KR20210035996A - Apparatus and method for learning clutch pedal - Google Patents

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이관호
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Abstract

The present invention relates to a clutch pedal learning apparatus and, more specifically, to a clutch pedal learning apparatus capable of accurately determining a manipulated variable of a clutch pedal, and a method thereof. To achieve the purpose, according to one embodiment of the present invention, the clutch pedal learning apparatus includes: a clutch pedal position detection part detecting a position value of a clutch pedal; and a controller receiving the position value from the clutch pedal position detection part, confirming a manipulated variable of the pedal based on the position value, generating a first set value in accordance with a first initial output value if the manipulated variable of the pedal exists in a set output range, generating a first generation frequency by counting the number of times when the manipulated variable of the pedal becomes less than the first set value, and generating a first output value based on the first initial output value if the first generation frequency is no less than a first reference frequency.

Description

클러치 페달 학습 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING CLUTCH PEDAL}Clutch pedal learning device and method {APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING CLUTCH PEDAL}

본 발명은 클러치 페달 학습 장치에 관한 것으로, 구체적으로 클러치 페달의 조작량을 정확히 판단할 수 있는 클러치 페달 학습 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch pedal learning apparatus, and more particularly, to a clutch pedal learning apparatus and method capable of accurately determining an operation amount of a clutch pedal.

차량의 동력 전달 장치는 엔진에서 발생하는 동력을 구동휠에 전달하기 위한 장치이다. 이러한 동력 전달 장치는 변속하는 방식에 따라 수동 변속기(Manual Transmission: MT)와 자동변속기(Automatic Transmission: AT)로 구분할 수 있다.The power transmission device of a vehicle is a device for transmitting power generated from an engine to a drive wheel. Such a power transmission device can be classified into a manual transmission (MT) and an automatic transmission (AT) according to a transmission method.

먼저, 자동 변속기는 자동으로 변속을 시켜주는 변속기로서, 유체의 흐름에 의해 동력의 단속과 토크의 증대가 이루어진다. 즉, 자동 변속기는 가속 페달을 밟은 정도와 차속에 따라 미리 정해진 변속 패턴에 의해 자동적으로 변속단을 변환한다.First, an automatic transmission is a transmission that automatically shifts, and intermittent power and an increase in torque by the flow of fluid. That is, the automatic transmission automatically changes the gear stage according to a predetermined shift pattern according to the degree of depressing the accelerator pedal and the vehicle speed.

한편, 수동 변속기는 운전자가 수동으로 기어를 바꾸는 변속기로서, 클러치로 변속 액추에이터와 엔진을 분리한 다음 기어를 바꾼 후 다시 클러치로 동력을 전하게 된다. On the other hand, a manual transmission is a transmission in which the driver manually changes gears. After separating the shift actuator and the engine with a clutch, the gear is changed, and the power is transmitted to the clutch again.

수동 변속기는 숙달되지 않은 운전자의 경우 변속이 어려운 단점이 있다. 그러나, 수동 변속기가 장착된 차량은 자동 변속기가 장착된 차량에 비하여 엔진의 능력을 잘 활용할 수 있어 응답성을 향상시킬 수 있다. The manual transmission has a disadvantage that it is difficult for an unprofessional driver to shift. However, a vehicle equipped with a manual transmission can better utilize the capabilities of the engine compared to a vehicle equipped with an automatic transmission, thereby improving responsiveness.

수동 변속기는 연비 개선 기술인 변속기 중립 코스팅(Neutral Coasting Control: NCC) 및 엔진 오프 코스팅(Start Stop Coasting control: SSC) 적용을 위하여 전자식 클러치와 유압식 액추에이터(actuator)를 적용한 클러치 시스템이 개발되고 있다. In manual transmission, a clutch system using an electronic clutch and a hydraulic actuator is being developed for the application of the fuel efficiency improvement technology of transmission neutral coasting control (NCC) and engine off coasting control (SCC).

이러한 연비 개선 기술에서 운전성 확보를 위해 운전자의 의지를 정확히 판단하는 것이 중요해졌으며, 클러치 페달의 조작량 및 조작 속도를 통해 운전자의 변속 및 가감 의지를 판단하기에 클러치 페달에 대한 학습이 중요해졌다. In such fuel economy improvement technology, it has become important to accurately determine the driver's will to secure drivability, and learning about the clutch pedal has become important to determine the driver's willingness to shift and increase/decrease through the operation amount and operation speed of the clutch pedal.

그러나, 종래의 경우에는 운전자가 클러치 페달을 밟지 않아도 클러치 페달을 밟은 것으로 인식하거나, 운전자가 클러치 페달을 밟아도 밟지 않은 것으로 인식되는 구간이 차량마다 다르고, 같은 양을 밟았으나 차량마다 인식되는 클러치 조작량이 상이하였다. However, in the conventional case, even if the driver does not step on the clutch pedal, it is recognized that the clutch pedal has been pressed, or the section recognized as not stepping on the clutch pedal even if the driver stepped on the clutch pedal is different for each vehicle, and the clutch operation amount recognized for each vehicle even though the same amount has been stepped on. It was different.

이에 따라, 종래의 경우에는 연비 개선 기술인 NCC 및 SSC 등의 제어 로직이 작동하지 않거나, 작동 시점 및 빈도에 영향을 줄 수 있다. Accordingly, in the conventional case, control logic such as NCC and SSC, which are fuel efficiency improvement technologies, may not operate or may affect the timing and frequency of operation.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in this background are prepared to enhance an understanding of the background of the invention, and may include matters other than the prior art already known to those of ordinary skill in the field to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예는 운전자가 조작하는 클러치 페달의 조작량을 기반으로 최대 출력값과 최소 출력값을 학습할 수 있는 클러치 페달 학습 장치 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a clutch pedal learning apparatus and method capable of learning a maximum output value and a minimum output value based on an operation amount of a clutch pedal operated by a driver.

