KR20210033104A - Drone capable of adjusting propulsion direction - Google Patents

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KR20210033104A
KR20210033104A KR1020190114101A KR20190114101A KR20210033104A KR 20210033104 A KR20210033104 A KR 20210033104A KR 1020190114101 A KR1020190114101 A KR 1020190114101A KR 20190114101 A KR20190114101 A KR 20190114101A KR 20210033104 A KR20210033104 A KR 20210033104A
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Abstract

The present invention relates to a drone with a changeable propulsion direction, which comprises: a drone body part; a plurality of lift force generation parts located in the drone body part and generating thrust toward an upper or a lower part; a plurality of propulsion force generation parts located in the drone body part and generating thrust toward an upper or a lower part or generating thrust toward a front or rear side by changing a position of a propeller; and a propulsion direction changing part changing the direction of the thrust generated from the propulsion force generation parts. Therefore, a drone propulsion force system, which can enable a drone to horizontally fly farther with a faster speed and higher efficiency in horizontal flight and straight flight than existing drones and can effectively use a propulsion force and a lift force suitably for a purpose, is developed, thereby diversifying the use of drones and maximizing the marketability of drones.

Description

추진 방향 변경이 가능한 드론{DRONE CAPABLE OF ADJUSTING PROPULSION DIRECTION}DRONE CAPABLE OF ADJUSTING PROPULSION DIRECTION}

본 발명은 추진 방향 변경이 가능한 드론에 관한 것으로 더 상세하게는 양력과 추력을 효과적으로 목적에 맞도록 사용이 가능한 구조의 추진 방향 변경이 가능한 드론에 관한 발명이다.The present invention relates to a drone capable of changing the propulsion direction, and more particularly, to a drone capable of changing the propulsion direction of a structure capable of effectively using lift and thrust to suit the purpose.

무선통신 방식을 통해 원격 제어되는 드론은 무인 비행체로 처음에는 군사용으로 개발되어 단순한 사격 연습에 사용되었으나, 전자 통신기술의 지속적 발전에 따라 군사용뿐만 아니라 촬영용 또는 운송용 등 다양한 분야로 확대 보급되고 있다.Drones that are remotely controlled through a wireless communication method were initially developed for military use and were used for simple shooting practice, but with the continuous development of electronic communication technology, drones are being expanded and spread not only to military use but also to various fields such as shooting or transportation.

일반적으로 드론은 양력을 출력하는 복수의 팬과, 상기 팬에 전력을 공급하는 배터리와 제어부로 이루어질 수 있다. 여기서 상기 팬은 배터리로부터 공급된 전력에 의해 회전력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 구동축에 연결되는 프로펠러로 구성될 수 있다.In general, a drone may include a plurality of fans that output lift, a battery that supplies power to the fans, and a controller. Here, the fan may include a motor that generates rotational force by power supplied from a battery, and a propeller connected to a drive shaft of the motor.

종래의 드론은 양력을 기반으로 수직으로 배치된 모터의 토크를 이용하여 수평 비행을 한다. Conventional drones fly horizontally using the torque of a vertically arranged motor based on lift.

따라서, 종래의 드론은 각 프로펠러의 토크 차이로 수평 운동을 하게 되므로 수평 이동 속도 즉, 비행 속도의 제한이 있는 문제점이 있었다. Therefore, the conventional drone has a problem in that the horizontal movement speed, that is, the flight speed, is limited because it moves horizontally by the difference in torque of each propeller.

0001)한국특허등록 제2013352호 '드론 및 해상용 안전 착지 장치'(2019.08.16.등록)0001) Korean Patent Registration No. 2013352'Safe landing device for drones and seas' (registered on August 16, 2019)

본 발명의 목적은 양력을 확보하는 용도로 사용이 가능함과 아울러 수평 이동 시 추진력을 확보할 수 있는 가변 추진 날개부를 포함하여 기의 드론보다 더 빠른 속도를 가지고 수평비행 및 직진 비행의효율을 높여 멀리 수평 비행 가능한 추진 방향 변경이 가능한 드론을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is that it can be used for securing lift, and has a variable propulsion wing that can secure propulsion when moving horizontally, and has a higher speed than a drone of a plane and increases the efficiency of horizontal and straight flight. It is to provide a drone that can change the propulsion direction that can fly horizontally.

