KR20210027812A - Automatic collection apparatus and method of waste mulching vinyl - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic collection apparatus and method for waste mulching vinyl. The automatic collection apparatus of the present invention comprises: at least one collection drum installed in a driving vehicle; a vehicle speed sensor sensing the driving speed of the driving vehicle; a vinyl collection amount sensor that senses the collection amount of waste mulching vinyl wound around the collection drum; an encoder for sensing the rotation speed of the collection drum; and a control unit for controlling the rotation speed of the collection drum according to the driving speed of the driving vehicle and the collection amount of the waste mulching vinyl. In addition, a torque sensor for sensing the force applied to the waste mulching vinyl wound around the collection drum is mounted so that the collecting vinyl is collected without being cut off.

Description

폐 멀칭비닐 자동 수거장치 및 방법{Automatic collection apparatus and method of waste mulching vinyl} Automatic collection apparatus and method of waste mulching vinyl TECHNICAL FIELD

본 발명은 폐 멀칭비닐 수거장치에 관한 것으로, 특히 트랙터의 주행속도와 비닐수거량에 따라 최적의 비닐수거 속도로서 끊어지지 않고 연속적으로 페 멀칭 비닐을 수거할 수 있도록 하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for collecting waste mulching vinyl, and in particular, an apparatus and method for automatic collection of waste mulching vinyls that enable continuous collection of pea mulching vinyls at an optimal vinyl collection speed according to the driving speed of a tractor and the amount of vinyl collection. It is about.

각종 밭농사에서는 모종을 양생시키기 위하여 밭에 두둑을 형성하고 두둑의 토양에서 수분증발과 잡초발생의 방지 및 보온효과를 얻기 위하여 두둑에 멀칭비닐을 피복한다. 그리고 이러한 멀칭비닐은 작물 수확 후에는 필요하지 않기 때문에 경작지로부터 수거해야 한다. 더 이상 사용할 수 없는 멀칭비닐을 폐 멀칭비닐이라 칭하여 설명한다.In various field farming, to cure seedlings, the field is formed with mulching vinyl to prevent moisture evaporation and weeds from occurring in the soil, and to obtain a thermal insulation effect. And because these mulching vinyls are not needed after harvesting the crop, they must be collected from the cropland. Mulching vinyl that can no longer be used will be referred to as waste mulching vinyl.

그러나 농촌인구의 고령화 및 노동력 부족으로 인하여 이러한 폐 멀칭비닐이 농지에 그대로 방치되거나 농지에서 소각되고 있어, 환경오염 및 영농 여건을 어렵게 하고 있다. 또 수거 역시 쉽지 않다. 고된 육체노동과 함께 많은 작업 인원이 필요하고, 수거과정에서 멀칭비닐이 빈번하게 끊어지기 때문에 작업성이 떨어진다.However, due to the aging of the rural population and lack of labor, such waste mulching vinyl is left unattended on farmland or incinerated on farmland, making environmental pollution and farming conditions difficult. Also, collection is not easy. Workability is inferior because the mulching vinyl is frequently cut off during the collection process, along with the hard manual labor and the need for a large number of working personnel.

무엇보다, 상용화된 폐 멀칭비닐을 수거할 수 있는 자동화 기계가 없는 것이 큰 이유일 수 있다. First of all, it may be a big reason that there is no automated machine capable of collecting commercially available waste mulching vinyl.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 트랙터와 같은 주행차량에 설치하여 폐 멀칭비닐을 수거함으로써 작업 능률을 향상시키도록 하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide an apparatus and method for automatically collecting waste mulching vinyl, which is installed in a traveling vehicle such as a tractor to collect waste mulching vinyl, thereby improving work efficiency.

본 발명의 다른 목적은, 트랙터의 주행속도와 비닐수거량에 따른 비닐수거 속도를 제공함으로써, 폐 멀칭비닐이 끊어지지 않고 연속하여 수거될 수 있도록 한 폐 멀칭비닐 자동 수거장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for automatically collecting waste mulching vinyl, which enables the waste mulching vinyl to be continuously collected without being cut by providing a vinyl collection speed according to a running speed of a tractor and a vinyl collection amount.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주행차량에 설치되는 적어도 하나의 수거드럼; 상기 주행차량의 주행속도를 센싱하는 차속센서; 상기 수거드럼에 감겨지는 폐 멀칭비닐의 수거량을 센싱하는 비닐 수거량 센서; 상기 주행차량의 주행속도와 상기 폐 멀칭비닐의 수거량에 따라 상기 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, at least one collection drum installed in the driving vehicle; A vehicle speed sensor for sensing a driving speed of the driving vehicle; A vinyl collection amount sensor for sensing a collection amount of waste mulching vinyl wound around the collection drum; It provides an automatic waste mulching vinyl collection device including a control unit for controlling the rotational speed of the collection drum according to the running speed of the traveling vehicle and the collection amount of the waste mulching vinyl.

