KR20210028555A

KR20210028555A - Method and apparatus for diagnosing skins

Info

Publication number: KR20210028555A
Application number: KR1020200034599A
Authority: KR
Inventors: 문명일
Original assignee: 문명일
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2021-03-12
Also published as: KR102578128B1

Abstract

Disclosed are a skin diagnosing method and a device thereof. The skin diagnosing device includes: an image sensor which photographs a skin image of a subject; a beam splitter which reflects the laser light incident on the image sensor and transmits the laser light to the image sensor; a laser light source which irradiates the laser light to the outside through the beam splitter; a first lens disposed on the light emitting surface of the laser light source; a lens case supporting the first lens on the laser light source; a housing accommodating the image sensor, the beam splitter, the laser light source, the first lens, and the lens case; and a second lens arranging the first lens and the beam splitter and covering the opening of the housing positioned on the light emitting surface. According to the present invention, the skin can be diagnosed in a thermal environment optimized for the skin.

Description

Skin diagnosis method and device {METHOD AND APPARATUS FOR DIAGNOSING SKINS}

본 발명은 피부 진단 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이저광을 이용하여 피부 상태를 효과적으로 신뢰성 높게 진단할 수 있는 초소형 피부 진단 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a skin diagnosis technology, and more particularly, to a microscopic skin diagnosis method and apparatus capable of effectively and reliably diagnosing a skin condition using laser light.

최근 경제적 여건과 생활환경이 개선되면서 얼굴 피부 미용에 대한 관심도 증가하고 있으며, 많은 사람들이 피부관리실이나 마사지샵, 피부과의원 등 다양한 경로를 통하여 얼굴 피부의 상태를 확인하고, 적절한 화장품이나 약품 등을 사용함으로써 얼굴 피부에 대한 관리 및 치료 효과를 높이고 있다.Recently, as economic conditions and living conditions have improved, interest in facial skin beauty is also increasing, and many people check the condition of the facial skin through various channels such as skin care rooms, massage shops, and dermatologists, and use appropriate cosmetics or drugs. By doing so, it is increasing the management and treatment effect on the skin of the face.

얼굴의 피부 상태는 계절에 따라서도 변화되고 개인마다 차이가 있기 때문에 적절한 관리 및 치료를 위해서는 정확하게 진단하는 것이 매우 중요하다.Since the skin condition of the face changes according to the season and varies from person to person, it is very important to diagnose accurately for proper management and treatment.

이러한 얼굴의 피부 상태를 진단하기 위한 장비로 사용되는 얼굴 영상 촬영장치는 얼굴 피부에 대한 영상을 획득하는 장치로서, 피부 질환 및 피부 상태에 따라 의사가 환자의 피부치료 및 진단에 도움을 주는 역할을 수행하며, 형광과 편광을 이용하여 관찰하고자 하는 피부 병변을 분석하는 피부 영상 분석 시스템이다.The facial imaging device used as an equipment for diagnosing the skin condition of the face is a device that acquires an image of the skin of the face, and the doctor plays a role in helping the patient's skin treatment and diagnosis according to the skin disease and skin condition. It is a skin image analysis system that analyzes skin lesions to be observed using fluorescence and polarization.

그러나 상기의 얼굴 영상 촬영 장치는 일반 광에서 촬영된 영상만으로는 다양한 피부 문제에 대한 분석이 어려워 최근에는 비디오 스코프와 같은 일반 피부 영상장비와 형광 및 편광 영상 장비와 같은 기능성 영상 장비들로 개선되었으나, 이들 진단 장치들은 단일 모드의 하드웨어가 구성되어 있어, 진단 가능한 피부 병변의 수가 제한되며, 접촉식 측정으로 인하여 재현성 없는 결과를 제공하는 문제가 있다.However, the above facial image photographing apparatus is difficult to analyze various skin problems with only images taken in normal light, and in recent years, it has been improved with general skin imaging equipment such as a video scope and functional imaging equipment such as fluorescence and polarization imaging equipment. Since the diagnostic devices are configured with hardware of a single mode, the number of diagnosable skin lesions is limited, and there is a problem of providing non-reproducible results due to contact measurement.

이러한 문제를 해결하기 위한 진단 장치로서, 대한민국 공개특허 10-2014-0028415호의 피부분석을 위한 3차원 얼굴 모델 생성 장치 및 그 방법이 공지되어 있다. 상기 종래 기술의 3차원 얼굴 모델 생성 장치 및 그 방법은 복수개의 카메라를 이용하여 촬영 대상자의 얼굴을 다 각도로 촬영함으로써, 피부 분석을 위한 3차원의 사실감 있는 얼굴 모델을 생성할 수 있도록 하고, 촬영 대상자의 얼굴 촬영시 서로 다른 종류의 조명을 순차적으로 변경하여 제공함으로써, 조명별 특성을 이용한 피부 텍스쳐를 생성할 수 있는 기술을 개시하는 것이다.As a diagnostic device for solving such a problem, an apparatus and method for generating a 3D face model for skin analysis of Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2014-0028415 are known. The prior art 3D face model generation apparatus and its method are capable of generating a 3D realistic face model for skin analysis by photographing a subject's face at multiple angles using a plurality of cameras. The present invention discloses a technology capable of generating a skin texture using characteristics of each light by sequentially changing and providing different types of lighting when photographing a subject's face.

그러나 상기 종래기술은 촬영 대상자의 얼굴을 다각도로 촬영하여 3D 얼굴 모델을 생성하기 위한 복수개의 카메라와, 서로 다른 종류의 조명을 제공하기 위해, 백색광 또는 편광 또는 UV(ultraviolet)광을 조사하는 복수개의 광원을 촬영 박스의 일면에 배치한 구성으로, 얼굴과 카메라 및 광원의 거리가 배치위치에 따라 차이가 있어 정확한 3차원(3D) 얼굴 모델을 생성하기 어렵고, 얼굴의 정면과 측면에 조사되는 광원의 밝기가 균일하지 않아 양질의 영상을 얻기 어렵다. 따라서 모공, 색소침착, 주름, 유분, 수분, 탄력 피부톤 피부온도, 다크써클 등 얼굴의 여러 곳에서 발생할 수 있는 다양한 피부 문제에 대하여 정확한 분석이 어려운 문제가 있다.However, in the prior art, a plurality of cameras for generating a 3D face model by photographing a subject's face from multiple angles, and a plurality of cameras that irradiate white light or polarized light or UV (ultraviolet) light to provide different types of illumination. It is a configuration in which the light source is placed on one side of the shooting box, and it is difficult to create an accurate three-dimensional (3D) face model because the distance between the face and the camera and the light source is different depending on the placement location. Since the brightness is not uniform, it is difficult to obtain a good quality image. Therefore, it is difficult to accurately analyze various skin problems that may occur in various places on the face such as pores, pigmentation, wrinkles, oil, moisture, elasticity skin tone, skin temperature, and dark circles.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 그 목적은 레이저광을 이용하여 피부를 진단할 뿐만 아니라 이미지 센서로 레이저광이 조사되는 피부를 촬영한 영상에 기초하여 레이저광의 세기, 출력모드 등을 제어함으로써 피부 진단 환경을 신뢰성 있고 안정성 높게 운영할 수 있는 피부 진단 방법 및 장치를 제공하는데 있다.The present invention was derived to solve the problems of the prior art described above, and its purpose is not only to diagnose skin using laser light, but also to measure the intensity of laser light based on an image of the skin irradiated with laser light by an image sensor. It is to provide a skin diagnosis method and apparatus capable of operating a skin diagnosis environment with high reliability and stability by controlling the output mode, etc.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 피부 진단 장치는, 피검자의 피부 영상을 촬영하는 이미지센서; 상기 이미지센서 상에서 입사되는 레이저광을 반사시켜 상기 이미지센서에 전달하는 빔스플리터; 상기 빔스플리터를 통해 레이저광을 외부로 조사하는 레이저광원; 상기 레이저광원의 발광면 상에 배치되는 제1 렌즈; 상기 레이저광원 상에 상기 제1 렌즈를 지지하는 렌즈케이스; 상기 이미지센서, 상기 빔스플리터, 상기 레이저광원, 상기 제1 렌즈, 상기 렌즈케이스를 수용하는 하우징; 및 상기 제1 렌즈 및 상기 빔스플리터를 게재하고 상기 발광면 상에 위치하는 상기 하우징의 개구부를 덮는 제2 렌즈를 포함한다.A skin diagnosis apparatus according to an aspect of the present invention for solving the above technical problem includes an image sensor for photographing a skin image of a subject; A beam splitter that reflects the laser light incident on the image sensor and transmits it to the image sensor; A laser light source for irradiating a laser light to the outside through the beam splitter; A first lens disposed on the emission surface of the laser light source; A lens case supporting the first lens on the laser light source; A housing accommodating the image sensor, the beam splitter, the laser light source, the first lens, and the lens case; And a second lens that includes the first lens and the beam splitter and covers the opening of the housing positioned on the light-emitting surface.

또한, 상기 제1 렌즈는 상기 레이저광을 평행광으로 변환하는 콜리메이터 렌즈를 포함할 수 있다.In addition, the first lens may include a collimator lens that converts the laser light into parallel light.

