KR20210028407A

KR20210028407A - Prove Device for Inspecting Steam Generator Tube Having Detachable Rail Assembly

Info

Publication number: KR20210028407A
Application number: KR1020190109450A
Authority: KR
Inventors: 조정; 방극영; 송준관; 장종석; 정호동
Original assignee: 조정
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2021-03-12
Also published as: KR102332905B1

Abstract

According to the present invention, a probe device for inspecting a steam generator tube including a detachable rail assembly comprises: a mounting unit fixed to an outer circumferential surface of a hand hole of a steam generator; a rail assembly having one side fixed to the mounting unit and the other side extending inside the steam generator and coupled to a center bar; a feeding unit in which a probe assembly for inspection of tubes provided in the steam generator is wound, and is formed to be movable along a longitudinal direction of the rail assembly; and a driving unit coupled to one end of the rail assembly and providing a driving force for moving the feeding unit. One end of the rail assembly and the driving unit are formed to be selectively detachable from each other.

Description

Probe Device for Inspecting Steam Generator Tube Having Detachable Rail Assembly {Prove Device for Inspecting Steam Generator Tube Having Detachable Rail Assembly}

본 발명은 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발전된 다양한 특징을 가지도록 개량된 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steam generator customs inspection probe device including a detachable rail assembly, and more particularly, to a steam generator customs inspection probe device including a detachable rail assembly improved to have various advanced features.

원자력 발전소 증기발생기 세관은 원자로를 거치는 1차 계통수와 2차 계통수 사이에서 열을 전달하고 터빈 발전기를 돌리는 증기를 발생시키며 동시에 방사능 차단벽으로서 중요한 기능을 하고 있다.Nuclear power plant steam generator customs transfer heat between the primary and secondary systems passing through the nuclear reactor, generate steam that runs turbine generators, and at the same time play an important function as a barrier to radiation.

이와 같은 증기발생기 세관은 가동 특성상 결함 발생 가능성이 매우 높으며, 실제로 원전 수명 관리에 큰 영향을 미치고 있다. 따라서 원자력 발전소 증기발생기 세관에 대한 주기적인 검사는 필수적이라 할 수 있다.Such steam generator customs are highly prone to defects due to their operation characteristics, and have a great influence on the life management of nuclear power plants. Therefore, it can be said that periodic inspection of the customs of the steam generator of nuclear power plants is essential.

종래에는 증기발생기 세관을 검사하기 위한 검사장치로서, 증기발생기의 핸드홀을 통해 투입하여 내벽에 부착시킨 상태로 주행하며 검사를 수행하는 타입의 주행형 프로브장치와, 증기발생기의 핸드홀로부터 중심 측으로 직선 방향으로 연장되는 레일을 설치하고, 레일을 따라 이동하며 검사를 수행하는 타입의 레일형 프로브장치가 사용되고 있다.Conventionally, as an inspection device for inspecting the customs of a steam generator, there is a traveling probe device of the type that is inserted through the hand hole of the steam generator and attached to the inner wall to carry out the inspection, and from the hand hole of the steam generator toward the center. A rail-type probe device is used that installs a rail extending in a linear direction and moves along the rail to perform inspection.

이중 종래 레일형 프로브장치의 경우, 주행형 프로브장치에 비해 구성요소가 많고 부피가 커 설치 및 유지/보수가 번거로우며, 또한 길이가 긴 레일이 자중에 의해 처지는 현상이 발생하기도 하여 상황에 따라 검사를 원활하게 수행하기 어렵다는 점 등의 다양한 문제가 있다.In the case of the conventional rail-type probe device, compared to the traveling-type probe device, it has more components and is bulky, so installation and maintenance are cumbersome, and there is also a phenomenon that the long rail is sagging by its own weight, so it is inspected according to the situation. There are various problems such as that it is difficult to perform smoothly.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 다양하게 발전된 특징을 가지도록 개량된 증기발생기 세관 검사용 프로브장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art described above, and has an object to provide a probe device for inspecting customs of a steam generator, which has been improved to have various advanced features.

보다 구체적으로는, 증기발생기 세관 검사용 프로브장치의 설치 및 유지/보수를 용이하게 수행하도록 하며, 레일의 처짐을 방지하는 등 종래 프로브장치에서 흔히 발생하던 문제점들을 해결하기 위한 목적을 가진다.More specifically, it has the purpose of solving the problems commonly encountered in the conventional probe device, such as to facilitate installation and maintenance/repair of the steam generator customs inspection probe device, and to prevent sagging of the rail.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치는, 증기발생기의 핸드홀 외측 둘레면에 고정되는 마운팅유닛, 일측이 상기 마운팅유닛에 고정되며, 타측이 상기 증기발생기의 내측으로 연장되어 센터바에 결합되는 레일 어셈블리, 증기발생기 내에 구비된 세관의 검사를 위한 프로브 어셈블리가 권취되며, 상기 레일 어셈블리의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 형성된 피딩유닛 및 상기 레일 어셈블리의 일단부에 결합되며, 상기 피딩유닛이 이동하기 위한 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하며, 상기 레일 어셈블리의 일단부와 상기 구동유닛은 서로 선택적으로 착탈 가능하게 형성된다.A steam generator customs inspection probe device including a detachable rail assembly of the present invention for achieving the above object includes a mounting unit fixed to an outer circumferential surface of the hand hole of the steam generator, one side is fixed to the mounting unit, and the other side A rail assembly extending to the inside of the steam generator and coupled to the center bar, and a probe assembly for inspection of a custom pipe provided in the steam generator are wound, and a feeding unit formed to be movable along the length direction of the rail assembly, and the rail assembly. It is coupled to one end and includes a driving unit that provides a driving force for moving the feeding unit, and one end of the rail assembly and the driving unit are formed to be selectively detachable from each other.

그리고 상기 구동유닛은, 메인하우징 및 상기 메인하우징에 결합되는 제1체결부와, 상기 제1체결부와 연결되며, 상기 레일 어셈블리의 일단부에 결합되는 제2체결부를 포함하는 착탈부재를 포함할 수 있다.And the driving unit includes a main housing and a first fastening portion coupled to the main housing, and a detachable member comprising a second fastening portion connected to the first fastening portion and coupled to one end of the rail assembly. I can.

또한 상기 메인하우징에는 제1체결홀이 형성되며, 상기 제1체결부에는 상기 제1체결홀에 대응되는 제2체결홀이 형성되고, 상기 구동유닛은, 상기 제1체결홀 및 상기 제2체결홀이 서로 연통된 상태에서 상기 제1체결홀 및 상기 제2체결홀을 관통하여 상기 레일 어셈블리와 상기 구동유닛을 상호 고정시키는 록킹볼트를 더 포함할 수 있다.In addition, a first fastening hole is formed in the main housing, a second fastening hole corresponding to the first fastening hole is formed in the first fastening part, and the driving unit includes the first fastening hole and the second fastening hole. It may further include a locking bolt that penetrates the first fastening hole and the second fastening hole while the holes are in communication with each other to fix the rail assembly and the driving unit to each other.