본 실시 예에 따르면, 상기 수거드럼의 회전속도를 센싱하는 엔코더를 더 포함한다.According to the present embodiment, an encoder for sensing the rotational speed of the collection drum is further included.

본 실시 예에 따르면, 상기 수거드럼에 감아지는 폐 멀칭비닐에 가해지는 힘을 센싱하는 토크센서를 더 포함한다. 또 상기 폐 멀칭비닐의 힘이 기 정해진 최대토크에 도달하면 경고음이 출력되는 출력부를 더 포함하고, 상기 경고음이 출력되면 상기 주행차량의 주행속도가 감속 주행될 수 있다. According to the present embodiment, a torque sensor for sensing a force applied to the waste mulching vinyl wound around the collection drum is further included. Further, when the force of the waste mulching vinyl reaches a predetermined maximum torque, a warning sound is output. When the warning sound is output, the driving speed of the driving vehicle may be reduced.

본 실시 예에 따르면, 상기 비닐 수거량 센싱은 상기 수거드럼에 감겨지는 폐 멀칭비닐의 반지름을 측정하는 수거드럼 반지름 측정센서이고, 상기 제어부는 상기 수거드럼에 감겨지는 상기 폐 멀칭비닐의 반지름이 커질수록 수거드럼의 회전속도를 감속 제어한다.According to the present embodiment, the vinyl collection amount sensing is a collection drum radius measurement sensor that measures the radius of the waste mulching vinyl wound around the collection drum, and the control unit increases the radius of the waste mulching vinyl wound around the collection drum. Decelerate and control the rotational speed of the collection drum.

본 실시 예에 따르면, 유압용 오일을 저장하는 유압탱크, 오일을 펌핑하는 유압펌프, 유압펌프로 발생시킨 압력으로 동력을 발생시키는 유압모터를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 유압모터를 구동시켜 상기 수거드럼의 회전속도를 제어하는 유압 제어부이다. According to the present embodiment, a hydraulic tank for storing hydraulic oil, a hydraulic pump for pumping oil, and a hydraulic motor for generating power by pressure generated by the hydraulic pump are further included, and the control unit drives the hydraulic motor to It is a hydraulic control unit that controls the rotational speed of the collection drum.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 트랙터에 구비된 적어도 하나의 장착 브라켓; 상기 장착 브라켓에 탈부착하는 수거드럼; 상기 트랙터의 주행속도와 상기 수거드럼에 감겨지는 폐 멀칭비닐의 수거량에 따라 상기 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 트랙터용 폐 멀칭비닐 자동 수거장치를 제공한다. According to another feature of the present invention, at least one mounting bracket provided in the tractor; A collection drum detachable from the mounting bracket; It provides an automatic waste mulching vinyl collection device for a tractor comprising a control unit for controlling the rotational speed of the collection drum according to the traveling speed of the tractor and the collection amount of the waste mulching vinyl wound on the collection drum.

상기 트랙터에는, 유압탱크 및 유압펌프, 상기 유압펌프의 압력으로 동력을 발생시키는 유압모터가 더 장착되고, 상기 제어부는 상기 유압모터의 구동을 제어하여 상기 수거드럼의 회전속도를 조절한다.The tractor is further equipped with a hydraulic tank and a hydraulic pump, and a hydraulic motor that generates power by the pressure of the hydraulic pump, and the control unit controls the driving of the hydraulic motor to adjust the rotational speed of the collection drum.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 주행차량에 구비된 제어부가, 상기 주행차량의 주행속도와 상기 주행차량에 장착된 수거드럼에 감겨져서 수거되는 폐 멀칭비닐의 수거량을 센싱하는 단계; 상기 주행속도와 상기 수거량에 따른 상기 수거드럼의 회전속도를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 수거드럼의 회전속도를 상기 수거량에 따라 조절하면서 폐 멀칭비닐을 수거하는 단계를 포함하는 폐 멀칭비닐 자동 수거방법을 제공한다.According to another feature of the present invention, the control unit provided in the driving vehicle, sensing a driving speed of the driving vehicle and a collection amount of waste mulching vinyl collected by being wound around a collection drum mounted on the driving vehicle; Calculating a rotational speed of the collection drum according to the driving speed and the collection amount; And collecting the waste mulching vinyl while adjusting the calculated rotational speed of the collection drum according to the collection amount.

