KR20210028471A - System for accident prediction airbag using artificial intelligence and method for activate airbag - Google Patents

System for accident prediction airbag using artificial intelligence and method for activate airbag Download PDF

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Abstract

The present invention relates to an accident prediction airbag system using an artificial intelligence and an airbag operation control method. According to the present invention, the airbag operation control method using the accident prediction airbag system using the artificial intelligence comprises: a step of using one or more sensors installed on a front surface unit of a driving vehicle, and measuring an approaching speed of a moving object approaching the driving vehicle; a step of determining whether the approaching speed exceeds a reference value or not, and if the approaching speed is determined to exceed the reference value, using an image photographed by a camera installed on the driving vehicle to classify whether the moving object is a person or a vehicle; and a step of, if the moving object is classified as a vehicle, immediately activating an airbag installed on a bumper, and if the moving object is classified as a person, immediately activating an airbag installed on a side surface. As such, according to the present invention, the accident prediction airbag system using the artificial intelligence is able to classify the types of objects approaching from a front side of the vehicle, to predict a collision by using the artificial intelligence, to activate the airbag thereby, and to reduce driver or pedestrian injury in a collision. In addition, the accident prediction airbag system uses artificial intelligence, so it is able to more efficiently identify an object, and to reduce errors.

Description

인공지능을 이용한 사고예측 에어백 시스템 및 에어백 동작 제어 방법{SYSTEM FOR ACCIDENT PREDICTION AIRBAG USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND METHOD FOR ACTIVATE AIRBAG}Accident prediction airbag system and airbag operation control method using artificial intelligence {SYSTEM FOR ACCIDENT PREDICTION AIRBAG USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND METHOD FOR ACTIVATE AIRBAG}

본 발명은 인공지능을 이용한 사고예측 에어백 시스템 및 에어백 동작 제어 방법에 관한 것으로, 사고를 미리 예측하여 차량외부에 설치된 에어백을 동작시키는 인공지능을 이용한 사고예측 에어백 시스템 및 에어백 동작 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an accident prediction airbag system and airbag operation control method using artificial intelligence, and to an accident prediction airbag system and airbag operation control method using artificial intelligence that predicts an accident in advance and operates an airbag installed outside a vehicle.

종래의 에어백은 검지 시스템과 에어백 모듈로 이루어지고 상기 검지 시스템은 센서, 배터리, 진단장치를 비롯한 여러 구성으로 이루어지고 에어백 모듈은 에어백과 작동기체 팽창장치로 이루어져서 센서에 의해 충돌이 감지되면 작동기체장치가 폭발되고 폭발가스로 인해 에어백이 순간적으로 부풀게 됩니다.Conventional airbags consist of a detection system and an airbag module, and the detection system consists of various components including a sensor, a battery, and a diagnosis device.The airbag module consists of an airbag and an operating gas inflator.When a collision is detected by the sensor, the operating gas device Is exploded and the airbag inflates momentarily by the explosive gas.

일반적으로, 자동차에는 순간 돌발상황에 대비해서 운전자 및 탑승자를 보호하기 위한 각종 안전장치가 구비되어 있는데, 그 대표적인 것으로는 차량의 앞좌석에 운전자와 승객을 직접적으로 보호하는 에어백이 있다.In general, automobiles are equipped with various safety devices to protect the driver and occupants in case of an instantaneous accident, and a representative example thereof is an airbag that directly protects the driver and passengers in the front seat of the vehicle.

한편, 에어백쿠션을 부풀게하는 방식에는 충돌시 센서가 전기적으로 감지하여 인플 레이터에 통전, 착화하는 전기식과 감지장치가 충돌을 검지하고 격침이 점화제를 발화시키는 기계식이 있다.On the other hand, in the method of inflating the airbag cushion, there are two types: an electric type in which a sensor electrically detects a collision and energizes and ignites the inflator, and a mechanical type in which a sensing device detects a collision and the sinking ignites an igniter.

