KR20210038128A

KR20210038128A - Display device

Info

Publication number: KR20210038128A
Application number: KR1020190120867A
Authority: KR
Inventors: 백상현; 서관희; 안상진
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2021-04-07
Also published as: KR102632039B1

Abstract

Provided is a display device capable of automatically synchronizing with external devices. The display device comprises: a first interface unit for connecting a remote control device; a second interface unit for connecting at least one external device; and a control unit. The control unit controls the second interface unit to synchronize with the directed specific external device, when the remote control device is directed at a specific external device.

Description

Display device

실시예는 디스플레이 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a display device.

최근 들어, 유선 또는 무선 통신망을 이용한 디지털 TV 서비스가 보편화되고 있다. 디지털 TV 서비스는 기존의 아날로그 방송 서비스에서는 제공할 수 없었던 다양한 서비스를 제공할 수 있다.In recent years, digital TV services using wired or wireless communication networks have become common. The digital TV service can provide a variety of services that cannot be provided in the existing analog broadcasting service.

예를 들어 디지털 TV 서비스의 한 종류인 IPTV(Internet Protocol Television), smart TV 서비스의 경우 사용자로 하여금 시청 프로그램의 종류, 시청 시간 등을 능동적으로 선택할 수 있도록 하는 양방향성을 제공한다. IPTV, smart TV서비스는 이러한 양방향성을 기반으로 하여 다양한 부가 서비스, 예컨대 인터넷 검색, 홈쇼핑, 온라인 게임 등을 제공할 수도 있다.For example, in the case of IPTV (Internet Protocol Television) and smart TV services, which are a type of digital TV service, interactive features that enable users to actively select the type of viewing program and viewing time are provided. IPTV and smart TV services may provide a variety of additional services, such as Internet search, home shopping, and online games, based on this interactive nature.

한편, 최근 들어 기기 간에 서로 연결되어 통신이 가능한 컨넥티드 통신이 활발히 연구되고 있다. On the other hand, in recent years, connected communication is being actively researched in which devices are connected to each other to enable communication.

이에 따라, 디스플레이 장치도 외부기기, 예컨대 셋탑박스, DVD 플레이어 또는 사우드 바에 연결되고 있으며, 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치를 통해 이들 외부기기를 제어하고 있다.Accordingly, the display device is also connected to an external device such as a set-top box, a DVD player, or a sound bar, and these external devices are controlled through the display device using a remote control device.

도 1에 도시한 바와 같이, 디스플레이 장치의 UX 화면에서 해당 외부기기(1)마다 원격 제어 장치에 의해 제어되도록 해당 외부기기 별 IR 코드를 일일이 설정해야 하는 번거로움이 있다.As shown in FIG. 1, there is an inconvenience of manually setting an IR code for each corresponding external device so that each external device 1 is controlled by a remote control device on the UX screen of the display device.

아울러, 현재에는 디스플레이 장치가 일부 외부기기와 연결될 뿐, IoT (사물 인터넷) 환경 하에 연결되는 기기들, 예컨대 가전기기를 단일 원격 제어 장치로 제어하지는 못하고 있어, 아직 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치를 통한 기기 제어의 확장성에 제약이 있다. In addition, at present, the display device is only connected to some external devices, and devices connected under the IoT (Internet of Things) environment, such as home appliances, cannot be controlled with a single remote control device. There is a limitation in the scalability of device control through.

실시예는 자동으로 외부기기와 동기화가 가능한 디스플레이 장치를 제공한다.The embodiment provides a display device capable of automatically synchronizing with an external device.

실시예는 IoT 환경 하에 연결된 기기로 제어 가능한 디스플레이 장치를 제공한다. The embodiment provides a display device that can be controlled by a device connected under an IoT environment.

실시예의 일 측면에 따르면, 디스플레이 장치는, 원격 제어 장치를 연결하는 제1 인터페이스부; 적어도 하나 이상의 외부기기를 연결하는 제2 인터페이스부; 및 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 원격 제어 장치가 특정 외부기기를 지향하는 경우, 상기 지향된 특정 외부기기와 동기화하도록 상기 제2 인터페이스부를 제어한다.According to an aspect of the embodiment, a display device includes: a first interface unit for connecting a remote control device; A second interface unit connecting at least one external device; And a control unit. When the remote control device is directed to a specific external device, the control unit controls the second interface unit to synchronize with the directed specific external device.

일 실시예에 의하면, 원격 제어 장치의 위치가 수시로 변동되더라도, 원격 제어 장치가 지향하는 외부기기를 용이하게 획득하여 그 획득된 외부기를 동기화하고 제어함으로써, 외부기기를 제어하기 위해 어도 하나 이상의 외부기기 각각에 UX 화면을 이용하여 키 코드를 전송하는 설정 동작을 수행할 필요가 없어, 사용자의 편의성을 증진시킬 수 있다는 장점이 있다. According to an embodiment, even if the location of the remote control device changes from time to time, by easily obtaining an external device directed by the remote control device and synchronizing and controlling the obtained external device, at least one or more external devices are used to control the external device. There is an advantage in that user convenience can be improved since there is no need to perform a setting operation of transmitting a key code using a UX screen for each.

일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치의 일측에 2개 이상의 외부기기가 위치되는 경우, 2 개 이상의 외부기기 각각을 지향하는 원격 제어 장치의 지향 정보를 이용하여 제어하고자 하는 외부기기를 정확하게 찾게 하여 외부기기 제어의 오동작을 방지할 수 있다 는 장점이 있다. According to an embodiment, when two or more external devices are located on one side of the display device, the external device is made to accurately find the external device to be controlled using the orientation information of the remote control device directed to each of the two or more external devices. There is an advantage in that it can prevent malfunction of the control.

일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치의 일측에 2개 이상의 외부기기가 위치되는 경우, 2 개 이상의 외부기기 각각을 지향하는 원격 제어 장치의 키 신호 강도를 이용하여 제어하고자 하는 외부기기를 정확하게 찾게 하여 외부기기 제어의 오동작을 방지할 수 있다는 장점이 있다. According to an embodiment, when two or more external devices are located on one side of the display device, the external device to be controlled is accurately found by using the strength of a key signal of a remote control device directed to each of the two or more external devices. There is an advantage in that it can prevent malfunction of device control.

일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치에 연결된 외부기기가 이동될 때마다 제1 기준 지향 정보를 상기 이동된 외부기기에 대한 원격 제어 장치의 제2 기준 지향 정보로 업데이트함으로써, 원격 제어 장치가 제어하고자 하는 외부기기를 보다 더 정확하게 찾게 하여 외부기기 제어의 오동작을 방지할 수 있다는 장점이 있다. According to an embodiment, each time an external device connected to the display device is moved, the first reference oriented information is updated with the second reference oriented information of the remote control device for the moved external device. There is an advantage in that it can prevent malfunction of external device control by making it more accurate to find the external device.

도 1은 일반적이 기기 연결 설정 화면을 도시한다.
도 2은 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 3는 일 실시 예에 따른 원격제어장치의 블록도이다.
도 4은 일 실시 예에 따른 원격제어장치의 실제 구성 예를 보여준다.
도 5는 실시 예에 따라 원격 제어 장치를 활용하는 예를 보여준다.
도 6은 실시예에 따른 디스플레이 장치와 복수의 외부 기기를 도시한다.
도 7은 실시예에 따른 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치에 연결된 외부 기기를 제어하는 모습을 도시한다.
도 8은 실시예에 따른 디스플레이 장치의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
도 9는 도 8의 S412의 상세 동작 방법을 설명하는 순서도이다.
도 10은 실시예에 따른 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치에 연결된 외부기기를 제어하는 방법을 설명하는 제1 순서도이다.
도 11은 도 10의 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치에 연결된 외부기기를 제어하는 모습을 도시한다.
도 12는 실시예에 따른 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치에 연결된 외부기기를 제어하는 방법을 설명하는 제2 순서도이다.
도 13은 도 12의 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치에 연결된 외부기기를 제어하는 모습을 도시한다.
도 14는 실시예에 따른 디스플레이 장치와 연결된 외부기기의 위치가 변경될 때에 기준 지향 정보를 업데이트하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 15는 도 14의 디스플레이 장치와 연결된 외부기기의 위치가 변경될 때에 기준 지향 정보를 업데이트하는 모습을 도시한다.1 shows a general device connection setting screen.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a display device according to an exemplary embodiment.
3 is a block diagram of a remote control device according to an embodiment.
4 shows an example of an actual configuration of a remote control device according to an embodiment.
5 shows an example of using a remote control device according to an embodiment.
6 illustrates a display device and a plurality of external devices according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram illustrating an example in which an external device connected to a display device is controlled using a remote control device according to an embodiment.
8 is a flowchart illustrating a method of operating a display device according to an exemplary embodiment.
9 is a flowchart illustrating a detailed operation method of S412 of FIG. 8.
10 is a first flowchart illustrating a method of controlling an external device connected to a display device using a remote control device according to an embodiment.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of controlling an external device connected to a display device by using the remote control device of FIG. 10.
12 is a second flowchart illustrating a method of controlling an external device connected to a display device using a remote control device according to an embodiment.
13 is a diagram illustrating an example of controlling an external device connected to a display device using the remote control device of FIG. 12.
14 is a flowchart illustrating a method of updating reference orientation information when a location of an external device connected to a display device is changed according to an exemplary embodiment.
FIG. 15 is a diagram illustrating a state in which reference orientation information is updated when a location of an external device connected to the display device of FIG. 14 is changed.

이하, 본 발명과 관련된 실시 예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments related to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The suffixes "module" and "unit" for constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves.

도 2은 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 블록도로 도시한 것이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a display device according to an exemplary embodiment.

도 2을 참조하면, 디스플레이 장치(100)는 방송 수신부(130), 외부장치 인터페이스부(135), 저장부(140), 사용자입력 인터페이스부(150), 제어부(170), 무선통신부(173), 음성 획득부(175), 디스플레이부(180), 오디오 출력부(185), 전원공급부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the display device 100 includes a broadcast receiving unit 130, an external device interface unit 135, a storage unit 140, a user input interface unit 150, a control unit 170, and a wireless communication unit 173. , A voice acquisition unit 175, a display unit 180, an audio output unit 185, and a power supply unit 190 may be included.

방송 수신부(130)는 튜너(131), 복조부(132) 및 네트워크 인터페이스부(133)를 포함할 수 있다.The broadcast reception unit 130 may include a tuner 131, a demodulation unit 132, and a network interface unit 133.

튜너(131)는 채널 선국 명령에 따라 특정 방송 채널을 선국할 수 있다. 튜너(131)는 선국된 특정 방송 채널에 대한 방송 신호를 수신할 수 있다.The tuner 131 may tune into a specific broadcast channel according to a channel selection command. The tuner 131 may receive a broadcast signal for a selected specific broadcast channel.

복조부(132)는 수신한 방송 신호를 비디오 신호, 오디오 신호, 방송 프로그램과 관련된 데이터 신호로 분리할 수 있고, 분리된 비디오 신호, 오디오 신호 및 데이터 신호를 출력이 가능한 형태로 복원할 수 있다.The demodulator 132 may divide the received broadcast signal into a video signal, an audio signal, and a data signal related to a broadcast program, and restore the separated video signal, audio signal, and data signal into a form capable of outputting.

네트워크 인터페이스부(133)는 디스플레이 장치(100)를 인터넷망을 포함하는 유/무선 네트워크와 연결하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 네트워크 인터페이스부(133)는 접속된 네트워크 또는 접속된 네트워크에 링크된 다른 네트워크를 통해, 다른 사용자 또는 다른 전자 기기와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다.The network interface unit 133 may provide an interface for connecting the display device 100 to a wired/wireless network including an Internet network. The network interface unit 133 may transmit or receive data with other users or other electronic devices through a connected network or another network linked to the connected network.

네트워크 인터페이스부(133)는 접속된 네트워크 또는 접속된 네트워크에 링크된 다른 네트워크를 통해, 소정 웹 페이지에 접속할 수 있다. 즉, 네트워크를 통해 소정 웹 페이지에 접속하여, 해당 서버와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다.The network interface unit 133 may access a predetermined web page through a connected network or another network linked to the connected network. That is, by accessing a predetermined web page through a network, the server and data can be transmitted or received.

그리고, 네트워크 인터페이스부(133)는 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자가 제공하는 컨텐츠 또는 데이터들을 수신할 수 있다. 즉, 네트워크 인터페이스부(133)는 네트워크를 통하여 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 제공자로부터 제공되는 영화, 광고, 게임, VOD, 방송 신호 등의 컨텐츠 및 그와 관련된 정보를 수신할 수 있다.In addition, the network interface unit 133 may receive content or data provided by a content provider or a network operator. That is, the network interface unit 133 may receive content such as movies, advertisements, games, VODs, broadcast signals, and related information provided from a content provider or a network provider through a network.

또한, 네트워크 인터페이스부(133)는 네트워크 운영자가 제공하는 펌웨어의 업데이트 정보 및 업데이트 파일을 수신할 수 있으며, 인터넷 또는 컨텐츠 제공자 또는 네트워크 운영자에게 데이터들을 송신할 수 있다.In addition, the network interface unit 133 may receive update information and an update file of firmware provided by a network operator, and may transmit data to an Internet or content provider or network operator.

네트워크 인터페이스부(133)는 네트워크를 통해, 공중에 공개(open)된 애플리케이션들 중 원하는 애플리케이션을 선택하여 수신할 수 있다.The network interface unit 133 may select and receive a desired application from among applications open to the public through a network.

외부장치 인터페이스부(135)는 인접하는 외부 장치 내의 애플리케이션 또는 애플리케이션 목록을 수신하여, 제어부(170) 또는 저장부(140)로 전달할 수 있다.The external device interface unit 135 may receive an application or an application list in an adjacent external device and transmit it to the control unit 170 or the storage unit 140.

외부장치 인터페이스부(135)는 디스플레이 장치(100)와 외부 장치 간의 연결 경로를 제공할 수 있다. 외부장치 인터페이스부(135)는 디스플레이 장치(100)에 무선 또는 유선으로 연결된 외부장치로부터 출력된 영상, 오디오 중 하나 이상을 수신하여, 제어부(170)로 전달할 수 있다. 외부장치 인터페이스부(135)는 복수의 외부 입력 단자들을 포함할 수 있다. 복수의 외부 입력 단자들은 RGB 단자, 하나 이상의 HDMI(High Definition Multimedia Interface) 단자, 컴포넌트(Component) 단자를 포함할 수 있다.The external device interface unit 135 may provide a connection path between the display device 100 and an external device. The external device interface unit 135 may receive one or more of an image and audio output from an external device connected to the display device 100 by wire or wirelessly, and transmit it to the control unit 170. The external device interface unit 135 may include a plurality of external input terminals. The plurality of external input terminals may include an RGB terminal, one or more HDMI (High Definition Multimedia Interface) terminals, and a component terminal.

외부장치 인터페이스부(135)를 통해 입력된 외부장치의 영상 신호는 디스플레이부(180)를 통해 출력될 수 있다. 외부장치 인터페이스부(135)를 통해 입력된 외부장치의 음성 신호는 오디오 출력부(185)를 통해 출력될 수 있다. An image signal of an external device input through the external device interface unit 135 may be output through the display unit 180. The audio signal of an external device input through the external device interface unit 135 may be output through the audio output unit 185.

외부장치 인터페이스부(135)에 연결 가능한 외부 장치는 셋톱 박스, 블루레이 플레이어, DVD 플레이어, 게임기, 사운드 바, 스마트폰, PC, USB 메모리, 홈 씨어터 중 어느 하나일 수 있으나, 이는 예시에 불과하다.The external device connectable to the external device interface unit 135 may be any one of a set-top box, a Blu-ray player, a DVD player, a game console, a sound bar, a smartphone, a PC, a USB memory, and a home theater, but this is only an example. .

또한, 디스플레이 장치(100)에 미리 등록된 다른 사용자 또는 다른 전자 기기 중 선택된 사용자 또는 선택된 전자기기에, 디스플레이 장치(100)에 저장된 일부의 컨텐츠 데이터를 송신할 수 있다. In addition, some content data stored in the display device 100 may be transmitted to another user registered in advance in the display device 100 or a selected user or a selected electronic device among other electronic devices.

저장부(140)는 제어부(170) 내의 각 신호 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장하고, 신호 처리된 영상, 음성 또는 데이터신호를 저장할 수 있다.The storage unit 140 may store a program for processing and controlling each signal in the controller 170, and may store a signal-processed image, audio, or data signal.

또한, 저장부(140)는 외부장치 인터페이스부(135) 또는 네트워크 인터페이스부(133)로부터 입력되는 영상, 음성, 또는 데이터 신호의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있으며, 채널 기억 기능을 통하여 소정 이미지에 관한 정보를 저장할 수도 있다.In addition, the storage unit 140 may perform a function for temporary storage of a video, audio, or data signal input from the external device interface unit 135 or the network interface unit 133. You can also store information about the image.

저장부(140)는 외부장치 인터페이스부(135) 또는 네트워크 인터페이스부(133)로부터 입력되는 애플리케이션 또는 애플리케이션 목록을 저장할 수 있다.The storage unit 140 may store an application or an application list input from the external device interface unit 135 or the network interface unit 133.

