KR20210039187A - Clutch pedal apparatus of vehicle - Google Patents

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KR20210039187A
KR20210039187A KR1020190121709A KR20190121709A KR20210039187A KR 20210039187 A KR20210039187 A KR 20210039187A KR 1020190121709 A KR1020190121709 A KR 1020190121709A KR 20190121709 A KR20190121709 A KR 20190121709A KR 20210039187 A KR20210039187 A KR 20210039187A
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김은식
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현대자동차주식회사
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Abstract

In the present invention, the operating force of a clutch pedal is implemented by a single elastic body, thereby simplifying the structure, and reducing the manufacturing cost. In addition, provided is a clutch pedal device for a vehicle in which safety is secured by implementing collision response performance according to a collision situation with a single elastic body. According to the present invention, the clutch pedal device for a vehicle comprises: a clutch pedal rotatably installed in the front and rear directions on a pedal member and having a plurality of protrusions extending forward at different angles; and an elastic body disposed in front of the clutch pedal in the pedal member, having a plurality of resilient portions facing each of the plurality of protrusions so that, when the clutch pedal is rotated, an elastic force generated as each protrusion comes into contact with each resilient portion acts as an operating force of the clutch pedal.

Description

차량의 클러치 페달 장치 {CLUTCH PEDAL APPARATUS OF VEHICLE}Vehicle clutch pedal system {CLUTCH PEDAL APPARATUS OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 클러치 페달 장치에 관한 것으로서, 하나의 탄성체로 클러치 페달의 조작력을 구현하는 차량의 클러치 페달 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch pedal device of a vehicle, and relates to a clutch pedal device of a vehicle that implements an operation force of a clutch pedal with one elastic body.

일반적인 수동변속기 차량은 클러치 장치를 포함하고 있고, 클러치장치는 플라이휠과 변속기의 입력축 사이에 설치되어서 변속기로 전달되는 기관의 동력을 필요에 따라 단속하는 기능을 수행한다.A typical manual transmission vehicle includes a clutch device, and the clutch device is installed between the flywheel and the input shaft of the transmission to perform a function of intercepting the engine power transmitted to the transmission as necessary.

변속을 수행할 때에 운전자는 먼저 클러치페달을 밟아서 조작함에 따라 차량에 구비된 클러치장치의 연결을 끊고, 그 후에 변속레버를 조작해서 원하는 변속단으로 변속을 하고, 밟아주고 있던 클러치페달을 놓아줌에 따라 클러치를 다시 연결함으로써 변속을 완료하게 된다.When performing shifting, the driver first steps on the clutch pedal and disconnects the clutch device provided in the vehicle, then operates the shift lever to shift to the desired gear level, and releases the clutch pedal that was being stepped on. Accordingly, the shift is completed by reconnecting the clutch.

클러치페달과 클러치장치 사이에 클러치마스터실린더와 클러치릴리스실린더가 구비된 유압식 클러치시스템은, 운전자가 클러치페달을 밟아서 조작할 때에 클러치페달에 구비된 스프링력 및 클러치마스터실린더와 클러치릴리스실린더에 의해 발생하는 유압을 합한 힘이 답력(반력)이 된다.A hydraulic clutch system with a clutch master cylinder and a clutch release cylinder between the clutch pedal and the clutch device is generated by the spring force provided on the clutch pedal and the clutch master cylinder and the clutch release cylinder when the driver operates by stepping on the clutch pedal. The combined hydraulic pressure becomes the pedal effort (reaction force).

이에 반해, 전자식 클러치시스템은 유압을 이용하는 기구적인 구성을 사용하지 않음에 따라 유압식 클러치시스템 대비 중량 및 원가를 크게 절감할 수 있는 장점이 있는 구성으로, 운전자가 변속을 하기 위해 클러치페달을 밟아서 조작하면, 클러치페달에 구비된 페달센서가 클러치페달의 밟는 정도(회전각)를 검출하고, 검출 값을 전기적인 신호로서 제어부(클러치제어기, 클러치의 작동을 위한 전자제어장치)로 전달하고, 제어부는 페달센서의 신호 및 엔진 회전수 등의 각종 신호를 입력받아 차량상태에 가장 적합한 최적의 클러치 작동시간을 자동 계산하여 액추에이터(클러치의 단속을 위해 동작하는 장치, DC모터 등)의 작동을 제어하고, 액추에이터의 작동에 의해 클러치장치가 연결되거나 또는 연결이 해제되도록 작동하는 구성이다.On the other hand, the electronic clutch system has the advantage of significantly reducing weight and cost compared to the hydraulic clutch system as it does not use a mechanical configuration that uses hydraulic pressure. , The pedal sensor provided in the clutch pedal detects the degree of stepping on the clutch pedal (rotation angle), and transmits the detected value as an electrical signal to the control unit (clutch controller, an electronic control device for operating the clutch), and the control unit pedal Controls the operation of actuators (devices that operate to regulate clutches, DC motors, etc.) by automatically calculating the optimal clutch operation time that is most suitable for the vehicle condition by receiving various signals such as sensor signals and engine speed, etc. It is a configuration that operates so that the clutch device is connected or disconnected by the operation of

따라서, 전자식 클러치시스템은 유압식 클러치시스템과 대비하여 볼 때 유압을 발생하는 클러치마스터실린더 및 클러치릴리스실린더를 사용하지 않는 구성이기에, 운전자가 클러치페달을 밟아서 조작할 때에 클러치페달에 구비된 스프링력만이 최종적인 답력(반력)으로서 작용하게 되며, 이로 인해 운전자가 전자식 클러치시스템의 클러치페달을 조작할 때에 유압식 대비 조작이 가벼워서 이질감을 느끼는 단점이 있다.Therefore, compared to the hydraulic clutch system, the electronic clutch system does not use the clutch master cylinder and the clutch release cylinder that generate hydraulic pressure, so only the spring force provided in the clutch pedal is used when the driver steps on the clutch pedal to operate it. It acts as a final pedaling force (reaction force), and for this reason, when the driver operates the clutch pedal of the electronic clutch system, the operation is lighter compared to the hydraulic type, which has a disadvantage of feeling a sense of difference.

클러치페달은 스프링력에 의해 조작력이 결정되는데, 클러치페달의 조작력을 구현하기 위해서는 다수의 스프링이 다양한 방향으로 적용되어야 한다. 이에 따라, 클러치페달의 스프링력을 튜닝하기가 어려우며, 구조가 복잡해지고 제조 단가가 상상되는 문제가 있다.The clutch pedal's operating force is determined by the spring force, and in order to implement the clutch pedal's operating force, a number of springs must be applied in various directions. Accordingly, it is difficult to tune the spring force of the clutch pedal, the structure is complicated, and the manufacturing cost is imaginable.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art are only for enhancing an understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

KR 20-1998-0016535 A (1998.06.25)KR 20-1998-0016535 A (1998.06.25)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하나의 탄성체로 클러치 페달의 조작력을 구현하여 구조를 단순화하고 제조 단가를 절감함과 더불어 충돌 대응 성능이 확보되는 차량의 클러치 페달 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, and provides a clutch pedal device for a vehicle in which the operation force of the clutch pedal is implemented with one elastic body to simplify the structure, reduce the manufacturing cost, and secure collision response performance. There is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 클러치 페달 장치는 페달멤버에 전후방향으로 회전 가능하게 설치되고, 전방을 향해 서로 다른 각도로 연장된 다수의 돌기부를 가지는 클러치페달; 및 페달멤버에서 클러치페달의 전방에 배치되고, 다수의 돌기부에 각기 대면하는 다수의 탄성부를 가짐으로써, 클러치페달의 회전시 각 돌기부가 각 탄성부에 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력이 클러치페달의 조작력으로 작용되도록 하는 탄성체;를 포함한다.A clutch pedal device of a vehicle according to the present invention for achieving the above object comprises: a clutch pedal installed to be rotatable in a forward and backward direction on a pedal member and having a plurality of protrusions extending at different angles toward the front; And by having a plurality of elastic parts disposed in front of the clutch pedal in the pedal member and facing each of the plurality of protrusions, the elastic force generated when each protrusion contacts each elastic part when the clutch pedal rotates is converted into the operating force of the clutch pedal. It includes; an elastic body to act.