그리고 본 발명의 실시 예는 운전자의 클러치 페달의 조작량을 정확히 판단할 수 있는 클러치 페달 학습 장치 및 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a clutch pedal learning apparatus and method capable of accurately determining an operation amount of a driver's clutch pedal.

본 발명의 일 실시 예에서는 클러치 페달의 위치값을 검출하는 클러치페달 위치 검출부; 및 상기 클러치페달 위치 검출부로부터 위치값을 수신하고, 상기 위치값을 기반으로 페달 조작량을 확인하며, 상기 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하면 제1 초기 출력값에 따른 제1 설정값을 생성하고, 상기 페달 조작량이 상기 제1 설정값 미만이 되는 횟수를 카운터하여 제1 발생 횟수를 생성하며, 상기 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 이상이면 상기 제1 초기 출력값을 기반으로 제1 출력값을 생성하는 제어기를 포함하는 클러치 페달 학습 장치를 제공할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the clutch pedal position detection unit for detecting a position value of the clutch pedal; And receiving a position value from the clutch pedal position detection unit, checking a pedal operation amount based on the position value, and generating a first set value according to a first initial output value when the pedal operation amount is within a set output range, and the A controller for generating a first number of occurrences by counting the number of times the pedal operation amount becomes less than the first set value, and generating a first output value based on the first initial output value if the number of first occurrences is greater than or equal to a first reference number It is possible to provide a clutch pedal learning device comprising a.

또한, 상기 제어기는 상기 제1 초기 출력값 및 제1 기준값을 이용하여 제1 설정값을 생성할 수 있다.Also, the controller may generate a first set value using the first initial output value and a first reference value.

또한, 상기 제어기는 상기 제1 발생 횟수가 기준 횟수 이상이면 상기 제1 초기 출력값 및 제1 학습값을 이용하여 제1 출력값을 생성할 수 있다.Further, the controller may generate a first output value using the first initial output value and a first learning value when the number of occurrences of the first is equal to or greater than a reference number.

또한, 상기 제어기는 상기 페달 조작량이 제1 설정값 이상이면 제2 초기 출력값에 따른 제2 설정값을 생성하고, 상기 페달 조작량이 제2 설정값 이상이 되는 횟수를 카운터하여 제2 발생 횟수를 생성하며, 상기 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상이면 상기 제2 초기 출력값을 기반으로 제2 출력값을 생성할 수 있다. In addition, the controller generates a second set value according to a second initial output value when the pedal operation amount is greater than or equal to the first set value, and generates a second number of occurrences by counting the number of times the pedal operation amount is greater than or equal to the second set value. And, if the number of occurrences of the second is greater than or equal to the second reference number, a second output value may be generated based on the second initial output value.

또한, 상기 제어기는 상기 제2 초기 출력값 및 제2 기준값을 이용하여 상기 제2 설정값을 생성할 수 있다.Also, the controller may generate the second set value using the second initial output value and the second reference value.

또한, 상기 제어기는 상기 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상이면 상기 제2 초기 출력값 및 제2 학습값을 이용하여 제2 출력값을 생성할 수 있다. In addition, the controller may generate a second output value using the second initial output value and the second learning value when the second occurrence number is equal to or greater than a second reference number.

그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 클러치 페달의 위치값을 확인하고, 상기 클러치 페달의 위치값을 기반으로 페달 조작량을 확인하는 단계; 상기 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하는지를 판단하는 단계; 상기 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하면 제1 초기 출력값에 따른 제1 설정값을 생성하는 단계; 상기 페달 조작량이 제1 설정값 미만인지를 판단하는 단계; 상기 페달 조작량이 제1 설정값 미만이면 상기 페달 조작량이 제1 설정값 미만이 되는 횟수를 카운터하여 제1 발생 횟수를 생성하는 단계; 상기 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 이상인지를 판단하는 단계; 및 상기 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 이상이면 제1 초기 출력값을 기반으로 제1 출력값을 생성하는 단계를 포함하는 클러치 페달 학습 방법을 제공할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the steps of checking a position value of a clutch pedal and checking a pedal operation amount based on the position value of the clutch pedal; Determining whether the pedal operation amount is within a set output range; Generating a first set value according to a first initial output value when the pedal operation amount is within a set output range; Determining whether the pedal operation amount is less than a first set value; If the pedal operation amount is less than a first set value, counting the number of times the pedal operation amount becomes less than a first set value to generate a first number of occurrences; Determining whether the first number of occurrences is greater than or equal to a first reference number; And generating a first output value based on a first initial output value when the first occurrence number is equal to or greater than a first reference number.

본 발명의 실시 예는 운전자가 조작하는 클러치 페달이 조작량을 기반으로 최대 출력값과 최소 출력값을 학습할 수 있어 클러치 페달의 조작량을 정확하게 판단할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, since a clutch pedal operated by a driver can learn a maximum output value and a minimum output value based on an operation amount, it is possible to accurately determine the operation amount of the clutch pedal.

또한, 클러치 페달의 조작량을 정확하고 일정하게 판단하여 NCC 및 SSC 등의 제어 로직의 작동 시점과 작동 빈도의 일관성을 확보할 수 있다.In addition, by accurately and consistently determining the operation amount of the clutch pedal, it is possible to ensure the consistency of the operation timing and operation frequency of the control logic such as NCC and SSC.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects that can be obtained or predicted by the embodiments of the present invention will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed within a detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 페달 학습 장치가 적용된 차량을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 페달 학습 장치가 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 페달 학습 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 페달 학습 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 1 is a block diagram showing a vehicle to which a clutch pedal learning apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram illustrating a clutch pedal learning apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of learning a clutch pedal according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining a clutch pedal learning method according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 클러치 페달 학습 장치 및 방법에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, an operating principle of an apparatus and method for learning a clutch pedal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the detailed description to be described later relate to one preferred embodiment among various embodiments for effectively describing the features of the present invention. Accordingly, embodiments of the present invention will not be limited only to the following drawings and description.