디스플레이 장치(100)는 저장부(140) 내에 저장되어 있는 컨텐츠 파일(동영상 파일, 정지영상 파일, 음악 파일, 문서 파일, 애플리케이션 파일 등)을 재생하여 사용자에게 제공할 수 있다.The display device 100 may play content files (movie files, still image files, music files, document files, application files, etc.) stored in the storage unit 140 and provide them to a user.

사용자입력 인터페이스부(150)는 사용자가 입력한 신호를 제어부(170)로 전달하거나, 제어부(170)로부터의 신호를 사용자에게 전달할 수 있다. 예를 들어, 사용자입력 인터페이스부(150)는 블루투스(Bluetooth), WB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 방식, RF(Radio Frequency) 통신 방식 또는 적외선(IR) 통신 방식 등 다양한 통신 방식에 따라, 원격제어장치(200)로부터 전원 온/오프, 채널 선택, 화면 설정 등의 제어 신호를 수신하여 처리하거나, 제어부(170)로부터의 제어 신호를 원격제어장치(200)로 송신하도록 처리할 수 있다.The user input interface unit 150 may transmit a signal input by the user to the controller 170 or may transmit a signal from the controller 170 to the user. For example, the user input interface unit 150 according to various communication methods such as Bluetooth, WB (Ultra Wideband), ZigBee method, RF (Radio Frequency) communication method, or infrared (IR) communication method, Control signals such as power on/off, channel selection, and screen setting may be received and processed from the remote control device 200, or a control signal from the control unit 170 may be transmitted to the remote control device 200.

또한, 사용자입력 인터페이스부(150)는, 전원키, 채널키, 볼륨키, 설정치 등의 로컬키(미도시)에서 입력되는 제어 신호를 제어부(170)에 전달할 수 있다.In addition, the user input interface unit 150 may transmit a control signal input from a local key (not shown) such as a power key, a channel key, a volume key, and a set value to the control unit 170.

제어부(170)에서 영상 처리된 영상 신호는 디스플레이부(180)로 입력되어 해당 영상 신호에 대응하는 영상으로 표시될 수 있다. 또한, 제어부(170)에서 영상 처리된 영상 신호는 외부장치 인터페이스부(135)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다.The image signal processed by the controller 170 may be input to the display unit 180 and displayed as an image corresponding to the corresponding image signal. In addition, the image signal processed by the controller 170 may be input to an external output device through the external device interface unit 135.

제어부(170)에서 처리된 음성 신호는 오디오 출력부(185)로 오디오 출력될 수 있다. 또한, 제어부(170)에서 처리된 음성 신호는 외부장치 인터페이스부(135)를 통하여 외부 출력장치로 입력될 수 있다. The audio signal processed by the controller 170 may be audio output to the audio output unit 185. In addition, the voice signal processed by the control unit 170 may be input to an external output device through the external device interface unit 135.

그 외, 제어부(170)는, 디스플레이 장치(100) 내의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. In addition, the controller 170 may control the overall operation of the display apparatus 100.

또한, 제어부(170)는 사용자입력 인터페이스부(150)를 통하여 입력된 사용자 명령 또는 내부 프로그램에 의하여 디스플레이 장치(100)를 제어할 수 있으며, 네트워크에 접속하여 사용자가 원하는 애플리케이션 또는 애플리케이션 목록을 디스플레이 장치(100) 내로 다운받을 수 있도록 할 수 있다.In addition, the control unit 170 may control the display device 100 by a user command or an internal program input through the user input interface unit 150, and access the network to display an application or application list desired by the user. It can be downloaded within (100).

제어부(170)는 사용자가 선택한 채널 정보 등이 처리한 영상 또는 음성신호와 함께 디스플레이부(180) 또는 오디오 출력부(185)를 통하여 출력될 수 있도록 한다.The control unit 170 enables channel information selected by the user to be output through the display unit 180 or the audio output unit 185 together with the processed image or audio signal.

또한, 제어부(170)는 사용자입력 인터페이스부(150)를 통하여 수신한 외부장치 영상 재생 명령에 따라, 외부장치 인터페이스부(135)를 통하여 입력되는 외부 장치, 예를 들어, 카메라 또는 캠코더로부터의, 영상 신호 또는 음성 신호가 디스플레이부(180) 또는 오디오 출력부(185)를 통해 출력될 수 있도록 한다.In addition, the control unit 170, in accordance with the external device image playback command received through the user input interface unit 150, from an external device input through the external device interface unit 135, for example, from a camera or camcorder, An image signal or an audio signal may be output through the display unit 180 or the audio output unit 185.

한편, 제어부(170)는 영상을 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있으며, 예를 들어 튜너(131)를 통해 입력되는 방송 영상, 또는 외부장치 인터페이스부(135)를 통해 입력되는 외부 입력 영상, 또는 네트워크 인터페이스부를 통해 입력되는 영상, 또는 저장부(140)에 저장된 영상이 디스플레이부(180)에서 표시되도록 제어할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(180)에 표시되는 영상은 정지 영상 또는 동영상일 수 있으며, 2D 영상 또는 3D 영상일 수 있다.Meanwhile, the control unit 170 may control the display unit 180 to display an image, for example, a broadcast image input through the tuner 131 or an external input input through the external device interface unit 135 An image, an image input through the network interface unit, or an image stored in the storage unit 140 may be controlled to be displayed on the display unit 180. In this case, the image displayed on the display unit 180 may be a still image or a moving image, and may be a 2D image or a 3D image.

또한, 제어부(170)는 디스플레이 장치(100) 내에 저장된 컨텐츠, 또는 수신된 방송 컨텐츠, 외부로부터 입력되는 외부 입력 컨텐츠가 재생되도록 제어할 수 있으며, 상기 컨텐츠는 방송 영상, 외부 입력 영상, 오디오 파일, 정지 영상, 접속된 웹 화면, 및 문서 파일 등 다양한 형태일 수 있다.In addition, the controller 170 may control content stored in the display device 100, received broadcast content, or external input content input from the outside to be played back, and the content includes a broadcast image, an external input image, an audio file, It may be in various forms such as a still image, a connected web screen, and a document file.

무선통신부(173)는 유선 또는 무선 통신을 통해 외부기기와 통신을 수행할 수 있다. 무선통신부(173)는 외부기기와 근거리 통신(Short range communication)을 수행할 수 있다. 이를 위해, 무선통신부(173)는 블루투스(Bluetooth™BLE(Bluetooth Low Energy), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 무선통신부(173)는 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 디스플레이 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 디스플레이 장치(100)와 다른 디스플레이 장치(100) 사이, 또는 디스플레이 장치(100)와 디스플레이 장치(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The wireless communication unit 173 may communicate with an external device through wired or wireless communication. The wireless communication unit 173 may perform short range communication with an external device. To this end, the wireless communication unit 173 includes Bluetooth™ BLE (Bluetooth Low Energy), RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, NFC (Near Field Communication). ), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technologies may be used to support short-range communication. (Wireless Area Networks) between the display device 100 and a wireless communication system, between the display device 100 and another display device 100, or between the display device 100 and the display device 100, or an external server It is possible to support wireless communication between networks The local area wireless communication network may be a wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).

여기에서, 다른 디스플레이 장치(100)는 본 발명에 따른 디스플레이 장치(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display)), 스마트 폰과 같은 이동 단말기가 될 수 있다. 무선통신부(173)는 디스플레이 장치(100) 주변에, 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(170)는 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 디스플레이 장치(100)와 통신하도록 인증된(authenticated) 디바이스인 경우, 디스플레이 장치(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 무선통신부(173)를 통해 웨어러블 디바이스로 송신할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 디스플레이 장치(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. Here, the other display device 100 is a wearable device capable of exchanging (or interlocking with) data with the display device 100 according to the present invention, for example, a smartwatch, smart glasses. (smart glass), HMD (head mounted display)), it can be a mobile terminal such as a smart phone. The wireless communication unit 173 may detect (or recognize) a wearable device capable of communicating around the display apparatus 100. Further, when the sensed wearable device is an authenticated device to communicate with the display apparatus 100 according to the present invention, the control unit 170 transmits at least part of the data processed by the display apparatus 100 to the wireless communication unit ( 173) can be transmitted to the wearable device. Accordingly, a user of the wearable device may use data processed by the display apparatus 100 through the wearable device.

음성 획득부(175)는 오디오를 획득할 수 있다. 음성 획득부(175)는 적어도 하나의 마이크(미도시)를 포함할 수 있고, 마이크(미도시)를 통해 디스플레이 장치(100) 주변의 오디오를 획득할 수 있다.The voice acquisition unit 175 may acquire audio. The voice acquisition unit 175 may include at least one microphone (not shown), and may acquire audio around the display apparatus 100 through a microphone (not shown).

디스플레이부(180)는 제어부(170)에서 처리된 영상 신호, 데이터 신호, OSD 신호 또는 외부장치 인터페이스부(135)에서 수신되는 영상 신호, 데이터 신호 등을 각각 R, G, B 신호로 변환하여 구동 신호를 생성할 수 있다.The display unit 180 converts an image signal, a data signal, an OSD signal processed by the control unit 170, or an image signal and a data signal received from the external device interface unit 135 into R, G, and B signals, respectively. Can generate signals.

한편, 도 2에 도시된 디스플레이 장치(100)는 일 실시 예에 불과하므로. 도시된 구성요소들 중 일부는 실제 구현되는 디스플레이 장치(100)의 사양에 따라 통합, 추가, 또는 생략될 수 있다.Meanwhile, since the display device 100 illustrated in FIG. 2 is only an exemplary embodiment. Some of the illustrated components may be integrated, added, or omitted according to the specifications of the display device 100 that is actually implemented.

즉, 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다. 또한, 각 블록에서 수행하는 기능은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 것이며, 그 구체적인 동작이나 장치는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.That is, if necessary, two or more components may be combined into one component, or one component may be subdivided into two or more components to be configured. In addition, functions performed by each block are for explaining an embodiment of the present invention, and specific operations or devices thereof do not limit the scope of the present invention.

또 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 달리, 튜너(131)와 복조부(132)를 구비하지 않고 네트워크 인터페이스부(133) 또는 외부장치 인터페이스부(135)를 통해서 영상을 수신하여 재생할 수도 있다. According to another embodiment, the display apparatus 100 does not include a tuner 131 and a demodulation unit 132, but the network interface unit 133 or the external device interface unit 135, unlike FIG. 2. Video can also be received and played through.

예를 들어, 디스플레이 장치(100)는 방송 신호 또는 다양한 네트워크 서비스에 따른 컨텐츠들을 수신하기 위한 등과 같은 셋톱 박스 등과 같은 영상 처리 장치와 상기 영상 처리 장치로부터 입력되는 컨텐츠를 재생하는 컨텐츠 재생 장치로 분리되어 구현될 수 있다.For example, the display device 100 is divided into an image processing device such as a set-top box for receiving broadcast signals or contents according to various network services, and a content reproducing device for reproducing content input from the image processing device. Can be implemented.

이 경우, 이하에서 설명할 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 동작 방법은 도 2을 참조하여 설명한 바와 같은 디스플레이 장치(100)뿐 아니라, 상기 분리된 셋톱 박스 등과 같은 영상 처리 장치 또는 디스플레이부(180) 및 오디오출력부(185)를 구비하는 컨텐츠 재생 장치 중 어느 하나에 의해 수행될 수도 있다.In this case, the operating method of the display device according to the embodiment to be described below is not only the display device 100 as described with reference to FIG. 2, but also an image processing device or display unit 180 such as the separated set-top box, and the like. It may be performed by any one of the content reproducing apparatuses including the audio output unit 185.

다음으로, 도 3 내지 도 4을 참조하여, 일 실시 예에 따른 원격제어장치에 대해 설명한다.Next, a remote control device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 4.

도 3는 일 실시 예에 따른 원격제어장치의 블록도이고, 도 4은 본발명의 일 실시 예에 따른 원격제어장치의 실제 구성 예를 보여준다.3 is a block diagram of a remote control device according to an embodiment, and FIG. 4 is a block diagram illustrating an actual configuration example of a remote control device according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 3를 참조하면, 원격제어장치(200)는 지문인식부(210), 무선통신부(220), 사용자 입력부(230), 센서부(240), 출력부(250), 전원공급부(260), 저장부(270), 제어부(280), 음성 획득부(290)를 포함할 수 있다. First, referring to FIG. 3, the remote control device 200 includes a fingerprint recognition unit 210, a wireless communication unit 220, a user input unit 230, a sensor unit 240, an output unit 250, and a power supply unit 260. ), a storage unit 270, a control unit 280, and a voice acquisition unit 290.

도 3를 참조하면, 무선통신부(220)는 전술하여 설명한 실시 예들에 따른 디스플레이 장치 중 임의의 어느 하나와 신호를 송수신한다.Referring to FIG. 3, the wireless communication unit 220 transmits and receives signals to and from any one of the display apparatuses according to the above-described embodiments.

원격제어장치(200)는 RF 통신규격에 따라 디스플레이 장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 RF 모듈(221)을 구비하며, IR 통신규격에 따라 디스플레이 장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 IR 모듈(223)을 구비할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는 블루투스 통신규격에 따라 디스플레이 장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 블루투스 모듈(225)를 구비할 수 있다. 또한, 원격제어장치(200)는 NFC(Near Field Communication) 통신 규격에 따라 디스플레이 장치(100)와 신호를 송수할 수 있는 NFC 모듈(227)을 구비하며, WLAN(Wireless LAN) 통신 규격에 따라 디스플레이 장치(100)와 신호를 송수신할 수 있는 WLAN 모듈(229)을 구비할 수 있다.The remote control device 200 includes an RF module 221 capable of transmitting and receiving signals with the display device 100 according to the RF communication standard, and capable of transmitting and receiving signals with the display device 100 according to the IR communication standard. An IR module 223 may be provided. In addition, the remote control device 200 may include a Bluetooth module 225 capable of transmitting and receiving signals to and from the display device 100 according to a Bluetooth communication standard. In addition, the remote control device 200 includes an NFC module 227 capable of transmitting and receiving signals with the display device 100 according to the NFC (Near Field Communication) communication standard, and the display according to the WLAN (Wireless LAN) communication standard. A WLAN module 229 capable of transmitting and receiving signals to and from the device 100 may be provided.

또한, 원격제어장치(200)는 디스플레이 장치(100)로 원격제어장치(200)의 움직임 등에 관한 정보가 담긴 신호를 무선통신부(220)를 통해 전송한다. In addition, the remote control device 200 transmits a signal containing information about the movement of the remote control device 200 to the display device 100 through the wireless communication unit 220.

한편, 원격제어장치(200)는 디스플레이 장치(100)가 전송한 신호를 RF 모듈(221)을 통하여 수신할 수 있으며, 필요에 따라 IR 모듈(223)을 통하여 디스플레이 장치(100)로 전원 온/오프, 채널 변경, 볼륨 변경 등에 관한 명령을 전송할 수 있다. On the other hand, the remote control device 200 may receive a signal transmitted from the display device 100 through the RF module 221, and, if necessary, the power to the display device 100 through the IR module 223 / Commands related to off, channel change, volume change, etc. can be transmitted.

사용자 입력부(230)는 키패드, 버튼, 터치 패드, 또는 터치 스크린 등으로 구성될 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(230)를 조작하여 원격제어장치(200)으로 디스플레이 장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 사용자 입력부(230)가 하드키 버튼을 구비할 경우 사용자는 하드키 버튼의 푸쉬 동작을 통하여 원격제어장치(200)으로 디스플레이 장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 이에 대해서는 도 4을 참조하여 설명한다.The user input unit 230 may include a keypad, a button, a touch pad, or a touch screen. A user may input a command related to the display device 100 to the remote control device 200 by manipulating the user input unit 230. When the user input unit 230 includes a hard key button, the user may input a command related to the display device 100 to the remote control device 200 through a push operation of the hard key button. This will be described with reference to FIG. 4.

도 4을 참조하면, 원격제어장치(200)는 복수의 버튼을 포함할 수 있다. 복수의 버튼은 지문 인식 버튼(212), 전원 버튼(231), 홈 버튼(232), 라이브 버튼(233), 외부 입력 버튼(234), 음량 조절 버튼(235), 음성 인식 버튼(236), 채널 변경 버튼(237), 확인 버튼(238) 및 뒤로 가기 버튼(239)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the remote control device 200 may include a plurality of buttons. The plurality of buttons include a fingerprint recognition button 212, a power button 231, a home button 232, a live button 233, an external input button 234, a volume control button 235, a voice recognition button 236, A channel change button 237, a confirmation button 238, and a back button 239 may be included.

