KR20210041147A - 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템 및 위치탐지방법 - Google Patents
사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템 및 위치탐지방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210041147A KR20210041147A KR1020190123014A KR20190123014A KR20210041147A KR 20210041147 A KR20210041147 A KR 20210041147A KR 1020190123014 A KR1020190123014 A KR 1020190123014A KR 20190123014 A KR20190123014 A KR 20190123014A KR 20210041147 A KR20210041147 A KR 20210041147A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- area value
- data
- location
- photo
- unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 62
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 28
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 25
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 23
- 238000013461 design Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/10—Office automation; Time management
- G06Q10/103—Workflow collaboration or project management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
본 발명은 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템 및 위치탐지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실내 평면도데이터가 저장되는 데이터베이스; 상기 평면도데이터에서 특정위치별 도면상 영역값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장시키는 도면상 영역값 산출부; 실내를 촬상하여 사진데이터를 획득하고 변위계를 통해 촬상위치에서의 변위데이터를 획득하는 촬상부; 상기 변위데이터를 기반으로 촬상 영역값을 산출하는 촬상 영역값 산출부; 및 상기 촬상 영역값에 대응한 상기 도면상 영역값을 도출하여, 도출된 상기 도면상 영역값의 특정위치를 상기 사진데이터의 도면상 위치값으로 산출하는 위치추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템 및 위치탐지방법에 관한 것이다.
건설현장의 공사보고를 위해서 공사현장을 촬영하는 것이 일반적이다. 이 때 공사명, 촬영일자, 공종, 위치, 기타 등의 공사관련정보를 검측사진에 같이 나타나게 하기 위하여 공사관련정보가 기재된 보드판을 공사현장에 세워놓고 공사현장과 함께 사진촬영을 하였다. 그러나 이러한 종래의 방법은 보드판을 일일이 갖고 다니며 지웠다썼다 하는 작업을 해야 하는 단점이 있으며, 이러한 불편함 때문에 종종 보드판 대신에 일회용으로 A4용지를 사용하기도 하였다.
이러한 단점을 개선하기 위해 종래 대한민국 공개특허 제2012-0122189호(스마트폰 기반 건설사업관리시스템 및 건설사업관리방법)는 스마트폰을 이용하여 검측사진을 촬영하고 여기에 공사관련정보를 텍스트 또는 음성으로 부가함으로써 보드판을 실제로 사용할 필요가 없을 뿐만 아니라, 공사관련정보가 텍스트 또는 음성 형태로 부가된 검측사진을 원격지의 관리서버에 업로드 시킴으로써 관리자가 원격지에서 검측사진을 손쉽게 바로 확인하여 관리의 효율성에도 기여할 수 있는 건설사업관리시스템 및 건설사업관리방법에 대해 기재하고 있다.
그리고 대한민국 공개특허 제2016-0108262호는 위치 기반으로 현장 사진을 도면에 기록하는 건설 정보 관리 방법을 기재하고 있으며, 이러한 정보관리방법은 애플리케이션을 실행하고, 애플리케이션에서 공사 현장을 관리할 수 있는 작업 단위인 프로젝트를 생성하는 단계, 프로젝트에 공사 현장에서 사용되는 적어도 하나의 설계 도면을 등록하는 단계, 프로젝트에 등록된 설계 도면 중 사용자가 선택한 설계 도면을 모바일 디바이스의 디스플레이부에 표시하고, 설계 도면이 표시된 상태에서 기 설정된 사용자 제스쳐가 입력되면 촬영 기능을 활성화시키는 단계, 활성화된 촬영 기능을 통해 공사 현장의 사진을 촬영하는 단계, 촬영된 공사 현장 사진에 공사 현장 사진에 대한 코멘트를 입력 받는 단계, 기 설정된 사용자 제스쳐가 입력된 설계 도면 상의 위치에 마커를 생성하는 단계 및 생성된 마커에 공사 현장 사진 및 공사 현장 사진에 입력된 코멘트를 등록하는 단계를 포함하여 구성된다.