또한, 상기 하우징은 상기 이미지센서, 상기 빔스플리터, 상기 레이저광원, 상기 제1 렌즈, 상기 렌즈케이스를 지지하는 케이스와, 상기 케이스의 측면개구부를 덮는 덮개를 구비할 수 있다.In addition, the housing may include a case supporting the image sensor, the beam splitter, the laser light source, the first lens, the lens case, and a cover covering the side opening of the case.

또한, 상기 피부 진단 장치는, 상기 이미지 센서에서 출력되는 신호에 기초하여 상기 레이저광원의 온오프 상태를 제어하거나 상기 레이저광원에서 출력되는 레이저광의 세기나 출력모드를 제어하는 신호처리장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the skin diagnosis device may further include a signal processing device configured to control an on/off state of the laser light source based on a signal output from the image sensor or to control an intensity or output mode of the laser light output from the laser light source. I can.

또한, 상기 신호처리장치는, 상기 이미지센서의 신호에 기초하여 영상을 생성하는 영상처리부; 상기 영상처리부에서 생성된 영상의 적어도 일부 영역을 기준값 혹은 기준 영상과 비교하는 비교부; 상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 레이저광원의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 신호생성부를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 기준값 혹은 상기 기준영상은 피부의 온도, 색상 또는 휘도의 차이를 피검자의 피부상태 설정에 따라 서로 다른 기준 데이터를 사용하도록 이루어질 수 있다.In addition, the signal processing apparatus may include an image processing unit that generates an image based on a signal from the image sensor; A comparison unit comparing at least a partial region of the image generated by the image processing unit with a reference value or a reference image; A signal generator for outputting a control signal for controlling the operation of the laser light source according to the comparison result of the comparison unit may be provided. Here, the reference value or the reference image may be configured to use different reference data according to the skin condition setting of the subject for a difference in temperature, color, or luminance of the skin.

일실시예에서, 상기 신호처리장치는 상기 영상처리부의 이미지 데이터 또는 상기 이미지 데이터를 포함하는 이미지 처리 요청 메시지를 네트워크를 통해 서버에 전송하고, 상기 서버로부터 상기 이미지 데이터의 처리 결과에 대한 응답 메시지를 수신하고, 상기 응답 메시지에 기초하여 상기 제어신호를 생성할 수 있다. 여기서 상기 제어신호는 상기 레이저광원의 레이저광의 출력, 조사 타이밍, 조사시간, 조사위치 또는 이들의 조합을 제어하는데 이용된다.In one embodiment, the signal processing apparatus transmits the image data of the image processing unit or an image processing request message including the image data to a server through a network, and sends a response message to a result of processing the image data from the server. And generate the control signal based on the response message. Here, the control signal is used to control the output of the laser light from the laser light source, the irradiation timing, the irradiation time, the irradiation position, or a combination thereof.

일실시예에서, 상기 피부 진단 장치는, 상기 레이저광원의 레이저광 출사면 상에 배치되는 제1 편광필터, 및 상기 이미지센서의 레이저광 입사면 상에 배치되는 제2 편광필터를 더 포함하고, 상기 제1 편광필터와 상기 제2 편광필터의 편광 방향은 서로 다를 수 있다.In an embodiment, the skin diagnosis apparatus further includes a first polarization filter disposed on a laser light exit surface of the laser light source, and a second polarization filter disposed on a laser light incident surface of the image sensor, Polarization directions of the first polarization filter and the second polarization filter may be different from each other.

일실시예에서, 상기 피부 진단 장치는, 상기 하우징의 외부에 설치되는 카메라센서, 및 상기 카메라센서의 레이저광 입사면 상에 배치되는 제3 편광필터를 더 포함하고, 상기 제2 편광필터와 상기 제3 편광필터의 편광 방향은 동일할 수 있다.In one embodiment, the skin diagnosis apparatus further includes a camera sensor installed outside the housing, and a third polarization filter disposed on a laser light incident surface of the camera sensor, the second polarization filter and the The polarization direction of the third polarization filter may be the same.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 피부 진단 장치는, 레이저광을 외부로 조사하는 레이저광원; 상기 레이저광원의 발광면 상에 배치되는 제1 렌즈; 상기 레이저광원 상에 상기 제1 렌즈를 지지하는 렌즈케이스; 상기 레이저광을 투과시키고 외부에서 들어오는 레이저광을 반사하여 전달하는 빔 스플리터; 상기 빔스플리터, 상기 레이저광원, 상기 제1 렌즈 및 상기 렌즈케이스를 수용하는 하우징; 상기 레이저광이 조사되고 외부에서 반사되는 레이저광이 입사되는 상기 하우징의 개구부를 덮는 제2 렌즈; 및 상기 하우징의 외부에 설치되는 카메라센서를 포함한다.Skin diagnosis apparatus according to another aspect of the present invention for solving the above technical problem, a laser light source for irradiating the laser light to the outside; A first lens disposed on the emission surface of the laser light source; A lens case supporting the first lens on the laser light source; A beam splitter that transmits the laser light and reflects and transmits the laser light coming from the outside; A housing accommodating the beam splitter, the laser light source, the first lens, and the lens case; A second lens covering an opening of the housing into which the laser light is irradiated and the laser light reflected from the outside is incident; And a camera sensor installed outside the housing.

일실시예에서, 상기 피부 진단 장치는, 상기 레이저광원의 레이저광 출사면 상에 배치되는 제1 편광필터; 및 상기 카메라센서의 레이저광 입사면 상에 배치되는 제3 편광필터;를 더 포함한다. 상기 제1 편광필터와 상기 제2 편광필터의 편광 방향은 서로 다르다.In an embodiment, the skin diagnosis apparatus includes: a first polarizing filter disposed on a laser light emission surface of the laser light source; And a third polarization filter disposed on the laser light incident surface of the camera sensor. Polarization directions of the first polarization filter and the second polarization filter are different from each other.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 피부 진단 방법은, 네트워크를 통해 서버와 연결되는 피부 진단 장치에 의해 수행되는 피부 진단 방법으로서, -상기 피부 진단 장치는, 피검자의 피부 영상을 촬영하는 이미지센서; 상기 이미지센서 상에서 입사되는 레이저광을 반사시켜 상기 이미지센서에 전달하는 빔스플리터; 상기 빔스플리터를 통해 레이저광을 외부로 조사하는 레이저광원; 상기 레이저광원의 발광면 상에 배치되는 제1 렌즈; 상기 레이저광원 상에 상기 제1 렌즈를 지지하는 렌즈케이스; 상기 이미지센서, 상기 빔스플리터, 상기 레이저광원, 상기 제1 렌즈, 상기 렌즈케이스를 수용하는 하우징; 상기 제1 렌즈 및 상기 빔스플리터를 게재하고 상기 발광면 상에 위치하는 상기 하우징의 개구부를 덮는 제2 렌즈; 및 상기 레이저광원과 상기 이미지센서에 연결되며 영상처리부를 구비하는 신호처리장치를 포함함,- 상기 신호처리장치에 의해, 상기 영상처리부의 이미지 데이터 또는 상기 이미지 데이터를 포함하는 이미지 처리 요청 메시지를 네트워크를 통해 서버 또는 상기 서버에 대응하는 이미지 데이터 처리 장치에 전송하는 단계; 상기 서버로부터 상기 이미지 데이터의 처리 결과에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 응답 메시지에 기초하여 제어신호를 생성하는 단계를 포함하며, 여기서 상기 제어신호는 상기 레이저광원의 레이저광의 출력, 조사 타이밍, 조사시간, 조사위치, 상기 이미지센서의 레이저광 수신 타이밍 동기화, 또는 이들의 조합을 제어하는데 이용된다.A skin diagnosis method according to another aspect of the present invention for solving the above technical problem is a skin diagnosis method performed by a skin diagnosis apparatus connected to a server through a network, wherein the skin diagnosis apparatus comprises: a skin image of a subject. An image sensor for photographing; A beam splitter that reflects the laser light incident on the image sensor and transmits it to the image sensor; A laser light source for irradiating a laser light to the outside through the beam splitter; A first lens disposed on the emission surface of the laser light source; A lens case supporting the first lens on the laser light source; A housing accommodating the image sensor, the beam splitter, the laser light source, the first lens, and the lens case; A second lens that includes the first lens and the beam splitter and covers an opening of the housing positioned on the light-emitting surface; And a signal processing device connected to the laser light source and the image sensor and including an image processing unit.-An image processing request message including the image data of the image processing unit or the image data is transmitted to a network by the signal processing device. Transmitting to a server or an image data processing apparatus corresponding to the server through the method; Receiving a response message for a result of processing the image data from the server; And generating a control signal based on the response message, wherein the control signal is an output of the laser light of the laser light source, an irradiation timing, an irradiation time, an irradiation position, synchronization of a laser light reception timing of the image sensor, or It is used to control a combination of these.