그리고 상기 레일 어셈블리는, 서로 길이 방향으로 연결되는 복수의 가이드레일 및 상기 복수의 가이드레일 중 서로 인접한 가이드레일을 상호 연결시키는 연결모듈을 포함할 수 있다.In addition, the rail assembly may include a plurality of guide rails connected in a longitudinal direction to each other, and a connection module for interconnecting adjacent guide rails among the plurality of guide rails.

또한 상기 연결모듈은, 상기 레일 어셈블리의 양측에 구비되되, 일부가 일측 가이드레일에 접촉된 상태로 고정되고, 나머지 일부가 타측 가이드레일에 접촉된 상태로 고정되는 한 쌍의 연결플레이트 및 상기 연결플레이트에 접촉된 어느 하나의 가이드레일과 상기 한 쌍의 연결플레이트를 관통하여, 상기 가이드레일 및 상기 연결플레이트를 상호 고정시키는 앵커부재를 포함할 수 있다.In addition, the connection module is provided on both sides of the rail assembly, a pair of connection plates and the connection plate fixed in a state in which a part is in contact with one guide rail, and a remaining part is in contact with the other guide rail It may include an anchor member for mutually fixing the guide rail and the connection plate by passing through any one guide rail in contact with the pair of connection plates.

그리고 상기 앵커부재의 일측면에는 경사부가 형성되어, 결합 방향 측으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성될 수 있다.In addition, an inclined portion may be formed on one side of the anchor member, and a width may be narrowed toward the coupling direction.

또한 상기 레일 어셈블리의 타측에 구비되어 상기 센터바에 상기 레일 어셈블리를 고정시키는 홀딩유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a holding unit provided on the other side of the rail assembly to fix the rail assembly to the center bar.

그리고 상기 홀딩유닛은, 상기 레일 어셈블리의 타측에 연결되며, 상기 센터바의 양측을 감싸도록 형성되는 한 쌍의 홀딩하우징, 상기 홀딩하우징 내에 구비되며, 상기 가이드레일을 통해 전달된 공기를 유동시키는 내부유로 및 상기 홀딩하우징 내에 구비되되, 적어도 일부가 상기 센터바를 향하도록 노출되고, 상기 내부유로에 유동되는 공기의 압력에 의해 상기 센터바를 가압하는 홀딩피스톤을 포함할 수 있다.And the holding unit is connected to the other side of the rail assembly, a pair of holding housings that are formed to surround both sides of the center bar, and are provided in the holding housing, and the inside to flow the air transmitted through the guide rail It is provided in the flow path and the holding housing, at least a portion of which is exposed toward the center bar, and may include a holding piston to pressurize the center bar by the pressure of the air flowing in the inner flow path.

또한 타측이 상기 피딩유닛에 연결되며, 일측이 상기 마운팅유닛을 경유하여 외부 제어장치 측으로 연장되고, 굽힘 가능하게 형성되어 내부에 상기 피딩유닛과 상기 외부 제어장치 간의 연결라인을 수용하는 케이블유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the other side is connected to the feeding unit, one side extends to the external control device side via the mounting unit, and is formed to be bent, further comprising a cable unit for accommodating a connection line between the feeding unit and the external control device therein. Can include.

그리고 상기 마운팅유닛은, 증기발생기의 핸드홀 외측 둘레면에 고정되며, 상기 케이블유닛이 통과하는 통과홀이 형성된 마운팅프레임 및 상기 케이블유닛의 소정 지점과 회전 가능하게 연결되는 와인딩모듈을 포함할 수 있다.In addition, the mounting unit may include a mounting frame fixed to an outer circumferential surface of the handhole of the steam generator and having a through hole through which the cable unit passes, and a winding module rotatably connected to a predetermined point of the cable unit. .

또한 상기 와인딩모듈은, 상기 마운팅프레임으로부터 일측 방향으로 돌출된 연장부 및 타측이 상기 연장부에 회전 가능하게 연결되며, 일측이 상기 케이블유닛의 소정 지점과 회전 가능하게 연결되는 회전부를 포함할 수 있다.In addition, the winding module may include an extension part protruding from the mounting frame in one direction and a rotation part rotatably connected to the extension part on the other side and rotatably connected to a predetermined point of the cable unit. .

그리고 상기 케이블유닛은, 서로 길이 방향을 따라 연결되어 복수의 관절을 형성하는 복수의 단위체인모듈 및 서로 길이 방향으로 연결된 단위체인모듈 사이의 기 설정된 지점에 구비되며, 상기 와인딩모듈과 회전 가능하게 연결되는 베어링모듈을 포함할 수 있다.In addition, the cable unit is provided at a predetermined point between a plurality of unit chain modules connected in a longitudinal direction to form a plurality of joints and unit chain modules connected in a longitudinal direction to each other, and is rotatably connected to the winding module. It may include a bearing module.

또한 상기 피딩유닛은, 상기 프로브 어셈블리가 권취되는 보빈, 상기 보빈이 수용되며, 상기 프로브 어셈블리를 외부로 취출시키는 개구부가 일측에 형성된 권취공간을 포함하는 피딩프레임 및 상기 개구부에 구비되되, 상기 프로브 어셈블리의 권취영역 및 취출영역 사이에 회전 가능하게 위치되어 상기 프로브 어셈블리를 인입 또는 인출시키는 간헐기어모듈을 포함할 수 있다.In addition, the feeding unit includes a bobbin in which the probe assembly is wound, the bobbin is accommodated, and a feeding frame including a winding space formed on one side of the opening for taking out the probe assembly to the outside, and the probe assembly It may include an intermittent gear module that is rotatably positioned between the take-out area and the winding area of the probe assembly to insert or withdraw the probe assembly.