또한, 하기에서 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the embodiments of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In addition, the following embodiments will use appropriately modified, integrated, or separated terms so that those of ordinary skill in the art can clearly understand in order to efficiently describe the key technical features of the present invention. However, the present invention is by no means limited thereto.

이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 페달 학습 장치가 적용된 차량을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a vehicle to which a clutch pedal learning apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 클러치 페달 학습 장치가 적용된 차량은 엔진(110), DMF(Dual Mass Flywheel: 120), 변속기(130), 변속 클러치(135), 차량기어장치(150) 및 구동휠(160)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the vehicle to which the clutch pedal learning device is applied includes an engine 110, a dual mass flywheel (DMF: 120), a transmission 130, a shift clutch 135, a vehicle gear device 150, and a drive wheel 160. ).

엔진(110)은 연료를 연소하여 토크를 생성한다. 즉, 엔진(110)은 연료와 공기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 엔진(110)은 점화시기, 공기량, 연료량 및 공연비 등을 제어하여 연소 토크를 발생시킬 수 있다. The engine 110 generates torque by burning fuel. That is, the engine 110 converts chemical energy into mechanical energy by burning fuel and air. The engine 110 may generate combustion torque by controlling the ignition timing, the amount of air, the amount of fuel and the air-fuel ratio.

엔진(110)은 복수의 연소실(113), 점화장치(115) 및 인젝터(117)를 포함한다.The engine 110 includes a plurality of combustion chambers 113, an ignition device 115 and an injector 117.

연소실(113)은 연료와 공기가 유입되며, 점화장치(115)는 연소실(113) 내로 유입된 연료와 공기를 점화시키고, 인젝터(117)는 연소실(113) 내부로 연료를 분사한다. Fuel and air are introduced into the combustion chamber 113, the ignition device 115 ignites the fuel and air introduced into the combustion chamber 113, and the injector 117 injects fuel into the combustion chamber 113.

차량의 동력 전달은 엔진(110)에서 발생된 토크가 변속기(130)의 입력축(143)에 전달되고, 변속기(130)의 출력축(145)으로부터 출력된 토크가 차동기어장치(150)를 경유하여 차축에 전달된다. 차축이 구동휠(160)을 회전시킴으로써 엔진(110)에서 발생된 토크에 의해 차량이 주행하게 된다. In the transmission of power of the vehicle, the torque generated from the engine 110 is transmitted to the input shaft 143 of the transmission 130, and the torque output from the output shaft 145 of the transmission 130 is transmitted through the differential gear unit 150. Transmitted to the axle. As the axle rotates the driving wheel 160, the vehicle is driven by the torque generated by the engine 110.

DMF(120)는 엔진(110)의 후방에서 크랭크샤프트에 장착된다. DMF(120)는 엔진(110)에서 발생한 진동을 완충하는 동시에, 크랭크샤프트에 발생된 불규칙한 회전력을 관성을 이용하여 정숙한 회전력으로 고르게 만들어 변속기(130)에 전달한다. The DMF 120 is mounted on the crankshaft at the rear of the engine 110. The DMF 120 buffers the vibration generated by the engine 110 and transmits the irregular rotational force generated in the crankshaft to the transmission 130 by making the irregular rotational force generated in the crankshaft evenly into a quiet rotational force using inertia.

변속기(130)는 엔진(110)의 토크를 구동휠(160)에 전달시켜 차량이 주행될 수 있도록 한다.The transmission 130 transmits the torque of the engine 110 to the driving wheel 160 so that the vehicle can be driven.

변속기(130)는 운전자의 변속 레버의 조작에 따라 엔진(110)의 출력 토크를 해당 변속비로 변환하여 차동기어장치(150)에 구동토크를 출력한다. 이러한 변속기(130)는 수동 변속기(Manual Transmission: MT)일 수 있다.The transmission 130 converts the output torque of the engine 110 into a corresponding transmission ratio according to the driver's operation of the shift lever and outputs the driving torque to the differential gear device 150. The transmission 130 may be a manual transmission (MT).

변속기(130)는 변속 클러치(135)와 기어 트레인(137)을 포함한다.The transmission 130 includes a shift clutch 135 and a gear train 137.

변속 클러치(135)는 엔진(110)과 기어 트레인(137) 사이에 배치되고, 엔진(110)과 기어 트레인(137)을 선택적으로 연결한다.The shift clutch 135 is disposed between the engine 110 and the gear train 137 and selectively connects the engine 110 and the gear train 137.

변속 클러치(135)는 엔진(110)에서 발생된 토크를 기어트레인에 선택적으로 전달한다. 즉, 변속 클러치(135)의 결합(engage)은 변속 클러치(135)가 엔진(110)의 출력 측에 연결되어 엔진(110)의 동력이 변속기(130)로 전달되는 상태를 의미한다. 변속 클러치(135)의 해제(disengage)는 변속 클러치(135)와 엔진(110)의 연결 상태가 해제되어 엔진(110)의 동력이 변속기(130)로 전달되지 않은 상태를 의미한다.The shift clutch 135 selectively transmits the torque generated by the engine 110 to the gear train. That is, the engagement of the shift clutch 135 means a state in which the shift clutch 135 is connected to the output side of the engine 110 so that the power of the engine 110 is transmitted to the transmission 130. The disengagement of the shift clutch 135 refers to a state in which the connection between the shift clutch 135 and the engine 110 is released and the power of the engine 110 is not transmitted to the transmission 130.

변속 클러치(135)는 전자식 클러치(E-clutch)일 수 있다. The shift clutch 135 may be an electronic clutch (E-clutch).

