32 옴의 범위에 걸칠 수 있고, 로컬 뷰(430)에 나타내어진 우세 주파수 값들에 대한 값들은 1 ㎐ 내지 500 ㎐의 범위에 걸칠 수 있다.
도 5a는 신체 부분의 제2 부분의 사용자 선택(520)의 단순화된 예시를 도시한다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 글로벌 뷰(510)가 렌더링될 수 있고, 신체 부분의 제1 부분과 연관된 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 값들의 범위에 기초하여 결정된 시각적 특성들을 사용하여 생체 측정 데이터 정보를 전달할 수 있으며, 상기 범위는 글로벌 뷰 범례(511)를 통해 나타내어진다. 사용자는 글로벌 뷰(510)에 대응하는 신체 부분의 제1 부분의 서브세트인, 신체 부분의 제2의 더 작은 부분의 선택에 대한 입력을 제공할 수 있다. 사용자 입력은 임의의 적용가능한 수단, 예컨대 물리적 입력 디바이스(예를 들어, 마우스, 키보드, 터치 스크린, 스타일러스 등), 음성 커맨드, 제스처 등에 의해 제공될 수 있다. 도 5a는 사용자가 커서(525)가 사용자 선택(520)을 구성하는 원의 상부 부분을 향해 있을 때 마우스 버튼을 누르고 도 5a에 도시된 커서(525)의 위치를 향해 아래로 마우스를 드래그함으로써 제공될 수 있는 원형 사용자 선택의 예를 도시한다. 사용자는 마우스 버튼을 해제할 수 있고, 사용자 선택(520)은 사용자 선택(520)에 대응하는 제2 신체 부분을 결정하는 입력으로서 취급될 수 있다. 사용자 선택(520)에 대응하는 제2 신체 부분은 사용자 선택(520)에 기초하여 신체 부분의 제2 부분에 대응하는 생체 측정 데이터의 제2 세트 내의 제2 모달리티의 값들의 제2 범위를 결정하기 위해, 도 2에 개시된 프로세스의 단계 230에서, 적용될 수 있다. 신체 부분의 제2 부분에 대응하는 생체 측정 데이터의 범위는 사용자에 의해 선택된 영역 및 사용자에 의해 선택된 영역에 대한 주어진 모달리티에 기초하여 변경될 수 있는 로컬 뷰 범례(528)에 나타내어질 수 있다.
도 5b는 카테터(535)의 위치에 기초한 신체 부분의 제2 부분의 결정의 단순화된 예시를 도시한다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 글로벌 뷰(510)가 렌더링될 수 있고, 신체 부분의 제1 부분과 연관된 생체 측정 데이터의 값들의 범위에 기초하여 결정된 시각적 특성들을 사용하여 제1 모달리티의 생체 측정 데이터 정보를 전달할 수 있으며, 상기 범위는 글로벌 뷰 범례(511)를 통해 나타내어진다. 카테터(535)의 위치는 도 1의 위치 추적 패드 또는 전극들(39)과의 통신을 용이하게 하는 전자기 송신들인 시각적 큐(cue)들에 기초하여 결정될 수 있다. 카테터(535)의 위치는 선택된 영역(530)에 대응하는 신체 부분의 제2 부분의 결정을 유발할 수 있다. 선택된 영역(530)에 대응하는 신체 부분의 제2 부분은 선택된 영역(530)에 기초하여 제2 신체 부분에 대응하는 생체 측정 데이터의 제2 세트 내의 제2 모달리티의 값들의 제2 범위를 결정하기 위해, 도 2에 개시된 프로세스의 단계 230에서, 적용될 수 있다. 특히, 선택된 영역(530)의 위치는 카테터(535)의 이동에 기초하여 변경될 수 있다. 신체 부분의 제2 부분에 대응하는 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 범위는 카테터(535)의 위치에 기초하여 변경될 수 있는 로컬 뷰 범례(538)에 나타내어질 수 있다.
