KR20210034922A - 결절 정보 수정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은, 장변, 단변 및 결절의 위험도가 결정된 의료 영상 내에 포함된 결절 이미지의 결절 정보 수정 방법에 관한 것으로, 상기 결정된 장변에 대한 수정 정보를 입력받는 단계, 수정된 장변에 기초하여 수정된 단변을 결정하는 단계, 상기 수정된 장변의 길이를 연산하는 단계, 상기 수정된 단변의 길이를 연산하는 단계 및 상기 수정된 장변의 길이 및 상기 수정된 단변의 길이를 기초로 상기 결절의 위험도를 재산정하는 단계를 포함한다.

Description

결절 정보 수정 방법{Method for correcting nodule information in medical image}
본 발명은 결절 정보 수정 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 의료 영상을 통해 확인된 결절에 대한 정보를 수정하는 방법에 관한 것이다.
많은 병원에서는 X-ray, CT, MRI 영상과 같은 의료 영상을 촬영하는 장비와 연계하는 의학영상정보시스템(PACS, Picture Archiving Communications System)을 사용하고 있다.
의학영상정보시스템은 촬영된 의료 영상을 디지털 형태로 저장하고 임상의의 PC로 전송하여, 임상의가 PC에서 의료 영상을 확인하며 환자의 병변을 진단하도록 한다.
특히, CT, MRI 영상은 약 300장의 연속적인 단층 이미지로 구성되는데, 임상의는 약 300장의 이미지를 확인하여 병변을 빠짐없이 체크하고 정확한 진단을 해야하는 부담을 갖게 된다.
임상의는 의료 영상을 통해 환자의 몸 속에 존재하는 결절(nodule)의 존재를 확인하고, 결절의 크기, 형상, 변화 등을 기반으로 결절의 위험도를 판단한다.
따라서, 임상의는 결절의 상태를 정확하게 진단하기 위해, 의료 영상 내의 결절의 장변과 단변의 길이를 측정하여야 하는 번거로운 작업들을 수행하여야 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 의료 영상 내의 결절의 장변 및 단변을 쉽고 빠르게 수정할 수 있는 의료 영상 내 결절 정보 수정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은, 장변, 단변 및 결절의 위험도가 결정된 의료 영상 내에 포함된 결절 이미지의 결절 정보 수정 방법에 관한 것으로, 상기 결정된 장변에 대한 수정 정보를 입력받는 단계, 수정된 장변에 기초하여 수정된 단변을 결정하는 단계, 상기 수정된 장변의 길이를 연산하는 단계, 상기 수정된 단변의 길이를 연산하는 단계 및 상기 수정된 장변의 길이 및 상기 수정된 단변의 길이를 기초로 상기 결절의 위험도를 재산정하는 단계를 포함한다.
상기 수정된 단변을 결정하는 단계에서, 상기 수정된 장변에 수직하며 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 상기 수정된 단변으로 결정할 수 있다.
상기 수정된 장변 길이를 연산하는 단계에서, 상기 수정된 장변 또는 상기 수정된 장변의 연장선과 교차하는 상기 결절 이미지의 경계 상의 2개 지점 사이의 길이를 상기 수정된 장변 길이로 연산할 수 있다.
상기 수정된 장변 길이를 연산하는 단계에서, 상기 결정된 장변에 대한 수정 정보를 입력받는 단계에서 상기 수정 정보로 입력된 상기 수정된 장변의 양단 지점 사이의 길이를 상기 수정된 장변 길이로 연산할 수 있다.
상기 수정된 장변의 양단 지점을 기준으로 상기 의료 영상에서 상기 결절 이미지를 포함하는 세그먼트 이미지를 추출하는 단계 및 상기 세그먼트 이미지 내에서 상기 결절 이미지의 경계를 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 수정된 단변을 결정하는 단계에서, 상기 수정된 장변에 수직하며 검출된 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 상기 수정된 단변으로 결정할 수 있다.