본 실시 예에 따르면, 토크센서가 상기 폐 멀칭비닐에 가해지는 힘을 센싱하는 단계; 상기 힘이 기 정해진 최대토크에 도달하는지 판단하는 단계; 상기 최대토크에 도달하면 상기 수거드럼의 회전속도를 감속 제어하는 단계를 더 포함한다.According to this embodiment, the step of sensing a force applied to the waste mulching vinyl by a torque sensor; Determining whether the force reaches a predetermined maximum torque; When the maximum torque is reached, the step of decelerating and controlling the rotational speed of the collection drum.

본 실시 예에 따르면, 상기 힘이 상기 최대토크에 도달하면 경고음을 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 주행차량의 주행속도가 감속 주행되게 한다.According to the present embodiment, the step of outputting a warning sound when the force reaches the maximum torque is further included, and the driving speed of the driving vehicle is reduced to travel.

이상과 같은 본 발명의 폐 멀칭비닐 자동 수거장치 및 방법에 따르면, 주행차량의 속도와 수거되는 비닐 수거량에 따라 비닐이 감겨지는 수거드럼의 회전속도를 조절하여 폐 멀칭비닐을 자동 수거할 수 있다. 또 수거드럼에 감겨지는 비닐의 장력에 따라 수거드럼의 회전속도를 제어하고 있다. 따라서 고령화 및 노동력이 부족한 농촌지역에서 폐 비닐을 효율적으로 수거할 수 있는 효과가 있다.According to the apparatus and method for automatically collecting waste mulching vinyl of the present invention as described above, the waste mulching vinyl can be automatically collected by adjusting the rotational speed of the collecting drum on which the vinyl is wound according to the speed of the driving vehicle and the amount of vinyl collected. In addition, the rotation speed of the collection drum is controlled according to the tension of the vinyl wound around the collection drum. Therefore, there is an effect of efficiently collecting waste vinyl in rural areas with aging and labor shortages.

또한 이로 인하여 수거되지 못해 방치되거나 소각되는 폐 멀칭비닐을 현저하게 줄일 수 있어 환경오염을 방지할 수 있는 효과도 기대할 수 있다. In addition, due to this, it is possible to significantly reduce the waste mulching vinyl that is left unattended or incinerated because it cannot be collected, and thus an effect of preventing environmental pollution can be expected.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 폐 멀칭비닐 자동 수거장치의 구성도
도 2는 도 1의 자동 수거장치가 주행차량에 채용된 예시도면
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 폐 멀칭비닐 자동 수거방법을 보인 흐름도1 is a block diagram of an automatic waste mulching vinyl collection device according to a preferred embodiment of the present invention
2 is an exemplary view in which the automatic collection device of FIG. 1 is employed in a driving vehicle
3 is a flow chart showing a method for automatically collecting waste mulching vinyl according to a preferred embodiment of the present invention

본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 그 중 특정 실시예를 상세한 설명과 도면의 예시를 통하여 더 상세하게 설명하고자 한다. 아울러, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 주지 관용 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 설명을 생략한다.The present invention may have various modifications and various embodiments, and specific embodiments will be described in more detail through the detailed description and illustrations of the drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known common technique may obscure the subject matter of the present invention, the description thereof will be omitted.

본 발명은 주행차량의 주행속도와 비닐수거량에 따라 폐 멀칭비닐을 자동으로 수거할 수 있는 장치 및 방법을 제안하는 것이고, 이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. The present invention proposes an apparatus and method capable of automatically collecting waste mulching vinyl according to the driving speed and the amount of vinyl collection of a driving vehicle, and hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiment shown in the drawings. I will do it.

도 1은 본 발명의 폐 멀칭비닐 자동 수거장치(100)를 블록 구성도로 나타내고 있다. 도시된 바와 같이 유압용 오일을 저장하는 유압탱크(101), 오일을 펌핑하는 유압펌프(102), 유압펌프(102)로 발생시킨 고압을 일련의 작동 축에 제공하여 동력을 발생시키는 유압모터(103), 유압모터(103)의 속도제어를 위한 유압 제어부(104)가 구비된다. 상기 유압 제어부(104)에는 유압모터(103)의 속도제어가 가능하도록 도시하지는 않았지만 비례유량제어밸브, 방향제어밸브, 릴리프 밸브 등이 설치된다. 1 is a block diagram showing an apparatus 100 for automatically collecting waste mulching vinyl according to the present invention. As shown, a hydraulic tank 101 for storing hydraulic oil, a hydraulic pump 102 for pumping oil, a hydraulic motor that generates power by providing high pressure generated by the hydraulic pump 102 to a series of operating shafts ( 103), a hydraulic control unit 104 for controlling the speed of the hydraulic motor 103 is provided. Although not shown to enable speed control of the hydraulic motor 103, the hydraulic control unit 104 is provided with a proportional flow control valve, a directional control valve, and a relief valve.

