KR20210043175A - Hybrid camera apparatus for vehicle, and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 하이브리드 카메라 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 차량에 설치되어 운전자의 편의에 중심적으로 초점을 자동 또는 수동으로 제어하도록 하기 위한 차량용 하이브리드 카메라 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a hybrid camera device for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a hybrid camera device for a vehicle and a control method thereof for automatically or manually controlling the focus centered on the driver's convenience by being installed in the vehicle. will be.
차량에 설치되는 전기 및 전자 장비의 발달로 운전자는 운전중에 각종 편의 정보를 제공받을 수 있다.With the development of electric and electronic equipment installed in vehicles, drivers can receive various convenient information while driving.
그러나 기존의 편의 정보를 얻기 위해서는 출고전 고가의 차량 옵션을 신청하거나 출고후 사설업체를 방문하여 고가의 전자 장비를 설치하였다However, in order to obtain the existing convenience information, expensive electronic equipment was installed by applying for an expensive vehicle option before delivery or visiting a private company after delivery.
이에 따라 해당 분야에서는 차량에 모듈 형태의 카메라 장치를 설치하고, 휴대폰 등을 제어부로 활용함으로써, 운전자에게 안전 정보 및 편의 정보를 편리하게 제공하도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다. Accordingly, in the relevant field, there is a demand for technology development to conveniently provide safety information and convenience information to a driver by installing a module-type camera device in a vehicle and using a mobile phone as a control unit.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량에 모듈 형태의 카메라 장치를 설치하고, 휴대폰 등을 제어부로 활용함으로써, 운전자에게 안전 정보 및 편의 정보를 편리하게 제공하도록 하기 위한 차량용 하이브리드 카메라 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, by installing a camera device in the form of a module in a vehicle and using a mobile phone as a control unit, a hybrid camera device for a vehicle to conveniently provide safety information and convenience information to the driver, and It is to provide a control method.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량용 하이브리드 카메라 장치의 제어 방법은, 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 전원을 버튼/조이스틱 장치(130)의 버튼을 통해 온(ON) 시키면, 하이브리드 카메라 모듈(110)과 유선 또는 무선 방식으로 연결된 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 제어부(120)가 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 스탠바이 신호 전송에 따라 하이브리드 카메라 모듈(110)의 이미지 센서가 디폴트(default) 상태로 조절한 뒤, 하이브리드 카메라 모듈(110)에서 제공되는 피드백 신호를 제공받는 제 1 단계; 및 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 제어부(120)가 하이브리드 카메라 모듈(110)로부터 제공되는 이미지 및 영상을 디스플레이부(140)로 출력하거나 네트워크를 통해 운전자 단말로 제공하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the control method of a hybrid camera device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, when the power to the
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 차량용 하이브리드 카메라 장치는, 하이브리드 카메라 모듈(110); 및 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 전원을 버튼/조이스틱 장치(130)의 버튼을 통해 온(ON) 시키면, 하이브리드 카메라 모듈(110)과 유선 또는 무선 방식으로 연결되며, 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 스탠바이 신호 전송에 따라 하이브리드 카메라 모듈(110)의 이미지 센서가 디폴트(default) 상태로 조절한 뒤, 하이브리드 카메라 모듈(110)에서 제공되는 피드백 신호를 제공받는 제어부(120); 를 포함하며, 제어부(120)가 하이브리드 카메라 모듈(110)로부터 제공되는 이미지 및 영상을 디스플레이부(140)로 출력하거나 네트워크를 통해 운전자 단말로 제공하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a hybrid camera device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a
이때, 본 발명은, 스위치 혹은 버튼이 별도로 구성되어 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 촬영 스타트 및 스톱을 제어하기 위해 형성되거나 조이스틱 형태로 형성되고 조이스틱의 상부면에 버튼 또는 스위치가 형성되는 경우, 하이브리드 카메라 모듈(110)의 이미지 센서(111)에 대한 상,하,좌,우에 대한 방향 제어를 수행하는 버튼/조이스틱 장치(130); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, in the present invention, when a switch or button is separately configured to control the start and stop of photographing for the
본 발명의 실시예에 따른 차량용 하이브리드 카메라 장치 및 그 제어 방법은, 차량에 모듈 형태의 카메라 장치를 설치하고, 휴대폰 등을 제어부로 활용함으로써, 운전자에게 안전 정보 및 편의 정보를 편리하게 제공할 수 있다.In the hybrid camera device for a vehicle and a control method thereof according to an embodiment of the present invention, safety information and convenience information can be conveniently provided to the driver by installing a module-type camera device in the vehicle and using a mobile phone as a control unit. .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 하이브리드 카메라 장치(100) 중 제어부(120)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a view showing a vehicle
2 is a view showing the components of the
3 is a flowchart illustrating a method of controlling the