본 발명의 다른 목적은 양력을 발생시키는 양력 발생용 날개부의 위치를 변경하여 수평 비행 시 공기 저항을 최소화하여 수평비행 및 직진 비행의효율을 더 높여 더 멀리 수평 비행 가능한 추진 방향 변경이 가능한 드론을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a drone capable of changing the propulsion direction for horizontal flight further by increasing the efficiency of horizontal flight and straight flight by minimizing air resistance during horizontal flight by changing the position of the wing portion for generating lift generating lift. I have to.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 추진 방향 변경이 가능한 드론의 일 실시예는 드론 본체부, 상기 드론 본체부에 위치되며 상부 또는 하부 측으로 바람을 발생시키는 복수의 양력 발생부, 상기 드론 본체부에 위치되며 프로펠러의 위치를 변경하여 상부 또는 하부 측으로 바람을 발생시키거나 전방 또는 후방으로 바람을 발생시키는 복수의 추진력 발생부, 상기 추진력 발생부에서 발생되는 바람의 방향을 변경하는 추진방향 변경부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An embodiment of a drone capable of changing the propulsion direction according to the present invention in order to achieve the object of the present invention described above is a drone body, a plurality of lift generation units that are located in the drone body and generate wind toward the upper or lower side, A plurality of propulsion force generation units that are located in the drone body and change the position of the propeller to generate wind to the upper or lower side or to generate wind forward or rearward, and propulsion to change the direction of the wind generated from the propulsion force generation unit It characterized in that it comprises a direction change unit.

본 발명에서 상기 양력 발생부는 회전축이 세워져 위치되는 제1프로펠러부재 및 상기 제1프로펠러부재를 회전시키는 제1회전모터를 포함할 수 있다. In the present invention, the lift generating unit may include a first propeller member on which a rotation shaft is erected and a first rotation motor to rotate the first propeller member.

본 발명에서 상기 추진력 발생부는 제2프로펠러부재 및 상기 제2프로펠러부재가 회전 가능하게 위치되는 제2회전모터를 포함할 수 있다. In the present invention, the propulsion force generating unit may include a second propeller member and a second rotary motor in which the second propeller member is rotatably positioned.

본 발명에서 상기 추진방향 변경부는 상기 추진력 발생부가 장착되는 추진용 장착부재 및 상기 추진용 장착부재를 상기 추진용 장착부재의 축 방향으로 회전시켜 상기 제2프로펠러부재의 회전축 방향을 360도 반경 내에서 변경하는 추진방향 변경용 회전모터를 포함할 수 있다. In the present invention, the propulsion direction change unit rotates the propulsion mounting member and the propulsion mounting member to which the propulsion force generator is mounted in the axial direction of the propulsion mounting member, so that the rotation axis direction of the second propeller member is within a radius of 360 degrees. It may include a rotating motor for changing the propulsion direction to change.

본 발명에서 상기 추진용 장착부재는 상기 드론 본체부에 연결되는 추진용 장착 막대부재 및 상기 추진용 장착 막대부재의 단부 측에 추진용 장착 막대부재의 축방향으로 회전 가능하게 위치되고 추진력 발생부가 장착되는 회전 장착부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the propulsion mounting member is located rotatably in the axial direction of the propulsion mounting rod member on the end side of the propulsion mounting rod member and the propulsion mounting rod member connected to the drone body, and the propulsion force generating unit is mounted It may include a rotating mounting member.

본 발명에 따른 추진 방향 변경이 가능한 드론의 일 실시예는 상기 양력 발생부가 장착되고 세로로 세워진 힌지축으로 드론 본체에 회전 가능하게 위치되는 베이스 장착부재 및 상기 베이스 장착부재를 세워진 힌지축을 중심으로 회전시키는 양력 위치 변경용 회전모터를 더 포함할 수 있다. An embodiment of a drone capable of changing the propulsion direction according to the present invention is a base mounting member rotatably positioned on the drone body with a hinge shaft vertically erected with the lifting force generating unit mounted thereon, and the base mounting member is rotated around an erected hinge axis. It may further include a rotation motor for changing the lifting force position.

