KR20210041642A - Hydraulic Circuit for Controlling Power of Moving Type Working Machine - Google Patents

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KR20210041642A
KR20210041642A KR1020190123535A KR20190123535A KR20210041642A KR 20210041642 A KR20210041642 A KR 20210041642A KR 1020190123535 A KR1020190123535 A KR 1020190123535A KR 20190123535 A KR20190123535 A KR 20190123535A KR 20210041642 A KR20210041642 A KR 20210041642A
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조인성
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic circuit for controlling the power of a movable working machine. According to the present invention, the hydraulic circuit applied to the movable working machine including a driving unit comprises: a main pump which supplies working fluid to the driving unit; a regulator which controls the discharged volume of the working fluid of the main pump; and a load sensing pressure oil supply unit which supplies the load sensing pressure oil generated by the driving unit to the regulator of the main pump. The regulator is formed to control the discharged volume of the working fluid of the main pump to correspond to the pressure of the load sensing pressure oil generated by the driving of the driving unit, and to give feedback of the discharged volume to the driving unit. The regulator controls the discharged volume of the working fluid by the main pump, which is when the discharge pressure of the main pump is a preset first pressure or greater and is smaller than a third pressure greater than the first pressure, than the basic discharge volume which is when the discharged volume of the working fluid is not controlled by the regulator. The present invention aims to provide the hydraulic circuit for controlling the power of the movable working machine, which is able to minimize the wasted volume of the working fluid.

Description

이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로{Hydraulic Circuit for Controlling Power of Moving Type Working Machine}Hydraulic Circuit for Controlling Power of Moving Type Working Machine}

본 발명은 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로드센싱 압유의 압력 구간에 따라 메인펌프를 통해 토출되는 작동유의 유량을 제어하도록 하는 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for controlling the horsepower of a mobile working machine, and more particularly, for controlling the horsepower of a mobile working machine to control the flow rate of hydraulic oil discharged through the main pump according to the pressure section of the load sensing hydraulic oil. It relates to a hydraulic circuit.

일반적으로 다양한 이동형 작업기계 또는 건설기계 등은 엔진의 동력을 통해 유압펌프를 가동시키며, 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 통해 휠 등의 주행부와, 붐, 암, 버켓 등과 같은 작업용 어셈블리에 구비되는 액추에이터를 구동시키는 구조를 가진다.In general, various mobile working machines or construction machines operate a hydraulic pump through the power of an engine, and are provided in a traveling part such as a wheel and a working assembly such as a boom, arm, and bucket through the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. It has a structure that drives an actuator.

그리고 이와 같은 이동형 작업기계 또는 건설기계 등은 이동을 위한 복수의 주행부, 즉 주행을 위한 휠, 궤도 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 주행부는 노면 특성에 따라 로드센싱 압력이 달라지게 되며, 상기 유압펌프에서는 작동유를 토출하여 다시 주행부에 공급하게 된다.In addition, such a mobile work machine or construction machine may include a plurality of driving units for movement, that is, a wheel for driving, a track, and the like. The load sensing pressure of the driving unit varies according to the characteristics of the road surface, and the hydraulic pump discharges hydraulic oil and supplies it to the driving unit again.

다만, 종래에는 로드센싱 압력이 일정 이상인 경우, 유압펌프로부터 토출되는 작동유가 최대 유량으로 유지되며, 이와 같은 경우 작동유의 낭비가 심해지는 것은 물론, 이동형 작업기계에 불필요한 출력이 발생하여 주행 제어가 어려워지고, 장치에 무리한 힘이 작용하여 고장이 원인이 되는 문제가 있었다.However, conventionally, when the load sensing pressure is more than a certain amount, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is maintained at the maximum flow rate, and in this case, the waste of hydraulic oil increases and unnecessary output is generated in the mobile working machine, making it difficult to control the driving. There was a problem that a failure was caused by a loss and an excessive force acting on the device.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국공개특허 제 10-2006-0084349호Korean Patent Publication No. 10-2006-0084349