에어백 장치는 차량에 충돌이 발생했을 경우, 그 충격력에 의해 에어백 속에 압축가스가 순 간적으로 주입되어, 이 에어백이 빠른 속도로 팽창되면서 운전자와 앞좌석의 승객의 전면을 감싸 차량의 전면 유리나 전방의 물체로부터 보호해 주는 역할을 한다.When a vehicle crashes, the compressed gas is momentarily injected into the airbag by the impact force, and the airbag inflates at a high speed and wraps around the front of the driver and passengers in the front seat. It serves to protect from objects.

하지만, 이러한 에어백 시스템의 경우에는 내부의 사람만 보호할 수 있었으며, 외부의 사람을 보호할 수 없다는 단점이있다.However, in the case of such an airbag system, there is a disadvantage that it can only protect people inside and cannot protect people outside.

따라서, 외부의 사람 또는 객체를 보호하기 위해 사고예측이 가능한 외부 에어백 시스템이 필요하게 되었다.Accordingly, there is a need for an external airbag system capable of predicting an accident in order to protect an external person or object.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허 제10-2011-0000815호(2011.01.05)에 개시되어 있다.The technology behind the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2011-0000815 (2011.01.05).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사고를 미리 예측하여 차량외부에 설치된 에어백을 동작시키는 인공지능을 이용한 사고예측 에어백 시스템 및 에어백 동작 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an accident prediction airbag system and an airbag operation control method using artificial intelligence that predicts an accident in advance and operates an airbag installed outside a vehicle.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 인공지능을 이용한 사고예측 에어백 시스템을 이용한 에어백 동작 제어 방법에 있어서, 진행 차량의 전면부에 설치된 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 진행 차량에 접근하는 이동객체의 접근속도를 측정하는 단계, 상기 접근속도가 기준치를 초과하는지 판단하고, 상기 접근속도가 기준치를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 진행 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 이동객체가 사람인지 차량인지 분류하는 단계, 그리고 상기 이동객체가 차량으로 분류되면, 범퍼에 설치된 에어백을 즉시 활성화하고, 상기 이동객체가 사람으로 분류되면, 측면에 설치된 에어백을 즉시 활성화하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving such a technical problem, in the airbag operation control method using an accident prediction airbag system using artificial intelligence, the vehicle is approached by using one or more sensors installed on the front of the vehicle. Measuring the approach speed of the moving object, determining whether the approach speed exceeds a reference value, and if it is determined that the approach speed exceeds the reference value, the moving object using an image photographed by a camera installed in the vehicle Classifying whether is a person or a vehicle, and if the moving object is classified as a vehicle, immediately activating an airbag installed on the bumper, and if the moving object is classified as a human, immediately activating an airbag installed on the side.

상기 센서는, 적외선, 라이다, 레이더 및 초음파 중에서 어느 하나를 포함할 수 있다.The sensor may include any one of infrared, lidar, radar, and ultrasonic waves.

상기 이동객체가 사람인지 차량인지 분류하는 단계는, 인공지능을 이용하여 상기 카메라로부터 촬영된 영상에 해당되는 이동객체의 종류를 학습하여 학습모델을 생성하고, 상기 촬영된 영상을 상기 학습모델에 적용하여 상기 이동객체가 사람인지 차량인지 분류할 수 있다.In the step of classifying whether the moving object is a person or a vehicle, a learning model is generated by learning the type of a moving object corresponding to an image captured by the camera using artificial intelligence, and the captured image is applied to the learning model. Thus, it is possible to classify whether the moving object is a person or a vehicle.

상기 에어백을 활성화하는 단계는, 상기 이동객체의 종류, 접근속도, 접근 방향 및 상기 진행차량의 속도에 따라 충격량을 연산하여 상기 외부 에어백의 강도를 조절하여 상기 에어백을 활성화할 수 있다.In the step of activating the airbag, the airbag may be activated by calculating an impact amount according to the type of the moving object, an approach speed, an approach direction, and a speed of the traveling vehicle, and adjusting the strength of the external airbag.

