KR20210034006A - 보행 모니터링용 분산 시스템 아키텍처 및 그 사용 방법 - Google Patents

보행 모니터링용 분산 시스템 아키텍처 및 그 사용 방법 Download PDF

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데이비드 휘젠가
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모테럼 테크놀러지스, 아이엔씨.
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Abstract

본 개시는 사람과 관련된 하나 이상의 센서로부터 데이터를 수신하고, 의도된 방식으로 사용되도록 상기 데이터의 사용 및 재배포를 제어하기 위한 시스템 및 기술에 관한 것이다. 특히, 상기 데이터는 사람의 보행 및/또는 이동성과 관련이 있다.

Description

보행 모니터링용 분산 시스템 아키텍처 및 그 사용 방법
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2018년 7월 3일자로 출원된 미합중국 특허 가출원 번호 제 62/693,627호의 우선권 및 이익을 주장하며, 이 출원의 전체가 본원에 참조로서 인용되고 본원의 일부를 형성한다.
본 개시는 보행 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 모니터링과 관련된 데이터를 무선으로 전송하고, 그 데이터의 디스플레이 및 분배를 제어하기 위한 것이다.
비대칭 보행은 뇌졸중과 같은 중추 신경계 손상이 있는 개인이나 척수, 뇌간, 소뇌 또는 운동 피질에 손상을 입은 사람에게서 발생한다. 이러한 경우, 절뚝거림이 발생하고, 발을 충분히 뒤로 뻗을 수 없기 때문에, 사람이 보행을 할 때 유각기(swing phase)로 효과적으로 진입할 수 없게 된다.
이러한 경우, 보행 변경 장치를 사용한 재활이 종종 수행되는데, 이러한 재활은 예컨대 사람의 보행 및/또는 보행 변경 신발 또는 신발들의 비대칭을 과장하기 위해 서로 다른 속도로 작동할 수 있는 2 개의 독립적인 벨트를 갖는 분할 벨트 트레드밀과 같은 보행 변경 장치를 사용하여 수행될 수 있다.
이러한 장치는 비대칭 보행을 하는 사람들에게 도움될 수는 있지만, 보행 변경 장치와 관련된 치료 또는 조치를 받고 있는 사람을 지속적으로 모니터링하거나 또는 그러한 모니터링의 수행 중에 수집된 정보를 효과적으로 사용하는 좋은 방법이 없다.
이러한 논의에 기초할 때, 보행 모니터링용 분산 시스템 아키텍처 및 그 사용 방법을 제공하는 것이 바람직하다는 것을 알 수 있다.
본 개시는 상기 및 다른 과제들을 해결하기 위한 것이다. 보행 모니터링을 위한 분산 시스템에서 발생하는 과제의 몇 가지 예가 설명되지만, 다른 문제점들과 해결책도 명세서 전체에 걸쳐 아래에 설명되며, 청구 범위는 보행 모니터링과 관련된 과제만 해결하는 것으로 제한되지 않는다.
본 개시에는 분산 아키텍처 전반에 걸쳐 다양한 카테고리의 민감도(예 : 제한적인, 다소 제한적인 등)를 갖는 데이터(정보)의 분포 및 사용을 수집, 분석 및 제어하기 위한 시스템 및 방법이 설명되어 있다. 예시적인 실시예에서는 데이터가 하나 이상의 센서로부터 하나 이상의 중간 장치로 전송되고, 이어서, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처로 전달된다. 본원에 기재된 바와 같이, 의료 데이터와 같은 다양한 민감도를 가진 데이터의 배포와 관련하여 많은 문제가 발생할 수 있다. 여기에는 독점, 비밀 또는 환자-식별 정보와 같은 제한된 데이터에 접근하는 제 3자 및 특정 시스템 구성 요소를 제한하는 것을 포함하되 이에 국한되지 않으며, 민감도가 낮은 다른 데이터에 선택적으로 접근할 수 있도록 허용하면서, 권한이 없는 개체가 제한된 데이터에 접근하지 못하도록 하고, 대용량 데이터를 수신 및 저장하고 이에 대한 접근을 선택적으로 보장하도록 구성된 시스템을 제공한다.
하나의 예시적인 실시예에서, 중간 장치는 전송 전에 데이터를 다수의 카테고리로 분리한다. 카테고리는 데이터가 환자를 식별하는지, 시스템 작동과 관련된 독점 정보(예 : 오류 코드, 보정 공식, 원시 데이터, 보정된 데이터 등)를 포함하는지, 또는 제 3자 및 기타 시스템 구성 요소들이 접근할 수 있는 정보를 포함하는지 여부에 기반한다. 본원에서, 카테고리는 공개 데이터 및 개인 데이터로 언급된다. 다른 실시예에서, 디스플레이 또는 클라우드 컴퓨팅 아키텍처는 데이터를 수신하고 다수의 카테고리로 분리할 수 있다. 그리고, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처는 데이터를 별도로 저장하고, 접근을 요청하는 개체에 따라 데이터의 여러 카테고리 중 하나 이상에 대한 접근을 제한할 수 있다. 시스템마다 다른 시간에 데이터 동기화를 수행할 수 있다.
다른 실시예에서, 상이한 유형의 데이터를 포함하는 상이한 데이터 스트림은 개별적으로 서버로 전송되고 개별적으로 저장될 수 있다. 데이터 스트림은 하나 이상의 센서가 데이터 스트림을 2 개의 연결된 중간 장치로 전송하는 경우 중복될 수 있으며, 중간 장치 각각은 데이터 스트림을 (디스플레이에 의해 생성된 다른 데이터와 함께) 서버로 전달한다. 그 결과, 2 개의 중간 장치에서 중복 데이터인 2 개의 개별 데이터 스트림이 제공된다. 클라우드 컴퓨팅 아키텍처는 데이터 스트림을 별도로 저장하여 데이터에 대한 접근 권한을 쉽게 부여하거나 제한할 수 있으며 데이터 스트림을 비교하여 올바른 시스템 작동을 보장할 수 있다. 또한, 각 중간 장치는 분류를 용이하게 하고, 권한-기반 접근을 허용하기 위해 데이터가 다수의 카테고리 중 하나 이상으로 분리된 다수의 데이터 스트림을 전송할 수 있다. 예를 들어, 각 중간 장치는 2 개의 데이터 스트림을 전송할 수 있으므로 클라우드 컴퓨팅 아키텍처는 하나 이상의 센서의 단일 세트와 관련된 4 개의 데이터 스트림을 수신한다. 그러면, 서버는 해당 중간 장치로부터 가장 최근에 수신된 전송을 기반으로 각 특정 중간 장치와의 전송을 재개할 수 있다.
중간 장치는 데이터 카테고리를 동시간에 또는 다른 시간에 전송할 수 있다. 예를 들어, 중간 장치는 매 5 분마다 일부 데이터를 실시간으로 전송할 수 있고, 주기적 대량 전송의 일부로서 다른 데이터를 매 시간마다 전송할 수 있다. 클라우드 컴퓨팅 아키텍처는 실시간 데이터 및 벌크 데이터를 별도로 저장한다. 또한, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처 내의 다양한 구성 요소는 다양한 기간 동안 실시간 데이터 및 벌크 데이터를 저장한다. 이를 통해 단일 서버에 매우 많은 양의 데이터를 저장할 필요없이 최근 30일 동안 생성된 데이터와 같은 최신 데이터에 빠르게 접근할 수 있다. 대신에, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처는 장기 데이터를 별도의 저장소에 저장한다.
다른 예시적인 실시예에서, 하나 이상의 센서는 전송 전에 적어도 일부 데이터를 암호화할 수 있다. 암호화는 권한이 없는 제 3자가 데이터에 접근하는 것을 방지한다. 하나 이상의 센서는 데이터의 일부 또는 전체를 암호화하고, 특정 유형의 데이터에 접근하도록 승인된 중간 장치만 암호 해독 키를 획득한다. 예를 들어, 하나 이상의 센서는 데이터의 일부를 해독하는 키만 갖는 중간 장치로 여러 데이터 조각을 전송한다. 중간 장치는 데이터의 일부 또는 전체를 해독하기 위해 사용되는 키를 갖는 서버로 데이터를 전달한다. 이러한 방식으로, 하나 이상의 센서는 서버에서 수신할 때까지 시스템을 통해 배포되는 동안 암호화된 상태로 유지되는 개인 데이터를 암호화 한다.
