KR20210037167A - 모터 - Google Patents

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KR20210037167A
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김도선
유명근
서명기
신영철
이장원
조창흠
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엘지전자 주식회사
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Abstract

드론에 실장되는 고출력의 모터에 있어서 부피 증가를 최소화 하고 방열 성능을 고려하기 위해 스테이터 코일을 포함하는 스테이터 어셈블리, 상기 스테이터 어셈블리에 회전 가능하게 결합하여 상기 스테이터 코일과의 상호작용에 따라 회전력을 형성하는 로터 어셈블리, 상기 로터 어셈블리의 일부를 구성하고, 상기 스테이터 어셈블리의 외주면을 감싸 상기 스테이터코일의 중심축 방향 일측에 내부 공간을 형성하는 로터 케이스, 상기 스테이터 어셈블리에 결합하여 상기 내부 공간에 배치되고, 환형으로 배열되는 복수의 브레이크 코일을 구비하는 고정 코어 및 상기 로터 케이스에 결합하여 상기 내부 공간에 상기 브레이크 코일에 대향하도록 배치되고, 전기 전도도를 가져 회전중 상기 브레이크 코일에 전류가 흐를 때 와전류를 형성하는 환형의 회전 코어를 포함하는 모터를 제공한다.

Description

모터{MOTOR}
본 발명은 모터에 관한 것이다.
모터(motor)란, 전류를 인가하여 로터(rotor)를 회전시키는 동력 장치이다. 로터는 스테이터(stator)와 전자기적 상호작용을 통해 회전한다. 이를 위해 스테이터에는 코일이 감겨지고, 로터에는 영구자석이 포함된다(또는 그 반대). 전류가 인가됨에 따라 코일에서 자기장이 발생하고, 이는 영구자석과 상호작용하여 기계적 부하를 구동시키기 위한 회전력이 로터에 부여된다.
모터는 다양한 분야에서 사용되는데, 특히 최근에는 드론(DRONE) 시장이 크게 성장함에 따라 그에 사용되는 모터에 대한 개발 및 수요도 증가하고 있다. 종래의 취미용 드론에서부터 최근의 택배 또는 각종 측정을 위한 드론, 나아가 군사 목적의 드론까지가 그것이다. 이러한 추세에 따라 그에 실장되는 모터의 제원도 다양화되며, 고성능, 고출력을 요구한다.
고출력의 모터가 드론에 적용됨에 따라 위급시에 구동될 수 있는 급제동 구조의 필요성이 대두되고 있다. 급제동 구조를 구현하기 위한 방법으로 모터 외부에 브레이크를 장착하는 방법이 있으나 이는 큰 제동력을 요구하고, 별도의 물리적 동작을 위한 메커니즘을 필요로 하며, 드론 전체의 부피를 증가시키며, 구조적인 이유 또는 제동시 마찰로 인한 열 발생을 증가시키는 문제가 있다.