다수의 돌기부는 클러치페달의 회전중심점과 말단부를 가로지르는 연장선이 클러치페달의 회전중심점을 전후방향으로 가로지르는 중심선을 기준으로 각도가 상이하게 연장되며, 탄성체는 페달멤버의 상단에 고정되고 다수의 탄성부가 각각의 돌기부에 대면하도록 하방으로 연장된 것을 특징으로 한다.The plurality of protrusions extend at different angles with respect to the center line crossing the rotation center of the clutch pedal and the distal end of the clutch pedal in the front and rear directions, and the elastic body is fixed to the top of the pedal member and has a number of elasticity. It is characterized in that the part extends downward to face each of the protrusions.

다수의 탄성부 중 충돌대응용 탄성부는 하방으로 연장된 제1구간과 제1구간의 말단에서 전방으로 굴곡되어 페달멤버에 인접하도록 연장된 제2구간을 가지도록 형성된 것을 특징으로 한다.Among the plurality of elastic parts, the collision-response elastic part is formed to have a first section extending downward and a second section bent forward at the end of the first section and extended so as to be adjacent to the pedal member.

다수의 돌기부 중 충돌대응용 돌기부는 클러치페달의 초기 위치에서 연장선이 중심선의 상측에 배치되도록 연장되어 충돌대응용 탄성부의 제1구간에 대면하는 것을 특징으로 한다.Among the plurality of protrusions, the protrusion for collision response is extended so that the extension line is disposed above the center line at the initial position of the clutch pedal to face the first section of the elastic part for collision response.

다수의 탄성부 중 복귀기능용 탄성부는 하방으로 연장되어 말단이 자유 회전되고, 다수의 돌기부 중 복귀기능용 돌기부는 클러치페달의 초기 위치에서 연장선이 중심선의 하측에 배치되도록 연장되어 복귀기능용 탄성부와 대면하는 것을 특징으로 한다.Among the plurality of elastic parts, the elastic part for the return function extends downward so that the end is freely rotated, and the protrusion for the return function among the plurality of protrusions extends so that the extension line is disposed below the center line at the initial position of the clutch pedal, so that the elastic part for the return function It is characterized in that it faces with.

복귀기능용 돌기부는 클러치페달의 초기 위치에서 연장선이 중심선의 하측에 배치되고, 클러치페달이 최대 회전된 위치에서도 연장선이 중심선의 하측에 배치되도록 연장된 것을 특징으로 한다.The protrusion for the return function is characterized in that the extension line is disposed below the center line at the initial position of the clutch pedal, and the extension line is extended to be disposed below the center line even at the position where the clutch pedal is rotated at the maximum.

복귀기능용 탄성부는 페달멤버에 마련된 서브스프링을 통해 후방으로 탄성 지지된 것을 특징으로 한다.The elastic portion for the return function is characterized in that it is elastically supported to the rear through a sub-spring provided in the pedal member.

다수의 탄성부 중 주절도감용 탄성부는 하방으로 연장되고 말단이 페달멤버에 고정된 것을 특징으로 한다.Among the plurality of elastic parts, the elastic part for the main cutting is extended downward and the end is fixed to the pedal member.

다수의 돌기부 중 주절도감용 돌기부는 클러치페달의 초기 위치에서 연장선이 중심선의 하측에 배치되고, 클러치페달이 최대 회전된 위치에서 연장선이 중심선의 상측에 배치되도록 연장된 것을 특징으로 한다.Among the plurality of protrusions, the protrusion for the main cutting is characterized in that the extension line is disposed below the center line at the initial position of the clutch pedal, and the extension line is extended to be disposed above the center line at the position where the clutch pedal is rotated maximum.

주절도감용 탄성부에는 클러치페달의 회전시 주절도감용 돌기부에 접촉되도록 후방으로 돌출된 돌출부가 형성되고, 돌출부는 주절도감용 돌기부의 연장선이 중심선에 일치되는 위치에 배치된 것을 특징으로 한다.The resilient part for the main cutaway is formed with a protrusion protruding rearward so as to contact the protrusion for the main cutaway when the clutch pedal is rotated, and the protrusion is arranged at a position where the extension line of the protrusion for the main cutaway coincides with the center line.

다수의 탄성부 중 보조절도감용 탄성부는 하방으로 연장되어 말단이 자유 회전되며, 다수의 돌기부 중 보조절도감용 돌기부는 클러치페달의 초기 위치에서 연장선이 중심선의 하측에 배치되고 클러치페달이 최대 회전된 위치에서 연장선이 중심선의 상측에 배치되도록 연장된 것을 특징으로 한다.Among the plurality of elastic parts, the auxiliary cutting elastic part extends downward so that the end is freely rotated, and the auxiliary cutting reduction protrusion among the plurality of protrusions is arranged at the initial position of the clutch pedal with the extension line below the center line, and the clutch pedal rotates to the maximum. It is characterized in that the extension line is extended so that it is disposed above the center line at the position.

다수의 탄성부 중 일부 탄성부는 하방으로 연장되되 후방을 향해 사선으로 연장되어 돌기부가 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력이 상이한 것을 특징으로 한다.Some of the plurality of elastic parts are extended downward, but are extended diagonally toward the rear, and the elastic force generated as the protrusions are in contact with each other is different.