일실시예에서, 상기 피부 진단 방법은, 상기 전송하는 단계 전에, 상기 이미지센서가 상기 레이저광원에서 출사되는 레이저광과 다른 편광방향의 레이저광을 수신하는 단계를 더 포함한다. 여기서, 상기 피부 진단 장치는, 상기 레이저광원의 레이저광 출사면 상에 배치되는 제1 편광필터, 및 상기 이미지센서의 레이저광 입사면 상에 배치되는 제2 편광필터를 더 포함하고, 여기서 상기 제1 편광필터와 상기 제2 편광필터의 편광 방향은 서로 다를 수 있다. 그리고 상기 서버는 편광된 레이저광에 의한 스캔 데이터에 기초하여 피부 상태 진단을 위한 3차원 이미지를 생성하고, 생성된 3차원 이미지를 상기 피부 진단 장치에 제공할 수 있다.In one embodiment, the skin diagnosis method further includes receiving, by the image sensor, a laser light in a polarization direction different from the laser light emitted from the laser light source, before the transmitting step. Here, the skin diagnosis apparatus further includes a first polarization filter disposed on a laser light exit surface of the laser light source, and a second polarization filter disposed on a laser light incident surface of the image sensor, wherein the first Polarization directions of the first polarization filter and the second polarization filter may be different from each other. In addition, the server may generate a 3D image for diagnosing a skin condition based on scan data by polarized laser light, and provide the generated 3D image to the skin diagnosis apparatus.

전술한 본 실시예에 따른 피부 진단 방법 및 장치를 사용하면, 레이저광을 이용한 새로운 피부 진단 장치를 제공할 수 있고, 레이저광을 이용한 피부를 진단하는데 있어서 피부 유형, 피부 상태 등에 따라 레이저광의 세기, 출력모드 등을 제어하여 피부에 최적화된 열적 환경에서 피부를 진단할 수 있다.Using the skin diagnosis method and apparatus according to the present embodiment described above, it is possible to provide a new skin diagnosis apparatus using laser light. In diagnosing skin using laser light, the intensity of laser light, depending on the skin type, skin condition, etc., can be used. The skin can be diagnosed in a thermal environment optimized for the skin by controlling the output mode, etc.

또한, 본 발명에 의하면, 피부에 정밀하게 조사되는 레이저광을 이용하여 피부 영상을 촬영함으로써 정밀한 피부 영상을 통해 피부를 세밀하게 분석할 수 있고, 그에 의해 피부 상태나 피부 트러블을 정확하게 진단하는데 기여할 수 있다.In addition, according to the present invention, by taking a skin image using laser light precisely irradiated to the skin, the skin can be analyzed in detail through a precise skin image, thereby contributing to accurately diagnosing skin conditions or skin problems. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 진단 장치의 사시도이다.
도 2는 도 2의 피부 진단 장치의 커버를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 피부 진단 장치를 좌측면에서 본 정면도이다.
도 4는 도 1의 피부 진단 장치의 분해 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 도 1의 피부 진단 장치를 3차원 시뮬레이션 형태로 나타낸 도면들이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 피부 진단 장치의 블록도이다.
도 9는 도 8의 피부 진단 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 피부 진단 장치의 사시도이다.
도 11은 도 10의 피부 진단 장치에 대한 변형예로서 좌측면 일부 하우징을 제거한 상태의 측면도이다.
도 12는 도 10의 피부 진단 장치에 대한 또 다른 변형예로서 좌측면 일부 하우징을 제거한 상태의 측면도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 피부 진단 장치를 이용하는 피부 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 피부 진단 장치를 이용하는 피부 진단 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도 15는 도 14의 피부 진단 방법의 작동 원리를 나타낸 흐름도이다.1 is a perspective view of a skin diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a state in which the cover of the skin diagnosis apparatus of FIG. 2 is removed.
3 is a front view of the skin diagnosis apparatus of FIG. 2 as viewed from the left side.
4 is an exploded perspective view of the skin diagnosis apparatus of FIG. 1.
5 to 7 are diagrams showing the skin diagnosis apparatus of FIG. 1 in the form of a 3D simulation.
8 is a block diagram of a skin diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating an operating principle of the skin diagnosis apparatus of FIG. 8.
10 is a perspective view of a skin diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a side view of the skin diagnosis apparatus of FIG. 10 in a state in which a part of the housing on the left side is removed.
FIG. 12 is a side view of the skin diagnosis apparatus of FIG. 10 in a state in which a part of the housing on the left side is removed.
13 is a view for explaining a skin diagnosis method using a skin diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention.
14 is a block diagram illustrating a skin diagnosis method using a skin diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention.
15 is a flowchart showing the principle of operation of the skin diagnosis method of FIG. 14.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is. Since the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and variations.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 아래와 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부 진단 장치의 사시도이다. 도 2는 도 2의 피부 진단 장치의 커버를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다. 도 3은 도 2의 피부 진단 장치를 좌측면에서 본 정면도이다. 도 4는 도 1의 피부 진단 장치의 분해 사시도이다. 그리고 도 5 내지 도 7은 도 1의 피부 진단 장치를 3차원 시뮬레이션 형태로 나타낸 도면들이다.1 is a perspective view of a skin diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view illustrating a state in which the cover of the skin diagnosis apparatus of FIG. 2 is removed. 3 is a front view of the skin diagnosis apparatus of FIG. 2 as viewed from the left side. 4 is an exploded perspective view of the skin diagnosis apparatus of FIG. 1. 5 to 7 are views showing the skin diagnosis apparatus of FIG. 1 in the form of a 3D simulation.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 피부 진단 장치(100)는, 이미지센서(10), 빔스플리트(20), 레이저광원(30), 제1 렌즈(40), 렌즈케이스(50), 하우징(60), 및 제2 렌즈(70)를 포함한다.1 to 4, the skin diagnosis apparatus 100 of the present invention includes an image sensor 10, a beam split 20, a laser light source 30, a first lens 40, and a lens case 50. , A housing 60, and a second lens 70.

이미지센서(10)는 피검자의 피부 영상을 촬영한다. 이미지센서(10)는 인쇄회로기판과 이미지센서소자(12)를 구비할 수 있다. 이미지센서소자(12)는 상보성 금속산화막 반도체(complementary metal oxide semiconductor, CMOS) 센서, CCD(charged coupled device, CCD) 센서, CIS(contact image sensor) 등으로 이루어질 수 있다.The image sensor 10 photographs an image of the subject's skin. The image sensor 10 may include a printed circuit board and an image sensor device 12. The image sensor device 12 may be formed of a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor, a charged coupled device (CCD) sensor, a contact image sensor (CIS), or the like.

이미지센서(10)의 인쇄회로기판에는 아날로그 디지털 컨버터(analog digital convertor, ADC), 통신모듈 등이 탑재될 수 있으며, 이미지센서소자(12)에서 수신되는 신호는 아날로그 디지털 컨버터를 통해 디지털 신호로 변환되고, 통신모듈을 통해 신호처리장치 등으로 전송될 수 있다. 통신모듈은 인트라넷, 인터넷, 차량 네트워크 등을 통해 외부 장치와 신호 및 데이터를 송수신할 수 있다.The printed circuit board of the image sensor 10 may be equipped with an analog digital converter (ADC), a communication module, etc., and the signal received from the image sensor element 12 is converted into a digital signal through an analog digital converter. And, it can be transmitted to a signal processing device or the like through a communication module. The communication module can transmit and receive signals and data to and from external devices through an intranet, the Internet, or a vehicle network.

빔스플리터(20)는 이미지센서(10) 상에 배치되어 외부에서 입사되는 레이저광, 보다 정확하게는, 레이저광의 반사광을 반사시켜 이미지센서(10)에 전달한다. 빔스플리터(20)는, 평판 형태를 구비하고, 출사되는 레이저광의 조사 방향에 대하여 일정 각도로 경사지도록 배치되며, 레이저광을 투과시키고 레이저광의 반사광을 반사시키도록 이루어질 수 있다. 그 경우, 빔스플리터(20)의 일면에는 이미지센서(10)가 위치하고, 타면에는 레이저광원(30)이 위치할 수 있다. 이러한 빔스플리터(20)는 하우징(60) 내부면에 설치되는 요철부(65) 등에 의해 지지되고 고정될 수 있다.The beam splitter 20 is disposed on the image sensor 10 to reflect the laser light incident from the outside, more precisely, the reflected light of the laser light, and transmit the reflected light to the image sensor 10. The beam splitter 20 has a flat plate shape, is disposed to be inclined at a certain angle with respect to the irradiation direction of the emitted laser light, and may be configured to transmit the laser light and reflect the reflected light of the laser light. In this case, the image sensor 10 may be located on one surface of the beam splitter 20 and the laser light source 30 may be located on the other surface. The beam splitter 20 may be supported and fixed by an uneven portion 65 installed on the inner surface of the housing 60.