또한, 대한민국 등록특허 제1256894호에 따른 3D이미지 및 사진이미지를 이용한 실시간 설비 모니터링 장치에 의하면, 장비 또는 배관을 3D 이미지 및 사진 이미지로 표현하여 관리자가 3D 이미지에서 어떤 각도로든 시점을 바꾸면 사진 이미지도 3D 이미지에 동기화되어 함께 디스플레이되어, 장비 또는 배관 위치, 구조 및 주변 환경을 자유롭게 관찰할 수 있는 기술에 대해 기재하고 있다. 또한 좌표매칭부는 장비 또는 배관이 포함된 공간에 좌표축을 대응하여 상기 이미지 입력부로 입력된 이미지에 나타난 장비 또는 배관의 위치 좌표를 산출한다.
그리고 대한민국 공개특허 제2013-0007215호는 업무 지시된 QR 코드를 이용하여 사진 폴더를 생성하고 촬영된 사진들을 당해 업무의 사진 폴더에 저장하는 사진 폴더 관리 시스템 및 사진 폴더 관리 방법에 관한 것이다. 이러한 사진 폴더 관리 시스템은, QR 코드를 촬영하여 고유번호를 인식하는 QR 코드 촬영 수단; 고유번호에 대응하는 사진 폴더를 생성하여 디폴트 폴더로 설정하는 사진 폴더 설정 수단; 및 사진 촬영에 의하여 생성되는 사진 파일을 디폴트 설정된 사진폴더에 저장하는 사진 폴더 저장 수단으로 구성되는 사진 단말을 포함하여 구성되어, 사진 단말이 QR코드에 대응하는 사진 폴더에 개별 업무의 촬영 사진들을 자동으로 분류 및 저장함으로써 사진 파일의 데이터 관리가 용이한 장점을 갖는다고 기재하고 있다.
그러나 이러한 종래기술들은 촬영된 사진데이터의 촬영위치에 대응하여 평면도 데이터 상의 위치에 개별적으로 분류해야하는 문제가 존재한다.
따라서 사진데이터를 획득하면 자동으로 평면도 상에 촬영위치를 매칭하여 저장, 분류, 관리할 수 있는 시스템 및 방법의 개발이 요구되었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 설계평면도에서 추출된 도면상 영역값과, 현장에서 레이저변위계가 장착된 360카메라로 촬영된 사진에서 추출된 촬상 영약값을 딥러닝을 통해 대조하여 자동으로 사진데이터가 위치에 부합되는 평면도에 업로드 되어 관리될 수 있는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템 및 위치탐지방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 제1목적은, 실내 평면도데이터가 저장되는 데이터베이스; 상기 평면도데이터에서 특정위치별 도면상 영역값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장시키는 도면상 영역값 산출부; 실내를 촬상하여 사진데이터를 획득하고 변위계를 통해 촬상위치에서의 변위데이터를 획득하는 촬상부; 상기 변위데이터를 기반으로 촬상 영역값을 산출하는 촬상 영역값 산출부; 및 상기 촬상 영역값에 대응한 상기 도면상 영역값을 도출하여, 도출된 상기 도면상 영역값의 특정위치를 상기 사진데이터의 도면상 위치값으로 산출하는 위치추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템으로서 달성될 수 있다.
그리고 도면상 영역값 산출부는 특정위치에서 복수의 방향 각각의 직선 가상선이 도면 구조벽과 만나는 접점들을 연결하여 도면상 영역값을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 촬상부는 360카메라와, 복수의 레이저 변위계를 갖는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 촬상 영역값 산출부는 상기 복수의 레이저 변위계 각각에서 획득한 변위 데이터를 통해 촬상 영역값을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 위치추출부는, 상기 촬상 영역값과 근사한 상기 도면상 영역값이 복수인 경우, 과거 저장된 촬상 영역값을 기반하여, 상기 촬상 영역값에 대응하는 상기 도면상 영역값을 도출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 데이터베이스는 공정진도별 평면도데이터가 저장되며, 상기 도면상 영역값 산출부는 상기 공정진도별 평면도데이터 각각에서 특정위치별 도면상 영역값을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 위치추출부는 상기 촬상 영역값에 대응하는 상기 도면상 영역값을 도출하여, 도출된 상기 도면상 영역값의 공정진도를 데이터 베이스에 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 평면도 데이터의 특정위치에 상기 사진데이터를 매칭시키는 사진데이터 매칭부;를 더 포함하고, 상기 데이터 베이스는 상기 특정위치별로 상기 사진데이터를 분류하여 저장, 관리하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 제2목적은 데이터베이스에 실내 평면도데이터를 저장시키는 제1단계; 도면상 영역값 산출부가 상기 평면도데이터에서 특정위치별 도면상 영역값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장시키는 제2단계; 촬상부가 실내를 촬상하여 사진데이터를 획득하고 변위계를 통해 촬상위치에서의 변위데이터를 획득하는 제3단계; 촬상 영역값 산출부가 상기 변위데이터를 기반으로 촬상 영역값을 산출하는제4단계; 및 위치추출부가 상기 촬상 영역값에 대응하는 상기 도면상 영역값을 도출하여, 도출된 상기 도면상 영역값의 특정위치를 상기 사진데이터의 도면상 위치값으로 산출하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법으로서 달성될 수 있다.
