KR20210033618A - Apparatus for propulsion - Google Patents

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KR20210033618A
KR20210033618A KR1020190115102A KR20190115102A KR20210033618A KR 20210033618 A KR20210033618 A KR 20210033618A KR 1020190115102 A KR1020190115102 A KR 1020190115102A KR 20190115102 A KR20190115102 A KR 20190115102A KR 20210033618 A KR20210033618 A KR 20210033618A
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김기범
김희택
박경령
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삼성중공업 주식회사
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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    • B63H9/02—Marine propulsion provided directly by wind power using Magnus effect
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Abstract

Disclosed is a propulsion apparatus. According to an embodiment of the present invention, the propulsion apparatus providing thrust to a vessel body, includes: a rotor protruding upward from an upper side of the vessel body, capable of being rotated around a rotation center shaft extended in a vertical direction, and having a horizontal cross section transformed in accordance with the direction of wind flowing into the rotation center shaft; and a rotation driving part providing a rotation driving force such that the rotor can rotate. The rotor provides thrust to the vessel body while rotating when the horizontal cross section is transformed into a regular polygon or circle, and reduces resistance against the vessel body while stopping the rotation when the horizontal cross section is transformed into a polygon or oval having a major axis parallel with forward and backward directions of the vessel body.

Description

추진장치{Apparatus for propulsion}Propulsion device{Apparatus for propulsion}

본 발명은 추진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device.

최근, 화물선과 같은 대형 선박에는 선박의 상부에 마그누스 로터(magus rotor)를 설치하여 바람을 이용한 추력을 얻는 연구가 활발하다.Recently, in large ships such as cargo ships, researches are actively conducted to obtain thrust using wind by installing a magnus rotor on the top of the ship.

마그누스 로터는 마그누스 효과(magus effect)를 이용한 것으로, 마그누스 효과란 자신의 축을 중심으로 회전하고 그 축에 수직하게 유체가 유입되는 회전체에서 그 축과 유체의 유입방향에 수직한 방향으로 힘이 발생하는 것을 말한다.The Magnus rotor uses the Magnus effect, and the Magnus effect is a rotating body that rotates around its own axis and flows in the fluid perpendicular to the axis, and the force is generated in a direction perpendicular to the axis and the flow direction of the fluid. Say what to do.

종래, 마그누스 로터는 바람을 이용하여 마그누스 효과에 의한 힘을 발생시켜 선체에 대해 추력을 제공하도록 선박의 상부에 돌출 설치되고 있다. 그러나, 종래 마그누스 로터는 바람이 특정 방향으로 마그누스 로터로 유입되는 경우 선체에 대해 저항을 증가시키는 문제가 있다.Conventionally, the Magnus rotor is installed protruding above the ship to provide thrust to the hull by generating a force by the Magnus effect using wind. However, the conventional Magnus rotor has a problem of increasing resistance to the hull when wind flows into the Magnus rotor in a specific direction.

본 발명의 실시예는, 바람을 이용하여 선체에 대해 추력을 제공하거나 선체에대한 저항을 저감시킬 수 있는 추진장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a propulsion device capable of providing thrust to the hull or reducing resistance to the hull using wind.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체에 대해 추력을 제공하는 장치로서, 상기 선체의 상측면에서 상측으로 돌출되고, 상하방향으로 연장되는 회전중심축을 중심으로 회전 가능하며, 수평단면이 상기 회전중심축으로 유입되는 바람의 방향에 따라 변형되는 회전체; 및 상기 회전체가 회전하도록 회전구동력을 제공하는 회전구동부를 포함하고, 상기 회전체는, 수평단면이 정다각형 또는 원형으로 변형될 때 회전하며 상기 선체에 대해 추력을 제공하고, 수평단면이 상기 선체의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 다각형 또는 타원형으로 변형될 때 회전을 중지하며 상기 선체에 대한 저항을 저감시키는, 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, as a device for providing thrust to the hull, it is rotatable about a rotation center axis that protrudes upward from an upper side of the hull and extends in a vertical direction, and the horizontal section is the rotation center axis. A rotating body that is deformed according to the direction of the wind flowing into it; And a rotation driving unit that provides a rotational driving force so that the rotating body rotates, wherein the rotating body rotates when the horizontal cross-section is transformed into a regular polygon or circular shape and provides thrust to the hull, and the horizontal cross-section of the hull A propulsion device may be provided that stops rotation and reduces resistance to the hull when it is deformed into a polygonal or elliptical having a long axis parallel to the front and rear directions.

상기 회전체는, 바람이 상기 회전중심축에서 상기 선체의 진행방향으로 연장되는 가상의 기준선으로부터 시계방향으로 20도와 반시계방향으로 20도 사이의 저항작용범위 내에서 상기 회전중심축으로 유입될 때, 수평단면이 상기 선체의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 다각형 또는 타원형으로 변형되고, 바람이 상기 저항작용범위 외에서 상기 회전중심축으로 유입될 때, 수평단면이 정다각형 또는 원형으로 변형될 수 있다.The rotating body, when the wind flows into the rotation center shaft within a resistance action range between 20 degrees in a clockwise direction and 20 degrees in a counterclockwise direction from a virtual reference line extending from the rotation center axis in the traveling direction of the hull. , When the horizontal cross-section is transformed into a polygonal or elliptical having a long axis parallel to the front and rear directions of the hull, and when wind flows into the rotational center axis outside the resistance action range, the horizontal cross-section may be transformed into a regular polygon or circular shape.

상기 회전체는, 상기 선체의 상측면에서 상측으로 돌출되도록 상하방향으로 연장되어 상기 회전중심축 상에 배치되고, 상기 회전구동부에 연결되는 메인샤프트; 상기 메인샤프트를 둘러싸도록 형성되고, 탄성변형 가능한 하우징; 및 각각 일단부가 상기 메인샤프트에 지지되고, 타단부가 상기 하우징에 지지되며, 상기 하우징이 탄성변형되도록 신축동작하는 복수의 신축부재를 포함할 수 있다.The rotating body may include a main shaft extending vertically so as to protrude upward from an upper side of the hull, disposed on the rotation center shaft, and connected to the rotation driving unit; A housing formed to surround the main shaft and capable of elastically deforming; And a plurality of elastic members, each of which one end is supported by the main shaft, the other end is supported by the housing, and expands and contracts so that the housing is elastically deformed.

