KR20210034921A - Method for validating nodule information in medical image - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a method for verifying nodule information in a medical image includes the steps of: receiving a long side of a nodule image included in the medical image; determining a short side of the nodule image based on the received long side; calculating a length of the long side; calculating a length of the short side; and calculating the risk of nodule based on the length of the long side and the length of the short side. The present invention can quickly and easily determine the long side and the short side of the nodule in the medical image.

Description

의료 영상 내 결절 정보 확인 방법{Method for validating nodule information in medical image}Method for validating nodule information in medical image}

본 발명은 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 의료 영상을 통해 결절에 대한 정보를 확인하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for checking nodule information in a medical image, and more particularly, to a method for checking nodule information through a medical image.

많은 병원에서는 X-ray, CT, MRI 영상과 같은 의료 영상을 촬영하는 장비와 연계하는 의학영상정보시스템(PACS, Picture Archiving Communications System)을 사용하고 있다.Many hospitals use a medical imaging information system (PACS, Picture Archiving Communications System) that connects with equipment that takes medical images such as X-ray, CT, and MRI images.

의학영상정보시스템은 촬영된 의료 영상을 디지털 형태로 저장하고 임상의의 PC로 전송하여, 임상의가 PC에서 의료 영상을 확인하며 환자의 병변을 진단하도록 한다.The medical imaging information system stores the photographed medical images in digital form and transmits them to the clinician's PC, allowing the clinician to check the medical images on the PC and diagnose the patient's lesions.

특히, CT, MRI 영상은 약 300장의 연속적인 단층 이미지로 구성되는데, 임상의는 약 300장의 이미지를 확인하여 병변을 빠짐없이 체크하고 정확한 진단을 해야하는 부담을 갖게 된다.In particular, CT and MRI images consist of about 300 consecutive tomographic images, and the clinician has the burden of checking about 300 images to check all lesions and make an accurate diagnosis.

임상의는 의료 영상을 통해 환자의 몸 속에 존재하는 결절(nodule)의 존재를 확인하고, 결절의 크기, 형상, 변화 등을 기반으로 결절의 위험도를 판단한다.The clinician checks the existence of a nodule in the patient's body through medical imaging, and judges the risk of nodule based on the size, shape, and change of the nodule.

따라서, 임상의는 결절의 상태를 정확하게 진단하기 위해, 의료 영상 내의 결절의 장변과 단변의 길이를 측정하여야 하는 번거로운 작업들을 수행하여야 한다.Therefore, in order to accurately diagnose the condition of the nodule, the clinician has to perform cumbersome tasks of measuring the length of the long side and the short side of the nodule in a medical image.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 의료 영상 내의 결절의 장변 및 단변을 쉽고 빠르게 결정할 수 있는 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a method for checking nodule information in a medical image that can easily and quickly determine the long side and the short side of a nodule in a medical image.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법은, 의료 영상 내에 포함된 결절 이미지의 제1 양단 지점을 입력받는 단계, 상기 제1 양단 지점을 연결하는 선분에 수직하며 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분의 양단을 제2 양단 지점으로 결정하는 단계, 상기 제1 양단 지점 사이의 길이를 연산하는 단계, 상기 제2 양단 지점 사이의 길이를 연산하는 단계 및 상기 제1 양단 지점의 길이와 상기 제2 양단 지점의 길이를 기초로 결절의 위험도를 산정하는 단계를 포함한다.The method for checking nodule information in a medical image according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes receiving first both ends of a nodule image included in the medical image, perpendicular to a line segment connecting the first both ends. And determining both ends of the longest line segment as a second end point among the line segments connecting the boundary of the nodule image, calculating a length between the first both end points, and calculating a length between the second both end points. And calculating the risk of nodules based on the lengths of the first both ends and the lengths of the second both ends.

상기 제1 양단 지점은 상기 결절 이미지의 경계 상의 지점들 중 가장 멀리 떨어진 2개의 지점일 수 있다.The first both end points may be two furthest points among points on the boundary of the nodule image.

상기 제1 양단 지점을 기준으로 상기 의료 영상에서 상기 결절 이미지를 포함하는 세그먼트 이미지를 추출하는 단계 및 상기 세그먼트 이미지 내에서 상기 결절 이미지의 경계를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include extracting a segment image including the nodule image from the medical image based on the first both end points, and detecting a boundary of the nodule image within the segment image.

상기 세그먼트 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 단계에서, 상기 제1 양단 지점을 지름으로 하는 원형의 이미지를 상기 세그먼트 이미지로 추출할 수 있다.In the step of further including the step of extracting the segment image, a circular image having a diameter at both ends of the first may be extracted as the segment image.

검출된 상기 결절 이미지의 경계와 상기 제1 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계 및 상기 제1 양단 지점 중 적어도 하나가 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하지 않는 경우 상기 제1 양단 지점을 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하도록 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Checking whether the detected boundary of the nodule image matches the first both ends, and when at least one of the first both ends is not located on the boundary of the nodule image, the first both ends are referred to as the nodule image. It may further include the step of adjusting to be positioned on the boundary of.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법은, 의료 영상 내에 포함된 결절 이미지의 장변을 입력받는 단계, 입력받은 상기 장변에 기초하여 상기 결절 이미지의 단변을 결정하는 단계, 상기 장변 길이를 연산하는 단계, 상기 단변 길이를 연산하는 단계 및 상기 장변 길이와 상기 단변 길이를 기초로 결절의 위험도를 산정하는 단계를 포함한다.The method for checking nodule information in a medical image according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes receiving a long side of a nodule image included in the medical image, and determining a short side of the nodule image based on the received long side. And calculating the length of the long side, calculating the length of the short side, and calculating a risk of a nodule based on the length of the long side and the length of the short side.

상기 단변을 결정하는 단계에서, 상기 장변에 수직하며 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 상기 단변으로 결정할 수 있다.In the step of determining the short side, the longest line segment of the line segments perpendicular to the long side and connecting the boundary of the nodule image may be determined as the short side.

상기 장변 길이를 연산하는 단계에서, 상기 장변 또는 상기 장변의 연장선과 교차하는 상기 결절 이미지의 경계 상의 2개 지점 사이의 길이를 상기 장변 길이로 연산할 수 있다.In the step of calculating the length of the long side, a length between two points on the boundary of the nodule image that intersects the long side or the extension line of the long side may be calculated as the long side length.

상기 장변 길이를 연산하는 단계에서, 상기 장변을 입력받는 단계에서 사용자가 상기 장변을 결정하며 지정한 상기 장변의 양단 지점 사이의 길이를 상기 장변 길이로 연산할 수 있다.In the step of calculating the long side length, in the step of receiving the long side, the user determines the long side and calculates a length between both ends of the specified long side as the long side length.