그리고 상기 간헐기어모듈은, 내측에 삽입홀이 형성되어 링 형태로 형성되며, 둘레를 따라 복수의 제1핀삽입홀이 형성된 제1기어부재, 내측에 회전축이 결합되는 결합홀이 형성되고, 상기 제1기어부재의 내경에 대응되는 외경을 가지도록 형성되어 상기 삽입홀에 결합되고, 둘레에 상기 제1핀삽입홀과 연통되는 적어도 하나의 제2핀삽입홀이 형성된 제2기어부재, 상기 제2핀삽입홀 및 상기 제2핀삽입홀과 연통된 제1핀삽입홀에 동시에 삽입되는 롱핀 및 상기 롱핀이 삽입된 제1핀삽입홀을 제외한 나머지 제1핀삽입홀에 삽입되는 숏핀을 포함할 수 있다.In addition, the intermittent gear module is formed in a ring shape with an insertion hole formed therein, and a first gear member having a plurality of first pin insertion holes formed along the circumference, and a coupling hole in which the rotation shaft is coupled therein, and the A second gear member formed to have an outer diameter corresponding to the inner diameter of the first gear member, coupled to the insertion hole, and having at least one second pin insertion hole connected to the first pin insertion hole circumferentially, the second gear member It includes a 2 pin insertion hole and a long pin inserted at the same time into the first pin insertion hole communicated with the second pin insertion hole, and a short pin inserted into the remaining first pin insertion holes except for the first pin insertion hole into which the long pin is inserted. I can.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치는, 레일 어셈블리와 구동유닛이 서로 선택적으로 탈착 가능하게 형성됨으로 인해 장치의 설치가 매우 간편해지며, 또한 유지/보수를 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.In the steam generator customs inspection probe device including the detachable rail assembly of the present invention for solving the above problems, the installation of the device is very simple and maintenance is possible because the rail assembly and the driving unit are formed so as to be selectively detachable from each other. /It has the advantage of being able to easily perform maintenance.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 레일 어셈블리를 센터바에 보다 안정적으로 고정시킬 수 있으며, 레일 어셈블리의 처짐을 효과적으로 방지할 수 있음은 물론 피딩유닛의 위치에 관계 없이 케이블유닛의 소정 지점을 안정적으로 고정시켜 케이블유닛의 꼬임 및 무분별한 유동을 방지할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to more stably fix the rail assembly to the center bar, effectively prevent sagging of the rail assembly, and stably position a predetermined point of the cable unit regardless of the position of the feeding unit. It has the advantage of being able to prevent twisting and indiscriminate flow of the cable unit by fixing it.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치의 전체 모습을 나타낸 도면;
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 있어서, 구동유닛 및 레일 어셈블리의 탈착 구조를 나타낸 도면;
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 있어서, 홀딩유닛의 구조를 나타낸 도면;
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 있어서, 케이블유닛 및 마운팅유닛의 구조를 나타낸 도면;
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 있어서, 레일 어셈블리의 연결 구조를 나타낸 도면;
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 있어서, 피딩유닛의 구조를 나타낸 도면; 및
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치의 피딩유닛에 있어서, 간헐기어모듈의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an overall view of a steam generator customs inspection probe device including a detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are views showing the detachable structure of the driving unit and the rail assembly in the probe device for customs inspection of the steam generator including the detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are views showing the structure of a holding unit in the probe apparatus for inspecting customs of a steam generator including a detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention;
6 to 8 are views showing structures of a cable unit and a mounting unit in the probe device for customs inspection of a steam generator including a detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention;
9 to 11 are views showing the connection structure of the rail assembly in the steam generator customs inspection probe device including a removable rail assembly according to an embodiment of the present invention;
12 is a view showing a structure of a feeding unit in the steam generator customs inspection probe apparatus including a detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention; And
13 and 14 are views showing the structure of an intermittent gear module in the feeding unit of the probe apparatus for inspecting the customs of the steam generator including the detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and additional descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치의 전체 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall appearance of a steam generator customs inspection probe device including a detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치는 마운팅유닛(400)와, 레일 어셈블리(100)와, 피딩유닛(700)과, 구동유닛(500)과, 홀딩유닛(200)과, 케이블유닛(600)을 포함한다.As shown in Fig. 1, the steam generator customs inspection probe device including a removable rail assembly according to an embodiment of the present invention includes a mounting unit 400, a rail assembly 100, a feeding unit 700, and , A driving unit 500, a holding unit 200, and a cable unit 600.

상기 마운팅유닛(400)은 증기발생기의 핸드홀 외측 둘레면에 고정되는 구성요소로서, 상기 레일 어셈블리(100)의 일측을 고정하여 지지하는 역할을 수행한다.The mounting unit 400 is a component fixed to the outer peripheral surface of the hand hole of the steam generator, and serves to fix and support one side of the rail assembly 100.

또한 상기 마운팅유닛(400)은 상기 레일 어셈블리(100)의 위치를 상하 방향 또는 양측 방향으로 미세 조절할 수 있도록 형성되며, 상기 레일 어셈블리(100)의 회전각 역시 조절할 수 있도록 세부 구성을 더 포함할 수 있다.In addition, the mounting unit 400 is formed to finely adjust the position of the rail assembly 100 in an up-down direction or in both directions, and may further include a detailed configuration so that the rotation angle of the rail assembly 100 can also be adjusted. have.

상기 레일 어셈블리(100)는 일측이 상기 마운팅유닛(400)에 고정되며, 타측이 증기발생기의 내측으로 연장되어 상기 증기발생기의 중심부에 상하 방향으로 기립되는 센터바에 결합되는 구성요소이다. 이와 같은 레일 어셈블리(100)는 상기 피딩유닛(700)이 선형으로 이동할 수 있도록 직선의 경로를 제공하게 된다.The rail assembly 100 is a component that has one side fixed to the mounting unit 400 and the other side extended to the inside of the steam generator and coupled to a center bar standing up and down in the center of the steam generator. Such rail assembly 100 provides a straight path so that the feeding unit 700 can move linearly.

본 실시예의 경우, 상기 레일 어셈블리(100)는 서로 길이 방향으로 연결되는 복수의 가이드레일(110a, 110b, 110c, 110d)을 포함하는 형태를 가지며, 이하 설명의 편의를 위해 이들을 각각 제1가이드레일(110a), 제2가이드레일(110b), 제3가이드레일(110c) 및 제4가이드레일(110d)이라 칭하도록 한다.In the present embodiment, the rail assembly 100 has a shape including a plurality of guide rails 110a, 110b, 110c, and 110d connected to each other in a longitudinal direction, each of which is a first guide rail for convenience of description below. It will be referred to as (110a), the second guide rail (110b), the third guide rail (110c), and the fourth guide rail (110d).

본 실시예에서 상기 가이드레일(110a, 110b, 110c, 110d)은 총 4개가 서로 연결되는 것으로 하였으나, 이는 하나의 예시일 뿐으로 상기 가이드레일(110a, 110b, 110c, 110d)의 연결 개수는 다양하게 이루어질 수 있음은 물론이다.In this embodiment, a total of four guide rails 110a, 110b, 110c, and 110d are connected to each other, but this is only an example, and the number of connection of the guide rails 110a, 110b, 110c, and 110d is varied. Of course it can be done.

상기 피딩유닛(700)은 증기발생기 내에 구비된 세관의 검사를 위한 프로브 어셈블리(750)가 피딩프레임(710) 내측에 권취되며, 상기 프로브 어셈블리(750)를 선택적으로 인출하거나 인입하며 검사를 수행할 수 있다.In the feeding unit 700, a probe assembly 750 for inspection of a custom tube provided in the steam generator is wound inside the feeding frame 710, and the probe assembly 750 is selectively pulled out or retracted to perform inspection. I can.

그리고 상기 피딩유닛(700)은 상기 레일 어셈블리(100)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 형성되며, 본 실시예의 경우 상기 피딩유닛(700)의 상부에는 상기 레일 어셈블리(100)에 이동 가능하게 결합되는 가이드부(730)가 형성된다.In addition, the feeding unit 700 is formed to be movable along the length direction of the rail assembly 100, and in this embodiment, the upper portion of the feeding unit 700 is movably coupled to the rail assembly 100. The guide part 730 is formed.

또한 상기 프로브 어셈블리(750)는 영상 정보를 획득하는 촬상모듈이 수용되는 프로브헤드(754)와, 길이 방향으로 길게 형성되며 상기 피딩프레임(710) 내측에 권취 가능하게 형성되는 비디오 프로브(752)를 포함할 수 있다.In addition, the probe assembly 750 includes a probe head 754 in which an imaging module for acquiring image information is accommodated, and a video probe 752 formed to be elongated in the longitudinal direction and formed to be wound inside the feeding frame 710. Can include.