기어 트레인(137)은 운전자의 변속 레버의 조작 및 차량의 주행 상태에 따라 목표 변속단으로의 변속이 이루어지게 된다. The gear train 137 shifts to a target gear position according to the driver's operation of the shift lever and the driving state of the vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 페달 학습 장치가 나타낸 블록도이다. 2 is a block diagram illustrating a clutch pedal learning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 클러치 페달 학습 장치는 상태 검출부(210), 클러치 페달(220), 클러치페달 위치 검출부(230) 및 차량 제어기(250)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the clutch pedal learning apparatus includes a state detection unit 210, a clutch pedal 220, a clutch pedal position detection unit 230, and a vehicle controller 250.

상태 검출부(210)는 클러치 페달(220)의 학습을 수행하기 위한 상태 데이터를 검출한다. 즉, 상태 검출부(210)는 시동의 온 또는 오프 여부, 차량의 속도, 변속기에 현재 체결되어 있는 변속단, 브레이크 페달의 위치값, 가속 페달의 위치값 등을 포함하는 상태 데이터를 검출한다.The state detection unit 210 detects state data for performing learning of the clutch pedal 220. That is, the state detection unit 210 detects state data including whether the engine is turned on or off, the speed of the vehicle, the gear stage currently fastened to the transmission, the position value of the brake pedal, the position value of the accelerator pedal, and the like.

상태 검출부(210)는 검출한 상태 데이터를 차량 제어기(250)에 제공한다. The state detection unit 210 provides the detected state data to the vehicle controller 250.

클러치 페달(220)은 운전자의 조작에 따라 눌리는 정도가 조절된다. The degree to which the clutch pedal 220 is pressed is adjusted according to the operation of the driver.

클러치 페달(220)은 운전자의 조작에 따라 변속 클러치(135)의 결합과 해제를 수행한다. 예를 들어, 운전자가 클러치 페달(220)을 밟지 않으면 변속 클러치(135)는 결합 상태가 유지된다. 이때, 엔진(110)과 변속기(130)가 연결되어 엔진(110)에서 변속기(130)로 동력이 전달된다.The clutch pedal 220 engages and releases the shift clutch 135 according to a driver's manipulation. For example, if the driver does not step on the clutch pedal 220, the shift clutch 135 is maintained in an engaged state. At this time, the engine 110 and the transmission 130 are connected to transmit power from the engine 110 to the transmission 130.

반대로 운전자가 클러치 페달(220)을 일정 깊이 이상 밟으면 엔진(110)과 변속기(130)의 연결이 해제된다. 운전자는 변속단의 변경을 위해 차량의 클러치 페달(220)을 밟아 엔진(110)과 변속기(130) 사이의 동력 전달을 끊고, 변속 레버를 조작하여 변속단의 변경을 실시할 수 있다.Conversely, when the driver presses the clutch pedal 220 to a certain depth or more, the connection between the engine 110 and the transmission 130 is released. In order to change the shift stage, the driver may cut off the transmission of power between the engine 110 and the transmission 130 by stepping on the clutch pedal 220 of the vehicle, and manipulate the shift lever to change the shift stage.

클러치페달 위치 검출부(230)는 클러치 페달(220)의 위치값을 검출하여 차량 제어기(250)에 제공한다. 예를 들어, 클러치 페달(220)이 완전히 눌린 경우에는 클러치 페달(220)의 위치값이 0%이고, 클러치 페달(220)이 눌리지 않은 경우에는 클러치 페달(220)의 위치값이 100%일 수 있다. The clutch pedal position detection unit 230 detects the position value of the clutch pedal 220 and provides it to the vehicle controller 250. For example, when the clutch pedal 220 is completely pressed, the position value of the clutch pedal 220 may be 0%, and when the clutch pedal 220 is not pressed, the position value of the clutch pedal 220 may be 100%. have.

차량 제어기(250)는 상태 검출부(210), 클러치 페달 및 클러치페달 위치 검출부(230)를 제어한다.The vehicle controller 250 controls the state detection unit 210, the clutch pedal and the clutch pedal position detection unit 230.

다시 말하면, 차량 제어기(250)는 상태 검출부(210)로부터 상태 데이터를 제공받고, 상태 데이터가 제어 진입 조건에 만족하는지를 판단한다. 이때, 차량 제어기(250)는 시동이 온 상태이고, 차량 속도가 설정 속도 이상이면 제어 진입 조건에 만족한다고 판단할 수 있다. In other words, the vehicle controller 250 receives state data from the state detection unit 210 and determines whether the state data satisfies the control entry condition. At this time, the vehicle controller 250 may determine that the starting condition is satisfied when the vehicle speed is greater than or equal to the set speed, and the control entry condition is satisfied.

차량 제어기(250)는 상태 데이터가 제어 진입 조건에 만족하면 클러치페달 위치 검출부(230)로부터 위치값을 제공받는다. 차량 제어기(250)는 위치값을 기반으로 페달 조작량을 확인한다. 이러한 페달 조작량은 클러치 페달(220)의 눌린 정도를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 클러치 페달(220)이 완전히 눌린 경우에는 페달 조작량이 100%이고, 클러치 페달(220)이 눌리지 않은 경우에는 페달 조작량이 0%이다. The vehicle controller 250 receives a position value from the clutch pedal position detection unit 230 when the state data satisfies the control entry condition. The vehicle controller 250 checks the amount of pedal operation based on the position value. This pedal operation amount may represent the degree of depressed clutch pedal 220. For example, when the clutch pedal 220 is completely depressed, the pedal operation amount is 100%, and when the clutch pedal 220 is not depressed, the pedal operation amount is 0%.

차량 제어기(250)는 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하면 제1 초기 출력값에 따른 제1 설정값을 생성한다. 이때, 제1 초기 출력값은 클러치페달 위치 검출부(230)가 초기에 최소로 출력할 수 있는 값을 나타낼 수 있다. When the pedal operation amount is within the set output range, the vehicle controller 250 generates a first set value according to the first initial output value. In this case, the first initial output value may represent a value that the clutch pedal position detection unit 230 can initially output to the minimum.