상기 장변의 양단 지점을 기준으로 상기 의료 영상에서 상기 결절 이미지를 포함하는 세그먼트 이미지를 추출하는 단계 및 상기 세그먼트 이미지 내에서 상기 결절 이미지의 경계를 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 단변을 결정하는 단계에서, 상기 장변에 수직하며 검출된 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 상기 단변으로 결정할 수 있다.Extracting a segment image including the nodule image from the medical image based on both ends of the long side, and detecting a boundary of the nodule image within the segment image, and determining the short side In, the longest line segment of the line segments perpendicular to the long side and connecting the boundary of the detected nodule image may be determined as the short side.

상기 세그먼트 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 단계에서, 상기 장변의 양단 지점을 지름으로 하는 원형의 이미지를 상기 세그먼트 이미지로 추출할 수 있다.In the step of further including the step of extracting the segment image, a circular image having a diameter at both ends of the long side may be extracted as the segment image.

검출된 상기 결절 이미지의 경계와 상기 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계 및 상기 장변의 양단 지점 중 적어도 하나가 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하지 않는 경우 상기 장변의 양단 지점을 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하도록 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Checking whether the detected boundary of the nodular image matches the two ends of the long side, and when at least one of the two ends of the long side is not located on the boundary of the nodular image, the nodular image It may further include the step of adjusting to be positioned on the boundary of.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, there are at least the following effects.

의료 영상 내의 결절의 장변 및 단변을 쉽고 빠르게 결정할 수 있다.The long and short sides of a nodule in a medical image can be determined quickly and easily.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 보조 시스템이 사용되는 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 결절이 존재하는 의료 영상의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 S11 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2의 S12 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2의 S13 및 S14 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 도 8의 S31 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 8의 S32 내지 S34 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a diagram schematically illustrating a system in which a medical image analysis auxiliary system according to an embodiment of the present invention is used.
2 is a flowchart illustrating a method of checking nodule information in a medical image according to the first embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a medical image in which a nodule exists.
FIG. 4 is a diagram for explaining step S11 of FIG. 2.
5 is a diagram for explaining step S12 of FIG. 2.
6 is a diagram for explaining steps S13 and S14 of FIG. 2.
7 is a flowchart illustrating a method of checking nodule information in a medical image according to a second embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of correcting nodule information according to the first embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining step S31 of FIG. 8.
10 is a diagram for explaining steps S32 to S34 of FIG. 8.
11 is a flowchart illustrating a method of correcting nodule information according to a second embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating a method of correcting nodule information according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한, 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.In addition, the embodiments described in the present specification will be described with reference to sectional views and/or schematic diagrams, which are ideal exemplary diagrams of the present invention. Accordingly, the shape of the exemplary diagram may be modified due to manufacturing techniques and/or tolerances. In addition, in each of the drawings shown in the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in consideration of convenience of description. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법 및 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a method for checking nodule information in a medical image and a method for correcting nodule information according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 보조 시스템이 사용되는 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a system in which a medical image analysis auxiliary system according to an embodiment of the present invention is used.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 PACS(Picture Archiving Communications System, 2)와 통신 가능하게 연결된다. PACS는 현재 병원에서 널리 사용하고 있는 의료 영상 정보 시스템이다.As shown in Figure 1, the medical image analysis assistance system 1 according to an embodiment of the present invention is connected to the PACS (Picture Archiving Communications System, 2) communicatively. PACS is currently a medical imaging information system widely used in hospitals.

본 실시예에서는 의료 영상 분석 보조 시스템(1)이 연결되는 의료 영상 정보 시스템의 일례로서 PACS(2)를 기준으로 설명하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 PACS(2) 이외의 다른 의료 영상 정보 시스템과 통신 가능하게 연결되어 사용될 수도 있다.In the present embodiment, as an example of a medical image information system to which the medical image analysis auxiliary system 1 is connected, it is described based on the PACS 2, but the medical image analysis auxiliary system 1 according to an embodiment of the present invention is a PACS. (2) It may be used in communication with other medical imaging information systems.

의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 병원 외부의 원격지에 존재할 수 있으며, 이 경우, PACS(2)와 유무선의 원격 통신망을 통해 통신 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)과 PACS(2)는 인터넷과 같은 광역 네트워크를 통해 연결될 수 있다.The medical image analysis assistance system 1 may exist in a remote location outside the hospital, and in this case, the PACS 2 may be communicatively connected to the PACS 2 through a wired or wireless remote communication network. For example, the medical image analysis assistance system 1 and the PACS 2 may be connected through a wide area network such as the Internet.

또는, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 PACS(2)를 운용하는 병원 내에 위치할 수 있다. 이 경우, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 병원 내 유무선 통신망을 통해 PACS(2)와 통신 가능하게 연결될 수 있다.Alternatively, the medical image analysis assistance system 1 may be located in a hospital operating the PACS 2. In this case, the medical image analysis assistance system 1 may be communicatively connected with the PACS 2 through a wired/wireless communication network in the hospital.

또한, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 입력 장치(31)와 화면(32)을 갖는 단말기(3)와 통신 가능하게 연결될 수 있다. 단말기(3)는 데스크탑, 노트북, 태블릿, 스마트폰 등의 전자 장치일 수 있다.In addition, the medical image analysis assistance system 1 may be communicatively connected with the input device 31 and the terminal 3 having the screen 32. The terminal 3 may be an electronic device such as a desktop, notebook, tablet, or smart phone.

의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 단말기(3)에 대해 원격지에 존재하고 단말기(3)와 유무선의 원격 통신망을 통해 통신 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 클라우드 방식으로 단말기(3)와 연결되어 서비스를 제공할 수 있다.The medical image analysis assistance system 1 exists at a remote location with respect to the terminal 3 and may be communicatively connected to the terminal 3 through a wired or wireless remote communication network. For example, the medical image analysis assistance system 1 may be connected to the terminal 3 in a cloud manner to provide a service.

또는, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은 단말기(3)에 설치되는 소프트웨어로 제공될 수도 있다.Alternatively, the medical image analysis assistance system 1 may be provided as software installed in the terminal 3.

또는, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)의 일부 구성은 단말기(3)에 설치되는 소프트웨어로 제공되고, 다른 일부 구성은 원격지에 구비되어 단말기(3)와 유무선의 원격 통신망을 통해 통신 가능하게 연결될 수 있다.Alternatively, some components of the medical image analysis assistance system 1 are provided as software installed in the terminal 3, and some other components are provided at remote locations and can be connected to the terminal 3 through a wired/wireless remote communication network to enable communication. have.

도 1에 도시된 바와 같이, 의료 영상 분석 보조 시스템(1)은, 의료 영상 정보 수신부(11), 연산부(12) 및 인터페이스 제어부(13)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the medical image analysis auxiliary system 1 includes a medical image information receiving unit 11, an operation unit 12, and an interface control unit 13.