본 발명에서 상기 양력 발생부는 상기 드론 본체의 전방과 후방측에서 각각 양 측에 위치되며, 상기 베이스 장착부재는 상기 드론 본체부의 전방 측에서 양 측에 각각 위치되는 제1베이스 장착부재와 제2베이스 장착부재 및 상기 드론 본체부의 후방 측에서 양 측에 각각 위치되는 제3베이스 장착부재와 제4베이스 장착부재를 포함하며, 상기 추진력 발생부가 상기 드론 본체부의 후방 또는 후방 측으로 추진력을 발생시킨 상태에서 상기 제1베이스 장착부재와 상기 제2베이스 장착부재가 서로 나란하게 위치되고, 상기 제3베이스 장착부재와 상기 제4베이스 장착부재가 나란하게 위치되어 비행 중 공기 저항을 최소화할 수 있다. In the present invention, the lifting force generating unit is located on both sides of the front and rear sides of the drone body, and the base mounting member is a first base mounting member and a second base respectively located on both sides from the front side of the drone body. It includes a mounting member and a third base mounting member and a fourth base mounting member respectively positioned on both sides from the rear side of the drone body, wherein the driving force generating unit generates a driving force toward the rear or rear side of the drone main body. The first base mounting member and the second base mounting member are positioned parallel to each other, and the third base mounting member and the fourth base mounting member are positioned parallel to each other, thereby minimizing air resistance during flight.

본 발명은 양력을 확보하는 용도로 사용이 가능함과 아울러 수평 이동 시 추진력을 확보할 수 있는 가변 추진 날개부를 포함하여 기존의 드론보다 더 빠른 속도를 가지고 수평비행 및 직진 비행의효율을 높여 멀리 수평 비행 가능한 효과가 있다. The present invention can be used for purposes of securing lift, and includes a variable propulsion wing that can secure propulsion when moving horizontally, and has a higher speed than conventional drones and increases the efficiency of horizontal flight and straight flight to fly far horizontally. There is a possible effect.

본 발명은 양력을 발생시키는 양력 발생용 날개부의 위치를 변경하여 수평 비행 시 공기 저항을 최소화하여 수평비행 및 직진 비행의효율을 더 높여 더 멀리 수평 비행 가능한 효과가 있다. The present invention has the effect of increasing the efficiency of horizontal flight and straight flight by changing the position of the wing portion for generating lift to generate lift to minimize air resistance during horizontal flight, thereby enabling a further horizontal flight by increasing the efficiency of horizontal flight and straight flight.

본 발명은 양력과 추력을 효과적으로 목적에 맞도록 사용이 가능한 구조의 드론 추력 시스템을 개발하여 드론의 활용도를 더 다양하게 하고, 드론의 상품성을 극대화하는 효과가 있다. The present invention has an effect of developing a drone thrust system having a structure capable of effectively using lift and thrust to suit a purpose to further diversify the utilization of the drone and to maximize the commerciality of the drone.

도 1은 본 발명에 따른 추진 방향 변경이 가능한 드론의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 추진 방향 변경이 가능한 드론의 작동 예를 도시한 도면. 1 is a perspective view showing an embodiment of a drone capable of changing the propulsion direction according to the present invention.
2 to 4 are views showing an operation example of a drone capable of changing the propulsion direction according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms or words used in the present specification and claims to be described below should not be construed as being limited to their conventional or dictionary meanings. Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 추진 방향 변경이 가능한 드론의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 1을 참고하면 본 발명에 따른 추진 방향 변경이 가능한 드론의 일 실시예는 드론 본체부(100), 드론 본체부(100)에 위치되며 상부 또는 하부 측으로 바람을 발생시키는 복수의 양력 발생부(200)를 포함한다. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a drone capable of changing a propulsion direction according to the present invention, and referring to FIG. 1, an embodiment of a drone capable of changing a propulsion direction according to the present invention is a drone body part 100, It is located on the drone body portion 100 and includes a plurality of lifting force generating units 200 for generating wind to the upper or lower side.

양력 발생부(200)는 상부 또는 하부 측으로 바람을 발생시켜 드론 본체부(100)가 이륙 또는 착륙할 수 있는 양력을 발생시킨다. The lift generating unit 200 generates a lift force capable of taking off or landing by generating wind toward the upper or lower side.

양력 발생부(200)는 회전축이 세워져 위치되는 제1프로펠러부재(210), 제1프로펠러부재(210)를 회전시키는 제1회전모터(220)를 포함한다. The lift generating unit 200 includes a first propeller member 210 on which a rotation shaft is erected, and a first rotation motor 220 for rotating the first propeller member 210.