다수의 탄성부는 폭이 상이하게 형성되어 돌기부가 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력이 상이한 것을 특징으로 한다.The plurality of elastic portions are formed in different widths, and the elastic force generated when the protrusions are in contact is different.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 클러치 페달 장치는 하나의 탄성체로 클러치 페달의 조작력이 구현되어 구조가 단순화되고 제조 단가가 절감된다. 또한, 하나의 탄성체로 충돌 상황에 따른 충돌 대응 성능이 구현되어 안전성이 확보된다.The clutch pedal device of the vehicle having the structure as described above implements the operation force of the clutch pedal with one elastic body, thereby simplifying the structure and reducing the manufacturing cost. In addition, the safety is secured by implementing the collision response performance according to the collision situation with one elastic body.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 클러치 페달 장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치의 조립도.
도 3은 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치의 클러치페달과 탄성체를 나타낸 도면.
도 4는 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치에 따른 탄성체를 나타낸 도면.
도 5 내지 7은 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치에 따른 충돌대응용 돌기부와 충돌대응용 탄성부의 연동을 설명하기 위한 도면.
도 8은 충돌대응용 탄성부에 의한 충돌 성능을 설명하기 위한 도면.
도 9 내지 11은 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치에 따른 복귀기능용 돌기부와 복귀기능용 탄성부의 연동을 설명하기 위한 도면.
도 12는 복귀기능용 탄성부의 다른 실시예를 나타낸 도면.
도 13 내지 15는 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치에 따른 주절도감용 돌기부와 주절도감용 탄성부의 연동을 설명하기 위한 도면.
도 16 내지 18은 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치에 따른 보조절도감용 돌기부와 보조절도감용 탄성부의 연동을 설명하기 위한 도면.
도 19는 각 탄성부에 의해 생성되는 조작력을 나타낸 도면.1 is a view showing a clutch pedal device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an assembly view of the clutch pedal device of the vehicle shown in Figure 1;
3 is a view showing a clutch pedal and an elastic body of the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1.
4 is a view showing an elastic body according to the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG.
5 to 7 are views for explaining the linkage of a collision response protrusion and a crash response elastic part according to the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1.
8 is a view for explaining the collision performance by the collision response elastic portion.
9 to 11 are views for explaining the linkage of a protrusion for a return function and an elastic portion for a return function according to the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1.
12 is a view showing another embodiment of an elastic portion for a return function.
13 to 15 are views for explaining the linkage of the protrusion for the main cut and the elastic part for the main cut according to the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1.
16 to 18 are views for explaining the interlocking of a protrusion for sub-cutting and an elastic part for sub-cutting according to the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1;
19 is a view showing the operating force generated by each elastic portion.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 클러치 페달 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a clutch pedal device for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 클러치 페달 장치를 나타낸 도면.1 is a view showing a clutch pedal device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치의 조립도이고, 도 3은 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치의 클러치페달과 탄성체를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치에 따른 탄성체를 나타낸 도면이다.2 is an assembly view of the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1, FIG. 3 is a view showing the clutch pedal and elastic body of the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a vehicle shown in FIG. It is a view showing an elastic body according to the clutch pedal device of.

도 5 내지 7은 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치에 따른 충돌대응용 돌기부와 충돌대응용 탄성부의 연동을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 충돌대응용 탄성부에 의한 충돌 성능을 설명하기 위한 도면이다.5 to 7 are views for explaining the linkage of the collision response protrusion and the crash response elastic part according to the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a view for explaining the collision performance by the crash response elastic part. It is a drawing for.

도 9 내지 11은 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치에 따른 복귀기능용 돌기부와 복귀기능용 탄성부의 연동을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 복귀기능용 탄성부의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 9 to 11 are views for explaining the interlocking of the protrusion for the return function and the elastic portion for the return function according to the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1, and FIG. 12 is a view showing another embodiment of the elastic portion for the return function. .

도 13 내지 15는 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치에 따른 주절도감용 돌기부와 주절도감용 탄성부의 연동을 설명하기 위한 도면이다.13 to 15 are views for explaining the linkage of the protrusion for the main cut and the elastic part for the main cut according to the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1.

도 16 내지 18은 도 1에 도시된 차량의 클러치 페달 장치에 따른 보조절도감용 돌기부와 보조절도감용 탄성부의 연동을 설명하기 위한 도면이다.16 to 18 are views for explaining an interlocking of a protrusion for sub-cutting and an elastic part for sub-cutting according to the clutch pedal device of the vehicle shown in FIG. 1.

도 19는 각 탄성부에 의해 생성되는 조작력을 나타낸 도면이다.19 is a view showing the operating force generated by each elastic portion.

본 발명에 따른 차량의 클러치 페달 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 페달멤버(M)에 전후방향으로 회전 가능하게 설치되고, 전방을 향해 서로 다른 각도로 연장된 다수의 돌기부(110)를 가지는 클러치페달(100); 및 페달멤버(M)에서 클러치페달(100)의 전방에 배치되고, 다수의 돌기부(110)에 각기 대면하는 다수의 탄성부(210)를 가짐으로써, 클러치페달(100)의 회전시 각 돌기부(110)가 각 탄성부(210)에 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력이 클러치페달(100)의 조작력으로 작용되도록 하는 탄성체(200);를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 2, the clutch pedal device of the vehicle according to the present invention is rotatably installed on the pedal member M in the front and rear direction, and a plurality of protrusions 110 extending at different angles toward the front Clutch pedal 100 having; And by having a plurality of elastic parts 210 disposed in front of the clutch pedal 100 in the pedal member M and facing each of the plurality of protrusions 110, each protrusion when the clutch pedal 100 rotates ( It includes; an elastic body 200 so that the elastic force generated when 110 is in contact with each of the elastic parts 210 acts as an operating force of the clutch pedal 100.

여기서, 페달멤버(M)는 차체패널(대시패널)에 고정될 수 있고, 클러치페달(100)이 힌지축을 매개로 회전 가능하게 결합되며, 페달멤버(M)에는 클러치페달(100)의 회전각을 검출하기 위한 페달센서(S)가 구비될 수 있다. Here, the pedal member (M) may be fixed to the body panel (dash panel), the clutch pedal 100 is rotatably coupled through a hinge axis, and the pedal member (M) has a rotation angle of the clutch pedal (100). A pedal sensor S may be provided for detecting the signal.

특히, 본 발명은 클러치페달(100)에 다수의 돌기부(110)가 형성되고, 페달멤버(M)에 고정된 탄성체(200)에 다수의 탄성부(210)가 형성됨으로써, 각각의 돌기부(110)와 탄성부(210)가 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력이 클러치페달(100)의 조작력으로 작용된다.In particular, in the present invention, a plurality of protrusions 110 are formed in the clutch pedal 100, and a plurality of elastic parts 210 are formed in the elastic body 200 fixed to the pedal member M, so that each protrusion 110 ) And the elastic portion 210 is in contact with each other, the elastic force generated as the operating force of the clutch pedal (100).

즉, 본 발명에서는 하나의 탄성체(200)만으로 클러치페달(100)의 조작력이 발생되도록 하는 것으로, 클러치페달(100)의 각 돌기부(110)와 탄성체(200)의 각 탄성부(210)가 서로 대면한다. 여기서, 돌기부(110)와 탄성부(210)는 서로 이격된 상태에서 클러치페달(100)의 회전시 접촉되거나, 상시 접촉되도록 구성될 수 있다.That is, in the present invention, the operating force of the clutch pedal 100 is generated with only one elastic body 200, and each protrusion 110 of the clutch pedal 100 and each elastic part 210 of the elastic body 200 are Face to face. Here, the protrusion portion 110 and the elastic portion 210 may be in contact with each other when the clutch pedal 100 rotates, or may be configured to be in constant contact with each other.

특히, 돌기부(110)의 경우 클러치페달(100)에서 전방을 향해 연장되되 연장되는 각도가 각기 상이함에 따라 각 탄성부(210)에 접촉되는 위치가 상이하다. 이로 인해, 클러치페달(100)의 회전시 클러치페달(100)의 회전각도에 따라 각 돌기부(110)와 탄성부(210)가 접촉됨에 따른 탄성력이 상이함으로써 클러치페달(100)의 회전에 따른 조작력과 복귀력이 생성된다.In particular, in the case of the protrusion 110, the clutch pedal 100 extends toward the front, but as the angles of extension are different from each other, the contact positions of the elastic parts 210 are different. Accordingly, when the clutch pedal 100 rotates, the elastic force due to the contact between the protrusions 110 and the elastic parts 210 is different according to the rotation angle of the clutch pedal 100, and thus the operating force according to the rotation of the clutch pedal 100 And a return force is generated.