본 발명의 다른 실싱예에 따르면, 인공지능을 이용한 사고예측 에어백 시스템에 있어서, 진행 차량의 전면부에 설치된 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 진행 차량에 접근하는 이동객체의 접근속도를 측정하는 센서부, 상기 접근속도가 기준치를 초과하는지 판단하고, 상기 접근속도가 기준치를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 진행 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 이동객체가 사람인지 차량인지 분류하는 분류부, 그리고 상기 이동객체가 차량으로 분류되면, 범퍼에 설치된 에어백을 즉시 활성화하고, 상기 이동객체가 사람으로 분류되면, 측면에 설치된 에어백을 즉시 활성화하는 제어부를 포함한다.According to another sealing example of the present invention, in an accident prediction airbag system using artificial intelligence, a sensor unit for measuring an approach speed of a moving object approaching the moving vehicle using one or more sensors installed on the front of the moving vehicle, A classification unit that determines whether the approach speed exceeds a reference value, and when it is determined that the approach speed exceeds the reference value, classifies whether the moving object is a person or a vehicle using an image photographed by a camera installed in the vehicle, Further, when the moving object is classified as a vehicle, the airbag installed on the bumper is immediately activated, and when the moving object is classified as a person, the control unit immediately activates the airbag installed on the side.

이와 같이 본 발명에 따르면, 차량으로 접근하는 객체의 종류를 구별하고, 인공지능을 이용하여 충돌상황을 예측하여 에어백을 활성화 하기 때문에 충돌시 운전자 또는 보행자의 부상을 줄일 수 있다.As described above, according to the present invention, since the airbag is activated by distinguishing the type of object approaching by the vehicle and predicting a collision situation using artificial intelligence, it is possible to reduce injuries to a driver or a pedestrian during a collision.

또한, 인공지능을 이용하기 때문에 보다 효율적으로 객체를 식별할 수 있으며, 기존의 충격량에 따라 에어백을 활성화하는 시스템 보다 오류를 줄일 수 있다.In addition, because artificial intelligence is used, objects can be identified more efficiently, and errors can be reduced compared to a system that activates an airbag according to an existing amount of impact.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사고예측 에어백 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에어백 동작 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 2의 S210단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 4b는 도 2의 S220단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2의 S230단계를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a block diagram illustrating an accident prediction airbag system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling an airbag operation according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining step S210 of FIG. 2.
4A and 4B are views for explaining step S220 of FIG. 2.
5 is a view for explaining step S230 of FIG. 2.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Then, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사고예측 에어백 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an accident prediction airbag system according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 나타낸 것처럼 사고예측 에어백 시스템(100)은 센서부(110), 분류부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the accident prediction airbag system 100 includes a sensor unit 110, a classification unit 120, and a control unit 130.

먼저, 센서부(110)는 진행 차량의 전면부에 설치된 하나 이상의 센서를 이용하여 진행 차량에 접근하는 이동객체의 접근속도를 측정한다.First, the sensor unit 110 measures an approach speed of a moving object approaching the moving vehicle using one or more sensors installed on the front side of the moving vehicle.

이때, 센서부(110)는 적외선 센서, 라이다 센서, 레이더 센서 및 초음파 센서 중에서 어느 하나를 포함할 수 있으며, 이동객체의 접근속도를 측정한다.In this case, the sensor unit 110 may include any one of an infrared sensor, a lidar sensor, a radar sensor, and an ultrasonic sensor, and measures the approach speed of the moving object.

여기서, 적외선 센서는 적외선을 이용하여 온도, 압력, 방사선의 세기 등의 물리량이나 화학량을 감지하는 것으로, 이동객체의 접근속도를 측정할 수 있다.Here, the infrared sensor detects a physical quantity or a stoichiometric quantity such as temperature, pressure, and intensity of radiation by using infrared rays, and can measure an approach speed of a moving object.

또한, 라이다 센서(LiDAR Sensor)는 광학펄스를 이용하여 물체를 감지하고 감지된 물체로부터 반사되는 신호의 특징을 측정하는 것으로, 반사되는 신호의 속도 및 세기를 이용하여 이동객체의 접근속도를 측정할 수 있다.In addition, the LiDAR sensor detects an object using optical pulses and measures the characteristics of a signal reflected from the detected object, and measures the approach speed of a moving object using the speed and strength of the reflected signal. can do.

