KR20210043043A - Smart football stadium system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a smart football stadium system comprising: a plurality of first signal generating devices, a second signal generating device, a plurality of readers, a position calculating device, and a controlling device. The plurality of first signal generating devices are mounted in players of each team, and transmit signals including player identification information. The second signal generating device is mounted in a ball and transmits a signal including ball identification information. At least three readers are installed in a stadium. The plurality of readers receive transmitted signals of the first and second signal generating devices, respectively. The position calculating device calculates positions of the players of each team and a position of the ball in real time by analyzing the received signals in the plurality of readers. The controlling device maps movement of the players and the ball on a stadium map based on the calculated position in real time, outputs the same through a display, and outputs in or out of a line and scores by team based on positions of a goal line and a sideline in the stadium map. According to the present invention, the smart football stadium system maps the movement of the players and the ball on the stadium map in real time, detects the in or out of the goal line and the sideline based on tracking positions of the ball and the players in real time, and provides various analysis results including the scores by team in real time.

Description

스마트 풋볼 경기장 시스템{Smart football stadium system}Smart football stadium system

본 발명은 스마트 풋볼 경기장 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 풋볼 경기 중에 선수들과 공의 움직임을 트래킹하여 제공하고 다양한 분석 결과를 실시간 제공할 수 있는 스마트 풋볼 경기장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart football stadium system, and more particularly, to a smart football stadium system capable of tracking and providing movements of players and balls during a football game and providing various analysis results in real time.

오늘날 많은 사람들은 정신적, 신체적 긴장을 풀고 생활의 만족을 얻기 위해 여러 가지 여가 활동에 참여하고 있다. 생활체육은 신체적 가치는 물론 정신적, 사회문화적 가치를 지닌 유용한 여가활동의 하나이며, 개인의 삶의 질적 향상을 목적으로 추구되는 활동으로 볼 수 있다.Today, many people engage in a number of recreational activities in order to relieve their mental and physical tensions and satisfy their lives. Life sports is one of the useful leisure activities with mental and sociocultural values as well as physical values, and can be viewed as an activity pursued for the purpose of improving the quality of an individual's life.

풋살은 생활체육의 하나로 소규모 경기장에서 축구공보다 작은 공을 사용하여 적은 인원으로 펼치는 경기로서, 직장 단위, 동호회, 단합대회, 체육행사 등의 각종 모임에서 풋볼 경기와 함께 건전한 스포츠 활동으로 자리매김 하고 있다.Futsal is one of the sports for everyday life. It is a game played with a small number of people using a ball smaller than a soccer ball in a small stadium.It has established itself as a healthy sporting activity along with a football game at various meetings such as work units, clubs, unity competitions, and athletic events. have.

풋살이나 풋볼 경기장은 각종 지자체 등에서 예약제 형식으로 운용되며, 주로 친목, 동호회 등의 목적으로 활용되므로 대부분의 경우 전문 심판이 부재된 상태에서 경기 진행이 이루어진다. 따라서, 각 팀별 선수들이 직접 득점 현황을 파악해야 하며 경우에 따라 심판 대신 각종 판정에도 관여해야 한다. 하지만 팀내 소속된 입장에서 선수들이 직접 중립적인 견해로 판정하기에는 한계가 따른다.Futsal and football stadiums are operated in a reservation system by various local governments, and are mainly used for social purposes and clubs, so in most cases, the game is played in the absence of a professional referee. Therefore, players of each team must directly grasp the scoring status and, in some cases, be involved in various decisions instead of the referee. However, from the standpoint of a team member, there are limitations to judges directly from the players with a neutral opinion.

또한, 경기장 내에는 별도의 모니터링 수단 및 판정 수단이 부재되어 있기 때문에, 심판이 부재된 상태에서 경기를 진행하다 보면, 각종 판정에 있어 분쟁과 시비가 발생하는 경우가 빈번이 존재한다. In addition, since there are no separate monitoring means and judgment means in the stadium, when a game is played in the absence of a referee, disputes and disputes frequently occur in various judgments.