개시된 주제의 실시예에 따르면, 로컬 영역은 반흔, 죽은 조직, 과도하게 활성인 조직, 전기 신호 로터(electric signal rotor) 등과 같은 문제 영역들의 식별을 가능하게 할 수 있다. 도 6은 글로벌 뷰(610)를 도시하는데, 이 글로벌 뷰는 렌더링될 수 있고, 신체 부분의 제1 부분과 연관된 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 값들의 범위에 기초하여 결정된 시각적 특성들을 사용하여 생체 측정 데이터 정보를 전달할 수 있으며, 상기 범위는 글로벌 뷰 범례(611)를 통해 나타내어진다. 로컬 뷰(620)가 글로벌 뷰(610) 위에 중첩될 수 있고, 로컬 뷰(620)는 제2 질환의 생체 측정 데이터가 문제 질환을 나타내는 신체 부분의 제2 부분에 대응할 수 있다. 로컬 뷰(620)에 대한 모달리티는 문제 질환의 유형에 기초하여 결정될 수 있으며, 따라서 모달리티는 그것이 문제 영역을 가장 두드러지게 나타내도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 글로벌 뷰(610)는 LAT 값들을 나타낼 수 있고, 임피던스에 있어서의 큰 변동들을 갖는 문제 영역이 식별될 수 있다. 따라서, 로컬 뷰(620)를 통해 나타내어진 제2 모달리티는 임피던스일 수 있으며, 따라서 임피던스에 있어서의 큰 변동들이 글로벌 뷰(610)에 나타내어진 LAT 값들에 중첩되어 나타내어진다. 신체 부분의 그러한 제2 부분은 신체 부분의 전체 제1 부분에 대응하는 생체 측정 데이터의 하나 이상의 모달리티의 분석에 기초하여 식별될 수 있다. 분석은 심장의 표면 영역과 같은 영역에 걸쳐 생체 측정 데이터에 있어서의 변화를 평가하는 것을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 분석은 글로벌 뷰(610)에 대응하는 신체 부분의 제1 부분에 대한, 다수의 모달리티의, 생체 측정 데이터에 미리 결정된 필터 또는 기계 학습 알고리즘을 적용하는 것을 포함할 수 있다.
로컬 뷰(620)에 대응하는 신체 부분의 제2 부분은 신체 부분의 전체 제1 부분에 대응하는 하나 이상의 모달리티의 생체 측정 데이터의 분석에 기초하여 자동으로 식별될 수 있다. 자동 식별에 기초하여, 대응하는 모달리티를 갖는 로컬 뷰(620)가 선택될 수 있다. 분석은 문제 영역들의 이전의 또는 알려진 식별들에 기초하여 생성되는 (예를 들어, 도 1의 메모리(42) 내의) 저장된 알고리즘들에 기초하여 수행될 수 있다.
언급된 바와 같이, 문제 영역은 하나 이상의 반흔, 죽은 조직, 과도하게 활성인 조직, 전기 신호 로터 등일 수 있다. 예로서, 반흔은 신체 부분의 주어진 영역 내의 비정상 바이폴라 매핑 값들에 의해 식별될 수 있다. 비정상 바이폴라 매핑 값들은, 예를 들어, 로컬 뷰 범례(621)에 대응하는 임피던스 값들(623 및 622) 사이와 같은 임피던스 값들에 있어서의 급격한 변화일 수 있다. 반흔은 글로벌 뷰(610)를 통해 나타내어진 LAT 값들만을 볼 때는 보이지 않을 수 있다. 그러나, 도 1의 매핑 시스템(20)과 같은 시스템은 다수의 모달리티에 대한 생체 측정 데이터를 감지할 수 있고, 다수의 모달리티에 대한 감지된 생체 측정 데이터에 기초하여, 문제 영역 및 문제 영역을 가장 근접하게 식별하는 모달리티 둘 모두를 식별할 수 있다.