상기 구동유닛(500)은 상기 레일 어셈블리(100)의 일단부에 결합되며, 상기 피딩유닛(700)이 이동하기 위한 구동력을 제공하게 된다. 즉 상기 피딩유닛(700)은 상기 구동유닛(500)으로부터 구동력을 전달받아 상기 레일 어셈블리(100)의 길이 방향을 따라 선형 이동할 수 있다.The driving unit 500 is coupled to one end of the rail assembly 100 and provides a driving force for the feeding unit 700 to move. That is, the feeding unit 700 may receive a driving force from the driving unit 500 and move linearly along the longitudinal direction of the rail assembly 100.

상기 홀딩유닛(200)은 상기 레일 어셈블리(100)의 타측에 구비되어, 상기 센터바(10)에 상기 레일 어셈블리(100)를 고정시키는 구성요소이다. 이에 따라 상기 레일 어셈블리(100)는, 상기 마운팅유닛(400) 및 상기 홀딩유닛(200)에 의해 일측 및 타측이 지지된 상태를 가지게 된다.The holding unit 200 is provided on the other side of the rail assembly 100 and is a component that fixes the rail assembly 100 to the center bar 10. Accordingly, the rail assembly 100 has a state in which one side and the other side are supported by the mounting unit 400 and the holding unit 200.

상기 케이블유닛(600)은 타측이 상기 피딩유닛(700)에 연결되며, 일측이 상기 마운팅유닛(400)을 경유하여 외부 제어장치(미도시) 측으로 연장되고, 굽힘 가능하게 형성된다. 또한 상기 케이블유닛(600)의 내부에는 상기 피딩유닛(700)과 상기 외부 제어장치 간의 전기적 연결을 위한 다양한 연결라인이 수용된다. 예컨대, 상기 연결라인은 영상신호를 전달하기 위한 영상신호라인, 전력을 공급하기 위한 전원라인 등 다양한 배선을 포함할 수 있다.The other side of the cable unit 600 is connected to the feeding unit 700, and one side of the cable unit 600 extends toward an external control device (not shown) via the mounting unit 400, and is formed to be bent. In addition, various connection lines for electrical connection between the feeding unit 700 and the external control device are accommodated in the cable unit 600. For example, the connection line may include various wires such as an image signal line for transmitting an image signal and a power line for supplying power.

이하에서는, 상기와 같은 각 구성요소들의 세부적 특징에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, detailed characteristics of each of the components as described above will be described.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 있어서, 구동유닛(500) 및 레일 어셈블리(100)의 모습을 나타낸 도면이다.2 and 3 are views showing a driving unit 500 and a rail assembly 100 in a probe apparatus for inspecting a steam generator customs tube including a removable rail assembly according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 레일 어셈블리(100)의 일단부와 상기 구동유닛(500)은 서로 선택적으로 착탈 가능하게 형성된다.2 and 3, in this embodiment, one end of the rail assembly 100 and the driving unit 500 are formed to be selectively detachable from each other.

구체적으로 상기 구동유닛(500)은, 메인하우징(510)과, 록킹볼트(530)와, 착탈부재(540)를 포함한다.Specifically, the driving unit 500 includes a main housing 510, a locking bolt 530, and a detachable member 540.

상기 메인하우징(510)은 상기 구동유닛(500)의 기능을 위한 기본적인 구성요소들이 수용되며, 상기 착탈부재(540)는 상기 메인하우징(510)에 결합되는 제1체결부(544)와, 상기 제1체결부(544)와 연결되며, 상기 레일 어셈블리(100)의 일단부에 결합되는 제2체결부(542)를 포함한다.The main housing 510 accommodates basic components for the function of the driving unit 500, and the detachable member 540 includes a first fastening part 544 coupled to the main housing 510, and the It is connected to the first fastening portion 544 and includes a second fastening portion 542 coupled to one end of the rail assembly 100.

본 실시예에서 상기 착탈부재(540)의 상기 제1체결부(544)는 상기 메인하우징(510)의 하부에 측 방향으로 돌출 형성된 지지부(520) 상에 지지되는 형태를 가지며, 상기 제2체결부(542)는 제4가이드레일(110d)의 일단부에 접촉되어 결합된 형태를 가진다.In this embodiment, the first fastening part 544 of the detachable member 540 has a shape supported on a support part 520 protruding laterally under the main housing 510, and the second fastening The part 542 has a form coupled by contacting one end of the fourth guide rail 110d.

이때 상기 메인하우징(510)에는 제1체결홀(511)이 형성되며, 상기 제1체결부(544)에는 상기 제1체결홀(511)에 대응되는 제2체결홀(545)이 형성되고, 상기 록킹볼트(530)는 상기 제1체결홀(511) 및 상기 제2체결홀(545)이 서로 연통된 상태에서 상기 제1체결홀(511) 및 상기 제2체결홀(545)을 관통하여 상기 레일 어셈블리(100)의 제4가이드레일(110d)과 상기 구동유닛(500)의 메인하우징(510)을 상호 고정시킨다At this time, a first fastening hole 511 is formed in the main housing 510, and a second fastening hole 545 corresponding to the first fastening hole 511 is formed in the first fastening part 544, The locking bolt 530 passes through the first fastening hole 511 and the second fastening hole 545 in a state in which the first fastening hole 511 and the second fastening hole 545 are in communication with each other. The fourth guide rail 110d of the rail assembly 100 and the main housing 510 of the driving unit 500 are fixed to each other.

그리고 상기 록킹볼트(530)는 상기 제1체결홀(511) 및 상기 제2체결홀(545)에 삽입되는 삽입부(534)와, 외부로 노출되어 사용자가 상기 록킹볼트(530)를 파지하여 조작할 수 있도록 하는 파지부(532)를 포함한다.In addition, the locking bolt 530 is exposed to an insertion portion 534 inserted into the first fastening hole 511 and the second fastening hole 545, and is exposed to the outside so that the user grips the locking bolt 530 It includes a gripping portion 532 to be manipulated.

또한 상기 착탈부재(540)는, 한 쌍이 구비되어 상기 구동유닛(500) 및 상기 레일 어셈블리(100)의 양측에 각각 체결될 수 있다.In addition, the detachable member 540 may be provided with a pair to be fastened to both sides of the driving unit 500 and the rail assembly 100, respectively.

이와 같이 본 실시예는 상기 레일 어셈블리(100)와 상기 구동유닛(500)이 서로 선택적으로 탈착 가능하게 형성됨으로 인해 장치의 설치가 매우 간편해지며, 또한 유지/보수를 용이하게 수행할 수 있게 된다.As described above, in this embodiment, since the rail assembly 100 and the driving unit 500 are formed to be selectively detachable from each other, installation of the device is very simple, and maintenance/repair can be easily performed.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 있어서, 홀딩유닛(200)의 구조를 나타낸 도면이다.4 and 5 are views showing the structure of a holding unit 200 in the probe apparatus for inspecting customs of a steam generator including a detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 홀딩유닛(200)은 상기 레일 어셈블리(100)의 타측, 즉 제1가이드레일(110a)의 타단부에 구비되어 상기 센터바(10, 도 1 참조)에 상기 레일 어셈블리(100)를 고정시키는 구성요소이다.4 and 5, the holding unit 200 is provided on the other side of the rail assembly 100, that is, the other end of the first guide rail 110a, and the center bar 10 (see FIG. 1). ) Is a component that fixes the rail assembly 100 to.