레이저광원(30)은 빔스플리터(20)를 통해 레이저광을 외부로 조사한다. 레이저광원(30)은 인쇄회로기판(printed circuit board, PCB, 32)과 레이저 다이오드(laser diode, 34)를 구비할 수 있다. 레이저 다이오드(34)는 인쇄회로기판(32)의 일면 상에 실장될 수 있으며, 인쇄회로기판(32)에 탑재된 통신서브시스템이나 통신모듈을 통해 외부의 컴퓨팅 장치나 신호처리장치와 연결되어 신호 및 데이터를 송수신할 수 있다. 신호는 레이저 다이오드(34)의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 포함할 수 있다.The laser light source 30 irradiates the laser light to the outside through the beam splitter 20. The laser light source 30 may include a printed circuit board (PCB) 32 and a laser diode (34). The laser diode 34 may be mounted on one surface of the printed circuit board 32, and is connected to an external computing device or signal processing device through a communication subsystem or communication module mounted on the printed circuit board 32 to provide a signal. And transmit/receive data. The signal may include a control signal for controlling the operation of the laser diode 34.

제1 렌즈(40)는 레이저광원(30)의 발광면 상에 배치된다. 제1 렌즈(40)는 레이저광원(30)에서 나오는 레이저광을 평행광으로 변환한다. 이러한 제1 렌즈(40)는 레이저광을 평행광으로 변환하는 콜리메이터 렌즈를 포함할 수 있다.The first lens 40 is disposed on the emission surface of the laser light source 30. The first lens 40 converts the laser light emitted from the laser light source 30 into parallel light. The first lens 40 may include a collimator lens that converts laser light into parallel light.

렌즈케이스(50)는 레이저광원(30)의 발광면 상의 일정 위치에 제1 렌즈(40)를 지지한다. 렌즈케이스(50)는 대략 원통형 형태를 구비하고 레이저광원의 발광면 주위를 둘러싸면서 제1 렌즈(40)가 끼워지는 개구부(52)를 구비할 수 있다. 또한, 렌즈케이스(50)는 제1 렌즈(40)를 통해 출사되는 레이저광 이외에 다른 부분으로 레이저광이 새나가지 않도록 레이저광원(30)의 인쇄회로기판(32)과 조립될 수 있다.The lens case 50 supports the first lens 40 at a predetermined position on the emission surface of the laser light source 30. The lens case 50 may have a substantially cylindrical shape and may include an opening 52 into which the first lens 40 is fitted while surrounding the emission surface of the laser light source. In addition, the lens case 50 may be assembled with the printed circuit board 32 of the laser light source 30 so that the laser light does not leak to other parts other than the laser light emitted through the first lens 40.

하우징(60)은 이미지센서(10), 빔스플리터(20), 레이저광원(30), 제1 렌즈(40), 렌즈케이스(50)를 수용한다. 하우징(60)은 케이스(62) 및 커버(64)를 구비할 수 있다. 케이스(62)는 이미지센서(10), 빔스플리터(20), 레이저광원(30), 제1 렌즈(40), 렌즈케이스(50)를 지지하고, 커버(64)는 케이스(62)의 측면개구부를 덮도록 배치될 수 있다. 케이스(62)는 본체케이스로 지칭될 수 있고, 커버(64)는 덮개로 지칭될 수 있다. 케이스(62)와 커버(64)는 접착수단에 의해 접착될 수 있고, 혹은 자체 요철부나 결합 수단에 의해 서로 결합될 수 있다.The housing 60 accommodates the image sensor 10, the beam splitter 20, the laser light source 30, the first lens 40, and the lens case 50. The housing 60 may include a case 62 and a cover 64. The case 62 supports the image sensor 10, the beam splitter 20, the laser light source 30, the first lens 40, and the lens case 50, and the cover 64 is a side surface of the case 62 It can be arranged to cover the opening. The case 62 may be referred to as a body case, and the cover 64 may be referred to as a cover. The case 62 and the cover 64 may be adhered to each other by an adhesive means, or may be coupled to each other by its own uneven portion or a coupling means.

제2 렌즈(70)는 제1 렌즈(40) 및 빔스플리터(20)를 게재하고 레이저광원(30)의 레이저다이오드의 발광면 상에 위치하고 하우징(60)의 전면측 개구부(63a)를 덮는다. 제2 렌즈(70)는 외부에서 장치 내부를 볼 수 있는 투명도를 가질 수 있다. The second lens 70 includes the first lens 40 and the beam splitter 20 and is positioned on the emission surface of the laser diode of the laser light source 30 and covers the front opening 63a of the housing 60. The second lens 70 may have transparency in which the inside of the device can be viewed from the outside.

전술한 구성의 피부 진단 장치(100)는 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이 3차원 그래픽 프로그램을 통해 3차원 시뮬레이션 형태로 도시될 수 있다. The skin diagnosis apparatus 100 having the above-described configuration may be shown in the form of a 3D simulation through a 3D graphic program as shown in FIGS. 5 to 7.

한편, 전술한 피부 진단 장치는 그 동작 제어를 위한 제어보드 또는 제어 PCB(printed circuit board)를 더 구비할 수 있다. 제어 PCB는 레이저광원(30)의 인쇄회로기판(32)에 탑재될 수 있다. 제어 PCB는 레이저광원(30)의 동작을 제어하고, 신호처리장치로부터의 제어신호에 따라 레이저광의 세기, 출력모드 등을 미리 설정된 여러 세기나 여러 출력모드에서 선택되는 어느 하나의 다른 세기나 다른 출력모드로 전환할 수 있다. 전술한 제어 PCB는 논리회로, 프로그래밍 로직 컨트롤러, 마이컴, 또는 마이크로프로세서를 탑재하도록 구현될 수 있다.Meanwhile, the above-described skin diagnosis apparatus may further include a control board or a control printed circuit board (PCB) for controlling the operation thereof. The control PCB may be mounted on the printed circuit board 32 of the laser light source 30. The control PCB controls the operation of the laser light source 30, and sets the intensity of the laser light and the output mode according to the control signal from the signal processing device. You can switch to the mode. The above-described control PCB may be implemented to mount a logic circuit, a programming logic controller, a microcomputer, or a microprocessor.

또한, 전술한 피부 진단 장치는, 도면에 도시하지는 않았지만, 전원 공급을 위한 배선이나 어댑터 또는 전원공급수단을 구비할 수 있다. 전원공급수단은 내부전원 또는 재충전 가능한 배터리를 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the aforementioned skin diagnosis apparatus may include a wiring for supplying power, an adapter, or a power supply means. The power supply means may include an internal power source or a rechargeable battery.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 피부 진단 장치의 블록도이다. 도 9는 도 8의 피부 진단 장치의 작동 원리를 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a block diagram of a skin diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention. 9 is a flowchart illustrating an operating principle of the skin diagnosis apparatus of FIG. 8.

도 8을 참조하면, 본 발명의 피부 진단 장치(100)는, 이미지 센서(10)에서 출력되는 신호에 기초하여 레이저광원(30)의 온오프 상태를 제어하거나 레이저광원(30)에서 출력되는 레이저광의 세기나 출력모드를 제어하는 신호처리장치(80)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the skin diagnosis apparatus 100 of the present invention controls the on/off state of the laser light source 30 based on a signal output from the image sensor 10 or a laser output from the laser light source 30. It may further include a signal processing device 80 for controlling the intensity of light or the output mode.

신호처리장치(80)는, 이미지센서(10)의 신호에 기초하여 영상을 생성하는 영상처리부(82), 영상처리부(82)에서 생성된 영상의 적어도 일부 영역을 기준값 혹은 기준 영상과 비교하는 비교부(84), 비교부의 비교 결과에 따라 레이저광원의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 신호생성부(86)를 구비할 수 있다. 여기서, 상기의 기준값 혹은 기준영상은 피부의 온도, 색상 또는 휘도의 차이를 피검자의 피부상태 설정에 따라 서로 다른 기준 데이터를 사용하도록 이루어질 수 있다.The signal processing device 80 is an image processing unit 82 that generates an image based on a signal from the image sensor 10, and a comparison for comparing at least a partial region of the image generated by the image processing unit 82 with a reference value or a reference image. The unit 84 may be provided with a signal generation unit 86 for outputting a control signal for controlling the operation of the laser light source according to the comparison result of the comparison unit. Here, the reference value or reference image may be configured to use different reference data according to the skin condition setting of the subject to determine the difference in temperature, color, or luminance of the skin.

전술한 피부 진단 장치의 작동 원리를 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operating principle of the above-described skin diagnosis apparatus will be described with reference to FIG. 9.

먼저, 이미지센서(10)는 피검자 혹은 사용자의 얼굴, 손 등의 피부를 촬영할 수 있다. 초기 설정으로 최초 촬영된 영상은 제1 영상으로 영상처리될 수 있다.First, the image sensor 10 may photograph the skin of the subject or the user's face, hand, and the like. An image initially photographed with an initial setting may be image-processed as a first image.

그리고, 초기 설정 혹은 임의 설정 상태의 레이저광원(30)을 통해 피부에 레이저광을 조사할 수 있다(S91).Then, the laser light may be irradiated to the skin through the laser light source 30 in an initial setting or an arbitrary setting state (S91).