다른 문제 영역은 반흔 사이의 살아 있는 조직 영역일 수 있다. 그러한 영역은 바이폴라 진폭들을 포함하는 생체 측정 데이터에 기초하여 식별될 수 있다. 신체 부분의 전체 제1 부분에 대한 바이폴라 진폭들은 넓은 범위에 걸칠 수 있으며, 따라서 반흔 사이의 살아 있는 조직 영역이 글로벌 뷰에서 보이지 않을 수 있다. 유사하게, 다른 문제 영역은 원형 패턴을 나타내는 심실의 일부분에서의 전기 신호와 같은 로터 신호일 수 있다. 로터 신호는 종종 AFib의 소스를 나타낸다. 신체 부분의 제1 부분의 생체 측정 데이터는 로터 신호를 검출하기 위해 분석될 수 있는 전기적 활동을 포함할 수 있다. 신체 부분의 전체 제1 부분의 전기적 활동은 넓은 범위에 걸칠 수 있으며, 따라서 로터 신호가 글로벌 뷰에서 보이지 않을 수 있다.
도 6의 로컬 뷰(620)와 같은 로컬 뷰가 글로벌 뷰(610) 위에 제공될 수 있고, 반흔 조직 내의 살아 있는 조직을 나타내는 신체 부분의 제1 부분의 영역에 대응할 수 있다. 로컬 뷰는 신체 부분의 제2의 더 작은 부분에 대응할 수 있고, 글로벌 뷰(610)에 렌더링된 신체 부분의 전체 제1 부분의 서브세트일 수 있다. 로컬 뷰(620)는 렌더링될 수 있고, 문제 영역의 존재를 나타내는 생체 측정 데이터를 가장 명확하게 시각적으로 디스플레이하는 모달리티에 대한 생체 측정 데이터(예를 들어, 반흔 내의 살아 있는 조직을 식별하기 위한 바이폴라 데이터 또는 전기적 활동 데이터에 기초한 로터 신호)를 전달할 수 있다.
개시된 주제의 실시예에 따르면, 제3 뷰가 글로벌 뷰 외부에 제공될 수 있고, 로컬 뷰를 통해 디스플레이되는 제2 모달리티에 대응하는 생체 측정 데이터의 상세를 나타낼 수 있다. 도 7은 로컬 뷰(720)의 시각적 특성들이 기초하는 로컬 뷰(720) 내의 다양한 지점들에 대한 임피던스 값들을 나타내는 예시적인 제3 뷰(750)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 글로벌 뷰(710)에 대한 시각적 특성들은 글로벌 뷰 범례(711)에 대응하는 LAT 값들에 대응하고, 로컬 뷰(720)에 대한 시각적 특성들은 로컬 뷰 범례(721)에 대응하는 임피던스 값들에 대응한다. 또한, 제3 뷰(750)는 로컬 뷰 범례(721)에서의 범위에 대응하는, 22 옴 내지 32 옴의 범위에 걸치는 값들을 포함한다.
본 명세서에 설명된 기능 및 방법 중 임의의 것이 범용 컴퓨터, 프로세서, 또는 프로세서 코어에서 구현될 수 있다. 적합한 프로세서는, 예로서, 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, DSP(digital signal processor), 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 컨트롤러, 마이크로컨트롤러, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 회로, 임의의 다른 유형의 IC(integrated circuit), 및/또는 상태 기계를 포함한다. 그러한 프로세서들은 처리된 HDL(hardware description language) 명령어 및 네트리스트(netlist)를 포함하는 다른 중개 데이터의 결과를 이용하여 제조 프로세스를 구성함으로써 제조될 수 있다(그러한 명령어는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있음). 그러한 처리의 결과는 이어서 본 개시의 특징부를 구현하는 프로세서를 제조하기 위해 반도체 제조 프로세스에 사용되는 마스크워크(maskwork)일 수 있다.