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component'transmits' data or a signal to another component, the component can directly transmit the data or signal to the other component, and through at least one other component It means that data or signals can be transmitted to other components.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)는 하이브리드 카메라 모듈(110), 제어부(120), 버튼/조이스틱 장치(130), 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다. 여기서, 하이브리드 카메라 모듈(110)은 차량(110)의 전면 유리창 안쪽, 루프(차량(1)지붕 위), 차량(1)의 본넷 중 적어도 하나의 위치에 장착되기 위해 하단부에 자석방식, 진공흡착판 방식에 해당하는 접착단(112)이 형성될 수 있으며, 몸체의 앞면 및 측면 중 적어도 하나 이상에 이미지 센서(111)가 형성되며, 이미지 센서(111)는 상,하,좌,우에 대한 방향이 조절될 수 있는 모터 및 기어 장치를 구비하는 것이 바람직하다.1 is a view showing a vehicle
또한, 하이브리드 카메라 모듈(110)과 제어부(120)는 통해 연동되는 버튼/조이스틱 장치(130)는 단순히 별도의 스위치 혹은 버튼이 별도로 구성될 수 있으며, 스위치 또는 버튼은 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 촬영 스타트 및 스톱을 제어하기 위해 형성될 수 있으며, 도 1과 같이 조이스틱 형태로 형성되고 조이스틱의 상부면에 버튼 또는 스위치가 형성되는 경우, 하이브리드 카메라 모듈(110)의 이미지 센서(111)에 대한 상,하,좌,우에 대한 방향 제어를 수행할 수도 있다. In addition, the button/
여기서 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)는 차량(1) 운행중에 많이 쓰게 되는데 운행 중에 하이브리드 카메라 모듈(110)의 초점이 길가의 이벤트 현장에 초점이 맞춰진 경우 차량이 이동하는 경우 제어부(120)는 하이브리드 카메라 모듈(110)의 초점을 지속적으로 맞출 수 있도록 영상 인식 기반으로 제어할 수 있다. Here, the vehicle
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 하이브리드 카메라 장치(100) 중 제어부(120)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 제어부(120)는 연동모듈(121), 제어모듈(122) 및 출력모듈(123)을 포함할 수 있다.2 is a view showing the components of the
연동모듈(121)은 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 하이브리드 카메라 모듈(110)을 차량(1)의 전면유리창, 루프, 본넷 중 적어도 하나의 영역에 설치하고, 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 전원을 버튼/조이스틱 장치(130)의 버튼을 통해 온(ON) 시키면, 하이브리드 카메라 모듈(110)과 유선 또는 무선 방식으로 데이터 세션을 연결한 뒤, 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 스탠바이 신호 전송에 따라 하이브리드 카메라 모듈(110)의 이미지 센서가 디폴트(default) 상태로 조절한 뒤, 하이브리드 카메라 모듈(110)에서 제공되는 피드백 신호를 제공받을 수 있다.The interlocking module 121 installs the
제어모듈(122)은 하이브리드 카메라 모듈(110)로부터 제공되는 이미지 및 영상을 디스플레이부(140)로 출력하거나 네트워크를 통해 운전자 단말로 제공할 수 있다.The control module 122 may output an image and an image provided from the
그리고, 제어모듈(122)은 버튼/조이스틱 장치(130)를 통해 하이브리드 카메라 모듈(110)의 이미지 및 영상에 대한 초점에 대한 원하는 방향으로의 제어 신호를 수신하여 디스플레이부(140)로 출력하거나 운전자 단말로 제공할 수 있다.In addition, the control module 122 receives a control signal in a desired direction for the image of the
출력모듈(123)은 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 타겟의 미리 설정된 이벤트 또는 좌표 등록시 차량(1)의 이동시 하이브리드 카메라 모듈(110)이 지정된 타겟에 대한 이미지 및 영상을 디스플레이부140)로 출력하거나 운전자 단말로 제공할 수 있다.The output module 123 outputs an image and an image of a target designated by the
여기서 미리 설정된 이벤트에 대한 등록은 디스플레이부(140)가 터치모듈을 구비하는 경우 터치 설정을 통해 등록하거나 미리 설정된 영상 인식 기반으로 등록할 수 있으며, 좌표 등록은 차량(1)에서 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)와 연동된 네비게이션 장치 내의 목적지 설정 등을 통해 등록될 수 있다. Here, when the
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 하이브리드 카메라 모듈(110)을 차량(1)의 전면유리창, 루프, 본넷 중 적어도 하나의 영역에 설치한다(S11).3 is a flowchart illustrating a method of controlling the
단계(S11) 이후, 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 전원을 버튼/조이스틱 장치(130)의 버튼을 통해 온(ON) 시키면, 하이브리드 카메라 모듈(110)과 유선 또는 무선 방식으로 연결된 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 제어부(120)는 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 스탠바이 신호 전송에 따라 하이브리드 카메라 모듈(110)의 이미지 센서가 디폴트(default) 상태로 조절한 뒤, 하이브리드 카메라 모듈(110)에서 제공되는 피드백 신호를 제공받을 수 있다(S12).After step (S11), when the power to the
단계(S12) 이후, 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 제어부(120)는 하이브리드 카메라 모듈(110)로부터 제공되는 이미지 및 영상을 디스플레이부(140)로 출력하거나 네트워크를 통해 운전자 단말로 제공할 수 있다(S13).After step S12, the
단계(S13) 이후, 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 제어부(120)는 버튼/조이스틱 장치(130)를 통해 하이브리드 카메라 모듈(110)의 이미지 및 영상에 대한 초점에 대한 원하는 방향으로의 제어 신호를 수신하여 디스플레이부(140)로 출력하거나 운전자 단말로 제공한다(S14).After step S13, the
단계(S14) 이후, 차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 제어부(120)는 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 타겟의 미리 설정된 이벤트 또는 좌표 등록시 차량(1)의 이동시 하이브리드 카메라 모듈(110)이 지정된 타겟에 대한 이미지 및 영상을 디스플레이부140)로 출력하거나 운전자 단말로 제공할 수 있다(S15). After step (S14), the
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices, and are implemented in the form of carrier waves (for example, transmission through the Internet). Includes things.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, in the present specification and drawings, a preferred embodiment of the present invention has been disclosed, and although specific terms are used, this is only used in a general meaning to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the invention. , It is not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented.