상기 세그먼트 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 단계에서, 상기 수정된 장변의 양단 지점을 지름으로 하는 원형의 이미지를 상기 세그먼트 이미지로 추출할 수 있다.
검출된 상기 결절 이미지의 경계와 상기 수정된 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계 및 상기 수정된 장변의 양단 지점 중 적어도 하나가 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하지 않는 경우 상기 수정된 장변의 양단 지점을 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하도록 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은, 장변, 단변 및 결절의 위험도가 결정된 의료 영상 내에 포함된 결절 이미지의 결절 정보 수정 방법에 관한 것으로, 상기 결정된 단변에 대한 수정 정보를 입력받는 단계, 수정된 단변에 기초하여 수정된 장변을 결정하는 단계, 상기 수정된 장변의 길이를 연산하는 단계, 상기 수정된 단변의 길이를 연산하는 단계 및 상기 수정된 장변의 길이 및 상기 수정된 단변의 길이를 기초로 상기 결절의 위험도를 재산정하는 단계를 포함한다.
상기 수정된 장변을 결정하는 단계에서, 상기 수정된 단변에 수직하며 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 상기 수정된 장변으로 결정할 수 있다.
상기 수정된 단변 길이를 연산하는 단계에서, 상기 수정된 단변 또는 상기 수정된 단변의 연장선과 교차하는 상기 결절 이미지의 경계 상의 2개 지점 사이의 길이를 상기 수정된 단변 길이로 연산할 수 있다.
상기 수정된 단변 길이를 연산하는 단계에서, 상기 결정된 단변에 대한 수정 정보를 입력받는 단계에서 상기 수정 정보로 입력된 상기 수정된 단변의 양단 지점 사이의 길이를 상기 수정된 단변 길이로 연산할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
의료 영상 내의 결절의 장변 및 단변을 쉽고 빠르게 수정 및 결정할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 보조 시스템이 사용되는 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 결절이 존재하는 의료 영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 S11 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2의 S12 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2의 S13 및 S14 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 도 8의 S31 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 8의 S32 내지 S34 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법 및 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 보조 시스템이 사용되는 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 PACS(Picture Archiving Communications System, 2)와 통신 가능하게 연결된다. PACS는 현재 병원에서 널리 사용하고 있는 의료 영상 정보 시스템이다.
본 실시예에서는 의료 영상 분석 보조 시스템(1)이 연결되는 의료 영상 정보 시스템의 일례로서 PACS(2)를 기준으로 설명하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 PACS(2) 이외의 다른 의료 영상 정보 시스템과 통신 가능하게 연결되어 사용될 수도 있다.
의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 병원 외부의 원격지에 존재할 수 있으며, 이 경우, PACS(2)와 유무선의 원격 통신망을 통해 통신 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)과 PACS(2)는 인터넷과 같은 광역 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
또는, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 PACS(2)를 운용하는 병원 내에 위치할 수 있다. 이 경우, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 병원 내 유무선 통신망을 통해 PACS(2)와 통신 가능하게 연결될 수 있다.
또한, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 입력 장치(31)와 화면(32)을 갖는 단말기(3)와 통신 가능하게 연결될 수 있다. 단말기(3)는 데스크탑, 노트북, 태블릿, 스마트폰 등의 전자 장치일 수 있다.
의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 단말기(3)에 대해 원격지에 존재하고 단말기(3)와 유무선의 원격 통신망을 통해 통신 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 클라우드 방식으로 단말기(3)와 연결되어 서비스를 제공할 수 있다.
또는, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 단말기(3)에 설치되는 소프트웨어로 제공될 수도 있다.
또는, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)의 일부 구성은 단말기(3)에 설치되는 소프트웨어로 제공되고, 다른 일부 구성은 원격지에 구비되어 단말기(3)와 유무선의 원격 통신망을 통해 통신 가능하게 연결될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은, 의료 영상 정보 수신부(11), 연산부(12) 및 인터페이스 제어부(13)를 포함한다.