다음, 레이저광에 의해 일정 시간, 특정 세기나 출력모드로 조사된 피부에 대하여 이미지센서(10)를 통해 제2 영상을 얻을 수 있다(S92). 제2 영상은 이미지센서(10)에서 얻은 영상 신호를 신호처리장치에서 처리하여 영상을 생성하는 과정을 통해 얻어질 수 있다.Next, a second image may be obtained through the image sensor 10 for the skin irradiated with the laser light for a predetermined time, in a specific intensity or in an output mode (S92). The second image may be obtained through a process of generating an image by processing an image signal obtained by the image sensor 10 in a signal processing apparatus.

다음, 신호처리장치에서 영상신호 처리를 통해 미리 설정된 기준값이나 기준영상과 제2 영상을 비교할 수 있다(S93, S94).Next, the signal processing apparatus may compare a preset reference value or the reference image and the second image through image signal processing (S93, S94).

다음, 비교 결과에 따라, 레이저광원(30)의 레이저광의 세기, 출력모드 등을 유지하거나, 저레벨로 혹은 고레벨로 선택적으로 혹은 단계적으로 조정할 수 있다(S95, S96, S97).Next, according to the comparison result, the intensity and output mode of the laser light of the laser light source 30 may be maintained, or may be selectively or stepwise adjusted to a low level or a high level (S95, S96, S97).

전술한 구성에 의하면, 레이저광의 조사로 세밀한 혹은 고정밀 품질의 피부 영상을 얻을 수 있고, 그에 의해 여러가지 피부 트러블을 정확하게 진단할 수 있으며, 정밀한 3D 이미지와 함께 정확한 피부 진단이 가능함에 따라, 의사가 환자의 피부치료 및 관리에 보다 적절한 화장품이나 약품을 처치하고 피검자의 피부 상태를 효과적으로 관리하는데 기여할 수 있다.According to the above configuration, it is possible to obtain detailed or high-precision quality skin images by irradiation of laser light, thereby accurately diagnosing various skin problems, and enabling accurate skin diagnosis with precise 3D images. It can contribute to effectively managing the skin condition of the subject by treating cosmetics or drugs that are more appropriate for skin treatment and management of the patient.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 피부 진단 장치의 사시도이다.10 is a perspective view of a skin diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 피부 진단 장치(100)는, 피검자의 피부 영상을 촬영하는 이미지센서, 이미지센서 상에서 입사되는 레이저광을 반사시켜 이미지센서에 전달하는 빔스플리터, 빔스플리터를 통해 레이저광을 외부로 조사하는 레이저광원, 레이저광원의 발광면 상에 배치되는 제1 렌즈, 레이저광원 상에 제1 렌즈를 지지하는 렌즈케이스, 상기의 이미지센서, 빔스플리터, 레이저광원, 제1 렌즈 및 렌즈케이스를 수용하는 하우징(60), 제1 렌즈와 빔스플리터를 게재하고 발광면 상에 위치하는 하우징의 개구부를 덮는 제2 렌즈(70), 그리고 하우징 외부에 설치되는 카메라센서(110)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 10, the skin diagnosis apparatus 100 according to the present embodiment includes an image sensor for photographing a skin image of a subject, a beam splitter, and a beam splitter that reflects laser light incident on the image sensor and transmits it to the image sensor. A laser light source that irradiates the laser light to the outside through the laser light source, a first lens disposed on the emission surface of the laser light source, a lens case supporting the first lens on the laser light source, the image sensor, the beam splitter, the laser light source, the first A housing 60 accommodating a lens and a lens case, a second lens 70 that includes a first lens and a beam splitter and covers an opening of the housing positioned on the light emitting surface, and a camera sensor 110 installed outside the housing It can be configured to include.

하우징(60)은 이미지센서, 빔스플리터, 레이저광원, 제1 렌즈 및 렌즈케이스를 수용하는 수용하고 지지하는 케이스(62)와 케이스(62)의 일측면 개구부를 덮는 커버(64)를 구비한다.The housing 60 includes a case 62 accommodating and supporting an image sensor, a beam splitter, a laser light source, a first lens, and a lens case, and a cover 64 covering an opening on one side of the case 62.

본 실시예에서 추가되는 카메라센서(110)는 이미지센서를 대체하거나 이미지센서와 함께 사용될 수 있다. 이미지센서와 함께 사용되는 경우, 제2 이미지센서로 지칭될 수 있고, 하우징(60) 내부의 이미지센서에서 획득되는 스캔 데이터를 보완하거나 보정하기 위한 참조 데이터로서 기능할 수 있다. 카메라센서(110)에서 획득되는 이미지는 이미시센서의 경우와 유사하게 신호처리장치의 제어에 따라 레이저광원의 레이저광의 조사 패턴이나 타이밍에 동기화되어 처리될 수 있다.The camera sensor 110 added in this embodiment may replace the image sensor or be used together with the image sensor. When used together with an image sensor, it may be referred to as a second image sensor, and may function as reference data for supplementing or correcting scan data obtained from the image sensor inside the housing 60. The image acquired by the camera sensor 110 may be processed in synchronization with the irradiation pattern or timing of the laser light of the laser light source under the control of the signal processing device, similar to the case of the image sensor.

도 11은 도 10의 피부 진단 장치에 대한 변형예로서 좌측면 일부 하우징을 제거한 상태의 측면도이다. 그리고 도 12는 도 10의 피부 진단 장치에 대한 또 다른 변형예로서 좌측면 일부 하우징을 제거한 상태의 측면도이다.11 is a side view of the skin diagnosis apparatus of FIG. 10 in a state in which a part of the housing on the left side is removed. 12 is a side view of a state in which a part of the housing on the left side is removed as another modified example of the skin diagnosis apparatus of FIG. 10.

도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 피부 진단 장치는 피검자의 피부 영상을 촬영하는 이미지센서(10); 이미지센서 상에 배치되어 제2 방향으로의 편광을 통과시키는 제2 편광필터(14); 이미지센서 상에서 외부로부터 입사되는 레이저광을 반사시켜 이미지센서(10)에 전달하는 빔스플리터(20); 빔스플리터(20)를 통해 레이저광을 외부로 조사하는 레이저광원; 레이저광원의 발광면 상에 배치되는 제1 렌즈(40); 레이저광원 상에 제1 렌즈(40)를 지지하는 렌즈케이스(50); 렌즈케이스(50)에 지지되고 제1 렌즈(40)의 투과면 상에 배치되어 제1 방향으로의 편광을 통과시키는 제1 편광필터(54); 상기의 이미지센서(10), 제2 편광필터(14), 빔스플리터(20), 레이저광원, 제1 렌즈(40), 렌즈케이스(50) 및 제1 편광필터(54)를 지지하는 케이스(62); 케이스(62)를 포함한 하우징의 개구부를 덮는 제2 렌즈(70); 하우징 외부에 설치되는 카메라센서(110); 및 카메라센서(110)의 촬영면 상에 설치되고 제2 방향으로의 편광을 통과시키는 제3 편광필터(112)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 11, the skin diagnosis apparatus according to the present embodiment includes an image sensor 10 for photographing a skin image of a subject; A second polarization filter 14 disposed on the image sensor to pass polarized light in a second direction; A beam splitter 20 that reflects the laser light incident from the outside on the image sensor and transmits it to the image sensor 10; A laser light source for irradiating the laser light to the outside through the beam splitter 20; A first lens 40 disposed on the emission surface of the laser light source; A lens case 50 supporting the first lens 40 on the laser light source; A first polarization filter 54 supported by the lens case 50 and disposed on a transmission surface of the first lens 40 to pass polarized light in a first direction; A case supporting the image sensor 10, the second polarizing filter 14, the beam splitter 20, the laser light source, the first lens 40, the lens case 50, and the first polarizing filter 54 ( 62); A second lens 70 covering an opening of the housing including the case 62; A camera sensor 110 installed outside the housing; And a third polarization filter 112 installed on the photographing surface of the camera sensor 110 and passing polarized light in the second direction.

본 실시예의 제1 편광필터(54)와 제2 편광필터(14)의 조합이나 제1 편광필터(54)와 제3 편광필터(112)의 조합을 사용하면, 피부의 표면에서 반사되는 제1 레이저광과 피부 속에서 반사되며 편광되는 제2 레이저광 중 제2 레이저광을 선택적으로 받아들여 제2 레이저광에 의한 스캔 이미지를 생성할 수 있다. 그 경우, 스캔 이미지는 피부 표피층이나 진피층에 대한 피부 상태를 세부적으로 관찰하고 피부 상태를 진단하는데 효과적으로 사용될 수 있다.When a combination of the first polarization filter 54 and the second polarization filter 14 or the combination of the first polarization filter 54 and the third polarization filter 112 of the present embodiment is used, the first polarization filter 54 and the third polarization filter 112 are used. A scan image by the second laser light may be generated by selectively receiving the second laser light from among the laser light and the second laser light that is reflected and polarized in the skin. In that case, the scanned image can be effectively used for observing the skin condition of the skin epidermal layer or the dermal layer in detail and diagnosing the skin condition.