본 실시예에서 상기 홀딩유닛(200)은, 홀딩하우징(210)과, 연결하우징(230)과, 내부유로(216)와, 홀딩피스톤(214)과, 고정핀(212)을 포함하는 형태를 가진다.In this embodiment, the holding unit 200 includes a holding housing 210, a connection housing 230, an inner flow path 216, a holding piston 214, and a fixing pin 212. Have.

상기 홀딩하우징(210)은 상기 레일 어셈블리(100)의 타측에 연결되며, 상기 센터바(10)의 양측을 감싸도록 분지된 형태로 형성된다. 그리고 상기 연결하우징(230)은 상기 제1가이드레일(110a)의 타단부에 형성된 레일연결부(105)와 상기 홀딩하우징(210)을 서로 연결시키도록 구비된다.The holding housing 210 is connected to the other side of the rail assembly 100 and is formed in a branched shape to surround both sides of the center bar 10. In addition, the connection housing 230 is provided to connect the rail connection portion 105 formed on the other end of the first guide rail 110a and the holding housing 210 to each other.

상기 내부유로(216)는 상기 홀딩하우징(210) 내에 구비되며, 상기 구동유닛(500)으로부터 상기 레일 어셈블리(100)의 내측에 형성된 전달유로(102) 및 상기 연결하우징(230)의 내측에 형성된 연결유로(232)을 통해 전달된 공기를 홀딩피스톤(214) 측으로 유동시키는 구성요소이다.The inner flow path 216 is provided in the holding housing 210, and is formed on the inside of the transfer flow path 102 and the connecting housing 230 formed inside the rail assembly 100 from the driving unit 500. It is a component that flows the air delivered through the connection passage 232 toward the holding piston 214.

이때 상기 홀딩하우징(210)은 한 쌍이 양측으로 분지된 형태를 가지므로, 상기 내부유로(216) 역시 한 쌍이 구비되어 상기 연결유로(232)의 양단에 각각 연결된다.At this time, the holding housing 210 has a shape in which a pair is branched to both sides, so that the inner flow channel 216 is also provided with a pair and is connected to both ends of the connection channel 232, respectively.

상기 홀딩피스톤(214)은 상기 홀딩하우징(210) 내에 구비되되, 적어도 일부가 상기 센터바(10) 방향을 향하도록 노출되고, 상기 내부유로(216)에 유동되는 공기의 압력에 의해 상기 센터바(10)를 가압하는 구성요소이다. 즉 상기 홀딩피스톤(214)은 공기압에 따라 상기 센터바(10)를 가압하여 상기 레일 어셈블리(100)를 고정시키는 역할을 수행한다.The holding piston 214 is provided in the holding housing 210, at least a part thereof is exposed toward the center bar 10, and the center bar is exposed by the pressure of the air flowing in the inner flow path 216. It is a component that pressurizes (10). That is, the holding piston 214 serves to fix the rail assembly 100 by pressing the center bar 10 according to the pneumatic pressure.

그리고 상기 고정핀(212)은 상기 홀딩하우징(210)에 고정된 상태로 구비되며, 중앙 일부가 상기 홀딩피스톤(214)에 삽입된 형태를 가진다. 도 4 및 도 5에 나타나지는 않았으나, 상기 홀딩피스톤(214)과 상기 고정핀(212) 사이에는 탄성부재가 구비될 수 있으며, 이에 따라 공기압에 의해 센터바(10) 측으로 이동된 홀딩피스톤(214)은 공기압이 해제될 경우 상기 탄성부재의 복원력에 의해 원래 위치로 복원될 수 있다.In addition, the fixing pin 212 is provided while being fixed to the holding housing 210, and a central portion of the fixing pin 212 is inserted into the holding piston 214. Although not shown in FIGS. 4 and 5, an elastic member may be provided between the holding piston 214 and the fixing pin 212, and thus the holding piston 214 moved toward the center bar 10 by pneumatic pressure. ) May be restored to its original position by the restoring force of the elastic member when the air pressure is released.

이와 같이, 본 실시예는 상기 내부유로(216) 및 상기 홀딩피스톤(214)이 상기 홀딩하우징(210)이 내측에 완전히 수용된 형태로 외부로 노출되지 않으므로, 외부의 충격으로부터 안전하게 보호될 수 있다.As described above, in this embodiment, since the inner flow path 216 and the holding piston 214 are not exposed to the outside in a form in which the holding housing 210 is completely accommodated inside, it can be safely protected from external impact.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 있어서, 케이블유닛(600) 및 마운팅유닛(400)의 구조를 나타낸 도면이다.6 to 8 are views showing the structure of the cable unit 600 and the mounting unit 400 in the probe device for customs inspection of the steam generator including a detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 케이블유닛(600)은 타측이 피딩유닛(700, 도 1 참조)에 연결되며, 일측이 상기 마운팅유닛(400)을 경유하여 외부 제어장치 측으로 연장된다.6 to 8, the other side of the cable unit 600 is connected to the feeding unit 700 (see Fig. 1), and one side of the cable unit 600 extends toward the external control device via the mounting unit 400. .

또한 상기 케이블유닛(600)은 굽힘 가능하게 형성되며, 내부에 상기 피딩유닛(700)과 상기 외부 제어장치 간의 연결라인을 수용할 수 있도록 형성된다. 이를 위해 본 실시예에서 상기 케이블유닛(600)은, 서로 길이 방향을 따라 연결되어 복수의 관절을 형성하는 복수의 단위체인모듈(610)을 포함할 수 있다.In addition, the cable unit 600 is formed to be bent, and is formed to accommodate a connection line between the feeding unit 700 and the external control device therein. To this end, in the present embodiment, the cable unit 600 may include a plurality of unit chain modules 610 that are connected along a length direction to each other to form a plurality of joints.

그리고 상기 마운팅유닛(400)은, 증기발생기의 핸드홀 외측 둘레면에 고정되며, 상기 케이블유닛(600)이 통과하는 통과홀(412)이 형성된 마운팅프레임(410)과, 상기 케이블유닛(600)의 소정 지점과 회전 가능하게 연결되는 와인딩모듈(420)과, 상기 케이블유닛(600)을 지지하는 한편 피딩유닛(700)의 이동에 따라 상기 케이블유닛(600)이 함께 이동하게 될 경우 상기 케이블유닛(600)이 안정적으로 이동될 수 있도록 하는 롤러모듈(414)을 포함한다.In addition, the mounting unit 400 is fixed to the outer circumferential surface of the hand hole of the steam generator, a mounting frame 410 having a through hole 412 through which the cable unit 600 passes, and the cable unit 600 A winding module 420 rotatably connected to a predetermined point of the cable unit 600, and when the cable unit 600 moves together with the movement of the feeding unit 700 while supporting the cable unit 600, the cable unit It includes a roller module 414 to allow the 600 to be stably moved.