차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제1 설정값 미만이면 페달 조작량이 제1 설정값 미만이 되는 횟수를 카운터하여 제1 발생 횟수를 생성한다. 차량 제어기(250)는 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 이상이면 제1 초기 출력값을 기반으로 제1 출력값을 생성한다. When the pedal operation amount is less than the first set value, the vehicle controller 250 counts the number of times that the pedal operation amount becomes less than the first set value and generates a first number of occurrences. The vehicle controller 250 generates a first output value based on the first initial output value when the first occurrence number is equal to or greater than the first reference number.

한편, 차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제1 설정값 이상이면 제2 초기 출력값에 따른 제2 설정값을 생성한다. 이때, 제2 초기 출력값은 클러치페달 위치 검출부(230)가 초기에 최대로 출력할 수 있는 값을 나타낼 수 있다. Meanwhile, the vehicle controller 250 generates a second set value according to the second initial output value when the pedal operation amount is greater than or equal to the first set value. In this case, the second initial output value may represent a value that the clutch pedal position detection unit 230 can initially output to the maximum.

차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제2 설정값 이상이면 페달 조작량이 제2 설정값 이상이 되는 횟수를 카운터하여 제2 발생 횟수를 생성한다. 차량 제어기(250)는 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상이면 제2 초기 출력값을 기반으로 제2 출력값을 생성한다. When the pedal operation amount is greater than or equal to the second set value, the vehicle controller 250 counts the number of times that the pedal operation amount exceeds the second set value and generates a second number of occurrences. The vehicle controller 250 generates a second output value based on the second initial output value when the second occurrence number is equal to or greater than the second reference number.

이러한 목적을 위하여 차량 제어기(250)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 설정된 프로그램은 후술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 페달 학습 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다. 이러한 차량 제어기(250)는 도 3을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다. For this purpose, the vehicle controller 250 may be implemented as one or more microprocessors operated by a set program, and the set program performs each step included in the clutch pedal learning method according to an embodiment of the present invention described later. It can be said to include a series of instructions to do. The vehicle controller 250 will be described in more detail with reference to FIG. 3.

이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 클러치 페달(220)의 학습 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a learning method of the clutch pedal 220 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 페달 학습 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 클러치 페달 학습 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 3 is a flowchart illustrating a clutch pedal learning method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view illustrating a clutch pedal learning method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량 제어기(250)는 클러치 페달(220)의 위치값을 기반으로 페달 조작량을 확인한다(S310). Referring to FIG. 3, the vehicle controller 250 checks the pedal operation amount based on the position value of the clutch pedal 220 (S310).

구체적으로, 차량 제어기(250)는 상태 검출부(210)로부터 상태 데이터를 제공받는다. 차량 제어기(250)는 상태 데이터가 제어 진입 조건에 만족하는지를 판단한다. 이때, 차량 제어기(250)는 시동이 온 상태이고, 차량 속도가 설정 속도 이상이면 제어 진입 조건에 만족한다고 판단할 수 있다.Specifically, the vehicle controller 250 receives state data from the state detection unit 210. The vehicle controller 250 determines whether the state data satisfies the control entry condition. At this time, the vehicle controller 250 may determine that the starting condition is satisfied when the vehicle speed is greater than or equal to the set speed, and the control entry condition is satisfied.

차량 제어기(250)는 상태 데이터가 제어 진입 조건에 만족하면 클러치페달 위치 검출부(230)로부터 위치값을 제공받는다. 차량 제어기(250)는 위치값을 기반으로 페달 조작량을 확인한다. 예를 들어, 차량 제어기(250)는 도 4의 도면번호 400번과 같이 위치값을 기반으로 페달 조작량을 확인할 수 있다.The vehicle controller 250 receives a position value from the clutch pedal position detection unit 230 when the state data satisfies the control entry condition. The vehicle controller 250 checks the amount of pedal operation based on the position value. For example, the vehicle controller 250 may check the pedal operation amount based on the position value as shown by reference numeral 400 of FIG. 4.

차량 제어기(250)는 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하는지를 판단한다(S315). 여기서, 설정 출력 범위는 클러치페달 위치 검출부(230)에서 검출할 수 있는 범위를 나타낼 수 있다. The vehicle controller 250 determines whether the pedal operation amount is within the set output range (S315). Here, the set output range may represent a range that can be detected by the clutch pedal position detection unit 230.

한편, 차량 제어기(250)는 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하지 않으면 단계 S310으로 리턴하여 페달 조작량을 확인할 수 있다. Meanwhile, if the pedal operation amount does not exist in the set output range, the vehicle controller 250 may return to step S310 to check the pedal operation amount.

차량 제어기(250)는 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하면 페달 조작량이 제1 설정값 미만인지를 판단한다(S320).If the pedal operation amount is within the set output range, the vehicle controller 250 determines whether the pedal operation amount is less than the first set value (S320).

다시 말하면, 차량 제어기(250)는 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하면 제1 초기 출력값에 따른 제1 설정값을 생성한다. 즉, 차량 제어기(250)는 제1 초기 출력값 및 제1 기준값을 확인한다. 여기서, 제1 초기 출력값은 클러치페달 위치 검출부(230)가 초기에 최소로 출력할 수 있는 값을 나타낼 수 있으며, 제1 기준값은 제1 초기 출력값을 학습하기 위해 기준이 값으로, 미리 설정될 수 있다. In other words, when the pedal operation amount is within the set output range, the vehicle controller 250 generates a first set value according to the first initial output value. That is, the vehicle controller 250 checks the first initial output value and the first reference value. Here, the first initial output value may represent a value that the clutch pedal position detection unit 230 can initially output to the minimum, and the first reference value is a reference value for learning the first initial output value, and may be preset. have.

차량 제어기(250)는 제1 초기 출력값과 제1 기준값을 이용하여 제1 설정값을 생성한다. 이때, 차량 제어기(250)는 제1 초기 출력값과 제1 기준값을 빼기 연산하여 제1 설정값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 차량 제어기(250)는 제1 초기 출력값(413)과 제1 기준값(A)을 이용하여 제1 설정값(415)을 생성할 수 있다. The vehicle controller 250 generates a first set value using a first initial output value and a first reference value. In this case, the vehicle controller 250 may generate a first set value by subtracting the first initial output value and the first reference value. For example, as shown in FIG. 4, the vehicle controller 250 may generate a first set value 415 using a first initial output value 413 and a first reference value A.