다른 예시적인 실시예는 설명된 분산 시스템 아키텍처에 접근하기 위한 공통 인터페이스에 관련된다. 시스템 또는 시스템 구성 요소는 시스템 설계 또는 작동에 대한 특정 변경 사항에 대해 새로운 승인이 필요할 수 있는 승인된 의료 기기일 수 있다. 여전히, 제 3자는 의료 데이터에 대한 접근을 요청할 것이고, 다양한 유형의 요청을 할 것이다. 제 3자가 새로운 소프트웨어 어플리케이션과 서버를 만들면, 요청된 접근 권한을 부여하기 위해 시스템을 변경해야 한다. 예를 들어, 제 3자 애플리케이션은 지난주 이동성 수준에 대한 접근을 요청하여 이동성 수준을 음식 소비에 관한 정보와 통합한다. 또 다른 애플리케이션은 의료 치료에 대한 권장 사항을 제공하기 위해 이동성 수준에 대한 접근을 요청한다. 이러한 애플리케이션들은 서로 다른 인터페이스를 가질 수 있으며 다양한 유형의 데이터(예 : 환자 식별 정보 유무에 관계없이 실시간 데이터, 벌크 데이터, 이동성 수준 등)에 대한 접근을 요청할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처는 공통 응용 프로그램 인터페이스 세트를 제공하는 허브 및 스포크 토폴로지를 구현한다. 제 3자는 규제 승인을 받은 공통 응용 프로그램 인터페이스와 인터페이스할 수 있다. 또한, 시스템은 사용자에게 단일 사인온(sign-on)을 제공하므로, 사용자가 다양한 시스템 모듈에 접근할 때 별도의 시스템에 로그인할 필요가 없다.
또한, 예시적인 실시예는 특정 환자의 원격 모니터를 통해 환자의 의료 정보에 접근하는 것을 제어한다. 원격 모니터는, 환자에 대한 최소한 일부 보행 정보에 접근할 수 있고 보행 변경 장치를 사용하는 환자 이외의 사람이 제어하는 장치이다. 예를 들어, 자녀 또는 형제 자매는 원격 모니터를 사용하여 환자의 이동 및/또는 보행 진행 상황을 추적할 수 있다. 정보가 HIPPA 및 기타 규정에 속할 수 있기 때문에, 시스템 구성 요소들이 비밀 개인 식별 정보를 유지하는 것은 문제될 수 있다. 여기에는 원격 모니터 자체와 위치를 식별하는 정보 또는 원격 모니터를 식별하는 기타 정보가 포함될 수 있다. 원격 모니터에 대한 식별 정보를 저장하지 않기 위해, 원격 모니터는 익명 식별자 생성기를 통해 시스템에 등록할 수 있으며, 시스템은 예를 들어 원격 모니터의 익명 식별을 디스플레이 장치와 연결하는 고유 번호를 저장할 수 있다. 따라서, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처는 원격 모니터에 대한 특정 식별 정보를 수신하거나 저장할 필요가 없다.
일 양태에서, 보행 및/또는 이동에 관한 데이터를 안전하게 전송하기 위한 방법이 서술된다. 상기 방법은 하나 이상의 센서를 사용하여 보행 정보를 포함하는 데이터를 준비하는 단계; 상기 보행 정보를 상기 하나 이상의 센서로부터 하나 이상의 중간 장치에 무선으로 전송하는 단계; 상기 중간 장치로부터 클라우드 컴퓨팅 아키텍처로 상기 보행 정보를 전달하는 단계; 상기 보행 정보를 클라우드 인프라에서 하나 이상의(별도의) 그룹에 저장하는 단계; 사람의 보행과 관련된 정보의 적어도 일부를 분석하는 단계; 및 상기 분석된 정보의 적어도 일부에 대한 접근을 하나 이상의 장치에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 양태에서, 사람의 보행을 모니터링하기 위한 시스템이 개시된다. 상기 시스템은 사람의 보행과 관련된 데이터를 준비하도록 구성된 하나 이상의 센서; 전송된 보행 정보를 수신하고 데이터를 전달하도록 구성된 중간 장치; 및 상기 전달된 데이터를 수신하고 저장하도록 구성된 클라우드 컴퓨팅 아키텍처를 포함하고, 상기 클라우드 컴퓨팅 아키텍처의 하나 이상의 서버는 사람의 보행과 관련된 정보의 적어도 일부를 분석하고; 상기 분석된 정보의 적어도 일부에 대한 접근을 하나 이상의 장치에 제공한다.
본 개시의 또 다른 양태에서, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 보행 정보를 안전하게 전송하기 위한 방법을 수행하는 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체가 서술된다. 상기 명령은 하나 이상의 센서를 사용하여 보행 정보에 관한 데이터를 준비하는 단계; 상기 보행 정보를 적어도 하나의 중간 장치에 무선으로 전송하는 단계; 상기 중간 장치로부터 클라우드 컴퓨팅 아키텍처로 상기 보행 정보를 전달하는 단계; 상기 보행 정보와 관련된 데이터를 클라우드 인프라에 저장하는 단계; 사람의 보행과 관련된 정보의 적어도 일부를 분석하는 단계; 및 상기 분석된 정보의 적어도 일부에 대한 접근을 하나 이상의 장치에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 시스템, 방법, 특징 및/또는 이점은 다음의 도면 및 상세한 설명의 검토를 통해 당업자에게 명백하게 이해될 것이다. 이러한 모든 추가의 시스템, 방법, 특징 및/또는 이점들은 본원에 포함되고 첨부된 청구 범위에 의해 보호되도록 의도된다.
본 명세서에 포함되어 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 실시예들을 예시하며, 상세한 설명과 함께 방법 및 시스템의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1a는 보행 및/또는 이동성 정보를 모니터링하고 정보에 대한 접근 및 사용을 제어하기 위한 예시적인 시스템을 도시한다.
도 1b는 보행 변경 장치에 부착되거나 사람의 보행에 관한 데이터를 수집하기 위해 사람에게 부착될 수 있는 센서의 이미지를 도시한다.
도 2는 예시적인 클라우드 컴퓨팅 아키텍처를 도시한다.
도 3은 개시된 실시예에서 사용하기 위한 예시적인 컴퓨터를 도시한다.
도 4는 개시된 시스템 및 구성 요소의 예시적인 사용 방법을 설명하는 흐름도이다.
본 개시는 하나 이상의 센서로부터 보행 및/또는 이동성 데이터를 수신하고 의도된 방식으로 사용되도록 그 데이터의 사용 및 재배포를 제어하는 기술에 관한 것이다.
명세서 및 첨부된 청구범위에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 명백하게 달리 나타내지 않는 한 복수 대상을 포함한다. 범위는 본원에서 "약" 하나의 특정 값부터, 및/또는 "약" 다른 하나의 특정 값까지로 표시될 수 있다. 이러한 범위를 표시하는 경우, 다른 구현예는 상기 하나의 특정 값부터 및/또는 상기 다른 하나의 특정 값까지를 포함한다. 유사하게, "약"을 앞에 사용하여 값을 근사치로 표현하는 경우, 특정 값은 또 다른 구현예를 형성함을 이해할 것이다. 각 범위의 종점은 다른 종점과 관련하여, 그리고 다른 종점과 독립적으로 중요함을 또한 이해할 것이다.
"선택적인" 또는 "선택적으로"는 후속적으로 설명한 사건이나 상황이 발생할 수 있거나 발생하지 않을 수 있음을 의미하며, 설명에는 상기 사건이나 상황이 발생한 경우와 그렇지 않은 경우를 포함함을 의미한다.
본 명세서의 설명 및 청구범위에 걸쳐, 단어 "포함한다" 및 그 단어의 변형, 예컨대 "포함하는"은 "포함하나 이로 한정되지 않는"의 의미이며, 예를 들어 다른 첨가제, 성분, 정수 또는 단계를 배제하는 의미는 아니다. "예시적인"은 "~의 예"를 의미하며, 선호되거나 이상적인 구현예의 표시를 전달하는 의미는 아니다. "~와 같은"은 제한적 의미가 아니라 설명을 위해 사용된다.
개시된 방법 및 시스템을 수행하기 위해 사용될 수 있는 구성 요소를 개시한다. 이들 및 다른 구성 요소는 본원에 개시되며, 이러한 구성 요소의 조합, 부분 집합, 상호 작용, 그룹 등이 개시되는 경우, 각각의 다양한 개별적 및 집단적 조합에 대한 구체적인 참조와 이들 조합의 순열은 명시적으로 개시되지 않을 수 있지만, 각 구성 요소는 모든 방법 및 시스템에 대해 본원에 구체적으로 고려되고 설명되는 것으로 이해한다. 이는 개시된 방법의 단계를 포함하나 이에 제한되지 않는 본 출원의 모든 양태에 적용된다. 따라서, 수행할 수 있는 다양한 추가 단계가 있으면, 이들 추가 단계 각각은 개시된 방법의 임의 특정 구현예 또는 구현예의 조합을 통해 수행할 수 있는 것으로 이해된다.
본 방법 및 시스템은 바람직한 실시 양태에 대한 다음의 상세한 설명 및 상세한 설명에 포함된 실시예, 도면 및 이들의 이전 및 다음 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있다.