이처럼, 본 발명은 클러치페달(100)에 조작력과 복귀력이 하나의 탄성체(200)로 모두 구현 가능함에 따라 구조가 단순화된다.As such, in the present invention, the structure is simplified as both the operating force and the return force to the clutch pedal 100 can be implemented with one elastic body 200.

상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 돌기부(110)는 클러치페달(100)의 회전중심점과 말단부를 가로지르는 연장선(A)이 클러치페달(100)의 회전중심점을 전후방향으로 가로지르는 중심선(B)을 기준으로 각도가 상이하게 연장되며, 탄성체(200)는 페달멤버(M)의 상단에 고정되고 다수의 탄성부(210)가 각각의 돌기부(110)에 대면하도록 하방으로 연장된다.When describing the present invention in detail, as shown in FIG. 3, the plurality of protrusions 110 have an extension line A crossing the rotational center point and the distal end of the clutch pedal 100. The angle extends differently based on the center line (B) crossing the rotation center point in the front and rear direction, and the elastic body 200 is fixed to the upper end of the pedal member M, and a plurality of elastic parts 210 are each protruding part 110 It extends downward to face ).

도 3에서 볼 수 있듯이, 다수의 돌기부(110)는 클러치페달(100)의 회전중심점을 전후방향으로 가로지르는 가상의 선상인 중심선(B)을 기준으로 각도가 상이하게 연장된다. 즉, 다수의 돌기부(110)는 중심선(B)의 연장방향에 따라 탄성체(200)에 대면하는 위치가 각기 상이함으로써 클러치페달(100)의 회전시 발생되는 탄성력이 서로 다르게 작용되어 조작력과 복귀력이 구현되는 것이다.As can be seen in FIG. 3, the plurality of protrusions 110 extend in different angles based on the center line B, which is an imaginary line crossing the rotation center point of the clutch pedal 100 in the front and rear direction. That is, the plurality of protrusions 110 have different positions facing the elastic body 200 according to the extension direction of the center line B, so that the elastic force generated when the clutch pedal 100 rotates is different from each other, so that the operation force and the return force Will be implemented.

도 4에서 볼 수 있듯이, 탄성체(200)의 경우 페달멤버(M)의 상단에 고정되고 하방으로 다수의 탄성부(210)가 하방으로 연장되는 형태를 이룬다. 이러한 탄성부(210)에 클러치페달(100)의 돌기부(110)가 서로 다른 위치에 접촉됨에 따라 클러치페달(100)의 회전식 조작력과 복귀력이 구현된다.As can be seen in Figure 4, in the case of the elastic body 200 is fixed to the upper end of the pedal member (M) and forms a form in which a plurality of elastic parts 210 extend downwardly downward. As the protrusions 110 of the clutch pedal 100 come into contact with the elastic part 210 at different positions, a rotational operation force and a return force of the clutch pedal 100 are implemented.

이와 더불어, 다수의 탄성부(210) 중 일부 탄성부(210)는 하방으로 연장되되 후방을 향해 전방 또는 후방을 향해 사선으로 연장되어 돌기부(110)가 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력이 상이하도록 할 수 있다. 또한, 다수의 탄성부(210)는 폭이 상이하게 형성되어 돌기부(110)가 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력이 상이하도록 할 수 있다.In addition, some of the plurality of elastic parts 210 may extend downwardly, but extend diagonally toward the front or the rear toward the rear, so that the elastic force generated as the protrusion 110 is in contact may be different. have. In addition, the plurality of elastic parts 210 may have different widths so that the elastic force generated when the protrusions 110 are in contact with each other may be different.

즉, 탄성부(210)가 후방을 향해 사선으로 연장될 경우 돌기부(110)가 접촉되멩 따른 탄성력이 더 증가되고, 전방을 향해 사선으로 연장될 경우 돌기부(110)가 접촉됨에 따른 탄성력이 감소된다. 또한, 탄성부(210)의 폭이 증대될 경우 탄성력이 증가되며, 탄성부(210)의 폭이 상대적으로 감소될 경우 탄성력이 감소된다. 이렇게, 탄성부(210)의 연장방향, 두께를 조절하여, 클러치페달(100)이 회전됨에 따른 돌기부(110)와 탄성부(210)의 접촉시 발생되는 탄성력을 다양하게 설정 가능함으로써, 클러치페달(100)의 조작력 및 복귀력을 설정할 수 있다.That is, when the elastic part 210 extends diagonally toward the rear, the elastic force due to the contact of the protrusion 110 is further increased, and when extending diagonally toward the front, the elastic force due to the contact with the protrusion 110 decreases. . In addition, when the width of the elastic portion 210 is increased, the elastic force is increased, and when the width of the elastic portion 210 is relatively decreased, the elastic force is decreased. In this way, by adjusting the extension direction and the thickness of the elastic part 210, the elastic force generated when the protrusion 110 and the elastic part 210 contact with the clutch pedal 100 rotates can be variously set, so that the clutch pedal It is possible to set the operating force and return force of (100).

하기에는, 돌기부(110)와 탄성부(210)의 다양한 실시 형태에 따른 조작력 및 복귀력의 형성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the formation of the operation force and the return force according to various embodiments of the protrusion portion 110 and the elastic portion 210 will be described.

도 5 내지 6에 도시된 바와 같이, 다수의 탄성부(210) 중 충돌대응용 탄성부(211)는 하방으로 연장된 제1구간(211a)과 제1구간(211a)의 말단에서 전방으로 굴곡되어 페달멤버(M)에 인접하도록 연장된 제2구간(211b)을 가지도록 형성될 수 있다.As shown in Figs. 5 to 6, of the plurality of elastic parts 210, the collision-response elastic part 211 is bent forward from the end of the first section 211a and the first section 211a extending downward. As a result, it may be formed to have a second section 211b extending to be adjacent to the pedal member M.

또한, 다수의 돌기부(110) 중 충돌대응용 돌기부(111)는 클러치페달(100)의 초기 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 상측에 배치되도록 연장되어 충돌대응용 탄성부(211)의 제1구간(211a)에 접촉될 수 있다.In addition, among the plurality of protrusions 110, the collision response protrusion 111 extends so that the extension line A is disposed above the center line B at the initial position of the clutch pedal 100 so that the collision response elastic part 211 It may be in contact with the first section 211a of.

이러한 충돌대응용 탄성부(211)는 클러치페달(100)의 조작력 및 복귀력을 생성시킴과 더불어 충돌에 대응되도록 구성된다.The collision response elastic portion 211 is configured to respond to a collision while generating an operating force and a return force of the clutch pedal 100.