차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제1 설정값 미만인지를 판단한다.The vehicle controller 250 determines whether the pedal operation amount is less than the first set value.

차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제1 설정값 미만이면 페달 조작량이 제1 설정값 미만인 횟수를 카운터하여 제1 발생 횟수를 생성한다(S325).When the pedal operation amount is less than the first set value, the vehicle controller 250 counts the number of times that the pedal operation amount is less than the first set value and generates a first number of occurrences (S325).

차량 제어기(250)는 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 이상인지를 판단한다(S330). 이때, 제1 기준 횟수는 제1 초기 출력값을 학습하기 위해 기준이 되는 횟수를 나타낼 수 있으며, 미리 설정 값일 수 있다. 이러한 제1 기준 횟수는 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 횟수는 10회일 수 있다.The vehicle controller 250 determines whether the first number of occurrences is greater than or equal to the first reference number (S330). In this case, the first reference number may indicate the number of times that becomes a reference for learning the first initial output value, and may be a preset value. This first reference number may be set through a predetermined algorithm (eg, a program and a probability model). For example, the first reference number may be 10 times.

한편, 차량 제어기(250)는 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 미만이면 단계 S310으로 리턴하여 페달 조작량을 확인한다. 즉, 차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제1 설정값 미만이 되는 횟수가 제1 기준 횟수 미만일 경우에 제1 초기 출력값을 학습하지 않는다.On the other hand, the vehicle controller 250 returns to step S310 when the first occurrence number is less than the first reference number and checks the pedal operation amount. That is, the vehicle controller 250 does not learn the first initial output value when the number of times the pedal operation amount becomes less than the first set value is less than the first reference number.

차량 제어기(250)는 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 이상이면 제1 초기 출력값을 기반으로 제1 출력값을 생성한다(S335). The vehicle controller 250 generates a first output value based on the first initial output value when the number of first occurrences is greater than or equal to the first reference number (S335).

다시 말하면, 차량 제어기(250)는 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 이상이면 제1 초기 출력값 및 제1 학습값을 이용하여 제1 출력값을 생성한다. 즉, 차량 제어기(250)는 제1 초기 출력값에 제1 학습값을 빼기 연산하여 제1 출력값을 생성할 수 있다. 이때, 제1 학습값은 제1 초기 출력값을 학습하기 위해 설정된 값으로, 미리 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 제1 학습값은 클러치 페달(220)의 출력값의 듀티(Duty)에 해당하는 0.01%일 수 있다. In other words, the vehicle controller 250 generates a first output value by using the first initial output value and the first learning value when the first occurrence number is greater than or equal to the first reference number. That is, the vehicle controller 250 may generate the first output value by subtracting the first learning value from the first initial output value. In this case, the first learning value is a value set to learn the first initial output value, and may be a preset value. For example, the first learning value may be 0.01% corresponding to the duty of the output value of the clutch pedal 220.

예를 들어, 차량 제어기(250)는 도 4에 도시된 바와 같이 제1 초기 출력값(413)과 제1 학습값(L1)을 이용하여 제1 출력값(417)을 생성할 수 있다. 이때, 제1 출력값은 학습을 통해 설정된 최소 출력값일 수 있다.For example, the vehicle controller 250 may generate the first output value 417 by using the first initial output value 413 and the first learning value L1 as shown in FIG. 4. In this case, the first output value may be a minimum output value set through learning.

차량 제어기(250)는 제1 발생 횟수를 초기화한다(S340).The vehicle controller 250 initializes the first number of occurrences (S340).

한편, 차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제1 설정값 이상이면 페달 조작량이 제2 설정값 이상인지를 판단한다(S345).Meanwhile, if the pedal operation amount is greater than or equal to the first set value, the vehicle controller 250 determines whether the pedal operation amount is greater than or equal to the second set value (S345).

구체적으로, 차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제1 설정값 이상이면 제2 초기 출력값 및 제2 기준값을 이용하여 제2 설정값을 생성한다. 즉, 차량 제어기(250)는 제2 초기 출력값과 제2 기준값을 더하기 연산하여 제2 설정값을 생성한다. 여기서, 제2 초기 출력값은 클러치페달 위치 검출부(230)가 초기에 최대로 출력할 수 있는 값을 나타낼 수 있다. 제2 기준값은 제2 초기 출력값을 학습하기 위해 기준이 되는 값으로, 미리 설정될 수 있다. Specifically, when the pedal operation amount is greater than or equal to the first set value, the vehicle controller 250 generates a second set value using a second initial output value and a second reference value. That is, the vehicle controller 250 generates a second set value by adding the second initial output value and the second reference value. Here, the second initial output value may represent a value that the clutch pedal position detection unit 230 can initially output to the maximum. The second reference value is a value used as a reference for learning the second initial output value, and may be set in advance.

예를 들어, 차량 제어기(250)는 도 4에 도시된 바와 같이 제2 초기 출력값(423)과 제2 기준값(B)을 이용하여 제2 설정값(425)을 생성할 수 있다.For example, the vehicle controller 250 may generate the second set value 425 using the second initial output value 423 and the second reference value B as shown in FIG. 4.

차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제2 설정값 이상인지를 판단한다.The vehicle controller 250 determines whether the pedal operation amount is greater than or equal to the second set value.

한편, 차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제2 설정값 미만이면 단계 S310으로 리턴하여 페달 조작량을 확인할 수 있다.Meanwhile, when the pedal operation amount is less than the second set value, the vehicle controller 250 may return to step S310 to check the pedal operation amount.