도 1a는 사람의 보행을 모니터링하고, 그러한 모니터링과 관련된 데이터의 사용을 위한 예시적인 시스템을 도시한다. 이러한 데이터는 여러 카테고리를 갖는 것으로 정의할 수 있으며, 각 카테고리는 하나 이상의 민감도 수준을 갖는다. 도 1a의 개시된 시스템은 데이터의 저장 및 분배에 사용될 수 있으며, 여기서 상이한 카테고리의 데이터 또는 상이한 민감도 수준을 갖는 데이터는 시스템 내에서 다르게 처리될 수 있다. 예를 들어, 환자를 식별하거나 식별하기 위해 사용할 수 있는 데이터를 모든 제 3자에게 제공해서는 안된다. 적절한 권한 또는 권한을 가진 제 3자만이 데이터에 접근할 수 있어야 한다. 또한, 특정 개인과 관련된 이동성 정보와 같은 다른 데이터가 제 3자에 의해 오용될 수 있다. 예를 들어, 모니터되는 보행 정보를 수신한 제 3자가 보행 변경 장치를 제어하는 방법과 관련하여 사용자에게 잘못된 권장 사항을 제시할 수 있다. 도 1a의 시스템은 공개 데이터, 개인 데이터, 실시간 데이터(원시적 또는 보정된) 및 기타 벌크 데이터와 같은 데이터 카테고리를 분리하여 일부 데이터를 다른 데이터와 다르게 처리할 수 있도록 한다. 도 1a의 시스템은 데이터에 대한 권한 기반 접근을 제공함으로써, 일부 데이터가 다른 데이터와 다르게 처리되도록 할 수 있다. 또한, 도 1a의 시스템은 많은 양의 데이터에 대한 접근을 저장하고 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 1a의 시스템은 가장 최근의 정의 가능한 기간(예를 들어, 15일, 30일, 60일 등) 내의 데이터와 같은 일부 데이터를 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)에 일시적으로 저장할 수 있으며, 30일 이상된 데이터와 같은 다른 데이터는 주기적으로 장기 저장소로 전송한다.
도 1a를 참조하면, 하나 이상의 센서(102)는 환자(104)(본원에서 환자는 또한 "사용자” 및/또는 "사람” 및/또는 "착용자” 등으로 동등하게 지칭될 수 있다)의 보행과 관련된 일련의 측정을 수행한다. 일부 예에서, 하나 이상의 센서(102)는 보행 변경 장치와 연관될 수 있다. 보행 변경 장치의 하나의 비 제한적인 예는 2016년 3월 29일에 발행된 미합중국 특허 번호 제. 9,295,302호이며, 그 전체가 본원에 참조로 인용된다. 일부 예에서, 센서(102) 중 적어도 하나는 보행 변경 장치에 통합될 수 있는 반면, 다른 센서들은 환자(104)에 의해 착용되거나 환자(104)에 근접할 수 있다. 도 1b는 보행 변경 장치에 부착되거나 사람의 보행에 관한 데이터를 수집하기 위해 사람에게 부착될 수 있는 센서(102)의 이미지이다. 센서(102)의 비 제한적인 예는 가속도계, 기압계, 자이로스코프, GPS 유닛과 같은 위치 감지 장치, 비디오 카메라, 및 환자(104)의 생리적 양태를 모니터링하는 혈압 센서, 맥박/심박수 센서, 혈중 산소 수준 센서, 온도 센서 등과 같은 센서들 중 하나 이상을 포함한다.
일부 예에서, 하나 이상의 센서(102)에 의해 획득된 정보는 통신 인터페이스를 사용하여 중간 장치(106)로 전송된다. 이러한 전송은 유선(광섬유 포함)을 통해 이루어지거나 무선으로 전송될 수 있다. 중간 장치(106)는 예를 들어 하나 이상의 센서(102), 스마트 폰, 스마트 시계, 개인용 컴퓨터, 태블릿 및 다양한 기타 컴퓨팅 장치와 관련된 전용 수신기일 수 있다. 도시되지는 않았지만, 센서(102)는 이력 데이터를 저장하기 위한 비 휘발성 메모리, 프로세서, 배터리 및 무선 송신기를 포함할 수 있다. 무선 송신기는 블루투스 연결, Wi-Fi 연결, RF 연결 등을 포함한 임의의 유형의 무선 통신을 중간 장치(106) 및 다른 컴퓨팅 장치와 함께 수행할 수 있다. 일부 실시예에서, 무선 통신은 쌍으로 형성된 인증된 장치들 사이에서 발생하고, 통신의 비밀이 유지되도록 보장하기 위해 암호화 및 기타 암호화 기술을 사용한다. 다른 예에서, 센서(102)는 중간 장치를 사용하지 않고 네트워크와 직접 통신할 수 있는 무선 송신기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(102)는 LAN, WAN 또는 기타 유형의 네트워크와 무선으로 통신할 수 있는 Wi-Fi 트랜시버와 연결될 수 있다. 대안적으로 또는 선택적으로, 센서(102)는 클라우드 컴퓨팅 네트워크와 같은 네트워크와 직접 통신을 가능하게 하는 무선 트랜시버에 연결될 수 있다.
단일 유닛으로 예시되었지만, 중간 장치(106)의 일부는 중간 장치(106)의 나머지 부분으로부터 제거될 수 있다. 예를 들어, 중간 장치(106)의 재사용 가능한 전자 부분(예를 들어, 송신기, 배터리, 메모리)은 중간 장치(106)의 단일 사용 부분으로부터 제거될 수 있다(예를 들어, 새로운 단일 사용 부분과 함께 재사용됨). 또한, 중간 장치(106)는 데이터 통신을 용이하게 하기 위해 다른 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 중간 장치(106)는 다른 장치와 통신하고 데이터를 제공하기 위해 USB 포트, 이더넷 포트 등과 같은 유선 포트를 포함할 수 있다.
도 1a의 하나 이상의 센서(102)는 실시간으로 및/또는 미리 설정된 간격, 예를 들어, 몇 초마다, 30 초마다, 1 분마다, 5 분마다의 간격으로 또는 이벤트(예를 들어, 사용자로부터의 명령, 사용자 이동과 같은 사용자 동작의 검출 등) 발생에 대응한 요청에 따라 샘플들을 획득할 수 있다. 하나 이상의 센서(102)의 무선 송신기들의 일부는 꺼져 있거나 배터리 수명을 보존하기 위해 저전력 상태로 전환될 수 있으며, 하나 이상의 측정이 일정 시간 동안 수행된 다음 송신기를 다시 무선으로 작동시켜 배치(batch) 전송으로 하나 이상의 측정치를 중간 장치(106)에 전송할 수 있다.
하나 이상의 센서(102)와 중간 장치(106) 사이에 전송되는 데이터는 사람(104)의 모니터링, 특히 사람(104)의 보행 모니터링과 관련된 임의의 유형의 데이터일 수 있다. 전송된 데이터는 또한 하나 이상의 센서(102), 무선 송신기 또는 송수신기, 배터리 수명 등의 동작 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 센서(102)는 측정의 정확도를 유지하기 위해 초기 시작시에 각각의 중간 장치(106)와 보정 데이터를 주기적으로 교환할 수 있다.
교환되는 데이터의 다른 예는 센서(102)에 의해 측정된 전류 또는 전압(예 : 원시 값)의 양, 각 측정 또는 값이 샘플링된 시간과 관련된 타임 스탬프, 미리 결정된 임계 값을 초과/미달하는 설정 값과 관련된 경고, 시스템에서 검출된 결함, 펌웨어 버전, 센서(102) 및 송신기의 하드웨어 버전, 보정 상태, 센서가 시작 및/또는 중지된 시간, 배터리 전압, 암호화 정보, 송신기 식별자 번호 등을 포함할 수 있다.
일부 예에서, 중간 장치(106)가 생략될 수 있고, 데이터의 전부 또는 일부가 무선 통신 기술을 사용하여 하나 이상의 센서(102)의 일부 또는 전부로부터 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)와 같은 네트워크로 직접 전송될 수 있다. 예를 들어, 센서(102)는 모뎀을 사용하여 데이터를 전송하는 셀룰러 칩과 연결될 수 있다. 또는, 본원에 설명된 바와 같이, 센서(102)는 Wi-Fi 트랜시버, 블루투스 트랜시버 등과 같은 무선 트랜시버와 연결될 수 있다. 일부 예에서, 2 개 이상의 데이터 스트림이 있을 수 있는데, 즉, 센서(102)에서 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)로 직접 전송되는 데이터 스트림과 중간 장치(106)로 전송된 다음 중간 장치(106)에서 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)로 전송되는 데이터 스트림이 있을 수 있다. 하나 이상의 센서(102)와 중간 장치(106) 사이, 또는 중간 장치(106)와 분산 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108) 사이, 또는 하나 이상의 센서(102)와 중간 장치(106) 중 어느 하나와 임의의 생리학적 모니터링 장치, 임의의 다른 시스템, 장치 또는 사람 사이에 전송되는 임의의 유형의 임의의 데이터는 데이터 포인트로 간주될 수 있다.
중간 장치(106)는 하나 이상의 센서(102)와 함께 사용하기 위한 전용 장치일 수 있거나, 다중 용도를 갖는 장치일 수 있다. 하나 이상의 센서(102)와 중간 장치(106)의 조합은 일 실시예에서 클래스 III 의료 장치와 같은 승인된 의료 장치일 수 있다.
중간 장치(106)는 수신된 측정에 기초하여 계산을 수행하기 위한 프로세서, 정보를 저장하기 위한 메모리, 유선 통신을 위한 포트, 및 블루투스, Wi-Fi 또는 RF 회로와 같은 무선 통신 회로를 포함할 수 있다. 중간 장치(106)는 또한 애플리케이션을 실행하는 개인용 컴퓨터, 태블릿 또는 스마트 폰과 연관될 수 있다. 결과적으로, 중간 장치(106)는 프로세서(들), 메모리, 무선 연결, USB 포트 등을 포함하는 개인 컴퓨팅 장치와 통상적으로 연관된 하드웨어 구성 요소를 포함할 수 있다.