즉, 도 5에서 볼 수 있듯이, 충돌대응용 돌기부는 클러치페달(100)이 회전되지 않은 초기 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 상측에 배치되어 충돌대응용 탄성부(211)의 제1구간(211a)에 접촉된다. 여기서, 도 6에서 볼 수 있듯이, 클러치페달(100)이 최대 회전되더라도, 충돌대응용 돌기부(111)는 계속적으로 연장선(A)이 중심선(B)의 상측에 배치된다. 이에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이 클러치페달(100)이 답입됨에 따른 회전시, 충돌대응용 돌기부(111)가 충돌대응용 탄성부(211)에 의해 조작력이 감소된 상태에서 충돌대응용 돌기부(111)가 충돌대응용 탄성부(211)로부터 이격됨에 따라 탄성력이 감소되어 조작력이 증대된다.That is, as can be seen in Figure 5, the protrusion for collision response is disposed on the upper side of the center line (B) at the initial position where the clutch pedal 100 is not rotated, It is in contact with the first section 211a. Here, as can be seen in Figure 6, even if the clutch pedal 100 is rotated to the maximum, the collision response protrusion 111 is continuously extended line (A) is disposed above the center line (B). Accordingly, as shown in FIG. 7, when the clutch pedal 100 is rotated according to the depression, the collision response protrusion 111 is a collision response protrusion in a state in which the operating force is reduced by the collision response elastic part 211 As (111) is spaced apart from the collision-response elastic portion 211, the elastic force is reduced and the operation force is increased.

이처럼, 충돌대응용 돌기부(111)의 연장각도와 충돌대응용 탄성부(211)의 접촉에 의해, 클러치페달(100)은 운전자가 클러치페달(100)을 답입시 회전되는 방향으로 탄성력이 작용됨으로써 조작력이 생성된다.In this way, by contacting the extension angle of the crash response protrusion 111 and the crash response elastic part 211, the clutch pedal 100 is applied with an elastic force in the direction in which the driver rotates when the clutch pedal 100 is depressed. Manipulation force is generated.

이와 더불어, 충돌대응용 탄성부(211)는 클러치페달(100)의 충돌대응용 돌기부(111)가 접촉되는 제1구간(211a)과 제1구간(211a)의 말단에서 전방으로 굴곡되어 페달멤버(M)에 인접하도록 연장된 제2구간(211b)을 가지도록 형성된다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 충돌대응용 탄성부(211)의 제2구간(211b)이 페달멤버(M)와 근접하게 구성됨으로써, 차량 충돌에 의한 페달멤버(M)의 변형시 충돌대응용 탄성부(211)의 제2구간(211b)이 페달멤버(M)에 의해 이동되어 충돌대응용 돌기부(111)를 밀어주게 된다. 이로 인해, 클러치페달(100)은 클러치페달(100)을 답입시 회전되는 전방으로 강제 회전됨으로써 동력이 차단되어 차량 발진에 따른 2차 사고가 방지된다.In addition, the impact response elastic portion 211 is bent forward at the end of the first section 211a and the first section 211a where the impact response protrusion 111 of the clutch pedal 100 is in contact with the pedal member. It is formed to have a second section 211b extending to be adjacent to (M). That is, as shown in FIG. 8, the second section 211b of the crash response elastic part 211 is configured to be close to the pedal member M, so that a collision when the pedal member M is deformed due to a vehicle collision. The second section 211b of the corresponding elastic part 211 is moved by the pedal member M to push the collision response protrusion 111. As a result, the clutch pedal 100 is forcibly rotated forward, which is rotated when the clutch pedal 100 is depressed, so that power is cut off, thereby preventing a secondary accident due to vehicle start.

이와 같이, 충돌대응용 돌기부(111)의와 충돌대응용 탄성부(211)의 연계 동작에 의해, 클러치페달(100)의 조작력이 생성되고, 차량 충돌상황에 따른 충돌 대응 기능이 수행될 수 있다.In this way, by the linking operation of the collision response protrusion 111 and the collision response elastic part 211, the operation force of the clutch pedal 100 is generated, and a collision response function according to the vehicle collision situation can be performed. .

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 다수의 탄성부(210) 중 복귀기능용 탄성부(212)는 하방으로 연장되어 말단이 자유 회전되고, 다수의 돌기부 중 복귀기능용 돌기부(112)는 클러치페달(100)의 초기 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 하측에 배치되도록 연장되어 복귀기능용 탄성부(212)에 대면할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 9, of the plurality of elastic parts 210, the elastic part 212 for the return function extends downward so that the end is freely rotated, and the protrusion for the return function 112 among the plurality of protrusions is a clutch In the initial position of the pedal 100, the extension line (A) is extended to be disposed below the center line (B) so as to face the elastic portion 212 for the return function.

특히, 복귀기능용 돌기부(112)는 클러치페달(100)의 초기 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 하측에 배치되고, 클러치페달(100)이 최대 회전된 위치에서도 연장선(A)이 중심선(B)의 하측에 배치되도록 연장될 수 있다.In particular, the protrusion 112 for the return function has an extension line (A) disposed below the center line (B) at the initial position of the clutch pedal 100, and the extension line (A) at the position at which the clutch pedal 100 is rotated at the maximum. It may be extended to be disposed under the center line (B).

이처럼, 복귀기능용 돌기부(112)는 연장선(A)이 중심선(B)의 하측에서 복귀기능용 탄성부(212)에 접촉됨으로써, 클러치페달(100)에 복귀력이 작용되도록 할 수 있다. 또한, 복귀기능용 돌기부(112)와 복귀기능용 탄성부(212)가 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력은 다른 하나의 조작감으로 작용된다.In this way, the protrusion 112 for the return function may allow the extension line A to contact the elastic portion 212 for the return function from the lower side of the center line B, so that a return force is applied to the clutch pedal 100. In addition, the elastic force generated as the protrusion 112 for the return function and the elastic portion 212 for the return function come into contact with each other acts as another feeling of operation.

즉, 도 9에서 볼 수 있듯이, 복귀기능용 돌기부(112)는 클러치페달(100)이 회전되지 않은 초기 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 하측에 배치되어 복귀기능용 탄성부(212)에 대면한다. 여기서, 도 10에서 볼 수 있듯이, 클러치페달(100)이 최대 회전되더라도, 복귀기능용 돌기부(112)는 연장선(A)이 중심선(B)에 하측에 배치됨으로써, 클러치페달(100)은 후방으로 탄성력이 작용된다.That is, as can be seen in FIG. 9, the protrusion 112 for the return function has an extension line (A) disposed below the center line (B) at the initial position in which the clutch pedal 100 is not rotated, and the elastic portion 212 for the return function ) Face to face. Here, as can be seen in FIG. 10, even if the clutch pedal 100 is rotated to the maximum, the protrusion 112 for the return function has an extension line (A) disposed below the center line (B), so that the clutch pedal 100 is rearward. Elastic force is applied.

이에 따라, 도 11에 도시된 바와 같이 클러치페달(100)이 답입됨에 따른 회전시, 복귀기능용 돌기부(112)가 복귀기능용 탄성부(212)를 밀어줌에 따라 조작력이 증가된다. Accordingly, as illustrated in FIG. 11, when the clutch pedal 100 is rotated as it is depressed, the operating force increases as the protrusion 112 for the return function pushes the elastic portion 212 for the return function.

이처럼, 복귀기능용 돌기부(112)의 연장각도와 복귀기능용 탄성부(212)의 접촉에 의해, 클러치페달(100)이 복귀되는 방향으로 탄성력이 작용됨으로써 복귀력이 생성된다.In this way, by contacting the extension angle of the return function protrusion 112 and the return function elastic portion 212, an elastic force is applied in the direction in which the clutch pedal 100 is returned, thereby generating a return force.