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 레귤레이터가 로드센싱 압유의 압력 구간에 따라 메인펌프를 통해 토출되는 작동유의 유량을 제어하도록 함에 따라, 작동유의 낭비를 최소화할 수 있는 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention conceived to solve the problems of the prior art described above, and as the regulator controls the flow rate of hydraulic oil discharged through the main pump according to the pressure section of the load sensing hydraulic oil, waste of hydraulic oil can be minimized. It has the purpose of providing a hydraulic circuit for controlling the horsepower of a mobile working machine that is equipped with.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로는, 주행부를 포함하는 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서, 상기 주행부에 작동유를 공급하는 메인펌프, 상기 메인펌프의 작동유 토출 유량을 제어하는 레귤레이터 및 상기 주행부에서 발행하는 로드센싱 압유를 상기 메인펌프의 레귤레이터로 공급하는 로드센싱 압유 공급부를 포함하며, 상기 레귤레이터는, 상기 주행부의 주행에 의해 발생한 상기 로드센싱 압유의 압력에 대응되도록 상기 메인펌프의 작동유 토출 유량을 제어하여 상기 주행부에 피드백하도록 형성되되, 상기 메인펌프의 토출 압력이 기 설정된 제1압력 이상이고, 상기 제1압력보다 큰 제3압력 미만 범위에서, 상기 메인펌프에 의한 작동유 토출량을, 상기 레귤레이터에 의해 작동유 토출 유량이 제어되지 않을 경우의 기본 토출량보다 적게 토출하도록 제어한다.A hydraulic circuit for controlling horsepower of a mobile working machine of the present invention for achieving the above object is a hydraulic circuit applied to a mobile working machine including a traveling unit, the main pump supplying hydraulic oil to the driving unit, and the main A regulator for controlling the hydraulic oil discharge flow rate of the pump, and a load sensing hydraulic oil supply unit for supplying a load sensing hydraulic oil issued from the driving unit to the regulator of the main pump, wherein the regulator includes the load sensing generated by the driving of the driving unit It is formed to control the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump so as to correspond to the pressure of the hydraulic oil to feed back to the driving unit, wherein the discharge pressure of the main pump is greater than or equal to a preset first pressure and less than a third pressure greater than the first pressure. Within the range, the hydraulic oil discharge amount by the main pump is controlled to be less than the basic discharge amount when the hydraulic oil discharge flow rate is not controlled by the regulator.

이때 상기 레귤레이터는, 상기 메인펌프의 토출 압력이 상기 제1압력 이상 상기 제3압력 미만 범위 내의 압력인 제2압력인 경우, 상기 메인펌프에 의한 작동유 토출량의 감소 변화도가 -1이 되도록 제어할 수 있다.In this case, when the discharge pressure of the main pump is a second pressure, which is a pressure within a range of not less than the first pressure and less than the third pressure, the regulator controls so that the decrease change of the hydraulic oil discharge amount by the main pump becomes -1. I can.

그리고 상기 레귤레이터는, 상기 메인펌프의 토출 압력이 상기 제2압력 초과 상기 제3압력 미만 범위인 경우, 상기 메인펌프에 의한 작동유 토출량의 감소 변화도를 -1보다 크고 0보다 작은 상태로 유지하도록 할 수 있다.And the regulator, when the discharge pressure of the main pump is in the range of more than the second pressure and less than the third pressure, to maintain a decrease gradient of the hydraulic oil discharge amount by the main pump in a state greater than -1 and less than 0. I can.

또한 상기 레귤레이터는, 상기 메인펌프의 토출 압력이 상기 제1압력 초과 상기 제2압력 미만 범위인 경우, 상기 메인펌프에 의한 작동유 토출량의 감소 변화도를 -1보다 작은 상태로 유지하도록 할 수 있다.In addition, when the discharge pressure of the main pump is in a range greater than the first pressure and less than the second pressure, the regulator may maintain a degree of change in reduction of the hydraulic oil discharge amount by the main pump to be less than -1.