중간 장치(106)는 전용 장치, 또는 예를 들어 스마트 폰과 같은 범용 컴퓨팅 장치일 수 있다. 스마트 폰은 하나 이상의 센서(102) 및 다른 애플리케이션과 함께 사용하기 위한 전용 애플리케이션을 실행할 수 있다. 전용 애플리케이션은 하나 이상의 센서(102)로부터 수신된 의료 데이터가 중간 장치(106)에서 실행되는 다른 애플리케이션으로 배포되는 것을 제어하여 비밀성 및 사용자 선호도를 보존하며, 이는 아래에 더욱 상세히 설명된다. 전용 애플리케이션은 다른 제 3자 애플리케이션에 연결하여 정보를 제공할 수도 있다.
중간 장치(106) 및/또는 하나 이상의 센서(102)는 데이터를 분산 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)로 전송할 수 있다. 분산 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)는 다른 컴퓨터, 애플리케이션 및 제 3자에 의한 데이터 접근을 조직하고, 저장하며, 분석하고, 제공한다. 분산 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)는 분산 네트워크에서 국부적으로 그리고 전체적으로 실행되는 다수의 상이한 서버, 저장 시스템 및 소프트웨어 애플리케이션을 포함한다. 도 2 및 3은 분산 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)에 대해 더욱 상세한 설명을 제공한다.
시스템 내의 통신에는 여러 보안 프로토콜이 적용될 수 있다. 예를 들어, HTTPS 및 SSL 통신과 같이 통신을 암호화하고 보호할 수 있다. 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)는 정의된 포트 상에 특화되고 안전한 통신만을 허용하는 방화벽을 포함할 수 있다. 또한, 시스템은 인증 세션을 사용할 수 있는데, 사용자 또는 원격 모니터(본원에 설명됨)는 그들의 정보를 읽거나 변경하기 위한 접근 권한을 얻기 위해 사용하는 웹 서비스 방법에 이름과 비밀번호를 이용하여 로그인할 수 있다. 로그인 이름 및 비밀번호는 해싱(hashing) 및 암호화를 사용하여 안전한 방식으로 저장되고, 디스플레이로부터의 모든 데이터 게시물을 포함하는 환자 데이터도 마찬가지로 암호화되어 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)에 의해 안전한 방식으로 저장될 수 있다.
또 다른 보안 조치는 짧은 시간 동안 활성 상태가 아니면 타임 아웃되고 최대 길이를 가질 수 있는 인증 세션을 사용하는 것을 포함한다. 서버는 시스템에 대한 모든 접근 및 시스템에 대한 모든 변경 사항에 대한 감사 추적 또는 기록 로그를 유지할 수 있다. 또한, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처에 저장된 데이터에 접근하는 제 3자는 자신을 인증해야 하며, 이미 알고있는 환자에게만 접근하도록 추가로 제한될 수 있다. 즉, 소비자의 특권에 따라, 제 3자는 시스템에서 해당 소비자와 임의의 식별 정보를 교환하기 시작한 환자에 의해 제공되는 환자의 내부 식별자를 미리 알고 있어야 한다.
모든 데이터는 중간 장치(106) 및 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108) 모두 또는 둘 중 하나의 데이터 스트림에 별도로 저장될 수 있다. 이는 감사 추적을 통해 어떤 데이터가 어떤 장치에서 언제 왔는지 확인할 수 있게 한다. 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)는 각각의 중간 장치(106)로부터 수신된 데이터 또는 환자(104)에게 특정ㄷ횐 데이터를 별도로 저장할 수 있다. 데이터는 데이터가 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)에 수신되거나 게시된 시간에 타임 스탬프를 제공함으로써 메타 데이터를 사용하여 저장될 수 있다. 따라서, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)는 특정 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)로부터 마지막 포스트가 수신된 시간을 추적할 수 있다. 게시물은 신규 데이터 또는 이전에 전송된 데이터, 또는 오류 또는 기타 시스템 오작동으로 인해 전송이 중단된 후 다시 전송된 데이터를 포함할 수 있다. 메타 데이터는 중간 장치(106) 및/또는 센서(102) 및 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)가 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)로부터 마지막으로 시도된 메시지 전송 및 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)에 의해 수신된 메시지 전송을 추적할 수 있게 한다. 따라서, 서버는 전송된 실제 데이터를 검사할 필요가 없고, 대신 메타 데이터에 의존하여 정보를 효율적으로 저장하고 추후에 검색한다.
시스템에 신규 데이터 레코드가 생성되면, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처에 알림을 요청하여 적절한 승인 또는 권한이 있는 여러 다른 컴퓨터, 장치 및 서비스에 이 데이터에 대해 경고할 수 있다. 예를 들어, 원격 모니터(322)는 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)를 통해 특정 환자(104)에 대한 이동성/보행 정보의 통지를 요청함으로써 환자(104)의 이동성에 관한 정보를 수신할 수 있다. 따라서, 이러한 제 3자 어플리케이션은 이동성 정보를 포함한 공개 정보 또는 수신 권한이 부여된 기타 정보를 얻을 수 있는 반면, 기술 지원 팀은 독점적인 개인 데이터에 접근할 수 있다.
도 2는 예시적인 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)를 도시한다. 많은 양의 데이터를 수신하고 저장하는 것과 관련하여 여러 가지 문제가 있다. 그러한 문제 중 하나는 단순히 데이터의 양이다. 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)로부터 실시간으로 또는 주기적으로, 예를 들면 5분마다 데이터를 수신하는 것은 해당 데이터를 저장하기 위해 서버에 큰 부하를 부과한다. 이는 데이터를 모두 동일한 서버로 전송하는 다른 환자와 관련된 수천 개의 추가 디스플레이로 인해 복잡해질 수 있다. 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)는 제 3자, 기술 지원 및 기타 시스템에 의해 사용될 수 있는 장기 데이터를 저장할 수 있으며, 다수의 환자의 최근 데이터에 대한 빠른 접근을 제공할 수 있다. 또한, 데이터를 수신하고 안전한 방식으로 저장하고 승인된 장치만 데이터에 접근 할 수 있도록 하는 보안 문제가 발생한다. 또한, 일부 데이터는 디스플레이를 통해 전송되지만 디스플레이에서 접근할 수 없는 것이 바람직할 수 있다. 일 예로서, 기술 지원에서 사용할 수 있지만 독점적이며 사용자에게 표시해서는 안되는, 전화를 통해 송신기에서 서버로 전송되는 시스템 진단 정보가 있다. 도 2의 시스템은 상이한 시스템 구성 요소들에 의한 접근 수준을 다양화하여 상이한 데이터를 상이하게 처리할 수 있다.
도 2에서, 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)는 데이터를 서비스 서버(300)로 전송한다. 서비스 서버(300)는 시스템에서 보행 정보와 관련된 저장, 검색 및 알림을 조정하는 기능을 제공한다. I일 실시예에서, 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)는 예를 들어 HTTPS 웹 서비스를 사용하여 데이터를 서비스 서버(300)로 전송한다. 데이터는 예를 들어 보행주기 지속 시간, 보행율(gait cadence), 활보 길이(stride length), 활보 속도, 회전 각도, 자세, 스윙, 하중, 발바닥, 밀기, 양하지 지지(double support), 최고 각속도, 스윙 속도, 주향각(strike angle), 리프트-오프 각도, 스윙 폭, 3D 경로 길이, 최대 뒤꿈치 간격, 최대 발가락 간격(발가락이 아래쪽으로 기울어진 발), 최소 발가락 간격, 두 번째 최대 발가락 간격(발가락이 아래쪽으로 기울어진 발), 및 운동 정보 또는 기타 건강 관련 정보와 같은 기타 유형의 정보를 포함한다. 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)는 일 실시예에서 자동으로 서비스 서버(300)에 데이터를 전송한다. 데이터는 하나 이상의 센서(102)로부터의 데이터 및 중간 장치(106)에 의해 추가된 임의의 추가 데이터를 포함한다.
예를 들어, 실시간 데이터가 (실시간 또는 거의 실시간) 및/또는 주기적으로(예를 들어, 5분마다) 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)로부터 제공될 수 있다. 벌크 데이터는 예를 들어 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)로부터 매시간 1회와 같이 실시간 또는 주기적으로 제공될 수 있다. 벌크 데이터에는 일반적으로 제 3자에게 제공되지 않는 시스템 운영 데이터와 같은 내부 시스템 데이터가 포함된다. 실시간 데이터와 벌크 데이터 포인트는 상이하거나 겹칠 수 있다. 예를 들어, 벌크 데이터에는 실시간 데이터 값이기도 한 보행 정보가 포함될 수 있다. 데이터는 스마트 폰과 같은 중간 장치로부터, 또는 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)로부터 개인용 컴퓨터 또는 서비스 서버(300)에 데이터를 업로드하는 다른 컴퓨팅 장치로 직접 전송될 수 있다. 예를 들어, 중간 장치(106)는 개인용 컴퓨터일 수 있고, 개인용 컴퓨터는 유선 또는 무선 링크를 통해 데이터를 업로드 한다. 다른 실시예에서, 중간 장치(106)는 크래들에 배치된 하나 이상의 센서(102)와 관련된 전용 디스플레이일 수 있다. 크래들은 서비스 서버(300)에 데이터를 업로드하기 위한 네트워크 연결을 포함한다. 다른 실시예에서, 중간 장치(106)는 스마트 폰이고 애플리케이션을 사용하여 데이터를 업로드한다. 실시간 데이터 및 벌크 데이터는 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)에 의한 실시간 데이터 및 벌크 데이터의 개별 저장 및 검색을 용이하게 하기 위해 다른 방식으로, 예컨대 다른 시간 간격을 같고 서비스 서버(300)와 동기화될 수 있다.
