KR20210036128A

KR20210036128A - Camera module

Info

Publication number: KR20210036128A
Application number: KR1020190118193A
Authority: KR
Inventors: 김경원; 김찬중; 노현규
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2021-04-02

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a camera module may comprise: a housing including an upper plate section and a side plate section extending from the upper plate section; a first lens disposed on the upper plate section of the housing; a first lens barrel disposed below the upper plate section in the housing; a second lens barrel disposed below the first lens barrel in the housing; a second lens disposed in the first lens barrel; a third lens disposed in the second lens barrel; a first piezo motor which is disposed in the housing and coupled to the first lens barrel, and moves the first lens barrel; and a second piezo motor which is disposed in the housing and coupled to the second lens barrel, and moves the second lens barrel. The present invention provides the camera module capable of high magnification zoom by having a piezo motor and a GMR sensor.

Description

Camera module

본 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment relates to a camera module.

태블릿 PC나 스마트폰과 같은 휴대용 디바이스는 피사체로부터 영상정보를 획득하는 카메라 모듈을 구비하고 있다. 이러한 휴대용 디바이스의 카메라 모듈은 점점 고화소 및 고성능이 요구되고 있으며, 최근에는 오토 포커스(Auto focus, AF) 기능과 초점거리가 변경되면서 광학 줌(Optical zoom)이 가능한 제품이 출시되고 있다. Portable devices such as tablet PCs and smart phones have a camera module that acquires image information from a subject. Camera modules of such portable devices are increasingly required to have high pixels and high performance, and recently, as the auto focus (AF) function and the focal length are changed, products capable of optical zoom have been released.

일반적으로 휴대용 디바이스에 구비되는 카메라 모듈은 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 오토 포커스 및/또는 광학 줌을 조절한다. 렌즈를 이동시키기 위해 카메라 모듈에 코일과 마그네트를 배치하여 전자력에 의해 렌즈를 이동시키는 보이스 코일 모터(Voice coil motor, VCM) 방식의 액츄에이터를 많이 이용하고 있으며, 렌즈의 위치와 이동을 감지하기 위해 홀 센서(Hall sensor)를 사용하고 있다. In general, a camera module provided in a portable device adjusts auto focus and/or optical zoom by moving a lens in the optical axis direction. In order to move the lens, a voice coil motor (VCM) type actuator that moves the lens by electromagnetic force by arranging a coil and a magnet on the camera module is widely used, and a hole is used to detect the position and movement of the lens. A Hall sensor is being used.

그러나, 기존 VCM 방식의 액츄에이터는 구동력이 약해 고배율 줌을 위한 롱 스크로크를 구현하기 어려운 문제가 있다. However, the conventional VCM type actuator has a low driving force, so it is difficult to implement a long stroke for high magnification zoom.

또한, 기존 VCM 방식의 액츄에이터는 고배율 줌 조절을 위해 스트로크 길이를 증가시킬 경우 코일 및 마그네트의 크기도 함께 증가되어 카메라 모듈의 소형화가 어려운 문제가 있다. In addition, when the stroke length is increased for high magnification zoom control, the size of the coil and magnet is also increased in the existing VCM type actuator, making it difficult to miniaturize the camera module.

또한, 기존의 홀 센서의 위치 제어 범위는 고배율 줌을 위한 제어 범위보다 짧아 고배율 줌을 구현하기 어려운 문제가 있다.In addition, since the conventional Hall sensor's position control range is shorter than the control range for high magnification zoom, it is difficult to implement high magnification zoom.

본 실시예는 피에조 모터와 GMR 센서를 구비하여 고배율 줌이 가능한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide a camera module capable of high magnification zoom by including a piezo motor and a GMR sensor.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 상판부와, 상기 상판부로부터 연장되는 측판부를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 상기 상판부에 배치되는 제1렌즈; 상기 하우징 내에 상기 상판부의 아래에 배치되는 제1렌즈배럴; 상기 하우징 내에 상기 제1렌즈배럴의 아래에 배치되는 제2렌즈배럴; 상기 제1렌즈배럴에 배치되는 제2렌즈; 상기 제2렌즈배럴에 배치되는 제3렌즈; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1렌즈배럴에 결합되어 상기 제1렌즈배럴을 이동시키는 제1피에조 모터; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제2렌즈배럴에 결합되어 상기 제2렌즈배럴을 이동시키는 제2피에조 모터를 포함할 수 있다. The camera module according to the present embodiment includes a housing including an upper plate portion and a side plate portion extending from the upper plate portion; A first lens disposed on the upper plate of the housing; A first lens barrel disposed under the upper plate in the housing; A second lens barrel disposed under the first lens barrel in the housing; A second lens disposed on the first lens barrel; A third lens disposed on the second lens barrel; A first piezo motor disposed in the housing and coupled to the first lens barrel to move the first lens barrel; And a second piezo motor disposed in the housing and coupled to the second lens barrel to move the second lens barrel.

또한, 상기 제1렌즈배럴에 배치되는 제1마그네틱 스케일; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1마그네틱 스케일을 감지하는 제1센서를 포함할 수 있다. In addition, a first magnetic scale disposed on the first lens barrel; And a first sensor disposed in the housing and sensing the first magnetic scale.

또한, 상기 제1렌즈, 상기 제2렌즈 및 상기 제3렌즈 각각은 복수의 렌즈를 포함하고, 상기 제1렌즈는 고정되고 상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈는 개별적으로 이동 가능할 수 있다. In addition, each of the first lens, the second lens, and the third lens may include a plurality of lenses, and the first lens may be fixed and the second lens and the third lens may be individually movable.

또한, 상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈는 광축 방향으로 이동하고, 상기 제2렌즈가 이동 가능한 거리는 상기 제3렌즈가 이동 가능한 거리보다 클 수 있다. In addition, the second lens and the third lens may move in an optical axis direction, and a distance to which the second lens can move may be greater than a distance to which the third lens can move.

또한, 상기 제1렌즈배럴은 상기 제1피에조 모터와 제1탄성부재를 통해 결합될 수 있다. In addition, the first lens barrel may be coupled to the first piezo motor through a first elastic member.

또한, 상기 제1렌즈배럴은 상기 제2렌즈를 수용하는 제1배럴부와, 상기 제1배럴부로부터 외측으로 연장되고 상기 제1피에조 모터와 결합되는 제1가이드부를 포함할 수 있다.In addition, the first lens barrel may include a first barrel portion accommodating the second lens, and a first guide portion extending outward from the first barrel portion and coupled to the first piezo motor.

또한, 상기 제1피에조 모터는 상기 하우징의 상기 상판부에 배치되는 제1압전 소자와, 상기 제1압전 소자로부터 광축 방향으로 연장되는 제1기둥을 포함할 수 있다. In addition, the first piezoelectric motor may include a first piezoelectric element disposed on the upper plate of the housing, and a first pillar extending from the first piezoelectric element in the optical axis direction.

또한, 상기 제1렌즈배럴의 상기 제1가이드부와 상기 제1피에조 모터의 상기 제1기둥 사이에 배치되는 제1탄성부재를 포함할 수 있다. In addition, it may include a first elastic member disposed between the first guide portion of the first lens barrel and the first pillar of the first piezo motor.

또한, 상기 제2피에조 모터는 상기 하우징의 상기 상판부에 배치되는 제2압전 소자와, 상기 제2압전 소자로부터 광축 방향으로 연장되는 제2기둥을 포함하고, 상기 제2피에조 모터의 상기 제2기둥은 상기 제1피에조 모터의 상기 제1기둥과 상기 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치될 수 있다. In addition, the second piezoelectric motor includes a second piezoelectric element disposed on the upper plate of the housing, and a second pillar extending from the second piezoelectric element in an optical axis direction, and the second pillar of the second piezoelectric motor May be disposed opposite to each other based on the first pillar and the optical axis of the first piezo motor.

또한, 상기 하우징 내에 상기 제1기둥과 평행하게 제1핀이 배치되고, 상기 제1렌즈배럴은 상기 제1핀을 따라 이동할 수 있다. In addition, a first pin may be disposed in the housing in parallel with the first pillar, and the first lens barrel may move along the first pin.

또한, 상기 하우징 내에 상기 제2기둥과 평행하게 제2핀이 배치되고, 상기 제1핀은 제2핀보다 제1피에조 모터와 인접하게 배치되고, 상기 제2핀은 제1핀보다 상기 제2피에조 모터와 인접하게 배치될 수 있다. In addition, a second pin is disposed in the housing parallel to the second pillar, the first pin is disposed adjacent to the first piezo motor than the second pin, and the second pin is the second pin than the first pin. It can be arranged adjacent to the piezo motor.

또한, 상기 하우징의 상기 측판부에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 기판은 상기 제1피에조 모터의 상기 제1압전 소자의 위에 배치되는 제1부분과, 상기 제1피에조 모터의 상기 제1압전 소자의 아래에 배치되는 제2부분을 포함하고, 상기 기판의 상기 제1부분은 상기 기판의 상기 제2부분과 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. In addition, it includes a substrate disposed on the side plate portion of the housing, wherein the substrate includes a first portion disposed on the first piezoelectric element of the first piezo motor, and the first piezoelectric element of the first piezoelectric motor And a second portion disposed below the substrate, and the first portion of the substrate may not overlap with the second portion of the substrate in an optical axis direction.

또한, 상기 제1피에조 모터의 상기 제1기둥에 배치되는 제1완충부재와 제2완충부재를 포함할 수 있다. In addition, it may include a first buffer member and a second buffer member disposed on the first pillar of the first piezo motor.