따라서, 경기장에서 현재의 경기 현황과 판정 결과를 실시간 제공하여 동호인들 간에 불필요한 분쟁과 각종 사고를 최소화할 수 있는 시스템의 개발이 시급한 실정이다.Therefore, it is urgent to develop a system capable of minimizing unnecessary disputes and various accidents among friends by providing the current game status and judgment results in real time at the stadium.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제0790065호(2008.01.02 공고)에 개시되어 있다.The technology behind the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 0790065 (Announcement on Jan. 2, 2008).

본 발명은, 풋볼 경기 중에 선수들과 공의 움직임을 트래킹하여 제공할 수 있고 다양한 분석 결과를 실시간 제공할 수 있는 스마트 풋볼 경기장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart football stadium system capable of tracking and providing movements of players and a ball during a football game and providing real-time various analysis results.

본 발명은, 각팀 선수들에게 장착되며 선수 식별정보를 포함한 신호를 송출하는 복수의 제1 신호 발생기와, 볼에 장착되며 볼 식별정보를 포함한 신호를 송출하는 제2 신호 발생기와, 경기장에 적어도 3개 설치되며, 상기 제1 및 제2 신호 발생기의 송출 신호를 각각 수신하는 복수의 리더기와, 상기 복수의 리더기에 각각 수신된 신호를 분석하여 상기 각팀 선수들의 위치 및 볼의 위치를 실시간 산출하는 위치 산출기, 및 상기 산출된 위치를 기초로 상기 선수들과 볼의 움직임을 경기장 맵 상에 실시간 매핑하여 디스플레이를 통해 출력 제공하고, 경기장 맵 내 골라인 및 사이드라인의 위치를 기반으로 라인의 인아웃 여부 및 팀별 득점 현황을 출력하는 제어기를 포함하는 스마트 풋볼 경기장 시스템을 제공한다.The present invention is equipped with a plurality of first signal generators for transmitting a signal including the player identification information mounted on each team player, a second signal generator mounted on the ball and transmitting a signal including the ball identification information, and at least 3 A plurality of readers each of which is installed and receiving signals transmitted from the first and second signal generators, and a position that calculates the positions of the players of each team and the position of the ball in real time by analyzing the signals respectively received by the plurality of readers Based on the calculator and the calculated position, the movement of the players and the ball is mapped in real time on the stadium map to provide output through the display, and whether the line is in or out based on the position of the goal line and the side line in the stadium map, and It provides a smart football stadium system including a controller that outputs the score for each team.

또한, 상기 스마트 풋볼 경기장 시스템은, 상기 선수들의 운동화 전면에 각각 장착되고 충격량을 센싱하여 선수 식별정보와 연계하여 전송하는 충격 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어기는, 상기 충격량이 설정 이상으로 센싱된 선수 식별정보, 감지 시점, 상기 팀별 선수들 위치 및 볼 위치를 이용하여 오프사이드, 골킥, 사이드킥 중 적어도 하나를 판정할 수 있다.In addition, the smart football stadium system further includes a shock detection sensor that is mounted on the front of each of the athletes' running shoes and senses the amount of impact and transmits it in connection with the player identification information, and the controller includes: At least one of an offside, a goal kick, and a side kick may be determined using player identification information, detection time, and positions of players for each team and ball positions.

또한, 상기 제어기는, 상기 충격 감지 센서로부터 충격이 감지된 시점과 상기 볼이 골라인 또는 사이드라인 밖으로 벗어난 시점을 비교하여, 어느 팀에게 공격 우선권을 주는지를 판정할 수 있다.In addition, the controller may compare a time point when the impact is sensed by the impact sensor and a time point when the ball deviates from the goal line or the side line to determine which team is given priority to attack.

또한, 상기 디스플레이는, 상기 오프사이드, 골킥, 사이드킥 중 적어도 하나를 판정한 결과를 화면에 출력할 수 있다.In addition, the display may output a result of determining at least one of the offside, goal kick, and side kick on the screen.