또한, 레이더 센서(Radar Sensor)는 전자기파를 발생시키고, 사물로부터 반사되는 전자기파를 수신하여 물체와의 거리 및 방향을 측정하는 것으로, 수신된 거리 및 방향 데이터를 이용하여 이동객체의 접근속도를 측정할 수 있다.In addition, a radar sensor generates electromagnetic waves and measures the distance and direction to the object by receiving the electromagnetic waves reflected from the object.It can measure the approach speed of a moving object using the received distance and direction data. I can.

다음으로, 분류부(120)는 접근속도가 기준치를 초과하는지 판단하고, 접근속도가 기준치를 초과하는 것으로 판단되면, 진행 차량에 설치된 카메라를 이용하여 이동객체가 사람인지 차량인지 분류한다.Next, the classification unit 120 determines whether the approach speed exceeds the reference value, and when it is determined that the approach speed exceeds the reference value, classifies whether the moving object is a person or a vehicle using a camera installed in the vehicle in progress.

이때, 분류부(120)는 인공지능을 이용하여 카메라로부터 촬영된 영상에 해당되는 이동객체의 종류를 학습하여 학습모델을 생성하고, 촬영된 영상을 학습모델에 적용하여 이동객체가 사람인지 차량인지 분류한다.At this time, the classification unit 120 generates a learning model by learning the type of a moving object corresponding to an image captured from the camera using artificial intelligence, and applies the captured image to the learning model to determine whether the moving object is a person or a vehicle. Classify.

여기서, 인공지능(Artificial Intelligence)은 인간의 학습능력, 추론능력, 지각능력 및 언어의 이해능력을 학습하여 입력된 값에 대한 결과를 생성하는 것으로, 촬영된 영상에서의 이동객체가 사람인지 차량인지 분류할 수 있다.Here, artificial intelligence is to learn human learning ability, reasoning ability, perceptual ability, and language comprehension ability to generate results for input values, and whether the moving object in the captured image is a person or a vehicle. Can be classified.

다음으로, 제어부(130)는 이동객체가 차량으로 분류되면, 범퍼에 설치된 에어백을 즉시 활성화하고, 이동객체가 사람으로 분류되면, 측면에 설치된 에어백을 즉시 활성화시킨다.Next, when the moving object is classified as a vehicle, the controller 130 immediately activates the airbag installed on the bumper, and if the moving object is classified as a person, the control unit 130 immediately activates the airbag installed on the side.

또한, 제어부(130)는 이동객체의 종류, 접근속도, 접근 방향 및 진행차량의 속도에 따라 충격량을 연산하여 상기 외부 에어백의 강도를 조절하여 상기 에어백을 활성화한다.In addition, the control unit 130 activates the airbag by calculating the amount of impact according to the type of the moving object, the approaching speed, the approaching direction, and the speed of the traveling vehicle, and adjusting the strength of the external airbag.

이하에서는 도 2 내지 도 5를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 사고예측 에어백 시스템을 이용한 에어백 동작 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, an airbag operation control method using an accident prediction airbag system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 에어백 동작 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling an airbag operation according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 도 2에서 나타낸 것처럼, 센서부(110)는 진행 차량의 전면부에 설치된 하나 이상의 센서를 이용하여 진행 차량에 접근하는 이동객체의 접근속도를 측정한다(S210).First, as shown in FIG. 2, the sensor unit 110 measures the approach speed of a moving object approaching the moving vehicle using one or more sensors installed on the front side of the moving vehicle (S210).

도 3은 도 2의 S210단계를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining step S210 of FIG. 2.

도 3에서 나타낸 것처럼, 센서부(110)는 차량의 전면부에 설치된 복수의 센서(111a ?? 111d)를 이용하여 진행 차량에 접근하는 이동객체의 접근속도를 측정한다.As shown in FIG. 3, the sensor unit 110 measures the approach speed of a moving object approaching a moving vehicle using a plurality of sensors 111a to 111d installed on the front side of the vehicle.