본 발명은 드론 등의 장치에 실장되는 모터에 적용되는 급제동 장치가 모터와 별도로 구비되면서 발생하는 구조적인 복잡성, 발열 및 부피 증가 등의 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명인 모터의 일 측면에 따르면, 스테이터 코일을 포함하는 스테이터 어셈블리, 상기 스테이터 어셈블리에 회전 가능하게 결합하여 상기 스테이터 코일과의 상호작용에 따라 회전력을 형성하는 로터 어셈블리, 상기 로터 어셈블리의 일부를 구성하고, 상기 스테이터 어셈블리의 외주면을 감싸 상기 스테이터코일의 중심축 방향 일측에 내부 공간을 형성하는 로터 케이스, 상기 스테이터 어셈블리에 결합하여 상기 내부 공간에 배치되고, 환형으로 배열되는 복수의 브레이크 코일을 구비하는 고정 코어 및 상기 로터 케이스에 결합하여 상기 내부 공간에 상기 브레이크 코일에 대향하도록 배치되고, 전기 전도도를 가져 회전중 상기 브레이크 코일에 전류가 흐를 때 와전류를 형성하는 환형의 회전 코어를 포함하는 모터를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 로터 어셈블리는, 상기 스테이터 어셈블리의 중심축에 삽입되는 샤프트 및 환형으로 배열된 복수의 상기 스테이터 코일의 외주면에 대향하여 복수로 배열된 영구자석을 포함하고, 상기 로터 케이스는, 상기 영구자석을 구비하여 상기 샤프트와 결합하는 모터를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 로터 케이스는, 상기 영구자석과 결합하여 상기 모터의 측면 외관을 형성하는 측면부, 상기 측면부와 상기 샤프트의 상기 일측을 연결하여 일측 외관 및 상기 내부 공간을 형성하는 덮개 및 상기 덮개는 상기 측면부의 내주면 일부 둘레에 대응하도록 타측으로 돌출 형성된 리브를 포함하고, 상기 측면부는 상기 리브에 압입되어 고정되는 모터를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 회전 코어는 S45C 물질을 포함하고, 상기 덮개는 알루미늄을 포함하는 모터를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 스테이터 어셈블리는 상기 샤프트의 외주면에 대향하는 코어 실린더를 포함하고, 상기 고정 코어는, 상기 코어 실린더의 외주면에 압입 고정되는 고정링, 상기 고정링의 둘레를 따라 외측으로 돌출되어 상기 브레이크 코일이 감기는 치(teeth) 및 상기 치의 외측단에서 원주 방향으로 확장되어 상기 브레이크 코일을 고정시키는 지지판을 포함하고, 상기 회전 코어는 상기 내부 공간의 내주면 둘레에 지지되어 압입 고정되고, 상기 브레이크 코일이 형성하는 개구면과 대향하도록 고리형의 띠 형상을 형성하는 모터를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 스테이터 어셈블리는 타측면을 형성하고 상기 코어 실린더와 일체로 형성되는 하우징을 포함하고, 상기 샤프트는 상기 스테이터 어셈블리의 중심축에 삽입되어 상기 커버의 돌출부에 압입되어 결합되는 모터를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 하우징은 알루미늄을 포함하는 모터를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 샤프트와 코어 실린더에 사이에 구비되어 상기 샤프트와 코어 실린더가 상대 회전가능 하도록 지지하는 적어도 하나의 베어링을 더 포함하는 모터를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 스테이터 어셈블리는 상기 스테이터 코일을 실장하여 상기 코어 실린더에 압입되어 고정되는 스테이터 코어를 더 포함하는 모터를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 전력을 공급하는 전원 공급부 및 상기 전원 공급부로부터 상기 스테이터 코일 및 브레이크 코일에 선택적으로 전류를 인가하는 스위치를 더 포함하는 모터를 제공한다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 모터를 실장하는 장치 전체의 부피 감소 및 무게 경량화에 기여한다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제동시 발생하는 열 발생을 최소화한다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제동시 모터에 가해지는 스트레스를 최소화한다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 모듈화된 모터를 구비하여 별도의 제동 구성을 구비할 필요가 없다.
또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 모터의 반경 방향에 대한 길이 증가를 최소화한다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 모터의 결합 전 사시도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 모터의 결합 후 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A' 방향 단면도이다.
도 4는 본 발명과 관련된 모터와 회로를 포함하는 일 개념도이다.
도 5는 본 발명과 관련된 모터와 회로를 포함하는 일 개념도이다.
도 6은 제동을 위한 회전력 발생시 회전 코어에 발생하는 와전류의 시뮬레이션 결과 이미지이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명과 관련된 모터(10)의 결합 전후를 도시한 것이고, 도 3은 도 2의 A-A' 방향 단면도이다.
모터(10)는 장치에 고정되어 회전하지 않는 스테이터 어셈블리(100)와, 스테이터 어셈블리(100)에 대해 회전하는 로터 어셈블리(200)를 포함한다.