또한, 상기 위치 산출기는, 상기 복수의 리더기로부터 각각 수신한 신호에 대한 RSSI값(Received signal strength indicator)을 이용하여 상기 선수들과 상기 볼의 위치를 산출할 수 있다.In addition, the position calculator may calculate the positions of the players and the ball using RSSI values (Received Signal Strength Indicators) for signals respectively received from the plurality of readers.

또한, 상기 제1 및 제2 신호 발생기는 각각 RFID 태그일 수 있다.In addition, each of the first and second signal generators may be RFID tags.

본 발명에 따르면, 선수들과 공의 움직임을 경기장 맵에 실시간 매핑하여 제공할 수 있고 볼과 선수의 트래킹 위치를 기반으로 골라인과 사이드라인의 인아웃 여부를 실시간 탐지하고 팀별 득점 현황을 포함한 다양한 분석 결과를 실시간 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide real-time mapping of the movement of players and the ball to the stadium map, and based on the tracking position of the ball and player, it detects whether the goal line and the side line are in or out in real time, and various analysis results including the status of scoring by team Can be provided in real time.

또한, 본 발명은 골킥, 코너킥, 오프사이드 여부를 판정할 수 있어 심판의 판단 및 판정 오류를 보조할 수 있음은 물론, 실제로 심판이 부재한 환경에서도 심판을 대신하여 공정한 판정 결과를 제공함으로써 분쟁의 소지를 줄이고 원활하고 신속한 플레이를 지원할 수 있다.In addition, the present invention can determine whether or not a goal kick, a corner kick, or offside, so that it can assist the judge's judgment and judgment errors, as well as providing a fair judgment result on behalf of the judge even in an environment where the judge is not actually present. It can reduce and support smooth and quick play.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 풋볼 경기장 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 설치 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 풋볼 경기장 시스템의 동작 방법을 설명하는 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a smart football stadium system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an installation example of FIG.
3 is a diagram illustrating a method of operating a smart football stadium system according to an embodiment of the present invention.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Then, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 풋볼 경기장 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 설치 예를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a smart football stadium system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an installation example of FIG.

도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 풋볼 경기장 시스템(100)은 제1 신호 발생기(110), 제2 신호 발생기(120), 리더기(130), 위치 측정기(140), 제어기(150) 및 충격 감지 센서(160)를 포함한다.1 and 2, the smart football stadium system 100 according to an embodiment of the present invention includes a first signal generator 110, a second signal generator 120, a reader 130, and a position measuring device 140. ), a controller 150 and an impact detection sensor 160.

제1 신호 발생기(110)는 각팀 선수들에게 장착되며 선수 식별정보를 포함한 신호를 무선 송출한다. 여기서 선수 식별정보란, 선수 ID, 소속 팀, 주요 포지션 등의 정보를 포함할 수 있다. The first signal generator 110 is mounted to the players of each team and transmits a signal including player identification information wirelessly. Here, the player identification information may include information such as a player ID, a team belonging to, and a major position.

도 1의 경우, A팀 선수에게 장착된 제1 신호 발생기는 100-1, B팀 선수에게 장착된 제1 신호 발생기는 100-2로 구분하여 도시하였다.In the case of FIG. 1, a first signal generator mounted on a team A player is shown as 100-1, and a first signal generator mounted on a team B player is divided into 100-2.

제2 신호 발생기(120)는 볼에 장착되어 볼 식별정보를 포함한 신호를 무선 송출한다. The second signal generator 120 is mounted on the ball and wirelessly transmits a signal including ball identification information.

제1 신호 발생기(110)는 선수들에게 직접적으로 부착되거나, 웨어러블 형태로 착용 가능할 수 있고, 선수의 유니폼에 장착될 수도 있다. 또한, 제2 신호 발생기(120)는 볼 내부나 외부에 칩 형태로 장착될 수 있다. 이러한 제1 및 제2 신호 발생기(120)는 통상의 RFID 태그의 형태로 구현될 수 있다. The first signal generator 110 may be directly attached to players, wearable in a wearable form, or mounted on a player's uniform. In addition, the second signal generator 120 may be mounted inside or outside the ball in the form of a chip. These first and second signal generators 120 may be implemented in the form of conventional RFID tags.