지문 인식 버튼(212)은 사용자의 지문을 인식하기 위한 버튼일 수 있다. 일 실시 예로, 지문 인식 버튼(212)은 푸쉬 동작이 가능하여, 푸쉬 동작 및 지문 인식 동작을 수신할 수도 있다. 전원 버튼(231)은 디스플레이 장치(100)의 전원을 온/오프 하기 위한 버튼일 수 있다. 홈 버튼(232)은 디스플레이 장치(100)의 홈 화면으로 이동하기 위한 버튼일 수 있다. 라이브 버튼(233)은 실시간 방송 프로그램을 디스플레이 하기 위한 버튼일 수 있다. 외부 입력 버튼(234)은 디스플레이 장치(100)에 연결된 외부 입력을 수신하기 위한 버튼일 수 있다. 음량 조절 버튼(235)은 디스플레이 장치(100)가 출력하는 음량의 크기를 조절하기 위한 버튼일 수 있다. 음성 인식 버튼(236)은 사용자의 음성을 수신하고, 수신된 음성을 인식하기 위한 버튼일 수 있다. 채널 변경 버튼(237)은 특정 방송 채널의 방송 신호를 수신하기 위한 버튼일 수 있다. 확인 버튼(238)은 특정 기능을 선택하기 위한 버튼일 수 있고, 뒤로 가기 버튼(239)은 이전 화면으로 되돌아가기 위한 버튼일 수 있다.The fingerprint recognition button 212 may be a button for recognizing a user's fingerprint. As an example, the fingerprint recognition button 212 is capable of a push operation and may receive a push operation and a fingerprint recognition operation. The power button 231 may be a button for turning on/off the power of the display apparatus 100. The home button 232 may be a button for moving to the home screen of the display device 100. The live button 233 may be a button for displaying a real-time broadcast program. The external input button 234 may be a button for receiving an external input connected to the display device 100. The volume control button 235 may be a button for adjusting the volume of the volume output by the display apparatus 100. The voice recognition button 236 may be a button for receiving a user's voice and recognizing the received voice. The channel change button 237 may be a button for receiving a broadcast signal of a specific broadcast channel. The confirmation button 238 may be a button for selecting a specific function, and the back button 239 may be a button for returning to a previous screen.

다시 도 3를 설명한다. 3 will be described again.

사용자 입력부(230)가 터치스크린을 구비할 경우 사용자는 터치스크린의 소프트키를 터치하여 원격제어장치(200)로 디스플레이 장치(100)와 관련된 명령을 입력할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(230)는 스크롤 키나, 조그 키 등 사용자가 조작할 수 있는 다양한 종류의 입력수단을 구비할 수 있으며 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니한다.When the user input unit 230 includes a touch screen, the user may input a command related to the display device 100 to the remote control device 200 by touching a soft key on the touch screen. In addition, the user input unit 230 may include various types of input means that a user can manipulate, such as a scroll key or a jog key, and the present embodiment does not limit the scope of the present invention.

센서부(240)는 자이로 센서(241) 또는 가속도 센서(243)를 구비할 수 있으며, 자이로 센서(241)는 원격제어장치(200)의 움직임에 관한 정보를 센싱할 수 있다. The sensor unit 240 may include a gyro sensor 241 or an acceleration sensor 243, and the gyro sensor 241 may sense information about movement of the remote control device 200.

예를 들어, 자이로 센서(241)는 원격제어장치(200)의 동작에 관한 정보를 x, y, z 축을 기준으로 센싱할 수 있으며, 가속도 센서(243)는 원격제어장치(200)의 이동속도 등에 관한 정보를 센싱할 수 있다. 한편, 원격제어장치(200)는 거리측정센서를 더 구비할 수 있어, 디스플레이 장치(100)의 디스플레이부(180)와의 거리를 센싱할 수 있다.For example, the gyro sensor 241 may sense information on the operation of the remote control device 200 based on the x, y, and z axes, and the acceleration sensor 243 is the moving speed of the remote control device 200 Information about the back can be sensed. On the other hand, the remote control device 200 may further include a distance measuring sensor, so that the distance to the display unit 180 of the display device 100 may be sensed.

출력부(250)는 사용자 입력부(230)의 조작에 대응하거나 디스플레이 장치(100)에서 전송한 신호에 대응하는 영상 또는 음성 신호를 출력할 수 있다. 출력부(250)를 통하여 사용자는 사용자 입력부(230)의 조작 여부 또는 디스플레이 장치(100)의 제어 여부를 인지할 수 있다. The output unit 250 may output an image or audio signal corresponding to an operation of the user input unit 230 or a signal transmitted from the display apparatus 100. Through the output unit 250, the user may recognize whether the user input unit 230 is operated or whether the display apparatus 100 is controlled.

예를 들어, 출력부(250)는 사용자 입력부(230)가 조작되거나 무선통신부(220)를 통하여 디스플레이 장치(100)와 신호가 송수신되면 점등되는 LED 모듈(251), 진동을 발생하는 진동 모듈(253), 음향을 출력하는 음향 출력 모듈(255), 또는 영상을 출력하는 디스플레이 모듈(257)을 구비할 수 있다. For example, the output unit 250 includes an LED module 251 that lights up when a user input unit 230 is operated or a signal is transmitted and received with the display device 100 through the wireless communication unit 220, and a vibration module that generates vibration ( 253), a sound output module 255 for outputting sound, or a display module 257 for outputting an image may be provided.

또한, 전원공급부(260)는 원격제어장치(200)로 전원을 공급하며, 원격제어장치(200)가 소정 시간 동안 움직이지 않은 경우 전원 공급을 중단함으로써 전원 낭비를 줄일 수 있다. 전원공급부(260)는 원격제어장치(200)에 구비된 소정 키가 조작된 경우에 전원 공급을 재개할 수 있다.In addition, the power supply unit 260 supplies power to the remote control device 200, and when the remote control device 200 is not moved for a predetermined period of time, the power supply may be stopped, thereby reducing power waste. The power supply unit 260 may resume power supply when a predetermined key provided in the remote control device 200 is operated.

저장부(270)는 원격제어장치(200)의 제어 또는 동작에 필요한 여러 종류의 프로그램, 애플리케이션 데이터 등이 저장될 수 있다. 만일 원격제어장치(200)가 디스플레이 장치(100)와 RF 모듈(221)을 통하여 무선으로 신호를 송수신할 경우 원격제어장치(200)와 디스플레이 장치(100)는 소정 주파수 대역을 통하여 신호를 송수신한다.The storage unit 270 may store various types of programs and application data necessary for controlling or operating the remote control device 200. If the remote control device 200 wirelessly transmits and receives signals through the display device 100 and the RF module 221, the remote control device 200 and the display device 100 transmit and receive signals through a predetermined frequency band. .

원격제어장치(200)의 제어부(280)는 원격제어장치(200)와 페어링된 디스플레이 장치(100)와 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 주파수 대역 등에 관한 정보를 저장부(270)에 저장하고 참조할 수 있다.The control unit 280 of the remote control device 200 stores information about a frequency band through which signals can be wirelessly transmitted and received with the display device 100 paired with the remote control device 200 in the storage unit 270 for reference. can do.

제어부(280)는 원격제어장치(200)의 제어에 관련된 제반사항을 제어한다. 제어부(280)는 사용자 입력부(230)의 소정 키 조작에 대응하는 신호 또는 센서부(240)에서 센싱한 원격제어장치(200)의 움직임에 대응하는 신호를 무선통신부(220)를 통하여 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다.The controller 280 controls all items related to the control of the remote control device 200. The control unit 280 transmits a signal corresponding to a predetermined key operation of the user input unit 230 or a signal corresponding to the movement of the remote control device 200 sensed by the sensor unit 240 through the wireless communication unit 220. 100).

또한, 원격제어장치(200)의 음성 획득부(290)는 음성을 획득할 수 있다.In addition, the voice acquisition unit 290 of the remote control device 200 may acquire a voice.

음성 획득부(290)는 적어도 하나 이상의 마이크(291)을 포함할 수 있고, 마이크(291)를 통해 음성을 획득할 수 있다.The voice acquisition unit 290 may include at least one microphone 291, and may acquire a voice through the microphone 291.

다음으로 도 5를 설명한다.Next, FIG. 5 will be described.

도 5는 실시 예에 따라 원격 제어 장치를 활용하는 예를 보여준다.5 shows an example of using a remote control device according to an embodiment.

도 5의 (a)는 원격 제어 장치(200)에 대응하는 포인터(205)가 디스플레이부(180)에 표시되는 것을 예시한다.5A illustrates that a pointer 205 corresponding to the remote control device 200 is displayed on the display unit 180.

사용자는 원격 제어 장치(200)를 상하, 좌우로 움직이거나 회전할 수 있다. 디스플레이 장치(100)의 디스플레이부(180)에 표시된 포인터(205)는 원격 제어 장치(200)의 움직임에 대응한다. 이러한 원격 제어 장치(200)는, 도면과 같이, 3D 공간 상의 움직임에 따라 해당 포인터(205)가 이동되어 표시되므로, 공간 리모콘이라 명명할 수 있다. The user can move or rotate the remote control device 200 up and down, left and right. The pointer 205 displayed on the display unit 180 of the display device 100 corresponds to the movement of the remote control device 200. As shown in the drawing, since the corresponding pointer 205 is moved and displayed according to movement in 3D space, the remote control device 200 may be referred to as a space remote controller.

도 5의 (b)는 사용자가 원격 제어 장치(200)를 왼쪽으로 이동하면, 디스플레이 장치(100)의 디스플레이부(180)에 표시된 포인터(205)도 이에 대응하여 왼쪽으로 이동하는 것을 예시한다. 5B illustrates that when the user moves the remote control device 200 to the left, the pointer 205 displayed on the display unit 180 of the display device 100 also moves to the left in response thereto.

원격 제어 장치(200)의 센서를 통하여 감지된 원격 제어 장치(200)의 움직임에 관한 정보는 디스플레이 장치(100)로 전송된다. 디스플레이 장치(100)는 원격 제어 장치(200)의 움직임에 관한 정보로부터 포인터(205)의 좌표를 산출할 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 산출한 좌표에 대응하도록 포인터(205)를 표시할 수 있다.Information on the movement of the remote control device 200 detected through a sensor of the remote control device 200 is transmitted to the display device 100. The display device 100 may calculate the coordinates of the pointer 205 from information about the movement of the remote control device 200. The display apparatus 100 may display the pointer 205 to correspond to the calculated coordinates.

도 5의 (c)는, 원격 제어 장치(200) 내의 특정 버튼을 누른 상태에서, 사용자가 원격 제어 장치(200)를 디스플레이부(180)에서 멀어지도록 이동하는 경우를 예시한다. 이에 의해, 포인터(205)에 대응하는 디스플레이부(180) 내의 선택 영역이 줌인되어 확대 표시될 수 있다.5C illustrates a case in which a user moves the remote control device 200 away from the display unit 180 while pressing a specific button in the remote control device 200. Accordingly, the selection area in the display unit 180 corresponding to the pointer 205 may be zoomed in and displayed in an enlarged manner.

이와 반대로, 사용자가 원격 제어 장치(200)를 디스플레이부(180)에 가까워지도록 이동하는 경우, 포인터(205)에 대응하는 디스플레이부(180) 내의 선택 영역이 줌아웃되어 축소 표시될 수 있다.Conversely, when the user moves the remote control device 200 to be closer to the display unit 180, a selection area in the display unit 180 corresponding to the pointer 205 may be zoomed out and displayed in a reduced size.

한편, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이부(180)에서 멀어지는 경우, 선택 영역이 줌아웃되고, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이부(180)에 가까워지는 경우, 선택 영역이 줌인될 수도 있다.Meanwhile, when the remote control device 200 moves away from the display unit 180, the selection area may be zoomed out, and when the remote control device 200 approaches the display unit 180, the selection area may be zoomed in.

또한, 원격 제어 장치(200) 내의 특정 버튼을 누른 상태에서는 상하, 좌우 이동의 인식이 배제될 수 있다. 즉, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이부(180)에서 멀어지거나 접근하도록 이동하는 경우, 상, 하, 좌, 우 이동은 인식되지 않고, 앞뒤 이동만 인식되도록 할 수 있다. 원격 제어 장치(200) 내의 특정 버튼을 누르지 않은 상태에서는, 원격 제어 장치(200)의 상, 하, 좌, 우 이동에 따라 포인터(205)만 이동하게 된다. In addition, when a specific button in the remote control device 200 is pressed, recognition of vertical and horizontal movement may be excluded. That is, when the remote control device 200 moves away from or approaches the display unit 180, up, down, left, and right movements are not recognized, and only forward and backward movements may be recognized. When a specific button in the remote control device 200 is not pressed, only the pointer 205 moves as the remote control device 200 moves up, down, left, and right.

한편, 포인터(205)의 이동속도나 이동방향은 원격 제어 장치(200)의 이동속도나 이동방향에 대응할 수 있다.Meanwhile, the moving speed or moving direction of the pointer 205 may correspond to the moving speed or moving direction of the remote control device 200.

한편, 본 명세서에서의 포인터는, 원격 제어 장치(200)의 동작에 대응하여, 디스플레이부(180)에 표시되는 오브젝트를 의미한다. 따라서, 포인터(205)로 도면에 도시된 화살표 형상 외에 다양한 형상의 오브젝트가 가능하다. 예를 들어, 점, 커서, 프롬프트, 두꺼운 외곽선 등을 포함하는 개념일 수 있다. 그리고, 포인터(205)가 디스플레이부(180) 상의 가로축과 세로축 중 어느 한 지점(point)에 대응하여 표시되는 것은 물론, 선(line), 면(surface) 등 복수 지점에 대응하여 표시되는 것도 가능하다.Meanwhile, in the present specification, a pointer refers to an object displayed on the display unit 180 in response to an operation of the remote control device 200. Accordingly, objects of various shapes other than the arrow shape shown in the drawing are possible with the pointer 205. For example, it may be a concept including a point, a cursor, a prompt, a thick outline, and the like. In addition, the pointer 205 may be displayed corresponding to any one of the horizontal axis and the vertical axis on the display unit 180, as well as corresponding to a plurality of points such as a line and a surface. Do.

실시예는 단일 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치에 연결된 적어도 하나 이상의 외부기기를 제어하기 위해 디스플레이 장치의 UX 화면에서 원격 제어 장치를 이용하여 제어할 외부기기를 설정하는 번거로움을 해소하기 위한 제안되었다.The embodiment has been proposed to eliminate the hassle of setting an external device to be controlled using a remote control device on the UX screen of the display device in order to control at least one or more external devices connected to the display device using a single remote control device. .

실시예는 IoT 환경 하에 연동되는 기기들, 예컨대 가전기기, 조명기기 등과 같이 센서를 통한 감지 기능과 데이터를 주고받을 수 있는 통신 기능을 갖는 모든 기기 또한 디스플레이 장치와 연결되는 경우, 단원 원격 제어 장치를 이용하여 제어를 할 수 있어, 종래에 각 기기마다 제어를 위한 원격 제어 장치가 별개로 구비됨으로 인해 발생되는 문제나 불편함을 해소하기 위해 제안되었다.In the embodiment, when all devices that have a sensing function and a communication function capable of exchanging data and a sensing function through a sensor such as devices that are interlocked under an IoT environment are also connected to a display device, a unit remote control device is provided. Since it can be controlled by using, it has been proposed in order to solve the problems or inconveniences caused by a separate remote control device for controlling each device in the related art.

이를 위해, 실시예에 따르면, 원격 제어 장치가 제어하고자 하는 외부기기를 지향하는 경우, 원격 제어 장치가 지향된 외부기기를 동기화하고 제어할 수 있다. 여기서, 동기화와 제어는 동시에 수행될 수도 있고, 동기화가 수행된 직후 제어가 수행될 수도 있다. To this end, according to an embodiment, when the remote control device is directed to an external device to be controlled, the remote control device can synchronize and control the directed external device. Here, synchronization and control may be performed simultaneously, or control may be performed immediately after synchronization is performed.

원격 제어 장치가 외부기기를 지향하는 경우, 디스플레이 장치가 원격 제어 장치의 지향을 인지하기 위해, 다음 사항이 선행될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.When the remote control device is directed to an external device, in order for the display device to recognize the orientation of the remote control device, the following may be preceded, but this is not limited thereto.

예컨대, 디스플레이 장치는 유/무선 네트워크나 IoT 통신 네트워크를 통해 제어를 하고자 하는 외부기기와 연결 상태를 유지할 수 있다. For example, the display device may maintain a connection state with an external device to be controlled through a wired/wireless network or an IoT communication network.

예컨대, 디스플레이 장치는 외부기기 각각을 지향하는 원격 제어 장치의 지향 정보를 저장할 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치는 언제든지 위치를 변경하여 외부기기를 지향하여 외부기기를 제어할 수 있다. For example, the display device may store orientation information of a remote control device directed to each of the external devices. For example, the remote control device may change its location at any time and control the external device by pointing to the external device.

이러한 경우, 원격 제어 장치가 외부기기를 지향할 때에 원격 제어 장치의 지향 정보가 획득될 수 있다. 원격 제어 장치의 지향 정보는 디스플레이 장치에 의해 획득되거나 해당 외부기기에 의해 획득될 수 있다. 원격 제어 장치가 이동되어 외부기기를 지향할 수 있어, 원격 제어 장치의 이동 위치에 따라 외부기기를 지향하는 원격 제어 장치의 지향 정보가 달라질 수 있다. 실시예에 따르면, 디스플레이 장치는 원격 제어 장치의 지향 정보와 기 저장된 지향 정보를 비교하여 현재 원격 제어 장치가 지향하는 외부기기를 특정하여, 획득된 외부기기를 동기화하고 제어할 수 있다. 용어의 혼란을 줄이기 위해 디스플레이 장치에 기 저장된 지향 정보는 기준 지향 정보로 명명될 수 있다. In this case, orientation information of the remote control device can be obtained when the remote control device points to the external device. The orientation information of the remote control device may be acquired by the display device or may be acquired by a corresponding external device. Since the remote control device may be moved to point to the external device, the orientation information of the remote control device toward the external device may vary according to the moving position of the remote control device. According to an embodiment, the display device may compare the orientation information of the remote control device with the previously stored orientation information to specify an external device that the remote control device is currently directed to, and synchronize and control the acquired external device. To reduce confusion in terms, the orientation information previously stored in the display device may be referred to as reference orientation information.