한편, 도 12에 도시된 바와 같이, 복귀기능용 탄성부(212)는 페달멤버(M)에 마련된 서브스프링(212a)을 통해 후방으로 탄성 지지되도록 하여, 탄성력이 증가됨에 따른 복귀력이 향상되도록 할 수 있다. 이러한 서브스프링(212a)은 복귀기능용 탄성부(212)의 전방에 배치되어 클러치페달(100)의 회전에 간섭이 발생되지 않도록 한다.Meanwhile, as shown in FIG. 12, the elastic part 212 for the return function is elastically supported to the rear through the sub-spring 212a provided in the pedal member M, so that the return force is improved as the elastic force is increased. can do. The sub-spring 212a is disposed in front of the resilient portion 212 for the return function so that interference does not occur in rotation of the clutch pedal 100.

한편, 도 13에 도시된 바와 같이, 다수의 탄성부 중 주절도감용 탄성부(213)는 하방으로 연장되고 말단이 페달멤버(M)에 고정되며, 다수의 돌기부 중 주절도감용 돌기부(113)는 클러치페달(100)의 초기 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 하측에 배치되고, 클러치페달(100)이 최대 회전된 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 상측에 배치되도록 연장되도록 할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 13, of the plurality of elastic parts for the main cutting elastic part 213 extends downward and the end is fixed to the pedal member (M), the main cut-out protrusion 113 among the plurality of protrusions The extension line (A) is disposed below the center line (B) at the initial position of the clutch pedal 100, and the extension line (A) is disposed above the center line (B) at the position where the clutch pedal 100 is rotated maximum. It can be extended.

이렇게, 주절도감용 탄성부(213)는 양단이 페달멤버(M)에 고정됨에 따라 클러치페달(100)의 회전에 의한 돌기부(110)의 접촉시 탄성력이 강하게 생성된다. 또한, 주절도감용 탄성부(213)에는 클러치페달(100)의 회전시 주절도감용 돌기부(113)에 접촉되도록 후방으로 돌출된 돌출부(213a)가 형성되고, 돌출부(213a)는 주절도감용 돌기부(113)의 연장선(A)이 중심선(B)에 일치되는 위치에 배치됨으로써, 클러치페달(100)이 회전됨에 따라 주절도감용 돌기부(113)가 주절도감용 탄성부(213)의 돌출부(213a)를 넘어가는 동작에 의해 탄성력이 더욱 강하게 작용되는 구조를 이룰 수 있다. In this way, as both ends of the elastic part 213 for the main cutaway are fixed to the pedal member M, an elastic force is strongly generated when the protrusion part 110 is in contact with the rotation of the clutch pedal 100. In addition, a protrusion 213a protruding rearward so as to contact the protrusion 113 for the main cutting when the clutch pedal 100 rotates is formed in the elastic part 213 for the main cutting, and the protrusion 213a is a protrusion for the main cutting. As the extension line (A) of (113) is arranged at a position coincident with the center line (B), the protrusion part 113 for the main cut-off is a protrusion part 213a of the elastic part 213 for the main cut-off as the clutch pedal 100 is rotated. The structure in which the elastic force acts more strongly can be achieved by the motion beyond ).

특히, 주절도감용 돌기부(113)는 클러치페달(100)의 초기 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 하측에 배치되고, 클러치페달(100)이 최대 회전된 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 상측에 배치되도록 형성됨으로써, 클러치페달(100)의 회전 위치에 따라 탄성력이 서로 다른 방향으로 작용되어 절도감이 발생되도록 할 수 있다. In particular, in the protrusion 113 for the main cut, the extension line (A) is disposed below the center line (B) at the initial position of the clutch pedal 100, and the extension line (A) is at the position where the clutch pedal 100 is rotated at the maximum. By being formed to be disposed on the upper side of the center line (B), the elastic force may be applied in different directions depending on the rotational position of the clutch pedal 100 so that a sense of theft may be generated.

즉, 도 13에서 볼 수 있듯이, 주절도감용 돌기부(113)는 클러치페달(100)이 회전되지 않은 초기 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 하측에 배치되어 복귀기능용 탄성부(212)에 대면한다. 이때, 클러치페달(100)은 후방으로 회전되도록 하는 탄성력이 작용된다. 여기서, 도 14에서 볼 수 있듯이, 클러치페달(100)이 회전되면 주절도감용 돌기부(113)의 연장선(A)이 중심선(B)을 지나 상측으로 이동되고, 이때 주절도감용 돌기부(113)가 주절도감용 탄성부(213)를 변형시키면서 탄성력이 증가된다. 아울러, 클러치페달(100)이 최대 회전되면, 주절도감용 돌기부(113)의 연장선(A)이 중심선(B)의 상측에 배치됨에 따라, 클러치페달(100)에는 주절도감용 탄성부(213)에 의해 전방으로 회전되도록 하는 탄성력이 작용된다.That is, as can be seen in FIG. 13, the protrusion 113 for the main cutting sense has an extension line (A) disposed below the center line (B) at an initial position in which the clutch pedal 100 is not rotated, and the elastic part 212 for the return function. ) Face to face. At this time, the clutch pedal 100 is applied with an elastic force to rotate backward. Here, as can be seen in FIG. 14, when the clutch pedal 100 is rotated, the extension line (A) of the protrusion 113 for main cutting is moved upward past the center line B, and at this time, the protrusion 113 for main cutting is moved upwards. The elastic force is increased while deforming the elastic part 213 for the main cutting. In addition, when the clutch pedal 100 is rotated to the maximum, as the extension line (A) of the protrusion part 113 for main cutting is disposed above the center line B, the elastic part 213 for main cutting reduction in the clutch pedal 100 The elastic force to rotate forward is applied by the.

이에 따라, 도 15에 도시된 바와 같이 클러치페달(100)이 답입됨에 따른 회전시, 주절도감용 돌기부(113)가 주절도감용 탄성부(213)를 밀어 조작력이 증대되다가 연장선(A)이 중심선(B)에 도달하는 시점에서 절도감이 발생되고, 이후 주절도감용 탄성부(213)에 의해 주절도감용 돌기부(113)가 밀려 조작력이 감소된다.Accordingly, as shown in FIG. 15, when the clutch pedal 100 is rotated as the clutch pedal 100 is depressed, the protrusion 113 for the main cut-off pushes the elastic part 213 for the main cut-off to increase the operating force, and then the extension line (A) becomes the center line. At the point of reaching (B), a sense of theft is generated, and thereafter, the protrusion 113 for the main cutaway is pushed by the elastic part 213 for the main cutaway, so that the operating force is reduced.

이처럼, 주절도감용 돌기부(113)의 연장각도와 주절도감용 탄성부(213)의 접촉에 의해, 클러치페달(100)에 조작력 및 복귀력과 더불어 절도감이 생성될 수 있다.In this way, by contacting the extension angle of the protrusion 113 for the main cut-off and the elastic part 213 for the main cut-off, a sense of cut-off may be generated in the clutch pedal 100 along with an operating force and a return force.