복수의 리더기(130)는 풋볼 경기장에 적어도 3개 설치되며, 서로 다른 위치에 각각 분산 설치된다. 도 2의 경우 경기장 외곽을 따라 4개의 리더기가 설치된 모습을 나타낸다.At least three readers 130 are installed in the football stadium, and are distributedly installed at different locations, respectively. In the case of FIG. 2, four readers are installed along the outside of the stadium.

복수의 리더기(130)는 제1 및 제2 신호 발생기(120)에서 송출한 신호를 각각 무선 수신하며, 수신한 신호의 정보(신호 세기, 신호 도달 시간, RSSI 값 등)를 위치 산출기(140)로 전달하여 공유한다.The plurality of readers 130 wirelessly receive signals transmitted from the first and second signal generators 120, respectively, and receive information (signal strength, signal arrival time, RSSI value, etc.) of the received signal by a position calculator 140. ) To share.

위치 산출기(140)는 복수의 리더기(130)와 무선 네트워크를 통하여 연결될 수 있으며, RF 통신, Wi-Fi 통신, 지그비 통신 등의 방식을 사용할 수 있다.The location calculator 140 may be connected to the plurality of readers 130 through a wireless network, and may use methods such as RF communication, Wi-Fi communication, and ZigBee communication.

위치 산출기(140)는 복수의 리더기(130)에 각각 수신된 신호를 분석하여, 각팀 선수들의 위치 및 볼의 위치를 실시간 산출한다. 여기서, 위치 산출기(140)는 복수의 리더기(130)에 수신된 신호에 대한 RSSI값(Received signal strength indicator)을 이용하여 각 선수들과 볼의 위치를 산출할 수 있다. The position calculator 140 analyzes the signals received from each of the plurality of readers 130, and calculates the positions of the players of each team and the positions of the balls in real time. Here, the position calculator 140 may calculate the positions of the players and the ball using RSSI values (Received signal strength indicators) for signals received from the plurality of readers 130.

즉, 위치 산출기(140)는 서로 다른 위치에 설치된 각각의 리더기(130)가 소정 RFID 태그(신호 발생기)로부터 수신한 신호에 대한 RSSI 값을 이용하여 소정 RFID 태그의 좌표를 추정할 수 있다. 복수의 리더기에서의 RSSI값에 기반한 위치 추정 기술은 기 공지된 기법에 해당하므로 상세한 설명은 생략한다.That is, the position calculator 140 may estimate the coordinates of a predetermined RFID tag by using an RSSI value for a signal received from a predetermined RFID tag (signal generator) by each of the readers 130 installed at different locations. Since a location estimation technique based on RSSI values in a plurality of readers corresponds to a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

물론, 이외에도, 위치 산출기(140)는 각각의 리더기(130)가 RFID 태그로부터 받은 신호의 도달 시간(TOA; Time of Arrival)을 이용하여 삼각측량법을 통해 태그의 좌표를 추정할 수 있고, 각각의 리더기(130)가 RFID 태그로부터 받은 신호의 상대적 도달 시간 차(TDOA; Time Difference of Arrival)을 이용하여 태그의 위치를 추정할 수도 있다.Of course, in addition to this, the location calculator 140 can estimate the coordinates of the tag through triangulation using the time of arrival (TOA) of the signal received from the RFID tag by each reader 130, respectively. The reader 130 of may estimate the position of the tag by using the relative time difference of arrival (TDOA) of the signal received from the RFID tag.

위치 산출기(140)는 산출된 볼과 선수들의 위치를 기초로 움직임을 트래킹한 정보를 제어기(150)로 실시간 제공할 수 있다.The position calculator 140 may provide real-time information about tracking movement to the controller 150 based on the calculated position of the ball and players.