제1회전모터(220)는 제1프로펠러부재(210)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 상부 또는 하부 측으로 바람을 발생시켜 드론 본체부(100)가 이륙 또는 착륙할 수 있는 양력을 발생시킨다. The first rotating motor 220 rotates the first propeller member 210 clockwise or counterclockwise to generate wind in the upper or lower side, thereby generating a lift force for the drone body 100 to take off or land. .

양력 발생부(200)는 드론 본체의 전방과 후방측에서 각각 양 측에 위치되어 총 4개로 구성되는 것을 일 예로 한다. As an example, the lifting force generating unit 200 is located at both sides of the front and rear sides of the drone body, and is composed of a total of four.

드론 본체부(100)에는 프로펠러의 위치를 변경하여 상부 또는 하부 측으로 바람을 발생시키거나 전방 또는 후방으로 바람을 발생시키는 복수의 추진력 발생부(300)가 위치된다. A plurality of propulsion force generation units 300 for generating wind to the upper or lower side or forward or rearward by changing the position of the propeller are positioned in the drone body unit 100.

또한, 추진력 발생부(300)는 추진방향 변경부(400)를 통해 바람의 방향이 변경되어 추진 방향을 변경할 수 있다.In addition, the propulsion force generation unit 300 may change the propulsion direction by changing the direction of the wind through the propulsion direction change unit 400.

추진력 발생부(300)는 제2프로펠러부재(310), 제2프로펠러부재(310)가 회전 가능하게 위치되는 제2회전모터(320)를 포함하고, 제2프로펠러부재(310)의 방향에 따라 바람의 방향이 변경될 수 있고 이에 따라 추진력의 방향이 변경될 수 있다. The propulsion force generation unit 300 includes a second propeller member 310 and a second rotation motor 320 in which the second propeller member 310 is rotatably positioned, and according to the direction of the second propeller member 310 The direction of the wind can be changed and the direction of the propulsive force can be changed accordingly.

추진방향 변경부(400)는 추진력 발생부(300)가 장착되는 추진용 장착부재(410), 추진용 장착부재(410)를 추진용 장착부재(410)의 축 방향으로 회전시켜 제2프로펠러부재(310)의 회전축 방향을 변경하는 추진방향 변경용 회전모터(420)를 포함할 수 있다.The propulsion direction change unit 400 is a second propeller member by rotating the propulsion mounting member 410 and the propulsion mounting member 410 in the axial direction of the propulsion mounting member 410 to which the propulsion generating unit 300 is mounted. It may include a rotating motor 420 for changing the propulsion direction to change the direction of the rotation axis of (310).

드론 본체는 양력 발생부(200), 추진력 발생부(300), 추진방향 변경부(400)에 전원을 공급하는 충전지, 양력 발생부(200), 추진력 발생부(300), 추진방향 변경부(400)의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 무선 통신을 통해 사용자의 조종 단말기와 통신하여 양력 발생부(200), 추진력 발생부(300), 추진방향 변경부(400)의 작동을 제어하는 것이고, 기존 드론에서 공지된 것으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The drone body is a rechargeable battery that supplies power to the lift generation unit 200, the propulsion force generation unit 300, the propulsion direction change unit 400, the lift force generation unit 200, the propulsion force generation unit 300, and the propulsion direction change unit ( 400), and the control unit communicates with the user's control terminal through wireless communication to control the operation of the lift generation unit 200, the propulsion force generation unit 300, and the propulsion direction change unit 400 It should be noted that a more detailed description will be omitted as it is known in existing drones and can be variously modified and implemented.

추진용 장착부재(410)의 축방향과 제2프로펠러부재(310)의 회전축방향은 수직인 방향으로 위치되어 추진용 장착부재(410)의 축방향 회전을 통해 제2프로펠러부재(310)의 회전축 방향을 변경함으로써 제2프로펠러부재(310)의 회전에 의해 발생되는 바람의 방향을 자유롭게 변경할 수 있게 된다. The axial direction of the propulsion mounting member 410 and the rotation axial direction of the second propeller member 310 are located in a vertical direction, and the rotation shaft of the second propeller member 310 through the axial rotation of the propulsion mounting member 410 By changing the direction, it is possible to freely change the direction of the wind generated by the rotation of the second propeller member 310.