좀더 구체적으로 설명하면, 레이저광원에서 나오는 레이저광은 제1 편광필터(54)에 의해 제1 편광 광으로서 사용자의 피부의 조사되고, 그에 따라 제1 편광 광의 일부는 피부의 표면에서 반사된 제1 레이저광으로서 이미지센서(10)나 카메라센서(110) 측으로 진행할 수 있고, 제1 편광 광의 다른 일부는 피부의 표피층이나 진피층에서 반사된 제2 레이저광으로서 이미지센서(10)나 카메라센서(110) 측으로 진행할 수 있다. 이때, 제1 레이저광과 제2 레이저광은 제2 편광필터(14)나 제3 편광필터(112)를 만나게 되고, 편광 방향이 동일한 제2 레이저광만이 제2 편광필터(14)를 통과하여 이미지센서(10)에 도달하거나 제3 편광필터(112)를 통과하여 카메라센서(110)에 도달하게 된다.More specifically, the laser light emitted from the laser light source is irradiated by the user's skin as the first polarized light by the first polarizing filter 54, and accordingly, a part of the first polarized light is reflected from the surface of the skin. As laser light, it may proceed toward the image sensor 10 or the camera sensor 110, and another part of the first polarized light is the second laser light reflected from the epidermal or dermal layer of the skin, and the image sensor 10 or the camera sensor 110 You can proceed to the side. At this time, the first laser light and the second laser light meet the second polarization filter 14 or the third polarization filter 112, and only the second laser light having the same polarization direction passes through the second polarization filter 14 It reaches the image sensor 10 or passes through the third polarization filter 112 to reach the camera sensor 110.

즉, 사용자의 피부 표면에서 반사되는 제1 레이저광은 제1 편광 방향을 유지한 상태로 이미지센서(10)나 카메라모듈(110)로 향하고, 사용자 피부의 피하지방층 상의 진피층에서 반사되는 제1 레이저광은 제1 편광 방향과 다른 제2 편광 방향을 가진 상태로 이미지센서(10)나 카메라모듈(110)을 향하여 진행할 수 있다. 이때, 제1 레이저광은 제2 편광필터(14)에 의해 차단되어 이미지센서(10)에 전달되지 않고, 또한 제1 레이저광은 제3 편광필터(112)에 의해 차단되어 카메라모듈(110)에 전달되지 않고, 제2 레이저광만이 제2 편광필터(14)나 제3 편광필터(112)를 통해 이미지센서(10)나 카메라모듈(110)에 전달될 수 있다.That is, the first laser light reflected from the user's skin surface is directed to the image sensor 10 or the camera module 110 while maintaining the first polarization direction, and the first laser reflected from the dermal layer on the subcutaneous fat layer of the user's skin. The light may travel toward the image sensor 10 or the camera module 110 while having a second polarization direction different from the first polarization direction. At this time, the first laser light is blocked by the second polarizing filter 14 and not transmitted to the image sensor 10, and the first laser light is blocked by the third polarizing filter 112 and the camera module 110 The second laser light may not be transmitted to the image sensor 10 or the camera module 110 through the second polarizing filter 14 or the third polarizing filter 112.

한편, 레이저광원에서 서로 다른 파장의 레이저광을 조사하도록 구현되는 경우, 제2 편광필터(14)와 제3 편광필터(112)는 전술한 병렬 편광필터 구조 외에 교차 편광필터 구조를 갖도록 설치될 수 있다. 교차 편광필터 구조는 제2 편광필터(14)와 제3 편광필터(112)가 서로 다른 편광 방향을 가지는 것으로, 제2 편광필터(14)와 제3 편광필터(112) 중 어느 하나가 제1 편광필터(54)와 동일한 편광 방향을 갖는 것을 포함할 수 있다.Meanwhile, when the laser light source is implemented to irradiate laser light of different wavelengths, the second polarization filter 14 and the third polarization filter 112 may be installed to have a cross polarization filter structure in addition to the parallel polarization filter structure described above. have. In the cross polarization filter structure, the second polarization filter 14 and the third polarization filter 112 have different polarization directions, and one of the second polarization filter 14 and the third polarization filter 112 is the first It may include those having the same polarization direction as the polarization filter 54.

전술한 경우, 피부 진단 장치는 일반모드로서 교차 편광(Cross Polarization) 촬영을 통해 자연광 분위기에서 피부 상태를 3차원적으로 또는 입체적으로 세밀적으로 관찰하기 위한 이미지를 획득할 수 있다. 이러한 자연광 분위기에서의 교차 편광 촬영에서는 피부톤과 얼굴 굴곡을 입체적으로 교차 분석할 수 있으며, 그에 의해 기미, 오타모반 등과 같은 피부진피층에서의 진피성 색소나, 붉음증, 혈관질환 등을 진단하거나 평가할 수 있다.In the above-described case, the skin diagnosis apparatus may acquire an image for three-dimensionally or three-dimensionally detailed observation of a skin condition in a natural light atmosphere through cross polarization imaging as a general mode. In this cross-polarized photographing in a natural light atmosphere, it is possible to cross-analyze the skin tone and the curve of the face in three dimensions, thereby diagnosing or evaluating dermal pigments, redness, and vascular diseases in the dermal layer of the skin such as spots and ovarian spots. .

한편, 도 12에 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는 하우징 내부의 이미지센서를 생략하고 외부의 카메라센서(110)를 통해 얻은 이미지를 토대로 스캔 이미지를 생성할 수 있다. 이 경우에도, 카메라센서(110)의 입사면 상에 제3 편광필터(112)를 설치할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, as shown in FIG. 12, in this embodiment, the image sensor inside the housing may be omitted, and a scan image may be generated based on the image obtained through the external camera sensor 110. Even in this case, it goes without saying that the third polarization filter 112 may be installed on the incident surface of the camera sensor 110.

이와 같이, 본 실시예에 의하면, 피부 진단 장치는 하우징 내부에 이미지센서를 탑재하는 것으로 한정되지 않고, 내부의 이미지센서를 생략하고 외부에 별도의 카메라센서를 설치하여 구현하는 것이 가능하다.As described above, according to the present embodiment, the skin diagnosis apparatus is not limited to mounting the image sensor inside the housing, and it is possible to omit the image sensor inside and install a separate camera sensor outside.

아울러, 전술한 구성에서와 같이, 본 실시예에서는 편광필터를 사용하여 이미지를 획득함으로써, 피부의 모공과 주름, 흉터 등의 피부결 및 질감 상태를 입체적으로 고찰할 수 있으며, 피부 표피층에 대한 주근깨, 잡티 등의 표피성 색소나, 여드름, 홍조 주름, 피부 거칠기 등을 효과적으로 진단 평가할 수 있다.In addition, as in the above-described configuration, in this embodiment, by acquiring an image using a polarizing filter, it is possible to three-dimensionally examine the skin texture and texture conditions such as pores, wrinkles, and scars of the skin. , Epidermal pigments such as blemishes, acne, redness, wrinkles, and skin roughness can be effectively diagnosed and evaluated.

또한, 본 실시예에서는 레이저광원 중 하나가 자외선(UV) LED인 경우, 제2 편광필터(14) 및 제3 편광필터(112)는 자외선 차단 필터의 기능을 추가로 구비할 수 있다.In addition, in the present embodiment, when one of the laser light sources is an ultraviolet (UV) LED, the second polarizing filter 14 and the third polarizing filter 112 may additionally provide a function of an ultraviolet blocking filter.

그 경우, 피부 진단 장치는 UV모드에서 자외선광 분위기에서의 피부 상태를 세부적으로 관찰하기 위한 이미지를 획득할 수 있다. UV모드에서는 이미지센서나 카메라센서의 광입사면 상에 배치되는 편광필터를 제거하거나 비활성 상태로 제어하여 이미지를 획득하도록 이루어질 수 있다.In that case, the skin diagnosis apparatus may acquire an image for detailed observation of a skin condition in an ultraviolet light atmosphere in the UV mode. In the UV mode, the polarization filter disposed on the light incident surface of the image sensor or the camera sensor may be removed or controlled to be inactive to obtain an image.

UV모드에 의한 스캔 이미지를 사용하면, 색소 침착, 여드름균 등의 상태를 입체적으로 고찰할 수 있으며, 자외선(ultraviolet rays)에 반사되어 나오는 밝기의 차이나 색상을 통해 다양한 피부 상태를 분석하고, 피지상태, 멜라닌 상태, 피부 수화정도 등을 효과적으로 진단하고 평가할 수 있다.By using the scanned image by UV mode, you can examine the conditions of pigmentation and acne bacteria in three dimensions, analyze various skin conditions through the difference in brightness and color reflected from ultraviolet rays, and sebum conditions. , Melanin status, skin hydration degree, etc. can be effectively diagnosed and evaluated.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 피부 진단 장치를 이용하는 피부 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining a skin diagnosis method using a skin diagnosis apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 피부 진단 장치(100)은 도 11 또는 도 12을 참조하여 앞서 설명한 구성과 유사한 구성을 구비할 수 있고, 추가로 적어도 둘 이상의 관절부들(141, 142)을 구비한 로봇팔 형태의 다축 관절 기구의 말단부에 착탈가능하게 설치될 수 있다.Referring to FIG. 13, the skin diagnosis apparatus 100 according to the present embodiment may have a configuration similar to that described above with reference to FIG. 11 or 12, and additionally at least two joint parts 141 and 142 It may be detachably installed at the distal end of the multi-axis joint mechanism in the form of a robot arm.