구체적으로 상기 와인딩모듈(420)은 상기 마운팅프레임(410)으로부터 일측 방향으로 돌출된 연장부(422) 및 타측이 상기 연장부(422)에 회전 가능하게 연결되며, 일측이 상기 케이블유닛(600)의 소정 지점과 회전 가능하게 연결되는 회전부(424)를 포함한다.Specifically, the winding module 420 is rotatably connected to an extension portion 422 protruding in one direction from the mounting frame 410 and the other side to the extension portion 422, and one side of the cable unit 600 It includes a rotation unit 424 rotatably connected to a predetermined point of.

한편 상기 케이블유닛은, 서로 길이 방향으로 연결된 단위체인모듈(610) 사이의 기 설정된 지점에 구비되며, 상기 와인딩모듈(420)의 회전부(424) 일측과 회전 가능하게 연결되는 베어링모듈(620)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the cable unit includes a bearing module 620 that is provided at a predetermined point between the unit chain modules 610 connected in the longitudinal direction and is rotatably connected to one side of the rotating part 424 of the winding module 420. Can include.

상기 베어링모듈(620)은 도 8에 도시된 바와 같이 상기 회전부(424) 일측에 회전되도록 연결되는 베어링부(621)와, 상기 베어링부(621)를 고정시키는 베어링고정부(622)와, 상기 베어링고정부(622)의 일측 및 타측을 각각 단위체인모듈(610)과 고정시키기 위한 제1연결체인(623) 및 제2연결체인(624)을 포함하는 형태를 가진다.The bearing module 620 includes a bearing part 621 connected to be rotated to one side of the rotating part 424 as shown in FIG. 8, a bearing fixing part 622 fixing the bearing part 621, and the It has a shape including a first connection chain 623 and a second connection chain 624 for fixing one side and the other side of the bearing fixing part 622 to the unit chain module 610, respectively.

이에 따라 본 실시예는 상기 피딩유닛(700)의 이동에 따라 상기 케이블유닛(600)이 함께 이동하게 될 경우, 상기 회전부(424)는 상기 연장부(422)에 대해 회전되고, 상기 케이블유닛(600)의 소정 지점은 상기 회전부(424)에 대해 회전될 수 있으므로, 상기 케이블유닛(600)의 꼬임 및 무분별한 유동을 방지할 수 있다.Accordingly, in this embodiment, when the cable unit 600 moves together with the movement of the feeding unit 700, the rotation part 424 is rotated with respect to the extension part 422, and the cable unit ( Since a predetermined point of 600) can be rotated with respect to the rotating part 424, twisting and indiscriminate flow of the cable unit 600 can be prevented.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 있어서, 레일 어셈블리(100)의 연결 구조를 나타낸 도면이다.9 to 11 are views showing a connection structure of the rail assembly 100 in the probe apparatus for inspecting customs of a steam generator including a detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 레일 어셈블리(100)는 일측이 상기 마운팅유닛(400)에 고정되며, 타측이 증기발생기의 내측으로 연장되어 상기 증기발생기의 중심부에 상하 방향으로 기립되는 센터바에 결합되는 구성요소로서, 상기 피딩유닛(700)이 선형으로 이동할 수 있도록 직선의 경로를 제공하게 된다.As shown in FIGS. 9 to 11, one side of the rail assembly 100 is fixed to the mounting unit 400, and the other side extends to the inside of the steam generator to stand up and down in the center of the steam generator. As a component coupled to the center bar, a straight path is provided so that the feeding unit 700 can move linearly.

그리고 전술한 바와 같이, 본 실시예에서 상기 레일 어셈블리(100)는 서로 길이 방향으로 연결되는 제1가이드레일(110a), 제2가이드레일(110b), 제3가이드레일(110c) 및 제4가이드레일(110d)을 포함한다.And, as described above, in the present embodiment, the rail assembly 100 includes a first guide rail 110a, a second guide rail 110b, a third guide rail 110c, and a fourth guide connected to each other in the longitudinal direction. Includes a rail (110d).

또한 본 실시예의 레일 어셈블리(100)는, 상기 복수의 가이드레일(110a, 110b, 110c, 110d) 중 서로 인접한 가이드레일(110a, 110b, 110c, 110d)을 상호 연결시키는 연결모듈(120)을 더 포함한다.In addition, the rail assembly 100 of the present embodiment further includes a connection module 120 for interconnecting adjacent guide rails 110a, 110b, 110c, 110d among the plurality of guide rails 110a, 110b, 110c, and 110d. Includes.

구체적으로 상기 연결모듈(120)은, 상기 레일 어셈블리(100)의 양측에 구비되되, 일부가 일측 가이드레일(110a, 110b, 110c, 110d)에 접촉된 상태로 고정되고, 나머지 일부가 타측 가이드레일(110a, 110b, 110c, 110d)에 접촉된 상태로 고정되는 한 쌍의 연결플레이트(120a, 120b)와, 상기 연결플레이트(120a, 120b)에 접촉된 어느 하나의 가이드레일(110a, 110b, 110c, 110d)과 상기 한 쌍의 연결플레이트(120a, 120b)를 관통하여, 상기 가이드레일(110a, 110b, 110c, 110d) 및 상기 연결플레이트(120a, 120b)를 상호 고정시키는 앵커부재(130)를 포함한다.Specifically, the connection module 120 is provided on both sides of the rail assembly 100, a part of which is fixed in contact with one guide rail (110a, 110b, 110c, 110d), and the remaining part of the other guide rail A pair of connection plates (120a, 120b) fixed in contact with (110a, 110b, 110c, 110d), and any one guide rail (110a, 110b, 110c) in contact with the connection plates (120a, 120b) , 110d) and through the pair of connection plates (120a, 120b), the guide rail (110a, 110b, 110c, 110d) and the anchor member 130 for mutually fixing the connection plates (120a, 120b) Includes.

도 10 및 도 11에는 대표적으로 제1가이드레일(110a)과 제2가이드레일(110b)이 연결되는 모습을 도시하였으며, 이하에서는 이를 기준으로 설명하도록 한다. 다만, 이에 나타난 구조는 제3가이드레일(110c) 및 제4가이드레일(100d)에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.10 and 11, representatively, the first guide rail 110a and the second guide rail 110b are connected to each other, and will be described below based on this. However, it goes without saying that the structure shown here can be equally applied to the third guide rail 110c and the fourth guide rail 100d.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제1가이드레일(110a)과 제2가이드레일(110b)은 상부 플랜지, 하부 플랜지 및 웨브를 포함하는 I자 형태로 형성되며, 제1연결플레이트(120a) 및 제2연결플레이트(120b)는 각각 상기 제1가이드레일(110a)과 제2가이드레일(110b)의 웨브 양측에 접촉된 형태로 구비된다.10 and 11, the first guide rail 110a and the second guide rail 110b are formed in an I-shape including an upper flange, a lower flange, and a web, and the first connection plate 120a ) And the second connection plate 120b are provided in contact with both sides of the web of the first guide rail 110a and the second guide rail 110b, respectively.

이와 같은 상태에서 복수의 연결볼트(121)가 상기 제1가이드레일(110a)과 제2가이드레일(110b)의 웨브, 그리고 제1연결플레이트(120a) 및 제2연결플레이트(120b)를 동시에 관통하여 체결됨으로써 제1연결플레이트(120a) 및 제2연결플레이트(120b)는 상기 제1가이드레일(110a)과 제2가이드레일(110b)이 서로 길이 방향으로 연결되도록 고정시키게 된다.In this state, a plurality of connection bolts 121 simultaneously penetrate the webs of the first and second guide rails 110a and 110b, and the first and second connection plates 120a and 120b. Thus, the first connection plate 120a and the second connection plate 120b are fixed so that the first guide rail 110a and the second guide rail 110b are connected to each other in the longitudinal direction.