또한, 상기 제2렌즈배럴은 상기 제3렌즈를 수용하는 제2배럴부와, 상기 제2배럴부로부터 외측으로 연장되고 상기 제2피에조 모터와 결합되는 제2가이드부를 포함하고, 상기 제1가이드부의 적어도 일부는 전류가 인가되지 않은 초기 상태에서 상기 제2가이드부와 상기 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.In addition, the second lens barrel includes a second barrel portion accommodating the third lens, and a second guide portion extending outward from the second barrel portion and coupled to the second piezo motor, and the first guide At least a portion of the portion may overlap the second guide portion in a direction perpendicular to the optical axis in an initial state in which no current is applied.

본 실시예를 통해, 고배율 줌이 가능한 카메라 모듈을 제공할 수 있다.Through this embodiment, it is possible to provide a camera module capable of high magnification zoom.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 정면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 측판부를 제거한 상태의 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 센서의 개념도이다.1 is a perspective view of a camera module according to the present embodiment.
2 is an exploded perspective view of the camera module according to the present embodiment.
3 is a cross-sectional view of the camera module according to the present embodiment.
4 is a front view of the camera module according to the present embodiment.
5 is a perspective view illustrating a state in which the side plate portion of the housing of the camera module according to the present embodiment is removed.
6 to 9 are perspective views of some configurations of the camera module according to the present embodiment.
10 is a conceptual diagram of a sensor of the camera module according to the present embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be used by combining or replacing with.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the constituent elements of the exemplary embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and are not limited to the nature, order, or order of the constituent element by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled', or'connected' to another component, the component is directly'connected','coupled', or'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case in which the component is'connected','coupled', or'connected' due to another component between the component and the other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when described as being formed or disposed in the "top (top)" or "bottom (bottom)" of each component, "top (top)" or "bottom (bottom)" means that the two components are directly It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis) 방향'은 카메라 모듈에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축 방향으로 정의한다.The'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of a lens and/or image sensor coupled to the camera module.

이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축 방향과 평행한 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.The'vertical direction' used below may be a direction parallel to the optical axis direction. The vertical direction may correspond to the'z-axis direction'. The'horizontal direction' used below may be a direction perpendicular to the vertical direction. That is, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis. Accordingly, the horizontal direction may include the'x-axis direction' and the'y-axis direction'.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 대응할 수 있다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.The'auto focus function' used below automatically adjusts the distance to the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor. Defined by function. On the other hand,'auto focus' may correspond to'AF (auto focus)'. In addition,'closed-loop auto focus (CLAF) control' detects the distance between the image sensor and the lens and controls the position of the lens in real time to improve the accuracy of focus adjustment. It is defined as

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

카메라 모듈(10)은 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(100)은 하면이 오픈된 육면체 형상으로 형성될 수 있다. The camera module 10 may include a housing 100. The housing 100 may form the exterior of the camera module. The housing 100 may be formed in a hexahedral shape with an open lower surface.

하우징(100)은 상판부(110)를 포함할 수 있다. 상판부(100)에는 제1홀(111)이 형성될 수 있다. 제1홀(111)은 중공홀일 수 있다. 제1홀(111)의 내주면은 나사산이 형성될 수 있다. 제1홀(111)에는 제1렌즈(130)가 배치될 수 있다. 제1홀(111)에는 제1렌즈(130)가 결합될 수 있다. 상판부(110)에는 제2홀(112)이 형성될 수 있다. 제2홀(112)은 제1홀(111)과 이격될 수 있다. 상판부(110)에는 제3홀(113)이 형성될 수 있다. 제3홀(113)은 제1홀(111) 및 제2홀(112)과 이격될 수 있다. 제2홀(112)과 제3홀(113)의 사이에는 제1홀(111)이 배치될 수 있다. The housing 100 may include an upper plate portion 110. A first hole 111 may be formed in the upper plate part 100. The first hole 111 may be a hollow hole. The inner circumferential surface of the first hole 111 may be threaded. A first lens 130 may be disposed in the first hole 111. The first lens 130 may be coupled to the first hole 111. A second hole 112 may be formed in the upper plate portion 110. The second hole 112 may be spaced apart from the first hole 111. A third hole 113 may be formed in the upper plate part 110. The third hole 113 may be spaced apart from the first hole 111 and the second hole 112. The first hole 111 may be disposed between the second hole 112 and the third hole 113.

제2홀(112)은 제2홀(112)의 내면으로부터 내측으로 돌출되는 돌기를 포함할 수 있다. 돌기는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 복수의 돌기는 제2홀(112)의 상단부에 배치되는 제1돌기와, 제2홀(112)의 하단부에 배치되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 제1돌기는 서로 이격되는 제1-1 내지 1-3돌기를 포함할 수 있다. 제1-1 내지 1-3돌기는 제2홀(112)의 원주 방향을 따라 등각격으로 이격될 수 있다. 제2돌기는 서로 이격되는 제2-1 내지 2-3돌기를 포함할 수 있다. 제2-1 내지 2-3돌기는 제2홀(112)의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격될 수 있다. 제1돌기는 제2돌기와 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 평면상에서 보았을 때, 제1-1돌기와 제1-2돌기 사이에 제2-1돌기가 배치되고, 제1-2돌기와 제1-3돌기 사이에 제2-2돌기가 배치되고, 제1-3돌기와 제1-1돌기 사이에 제2-3돌기가 배치될 수 있다.The second hole 112 may include a protrusion protruding inward from the inner surface of the second hole 112. The protrusion may include a plurality of protrusions. The plurality of protrusions may include a first protrusion disposed at an upper end of the second hole 112 and a second protrusion disposed at a lower end of the second hole 112. The first protrusion may include 1-1 to 1-3 protrusions spaced apart from each other. The 1-1 to 1-3 protrusions may be spaced equiangularly along the circumferential direction of the second hole 112. The second protrusion may include 2-1 to 2-3 protrusions spaced apart from each other. The 2-1 to 2-3 protrusions may be spaced at equal intervals along the circumferential direction of the second hole 112. The first protrusion may not overlap with the second protrusion in the optical axis direction. When viewed from the top, the 2-1 protrusion is disposed between the 1-1 protrusion and the 1-2 protrusion, the 2-2 protrusion is disposed between the 1-2 protrusion and the 1-3 protrusion, and the 1- The 2-3rd protrusion may be disposed between the 3rd protrusion and the 1-1 protrusion.

제2홀(112)에는 제1완충부재(321)가 배치될 수 있다. 제1완충부재(321) 제2홀(112)의 제1돌기와 제2돌기 사이에 배치될 수 있다. 제1완충부재(321)는 홀을 포함할 수 있다. 제2홀(112)에는 제1피에조 모터(300)의 제1기둥(320)이 관통될 수 있다. 제1피에조 모터(300)의 제1기둥(320)은 제1완충부재(321)의 홀에 배치될 수 있다. 제2홀(112)에는 제1피에조 모터(300)의 제1압전 소자(310)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. A first buffer member 321 may be disposed in the second hole 112. The first buffer member 321 may be disposed between the first protrusion and the second protrusion of the second hole 112. The first buffer member 321 may include a hole. The first pillar 320 of the first piezo motor 300 may pass through the second hole 112. The first pillar 320 of the first piezo motor 300 may be disposed in a hole of the first buffer member 321. At least a part of the first piezoelectric element 310 of the first piezo motor 300 may be disposed in the second hole 112.

제3홀(113)은 제3홀(113)의 내면으로부터 내측으로 돌출되는 돌기를 포함할 수 있다. 돌기는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 복수의 돌기는 제3홀(113)의 상단부에 배치되는 제3돌기와, 제3홀(113)의 하단부에 배치되는 제4돌기를 포함할 수 있다. 제3돌기는 서로 이격되는 제3-1 내지 3-3돌기를 포함할 수 있다. 제3-1 내지 3-3돌기 각각은 제3홀(113)의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격될 수 있다. 제4돌기는 서로 이격되는 제4-1 내지 4-3돌기를 포함할 수 있다. 제4-1 내지 4-3돌기 각각은 제3홀(113)의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격될 수 있다. 제3돌기는 제4돌기와 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 평면상에서 보았을 때, 제3-1돌기와 제3-2돌기 사이에 제4-1돌기가 배치되고, 제3-2돌기와 제3-3돌기 사이에 제4-2돌기가 배치되고, 제3-3돌기와 제3-1돌기 사이에 제4-3돌기가 배치될 수 있다.The third hole 113 may include a protrusion protruding inward from the inner surface of the third hole 113. The protrusion may include a plurality of protrusions. The plurality of protrusions may include a third protrusion disposed at an upper end of the third hole 113 and a fourth protrusion disposed at a lower end of the third hole 113. The third protrusion may include 3-1 to 3-3 protrusions spaced apart from each other. Each of the 3-1 to 3-3 protrusions may be spaced at equal intervals along the circumferential direction of the third hole 113. The fourth protrusion may include 4-1 to 4-3 protrusions spaced apart from each other. Each of the 4-1 to 4-3 protrusions may be spaced at equal intervals along the circumferential direction of the third hole 113. The third protrusion may not overlap with the fourth protrusion in the optical axis direction. When viewed from the top, the 4-1 protrusion is disposed between the 3-1 protrusion and the 3-2 protrusion, the 4-2 protrusion is disposed between the 3-2 protrusion and the 3-3 protrusion, and the third The 4-3 protrusion may be disposed between the 3rd protrusion and the 3-1 protrusion.

제3홀(113)에는 제3완충부재(621)가 배치될 수 있다. 제3완충부재(621) 제3홀(113)의 제3돌기와 제4돌기 사이에 배치될 수 있다. 제3완충부재(621)는 홀을 포함할 수 있다. 제3홀(113)에는 제2피에조 모터(600)의 제2기둥(620)이 관통될 수 있다. 제2피에조 모터(600)의 제2기둥(620)은 제3완충부재(621)의 홀에 배치될 수 있다. 제3홀(113)에는 제2피에조 모터(600)의 제2압전 소자(610)의 적어도 일부가 배치될 수 있다.A third buffer member 621 may be disposed in the third hole 113. The third buffer member 621 may be disposed between the third protrusion and the fourth protrusion of the third hole 113. The third buffer member 621 may include a hole. The second pillar 620 of the second piezo motor 600 may pass through the third hole 113. The second pillar 620 of the second piezo motor 600 may be disposed in the hole of the third buffer member 621. At least a part of the second piezoelectric element 610 of the second piezo motor 600 may be disposed in the third hole 113.