스테이터 어셈블리(100)는 전류가 인가되어 자기장을 형성하는 스테이터 코일(101)을 포함하고, 로터 어셈블리(200)는 스테이터 코일(101)과 상호작용하는 영구자석(201)을 포함한다. 스테이터 코일(101)과 영구자석(201) 사이에 발생한 전자기력은 스테이터 어셈블리(100)와 로터 어셈블리(200)의 상대 회전을 가능하게 한다.
드론에 실장되는 모터(10)는 소형이면서도 고출력을 요하므로, 발생하는 열의 방출이 용이한 외전형, 즉 로터의 영구자석(201)이 스테이터 코일(101)의 외측에 구비되는 형태로 구비될 수 있다.
외전형의 모터(10)에 있어서 로터 케이스(210)는 스테이터 어셈블리(100)의 외주면을 감싸 내측에 영구자석(201)을 실장하고, 모터(10)의 회전축이 되는 샤프트(202)와도 고정된다. 동시에 로터 케이스(210)는 모터(10)의 외관을 형성한다. 모터(10)의 외관을 형성하는 로터 케이스(210)는 스테이터 코일(101)의 중심축 방향 일측에 내부 공간(211)을 형성한다. 일측은 모터(10)를 기준으로 상측 또는 하측이 될 수 있다. 실시 예에서는 상측을 나타내고 있으나, 경우에 따라 하측이 될 수도 있다. 내부 공간(211)이 모터(10)의 상측에 위치하는 경우 후술하는 브레이크 어셈블리(300)가 스테이터 코어(102)의 상측에 위치하게 되고, 브레이크 어셈블리(300)는 상대적으로 스테이터 코어(102)보다 작고 가볍게 구성되므로 모터(10)의 무게 중심을 하측으로 안정적으로 만들 수 있다.
좀 더 구체적으로, 로터 케이스(210)의 측면부(212)는 모터(10)의 측면 둘레를 따라 구비되어 내측에 영구자석(201)을 실장하고, 모터(10)의 일측을 덮는 덮개(213)는 외측 둘레가 측면부(212)와 결합하고, 내측 둘레는 샤프트(202)와 고정될 수 있다.
샤프트(202)는 로터 어셈블리(200)의 일부 구성으로서, 스테이터 어셈블리(100)의 코어 실린더(111)가 형성하는 개구 홀의 중심축에 삽입되어 스테이터 어셈블리(100)에 대해 회전할 수 있다.
코어 실린더(111)의 외주면에는 스테이터 코어(102)가 결합된다. 스테이터 코어(102)에는 스테이터 코일(101)이 결합한다. 스테이터 코일(101)에 전류가 인가되면 스테이터 코일(101) 부근에 자기장이 형성되고, 이 자기장은 스테이터 코어(102) 또는 스테이터 코일(101)의 외측 둘레에 대향하여 구비되는 영구자석(201)과 상호작용하고, 상호작용에 의한 전자기력이 영구자석(201)을 포함하는 로터 어셈블리(200)를 회전시킨다.
스테이터 코어(102)는 코어 실린더(111)에 압입되어 고정되어 함께 거동할 수 있다.
상술한 바와 같이, 로터 케이스(210)는 스테이터 코어(102) 및 스테이터 코일(101)의 중심축 방향 일측에 내부 공간(211)을 형성한다. 내부 공간(211)에는 관성에 의해 회전하는 로터 어셈블리(200)를 급제동 시킬 수 있는 전자기식 브레이크 어셈블리(300)가 구비된다.
드론에 사용되는 모터(10)는 상술한 바와 같이 고출력의 모터(10)가 사용되므로, 스테이터 코일(101)에 인가되던 전류를 차단하더라도 관성에 의해 즉각적으로 정지하지 않는다. 브레이크 어셈블리(300)는 로터 어셈블리(200)가 구동시에 받는 회전력과 반대 방향의 회전력을 형성함으로써 로터 어셈블리(200)의 회전을 정지시킨다.