의료 영상 정보 수신부(11)는 PACS(2)로부터 PACS(2)에 저장되어 있거나 PACS(2)와 연계된 의료 영상 장치가 생성한 의료 영상 정보를 수신한다. 의료 영상 정보는 현재 일반적으로 사용되는 표준화된 의료 영상 정보인 다이콤(DICOM, Digital Imaging Communication in Medicine) 파일일 수 있다. 본 실시예에서는, 환자의 신체 단면이 연속적으로 촬영된 복수의 의료 영상 이미지가 셋트로 구성된, CT(Computer Tomography), MRI(Magnetic Resonance Imaging) 등과 같은 의료 영상 장치를 이용해 촬영한 의료 영상이 포함된 의료 영상 정보를 기준으로 설명한다.
연산부(12)는 후술하는 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법 및 결절 정보 수정 방법에서 결절의 장변 및/또는 단변을 결정하고, 장변 및 단변의 길이와 결절의 위험도 등을 연산한다. 이에 대한 구체적인 내용은 후술한다.
인터페이스 제어부(13)는 단말기(3)의 화면(32) 상에 표시되는 그래픽 사용자 인터페이스를 생성한다. 인터페이스 제어부(13)는 그래픽 사용자 인터페이스에 대한 정보를 단말기(3)로 전송하여 단말기(3)의 화면(32) 상에 그래픽 사용자 인터페이스가 시각적으로 표시되도록 한다. 또한, 단말기(3)의 입력 장치(31)를 통한 사용자의 입력에 대응하여 화면(32) 상에 표시된 그래픽 사용자 인터페이스를 변화시킨다.
연산부(12)와 인터페이스 제어부(13)는 기능적으로 구별하여 설명하기 위해 별도의 구성으로 구분하여 설명하였으나, 실제로는 하나의 처리 유닛에 의해 수행될 수 있으며, 컴퓨터에서 연산되는 소프트웨어에 의해 개별적으로 구성되거나 통합되어 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법은, 결절의 장변을 입력받는 단계(S11), 세그먼트 이미지를 추출하는 단계(S12), 결절의 경계를 검출하는 단계(S13), 결절의 단변을 결정하는 단계(S14), 장변의 길이를 연산하는 단계(S15), 단변의 길이를 연산하는 단계(S16) 및 결절의 위험도를 산정하는 단계(S17)를 포함한다.
도 3은 결절이 존재하는 의료 영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 이미지는 환자의 폐를 촬영한 CT(Computer Tomography) 영상이며, 도 3에 도시된 바와 같이, 결절(n)이 존재하는 것을 확인할 수 있다.
도 4는 도 2의 S11 단계를 설명하기 위한 도면이다.
결절의 장변을 입력받는 단계(S11)에서 사용자는 도 4에 도시된 바와 같이, 결절(n)의 장변(L)을 설정한다. 사용자는 마우스 등의 입력 장치(31)를 이용해 결절 이미지(n) 상에 장변(L)의 양단 지점(제1 양단 지점(L1, L2))를 포인팅하거나, 장변(L)의 양단 지점(L1, L2) 중 어느 한 지점에서 마우스를 클릭한 채 다른 한 지점으로 드래그하여 결절(n)의 장변(L)을 설정할 수 있다.
인터페이스 제어부(13)는 의료 영상을 단말기(3)의 화면(32) 상에 표시하고, 사용자가 입력 장치(31)를 이용해 결절 이미지(n) 상에 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)을 입력하는 작업을 수행할 수 있도록 한다.
도 5는 도 2의 S12 단계를 설명하기 위한 도면이다.
세그먼트 이미지를 추출하는 단계(S12)에서 연산부(12)는 S11 단계에서 사용자가 지정한 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)을 기준으로 세그먼트 이미지(A)를 의료 영상으로부터 추출한다.