이때, 센서부(110)는 진행 차량에 접근하는 이동객체의 속도와 진행차량의 속도를 이용하여 이동객체의 접근 속도를 측정한다.In this case, the sensor unit 110 measures the approach speed of the moving object using the speed of the moving object approaching the moving vehicle and the speed of the moving vehicle.

여기서, 차량의 전면부에 설치된 복수의 센서(111a ?? 111d)는 적외선 센서, 라이다 센서, 레이더 센서 및 초음파 센서 중에서 어느 하나일 수 있다.Here, the plurality of sensors 111a to 111d installed on the front of the vehicle may be any one of an infrared sensor, a lidar sensor, a radar sensor, and an ultrasonic sensor.

도 3에서는 전면부에 설치된 복수의 센서만 나타내었으나 차량의 후면 및 측후방에 설치되어 이동객체의 접근 속도를 측정한다.In FIG. 3, only a plurality of sensors installed on the front side are shown, but they are installed on the rear and side of the vehicle to measure the approach speed of the moving object.

다음으로, 분류부(120)는 이동객체의 접근속도가 기준치를 초과하는지 판단하고, 접근속도가 기준치를 초과하는 것으로 판단되면, 진행 차량에 설치된 카메라를 이용하여 이동객체가 사람인지 차량인지 분류한다(S220).Next, the classification unit 120 determines whether the approach speed of the moving object exceeds the reference value, and if it is determined that the approach speed exceeds the reference value, classifies whether the moving object is a person or a vehicle using a camera installed in the vehicle in progress. (S220).

즉, 이동객체의 접근속도가 기준치를 초과하는 경우, 도 3에서 나타낸 것처럼, 차량 전면부에 설치된 카메라는 이동객체를 촬영하고, 분류부(120)는 촬영된 이동객체 영상으로부터 사람인지 차량인지 여부를 판단한다.That is, when the approaching speed of the moving object exceeds the reference value, as shown in FIG. 3, the camera installed on the front of the vehicle photographs the moving object, and the classification unit 120 determines whether it is a person or a vehicle from the captured moving object image. Judge

도 4a 및 4b는 도 2의 S220단계를 설명하기 위한 도면이다.4A and 4B are views for explaining step S220 of FIG. 2.

도 4a 및 4b에서 나타낸 것처럼, 분류부(120)는 인공지능을 이용하여 촬영된 영상내의 이동객체가 사람인지 차량인지 분류한다.As shown in Figs. 4A and 4B, the classification unit 120 classifies whether a moving object in a captured image is a person or a vehicle using artificial intelligence.

또한, 도 4a 및 4b에서 나타낸 것처럼, 각각의 이동객체에 나타난 숫자는 인공지능을 이용하여 이동객체별 매칭률을 나타낸다.In addition, as shown in Figs. 4A and 4B, the number shown in each moving object represents the matching rate for each moving object using artificial intelligence.

즉, 매칭률이 100%에 근접되는 값일 경우 정확하게 이동객체를 구별했다는 것을 의미한다. 여기서, 기준치는 35km/h 내지 40km/h일 수 있으며, 진행중인 차량의 교통량 및 이동속도에 따라서 변경될 수 있으며 사용자에 의해 설정될 수 있다.That is, if the matching rate is close to 100%, it means that the moving object is accurately identified. Here, the reference value may be from 35 km/h to 40 km/h, may be changed according to the traffic volume and moving speed of the vehicle in progress, and may be set by the user.

그리고, 제어부(130)는 이동객체가 차량으로 분류되면, 범퍼에 설치된 에어백(140)을 즉시 활성화하고, 이동객체가 사람으로 분류되면, 측면에 설치된 에어백(150)을 즉시 활성화한다(S230).In addition, when the moving object is classified as a vehicle, the control unit 130 immediately activates the airbag 140 installed on the bumper, and if the moving object is classified as a person, the control unit 130 immediately activates the airbag 150 installed on the side (S230).

도 5는 도 2의 S230단계를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining step S230 of FIG. 2.

도 5에서 나타낸 것처럼, 에어백은 차량의 외부의 범퍼에 설치된 에어백(140)과 측면에 설치된 에어백(150)을 포함한다.As shown in FIG. 5, the airbag includes an airbag 140 installed on the bumper outside of the vehicle and an airbag 150 installed on the side.