하우징(100)은 측판부(120)를 포함할 수 있다. 측판부(120)는 상판부(110)의 아래에 배치될 수 있다. 측판부(120) 내에는 제1렌즈배럴(200), 제1피에조 모터(300), 제1센서 어셈블리(400), 제2렌즈배럴(500), 제2피에조 모터(600) 및 제2센서 어셈블리(700)가 배치될 수 있다. 측판부(120)는 상판부(110)와 결합될 수 있다. The housing 100 may include a side plate 120. The side plate part 120 may be disposed under the upper plate part 110. The side plate 120 includes a first lens barrel 200, a first piezo motor 300, a first sensor assembly 400, a second lens barrel 500, a second piezo motor 600, and a second sensor. The assembly 700 may be disposed. The side plate part 120 may be coupled to the upper plate part 110.

카메라 모듈(10)은 제1렌즈배럴(200)을 포함할 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 하우징(100)의 상판부(110)의 아래에 배치될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 하우징(100)의 측판부(120) 내에 배치될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 제1피에조 모터(300)와 제1탄성부재(240)를 통해 결합될 수 있다.The camera module 10 may include a first lens barrel 200. The first lens barrel 200 may be disposed in the housing 100. The first lens barrel 200 may be disposed under the upper plate portion 110 of the housing 100. The first lens barrel 200 may be disposed in the side plate portion 120 of the housing 100. The first lens barrel 200 may be coupled through the first piezo motor 300 and the first elastic member 240.

제1렌즈배럴(200)은 제1배럴부(210)를 포함할 수 있다. 제1배럴부(210)는 상면과 하면이 오픈된 원통 형상일 수 있다. 제1배럴부(210)는 제2렌즈(230)을 수용할 수 있다. 제1배럴부(210)는 홀(211)을 포함할 수 있다. 제1배럴부(210)의 홀(211)의 내주면은 나사산이 형성될 수 있다. 제1배럴부(210)에는 제2렌즈(230)가 배치될 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1배럴부(210)의 홀(211)에 배치될 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1배럴부(210)의 홀에 결합될 수 있다. The first lens barrel 200 may include a first barrel part 210. The first barrel part 210 may have a cylindrical shape in which upper and lower surfaces are open. The first barrel part 210 may accommodate the second lens 230. The first barrel part 210 may include a hole 211. The inner circumferential surface of the hole 211 of the first barrel part 210 may be formed with a thread. A second lens 230 may be disposed on the first barrel part 210. The second lens 230 may be disposed in the hole 211 of the first barrel part 210. The second lens 230 may be coupled to the hole of the first barrel part 210.

제1렌즈배럴(200)은 제1가이드부(220)를 포함할 수 있다. 제1가이드부(220)는 제1배럴부(210)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 제1가이드부(220)는 제1배럴부(210)로부터 외측으로 연장되고 서로 반대편에 배치되는 제1측판(221)과 제2측판(222)을 포함할 수 있다. 제1가이드부(220)는 제1가이드부(220)의 제1측판(221)과 제2측판(222)을 연결하는 연결부(223)를 포함할 수 있다. 제1가이드부(220)의 제1측판(221)은 홈(2211)을 포함할 수 있다. 제1가이드부(220)의 제1측판(221)의 홈(2211)은 제1가이드부(220)의 제1측판(221)의 외면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제1가이드부(220)의 제1측판(221)는 제1마그네틱 스케일(410)이 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 제1가이드부(220)의 제1측판(221)의 외면에 배치될 수 있다. 제1가이드부(220)의 제2측판(222)은 홈을 포함할 수 있다. 제 제1가이드부(220)의 연결부(223)는 홈(2231)을 포함할 수 있다. 제1가이드부(220)의 연결부(223)의 홈(2231)은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. The first lens barrel 200 may include a first guide part 220. The first guide part 220 may extend outward from the first barrel part 210. The first guide part 220 may include a first side plate 221 and a second side plate 222 extending outward from the first barrel part 210 and disposed opposite to each other. The first guide part 220 may include a connection part 223 connecting the first side plate 221 and the second side plate 222 of the first guide part 220. The first side plate 221 of the first guide part 220 may include a groove 2211. The groove 2211 of the first side plate 221 of the first guide part 220 may be formed by being depressed inward from the outer surface of the first side plate 221 of the first guide part 220. A first magnetic scale 410 may be disposed on the first side plate 221 of the first guide unit 220. The first magnetic scale 410 may be disposed on an outer surface of the first side plate 221 of the first guide unit 220. The second side plate 222 of the first guide part 220 may include a groove. The connection part 223 of the first guide part 220 may include a groove 2231. The groove 2231 of the connection part 223 of the first guide part 220 may be formed in a'V' shape.

제1가이드부(220)의 제2측판(222)에는 홀(2222)이 형성될 수 있다. 제1가이드부(220)의 홀(2222)에는 제1핀(224)이 배치될 수 있다. 제1가이드부(220)의 홀(2222)에는 제1핀(224)이 관통할 수 있다. 제1가이드부(220)의 적어도 일부는 전류가 인가되지 않은 초기 상태에서 제2가이드부(520)부와 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.A hole 2222 may be formed in the second side plate 222 of the first guide part 220. A first pin 224 may be disposed in the hole 2222 of the first guide part 220. The first pin 224 may pass through the hole 2222 of the first guide part 220. At least a portion of the first guide unit 220 may overlap the second guide unit 520 in a direction perpendicular to the optical axis in an initial state in which no current is applied.

제1가이드부(220)는 제1피에조 모터(300)와 결합될 수 있다. 제1가이드부(220)는 제1피에조 모터(300)의 제1기둥(320)과 결합될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1탄성부재(240)를 통해 제1가이드부(220)와 결합될 수 있다. The first guide unit 220 may be coupled to the first piezo motor 300. The first guide part 220 may be coupled to the first pillar 320 of the first piezo motor 300. The first pillar 320 may be coupled to the first guide unit 220 through the first elastic member 240.

제1가이드부(220)은 제1핀(224)을 포함할 수 있다. 제1핀(224)는 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제1핀(224)은 하우징(100) 내에서 제2기둥(620)과 평행하게 배치될 수 있다. 제1핀(224)은 제2핀(524)보다 제1피에조 모터(300)와 인접하게 배치될 수 있다. 제1핀(224)은 제2핀(524)보다 제1피에조 모터(300)와 가깝게 배치될 수 있다. 제1핀(224)는 제1가이드부(220)의 제2측판(222)에 배치될 수 있다. 제1핀(224)는 제2측판(222)의 홀(2222)을 관통할 수 있다. 제1핀(224)는 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제1핀(224)의 상단부는 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제1핀(224)는 제1렌즈배럴(200)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈배럴(200)에 배치되는 제2렌즈(230)이 주밍 기능을 수행할 수 있다. The first guide part 220 may include a first pin 224. The first pin 224 may be disposed in the housing 100. The first pin 224 may be disposed in parallel with the second pillar 620 in the housing 100. The first pin 224 may be disposed closer to the first piezo motor 300 than the second pin 524. The first pin 224 may be disposed closer to the first piezo motor 300 than the second pin 524. The first pin 224 may be disposed on the second side plate 222 of the first guide part 220. The first pin 224 may pass through the hole 2222 of the second side plate 222. The first pin 224 may be coupled to the upper plate portion 110 of the housing 100. The upper end portion of the first pin 224 may be coupled to the upper plate portion 110 of the housing 100. The first pin 224 may guide the movement of the first lens barrel 200 in the optical axis direction. Through this, the second lens 230 disposed on the first lens barrel 200 may perform a zooming function.

제1핀(224)는 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제1핀(224)는 제2렌즈배럴(500)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈배럴(500)에 배치되는 제3렌즈(530)이 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. The first pin 224 may be disposed on the second lens barrel 500. The first pin 224 may guide the movement of the second lens barrel 500 in the optical axis direction. Through this, the third lens 530 disposed on the second lens barrel 500 may perform an auto focus function.

제1렌즈배럴(200)은 제1탄성부재(240)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(240)는 제1렌즈배럴(200)에 배치될 수 있다. 제1탄성부재(240)는 제1가이드부(220)에 배치될 수 있다. The first lens barrel 200 may include a first elastic member 240. The first elastic member 240 may be disposed on the first lens barrel 200. The first elastic member 240 may be disposed on the first guide part 220.