본 명세서에 설명된 기능 및 방법 중 임의의 것이 범용 컴퓨터 또는 프로세서에 의한 실행을 위해 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 통합되는 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어, 또는 펌웨어로 구현될 수 있다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체의 예는 ROM(read only memory), RAM(random access memory), 레지스터, 캐시 메모리, 반도체 메모리 디바이스, 자기 매체, 예컨대 내부 하드 디스크 및 이동식 디스크, 광자기 매체, 및 광 매체, 예컨대 CD-ROM 디스크, 및 DVD(digital versatile disk)를 포함한다.
본 명세서의 개시 내용에 기초하여 많은 변형이 가능하다는 것이 이해되어야 한다. 특징부들 및 요소들이 특정 조합으로 전술되지만, 각각의 특징부 또는 요소는 다른 특징부들 및 요소들 없이 단독으로, 또는 다른 특징부들 및 요소들과 함께 또는 이들 없이 다양한 조합으로 사용될 수 있다.

Claims (18)

  1. 방법으로서,
    신체 부분의 제1 부분에 대한 제1 모달리티(modality)의 생체 측정 데이터(biometric data)의 제1 세트를 수신하는 단계;
    상기 생체 측정 데이터의 제1 세트에 기초하여 제1 시각적 특성들을 결정하는 단계;
    상기 신체 부분의 제2 부분에 대한 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트를 수신하는 단계로서, 상기 신체 부분의 상기 제2 부분은 상기 신체 부분의 상기 제1 부분의 서브세트(subset)인, 상기 생체 측정 데이터의 제2 세트를 수신하는 단계;
    상기 생체 측정 데이터의 제2 세트에 기초하여 제2 시각적 특성들을 결정하는 단계;
    디스플레이를 위해, 상기 제1 시각적 특성들로 렌더링된 상기 신체 부분의 상기 제1 부분을 포함하는 제1 뷰(view)를 제공하는 단계; 및
    디스플레이를 위해, 상기 제2 시각적 특성들로 렌더링된 상기 신체 부분의 상기 제2 부분을 포함하는 제2 뷰를 제공하는 단계로서, 상기 제2 뷰는 상기 신체 부분의 상기 제2 부분에 대응하는 상기 제1 뷰 상의 위치에서 상기 제1 뷰에 중첩되는, 상기 제2 뷰를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 모달리티는 로컬 활성화 시간(local activation time, LAT), 전기적 활동, 토폴로지(topology), 바이폴라 매핑(bipolar mapping), 우세 주파수(dominant frequency), 또는 임피던스 중 하나이고, 상기 제2 모달리티는 상기 제1 모달리티와는 상이한, LAT, 전기적 활동, 토폴로지, 바이폴라 매핑, 우세 주파수, 또는 임피던스 중 하나인, 방법.
  3. 제1항에 있어서, 디스플레이를 위해, 상기 생체 측정 데이터의 제2 세트에 기초한 렌더링을 포함하는 제3 뷰를 제공하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 신체 부분은 심실을 포함하는, 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 시각적 특성들은 상기 생체 측정 데이터의 제1 세트 내의 값들의 범위에 기초하고, 상기 제2 시각적 특성들은 상기 생체 측정 데이터의 제2 세트 내의 값들의 범위에 기초하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 모달리티 또는 상기 제2 모달리티는 자동 결정 또는 사용자 입력 중 하나에 기초하여 결정되는, 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 자동 결정은 시스템 구성, 이전 사용, 상기 제1 생체 측정 데이터, 상기 제2 생체 측정 데이터, 환자 병력, 및 저장된 설정 중 하나에 기초하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 신체 부분의 상기 제2 부분에 대한 제3 모달리티의 생체 측정 데이터의 제3 세트를 수신하는 단계;
    상기 생체 측정 데이터의 제3 세트에 기초하여 제3 시각적 특성들을 결정하는 단계; 및
    디스플레이를 위해, 상기 제3 시각적 특성들로 렌더링된 상기 신체 부분의 상기 제2 부분을 포함하는 제3 뷰를 제공하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제3 시각적 특성들로 렌더링된 상기 신체 부분의 상기 제2 부분을 포함하는 상기 제3 뷰는, 상기 제2 시각적 특성들로 렌더링된 상기 신체 부분의 상기 제2 부분을 포함하는 상기 제2 뷰가 제공된 후에 제공되는, 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 신체 부분의 상기 제1 부분은 전체 신체 부분 또는 상기 신체 부분의 서브세트 중 하나인, 방법.