100 : 차량용 하이브리드 카메라 장치
110 : 하이브리드 카메라 모듈
120 : 제어부
130 : 버튼/조이스틱 장치
140 : 디스플레이부100: vehicle hybrid camera device
110: hybrid camera module
120: control unit
130: button/joystick device
140: display unit
Claims (3)
차량용 하이브리드 카메라 장치(100)의 제어부(120)가 하이브리드 카메라 모듈(110)로부터 제공되는 이미지 및 영상을 디스플레이부(140)로 출력하거나 네트워크를 통해 운전자 단말로 제공하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하이브리드 카메라 장치의 제어 방법.
When the power to the hybrid camera module 110 is turned on through a button of the button/joystick device 130, the control unit of the hybrid camera device 100 for a vehicle connected to the hybrid camera module 110 in a wired or wireless manner ( 120) adjusts the image sensor of the hybrid camera module 110 to a default state according to the transmission of the standby signal to the hybrid camera module 110, and receives a feedback signal provided from the hybrid camera module 110. The first step; And
A second step of outputting an image and an image provided from the hybrid camera module 110 to the display unit 140 by the control unit 120 of the vehicle hybrid camera device 100 to the driver terminal through a network; Control method of a vehicle hybrid camera device comprising a.
하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 전원을 버튼/조이스틱 장치(130)의 버튼을 통해 온(ON) 시키면, 하이브리드 카메라 모듈(110)과 유선 또는 무선 방식으로 연결되며, 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 스탠바이 신호 전송에 따라 하이브리드 카메라 모듈(110)의 이미지 센서가 디폴트(default) 상태로 조절한 뒤, 하이브리드 카메라 모듈(110)에서 제공되는 피드백 신호를 제공받는 제어부(120); 를 포함하며,
제어부(120)가 하이브리드 카메라 모듈(110)로부터 제공되는 이미지 및 영상을 디스플레이부(140)로 출력하거나 네트워크를 통해 운전자 단말로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 하이브리드 카메라 장치.
Hybrid camera module 110; And
When the power to the hybrid camera module 110 is turned on through the button of the button/joystick device 130, it is connected to the hybrid camera module 110 in a wired or wireless manner. A control unit 120 receiving a feedback signal provided from the hybrid camera module 110 after adjusting the image sensor of the hybrid camera module 110 to a default state according to the standby signal transmission; Including,
A hybrid camera device for a vehicle, characterized in that the control unit 120 outputs an image and an image provided from the hybrid camera module 110 to the display unit 140 or provides it to a driver terminal through a network.
스위치 혹은 버튼이 별도로 구성되어 하이브리드 카메라 모듈(110)에 대한 촬영 스타트 및 스톱을 제어하기 위해 형성되거나 조이스틱 형태로 형성되고 조이스틱의 상부면에 버튼 또는 스위치가 형성되는 경우, 하이브리드 카메라 모듈(110)의 이미지 센서(111)에 대한 상,하,좌,우에 대한 방향 제어를 수행하는 버튼/조이스틱 장치(130); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하이브리드 카메라 장치.The method according to claim 2,
When a switch or button is separately configured to control the start and stop of shooting for the hybrid camera module 110 or is formed in the form of a joystick and a button or switch is formed on the upper surface of the joystick, the hybrid camera module 110 A button/joystick device 130 for controlling the direction of the image sensor 111 up, down, left, and right; Vehicle hybrid camera device, characterized in that it further comprises.
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KR20240075218A (en) | 2022-11-22 | 2024-05-29 | 주식회사 에스더블유엠 | Apparatus for monitoring the around of autonomous vehicles |
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