한편 상기 제2압력과 상기 제1압력 간 차의 절대값은 상기 제2압력과 상기 제3압력 간 차의 절대값보다 작을 수 있다.Meanwhile, an absolute value of a difference between the second pressure and the first pressure may be smaller than an absolute value of a difference between the second pressure and the third pressure.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로는, 레귤레이터가 메인펌프의 토출 압력 구간에 따라 메인펌프를 통해 토출되는 작동유의 유량을 제어하도록 할 수 있으므로, 메인펌프의 토출 압력이 높을 경우 토출되는 유량을 감소시켜 작동유의 낭비를 최소화할 수 있는 장점이 있다.The hydraulic circuit for horsepower control of the mobile working machine of the present invention for solving the above problems can allow the regulator to control the flow rate of hydraulic oil discharged through the main pump according to the discharge pressure section of the main pump. When the discharge pressure of is high, there is an advantage of minimizing the waste of hydraulic oil by reducing the discharged flow rate.

또한 본 발명은 이동형 작업기계에 불필요한 출력이 발생하는 상황을 미연에 방지할 수 있으므로, 주행 제어가 용이하며 고장 가능성을 크게 낮출 수 있는 장점이 있다.In addition, since the present invention can prevent a situation in which unnecessary output is generated in the mobile work machine, it is easy to control the running and has the advantage of greatly reducing the possibility of failure.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로가 적용되는 이동형 작업기계의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로의 구조를 나타낸 도면;
도 3은 로드센싱 압유의 압력에 따른 메인펌프의 작동유 토출량의 관계를 나타낸 그래프; 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로에 있어서, 메인펌프의 토출 압력에 따른 메인펌프의 작동유 토출량의 제어 형태를 나타낸 그래프이다.1 is a view showing a state of a mobile working machine to which a hydraulic circuit for controlling horsepower of a mobile working machine according to an embodiment of the present invention is applied;
2 is a view showing the structure of a hydraulic circuit for controlling horsepower of a mobile working machine according to an embodiment of the present invention;
3 is a graph showing the relationship between the hydraulic oil discharge amount of the main pump according to the pressure of the load sensing hydraulic oil; And
4 is a graph showing a control form of a hydraulic oil discharge amount of a main pump according to a discharge pressure of a main pump in a hydraulic circuit for controlling horsepower of a mobile working machine according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and additional descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로가 적용되는 이동형 작업기계(1)의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of a mobile working machine 1 to which a hydraulic circuit for controlling horsepower of a mobile working machine according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동형 작업기계(1)는 이동을 위한 주행부(10)와, 특정 위치에서 작업을 수행할 수 있도록 다양한 형태로 형성되는 작업용 어셈블리(20)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the mobile working machine 1 may include a traveling unit 10 for movement and a working assembly 20 formed in various shapes to perform work at a specific position.

이때 상기 주행부(10) 및 상기 작업용 어셈블리(20)는 이동형 작업기계(1)의 종류에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있음은 물론이며, 도 1에 도시된 형태는 하나의 예시로서 제시된 실시예에 불과하다.At this time, the traveling unit 10 and the working assembly 20 may be implemented in various forms according to the type of the mobile working machine 1, as well as the form shown in FIG. 1 as an example. It is only.

그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로의 구조를 나타낸 도면이다.And Figure 2 is a view showing the structure of a hydraulic circuit for horsepower control of a mobile working machine according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로는 메인펌프(100)와, 레귤레이터(110)와, 로드센싱 압유 공급부(50)와, 밸브 어셈블리(150)와, 제1릴리프밸브(120)와, 제2릴리프밸브(130)를 포함한다.As shown in Fig. 2, the hydraulic circuit for controlling the horsepower of the mobile working machine according to an embodiment of the present invention includes a main pump 100, a regulator 110, a load sensing hydraulic oil supply unit 50, and a valve. An assembly 150, a first relief valve 120, and a second relief valve 130 are included.

상기 메인펌프(100)는 이동형 작업기계의 주행부(10) 및 작업용 액추에이터 중 적어도 어느 하나에 작동유를 공급한다.The main pump 100 supplies hydraulic oil to at least one of the traveling unit 10 and the working actuator of the mobile working machine.