제어기(150)는 위치 산출기(140)에서 산출된 위치를 기초로 선수들과 볼의 움직임을 경기장 맵(MAP) 상에 실시간 매핑하여 디스플레이(이하, 디스플레이 기기)를 통해 출력 제공할 수 있다. The controller 150 may map movements of players and balls on the stadium map MAP in real time based on the position calculated by the position calculator 140 and provide output through a display (hereinafter, a display device).

여기서 경기장 맵이란 실제의 풋볼 경기장의 시설물, 크기, 형태 등에 대응하여 2D 또는 3D 형태로 구현된 가상 경기장 맵에 해당할 수 있다. 여기서, 디스플레이 기기는 제어기(150)에 포함될 수도 있고 제어기(150)와 유무선 연결된 디스플레이 기기에 해당할 수도 있다.Here, the stadium map may correspond to a virtual stadium map implemented in a 2D or 3D form corresponding to facilities, sizes, and shapes of an actual football stadium. Here, the display device may be included in the controller 150 or may correspond to a display device connected to the controller 150 by wire or wirelessly.

제어기(150)는 현재 선수들과 볼의 움직임과 위치, 그리고 경기장 맵 내의 골라인 및 사이드라인의 위치를 비교하고 이를 기반으로 각 라인의 인아웃 여부와 팀별 득점 현황을 디스플레이를 통해 출력하여 제공할 수 있다.The controller 150 may compare the movement and position of the current players and the ball, and the position of the goal line and the sideline in the stadium map, and based on this, the in-out status of each line and the score status per team may be output and provided through the display. .

따라서, 본 시스템에 따르면 경기장 내 실질적으로 심판이 존재하지 않는 환경에서도 보다 공정한 플레이가 가능하게 하여 분쟁의 여지를 최소화함은 물론 이를 통해 신속하고 원활한 게임 전개와 진행을 유도할 수 있다.Therefore, according to the present system, a fairer play is possible even in an environment where there is no referee in the stadium, thereby minimizing the possibility of a dispute, and through this, it is possible to induce a quick and smooth game development and progression.

그 밖에도, 본 발명의 실시예는 충격 감지 센서(160)를 이용하여 오프사이드, 골킥, 코너킥 중 적어도 하나를 판정할 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, at least one of an offside, a goal kick, and a corner kick may be determined using the impact sensor 160.

구체적으로, 충격 감지 센서(160)는 도 2와 같이 선수들의 운동화 전면(예: 앞코)에 각각 장착되어 충격량을 센싱하고 센싱한 충격량과 센싱 시점을 선수 식별정보와 연계하여 전송할 수 있다.Specifically, the shock detection sensor 160 may be mounted on the front of the athletes' sneakers (eg, the fore nose) as shown in FIG. 2 to sense the amount of impact and transmit the sensed amount of impact and the sensing time in association with the athlete identification information.

충격 감지 센서(160)는 충격이 센싱되면 센싱한 정보와 선수 식별정보를 제어기(150)로 직접 전달할 수도 있고, 별도의 무선망을 경유하여 전달할 수도 있다. 여기서, 무선망은 Wi-Fi, 지그비, RF 통신 등을 포함할 수 있다. 만일, 충격 감지 센서(160)가 통신 기능을 내장한 IoT(사물 인터넷) 모듈로 구현된 경우에는 Wi-Fi 망을 통해 제어기(150)로 정보를 무선 전송할 수 있다.When the shock is sensed, the shock sensor 160 may directly transmit the sensed information and player identification information to the controller 150 or may transmit it through a separate wireless network. Here, the wireless network may include Wi-Fi, Zigbee, RF communication, and the like. If the impact detection sensor 160 is implemented as an IoT (Internet of Things) module with a built-in communication function, information may be wirelessly transmitted to the controller 150 through a Wi-Fi network.