  11. 시스템으로서,
    신체 부분의 제1 부분에 대한 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트 및 상기 신체 부분의 제2 부분에 대한 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트를 감지하도록 구성된 하나 이상의 카테터(catheter)들로서, 상기 신체 부분의 상기 제2 부분은 상기 신체 부분의 상기 제1 부분의 서브세트인, 상기 하나 이상의 카테터들;
    프로세서로서,
    상기 생체 측정 데이터의 제1 세트에 기초하여 제1 시각적 특성들을 결정하고,
    상기 생체 측정 데이터의 제2 세트에 기초하여 제2 시각적 특성들을 결정하도록 구성된, 상기 프로세서; 및
    디스플레이로서,
    상기 제1 시각적 특성들로 렌더링된 상기 신체 부분의 상기 제1 부분을 포함하는 제1 뷰를 디스플레이하고,
    상기 제2 시각적 특성들로 렌더링된 상기 신체 부분의 상기 제2 부분을 포함하는 제2 뷰로서, 상기 신체 부분의 상기 제2 부분에 대응하는 상기 제1 뷰 상의 위치에서 상기 제1 뷰에 중첩되는, 상기 제2 뷰를 디스플레이하도록 구성된, 상기 디스플레이를 포함하는, 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 모달리티는 로컬 활성화 시간(LAT), 전기적 활동, 토폴로지, 바이폴라 매핑, 우세 주파수, 또는 임피던스 중 하나이고, 상기 제2 모달리티는 상기 제1 모달리티와는 상이한, LAT, 전기적 활동, 토폴로지, 바이폴라 매핑, 우세 주파수, 또는 임피던스 중 하나인, 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1 시각적 특성들 및 상기 제2 시각적 특성들은 컬러들, 색조들, 채도들, 패턴들, 돌출부들, 텍스처(texture)들, 및 영숫자 문자들 중 하나 이상인, 시스템.
  14. 제11항에 있어서, 상기 하나 이상의 카테터들은 환자의 신체 내로부터 상기 제1 생체 측정 데이터 및 상기 제2 생체 측정 데이터를 감지하도록 구성되는, 시스템.
  15. 제11항에 있어서, 상기 신체 부분의 상기 제1 부분은 전체 신체 부분 및 상기 신체 부분의 서브세트 중 하나인, 시스템.
  16. 제11항에 있어서, 상기 제2 신체 부분의 표시를 수신하도록 구성된 입력 디바이스를 추가로 포함하는, 시스템.
  17. 제11항에 있어서, 상기 디스플레이는 상기 프로세서로부터 원격에 위치되고, 상기 디스플레이는 네트워크를 통해 상기 프로세서와 통신하도록 구성되는, 시스템.
  18. 프로세서로서,
    신체 부분의 제1 부분에 대한 제1 모달리티의 생체 측정 데이터의 제1 세트를 수신하고;
    상기 신체 부분의 제2 부분에 대한 제2 모달리티의 생체 측정 데이터의 제2 세트로서, 상기 신체 부분의 상기 제2 부분은 상기 신체 부분의 상기 제1 부분의 서브세트인, 상기 생체 측정 데이터의 제2 세트를 수신하고;
    디스플레이를 위해, 제1 시각적 특성들로 렌더링된 상기 신체 부분의 상기 제1 부분을 포함하는 제1 뷰를 제공하고;
    디스플레이를 위해, 제2 시각적 특성들로 렌더링된 상기 신체 부분의 상기 제2 부분을 포함하는 제2 뷰로서, 상기 신체 부분의 상기 제2 부분에 대응하는 상기 제1 뷰 상의 위치에서 상기 제1 뷰에 중첩되는, 상기 제2 뷰를 제공하도록 구성되는, 프로세서.
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