특히 본 실시예의 경우, 제1가이드레일(110a)과 상기 한 쌍의 연결플레이트(120a, 120b)를 관통하도록 구비되는 앵커부재(130)를 더 포함한다.In particular, the present embodiment further includes an anchor member 130 provided to penetrate the first guide rail 110a and the pair of connection plates 120a and 120b.

구체적으로 상기 앵커부재(130)는 제1연결플레이트(120a)에 형성된 제1앵커홀(122) 및 제1가이드레일(110a)의 웨브에 형성된 제2앵커홀(124)에 삽입되는 앵커 본체(132)와, 상기 앵커 본체(132)로부터 제2연결플레이트(120b) 측으로 돌출되어 상기 제2연결플레이트(120b)에 형성된 제3앵커홀(123)에 삽입되는 고정돌기(135)를 포함한다.Specifically, the anchor member 130 is an anchor body inserted into the first anchor hole 122 formed in the first connection plate 120a and the second anchor hole 124 formed in the web of the first guide rail 110a ( 132 and a fixing protrusion 135 protruding from the anchor body 132 toward the second connection plate 120b and inserted into the third anchor hole 123 formed in the second connection plate 120b.

또한 상기 앵커부재(130)의 앵커 본체(132) 일측면에는 경사부(134)가 형성되어, 상기 앵커 본체(132)는 결합 방향 측, 즉 제1연결플레이트(120a)에서 제2연결플레이트(120b) 방향으로 갈수록 폭이 좁아지게 형성된다. 이에 따라 상기 앵커부재(130)는 쐐기 형태로 상기 제1가이드레일(110a)과 상기 한 쌍의 연결플레이트(120a, 120b)를 서로 견고하게 결합시킬 수 있다.In addition, an inclined portion 134 is formed on one side of the anchor body 132 of the anchor member 130, and the anchor body 132 is at the side of the coupling direction, that is, from the first connection plate 120a to the second connection plate ( The width becomes narrower toward 120b). Accordingly, the anchor member 130 may firmly couple the first guide rail 110a and the pair of connection plates 120a and 120b to each other in a wedge shape.

그리고 상기 앵커 본체(132)의 내측에는 연결볼트(121)가 관통하는 볼트홀(133)이 더 형성될 수 있으며, 이에 따라 상기 연결볼트(121)에 의해 제1연결플레이트(120a), 제1가이드레일(100a)의 웨브 및 제2연결플레이트(120b)와 함께 고정될 수 있다.In addition, a bolt hole 133 through which the connection bolt 121 passes may be further formed inside the anchor body 132, and accordingly, the first connection plate 120a, the first connection plate 120a and the first It may be fixed together with the web of the guide rail 100a and the second connection plate 120b.

이와 같이, 본 실시예는 상기와 같은 연결모듈(120)을 통해 서로 인접한 가이드레일(110a, 110b, 110c, 110d)을 안정적으로 연결하고. 레일 어셈블리(100)의 처짐을 효과적으로 방지할 수 있다.In this way, the present embodiment stably connects the guide rails 110a, 110b, 110c, and 110d adjacent to each other through the connection module 120 as described above. It is possible to effectively prevent the rail assembly 100 from sagging.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치에 있어서, 피딩유닛(700)의 구조를 나타낸 도면이다.12 is a view showing the structure of the feeding unit 700 in the probe apparatus for inspecting the customs of the steam generator including the detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 피딩유닛(700)은 증기발생기 내에 구비된 세관의 검사를 위한 것으로서, 영상 정보를 획득하는 촬상모듈이 구비된 프로브헤드(754, 도 1 참조)와, 길이 방향으로 길게 형성되는 비디오 프로브(752, 도 1 참조)를 포함하는 프로브 어셈블리(750, 도 1 참조)와, 상기 비디오 프로브(752)가 권취되는 보빈(720)과, 상기 보빈(720)이 수용되며, 상기 비디오 프로브(752)를 외부로 취출시키는 개구부(724)가 일측에 형성된 권취공간(722)을 포함하는 피딩프레임(710)과, 상기 개구부(724)에 구비되되, 상기 비디오 프로브(752)의 권취영역 및 취출영역 사이에 회전 가능하게 위치되어 상기 비디오 프로브(752)를 인입 또는 인출시키는 간헐기어모듈(740)을 포함한다.As shown in FIG. 12, the feeding unit 700 is for inspection of a custom tube provided in the steam generator, and includes a probe head 754 (refer to FIG. 1) provided with an imaging module for acquiring image information, and a longitudinal direction A probe assembly 750 (see FIG. 1) including a video probe 752 (see FIG. 1) formed to be elongated, a bobbin 720 on which the video probe 752 is wound, and the bobbin 720 are accommodated. , A feeding frame 710 including a winding space 722 formed on one side of the opening 724 for taking out the video probe 752 to the outside, and provided in the opening 724, the video probe 752 It includes an intermittent gear module 740 that is rotatably positioned between the winding area and the take-out area of the video probe 752 in or out.

그리고 도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 착탈식 레일 어셈블리를 포함하는 증기발생기 세관 검사용 프로브장치의 피딩유닛(700)에 있어서, 간헐기어모듈(740)의 구조를 나타낸 도면이다.13 and 14 are views showing the structure of the intermittent gear module 740 in the feeding unit 700 of the probe device for inspecting the customs of the steam generator including the detachable rail assembly according to an embodiment of the present invention.

도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 간헐기어모듈(740)은 내측에 삽입홀(742)이 형성되어 링 형태로 형성되며, 둘레를 따라 복수의 제1핀삽입홀(743)이 형성된 제1기어부재(741)와, 내측에 회전축이 결합되는 결합홀(746)이 형성되고, 상기 제1기어부재(741)의 내경에 대응되는 외경을 가지도록 형성되어 상기 삽입홀(742)에 결합되되, 둘레에 상기 제1핀삽입홀(743)과 연통되는 적어도 하나의 제2핀삽입홀(747)이 형성된 제2기어부재(745)를 포함한다.13 and 14, in the present embodiment, the intermittent gear module 740 is formed in a ring shape with an insertion hole 742 formed therein, and a plurality of first pin insertion holes ( The first gear member 741 on which the 743 is formed and a coupling hole 746 to which the rotation shaft is coupled are formed inside, and the insertion hole is formed to have an outer diameter corresponding to the inner diameter of the first gear member 741 And a second gear member 745 coupled to the 742, and having at least one second pin insertion hole 747 communicating with the first pin insertion hole 743 around the periphery thereof.