한편, 도 16에 도시된 바와 같이, 다수의 탄성부 중 보조절도감용 탄성부(214)는 하방으로 연장되어 말단이 자유 회전되며, 다수의 돌기부 중 보조절도감용 돌기부(114)는 클러치페달(100)의 초기 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 하측에 배치되고 클러치페달(100)이 최대 회전된 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 상측에 배치되도록 연장될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 16, of the plurality of elastic parts, the auxiliary cutting elastic part 214 extends downward so that the end is freely rotated, and the auxiliary cutting reduction projection 114 among the plurality of projections is a clutch pedal. In the initial position of (100), the extension line (A) is disposed below the center line (B), and at the position where the clutch pedal 100 is maximally rotated, the extension line (A) may be extended so that it is disposed above the center line (B). .

이로 인해, 도 16에서 볼 수 있듯이, 보조절도감용 돌기부(114)는 클러치페달(100)이 회전되지 않은 초기 위치에서 연장선(A)이 중심선(B)의 하측에 배치되어 보조절도감용 탄성부(214)에 대면한다. 이때, 클러치페달(100)은 후방으로 회전되도록 하는 탄성력이 작용된다. 여기서, 도 17에서 볼 수 있듯이, 클러치페달(100)이 회전되면 보조절도감용 돌기부(114)의 연장선(A)이 중심선(B)을 지나 상측으로 이동되고, 이때 보조절도감용 돌기부(114)가 보조절도감용 탄성부(214)를 밀면서 탄성력이 작용된다. 아울러, 클러치페달(100)이 최대 회전되면, 보조절도감용 돌기부(114)의 연장선(A)이 중심선(B)의 상측에 배치됨에 따라, 클러치페달(100)에는 보조절도감용 탄성부(214)에 의해 전방으로 회전되도록 하는 탄성력이 작용된다.Accordingly, as can be seen in FIG. 16, the auxiliary cutting protrusion 114 has an extension line (A) disposed below the center line (B) at an initial position in which the clutch pedal 100 is not rotated, and thus elasticity for auxiliary cutting reduction Face to face with vice 214. At this time, the clutch pedal 100 is applied with an elastic force to rotate backward. Here, as shown in FIG. 17, when the clutch pedal 100 is rotated, the extension line (A) of the auxiliary cutting reduction protrusion 114 is moved upward past the center line (B), and at this time, the auxiliary cutting reduction projection 114 ) The elastic force is applied while pushing the elastic portion 214 for auxiliary cutting. In addition, when the clutch pedal 100 is rotated to the maximum, as the extension line (A) of the auxiliary cutting protrusion 114 is disposed above the center line (B), the clutch pedal 100 has an auxiliary cutting elastic part ( The elastic force to rotate forward is applied by 214).

이에 따라, 도 18에 도시된 바와 같이 클러치페달(100)이 답입됨에 따른 회전시, 보조절도감용 돌기부(114)가 보조절도감용 탄성부(214)를 밀어 조작력이 증대되다가 연장선(A)이 중심선(B)에 도달하는 시점에서 절도감이 발생되고, 이후 보조절도감용 탄성부(214)에 의해 보조절도감용 돌기부(114)가 밀려 조작력이 감소된다.Accordingly, as shown in Fig. 18, when the clutch pedal 100 is rotated according to the depression, the auxiliary cutting reduction protrusion 114 pushes the auxiliary cutting reduction elastic portion 214 to increase the operating force, and then the extension line (A) At the point of reaching the center line (B), a sense of theft is generated, and thereafter, the protrusion portion 114 for the auxiliary cutting is pushed by the elastic portion 214 for the auxiliary cutting, so that the operating force is reduced.

이처럼, 보조절도감용 돌기부(114)의 연장각도와 주절도감용 탄성부(213)의 접촉에 의해, 클러치페달(100)에 조작력 및 복귀력과 더불어 절도감이 생성될 수 있다.In this way, by contacting the extension angle of the subcutaneous protrusion 114 and the main cut-off elastic part 213, a sense of cut-off can be generated in the clutch pedal 100 along with an operating force and a return force.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 클러치 페달 장치는 하나의 탄성체(200)로 클러치 페달의 조작력이 구현된다. 즉, 충돌대응용 돌기부(111)와 충돌대응용 탄성부(211)의 연계 동작에 의한 조작력(도 7 참조)과, 복귀기능용 돌기부(112)와 복귀기능용 탄성부(212)의 연계 동작에 의한 조작력(도 11 참조)과, 주절도감용 돌기부(113)와 주절도감용 탄성부(213)의 연계 동작에 의한 조작력(도 15 참조)과, 보조절도감용 돌기부(114)와 보조절도감용 탄성부(214)의 연계 동작에 의한 조작력(도 18 참조)이 합쳐져, 최종적으로 클러치페달(100)의 조작력은 도 19에 도시된 바와 같이 구현될 수 있다.In the clutch pedal device of the vehicle having the structure as described above, the operation force of the clutch pedal is implemented with one elastic body 200. That is, the operating force (refer to FIG. 7) by the linking operation of the collision-response protrusion 111 and the collision-response elastic part 211, and the linkage operation of the protrusion 112 for the return function and the elastic part 212 for the return function By the operation force (see Fig. 11), the operation force (refer to Fig. 15) by the linkage operation of the main cut-out protrusion part 113 and the main cut-out elastic part 213, and the auxiliary cut-out protrusion part 114 and the auxiliary section The operating force (refer to FIG. 18) due to the linked operation of the illustrated elastic part 214 is combined, and finally, the operating force of the clutch pedal 100 may be implemented as shown in FIG. 19.

이외에 다수의 돌기부(110)와 탄성부(210)는 일부가 제거되거나 더 추가되어 더욱 다양한 절도감을 구현할 수 있으며, 각각의 돌기부(110)와 탄성부(210)는 상술한 내용에 한정되지 않고 다양한 실시 형태로 구성될 수 있다.In addition, a plurality of the protrusions 110 and the elastic parts 210 may be partially removed or further added to implement a more diverse sense of theft, and each of the protrusions 110 and the elastic parts 210 is not limited to the above-described It can be configured in an embodiment.

이로 인해, 클러치페달(100)은 하나의 탄성체(200)로 조작력, 복귀력, 절도감이 무도 구현되고, 이에 따라 구조가 단순화되며 제조 단가가 절감된다. 또한, 하나의 탄성체(200)로 충돌 상황에 따른 충돌 대응 성능이 구현되어 안전성이 확보된다.As a result, the clutch pedal 100 is implemented with a single elastic body 200 in terms of operation force, return force, and a sense of theft, thereby simplifying the structure and reducing the manufacturing cost. In addition, a collision response performance according to a collision situation is implemented with one elastic body 200 to ensure safety.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in connection with specific embodiments, it is in the art that the present invention can be variously improved and changed within the scope of the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill.