상기 복수의 신축부재는 상기 회전중심축으로 유입되는 바람의 방향에 따라 신축량이 조절될 수 있다.The expansion and contraction amount of the plurality of expansion and contraction members may be adjusted according to the direction of the wind flowing into the rotational center shaft.

상기 하우징은 고무 재질로 제공될 수 있다.The housing may be made of a rubber material.

본 발명의 실시예에 따르면, 회전체의 수평단면이 바람의 방향에 대응하여 정다각형 또는 선체의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 다각형으로 변형됨으로써, 바람의 방향에 대응하여 선체에 대해 추력을 제공하거나 선체에 대한 저항을 저감시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the horizontal section of the rotating body is transformed into a regular polygon corresponding to the wind direction or a polygon having a long axis parallel to the front and rear directions of the hull, thereby providing thrust to the hull in response to the wind direction or Resistance to can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 추진장치가 설치된 선체를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 선체의 전방측을 상측에서 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 추진장치의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 AA선을 화살표방향으로 바라본 모습을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4의 회전체의 수평단면이 변형된 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 4의 회전체의 일 변형례를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6의 회전체의 수평단면이 변형된 모습을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a hull in which a propulsion device is installed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the front side of the hull of FIG. 1 as viewed from above.
3 is a view for explaining the structure of the propulsion device of FIG.
4 is a view showing a state viewed in the direction of the arrow AA line of FIG. 1;
5 is a view showing a state in which the horizontal cross section of the rotating body of FIG. 4 is deformed.
6 is a diagram illustrating a modification example of the rotating body of FIG. 4.
7 is a view showing a state in which the horizontal cross section of the rotating body of FIG. 6 is deformed.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numbers, and redundant descriptions thereof will be omitted. do. And, in the following description, terms such as first and second are terms used to describe various elements, and their meaning is not limited, and is used only for the purpose of distinguishing one element from other elements. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 추진장치가 설치된 선체를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 선체의 전방측을 상측에서 바라본 모습을 나타내는 도면이고, 도 3은 도 1의 추진장치의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 1의 AA선을 화살표방향으로 바라본 모습을 나타내는 도면이고, 도 5는 도 4의 회전체의 수평단면이 변형된 모습을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a hull in which a propulsion device is installed according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a view of the front side of the hull of FIG. 1 from an upper side, and FIG. It is a view for explaining the structure, FIG. 4 is a view showing a state viewed in the direction of an arrow line AA of FIG. 1, and FIG. 5 is a view showing a state in which the horizontal cross section of the rotating body of FIG. 4 is deformed.

참고로, 도 1 내지 도 5에서 +X축은 선체(10) 및 회전체(110)의 전방을, +Y축은 선체(10) 및 회전체(110)의 좌측을, +Z축은 선체(10) 및 회전체(110)의 상측을 나타내고, 도 3은 도 1의 회전체(110)가 확대된 모습을 도시하고 있고, 도 4는 회전체(110)의 수평단면이 정다각형으로 변형된 모습을 도시하고 있고, 도 5는 회전체(110)의 수평단면이 선체(10)의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 다각형으로 변형된 모습을 도시하고 있다.For reference, in FIGS. 1 to 5, the +X axis is the front of the hull 10 and the rotating body 110, the +Y axis is the left side of the hull 10 and the rotating body 110, and the +Z axis is the hull 10 And the upper side of the rotating body 110, and FIG. 3 shows an enlarged state of the rotating body 110 of FIG. 1, and FIG. 4 shows a state in which the horizontal cross section of the rotating body 110 is transformed into a regular polygon. 5 shows a state in which the horizontal cross-section of the rotating body 110 is transformed into a polygon having a long axis parallel to the front and rear directions of the hull 10.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 추진장치(100)는 선체(10)에 설치되고, 바람(W)을 이용하여 선체(10)에 대해 추력을 제공한다.1 and 2, the propulsion device 100 according to an embodiment of the present invention is installed on the hull 10, and provides thrust to the hull 10 using the wind (W).

예컨대, 선체(10)는 화물선의 선체(10)일 수 있으나, 이에 국한되지 않는다.For example, the hull 10 may be the hull 10 of a cargo ship, but is not limited thereto.

선체(10)의 후방측에는 프로펠러(15)가 설치되고, 선체(10)는 프로펠러(15)가 발생시키는 메인추력에 의해 운항할 수 있다.A propeller 15 is installed on the rear side of the hull 10, and the hull 10 can be navigated by the main thrust generated by the propeller 15.

이때, 본 실시예에 따른 추진장치(100)는 선체(10)의 전방측, 즉 선체(10)의 선수측에 배치되고, 프로펠러(15)를 보조하며 선체(10)에 대해 추력을 제공할 수 있다. 이 경우, 선체(10)는 추진효율이 향상될 수 있고, 나아가, 프로펠러(15)를 작동시키기 위한 에너지를 절약할 수 있다.At this time, the propulsion device 100 according to this embodiment is disposed on the front side of the hull 10, that is, on the bow side of the hull 10, assists the propeller 15 and provides thrust to the hull 10. I can. In this case, the hull 10 can improve the propulsion efficiency, and further, save energy for operating the propeller 15.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 추진장치(100)는 회전체(110) 및 회전구동부(120)를 포함한다.1 to 5, the propulsion device 100 according to the present embodiment includes a rotation body 110 and a rotation drive unit 120.

회전체(110)는 선체(10)의 상측면에서 상측으로 돌출된다. 이 경우, 회전체(110)는 상하방향(예컨대, 도 1에서 볼 때 Z축방향)으로 연장될 수 있다.The rotating body 110 protrudes upward from the upper side of the hull 10. In this case, the rotating body 110 may extend in the vertical direction (eg, the Z-axis direction as seen in FIG. 1 ).

회전체(110)는 상하방향으로 연장되는 회전중심축(C)을 중심으로 회전 가능하게 형성된다.The rotating body 110 is formed to be rotatable about a rotation center axis C extending in the vertical direction.

회전체(110)는 수평단면이 회전중심축(C)으로 유입되는 바람(W)의 방향에 따라 변형될 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.The rotating body 110 may be deformed according to the direction of the wind W flowing into the rotation center shaft C in a horizontal cross section. This will be described later.

본 실시예에서, 회전체(110)는 메인샤프트(111), 하우징(112), 및 신축부재(113)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the rotating body 110 may include a main shaft 111, a housing 112, and an elastic member 113.