구체적으로 상기 메인펌프(100)는 메인유로(210)에 작동유를 소정 압력으로 공급하며, 상기 메인유로(210)를 통해 유동된 작동유는 주행부 연결유로(212a) 및 작업 어셈블리 연결유로(212b) 중 적어도 어느 하나를 통해 주행부(10) 또는 작업 어셈블리(20) 측으로 공급될 수 있다.Specifically, the main pump 100 supplies hydraulic oil to the main flow path 210 at a predetermined pressure, and the hydraulic oil flowing through the main flow path 210 is the driving part connection flow path 212a and the work assembly connection flow path 212b. It may be supplied to the driving unit 10 or the working assembly 20 through at least one of them.

상기 레귤레이터(110)는 상기 메인펌프(110)의 작동유 토출 유량을 제어하는 구성요소로서, 다양한 상황에 대응되어 상기 메인펌프(110)의 작동유 토출 유량을 조절할 수 있다.The regulator 110 is a component that controls the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump 110 and may adjust the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump 110 in response to various situations.

즉 상기 레귤레이터(110)는 상기 주행부(10)의 주행에 의해 발생한 로드센싱 압유의 압력에 대응되도록 상기 메인펌프(100)의 작동유 토출 유량을 제어하여 상기 주행부(10)에 피드백하도록 형성되며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.That is, the regulator 110 is formed to control the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump 100 so as to correspond to the pressure of the load sensing hydraulic oil generated by the driving of the driving unit 10 to feed back to the driving unit 10. , This will be described later.

상기 로드센싱 압유 공급부(50)는 상기 주행부(10)에서 발행하는 로드센싱 압유를 상기 메인펌프(100)의 레귤레이터(100)로 공급하는 구성요소로서, 이와 같은 로드센싱 압유는 로드센싱유로(230)및 연결유로(240)를 통해 상기 레귤레이터(100)로 전달될 수 있다.The load sensing hydraulic oil supply unit 50 is a component that supplies the load sensing hydraulic oil issued from the driving unit 10 to the regulator 100 of the main pump 100, and the load sensing hydraulic oil is a load sensing flow path ( 230) and the connection channel 240 may be transmitted to the regulator 100.

상기 밸브 어셈블리(150)는 상기 로드센싱 압유 공급부(50)로부터 연결되는 로드센싱유로(230)와, 상기 메인펌프(100)로부터 상기 주행부(10) 및 상기 작업용 어셈블리(20)로 연결되는 메인유로(210)의 소정 지점에서 분지되는 분지유로(220)와, 상기 메인펌프(100)의 레귤레이터(110)로 연결되는 연결유로(240)의 접점에 구비되는 셔틀밸브(160)를 포함한다.The valve assembly 150 includes a load sensing passage 230 connected from the load sensing hydraulic oil supply part 50, and a main connected from the main pump 100 to the driving part 10 and the working assembly 20. A branch flow path 220 branched at a predetermined point of the flow path 210 and a shuttle valve 160 provided at a contact point of the connection flow path 240 connected to the regulator 110 of the main pump 100.

상기 셔틀밸브(160)는 상기 로드센싱유로(230) 및 상기 분지유로(220)로부터 상기 연결유로(240) 측으로 작동유를 유동시키는 일 방향 밸브로서, 역 방향의 유동을 방지한다.The shuttle valve 160 is a one-way valve for flowing hydraulic oil from the load sensing passage 230 and the branch passage 220 toward the connection passage 240 and prevents a reverse flow.

그리고 상기 제1릴리프밸브(120)는 상기 분지유로(220)의 릴리프 압력을 조절하도록 구비되며, 상기 분지유로(220)의 소정 지점에 연결되는 제1릴리프유로(250)에 구비된다.In addition, the first relief valve 120 is provided to adjust the relief pressure of the branch channel 220 and is provided in the first relief channel 250 connected to a predetermined point of the branch channel 220.

제2릴리프밸브(130)는 상기 메인유로(210)의 릴리프 압력을 조절하도록 구비되며, 상기 메인유로(210)의 소정 지점에 연결되는 제2릴리프유로(260)에 구비된다.The second relief valve 130 is provided to adjust the relief pressure of the main flow path 210 and is provided in the second relief flow path 260 connected to a predetermined point of the main flow path 210.