제1탄성부재(240)은 제1 내지 제6영역(241, 242, 243, 244, 245, 246)을 포함할 수 있다. 제1영역(241)은 제1가이드부(220)의 제1측판(221)에 배치될 수 있다. 제1영역(241)은 제1가이드부(220)의 제1측판(221)의 홈(2211)에 배치될 수 있다. 제2영역(242)은 제1영역(241)의 반대편에 배치되고 제1가이드부(220)의 제2측판(222)에 배치될 수 있다. 제2영역(242)은 제1가이드부(220)의 제2측판(222)의 홈에 배치될 수 있다. 제3영역(243)은 제1영역(241)과 제2영역(242)을 연결할 수 있다. 제3영역(243)은 제1가이드부(220)의 연결부(223)에 배치될 수 있다. 제3영역(243)은 제1가이드부(220)의 연결부(223)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제3영역(243)은 제1가이드부(220)의 연결부(223)의 홈(2231)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제3영역(223)은 'V'자 형상으로 형성될 부분을 포함할 수 있다. 제3영역(243)의 중앙부는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 제4영역(244)는 제2영역(242)과 연결되고, 제1가이드부(220)의 제2측판(222)에 배치될 수 있다. 제4영역(244)는 제2영역(242)의 외측에 배치될 수 있다. 제4영역(244)는 제2영역(242)보다 길게 연장될 수 있다. 제4영역(244)의 적어도 일부는 제2영역(242)과 중첩될 수 있다. 제5영역(245)은 제1영역(241)의 외측에 배치될 수 있다. 제5영역(245)은 제1가이드부(220)의 제1측판(221)에 배치될 수 있다. 제5영역(245)는 제2가이드부(220)의 제1측판(221)의 홈(2211)에 배치될 수 있다. 제5영역(245)는 제1영역(241)보다 길게 연장될 수 있다. 제5영역(245)의 적어도 일부는 제1영역(241)과 중첩될 수 있다. 제6영역(246)은 제4영역(244)와 제5영역(245)를 연결할 수 있다. 제6영역(246)은 제3영역(243)과 대향할 수 있다. 제6영역(246)은 제3영역(243)과 이격될 수 있다. 제3영역(243)과 제6영역(246) 사이에는 제1피에조 모터(300)의 제1기둥(320)이 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1피에조 모터(300)가 견고하게 고정될 수 있다. The first elastic member 240 may include first to sixth regions 241, 242, 243, 244, 245, and 246. The first region 241 may be disposed on the first side plate 221 of the first guide part 220. The first region 241 may be disposed in the groove 2211 of the first side plate 221 of the first guide part 220. The second region 242 may be disposed on the opposite side of the first region 241 and may be disposed on the second side plate 222 of the first guide unit 220. The second region 242 may be disposed in the groove of the second side plate 222 of the first guide part 220. The third region 243 may connect the first region 241 and the second region 242. The third area 243 may be disposed on the connection part 223 of the first guide part 220. The third area 243 may be formed in a shape corresponding to the connection part 223 of the first guide part 220. The third area 243 may be formed in a shape corresponding to the groove 2231 of the connection part 223 of the first guide part 220. The third region 223 may include a portion to be formed in a'V' shape. The central portion of the third region 243 may be formed in a'V' shape. The fourth region 244 is connected to the second region 242 and may be disposed on the second side plate 222 of the first guide unit 220. The fourth region 244 may be disposed outside the second region 242. The fourth region 244 may extend longer than the second region 242. At least a portion of the fourth region 244 may overlap the second region 242. The fifth region 245 may be disposed outside the first region 241. The fifth region 245 may be disposed on the first side plate 221 of the first guide part 220. The fifth region 245 may be disposed in the groove 2211 of the first side plate 221 of the second guide part 220. The fifth region 245 may extend longer than the first region 241. At least a portion of the fifth region 245 may overlap the first region 241. The sixth region 246 may connect the fourth region 244 and the fifth region 245. The sixth region 246 may face the third region 243. The sixth region 246 may be spaced apart from the third region 243. The first pillar 320 of the first piezo motor 300 may be disposed between the third region 243 and the sixth region 246. Through this, the first piezo motor 300 may be firmly fixed.

카메라 모듈(10)은 제1피에조 모터(300)를 포함할 수 있다. 제1피에조 모터(300)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1피에조 모터(300)는 제1렌즈배럴(200)에 결합될 수 있다. 제1피에조 모터(300)는 제1렌즈배럴(200)을 이동시킬 수 있다. 제1피에조 모터(300)는 제1렌즈배럴(200)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1피에조 모터(300)는 초음파 모터일 수 있다. The camera module 10 may include a first piezo motor 300. The first piezo motor 300 may be disposed in the housing 100. The first piezo motor 300 may be coupled to the first lens barrel 200. The first piezo motor 300 may move the first lens barrel 200. The first piezo motor 300 may move the first lens barrel 200 in the optical axis direction. The first piezo motor 300 may be an ultrasonic motor.

제1피에조 모터(300)는 제1압전 소자(310)를 포함할 수 있다. 제1압전 소자(310)은 하우징(100)의 상판부(110)에 배치될 수 있다. 제1압전 소자(310)는 원판부(311)를 포함할 수 있다. 원판부(311)는 상판부(110)의 제2홀(112)의 위에 배치될 수 있다. 원판부(311)는 상판부(110)의 제2홀(112)의 제1돌기의 위에 배치될 수 있다. 상판부(110)는 제2홀(112)의 제1돌기의 제1-1 내지 1-3돌기의 위에 배치될 수 있다.The first piezo motor 300 may include a first piezoelectric element 310. The first piezoelectric element 310 may be disposed on the upper plate portion 110 of the housing 100. The first piezoelectric element 310 may include a disk portion 311. The disk portion 311 may be disposed above the second hole 112 of the upper plate portion 110. The disk portion 311 may be disposed on the first protrusion of the second hole 112 of the upper plate portion 110. The upper plate portion 110 may be disposed on the protrusions 1-1 to 1-3 of the first protrusion of the second hole 112.

제1압전 소자(310)는 돌출부(312)를 포함할 수 있다. 돌출부(312)는 원판부(311)로부터 아래로 연장될 수 있다. 돌출부(312)는 상단부가 원판부(311)에 배치되고 하단부가 제1기둥(320)에 배치될 수 있다. 돌출부(312)의 광축 방향에 수직한 방향으로의 최대 직경은 원판부(311)의 대응하는 방향으로의 직경보다 작을 수 있다. 돌출부(312)는 원판부(311)로부터 아래로 갈수록 직경이 작아질 수 있다. 돌출부(312)의 하단부의 직경은 제1기둥(320)의 직경과 같을 수 있다. 돌출부(312)의 적어도 일부는 상판부(110)의 제2홀(112)에 배치될 수 있다. 돌출부(312)는 홀을 포함할 수 있다. 돌출부(312)의 홀에는 제1기둥(320)의 상단부가 배치될 수 있다. The first piezoelectric element 310 may include a protrusion 312. The protrusion 312 may extend downward from the disk part 311. The protrusion 312 may have an upper end disposed on the disk part 311 and a lower end disposed on the first pillar 320. The maximum diameter of the protrusion 312 in a direction perpendicular to the optical axis direction may be smaller than a diameter of the disk 311 in a corresponding direction. The protrusion 312 may have a smaller diameter as it goes downward from the disk part 311. The diameter of the lower end of the protrusion 312 may be the same as the diameter of the first pillar 320. At least a portion of the protrusion 312 may be disposed in the second hole 112 of the upper plate portion 110. The protrusion 312 may include a hole. The upper end of the first pillar 320 may be disposed in the hole of the protrusion 312.

제1압전 소자(310)는 기판(800)으로부터 인가되는 전압에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(310)는 기판(800)의 제1부분(810)으로부터 전압을 인가 받을 수 있다. 제1압전 소자(310)는 광축 방향을 따라 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(310)는 전압이 인가되는 방향에 따라 그 길이 방향으로 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(310)는 수축 또는 팽창됨에 의해 진동을 발생시킬 수 있다. The first piezoelectric element 310 may contract or expand by a voltage applied from the substrate 800. The first piezoelectric element 310 may receive a voltage from the first portion 810 of the substrate 800. The first piezoelectric element 310 may contract or expand along the optical axis direction. The first piezoelectric element 310 may contract or expand in the longitudinal direction according to the direction in which the voltage is applied. The first piezoelectric element 310 may generate vibration by contracting or expanding.

제1피에조 모터(300)는 제1기둥(320)을 포함할 수 있다. 제1기둥(320)은 제1압전 소자(310)로부터 광축 방향으로 연장될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1렌즈배럴(200)에 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1가이드부(220)에 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1탄성부재(240)에 의해 제1가이드부(220)에 결합될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1탄성부재(240)의 제3영역(243)과 제6영역(246) 사이에 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1탄성부재(240)의 탄성력에 의해 제1가이드부(220)에 고정될 수 있다. 제1기둥(320)은 제2피에조 모터(600)의 제2기둥(620)과 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1핀(224)과 평행하게 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 광축 방향과 평행할 수 있다. The first piezo motor 300 may include a first pillar 320. The first pillar 320 may extend from the first piezoelectric element 310 in the optical axis direction. The first pillar 320 may be disposed on the first lens barrel 200. The first pillar 320 may be disposed on the first guide unit 220. The first pillar 320 may be coupled to the first guide part 220 by the first elastic member 240. The first pillar 320 may be disposed between the third region 243 and the sixth region 246 of the first elastic member 240. The first pillar 320 may be fixed to the first guide part 220 by the elastic force of the first elastic member 240. The first pillar 320 may be disposed opposite to each other based on the second pillar 620 and the optical axis of the second piezo motor 600. The first pillar 320 may be disposed parallel to the first pin 224. The first pillar 320 may be parallel to the optical axis direction.

제1기둥(320)은 제1압전 소자(310)로부터 발생된 진동을 제1렌즈배럴(200)에 전달할 수 있다. 이때, 제1렌즈배럴(200)은 제1기둥(320)의 진동 방향에 따라 상측 또는 하측 방향으로 이동될 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈배럴(200) 내의 제2렌즈(230)가 함께 이동되며 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다. 제1기둥(320) 제1압전 소자(310)로부터 발생된 진동에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1기둥(320)은 전압이 인가되는 방향에 따라 상측 방향 또는 하측 방향으로 진동을 전달할 수 있다. The first pillar 320 may transmit vibration generated from the first piezoelectric element 310 to the first lens barrel 200. In this case, the first lens barrel 200 may be moved upward or downward according to the vibration direction of the first pillar 320. Through this, the second lens 230 in the first lens barrel 200 is moved together, and a zooming function of zooming up or zooming out may be performed. The first pillar 320 may be contracted or expanded by vibration generated from the first piezoelectric element 310. The first pillar 320 may transmit vibration in an upward direction or a downward direction according to a direction in which a voltage is applied.