브레이크 어셈블리(300)는 고정 코어(310) 및 회전 코어(320)를 포함한다. 고정 코어(310)는 스테이터 어셈블리(100) 측에 고정되고, 회전 코어(320)는 로터 어셈블리(200) 측에 고정되며, 급제동을 위한 전류가 인가되면 고정 코어(310)와 회전 코어(320) 사이에 발생하는 전자기력에 의해 회전력이 발생한다.
고정 코어(310)는 고정링(311), 치(312), 브레이크 코일(313) 및 지지판(314)을 가진다. 고정링(311)은 코어 실린더(111)의 외주면에 고정됨으로써 스테이터 어셈블리(100)에 고정된다. 치(312)는 고정링(311)의 둘레를 따라 외측으로 돌출되어 구비된다. 치(312)에는 브레이크 코일(313)이 감겨 구비되고, 브레이크 코일(313)의 이탈을 막기위해 지지판(314)은 치(312)의 외측단에서 원주 방향으로 확장되어 구비된다. 치(312) 및 지지판(314)은 구비되는 브레이크 코일(313)의 개수에 대응하여 구비된다. 고정링(311) 또한 코어 실린더(111)에 압입 방식으로 고정될 수 있다.
스테이터 코일(101)은 모터(10)의 중심축 하부에서 원주 방향으로 배열되며, 브레이크 코일(313)은 모터(10)의 중심축 상부에서 원주 방향으로 배열되므로, 양 코일의 배치는 서로 영향을 주지 않는다.
복수의 브레이크 코일(313)이 배열되는 원형 둘레를 따라 고정 코어(310)의 외측에는 회전 코어(320)가 구비된다. 회전 코어(320)는 외측면(322)이 로터 케이스(210)에 고정되고 내측면(321)이 브레이크 코일(313)의 둘레에 대응하도록 형성되는 환형 구조를 가질 수 있다. 특히, 회전 코어(320)의 내측면(321)은 브레이크 코일(313)이 형성하는 개구면과 대향하도록 고리를 형성하는 띠 모양으로 구비될 수 있다.
급제동을 위해 브레이크 코일(313)에 전류가 인가되면, 회전 코어(320)를 지나는 자기력선의 변화에 기인하는 와전류(eddy current)가 발생하고, 이는 회전력을 방해하는 토크를 발생시켜 제동을 구현한다.
회전 코어(320)는 높은 전기 전도도를 갖는 물질로 구성되는 것이 바람직하다. 높은 전기 전도도를 가질수록 상대적으로 큰 와전류를 발생시키기 때문이다. 그러한 일 예로, 회전 코어(320)는 S45C 물질을 포함하도록 구성될 수 있다.
회전 코어(320)는 브레이크 코일(313)의 둘레 외측에, 그리고 로터 케이스(210)의 내주면 둘레를 지지하여 구비되므로 상대적으로 넓은 면적에 대해 와전류가 형성될 수 있으며, 이는 제동력을 극대화할 수 있음을 의미한다.
로터 케이스(210)와 회전 코어(320)의 고정을 위해, 회전 코어(320)의 외주면과 로터 케이스(210)의 내부 공간(211)에 대응하는 내주면은 동일한 직경을 형성할 수 있으며, 특히 두 구성(210, 320)은 압입되어 고정될 수 있다. 회전 코어(320)가 지지되는 로터 케이스(210)의 영역은 특히 덮개(213) 부분이 될 수 있으며, 회전 코어(320)가 로터 케이스(210)의 덮개(213)에 용이하게 고정되기 위해, 로터 케이스(210)는 회전 코어(320)의 삽입 방향으로 갈수록 좁아지는 개구를 형성하는 챔퍼(2131)를 구비할 수 있다.
다만 회전 코어(320)의 외주면 직경 DB은 스테이터 코어(102)가 형성하는 외경 DS보다 작게 구성되는 것이 바람직하다. 회전 코어(320)가 과도하게 크게 형성되는 경우 회전 코어(320) 자체가 만드는 관성 모멘트가 커지게 되어 오히려 회전을 정지시키는데 많은 힘을 필요로 할 수 있기 때문이다.