예를 들어, 연산부(12)는 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)을 지름으로 하는 원형의 세그먼트 이미지(A)를 의료 영상으로부터 추출할 수 있다.
또는, 연산부(12)는 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)의 중심점을 연산하고, 중심점으로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 영역을 세그먼트 이미지(A)로 추출할 수도 있다. 이 경우, 세그먼트 이미지(A)는 원형의 이미지가 되도록 추출되거나, 정다각형의 이미지가 되도록 추출될 수 있다. 정다각형의 세그먼트 이미지(A)가 추출되는 경우, 중심점과 정다각형의 꼭지점까지의 거리가 동일하게 추출될 수 있다.
그 밖에도 실시예에 따라 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)을 지름으로 하는 가상의 원형이 포함되는 한도에서 다양한 타입의 세그먼트 이미지가 추출될 수 있다.
도 6은 도 2의 S13 및 S14 단계를 설명하기 위한 도면이다.
결절의 경계를 검출하는 단계(S13)에서 연산부(12)는 S12 단계에서 추출된 원형의 세그먼트 이미지(A) 내에서 결절 이미지(n)의 경계(C)를 검출한다. 본 실시예에 따르면 의료 영상 전체에 대해 경계 검출을 수행하지 않고, 세그먼트 이미지(A) 내에서 경계 검출을 수행하므로, 경계 검출에 소요되는 연산부(12)의 연산 시간 및 연산 로드를 감소시킬 수 있다.
연산부(12)는 영상의 이진화, 소벨 경계 검출 알고리즘 등의 이미지 내에서 경계를 검출하는 알고리즘을 이용하여 세그먼트 이미지(A) 내에서 결절 이미지(n)의 경계(C)를 검출할 수 있다.
또는, 연산부(12)는 결절 이미지(n)의 경계 검출에 특화되도록 학습된 인공 지능을 이용해 세그먼트 이미지(A) 내에서 결절 이미지(n)의 경계(C)를 검출할 수 있다.
결절의 단변을 결정하는 단계(S14)에서 연산부(12)는 S11 단계에서 입력받은 장변에 대한 정보를 기초로 결절(n)의 단변을 결정한다.
연산부(12)는 장변(L)에 수직하며 S13 단계에서 검출된 결절(n)의 경계(C)를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 단변(S)으로 결정한다.
연산부(12)는 장변(L)에 수직한 직선과 결절(n)의 경계의 교차점(S1, S2) 사이의 거리를 연산하여 가장 긴 거리를 갖는 선분을 단변(S)으로 결정하고, 단변(S)의 양단을 제2 양단 지점(S1, S2)으로 결정한다.
장변의 길이를 연산하는 단계(S15)에서 연산부(12)는 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)의 좌표값을 기반으로 제1 양단 지점(L1, L2) 사이의 거리를 연산하여 장변(L)의 길이를 연산한다.
단변의 길이를 연산하는 단계(S16)에서 연산부(12)는 단변(S)의 양단 지점(S1, S2)의 좌표값을 기반으로 제2 양단 지점(S1, S2) 사이의 거리를 연산하여 단변(S)의 길이를 연산한다. 단변의 길이를 연산하는 단계(S16)는 S14 단계에서 단변(S)을 찾는 과정에서 미리 수행될 수 있다.
결절의 위험도를 산정하는 단계(S17)에서 연산부(12)는 S15 단계 및 S16 단계(또는 S14 단계)에서 연산된 장변(L)의 길이와 단변(S)의 길이를 기반으로 결절(n)의 위험도를 산정한다.