제1기둥(320)은 제1완충부재(321)를 포함할 수 있다. 제1완충부재(321)는 제1기둥(320)에 배치될 수 있다. 제1완충부재(321)는 제1기둥(320)의 상부에 결합될 수 있다. 제1완충부재(321)는 상판부(110)의 제2홀(112)의 안에 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 제2완충부재(322)를 포함할 수 있다. 제2완충부재(322)는 제1기둥(320)에 배치될 수 있다. 제2완충부재(322)는 제1기둥(320)의 하부에 결합될 수 있다. 제2완충부재(322)는 제1완충부재(321)의 아래에 배치될 수 있다. 제2완충부재(322)는 제1완충부재(321)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 제1 및 제2완충부재(321, 322)는 제1기둥(320)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 제1 및 제2완충부재(321, 322)는 외부 충격에 의해 제1기둥(320)의 변형 또는 파괴되는 것을 방지할 수 있다. The first pillar 320 may include a first buffer member 321. The first buffer member 321 may be disposed on the first pillar 320. The first buffer member 321 may be coupled to the upper portion of the first pillar 320. The first buffer member 321 may be disposed in the second hole 112 of the upper plate portion 110. The first pillar 320 may include a second buffer member 322. The second buffer member 322 may be disposed on the first pillar 320. The second buffer member 322 may be coupled to the lower portion of the first pillar 320. The second buffer member 322 may be disposed under the first buffer member 321. The second buffer member 322 may be spaced apart from the first buffer member 321 in the optical axis direction. The first and second buffer members 321 and 322 may prevent noise caused by vibration of the first pillar 320. The first and second buffer members 321 and 322 may prevent the first pillar 320 from being deformed or destroyed by an external impact.

카메라 모듈(10)은 제1센서 어셈블리(400)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(400)는 MR 센서(Magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(400)는 GMR센서(Giant magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(400)는 제2렌즈(230)의 위치와 이동을 감지할 수 있다. The camera module 10 may include a first sensor assembly 400. The first sensor assembly 400 may include a magnetoresistor sensor. The first sensor assembly 400 may include a giant magnetoresistor sensor (GMR). The first sensor assembly 400 may detect the position and movement of the second lens 230.

제1센서 어셈블리(400)는 제1마그네틱 스케일(410)을 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 제1렌즈배럴(200)에 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 제1가이드부(220)에 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 제1가이드부(220)의 제1측면(221)에 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 N극과 S극이 교차로 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 N극과 S극이 번갈아 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 제1렌즈배럴(200)과 함께 광축 방향을 따라 이동될 수 있다. The first sensor assembly 400 may include a first magnetic scale 410. The first magnetic scale 410 may be disposed on the first lens barrel 200. The first magnetic scale 410 may be disposed on the first guide unit 220. The first magnetic scale 410 may be disposed on the first side surface 221 of the first guide unit 220. The first magnetic scale 410 may include a magnet. The first magnetic scale 410 may include a plurality of magnets. The first magnetic scale 410 may have an N-pole and an S-pole intersecting. The first magnetic scale 410 may have an N-pole and an S-pole alternately disposed. The first magnetic scale 410 may be moved along the optical axis direction together with the first lens barrel 200.

제1센서 어셈블리(400)는 제1센서(420)를 포함할 수 있다. 제1센서(420)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1센서(420)는 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 제1센서(420)는 제1마그네틱 스케일(410)과 대향할 수 있다. 제1센서(420)은 제1마그네틱 스케일(410)과 광축에 수직한 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 제1센서(420)는 제1마그네틱 스케일(410)의 위치를 인식할 수 있다. 이를 통해, 제1마그네틱 스케일(410)과 함께 이동하는 제1렌즈배럴(200)의 위치를 인식할 수 있다. The first sensor assembly 400 may include a first sensor 420. The first sensor 420 may be disposed in the housing 100. The first sensor 420 may be disposed on the side plate portion 120 of the housing 100. The first sensor 420 may face the first magnetic scale 410. The first sensor 420 may be disposed to be spaced apart from the first magnetic scale 410 in a direction perpendicular to the optical axis. The first sensor 420 may recognize the position of the first magnetic scale 410. Through this, the position of the first lens barrel 200 moving together with the first magnetic scale 410 may be recognized.

제1센서 어셈블리(400)는 자이로 센서(430)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(430)는 제1센서(420)의 아래에 배치될 수 있다. 자이로 센서(430)는 제1센서(420)와 이격될 수 있다. 자이로 센서(430)의 적어도 일부는 제1마그네틱 스케일(410)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. 자이로 센서(430)는 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 자이로 센서(430)는 카메라 사용자의 이동을 감지할 수 있다. The first sensor assembly 400 may include a gyro sensor 430. The gyro sensor 430 may be disposed under the first sensor 420. The gyro sensor 430 may be spaced apart from the first sensor 420. At least a portion of the gyro sensor 430 may overlap the first magnetic scale 410 in a direction perpendicular to the optical axis. The gyro sensor 430 may be disposed on the side plate 120 of the housing 100. The gyro sensor 430 may detect movement of a camera user.

카메라 모듈(10)은 제2렌즈배럴(500)을 포함할 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 하우징(100)의 상판부(110)의 아래에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 하우징(100)의 측판부(120) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 제1렌즈배럴(200)의 아래에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 제1렌즈배럴(200)과 광축 방향으로 이격될 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 제2피에조 모터(600)와 제2탄성부재(540)를 통해 결합될 수 있다. The camera module 10 may include a second lens barrel 500. The second lens barrel 500 may be disposed in the housing 100. The second lens barrel 500 may be disposed under the upper plate portion 110 of the housing 100. The second lens barrel 500 may be disposed in the side plate portion 120 of the housing 100. The second lens barrel 500 may be disposed under the first lens barrel 200. The second lens barrel 500 may be spaced apart from the first lens barrel 200 in the optical axis direction. The second lens barrel 500 may be coupled through the second piezo motor 600 and the second elastic member 540.

제2렌즈배럴(500)은 제2배럴부(510)를 포함할 수 있다. 제2배럴부(510)는 상면과 하면이 오픈된 원통 형상일 수 있다. 제2배럴부(510)는 제3렌즈(530)을 수용할 수 있다. 제2배럴부(510)는 홀(511)을 포함할 수 있다. 제2배럴부(510)의 홀(511)의 내주면은 나사산이 형성될 수 있다. 제2배럴부(510)에는 제3렌즈(530)가 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2배럴부(510)의 홀(511)에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2배럴부(510)의 홀(511)에 결합될 수 있다. The second lens barrel 500 may include a second barrel part 510. The second barrel part 510 may have a cylindrical shape in which upper and lower surfaces are open. The second barrel part 510 may accommodate the third lens 530. The second barrel part 510 may include a hole 511. The inner circumferential surface of the hole 511 of the second barrel part 510 may be threaded. A third lens 530 may be disposed on the second barrel part 510. The third lens 530 may be disposed in the hole 511 of the second barrel part 510. The third lens 530 may be coupled to the hole 511 of the second barrel part 510.

제2렌즈배럴(500)은 제2가이드부(520)를 포함할 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 제2가이드부(520)를 포함할 수 있다. 제2가이드부(520)는 제2배럴부(510)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 제2가이드부(520)는 제2배럴부(510)로부터 외측으로 연장되고 서로 반대편에 배치되는 제1측판(521)과 제2측판(522)을 포함할 수 있다. 제2가이드부(520)는 제2가이드부(520)의 제1측판(521)과 제2측판(522)을 연결하는 연결부(523)를 포함할 수 있다. 제2가이드부(520)의 제1측판(521)은 홈을 포함할 수 있다. 제2가이드부(520)의 제1측판(521)의 홈은 제2가이드부(520)의 제1측판(521)의 외면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제2가이드부(520)의 제1측판(521)는 제2마그네틱 스케일(710)이 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 제2가이드부(520)의 제1측판(521)의 외면에 배치될 수 있다. 제2가이드부(520)의 제2측판(522)은 홈 (5221)을 포함할 수 있다. 제 제2가이드부(520)의 연결부(523)는 홈(5231)을 포함할 수 있다. 제2가이드부(520)의 연결부(523)의 홈(5231)은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다.The second lens barrel 500 may include a second guide part 520. The second lens barrel 500 may include a second guide part 520. The second guide part 520 may extend outward from the second barrel part 510. The second guide part 520 may include a first side plate 521 and a second side plate 522 extending outward from the second barrel part 510 and disposed opposite to each other. The second guide part 520 may include a connection part 523 connecting the first side plate 521 and the second side plate 522 of the second guide part 520. The first side plate 521 of the second guide part 520 may include a groove. The groove of the first side plate 521 of the second guide part 520 may be formed by being recessed inward from the outer surface of the first side plate 521 of the second guide part 520. The second magnetic scale 710 may be disposed on the first side plate 521 of the second guide part 520. The second magnetic scale 710 may be disposed on the outer surface of the first side plate 521 of the second guide part 520. The second side plate 522 of the second guide part 520 may include a groove 5221. The connection part 523 of the second guide part 520 may include a groove 5231. The groove 5231 of the connection part 523 of the second guide part 520 may be formed in a'V' shape.

제2가이드부(520)의 제2측판(522)에는 홀(5222)이 형성될 수 있다. 제2가이드부(520)의 제2측판(522)의 홀(5222)에는 제2핀(524)이 배치될 수 있다. 제2가이드부(520)의 홀(5222)에는 제2핀(524)이 관통할 수 있다. A hole 5222 may be formed in the second side plate 522 of the second guide part 520. A second pin 524 may be disposed in the hole 5222 of the second side plate 522 of the second guide part 520. The second pin 524 may pass through the hole 5222 of the second guide part 520.