의료 영상 정보 수신부(11)는 PACS(2)로부터 PACS(2)에 저장되어 있거나 PACS(2)와 연계된 의료 영상 장치가 생성한 의료 영상 정보를 수신한다. 의료 영상 정보는 현재 일반적으로 사용되는 표준화된 의료 영상 정보인 다이콤(DICOM, Digital Imaging Communication in Medicine) 파일일 수 있다. 본 실시예에서는, 환자의 신체 단면이 연속적으로 촬영된 복수의 의료 영상 이미지가 셋트로 구성된, CT(Computer Tomography), MRI(Magnetic Resonance Imaging) 등과 같은 의료 영상 장치를 이용해 촬영한 의료 영상이 포함된 의료 영상 정보를 기준으로 설명한다.The medical image information receiving unit 11 receives medical image information stored in the PACS 2 from the PACS 2 or generated by a medical imaging device connected to the PACS 2. The medical image information may be a DICOM (Digital Imaging Communication in Medicine) file, which is standardized medical image information currently generally used. In this embodiment, a medical image taken using a medical imaging device such as Computer Tomography (CT) and Magnetic Resonance Imaging (MRI), which consists of a set of a plurality of medical image images in which a patient's body section is continuously photographed, is included. The explanation is based on medical image information.

연산부(12)는 후술하는 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법 및 결절 정보 수정 방법에서 결절의 장변 및/또는 단변을 결정하고, 장변 및 단변의 길이와 결절의 위험도 등을 연산한다. 이에 대한 구체적인 내용은 후술한다.The operation unit 12 determines a long side and/or a short side of a nodule in a method for checking nodule information in a medical image and a method for correcting nodule information to be described later, and calculates the length of the long side and the short side and the risk of the nodule. Details about this will be described later.

인터페이스 제어부(13)는 단말기(3)의 화면(32) 상에 표시되는 그래픽 사용자 인터페이스를 생성한다. 인터페이스 제어부(13)는 그래픽 사용자 인터페이스에 대한 정보를 단말기(3)로 전송하여 단말기(3)의 화면(32) 상에 그래픽 사용자 인터페이스가 시각적으로 표시되도록 한다. 또한, 단말기(3)의 입력 장치(31)를 통한 사용자의 입력에 대응하여 화면(32) 상에 표시된 그래픽 사용자 인터페이스를 변화시킨다.The interface control unit 13 generates a graphic user interface displayed on the screen 32 of the terminal 3. The interface control unit 13 transmits information on the graphic user interface to the terminal 3 so that the graphic user interface is visually displayed on the screen 32 of the terminal 3. In addition, the graphic user interface displayed on the screen 32 is changed in response to a user's input through the input device 31 of the terminal 3.

연산부(12)와 인터페이스 제어부(13)는 기능적으로 구별하여 설명하기 위해 별도의 구성으로 구분하여 설명하였으나, 실제로는 하나의 처리 유닛에 의해 수행될 수 있으며, 컴퓨터에서 연산되는 소프트웨어에 의해 개별적으로 구성되거나 통합되어 구성될 수 있다.The operation unit 12 and the interface control unit 13 have been described as separate configurations for functionally distinctive descriptions, but can actually be performed by one processing unit, and are individually configured by software that is operated on a computer. It can be configured or integrated.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of checking nodule information in a medical image according to the first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법은, 결절의 장변을 입력받는 단계(S11), 세그먼트 이미지를 추출하는 단계(S12), 결절의 경계를 검출하는 단계(S13), 결절의 단변을 결정하는 단계(S14), 장변의 길이를 연산하는 단계(S15), 단변의 길이를 연산하는 단계(S16) 및 결절의 위험도를 산정하는 단계(S17)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the method for checking nodule information in a medical image according to the first embodiment of the present invention includes receiving a long side of a nodule (S11), extracting a segment image (S12), and a nodule boundary. Detecting (S13), determining the short side of the nodule (S14), calculating the length of the long side (S15), calculating the length of the short side (S16), and calculating the risk of the nodule (S17) ).

도 3은 결절이 존재하는 의료 영상의 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an example of a medical image in which a nodule exists.

도 3에 도시된 이미지는 환자의 폐를 촬영한 CT(Computer Tomography) 영상이며, 도 3에 도시된 바와 같이, 결절(n)이 존재하는 것을 확인할 수 있다.The image shown in FIG. 3 is a CT (Computer Tomography) image of the patient's lungs, and as shown in FIG. 3, it can be seen that nodules (n) exist.

도 4는 도 2의 S11 단계를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for explaining step S11 of FIG. 2.

결절의 장변을 입력받는 단계(S11)에서 사용자는 도 4에 도시된 바와 같이, 결절(n)의 장변(L)을 설정한다. 사용자는 마우스 등의 입력 장치(31)를 이용해 결절 이미지(n) 상에 장변(L)의 양단 지점(제1 양단 지점(L1, L2))을 포인팅하거나, 장변(L)의 양단 지점(L1, L2) 중 어느 한 지점에서 마우스를 클릭한 채 다른 한 지점으로 드래그하여 결절(n)의 장변(L)을 설정할 수 있다.In step S11 of receiving the long side of the nodule, the user sets the long side L of the nodule n, as shown in FIG. 4. The user uses an input device 31 such as a mouse to point at both ends of the long side (L) on the nodular image (n) (first both ends (L1, L2)), or the both ends (L1) of the long side (L). , L2), you can set the long side (L) of the nodule (n) by clicking and dragging the mouse to the other point.

인터페이스 제어부(13)는 의료 영상을 단말기(3)의 화면(32) 상에 표시하고, 사용자가 입력 장치(31)를 이용해 결절 이미지(n) 상에 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)을 입력하는 작업을 수행할 수 있도록 한다.The interface control unit 13 displays the medical image on the screen 32 of the terminal 3, and the user uses the input device 31 to display both ends of the long side L on the nodule image n. Allows you to perform the task of entering ).

도 5는 도 2의 S12 단계를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining step S12 of FIG. 2.

세그먼트 이미지를 추출하는 단계(S12)에서 연산부(12)는 S11 단계에서 사용자가 지정한 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)을 기준으로 세그먼트 이미지(A)를 의료 영상으로부터 추출한다.In the step of extracting the segment image (S12), the operation unit 12 extracts the segment image (A) from the medical image based on the both ends (L1, L2) of the long side (L) designated by the user in step S11.

예를 들어, 연산부(12)는 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)을 지름으로 하는 원형의 세그먼트 이미지(A)를 의료 영상으로부터 추출할 수 있다.For example, the operation unit 12 may extract a circular segment image A having a diameter at both ends L1 and L2 of the long side L from the medical image.