한편 상기 밸브 어셈블리(150)는 셔틀밸브(160)를 포함하며, 상기 로드센싱 압유 공급부(50)로부터 연결되는 로드센싱유로(230)를 통해 유동된 작동유와, 상기 메인펌프(100)로부터 상기 주행부(10) 및 상기 작업용 어셈블리(20)로 연결되는 메인유로(210)의 소정 지점에서 분지되는 분지유로(220)를 통해 유동된 작동유는 선택적으로 상기 셔틀밸브(160)를 통해 연결유로(240) 방향으로 유동될 수 있다.Meanwhile, the valve assembly 150 includes a shuttle valve 160, the hydraulic oil flowing through the load sensing passage 230 connected from the load sensing pressure oil supply unit 50, and the running from the main pump 100. The hydraulic oil flowing through the branch passage 220 branched at a predetermined point of the main passage 210 connected to the unit 10 and the working assembly 20 is selectively connected to the connecting passage 240 through the shuttle valve 160. ) Direction.

또한 본 실시예의 경우 상기 셔틀밸브(160)로 유입되는 상기 분지유로(220)의 적어도 일부는, 작동유의 유동 유량을 제한하는 오리피스로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 상기 오리피스의 구경은 0.8mm인 것으로 예시하였으나, 이는 하나의 실시예일뿐 본 실시예에 의해 제한되는 것이 아님은 물론이다.In addition, in the present embodiment, at least a part of the branch passage 220 flowing into the shuttle valve 160 may be formed as an orifice that limits the flow rate of the hydraulic oil. In this embodiment, the diameter of the orifice is exemplified to be 0.8mm, but it is a matter of course that this is only one embodiment and is not limited by this embodiment.

도 3은 로드센싱 압유의 압력(L)에 따른 메인펌프(100)의 작동유 토출량(Q)의 관계를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing the relationship between the hydraulic oil discharge amount Q of the main pump 100 according to the pressure L of the load sensing hydraulic oil.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주행부(10)에서 발행하는 로드센싱 압유가 증가하게 될 경우, 상기 메인펌프(100)의 작동유 토출량은 이에 비례하여 증가하게 된다. 이에 따라 로드센싱 압유가 일정 이상으로 증가하게 될 경우, 상기 메인펌프(100) 토출 압력에 관계 없이 작동유 토출량은 최대로 유지되는 경향이 있다.As shown in FIG. 3, when the load sensing pressure oil issued from the driving unit 10 increases, the hydraulic oil discharge amount of the main pump 100 increases in proportion thereto. Accordingly, when the load sensing pressure oil increases to a certain level or more, the hydraulic oil discharge amount tends to be maintained to the maximum regardless of the discharge pressure of the main pump 100.

이와 같은 경우 작동유의 낭비가 심해지는 것은 물론, 이동형 작업기계에 불필요한 출력이 발생하여 주행 제어가 어려워지고, 장치에 무리한 힘이 작용하여 고장이 원인이 되는 문제가 있으므로, 본 발명에 따른 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로는, 레귤레이터(110)가 상기 메인펌프(100)의 토출 압력 구간에 따라 메인펌프(100)를 통해 토출되는 작동유의 유량을 제어하도록 할 수 있으므로, 메인펌프(100)의 토출 압력이 높을 경우 토출되는 유량을 감소시켜 작동유의 낭비를 최소화하게 된다.In this case, the waste of hydraulic oil increases, as well as unnecessary output is generated in the mobile work machine, making it difficult to control the running, and there is a problem that causes a failure due to an excessive force acting on the device, so the mobile work machine according to the present invention Since the hydraulic circuit for controlling the horsepower of the regulator 110 can control the flow rate of the hydraulic oil discharged through the main pump 100 according to the discharge pressure section of the main pump 100, the main pump 100 When the discharge pressure of is high, the discharged flow rate is reduced to minimize waste of hydraulic oil.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로에 있어서, 메인펌프(100)의 토출 압력(P)에 따른 메인펌프(100)의 작동유 토출량(Q)의 제어 형태를 나타낸 그래프이다.4 is a control of the hydraulic oil discharge amount Q of the main pump 100 according to the discharge pressure P of the main pump 100 in a hydraulic circuit for controlling horsepower of a mobile working machine according to an embodiment of the present invention. It is a graph showing the shape.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 레귤레이터(110)는, 상기 주행부(10)의 주행에 의해 발생한 상기 로드센싱 압유의 압력에 대응되도록 상기 메인펌프(100)의 작동유 토출 유량을 제어하여 상기 주행부에 피드백하도록 형성되되, 상기 메인펌프(100)의 토출 압력 구간에 따라 메인펌프(100)를 통해 토출되는 작동유의 유량을 제어하도록 한다.As shown in FIG. 4, the regulator 110 controls the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump 100 to correspond to the pressure of the load sensing hydraulic oil generated by the driving of the driving unit 10 to control the driving unit. It is formed so as to be fed back to, to control the flow rate of the hydraulic oil discharged through the main pump 100 according to the discharge pressure section of the main pump 100.