그리고 이러한 유압장치들은 실질적으로 수거드럼(110)의 구동에 의해 필요하다. 즉 유압 제어부(104)가 유압모터(103)의 속도를 제어하여 수거드럼(110)의 회전속도를 제어하는 것이다. And these hydraulic devices are substantially required by the driving of the collection drum (110). That is, the hydraulic control unit 104 controls the speed of the hydraulic motor 103 to control the rotational speed of the collection drum 110.

수거드럼(110)의 회전속도 제어를 위하여 주행차량(10)의 주행속도를 감지하는 차속센서(120) 및 비닐수거량을 측정하는 비닐수거량 센서(130)가 구비된다. 본 실시 예에서 상기 폐 멀칭비닐은 수거드럼(110)의 회전에 의해 그 수거드럼(110)의 외주면에 감아지면서 수거된다. 따라서 상기 비닐수거량은 수거된 비닐의 의해 증가하게 되는 수거드럼(110)의 반지름 값을 측정하는 것에 의해 알 수 있을 것이다. 이러한 점을 고려하면, 상기 비닐수거량 센서(130)는 수거드럼(110)의 반지름을 측정하는 수거드럼 반지름 측정센서일 수 있다.In order to control the rotational speed of the collection drum 110, a vehicle speed sensor 120 that detects the driving speed of the driving vehicle 10 and a vinyl collection amount sensor 130 that measures the amount of vinyl collected are provided. In this embodiment, the waste mulching vinyl is collected while being wound around the outer circumferential surface of the collection drum 110 by the rotation of the collection drum 110. Therefore, the amount of vinyl collected may be known by measuring the radius value of the collection drum 110, which is increased by the collected vinyl. In consideration of this point, the vinyl collection amount sensor 130 may be a collection drum radius measuring sensor that measures the radius of the collection drum 110.

상기 수거드럼(110)의 속도를 측정하는 엔코더(140)가 장착된다. 수거드럼(110)의 속도는 주행차량(10)의 주행속도와 비닐수거량에 따라 조절된다. 물론 수거드럼(110)의 속도에 따라 주행속도의 주행속도를 조절하는 것도 가능할 것이다.An encoder 140 that measures the speed of the collection drum 110 is mounted. The speed of the collection drum 110 is adjusted according to the running speed of the driving vehicle 10 and the amount of vinyl collected. Of course, it will be possible to adjust the driving speed of the driving speed according to the speed of the collection drum 110.

또 수거드럼(110)에 감아지는 폐 멀칭비닐은 끊어짐 없이 감기면서 수거되어야 할 것이다. 따라서 폐 멀칭비닐에 걸리는 힘을 측정하는 토크센서(150)가 장착된다. 상기 토크센서(150)가 감지하는 센싱값은 유압제어부(104)로 실시간 전달된다. In addition, the waste mulching vinyl wound on the collection drum 110 will have to be collected while being wound seamlessly. Therefore, a torque sensor 150 for measuring the force applied to the waste mulching vinyl is mounted. The sensing value detected by the torque sensor 150 is transmitted to the hydraulic control unit 104 in real time.

한편, 상기 유압제어부(104)는 차속센서(120)와 비닐수거량 센서(130)로부터 센싱값을 전달받고 최적의 비닐수거 속도에 따라 수거드럼(110)을 회전시키도록 제어한다. 수거드럼(110)의 회전속도는 상기 엔코더(140)로부터 전달받고 있다. 또 토크센서(150)의 센싱값에 따라 기 정해진 최대토크에 도달하면 출력부(160)를 통해 경고음을 출력하면서 수거속도를 낮추도록 제어하기도 한다.Meanwhile, the hydraulic control unit 104 receives a sensing value from the vehicle speed sensor 120 and the vinyl collection amount sensor 130 and controls the collection drum 110 to rotate according to an optimum vinyl collection speed. The rotational speed of the collection drum 110 is transmitted from the encoder 140. In addition, when a predetermined maximum torque is reached according to the sensing value of the torque sensor 150, a warning sound is output through the output unit 160 and the collection speed is lowered.

도 2는 상기한 폐 멀칭비닐 자동 수거장치를 트랙터와 같은 주행차량에 적용한 구성도로서, 이하 주행차량은 트랙터라 칭하여 설명한다. 트랙터는 견인력을 이용해서 각종 작업을 하는 차량으로, 본 발명과 같이 폐 멀칭비닐을 수거할 수 있는 구성들을 추가 장착하여 작업이 가능하다.FIG. 2 is a configuration diagram in which the automatic collecting device for waste mulching vinyl is applied to a traveling vehicle such as a tractor. Hereinafter, the traveling vehicle will be referred to as a tractor. A tractor is a vehicle that performs various tasks using traction, and it is possible to work by additionally installing components capable of collecting waste mulching vinyl as in the present invention.