추진용 장착부재(410)는 드론 본체부(100)에 연결되는 추진용 장착 막대부재(411), 추진용 장착 막대부재(411)의 단부 측에 추진용 장착 막대부재(411)의 축방향으로 회전 가능하게 위치되고 추진력 발생부(300)가 장착되는 회전 장착부재(412)를 포함할 수 있다.The propulsion mounting member 410 is a propulsion mounting rod member 411 connected to the drone body part 100, in the axial direction of the propulsion mounting rod member 411 at the end side of the propulsion mounting rod member 411 It may include a rotating mounting member 412 positioned rotatably and on which the propulsion generating unit 300 is mounted.

그리고, 추진방향 변경용 회전모터(420)는 추진용 장착 막대부재(411)의 단부 측에 위치되어 회전 장착부재(412)를 추진용 장착 막대부재(411)의 축방향에서 360도 회전시킨다. In addition, the rotating motor 420 for changing the propulsion direction is located at the end side of the propulsion mounting rod member 411 to rotate the rotating mounting member 412 360 degrees in the axial direction of the propulsion mounting rod member 411.

한편, 본 발명에 따른 추진 방향 변경이 가능한 드론은 양력 발생부(200)가 장착되고 세로로 세워진 힌지축으로 드론 본체에 회전 가능하게 위치되는 베이스 장착부재(510, 520, 530, 540), 베이스 장착부재(510, 520, 530, 540)를 세워진 힌지축을 중심으로 회전시키는 양력 위치 변경용 회전모터를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the drone capable of changing the propulsion direction according to the present invention includes a base mounting member (510, 520, 530, 540) rotatably positioned on the drone body with a hinge axis vertically erected and mounted with a lift force generating unit 200, and a base. It may further include a rotation motor for changing the lifting force position to rotate the mounting member (510, 520, 530, 540) about the erected hinge axis.

베이스 장착부재(510, 520, 530, 540)는 드론 본체의 전방과 후방측에서 각각 양측에 세로로 세워진 힌지축을 중심으로 회전되어 양력 발생부(200)의 위치를 변경할 수 있다. The base mounting members 510, 520, 530, and 540 are rotated around hinge axes vertically erected on both sides of the drone body, respectively, to change the position of the lift generating unit 200.

더 상세하게 베이스 장착부재(510, 520, 530, 540)는 드론 본체부(100)의 전방 측에서 양 측에 위치되는 제1베이스 장착부재(510)와 제2베이스 장착부재(520), 드론 본체부(100)의 후방 측에서 양 측에 위치되는 제3베이스 장착부재(530)와 제4베이스 장착부재(540)를 포함할 수 있다. In more detail, the base mounting members 510, 520, 530, and 540 include a first base mounting member 510 and a second base mounting member 520 positioned on both sides from the front side of the drone body 100, and the drone It may include a third base mounting member 530 and a fourth base mounting member 540 positioned on both sides from the rear side of the main body 100.

제1베이스 장착부재(510), 제2베이스 장착부재(520), 제3베이스 장착부재(530), 제4베이스 장착부재(540)는 세로로 세워진 힌지축에 의해 각각 드론 본체부(100)에 회전 가능하게 위치되고, 각각의 단부 측에는 각각 양력 발생부(200)가 위치된다. The first base mounting member 510, the second base mounting member 520, the third base mounting member 530, and the fourth base mounting member 540 each have a vertically erected hinge axis. It is rotatably positioned at, and a lift force generating unit 200 is positioned at each end side, respectively.

그리고, 제1베이스 장착부재(510), 제2베이스 장착부재(520), 제3베이스 장착부재(530), 제4베이스 장착부재(540)는 각각 별개의 양력 위치 변경용 모터에 의해 동력을 전달받아 세로로 세워진 힌지축을 중심으로 회전되어 비행 중 공기 저항을 최소화하는 위치로 각각 위치될 수 있다. In addition, the first base mounting member 510, the second base mounting member 520, the third base mounting member 530, and the fourth base mounting member 540 are each powered by a separate lift position change motor. It is transmitted and rotated around a vertically erected hinge axis, so that it can be positioned at a position that minimizes air resistance during flight.