구체적으로 본 실시예에서 상기 레귤레이터(110)는, 상기 메인펌프(100)의 토출 압력이 기 설정된 제1압력(P1) 이상이고, 상기 제1압력(P1)보다 큰 제3압력(P3) 미만 범위에서, 상기 메인펌프(100)에 의한 작동유 토출량을, 상기 레귤레이터(110)에 의해 작동유 토출 유량이 제어되지 않을 경우의 기본 토출량보다 적게 토출하도록 제어하게 된다.Specifically, in the present embodiment, the regulator 110 has a third pressure P greater than the first pressure P 1 and a discharge pressure of the main pump 100 is greater than or equal to a preset first pressure P 1. 3 ) In the range less than 3 ), the hydraulic oil discharge amount by the main pump 100 is controlled to be less than the basic discharge amount when the hydraulic oil discharge flow rate is not controlled by the regulator 110.

이때 상기 제1압력(P1) 이상 상기 제3압력(P3) 미만의 구간에서, 레귤레이터(110)상기 메인펌프(100)에 의한 작동유 토출량의 제어 형태는 본 실시예 외의 다양한 형태를 가지도록 할 수도 있음은 물론이다.At this time, in the section of the first pressure (P 1 ) or more and less than the third pressure (P 3 ), the control form of the hydraulic oil discharge amount by the regulator 110 and the main pump 100 may have various forms other than this embodiment. Of course you can.

본 실시예에서는, 상기 제1압력(P1) 이상 상기 제3압력(P3) 미만의 구간에서 그래프가 나타내는 곡선이 원호 형상을 가지도록 제어하는 것으로 하였다.In the present embodiment, it is assumed that the curve indicated by the graph is controlled to have an arc shape in a section between the first pressure P 1 and less than the third pressure P 3.

보다 구체적으로, 본 실시예는 상기 메인펌프(100)의 토출 압력이 상기 제1압력(P1) 이상 상기 제3압력(P3) 미만 범위 내의 압력인 제2압력(P2)인 경우, 상기 메인펌프(100)에 의한 작동유 토출량의 감소 변화도가 -1이 되도록 제어할 수 있다.More specifically, in this embodiment, when the discharge pressure of the main pump 100 is a second pressure (P 2 ) that is a pressure within a range of the first pressure (P 1 ) or more and less than the third pressure (P 3 ), It can be controlled so that the decrease change of the hydraulic oil discharge amount by the main pump 100 is -1.

즉 상기 메인펌프(100)의 토출 압력이 제2압력(P2) 지점에서, 그래프의 곡선에 접하는 접선의 기울기는 -1이 되도록 형성될 수 있다.That is, at the point where the discharge pressure of the main pump 100 is the second pressure P 2 , the slope of the tangent line in contact with the curve of the graph may be -1.

또한 상기와 같이 상기 제1압력(P1) 이상 상기 제3압력(P3) 미만의 구간에서 그래프가 나타내는 곡선이 원호 형상을 가지므로, 상기 제2압력(P2)과 상기 제1압력(P1) 간 차의 절대값은 상기 제2압력(P2)과 상기 제3압력(P3) 간 차의 절대값보다 작게 형성된다.In addition, since the curve indicated by the graph has an arc shape in the section of the first pressure (P 1 ) or more and less than the third pressure (P 3 ), the second pressure (P 2 ) and the first pressure ( The absolute value of the difference between P 1 ) is formed to be smaller than the absolute value of the difference between the second pressure P 2 and the third pressure P 3.