그리고 상기 제2단계에서, 상기 도면상 영역값 산출부는 특정위치에서 복수의 방향 각각의 직선 가상선이 도면 구조벽과 만나는 접점들을 연결하여 도면상 영역값을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 제4단계에서, 상기 촬상 영역값 산출부는 촬상부에 구비되는 복수의 레이저 변위계 각각에서 획득한 변위 데이터를 통해 촬상 영역값을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 상기 제5단계에서, 상기 위치추출부는, 상기 촬상 영역값과 근사한 상기 도면상 영역값이 복수인 경우, 과거 저장된 촬상 영역값을 기반하여, 상기 촬상 영역값에 대응하는 상기 도면상 영역값을 도출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 제1단계에서, 상기 데이터베이스는 공정진도별 평면도데이터가 저장되며, 상기 제2단계에서, 상기 도면상 영역값 산출부는 상기 공정진도별 평면도데이터 각각에서 특정위치별 도면상 영역값을 산출하며, 상기 제5단계에서, 상기 위치추출부는 상기 촬상 영역값에 대응하는 상기 도면상 영역값을 도출하여, 도출된 상기 도면상 영역값의 공정진도를 데이터 베이스에 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고 사진데이터 매칭부가 상기 평면도 데이터의 특정위치에 상기 사진데이터를 매칭시키는 제6단계를 더 포함하고, 상기 데이터 베이스는 상기 특정위치별로 상기 사진데이터를 분류하여 저장, 관리하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템 및 위치탐지방법에 따르면, 설계평면도에서 추출된 도면상 영역값과, 현장에서 레이저변위계가 장착된 360카메라로 촬영된 사진에서 추출된 촬상 영역값을 딥러닝을 통해 대조하여 자동으로 사진데이터가 위치에 부합되는 평면도에 업로드 되어 관리될 수 있는 효과를 갖는다.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법의 흐름도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템의 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도면상 영역값을 산출하는 과정을 나타낸 모식도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 촬상부의 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 촬상 영역값을 산출하는 과정을 나타낸 모식도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 도면상 영역값과 촬상 영역값을 대비하는 과정을 나타낸 모식도를 도시한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법의 흐름도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템의 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도면상 영역값을 산출하는 과정을 나타낸 모식도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 촬상부의 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 촬상 영역값을 산출하는 과정을 나타낸 모식도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 도면상 영역값과 촬상 영역값을 대비하는 과정을 나타낸 모식도를 도시한 것이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템(100)의 구성, 기능 그리고 위치탐지방법에 대해 설명하도록 한다. 먼저 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법의 흐름도를 도시한 것이다. 그리고 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템(100)의 구성도를 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템(100)은 촬상부(30), 데이터베이스(10), 도면상 영역값 산출부(20)와, 촬상 영역값 산출부(40)와 위치추출부(50) 등을 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다.
데이터베이스(10)에는 실내 평면도데이터(11)가 저장되게 된다. 그리고 도면상 영역값 산출부(20)는 이러한 평면도데이터(11)에서 특정위치(A)별 도면상 영역값(21)들을 산출하여 데이터베이스(10)에 저장시키도록 구성된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도면상 영역값(21)을 산출하는 과정을 나타낸 모식도를 도시한 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 도면상 영역값 산출부(20)는 특정위치(A)마다 복수의 방향(도 3에서는 8방향) 각각의 직선 가상선이 평면도 상 구조벽과 만나는 접점들을 연결하여 도면상 영역값(21)을 산출하게 됨을 알 수 있다. 이러한 도면상 영역값(21)은 특정위치(A)별로 각각 산출하여 저장되게 된다.