제2가이드부(520)는 제2피에조 모터(600)와 결합될 수 있다. 제2가이드부(520)는 제2피에조 모터(600)의 제2기둥(620)과 결합될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2탄성부재(540)를 통해 제2가이드부(520)와 결합될 수 있다. The second guide part 520 may be coupled to the second piezo motor 600. The second guide part 520 may be coupled to the second pillar 620 of the second piezo motor 600. The second pillar 620 may be coupled to the second guide part 520 through the second elastic member 540.

제2가이드부(520)은 제2핀(524)을 포함할 수 있다. 제2핀(524)은 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제2핀(524)은 하우징(100) 내에서 제1기둥(320)과 평행하게 배치될 수 있다. 제2핀(524)은 제1핀(224)보다 제2피에조 모터(600)와 인접하게 배치될 수 있다. 제2핀(524)은 제1핀(224)보다 제2피에조 모터(600)와 가깝게 배치될 수 있다.The second guide part 520 may include a second pin 524. The second pin 524 may be disposed in the housing 100. The second pin 524 may be disposed parallel to the first pillar 320 in the housing 100. The second pin 524 may be disposed closer to the second piezo motor 600 than the first pin 224. The second pin 524 may be disposed closer to the second piezo motor 600 than the first pin 224.

제2핀(524)는 제2가이드부(520)의 제2측판(522)에 배치될 수 있다. 제2핀(524)는 제2측판(522)의 홀(5222)을 관통할 수 있다. 제2핀(524)는 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제2핀(524)의 상단부는 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제2핀(524)는 제2렌즈배럴(500)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈배럴(500)에 배치되는 제3렌즈(530)이 포커스 기능을 수행할 수 있다. 제2핀(524)은 제1핀(224)와 이격될 수 있다. The second pin 524 may be disposed on the second side plate 522 of the second guide part 520. The second pin 524 may pass through the hole 5222 of the second side plate 522. The second pin 524 may be coupled to the upper plate portion 110 of the housing 100. The upper end portion of the second pin 524 may be coupled to the upper plate portion 110 of the housing 100. The second pin 524 may guide the movement of the second lens barrel 500 in the optical axis direction. Through this, the third lens 530 disposed on the second lens barrel 500 may perform a focus function. The second pin 524 may be spaced apart from the first pin 224.

제2핀(524)는 제1렌즈배럴(200)에 배치될 수 있다. 제2핀(524)는 제1렌즈배럴(200)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈배럴(200)에 배치되는 제2렌즈(230)이 주밍 기능을 수행할 수 있다.The second pin 524 may be disposed on the first lens barrel 200. The second pin 524 may guide the movement of the first lens barrel 200 in the optical axis direction. Through this, the second lens 230 disposed on the first lens barrel 200 may perform a zooming function.

제2렌즈배럴(500)은 제2탄성부재(540)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(540)는 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제2탄성부재(540)는 제2가이드부(520)에 배치될 수 있다. The second lens barrel 500 may include a second elastic member 540. The second elastic member 540 may be disposed on the second lens barrel 500. The second elastic member 540 may be disposed on the second guide part 520.

제2탄성부재(540)는 제1 내지 제6영역(541, 542, 543, 544, 545, 546)을 포함할 수 있다. 제1영역(541)은 제2가이드부(520)의 제2측판(522)에 배치될 수 있다. 제1영역(541)은 제2가이드부(520)의 제2측판(522)의 홈(5221)에 배치될 수 있다. 제2영역(542)은 제1영역(541)의 반대편에 배치되고 제2가이드부(520)의 제1측판(521)에 배치될 수 있다. 제2영역(542)은 제2가이드부(520)의 제1측판(521)의 홈에 배치될 수 있다. 제3영역(543)은 제1영역(541)과 제2영역(542)을 연결할 수 있다. 제3영역(543)은 제2가이드부(520)의 연결부(523)에 배치될 수 있다. 제3영역(543)은 제2가이드부(520)의 연결부(523)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제3영역(543)은 제2가이드부(520)의 연결부(523)의 홈(5231)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제3영역(543)은 'V'자 형상으로 형성될 부분을 포함할 수 있다. 제3영역(543)의 중앙부는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 제4영역(544)는 제2영역(542)과 연결되고, 제2가이드부(520)의 제1측판(521)에 배치될 수 있다. 제4영역(544)는 제2영역(542)의 외측에 배치될 수 있다. 제4영역(544)는 제2영역(542)보다 길게 연장될 수 있다. 제4영역(544)의 적어도 일부는 제2영역(542)과 중첩될 수 있다. 제5영역(545)은 제1영역(541)의 외측에 배치될 수 있다. 제5영역(545)은 제2가이드부(520)의 제2측판(521)에 배치될 수 있다. 제5영역(545)는 제2가이드부(520)의 제2측판(522)의 홈(5221)에 배치될 수 있다. 제5영역(545)는 제1영역(541)보다 길게 연장될 수 있다. 제5영역(545)의 적어도 일부는 제1영역(541)과 중첩될 수 있다. 제6영역(546)은 제4영역(544)와 제5영역(545)를 연결할 수 있다. 제6영역(546)은 제3영역(543)과 대향할 수 있다. 제6영역(546)은 제3영역(543)과 이격될 수 있다. 제3영역(543)과 제6영역(546) 사이에는 제2피에조 모터(600)의 제2기둥(620)이 배치될 수 있다. 이를 통해, 제2피에조 모터(600)가 견고하게 고정될 수 있다.The second elastic member 540 may include first to sixth regions 541, 542, 543, 544, 545 and 546. The first region 541 may be disposed on the second side plate 522 of the second guide part 520. The first region 541 may be disposed in the groove 5221 of the second side plate 522 of the second guide part 520. The second region 542 may be disposed on the opposite side of the first region 541 and may be disposed on the first side plate 521 of the second guide part 520. The second region 542 may be disposed in a groove of the first side plate 521 of the second guide part 520. The third region 543 may connect the first region 541 and the second region 542. The third area 543 may be disposed on the connection part 523 of the second guide part 520. The third region 543 may be formed in a shape corresponding to the connection part 523 of the second guide part 520. The third area 543 may be formed in a shape corresponding to the groove 5231 of the connection part 523 of the second guide part 520. The third region 543 may include a portion to be formed in a'V' shape. The central portion of the third region 543 may be formed in a'V' shape. The fourth region 544 is connected to the second region 542 and may be disposed on the first side plate 521 of the second guide part 520. The fourth region 544 may be disposed outside the second region 542. The fourth region 544 may extend longer than the second region 542. At least a portion of the fourth region 544 may overlap the second region 542. The fifth region 545 may be disposed outside the first region 541. The fifth region 545 may be disposed on the second side plate 521 of the second guide part 520. The fifth region 545 may be disposed in the groove 5221 of the second side plate 522 of the second guide part 520. The fifth region 545 may extend longer than the first region 541. At least a portion of the fifth region 545 may overlap the first region 541. The sixth region 546 may connect the fourth region 544 and the fifth region 545. The sixth region 546 may face the third region 543. The sixth region 546 may be spaced apart from the third region 543. The second pillar 620 of the second piezo motor 600 may be disposed between the third region 543 and the sixth region 546. Through this, the second piezo motor 600 may be firmly fixed.

카메라 모듈(10)은 제2피에조 모터(600)를 포함할 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 제2렌즈배럴(500)에 결합될 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 제2렌즈배럴(500)을 이동시킬 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 제2렌즈배럴(500)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 초음파 모터일 수 있다.The camera module 10 may include a second piezo motor 600. The second piezo motor 600 may be disposed in the housing 100. The second piezo motor 600 may be disposed on the second lens barrel 500. The second piezo motor 600 may be coupled to the second lens barrel 500. The second piezo motor 600 may move the second lens barrel 500. The second piezo motor 600 may move the second lens barrel 500 in the optical axis direction. The second piezo motor 600 may be an ultrasonic motor.

제2피에조 모터(600)는 제2압전 소자(610)를 포함할 수 있다. 제2압전 소자(610)는 하우징(100)의 상판부(110)에 배치될 수 있다. 제2압전 소자(610)는 원판부(611)를 포함할 수 있다. 원판부(611)는 상판부(110)의 제3홀(113)의 위에 배치될 수 있다. 원판부(611)는 상판부(110)의 제3홀(113)의 제3돌기의 위에 배치될 수 있다. 상판부(110)는 제3홀(113)의 제3돌기의 제3-1 내지 3-3돌기의 위에 배치될 수 있다.The second piezo motor 600 may include a second piezoelectric element 610. The second piezoelectric element 610 may be disposed on the upper plate portion 110 of the housing 100. The second piezoelectric element 610 may include a disk portion 611. The disk portion 611 may be disposed above the third hole 113 of the upper plate portion 110. The disk portion 611 may be disposed on the third protrusion of the third hole 113 of the upper plate portion 110. The upper plate part 110 may be disposed on the protrusions 3-1 to 3-3 of the third protrusion of the third hole 113.