일반적인 이륙모드, 착륙모드, 비행 모드에서 전방 측에 위치되는 제1베이스 장착부재(510)와 제2베이스 장착부재(520)는 서로 벌어진 상태로 위치되고, 후방 측에 위치되는 제3베이스 장착부재(530), 제4베이스 장착부재(540)는 서로 벌어진 상태로 위치되어 제1베이스 장착부재(510), 제2베이스 장착부재(520), 제3베이스 장착부재(530), 제4베이스 장착부재(540)는 X자 형태로 배치된다.In general take-off mode, landing mode, and flight mode, the first base mounting member 510 and the second base mounting member 520 located on the front side are located in a state of being separated from each other, and the third base mounting member located on the rear side 530, the fourth base mounting member 540 is located in a state of being separated from each other to mount the first base mounting member 510, the second base mounting member 520, the third base mounting member 530, and the fourth base mounting member The member 540 is arranged in an X-shape.

그리고, 추진력 발생부(300)는 드론 본체부(100)에서 중앙 부분에 위치되어 이륙 시와 하강 시에 제2프로펠러부재(310)가 드론 본체부(100)의 하부 측 또는 상부 측을 향하게 되고, 비행 중 추력이 필요한 경우 드론 본체부(100)의 전방 또는 후방 측을 향하도록 위치될 수 있다. In addition, the propulsion force generation unit 300 is located in the central portion of the drone body portion 100 so that the second propeller member 310 faces the lower side or the upper side of the drone body portion 100 during take-off and descending. , If thrust is required during flight, it may be positioned to face the front or rear side of the drone body part 100.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 추진 방향 변경이 가능한 드론의 작동 예를 도시한 도면이다. 2 to 4 are views showing an operation example of a drone capable of changing the propulsion direction according to the present invention.

더 상세하게 도 2는 이륙 모드로써 제1베이스 장착부재(510), 제2베이스 장착부재(520), 제3베이스 장착부재(530), 제4베이스 장착부재(540)는 X자 형태로 배치되어 안정적인 양력을 발생시킬 수 있도록 위치된다.In more detail, FIG. 2 is a take-off mode, and the first base mounting member 510, the second base mounting member 520, the third base mounting member 530, and the fourth base mounting member 540 are arranged in an X-shape. It is positioned so that it can generate a stable lift force.

또한, 추진력 발생부(300)의 제2프로펠러부재(310)는 드론 본체부(100)의 하부 측을 향하도록 위치되어 드론 본체부(100)가 더 안정적이고 빠르게 이륙할 수 있도록 양력을 추가하는 역할을 한다. In addition, the second propeller member 310 of the propulsion force generation unit 300 is positioned to face the lower side of the drone body unit 100 to add a lift force so that the drone body unit 100 can take off more stably and quickly. Plays a role.

도 3는 일반 비행 모드에서 추력이 필요한 추력 모드로써 도 3을 참고하면 제1베이스 장착부재(510), 제2베이스 장착부재(520), 제3베이스 장착부재(530), 제4베이스 장착부재(540)는 X자 형태로 배치되어 안정적인 양력을 발생시킬 수 있도록 위치되고, 추진력 발생부(300)의 제2프로펠러부재(310)는 드론 본체부(100)의 후방 측을 향하도록 위치되어 전방 측으로 추진력을 발생시킬 수 있다. 3 is a thrust mode that requires thrust in a general flight mode. Referring to FIG. 3, a first base mounting member 510, a second base mounting member 520, a third base mounting member 530, and a fourth base mounting member 540 is arranged in an X-shape and is positioned to generate a stable lift, and the second propeller member 310 of the propulsion force generating unit 300 is positioned to face the rear side of the drone body 100 It can generate momentum to the side.