또는, 연산부(12)는 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)의 중심점을 연산하고, 중심점으로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 영역을 세그먼트 이미지(A)로 추출할 수도 있다. 이 경우, 세그먼트 이미지(A)는 원형의 이미지가 되도록 추출되거나, 정다각형의 이미지가 되도록 추출될 수 있다. 정다각형의 세그먼트 이미지(A)가 추출되는 경우, 중심점과 정다각형의 꼭지점까지의 거리가 동일하게 추출될 수 있다.Alternatively, the operation unit 12 may calculate the center points of both end points L1 and L2 of the long side L, and extract an area separated by a preset distance from the center point as the segment image A. In this case, the segment image A may be extracted to be a circular image or a regular polygonal image. When the regular polygonal segment image A is extracted, the distance between the center point and the vertex of the regular polygon may be equally extracted.

그 밖에도 실시예에 따라 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)을 지름으로 하는 가상의 원형이 포함되는 한도에서 다양한 타입의 세그먼트 이미지가 추출될 수 있다.In addition, various types of segment images may be extracted from a limit including a virtual circle having a diameter at both ends L1 and L2 of the long side L according to an exemplary embodiment.

도 6은 도 2의 S13 및 S14 단계를 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for describing steps S13 and S14 of FIG. 2.

결절의 경계를 검출하는 단계(S13)에서 연산부(12)는 S12 단계에서 추출된 원형의 세그먼트 이미지(A) 내에서 결절 이미지(n)의 경계(C)를 검출한다. 본 실시예에 따르면 의료 영상 전체에 대해 경계 검출을 수행하지 않고, 세그먼트 이미지(A) 내에서 경계 검출을 수행하므로, 경계 검출에 소요되는 연산부(12)의 연산 시간 및 연산 로드를 감소시킬 수 있다.In step S13 of detecting the boundary of the nodule, the operation unit 12 detects the boundary C of the nodule image n in the circular segment image A extracted in step S12. According to the present exemplary embodiment, since boundary detection is performed within the segment image A without performing boundary detection on the entire medical image, it is possible to reduce the calculation time and calculation load of the calculation unit 12 required for boundary detection. .

연산부(12)는 영상의 이진화, 소벨 경계 검출 알고리즘 등의 이미지 내에서 경계를 검출하는 알고리즘을 이용하여 세그먼트 이미지(A) 내에서 결절 이미지(n)의 경계(C)를 검출할 수 있다.The operation unit 12 may detect the boundary C of the nodular image n in the segment image A by using an algorithm for detecting a boundary within an image such as an image binarization and a Sobel boundary detection algorithm.

또는, 연산부(12)는 결절 이미지(n)의 경계 검출에 특화되도록 학습된 인공 지능을 이용해 세그먼트 이미지(A) 내에서 결절 이미지(n)의 경계(C)를 검출할 수 있다.Alternatively, the operation unit 12 may detect the boundary C of the nodular image n in the segment image A using artificial intelligence learned to be specialized in detecting the boundary of the nodular image n.

결절의 단변을 결정하는 단계(S14)에서 연산부(12)는 S11 단계에서 입력받은 장변에 대한 정보를 기초로 결절(n)의 단변을 결정한다.In determining the short side of the nodule (S14), the operation unit 12 determines the short side of the nodule (n) based on the information on the long side received in step S11.

연산부(12)는 장변(L)에 수직하며 S13 단계에서 검출된 결절(n)의 경계(C)를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 단변(S)으로 결정한다.The operation unit 12 determines the longest line segment of the line segments perpendicular to the long side L and connecting the boundary C of the nodule n detected in step S13 as the short side S.

연산부(12)는 장변(L)에 수직한 직선과 결절(n)의 경계의 교차점(S1, S2) 사이의 거리를 연산하여 가장 긴 거리를 갖는 선분을 단변(S)으로 결정하고, 단변(S)의 양단을 제2 양단 지점(S1, S2)으로 결정한다.The calculation unit 12 calculates the distance between the straight line perpendicular to the long side (L) and the intersections (S1, S2) of the boundary of the nodule (n) to determine the line segment having the longest distance as the short side (S), and the short side ( Both ends of S) are determined as the second both ends (S1, S2).

장변의 길이를 연산하는 단계(S15)에서 연산부(12)는 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)의 좌표값을 기반으로 제1 양단 지점(L1, L2) 사이의 거리를 연산하여 장변(L)의 길이를 연산한다.In the step of calculating the length of the long side (S15), the operation unit 12 calculates the distance between the first two ends (L1, L2) based on the coordinate values of both ends (L1, L2) of the long side (L) Calculate the length of (L).

단변의 길이를 연산하는 단계(S16)에서 연산부(12)는 단변(S)의 양단 지점(S1, S2)의 좌표값을 기반으로 제2 양단 지점(S1, S2) 사이의 거리를 연산하여 단변(S)의 길이를 연산한다. 단변의 길이를 연산하는 단계(S16)는 S14 단계에서 단변(S)을 찾는 과정에서 미리 수행될 수 있다.In the step of calculating the length of the short side (S16), the calculation unit 12 calculates the distance between the second ends (S1, S2) based on the coordinate values of both ends (S1, S2) of the short side (S) Calculate the length of (S). The step (S16) of calculating the length of the short side may be performed in advance in the process of finding the short side (S) in step S14.

결절의 위험도를 산정하는 단계(S17)에서 연산부(12)는 S15 단계 및 S16 단계(또는 S14 단계)에서 연산된 장변(L)의 길이와 단변(S)의 길이를 기반으로 결절(n)의 위험도를 산정한다.In the step (S17) of calculating the risk of the nodule, the operation unit 12 determines the length of the nodule (n) based on the length of the long side (L) and the length of the short side (S) calculated in steps S15 and S16 (or step S14). Estimate the risk.

결절(n)의 위험도는 카테고리 1, 카테고리 2, 카테고리 3, 카테고리 4A, 카테고리 4B 등으로 구분될 수 있으며, 카테고리 1은 결절이 없는 상태를 의미하고, 카테고리 2에서 카테고리 4A, 카테고리 4B로 갈수록 결절의 크기가 큰 상태로 결절(n)의 위험도가 높은 상태를 의미할 수 있다.The risk of nodule (n) can be classified into Category 1, Category 2, Category 3, Category 4A, and Category 4B, and Category 1 means no nodule, and nodule is progressed from Category 2 to Category 4A and Category 4B. The size of is large and may mean a state with a high risk of nodule (n).