이하에서, 다양한 도면을 참고하여 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments will be described in more detail with reference to various drawings.

도 6은 실시예에 따른 디스플레이 장치와 복수의 외부 기기를 도시하고, 도 7은 실시예에 따른 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치에 연결된 외부 기기를 제어하는 모습을 도시한다.6 illustrates a display device and a plurality of external devices according to an exemplary embodiment, and FIG. 7 illustrates a state in which an external device connected to the display device is controlled using the remote control device according to the exemplary embodiment.

도 6에 도시한 바와 같이, 디스플레이 장치(100)는 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340)를 연결할 수 있다. 도면에는 4개의 외부기기(310 내지 340)가 도시되고 있지만, 디스플레이 장치(100)는 하나의 외부기기만을 연결할 수도 있고, 5개 이상의 외부기기를 연결할 수도 있다. As shown in FIG. 6, the display device 100 may connect at least one or more external devices 310 to 340. Although four external devices 310 to 340 are shown in the drawing, the display apparatus 100 may connect only one external device or 5 or more external devices.

예컨대, 디스플레이 장치(100)는 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340)를 연결하도록 무선통신부(173)을 제어할 수 있다. 무선통신부(173)는 유선 또는 무선 통신을 통해 외부기기(310 내지 340)와 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 무선통신부(173)는 블루투스(Bluetooth™BLE(Bluetooth Low Energy), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. For example, the display device 100 may control the wireless communication unit 173 to connect at least one or more external devices 310 to 340. The wireless communication unit 173 may communicate with the external devices 310 to 340 through wired or wireless communication. To this end, the wireless communication unit 173 includes Bluetooth™ BLE (Bluetooth Low Energy), RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, NFC (Near Field Communication). ), by using at least one of Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies, it is possible to support short-range communication.

외부기기(310 내지 340)는 디스플레이 장치(100)에 연결될 수 있는 모든 기기를 포함할 수 있다. 예컨대, 외부기기(310 내지 340)는 셋톱 박스, 블루레이 플레이어, DVD 플레이어, 게임기, 사운드 바, 스마트폰, PC, USB 메모리, 홈 씨어터 중 어느 하나일 수 있으나, 이는 예시에 불과하다. 예컨대, 외부기는 IoT 환경 하에서 연동되는 기기들, 즉 가전기기, 조명기기 등과 같이 센서를 통한 감지 기능과 데이터를 주고받을 수 있는 통신 기능을 갖는 기기를 포함할 수 있으나, 이는 예시에 불과하다.The external devices 310 to 340 may include all devices that can be connected to the display device 100. For example, the external devices 310 to 340 may be any one of a set-top box, a Blu-ray player, a DVD player, a game console, a sound bar, a smartphone, a PC, a USB memory, and a home theater, but this is only an example. For example, the external device may include devices that are interlocked under an IoT environment, that is, devices having a sensing function through a sensor and a communication function capable of exchanging data, such as a home appliance or a lighting device, but this is only an example.

디스플레이 장치(100)는 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340)를 연결하여 데이터나 정보를 해당 외부기기(310 내지 340)로 전송하고, 해당 외부기기(310 내지 340)로부터 데이터나 정보를 수신하도록 무선통신부(173)를 제어할 수 있다. The display device 100 connects at least one or more external devices 310 to 340 to transmit data or information to the external devices 310 to 340, and to receive data or information from the external devices 310 to 340. It is possible to control the wireless communication unit 173.

실시예에 따르면, 단일 원격 제어 장치(200)를 이용하여 디스플레이 장치(100)에 연결된 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340)를 제어할 수 있다. 디스플레이 장치는 원격 제어 장치(200)를 연결하여 원격 제어 장치(200)로부터 입력 신호, 예컨대 키 신호를 수신하도록 사용자 입력 인터페이스부(150)를 제어할 수 있다. 키 신호는 예컨대 IR 신호로서, 적외선 파장에 기반한 신호일 수 있다. 해당 외부기기는 키 정보를 참고하여 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 키 신호에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 키 정보는 IR 코드 정보를 포함할 수 있다. IR 코드 정보는 해당 외부기기와 원격 제어 장치(200) 간에 키 정보를 인식하기 위한 식별 정보일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. According to an embodiment, at least one or more external devices 310 to 340 connected to the display device 100 may be controlled using a single remote control device 200. The display device may control the user input interface unit 150 to receive an input signal, for example, a key signal from the remote control device 200 by connecting the remote control device 200. The key signal is, for example, an IR signal, and may be a signal based on an infrared wavelength. The corresponding external device may perform an operation corresponding to the key signal received from the remote control device 200 by referring to the key information. The key information may include IR code information. The IR code information may be identification information for recognizing key information between the external device and the remote control device 200, but is not limited thereto.

예컨대, 사용자 입력 인터페이스부(150) 및 무선통신부(173) 각각이 제1 인터페이스부 및 제2 인터페이스부로 지칭되거나 이와 반대로 지칭될 수도 있다.For example, each of the user input interface unit 150 and the wireless communication unit 173 may be referred to as a first interface unit and a second interface unit, or vice versa.

실시예에 따르면, 디스플레이 장치(100)는 외부기기(310 내지 340) 각각을 지향하는 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보를 저장할 수 있다. 예컨대, 해당 외부기기(310 내지 340)의 전방(제1 위치)에서 원격 제어 장치(200)가 해당 외부기기(310 내지 340)를 지향할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 즉, 해당 외부기기(310 내지 340)의 전방이 아닌 다른 방향에서 원격 제어 장치(200)가 해당 외부기기(310 내지 340)를 지향할 수 있다. 예컨대, 해당 외부기기(310 내지 340)의 주변에서 원격 제어 장치(200)가 해당 외부기기(310 내지 340)를 지향할 수 있다. 원격 제어 장치(200)가 해당 외부기기(310 내지 340)를 지향함으로써, 해당 외부기기(310 내지 340)에 대응하는 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보가 획득될 수 있다. According to an embodiment, the display device 100 may store reference orientation information of the remote control device 200 directed to each of the external devices 310 to 340. For example, the remote control device 200 may be directed to the external devices 310 to 340 in front of the external devices 310 to 340 (a first position), but this is not limited thereto. That is, the remote control device 200 may be directed toward the external devices 310 to 340 from a direction other than the front of the external devices 310 to 340. For example, the remote control device 200 may be directed to the external devices 310 to 340 in the vicinity of the external devices 310 to 340. When the remote control device 200 is directed to the corresponding external devices 310 to 340, reference orientation information of the remote control device 200 corresponding to the corresponding external devices 310 to 340 may be obtained.

일 예로, 디스플레이 장치(100)는 원격 제어 장치(200)가 해당 외부기기(310 내지 340)의 전방에서 해당 외부기기(310 내지 340)를 지향하는 경우, 해당 외부기기(310 내지 340)에 대응하는 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보를 획득하여 획득된 기준 지향 정보를 저장할 수 있다. For example, when the remote control device 200 is directed to the external device 310 to 340 from the front of the external device 310 to 340, the display device 100 corresponds to the external device 310 to 340. Reference orientation information of the remote control device 200 may be acquired and the obtained reference orientation information may be stored.

예컨대, 디스플레이 장치(100)는 그 외곽에 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 센서는 거리 센서를 포함할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 적어도 하나 이상의 센서는 디스플레이 장치(100)의 전방, 측부 영역, 후방, 상측 영역 등에 설치될 수 있다. 원격 제어 장치(200)가 해당 외부기기(310 내지 340)의 전방에서 해당 외부기기(310 내지 340)를 지향할 때, 디스플레이 장치(100)의 적어도 하나 이상의 센서는 원격 제어 장치(200)의 적어도 2개 이상의 지점 각각의 거리 정보와 해당 외부기기(310 내지 340)의 거리 정보를 감지할 수 있다. 거리 정보는 디스플레이 장치(100)의 해당 센서와 원격 제어 장치(200)의 대응하는 지점 사이 또는 디스플레이 장치(100)의 해당 센서와 해당 외부기기(310 내지 340) 사이의 거리값일 수 있다. 여기서 거리값은 방향성을 갖는 벡터값으로 표현될 수 있다. For example, the display apparatus 100 may include at least one or more sensors on its periphery. The sensor may include a distance sensor, but is not limited thereto. At least one sensor may be installed in the front, side, rear, and upper regions of the display apparatus 100. When the remote control device 200 is directed to the external device 310 to 340 from the front of the external device 310 to 340, at least one sensor of the display device 100 is at least one of the remote control device 200 Distance information of each of two or more points and distance information of the corresponding external devices 310 to 340 may be detected. The distance information may be a distance value between a corresponding sensor of the display apparatus 100 and a corresponding point of the remote control apparatus 200 or between a corresponding sensor of the display apparatus 100 and the corresponding external devices 310 to 340. Here, the distance value may be expressed as a vector value having a direction.

원격 제어 장치(200)의 적어도 2개 이상의 지점은 예컨대 원격 제어 장치(200)에서 해당 외부기기(310 내지 340)에 대향하는 제1 지점(531)과 해당 제1 지점(531)의 반대측의 제2 지점(532)을 포함할 수 있다. 원격 제어 장치(200)는 도 4에 도시한 바와 같이, 길이 방햐으로 긴 장 방형 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 도 4에서 전원 버튼(231) 부근이 제1 지점(531)이 되고, 지문 인식 버튼(212) 부근이 제2 지점(532)이 될 수 있다. 따라서, 획득된 거리 정보를 통해 기준 지향 정보가 획득될 수 있다. 즉, 거리 정보가 벡터값으로 표현되므로, 거리값과 그 방향을 바탕으로 원격 제어 장치(200)가 해당 외부기기(310 내지 340)를 지향하는 기준 지향 방향 정보와 기준 거리 정보가 획득될 수 있다. 기준 지향 방향 정보는 나중에 설명된 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도를 포함할 수 있다. 기준 지향 정보는 기준 지향 방향 정보와 기준 거리 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 기준 거리 정보는 디스플레이 장치(100)와 현재 위치된 원격 제어 장치(200) 및/또는 외부기기(310 내지 340)의 거리 정보를 포함할 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 이와 같은 방식으로 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340) 각각에 대응하는 기준 지향 정보를 획득하여, 획득된 기준 지향 정보를 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340) 각각에 대응되도록 저장할 수 있다. At least two or more points of the remote control device 200 are, for example, a first point 531 facing the external devices 310 to 340 in the remote control device 200 and a first point 531 opposite the first point 531. It may include two points 532. As shown in FIG. 4, the remote control device 200 may have a long rectangular structure. For example, in FIG. 4, the vicinity of the power button 231 may be the first point 531, and the vicinity of the fingerprint recognition button 212 may be the second point 532. Accordingly, reference orientation information may be obtained through the obtained distance information. That is, since the distance information is expressed as a vector value, reference direction information and reference distance information toward which the remote control device 200 is directed to the corresponding external devices 310 to 340 can be obtained based on the distance value and the direction. . The reference orientation information may include a twist angle of the remote control device 200 described later. The reference orientation information may include reference orientation direction information and reference distance information. For example, the reference distance information may include distance information between the display device 100 and the currently positioned remote control device 200 and/or the external devices 310 to 340. The display apparatus 100 obtains reference orientation information corresponding to each of the at least one or more external devices 310 to 340 in this manner, and corresponds the obtained reference orientation information to each of the at least one or more external devices 310 to 340. You can save it as much as possible.

도 7에 도시한 바와 같이, 디스플레이 장치(100)는 원격 제어 장치(200)가 외부기기(320)의 전방에서 외부기기(320)를 지향할 때의 기준 지향 정보, 즉 기준 지향 방향 정보 및 기준 거리 정보(d11)를 획득하여 해당 외부기(320)에 대응되도록 저장할 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 원격 제어 장치(200)가 외부기기(340)의 전방에서 외부기기(340)를 지향할 때의 기준 지향 정보, 즉 기준 지향 방향 정보 및 기준 거리 정보(d12)를 획득하여 해당 외부기기(340)에 대응되도록 저장할 수 있다. 거리 정보(d11, d12)는 상술한 바와 같이, 원격 제어 장치(200)의 적어도 2개 이상의 지점 각각의 거리 정보와 해당 외부기기(320, 340)의 거리 정보를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 7, the display device 100 includes reference orientation information, that is, reference orientation information and reference when the remote control device 200 directs the external device 320 from the front of the external device 320. Distance information d11 may be obtained and stored to correspond to the external device 320. The display device 100 acquires reference orientation information, that is, reference orientation information and reference distance information d12, when the remote control device 200 directs the external device 340 from the front of the external device 340 It may be stored to correspond to the corresponding external device 340. As described above, the distance information d11 and d12 may include distance information of each of at least two or more points of the remote control device 200 and distance information of the corresponding external devices 320 and 340.

도 6에 도시한 바와 같이, 디스플레이 장치(100)는 그 외곽에 적어도 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다. 적어도 하나 이상의 카메라는 디스플레이 장치(100)의 전방, 측부 영역, 후방, 상측 영역 등에 설치될 수 있다. As shown in FIG. 6, the display device 100 may include at least one or more cameras outside the display device 100. At least one or more cameras may be installed in the front, side, rear, and upper regions of the display apparatus 100.

원격 제어 장치(200)가 해당 외부기기(310 내지 340)의 전방에서 해당 외부기기(310 내지 340)를 지향할 때, 디스플레이 장치(100)의 적어도 하나 이상의 카메라는 원격 제어 장치(200) 및/또는 해당 외부기기(310 내지 340)를 촬영하여 영상을 획득할 수 있다. When the remote control device 200 is directed to the external device 310 to 340 from the front of the external device 310 to 340, at least one camera of the display device 100 is the remote control device 200 and/ Alternatively, an image may be obtained by photographing the corresponding external devices 310 to 340.

디스플레이 장치(100)는 획득된 영상을 분석하여 원격 제어 장치(200)의 적어도 2개 이상의 지점 각각의 거리 정보와 해당 외부기기(310 내지 340)의 거리 정보를 획득할 수 있다. 거리 정보는 디스플레이 장치(100)의 해당 카메라와 원격 제어 장치(200)의 대응하는 지점 사이 또는 디스플레이 장치(100)의 해당 카메라와 해당 외부기기(310 내지 340) 사이의 거리값일 수 있다. 여기서 거리값은 방향성을 갖는 벡터값으로 표현될 수 있다. 원격 제어 장치(200)의 적어도 2개 이상의 지점에 대해서는 앞서 설명한 바 있으므로, 생략한다. 기준 지향 정보는 지향 방향 정보와 거리 정보를 포함할 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 이와 같은 방식으로 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340) 각각에 대응하는 기준 지향 정보를 획득하여, 획득된 기준 지향 정보를 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340) 각각에 대응되도록 저장할 수 있다. The display apparatus 100 may analyze the acquired image to obtain distance information of each of at least two or more points of the remote control apparatus 200 and distance information of the corresponding external devices 310 to 340. The distance information may be a distance value between the corresponding camera of the display apparatus 100 and a corresponding point of the remote control apparatus 200 or between the corresponding camera of the display apparatus 100 and the corresponding external devices 310 to 340. Here, the distance value may be expressed as a vector value having a direction. Since at least two or more points of the remote control device 200 have been described above, they are omitted. The reference orientation information may include orientation direction information and distance information. The display apparatus 100 obtains reference orientation information corresponding to each of the at least one or more external devices 310 to 340 in this manner, and corresponds the obtained reference orientation information to each of the at least one or more external devices 310 to 340. You can save it as much as possible.

다른 예로, 해당 외부기기(310 내지 340)는 해당 외부기기(310 내지 340)의 전방에서 해당 외부기기(310 내지 340)를 지향하는 경우, 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보를 획득하고 획득된 기준 지향 정보를 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 해당 외부기기(310 내지 340)로부터 기준 지향 정보를 수신하고 수신된 기준 지향 정보를 저장할 수 있다. As another example, when the external devices 310 to 340 are directed toward the external devices 310 to 340 from the front of the external devices 310 to 340, the reference orientation information of the remote control device 200 is obtained and acquired. The reference-oriented information may be transmitted to the display device 100. The display apparatus 100 may receive reference oriented information from corresponding external devices 310 to 340 and store the received reference oriented information.

해당 외부기기(310 내지 340)에서 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보를 획득하는 방법은 앞서 설명한 바와 같이, 적어도 하나 이상의 센서 또는 적어도 하나 이상의 카메라가 해당 외부기기(310 내지 340)의 외측에 설치되고, 이들 센서나 카메라를 이용하여 획득될 수 있고, 구체적인 획득 방법은 앞서 설명한 바 있으므로 생략한다.As described above, the method of acquiring the reference orientation information of the remote control device 200 from the external devices 310 to 340 is performed by using at least one sensor or at least one camera outside the external devices 310 to 340. It is installed and can be acquired using these sensors or cameras, and a specific acquisition method has been described above, and thus will be omitted.

상술한 센서나 카메라는 통칭하여 획득부로 명명될 수 있다. The above-described sensor or camera may be collectively referred to as an acquisition unit.

실시예에 따르면, 디스플레이 장치(100)는 원격 제어 장치(200)가 외부기기(310 내지 340)를 지향하는 경우, 지향된 외부기기(310 내지 340)와 동기화하고 외부기기(310 내지 340)를 제어할 수 있다. According to the embodiment, when the remote control device 200 is directed to the external devices 310 to 340, the display device 100 synchronizes with the directed external devices 310 to 340 and controls the external devices 310 to 340. Can be controlled.