도 4는 특수 비행 모드에서 강력한 추력이 필요한 특수 추력 모드로써 도 4를 참고하면 추진력 발생부(300)의 제2프로펠러부재(310)가 드론 본체부(100)의 후방 측을 향하도록 위치되어 전방 측으로 추진력을 발생시키는 상태에서 제1베이스 장착부재(510), 제2베이스 장착부재(520)가 서로 나란하게 위치되고 제3베이스 장착부재(530), 제4베이스 장착부재(540)가 나란하게 위치되어 드론 본체부(100)의 동체 내로 삽입되어 비행 저항을 줄여 주행 시 효율을 더 향상시키게 된다. 4 is a special thrust mode that requires strong thrust in a special flight mode, and referring to FIG. 4, the second propeller member 310 of the propulsion generation unit 300 is positioned to face the rear side of the drone body 100 The first base mounting member 510 and the second base mounting member 520 are positioned side by side with each other in a state of generating a thrust toward the side, and the third base mounting member 530 and the fourth base mounting member 540 are positioned side by side. It is positioned and inserted into the fuselage of the drone main body 100 to reduce flight resistance to further improve efficiency during driving.

그리고, 양력 발생부(200)는 제1프로펠러부의 작동이 정지되는 것임을 확인한다. Then, the lift generating unit 200 confirms that the operation of the first propeller unit is stopped.

본 발명은 양력을 확보하는 용도로 사용이 가능함과 아울러 수평 이동 시 추진력을 확보할 수 있는 가변 추진 날개부를 포함하여 기의 드론보다 더 빠른 속도를 가지고 수평비행 및 직진 비행의효율을 높여 멀리 수평 비행 가능하다. The present invention can be used for purposes of securing lift, and includes a variable propulsion wing that can secure propulsion when moving horizontally, and has a higher speed than a drone of a plane and increases the efficiency of horizontal flight and straight flight to fly far horizontally. It is possible.

또한, 본 발명은 양력을 발생시키는 양력 발생용 날개부의 위치를 변경하여 수평 비행 시 공기 저항을 최소화하여 수평비행 및 직진 비행의효율을 더 높여 더 멀리 수평 비행 가능한 것이다. In addition, the present invention minimizes air resistance during horizontal flight by changing the position of the wing for generating lift that generates lift, thereby increasing the efficiency of horizontal flight and straight flight, thereby enabling a further horizontal flight.

본 발명은 양력과 추력을 효과적으로 목적에 맞도록 사용이 가능한 구조의 드론 추력 시스템을 개발하여 드론의 활용도를 더 다양하게 하고, 드론의 상품성을 극대화한다. The present invention develops a drone thrust system having a structure that can effectively use lift and thrust to suit the purpose, thereby further diversifying the utilization of drones and maximizing the marketability of drones.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.

100 : 드론 본체부
200 : 양력 발생부
210 : 제1프로펠러부재
220 : 제1회전모터
300 : 추진력 발생부
310 : 제2프로펠러부재
320 : 제2회전모터
400 : 추진방향 변경부
410 : 추진용 장착부재
411 : 추진용 장착 막대부재
412 : 회전 장착부재
420 : 추진방향 변경용 회전모터
510 : 제1베이스 장착부재
520 : 제2베이스 장착부재
530 : 제3베이스 장착부재
540 : 제4베이스 장착부재
600 : 양력 위치 변경용 회전모터100: drone body
200: lift generation unit
210: first propeller member
220: first rotary motor
300: driving force generation unit
310: second propeller member
320: second rotary motor
400: Promotion direction change unit
410: propulsion mounting member
411: propulsion mounting rod member
412: rotating mounting member
420: rotating motor for changing propulsion direction
510: first base mounting member
520: second base mounting member
530: third base mounting member
540: fourth base mounting member
600: Rotary motor for changing the lift position

Claims (7)