다축 관절 기구는 하부 지지구조(120)에 결합하는 제1 암(131), 제1 관절부(141)를 게재하고 구부리거나 회전가능하게 제1 암(131)의 일단부에 결합하는 제2 암(132), 제2 관절부(142)를 사이에 두고 구부리거나 회전가능하게 제2 암(131)의 일단부에 결합하는 제3 암(133)을 구비한다.The multi-axial joint mechanism includes a first arm 131 and a first joint 141 coupled to the lower support structure 120 and a second arm coupled to one end of the first arm 131 to be bent or rotatable. 132), and a third arm 133 coupled to one end of the second arm 131 so as to be bent or rotatable with the second joint portion 142 therebetween.

하부 지지구조(120)는 다축 관절 기구를 중력 분위기에서 바닥에 고정하기 위한 것으로서 상대적으로 무거운 몸체이거나, 혹은 이미 고정된 건물 내벽, 책상 등에 다축 관절 기구를 고정하기 위한 고정구조를 포함할 수 있다.The lower support structure 120 is for fixing the multi-axial joint mechanism to the floor in a gravity atmosphere, and may be a relatively heavy body, or may include a fixing structure for fixing the multi-axial joint mechanism to an already fixed inner wall of a building or a desk.

또한, 다축 관절 기구는 제3 암(133)의 말단부에 피부 진단 장치(100)를 착탈가능하게 하는 결합구조를 구비할 수 있다. 결합구조는 끼워맞춤구조, 나사결합구조 등 현재 이용가능한 다양한 구조가 사용될 수 있다.In addition, the multiaxial joint mechanism may have a coupling structure that enables the skin diagnosis apparatus 100 to be detachably attached to the distal end of the third arm 133. As for the coupling structure, various structures currently available, such as a fitting structure and a screw connection structure, can be used.

또한, 다축 관절 기구의 제3 암(133)의 일단부에는 피부 진단 장치(100)에 인접하게 카메라센서(110)가 설치될 수 있다. 카메라센서(110)는 피부 진단 장치(100)에서 나와 사용자 피부 등에서 반사되는 레이저광을 수신하고, 수신한 이미지를 무선 혹은 유선 네트워크를 통해 사용자 단말이나 타겟 단말(310)에 전송할 수 있다. 타겟 단말(310)은 카메라센서(110)로부터의 이미지를 처리하고 처리한 이미지를 미리 설정된 포맷으로 디스플레이 장치(320)에 실시간 출력할 수 있다.In addition, a camera sensor 110 may be installed adjacent to the skin diagnosis apparatus 100 at one end of the third arm 133 of the multiaxial joint mechanism. The camera sensor 110 may receive laser light reflected from the skin of the user and the like coming out of the skin diagnosis apparatus 100 and transmit the received image to the user terminal or the target terminal 310 through a wireless or wired network. The target terminal 310 may process an image from the camera sensor 110 and output the processed image to the display device 320 in real time in a preset format.

한편, 카메라센서(110)는 생략될 수 있는데, 그 경우, 피부 진단 장치(100)는 하우징 내부에 이미지센서를 구비할 수 있다(도 2 또는 도 11의 10 참조). 이미지센서에서 획득한 이미지는 피부 진단 장치(100)의 통신부를 통해 타겟 단말(310)에 전달될 수 있다.Meanwhile, the camera sensor 110 may be omitted. In that case, the skin diagnosis apparatus 100 may include an image sensor inside the housing (see FIG. 2 or 10 of FIG. 11 ). The image acquired by the image sensor may be transmitted to the target terminal 310 through the communication unit of the skin diagnosis apparatus 100.

전술한 피부 진단 장치의 동작을 제어하는 제어보드나 제어장치는, 도 8을 참조하여 앞서 설명한 신호처리장치를 포함할 수 있다. 신호처리장치는 프로세서와 메모리를 탑재할 수 있다. 이러한 제어장치 또는 신호처리장치는 조명모듈 관리부, 카메라모듈 관리부, 이미지 관리부 및 이미지 처리부를 구비할 수 있다.The control board or control device for controlling the operation of the above-described skin diagnosis device may include the signal processing device described above with reference to FIG. 8. The signal processing device may be equipped with a processor and a memory. Such a control device or signal processing device may include a lighting module management unit, a camera module management unit, an image management unit, and an image processing unit.

조명모듈 관리부는 도 1 내지 도 13을 참조하여 앞서 설명한 피부 진단 장치에서 레이저광원의 동작을 제어하거나 관리한다. 조명모듈 관리부는 레이저광원의 레이저광의 출력(power), 조사 타이밍, 조사시간, 조사위치를 제어할 수 있다. 또한, 조명모듈 관리부는 카메라모듈 관리부로부터 얻은 피드백 정보를 토대로 레이저광의 출력(power), 조사 타이밍, 조사시간, 조사위치를 조정하거나 보정할 수 있다.The illumination module manager controls or manages the operation of the laser light source in the skin diagnosis apparatus described above with reference to FIGS. 1 to 13. The illumination module management unit may control the power of the laser light of the laser light source, the irradiation timing, the irradiation time, and the irradiation position. In addition, the illumination module management unit may adjust or correct the laser light output (power), irradiation timing, irradiation time, and irradiation position based on the feedback information obtained from the camera module management unit.

카메라모듈 관리부는 도 1 내지 도 13을 참조하여 앞서 설명한 이미지센서나 카메라센서의 동작을 개별적으로 제어하거나 관리할 수 있다. 카메라모듈 관리부는 조명모듈 관리부의 동기화 신호에 따라 이미지센서나 카메라센서에서 수신한 레이저광 신호를 처리할 수 있다. 또한, 카메라모듈 관리부는 동기화 신호와 처리 신호 사이에 미리 설정된 신호 정렬 타이밍 정보, 오차 정보, 옵셋 정보 등을 피드백 정보로서 조명모듈 관리부에 제공할 수 있다.The camera module manager may individually control or manage the operation of the image sensor or the camera sensor described above with reference to FIGS. 1 to 13. The camera module management unit may process a laser light signal received from an image sensor or a camera sensor according to a synchronization signal from the lighting module management unit. In addition, the camera module management unit may provide the lighting module management unit with signal alignment timing information, error information, offset information, etc. set in advance between the synchronization signal and the processing signal as feedback information.

이미지 관리부는 이미지 센서나 카메라모듈에 의해 생성되는 이미지를 관리하고, 이미지 처리부에서 처리된 이미지를 저장하고 관리할 수 있다. 이미지 관리부는 미리 설정된 정책에 따타 이미지를 분류 저장하고 관리할 수 있다.The image management unit may manage images generated by an image sensor or a camera module, and may store and manage images processed by the image processing unit. The image management unit may classify, store, and manage images according to a preset policy.

이미지 처리부는 저장부 등에 저장되고 이미지 관리부에 의해 관리되는 이미지를 변환하거나 합성하고 이렇게 처리된 이미지에 대한 정보를 이미지 관리부에 전달할 수 있다.The image processing unit may convert or combine images stored in a storage unit or the like and managed by the image management unit, and transfer information on the processed image to the image management unit.

또한, 본 실시예에서 신호처리장치는 처리된 이미지를 유선 또는 무선 네트워크에 연결되는 통신부를 통해 타겟 단말에 제공할 수 있다. 신호처리장치는 미리 설정된 타겟 단말의 식별자나 주소 혹은 전화번호를 통해 미리 설정된 포맷의 이미지를 제공할 수 있다. 또한, 타겟 단말은 미리 설정된 연동 프로그램에 의해 피부 진단 장치에 연결될 수 있다. 이러한 타겟 단말은 피부 진단 전문가, 피부과 의사 등이 사용하는 모바일 단말이나 네트워크에 연결된 데스크탑 컴퓨터를 포함할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the signal processing apparatus may provide the processed image to the target terminal through a communication unit connected to a wired or wireless network. The signal processing apparatus may provide an image of a preset format through a preset identifier, address, or phone number of the target terminal. In addition, the target terminal may be connected to the skin diagnosis apparatus through a preset linkage program. Such a target terminal may include a mobile terminal used by a skin diagnosis expert, a dermatologist, or the like, or a desktop computer connected to a network.

저장부는 신호처리장치의 동작에 필요한 프로그램을 저장할 수 있으며, 신호처리장치에서 획득한 이미지 데이터, 신호처리장치에서 생성된 중간 데이터 혹은 결과 데이터를 저장할 수 있다. 이러한 저장부는 램(RAM), 롬(ROM) 등의 반도체 메모리, 플래쉬 메모리, 광디스크, 하드디스크 등의 물리적인 매체를 포함할 수 있다.The storage unit may store a program required for the operation of the signal processing device, and may store image data acquired by the signal processing device, intermediate data generated by the signal processing device, or result data. The storage unit may include a semiconductor memory such as RAM and ROM, a flash memory, an optical disk, or a physical medium such as a hard disk.