그리고 상기 레귤레이터(110)는, 상기 메인펌프(100)의 토출 압력이 상기 제2압력(P2) 초과 상기 제3압력(P3) 미만 범위인 경우, 상기 메인펌프(100)에 의한 작동유 토출량의 감소 변화도를 -1보다 크고 0보다 작은 상태로 유지하도록 할 수 있다.And the regulator 110, when the discharge pressure of the main pump 100 exceeds the second pressure (P 2 ) and less than the third pressure (P 3 ), the hydraulic oil discharge amount by the main pump 100 It is possible to keep the decreasing gradient of in a state greater than -1 and less than 0.

즉 상기 메인펌프(100)의 토출 압력이 상기 제2압력(P2) 초과 상기 제3압력(P3) 미만인 범위에서, 그래프의 곡선에 접하는 접선의 기울기는 -1보다 크고 0보다 작은 상태로 유지된다.That is, in a range in which the discharge pressure of the main pump 100 is greater than the second pressure (P 2 ) and less than the third pressure (P 3 ), the slope of the tangent line in contact with the curve of the graph is greater than -1 and less than 0. maintain.

또한 상기 레귤레이터(110)는, 상기 메인펌프(100)의 토출 압력이 상기 제1압력(P1) 초과 상기 제2압력(P2) 미만 범위인 경우, 상기 메인펌프(100)에 의한 작동유 토출량의 감소 변화도를 -1보다 작은 상태로 유지하도록 할 수 있다.In addition, the regulator 110, when the discharge pressure of the main pump 100 exceeds the first pressure (P 1 ) and less than the second pressure (P 2 ), the hydraulic oil discharge amount by the main pump 100 It can be made to keep the degree of decreasing gradient of less than -1.

즉 상기 메인펌프(100)의 토출 압력이 상기 제1압력(P1) 초과 상기 제2압력(P2) 미만인 범위에서, 그래프의 곡선에 접하는 접선의 기울기는 -1보다 작은 상태로 유지된다.That is the discharge pressure of the main pump 100 is in a range less than the first pressure (P 1) greater than the second pressure (P 2), the slope of the tangent line tangent to the curve of the graph is kept in the small state than -1.

이상과 같이, 본 발명에 따른 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로는, 레귤레이터(110)가 메인펌프(100)의 토출 압력 구간에 따라 메인펌프(100)를 통해 토출되는 작동유의 유량을 제어하도록 할 수 있으므로, 메인펌프(100)의 토출 압력이 높을 경우 토출되는 유량을 감소시켜 작동유의 낭비를 최소화할 수 있다.As described above, the hydraulic circuit for controlling the horsepower of the mobile working machine according to the present invention controls the flow rate of the hydraulic oil discharged through the main pump 100 according to the discharge pressure section of the regulator 110 Therefore, when the discharge pressure of the main pump 100 is high, the discharged flow rate may be reduced, thereby minimizing waste of hydraulic oil.

또한 이에 따라 본 발명은 이동형 작업기계에 불필요한 출력이 발생하는 상황을 미연에 방지할 수 있으므로, 주행 제어가 용이하며 고장 가능성을 크게 낮출 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the situation in which unnecessary output is generated in the mobile working machine can be prevented in advance, driving control is easy and the possibility of failure can be greatly reduced.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope in addition to the above-described embodiments is known to those skilled in the art. It is self-evident to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 주행부
20: 작업 어셈블리
50: 로드센싱 압유 공급부
100: 메인펌프
110: 레귤레이터
120: 제1릴리프밸브
130: 제2릴리프밸브
150: 밸브 어셈블리
160: 셔틀밸브
210: 메인유로
220: 분지유로
230: 로드센싱유로
240: 연결유로
250: 제1릴리프유로
260: 제2릴리프유로10: driving unit
20: working assembly
50: load sensing pressure oil supply unit
100: main pump
110: regulator
120: first relief valve
130: second relief valve
150: valve assembly
160: shuttle valve
210: main euro
220: basin euro
230: load sensing euro
240: connecting flow
250: first relief euro
260: 2nd relief euro