차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제2 설정값 이상이면 페달 조작량이 제2 설정값 이상이 횟수를 카운터하여 제2 발생 횟수를 생성한다(S350).When the pedal operation amount is greater than or equal to the second set value, the vehicle controller 250 counts the number of times that the pedal operation amount is greater than or equal to the second set value to generate a second number of occurrences (S350).

차량 제어기(250)는 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상인지를 판단한다(S355). 여기서, 제2 기준 횟수는 제2 초기 출력값을 학습하기 위해 기준이 되는 횟수를 나타낼 수 있으며, 미리 설정된 값일 수 있다. 이러한 제2 기준 횟수는 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제2 기준 횟수는 10회일 수 있다. The vehicle controller 250 determines whether the second occurrence number is greater than or equal to the second reference number (S355). Here, the second reference number may indicate the number of times that becomes a reference for learning the second initial output value, and may be a preset value. The second reference number may be set through a predetermined algorithm (eg, a program and a probability model). For example, the second reference number may be 10 times.

한편, 차량 제어기(250)는 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 미만이면 단계 S310으로 리턴하여 페달 조작량을 확인한다. 즉, 차량 제어기(250)는 페달 조작량이 제2 설정값 이상이 되는 횟수가 제2 기준 횟수 미만일 경우에 제2 초기 출력값을 학습하지 않는다. On the other hand, the vehicle controller 250 returns to step S310 when the second number of occurrences is less than the second reference number and checks the amount of pedal operation. That is, the vehicle controller 250 does not learn the second initial output value when the number of times that the pedal operation amount is equal to or greater than the second set value is less than the second reference number.

차량 제어기(250)는 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상이면 제2 초기 출력값을 기반으로 제2 출력값을 생성한다(S360).The vehicle controller 250 generates a second output value based on the second initial output value when the second generation number is greater than or equal to the second reference number (S360).

다시 말하면, 차량 제어기(250)는 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상이면 제2 초기 출력값 및 제2 학습값을 이용하여 제2 출력값을 생성한다. 즉, 차량 제어기(250)는 제2 초기 출력값과 제2 학습값을 더하기 연산하여 제2 출력값을 생성할 수 있다. 이때, 제2 학습값은 제2 초기 학습값을 학습하기 위해 설정된 값으로, 미리 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 제2 학습값은 클러치 페달(220)의 출력값의 듀티(Duty)에 해당하는 0.01%일 수 있다. In other words, the vehicle controller 250 generates a second output value by using the second initial output value and the second learning value when the second generation number is greater than or equal to the second reference number. That is, the vehicle controller 250 may generate the second output value by adding the second initial output value and the second learning value. In this case, the second learning value is a value set to learn the second initial learning value, and may be a preset value. For example, the second learning value may be 0.01% corresponding to the duty of the output value of the clutch pedal 220.

예를 들어, 차량 제어기(250)는 도 4에 도시된 바와 같이 제2 초기 출력값(423)과 제2 학습값(L2)을 이용하여 제2 출력값(427)을 생성할 수 있다. 이때, 제2 출력값은 학습을 통해 설정된 최대 출력값일 수 있다. For example, the vehicle controller 250 may generate the second output value 427 using the second initial output value 423 and the second learning value L2 as shown in FIG. 4. In this case, the second output value may be a maximum output value set through learning.

차량 제어기(250)는 제2 발생 횟수를 초기화한다(S365).The vehicle controller 250 initializes the second number of occurrences (S365).

이에 따라, 본 발명에 따른 클러치 학습 장치는 클러치 페달(220)의 최대 출력값과 최소 출력값을 학습하여 클러치 페달(220)의 조작량을 일정하고 정확하게 판단할 수 있다. Accordingly, the clutch learning apparatus according to the present invention can determine the operation amount of the clutch pedal 220 consistently and accurately by learning the maximum output value and the minimum output value of the clutch pedal 220.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the relevant technical field can use the present invention in various ways within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. It will be appreciated that it can be modified and changed.

110: 엔진
120: DMF
130: 변속기
135: 변속 클러치
137: 기어 트레인
150: 차동기어장치
160: 구동휠
210: 상태 검출부
220: 클러치 페달
230: 클러치페달 위치 검출부
250: 차량 제어기110: engine
120: DMF
130: transmission
135: shift clutch
137: gear train
150: differential gear device
160: drive wheel
210: state detection unit
220: clutch pedal
230: clutch pedal position detection unit
250: vehicle controller

Claims (12)