결절(n)의 위험도는 카테고리 1, 카테고리 2, 카테고리 3, 카테고리 4A, 카테고리 4B 등으로 구분될 수 있으며, 카테고리 1은 결절이 없는 상태를 의미하고, 카테고리 2에서 카테고리 4A, 카테고리 4B로 갈수록 결절의 크기가 큰 상태로 결절(n)의 위험도가 높은 상태를 의미할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법은 사용자가 결절(n)의 장변(L)을 확정하면, 컴퓨터에 의해 구동되는 연산 알고리즘에 의해 결절(n)의 단변(S)이 자동적으로 결정되고, 장변(L) 및 단변(S)의 길이와 그에 따른 결절(n)의 위험도가 자동적으로 연산되므로, 임상의가 환자의 결절을 분석함에 있어 편리하게 결절(n)에 대한 정보를 확인할 수 있고, 보다 정확하고 빠른 진단을 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법은, 결절의 장변을 입력받는 단계(S21), 세그먼트 이미지를 추출하는 단계(S22), 결절의 경계를 검출하는 단계(S23), 결절의 경계와 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계(S24), 결절의 장변을 조정하는 단계(S25), 결절의 단변을 결정하는 단계(S26), 장변의 길이를 연산하는 단계(S27), 단변의 길이를 연산하는 단계(S28) 및 결절의 위험도를 산정하는 단계(S29)를 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법은, 전술한 제1 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법과 비교하여, 결절의 경계와 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계(S24) 및 결절의 장변을 조정하는 단계(S25)를 더 포함한다.
결절의 장변을 입력받는 단계(S21)에서, S11 단계와 유사하게, 사용자는 입력 장치(31)를 이용해 결절 이미지(n) 상에 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)을 지정하거나, 장변(L)의 양단 지점(L1, L2) 중 어느 한 지점에서 마우스를 클릭한 채 다른 한 지점으로 드래그하여 결절(n)의 장변(L)을 설정할 수 있다.
또한, 사용자는 입력 장치(31)를 이용해 장변(L)을 포함하는 직선을 설정할 수 있다. 즉, 사용자는 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)이 결절(n)의 경계 상에 위치하도록 노력하지 않아도 되며, 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)이 결절(n)의 외부에 위치하도록 지정하여도 무방하다.
S22 단계 및 S23 단계는 전술한 S12 단계 내지 S13 단계와 유사하므로, 이에 대한 구체적인 설명을 생략한다.
결절의 경계와 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계(S24)에서 연산부(12)는 S21 단계에서 입력된 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)이 S22 단계에서 추출된 결절 이미지(n)의 경계(C) 상에 위치하는지 여부를 확인한다.
장변(L)의 양단 지점(L1, L2)이 결절 이미지(n)의 경계(C) 상에 위치하는 경우에는, S26 단계로 진행하지만, 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)이 결절 이미지(n)의 경계(C) 상에 위치하지 않는 경우에는 결절의 장변을 조정하는 단계(S25)가 진행된다.
결절의 장변을 조정하는 단계(S25)에서 연산부(12)는 S24 단계에서 확인된 결절 이미지(n)의 경계(C) 상에 위치하지 않는 양단 지점(L1, L2)을 결절 이미지(n)의 경계(C) 상에 위치하도록 조정한다. 연산부(12)는 양단 지점(L1, L2)의 위치를 조정할 때에 양단 지점(L1, L2)의 연장선과 결절 이미지(n)의 경계(C)가 교차하는 위치가 제1 양단 지점(L1, L2)이 되도록 할 수 있다.
인터페이스 제어부(13)는 조정된 제1 양단 지점(L1, L2)을 화면(32)에 표시하고 사용자가 제1 양단 지점(L1, L2)이 조정되었음을 인지할 수 있도록 별도의 알림창이나 안내 메시지를 화면(32) 상에 출력할 수 있다.