그리고 촬상부(30)는 실내공간을 촬상하여 사진데이터를 획득하고 변위계(32)를 통해 촬상위치(B)에서의 변위데이터를 획득하도록 구성된다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 촬상부(30)의 사시도를 도시한 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 촬상부(30)는 360카메라(31)와, 이러한 360카메라(31)의 외면에 구비되는 복수의 레이저 변위계(32)를 포함하여 구성될 수 있음을 알 수 있다. 복수의 레이저 변위계(32)를 통해 복수의 방향에 대하여 각각의 변위데이터를 측정할 수 있게 된다. 각각의 레이저 변위계(32)는 실제 내부 공간에서 특정방향으로 레이저를 조사하여 구조벽을 통해 반사된 데이터를 기반으로 변위데이터를 획득하게 된다.
그리고 촬영 영역값 산출부(40)는 이러한 변위데이터를 기반으로 촬상 영역값(41)을 산출하도록 구성된다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 촬상 영역값을 산출하는 과정을 나타낸 모식도를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 촬상 영역값 산출부(40)는 복수의 레이저 변위계(32) 각각에서 획득한 변위 데이터를 통해 촬상 영역값(41)을 산출하게 된다.
그리고 위치추출부(50)는 촬상 영역값(41)에 대응한 도면상 영역값(21)을 도출하도록 구성된다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 도면상 영역값(21)과 촬상 영역값(41)을 대비하는 과정을 나타낸 모식도를 도시한 것이다. 딥러닝 기술을 적용하여 측정된 촬영 영역값(41)과 일치 또는 유사한 도면상 영역값(21)을 검색, 추적하게 된다. 그리고 도출된 도면상 영역값(21)의 특정위치(A)를 사진데이터의 도면상 위치값으로 산출하게 된다.
또한, 위치추출부(50)는, 촬상 영역값(41)과 근사한 도면상 영역값(21)이 복수인 경우, 과거 저장된 촬상 영역값(41)을 기반하여, 촬상 영역값(41)에 대응하는 도면상 영역값(21)을 도출할 수 있다. 즉, 촬영 영역값(41)과 유사한 복수의 도면상 영역값(21)이 존재하는 경우, 개별 영역의 앞뒤 관계를 통해 정확도를 개선할 수 있다. 그리고 마지막으로 오차범위 내인지를 판단하여 일치 여부를 최종 판단하게 된다.
그리고 사진데이터 매칭부(60)는 평면도데이터(11)의 특정위치(A)에 사진데이터를 매칭시키게 되며, 데이터 베이스(10)는 특정위치(A)별로 사진데이터를 분류하여 저장, 관리하게 된다.
또한 데이터베이스(10)는 공정진도별 평면도데이터(11)가 저장될 수 있다. 그리고 도면상 영역값 산출부(20)는 공정진도별 평면도데이터(11) 각각에서 특정위치(A)별 도면상 영역값(21)을 산출하도록 구성된다.
그리고 위치추출부(50)는 촬상 영역값(41)에 대응하는 도면상 영역값(21)을 도출하여, 도출된 도면상 영역값(21)의 공정진도를 데이터 베이스(10)에 저장하게 된다. 즉, 촬상 영역값(41)과 일치되는 도면 영역값(21)이 도출되면, 해당 도면 영역값(21)의 특정위치(A)와 함께 그 도면 영역값(21)이 산출된 공정진도별 평면도데이터(11)에 입력된 공정진도를 데이터 베이스(10)에 저장하여 공정정도를 파악할 수 있게 된다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법에 대해 설명하도록 한다. 먼저 촬영계획을 수립하게 된다(S1). 촬영 시작점 계획과, 촬영 장비 방향에 대한 기준방위설정, 그리고 데이터베이스(10)에 실내 평면도데이터(11)를 저장시키게 된다. 이때 데이터베이스(10)에는 공정진도별 평면도데이터(11)가 저장될 수 있다.