도 2를 보면, 기본적으로 트랙터(10)의 소정 위치에 유압 제어부(104)가 설치되고, 유압 제어부(104)와 관련되는 유압탱크(101), 유압펌프(102), 유압모터(103)가 설치된다. 유압모터(103)는 수거드럼(110)의 회전을 위해 그 수거드럼(110)과 인접하여 장착된다. 2, basically, a hydraulic control unit 104 is installed at a predetermined position of the tractor 10, and the hydraulic tank 101, the hydraulic pump 102, and the hydraulic motor 103 related to the hydraulic control unit 104 are Is installed. The hydraulic motor 103 is mounted adjacent to the collection drum 110 for rotation of the collection drum 110.

그리고 트랙터(10)의 차속을 감지하는 차속센서(120)가 장착된다. 차속 센서(120)는 말 그대로 차속을 검출하는 센서로, 리드 스위치식 차속 센서, 광전식 차속 센서, 전자식 차속 센서 등이 있고, 이러한 센서 중의 하나가 이용될 수 있다. In addition, a vehicle speed sensor 120 that senses the vehicle speed of the tractor 10 is mounted. The vehicle speed sensor 120 is a sensor that literally detects a vehicle speed, and includes a reed switch vehicle speed sensor, a photoelectric vehicle speed sensor, an electronic vehicle speed sensor, and the like, and one of these sensors may be used.

트랙터(10)에는 수거드럼(110)이 설치되는 장착 브라켓(부호 미도시)이 구비되고, 수거드럼(110)이 회전하면서 폐 멀칭비닐을 수거하게 된다. 상기 장착 브라켓은 트랙터(10)의 크기나 형상 등에 따라 하나 이상일 수 있다.The tractor 10 is provided with a mounting bracket (not shown) on which the collection drum 110 is installed, and the collection drum 110 rotates to collect waste mulching vinyl. The mounting bracket may be one or more depending on the size or shape of the tractor 10.

그리고 수거드럼(110)의 속도를 센싱하는 엔코더(140)가 장착 브라켓측에 설치되며, 수거드럼(110)의 반지름을 감지하여 수거드럼 반지름 측정센서로서 비닐수거량 센서(130)가 설치된다. 비닐수거량 센서(130)는 수거드럼(110)의 구동축에서 외주면 방향으로 일정 거리에 설치되며, 수거드럼(110)에 감아지는 폐 멀칭비닐의 수거량이 적정량이 되면 감지할 수 있도록 한다.In addition, an encoder 140 that senses the speed of the collection drum 110 is installed on the mounting bracket side, and a vinyl collection amount sensor 130 is installed as a collection drum radius measuring sensor by sensing the radius of the collection drum 110. The vinyl collection amount sensor 130 is installed at a certain distance from the drive shaft of the collection drum 110 in the outer circumferential direction, and detects when the collection amount of the waste mulching vinyl wound around the collection drum 110 is an appropriate amount.

비닐 수거량은 트랙터(10)의 주행속도와 함께 수거드럼(110)의 회전속도를 조절하기도 하지만, 정해진 수거량에 도달했음을 인지할 수 있는 정보로도 이용될 수 있다. 따라서 이러한 정보를 이용하여 폐 멀칭비닐이 감겨진 수거드럼(110)을 탈거하고 빈 수거드럼을 장착하는 작업이 진행되어야 할 것이다. The collection amount of vinyl adjusts the rotational speed of the collection drum 110 together with the traveling speed of the tractor 10, but may also be used as information to recognize that a predetermined collection amount has been reached. Therefore, the operation of removing the collection drum 110 on which the waste mulching vinyl is wound and mounting the empty collection drum should be performed using this information.

그리고 비닐에 걸리는 힘을 측정하도록 토크센서(150)가 설치된다. And a torque sensor 150 is installed to measure the force applied to the vinyl.

다음에는 이러한 구성을 가지는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치를 이용한 수거방법에 대해 설명한다. 우선, 트랙터(10)의 장착 브라켓에 빈 수거드럼(110)을 장착한다(s100). 그리고 수서드럼(110)에 폐 멀칭비닐의 일단이 감아지도록 한다. Next, a collection method using an automatic collection device for waste mulching vinyl having such a configuration will be described. First, the empty collection drum 110 is mounted on the mounting bracket of the tractor 10 (s100). In addition, one end of the waste mulching vinyl is wound around the suseo drum 110.