메인샤프트(111)는 도 3과 같이 선체(10)의 상측면에서 상측으로 돌출되도록 상하방향으로 연장된다.The main shaft 111 extends in the vertical direction so as to protrude upward from the upper side of the hull 10 as shown in FIG. 3.

예컨대, 메인샤프트(111)는 선체(10)의 갑판에서 상하방향, 즉 선체(10)의 높이방향으로 연장될 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(111)의 하단부는 선체(10) 내부를 향해 연장될 수 있다.For example, the main shaft 111 may extend vertically from the deck of the hull 10, that is, in the height direction of the hull 10. In this case, the lower end of the main shaft 111 may extend toward the inside of the hull 10.

메인샤프트(111)는 회전중심축(C) 상에 배치된다.The main shaft 111 is disposed on the rotation center axis (C).

메인샤프트(111)는 후술하는 회전구동부(120)에 연결된다. 이 경우, 메인샤프트(111)는 회전구동부(120)가 제공하는 회전구동력에 의해 회전중심축(C)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다.The main shaft 111 is connected to a rotation driving unit 120 to be described later. In this case, the main shaft 111 may rotate clockwise or counterclockwise around the rotation center axis C by the rotation driving force provided by the rotation drive unit 120.

이때, 메인샤프트(111)는 선체(10)에 대해 회전 가능하게 지지될 수 있다.In this case, the main shaft 111 may be rotatably supported with respect to the hull 10.

예컨대, 메인샤프트(111)의 하단부와 선체(10) 사이에는 베어링부재(111a)가 개재될 수 있다. 메인샤프트(111)는 베어링부재(111a)를 매개로 선체(10)에 대해 회전할 수 있다.For example, a bearing member 111a may be interposed between the lower end of the main shaft 111 and the hull 10. The main shaft 111 may rotate with respect to the hull 10 via the bearing member 111a.

이외에도, 메인샤프트는 도시되지 안았지만, 다양한 방법으로 선체에 회전 가능하게 지지될 수 있다.In addition, although not shown, the main shaft may be rotatably supported on the hull in various ways.

하우징(112)은 도 3 및 도 4와 같이 메인샤프트(111)를 둘러싸도록 형성된다. 이때, 하우징(112)의 외측면에 의해 형성되는 수평단면의 형상은 회전체(110)의 수평단면의 형상일 수 있다. 하우징(112)의 수평단면은 회전중심축(C)으로 지나며 선체(10)의 전후방향으로 연장되는 가상의 대칭축(미도시)에 대해 대칭인 구조로 형성될 수 있다.The housing 112 is formed to surround the main shaft 111 as shown in FIGS. 3 and 4. In this case, the shape of the horizontal cross-section formed by the outer surface of the housing 112 may be the shape of the horizontal cross-section of the rotating body 110. The horizontal section of the housing 112 may be formed in a symmetrical structure with respect to an imaginary axis of symmetry (not shown) that passes through the rotational center axis C and extends in the front and rear direction of the hull 10.

하우징(112)의 내측면은 메인샤프트(111)의 외측면에 대해 이격될 수 있다.The inner surface of the housing 112 may be spaced apart from the outer surface of the main shaft 111.

하우징(112)은 선체(10)의 상측면에 대해 상하방향으로 연장되는 튜브 형태로 제공될 수 있다.The housing 112 may be provided in the form of a tube extending vertically with respect to the upper side of the hull 10.

하우징(112)은 탄성변형 가능하게 제공될 수 있다. 이 경우, 하우징(112)은 후술하는 복수의 신축부재(113)의 신축동작에 따라 탄성변형될 수 있다. 이 과정에서, 하우징(112)의 수평단면, 즉 회전체(110)의 수평단면은 변형될 수 있다.The housing 112 may be provided to be elastically deformable. In this case, the housing 112 may be elastically deformed according to the stretching operation of the plurality of elastic members 113 to be described later. In this process, the horizontal cross-section of the housing 112, that is, the horizontal cross-section of the rotating body 110 may be deformed.

예컨대, 하우징(112)은 고무 재질로 제공될 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고, 하우징(112)은 수평단면이 변형되도록 탄성변형 가능한 다양한 재질로 제공될 수 있다.For example, the housing 112 may be made of a rubber material. However, this is only an example, and the housing 112 may be made of various materials capable of elastically deformable so that the horizontal cross section is deformed.

신축부재(113)는 도 4 및 도 5와 같이 메인샤프트(111)와 하우징(112) 사이에 개재될 수 있다.The elastic member 113 may be interposed between the main shaft 111 and the housing 112 as shown in FIGS. 4 and 5.

신축부재(113)는 일단부가 메인샤프트(111)에 지지되고, 타단부가 하우징(112)에 지지될 수 있다. 이 경우, 신축부재(113)의 일단부는 용접과 같은 방법으로 메인샤프트(111)에 고정 결합되고, 신축부재(113)의 타단부는 접착체와 같은 방법으로 하우징(112)에 고정 결합될 수 있다.The elastic member 113 may have one end supported by the main shaft 111 and the other end supported by the housing 112. In this case, one end of the elastic member 113 may be fixedly coupled to the main shaft 111 in the same manner as welding, and the other end of the elastic member 113 may be fixedly coupled to the housing 112 in the same manner as an adhesive. have.

이때, 하우징(112)과 신축부재(113)는 회전하는 메인샤프트(111)와 함께 회전할 수 있다.In this case, the housing 112 and the elastic member 113 may rotate together with the rotating main shaft 111.

신축부재(113)는 수평방향으로 신축동작할 수 있다. 이때, 신축부재(113)는 타단부가 회전중심축(C)에 대해 멀어지는 방향 또는 가까워지는 방향으로 신축동작할 수 있다. 하우징(112)은 신축부재(113)의 신축동작에 따라 탄성변형될 수 있다.The elastic member 113 may expand and contract in a horizontal direction. At this time, the elastic member 113 may expand and contract in a direction in which the other end is away from or closer to the rotation center axis (C). The housing 112 may be elastically deformed according to the stretching operation of the elastic member 113.

보다 상세히, 신축부재(113)는 타단부가 회전중심축(C)에 대해 멀어지는 방향으로 이동하는 신장동작할 수 있다. 이 경우, 하우징(112) 중 신장동작하는 신축부재(113)의 타단부가 지지되는 영역은 회전중심축(C)에서 멀어지며 탄성변형될 수 있다.In more detail, the elastic member 113 may perform an extension operation in which the other end moves in a direction away from the rotation center axis C. In this case, a region of the housing 112 in which the other end of the stretching member 113 is supported is away from the rotation center axis C and may be elastically deformed.