예컨대, 원격 제어 장치(200)가 외부기기(310 내지 340)를 지향함과 동시에 원격 제어 장치(200)로부터 키 신호가 발생되는 경우, 외부기기(310 내지 340)의 동기화와 제어가 동시에 수행될 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치(200)가 외부기기(310 내지 340)를 지향한 직후에 원격 제어 장치(200)로부터 키 신호가 발생되는 경우, 외부기기(310 내지 340)의 동기화가 수행된 직후 외부기기(310 내지 340)의 제어가 수행될 수 있다. 여기서, 키 신호는 외부기기(310 내지 340)를 제어하기 위한 명령이나 제어 신호일 수 있다. 키 신호에 응답하여 외부기기(310 내지 340)가 제어될 수 있다. 즉, 외부기기(310 내지 340)에서 키 신호에 대응하는 제어 동작이 수행될 수 있다. 예컨대 키 신호가 외부기기(310 내지 340)에서 측정 정보에 대한 요청 신호인 경우, 외부기기(310 내지 340)는 측정을 수행하여 획득된 또는 이미 측정된 측정 정보를 디스플레이 장치(100)로 전송할 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 외부기기(310 내지 340)로부터 수신된 측정 정보를 저장하거나 디스플레이부(180) 상에 표시할 수 있다.For example, when the remote control device 200 is directed to the external devices 310 to 340 and a key signal is generated from the remote control device 200 at the same time, synchronization and control of the external devices 310 to 340 may be performed at the same time. I can. For example, when a key signal is generated from the remote control device 200 immediately after the remote control device 200 is directed to the external devices 310 to 340, the external device immediately after synchronization of the external devices 310 to 340 is performed. Control of (310 to 340) can be performed. Here, the key signal may be a command or a control signal for controlling the external devices 310 to 340. The external devices 310 to 340 may be controlled in response to the key signal. That is, a control operation corresponding to the key signal may be performed by the external devices 310 to 340. For example, when the key signal is a request signal for measurement information from the external devices 310 to 340, the external devices 310 to 340 may transmit measurement information acquired or already measured by performing the measurement to the display device 100. have. The display device 100 may store measurement information received from the external devices 310 to 340 or may display it on the display unit 180.

한편, 외부기기(310 내지 340)를 제어하기 위해 원격 제어 장치(200)가 외부기기(310 내지 340)를 지향할 때, 외부기기(310 내지 340)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 지향성은 원격 제어 장치(200)의 이동 위치에 따라 달라질 수 있다. On the other hand, when the remote control device 200 is directed to the external devices 310 to 340 in order to control the external devices 310 to 340, the directivity of the remote control device 200 toward the external devices 310 to 340 May vary according to the moving position of the remote control device 200.

도 7에 도시한 바와 같이, 원격 제어 장치(200)가 외부기기(310 내지 340)의 전방에 위치된 상태에서 외부기기(320)를 지향할 수 있다. 예컨대, 외부기기(320)가 디스플레이 장치(100)의 제1 측, 예컨대 좌측에 위치될 때, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 전방(제2 위치)에서 외부기기(320)를 지향할 수 있다. As shown in FIG. 7, while the remote control device 200 is positioned in front of the external devices 310 to 340, it may be directed to the external device 320. For example, when the external device 320 is located on the first side of the display device 100, for example, on the left, the remote control device 200 is in front of the display device 100 (second position). Can be aimed at.

예컨대, 외부기기(320)가 디스플레이 장치(100)의 제1 측에 위치될 때, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 제2 측, 예컨대 우측에서 외부기기(340)를 지향할 수 있다. 이와 같이, 원격 제어 장치(200)가 외부기기(320, 340)의 전방, 디스플레이 장치(100)의 전방 또는 디스플레이 장치(100)의 제1 측에 위치된 외부기기(32)의 반대편인 제2측에서 외부기기(34)를 지향할 수 있고, For example, when the external device 320 is located on the first side of the display device 100, the remote control device 200 may direct the external device 340 from the second side of the display device 100, for example, on the right side. I can. In this way, the remote control device 200 is in front of the external devices 320 and 340, in front of the display device 100, or the second side opposite to the external device 32 located on the first side of the display device 100. Can be directed to the external device 34 from the side,

이러한 경우, 외부기기(340)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 지향성은 다를 수 있다. 예컨대, 외부기기(320)의 전방에서 외부기기(320)를 지향하는 경우, 원격 제어 정치의 장축 방향, 즉 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)과 제2 지점(532)이 외부기기(320)의 기준 방향과 나란하게 배치되는 경우, 원격 제어 장치(200)의 지향 방향과 외부기기(320)의 기준 방향과 일치되므로, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도는 0이 될 수 있다. 외부기기(320)의 기준 방향은 외부기기의 전면에 수직인 방향일 수 있다 In this case, the directivity of the remote control device 200 toward the external device 340 may be different. For example, when the external device 320 is directed from the front of the external device 320, the long axis direction of the remote control device, that is, the first point 531 and the second point 532 of the remote control device 200 are external. When arranged parallel to the reference direction of the device 320, the orientation direction of the remote control device 200 matches the reference direction of the external device 320, so that the twist angle of the remote control device 200 may be zero. have. The reference direction of the external device 320 may be a direction perpendicular to the front of the external device.

예컨대, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 전방에서 외부기기(320)를 지향하는 경우, 원격 제어 장치(200)의 지향 방향은 디스플레이 장치(100)의 기준 방향과 상이할 수 있다. For example, when the remote control device 200 is directed toward the external device 320 from the front of the display device 100, the orientation direction of the remote control device 200 may be different from the reference direction of the display device 100. .

원격 제어 장치(200)의 지향 방향이 디스플레이 장치(100)의 기준 방향과 상이함에 따라, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도가 형성될 수 있다. 이러한 경우, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도는 θ1를 가질 수 있다. 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ1)는 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)과 제2 지점(532) 그리고 디스플레이 장치(100)의 센서나 카메라가 설치된 지점에 의해 산출될 수 있다. 즉, 디스플레이 장치(100)의 센서나 카메라와 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532) 사에서 제1 선분(541)(디스플레이 장치(100)의 기준 방향과 일치됨)이 정의되고, 디스플레이 장치(100)의 센서나 카메라와 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531) 사이에서 제2 선분(542)이 정의될 수 있다. 이러한 경우, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ1)는 제1 선분과 제2 선분 사이의 각도일 수 있다. 외부기기(320)가 디스플레이 장치(100)의 제1 측에 위치되고, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 전방에서 외부기기(320)를 지향하는 경우, 제2 선분이 제1 선분의 제1 측에 위치될 수 있다. As the orientation direction of the remote control device 200 is different from the reference direction of the display device 100, a twist angle of the remote control device 200 may be formed. In this case, the twist angle of the remote control device 200 may have θ1. The twist angle θ1 of the remote control device 200 is calculated by the first point 531 and the second point 532 of the remote control device 200 and a point where a sensor or a camera of the display device 100 is installed. I can. That is, between the sensor or camera of the display device 100 and the second point 532 of the remote control device 200, a first line segment 541 (matching the reference direction of the display device 100) is defined, and the display A second line segment 542 may be defined between the sensor or camera of the device 100 and the first point 531 of the remote control device 200. In this case, the twist angle θ1 of the remote control device 200 may be an angle between the first line segment and the second line segment. When the external device 320 is located on the first side of the display device 100 and the remote control device 200 is directed toward the external device 320 from the front of the display device 100, the second line segment is the first It may be located on the first side of the line segment.

이와 달리, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 제2 측에 위치된 외부기기(340)를 지향하는 경우, 제2 선분(543)은 제1 선분(541)의 제2 측에 위치될 수 있다. 이러한 경우, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ2)는 제1 선분(541)과 제2 선분(543) 사이의 각도일 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ1)는 제1 선분을 기준으로 음의 각도를 가지고, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ2)는 제1 선분을 기준으로 양의 각도를 가질 수 있고, 이와 반대일 수도 있다. 제1 선분(541)과 제2 선분(542) 각각의 길이는 센서나 카메라를 이용하여 획득된 거리 정보(d21, d22)에 기초하여 획득될 수 있다.In contrast, when the remote control device 200 is directed to the external device 340 located on the second side of the display device 100, the second line segment 543 is on the second side of the first line segment 541. Can be located. In this case, the twist angle θ2 of the remote control device 200 may be an angle between the first line segment 541 and the second line segment 543. For example, the twist angle θ1 of the remote control device 200 has a negative angle based on the first line segment, and the twist angle θ2 of the remote control device 200 is a positive angle based on the first line segment. You can have it, and vice versa. The lengths of each of the first and second line segments 541 and 542 may be obtained based on distance information d21 and d22 obtained using a sensor or a camera.

예컨대, 디스플레이 장치(100)는 기준 방향에 의해 정의된 제1 선분(541)을 기준으로 제1 선분(541)과 원격 제어 장치(200)가 지향하는 방향에 따라 정의되는 제2 선분(542, 543) 사이의 각도를 통해 원격 제어 장치(200)의 지향성 또는 방향성을 파악할 수 있다. For example, the display device 100 includes a first line segment 541 and a second line segment 542 defined according to a direction in which the remote control device 200 is directed based on the first line segment 541 defined by the reference direction. Directivity or directionality of the remote control device 200 may be determined through the angle between 543.

한편, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)에 연결된 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340) 중에서 특정 외부기기를 지향하는 경우, 디스플레이 장치(100)는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보를 획득하고, 획득된 지향 정보와 기 저장된 기준 지향 정보를 비교하여 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340) 중에서 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기를 특정하며, 획득된 외부기기를 동기화하고 제어할 수 있다. On the other hand, when the remote control device 200 is directed to a specific external device among at least one or more external devices 310 to 340 connected to the display device 100, the display device 100 provides orientation information of the remote control device 200. Is obtained, compares the acquired orientation information with the pre-stored reference orientation information to specify an external device currently directed by the remote control device 200 from among at least one or more external devices 310 to 340, and synchronizes the acquired external device And control.

예컨대, 도 7에 도시한 바와 같이, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 제1 측에 위치된 외부기기(320)를 지향하는 경우, 디스플레이 장치(100)는 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기(320)를 특정하고, 특정된 외부기기(320)를 동기화하고 제어할 수 있다. For example, as shown in FIG. 7, when the remote control device 200 is directed to the external device 320 located on the first side of the display device 100, the display device 100 currently operates the remote control device ( It is possible to specify the external device 320 to which 200) is directed, and synchronize and control the specified external device 320.

예컨대, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 제2 측에 위치된 외부기기(340)를 지향하는 경우, 디스플레이 장치(100)는 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기(340)를 특정하고, 획득된 외부기기(320)를 동기화할 수 제어할 수 있다. For example, when the remote control device 200 is directed to the external device 340 located on the second side of the display device 100, the display device 100 is an external device ( 340) can be specified, and the obtained external device 320 can be synchronized and controlled.

한편, 디스플레이 장치(100)의 제어부(170)는 포인터(도 6의 501, 도 7의 502, 503)를 표시하도록 디스플레이부(180)를 제어할 수 있다. Meanwhile, the control unit 170 of the display apparatus 100 may control the display unit 180 to display a pointer (501 in FIG. 6, 502 and 503 in FIG. 7 ).

도 6에 도시한 바와 같이, 포인터(501)는 평상시, 즉 외부기기(310 내지 340)를 제어하지 않는 경우에는 화면 상에 표시되지 않을 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치(200)가 외부기기(310 내지 340)를 지시하는 경우, 제어부(170)는 해당 외부기기(310 내지 340)의 위치를 나타내는 포인터(501)를 디스플레이부(180) 상에 표시할 수 있다. 포인터(501)는 화면 상에 이미 재생되고 있는 방송 컨텐츠 영상 위에 표시될 수 있다. 예컨대, 포인터(501)는 디폴트로 화면의 중앙에 표시될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. As shown in FIG. 6, the pointer 501 may not be displayed on the screen at normal times, that is, when the external devices 310 to 340 are not controlled. For example, when the remote control device 200 instructs the external devices 310 to 340, the controller 170 displays a pointer 501 indicating the location of the external devices 310 to 340 on the display unit 180. Can be displayed. The pointer 501 may be displayed on the broadcast content image that is already being played on the screen. For example, the pointer 501 may be displayed in the center of the screen by default, but is not limited thereto.

도 7에 도시한 바와 같이, 원격 제어 장치(200)가 제1 외부기기(320)를 지향하는 경우, 제어부(170)는 포인터(502)를 화면의 중앙에서 제1 측, 즉 좌측으로 이동하여 화면의 가장 좌측 테두리 근처에 표시할 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치(200)가 제2 외부기기(340)를 지향하는 경우, 제어부(170)는 포인터(503)를 화면의 중앙에서 제2 측, 즉 우측으로 이동하여 화면의 가장 우측 테두리 근처에 표시할 수 있다. As shown in FIG. 7, when the remote control device 200 is directed to the first external device 320, the controller 170 moves the pointer 502 from the center of the screen to the first side, that is, to the left. It can be displayed near the leftmost border of the screen. For example, when the remote control device 200 is directed to the second external device 340, the control unit 170 moves the pointer 503 from the center of the screen to the second side, that is, to the right, near the rightmost edge of the screen. Can be marked on.

한편, 외부기기(310 내지 340)의 동기화 및 제어 동작이 완료되어, 더 이상 외부기기(310 내지 340)가 제어되지 않는 경우, 화면 상에 표시되었던 포인터(501, 502, 503)는 사라져 화면 상에 표시되지 않을 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. On the other hand, when the synchronization and control operation of the external devices 310 to 340 is completed and the external devices 310 to 340 are no longer controlled, the pointers 501, 502, and 503 displayed on the screen disappear and It may not be displayed in, but is not limited thereto.

도 8은 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)의 동작 방법을 설명하는 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of operating the display apparatus 100 according to an exemplary embodiment.

도 6 및 도 8을 참조하면, 디스플레이 장치(100)의 제어부(170)는 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340) 각각에 대한 원격 제어 장치(200)의 제1 기준 지향 정보를 저장할 수 있다(S411). 6 and 8, the controller 170 of the display device 100 may store first reference orientation information of the remote control device 200 for each of at least one or more external devices 310 to 340 ( S411).

제1 기준 지향 정보는 도 14에 도시된 제2 기준 지향 정보와 상이한 값을 가질 수 있다. 나중에 설명하겠지만, 제2 기준 지향 정보는 제1 기준 지향 정보가 획득된 외부기기가 제1 위치에서 제2 위치로 이동되는 경우, 상기 이동된 위치에 있는 외부기기를 대상으로 획득될 수 있고, 제1 기준 지향 정보가 제2 기준 지향 정보로 대체되거나 업데이트될 수 있다. 이는 외부기기의 이동에 따라 기준 지향 정보가 다름을 감안한 것이다. 즉, 앞서 상술한 바와 같이, 기준 지향 정보에 포함된 거리 정보가 벡터값으로 표현되므로, 디스플레이 장치(100)를 기준으로 외부기기가 디스플레이 장치(100)의 제1 측에 위치될 때와 제2 측에 위치될 때에 따라 벡터값이 (-)의 값 또는 (+)의 값을 가질 수 있다. The first reference oriented information may have a different value from the second reference oriented information illustrated in FIG. 14. As will be described later, when the external device from which the first reference oriented information is obtained is moved from the first position to the second position, the second reference oriented information may be obtained for the external device at the moved position. The first reference oriented information may be replaced or updated with the second reference oriented information. This takes into account that the reference-oriented information differs depending on the movement of the external device. That is, as described above, since the distance information included in the reference orientation information is expressed as a vector value, when the external device is located on the first side of the display device 100 and the second When positioned on the side, the vector value may have a value of (-) or a value of (+).

제1 기준 지향 정보는 예컨대, 원격 제어 장치(200)를 해당 외부기기의 전방에 위치한 후 해당 외부기기를 지향할 때 획득된 지향 정보일 수 있다. 제1 기준 지향 정보는 나중에 해당 외부기기를 제어하기 위해 원격 제어 장치(200)가 해당 외부기기의 전방이 아닌 다른 위치에서 해당 외부기기를 지향할 때 획득된 지향 정보를 토대로 적어도 하나 이상의 외부기기 중에서 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기를 특정하는데 사용되기 위한 기준 정보일 수 있다.The first reference orientation information may be, for example, orientation information obtained when the remote control device 200 is positioned in front of a corresponding external device and then directed to a corresponding external device. The first reference orientation information is determined from among at least one or more external devices based on orientation information obtained when the remote control device 200 directs the external device from a location other than in front of the external device to control the external device later. It may be reference information used to specify an external device to which the current remote control device 200 is directed.

제어부(170)는 원격 제어 장치(200)가 특정 외부기기를 지향하는지 여부를 획득할 수 있다(S412). The controller 170 may obtain whether the remote control device 200 is directed to a specific external device (S412).

도 9는 도 8의 S412의 상세 동작 방법을 설명하는 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a detailed operation method of S412 of FIG. 8.

제어부(170)는 외부기기에 대한 원격 제어 장치(200)의 지향 정보를 획득할 수 있다(S421).The controller 170 may acquire orientation information of the remote control device 200 for the external device (S421).