일 실시예에서, 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)의 송신기는 벌크 데이터의 전부 또는 일부를 암호화하고, 이를 송신기에 저장된 키를 사용하여 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)를 통해 서비스 서버(300)로 전달할 수 있다(도 2 참조). 송신기는 또한 예를 들어 블루투스 암호화 또는 다른 기술을 사용하여 실시간 데이터의 전부 또는 일부를 암호화할 수 있으며, 중간 장치(106)는 실시간 데이터를 수신하고, 사용 및 표시를 위해 그것의 일부 또는 전부를 해독할 수 있으며, 실시간 데이터를 서비스 서버(300)로 전달하여 저장한다.
도 2를 참조하면, 서비스 서버(들)(300)는 30일과 같은 미리 결정된 시간 동안 데이터를 저장하고, 데이터를 백엔드(306)와 함께 다른 장치, 애플리케이션 및 외부 회사와 동기화 한다. 서비스 서버(300) 및 백엔드(306)는 상이한 유형의 데이터에 대해 상이한 수준의 보안을 채택할 수 있다. 서비스 서버(들)(300)는 공유 서비스 서버(304)를 포함한다. 공유 서비스 서버(들)(304)는 벌크 데이터와는 별도로 실시간 데이터를 저장한다. 디스플레이는 데이터를 개별적으로 또는 함께 전송할 수 있으며, 데이터는 중간 장치(106) 및/또는 센서(102) 또는 서비스 서버에 의해 실시간 데이터 및 벌크 데이터로 분리될 수 있다. 일 실시예에서, 공유 서비스 서버(304)는 미리 정해진 시간 동안만 데이터를 저장한다. 이는 공유 데이터에 대한 빠른 검색 및 접근을 허용하고 또한 공유 서비스 서버(304)에 저장된 데이터의 양을 제한한다. 예를 들어, 공유 서비스 서버(304)는 지난 30일 동안의 데이터만을 저장하고, 다른 장치가 데이터를 검색해야 하는 한 데이터가 저장될 수 있도록 허용한다. 다른 양상들에서, 공유 서비스 서버(300)는 30일보다 길거나 짧은 기간 동안의 데이터를 저장할 수 있다.
서비스 서버(300)는 환자 별 및 스트림 별 데이터 게시물 수집을 지원한다. 중간 장치(106) 및/또는 센서(102), 기타 서비스(318), 원격 모니터 장치(322), 또는 다른 시스템 구성 요소와 같은 클라이언트는 이후에 각 환자에 대한 특정 범위의 데이터를 신청함으로써 데이터를 요청할 수 있다. 데이터 범위는 데이터가 서버에 게시된 시간을 기반으로 형성된다. 일 실시예에서, 디스플레이에 의한 데이터의 각각의 전송은 게시 식별자에 할당될 수 있다. 클라이언트에 의해 추적될 수 있는 게시 식별자에 후속하는 모든 데이터 게시물을 얻기 위해 요청이 이루어질 수 있다.
시스템은 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)에 전용적으로 사용하기 위한 스마트 폰 및 수신기와 같은 각 환자의 소스 디스플레이에 대해 게시된 정보의 별도의 기록 "스트림"을 유지할 수 있다. 각 게시물은 데이터를 게시한 디스플레이를 표시하여 소스 유형을 식별할 수 있다. 이로 인해, 여러 소스에서 환자 데이터가 중복 게시된다. 일 실시예에서, 서비스 서버(300)는 이러한 데이터 게시물의 스트림을 별도로 저장하고, 디스플레이 장치가 자신 자체에 포함된 연속 데이터에 대해서만 증분 포스트를 생성할 수 있도록 함으로써, 게시 디스플레이 장치의 복잡성을 줄인다. 이어서, 소비자는 스트림 사이의 차이점을 유지하거나, 보고하고, 바람직한/필요한 경우 스트림의 컨텐츠를 결합할 수 있다.
공유 서비스 서버(304)를 통해 최근 데이터에 접근하는 다른 장치의 예는 데이터, 경보, 정보 등을 실시간으로 수신하는 원격 모니터(322)를 포함한다. 원격 모니터(322)는 다른 환자의 보행 및/또는 이동성 수준을 모니터링하는 사람의 제어를 받을 수 있다. 예를 들어, 보험 제공자, 교정 전문가, 내과 의사 또는 치료사, 그 사람의 가족 구성원 또는 그 사람이 지정한 다른 사람 중 한 명 이상은 원격 모니터(322)를 사용하여 사람(104)의 보행 및/또는 이동성 수준을 모니터링할 수 있다.
원격 모니터(322)에서 발생할 수 있는 한 가지 문제는, 원격 모니터에 대한 식별 정보를 저장하는 것은 예를 들어 HIPPA 규정과 같은 정부 개인 정보 보호법 및 규정에 따른 상호작용을 발생시킬 수 있다는 것이다. 개인 정보 보호법 또는 규정에 연루되는 것을 피하기 위해 클라우드 컴퓨팅 아키텍처에 비-환자(즉, 원격 모니터 (322)) 정보를 저장하지 않는 것이 바람직하다. 따라서, 일 실시예에서, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(106)는 원격 모니터의 개인 정보를 수신하거나 저장할 필요가 없다. 대신, 일 실시예에서, 원격 모니터(322)는 원격 모니터(322)와 연관된 디지털 서명 또는 다른 보안 익명 식별자(308)를 할당받을 수 있지만, 그 관계는 클라우드 컴퓨팅 아키텍처에 저장되지 않는다. 예를 들어, 원격 모니터(322)에 대한 등록 프로세스는 팔로워의 익명 식별인 고유 번호의 생성을 초래할 수 있다. 공유 서비스 서버(304)와 원격 모니터 장치(322) 사이의 통신과 같은 시스템 내의 통신은 원격 모니터(322)를 식별하는 정보 대신 익명 식별자(308)를 사용한다.
클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)는 또한 백엔드 서버(들)(306)를 포함할 수 있다. 백엔드(306)는 공유 서비스 서버(304)로부터 실시간 데이터를 수신하고 데이터 동기화 서버(302)로부터 벌크 데이터를 수신한다. 백엔드(306)는 30일이 넘은 이력 데이터를 저장하고 30일이 넘은 데이터에 대한 접근 요청을 기타 서비스(318)를 통해 수신한다.
백엔드(306)는 보관 목적으로 데이터를 영구적으로 또는 긴 기간 동안 저장할 수 있는 데이터웨어 하우스로서 기능한다. 기술 지원 유닛(314)은 시스템 작동과 관련된 모든 문제에 대해 사용자 및 환자에게 기술 지원을 제공한다. 기술 지원 유닛(314)은 보행/이동성 데이터, 기타 실시간 데이터 및 벌크 데이터를 수신하고 데이터를 영구적으로 저장하여 미래의 기술 지원 문제를 지원할 수 있다. 예를 들어, 보행 임계 값이 정의된 수준을 넘거나 정의된 변화율을 겪을 경우에 대비하여 환자는 중간 장치(106) 및/또는 센서(102)에 경보를 설정한다.
단일 사인온 서버(312)는 다수의 상이한 애플리케이션 및 시스템에 접근하는 환자 및 사용자에게 단일 사인온을 제공한다. 시스템이 별도의 시스템, 애플리케이션 및 구성 요소로 구성된 경우, 사용자가 별도의 시스템에 로그인해야 하기 때문에, 사용자 경험이 원활하지 않을 수 있다. 따라서, 스마트 폰 및 기타 디스플레이는 단일 사인온 서버(312)를 사용하여 클라우드 인프라(108)를 통해 시스템에 로그인할 수 있다. 일 예에서, 송신기 식별자는 중간 장치(106) 상에 인쇄될 수 있고, 송신기를 특정 환자와 상관시키기 위한 사인온으로서 사용될 수 있다. 또한 사용자는 로그인 이름과 비밀번호를 가질 수 있으며, 인증 프로세스에서 다양한 암호화 알고리즘을 사용할 수 있다.