또는 신축부재(113)는 타단부가 회전중심축(C)에 대해 가까워지는 방향으로 이동하는 수축동작할 수 있다. 이 경우, 하우징(112) 중 수축동작하는 신축부재(113)의 타단부가 지지되는 영역은 회전중심축(C)에 가까워지며 탄성변형될 수 있다.Alternatively, the elastic member 113 may perform a contraction operation in which the other end moves in a direction closer to the rotation center axis (C). In this case, a region of the housing 112 in which the other end of the elastic member 113 that contracts is supported is close to the rotation center axis C and may be elastically deformed.

예컨대, 신축부재(113)는 실린더일 수 있다. 이 경우, 신축부재(113)는 신축동작 과정에 전체의 길이가 변할 수 있다.For example, the elastic member 113 may be a cylinder. In this case, the entire length of the elastic member 113 may be changed during the stretching operation process.

신축부재(113)는 복수로 제공될 수 있다. 복수의 신축부재(113)는 메인샤프트(111)를 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다.The elastic member 113 may be provided in plural. The plurality of elastic members 113 may be disposed radially around the main shaft 111.

예컨대, 신축부재(113)는 도 4 및 도 5와 같이 8개가 제공될 수 있다. 이 경우, 하우징(112)의 수평단면은 8개의 신축부재(113)의 신축동작에 따라 정팔각형 또는 선체(10)의 전후방향으로 길게 연장되는 다각형으로 변형될 수 있다.For example, eight elastic members 113 may be provided as shown in FIGS. 4 and 5. In this case, the horizontal cross-section of the housing 112 may be transformed into a regular octagon or a polygon extending in the front and rear direction of the hull 10 according to the expansion and contraction operation of the eight elastic members 113.

신축부재(113)의 수는 하우징(112)의 크기 등을 고려하여 다양하게 결정될 수 있다.The number of elastic members 113 may be variously determined in consideration of the size of the housing 112 and the like.

복수의 신축부재(113)는 회전중심축(C)으로 유입되는 바람(W)의 방향에 따라 신축량이 조절될 수 있다. 여기서, 신축량은 신축부재(113)의 타단부가 회전중심축(C)에서 멀어지는 방향으로 변하는 양 또는 가까워지는 방향으로 변하는 양을 말한다.The amount of expansion and contraction of the plurality of elastic members 113 may be adjusted according to the direction of the wind W flowing into the rotation center shaft C. Here, the amount of expansion refers to an amount that the other end of the elastic member 113 changes in a direction away from the rotation center axis C or an amount that changes in a direction closer to it.

이 경우, 하우징(112)은 회전중심축(C)으로 유입되는 바람(W)의 방향에 따라 탄성변형되며, 수평단면이 변형될 수 있다. 이에 관해서는 후술한다.In this case, the housing 112 is elastically deformed according to the direction of the wind W flowing into the rotation center axis C, and the horizontal cross section may be deformed. This will be described later.

도 3을 참조하면, 회전구동부(120)는 회전체(110)가 회전하도록 회전구동력을 제공한다.Referring to FIG. 3, the rotation driving unit 120 provides rotational driving force so that the rotating body 110 rotates.

예컨대, 회전구동부(120)는 모터(121)를 포함할 수 있다.For example, the rotation drive unit 120 may include a motor 121.

모터(121)는 선체(10) 내부에 배치될 수 있다. 모터(121)에 연결되는 구동샤프트(122)는 선체(10) 내부로 연장되는 메인샤프트(111)의 하단부와 연결될 수 있다.The motor 121 may be disposed inside the hull 10. The driving shaft 122 connected to the motor 121 may be connected to a lower end of the main shaft 111 extending into the hull 10.

모터(121)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 작동할 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(111)는 모터(121)의 작동에 따라 회전중심축(C)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다.The motor 121 may be operated to rotate in a clockwise or counterclockwise direction. In this case, the main shaft 111 may rotate clockwise or counterclockwise around the rotation center axis C according to the operation of the motor 121.

이외에도, 회전구동부는 도시되지 않았지만, 회전체에 회전구동력을 제공할 수 있는 다양한 구조로 제공될 수 있다.In addition, although not shown, the rotation driving unit may be provided in various structures capable of providing rotational driving force to the rotating body.

회전체(110)는 회전구동부(120)의 회전구동력에 의해 회전할 때 회전중심축(C)으로 유입되는 바람(W)을 이용하여 선체(10)에 대해 추력을 제공할 수 있다. 이 경우, 본 실시예에 따른 추진장치(100)는 바람(W)을 이용하여 선체(10)에 추력을 제공하고, 선체(10)에 대한 추진효율을 향상시킬 수 있다.The rotating body 110 may provide thrust to the hull 10 by using the wind (W) flowing into the rotation center shaft (C) when rotating by the rotational driving force of the rotation driving unit (120). In this case, the propulsion device 100 according to the present embodiment may provide thrust to the hull 10 using the wind W and improve propulsion efficiency for the hull 10.

보다 상세히, 회전체(110)는 도 4와 같이 회전할 때 회전중심축(C), 즉 회전체(110)로 유입되는 바람(W)을 이용하여 마그누스 효과에 의한 힘(FM)(이하, 마그누스 힘이라 한다.)을 발생시킬 수 있다.In more detail, when the rotating body 110 rotates as shown in FIG. 4, the force (FM) by the Magnus effect using the rotational center shaft (C), that is, the wind (W) flowing into the rotating body 110 (hereinafter, It is called Magnus force).

회전체(110)가 발생시키는 마그누스 힘(FM)은 바람(W)이 유입되는 방향에 대해 수직한 방향을 향할 수 있다. 이때, 마그누스 힘(FM)은 선체(10)의 진행방향(T)을 향하는 성분(FT)(이하, 추력성분이라 한다.)을 포함할 수 있다. 마그누스 힘(FM)의 추력성분(FT)은 선체(10)에 대해 추력으로 작용할 수 있다.The Magnus force FM generated by the rotating body 110 may be directed in a direction perpendicular to the direction in which the wind W is introduced. In this case, the Magnus force FM may include a component FT (hereinafter referred to as a thrust component) toward the traveling direction T of the hull 10. The thrust component FT of the magnus force FM may act as a thrust for the hull 10.