여기서, 제어기(150)는 충격량이 설정 이상으로 센싱된 선수 식별정보, 감지 시점, 팀별 선수들 위치 및 볼 위치를 이용하여 오프사이드, 골킥, 사이드킥 중 적어도 하나를 판정할 수 있다. 물론 디스플레이 기기는 해당하는 판정 결과를 실시간 시청각적으로 출력할 수 있다.Here, the controller 150 may determine at least one of an offside, a goal kick, and a side kick using player identification information, detection time point, position of players for each team, and ball position in which the amount of impact is sensed beyond the setting. Of course, the display device can output the corresponding determination result in real time audio-visual.

구체적으로 제어기(150)는 충격 감지 센서(160)로부터 충격이 감지된 시점과 볼이 골라인 또는 사이드라인 밖으로 벗어난 시점을 비교하여, 어느 팀에게 공격 우선권을 주는지를 판정할 수 있다.Specifically, the controller 150 may compare the time point when the impact is sensed from the impact sensor 160 and the time point when the ball deviates from the goal line or the side line, and determine which team is given priority to attack.

만일, 현재 볼이 수비팀 선수의 발에서 충격된 후 골라인을 벗어난 경우에는 공격 팀에 대해 코너킥을 선언할 수 있고, 현재 볼이 공격팀 선수의 발에서 충격된 후 골라인을 벗어난 경우에는 수비팀에 대해 골킥을 선언할 수 있다. If the current ball goes off the goal line after being impacted by a player of the defending team, a corner kick may be declared for the offensive team, and if the current ball goes off the goal line after being impacted at the foot of a player of the offensive team, a goal kick is taken against the defending team. Can be declared.

또한, 공격팀 선수의 발에서 충격된 후의 실시간 볼의 위치와, 각팀 선수의 위치를 고려하여 오프사이드 여부를 판정할 수 있다. 물론, 경기 중에 볼이 사이드라인을 아웃한 경우에는 볼의 충격량과 관계없이 드로잉을 판정할 수 있다.In addition, it is possible to determine whether or not to be offside in consideration of the position of the ball in real time after being impacted by the foot of the player of the attacking team and the position of the player of each team. Of course, if the ball goes out of the sideline during the game, the drawing can be determined regardless of the amount of impact of the ball.

본 발명의 실시예에서 제어기(150)는 디스플레이 기기에 현재 출력 중인 화면을 유무선 네트워크 연결된 사용자 단말에게 제공할 수 있다. In an embodiment of the present invention, the controller 150 may provide a screen currently being output to a display device to a user terminal connected to a wired or wireless network.

또한 제어기(150)는 각 선수의 트래킹 정보를 기초로 선수의 활동량, 속도, 뛴거리 등을 추가로 분석하여 분석 결과를 디스플레이 기기로 제공하거나 각 선수에 대응한 사용자 단말로 제공할 수 있다.In addition, the controller 150 may additionally analyze a player's activity amount, speed, and run distance based on the tracking information of each player and provide the analysis result to a display device or to a user terminal corresponding to each player.

사용자 단말은 풋볼 경기장 정보를 서비스하는 응용 프로그램(예: 모바일 앱)에 접속된 상태에서 관련 정보를 제공받을 수 있고 과거의 경기 이력을 검색하거나 조회할 수 잇다. 여기서, 사용자 단말은 스마트폰, 노트북, 태블릿 PC, 스마트 패드 등을 포함할 수 있다.The user terminal can be provided with relevant information while being connected to an application (eg, a mobile app) that serves football stadium information, and can search or inquire past game history. Here, the user terminal may include a smart phone, a notebook computer, a tablet PC, and a smart pad.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 풋볼 경기장 시스템의 동작 방법을 설명하는 도면이다.3 is a diagram illustrating a method of operating a smart football stadium system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 복수의 리더기(130)는 각 신호 발생기(110,120)에서 송출된 신호를 수신하여 수신 신호의 정보를 위치 산출기(140)로 전달한다. First, the plurality of readers 130 receive signals transmitted from each of the signal generators 110 and 120 and transmit information of the received signals to the position calculator 140.