상술한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법은 사용자가 결절(n)의 장변(L)을 확정하면, 컴퓨터에 의해 구동되는 연산 알고리즘에 의해 결절(n)의 단변(S)이 자동적으로 결정되고, 장변(L) 및 단변(S)의 길이와 그에 따른 결절(n)의 위험도가 자동적으로 연산되므로, 임상의가 환자의 결절을 분석함에 있어 편리하게 결절(n)에 대한 정보를 확인할 수 있고, 보다 정확하고 빠른 진단을 할 수 있다.As described above, in the method for checking nodule information in a medical image according to the first embodiment of the present invention, when the user determines the long side (L) of the nodule (n), the nodule (n) is determined by a computational algorithm driven by a computer. The short side (S) of is automatically determined, the length of the long side (L) and the short side (S), and the risk of the nodule (n) according to the length of the nodule (n) is automatically calculated, so the clinician can conveniently analyze the nodule of the patient. Information about (n) can be checked, and more accurate and quick diagnosis can be made.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of checking nodule information in a medical image according to a second embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법은, 결절의 장변을 입력받는 단계(S21), 세그먼트 이미지를 추출하는 단계(S22), 결절의 경계를 검출하는 단계(S23), 결절의 경계와 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계(S24), 결절의 장변을 조정하는 단계(S25), 결절의 단변을 결정하는 단계(S26), 장변의 길이를 연산하는 단계(S27), 단변의 길이를 연산하는 단계(S28) 및 결절의 위험도를 산정하는 단계(S29)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the method for checking nodule information in a medical image according to a second embodiment of the present invention includes receiving a long side of a nodule (S21), extracting a segment image (S22), and a nodule boundary. The step of detecting (S23), the step of checking whether the boundary of the nodule and both ends of the long side coincide (S24), the step of adjusting the long side of the nodule (S25), the step of determining the short side of the nodule (S26), the long side It includes calculating the length of (S27), calculating the length of the short side (S28), and calculating the risk of nodules (S29).

본 발명의 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법은, 전술한 제1 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법과 비교하여, 결절의 경계와 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계(S24) 및 결절의 장변을 조정하는 단계(S25)를 더 포함한다.In the method for checking nodule information in a medical image according to a second embodiment of the present invention, compared with the method for checking nodule information in a medical image according to the first embodiment described above, it is checked whether the boundary of the nodule and both ends of the long side coincide It further comprises a step (S24) and a step (S25) of adjusting the long side of the nodule.

결절의 장변을 입력받는 단계(S21)에서, S11 단계와 유사하게, 사용자는 입력 장치(31)를 이용해 결절 이미지(n) 상에 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)을 지정하거나, 장변(L)의 양단 지점(L1, L2) 중 어느 한 지점에서 마우스를 클릭한 채 다른 한 지점으로 드래그하여 결절(n)의 장변(L)을 설정할 수 있다.In the step of receiving the long side of the nodule (S21), similar to step S11, the user designates both ends (L1, L2) of the long side (L) on the nodule image (n) using the input device 31, or The long side (L) of the nodule (n) can be set by dragging the mouse to the other point while clicking the mouse at one of the two ends (L1, L2) of the long side (L).

또한, 사용자는 입력 장치(31)를 이용해 장변(L)을 포함하는 직선을 설정할 수 있다. 즉, 사용자는 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)이 결절(n)의 경계 상에 위치하도록 노력하지 않아도 되며, 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)이 결절(n)의 외부에 위치하도록 지정하여도 무방하다.In addition, the user may set a straight line including the long side L by using the input device 31. In other words, the user does not have to make an effort so that both ends (L1, L2) of the long side (L) are located on the boundary of the nodule (n), and both ends (L1, L2) of the long side (L) are It is okay to designate it to be located outside.

S22 단계 및 S23 단계는 전술한 S12 단계 내지 S13 단계와 유사하므로, 이에 대한 구체적인 설명을 생략한다. Since steps S22 and S23 are similar to steps S12 to S13 described above, detailed descriptions thereof will be omitted.

결절의 경계와 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계(S24)에서 연산부(12)는 S21 단계에서 입력된 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)이 S22 단계에서 추출된 결절 이미지(n)의 경계(C) 상에 위치하는지 여부를 확인한다.In the step (S24) of checking whether the boundary of the nodule and both ends of the long side coincide (S24), the both ends (L1, L2) of the long side (L) input in step S21 are the nodule images extracted in step S22 ( Check whether it is located on the boundary (C) of n).

장변(L)의 양단 지점(L1, L2)이 결절 이미지(n)의 경계(C) 상에 위치하는 경우에는, S26 단계로 진행하지만, 장변(L)의 양단 지점(L1, L2)이 결절 이미지(n)의 경계(C) 상에 위치하지 않는 경우에는 결절의 장변을 조정하는 단계(S25)가 진행된다.If both ends (L1, L2) of the long side (L) are located on the boundary (C) of the nodule image (n), the process proceeds to step S26, but both ends (L1, L2) of the long side (L) are nodules. If it is not located on the boundary C of the image n, the step of adjusting the long side of the nodule (S25) proceeds.

결절의 장변을 조정하는 단계(S25)에서 연산부(12)는 S24 단계에서 확인된 결절 이미지(n)의 경계(C) 상에 위치하지 않는 양단 지점(L1, L2)을 결절 이미지(n)의 경계(C) 상에 위치하도록 조정한다. 연산부(12)는 양단 지점(L1, L2)의 위치를 조정할 때에 양단 지점(L1, L2)의 연장선과 결절 이미지(n)의 경계(C)가 교차하는 위치가 제1 양단 지점(L1, L2)이 되도록 할 수 있다.In the step of adjusting the long side of the nodule (S25), the operation unit 12 places both ends (L1, L2) not located on the boundary (C) of the nodule image (n) identified in step S24 of the nodule image (n). Adjust it so that it is located on the border (C). When adjusting the position of both end points (L1, L2), the operation unit 12, the position where the extension line of both end points (L1, L2) and the boundary (C) of the nodule image (n) intersect is the first both end points (L1, L2). ).

인터페이스 제어부(13)는 조정된 제1 양단 지점(L1, L2)을 화면(32)에 표시하고 사용자가 제1 양단 지점(L1, L2)이 조정되었음을 인지할 수 있도록 별도의 알림창이나 안내 메시지를 화면(32) 상에 출력할 수 있다.The interface control unit 13 displays the adjusted first both ends (L1, L2) on the screen 32 and provides a separate notification window or a guide message so that the user can recognize that the first both ends (L1, L2) have been adjusted. It can be output on the screen 32.

이후, 진행되는 S26 단계 내지 S29 단계는 전술한 S14 단계 내지 S17 단계와 유사하므로, 이에 대한 구체적인 설명을 생략한다.Subsequently, steps S26 to S29 are similar to steps S14 to S17 described above, and detailed descriptions thereof will be omitted.

도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of correcting nodule information according to the first embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은, 장변의 수정 정보를 입력받는 단계(S31), 세그먼트 이미지를 추출하는 단계(S32), 결절의 경계를 검출하는 단계(S33), 결절의 단변을 결정하는 단계(S34), 장변의 길이를 연산하는 단계(S35), 단변의 길이를 연산하는 단계(S36) 및 결절의 위험도를 산정하는 단계(S37)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the nodule information correction method according to the first embodiment of the present invention includes the step of receiving correction information of the long side (S31), extracting the segment image (S32), and detecting the boundary of the nodule. Step (S33), determining the short side of the nodule (S34), calculating the length of the long side (S35), calculating the length of the short side (S36), and calculating the risk of the nodule (S37). Includes.