원격 제어 장치(200)가 외부기기를 지향하는 경우, 제어부(170)는 지향 정보를 획득하도록 센서나 카메라를 제어할 수 있다. 센서나 카메라는 적어도 하나 이상일 수 있고, 디스플레이 장치(100)의 외측에 설치될 수 있다. 센서나 카메라를 이용하여 지향 정보를 획득하는 방법에 대해서는 이미 설명된 바 있으므로, 생략한다. When the remote control device 200 is directed at an external device, the controller 170 may control a sensor or a camera to obtain orientation information. There may be at least one sensor or camera, and may be installed outside the display device 100. Since the method of obtaining orientation information using a sensor or a camera has already been described, it will be omitted.

제어부(170)는 획득된 원격 제어 장치(200)의 지향 정보에 기초하여 적어도 하나 이상의 외부기기 중에서 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기를 특정할 수 있다(S422).The controller 170 may specify an external device currently directed by the remote control device 200 from among at least one or more external devices based on the obtained orientation information of the remote control device 200 (S422).

구체적으로, 제어부(170)는 상기 획득된 원격 제어 장치(200)의 지향 정보를 저장부(140)에 적어도 하나 이상의 외부기기 각각에 대응하도록 저장된 제1 기준 지향 정보와 비교함으로써, 적어도 하나 이상의 외부기기 중에서 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기를 특정할 수 있다. Specifically, the control unit 170 compares the obtained orientation information of the remote control device 200 with the first reference orientation information stored in the storage unit 140 to correspond to each of at least one or more external devices, thereby Among the devices, an external device currently directed by the remote control device 200 may be specified.

도 7에 도시한 바와 같이, 제어부(170)는 외부기기(320) 및 외부기기(340) 각각에 대응하는 제1 기준 지향 정보를 저장부(140)에 저장시킬 수 있다. As shown in FIG. 7, the control unit 170 may store first reference oriented information corresponding to each of the external device 320 and the external device 340 in the storage unit 140.

예컨대, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 전방에서 외부기기(320)를 지향하는 경우, 제어부(170)는 외부기기(320)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보를 획득하도록 센서나 카메라를 제어할 수 있다. For example, when the remote control device 200 is directed toward the external device 320 from the front of the display device 100, the controller 170 may transmit orientation information of the remote control device 200 toward the external device 320. You can control the sensor or camera to acquire it.

제어부(170)는 획득된 외부기기(320)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보와 제1 기준 지향 정보를 비교하고, 비교 결과 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기(320)를 획득할 수 있다. 제어부(170)는 제1 기준 지향 정보에 포함된 거리 정보의 벡터 거리값에 의해 제1 외부기기(320)가 디스플레이 장치(100)의 제1 측에 위치됨을 획득하고, 상기 획득된 지향 정보에 의해 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ1)를 산출할 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 제1 측에 위치된 외부기기(320)를 지향하는 경우, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ1)는 (-)의 값을 가지므로, 제어부(170)는 지향 정보와 제1 기준 지향 정보를 비교함으로써, 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기(320)를 특정할 수 있다. The controller 170 compares the obtained orientation information of the remote control device 200 directed to the external device 320 with the first reference orientation information, and as a result of the comparison, the external device 320 directed by the remote control device 200 Can be obtained. The controller 170 obtains that the first external device 320 is located on the first side of the display device 100 by the vector distance value of the distance information included in the first reference orientation information, and the obtained orientation information Accordingly, the twist angle θ1 of the remote control device 200 may be calculated. For example, when the remote control device 200 is directed to the external device 320 located on the first side of the display device 100, the twist angle θ1 of the remote control device 200 is a value of (-). Therefore, the controller 170 may specify the external device 320 to which the remote control device 200 is currently directed by comparing the orientation information and the first reference orientation information.

마찬가지로, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 전방에서 외부기기(340)를 지향하는 경우, 제어부(170)는 외부기기(340)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보를 획득하도록 센서나 카메라를 제어할 수 있다. Similarly, when the remote control device 200 directs the external device 340 from the front of the display device 100, the control unit 170 transmits orientation information of the remote control device 200 toward the external device 340. You can control the sensor or camera to acquire it.

제어부(170)는 획득된 외부기기(340)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보와 제1 기준 지향 정보를 비교하고, 비교 결과 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기(340)를 획득할 수 있다. 제어부(170)는 제1 기준 지향 정보에 포함된 거리 정보의 벡터 거리값에 의해 외부기기(340)가 디스플레이 장치(100)의 제2 측에 위치됨을 획득하고, 상기 획득된 지향 정보에 의해 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ2)를 산출할 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)의 제2 측에 위치된 외부기기(340)를 지향하는 경우, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ2)는 (+)의 값을 가지므로, 제어부(170)는 지향 정보와 제1 기준 지향 정보를 비교함으로써, 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기(340)를 특정할 수 있다.The controller 170 compares the obtained orientation information of the remote control device 200 directed to the external device 340 and the first reference orientation information, and as a result of the comparison, the external device 340 directed by the remote control device 200 Can be obtained. The control unit 170 acquires that the external device 340 is located on the second side of the display device 100 by the vector distance value of the distance information included in the first reference orientation information, and uses the obtained orientation information. The twist angle θ2 of the control device 200 may be calculated. For example, when the remote control device 200 is directed to the external device 340 located on the second side of the display device 100, the twist angle θ2 of the remote control device 200 is a value of (+). Therefore, the controller 170 can specify the external device 340 to which the remote control device 200 is currently directed by comparing the orientation information and the first reference orientation information.

다시 도 8을 참조하면, 원격 제어 장치(200)가 특정 외부기기를 지향하는 경우, 제어부(170)는 특정 외부기기를 동기화할 수 있다(S413).Referring back to FIG. 8, when the remote control device 200 is directed to a specific external device, the controller 170 may synchronize the specific external device (S413).

동기화는 두 기기 간에 시간 등을 일치시키는 동작일 수 있다. 또한, 동기화는 하나의 기기의 정보를 다른 기기에도 동일하게 하도록 하는 동작일 수 있다. 따라서, 디스플레이 장치(100)와 특정 외부기기가 동기화됨으로써, 디스플레이 장치(100)와 특정 외부기기 사이에 데이터나 정보를 공유하거나 교환할 수 있다. Synchronization may be an operation of matching time, etc. between two devices. In addition, synchronization may be an operation of making information of one device the same to another device. Accordingly, by synchronizing the display device 100 and a specific external device, data or information can be shared or exchanged between the display device 100 and a specific external device.

제어부(170)는 상기 동기화된 특정 외부기기를 제어하도록 상기 동기화된 특정 외부기기로 키 정보를 전송할 수 있다(S414). 예컨대, 제어부(170)는 특정 외부기기가 동기화되면, 키 정보를 특정 외부기기로 전송할 수 있다. 예컨대, 특정 외부기기는 키 정보를 저장시키고, 원격 제어 장치(200)로부터 키 신호를 수신하는 경우, 키 정보를 바탕으로 키 신호에 응답하는 동작이나 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 키 신호가 특정 외부기기의 내부 온도를 현재 온도보다 2도 더 낮추는 신호인 경우, 특정 외부기기는 해당 키 신호에 응답하여 현재 온도를 2도 더 낮추는 동작을 수행할 수 있다. The controller 170 may transmit key information to the synchronized specific external device to control the synchronized specific external device (S414). For example, when a specific external device is synchronized, the controller 170 may transmit key information to a specific external device. For example, when a specific external device stores key information and receives a key signal from the remote control device 200, an operation or function in response to the key signal may be controlled based on the key information. For example, if the key signal received from the remote control device 200 is a signal that lowers the internal temperature of a specific external device by 2 degrees below the current temperature, the specific external device reduces the current temperature by 2 degrees in response to the key signal. You can do it.

실시예에 따르면, 원격 제어 장치(200)의 위치가 수시로 변동되더라도, 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기를 용이하게 획득하여 그 획득된 외부기를 동기화하고 제어함으로써, 외부기기를 제어하기 위해 어느 하나 이상의 외부기기 각각에 UX 화면을 이용하여 키 코드를 전송하는 설정 동작을 수행할 필요가 없어, 사용자의 편의성을 증진시킬 수 있다. According to the embodiment, even if the location of the remote control device 200 changes from time to time, in order to control the external device by easily obtaining an external device directed by the remote control device 200 and synchronizing and controlling the obtained external device. Since it is not necessary to perform a setting operation of transmitting a key code to each of one or more external devices using a UX screen, user convenience can be improved.

도 10 내지 도 13을 참조하여, 디스플레이 장치(100)의 일측에 2개 이상의 외부기기가 위치될 때, 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기를 정확히 식별 또는 구분하는 방법을 설명한다. With reference to FIGS. 10 to 13, when two or more external devices are positioned on one side of the display device 100, a method of accurately identifying or classifying external devices directed by the remote control device 200 will be described.

실시예는 디스플레이 장치(100)의 일측에 2개 이상의 외부기기가 위치될 때, 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기를 정확히 식별하여, 해당 외부기기를 동기화하고 제어할 수 있도록 한다. In the embodiment, when two or more external devices are positioned on one side of the display device 100, the external device to which the remote control device 200 is directed is accurately identified so that the corresponding external device can be synchronized and controlled.

도 10은 실시예에 따른 원격 제어 장치를 이용하여 디스플레이 장치(100)에 연결된 외부기기를 제어하는 방법을 설명하는 제1 순서도이다.10 is a first flowchart illustrating a method of controlling an external device connected to the display device 100 using a remote control device according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 디스플레이 장치(100)의 일측에 2개 이상의 외부기기가 위치될 수 있다. 이러한 경우, 원격 제어 장치(200)가 처음에 제1 외부기기를 제어하기 위해 제1 외부기기를 지향할 수 있다. 이어서, 원격 제어 장치(200)가 제2 외부기기를 제어하기 위해 제2 외부기기를 지향할 수 있다. Referring to FIG. 10, two or more external devices may be located on one side of the display apparatus 100. In this case, the remote control device 200 may initially point to the first external device to control the first external device. Subsequently, the remote control device 200 may point to a second external device in order to control the second external device.

우선, 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)가 제1 외부기기를 지향한 후 제2 외부기기를 지향하는지 여부를 획득할 수 있다(S431).First, the controller 170 may obtain whether the remote control device 200 is directed to a first external device and then a second external device (S431).

예컨대, 도 11에 도시한 바와 같이, 디스플레이 장치(100)의 제2 측, 즉 우측에 제1 외부기기(350) 및 제2 외부기기기(360)가 위치될 수 있다. 도면에서는 디스플레이 장치(100)의 우측에 2개의 외부기기(350, 360)가 위치되는 것으로 도시되고 있지만, 디스플레이 장치(100)의 우측에 3개 이상의 외부기기가 위치될 수도 있다. For example, as shown in FIG. 11, a first external device 350 and a second external device 360 may be located on the second side, that is, on the right side of the display device 100. In the drawing, two external devices 350 and 360 are shown to be located on the right side of the display device 100, but three or more external devices may be located on the right side of the display device 100.

이와 같이, 디스플레이 장치(100)의 일 측에 제1 외부기기(350) 및 제2 외부기기기(360)가 위치되는 경우, 원격 제어 장치(200)가 제1 외부기기(350) 및 제2 외부기기기(360) 중 어느 외부기기를 지향하는지 결정하는 것이 용이하지 않다. In this way, when the first external device 350 and the second external device 360 are positioned on one side of the display device 100, the remote control device 200 It is not easy to determine which of the external devices 360 is directed to.

도 11에 도시된 제어 방법은 디스플레이 장치(100)의 일 측에 2개 이상의 외부기기가 위치하더라도 원격 제어 장치(200)가 2개 이상의 외부기기(350, 360) 중 어느 외부기기를 지향하는지를 정확히 식별 또는 결정할 수 있는 방법을 제시한다. The control method shown in FIG. 11 accurately determines which of the two or more external devices 350 and 360 the remote control device 200 is directed, even if two or more external devices are located on one side of the display device 100. Provides a way to identify or determine.

다시 도 10을 참조하면, 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)가 제1 외부기기를 지향할 때의 제1 지향 정보 및 원격 제어 장치(200)가 제2 외부기기를 지향할 때의 제2 지향 정보를 획득할 수 있다(S432).Referring back to FIG. 10, the control unit 170 includes first orientation information when the remote control device 200 is directed to a first external device and information when the remote control device 200 is directed to a second external device. 2 Orientation information can be obtained (S432).

도 11에 도시한 바와 같이, 원격 제어 장치(200)가 제1 외부기기(350) 또는 제2 외부기기(360) 중 어느 하나의 외부기기를 지향하기 전에, 제어부(170)는 센서나 카메라를 이용하여 제1 및 제2 외부기기(350, 360) 각각에 대응하는 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보를 획득하고, 획득된 기준 지향 정보를 제1 및 제2 외부기기(350, 360) 각각에 대응하도록 저장부(140)에 저장할 수 있다. As shown in FIG. 11, before the remote control device 200 directs any one of the first external device 350 or the second external device 360 to an external device, the controller 170 controls a sensor or a camera. Using the first and second external devices (350, 360) to obtain the reference orientation information of the remote control device 200 corresponding to each, and the obtained reference orientation information to the first and second external devices (350, 360) It may be stored in the storage unit 140 to correspond to each.

예컨대, 제1 외부기기(350)에 대응하는 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보는 기준 지향 방향 정보 및 기준 거리 정보(d31)를 포함할 수 있다. 기준 지향 방향 정보는 제1 외부기기(350)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ3)를 포함할 수 있다. 기준 거리 정보(d31)는 센서나 카메라에 의해 획득된 적어도 3개의 거리 정보 중에서 디스플레이 장치(100)와 제1 외부기기(350) 사이의 거리 정보일 수 있다. 예컨대, 제2 외부기기(360)에 대응하는 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보는 지향 방향 정보 및 거리 정보(d32)를 포함할 수 있다. 기준 지향 방향 정보는 제2 외부기기(360)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도(θ4)를 포함할 수 있다. 기준 거리 정보(d32)는 센서나 카메라에 의해 획득된 적어도 3개의 거리 정보 중에서 디스플레이 장치(100)와 제2 외부기기(360) 사이의 거리 정보일 수 있다.For example, the reference orientation information of the remote control device 200 corresponding to the first external device 350 may include reference orientation information and reference distance information d31. The reference orientation information may include a twist angle θ3 of the remote control device 200 toward the first external device 350. The reference distance information d31 may be distance information between the display apparatus 100 and the first external device 350 from among at least three distance information acquired by a sensor or a camera. For example, the reference orientation information of the remote control device 200 corresponding to the second external device 360 may include orientation direction information and distance information d32. The reference orientation information may include a twist angle θ4 of the remote control device 200 toward the second external device 360. The reference distance information d32 may be distance information between the display apparatus 100 and the second external device 360 from among at least three distance information acquired by a sensor or a camera.

제어부(170)는 센서나 카메라를 이용하여 제1 및 제2 외부기기(350, 360) 각각에 대응하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보를 획득할 수 있다. The controller 170 may acquire orientation information of the remote control device 200 corresponding to each of the first and second external devices 350 and 360 by using a sensor or a camera.

도 11에 도시한 바와 같이, 예컨대, 제1 외부기기(350)에 대응하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보는 제1 지향 방향 정보 및 제1 거리 정보(d41, d42)를 포함할 수 있다. 제1 지향 방향 정보는 제1 외부기기(350)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 제1 뒤틀림 각도(θ3)를 포함할 수 있다. 원격 제어 장치(200)의 제1 뒤틀림 각도(θ3)는 제1 거리 정보(d41, d42)에 기초하여 산출될 수 있다. 제1 거리 정보는 센서나 카메라에 의해 획득된 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531) 사이의 거리 정보(d42)와 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532) 사이의 거리 정보(d41)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 11, for example, the orientation information of the remote control device 200 corresponding to the first external device 350 may include first orientation information and first distance information d41 and d42. . The first orientation direction information may include a first twist angle θ3 of the remote control device 200 toward the first external device 350. The first twist angle θ3 of the remote control device 200 may be calculated based on the first distance information d41 and d42. The first distance information includes distance information d42 between the display device 100 and the first point 531 of the remote control device 200 obtained by a sensor or a camera, and the display device 100 and the remote control device 200. Distance information d41 between the second points 532 of) may be included.

예컨대, 제2 외부기기(360)에 대응하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보는 제2 지향 방향 정보 및 제2 거리 정보(d41, d43)를 포함할 수 있다. 제2 지향 방향 정보는 제2 외부기기(360)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 제2 뒤틀림 각도(θ4)를 포함할 수 있다. 원격 제어 장치(200)의 제2 뒤틀림 각도(θ4)는 제2 거리 정보(d41, d43)에 기초하여 산출될 수 있다. 제2 거리 정보는 센서나 카메라에 의해 획득된 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531) 사이의 거리 정보(d43)와 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532) 사이의 거리 정보(d41)를 포함할 수 있다. For example, the orientation information of the remote control device 200 corresponding to the second external device 360 may include second orientation information and second distance information d41 and d43. The second orientation direction information may include a second twist angle θ4 of the remote control device 200 toward the second external device 360. The second twist angle θ4 of the remote control device 200 may be calculated based on the second distance information d41 and d43. The second distance information includes distance information d43 between the display device 100 obtained by a sensor or a camera and the first point 531 of the remote control device 200, and the display device 100 and the remote control device 200. Distance information d41 between the second points 532 of) may be included.