100:클러치페달 110:돌기부
111:충돌대응용 돌기부 112:복귀기능용 돌기부
113:주절도감용 돌기부 114:보조절도감용 돌기부
200:탄성체 210:탄성부
211:충돌대응용 탄성부 211a:제1구간
211b:제2구간 212:복귀기능용 탄성부
212a:서브스프링 213:주절도감용 탄성부
213a:돌출부 214:보조절도감용 탄성부100: clutch pedal 110: protrusion
111: collision response protrusion 112: return function protrusion
113: protrusion for main cutting drawing 114: protrusion for supporting adjustment drawing
200: elastic body 210: elastic portion
211: collision response elastic portion 211a: first section
211b: second section 212: elastic part for return function
212a: sub-spring 213: elastic part for main cutting
213a: protrusion 214: elastic part for beam adjustment drawing

Claims (13)

페달멤버에 전후방향으로 회전 가능하게 설치되고, 전방을 향해 서로 다른 각도로 연장된 다수의 돌기부를 가지는 클러치페달; 및
페달멤버에서 클러치페달의 전방에 배치되고, 다수의 돌기부에 각기 대면하는 다수의 탄성부를 가짐으로써, 클러치페달의 회전시 각 돌기부가 각 탄성부에 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력이 클러치페달의 조작력으로 작용되도록 하는 탄성체;를 포함하는 차량의 클러치 페달 장치.A clutch pedal that is rotatably installed on the pedal member in the front-rear direction and has a plurality of protrusions extending at different angles toward the front; And
By having a plurality of elastic parts arranged in front of the clutch pedal in the pedal member and facing each of the plurality of protrusions, the elastic force generated when each protrusion contacts each elastic part acts as the operating force of the clutch pedal when the clutch pedal rotates. The clutch pedal device of a vehicle including; 청구항 1에 있어서,
다수의 돌기부는 클러치페달의 회전중심점과 말단부를 가로지르는 연장선이 클러치페달의 회전중심점을 전후방향으로 가로지르는 중심선을 기준으로 각도가 상이하게 연장되며,
탄성체는 페달멤버의 상단에 고정되고 다수의 탄성부가 각각의 돌기부에 대면하도록 하방으로 연장된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method according to claim 1,
The plurality of protrusions extend at different angles based on the center line crossing the rotation center of the clutch pedal and the distal end of the clutch pedal in the anteroposterior direction,
The elastic body is fixed to an upper end of the pedal member, and a plurality of elastic parts are extended downward so as to face each of the protrusions. 청구항 2에 있어서,
다수의 탄성부 중 충돌대응용 탄성부는 하방으로 연장된 제1구간과 제1구간의 말단에서 전방으로 굴곡되어 페달멤버에 인접하도록 연장된 제2구간을 가지도록 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method according to claim 2,
A clutch pedal of a vehicle, characterized in that the elastic part for collision response among the plurality of elastic parts is formed to have a first section extending downward and a second section bent forward at the end of the first section and extended so as to be adjacent to the pedal member. Device. 청구항 3에 있어서,
다수의 돌기부 중 충돌대응용 돌기부는 클러치페달의 초기 위치에서 연장선이 중심선의 상측에 배치되도록 연장되어 충돌대응용 탄성부의 제1구간에 대면하는 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method of claim 3,
Among the plurality of protrusions, the collision response protrusion extends so that the extension line is disposed above the center line at an initial position of the clutch pedal to face the first section of the collision response elastic part. 청구항 2에 있어서,
다수의 탄성부 중 복귀기능용 탄성부는 하방으로 연장되어 말단이 자유 회전되고,
다수의 돌기부 중 복귀기능용 돌기부는 클러치페달의 초기 위치에서 연장선이 중심선의 하측에 배치되도록 연장되어 복귀기능용 탄성부에 대면하는 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method according to claim 2,
Among the plurality of elastic parts, the elastic part for the return function extends downward so that the end is freely rotated,
Among the plurality of protrusions, the protrusion for the return function is extended so that the extension line is disposed below the center line at the initial position of the clutch pedal to face the elastic unit for the return function. 청구항 5에 있어서,
복귀기능용 돌기부는 클러치페달의 초기 위치에서 연장선이 중심선의 하측에 배치되고, 클러치페달이 최대 회전된 위치에서도 연장선이 중심선의 하측에 배치되도록 연장된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method of claim 5,
A clutch pedal apparatus for a vehicle, characterized in that the protrusion for the return function extends so that the extension line is disposed below the center line at the initial position of the clutch pedal, and the extension line is disposed below the center line even at the position where the clutch pedal is rotated at its maximum. 청구항 5에 있어서,
복귀기능용 탄성부는 페달멤버에 마련된 서브스프링을 통해 후방으로 탄성 지지된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method of claim 5,
A clutch pedal apparatus for a vehicle, characterized in that the elastic part for the return function is elastically supported to the rear through a sub-spring provided in the pedal member. 청구항 2에 있어서,
다수의 탄성부 중 주절도감용 탄성부는 하방으로 연장되고 말단이 페달멤버에 고정된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method according to claim 2,
A clutch pedal device for a vehicle, characterized in that the elastic part for the main cutaway among the plurality of elastic parts extends downward and has an end fixed to the pedal member. 청구항 8에 있어서,
다수의 돌기부 중 주절도감용 돌기부는 클러치페달의 초기 위치에서 연장선이 중심선의 하측에 배치되고, 클러치페달이 최대 회전된 위치에서 연장선이 중심선의 상측에 배치되도록 연장된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method of claim 8,
A clutch pedal of a vehicle, characterized in that the protrusion for main cutting among the plurality of protrusions extends so that the extension line is disposed below the center line at the initial position of the clutch pedal, and the extension line is disposed above the center line at the position where the clutch pedal is rotated maximum. Device. 청구항 9에 있어서,
주절도감용 탄성부에는 클러치페달의 회전시 주절도감용 돌기부에 접촉되도록 후방으로 돌출된 돌출부가 형성되고, 돌출부는 주절도감용 돌기부의 연장선이 중심선에 일치되는 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method of claim 9,
The elastic part for the main cutaway is formed with a protrusion protruding rearward so as to contact the protrusion for the main cutaway when the clutch pedal rotates, and the protrusion is arranged at a position where the extension line of the protrusion for the main cutaway coincides with the center line Clutch pedal device. 청구항 2에 있어서,
다수의 탄성부 중 보조절도감용 탄성부는 하방으로 연장되어 말단이 자유 회전되며,
다수의 돌기부 중 보조절도감용 돌기부는 클러치페달의 초기 위치에서 연장선이 중심선의 하측에 배치되고 클러치페달이 최대 회전된 위치에서 연장선이 중심선의 상측에 배치되도록 연장된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method according to claim 2,
Among the plurality of elastic parts, the elastic part for auxiliary cutting is extended downward so that the end is freely rotated,
A clutch pedal for a vehicle, characterized in that the protrusion for auxiliary cutting among the plurality of protrusions extends so that the extension line is disposed below the center line at the initial position of the clutch pedal and the extension line is disposed above the center line at the position where the clutch pedal is rotated maximum. Device. 청구항 2에 있어서,
다수의 탄성부 중 일부 탄성부는 하방으로 연장되되 후방을 향해 사선으로 연장되어 돌기부가 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력이 상이한 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method according to claim 2,
A clutch pedal device of a vehicle, wherein some of the plurality of elastic parts extend downward, but extend diagonally toward the rear, so that the elastic force generated as the protrusion contacts is different. 청구항 1에 있어서,
다수의 탄성부는 폭이 상이하게 형성되어 돌기부가 접촉됨에 따라 발생되는 탄성력이 상이한 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 페달 장치.The method according to claim 1,
A clutch pedal device of a vehicle, characterized in that the plurality of elastic portions are formed in different widths and thus have different elastic forces generated when the protrusions are in contact with each other.
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