그리고 도면상 영역값 산출부(20)는 이러한 평면도데이터(11)에서 특정위치(A)별 도면상 영역값(21)을 산출하여 데이터베이스(10)에 저장시키게 된다. 앞서 언급한 바와 같이, 도면상 영역값 산출부(20)는 특정위치(A)에서 복수의 방향 각각의 직선 가상선이 도면 구조벽과 만나는 접점들을 연결하여 도면상 영역값(21)을 산출하게 된다.
공정진도별 평면도데이터(11)가 저장된 경우, 도면상 영역값 산출부(20)는 공정진도별 평면도데이터(11) 각각에서 특정위치(A)별 도면상 영역값(21)을 산출하게 된다.
그리고 촬상부(30)는 실내를 촬상하여 사진데이터를 획득하고 변위계(32)를 통해 촬상위치(B)에서의 변위데이터를 획득하게 된다(S2, S3).
그리고 촬상 영역값 산출부(40)는 변위데이터를 기반으로 촬상 영역값(41)을 산출하게 된다(S4). 즉, 촬상 영역값 산출부(40)는 촬상부(30)에 구비되는 복수의 레이저 변위계(32) 각각에서 획득한 변위 데이터를 통해 촬상 영역값(41)을 산출하게 된다.
그리고 위치추출부(50)는 딥러닝 기술을 통해 촬상 영역값(41)과 데이터 베이스(10)에 저장된 복수의 도면상 영역값(21)을 서로 대조하게 된다(S5). 이때, 촬상 영역값(41)과 근사한 도면상 영역값(21)이 복수인 경우, 과거 저장된 촬상 영역값(41)을 기반하여, 촬상 영역값(41)에 대응하는 도면상 영역값(21)을 도출할 수 있다. 즉, 촬영 영역값(41)과 유사한 복수의 도면상 영역값(21)이 존재하는 경우, 개별 영역의 앞뒤 관계를 통해 정확도를 개선할 수 있다. 그리고 마지막으로 오차범위 내인지를 판단하여 일치 여부를 최종 판단하게 된다(S6).
그리고 대응하는 도면상 영역값(21)을 도출하여, 도출된 상기 도면상 영역값(21)의 특정위치(A)를 상기 사진데이터의 도면상 위치값으로 산출하게 된다(S7).
이때 위치추출부(50)는 촬상 영역값(41)에 대응하는 도면상 영역값(21)을 도출하여, 도출된 도면상 영역값(21)의 공정진도를 데이터 베이스(10)에 저장하게 된다.
마지막으로 사진데이터 매칭부(60)는 평면도데이터(11)의 특정위치(A)에 사진데이터를 매칭시키게 된다.
따라서 본 발명의 실시예에 따른 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템(100) 및 위치탐지방법에 따르면, 설계평면도에서 추출된 도면상 영역값(21)과, 현장에서 레이저변위계(32)가 장착된 360카메라(31)로 촬영된 사진에서 추출된 촬상 영역값(41)을 딥러닝을 통해 대조하여 자동으로 사진데이터가 위치에 부합되는 평면도에 업로드되어 관리될 수 있게 된다.
또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
10:데이터베이스
11:평면도데이터
A:특정위치
B:촬상위치
20:도면상 영역값 산출부
21:도면상 영역값
30:촬상부
31:카메라
32:레이저변위계
40:촬상 영역값 산출부
41:촬상 영역값
50:위치추출부
60:사진데이터 매칭부
100:사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템
11:평면도데이터
A:특정위치
B:촬상위치
20:도면상 영역값 산출부
21:도면상 영역값
30:촬상부
31:카메라
32:레이저변위계
40:촬상 영역값 산출부
41:촬상 영역값
50:위치추출부
60:사진데이터 매칭부
100:사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템
Claims (14)
- 실내 평면도데이터가 저장되는 데이터베이스;
상기 평면도데이터에서 특정위치별 도면상 영역값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장시키는 도면상 영역값 산출부;
실내를 촬상하여 사진데이터를 획득하고 변위계를 통해 촬상위치에서의 변위데이터를 획득하는 촬상부;
상기 변위데이터를 기반으로 촬상 영역값을 산출하는 촬상 영역값 산출부; 및
상기 촬상 영역값에 대응한 상기 도면상 영역값을 도출하여, 도출된 상기 도면상 영역값의 특정위치를 상기 사진데이터의 도면상 위치값으로 산출하는 위치추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 도면상 영역값 산출부는 특정위치에서 복수의 방향 각각의 직선 가상선이 도면 구조벽과 만나는 접점들을 연결하여 도면상 영역값을 산출하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템.