본 발명의 제1 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은 전술한 제1 또는 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법에 의해 결절(n)의 장변(L), 단변(S)이 결정된 이후, 장변(L)을 수정할 필요가 있는 경우에 사용자가 장변의 수정 정보를 입력함에 따라 진행될 수 있다.In the method for correcting nodule information according to the first embodiment of the present invention, the long side (L) and the short side (S) of the nodule (n) are determined by the method for checking nodule information in the medical image according to the first or second embodiment. Thereafter, when there is a need to correct the long side L, the user inputs correction information of the long side.

도 9는 도 8의 S31 단계를 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining step S31 of FIG. 8.

장변의 수정 정보를 입력받는 단계(S31)에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자는 결절(n)의 장변(L)이 잘못 지정된 경우, 새로 수정된 장변(L')에 대한 정보를 입력한다.In the step of receiving correction information of the long side (S31), as shown in FIG. 9, the user inputs information on the newly modified long side (L') when the long side (L) of the nodule (n) is incorrectly designated. do.

인터페이스 제어부(13)는 사용자가 장변(L)의 양단 지점(제1 양단 지점(L1, L2)) 중 잘못 지정된 지점(L2)을 마우스 등의 입력 장치(31)로 선택한 후, 드래그하여 수정된 지점(L3)으로 이동시킴에 따라 수정된 장변(L')의 양단 지점(L1, L3)이 입력되도록 구성될 수 있다.The interface control unit 13 selects an incorrectly designated point L2 among both end points (first both end points L1 and L2) of the long side L with an input device 31 such as a mouse, and then drags the corrected. As it moves to the point L3, it may be configured to input both ends L1 and L3 of the modified long side L'.

도 10은 도 8의 S32 내지 S34 단계를 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for explaining steps S32 to S34 of FIG. 8.

세그먼트 이미지를 추출하는 단계(S32)에서 연산부(12)는 S31 단계에서 수정된 장변(L')의 양단 지점(L1, L3)을 지름으로 하는 원형의 세그먼트 이미지(A')를 의료 영상으로부터 추출할 수 있다.In the step of extracting the segment image (S32), the operation unit 12 extracts a circular segment image (A') having the diameter of both ends (L1, L3) of the long side (L') modified in step S31 as a diameter from the medical image. can do.

결절의 경계를 검출하는 단계(S33)에서 연산부(12)는 S32 단계에서 추출된 세그먼트 이미지(A') 내에서 결절 이미지(n)의 경계(C)를 검출한다.In step S33 of detecting the boundary of the nodule, the operation unit 12 detects the boundary C of the nodule image n in the segment image A'extracted in step S32.

실시예에 따라 S32 단계 및 S33 단계는 생략될 수 있으며, 전술한 S12 단계 및 S13 단계 또는 S22 단계 및 S23 단계에서 이미 추출된 세그먼트 이미지(A) 및 결절 이미지(n)의 경계(C)를 사용할 수 있다.Depending on the embodiment, steps S32 and S33 may be omitted, and the boundary (C) of the segment image (A) and the nodule image (n) already extracted in steps S12 and S13 or steps S22 and S23 described above is used. I can.

결절의 단변을 결정하는 단계(S34)에서 연산부(12)는 S31 단계에서 입력받은 수정된 장변(L')에 대한 정보를 기초로 결절(n)의 수정된 단변(S')과 수정된 단변(S')의 제2 양단 지점(S3, S4)을 결정한다. 장변에 대한 정보를 기초로 단변을 결정하는 구체적인 내용은 S14 단계에 대한 설명에서 상술하였으므로, 자세한 설명은 생략한다.In the step of determining the short side of the nodule (S34), the operator 12 uses the corrected short side (S') and the corrected short side of the nodule (n) based on the information on the corrected long side (L') received in step S31. The second both end points (S3, S4) of (S') are determined. Details of determining the short side based on the information on the long side have been described above in the description of step S14, and thus detailed description will be omitted.

장변의 길이를 연산하는 단계(S35)에서 연산부(12)는 수정된 장변(L')의 양단 지점(L1, L3)의 좌표값을 기반으로 제1 양단 지점(L1, L3) 사이의 거리를 연산하여 수정된 장변(L')의 길이를 연산한다.In the step of calculating the length of the long side (S35), the calculation unit 12 calculates the distance between the first both ends (L1, L3) based on the coordinate values of both ends (L1, L3) of the corrected long side (L'). It calculates the length of the corrected long side (L').

단변의 길이를 연산하는 단계(S36)에서 연산부(12)는 수정된 단변(S')의 양단 지점(S3, S4)의 좌표값을 기반으로 제1 양단 지점(S3, S4) 사이의 거리를 연산하여 수정된 단변(S')의 길이를 연산한다. 단변의 길이를 연산하는 단계(S36)는 S34 단계에서 수정된 단변(S')을 찾는 과정에서 미리 수행될 수 있다.In the step of calculating the length of the short side (S36), the calculation unit 12 calculates the distance between the first both ends (S3, S4) based on the coordinate values of the both ends (S3, S4) of the modified short side (S'). It calculates the length of the corrected short side (S'). The step of calculating the length of the short side (S36) may be performed in advance in the process of finding the corrected short side (S') in step S34.

결절의 위험도를 산정하는 단계(S37)에서 연산부(12)는 S35 단계 및 S36 단계(또는 S34 단계)에서 연산된 수정된 장변(L')의 길이와 수정된 단변(S')의 길이를 기반으로 결절(n)의 위험도를 산정한다.In the step of calculating the risk of nodule (S37), the calculation unit 12 is based on the length of the corrected long side (L') and the length of the corrected short side (S') calculated in steps S35 and S36 (or step S34). As a result, the risk of nodule (n) is estimated.

상술한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은 사용자가 결절(n)의 장변(L)을 수정하면, 컴퓨터에 의해 구동되는 연산 알고리즘에 의해 수정된 장변(L')에 대응한 결절(n)의 수정된 단변(S')이 자동적으로 결정되고, 그에 따른 결절(n)의 위험도가 자동적으로 연산되므로, 임상의가 환자의 결절을 분석함에 있어 편리하게 결절(n)에 대한 정보를 확인할 수 있고, 보다 정확하고 빠른 진단을 할 수 있다.As described above, in the method for correcting nodule information according to the first embodiment of the present invention, when the user corrects the long side L of the nodule n, the long side L'modified by a computational algorithm driven by a computer The corrected short side (S') of the nodule (n) corresponding to is automatically determined, and the risk of the nodule (n) is automatically calculated, so that the clinician can conveniently analyze the nodule (n) of the patient. ) Information can be checked, and more accurate and quick diagnosis can be made.