그 상태에서, 작업자가 트랙터(10)를 소정 속도로 주행시키면서, 유압제어부(104)를 제어하여 유압모터(103)가 수거드럼(110)을 회전시키게 한다(s102). 그러면 트랙터(10)는 일 방향으로 주행하면서 동시에 수거드럼(110)도 회전하기 때문에, 이러한 수거드럼(110)에 폐 멀칭비닐이 감아지게 된다(s104). In that state, while the operator drives the tractor 10 at a predetermined speed, the hydraulic motor 103 controls the hydraulic control unit 104 so that the hydraulic motor 103 rotates the collection drum 110 (s102). Then, since the tractor 10 travels in one direction and at the same time rotates the collection drum 110, waste mulching vinyl is wound around the collection drum 110 (s104).

트랙터(10)의 주행 및 수거드럼(110)의 회전 구동에 의해 폐 멀칭비닐이 수거되는 동안, 수거드럼(110)의 회전속도는 조절되어야 한다. 즉, 트랙터(10)가 일정 속도로 주행하더라도 상기 비닐 수거량은 점증적으로 늘어나고, 그러면 수거된 비닐량의 무게에 따라 수거드럼(110)의 회전속도가 느려질 수 있기 때문이다. 따라서 폐 멀칭비닐이 감아지는 수거드럼(110)의 회전속도를 조절할 필요가 있다(s106).While the waste mulching vinyl is collected by the traveling of the tractor 10 and the rotational driving of the collection drum 110, the rotational speed of the collection drum 110 must be adjusted. That is, even if the tractor 10 travels at a constant speed, the collection amount of vinyl increases gradually, and the rotation speed of the collection drum 110 may be slowed according to the weight of the collected vinyl amount. Therefore, it is necessary to adjust the rotational speed of the collection drum 110 on which the waste mulching vinyl is wound (s106).

수거드럼(110)의 회전속도는 유압제어부(104)가 제어한다. 상기 폐 멀칭비닐이 수거되는 동안, 유압 제어부(104)는 트랙터(10)의 주행속도를 차속센서(120)로부터 전달받고 또 비닐 수거량을 비닐수거량 센서(130)로부터 전달받고 있다. 또 수거드럼(110)의 회전속도를 지속적으로 감지하는 엔코더(140)로부터 값을 전달받고 있다. The rotational speed of the collection drum 110 is controlled by the hydraulic control unit 104. While the waste mulching vinyl is being collected, the hydraulic control unit 104 receives the traveling speed of the tractor 10 from the vehicle speed sensor 120 and the amount of vinyl collected from the vinyl collection amount sensor 130. In addition, a value is received from the encoder 140 that continuously senses the rotational speed of the collection drum 110.

따라서 유압제어부(104)는 트랙터(10)의 주행속도와 비닐수거량에 기초하여 현재의 수거드럼(110)의 회전속도와 비교하여 최적의 비닐수거 속도를 계산할 수 있다. 그리고 이렇게 계산된 비닐수거 속도로 폐 멀칭비닐이 감아지도록, 상기 유압제어부(104)는 수거드럼(110)의 회전속도를 제어하게 된다(s108).Accordingly, the hydraulic control unit 104 may calculate the optimum vinyl collection speed by comparing the current rotational speed of the collection drum 110 based on the traveling speed of the tractor 10 and the amount of vinyl collected. Then, the hydraulic control unit 104 controls the rotational speed of the collection drum 110 so that the waste mulching vinyl is wound at the vinyl collection speed calculated in this way (s108).

한편, 이와 같이 수거드럼(110)의 회전속도를 최적으로 제어한다고 하더라도, 수거드럼(110)에 감아지는 폐 멀칭비닐이 찢어질 수 있다. 이는 비닐이 찢어질수 있는 최대토크 이상으로 비닐에 가해지는 힘이 커질 경우이다. 상기 수거드럼(110)에 감아지는 폐 멀칭비닐이 찢어지거나 끊어질 경우, 작업은 중단되어야 하고, 작업자는 다시 끊어진 비닐의 일단을 수거드럼(110)에 수작업으로 소정 횟수 감아야 하는 작업이 이루어져야 한다. 그만큼 작업 시간이 늘어나고 능률이 저하될 수 있다.On the other hand, even if the rotational speed of the collection drum 110 is optimally controlled as described above, the waste mulching vinyl wound around the collection drum 110 may be torn. This is the case when the force applied to the vinyl is greater than the maximum torque that the vinyl can tear. When the waste mulching vinyl wound on the collection drum 110 is torn or broken, the work must be stopped, and the operator must manually wind one end of the cut vinyl on the collection drum 110 a predetermined number of times. . That may increase the working time and reduce the efficiency.