기타 서비스(318)는 환자 데이터에 대한 접근을 추구하는 다수의 기타 서비스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 전문가(예를 들어, 의사)(320)는 기타 서비스(318)를 통해 서비스 서버에 의해 저장된 환자 데이터에 대한 접근을 요청할 수 있다. 일 실시예에서, 기타 서비스(318)는 서비스 서버(300)를 통해 지난 30일 동안의 실시간 데이터를 수신한다. 기타 서비스(318)는 서비스 서버(300)를 통해 주기적으로 데이터를 동기화하고 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 일부 다른 애플리케이션은 서비스 서버(300)로부터 데이터를 얻기 위해 매시간, 다른 애플리케이션은 매일, 또 다른 애플리케이션은 매주 데이터를 요청할 수 있다. 예를 들어, 기타 서비스(318)는 개별 환자 및 환자 집단 모두에 대해 데이터 분석을 수행하기 위해 데이터를 요청하는 애플리케이션을 포함할 수 있다. 기타 서비스(318)가 서비스 서버(300)에 저장된 연령 범위를 넘어서는 데이터를 요청할 때, 그 요청은 장기 보관된 벌크 데이터 및 실시간 데이터를 저장하는 백엔드(306)로 전송되고 처리된다. 시스템의 다양한 구성 요소들이 벌크 데이터 및 실시간 데이터에 대한 접근을 요청할 수 있는 시기는 상이할 수 있다. 예를 들어, 클라우드 컴퓨팅 아키텍처는 하루에 한 번만 데이터에 접근하도록 기타 서비스(318)를 제한할 수 있으며, 언제든지 접근을 허용하거나 다양한 다른 시간 프레임에서 접근할 수 있도록 허용할 수 있다.
도 1a 및 도 2의 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108)는 더 적은 또는 추가적인 구성 요소를 포함할 수 있다. 또한, 시스템은 다수의 클라우드 컴퓨팅 아키텍처를 포함하여 모든 디스플레이보다 적은 수의 디스플레이가 단일 클라우드 컴퓨팅 아키텍처로 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 부하를 분산하기 위한 다른 배열도 가능하지만, 다수의 연결된 클라우드 컴퓨팅 아키텍처가 서로 다른 지리적 영역에 걸쳐 사용될 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 일부 경우에 환자(104)는 보행 변경 장치를 착용 및/또는 사용하고있다. 일부 예에서, 상기 보행 변경 장치는 보행 변경 신발을 포함할 수 있으며, 상기 보행 변경 신발은 사용자의 발을 지지하도록 구성된 프레임; 및 보행면 상부에서 상기 프레임을 지지하는 적어도 하나의 휠을 포함하고, 상기 휠은 무게가 신발에 가해질 때 휠이 자동으로 회전하도록 휠의 각도 위치에 따라 가변하는 반경을 갖는다. 일부 예에서, 보행 변경 신발의 양태는 분석된 정보의 적어도 일부에 기초하여 수정될 수 있다. 예를 들어, 분석된 정보의 적어도 일부에 기초하여 보행 변경 신발의 양태를 수정하는 것은 분석된 정보의 일부에 적어도 부분적으로 기초한 디자인을 가진 신규 휠을 제공하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 신규 휠의 설계는, 2015년 8월 20일에 공개되고 그 전체가 본원에 참조로 인용되는 국제 특허 출원 공보 번호 WO 2015/123451 A1에 기재된 방식으로 수행될 수 있다.
도 3은 예시적인 컴퓨터를 도시한다. 센서(102), 중간 장치(106), 클라우드 컴퓨팅 아키텍처(108) 및 관련 서버뿐만 아니라 기타 시스템 구성 요소들은 도 3에 도시된 구성 요소의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
컴퓨터는, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU)(1321), RAM 모듈(1322), ROM 모듈(1323), 스토리지(1324), 데이터베이스(1325), 하나 이상의 입력/출력(I/O) 장치(1326) 및 인터페이스(1327)와 같은 하나 이상의 하드웨어 구성 요소를 포함할 수 있다. 대안적으로 및/또는 추가적으로, 컴퓨터는 예를 들어 예시적인 실시예와 관련된 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체와 같은 하나 이상의 소프트웨어 구성 요소를 포함할 수 있다. 위에 나열된 하나 이상의 하드웨어 구성 요소가 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다는 것을 고려해야 한다. 예를 들어, 스토리지(1324)는 하나 이상의 다른 하드웨어 구성 요소와 연관된 소프트웨어 파티션을 포함할 수 있다. 위에 나열된 구성 요소는 단지 예시이며, 제한적인 의도가 아님을 이해해야 한다.
CPU(1321)는 보행 및/또는 이동성 수준을 모니터링하기 위해 컴퓨터와 관련된 하나 이상의 기능을 수행하는 명령을 실행하고 데이터를 처리하도록 구성된 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. CPU(1321)는 RAM(1322), ROM(1323), 스토리지(1324), 데이터베이스(1325), I/O 장치(1326) 및 인터페이스(1327)에 통신가능하게 연결될 수 있다. CPU(1321)는 다양한 프로세스를 수행하기 위해 일련의 컴퓨터 프로그램 명령을 실행하도록 구성될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령은 CPU(1321)에 의한 실행을 위해 RAM(1322)에 로드(load)될 수 있다.
RAM(1322) 및 ROM(1323)은 각각 CPU(1321)의 동작과 관련된 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, ROM(1323)은 하나 이상의 구성 요소 및 서브 시스템의 동작을 식별, 초기화 및 모니터링하기 위한 정보를 포함하는 컨트롤러(1220) 관련 정보에 접근하고 이를 저장하도록 구성된 메모리 장치를 포함할 수 있다. RAM(1322)은 CPU(1321)의 하나 이상의 동작과 관련된 데이터를 저장하기 위한 메모리 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, ROM(1323)은 CPU(1321)에 의한 실행을 위해 RAM(1322)에 명령을 로드할 수 있다.
스토리지(1324)는 CPU(1321)가 개시된 실시예와 일치하는 프로세스를 수행하기 위해 필요할 수 있는 정보를 저장하도록 구성된 임의의 유형의 대용량 저장 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스토리지(1324)는 하드 드라이브, CD-ROM, DVD-ROM, 또는 임의의 다른 유형의 매스 미디어 장치와 같은 하나 이상의 자기 디스크 장치 및/또는 광학 디스크 장치를 포함할 수 있다.
데이터베이스(1325)는 CPU(1321)에 의해 사용되는 데이터를 저장, 구성, 분류, 필터링 및/또는 배열하기 위해 협력하는 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터베이스(1325)는 보행 및/또는 이동성 수준, 관련 메타 데이터 및 건강 정보를 모니터링하는 것과 관련된 데이터일 수 있다. 데이터베이스(1325)는 위에 열거된 것 외에 추가의 및/또는 상이한 정보를 저장할 수 있다는 것을 고려해야 한다.
I/O 장치(1326)는도 3에 도시된 장치와 관련된 사용자와 정보 통신하도록 구성된 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, I/O 장치(1326)는 사용자가 이미지의 데이터베이스를 유지하고, 관련 내용을 업데이트하고, 디지털 컨텐츠에 접근할 수 있도록 통합된 키보드 및 마우스를 갖는 콘솔을 포함할 수 있다. I/O 장치(1326)는 또한 모니터 상에 정보를 출력하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 갖는 디스플레이를 포함할 수 있다. I/O 장치(1326)는 또한 예를 들어 컨트롤러(1220)와 관련된 정보를 인쇄하기 위한 프린터 및 사용자 접근 가능 디스크 드라이브(예 : USB 포트, 플로피, CD-ROM 또는 DVD-ROM 드라이브)와 같은 주변 장치를 포함하여 사용자가 휴대용 미디어 장치, 마이크, 스피커 시스템 또는 기타 적절한 유형의 인터페이스 장치에 저장된 데이터를 입력할 수 있도록 한다.
인터페이스(1327)는 인터넷, 근거리 통신망, 워크 스테이션 피어-투-피어 네트워크, 직접 링크 네트워크, 무선 네트워크 또는 기타 적합한 통신 플랫폼을 통해 데이터를 송수신하도록 구성된 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스(1327)는 하나 이상의 변조기, 복조기, 멀티플렉서, 디멀티플렉서, 네트워크 통신 장치, 무선 장치, 안테나, 모뎀 및 통신 네트워크를 통해 데이터 통신을 가능하게 하도록 구성된 임의의 다른 유형의 장치를 포함할 수 있다.
하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체(들)의 임의의 조합이 이용될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 신호 매체 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 예를 들어 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 장치 또는 디바이스, 또는 이들의 임의의 적절한 조합일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 구체적인 예(불완전 목록)에는 다음이 포함될 수 있다: 하나 이상의 전선을 갖는 전기 연결, 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, RAM, ROM, 지울수 있는 프로그래밍 가능 ROM(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 휴대용 컴팩트 디스크 ROM(CD-ROM), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치 또는 기타 전술한 것의 적절한 조합. 컴퓨터 판독 가능 매체에 구현된 프로그램 코드는 무선, 유선, 광섬유 케이블, RF 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 적절한 매체 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 사용하여 전송될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 코드는 Java, Smalltalk, C ++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어와 "C"프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어와 같은 기존의 절차적 프로그래밍 언어를 포함한 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 프로그램 코드는 전적으로 컴퓨팅 유닛에서 실행될 수 있다.