- 제 2항에 있어서,
상기 촬상부는 360카메라와, 복수의 레이저 변위계를 갖는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 촬상 영역값 산출부는 상기 복수의 레이저 변위계 각각에서 획득한 변위 데이터를 통해 촬상 영역값을 산출하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템.
- 제 4항에 있어서,
상기 위치추출부는, 상기 촬상 영역값과 근사한 상기 도면상 영역값이 복수인 경우, 과거 저장된 촬상 영역값을 기반하여, 상기 촬상 영역값에 대응하는 상기 도면상 영역값을 도출하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템.
- 제 5항에 있어서,
상기 데이터베이스는 공정진도별 평면도데이터가 저장되며,
상기 도면상 영역값 산출부는 상기 공정진도별 평면도데이터 각각에서 특정위치별 도면상 영역값을 산출하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템.
- 제 6항에 있어서,
상기 위치추출부는 상기 촬상 영역값에 대응하는 상기 도면상 영역값을 도출하여, 도출된 상기 도면상 영역값의 공정진도를 데이터 베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템.
- 제 5항에 있어서,
상기 평면도 데이터의 특정위치에 상기 사진데이터를 매칭시키는 사진데이터 매칭부;를 더 포함하고,
상기 데이터 베이스는 상기 특정위치별로 상기 사진데이터를 분류하여 저장, 관리하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템.
- 데이터베이스에 실내 평면도데이터를 저장시키는 제1단계;
도면상 영역값 산출부가 상기 평면도데이터에서 특정위치별 도면상 영역값을 산출하여 상기 데이터베이스에 저장시키는 제2단계;
촬상부가 실내를 촬상하여 사진데이터를 획득하고 변위계를 통해 촬상위치에서의 변위데이터를 획득하는 제3단계;
촬상 영역값 산출부가 상기 변위데이터를 기반으로 촬상 영역값을 산출하는제4단계; 및
위치추출부가 상기 촬상 영역값에 대응하는 상기 도면상 영역값을 도출하여, 도출된 상기 도면상 영역값의 특정위치를 상기 사진데이터의 도면상 위치값으로 산출하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법.
- 제 9항에 있어서,
상기 제2단계에서, 상기 도면상 영역값 산출부는 특정위치에서 복수의 방향 각각의 직선 가상선이 도면 구조벽과 만나는 접점들을 연결하여 도면상 영역값을 산출하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법.
- 제 10항에 있어서,
상기 제4단계에서, 상기 촬상 영역값 산출부는 촬상부에 구비되는 복수의 레이저 변위계 각각에서 획득한 변위 데이터를 통해 촬상 영역값을 산출하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법.
- 제 11항에 있어서,
상기 제5단계에서, 상기 위치추출부는, 상기 촬상 영역값과 근사한 상기 도면상 영역값이 복수인 경우, 과거 저장된 촬상 영역값을 기반하여, 상기 촬상 영역값에 대응하는 상기 도면상 영역값을 도출하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법.
- 제 12항에 있어서,
상기 제1단계에서, 상기 데이터베이스는 공정진도별 평면도데이터가 저장되며, 상기 제2단계에서, 상기 도면상 영역값 산출부는 상기 공정진도별 평면도데이터 각각에서 특정위치별 도면상 영역값을 산출하며,
상기 제5단계에서, 상기 위치추출부는 상기 촬상 영역값에 대응하는 상기 도면상 영역값을 도출하여, 도출된 상기 도면상 영역값의 공정진도를 데이터 베이스에 저장하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법.