따라서 본 발명은 토크센서(150)를 장착하고, 비닐에 가해지는 힘이 최대토크에 도달할 경우 상기 수거드럼(110)의 회전속도가 낮추도록 하고 있다. 즉 유압제어부(104)가 토크센서(150)로부터 센싱값을 전달받고, 미리 정해진 최대토크에 상기 힘이 도달하거나 이상이 될 경우 수거드럼(110)의 회전속도를 조절하는 것이다. 반면 최대토크에 도달하지 않는 경우, 폐 멀칭비닐의 수거작업은 계속 진행된다(s110). Accordingly, in the present invention, the torque sensor 150 is mounted and the rotational speed of the collection drum 110 is lowered when the force applied to the vinyl reaches the maximum torque. That is, the hydraulic control unit 104 receives the sensing value from the torque sensor 150 and adjusts the rotational speed of the collection drum 110 when the force reaches or exceeds a predetermined maximum torque. On the other hand, if the maximum torque is not reached, the collection operation of the waste mulching vinyl continues (s110).

이와 같은 폐 멀칭비닐의 수거작업은 수거드럼(110)에 기 정해진 비닐이 수거될 때까지 반복하여 수행된다. The collection operation of the waste mulching vinyl is repeatedly performed until a predetermined vinyl is collected on the collection drum 110.

한편, 본 발명에서는 유압 제어부(104)가 수거드럼(110)의 회전속도를 제어하지 않고, 토크센서(150)가 센싱한 감지값이 최대토크에 도달할 경우 경고음을 출력함으로서, 작업자(운전자)가 이를 인지하고, 직접 트랙터의 주행속도를 직접 감속하여 주행하게 할 수도 있을 것이다. On the other hand, in the present invention, the hydraulic control unit 104 does not control the rotational speed of the collection drum 110 and outputs a warning sound when the detected value sensed by the torque sensor 150 reaches the maximum torque. This could be recognized, and the tractor could directly decelerate and drive.

이와 같이 본 발명은 현재까지 상용화된 바 없는 폐 멀칭비닐 수거장치를 제공함으로써, 육체노동과 많은 인력을 필요로 하지 않으면서도 짧은 시간 내에 용이하게 폐 멀칭비닐을 수거할 수 있음을 알 수 있다. As described above, it can be seen that the present invention provides a waste mulching vinyl collection device that has not been commercially available so far, so that it is possible to easily collect waste mulching vinyl within a short time without requiring manual labor and a lot of manpower.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although it has been described with reference to the illustrated embodiments of the present invention as described above, these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, without departing from the gist and scope of the present invention, various It will be apparent that variations, modifications and other equivalent embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 주행차량
101: 유압탱크
102: 유압펌프
103: 유압모터
104: 유압제어부
110: 수거드럼
120: 차속센서
130: 비닐수거량 센서
140: 엔코더
150: 토크센서
160: 출력부10: driving vehicle
101: hydraulic tank
102: hydraulic pump
103: hydraulic motor
104: hydraulic control unit
110: collection drum
120: vehicle speed sensor
130: vinyl collection amount sensor
140: encoder
150: torque sensor
160: output

Claims (9)