도 4는 개시된 시스템 및 구성 요소의 예시적인 사용 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 4에서, 질환이있는 사람이 선별 검사(402)된다. 선별 검사는 예를 들어 의료 전문가에 의해 수행될 수 있으며, 일부 경우에는 당사자(또는 당사자와 가까운 사람)가 질문에 답하거나 및/또는 컴퓨팅 장치(예 : 스마트 폰, 컴퓨터 등)에 입력되거나 기록되는 작업을 수행하여 이루어지는 자가 관리 전자 검사일 수 있다. 이어서, 단계 404에서 컴퓨팅 장치는 알고리즘을 실행하거나, 입력된 정보에 기초하여 보행 변경 장치를 사용하여 처방된 치료 요법을 생성하는 알고리즘을 실행하는 서버에 수신된 정보를 전달한다. 단계 406에서, 보행 변경 장치를 사람이 사용(또는 사용 부족)하는 것이 본원에 서술된 센서 및 시스템을 통해 모니터링된다. 보행 변경 장치의 사용을 모니터해서 얻는 데이터는 처방된 치료 요법과 비교되며, 단계 408에서 사람, 의료 전문가, 승인된 가족/친구 또는 다른 사람에게 피드백된다.
흐름도 및/또는 블록도의 각 블록, 및 흐름도 및/또는 블록도의 블록 조합은 컴퓨터 프로그램 명령에 의해 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 범용 컴퓨터 및 특수 목적 컴퓨터의 프로세서 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치에 제공되어, 컴퓨터의 프로세서 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치를 통해 실행되는 명령이 흐름도 및/또는 블록 다이어그램의 블록 또는 블록들에 지정된 기능/동작을 구현하기 위한 수단을 생성할 수 있도록 기계를 생성한다.
본원에 설명된 다양한 기술은 하드웨어 또는 소프트웨어와 관련하여 구현되며, 또는 적절한 경우 이들의 조합으로 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 따라서, 현재 개시된 요지의 방법 및 장치, 또는 그 특정 양태 또는 그 일부는 플로피 디스켓, CD-ROM, 하드 드라이브 또는 임의의 기타 기계 판독 가능 저장 매체와 같은 유형의 매체에 구현된 프로그램 코드(즉, 명령)의 형태를 취할 수 있다. 프로그램 코드가 컴퓨팅 장치와 같은 기계에 로드되고 실행될 때, 기계는 현재 개시된 요지를 실행하기 위한 장치가 된다. 프로그램 가능한 컴퓨터에서 프로그램 코드를 실행하는 경우, 컴퓨팅 장치는 일반적으로 프로세서, 상기 프로세서에 의해 판독 가능한 저장 매체(휘발성 및 비 휘발성 메모리 및/또는 저장 요소 포함), 적어도 하나의 입력 장치, 및 적어도 하나의 출력 장치를 포함한다. 하나 이상의 프로그램은 예를 들어 API(application programming interface), 재사용 가능한 제어 등의 사용을 통해 현재 개시된 요지와 관련하여 설명된 프로세스를 구현하거나 활용할 수 있다. 이러한 프로그램은 컴퓨터 시스템과 통신하기 위해 높은 수준의 절차적 또는 객체 지향 프로그래밍 언어로 구현될 수 있다. 그러나, 원하는 경우 프로그램을 어셈블리어 또는 기계어로 구현할 수 있다. 어떤 경우에도, 언어는 컴파일되거나 해석된 언어일 수 있으며, 하드웨어 구현과 결합될 수 있다.
본원에는 많은 특정 구현 세부 사항이 포함되어 있지만, 이러한 세부 사항은 청구 범위에 대한 제한으로 해석되어서는 안된다. 개별 구현의 맥락에서 본원에 설명된 특정 특징은 단일 구현의 조합으로 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 구현의 맥락에서 설명되는 다양한 특징은 또한 여러 구현에서 개별적으로 또는 임의의 적절한 하위 조합으로 구현될 수 있다. 또한, 특징이 특정 조합으로 작용하는 것으로 위에서 설명되었을 수 있고, 심지어 초기에 그렇게 청구될 수도 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징은 경우에 따라 조합으로부터 절제될 수 있고, 청구된 조합은 하위 조합 또는 하위 조합의 변형으로 구현될 수 있다.
유사하게, 동작이 특정 순서로 도면에 도시되어 있지만, 이는 바람직한 결과를 달성하기 위해 그러한 동작이 도시된 특정 순서 또는 순차적인 순서로 수행되거나 모든 예시된 동작이 수행될 것을 요구하는 것으로 이해되어서는 안된다. 특정 상황에서는 멀티 태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다. 또한, 위에서 설명된 구현에서 다양한 시스템 구성 요소의 분리는 모든 구현에서 그러한 분리를 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명된 프로그램 구성 요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품에 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지될 수 있음을 이해해야 한다.
다양한 도면과 관련하여 본원에 설명된 논리 동작은 (1) 컴퓨팅 장치에서 실행되는 일련의 컴퓨터 구현 동작들 또는 프로그램 모듈(즉, 소프트웨어)로서, (2) 컴퓨팅 장치 내에 상호 연결된 기계 논리 회로 또는 회로 모듈(즉, 하드웨어)로서 및/또는 (3) 컴퓨팅 장치의 소프트웨어와 하드웨어의 조합으로서 구현될 수 있다. 따라서, 본원에서 논의되는 논리 동작은 하드웨어와 소프트웨어의 특정 조합에 제한되지 않는다. 구현은 컴퓨팅 장치의 성능 및 기타 요건에 따른 선택의 문제이다. 따라서, 본원에서 설명되는 논리적 동작은 작동, 구조적 장치, 동작 또는 모듈로 다양하게 지칭된다. 이러한 동작, 구조적 장치, 동작 및 모듈은 소프트웨어, 펌웨어, 특수 목적 디지털 로직, 및 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 또한, 도면에 도시되고 본원에 설명된 것보다 더 많거나 더 적은 동작이 수행될 수 있음을 이해해야 한다. 이들 동작은 또한 본원에 설명된 것과 다른 순서로 수행될 수 있다. 범위 또는 사상을 벗어나지 않고 본 발명에 대해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. 본원에 개시된 명세서 및 실시를 고려하면 다른 실시예가 당업자에게 명백할 것이다. 명세서 및 실시예는 단지 예시적인 것으로 의도되었으며, 실제 범위 및 사상은 다음의 청구 범위에 의해 나타난다.

Claims (53)

  1. 사람의 보행을 모니터링하는 방법으로서,
    제 1 서버가 하나 이상의 센서로부터 사람의 보행과 관련된 정보를 수신하는 단계;
    상기 제 1 서버 또는 제 2 서버가 상기 사람의 보행과 관련된 정보의 적어도 일부를 분석하는 단계; 및
    상기 제 1 서버 또는 제 2 서버가 상기 분석된 정보의 적어도 일부에 대한 접근을 하나 이상의 장치에 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 서버가 하나 이상의 센서로부터 사람의 보행과 관련된 정보를 수신하는 단계는 서버가 상기 하나 이상의 센서로부터 보행 변경 장치를 착용하고 있는 사람의 보행과 관련된 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 서버가 하나 이상의 센서로부터 사람의 보행과 관련된 정보를 수신하는 단계는 서버가 상기 하나 이상의 센서로부터 보행 변경 장치를 착용하고 있지 않은 사람의 보행과 관련된 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 서버 및/또는 상기 제 2 서버는 클라우드 네트워크의 적어도 일부를 포함하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 클라우드 네트워크는 클라우드 스토리지를 포함하고, 상기 정보의 적어도 일부는 상기 클라우드 스토리지에 저장되는, 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서로부터의 정보는 중간 장치로 전송된 후, 상기 중간 장치에서 서버로 전송되는, 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 중간 장치는 스마트 폰, 태블릿, 에지 장치 또는 컴퓨터를 포함하는, 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 정보의 적어도 일부는 상기 하나 이상의 센서로부터 상기 중간 장치로 무선으로 전송되는, 방법.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정보의 적어도 일부는 상기 중간 장치로부터 상기 서버로 무선으로 전송되는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정보는 상기 제 1 서버 또는 상기 제 2 서버에 의해 분석되기 전, 분석되는 동안 또는 분석된 후에 익명화되는, 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 가속도계, 자이로스코프, 기압계 또는 GPS 검출 장치 중 하나 이상을 포함하는, 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 서버 또는 제 2 서버가 사람의 보행과 관련된 정보의 적어도 일부를 분석하는 단계는 상기 정보의 일부에 대해 분석을 수행하여 보행주기 지속 시간, 보행율(gait cadence), 활보 길이(stride length), 활보 속도, 회전 각도, 자세, 스윙, 하중, 발바닥, 밀기, 양하지 지지(double support), 최고 각속도, 스윙 속도, 주향각(strike angle), 리프트-오프 각도, 스윙 폭, 3D 경로 길이, 최대 뒤꿈치 간격, 최대 발가락 간격(발가락이 아래쪽으로 기울어진 발), 최소 발가락 간격, 및 두 번째 최대 발가락 간격(발가락이 아래쪽으로 기울어진 발) 중의 하나 이상을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 서버 또는 제 2 서버가 사람의 보행과 관련된 정보의 적어도 일부를 분석하는 단계는 상기 정보의 일부를 다른 시간에 촬영된 상기 사람에 대한 정보의 일부와 비교하는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분석된 정보의 적어도 일부는 사람에 대한 치료 요법을 결정하거나 수정하기 위해 사용되는, 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 사람에 대한 치료 요법을 결정하거나 수정하는 것은 보행 변경 장치를 사용하는 것을 포함하는, 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 보행 변경 장치는 보행 변경 신발을 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 보행 변경 신발은 사용자의 발을 지지하도록 구성된 프레임; 및 보행면 상부에서 상기 프레임을 지지하는 적어도 하나의 휠을 포함하고, 상기 휠은 무게가 상기 신발에 가해질 때 상기 휠이 자동으로 회전하도록 휠의 각도 위치에 따라 가변하는 반경을 갖는, 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 분석된 정보의 적어도 일부에 기초하여 상기 보행 변경 신발의 양태를 수정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 분석된 정보의 적어도 일부에 기초하여 보행 변경 신발의 양태를 수정하는 단계는 상기 분석된 정보의 일부에 적어도 부분적으로 기초한 디자인을 갖는 신규 휠을 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분석된 정보의 적어도 일부는 사람에 대한 의학적 결정을 알리는 위해 임상의에 의해 사용되는, 방법.