그러면, 위치 산출기(140)는 복수의 리더기(130)에 각각 수신된 신호를 분석하여(S310), 분석한 결과를 기초로 팀별 선수들의 위치 및 볼의 위치를 실시간 산출한다(S320). Then, the position calculator 140 analyzes the signals received from each of the plurality of readers 130 (S310), and calculates the position of the players for each team and the position of the ball in real time based on the analyzed result (S320).

여기서 위치 산출기(140)는 경기장 내 설치된 각각의 리더기(130)가 소정 신호 발생기(RFID 태그)로부터 수신한 신호에 대한 RSSI 값을 분석하여 해당 신호 발생기(RFID 태그)의 좌표를 추정하고 이를 기초로 설치 대상 객체(사람, 볼)의 위치를 추정할 수 있다.Here, the position calculator 140 estimates the coordinates of the corresponding signal generator (RFID tag) by analyzing the RSSI value of the signal received from the predetermined signal generator (RFID tag) by each reader 130 installed in the stadium, and based on this You can estimate the location of the object (person, ball) to be installed.

제어기(150)는 위치 산출기(140)에서 제공한 정보를 기초로 선수들과 공의 움직임을 경기장 맵 상에 매핑하여 디스플레이를 통해 실시간 제공하며(S330), 선수들 및 볼의 위치 및 경기장 내 라인의 위치를 비교하여 경기 진행 중에 라인의 인아웃 여부, 득점 현황을 등을 출력 제공한다(S340). The controller 150 maps the movements of the players and the ball on the stadium map based on the information provided by the position calculator 140 and provides real-time through the display (S330). By comparing the position of the line, whether the line is in or out during the game, and the score status are outputted (S340).

여기서 물론, 제어기(150)는 충격 감지 센서(160)의 정보를 추가로 활용하여 골킥, 사이드킥를 판정할 수 있고 충격 후 볼의 실시간 위치 및 각팀 선수의 위치를 고려하여 오프사이드 여부를 판정할 수도 있다.Here, of course, the controller 150 may additionally utilize information from the impact sensor 160 to determine a goal kick and a side kick, and may determine whether to offside by considering the real-time position of the ball and the position of each team player after the impact.

이러한 본 발명의 시스템은 풋볼 경기장에 적용된 것을 예시하고 있으나, 풋볼은 풋살(futsal)을 포함하므로 풋살 경기장에서도 동일한 원리로 적용 가능함은 물론이다.Although the system of the present invention is exemplified that it is applied to a football stadium, it is of course possible to apply the same principle in a futsal stadium because football includes futsal.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 볼과 선수에게 장착된 RFID 태그를 이용하여 위치를 정확하게 트래킹할 수 있으며, 볼과 선수의 트래킹 위치를 기반으로 경기장 내 골라인과 사이드라인의 인아웃 여부를 실시간 탐지할 수 있고 팀별 득점 현황을 제공할 수 있다. According to the present invention as described above, it is possible to accurately track the position using the RFID tag mounted on the ball and the player, and real-time detection whether the goal line and the side line in the stadium are in or out based on the tracking position of the ball and player. And it can provide the scoring status for each team.

또한, 본 발명은 골킥, 코너킥, 오프사이드 여부를 판정할 수 있어 심판의 판단 및 판정 오류를 보조하는 도구로 활용 가능함은 물론, 실제로 심판이 부재한 환경에서도 심판을 대신하여 공정한 판정 결과를 제공함으로써 분쟁의 소지를 줄이고 원활하고 신속한 플레이를 지원할 수 있다.In addition, the present invention can determine whether a goal kick, a corner kick, or offside, so that it can be used as a tool to assist the judge's judgment and judgment errors, as well as providing a fair judgment result on behalf of the judge even in an environment where the judge is not actually present. It can reduce possession and support smooth and quick play.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 스마트 풋볼 경기장 시스템 110: 제1 신호 발생기
120: 제2 신호 발생기 130: 리더기
140: 위치 산출기 150: 제어기
160: 충격 감지 센서100: smart football stadium system 110: first signal generator
120: second signal generator 130: reader
140: position calculator 150: controller
160: shock detection sensor

Claims (6)