실시예에 따라, 본 발명의 결절 정보 수정 방법은 결절의 경계를 검출하는 단계(S33)와 결절의 단변을 결정하는 단계(S34) 사이에, 전술한 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법에서 설명한, 결절의 경계와 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계(S24), 결절의 장변을 조정하는 단계(S25)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 수정된 장변(L')의 양단 지점(L1, L3)이 결절(n)의 경계(C)와 일치하는지 여부를 확인하고, 일치하지 않는 경우, 수정된 장변(L')의 양단 지점(L1, L3)을 결절(n)의 경계(C)와 일치하도록 조정한 후, 결절의 단변을 결정하는 단계(S34)가 수행될 수 있다.According to an embodiment, the nodule information correction method of the present invention includes nodule information in the medical image according to the second embodiment, between the step of detecting the boundary of the nodule (S33) and the step of determining the short side of the nodule (S34). The step of checking whether the boundary of the nodule and both ends of the long side coincide with each other (S24), and adjusting the long side of the nodule (S25) may be further included. In this case, it is checked whether the both ends (L1, L3) of the corrected long side (L') coincide with the boundary (C) of the nodule (n), and if not, the both ends of the modified long side (L') After adjusting the points L1 and L3 to coincide with the boundary C of the nodule n, a step S34 of determining the short side of the nodule may be performed.

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.11 is a flowchart illustrating a method of correcting nodule information according to a second embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은, 단변의 수정 정보를 입력받는 단계(S41), 결절의 장변을 결정하는 단계(S42), 장변의 길이를 연산하는 단계(S43), 단변의 길이를 연산하는 단계(S44) 및 결절의 위험도를 산정하는 단계(S45)를 포함한다.As shown in FIG. 11, the nodule information correction method according to the second embodiment of the present invention includes the step of receiving correction information of the short side (S41), determining the long side of the nodule (S42), and determining the length of the long side. It includes a step of calculating (S43), a step of calculating the length of a short side (S44), and a step of calculating the risk of a nodule (S45).

본 발명의 제2 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은 전술한 제1 또는 제2 실시예에 따른 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법에 의해 결절(n)의 장변(L), 단변(S)이 결정된 이후, 단변(S)을 수정할 필요가 있는 경우에 사용자가 단변의 수정 정보를 입력함에 따라 진행될 수 있다.In the method for correcting nodule information according to the second embodiment of the present invention, the long side (L) and the short side (S) of the nodule (n) are determined by the method for checking nodule information in the medical image according to the first or second embodiment. Thereafter, when it is necessary to correct the short side S, the user inputs correction information of the short side.

단변의 수정 정보를 입력받는 단계(S41)에서, 사용자는 결절(n)의 단변(S)이 잘못 지정된 경우, 새로 수정된 단변에 대한 정보를 입력한다.In the step S41 of receiving the correction information of the short side, the user inputs information on the newly modified short side when the short side S of the nodule n is incorrectly designated.

인터페이스 제어부(13)는 사용자가 단변(S)의 양단 지점(제2 양단 지점(S1, S2)) 중 잘못 지정된 지점을 마우스 등의 입력 장치(31)로 선택한 후, 드래그하여 수정된 지점으로 이동시킴에 따라 수정된 단변의 양단 지점이 입력되도록 구성될 수 있다.The interface control unit 13 selects an incorrectly designated point among both ends of the short side (S) (second both ends (S1, S2)) with an input device 31 such as a mouse, and then moves to the modified point by dragging. It can be configured to input both ends of the short side modified according to the sikim.

결절의 장변을 결정하는 단계(S42)에서 연산부(12)는 S41 단계에서 입력받은 수정된 단변에 대한 정보를 기초로 결절(n)의 수정된 장변과 장변의 양단 지점을 결정한다.In the step of determining the long side of the nodule (S42), the operation unit 12 determines the corrected long side of the nodule n and both ends of the long side based on the information on the corrected short side received in step S41.

장변에 대한 정보를 기초로 단변을 결정하는 것과 유사하게, 연산부(12)는 수정된 단변에 수직하며 S13 단계에서 검출된 결절(n)의 경계(C)를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 장변으로 결정할 수 있다.Similar to determining the short side based on the information on the long side, the calculation unit 12 determines the longest line segment of the line segments that are perpendicular to the corrected short side and connect the boundary C of the nodule n detected in step S13. It can be decided by the long side.

장변의 길이를 연산하는 단계(S43)에서 연산부(12)는 수정된 장변의 양단 지점의 좌표값을 기반으로 제1 양단 지점 사이의 거리를 연산하여 수정된 장변의 길이를 연산한다.In the step of calculating the length of the long side (S43), the calculating unit 12 calculates the length of the corrected long side by calculating the distance between the first two ends based on the coordinate values of the both ends of the modified long side.

단변의 길이를 연산하는 단계(S44)에서 연산부(12)는 수정된 단변의 양단 지점의 좌표값을 기반으로 제2 양단 지점 사이의 거리를 연산하여 수정된 단변의 길이를 연산한다.In the step of calculating the length of the short side (S44), the calculating unit 12 calculates the length of the modified short side by calculating the distance between the second both ends based on the coordinate values of the both ends of the modified short side.

절의 위험도를 산정하는 단계(S45)에서 연산부(12)는 S43 단계 및 S44 단계에 연산된 수정된 장변의 길이와 수정된 단변의 길이를 기반으로 결절(n)의 위험도를 산정한다.In the step of calculating the risk of a section (S45), the calculation unit 12 calculates the risk of the nodule (n) based on the length of the corrected long side and the length of the corrected short side calculated in steps S43 and S44.

상술한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 결절 정보 수정 방법은 사용자가 결절(n)의 단변(S)을 수정하면, 컴퓨터에 의해 구동되는 연산 알고리즘에 의해 수정된 단변에 대응한 결절(n)의 수정된 장변이 자동적으로 결정되고, 그에 따른 결절(n)의 위험도가 자동적으로 연산되므로, 임상의가 환자의 결절을 분석함에 있어 편리하게 결절(n)에 대한 정보를 확인할 수 있고, 보다 정확하고 빠른 진단을 할 수 있다.As described above, in the nodule information correction method according to the second embodiment of the present invention, when the user corrects the short side S of the nodule n, the nodule corresponding to the modified short side by a computational algorithm driven by a computer Since the corrected long side of (n) is automatically determined, and the risk of nodule (n) accordingly is automatically calculated, the clinician can conveniently check the information on the nodule (n) when analyzing the patient's nodule. , You can make a more accurate and quick diagnosis.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