  21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 서버 또는 제 2 서버가 분석된 정보의 적어도 일부에 대한 접근을 하나 이상의 장치에 제공하는 단계는 상기 사람에 의해 승인된 사람들에 의해 제어되는 하나 이상의 장치에 상기 분석된 정보의 일부에 대한 접근을 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 승인된 사람들은 보험 설계사, 교정 전문가, 내과 의사 또는 치료사, 상기 사람의 가족 구성원, 또는 상기 사람이 지정한 다른 사람들 중 하나 이상을 포함하는, 방법.
  23. 제21항 또는 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    한 명의 승인된 사람이 다른 승인된 사람과 다른 분석 정보 세트를 수신할 수 있는, 방법.
  24. 제21항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 장치는 웹 기반 장치를 포함하는, 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 웹 기반 장치는 스마트 폰, 휴대용 전자 장치(예를 들어, iPad 등), 웨어러블 전자 장치 및 컴퓨터를 포함하는, 방법.
  26. 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 서버 또는 제 2 서버가 하나 이상의 센서로부터 수신하는 단계는 다수의 보행 변경 장치와 관련된 하나 이상의 센서로부터 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 정보는 다수의 보행 변경 장치를 착용한 다수의 착용자의 보행과 관련된, 방법.
  27. 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 실행 가능 명령으로 구성된 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령은 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 기재된 방법 단계를 실행하도록 구성된 컴퓨터 프로그램 제품.
  28. 보행 변경 장치;
    사람의 보행의 하나 이상의 파라미터를 측정하도록 구성되는 하나 이상의 센서; 및
    프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는:
    사람의 보행과 관련된 정보를 상기 하나 이상의 센서로부터 수신하고;
    사람의 보행과 관련된 상기 정보의 적어도 일부를 분석하며; 그리고
    상기 분석된 정보의 적어도 일부에 대한 접근을 하나 이상의 장치에 제공하는, 시스템.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 프로세서가 하나 이상의 센서로부터 사람의 보행과 관련된 정보를 수신하는 것은 상기 프로세서가 상기 하나 이상의 센서로부터 상기 보행 변경 장치를 착용한 사람의 보행과 관련된 정보를 수신하는 것을 포함하는, 시스템.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 프로세서가 하나 이상의 센서로부터 사람의 보행과 관련된 정보를 수신하는 것은 상기 프로세서가 상기 하나 이상의 센서로부터 상기 보행 변경 장치를 착용하지 않은 사람의 보행과 관련된 정보를 수신하는 것을 포함하는, 시스템.
  31. 제28항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는 클라우드 네트워크의 적어도 일부를 포함하는, 시스템.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 클라우드 네트워크는 클라우드 스토리지를 포함하고, 상기 정보의 적어도 일부는 상기 클라우드 스토리지에 저장되는 시스템.
  33. 제28항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서,
    중간 장치를 더 포함하고, 상기 하나 이상의 센서로부터의 정보는 상기 중간 장치로 전송된 후, 상기 중간 장치에서 상기 프로세서로 전송되는, 시스템.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 중간 장치는 스마트 폰, 태블릿, 에지 장치 또는 컴퓨터를 포함하는, 시스템.
  35. 제33항 또는 제34항에 있어서,
    상기 정보의 적어도 일부는 상기 하나 이상의 센서로부터 상기 중간 장치로 무선으로 전송되는, 시스템.
  36. 제33항 내지 제35항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정보의 적어도 일부는 상기 중간 장치로부터 상기 프로세서로 무선으로 전송되는, 시스템.
  37. 제28항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 정보는 프로세서에 의해 분석되기 전, 분석되는 동안 또는 분석된 후에 익명화되는, 시스템.
  38. 제28항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 센서는 가속도계, 자이로스코프, 기압계 또는 GPS 검출 장치 중 하나 이상을 포함하는 시스템.
  39. 제28항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서가 사람의 보행과 관련된 정보의 적어도 일부를 분석하는 것은 상기 정보의 일부에 대해 분석을 수행하여 보행주기 지속 시간, 보행율(gait cadence), 활보 길이(stride length), 활보 속도, 회전 각도, 자세, 스윙, 하중, 발바닥, 밀기, 양하지 지지(double support), 최고 각속도, 스윙 속도, 주향각(strike angle), 리프트-오프 각도, 스윙 폭, 3D 경로 길이, 최대 뒤꿈치 간격, 최대 발가락 간격(발가락이 아래쪽으로 기울어진 발), 최소 발가락 간격, 및 두 번째 최대 발가락 간격(발가락이 아래쪽으로 기울어진 발) 중의 하나 이상을 결정하는 것을 포함하는, 시스템.
  40. 제28항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서가 사람의 보행과 관련된 정보의 적어도 일부를 분석하는 것은 상기 정보의 일부를 다른 시간에 촬영된 상기 사람에 대한 정보의 일부와 비교하는 것을 포함하는, 시스템.
  41. 제28항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분석된 정보의 적어도 일부는 사람에 대한 치료 요법을 결정하거나 수정하기 위해 사용되는, 시스템.
  42. 제41항에 있어서,
    상기 사람에 대한 치료 요법을 결정하거나 수정하는 것은 상기 보행 변경 장치의 사용을 포함하는, 시스템.
  43. 제42항에 있어서,
    상기 보행 변경 장치는 보행 변경 신발을 포함하는, 시스템.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 보행 변경 장치는 보행 변경 신발을 포함하고, 상기 보행 변경 신발은 사용자의 발을 지지하도록 구성된 프레임; 및 보행면 상부에서 상기 프레임을 지지하는 적어도 하나의 휠을 포함하고, 상기 휠은 무게가 신발에 가해질 때 휠이 자동으로 회전하도록 휠의 각도 위치에 따라 가변하는 반경을 갖는, 시스템.
  45. 제44항에 있어서,
    상기 분석된 정보의 적어도 일부에 기초하여 상기 보행 변경 신발의 양태를 수정하는 것을 더 포함하는, 시스템.
  46. 제45항에 있어서,
    상기 분석된 정보의 적어도 일부에 기초하여 보행 변경 신발의 양태를 수정하는 것은 상기 분석된 정보의 일부에 적어도 부분적으로 기초한 디자인을 갖는 신규 휠을 제공하는 것을 포함하는, 시스템.
  47. 제28항 내지 제46항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분석된 정보의 적어도 일부는 사람에 대한 의학적 결정을 알리는 위해 임상의에 의해 사용되는, 시스템.
  48. 제28항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서가 분석된 정보의 적어도 일부에 대한 접근을 하나 이상의 장치에 제공하는 것은 상기 사람에 의해 승인된 사람들에 의해 제어되는 하나 이상의 장치에 상기 분석된 정보의 일부에 대한 접근을 제공하는 것을 포함하는, 시스템.
  49. 제48항에 있어서,
    상기 승인된 사람들은 보험 설계사, 교정 전문가, 내과 의사 또는 치료사, 상기 사람의 가족 구성원, 또는 상기 사람이 지정한 다른 사람들 중 하나 이상을 포함하는, 시스템.
  50. 제48항 또는 제49항 중 어느 한 항에 있어서,
    한 명의 승인된 사람이 다른 승인된 사람과 다른 분석 정보 세트를 수신할 수 있는, 시스템.
  51. 제48항 내지 제50항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 장치는 웹 기반 장치를 포함하는, 시스템.
  52. 제51항에 있어서,
    상기 웹 기반 장치는 스마트 폰, 휴대용 전자 장치(예 : iPad 등), 웨어러블 전자 장치 및 컴퓨터를 포함하는, 시스템.
  53. 제28항 내지 제52항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서가 하나 이상의 센서로부터 수신하는 단계는 다수의 보행 변경 장치와 관련된 하나 이상의 센서로부터 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 정보는 다수의 보행 변경 장치를 착용한 다수의 착용자의 보행과 관련된, 시스템.
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