도 5에서는 전면부 및 측면에 설치된 에어백만 나타내었으나 차량의 후면 및 측후방도 에어백은 설치될 수 있다.In FIG. 5, only the air installed on the front and side portions is shown, but airbags may be installed on the rear and side surfaces of the vehicle.

또한, 제어부(130)는 인공지능을 이용하여 이동객체의 종류, 접근속도, 접근 방향 및 진행차량의 속도에 따른 충격량과 충격량에 따른 외부 에어백의 활성화 강도를 학습시킨다.In addition, the control unit 130 learns the type of moving object, the approach speed, the approach direction, and the amount of impact according to the speed of the moving vehicle and the activation strength of the external airbag according to the amount of impact using artificial intelligence.

그러면, 제어부(130)는 이동객체의 종류, 접근속도, 접근 방향 및 진행차량의 속도를 인공지능에 적용하여 외부 에어백의 활성화 강도를 생성하여, 외부 에어백을 활성화시킨다.Then, the controller 130 applies the type of the moving object, the approach speed, the approach direction, and the speed of the traveling vehicle to the artificial intelligence to generate an activation strength of the external airbag, thereby activating the external airbag.

또한, 충격량이 클수록, 제어부(130)는 에어백의 강도를 증가시켜 활성화시킨다.In addition, as the amount of impact increases, the controller 130 increases and activates the strength of the airbag.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량 전방으로부터 접근하는 객체의 종류를 구별하고, 인공지능을 이용하여 충돌상황을 예측하여 에어백을 활성화 하기 때문에 충돌시 운전자 또는 보행자의 부상을 줄일 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, since the type of object approaching from the front of the vehicle is distinguished and the airbag is activated by predicting a collision situation using artificial intelligence, injuries to a driver or a pedestrian during a collision can be reduced.

또한, 인공지능을 이용하기 때문에 보다 효율적으로 객체를 식별할 수 있으며, 기존의 충격량에 따라 에어백을 활성화하는 시스템 보다 오류를 줄일 수 있다.In addition, because artificial intelligence is used, objects can be identified more efficiently, and errors can be reduced compared to a system that activates an airbag according to an existing amount of impact.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명 되었으나 이는 예시적인 것이 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 사고예측 에어백 시스템, 110: 센서부,
111a, ??, 111d: 센서, 120: 분류부
130: 제어부 140: 범퍼 에어백,
150: 측면 에어백
100: accident prediction airbag system, 110: sensor unit,
111a, ??, 111d: sensor, 120: classification
130: control unit 140: bumper airbag,
150: side airbag

Claims (8)