이후, 진행되는 S26 단계 내지 S29 단계는 전술한 S14 단계 내지 S17 단계와 유사하므로, 이에 대한 구체적인 설명을 생략한다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은, 장변의 수정 정보를 입력받는 단계(S31), 세그먼트 이미지를 추출하는 단계(S32), 결절의 경계를 검출하는 단계(S33), 결절의 단변을 결정하는 단계(S34), 장변의 길이를 연산하는 단계(S35), 단변의 길이를 연산하는 단계(S36) 및 결절의 위험도를 산정하는 단계(S37)를 포함한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은 전술한 제1 또는 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법에 의해 결절(n)의 장변(L), 단변(S)이 결정된 이후, 장변(L)을 수정할 필요가 있는 경우에 사용자가 장변의 수정 정보를 입력함에 따라 진행될 수 있다.
도 9는 도 8의 S31 단계를 설명하기 위한 도면이다.
장변의 수정 정보를 입력받는 단계(S31)에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자는 결절(n)의 장변(L)이 잘못 지정된 경우, 새로 수정된 장변(L')에 대한 정보를 입력한다.
인터페이스 제어부(13)는 사용자가 장변(L)의 양단 지점(제1 양단 지점(L1, L2)) 중 잘못 지정된 지점(L2)을 마우스 등의 입력 장치(31)로 선택한 후, 드래그하여 수정된 지점(L3)으로 이동시킴에 따라 수정된 장변(L')의 양단 지점(L1, L3)이 입력되도록 구성될 수 있다.
도 10은 도 8의 S32 내지 S34 단계를 설명하기 위한 도면이다.
세그먼트 이미지를 추출하는 단계(S32)에서 연산부(12)는 S31 단계에서 수정된 장변(L')의 양단 지점(L1, L3)을 지름으로 하는 원형의 세그먼트 이미지(A')를 의료 영상으로부터 추출할 수 있다.
결절의 경계를 검출하는 단계(S33)에서 연산부(12)는 S32 단계에서 추출된 세그먼트 이미지(A') 내에서 결절 이미지(n)의 경계(C)를 검출한다.
실시예에 따라 S32 단계 및 S33 단계는 생략될 수 있으며, 전술한 S12 단계 및 S13 단계 또는 S22 단계 및 S23 단계에서 이미 추출된 세그먼트 이미지(A) 및 결절 이미지(n)의 경계(C)를 사용할 수 있다.
결절의 단변을 결정하는 단계(S34)에서 연산부(12)는 S31 단계에서 입력받은 수정된 장변(L')에 대한 정보를 기초로 결절(n)의 수정된 단변(S')과 수정된 단변(S')의 제2 양단 지점(S3, S4)을 결정한다. 장변에 대한 정보를 기초로 단변을 결정하는 구체적인 내용은 S14 단계에 대한 설명에서 상술하였으므로, 자세한 설명은 생략한다.
장변의 길이를 연산하는 단계(S35)에서 연산부(12)는 수정된 장변(L')의 양단 지점(L1, L3)의 좌표값을 기반으로 제1 양단 지점(L1, L3) 사이의 거리를 연산하여 수정된 장변(L')의 길이를 연산한다.
단변의 길이를 연산하는 단계(S36)에서 연산부(12)는 수정된 단변(S')의 양단 지점(S3, S4)의 좌표값을 기반으로 제1 양단 지점(S3, S4) 사이의 거리를 연산하여 수정된 단변(S')의 길이를 연산한다. 단변의 길이를 연산하는 단계(S36)는 S34 단계에서 수정된 단변(S')을 찾는 과정에서 미리 수행될 수 있다.