클러치 페달의 위치값을 검출하는 클러치페달 위치 검출부; 및
상기 클러치페달 위치 검출부로부터 위치값을 수신하고, 상기 위치값을 기반으로 페달 조작량을 확인하며, 상기 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하면 제1 초기 출력값에 따른 제1 설정값을 생성하고, 상기 페달 조작량이 상기 제1 설정값 미만이 되는 횟수를 카운터하여 제1 발생 횟수를 생성하며, 상기 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 이상이면 상기 제1 초기 출력값을 기반으로 제1 출력값을 생성하는 제어기;
를 포함하는 클러치 페달 학습 장치.A clutch pedal position detection unit detecting a position value of the clutch pedal; And
Receives a position value from the clutch pedal position detection unit, checks a pedal operation amount based on the position value, and generates a first set value according to a first initial output value if the pedal operation amount is within a set output range, and the pedal A controller for generating a first number of occurrences by counting the number of times the manipulated amount becomes less than the first set value, and generating a first output value based on the first initial output value if the number of first occurrences is greater than or equal to a first reference number;
Clutch pedal learning device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어기는
상기 제1 초기 출력값 및 제1 기준값을 이용하여 제1 설정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 클러치 페달 학습 장치. The method of claim 1,
The controller is
Clutch pedal learning apparatus, characterized in that generating a first set value using the first initial output value and the first reference value. 제1항에 있어서,
상기 제어기는
상기 제1 발생 횟수가 기준 횟수 이상이면 상기 제1 초기 출력값 및 제1 학습값을 이용하여 제1 출력값을 생성하는 것을 특징으로 하는 클러치 페달 학습 장치.The method of claim 1,
The controller is
And generating a first output value using the first initial output value and the first learning value when the number of occurrences of the first is equal to or greater than a reference number. 제1항에 있어서,
상기 제어기는
상기 페달 조작량이 제1 설정값 이상이면 제2 초기 출력값에 따른 제2 설정값을 생성하고, 상기 페달 조작량이 제2 설정값 이상이 되는 횟수를 카운터하여 제2 발생 횟수를 생성하며, 상기 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상이면 상기 제2 초기 출력값을 기반으로 제2 출력값을 생성하는 것을 특징으로 하는 클러치 페달 학습 장치. The method of claim 1,
The controller is
When the pedal operation amount is greater than or equal to the first set value, a second set value is generated according to the second initial output value, and the number of times the pedal operation amount is greater than or equal to the second set value is counted to generate a second number of occurrences, and the second When the number of occurrences is greater than or equal to the second reference number, a second output value is generated based on the second initial output value. 제4항에 있어서,
상기 제어기는
상기 제2 초기 출력값 및 제2 기준값을 이용하여 상기 제2 설정값을 생성하는 것을 특징으로 하는 클러치 페달 학습 장치. The method of claim 4,
The controller is
Clutch pedal learning apparatus, characterized in that generating the second set value by using the second initial output value and the second reference value. 제4항에 있어서,
상기 제어기는
상기 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상이면 상기 제2 초기 출력값 및 제2 학습값을 이용하여 제2 출력값을 생성하는 것을 특징으로 하는 클러치 페달 학습 장치. The method of claim 4,
The controller is
And generating a second output value using the second initial output value and the second learning value when the second generation number is greater than or equal to a second reference number. 클러치 페달의 위치값을 확인하고, 상기 클러치 페달의 위치값을 기반으로 페달 조작량을 확인하는 단계;
상기 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하는지를 판단하는 단계;
상기 페달 조작량이 설정 출력 범위에 존재하면 제1 초기 출력값에 따른 제1 설정값을 생성하는 단계;
상기 페달 조작량이 제1 설정값 미만인지를 판단하는 단계;
상기 페달 조작량이 제1 설정값 미만이면 상기 페달 조작량이 제1 설정값 미만이 되는 횟수를 카운터하여 제1 발생 횟수를 생성하는 단계;
상기 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 이상인지를 판단하는 단계; 및
상기 제1 발생 횟수가 제1 기준 횟수 이상이면 제1 초기 출력값을 기반으로 제1 출력값을 생성하는 단계;
를 포함하는 클러치 페달 학습 방법.Checking a position value of the clutch pedal and checking a pedal operation amount based on the position value of the clutch pedal;
Determining whether the pedal operation amount is within a set output range;
Generating a first set value according to a first initial output value when the pedal operation amount is within a set output range;
Determining whether the pedal operation amount is less than a first set value;
If the pedal operation amount is less than a first set value, counting the number of times the pedal operation amount becomes less than a first set value to generate a first number of occurrences;
Determining whether the first number of occurrences is greater than or equal to a first reference number; And
Generating a first output value based on a first initial output value if the first number of occurrences is greater than or equal to a first reference number;
Clutch pedal learning method comprising a. 제7항에 있어서,
상기 제1 설정값을 생성하는 단계는
상기 제1 초기 출력값에 제1 기준값을 빼기 연산하여 상기 제1 설정값을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 클러치 페달 학습 방법. The method of claim 7,
Generating the first set value comprises:
And generating the first set value by subtracting a first reference value from the first initial output value. 제7항에 있어서,
상기 제1 출력값을 생성하는 단계는
상기 제1 초기 출력값에 제1 학습값을 빼기 연산하여 상기 제1 출력값을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 클러치 페달 학습 방법.The method of claim 7,
Generating the first output value
And generating the first output value by subtracting a first learning value from the first initial output value. 제7항에 있어서,
상기 페달 조작량이 제1 설정값 미만인지를 판단하는 단계 이후에,
상기 페달 조작량이 제1 설정값 이상이면 제2 초기 출력값에 따른 제2 설정값을 생성하는 단계;
상기 페달 조작량이 제2 설정값 이상인지를 판단하는 단계;
상기 페달 조작량이 제2 설정값 이상이면 상기 페달 조작량이 제2 설정값 이상이 되는 횟수를 카운터하여 제2 발생 횟수를 생성하는 단계;
상기 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상인지를 판단하는 단계; 및
상기 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상이면 상기 제2 초기 출력값을 기반으로 제2 출력값을 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 페달 학습 방법. The method of claim 7,
After the step of determining whether the pedal operation amount is less than the first set value,
Generating a second set value according to a second initial output value when the pedal operation amount is greater than or equal to the first set value;
Determining whether the pedal operation amount is greater than or equal to a second set value;
If the pedal operation amount is greater than or equal to a second set value, counting the number of times the pedal operation amount is greater than or equal to the second set value to generate a second number of occurrences;
Determining whether the second number of occurrences is greater than or equal to a second reference number; And
Generating a second output value based on the second initial output value when the second generation number is equal to or greater than a second reference number;
Clutch pedal learning method, characterized in that it further comprises. 제10항에 있어서,
상기 제2 설정값을 생성하는 단계는
상기 제2 초기 출력값에 제2 기준값을 더하기 연산하여 상기 제2 설정값을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 클러치 페달 학습 방법. The method of claim 10,
Generating the second set value comprises:
And generating the second set value by adding a second reference value to the second initial output value. 제10항에 있어서,
상기 제2 출력값을 생성하는 단계는
상기 제2 발생 횟수가 제2 기준 횟수 이상이면 상기 제2 초기 출력값에 제2 학습값을 더하기 연산하여 상기 제2 출력값을 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 클러치 페달 학습 방법. The method of claim 10,
Generating the second output value
And generating the second output value by adding a second learning value to the second initial output value when the second generation number is equal to or greater than a second reference number.
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