도 11에 도시한 바와 같이, 디스플레이의 일 측에 제1 및 제2 외부기기(350, 360)가 위치되는 경우, 제1 및 제2 외부기기(350, 360) 각각을 지향하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보에서 지향 방향 정보, 즉 뒤틀림 각도는 동일 극성을 갖는데 반해, 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531) 사이의 거리 정보(d42, d43)은 상이하다. As shown in FIG. 11, when the first and second external devices 350 and 360 are positioned on one side of the display, a remote control device ( In the orientation information of 200), the orientation information, that is, the twist angle, has the same polarity, but the distance information d42, d43 between the display device 100 and the first point 531 of the remote control device 200 is different. Do.

예컨대, 제1 외부기기(350)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도는 예컨대, (+)의 θ3를 갖고, 제2 외부기기(360)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도는 예컨대, (+)의 θ4를 가지며, θ4가 θ3보다 크다. 예컨대, θ3는 45도 미만이고, θ4는 45도 이상일 수 있다. 예컨대, 디스플레이 장치(100)의 일측에 2개의 외부기기, 즉 제1 외부기기(350) 및 제2 외부기기(360)만이 위치되고, 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532)이 디스플레이 장치(100)로부터 제1 외부기기(350)보다 더 멀고 제2 외부기기(360)보다 더 가깝게 위치될 수 있다. 이러한 경우, 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보에서 획득된 뒤틀림 각도가 45도 미만인 경우, 제1 및 제2 외부기기(350, 360) 중에서 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기가 제1 외부기기(350)임을 획득할 수 있다. 예컨대, 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보에서 획득된 뒤틀림 각도가 45도 이상인 경우, 제1 및 제2 외부기기(350, 360) 중에서 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기가 제2 외부기기(360)임을 획득할 수 있다. For example, the twist angle of the remote control device 200 toward the first external device 350 has, for example, θ3 of (+), and the twist of the remote control device 200 toward the second external device 360 The angle has, for example, θ4 of (+), and θ4 is greater than θ3. For example, θ3 may be less than 45 degrees, and θ4 may be 45 degrees or more. For example, only two external devices, that is, the first external device 350 and the second external device 360, are located on one side of the display device 100, and the second point 532 of the remote control device 200 is displayed. It may be located farther from the device 100 than the first external device 350 and closer than the second external device 360. In this case, when the twist angle obtained from the orientation information of the remote control device 200 is less than 45 degrees, the remote control device 200 is It may be obtained that the external device is the first external device 350. For example, when the twist angle obtained from the orientation information of the remote control device 200 is 45 degrees or more, the control unit 170 is an external device directed by the remote control device 200 from among the first and second external devices 350 and 360. It may be obtained that the device is the second external device 360.

원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도의 크기를 통해 원격 제어 장치(200)가 제1 외부기기(350) 및 제2 외부기기(360) 중 어느 외부기기를 지향하는지를 식별할 수 있다. It is possible to identify which external device the remote control device 200 is directed to among the first external device 350 and the second external device 360 through the size of the twist angle of the remote control device 200.

예컨대, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도가 작을수록, 디스플레이 장치(100)에 보다 가까운 외부기기를 지향할 확률이 높고, 원격 제어 장치(200)의 뒤틀림 각도가 클수록 디스플레이 장치(100)에서 보다 먼 외부기기를 지향할 확률이 높다. 제1 외부기기(350)와 제2 외부기기(360) 중 디스플레이장치에 가깝거나 먼지는 저장부(140)에 기 저장된 기준 지향 정보의 기준 거리 정보(d31, d32)에 기초하여 용이하게 파악될 수 있다. For example, the smaller the twisting angle of the remote control device 200 is, the higher the probability of directing an external device closer to the display device 100, and the larger the twisting angle of the remote control device 200, the more There is a high probability of aiming for a remote external device. Among the first external device 350 and the second external device 360, dust or dust that is close to the display device can be easily identified based on the reference distance information d31 and d32 of the reference orientation information previously stored in the storage unit 140. I can.

한편, 원격 제어 장치(200)의 지향 정보의 거리 정보(d41, d42, d43)를 통해 원격 제어 장치(200)와 제1 외부기기(350) 및 제2 외부기기(360) 간의 상대적인 위치를 식별할 수 있다. Meanwhile, the relative position between the remote control device 200 and the first external device 350 and the second external device 360 is identified through distance information d41, d42, and d43 of the orientation information of the remote control device 200 can do.

예컨대, 제어부((170)는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보의 거리 정보(d41, d42, d43)로부터 d42는 d31보다 크고 d32보다 작음을 확인하고, 원격 제어 장치(200)가 제1 외부기기(350)를 지향하는 경우, 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)이 제1 외부기기(350)와 제2 외부기기(360) 사이에 위치됨을 식별할 수 있다. 예컨대, 제어부((170)는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보의 거리 정보(d41, d42, d43)로부터 d43이 d31, d32 및 d42보다 큼을 확인하고, 원격 제어 장치(200)가 제2 외부기기(360)를 지향하는 경우, 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)이 제2 외부기기(360)보다 더 먼 거리에 위치됨을 식별할 수 있다. For example, the control unit 170 confirms that d42 is greater than d31 and less than d32 from the distance information d41, d42, and d43 of the orientation information of the remote control device 200, and the remote control device 200 is When aiming at the device 350, it can be identified that the first point 531 of the remote control device 200 is located between the first external device 350 and the second external device 360. For example, the control unit (170) confirms that d43 is greater than d31, d32, and d42 from distance information d41, d42, d43 of the orientation information of the remote control device 200, and the remote control device 200 determines that the second external device 360 ), it can be identified that the first point 531 of the remote control device 200 is located at a greater distance than the second external device 360.

제어부(170)는 제1 지향 정보 및 제2 지향 정보에 기초하여 제1 외부기기 및 제2 외부기기(360) 중에서 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기를 특정할 수 있다(S433).The controller 170 may specify an external device currently directed by the remote control device 200 from among the first external device and the second external device 360 based on the first orientation information and the second orientation information (S433). .

도 11에 도시한 바와 같이, 예컨대, 제어부(170)는 제1 외부기기(350)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 제1 지향 정보를 제1 외부기기(350)에 대응하도록 저장된 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보 및 제2 외부기기(360)에 대응하도록 저장된 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보에 기초하여, 원격 제어 장치(200)가 제1 외부기기(350) 및 제2 외부기기(360) 중 어느 외부기기를 지향하는지를 획득할 수 있다. As shown in FIG. 11, for example, the control unit 170 stores first directional information of the remote control device 200 directed to the first external device 350 to correspond to the first external device 350. Based on the reference oriented information of the device 200 and the reference oriented information of the remote control device 200 stored to correspond to the second external device 360, the remote control device 200 2 It is possible to obtain which of the external devices 360 is directed to.

예컨대, 제어부(170)는 제1 외부기기(350)에 대응하도록 저장된 원격 제어 장치(200)의 기준 지향 정보에 기초하여 제1 외부기기(350)는 디스플레이 장치(100)로부터 d31의 거리만큼 이격되고, 제2 외부기기(360)는 디스플레이 장치(100)로부터 d32의 거리만큼 이격되며, 제2 외부기기(360)가 제1 외부기기(350)보다 디스플레이 장치(100)로부터 더 멀리 위치됨을 획득할 수 있다. For example, the control unit 170 is spaced apart from the display device 100 by a distance of d31 based on the reference orientation information of the remote control device 200 stored to correspond to the first external device 350. It is obtained that the second external device 360 is spaced apart from the display device 100 by a distance of d32, and the second external device 360 is located farther from the display device 100 than the first external device 350. can do.

이후, 원격 제어 장치(200)가 제2 외부기기(360)를 지향하는 경우, 제어부(170)는 제2 외부기기(360)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 제2 지향 정보로부터, 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532) 사이의 거리(d41)가 d31과 d32 사이에 위치됨을 획득하고, 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532)이 디스플레이 장치(100)로부터 제1 외부기기(350)보다 더 멀리 그리고 제2 외부기기(360)보다 더 가깝게 이격됨을 획득할 수 있다. Thereafter, when the remote control device 200 is directed to the second external device 360, the control unit 170 displays a display from the second orientation information of the remote control device 200 directed to the second external device 360. It is obtained that the distance d41 between the device 100 and the second point 532 of the remote control device 200 is located between d31 and d32, and the second point 532 of the remote control device 200 is displayed. It can be obtained that the device 100 is spaced farther than the first external device 350 and closer than the second external device 360.

아울러, 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)이 제2 지점(532)보다 더 멀리 디스플레이 장치(100)로부터 이격됨을 획득할 수 있다. 제어부(170)는 이와 같이 획득된 정보에 기초하여 원격 제어 장치(200)가 제2 외부기기(360)를 지향함을 획득할 수 있다. In addition, the controller 170 may obtain that the first point 531 of the remote control device 200 is farther away from the display device 100 than the second point 532. The controller 170 may obtain that the remote control device 200 is directed to the second external device 360 based on the obtained information.

이와 달리, 원격 제어 장치(200)가 제2 외부기기(360)를 지향하다가 제1 외부기기(350)를 지향하는 경우, 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 제1 지향 정보의 제1 거리 정보(d41, d42)에 기초하여 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)이 제2 외부기기(360)를 지향할 때의 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)보다 더 디스플레이 장치(100)에 가깝게 위치됨을 획득할 수 있다. In contrast, when the remote control device 200 is directed toward the second external device 360 and then toward the first external device 350, the control unit 170 provides the first orientation information of the remote control device 200. 1 The first point 531 of the remote control device 200 when the first point 531 of the remote control device 200 is directed to the second external device 360 based on the distance information d41 and d42 It can be obtained that it is positioned closer to the display device 100.

아울러, 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)의 제1 지향 정보의 제1 지향 방향 정보로부터, 원격 제어 장치(200)의 제1 뒤틀림 각도가 제2 외부기기(360)를 지향할 때의 원격 제어 장치(200)의 제2 뒤틀림 각도보다 작음을 획득하고, 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)이 제2 외부기기(360)를 지향할 때의 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)보다 더 디스플레이 장치(100)에 가깝게 위치됨을 획득할 수 있다. 제어부(170)는 이와 같이 획득된 정보에 기초하여 원격 제어 장치(200)가 제1 외부기기(350)를 지향함을 획득할 수 있다. In addition, from the first orientation information of the first orientation information of the remote control device 200, the control unit 170 determines when the first twist angle of the remote control device 200 is directed toward the second external device 360. When a sound is obtained that is smaller than the second twist angle of the remote control device 200 and the first point 531 of the remote control device 200 is directed to the second external device 360 It may be obtained that the location is closer to the display device 100 than the first point 531. The control unit 170 may obtain that the remote control device 200 is directed toward the first external device 350 based on the obtained information.

S432 및 S433은 S431에 포함될 수 있다. 즉, 원격 제어 장치(200)가 제1 외부기기(350)를 지향한 후 제2 외부기기(360)를 지향하는지 여부를 획득하는 단계(S431)는 원격 제어 장치(200)의 제1 지향 정보 및 제2 지향 정보를 획득하는 단계(S432) 및 제1 지향 정보 및 제2 지향 정보에 기초하여 제1 외부기기(350) 및 제2 외부기기(360) 중에서 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기를 특정하는 단계(S433)을 포함할 수 있다. S432 and S433 may be included in S431. That is, the step (S431) of acquiring whether the remote control device 200 directs the first external device 350 and then the second external device 360 (S431) is the first orientation information of the remote control device 200 And obtaining the second orientation information (S432) and the current remote control device 200 from among the first external device 350 and the second external device 360 based on the first orientation information and the second orientation information. It may include a step (S433) of specifying the external device to be.

한편, 제어부(170)는 원격 제어 장치(200)가 제2 외부기기(360)를 지향하기 전에 이미 제1 외부기기(350)에 대한 원격 제어 장치(200)의 제1 지향 정보를 획득하여, 상기 획득된 제1 지향 정보 및 저장부(140)에 저장된 제1 기준 지향 정보 및 제2 기준 지향 정보에 기초하여 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 제1 외부기기(350)를 특정할 수 있다. On the other hand, the control unit 170 acquires first orientation information of the remote control device 200 for the first external device 350 before the remote control device 200 directs the second external device 360, Based on the obtained first orientation information and the first reference orientation information and the second reference orientation information stored in the storage unit 140, the first external device 350 currently directed by the remote control device 200 may be specified. have.

이후, 원격 제어 장치(200)가 제2 외부기기(360)를 지향할 때, 제어부(170)는 제2 외부기기(360)에 대한 원격 제어 장치(200)의 제2 지향 정보를 획득하여, 상기 획득된 제2 지향 정보 및 저장부(140)에 저장된 제1 지향 정보, 제1 기준 지향 정보 및 제2 기준 지향 정보에 기초하여 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 제2 외부기기(360)를 특정할 수 있다. Thereafter, when the remote control device 200 is directed to the second external device 360, the control unit 170 acquires second orientation information of the remote control device 200 for the second external device 360, Based on the obtained second orientation information and the first orientation information, the first reference orientation information, and the second reference orientation information stored in the storage unit 140, a second external device (360) currently directed by the remote control device 200 ) Can be specified.

제어부(170)는 상기 획득된 외부기기를 동기화하고 제어할 수 있다(S434).The controller 170 may synchronize and control the acquired external device (S434).

S434는 도 8에 도시된 S413과 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다. Since S434 is the same as S413 shown in FIG. 8, a detailed description will be omitted.

실시예에 따르면, 디스플레이 장치(100)의 일측에 2개 이상의 외부기기가 위치되어 원격 제어 장치(200)의 지향시 제어하고자 하는 외부기기를 찾기가 어려울 수 있는데, 2개 이상의 외부기기 각각을 지향하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보를 이용하여 제어하고자 하는 외부기기를 정확하게 찾게 하여 외부기기 제어의 오동작을 방지할 수 있다.According to the embodiment, it may be difficult to find an external device to be controlled when two or more external devices are located on one side of the display device 100 and the remote control device 200 is directed. By using the orientation information of the remote control device 200 to accurately find an external device to be controlled, a malfunction of the external device control can be prevented.

도 12는 실시예에 따른 원격 제어 장치(200)를 이용하여 디스플레이 장치에 연결된 외부기기를 제어하는 방법을 설명하는 제2 순서도이다.12 is a second flowchart illustrating a method of controlling an external device connected to a display device using the remote control device 200 according to an embodiment.

도 12는 도 10과 상이한 방식으로 외부기기를 제어하는 방법을 설명한다. 즉, 도 10에서는 해당 외부기기 각각을 지향하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보에 기초하여 해당 외부기기를 동기화 및 제어하는 방법인데 반해, 도 12는 해당 외부기기 각각을 지향하는 원격 제어 장치(200)의 신호 강도 정보에 기초하여 해당 외부기기를 동기화 및 제어하는 방법일 수 있다. 다시 말해, 도 10에서는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보에 기초하여 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하고 있는 외부기기를 특정하는데 반해, 도 12에서는 원격 제어 장치(200)의 신호 강도 정보에 기초하여 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하고 있는 외부기기를 특정할 수 있다. 12 illustrates a method of controlling an external device in a manner different from that of FIG. 10. That is, FIG. 10 shows a method of synchronizing and controlling a corresponding external device based on orientation information of the remote control device 200 directed to each corresponding external device, whereas FIG. 12 illustrates a remote control device ( 200) may be a method of synchronizing and controlling a corresponding external device based on the signal strength information. In other words, in FIG. 10, the external device currently directed by the remote control device 200 is specified based on the orientation information of the remote control device 200, whereas in FIG. 12, the signal strength information of the remote control device 200 Based on the present invention, an external device to which the remote control device 200 is currently directed may be specified.

도 12를 참조하면, 제어부(170)는 원격 제어 장치가 제1 외부기기를 지향한 후 제2 외부기기를 지향하는지 여부를 획득할 수 있다(S441).Referring to FIG. 12, the controller 170 may obtain whether the remote control device is directed to a first external device and then a second external device (S441).

S441은 도 10의 S431과 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.Since S441 is the same as S431 of FIG. 10, detailed descriptions are omitted.

제어부(170)는 원격 제어 장치가 제1 외부기기를 지향할 때의 제1 신호 강도 정보 및 원격 제어 장치가 제2 외부기기를 지향할 때의 제2 신호 강도 정보를 획득할 수 있다(S442). The control unit 170 may obtain first signal strength information when the remote control device is directed to a first external device and second signal strength information when the remote control device is directed to a second external device (S442). .

디스플레이 장치(100)의 외측에 적어도 하나 이상의 신호 강도 센서가 설치될 수 있다. 신호 강도 센서는 원격 제어 장치(200)로부터 발생된 키 신호 강도를 측정할 수 있다. 원격 제어 장치(200)가 디스플레이 장치(100)로부터 멀리 이격될수록 신호 강도 센서에서 측정된 키 신호 강도는 작아질 수 있다. 키 신호 강도는 원격 제어 장치(200)의 지향성에 영향을 받을 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)이 디스플레이 이 디스플레이 장치(100)를 향하는 경우, 키 신호 강도는 크고, 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)이 디스플레이 장치(100)가 아니 다른 방향을 향하는 경우 키 신호 강도는 작아질 수 있다. At least one signal strength sensor may be installed outside the display device 100. The signal strength sensor may measure the strength of a key signal generated from the remote control device 200. The key signal strength measured by the signal strength sensor may decrease as the remote control device 200 is further separated from the display device 100. The strength of the key signal may be affected by the directivity of the remote control device 200. For example, when the first point 531 of the remote control device 200 faces the display device 100, the key signal strength is large, and the first point 531 of the remote control device 200 is the display device ( If it faces in a different direction than 100), the strength of the key signal may decrease.