결절의 위험도를 산정하는 단계(S37)에서 연산부(12)는 S35 단계 및 S36 단계(또는 S34 단계)에서 연산된 수정된 장변(L')의 길이와 수정된 단변(S')의 길이를 기반으로 결절(n)의 위험도를 산정한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은 사용자가 결절(n)의 장변(L)을 수정하면, 컴퓨터에 의해 구동되는 연산 알고리즘에 의해 수정된 장변(L')에 대응한 결절(n)의 수정된 단변(S')이 자동적으로 결정되고, 그에 따른 결절(n)의 위험도가 자동적으로 연산되므로, 임상의가 환자의 결절을 분석함에 있어 편리하게 결절(n)에 대한 정보를 확인할 수 있고, 보다 정확하고 빠른 진단을 할 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명의 결절 정보 수정 방법은 결절의 경계를 검출하는 단계(S33)와 결절의 단변을 결정하는 단계(S34) 사이에, 전술한 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법에서 설명한, 결절의 경계와 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계(S24), 결절의 장변을 조정하는 단계(S25)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 수정된 장변(L')의 양단 지점(L1, L3)이 결절(n)의 경계(C)와 일치하는지 여부를 확인하고, 일치하지 않는 경우, 수정된 장변(L')의 양단 지점(L1, L3)을 결절(n)의 경계(C)와 일치하도록 조정한 후, 결절의 단변을 결정하는 단계(S34)가 수행될 수 있다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은, 단변의 수정 정보를 입력받는 단계(S41), 결절의 장변을 결정하는 단계(S42), 장변의 길이를 연산하는 단계(S43), 단변의 길이를 연산하는 단계(S44) 및 결절의 위험도를 산정하는 단계(S45)를 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은 전술한 제1 또는 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법에 의해 결절(n)의 장변(L), 단변(S)이 결정된 이후, 단변(S)을 수정할 필요가 있는 경우에 사용자가 단변의 수정 정보를 입력함에 따라 진행될 수 있다.
단변의 수정 정보를 입력받는 단계(S41)에서, 사용자는 결절(n)의 단변(S)이 잘못 지정된 경우, 새로 수정된 단변에 대한 정보를 입력한다.
인터페이스 제어부(13)는 사용자가 단변(S)의 양단 지점(제2 양단 지점(S1, S2)) 중 잘못 지정된 지점을 마우스 등의 입력 장치(31)로 선택한 후, 드래그하여 수정된 지점으로 이동시킴에 따라 수정된 단변의 양단 지점이 입력되도록 구성될 수 있다.
결절의 장변을 결정하는 단계(S42)에서 연산부(12)는 S41 단계에서 입력받은 수정된 단변에 대한 정보를 기초로 결절(n)의 수정된 장변과 장변의 양단 지점을 결정한다.
장변에 대한 정보를 기초로 단변을 결정하는 것과 유사하게, 연산부(12)는 수정된 단변에 수직하며 S13 단계에서 검출된 결절(n)의 경계(C)를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 장변으로 결정할 수 있다.
장변의 길이를 연산하는 단계(S43)에서 연산부(12)는 수정된 장변의 양단 지점의 좌표값을 기반으로 제1 양단 지점 사이의 거리를 연산하여 수정된 장변의 길이를 연산한다.
단변의 길이를 연산하는 단계(S44)에서 연산부(12)는 수정된 단변의 양단 지점의 좌표값을 기반으로 제2 양단 지점 사이의 거리를 연산하여 수정된 단변의 길이를 연산한다.