1: 영상 분석 보조 시스템 2: PACS
3: 단말기 A, A': 세그먼트 이미지
C: 경계 L, L': 장변
L1, L2, L3: 제1 양단 지점 n: 결절
S, S': 단변 S1, S2, S3, S4: 제2 양단 지점1: Image analysis auxiliary system 2: PACS
3: Terminal A, A': segment image
C: border L, L': long side
L1, L2, L3: first both ends n: nodule
S, S': short side S1, S2, S3, S4: second both ends

Claims (12)

의료 영상 내에 포함된 결절 이미지의 제1 양단 지점을 입력받는 단계;
상기 제1 양단 지점을 연결하는 선분에 수직하며 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분의 양단을 제2 양단 지점으로 결정하는 단계;
상기 제1 양단 지점 사이의 길이를 연산하는 단계;
상기 제2 양단 지점 사이의 길이를 연산하는 단계; 및
상기 제1 양단 지점의 길이와 상기 제2 양단 지점의 길이를 기초로 결절의 위험도를 산정하는 단계;를 포함하는 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.Receiving first both end points of the nodule image included in the medical image;
Determining both ends of the longest line segment among the line segments connecting the first both end points and connecting the boundary of the nodular image as the second both end points;
Calculating a length between the first both end points;
Calculating a length between the second both end points; And
Estimating the risk of a nodule based on the lengths of the first both ends and the lengths of the second both ends. 제1항에 있어서,
상기 제1 양단 지점은 상기 결절 이미지의 경계 상의 지점들 중 가장 멀리 떨어진 2개의 지점인, 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.The method of claim 1,
The first both end points are two points farthest from among points on the boundary of the nodule image, the method of checking nodule information in a medical image. 제1항에 있어서,
상기 제1 양단 지점을 기준으로 상기 의료 영상에서 상기 결절 이미지를 포함하는 세그먼트 이미지를 추출하는 단계; 및
상기 세그먼트 이미지 내에서 상기 결절 이미지의 경계를 검출하는 단계;를 더 포함하는, 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.The method of claim 1,
Extracting a segment image including the nodule image from the medical image based on the first both end points; And
Detecting the boundary of the nodule image in the segmented image; further comprising, the method of checking nodule information in a medical image. 제3항에 있어서,
상기 세그먼트 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 단계에서,
상기 제1 양단 지점을 지름으로 하는 원형의 이미지를 상기 세그먼트 이미지로 추출하는, 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.The method of claim 3,
In the step further comprising the step of extracting the segment image,
A method for checking nodule information in a medical image by extracting a circular image having the first both ends as the diameter as the segment image. 제3항에 있어서,
검출된 상기 결절 이미지의 경계와 상기 제1 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계; 및
상기 제1 양단 지점 중 적어도 하나가 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하지 않는 경우 상기 제1 양단 지점을 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하도록 조정하는 단계;를 더 포함하는, 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.The method of claim 3,
Checking whether a boundary of the detected nodule image and the first both end points match; And
If at least one of the first both end points is not located on the boundary of the nodule image, adjusting the first both end points to be positioned on the boundary of the nodule image Way. 의료 영상 내에 포함된 결절 이미지의 장변을 입력받는 단계;
입력받은 상기 장변에 기초하여 상기 결절 이미지의 단변을 결정하는 단계;
상기 장변 길이를 연산하는 단계;
상기 단변 길이를 연산하는 단계; 및
상기 장변 길이와 상기 단변 길이를 기초로 결절의 위험도를 산정하는 단계;를 포함하는 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.Receiving a long side of the nodule image included in the medical image;
Determining a short side of the nodule image based on the received long side;
Calculating the long side length;
Calculating the short side length; And
Estimating a risk of a nodule based on the length of the long side and the length of the short side. 제6항에 있어서,
상기 단변을 결정하는 단계에서,
상기 장변에 수직하며 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 상기 단변으로 결정하는, 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.The method of claim 6,
In the step of determining the short side,
A method for checking nodule information in a medical image, wherein the longest line segment of the line segments that is perpendicular to the long side and connects the boundary of the nodule image is determined as the short side. 제6항에 있어서,
상기 장변 길이를 연산하는 단계에서,
상기 장변 또는 상기 장변의 연장선과 교차하는 상기 결절 이미지의 경계 상의 2개 지점 사이의 길이를 상기 장변 길이로 연산하는, 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.The method of claim 6,
In the step of calculating the long side length,
A method for checking nodule information in a medical image, calculating a length between two points on a boundary of the nodule image crossing the long side or the extension line of the long side as the long side length. 제6항에 있어서,
상기 장변 길이를 연산하는 단계에서,
상기 장변을 입력받는 단계에서 사용자가 상기 장변을 결정하며 지정한 상기 장변의 양단 지점 사이의 길이를 상기 장변 길이로 연산하는, 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.The method of claim 6,
In the step of calculating the long side length,
In the step of receiving the long side, the user determines the long side and calculates a length between both ends of the designated long side as the length of the long side. 제9항에 있어서,
상기 장변의 양단 지점을 기준으로 상기 의료 영상에서 상기 결절 이미지를 포함하는 세그먼트 이미지를 추출하는 단계; 및
상기 세그먼트 이미지 내에서 상기 결절 이미지의 경계를 검출하는 단계;를 더 포함하고,
상기 단변을 결정하는 단계에서, 상기 장변에 수직하며 검출된 상기 결절 이미지의 경계를 연결하는 선분들 중 가장 긴 선분을 상기 단변으로 결정하는, 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.The method of claim 9,
Extracting a segment image including the nodule image from the medical image based on both ends of the long side; And
Further comprising; detecting a boundary of the nodule image within the segmented image,
In the step of determining the short side, the longest line segment of the line segments perpendicular to the long side and connecting the boundary of the detected nodule image is determined as the short side. 제10항에 있어서,
상기 세그먼트 이미지를 추출하는 단계를 더 포함하는 단계에서,
상기 장변의 양단 지점을 지름으로 하는 원형의 이미지를 상기 세그먼트 이미지로 추출하는, 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.The method of claim 10,
In the step further comprising the step of extracting the segment image,
A method for checking nodule information in a medical image by extracting a circular image having both ends of the long side as the diameter as the segment image. 제10항에 있어서,
검출된 상기 결절 이미지의 경계와 상기 장변의 양단 지점의 일치 여부를 확인하는 단계; 및
상기 장변의 양단 지점 중 적어도 하나가 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하지 않는 경우 상기 장변의 양단 지점을 상기 결절 이미지의 경계 상에 위치하도록 조정하는 단계;를 더 포함하는, 의료 영상 내 결절 정보 확인 방법.The method of claim 10,
Checking whether a boundary of the detected nodule image and both ends of the long side coincide with each other; And
If at least one of the two ends of the long side is not located on the boundary of the nodular image, adjusting both ends of the long side to be located on the boundary of the nodule image Way.
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KR102383495B1 (en) * 2021-06-03 2022-04-08 라크(주) Medical image data extraction method

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