인공지능을 이용한 사고예측 에어백 시스템을 이용한 에어백 동작 제어 방법에 있어서,
진행 차량의 전면부에 설치된 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 진행 차량에 접근하는 이동객체의 접근속도를 측정하는 단계,
상기 접근속도가 기준치를 초과하는지 판단하고, 상기 접근속도가 기준치를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 진행 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 이동객체가 사람인지 차량인지 분류하는 단계, 그리고
상기 이동객체가 차량으로 분류되면, 범퍼에 설치된 에어백을 즉시 활성화하고, 상기 이동객체가 사람으로 분류되면, 측면에 설치된 에어백을 즉시 활성화하는 단계를 포함하는 에어백 동작 제어 방법.
In the airbag operation control method using an accident prediction airbag system using artificial intelligence,
Measuring an approach speed of a moving object approaching the moving vehicle using one or more sensors installed on the front of the moving vehicle,
Determining whether the approach speed exceeds a reference value, and if it is determined that the approach speed exceeds the reference value, classifying whether the moving object is a person or a vehicle using an image photographed by a camera installed in the vehicle, and
And immediately activating an airbag installed on a bumper when the moving object is classified as a vehicle, and immediately activating an airbag installed on a side surface when the moving object is classified as a person.
제1항에 있어서,
상기 센서는,
적외선, 라이다, 레이더 및 초음파 중에서 어느 하나를 포함하는 에어백 동작 제어 방법.
The method of claim 1,
The sensor,
Airbag operation control method including any one of infrared, lidar, radar, and ultrasonic waves.
제1항에 있어서,
상기 이동객체가 사람인지 차량인지 분류하는 단계는,
인공지능을 이용하여 상기 카메라로부터 촬영된 영상에 해당되는 이동객체의 종류를 학습하여 학습모델을 생성하고, 상기 촬영된 영상을 상기 학습모델에 적용하여 상기 이동객체가 사람인지 차량인지 분류하는 에어백 동작 제어 방법.
The method of claim 1,
Classifying whether the moving object is a person or a vehicle,
Airbag operation for generating a learning model by learning the type of moving object corresponding to the image captured by the camera using artificial intelligence, and classifying whether the moving object is a person or a vehicle by applying the captured image to the learning model Control method.
제1항에 있어서,
상기 에어백을 활성화하는 단계는,
상기 이동객체의 종류, 접근속도, 접근 방향 및 상기 진행차량의 속도에 따라 충격량을 연산하여 상기 외부 에어백의 강도를 조절하여 상기 에어백을 활성화하는 에어백 동작 제어 방법.
The method of claim 1,
The step of activating the airbag,
An airbag operation control method for activating the airbag by adjusting the strength of the external airbag by calculating an impact amount according to the type of the moving object, the approach speed, the approach direction, and the speed of the traveling vehicle.
인공지능을 이용한 사고예측 에어백 시스템에 있어서,
진행 차량의 전면부에 설치된 하나 이상의 센서를 이용하여 상기 진행 차량에 접근하는 이동객체의 접근속도를 측정하는 센서부,
상기 접근속도가 기준치를 초과하는지 판단하고, 상기 접근속도가 기준치를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 진행 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상을 이용하여 상기 이동객체가 사람인지 차량인지 분류하는 분류부, 그리고
상기 이동객체가 차량으로 분류되면, 범퍼에 설치된 에어백을 즉시 활성화하고, 상기 이동객체가 사람으로 분류되면, 측면에 설치된 에어백을 즉시 활성화하는 제어부를 포함하는 에어백 시스템.
In the accident prediction airbag system using artificial intelligence,
A sensor unit that measures an approach speed of a moving object approaching the moving vehicle using one or more sensors installed on the front of the moving vehicle,
A classification unit that determines whether the approach speed exceeds a reference value, and when it is determined that the approach speed exceeds the reference value, classifies whether the moving object is a person or a vehicle using an image photographed by a camera installed in the vehicle, And
When the moving object is classified as a vehicle, the airbag installed on the bumper is immediately activated, and when the moving object is classified as a person, the airbag system comprising a control unit that immediately activates the airbag installed on the side.
제5항에 있어서,
상기 센서는,
적외선, 라이다, 레이더 및 초음파 중에서 어느 하나를 포함하는 에어백 시스템.
The method of claim 5,
The sensor,
An airbag system that includes any one of infrared, lidar, radar, and ultrasonic waves.
제5항에 있어서,
상기 분류부는,
인공지능을 이용하여 상기 카메라로부터 촬영된 영상에 해당되는 이동객체의 종류를 학습하여 학습모델을 생성하고, 상기 촬영된 영상을 상기 학습모델에 적용하여 상기 이동객체가 사람인지 차량인지 분류하는 에어백 시스템.
The method of claim 5,
The classification unit,
Airbag system that generates a learning model by learning the type of moving object corresponding to the image captured by the camera using artificial intelligence, and classifies whether the moving object is a person or a vehicle by applying the captured image to the learning model .
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동객체의 종류, 접근속도, 접근 방향 및 상기 진행차량의 속도에 따라 충격량을 연산하여 상기 외부 에어백의 강도를 조절하여 상기 에어백을 활성화하는 에어백 시스템.
The method of claim 5,
The control unit,
An airbag system for activating the airbag by adjusting the strength of the external airbag by calculating an impact amount according to the type of the moving object, the approach speed, the approach direction, and the speed of the traveling vehicle.
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