절의 위험도를 산정하는 단계(S45)에서 연산부(12)는 S43 단계 및 S44 단계에 연산된 수정된 장변의 길이와 수정된 단변의 길이를 기반으로 결절(n)의 위험도를 산정한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은 사용자가 결절(n)의 단변(S)을 수정하면, 컴퓨터에 의해 구동되는 연산 알고리즘에 의해 수정된 단변에 대응한 결절(n)의 수정된 장변이 자동적으로 결정되고, 그에 따른 결절(n)의 위험도가 자동적으로 연산되므로, 임상의가 환자의 결절을 분석함에 있어 편리하게 결절(n)에 대한 정보를 확인할 수 있고, 보다 정확하고 빠른 진단을 할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 영상 분석 보조 시스템 2: PACS
3: 단말기 A, A': 세그먼트 이미지
C: 경계 L, L': 장변
L1, L2, L3: 제1 양단 지점 n: 결절
S, S': 단변 S1, S2, S3, S4: 제2 양단 지점

Claims (11)

  1. 장변, 단변 및 결절의 위험도가 결정된 의료 영상 내에 포함된 결절 이미지의 결절 정보 수정 방법에 관한 것으로,
    상기 결정된 장변에 대한 수정 정보를 입력받는 단계;
    수정된 장변에 기초하여 수정된 단변을 결정하는 단계;
    상기 수정된 장변의 길이를 연산하는 단계;
    상기 수정된 단변의 길이를 연산하는 단계; 및
    상기 수정된 장변의 길이 및 상기 수정된 단변의 길이를 기초로 상기 결절의 위험도를 재산정하는 단계;를 포함하는 결절 정보 수정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수정된 단변을 결정하는 단계에서,
    상기 수정된 장변에 수직하며 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 상기 수정된 단변으로 결정하는, 결절 정보 수정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수정된 장변 길이를 연산하는 단계에서,
    상기 수정된 장변 또는 상기 수정된 장변의 연장선과 교차하는 상기 결절 이미지의 경계 상의 2개 지점 사이의 길이를 상기 수정된 장변 길이로 연산하는, 결절 정보 수정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수정된 장변 길이를 연산하는 단계에서,
    상기 결정된 장변에 대한 수정 정보를 입력받는 단계에서 상기 수정 정보로 입력된 상기 수정된 장변의 양단 지점 사이의 길이를 상기 수정된 장변 길이로 연산하는, 결절 정보 수정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수정된 장변의 양단 지점을 기준으로 상기 의료 영상에서 상기 결절 이미지를 포함하는 세그먼트 이미지를 추출하는 단계; 및
    상기 세그먼트 이미지 내에서 상기 결절 이미지의 경계를 검출하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 수정된 단변을 결정하는 단계에서, 상기 수정된 장변에 수직하며 검출된 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 상기 수정된 단변으로 결정하는, 결절 정보 수정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 세그먼트 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 단계에서,
    상기 수정된 장변의 양단 지점을 지름으로 하는 원형의 이미지를 상기 세그먼트 이미지로 추출하는, 결절 정보 수정 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    검출된 상기 결절 이미지의 경계와 상기 수정된 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 수정된 장변의 양단 지점 중 적어도 하나가 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하지 않는 경우 상기 수정된 장변의 양단 지점을 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하도록 조정하는 단계;를 더 포함하는, 결절 정보 수정 방법.
  8. 장변, 단변 및 결절의 위험도가 결정된 의료 영상 내에 포함된 결절 이미지의 결절 정보 수정 방법에 관한 것으로,
    상기 결정된 단변에 대한 수정 정보를 입력받는 단계;
    수정된 단변에 기초하여 수정된 장변을 결정하는 단계;
    상기 수정된 장변의 길이를 연산하는 단계;
    상기 수정된 단변의 길이를 연산하는 단계; 및
    상기 수정된 장변의 길이 및 상기 수정된 단변의 길이를 기초로 상기 결절의 위험도를 재산정하는 단계;를 포함하는 결절 정보 수정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수정된 장변을 결정하는 단계에서,
    상기 수정된 단변에 수직하며 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 상기 수정된 장변으로 결정하는, 결절 정보 수정 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 수정된 단변 길이를 연산하는 단계에서,
    상기 수정된 단변 또는 상기 수정된 단변의 연장선과 교차하는 상기 결절 이미지의 경계 상의 2개 지점 사이의 길이를 상기 수정된 단변 길이로 연산하는, 결절 정보 수정 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 수정된 단변 길이를 연산하는 단계에서,
    상기 결정된 단변에 대한 수정 정보를 입력받는 단계에서 상기 수정 정보로 입력된 상기 수정된 단변의 양단 지점 사이의 길이를 상기 수정된 단변 길이로 연산하는, 결절 정보 수정 방법.
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