제어부(170)는 제1 신호 강도 정보 및 제2 신호 강도 정보에 기초하여 제1 외부기기 및 제2 외부기기 중에서 현재 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기를 특정할 수 있다(S443). The controller 170 may specify an external device currently directed by the remote control device 200 from among the first external device and the second external device based on the first signal strength information and the second signal strength information (S443).

도 13에 도시한 바와 같이, 예컨대 디스플레이 장치(100)의 하측에 일치하는 수평선에서 나란하게 배치되고 디스플레이 장치(100)를 향해 원격 제어 장치(200)의 제1 지점(531)이 위치되는 경우, 키 신호 강도(601)가 최대값을 가질 수 있다. 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532) 사이의 거리가 디스플레이 장치(100)와 제1 외부기기(350) 사이의 거리 및 디스플레이 장치(100)와 제2 외부기기(360) 사이의 거리보다 클 수 있다. As shown in FIG. 13, when, for example, the first point 531 of the remote control device 200 is positioned parallel to the horizontal line corresponding to the lower side of the display device 100 and is positioned toward the display device 100, The key signal strength 601 may have a maximum value. The distance between the display device 100 and the second point 532 of the remote control device 200 is the distance between the display device 100 and the first external device 350 and the display device 100 and the second external device It may be greater than the distance between 360.

이러한 경우, 원격 제어 장치(200)의 키 신호 강도가 최대값과 기준값 사이인 경우, 제어부(170)는 제1 외부기기(350)와 제2 외부기기(360) 중에서 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기는 제1 외부기기(350)임을 획득할 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 키 신호 강도가 최대값과 기준값 사이인 제1 키 신호 강도(602)인 경우, 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기는 제1 외부기기(350)로서, 제어부(170)은 제1 외부기기(350)를 동기화하고 제어할 수 있다. In this case, when the strength of the key signal of the remote control device 200 is between the maximum value and the reference value, the control unit 170 includes the remote control device 200 among the first external device 350 and the second external device 360. It may be obtained that the targeting external device is the first external device 350. For example, when the key signal strength received from the remote control device 200 is the first key signal strength 602 that is between the maximum value and the reference value, the external device directed by the remote control device 200 is the first external device 350 ), the controller 170 may synchronize and control the first external device 350.

예컨대, 원격 제어 장치(200)의 키 신호 강도가 기준값 미만인 경우, 제어부(170)는 제1 외부기기(350)와 제2 외부기기(360) 중에서 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기는 제2 외부기기(360)임을 획득할 수 있다. 예컨대, 원격 제어 장치(200)로부터 수신된 키 신호 강도가 기준값 미만인 제2 키 신호 강도(603)인 경우, 원격 제어 장치(200)가 지향하는 외부기기는 제2 외부기기360)로서, 제어부(170)는 제2 외부기기(360)를 동기화하고 제어할 수 있다. For example, when the strength of the key signal of the remote control device 200 is less than the reference value, the control unit 170 selects an external device directed by the remote control device 200 among the first external device 350 and the second external device 360. It may be acquired that it is the second external device 360. For example, when the key signal strength received from the remote control device 200 is the second key signal strength 603 that is less than the reference value, the external device directed by the remote control device 200 is the second external device 360, and the control unit ( 170) may synchronize and control the second external device 360.

기준값은 최대값의 절반일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The reference value may be half of the maximum value, but is not limited thereto.

디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532) 사이의 거리가 디스플레이 장치(100)와 제1 외부기기(350) 사이의 거리 내에 위치하거나 디스플레이 장치(100)와 제2 외부기기(360) 사이의 거리 내에 위치할 때에 따라 기준값은 달라질 수 있다. The distance between the display device 100 and the second point 532 of the remote control device 200 is within the distance between the display device 100 and the first external device 350, or The reference value may vary depending on the location within the distance between the external devices 360.

제어부(170)는 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532) 사이의 거리가 디스플레이 장치(100)와 제1 외부기기(350) 사이의 거리 내에 위치하거나 디스플레이 장치(100)와 제2 외부기기(360) 사이의 거리 내에 위치하거나 디스플레이 장치(100)와 제2 외부기기(360) 사이의 거리보다 더 멀리 위치될 때에 따라 기준값을 가변시킬 수 있다. The control unit 170 may be configured such that the distance between the display device 100 and the second point 532 of the remote control device 200 is located within the distance between the display device 100 and the first external device 350 or the display device ( The reference value may be changed according to the position within the distance between the display device 100 and the second external device 360 or further than the distance between the display device 100 and the second external device 360.

예컨대, 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532) 사이의 거리가 디스플레이 장치(100)와 제1 외부기기(350) 사이의 거리 내에 위치할 때, 제어부(170)는 기준값을 최대값 내지 최대값의 20% 범위에서 설정할 수 있다. For example, when the distance between the display device 100 and the second point 532 of the remote control device 200 is within the distance between the display device 100 and the first external device 350, the controller 170 Can set the reference value in the range of the maximum value to 20% of the maximum value.

예컨대, 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532) 사이의 거리가 디스플레이 장치(100)와 제2 외부기기(360) 사이의 거리 내에 위치할 때, 제어부(170)는 기준값을 최대값의 20% 내지 40% 낮은 값으로 설정할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 장치(100)와 원격 제어 장치(200)의 제2 지점(532) 사이의 거리가 디스플레이 장치(100)와 제2 외부기기(360) 사이의 거리보다 더 멀리 위치될 때, 제어부(170)는 기준값을 최대값의 40% 내지 60%의 범위에서 설정할 수 있다. For example, when the distance between the display device 100 and the second point 532 of the remote control device 200 is within the distance between the display device 100 and the second external device 360, the controller 170 May set the reference value to a value 20% to 40% lower than the maximum value. For example, when the distance between the display device 100 and the second point 532 of the remote control device 200 is located farther than the distance between the display device 100 and the second external device 360, the controller ( 170) may set the reference value in the range of 40% to 60% of the maximum value.

다시 도 12를 참조하면, 제어부(170)는 획득된 외부기기를 동기화할 수 있다(S444).Referring back to FIG. 12, the controller 170 may synchronize the acquired external device (S444).

S444는 도 10의 S434와 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.Since S444 is the same as S434 of FIG. 10, a detailed description will be omitted.

실시예에 따르면, 디스플레이 장치(100)의 일측에 2개 이상의 외부기기가 위치되어 원격 제어 장치(200)의 지향시 제어하고자 하는 외부기기를 찾기가 어려울 수 있는데, 2개 이상의 외부기기 각각을 지향하는 원격 제어 장치(200)의 키 신호 강도를 이용하여 제어하고자 하는 외부기기를 정확하게 찾게 하여 외부기기 제어의 오동작을 방지할 수 있다. According to the embodiment, it may be difficult to find an external device to be controlled when two or more external devices are located on one side of the display device 100 and the remote control device 200 is directed. By using the strength of the key signal of the remote control device 200 to accurately find an external device to be controlled, a malfunction of the external device control can be prevented.

도 14는 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)와 연결된 외부기기의 위치가 변경될 때에 기준 지향 정보를 업데이트하는 방법을 설명하는 순서도이다.14 is a flowchart illustrating a method of updating reference orientation information when a location of an external device connected to the display apparatus 100 is changed according to an exemplary embodiment.

도 6 및 도 14를 참조하면, 제어부(170)는 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340) 중 적어도 하나의 외부기기의 위치가 변경하는지 여부를 획득할 수 있다(S451). 제어부(170)는 상기 위치 변경된 외부기기에 대한 제2 기준 지향 정보를 업데이트할 수 있다(S452). 6 and 14, the controller 170 may obtain whether the location of at least one of the at least one external device 310 to 340 is changed (S451). The controller 170 may update the second reference orientation information for the external device whose location has been changed (S452).

예컨대, 도 15에 도시한 바와 같이, 외부기기(340)가 디스플레이 장치(100)의 우측에 위치되는 경우, 제어부(170)는 그 외부기기(340)에 대항하도록 지행하여 획득된 원격 제어 장치(200)의 제1 기준 지향 정보를 저장부(140)에 저장할 수 있다(도 8의 S411 참조). For example, as shown in FIG. 15, when the external device 340 is located on the right side of the display device 100, the control unit 170 instructs to counter the external device 340 and obtains a remote control device ( 200) may be stored in the storage unit 140 (see S411 of FIG. 8).

앞서 상술한 바와 같이, 제1 기준 지향 정보는 제1 기준 지향 방향 정보 및 제1 기준 거리 정보(d51)를 포함할 수 있다. 이후, 원격 제어 장치(200)가 어느 위치에서든지 해당 외부기기(340)를 지향하는 경우, 제어부(170)는 해당 외부기기(340)를 지향하는 원격 제어 장치(200)의 지향 정보를 획득하고, 그 획득된 지향 정보와 저장부(140)에 저장된 제1 기준 지향 정보를 비교하여 원격 제어 장치(200)가 해당 외부기기(340)를 제어하기 위한 것임을 획득하고, 해당 외부기기(340)를 동기화하고 제어할 수 있다. As described above, the first reference orientation information may include first reference orientation direction information and first reference distance information d51. Thereafter, when the remote control device 200 is directed to the external device 340 at any location, the control unit 170 acquires orientation information of the remote control device 200 directed to the external device 340, and The obtained orientation information is compared with the first reference orientation information stored in the storage unit 140 to obtain that the remote control device 200 is for controlling the corresponding external device 340, and synchronizes the corresponding external device 340 And control.

이와 같이, 디스플레이 장치(100)의 우측에 위치된 외부기기(340)가 디스플레이 장치(100)의 좌측으로 이동되어 위치 변경될 수 있다. 이러한 경우, 외부기기(340)가 디스플레이 장치(100)의 우측에 위치될 때와 외부기기(340)가 디스플레이 장치(100)의 좌측에 위치될 때 각각의 기준 지향 정보가 달라질 수 있다. 이는 기준 지향 정보에 포함된 거리 정보가 벡터값이므로, 그 벡터값의 방향이나 크기가 외부기기(340)의 이동에 따라 달라질 수 있기 때문이다.In this way, the external device 340 located on the right side of the display device 100 may be moved to the left side of the display device 100 to change its position. In this case, when the external device 340 is located on the right side of the display device 100 and when the external device 340 is located on the left side of the display device 100, each of the reference orientation information may be different. This is because distance information included in the reference orientation information is a vector value, and the direction or size of the vector value may vary according to the movement of the external device 340.

따라서, 외부기기(340)가 디스플레이 장치(100)의 우측에서 디스플레이 장치(100)의 좌측으로 이동되는 경우, 제어부(170)는 기준 지향 정보, 즉 제2 기준 지향 정보를 다시 획득하여 저장부(140)에 업데이트할 수 있다. 즉, 재획득된 제2 기준 지향 정보가 기 저장된 제1 기준 지향 정보를 대체하여 저장될 수 있다. 제2 기준 지향 정보는 제2 기준 지향 방향 정보 및 제2 기준 거리 정보(d52)를 포함할 수 있다. 예컨대, 외부기기(340)가 디스플레이 장치(100)의 우측에 위치될 때에 획득된 제1 기준 지향 정보의 제1 기준 거리 정보(d51)는 (+)의 벡터값을 가지는데 반해, 외부기기(340)가 디스플레이 장치(100)의 좌측에 위치될 때에 획득된 제2 기준 지향 정보의 제2 거리 정보(d52)는 (-)의 벡터값을 가질 수 있다. Therefore, when the external device 340 is moved from the right side of the display device 100 to the left side of the display device 100, the controller 170 obtains the reference orientation information, that is, the second reference orientation information again, and the storage unit ( 140). That is, the reacquired second reference oriented information may be stored by replacing the previously stored first reference oriented information. The second reference orientation information may include second reference orientation direction information and second reference distance information d52. For example, the first reference distance information d51 of the first reference orientation information obtained when the external device 340 is located on the right side of the display device 100 has a vector value of (+), whereas the external device ( The second distance information d52 of the second reference orientation information obtained when 340 is located on the left side of the display apparatus 100 may have a vector value of (-).

도면에는 하나의 외부기기(340)의 이동에 대해서만 도시되고 있지만, 디스플레이 장치(100)에 연결된 2개 이상의 외부기기(310 내지 340)가 이동될 수도 있다. 이러한 경우, 이동된 2개 이상의 외부기기(310 내지 340) 각각으로부터 제2 기준 지향 정보가 획득되어 저장부(140)에 업데이트될 수 있다. Although only one external device 340 is illustrated in the drawing, two or more external devices 310 to 340 connected to the display device 100 may be moved. In this case, second reference oriented information may be obtained from each of the moved two or more external devices 310 to 340 and updated in the storage unit 140.

따라서, 제어부(170)는 디스플레이 장치(100)에 연결된 적어도 하나 이상의 외부기기(310 내지 340) 각각이 외부기기가 이동될 때마다 상기 이동된 외부기기에 대한 원격 제어 장치(200)의 제2 지향 정보를 획득하여 저장부(140)에 업데이트할 수 있다.Accordingly, the control unit 170 controls the second orientation of the remote control device 200 to the moved external device whenever each of the at least one external device 310 to 340 connected to the display device 100 moves the external device. Information may be acquired and updated in the storage unit 140.

실시예에 따르면, 디스플레이 장치(100)에 연결된 외부기기가 이동될 때마다 제1 기준 지향 정보를 상기 이동된 외부기기에 대한 원격 제어 장치(200)의 제2 기준 지향 정보로 업데이트함으로써, 원격 제어 장치(200)가 제어하고자 하는 외부기기를 보다 더 정확하게 찾게 하여 외부기기 제어의 오동작을 방지할 수 있다.According to an embodiment, each time an external device connected to the display device 100 is moved, the first reference oriented information is updated with the second reference oriented information of the remote control device 200 for the moved external device, thereby remote control. It is possible to prevent malfunction of external device control by allowing the device 200 to more accurately find the external device to be controlled.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims

A first interface unit for connecting a remote control device;
A second interface unit connecting at least one external device; And
Including a control unit,
The control unit,
When the remote control device is directed to a specific external device, controlling the second interface unit to synchronize with the directed specific external device
Display device.

The method of claim 1,
Further comprising a storage unit for storing reference orientation information of the remote control device for each of the at least one external device so as to correspond to each of the plurality of external devices.
Display device.

The method of claim 2,
The control unit,
Receiving first reference orientation information of the remote control device for each of the at least one or more external devices obtained by directing the remote control device to face each of the at least one or more external devices, from each of the at least one or more external devices,
Controlling the storage unit to store the received first reference orientation information of the remote control device for each of the at least one external device so as to correspond to each of the plurality of external devices
Display device.

The method of claim 3,
The control unit,
When the location of at least one external device among the at least one external device changes, the remote control device for the at least one external device obtained by directing the remote control device to face the at least one external device Receiving second reference oriented information from the at least one external device,
Controlling the storage unit to update the received second reference orientation information of the remote control device with respect to the at least one external device to correspond to the at least one external device
Display device.

The method of claim 3,
Further comprising an acquisition unit for obtaining orientation information of the remote control device for each of the at least one or more external devices,
The control unit,
When the remote control device is directed to the specific external device, controlling the acquisition unit to obtain orientation information of the remote control device for the specific external device,
Obtaining the specific external device from among the at least one or more external devices based on the obtained orientation information of the remote control device,
Controlling to synchronize with the acquired specific external device
Display device.

The method of claim 5,
The control unit,
Comparing the acquired orientation information of the remote control device with the first reference orientation information of the remote control device stored to correspond to the acquired specific external device
Display device.

The method of claim 5,
The control unit,
When receiving a key signal from the remote control device, controlling the synchronized specific external device in response to the received key signal
Display device.

The method of claim 7,
The control unit,
Transmitting key information to the synchronized specific external device to control the synchronized specific external device in response to the received key signal
Display device.

The method of claim 7,
The generation of the key signal is performed simultaneously with the directing operation of the remote control device or immediately after the directing operation of the remote control device.
Display device.

The method of claim 5,
The orientation information includes orientation direction information of the remote control device for each of the at least one or more external devices and distance information between the display device and the remote control device.
Display device.

The method of claim 10,
The direction information is a twist angle of the remote control device,
The distance information includes a distance between the display device and a first point of the remote control device, a distance between the display device and a second point of the remote control device, and between the display device and an external device directed by the remote control device. Including at least one or more of the distances of
Display device.

The method of claim 5,
The control unit,
When two or more external devices are located on one side of the display device, and the remote control device is directed toward a first external device and then a second external device is directed, the remote control device may be directed to the first external device. Acquires first orientation information at a time and second orientation information at a time when the remote control device is directed at the second external device,
Obtaining an external device directed by the remote control device from among the first external device and the second external device based on the first orientation information and the second orientation information,
Controlling the second interface unit to synchronize with the obtained external device
Display device.

The method of claim 5,
The control unit,
When two or more external devices are located on one side of the display device, and the remote control device is directed toward a first external device and then a second external device is directed, the remote control device may be directed to the first external device. Acquires first signal strength information at a time and second signal strength information at a time when the remote control device is directed at the second external device,
Obtaining an external device directed by the remote control device from among the first external device and the second external device based on the first signal strength information and the second signal strength information,
Controlling the second interface unit to synchronize with the obtained external device
Display device.

The method of claim 1,
Further comprising a display unit,
The control unit,
When the remote control device is directed to a specific external device, controlling the display unit to display that the pointer is moved according to the orientation of the remote control device.
Display device.