주행차량에 설치되는 적어도 하나의 수거드럼;
상기 주행차량의 주행속도를 센싱하는 차속센서;
상기 수거드럼에 감겨지는 폐 멀칭비닐의 수거량을 센싱하는 비닐 수거량 센서; 및
상기 주행차량의 주행속도와 상기 폐 멀칭비닐의 수거량에 따라 상기 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치.At least one collection drum installed in the driving vehicle;
A vehicle speed sensor for sensing a driving speed of the driving vehicle;
A vinyl collection amount sensor for sensing a collection amount of waste mulching vinyl wound around the collection drum; And
And a control unit for controlling the rotational speed of the collection drum according to the driving speed of the traveling vehicle and the collection amount of the waste mulching vinyl. 제 1 항에 있어서,
상기 수거드럼의 회전속도를 센싱하는 엔코더;
상기 수거드럼에 감아지는 폐 멀칭비닐에 가해지는 힘을 센싱하는 토크센서; 및
상기 토크센서의 센싱결과, 상기 폐 멀칭비닐에 가해지는 힘이 기 정해진 최대토크에 도달하면 경고음을 출력하는 출력부를 더 포함하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치.The method of claim 1,
An encoder for sensing the rotational speed of the collection drum;
A torque sensor sensing a force applied to the waste mulching vinyl wound around the collection drum; And
As a result of sensing by the torque sensor, the automatic waste mulching vinyl collection device further comprises an output unit for outputting a warning sound when a force applied to the waste mulching vinyl reaches a predetermined maximum torque. 제 2 항에 있어서,
상기 비닐 수거량 센싱은,
상기 수거드럼에 감겨지는 폐 멀칭비닐의 반지름을 측정하는 수거드럼 반지름 측정센서이고,
상기 제어부는 상기 수거드럼에 감겨지는 상기 폐 멀칭비닐의 반지름이 커질수록 수거드럼의 회전속도를 감속 제어하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치.The method of claim 2,
The vinyl collection amount sensing,
It is a collection drum radius measurement sensor that measures the radius of the waste mulching vinyl wound around the collection drum,
The control unit decelerates and controls the rotational speed of the collection drum as the radius of the waste mulching vinyl wound around the collection drum increases. 제 2 항에 있어서,
유압용 오일을 저장하는 유압탱크와, 오일을 펌핑하는 유압펌프, 그리고 유압펌프로 발생시킨 압력으로 동력을 발생시키는 유압모터를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 유압모터를 구동시켜 상기 수거드럼의 회전속도를 제어하는 유압 제어부인 폐 멀칭비닐 자동 수거장치.The method of claim 2,
Further comprising a hydraulic tank for storing hydraulic oil, a hydraulic pump for pumping the oil, and a hydraulic motor for generating power by pressure generated by the hydraulic pump,
The control unit is a hydraulic control unit for controlling the rotational speed of the collection drum by driving the hydraulic motor. 트랙터에 구비된 적어도 하나의 장착 브라켓;
상기 장착 브라켓에 탈부착하는 수거드럼; 및
상기 트랙터의 주행속도와 상기 수거드럼에 감겨지는 폐 멀칭비닐의 수거량에 따라 상기 수거드럼의 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트랙터용 폐 멀칭비닐 자동 수거장치.At least one mounting bracket provided on the tractor;
A collection drum detachable to the mounting bracket; And
And a control unit for controlling the rotational speed of the collection drum according to the traveling speed of the tractor and the collection amount of the waste mulching vinyl wound around the collection drum. 제 5 항에 있어서,
상기 트랙터에는, 유압탱크 및 유압펌프, 상기 유압펌프의 압력으로 동력을 발생시키는 유압모터가 더 장착되고,
상기 제어부는 상기 유압모터의 구동을 제어하여 상기 수거드럼의 회전속도를 조절하는 폐 멀칭비닐 자동 수거장치.The method of claim 5,
The tractor is further equipped with a hydraulic tank and a hydraulic pump, and a hydraulic motor that generates power by the pressure of the hydraulic pump,
The control unit controls the drive of the hydraulic motor to control the rotational speed of the collection drum. 주행차량에 구비된 제어부가,
상기 주행차량의 주행속도와 상기 주행차량에 장착된 수거드럼에 감겨져서 수거되는 폐 멀칭비닐의 수거량을 센싱하는 단계;
상기 주행속도와 상기 수거량에 따른 상기 수거드럼의 회전속도를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 수거드럼의 회전속도를 상기 수거량에 따라 조절하면서 폐 멀칭비닐을 수거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐 멀칭비닐 자동 수거방법.The control unit provided in the driving vehicle,
Sensing a driving speed of the driving vehicle and a collection amount of waste mulching vinyl wound around a collection drum mounted on the driving vehicle and collected;
Calculating a rotational speed of the collection drum according to the driving speed and the collection amount; And
And collecting waste mulching vinyl while adjusting the calculated rotational speed of the collection drum according to the collection amount. 제 7 항에 있어서,
토크센서가 상기 폐 멀칭비닐에 가해지는 힘을 센싱하는 단계;
상기 힘이 기 정해진 최대토크에 도달하는지 판단하는 단계; 및
상기 최대토크에 도달하면 상기 수거드럼의 회전속도를 감속 제어하는 단계를 더 포함하는 폐 멀칭비닐 자동 수거방법.The method of claim 7,
Sensing, by a torque sensor, a force applied to the waste mulching vinyl;
Determining whether the force reaches a predetermined maximum torque; And
When the maximum torque is reached, the method of automatically collecting waste mulching vinyl further comprises decelerating and controlling the rotation speed of the collection drum. 제 8 항에 있어서,
상기 폐 멀칭비닐에 가해지는 힘이 상기 최대토크에 도달하면 경고음을 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 주행차량의 주행속도가 감속 주행되게 하는 폐 멀칭비닐 자동 수거방법.The method of claim 8,
Further comprising the step of outputting a warning sound when the force applied to the waste mulching vinyl reaches the maximum torque,
Waste mulching vinyl automatic collection method for decelerating the driving speed of the driving vehicle.
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