각팀 선수들에게 장착되며 선수 식별정보를 포함한 신호를 송출하는 복수의 제1 신호 발생기;
볼에 장착되며 볼 식별정보를 포함한 신호를 송출하는 제2 신호 발생기;
경기장에 적어도 3개 설치되며, 상기 제1 및 제2 신호 발생기의 송출 신호를 각각 수신하는 복수의 리더기;
상기 복수의 리더기에 각각 수신된 신호를 분석하여 상기 각팀 선수들의 위치 및 볼의 위치를 실시간 산출하는 위치 산출기; 및
상기 산출된 위치를 기초로 상기 선수들과 볼의 움직임을 경기장 맵 상에 실시간 매핑하여 디스플레이를 통해 출력 제공하고, 경기장 맵 내 골라인 및 사이드라인의 위치를 기반으로 라인의 인아웃 여부 및 팀별 득점 현황을 출력하는 제어기를 포함하는 스마트 풋볼 경기장 시스템.A plurality of first signal generators mounted on each team player and transmitting a signal including player identification information;
A second signal generator mounted on the ball and transmitting a signal including ball identification information;
A plurality of readers installed in at least three stadiums and receiving signals transmitted from the first and second signal generators, respectively;
A position calculator that analyzes the signals received from each of the plurality of readers and calculates the positions of the players of each team and the positions of the balls in real time; And
Based on the calculated position, the movements of the players and the ball are mapped in real time on the stadium map to provide output through the display, and based on the position of the goal line and sideline in the stadium map, whether the line is in or out and the score status for each team Smart football stadium system including a controller to output. 청구항 1에 있어서,
상기 선수들의 운동화 전면에 각각 장착되고 충격량을 센싱하여 선수 식별정보와 연계하여 전송하는 충격 감지 센서를 더 포함하고,
상기 제어기는,
상기 충격량이 설정 이상으로 센싱된 선수 식별정보, 감지 시점, 상기 팀별 선수들 위치 및 볼 위치를 이용하여 오프사이드, 골킥, 사이드킥 중 적어도 하나를 판정하는 스마트 풋볼 경기장 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a shock detection sensor mounted on the front of each of the athletes' sneakers and sensing the amount of impact and transmitting in connection with the athlete identification information,
The controller,
A smart football stadium system for determining at least one of an offside, a goal kick, and a side kick by using the player identification information, the detection time point, the position of the players for each team, and the ball position of the impact amount sensed beyond a setting. 청구항 2에 있어서,
상기 제어기는,
상기 충격 감지 센서로부터 충격이 감지된 시점과 상기 볼이 골라인 또는 사이드라인 밖으로 벗어난 시점을 비교하여, 어느 팀에게 공격 우선권을 주는지를 판정하는 스마트 풋볼 경기장 시스템.The method according to claim 2,
The controller,
A smart football stadium system that compares the time point when the impact is detected by the impact sensor and the time point when the ball deviates from the goal line or the side line, and determines which team is given priority to attack. 청구항 2에 있어서,
상기 디스플레이는,
상기 오프사이드, 골킥, 사이드킥 중 적어도 하나를 판정한 결과를 화면에 출력하는 스마트 풋볼 경기장 시스템.The method according to claim 2,
The display,
A smart football stadium system for outputting a result of determining at least one of the offside, goal kick, and side kick on a screen. 청구항 1에 있어서,
상기 위치 산출기는,
상기 복수의 리더기로부터 각각 수신한 신호에 대한 RSSI값(Received signal strength indicator)을 이용하여 상기 선수들과 상기 볼의 위치를 산출하는 스마트 풋볼 경기장 시스템.The method according to claim 1,
The position calculator,
A smart football stadium system for calculating the positions of the players and the ball using RSSI values (Received signal strength indicators) for signals respectively received from the plurality of readers. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 및 제2 신호 발생기는 각각 RFID 태그인 스마트 풋볼 경기장 시스템.The method according to claim 1,
The first and second signal generators are smart football stadium systems, each of which is an RFID tag.
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