통신부는 유선 또는 무선 네트워크에 연결되어 타겟 단말과 신호처리장치 사이에서 신호 및 데이터를 송수신하는 통신서브시스템을 포함할 수 있다.The communication unit may include a communication subsystem connected to a wired or wireless network to transmit and receive signals and data between the target terminal and the signal processing device.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도 1 내지 도 13 중 어느 하나의 피부 진단 장치를 이용하는 피부 진단 방법을 설명하기 위한 블록도이다. 도 15는 도 14의 피부 진단 방법의 작동 원리를 나타낸 흐름도이다.14 is a block diagram illustrating a skin diagnosis method using the skin diagnosis apparatus of FIGS. 1 to 13 according to another embodiment of the present invention. 15 is a flowchart showing the principle of operation of the skin diagnosis method of FIG. 14.

도 14를 참조하면, 본 실시예에 따른 피부 진단 방법을 실시하는 피부 진단 시스템은 도 1 내지 도 13을 참조하여 앞서 설명한 실시예들의 피부 진단 장치 중 어느 하나와 서버(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, a skin diagnosis system for performing a skin diagnosis method according to the present embodiment may include any one of the skin diagnosis apparatuses of the embodiments described above with reference to FIGS. 1 to 13 and a server 200. .

서버(200)는 전술한 피부 진단 장치로부터 유선 또는 무선 네트워크를 통해 이미지를 획득하고, 획득한 이미지를 미리 설정된 기준이나 정책에 기초하여 이미지 처리하고, 처리된 결과 이미지를 타겟 단말(300) 등에 제공하거나 분배하는 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해, 서버(200) 또는 서버(200)의 제어부(210)에는 이미지 획득부(211), 이미지 처리부(212) 및 이미지 분배부(213) 등이 탑재될 수 있다.The server 200 acquires an image from the above-described skin diagnosis apparatus through a wired or wireless network, processes the acquired image based on a preset standard or policy, and provides the processed result image to the target terminal 300, etc. Or to perform the function of distributing. To this end, the server 200 or the control unit 210 of the server 200 may include an image acquisition unit 211, an image processing unit 212, an image distribution unit 213, and the like.

좀더 구체적으로 설명하면, 전술한 서버(200)는 피부 진단 시스템의 일부 기능을 수행하는 장치로서, 도 15에 도시한 바와 같이 얼굴 피부 등에 대한 카메라 영상을 획득하고(S151, 153), 카메라 영상의 이미지들을 처리하거나 합성하고(S155), 처리된 이미지를 목적(target) 단말에 제공할 수 있다(S157).More specifically, the above-described server 200 is a device that performs some functions of a skin diagnosis system. As shown in FIG. 15, it acquires a camera image for facial skin, etc. (S151, 153), and The images may be processed or synthesized (S155), and the processed image may be provided to a target terminal (S157).

여기서, 얼굴 피부 등에 대한 카메라 영상을 획득하는 것은 도 1 내지 도 13를 참조하여 앞서 설명한 피부 진단 장치에서와 같이 피부에 대한 카메라 촬영 이미지를 생성하고(S151), 생성된 이미지를 피부 진단 장치가 네트워크를 통해 서버로 전송하는(S153) 방식으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Here, obtaining a camera image for facial skin, etc., as in the skin diagnosis apparatus described above with reference to FIGS. 1 to 13, generates a camera photographed image of the skin (S151), and the skin diagnosis apparatus transmits the generated image It may be performed in a manner of transmitting to the server through (S153), but is not limited thereto.

전술한 구성에 의하면, 서버(200)는 피부 진단 장치로부터 획득한 스캔 이미지를 변환, 합성 등의 미리 설정된 방식으로 처리하고, 처리된 결과 이미지를 피부 진단 전문가 등에게 제공하여 피부 진단에 대한 검토나 진단에 이용하도록 하는 전문 피부 진단 환경의 조성에 기여할 수 있다.According to the above-described configuration, the server 200 processes the scanned image acquired from the skin diagnosis apparatus in a preset manner such as conversion and synthesis, and provides the processed result image to a skin diagnosis expert, etc. It can contribute to the creation of a specialized skin diagnosis environment for use in diagnosis.

본 발명의 상세한 설명에서는 바람직한 실시예들에 관하여 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention, preferred embodiments have been described. It will be understood that it can be modified and changed accordingly.

10: 이미지센서 20: 빔스플리터
30: 레이저광원 40: 제1 렌즈
50: 렌즈케이스 60: 하우징
70: 제 렌즈 80: 신호처리장치
100: 피부 진단 장치10: image sensor 20: beam splitter
30: laser light source 40: first lens
50: lens case 60: housing
70: lens 80: signal processing device
100: skin diagnostic device

Claims

An image sensor for photographing an image of the subject's skin;
A beam splitter that reflects the laser light incident on the image sensor and transmits it to the image sensor;
A laser light source for irradiating a laser light to the outside through the beam splitter;
A first lens disposed on the emission surface of the laser light source;
A lens case supporting the first lens on the laser light source;
A housing accommodating the image sensor, the beam splitter, the laser light source, the first lens, and the lens case; And
And a second lens that includes the first lens and the beam splitter and covers the opening of the housing positioned on the light-emitting surface.

The method according to claim 1,
The first lens includes a collimator lens that converts the laser light into parallel light.

The method according to claim 1,
The housing includes a case for supporting the image sensor, the beam splitter, the laser light source, the first lens, the lens case, and a cover covering a side opening of the case.

The method according to claim 1,
Skin diagnosis apparatus further comprising a signal processing device for controlling an on/off state of the laser light source based on a signal output from the image sensor or for controlling an intensity or output mode of the laser light output from the laser light source.

The method of claim 4,
The signal processing device,
An image processing unit that generates an image based on the signal from the image sensor;
A comparison unit comparing at least a partial region of the image generated by the image processing unit with a reference value or a reference image;
A signal generation unit for outputting a control signal for controlling the operation of the laser light source according to the comparison result of the comparison unit, and
The skin diagnosis apparatus configured to use different reference data for the reference value or the reference image according to a skin condition setting of a subject for a difference in skin temperature, color, or luminance.

The method of claim 5,
The signal processing apparatus transmits the image data of the image processing unit or an image processing request message including the image data to a server through a network, receives a response message for the processing result of the image data from the server, and the response Generates the control signal based on a message, wherein the control signal is used to control the output of the laser light of the laser light source, an irradiation timing, an irradiation time, an irradiation position, or a combination thereof.

The method according to claim 1,
A first polarization filter disposed on the laser light emission surface of the laser light source; And
Further comprising a; a second polarization filter disposed on the laser light incident surface of the image sensor,
The skin diagnosis apparatus in which the polarization directions of the first polarization filter and the second polarization filter are different from each other.

A laser light source that irradiates the laser light to the outside;
A first lens disposed on the emission surface of the laser light source;
A lens case supporting the first lens on the laser light source;
A beam splitter that transmits the laser light and reflects and transmits the laser light coming from the outside;
A housing accommodating the beam splitter, the laser light source, the first lens, and the lens case;
A second lens covering an opening of the housing into which the laser light is irradiated and the laser light reflected from the outside is incident; And
A camera sensor installed outside the housing;
Skin diagnostic device comprising a.

The method of claim 8,
A first polarization filter disposed on the laser light emission surface of the laser light source; And
Further comprising a; a third polarization filter disposed on the laser light incident surface of the camera sensor,
The skin diagnosis apparatus in which the polarization directions of the first polarization filter and the second polarization filter are different from each other.

A skin diagnosis method performed by a skin diagnosis device connected to a server through a network,
The skin diagnosis apparatus may include an image sensor for photographing a skin image of a subject; A beam splitter that reflects the laser light incident on the image sensor and transmits it to the image sensor; A laser light source for irradiating a laser light to the outside through the beam splitter; A first lens disposed on the emission surface of the laser light source; A lens case supporting the first lens on the laser light source; A housing accommodating the image sensor, the beam splitter, the laser light source, the first lens, and the lens case; A second lens that includes the first lens and the beam splitter and covers an opening of the housing positioned on the light-emitting surface; And a signal processing device connected to the laser light source and the image sensor and including an image processing unit,
Transmitting, by the signal processing device, image data of the image processing unit or an image processing request message including the image data to a server or an image data processing device corresponding to the server through a network; Receiving a response message for a result of processing the image data from the server; And generating a control signal based on the response message,
Here, the control signal is used to control the output of the laser light of the laser light source, the irradiation timing, the irradiation time, the irradiation position, the timing synchronization of the laser light reception of the image sensor, or a combination thereof.

The method of claim 10,
The skin diagnosis apparatus further includes a first polarization filter disposed on a laser light emission surface of the laser light source, and a second polarization filter disposed on a laser light incident surface of the image sensor, wherein the first polarization The polarization directions of the filter and the second polarization filter are different from each other,
Before the transmitting step, the image sensor further comprises a step of receiving a laser light in a polarization direction different from the laser light emitted from the laser light source,
The server generates a 3D image for diagnosing a skin condition based on scan data by polarized laser light, and provides the generated 3D image to the skin diagnosis apparatus.