제2압전 소자(610)는 돌출부(612)를 포함할 수 있다. 돌출부(612)는 원판부(611)로부터 아래로 연장될 수 있다. 돌출부(612)는 상단부가 원판부(611)에 배치되고 하단부가 제2기둥(620)에 배치될 수 있다. 돌출부(612)의 광축 방향에 수직한 방향으로의 최대 직경은 원판부(611)의 대응하는 방향으로의 직경보다 작을 수 있다. 돌출부(612)는 원판부(611)로부터 아래로 갈수록 직경이 작아질 수 있다. 돌출부(612)의 하단부의 직경은 제2기둥(620)의 직경과 같을 수 있다. 돌출부(612)의 적어도 일부는 상판부(110)의 제3홀(113)에 배치될 수 있다. 돌출부(612)는 홀을 포함할 수 있다. 돌출부(612)의 홀에는 제2기둥(620)의 상단부가 배치될 수 있다.The second piezoelectric element 610 may include a protrusion 612. The protrusion 612 may extend downward from the disk portion 611. The protrusion 612 may have an upper end disposed on the disk portion 611 and a lower end disposed on the second pillar 620. A maximum diameter of the protrusion 612 in a direction perpendicular to the optical axis direction may be smaller than a diameter of the disk portion 611 in a corresponding direction. The protrusion 612 may have a smaller diameter as it goes downward from the disk portion 611. The diameter of the lower end of the protrusion 612 may be the same as the diameter of the second pillar 620. At least a portion of the protrusion 612 may be disposed in the third hole 113 of the upper plate portion 110. The protrusion 612 may include a hole. The upper end of the second pillar 620 may be disposed in the hole of the protrusion 612.

제2압전 소자(610)는 기판(800)으로부터 인가되는 전압에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제2압전 소자(610)는 광축 방향을 따라 수축 또는 팽창될 수 있다. 제2압전 소자(610)는 전압이 인가되는 방향에 따라 그 길이 방향으로 수축 또는 팽창될 수 있다. 제2압전 소자(610)는 수축 또는 팽창됨에 의해 진동을 발생시킬 수 있다.The second piezoelectric element 610 may contract or expand by a voltage applied from the substrate 800. The second piezoelectric element 610 may contract or expand along the optical axis direction. The second piezoelectric element 610 may contract or expand in the longitudinal direction according to the direction in which the voltage is applied. The second piezoelectric element 610 may generate vibration by contracting or expanding.

제2피에조 모터(600)는 제2기둥(620)을 포함할 수 있다. 제2기둥(620)은 제2압전 소자(610)로부터 광축 방향으로 연장될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2가이드부(520)에 배치될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2탄성부재(540)에 의해 제2가이드부(520)에 결합될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2탄성부재(540)의 제3영역과 제6영역 사이에 배치될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2탄성부재(540)의 탄성력에 의해 제2가이드부(520)에 고정될 수 있다.The second piezo motor 600 may include a second pillar 620. The second pillar 620 may extend from the second piezoelectric element 610 in the optical axis direction. The second pillar 620 may be disposed on the second lens barrel 500. The second pillar 620 may be disposed on the second guide part 520. The second pillar 620 may be coupled to the second guide part 520 by the second elastic member 540. The second pillar 620 may be disposed between the third region and the sixth region of the second elastic member 540. The second pillar 620 may be fixed to the second guide part 520 by the elastic force of the second elastic member 540.

제2기둥(620)은 제2압전 소자(610)로부터 발생된 진동을 제2렌즈배럴(500)에 전달할 수 있다. 이때, 제2렌즈배럴(500)은 제2기둥(520)의 진동 방향에 따라 상측 또는 하측 방향으로 이동될 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈배럴(500) 내의 제3렌즈(530)가 함께 이동되며 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다. 제2기둥(620) 제2압전 소자(610)로부터 발생된 진동에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제2기둥(620)은 전압이 인가되는 방향에 따라 상측 방향 또는 하측 방향으로 진동을 전달할 수 있다.The second pillar 620 may transmit vibration generated from the second piezoelectric element 610 to the second lens barrel 500. In this case, the second lens barrel 500 may be moved upward or downward according to the vibration direction of the second pillar 520. Through this, the third lens 530 in the second lens barrel 500 is moved together, and a zooming function of zooming up or zooming out may be performed. The second pillar 620 may contract or expand by vibration generated from the second piezoelectric element 610. The second pillar 620 may transmit vibration in an upward direction or a downward direction depending on the direction in which the voltage is applied.

제2기둥(620)은 제3완충부재(621)를 포함할 수 있다. 제3완충부재(621)는 제2기둥(620)에 배치될 수 있다. 제2완충부재(621)는 제2기둥(620)의 상부에 결합될 수 있다. 제3완충부재(621)는 상판부(110)의 제3홀(113)의 안에 배치될 수 있다. 제2기둥(620)은 제4완충부재(622)를 포함할 수 있다. 제4완충부재(622)는 제2기둥(620)에 배치될 수 있다. 제4완충부재(622)는 제2기둥(620)의 하부에 결합될 수 있다. 제4완충부재(622)는 제3완충부재(621)의 아래에 배치될 수 있다. 제4완충부재(622)는 제3완충부재(621)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 제3 및 제4완충부재(621, 622)는 제2기둥(620)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 제3 및 제4완충부재(621, 622)는 외부 충격에 의해 제2기둥(620)의 변형 또는 파괴되는 것을 방지할 수 있다.The second pillar 620 may include a third buffer member 621. The third buffer member 621 may be disposed on the second pillar 620. The second buffer member 621 may be coupled to the upper portion of the second pillar 620. The third buffer member 621 may be disposed in the third hole 113 of the upper plate portion 110. The second pillar 620 may include a fourth buffer member 622. The fourth buffer member 622 may be disposed on the second pillar 620. The fourth buffer member 622 may be coupled to the lower portion of the second pillar 620. The fourth buffer member 622 may be disposed under the third buffer member 621. The fourth buffer member 622 may be spaced apart from the third buffer member 621 in the optical axis direction. The third and fourth buffer members 621 and 622 may prevent noise caused by vibration of the second pillar 620. The third and fourth buffer members 621 and 622 may prevent the second pillar 620 from being deformed or destroyed by an external impact.

카메라 모듈(10)은 제2센서 어셈블리(700)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(700)는 MR 센서(Magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(700)는 GMR센서(Giant magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(700)는 제3렌즈(530)의 위치와 이동을 감지할 수 있다.The camera module 10 may include a second sensor assembly 700. The second sensor assembly 700 may include a magnetoresistor sensor. The second sensor assembly 700 may include a giant magnetoresistor sensor (GMR). The second sensor assembly 700 may detect the position and movement of the third lens 530.

제2센서 어셈블리(700)는 제2마그네틱 스케일(710)을 포함할 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 제2가이드부(520)에 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 제2가이드부(520)의 제1측면(521)에 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 N극과 S극이 교차로 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 N극과 S극이 번갈아 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 제2렌즈배럴(500)과 함께 광축 방향을 따라 이동될 수 있다.The second sensor assembly 700 may include a second magnetic scale 710. The second magnetic scale 710 may be disposed on the second lens barrel 500. The second magnetic scale 710 may be disposed on the second guide part 520. The second magnetic scale 710 may be disposed on the first side surface 521 of the second guide part 520. The second magnetic scale 710 may include a magnet. The second magnetic scale 710 may include a plurality of magnets. The second magnetic scale 710 may have an N-pole and an S-pole crossing each other. The second magnetic scale 710 may have an N-pole and an S-pole alternately disposed. The second magnetic scale 710 may be moved along the optical axis direction together with the second lens barrel 500.

제2센서 어셈블리(700)는 제2센서(720)를 포함할 수 있다. 제2센서(720)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2센서(720)는 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 제2센서(720)는 제2마그네틱 스케일(710)과 대향할 수 있다. 제2센서(720)은 제2마그네틱 스케일(710)과 광축에 수직한 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 제2센서(720)는 제2마그네틱 스케일(710)의 위치를 인식할 수 있다. 이를 통해, 제2마그네틱 스케일(710)과 함께 이동하는 제2렌즈배럴(500)의 위치를 인식할 수 있다.The second sensor assembly 700 may include a second sensor 720. The second sensor 720 may be disposed in the housing 100. The second sensor 720 may be disposed on the side plate 120 of the housing 100. The second sensor 720 may face the second magnetic scale 710. The second sensor 720 may be disposed to be spaced apart from the second magnetic scale 710 in a direction perpendicular to the optical axis. The second sensor 720 may recognize the position of the second magnetic scale 710. Through this, the position of the second lens barrel 500 moving together with the second magnetic scale 710 may be recognized.

카메라 모듈(10)은 기판(800)을 포함할 수 있다. 기판(800)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 기판(800)은 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 기판(800)은 하우징(100)의 측판부(120)의 외측에 배치될 수 있다. 기판(800)은 측판부(120)의 적어도 일부를 감쌀수 있다. 기판(800)은 하우징(100)의 내부에 배치되는 구성들에 전원 또는 전류를 공급할 수 있다. 기판(800)은 연성 기판(Flexible Substrate)을 포함할 수 있다. 기판(800)은 연성인쇄회로기판(FPCB; Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다.The camera module 10 may include a substrate 800. The substrate 800 may be disposed on the housing 100. The substrate 800 may be disposed on the side plate portion 120 of the housing 100. The substrate 800 may be disposed outside the side plate 120 of the housing 100. The substrate 800 may wrap at least a part of the side plate 120. The substrate 800 may supply power or current to components disposed inside the housing 100. The substrate 800 may include a flexible substrate. The substrate 800 may include a flexible printed circuit board (FPCB).