드론 본체부;
상기 드론 본체부에 위치되며 상부 또는 하부 측으로 바람을 발생시키는 복수의 양력 발생부;
상기 드론 본체부에 위치되며 프로펠러의 위치를 변경하여 상부 또는 하부 측으로 바람을 발생시키거나 전방 또는 후방으로 바람을 발생시키는 복수의 추진력 발생부; 및
상기 추진력 발생부에서 발생되는 바람의 방향을 변경하는 추진방향 변경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 방향 변경이 가능한 드론.
Drone body;
A plurality of lift generating units located in the drone body and generating wind toward an upper or lower side;
A plurality of propulsion force generators located in the drone body and changing a position of a propeller to generate wind to the upper or lower side or to generate wind to the front or rear; And
A drone capable of changing a propulsion direction, characterized in that it comprises a propulsion direction change unit that changes the direction of the wind generated from the propulsion force generating unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 양력 발생부는,
회전축이 세워져 위치되는 제1프로펠러부재; 및
상기 제1프로펠러부재를 회전시키는 제1회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 방향 변경이 가능한 드론.
The method according to claim 1,
The lift generating unit,
A first propeller member on which the rotation shaft is erected; And
A drone capable of changing a propulsion direction, comprising a first rotating motor rotating the first propeller member.
 청구항 1에 있어서,
상기 추진력 발생부는,
제2프로펠러부재; 및
상기 제2프로펠러부재가 회전 가능하게 위치되는 제2회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 방향 변경이 가능한 드론.
The method according to claim 1,
The thrust generating unit,
A second propeller member; And
A drone capable of changing a propulsion direction, comprising a second rotating motor in which the second propeller member is rotatably positioned.
 청구항 3에 있어서,
상기 추진방향 변경부는,
상기 추진력 발생부가 장착되는 추진용 장착부재; 및
상기 추진용 장착부재를 상기 추진용 장착부재의 축 방향으로 회전시켜 상기 제2프로펠러부재의 회전축 방향을 360도 반경 내에서 변경하는 추진방향 변경용 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 방향 변경이 가능한 드론.
The method of claim 3,
The propulsion direction change part,
A propulsion mounting member to which the propulsion force generator is mounted; And
The propulsion direction change, characterized in that it comprises a rotating motor for changing the propulsion direction to change the rotation axis direction of the second propeller member within a radius of 360 degrees by rotating the propulsion mounting member in the axial direction of the propulsion mounting member Drones available.
 청구항 4에 있어서,
상기 추진용 장착부재는,
상기 드론 본체부에 연결되는 추진용 장착 막대부재; 및
상기 추진용 장착 막대부재의 단부 측에 추진용 장착 막대부재의 축방향으로 회전 가능하게 위치되고 추진력 발생부가 장착되는 회전 장착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 방향 변경이 가능한 드론.
The method of claim 4,
The propulsion mounting member,
A propulsion mounting rod member connected to the drone body; And
A drone capable of changing a propulsion direction, characterized in that it comprises a rotational mounting member rotatably positioned in the axial direction of the propulsion mounting rod member on an end side of the propulsion mounting rod member and mounted with a propulsion force generating unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 양력 발생부가 장착되고 세로로 세워진 힌지축으로 드론 본체에 회전 가능하게 위치되는 베이스 장착부재; 및
상기 베이스 장착부재를 세워진 힌지축을 중심으로 회전시키는 양력 위치 변경용 회전모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추진 방향 변경이 가능한 드론.
The method according to claim 1,
A base mounting member on which the lift generating unit is mounted and rotatably positioned on the drone body by a hinge shaft vertically erected; And
A drone capable of changing a propulsion direction further comprising a rotation motor for changing a position of a lift force that rotates the base mounting member about an erected hinge axis.
 청구항 6에 있어서,
상기 양력 발생부는 상기 드론 본체의 전방과 후방측에서 각각 양 측에 위치되며,
상기 베이스 장착부재는,
상기 드론 본체부의 전방 측에서 양 측에 각각 위치되는 제1베이스 장착부재와 제2베이스 장착부재; 및
상기 드론 본체부의 후방 측에서 양 측에 각각 위치되는 제3베이스 장착부재와 제4베이스 장착부재를 포함하며,
상기 추진력 발생부가 상기 드론 본체부의 후방 또는 후방 측으로 추진력을 발생시킨 상태에서 상기 제1베이스 장착부재와 상기 제2베이스 장착부재가 서로 나란하게 위치되고, 상기 제3베이스 장착부재와 상기 제4베이스 장착부재가 나란하게 위치되어 비행 중 공기 저항을 최소화하는 것을 특징으로 하는 추진 방향 변경이 가능한 드론.The method of claim 6,
The lifting force generation unit is located on both sides of the drone body at the front and rear sides, respectively,
The base mounting member,
A first base mounting member and a second base mounting member respectively positioned on both sides of the drone main body; And
Including a third base mounting member and a fourth base mounting member respectively located on both sides from the rear side of the drone body,
The first base mounting member and the second base mounting member are positioned parallel to each other in a state in which the propulsion force generating unit generates a propulsive force toward the rear or rear side of the drone body, and the third base mounting member and the fourth base are mounted. A drone capable of changing propulsion direction, characterized in that the members are positioned side by side to minimize air resistance during flight.
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