- 제 9항에 있어서,
사진데이터 매칭부가 상기 평면도 데이터의 특정위치에 상기 사진데이터를 매칭시키는 제6단계를 더 포함하고,
상기 데이터 베이스는 상기 특정위치별로 상기 사진데이터를 분류하여 저장, 관리하는 것을 특징으로 하는 사진관리를 위한 실내 위치탐지방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190123014A KR20210041147A (ko) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템 및 위치탐지방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190123014A KR20210041147A (ko) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템 및 위치탐지방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210041147A true KR20210041147A (ko) | 2021-04-15 |
Family
ID=75441004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190123014A KR20210041147A (ko) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템 및 위치탐지방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20210041147A (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120122189A (ko) | 2011-04-28 | 2012-11-07 | 주식회사 두올테크 | 스마트폰 기반 건설사업관리시스템 및 건설사업관리방법 |
| KR20130007215A (ko) | 2011-06-30 | 2013-01-18 | 현대해상화재보험 주식회사 | Ｑｒ 코드를 이용하는 사진 폴더 관리 시스템 및 사진 폴더 관리 방법 |
| KR101256894B1 (ko) | 2012-10-04 | 2013-04-23 | 주식회사 에스알티 | 3d이미지 및 사진이미지를 이용한 실시간 설비 모니터링 장치 |
| KR20160108262A (ko) | 2016-08-01 | 2016-09-19 | 주식회사 사이트팩 | 위치 기반으로 현장 사진을 도면에 기록하는 건설 정보 관리 방법 |
-
2019
- 2019-10-04 KR KR1020190123014A patent/KR20210041147A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120122189A (ko) | 2011-04-28 | 2012-11-07 | 주식회사 두올테크 | 스마트폰 기반 건설사업관리시스템 및 건설사업관리방법 |
| KR20130007215A (ko) | 2011-06-30 | 2013-01-18 | 현대해상화재보험 주식회사 | Ｑｒ 코드를 이용하는 사진 폴더 관리 시스템 및 사진 폴더 관리 방법 |
| KR101256894B1 (ko) | 2012-10-04 | 2013-04-23 | 주식회사 에스알티 | 3d이미지 및 사진이미지를 이용한 실시간 설비 모니터링 장치 |
| KR20160108262A (ko) | 2016-08-01 | 2016-09-19 | 주식회사 사이트팩 | 위치 기반으로 현장 사진을 도면에 기록하는 건설 정보 관리 방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6195915B2 (ja) | 画像計測装置 | |
| Golparvar-Fard et al. | Automated progress monitoring using unordered daily construction photographs and IFC-based building information models | |
| TW201727537A (zh) | 人臉識別系統及人臉識別方法 | |
| CN103248822B (zh) | 摄像终端的对焦方法及摄像终端 | |
| Rashidi et al. | Generating absolute-scale point cloud data of built infrastructure scenes using a monocular camera setting | |
| EP2825841B1 (en) | Method, device and computer programme for extracting information about a staircase | |
| JP2019067383A5 (ko) | ||
| US20150369593A1 (en) | Orthographic image capture system | |
| US10506225B2 (en) | Method of calibrating a camera | |
| JP2008099268A (ja) | 物理的な相対位置に基づく写真上のｉｄタギング装置および方法 | |
| US11015930B2 (en) | Method for 2D picture based conglomeration in 3D surveying | |
| JP5951043B2 (ja) | 画像計測装置 | |
| JP6950644B2 (ja) | 注意対象推定装置及び注意対象推定方法 | |
| US20210256177A1 (en) | System and method for creating a 2D floor plan using 3D pictures | |
| KR101990823B1 (ko) | 얼굴정보를 이용한 위치 추정 및 신원 관리 방법, 프로그램 및 장치 | |
| KR20210041147A (ko) | 사진관리를 위한 실내 위치탐지시스템 및 위치탐지방법 | |
| JP2014102183A (ja) | 画像処理装置および画像処理システム | |
| JP4550081B2 (ja) | 画像測定方法 | |
| JP2015070581A (ja) | 移動経路推定装置、移動経路推定方法およびコンピュータプログラム | |
| JP2015070483A (ja) | 画像取得プログラム、画像取得装置、および画像取得方法 | |
| CN110332938B (zh) | 一种基于手机的室内单目自定位方法 | |
| CN105117478A (zh) | Pda应用程序辅助拍摄设备影像自动分类入库方法 | |
| JP2016021725A (ja) | 土木構造物の損傷診断用カメラ | |
| JP4812099B2 (ja) | カメラ位置検出方法 | |
| TW201448596A (zh) | 具位置辨識的攝影機系統以及資訊處理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |