KR20210029327A - Application software component based on autosar - Google Patents

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KR20210029327A KR1020190109968A KR20190109968A KR20210029327A KR 20210029327 A KR20210029327 A KR 20210029327A KR 1020190109968 A KR1020190109968 A KR 1020190109968A KR 20190109968 A KR20190109968 A KR 20190109968A KR 20210029327 A KR20210029327 A KR 20210029327A
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Abstract

Disclosed is an application software component based on AUTOSAR. The application software component based on AUTOSAR comprises: an application software component for a device included in an application layer defined by AUTOSAR and driving a specific device in a vehicle; and a standardized application software component included in the application layer and mediating data transmission and reception between the application software component for the device and the basic software (BSW) provided by AUTOSAR.

Description

오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트{APPLICATION SOFTWARE COMPONENT BASED ON AUTOSAR}Application software component based on AUTOSAR {APPLICATION SOFTWARE COMPONENT BASED ON AUTOSAR}

본 발명은 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트에 관한 것으로 더욱 상세하게는 차량의 특정 장치(예를 들어, 상시 사륜 구동(AWD) 장치)와 오토사에서 제공하는 베이직 소프트웨어 사이의 원활한 데이터 송수신을 가능하게 하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트에 관한 것이다.The present invention relates to an application software component based on Autosa, and more particularly, to enable smooth data transmission and reception between a specific device of a vehicle (for example, an always-on four-wheel drive (AWD) device) and basic software provided by Autosa. It relates to an application software component based on Autosa.

오토사(AUTomotive Open System Architecture: AUTOSAR)는 여러 완성차 제조사, 차량 부품 제조사, 개발 도구 생산자 및 반도체 제조사가 참여하고 있는 차량 전장부품용 임베디드 소프트웨어 사용 급증에 대응하기 위한 표준화 플랫폼이다.AUTOSAR (AUTomotive Open System Architecture: AUTOSAR) is a standardized platform for responding to the rapid increase in the use of embedded software for vehicle electronic components, which are participating in various automakers, vehicle parts manufacturers, development tool producers, and semiconductor manufacturers.

오토사 표준을 따르는 어플리케이션 소프트웨어는 소프트웨어 컴포넌트(SoftWare Component: SwC, 이하, 'SwC'라고도 함)로 모듈화 된다. 오토사는 공통 기능을 갖는 소프트웨어 컴포넌트는 오픈 소스(open source)를 사용하여 어플리케이션 소프트웨어를 재사용하는 개념이나, 이는 플랫폼 소프트웨어에 한정된다.The application software conforming to the Otto Corporation standard is modularized into software components (SoftWare Component: SwC, hereinafter also referred to as'SwC'). Autosa is the concept of reusing application software using open source software components with common functions, but this is limited to platform software.

즉, 기존 AUTOSAR 플랫폼(Platform)은, 베이직 소프트웨어(Basic SoftWare: BSW, 이하, 'BSW'라고도 함)에 해당하는 Service Layer/ECU Abstraction Layer/Microcontroller Abstraction Layer에 대한 표준 모듈을 제공하며, Application Layer에 대해서는 개발자 혹은 소프트웨어 아키텍처에 따라서 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트(Application Software Component)의 구성이 다양하게 이루어지고 있다.In other words, the existing AUTOSAR platform provides a standard module for the Service Layer/ECU Abstraction Layer/Microcontroller Abstraction Layer corresponding to Basic Software (Basic SoftWare: BSW, hereinafter referred to as'BSW'), and Regarding, the composition of the application software component is variously made according to the developer or the software architecture.

따라서, 차량의 특정 장치(예를 들어, AWD)의 동작을 제어하기 위한 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 개발하는 경우, 이 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트와 오토사의 기본 소프트웨어 간 필요한 다양한 용도의 데이터 송수신을 위한 별도의 개발이 요구되는 문제가 발생한다.Therefore, when developing an application software component for controlling the operation of a specific device (for example, AWD) of a vehicle, separate development is required for data transmission and reception for various purposes required between this application software component and the basic software of Auto Corporation. The problem occurs.

이에 본 발명은, 차량의 특정 장치 제어를 위한 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트 및 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트와 베이직 소프트웨어(BSW) 사이에 인터페이스 됨으로써 표준화가 가능한 여러 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 포함하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention provides a device application software component for controlling a specific device of a vehicle, and an Autosa-based application software component including several application software components that can be standardized by being interfaced between the device application software component and the basic software (BSW). It is a technical problem to be solved.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,As a means for solving the above technical problem, the present invention,

오토사(AUTOSAR)에서 정의된 어플리케이션 레이어에 포함되며, 차량 내 특정 장치를 구동하기 위한 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트; 및A device application software component included in an application layer defined by AUTOSAR and configured to drive a specific device in a vehicle; And

상기 어플리케이션 레이어에 포함되며, 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트와 오토사에서 제공하는 베이직 소프트웨어(BSW) 사이의 데이터 송수신을 매개하는 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트;A standardized application software component included in the application layer and configured to mediate data transmission/reception between the device application software component and a basic software (BSW) provided by Auto Corporation;

를 포함하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 제공한다.It provides an Autosa-based application software component including.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트와 상기 BSW의 Communication Service 사이에서 CAN 통신 데이터를 전달하는 CAN 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the standardized application software component may include a CAN application software component that transfers CAN communication data between the device application software component and the communication service of the BSW.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 CAN 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 Communication Service에서 전달되는 Signal 단위의 Bus-off Status Detection을 수행하여 CAN Signal에 대한 Bus-off Status를 확인한 후, 확인된 CAN Signal Bus-off Status를 CAN Message 단위로 Bus-off 판단할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the CAN application software component checks the bus-off status of the CAN signal by performing Bus-off Status Detection in units of signals transmitted from the Communication Service, and then the confirmed CAN Signal Bus- Off Status can be determined by Bus-off by CAN Message unit.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트와 외부 진단기 사이의 데이터 Send/Request를 처리하는 진단 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the standardized application software component may include a diagnostic application software component that processes data Send/Request between the device application software component and an external diagnostic device.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 진단 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 외부 진단기 Request가 입력되면 ECU ID 및 상기 외부 진단기에서 요청한 ECU 정보를 상기 BSW의 DCM 모듈로 전송하고, 상기 외부 진단기가 상기 BSW의 DCM 모듈을 통하여 요청한 신호에 대해서 응답, 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트에서 진단 DTC를 저장할 경우 저장 위치 및 상기 BSW의 DEM에 DTC 정보를 전달할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the diagnostic application software component, when the external diagnostic device Request is input, transmits the ECU ID and ECU information requested from the external diagnostic device to the DCM module of the BSW, and the external diagnostic device transmits the DCM of the BSW. In response to a signal requested through a module, when a diagnostic DTC is stored in the device application software component, DTC information may be transmitted to a storage location and a DEM of the BSW.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 BSW의 I/O HardWare Abstraction와 통신하여 ECU 입출력 신호 테스트 및 검증을 수행하며, 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어에서 미사용하는 입출력에 대한 데이터 전송을 수행하는 하드웨어 입출력 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the standardization application software component communicates with the I/O Hardware Abstraction of the BSW to test and verify ECU input/output signals, and transmit data for input/output that is not used in the application software for the device. It may include a hardware input/output application software component to be executed.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 BSW의 NvM으로부터 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트가 요구하는 데이터를 Read/Write하는 메모리 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the standardized application software component may include a memory application software component that reads/writes data requested by the device application software component from the NvM of the BSW.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 메모리 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 NvM에서 읽어들인 NV Block을 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트의 인터페이스 형태로 파싱(Parsing) 후 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트의 인터페이스로 Mapping/Sending 해주며, 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트로부터 수신한 데이터를 NV Block 형태로 변환한 후 머지(Merge) 하여 상기 NvM으로 Write할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the memory application software component parses the NV Block read from the NvM in the form of an interface of the application software component for the device, and maps/sending to the interface of the application software component for the device. The data received from the application software component for the device can be converted into an NV Block format and then merged and written to the NvM.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는, 상기 BSW의 Operating System으로부터 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트에 필요한 타임 태스크(Time Task)별 기능 동작을 확인하는 태스크 소프트웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the standardized application software component may include a task software component that checks a functional operation for each time task required for the device application software component from the operating system of the BSW.

상기 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트에 따르면, 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트와 Basic Software(BSW) Service Layer와의 Data 교환 부분을 기능별 Application 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트로 구분하여 사용할 수 있어 AUTOSAR 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트의 재사용할 수 있어 개발기간 단축과 소프트웨어 신뢰성 확보가 가능하다. According to the Autosa-based application software component, the data exchange part between the device application software component and the Basic Software (BSW) service layer can be divided into application application software components for each function and used, so that the AUTOSAR application software component can be reused. It is possible to shorten and secure software reliability.

또한, 상기 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트에 따르면, 장치용 어플리케이션 Model의 구현이 완성되지 않은 상태에서도 BSW와 어플리케이션 SwC의 Interface 설계 및 기능 검증이 가능하여 장치용 어플리케이션 모델 설계와 BSW 개발이 병렬로 가능하므로 개발기간, 소프트웨어 인터페이스 검증 시간을 단축시킬 수 있다. In addition, according to the Autosa-based application software component, it is possible to design the interface of the BSW and the application SwC and verify the function even when the implementation of the device application model is not completed, so that the device application model design and BSW development are possible in parallel. Development period and software interface verification time can be shortened.

CAN 소프트웨어 컴포넌트에 따르면, 장치용 소프트웨어 컴포넌트가 원하는 형태의 Data 및 Bus-off 판단이 가능하여 다양한 장치용 어플리케이션 구조에도 적용이 가능하다. 따라서, 장치용 어플리케이션의 변경을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 장치용 소프트웨어 컴포넌트 Interface에 맞게 수정 및 변경이 용이하다. According to the CAN software component, it is possible to determine the data and bus-off in the desired form of the device software component, so it can be applied to various device application structures. Therefore, it is possible to minimize the change of application for the device, and it is easy to modify and change according to the software component interface for the device.

진단 소프트웨어 컴포넌트는 외부 진단기 통신 ID 변경시 장치용 모델의 변경없이 진단 소프트웨어 컴포넌트에서 수정 및 변경이 가능하여 개발 기간 단축 및 단위 소프트웨어 컴포넌트 검증이 용이하다. The diagnostic software component can be modified and changed in the diagnostic software component without changing the device model when the external diagnostic device communication ID is changed, so it is easy to shorten the development period and verify the unit software component.

하드웨어 입출력 소프트웨어 컴포넌트는 장치용 모델과 ECU Input/Output 인터페이스e 변경시 장치용 모델 변경없이 하드웨어 입출력 소프트웨어 컴포넌트에서 장치용 I/O 인터페이스를 통하여 Data를 보낼 수 있어 소프트웨어 검증 시간 단축이 가능하다. 또한, 장치용 어플리케이션 소프트웨어가 통합되지 않은 상태에서 ECU I/O Data Read/Write 단위 검증이 가능하여 BSW와 장치용 어플리케이션 병렬 설계로 개발기간을 단축할 수 있다. When the hardware input/output software component is changed to the device model and the ECU Input/Output interface, data can be sent from the hardware input/output software component through the device I/O interface without changing the device model, reducing software verification time. In addition, it is possible to verify the unit of ECU I/O Data Read/Write in the state that the application software for the device is not integrated, so that the development period can be shortened by parallel design of the BSW and the device application.

메모리 소프트웨어 컴포넌트는 장치용 소프트웨어 컴포넌트의 EEPROM 항목 변경시 NV Block Parsing/Merge 설계가 용이하며 EEPROM 항목이 동일한 어플리케이션에 대해 재사용이 가능하여 개발기간 단축시킬 수 있다. The memory software component is easy to design NV Block Parsing/Merge when the EEPROM item of the device software component is changed, and the EEPROM item can be reused for the same application, thus reducing the development period.

태스크 소프트웨어 컴포넌트는 BSW OS와 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트 간 소프트웨어 개발 및 검증을 위해 사용되어 OS 설계 검증을 독립적으로 수행할 수 있어 검증 시간 단축할 수 있다. The task software component is used for software development and verification between the BSW OS and the application software component, so that OS design verification can be performed independently, reducing verification time.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트와 CAN 소프트웨어 컴포넌트 사이의 연동 및 그에 관계되는 BSW의 요소를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 CAN SwC를 통한 AWD SwC와 BSW 통신-Stack의 통신 메커니즘을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 CAN SwC, AWD SwC 및 그와 통신하는 BSW의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트와 진단 소프트웨어 컴포넌트 사이의 연동 및 그에 관계되는 BSW의 요소를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트 및 진단 소프트웨어 컴포넌트와 BSW의 DEM 및 DCM 사이의 통신 메커니즘을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트와 하드웨어 입출력 소프트웨어 컴포넌트 사이의 연동 및 그에 관계되는 BSW의 요소를 도시한 구성도이다.
도 8는 본 발명의 일 실시형태에 따른 하드웨어 입출력 SwC, AWD SwC 및 그와 통신하는 BSW의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트와 메모리 소프트웨어 컴포넌트 사이의 연동 및 그에 관계되는 BSW의 요소를 도시한 구성도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 메모리 SwC, AWD SwC 및 그와 통신하는 BSW의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트와 태스크 소프트웨어 컴포넌트 사이의 연동 및 그에 관계되는 BSW의 요소를 도시한 구성도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시형태에 따른 태스크 SwC 및 그와 통신하는 BSW의 세부 구성을 도시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating an application software component based on Autosa according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an interworking between an AWD software component and a CAN software component and elements of a BSW related thereto according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a communication mechanism of AWD SwC and BSW communication-Stack through CAN SwC according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a detailed configuration of CAN SwC, AWD SwC, and BSW communicating therewith according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram illustrating an interworking between an AWD software component and a diagnostic software component and elements of a BSW related thereto according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a communication mechanism between the AWD software component and the diagnostic software component and the DEM and DCM of the BSW according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an interworking between an AWD software component and a hardware input/output software component and elements of a BSW related thereto according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing a detailed configuration of hardware input/output SwC, AWD SwC, and BSW communicating therewith according to an embodiment of the present invention.
9 is a configuration diagram illustrating an interworking between an AWD software component and a memory software component and elements of a BSW related thereto according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing a detailed configuration of a memory SwC, an AWD SwC, and a BSW communicating therewith according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram illustrating an interworking between an AWD software component and a task software component and elements of a BSW related thereto according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram showing a detailed configuration of a task SwC and a BSW communicating therewith according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부의 도면을 참조하여 다양한 실시 형태에 따른 본 발명의 일 실시형태에 따른 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 상세하게 설명하기로 한다. 이하에서 차량 내 특정 장치를 제어하기 위한 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트로서 상시 사륜 구동 장치(AWD)의 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트가 일례로 설명되나 본 발명은 이에 한정되지 않는다.Hereinafter, an Autosa-based application software component according to an embodiment of the present invention according to various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, an application software component of an AWD is described as an example as an application software component for controlling a specific device in a vehicle, but the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an application software component based on Autosa according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는, 차량 내 장치인 AWD를 제어하기 위한 AWD 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트(11) 및 AWD 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트(11)와 오토사에서 제공하는 베이직 소프트웨어(BSW) 사이의 데이터 송수신을 매개하는 복수의 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트(12-16)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the application software component based on Otto according to an embodiment of the present invention includes an AWD application software component 11 and an AWD application software component 11 for controlling AWD, which is an in-vehicle device. It may be configured to include a plurality of standardized application software components (12-16) for mediating data transmission and reception between the provided basic software (BSW).

더욱 구체적으로, 복수의 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트(12-16)는, 캔(Controller Area Network: CAN, 이하, 'CAN'이라고도 함) 소프트웨어 컴포넌트(12)와, 진단(Diagnostic) 소프트웨어 컴포넌트(13)와, 하드웨어 입출력(HardWare Input Output: Hwio, 이하, 'Hwio'라고도 함) 소프트웨어 컴포넌트(14)와, 메모리(Memory) 소프트웨어 컴포넌트(15)와, 태스크(Task) 소프트웨어 컴포넌트(16)을 포함할 수 있다.More specifically, the plurality of standardized application software components 12-16 include a CAN (Controller Area Network: CAN, hereinafter also referred to as'CAN') software component 12, a diagnostic software component 13, and , Hardware Input Output (Hwio, hereinafter also referred to as'Hwio') may include a software component 14, a memory software component 15, and a task software component 16. .

AWD 소프트웨어 컴포넌트(11)는, CAN 소프트웨어 컴포넌트(12), 진단 소프트웨어 컴포넌트(13), Hwio 소프트웨어 컴포넌트(14), 메모리 소프트웨어 컴포넌트(15), 및 태스크 소프트웨어 컴포넌트(16)를 통해 오토사 BSW(20)와 데이터를 주고 받으며 필요한 동작을 수행하게 된다.The AWD software component 11 is a CAN software component 12, a diagnostic software component 13, a Hwio software component 14, a memory software component 15, and a task software component 16 via the Autosa BSW 20 ) And data are exchanged and necessary operations are performed.

이하에서는 AWD 소프트웨어 컴포넌트(11)와 나머지 소프트웨어 컴포넌트(12-16) 사이의 연결관계 및 그 동작에 대해 더욱 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a connection relationship between the AWD software component 11 and the other software components 12-16 and the operation thereof will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트와 CAN 소프트웨어 컴포넌트 사이의 연동 및 그에 관계되는 BSW의 요소를 도시한 구성도이다.FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an interworking between an AWD software component and a CAN software component and elements of a BSW related thereto according to an embodiment of the present invention.

CAN SwC(12)는 BSW(20)에 마련된 Communication Service(21)로 AWD 시스템 구동에 필요한 Can Signal Data Read/Write 기능 모듈로서 Can Signal별 Can Bus-off Status Detection 및 Can Message 단위 Bus-off Status 확정 기능을 가질 수 있다.CAN SwC(12) is a Communication Service(21) provided in BSW(20), which is a Can Signal Data Read/Write function module required to drive AWD system. Can Bus-off Status Detection by Can Signal and Bus-off Status by Can Message are confirmed. It can have a function.

더욱 상세하게, CAN SwC(12)는 AUTOSAR Application 영역(10)에 표준화될 수 있으며, BSW(20) Communication Module(21)과 CAN Signal Base로 Data Read/Write 동작을 수행할 수 있다.In more detail, the CAN SwC 12 may be standardized in the AUTOSAR Application area 10, and data read/write operations may be performed using the BSW 20 Communication Module 21 and the CAN Signal Base.

여기서, AWD SwC(11)는 Can Signal Data와 Can Message 단위의 Can Bus-off Status 신호를 필요로 한다. 이를 위해, CAN SwC(11)는 BSW(20)로부터 Signal 단위의 Bus-off Status Detection을 수행하고, CAN Signal Bus-off Status를 CAN Message 단위로 Bus-off 판단을 위한 로직을 포함할 수 있다. CAN과 관련된 모든 데이터는 AWD SwC(11)와 BSW(20)의 통신 스택(Com-Stack) 사이에 존재하는 CAN SwC(12)를 통하여 데이터 Send/Receive/Bus-off Status가 관장될 수 있다. Here, the AWD SwC 11 requires Can Signal Data and a Can Bus-off Status signal in units of Can Message. To this end, the CAN SwC 11 may perform Bus-off Status Detection in a signal unit from the BSW 20, and may include a logic for determining a Bus-off status in a CAN Message unit. For all CAN-related data, data Send/Receive/Bus-off Status can be managed through the CAN SwC 12 existing between the AWD SwC 11 and the communication stack (Com-Stack) of the BSW 20.

도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 CAN SwC를 통한 AWD SwC와 BSW 통신-Stack의 통신 메커니즘을 도시한 도면이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 BSW, CAN SwC 및 AWD SwC의 세부 구성을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a communication mechanism of AWD SwC and BSW communication-Stack through CAN SwC according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram showing a detailed configuration of BSW, CAN SwC, and AWD SwC according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, BSW(20)의 통신-Stack(22) 내 COM Module(21)에서 ISignal 단위로 CAN Data를 송수신하도록 AUTOSAR Methodology로 정의되며, Signal 단위로 Can Bus-off Timing 설정이 가능하다. 3 and 4, it is defined as AUTOSAR Methodology to transmit and receive CAN data in ISignal unit from COM Module 21 in Communication-Stack 22 of BSW 20, and Can Bus-off Timing setting in Signal unit This is possible.

AWD SwC(11)에서는 메시지(Message) 단위로 CAN Bus-off Status 신호를 취득하게 되어 있어, CAN Swc(12)는 Can Bus-off Detecting부(121)에서 각각의 Signal에 대한 Bus-off Status를 확인하고, Can Bus-off 판단부(122)에서 Message 단위로 Bus-off 판단할 수 있다.AWD SwC(11) acquires the CAN Bus-off Status signal in a message unit, so CAN Swc(12) checks the Bus-off Status for each signal in the Can Bus-off Detecting Unit 121. After checking, the Can Bus-off determination unit 122 may determine Bus-off in a message unit.

AWD Application은 Function별로 SwC가 세분화되어 있어 CAN SwC가 존재하지 않으면 CAN Data를 필요로 하는 다수의 AWD SwC(11)에서 Port와 Interface 수정이 필요하다. 그렇기 때문에 CAN SwC(12)에서 CAN Data와 관련된 모든 행위를 처리하고 Software Architecture 변경시 CAN SwC(12)에서 정정하면 보다 빠르게 개발 및 검증이 가능하다. 또한, 소프트웨어 개발 시 CAN SwC(12)를 표준화 함으로써 재사용성 확보와 개발기간 단축 그리고 신뢰성 있는 제품 개발이 가능하다. In AWD Application, SwC is subdivided for each function, so if CAN SwC does not exist, it is necessary to modify Port and Interface in a number of AWD SwCs(11) that require CAN Data. Therefore, it is possible to develop and verify faster if CAN SwC(12) handles all actions related to CAN Data and corrects it in CAN SwC(12) when software architecture is changed. In addition, by standardizing CAN SwC(12) during software development, it is possible to secure reusability, shorten the development period, and develop reliable products.

한편, AWD SwC(11)와 CAN SwC(12) 사이의 통신은 오토사에 규정된 오토사 런타임 환경(RunTime Environment: RTE)(30)을 통해 이루어질 수 있다.On the other hand, communication between the AWD SwC 11 and the CAN SwC 12 may be performed through the Auto Company RunTime Environment (RTE) 30 defined by Auto Corporation.

도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트와 진단 소프트웨어 컴포넌트 사이의 연동 및 그에 관계되는 BSW의 요소를 도시한 구성도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트 및 진단 소프트웨어 컴포넌트와 BSW의 DEM 및 DCM 사이의 통신 메커니즘을 설명하는 도면이다. 5 is a configuration diagram illustrating an interworking between an AWD software component and a diagnostic software component and elements of a BSW related thereto according to an embodiment of the present invention. 6 is a diagram illustrating a communication mechanism between the AWD software component and the diagnostic software component and the DEM and DCM of the BSW according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, AUTOSAR Application 영역(10)에 진단(Diagnostic) SwC(13) BSW Service Layer(20)의 시스템 서비스에 포함된 DEM 모듈(231) 및 통신 서비스에 포함된 DCM 모듈(232) 데이터 Send/Receive 기능을 제공할 수 있다.5 and 6, the DEM module 231 included in the system service of the diagnostic SwC 13 and the BSW Service Layer 20 in the AUTOSAR Application area 10 and the DCM module included in the communication service ( 232) Data Send/Receive function can be provided.

진단 SwC(13)는 ECU 외부 진단기(100)에서 UDS Protocol로 요청(Request)이 오면, ECU ID 및 ECU 정보를 진단기로 응답(Response)할 수 있다. 진단 SwC(13)는, 외부 진단기(100)와 AWD SwC(11) 사이의 데이터 Send/Request를 위해 필요한 기능으로 Application Layer에 표준화 Application SwC로 정의될 수 있다. The diagnosis SwC 13 may respond to the ECU ID and ECU information to the diagnosis device when a request is received from the ECU external diagnosis device 100 to the UDS Protocol. The diagnostic SwC 13 is a function necessary for sending/requesting data between the external diagnostic device 100 and the AWD SwC 11, and may be defined as a standardized application SwC in the application layer.

ECU 외부 진단기(100)에서 UDS Protocol로 Request가 오면, 진단 SwC(13)에서 ECU ID 및 진단기(100)에서 요청한 ECU 정보를 DCM 모듈(232)로 전송할 수 있다. 외부 진단기(100)가 DCM 모듈(232)을 통하여 요청한 신호에 대해서 진단 SwC(13)가 응답(Response)하며, AWD SwC(11)에서 진단 DTC를 저장할 경우 진단 SwC(13)에서 저장 위치 및 DEM(231)에게 DTC 정보(Code)를 전달할 수 있다. When a request is received from the ECU external diagnostic device 100 to the UDS Protocol, the diagnostic SwC 13 may transmit the ECU ID and ECU information requested from the diagnostic device 100 to the DCM module 232. The diagnostic SwC 13 responds to the signal requested by the external diagnostic device 100 through the DCM module 232, and when the diagnostic DTC is stored in the AWD SwC 11, the storage location and DEM in the diagnostic SwC 13 DTC information (Code) can be delivered to (231).

한편, AWD SwC(11)와 진단 SwC(13) 사이의 통신은 오토사에 규정된 오토사 런타임 환경(RunTime Environment: RTE)(30)을 통해 이루어질 수 있다.On the other hand, communication between the AWD SwC 11 and the diagnostic SwC 13 may be performed through the Auto Company RunTime Environment (RTE) 30 defined by Auto Corporation.

이와 같이, 외부 진단기(100)와 AWD SwC(11)와의 Data 송수신을 위해서 진단 SwC(14)를 활용하면 소프트웨어 설계 용이성 및 재사용성이 높아지고 소프트웨어 신뢰성 또한 향상될 수 있다.In this way, if the diagnostic SwC 14 is used to transmit and receive data between the external diagnostic device 100 and the AWD SwC 11, ease of software design and reusability can be improved, and software reliability can also be improved.

도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트와 하드웨어 입출력 소프트웨어 컴포넌트 사이의 연동 및 그에 관계되는 BSW의 요소를 도시한 구성도이다. 도 8는 본 발명의 일 실시형태에 따른 하드웨어 입출력 SwC, AWD SwC 및 그와 통신하는 BSW의 세부 구성을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an interworking between an AWD software component and a hardware input/output software component and elements of a BSW related thereto according to an embodiment of the present invention. 8 is a diagram showing a detailed configuration of hardware input/output SwC, AWD SwC, and BSW communicating therewith according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 하드웨어 입출력(Hwio) SwC(14)는 AWD 어플리케이션의 Modeling 변경이 필요하거나 설계 단계에서 BSW(20)의 IoHwAb(I/O HardWare Abstraction)(24)에 의한 기능 검증이 가능하도록 구성되며, AWD SwC(11)에서 사용하지 않은 I/O 신호에 대해서 모델 변경 없이 BSW(20)와 ASW Interface 설계 및 검증이 가능하도록 구현될 수 있다.7 and 8, the hardware input/output (Hwio) SwC 14 needs to change the modeling of the AWD application, or the function verification by IoHwAb (I/O HardWare Abstraction) 24 of the BSW 20 at the design stage. It is configured to enable this, and can be implemented to enable design and verification of the BSW 20 and the ASW interface without changing the model for I/O signals not used in the AWD SwC 11.

BSW(20)의 I/O Hardware Abstraction(23)과 Hwio SwC(14), AWD SwC(11)간의 Data 전달 메커니즘은, 기본적으로 BSW(20)의 I/O Hardware Abstraction(23)에서 RTE(30)를 통하여 AWD SwC(11)로 데이터가 전송되므로 AWD SwC(11)에서 I/O Interface 매핑(Mapping) 설계가 완성되는 경우에만 Software 테스트 및 검증이 가능하다. ECU 입출력(I/O)과 관련하여 별도의 어플리케이션 SwC, 즉 Hwio SwC(14)를 생성하게 되면 AWD SwC(11) 설계 미완료 상태에서도 Hwio SwC(14)의 BSW 입력 모니터링부(141) 및 BSW 출력 생성부(142)를 통하여 ECU I/O 신호 테스트 및 검증이 가능하게 되며, AWD SwC(11)에서 미사용하는 입출력에 대해서 AWD SwC(11)의 변경 없이 AWD 출력 생성부(143)를 통하여 데이터 전송이 가능하게 된다. 이는 AWD 모델 설계와 병렬로 개발 진행이 가능하여 개발 기간과 검증 기간 단축이 가능하다. The data transfer mechanism between I/O Hardware Abstraction(23) of BSW(20) and Hwio SwC(14) and AWD SwC(11) is basically the RTE(30) in I/O Hardware Abstraction(23) of BSW(20). ), data is transmitted to the AWD SwC(11), so software testing and verification are possible only when the I/O Interface Mapping design is completed in AWD SwC(11). If a separate application SwC, i.e. Hwio SwC(14) is created in relation to the ECU input/output (I/O), the BSW input monitoring unit 141 and BSW output of the Hwio SwC(14) even when the design of the AWD SwC(11) is not completed. ECU I/O signal test and verification is possible through the generation unit 142, and data transmission through the AWD output generation unit 143 without changing the AWD SwC 11 for input/output that is not used in the AWD SwC 11 This becomes possible. This enables development in parallel with the AWD model design, thus reducing the development period and verification period.

한편, AWD SwC(11)와 Hwio SwC(14) 사이의 통신은 오토사에 규정된 오토사 런타임 환경(RunTime Environment: RTE)(30)을 통해 이루어질 수 있다.On the other hand, communication between the AWD SwC 11 and the Hwio SwC 14 may be performed through the Autosa RunTime Environment (RTE) 30 specified in Autosa.

도 9는 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트와 메모리 소프트웨어 컴포넌트 사이의 연동 및 그에 관계되는 BSW의 요소를 도시한 구성도이다. 또한, 도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 메모리 SwC, AWD SwC 및 그와 통신하는 BSW의 세부 구성을 도시한 도면이다.9 is a configuration diagram illustrating an interworking between an AWD software component and a memory software component and elements of a BSW related thereto according to an embodiment of the present invention. 10 is a diagram showing a detailed configuration of a memory SwC, an AWD SwC, and a BSW communicating therewith according to an embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, AUTOSAR Application 영역에 포함되는 메모리 SwC는 BSW(20)의 NvM(25)으로부터 AWD SwC(11)가 요구하는 데이터를 Read/Write 하도록 구현된다. 메모리 SwC(15)는 BSW(20)의 NvM(25)에서 Read한 NV Block(Ram Array)을 AWD SwC(11)의 Interface 형태로 Parsing 후 신호 Mapping/Sending 해주며, AWD SwC(11)로부터 수신한 Data를 NV Block(Ram Array)형태로 Merge 후 BSW(20)의 NvM(25)으로 Write한다.9 and 10, the memory SwC included in the AUTOSAR Application area is implemented to read/write data requested by the AWD SwC 11 from the NvM 25 of the BSW 20. Memory SwC(15) parses the NV Block (Ram Array) read from NvM(25) of BSW(20) in the form of interface of AWD SwC(11) and then maps/sends signals and receives from AWD SwC(11) After merging one data in the form of NV Block (Ram Array), write it to NvM(25) of BSW(20).

이와 같이, 메모리 SwC(15)는 BSW(20)와 AWD SwC(11) 사이에서 EEPROM에 관련된 데이터 Read/Write 관장할 수 있으며, 데이터 Parsing 및 Merge를 위한 알고리즘을 포함할 수 있다.In this way, the memory SwC 15 may manage data read/write related to the EEPROM between the BSW 20 and the AWD SwC 11, and may include an algorithm for parsing and merging data.

이 메모리 SwC(15)는 Data Resolution 변경 및 AWD 어플리케이션 인터페이스에 맞게 설계가 용이하여 표준화 Application SwC로 정의될 수 있다.This memory SwC 15 can be defined as a standardized application SwC because it is easy to change the data resolution and design it according to the AWD application interface.

Application(20)과 BSW(20)의 Memory Read/Write는 NV Block(Ram Array) 단위로 이루어지는 반면, AWD SwC(11)의 EEPROM 데이터 인터페이스 형태가 NV Block이 아닌 경우, AWD SwC(11)의 Send/Receive 인터페이스 형태에 맞춰 NV Block Parsing과 Merge가 이뤄져야 한다. Memory Read/Write of Application (20) and BSW (20) is performed in units of NV Block (Ram Array), whereas if the EEPROM data interface type of AWD SwC (11) is not NV Block, AWD SwC (11) sends NV Block Parsing and Merge must be performed according to the /Receive interface type.

메모리 SwC(15)는 BSW NvM(25)으로부터 AWD SwC(11)가 필요한 Data Read/Write하고, BSW NvM(25)에서 Read한 NvM Block(Ram Array)을 AWD SwC(11)의 Interface 형태로 Parsing하여 Mapping/Sending 할 수 있다. 또한, AWD SwC(11)로부터 수신한 Data를 NvM Block(Ram Array)형태로 Merge하여 BSW NvM(25)으로 Write할 수 있다.Memory SwC(15) reads/writes data required by AWD SwC(11) from BSW NvM(25), and parses NvM Block (Ram Array) read from BSW NvM(25) in the form of interface of AWD SwC(11) You can do Mapping/Sending by doing this. In addition, data received from the AWD SwC 11 can be merged into an NvM Block (Ram Array) and written to the BSW NvM 25.

이를 위해, 메모리 SwC(15)는 NvM(25)에서 Read한 Data를 AWD SwC(11)가 요청하는 Data Range로 변경하고, AWD SwC(11)로부터 수신한 Data를 BSW NvM(25)에 write할 수 있는 Date Range로 변경하는 데이터 Resolution 변경부(152)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 메모리 SwC(15)는 BSW NvM(25)과 AWD SwC(11) 사이에 Data Type을 변형하고 Range 설정 위해 별도로 마련된 데이터 Resolution 변경부(152)를 통해 AWD Model 변경 최소화 및 EEPROM 관련 Component 표준화를 가능하게 할 수 있다.To this end, the memory SwC (15) changes the data read from the NvM (25) to the data range requested by the AWD SwC (11), and writes the data received from the AWD SwC (11) to the BSW NvM (25). It may include a data resolution change unit 152 that changes to a possible date range. As such, the memory SwC 15 minimizes AWD model change and standardizes EEPROM related components through the data resolution change unit 152 separately provided for changing the data type between the BSW NvM 25 and the AWD SwC 11 and setting the range. Can be made possible.

한편, AWD SwC(11)와 메모리 SwC(15) 사이의 통신은 오토사에 규정된 오토사 런타임 환경(RunTime Environment: RTE)(30)을 통해 이루어질 수 있다.On the other hand, communication between the AWD SwC 11 and the memory SwC 15 may be performed through an Autosa RunTime Environment (RTE) 30 defined by Autosa.

도 11은 본 발명의 일 실시형태에 따른 AWD 소프트웨어 컴포넌트와 태스크 소프트웨어 컴포넌트 사이의 연동 및 그에 관계되는 BSW의 요소를 도시한 구성도이다. 또한, 도 12는 본 발명의 일 실시형태에 따른 태스크 SwC, AWD SwC 및 그와 통신하는 BSW의 세부 구성을 도시한 도면이다.FIG. 11 is a configuration diagram illustrating an interworking between an AWD software component and a task software component and elements of a BSW related thereto according to an embodiment of the present invention. 12 is a diagram showing a detailed configuration of tasks SwC, AWD SwC, and BSW communicating therewith according to an embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12를 참조하면, 태스크 SwC(16)는 BSW(20)의 Operating System(OS)(26)으로부터 AWD 소프트웨어에 필요한 타임 태스크(Time Task)별 기능 동작을 확인하도록 구현될 수 있다. 태스크 SwC(16)는 AWD SwC(11)에서 사용하는 주기적 태스크 동작 확인을 위한 SwC로 정의될 수 있다. 태스크 SwC(16)에 의하면, BSW OS(26)의 정상동작 확인이 가능하며, AWD 어플리케이션의 통합 이전에 BSW & ASW Interface 설계 검증이 용이하므로 표준화 어플리케이션 SwC로 정의될 수 있다. Referring to FIGS. 11 and 12, the task SwC 16 may be implemented to check a function operation for each time task required for the AWD software from the Operating System (OS) 26 of the BSW 20. The task SwC 16 may be defined as SwC for checking periodic task operation used by the AWD SwC 11. According to the task SwC 16, it is possible to check the normal operation of the BSW OS 26, and since it is easy to verify the design of the BSW & ASW interface before the integration of the AWD application, it can be defined as a standard application SwC.

SwC(16)는 AWD SwC(11)의 주기적 태스크와 동일한 Task, Runnable, Event Function(161-165)을 생성한다. 이는 AWD 모델 설계 진행 중, AWD 신규 Task 설계에 대해서 BSW OS와 AWD SoW(11) 간 Software 개발 및 검증이 가능하여 모델 설계와 병렬로 개발 진행이 가능하다. 각 Function(태스크)별 주기적 호출 확인이 가능하여 BSW(20)와 AWD SwC(11) 인터페이스 사전 설계 검증이 가능하다. 또한, 태스크 SwC(16)를 표준화 어플리케이션 컴포넌트로 정의하면 AWD 모델 병렬 개발, 통합(Integration) 검증 기간을 단축시킬 수 있다. The SwC (16) creates the same Task, Runnable, and Event Functions (161-165) as the periodic tasks of the AWD SwC (11). It is possible to develop and verify software between BSW OS and AWD SoW(11) for AWD new task design while AWD model design is in progress, so that development can be progressed in parallel with model design. As it is possible to check the periodic call for each function (task), it is possible to verify the pre-design of the BSW (20) and AWD SwC (11) interfaces. In addition, defining the task SwC 16 as a standardized application component can shorten the AWD model parallel development and integration verification period.

이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 청구범위의 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described in connection with specific embodiments of the present invention above, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that the present invention can be variously improved and changed within the scope of the claims. .

10: 오토사 어플리케이션 레이어
11: AWD 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트
12: CAN 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트
13: 진단 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트
14: 하드웨어 입출력 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트
15: 메모리 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트
16: 태스크 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트
20: 오토사 베이직 소프트웨어 영역
30: 오토사 런타임 환경(RTE)10: Autosa application layer
11: AWD application software components
12: CAN application software components
13: Diagnostic application software components
14: Hardware input/output application software components
15: Memory application software component
16: Task application software component
20: Autosa Basic Software Area
30: Autosa Runtime Environment (RTE)

Claims (9)

오토사(AUTOSAR)에서 정의된 어플리케이션 레이어에 포함되며, 차량 내 특정 장치를 구동하기 위한 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트; 및
상기 어플리케이션 레이어에 포함되며, 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트와 오토사에서 제공하는 베이직 소프트웨어(BSW) 사이의 데이터 송수신을 매개하는 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트;
를 포함하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트.A device application software component included in an application layer defined by AUTOSAR and configured to drive a specific device in a vehicle; And
A standardized application software component included in the application layer and configured to mediate data transmission/reception between the device application software component and a basic software (BSW) provided by Auto Corporation;
Autosa-based application software component comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는,
상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트와 상기 BSW의 Communication Service 사이에서 CAN 통신 데이터를 전달하는 CAN 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트.The method of claim 1, wherein the standardized application software component,
And a CAN application software component for transferring CAN communication data between the device application software component and the communication service of the BSW. 청구항 2에 있어서, 상기 CAN 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는,
상기 Communication Service에서 전달되는 Signal 단위의 Bus-off Status Detection을 수행하여 CAN Signal에 대한 Bus-off Status를 확인한 후, 확인된 CAN Signal Bus-off Status를 CAN Message 단위로 Bus-off 판단하는 것을 특징으로 하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트.The method of claim 2, wherein the CAN application software component,
After checking the bus-off status for the CAN signal by performing Bus-off Status Detection in units of signals transmitted from the Communication Service, the confirmed CAN Signal Bus-off Status is determined by Bus-off in CAN Message units. Autosa-based application software component. 청구항 1에 있어서, 상기 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는,
상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트와 외부 진단기 사이의 데이터 Send/Request를 처리하는 진단 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트.The method of claim 1, wherein the standardized application software component,
And a diagnostic application software component that processes data Send/Request between the device application software component and an external diagnostic device. 청구항 4에 있어서, 상기 진단 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는,
상기 외부 진단기 Request가 입력되면 ECU ID 및 상기 외부 진단기에서 요청한 ECU 정보를 상기 BSW의 DCM 모듈로 전송하고, 상기 외부 진단기가 상기 BSW의 DCM 모듈을 통하여 요청한 신호에 대해서 응답, 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트에서 진단 DTC를 저장할 경우 저장 위치 및 상기 BSW의 DEM에 DTC 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트.The method of claim 4, wherein the diagnostic application software component,
When the external diagnostic device request is input, the ECU ID and ECU information requested from the external diagnostic device are transmitted to the DCM module of the BSW, and the external diagnostic device responds to the signal requested through the DCM module of the BSW, and the application software component for the device When the diagnostic DTC is stored in the Autosa-based application software component, characterized in that the DTC information is transmitted to the storage location and the DEM of the BSW. 청구항 1에 있어서, 상기 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는,
상기 BSW의 I/O HardWare Abstraction와 통신하여 ECU 입출력 신호 테스트 및 검증을 수행하며, 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어에서 미사용하는 입출력에 대한 데이터 전송을 수행하는 하드웨어 입출력 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트.The method of claim 1, wherein the standardized application software component,
Auto comprising a hardware input/output application software component that communicates with the I/O Hardware Abstraction of the BSW to test and verify ECU input/output signals, and performs data transmission for input/output not used in the application software for the device. Four-based application software component. 청구항 1에 있어서, 상기 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는,
상기 BSW의 NvM으로부터 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트가 요구하는 데이터를 Read/Write하는 메모리 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트.The method of claim 1, wherein the standardized application software component,
And a memory application software component that reads/writes data requested by the device application software component from the NvM of the BSW. 청구항 7에 있어서, 상기 메모리 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는,
상기 NvM에서 읽어들인 NV Block을 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트의 인터페이스 형태로 파싱(Parsing) 후 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트의 인터페이스로 Mapping/Sending 해주며, 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트로부터 수신한 데이터를 NV Block 형태로 변환한 후 머지(Merge) 하여 상기 NvM으로 Write하는 것을 특징으로 하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트.The method of claim 7, wherein the memory application software component,
After parsing the NV Block read from the NvM in the form of an interface of the application software component for the device, Mapping/Sending is performed to the interface of the application software component for the device, and the data received from the application software component for the device is NV Autosa-based application software component, characterized in that after converting to a block form, merging and writing to the NvM. 청구항 1에 있어서, 상기 표준화 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트는,
상기 BSW의 Operating System으로부터 상기 장치용 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트에 필요한 타임 태스크(Time Task)별 기능 동작을 확인하는 태스크 소프트웨어 컴포넌트를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토사 기반 어플리케이션 소프트웨어 컴포넌트.
The method of claim 1, wherein the standardized application software component,
And a task software component that checks a function operation for each time task required for the device application software component from the operating system of the BSW.
KR1020190109968A 2019-09-05 2019-09-05 Application software component based on autosar KR102239251B1 (en)

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