마그누스 힘(FM)은 바람(W)의 방향이 일정한 경우 회전체(110)의 회전방향에 따라 다른 방향을 향할 수 있다. 이 경우, 회전체(110)는 회전방향을 조절하여 추력의 방향을 조절할 수 있다.When the direction of the wind W is constant, the magnus force FM may be directed in a different direction according to the rotation direction of the rotating body 110. In this case, the rotating body 110 may adjust the direction of thrust by adjusting the direction of rotation.

본 실시예에서, 회전체(110)는 회전중심축(C)으로 유입되는 바람(W)의 방향에 따라 수평단면의 형상이 변할 수 있다. 이 경우, 회전체(110)는 바람(W)의 방향에 따라 선체(10)에 대해 추력을 제공하거나, 선체(10)에 대한 저항을 저감시킬 수 있다.In this embodiment, the shape of the horizontal section of the rotating body 110 may be changed according to the direction of the wind W flowing into the rotation center shaft C. In this case, the rotating body 110 may provide thrust to the hull 10 or reduce resistance to the hull 10 according to the direction of the wind (W).

참고로, 본 실시예에서는 회전체(110)의 외측면이 평면으로 제공되고, 회전체(110)의 수평단면이 바람(W)의 방향에 따라 정다각형 또는 선체(10)의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 다각형으로 변형되는 경우를 예를 들어 설명한다.For reference, in this embodiment, the outer surface of the rotating body 110 is provided as a plane, and the horizontal cross-section of the rotating body 110 is a regular polygon or a long axis parallel to the front and rear directions of the hull 10 according to the direction of the wind (W). A case where it is transformed into a polygon having a will be described as an example.

보다 상세히, 바람(W)은 도 5와 같이 회전중심축(C)에서 선체(10)의 진행방향(T)으로 연장되는 가상의 기준선(L)으로부터 시계방향으로 20도와 반시계방향으로 20도 사이의 저항작용범위 내에서 회전샤프트(110)로 유입될 수 있다.In more detail, the wind (W) is 20 degrees in a clockwise direction and 20 degrees in a counterclockwise direction from the virtual reference line (L) extending from the rotation center axis (C) in the traveling direction (T) of the hull 10 as shown in FIG. It may be introduced into the rotating shaft 110 within the range of resistance action therebetween.

달리 표현하면, 바람(W)은, 회전중심축(C)으로 유입되는 바람(W)의 유동과 기준선(L)이 이루는 사잇각이 기준선(L)을 기준으로 시계방향으로 증가하는 경우를 양수로 할 때, -20도에서 20도 사이의 사잇각 범위에서 유입될 수 있다.In other words, wind (W) is a positive number when the angle between the flow of wind (W) flowing into the rotational center axis (C) and the reference line (L) increases in a clockwise direction based on the reference line (L). When doing so, it can be introduced in a range of between -20 degrees and 20 degrees.

이 경우, 회전하는 회전체(110)가 발생시키는 마그누스 힘은 추력성분을 포함하지 않거나, 추력성분이 다른 방향을 향하는 성분보다 현저히 작아 추력으로 작용하기 어려울 수 있다. 또한, 회전체(110)는 회전중심축(C)으로 유입되는 바람(W)에 대해 저항체로 작용하고, 선체(10)에 대한 저항을 증가시킬 수 있다.In this case, the Magnus force generated by the rotating body 110 may not include a thrust component, or a thrust component may be significantly smaller than a component facing other directions, making it difficult to act as a thrust force. In addition, the rotating body 110 acts as a resistance body against the wind (W) flowing into the rotation center shaft (C), and can increase the resistance to the hull (10).

이때, 회전체(110)는 도 5와 같이 수평단면이 선체(10)의 전후방향에 나란한 장축(미도시)을 가지는 다각형으로 변형될 수 있다. 다시 말해, 회전체(110)의 수평단면은 장축의 길이가 단축(미도시)의 길이보다 긴, 즉 선체(10)의 전후방향으로 길게 연장되는 형상으로 변형될 수 있다.In this case, the rotating body 110 may be transformed into a polygon having a long axis (not shown) in which the horizontal cross section is parallel to the front and rear directions of the hull 10 as shown in FIG. 5. In other words, the horizontal cross section of the rotating body 110 may be transformed into a shape in which the length of the long axis is longer than the length of the short axis (not shown), that is, extends long in the front and rear direction of the hull 10.

여기서, 장축은 선체(10)의 전후방향(도 5에서 볼 때 X축방향)에 나란하며 회전체(110)의 수평단면의 전단과 후단을 연결하는 가상의 선이고, 단축은 장축에 대해 수직하도록 선체(10)의 좌우방향(도 5에서 볼 때 Y축방향)에 나란하며 회전체(110)의 수평단면의 좌측단과 우측단을 연결하는 선일 수 있다. Here, the long axis is a virtual line that is parallel to the front and rear direction of the hull 10 (X-axis direction as seen in FIG. 5) and connects the front end and the rear end of the horizontal section of the rotating body 110, and the short axis is perpendicular to the long axis. It may be a line that is parallel to the left and right directions of the hull 10 (Y-axis direction as seen in FIG. 5) and connects the left and right ends of the horizontal section of the rotating body 110.

이 경우, 회전체(110)는 선체(10)의 전후방향으로 길게 연장되는 형태로 변형됨으로써 저항작용범위 내에서 유입되는 바람(W)에 대한 저항이 저감되고, 나아가 선체(10)에 대한 바람(W)의 저항을 저감시킬 수 있다.In this case, the rotating body 110 is deformed in a form that extends long in the front and rear direction of the hull 10, thereby reducing the resistance to the wind (W) flowing in within the range of resistance action, and furthermore, the wind against the hull 10 The resistance of (W) can be reduced.

이때, 회전체(110)는 회전을 중지할 수 있다. 이 경우, 회전체(110)는 바람(W)에 대한 저항이 저감되는 형태를 유지할 수 있다.At this time, the rotating body 110 may stop rotating. In this case, the rotating body 110 may maintain a form in which resistance to wind (W) is reduced.

또는, 바람(W)은 도 4와 같이 저항작용범위 외에서 회전샤프트(110)로 유입될 수 있다. 달리 표현하면, 바람(W)은 기준선(L)을 기준으로 시계방향으로 20도에서 340도 사이의 사잇각 범위에서 유입될 수 있다.Alternatively, the wind (W) may be introduced into the rotary shaft 110 outside the resistance action range as shown in FIG. 4. In other words, the wind W may be introduced in a range of between 20 degrees and 340 degrees clockwise based on the reference line L.

이때, 회전체(110)는 수평단면이 정다각형으로 변형되고, 회전할 수 있다.At this time, the rotating body 110 is transformed into a regular polygon in a horizontal cross section, and can be rotated.

이 경우, 회전체(110)는 회전하며 마그누스 힘(FM)을 발생시키고, 마그누스 힘(FM)의 추력성분(FT)은 선체(10)에 대해 추력으로 작용할 수 있다.In this case, the rotating body 110 rotates and generates a magnus force FM, and the thrust component FT of the magnus force FM may act as a thrust force with respect to the hull 10.

앞서 살펴본 바와 같이, 본 실시예에 따른 추진장치(100)는 회전체(110)의 수평단면이 바람(W)의 방향에 대응하여 정다각형 또는 선체(10)의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 다각형으로 변형됨으로써, 바람(W)의 방향에 대응하여 선체(10)에 대해 추력을 제공하거나 선체(10)에 대한 저항을 저감시킬 수 있다.As previously discussed, the propulsion device 100 according to this embodiment is a polygon having a long axis parallel to the front and rear directions of the hull 10 in a horizontal cross section of the rotating body 110 corresponding to the direction of the wind (W). By being deformed, it is possible to provide thrust to the hull 10 or reduce resistance to the hull 10 in response to the direction of the wind (W).

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 추진장치(100)의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, an operation of the propulsion device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

본 작동예에서는, 회전체(110)가 선체(10)의 선수부 중앙영역에 배치되고, 선체(10)가 전진운항하는 경우를 예를 들어 설명한다.In this working example, a case where the rotating body 110 is disposed in the central region of the bow portion of the hull 10 and the hull 10 is operated forward will be described as an example.

먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 바람(W)은 선체(10)가 운항하는 과정에 저항작용범위 외에서 회전중심축(C)으로 유입될 수 있다.First, referring to Figures 1 to 4, the wind (W) may flow into the rotational center shaft (C) outside the resistance action range in the process of the hull (10) navigation.

예컨대, 바람(W)은 도 2 및 도 4와 같이 회전중심축(C)의 전방 우측으로부터 회전중심축(C)으로 유입될 수 있다. 다시 말해, 바람(W)은 기준선(L)으로부터 시계방향으로 20도를 벗어난 범위에서 회전체(110)로 유입될 수 있다.For example, the wind W may flow into the rotation center shaft C from the front right side of the rotation center shaft C as shown in FIGS. 2 and 4. In other words, the wind W may flow into the rotating body 110 in a range outside of 20 degrees in the clockwise direction from the reference line L.

이때, 회전체(110)는 수평단면이 정다각형으로 변형될 수 있다. 이 경우, 복수의 신축부재(113)는 신축량을 조절하여 하우징(112)을 탄성변형시킬 수 있다.At this time, the rotating body 110 may have a horizontal cross section transformed into a regular polygon. In this case, the plurality of elastic members 113 may elastically deform the housing 112 by adjusting the amount of expansion and contraction.

예컨대, 복수의 신축부재(113)는 도 4와 같이 각 타단부가 회전중심축(C)으로부터 같은 거리에 위치하도록 신축동작할 수 있다.For example, the plurality of elastic members 113 may expand and contract so that each other end is located at the same distance from the rotation center axis C as shown in FIG. 4.

이 경우, 하우징(112)은 수평단면이 정팔각형이 되도록 탄성변형될 수 있다.In this case, the housing 112 may be elastically deformed so that the horizontal cross section becomes a regular octagon.

회전구동부(120)는 회전체(110)에 회전구동력을 제공할 수 있다. 이 경우, 메인샤프트(111)는 회전구동부(120)의 회전구동력에 의해 회전중심축(C)을 중심으로 반시계방향(R)으로 회전할 수 잇다.The rotation drive unit 120 may provide rotational driving force to the rotation body 110. In this case, the main shaft 111 may rotate in a counterclockwise direction (R) about the rotation center axis (C) by the rotation driving force of the rotation drive unit (120).

이때, 회전체(110)는 회전하며 마그누스 힘(FM)을 발생시키고, 선체(10)에 대해 추력을 제공할 수 있다.At this time, the rotating body 110 rotates and generates a Magnus force FM, and may provide thrust to the hull 10.

도 5를 참조하면, 바람(W)은 선체(도 1의 10 참조)가 운항하는 과정에 저항작용범위 내에서 회전중심축(C)으로 유입될 수 있다.Referring to Figure 5, the wind (W) may flow into the rotational center shaft (C) within the range of resistance to the process of the hull (see 10 in Figure 1) navigation.

예컨대, 바람(W)은 도 5와 같이 회전중심축(C)의 전방측에서 회전중심축(C)으로 유입될 수 있다. 다시 말해, 바람(W)은 기준선(L)에 나란하며, 선체(10)와 함께 이동하는 회전체(110)의 정면으로 유입될 수 있다.For example, wind W may flow into the rotation center shaft C from the front side of the rotation center shaft C as shown in FIG. 5. In other words, the wind (W) is parallel to the reference line (L), and may flow into the front of the rotating body 110 moving together with the hull (10).

이때, 회전체(110)는 수평단면이 선체(10)의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 다각형으로 변형될 수 있다. 이 경우, 복수의 신축부재(113)는 신축량을 조절하여 하우징(112)을 탄성변형시킬 수 있다.In this case, the rotating body 110 may be transformed into a polygon having a long axis in which the horizontal cross section is parallel to the front and rear directions of the hull 10. In this case, the plurality of elastic members 113 may elastically deform the housing 112 by adjusting the amount of expansion and contraction.

예컨대, 복수의 신축부재(113) 중 선체(10)의 전후방향으로 신축동작하도록 배치된 신축부재(113)는 도 5와 같이 최대로 신장동작하고, 선체(10)의 좌우방향으로 신축동작하도록 배치된 신축부재(113)는 최대로 수축동작할 수 있다.For example, among the plurality of elastic members 113, the elastic members 113 arranged to expand and contract in the front and rear directions of the hull 10 are maximally expanded as shown in FIG. 5, and are expanded and contracted in the left and right directions of the hull 10. The arranged elastic member 113 can be maximally contracted.

이 경우, 하우징(112)은 수평단면이 선체(10)의 전후방향으로 길게 연장되는 다각형으로 탄성변형될 수 있다. 다시 말해, 하우징(112)의 수평단면은 선체(10)의 전방을 향해 뾰족한 형상으로 변형될 수 있다.In this case, the housing 112 may be elastically deformed into a polygon whose horizontal cross section extends long in the front and rear direction of the hull 10. In other words, the horizontal cross-section of the housing 112 may be deformed into a sharp shape toward the front of the hull 10.

회전구동부(120)는 작동을 중지할 수 있다.The rotation drive unit 120 may stop the operation.

이때, 회전체(110)는 바람(W)에 의한 선체(10)에 대한 저항을 저감시킬 수 있고, 회전구동부(120)는 회전체(110)를 회전시키기 위한 에너지를 절약할 수 있다.At this time, the rotating body 110 can reduce the resistance to the hull 10 by the wind (W), the rotation drive unit 120 can save energy for rotating the rotating body 110.

한편, 다른 작동예에서는 도시되지 않았지만, 선체의 진행방향 및 회전체의 회전방향에 있어 차이가 있을 뿐, 회전체가 바람의 방향에 따라 추력을 제공하거나 저항을 저감시키는 메커니즘에서 실질적으로 동일하고, 그 상세한 설명을 생략한다.On the other hand, although not shown in other operating examples, there is only a difference in the traveling direction of the hull and the rotation direction of the rotating body, and the rotating body is substantially the same in the mechanism for providing thrust or reducing resistance according to the direction of the wind, Its detailed description is omitted.

한편, 본 실시예에 따른 추진장치는 도시되지 않았지만, 선체에 복수로 제공될 수 있다. 이 경우, 복수의 회전체는 선체의 전후방향 또는 선체의 좌우방향으로 이격 배치되고, 선체의 진행방향으로 추력을 제공하도록 서로 다른 방향 또는 같은 방향으로 회전할 수 있다.On the other hand, although the propulsion device according to the present embodiment is not shown, it may be provided in plural in the hull. In this case, the plurality of rotating bodies are spaced apart from each other in the front and rear directions of the hull or in the left and right directions of the hull, and may rotate in different directions or in the same direction so as to provide thrust in the traveling direction of the hull.

한편, 다른 실시예에서는 도 6 및 도 7과 같이, 회전체(110')의 외측면이 회전중심축(C')에서 멀어지는 방향으로 볼록한 곡면으로 제공될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the outer surface of the rotating body 110 ′ may be provided as a convex curved surface in a direction away from the rotation center axis C ′.

참고로, 도 6은 도 4의 회전체의 일 변형례를 나타내는 도면이고, 도 7은 도 6의 회전체의 수평단면이 변형된 모습을 나타내는 도면이고, 도 6 및 도 7에서 +X축은 회전체(110')의 전방을, +Y축은 회전체(110')의 좌측을, +Z축은 회전체(110')의 상측을 나타내고, 도 6은 회전체(110')의 수평단면이 원형으로 변형된 모습을 도시하고 있고, 도 7은 회전체(110')의 수평단면이 선체(도 1의 10 참조)의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 타원형으로 변형된 모습을 도시하고 있다.For reference, FIG. 6 is a view showing a modified example of the rotating body of FIG. 4, FIG. 7 is a view showing a state in which the horizontal cross section of the rotating body of FIG. 6 is deformed, and in FIGS. 6 and 7, the +X axis is The front of the whole 110', the +Y axis is the left side of the rotating body 110', the +Z axis is the upper side of the rotating body 110', and Fig. 6 shows the horizontal cross-section of the rotating body 110' is circular. 7 shows a state in which the horizontal section of the rotating body 110 ′ is deformed into an elliptical shape having a long axis parallel to the front and rear directions of the hull (see 10 in FIG. 1).

이 경우, 회전체(110')는 수평단면이 바람(W)의 방향에 따라 원형 또는 타원형으로 변형될 수 있다.In this case, the rotating body 110 ′ may be transformed into a circular or elliptical shape according to the direction of the wind (W) in a horizontal cross section.

보다 상세히, 회전체(110')는 도 6과 같이 바람(W)이 저항작용범위 외에서 회전중심축(C')으로 유입되는 경우, 수평단면이 원형으로 변형될 수 있다. 이 경우, 회전체(110')는 회전하며 수평단면의 형상으로 마그누스 힘(FM')을 보다 효과적으로 발생시킬 수 있고, 선체(도 1의 10 참조)에 대해 추력을 보다 효과적으로 제공할 수 있다.In more detail, as shown in FIG. 6, when the wind W flows into the rotation center axis C′ outside the resistance action range, the rotating body 110 ′ may be transformed into a circular shape. In this case, the rotating body 110 ′ rotates and may more effectively generate a Magnus force FM′ in the shape of a horizontal cross-section, and may more effectively provide thrust for the hull (see 10 in FIG. 1 ).

또는 회전체(110')는 도 7과 같이 바람(W)이 저항작용범위 내에서 회전중심축(C')으로 유입되는 경우, 수평단면이 선체(도 1의 10 참조)의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 타원형으로 변형될 수 있다. 이 경우, 회전체(110')는 회전을 중지하고, 수평단면의 형상으로 인해 선체에 대해 보다 효과적으로 저항을 저감시킬 수 있다.Alternatively, as shown in Fig. 7, when the wind (W) flows into the rotation center axis (C') within the resistance action range, the rotating body (110') is parallel to the front and rear directions of the hull (see 10 in Fig. 1). It can be deformed into an elliptical shape with a long axis. In this case, the rotating body 110 ′ stops rotating, and due to the shape of the horizontal section, resistance to the hull can be more effectively reduced.

회전체(110')는 공기공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The rotating body 110 ′ may further include an air supply unit (not shown).

공기공급부는 회전체(110') 내부공간, 즉 메인샤프트(111')와 하우징(112')이 이격되어 형성되는 공간으로 공기를 공급할 수 있다. 이 경우, 하우징(112')은 외측면이 내부공간에 공급된 공기에 의해 곡면을 형성하고, 수평단면이 원형 또는 타원형으로 변형될 수 있다.The air supply unit may supply air to an internal space of the rotating body 110 ′, that is, a space formed by being spaced apart from the main shaft 111 ′ and the housing 112 ′. In this case, the outer surface of the housing 112 ′ may be curved by air supplied to the inner space, and the horizontal cross-section may be transformed into a circular or elliptical shape.

하우징(112')은 폐쇄된 구조로 제공될 수 있다. 이 경우, 하우징(112')은 내부공간의 공기가 외부로 유출되는 것이 방지될 수 있다.The housing 112 ′ may be provided in a closed structure. In this case, the housing 112 ′ may be prevented from flowing out of the air in the internal space.

한편, 다른 실시예에서 도시되지 않았지만, 신축부재는 길이고정부 및 길이가변부를 포함할 수 있다.Meanwhile, although not shown in other embodiments, the elastic member may include a length fixing portion and a length variable portion.

길이고정부는 회전중심축으로 유입되는 바람의 방향에 따라 길이가 고정될 수 있다.The length fixing part may be fixed in length according to the direction of the wind flowing into the rotation center shaft.

길이고정부는 소정의 길이를 가지는 바 형태로 제공될 수 있다. 길이고정부는 일단부가 메인샤프트에 고정 결합되고, 타단부가 하우징을 향해 연장될 수 있다.The length fixing part may be provided in a bar shape having a predetermined length. One end of the length fixing part is fixedly coupled to the main shaft, and the other end may extend toward the housing.

길이가변부는 회전중심축으로 유입되는 바람의 방향에 따라 길이가 가변될 수 있다.The length of the variable length part may be changed according to the direction of the wind flowing into the rotation center shaft.

길이가변부는 신축동작할 수 있다. 이 경우, 길이가변부는 바람의 방향에 따라 신축량이 조절될 수 있다. 길이가변부는 일단부가 길이고정부의 타단부에 고정 결합되고, 타단부가 하우징에 고정 결합될 수 있다.The variable length part can be stretched and contracted. In this case, the amount of expansion and contraction of the variable length part may be adjusted according to the direction of the wind. The variable length portion may have one end fixedly coupled to the other end of the length fixing portion, and the other end fixedly coupled to the housing.

예컨대, 길이가변부는 수평방향으로 신축동작하는 실린더일 수 있다.For example, the variable length portion may be a cylinder that expands and contracts in a horizontal direction.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, the embodiments of the present invention have been described, but those of ordinary skill in the art will add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. Various modifications and changes can be made to the present invention by means of the like, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

10: 선체 100: 추진장치
110, 110': 회전체 111, 111': 메인샤프트
112, 112': 하우징 113: 신축부재
120 회전구동부10: hull 100: propulsion device
110, 110': rotor 111, 111': main shaft
112, 112': housing 113: telescopic member
120 rotation drive

Claims (5)

선체에 대해 추력을 제공하는 장치로서,
상기 선체의 상측면에서 상측으로 돌출되고, 상하방향으로 연장되는 회전중심축을 중심으로 회전 가능하며, 수평단면이 상기 회전중심축으로 유입되는 바람의 방향에 따라 변형되는 회전체; 및
상기 회전체가 회전하도록 회전구동력을 제공하는 회전구동부를 포함하고,
상기 회전체는,
수평단면이 정다각형 또는 원형으로 변형될 때 회전하며 상기 선체에 대해 추력을 제공하고,
수평단면이 상기 선체의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 다각형 또는 타원형으로 변형될 때 회전을 중지하며 상기 선체에 대한 저항을 저감시키는, 추진장치.As a device that provides thrust to the hull,
A rotating body protruding upward from an upper side of the hull, rotatable about a rotation center axis extending in a vertical direction, and having a horizontal cross section deformed according to the direction of the wind flowing into the rotation center axis; And
It includes a rotation driving unit that provides a rotational driving force so that the rotating body rotates,
The rotating body,
When the horizontal section is transformed into a regular polygon or circle, it rotates and provides thrust for the hull,
A propulsion device for stopping rotation and reducing resistance to the hull when the horizontal section is deformed into a polygonal or elliptical shape having a long axis parallel to the front and rear directions of the hull. 제1항에 있어서,
상기 회전체는,
바람이 상기 회전중심축에서 상기 선체의 진행방향으로 연장되는 가상의 기준선으로부터 시계방향으로 20도와 반시계방향으로 20도 사이의 저항작용범위 내에서 상기 회전중심축으로 유입될 때, 수평단면이 상기 선체의 전후방향에 나란한 장축을 가지는 다각형 또는 타원형으로 변형되고,
바람이 상기 저항작용범위 외에서 상기 회전중심축으로 유입될 때, 수평단면이 정다각형 또는 원형으로 변형되는, 추진장치.The method of claim 1,
The rotating body,
When wind flows from the rotation center axis to the rotation center axis within a resistance action range between 20 degrees in a clockwise direction and 20 degrees in a counterclockwise direction from an imaginary reference line extending in the traveling direction of the hull, the horizontal section It is transformed into a polygonal or elliptical having a long axis parallel to the front and rear directions of the hull,
When wind flows into the rotational center shaft outside the resistance action range, the horizontal cross section is transformed into a regular polygon or circle. 제1항에 있어서,
상기 회전체는,
상기 선체의 상측면에서 상측으로 돌출되도록 상하방향으로 연장되어 상기 회전중심축 상에 배치되고, 상기 회전구동부에 연결되는 메인샤프트;
상기 메인샤프트를 둘러싸도록 형성되고, 탄성변형 가능한 하우징; 및
각각 일단부가 상기 메인샤프트에 지지되고, 타단부가 상기 하우징에 지지되며, 상기 하우징이 탄성변형되도록 신축동작하는 복수의 신축부재를 포함하는, 추진장치.The method of claim 1,
The rotating body,
A main shaft extending in a vertical direction so as to protrude upward from an upper side of the hull, disposed on the rotation center shaft, and connected to the rotation drive unit;
A housing formed to surround the main shaft and capable of elastically deforming; And
Each of the one end is supported by the main shaft, the other end is supported by the housing, the propulsion device comprising a plurality of elastic members for stretching and contracting so that the housing is elastically deformed. 제3항에 있어서,
상기 복수의 신축부재는 상기 회전중심축으로 유입되는 바람의 방향에 따라 신축량이 조절되는, 추진장치.The method of claim 3,
The plurality of expansion and contraction members is a propulsion device in which the amount of expansion and contraction is adjusted according to the direction of the wind flowing into the rotational center shaft. 제3항에 있어서,
상기 하우징은 고무 재질로 제공되는, 추진장치.The method of claim 3,
The housing is provided with a rubber material, propulsion device.
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