기판(800)은 제1부분(810)을 포함할 수 있다. 제1부분(810)은 제1피에조 모터(300)의 제1압전 소자(310)의 위에 배치될 수 있다. 제1부분(810)은 제1피에조 모터(300)의 제1압전 소자(310)의 원판부(311)의 위에 배치될 수 있다. 제1부분(810)은 제2피에조 모터(600)의 제2압전 소자(610)의 위에 배치될 수 있다. 제1부분(810)은 제2피에조 모터(600)의 제2압전 소자(610)의 원판부(611)의 위에 배치될 수 있다. 제1부분(810)은 제2부분(820)과 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 기판(800)은 제2부분(820)을 포함할 수 있다. 제2부분(820)은 제1피에조 소자(300)의 제1압전 소자(310)의 아래에 배치될 수 있다. 제2부분(820)은 제1피에조 소자(300)의 제1압전 소자(310)의 원판부(311)의 아래에 배치될 수 있다. 제2부분(820)은 제2피에조 소자(600)의 제2압전 소자(610)의 아래에 배치될 수 있다. 제2부분(820)은 제2피에조 소자(600)의 제2압전 소자(610)의 원판부(611)의 아래에 배치될 수 있다. 제2부분(820)은 제1부분(810)과 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 기판(800)은 하우징(100)의 측판부(120)와 대향하는 제3부분을 포함할 수 있다. 제1부분(810)은 제3부분으로부터 절곡될 수 있다. 제2부분(820)은 제3부분으로부터 절곡될 수 있다. The substrate 800 may include a first portion 810. The first portion 810 may be disposed on the first piezoelectric element 310 of the first piezo motor 300. The first portion 810 may be disposed on the disk portion 311 of the first piezoelectric element 310 of the first piezo motor 300. The first portion 810 may be disposed on the second piezoelectric element 610 of the second piezo motor 600. The first portion 810 may be disposed on the disk portion 611 of the second piezoelectric element 610 of the second piezo motor 600. The first portion 810 may not overlap with the second portion 820 in the optical axis direction. The substrate 800 may include a second portion 820. The second portion 820 may be disposed under the first piezoelectric element 310 of the first piezo element 300. The second portion 820 may be disposed under the disk portion 311 of the first piezoelectric element 310 of the first piezo element 300. The second portion 820 may be disposed under the second piezoelectric element 610 of the second piezo element 600. The second portion 820 may be disposed under the disk portion 611 of the second piezoelectric element 610 of the second piezo element 600. The second portion 820 may not overlap with the first portion 810 in the optical axis direction. The substrate 800 may include a third portion facing the side plate portion 120 of the housing 100. The first portion 810 may be bent from the third portion. The second portion 820 may be bent from the third portion.

카메라 모듈(10)은 이미지 센서(900)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(900)는 제1 내지 제3렌즈를 지나는 광을 수집하여 이미지로 변환시킬 수 있다. 이미지 센서(900)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 이미지 센서(900)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다.The camera module 10 may include an image sensor 900. The image sensor 900 may collect light passing through the first to third lenses and convert it into an image. The image sensor 900 may be disposed so that the lens and the optical axis coincide. The optical axis of the image sensor 900 and the optical axis of the lens may be aligned.

카메라 모듈(10)은 제1렌즈(130)와, 제2렌즈(230)와, 제3렌즈(530)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(130)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈(130)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1렌즈(130)는 하우징(100)의 상판부(110)에 배치될 수 있다. 제1렌즈(130)는 하우징(100)의 상판부(110)의 제1홀(111)에 배치될 수 있다. 제1렌즈(130)는 하우징(100)의 상판부(110)의 제1홀(111)과 나사산 결합될 수 있다. 제1렌즈(130)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈(130)는 고정될 수 있다. The camera module 10 may include a first lens 130, a second lens 230, and a third lens 530. The first lens 130 may include a plurality of lenses. The first lens 130 may be disposed in the housing 100. The first lens 130 may be disposed on the upper plate portion 110 of the housing 100. The first lens 130 may be disposed in the first hole 111 of the upper plate portion 110 of the housing 100. The first lens 130 may be threadedly coupled to the first hole 111 of the upper plate portion 110 of the housing 100. The first lens 130 may include a plurality of lenses. The first lens 130 may be fixed.

제2렌즈(230)는 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈(230)는 하우징(100)의 측판부(120) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1배럴부(210) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1배럴부(210)의 홀(211)에 배치될 수 있다. 2렌즈(230)는 제1배럴부(210)의 홀(211)에 결합될 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1배럴부(210)와 나사산 결합될 수 있다. 제 제2렌즈(230)는 줌 기능을 수행할 수 있다. 제2렌즈(230)는 줌 렌즈일 수 있다. 제2렌즈(230)는 광축 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1렌즈(130)에 대하여 광축 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제2렌즈(230)는 제3렌즈(530)과 개별적으로 이동 가능할 수 있다. 제2렌즈(230)가 광축 방향으로 이동 가능한 거리는 제3렌즈(530)가 대응하는 방향으로 이동 가능한 거리보다 클 수 있다. The second lens 230 may be disposed in the housing 100. The second lens 230 may be disposed in the side plate portion 120 of the housing 100. The second lens 230 may be disposed in the first barrel part 210. The second lens 230 may be disposed in the hole 211 of the first barrel part 210. 2 The lens 230 may be coupled to the hole 211 of the first barrel part 210. The second lens 230 may be threadedly coupled to the first barrel part 210. The second lens 230 may perform a zoom function. The second lens 230 may be a zoom lens. The second lens 230 may be movable in the optical axis direction. The second lens 230 may be movable in the optical axis direction with respect to the first lens 130. The second lens 230 may be movable separately from the third lens 530. A distance that the second lens 230 can move in the optical axis direction may be greater than a distance that the third lens 530 can move in a corresponding direction.

제3렌즈(530)는 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 하우징(100)의 측판부(120) 내에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2렌즈배럴(500)의 제2배럴부(510) 내에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2렌즈배럴(500)의 제2배럴부(510)의 홀(511)에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2배럴부(510)의 홀(511)에 결합될 수 있다. 제3렌즈(530)은 제2배럴부(510)에 나사산 결합될 수 있다. 제3렌즈(530)는 오토 포커스(Auto focus) 기능을 수행할 수 있다. 제3렌즈(530)은 포커싱 렌즈일 수 있다. 제3렌즈(530)는 광축 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제3렌즈(530)는 제1렌즈(130)에 대하여 광축 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2렌즈(230)와 개별적으로 이동 가능할 수 있다. 제3렌즈(530)가 광축 방향으로 이동 가능한 거리는 제2렌즈(230)가 대응하는 방향으로 이동 가능한 거리보다 클 수 있다.The third lens 530 may be disposed in the housing 100. The third lens 530 may be disposed in the side plate portion 120 of the housing 100. The third lens 530 may include a plurality of lenses. The third lens 530 may be disposed on the second lens barrel 500. The third lens 530 may be disposed in the second barrel portion 510 of the second lens barrel 500. The third lens 530 may be disposed in the hole 511 of the second barrel portion 510 of the second lens barrel 500. The third lens 530 may be coupled to the hole 511 of the second barrel part 510. The third lens 530 may be threadedly coupled to the second barrel part 510. The third lens 530 may perform an auto focus function. The third lens 530 may be a focusing lens. The third lens 530 may be movable in the optical axis direction. The third lens 530 may be movable in the optical axis direction with respect to the first lens 130. The third lens 530 may be movable separately from the second lens 230. A distance that the third lens 530 can move in the optical axis direction may be greater than a distance that the second lens 230 can move in a corresponding direction.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will be able to understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects.

Claims

A housing including an upper plate portion and a side plate portion extending from the upper plate portion;
A first lens disposed on the upper plate of the housing;
A first lens barrel disposed under the upper plate in the housing;
A second lens barrel disposed under the first lens barrel in the housing;
A second lens disposed on the first lens barrel;
A third lens disposed on the second lens barrel;
A first piezo motor disposed in the housing and coupled to the first lens barrel to move the first lens barrel; And
A camera module including a second piezo motor disposed in the housing and coupled to the second lens barrel to move the second lens barrel.

The method of claim 1,
A first magnetic scale disposed on the first lens barrel; And
A camera module including a first sensor disposed in the housing and sensing the first magnetic scale.

The method of claim 1,
Each of the first lens, the second lens, and the third lens includes a plurality of lenses,
A camera module in which the first lens is fixed and the second lens and the third lens are individually movable.

The method of claim 3,
The second lens and the third lens move in the optical axis direction,
A camera module in which a distance to which the second lens can move is greater than a distance to which the third lens can move.

The method of claim 1,
The first lens barrel is a camera module coupled to the first piezo motor through a first elastic member.

The method of claim 1,
The first lens barrel includes a first barrel portion accommodating the second lens, and a first guide portion extending outward from the first barrel portion and coupled to the first piezo motor.

The method of claim 6,
The first piezo motor includes a first piezoelectric element disposed on the upper plate of the housing, and a first pillar extending from the first piezoelectric element in an optical axis direction.

The method of claim 7,
A camera module including a first elastic member disposed between the first guide portion of the first lens barrel and the first pillar of the first piezo motor.

The method of claim 7,
The second piezoelectric motor includes a second piezoelectric element disposed on the upper plate of the housing, and a second pillar extending from the second piezoelectric element in an optical axis direction,
The second pillar of the second piezo motor is disposed opposite to each other with respect to the first pillar and the optical axis of the first piezo motor.

The method of claim 9,
A first pin is disposed in the housing in parallel with the first pillar,
The first lens barrel is a camera module that moves along the first pin.

The method of claim 10,
A second pin is disposed in the housing in parallel with the second pillar,
The first pin is disposed closer to the first piezo motor than the second pin, and the second pin is disposed closer to the second piezo motor than the first pin.

The method of claim 7,
Comprising a substrate disposed on the side plate portion of the housing,
The substrate includes a first portion disposed above the first piezoelectric element of the first piezo motor, and a second portion disposed below the first piezoelectric element of the first piezoelectric motor,
A camera module in which the first portion of the substrate does not overlap with the second portion of the substrate in an optical axis direction.

The method of claim 8,
A camera module including a first buffer member and a second buffer member disposed on the first pillar of the first piezo motor.

The method of claim 6,
The second lens barrel includes a second barrel portion accommodating the third lens, and a second guide portion extending outward from the second barrel portion and coupled to the second piezo motor,
At least a portion of the first guide unit overlaps the second guide unit in a direction perpendicular to an optical axis in an initial state in which no current is applied.