뿐만 아니라 덮개(213)는 측면부(212)와 고정되기 위한 구조도 가질 수 있다. 덮개(213)는 측면부(212)의 내주면 일부 둘레에 대응하도록 타측(또는 하측)으로 돌출 형성된 리브(2132)를 포함할 수 있다. 이로써 측면부(212)는 리브(2132)에 압입되어 고정될 수 있다.
스테이터 어셈블리(100)는 모터(10)의 타측면(또는 하측면) 외관 적어도 일부를 형성하는 하우징(112)을 포함할 수 있다. 하우징(112)은 모터(10)의 뼈대를 구성하며, 특히 코어 실린더(111)와 일체로 형성되는 단단한 구조체를 가질 수 있다.
하우징(112) 및 로터 케이스(210)의 덮개(213)는 스테이터 코일(101)과 영구자석(201)의 전자기력 발생, 또는 브레이크 코일(313)과 회전 코어(320) 사이의 전자기력 발생을 방해하지 않는 재질로 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 예로서, 하우징(112) 및 덮개(213)는 알루미늄으로 형성될 수 있다.
고출력의 모터(10)에서 발생하는 열을 방열하기 위해, 로터 케이스(210) 및 하우징(112) 등 모터(10)의 외관을 형성하는 부재에는 복수의 홀(414)이 형성될 수 있다.
코어 실린더(111)의 개구 홀에는 적어도 하나의 베어링(120)이 구비되어 결합된 샤프트(202)가 상대 회전할 수 있도록 한다. 베어링(120)은 안전한 지지 구조를 구현하기 위해 중심축 방향 양측에 복수로 구비될 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명과 관련된 모터(10)와 회로를 포함하는 일 개념도이고, 도 6은 제동을 위한 회전력 발생시 회전 코어(320)에 발생하는 와전류의 시뮬레이션 결과 이미지이다.
모터(10)가 구비되는 장치에 있어서, 모터(10)를 구동하기 위한 회로 구성의 적어도 일부는 모터(10) 외부에 구비될 수 있다.
전원 공급부(411)는 스테이터 코일(101) 및 브레이크 코일(313)에 각각 연결된다.
스위치(412)는 전원 공급부(411)와 각 코일을 연결하는 회로 일 지점에 구비되어 전원 공급부(411)로부터 스테이터 코일(101) 및 브레이크 코일(313)에 선택적으로 전류를 인가할 수 있도록 제어한다. 스위치(412)는 모터(10)에 대한 구동 명령 신호가 발생하면 스테이터 코일(101)에 전류를 인가하다가, 구동 정지 명령 신호가 발생하면 스테이터 코일(101)에 인가하던 전류를 차단하고 브레이크 코일(313)에 전류를 인가한다. 이때 스테이터 코일(101)에 인가되는 전류는 U, V, W의 3상 교류를 구성할 수 있다.