Claims (5)

주행부를 포함하는 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서,
상기 주행부에 작동유를 공급하는 메인펌프;
상기 메인펌프의 작동유 토출 유량을 제어하는 레귤레이터; 및
상기 주행부에서 발행하는 로드센싱 압유를 상기 메인펌프의 레귤레이터로 공급하는 로드센싱 압유 공급부;
를 포함하며,
상기 레귤레이터는,
상기 주행부의 주행에 의해 발생한 상기 로드센싱 압유의 압력에 대응되도록 상기 메인펌프의 작동유 토출 유량을 제어하여 상기 주행부에 피드백하도록 형성되되, 상기 메인펌프의 토출 압력이 기 설정된 제1압력 이상이고, 상기 제1압력보다 큰 제3압력 미만 범위에서, 상기 메인펌프에 의한 작동유 토출량을, 상기 레귤레이터에 의해 작동유 토출 유량이 제어되지 않을 경우의 기본 토출량보다 적게 토출하도록 제어하는 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로.In the hydraulic circuit applied to a mobile working machine including a traveling unit,
A main pump supplying hydraulic oil to the driving unit;
A regulator controlling the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump; And
A load sensing hydraulic oil supply unit for supplying a load sensing hydraulic oil issued from the driving unit to a regulator of the main pump;
Including,
The regulator,
It is formed to control the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump to correspond to the pressure of the load sensing hydraulic oil generated by the driving of the driving unit to feed back to the driving unit, and the discharge pressure of the main pump is greater than or equal to a preset first pressure, Horsepower control of a mobile working machine that controls to discharge the hydraulic oil discharge amount by the main pump less than the basic discharge amount when the hydraulic oil discharge flow rate is not controlled by the regulator in a range less than the third pressure greater than the first pressure. Hydraulic circuit for 제1항에 있어서,
상기 레귤레이터는,
상기 메인펌프의 토출 압력이 상기 제1압력 이상 상기 제3압력 미만 범위 내의 압력인 제2압력인 경우, 상기 메인펌프에 의한 작동유 토출량의 감소 변화도가 -1이 되도록 제어하는 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로.The method of claim 1,
The regulator,
When the discharge pressure of the main pump is the second pressure, which is a pressure within the range of the first pressure or more and less than the third pressure, the horsepower of a mobile working machine that controls the decrease change of the hydraulic oil discharge amount by the main pump to be -1 Hydraulic circuit for control. 제2항에 있어서,
상기 레귤레이터는,
상기 메인펌프의 토출 압력이 상기 제2압력 초과 상기 제3압력 미만 범위인 경우, 상기 메인펌프에 의한 작동유 토출량의 감소 변화도를 -1보다 크고 0보다 작은 상태로 유지하도록 하는 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로.The method of claim 2,
The regulator,
When the discharge pressure of the main pump exceeds the second pressure and is less than the third pressure, the horsepower of a mobile working machine that maintains the degree of change in reduction of the hydraulic oil discharge amount by the main pump in a state greater than -1 and less than 0. Hydraulic circuit for control. 제2항에 있어서,
상기 레귤레이터는,
상기 메인펌프의 토출 압력이 상기 제1압력 초과 상기 제2압력 미만 범위인 경우, 상기 메인펌프에 의한 작동유 토출량의 감소 변화도를 -1보다 작은 상태로 유지하도록 하는 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로.The method of claim 2,
The regulator,
When the discharge pressure of the main pump is in a range greater than the first pressure and less than the second pressure, for controlling the horsepower of the mobile working machine to maintain the degree of change in reduction of the hydraulic oil discharge amount by the main pump in a state less than -1 Hydraulic circuit. 제2항에 있어서,
상기 제2압력과 상기 제1압력 간 차의 절대값은 상기 제2압력과 상기 제3압력 간 차의 절대값보다 작은 이동형 작업기계의 마력 제어를 위한 유압회로.The method of claim 2,
A hydraulic circuit for controlling horsepower of a mobile working machine in which an absolute value of a difference between the second pressure and the first pressure is smaller than an absolute value of a difference between the second pressure and the third pressure.
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