또한 상기 간헐기어모듈(740)은 상기 제2핀삽입홀(747) 및 상기 제2핀삽입홀(747)과 연통된 제1핀삽입홀(743)에 동시에 삽입되는 롱핀(748a) 및 상기 롱핀(748b)이 삽입된 제1핀삽입홀(743)을 제외한 나머지 제1핀삽입홀(743)에 삽입되는 숏핀(748b)을 더 포함한다.In addition, the intermittent gear module 740 includes a long pin 748a and the long pin simultaneously inserted into the second pin insertion hole 747 and the first pin insertion hole 743 communicated with the second pin insertion hole 747. It further includes a short pin 748b inserted into the remaining first pin insertion holes 743 except for the first pin insertion hole 743 into which the 748b is inserted.

이에 따라 상기 간헐기어모듈(740)은 상기 롱핀(748a) 및 상기 숏핀(748b)이 상기 비디오 프로브(734)의 길이 방향을 따라 형성된 복수의 드라이빙홀(미도시)에 걸린 상태에서 회전하여 상기 비디오 프로브(734)를 인입 또는 인출시킬 수 있다.Accordingly, the intermittent gear module 740 rotates while the long pin 748a and the short pin 748b are caught in a plurality of driving holes (not shown) formed along the length direction of the video probe 734 to rotate the video The probe 734 can be pulled in or pulled out.

본 실시예는 상기한 바와 같이 간헐기어모듈(740)이 제1기어부재(741) 및 제2기어부재(745)의 이중 구조를 형성하며, 상기 롱핀(748a)이 이들을 서로 고정시킬 수 있도록 제1핀삽입홀(743) 및 제2핀삽입홀(747)에 걸쳐 삽입되므로, 단순히 상기 롱핀(748a)을 분리하여 제1기어부재(741) 및 제2기어부재(745)를 서로 분리시킴에 따라 유지 및 보수를 용이하게 수행할 수 있다.In this embodiment, as described above, the intermittent gear module 740 forms a dual structure of the first gear member 741 and the second gear member 745, and the long pins 748a fix them to each other. Since it is inserted across the first pin insertion hole 743 and the second pin insertion hole 747, the long pin 748a is simply separated to separate the first gear member 741 and the second gear member 745 from each other. Accordingly, maintenance and repair can be easily performed.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope other than the above-described embodiments is known to those skilled in the art. It is self-evident to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 센터바
100: 레일 어셈블리
100a~100d: 가이드레일
120: 연결모듈
200: 홀딩유닛
210: 홀딩하우징
400: 마운팅유닛
410: 마운팅프레임
420: 와인딩모듈
500: 구동유닛
510: 메인하우징
600: 케이블유닛
610: 단위체인모듈
620: 베어링모듈
700: 피딩유닛
710: 피딩프레임
740: 간헐기어모듈
750: 프로브 어셈블리10: center bar
100: rail assembly
100a~100d: guide rail
120: connection module
200: holding unit
210: holding housing
400: mounting unit
410: mounting frame
420: winding module
500: drive unit
510: main housing
600: cable unit
610: unit chain module
620: bearing module
700: feeding unit
710: feeding frame
740: intermittent gear module
750: probe assembly

Claims

A mounting unit fixed to the outer peripheral surface of the handhole of the steam generator;
A rail assembly having one side fixed to the mounting unit and the other side extending inside the steam generator and coupled to the center bar;
A feeding unit in which a probe assembly for inspection of a custom tube provided in the steam generator is wound, and is formed to be movable along a length direction of the rail assembly; And
A driving unit coupled to one end of the rail assembly and providing a driving force for moving the feeding unit;
Including,
One end of the rail assembly and the driving unit is a steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly formed to be selectively detachable from each other.

The method of claim 1,
The driving unit,
Main housing; And
A detachable member including a first fastening part coupled to the main housing and a second fastening part connected to the first fastening part and coupled to one end of the rail assembly;
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly comprising a.

The method of claim 2,
A first fastening hole is formed in the main housing, and a second fastening hole corresponding to the first fastening hole is formed in the first fastening part,
The driving unit,
A detachable rail further comprising locking bolts for mutually fixing the rail assembly and the driving unit through the first fastening hole and the second fastening hole in a state in which the first fastening hole and the second fastening hole are in communication with each other Steam generator customs inspection probe device including an assembly.

The method of claim 1,
The rail assembly,
A plurality of guide rails connected to each other in the longitudinal direction; And
A connection module for interconnecting adjacent guide rails among the plurality of guide rails;
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly comprising a.

The method of claim 4,
The connection module,
A pair of connection plates provided on both sides of the rail assembly, some of which are fixed in contact with one guide rail, and the other part of which is fixed in contact with the other guide rail; And
An anchor member which passes through any one guide rail in contact with the connection plate and the pair of connection plates, and fixes the guide rail and the connection plate to each other;
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly comprising a.

The method of claim 5,
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly formed to have an inclined portion formed on one side of the anchor member, the width becomes narrower toward the coupling direction side.

The method of claim 1,
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly provided on the other side of the rail assembly and further comprising a holding unit fixing the rail assembly to the center bar.

The method of claim 7,
The holding unit,
A pair of holding housings connected to the other side of the rail assembly and formed to surround both sides of the center bar;
An internal flow path provided in the holding housing and flowing the air delivered through the guide rail; And
A holding piston provided in the holding housing, at least partially exposed toward the center bar, and pressurizing the center bar by the pressure of air flowing in the inner flow path;
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly comprising a.

The method of claim 1,
The other side is connected to the feeding unit, one side extends to the external control device via the mounting unit, and is formed to be bent, further comprising a cable unit for receiving a connection line between the feeding unit and the external control device therein. Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly.

The method of claim 9,
The mounting unit,
A mounting frame fixed to an outer circumferential surface of the hand hole of the steam generator and having a through hole through which the cable unit passes; And
A winding module rotatably connected to a predetermined point of the cable unit;
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly comprising a.

The method of claim 10,
The winding module,
An extension part protruding in one direction from the mounting frame; And
A rotating part rotatably connected to the extension part on the other side and rotatably connected to a predetermined point of the cable unit;
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly comprising a.

The method of claim 11,
The cable unit,
A plurality of unit chain modules connected to each other along the length direction to form a plurality of joints; And
A bearing module provided at a predetermined point between unit chain modules connected in a longitudinal direction and rotatably connected to the winding module;
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly comprising a.

The method of claim 1,
The feeding unit,
A bobbin on which the probe assembly is wound;
A feeding frame including a winding space in which the bobbin is accommodated and an opening for taking out the probe assembly to the outside is formed; And
An intermittent gear module provided in the opening and rotatably positioned between the winding area and the take-out area of the probe assembly to insert or withdraw the probe assembly;
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly comprising a.

The method of claim 13,
The intermittent gear module,
A first gear member having an insertion hole formed therein, formed in a ring shape, and having a plurality of first pin insertion holes formed along the circumference;
A coupling hole to which the rotation shaft is coupled is formed on the inside, is formed to have an outer diameter corresponding to the inner diameter of the first gear member, is coupled to the insertion hole, and is connected to the first pin insertion hole. A second gear member having a 2-pin insertion hole;
A long pin simultaneously inserted into the second pin insertion hole and the first pin insertion hole communicated with the second pin insertion hole; And
Short pins inserted into the remaining first pin insertion holes excluding the first pin insertion holes into which the long pins are inserted;
Steam generator customs inspection probe device comprising a detachable rail assembly comprising a.