스위치(412)는 전원 공급부(411)로부터 각 코일로 분기되기 전의 도선(413) 일 지점에 통합 구비되어 전류 인가를 제어할 수도 있고, 또는 분기된 이후의 도선(413) 각 지점에 제1 스위치(412a) 및 제2 스위치(412b)로 분리되어 구비되어 각 코일의 전류 인가를 제어할 수도 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명하다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 모터 100: 스테이터 어셈블리
101: 스테이터 코일 102: 스테이터 코어
111: 코어 실린더 112: 하우징
120: 베어링 200: 로터 어셈블리
201: 영구자석 202: 샤프트
210: 로터 케이스 211: 내부 공간
212: 측면부 213: 덮개
2131: 챔퍼 2132: 리브
300: 브레이크 어셈블리 310: 고정 코어
311: 고정링 312: 치
313: 브레이크 코일 314: 지지판
320: 회전 코어 321: 내측면
322: 외측면 411: 전원 공급부
412: 스위치 412a: 제1 스위치
412b: 제2 스위치 413: 도선
414: 홀

Claims (10)

  1. 스테이터 코일을 포함하는 스테이터 어셈블리;
    상기 스테이터 어셈블리에 회전 가능하게 결합하여 상기 스테이터 코일과의 상호작용에 따라 회전력을 형성하는 로터 어셈블리;
    상기 로터 어셈블리의 일부를 구성하고, 상기 스테이터 어셈블리의 외주면을 감싸 상기 스테이터코일의 중심축 방향 일측에 내부 공간을 형성하는 로터 케이스;
    상기 스테이터 어셈블리에 결합하여 상기 내부 공간에 배치되고, 환형으로 배열되는 복수의 브레이크 코일을 구비하는 고정 코어; 및
    상기 로터 케이스에 결합하여 상기 내부 공간에 상기 브레이크 코일에 대향하도록 배치되고, 전기 전도도를 가져 회전중 상기 브레이크 코일에 전류가 흐를 때 와전류를 형성하는 환형의 회전 코어를 포함하는 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 로터 어셈블리는,
    상기 스테이터 어셈블리의 중심축에 삽입되는 샤프트; 및
    환형으로 배열된 복수의 상기 스테이터 코일의 외주면에 대향하여 복수로 배열된 영구자석을 포함하고,
    상기 로터 케이스는, 상기 영구자석을 구비하여 상기 샤프트와 결합하는 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 로터 케이스는,
    상기 영구자석과 결합하여 상기 모터의 측면 외관을 형성하는 측면부;
    상기 측면부와 상기 샤프트의 상기 일측을 연결하여 일측 외관 및 상기 내부 공간을 형성하는 덮개; 및
    상기 덮개는 상기 측면부의 내주면 일부 둘레에 대응하도록 타측으로 돌출 형성된 리브를 포함하고,
    상기 측면부는 상기 리브에 압입되어 고정되는 모터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 회전 코어는 S45C 물질을 포함하고, 상기 덮개는 알루미늄을 포함하는 모터.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 스테이터 어셈블리는 상기 샤프트의 외주면에 대향하는 코어 실린더를 포함하고,
    상기 고정 코어는,
    상기 코어 실린더의 외주면에 압입 고정되는 고정링;
    상기 고정링의 둘레를 따라 외측으로 돌출되어 상기 브레이크 코일이 감기는 치(teeth); 및
    상기 치의 외측단에서 원주 방향으로 확장되어 상기 브레이크 코일을 고정시키는 지지판을 포함하고,
    상기 회전 코어는 상기 내부 공간의 내주면 둘레에 지지되어 압입 고정되고, 상기 브레이크 코일이 형성하는 개구면과 대향하도록 고리형의 띠 형상을 형성하는 모터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 스테이터 어셈블리는 타측면을 형성하고 상기 코어 실린더와 일체로 형성되는 하우징을 포함하고,
    상기 샤프트는 상기 스테이터 어셈블리의 중심축에 삽입되어 상기 커버의 돌출부에 압입되어 결합되는 모터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 하우징은 알루미늄을 포함하는 모터.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 샤프트와 코어 실린더에 사이에 구비되어 상기 샤프트와 코어 실린더가 상대 회전가능 하도록 지지하는 적어도 하나의 베어링을 더 포함하는 모터.
  9. 제5 항에 있어서,
    상기 스테이터 어셈블리는 상기 스테이터 코일을 실장하여 상기 코어 실린더에 압입되어 고정되는 스테이터 코어를 더 포함하는 모터.
  10. 제1 항에 있어서,
    전력을 공급하는 전원 공급부; 및
    상기 전원 공급부로부터 상기 스테이터 코일 및 브레이크 코일에 선택적으로 전류를 인가하는 스위치를 더 포함하는 모터.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230053783A (ko) * 2021-10-14 2023-04-24 엘지전자 주식회사 드론용 모터 및 이를 구비한 드론

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