KR20210026802A

KR20210026802A - Winch available underwater

Info

Publication number: KR20210026802A
Application number: KR1020190108096A
Authority: KR
Inventors: 김동균; 한종석
Original assignee: 동명대학교산학협력단; 주식회사 피코
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2021-03-10
Also published as: KR102244654B1

Abstract

The present invention relates to an underwater winch. The underwater winch includes: a drum formed into a cylindrical shape and having the outer circumference on which a rope is wound; a housing combined with one side of the drum, wherein a driving part is embedded, and including a hollow body with both open end parts, and first and second caps combined with both the end parts of the body, respectively; a main shaft connecting the drum with the driving part embedded in the housing; a guide part mounted on the outer circumference of the main shaft, wherein an oil seal, a pair of front bearings, a mechanical seal, and a pair of rear bearings are sequentially placed and coupled; and a watertight part for combining the body with the first and second caps, comprising watertight rings coupled between the body and the first cap and between the body and the second cap, respectively, and a fixing rod coupled to penetrate both the first and second caps. Therefore, the present invention is capable of improving the watertightness of the inside of a housing.

Description

Underwater winch {Winch available underwater}

본 발명은 수중윈치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 방수 가능한 구조로 구성되되, 수중압력을 견디도록 마련되어 수중에서 사용가능한 수중윈치에 관한 것이다.The present invention relates to an underwater winch, and more particularly, to an underwater winch that is constructed in a waterproof structure, provided to withstand underwater pressure, and can be used underwater.

일반적으로 윈치란, 로프를 권취 및 권출하는 작업을 행하는 것으로, 원통형의 드럼에 와이어로프를 권취 또는 권출되게 하여, 구조물을 승강시키거나 끌어당기는 장치이며, 이러한 윈치는 기본적으로 와이어로프를 감는 드럼, 상기 드럼을 구동하는 구동모터, 토크를 향상시키는 감속기 및 하중을 지지하는 하우징으로 구성된다.In general, a winch is a device that winds up and unwinds a rope, and is a device that lifts or pulls a structure by winding or unwinding a wire rope on a cylindrical drum. Such a winch is basically a drum winding a wire rope. , A drive motor for driving the drum, a reducer for improving torque, and a housing for supporting a load.

이러한 윈치는 선박에 설치되어, 고중량의 인양물을 하역하거나 그 위치를 이동시키기 위한 용도뿐만 아니라, 선박 내의 각종 구조물을 수리 및 정비하기 위해 사용되어진다.Such a winch is installed on a ship, and is used not only for unloading or moving the position of a heavy lifting object, but also for repairing and maintaining various structures in the ship.

또한, 이러한 윈치는 건설현장, 고층빌딩 등에도 많이 사용되며, 적용분야에 따라서 각각의 분야에 맞게 특화되어 있다.In addition, such a winch is widely used in construction sites, high-rise buildings, etc., and is specialized for each field according to the application field.

상기 윈치는 구동장치에 따라 수동윈치, 전동윈치, 유압윈치로 구분할 수 있으며, 인양하중에 따라 1톤 미만의 미니윈치, 1톤에서 5톤 사이의 소형윈치, 5톤 이상의 대형윈치로 구분할 수 있다.The winch can be classified into a manual winch, an electric winch, and a hydraulic winch depending on the driving device, and according to the lifting load, it can be divided into mini winches of less than 1 ton, small winches between 1 ton and 5 tons, and large winches of 5 tons or more. .

그러나, 상기와 같은 종래의 윈치의 구조로는 방수가 불가하고, 수중압력을 견딜 수 없으므로 수중에서 사용될 수 없다는 문제점이 있었다.However, there is a problem that it cannot be used underwater because it is impossible to waterproof with the structure of the conventional winch as described above and cannot withstand underwater pressure.

한국실용신안공보, 등록번호 제20-0479868호Korean Utility Model Gazette, Registration No. 20-0479868

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 바디와, 상기 바디의 양 끝단부에 결합되는 캡 사이에 수밀링을 체결하고, 별도의 고정로드에 의해 캡이 압박되도록 체결하는 등의 수밀구조를 가지도록 구성되어 수중에서 사용가능한 수중윈치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention was conceived to solve this problem, to have a watertight structure such as fastening a water-tight ring between a body and a cap coupled to both ends of the body, and fastening the cap so that the cap is pressed by a separate fixed rod. It is intended to provide an underwater winch that can be configured and used underwater.

본 발명은 수중윈치에 관한 것으로, 상기 수중윈치는 원통형상으로 형성되며 외주연에 로프가 감겨지는 드럼, 상기 드럼의 일측면에 결합되되, 내부에 구동부가 내장되는 것으로, 양단부가 개방된 중공체 형상의 바디와, 상기 바디의 양끝단부에 각각 결합되는 제1캡 및 제2캡을 포함하는 하우징, 상기 드럼과 상기 하우징 내부에 내장된 구동부를 연결하는 메인샤프트, 상기 메인샤프트의 외주연에 장착되는 것으로, 오일씰, 한 쌍의 전방베어링, 메카니컬 씰, 한 쌍의 후방베어링이 순차적으로 배치되어 체결되는 가이드부, 상기 바디와 제1캡 및 제2캡을 결합시키기 위한 것으로, 상기 바디와 제1캡 사이 및 상기 바디와 제2캡 사이에 각각 체결되는 수밀링과, 상기 제1캡 및 제2캡을 모두 관통하도록 체결되는 고정로드로 마련되는 수밀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an underwater winch, wherein the underwater winch is formed in a cylindrical shape and is a drum on which a rope is wound around an outer periphery, and is coupled to one side of the drum, and a drive unit is built into the hollow body with both ends open. A housing including a shaped body, a first cap and a second cap respectively coupled to both ends of the body, a main shaft connecting the drum and a driving part built into the housing, and mounted on the outer periphery of the main shaft An oil seal, a pair of front bearings, a mechanical seal, and a pair of rear bearings are sequentially arranged and fastened to a guide portion, for coupling the body to the first cap and the second cap, and the body and the first It characterized in that it comprises a water-tight portion provided with a water-tight ring that is fastened between the caps and between the body and the second cap, respectively, and a fixing rod that is fastened to pass through both the first and second caps.

또한, 상기 드럼 및 하우징의 내주연과, 상기 가이드부 외주연 사이에 형성된 공간부에는 오일이 충진되는 것을 특징으로 한다.In addition, the space formed between the inner periphery of the drum and the housing and the outer periphery of the guide portion is filled with oil.

또한, 상기 제1캡의 내측면에는 내측방향으로 돌출된 원판형상의 제1돌출편이 형성되고, 상기 제1돌출편에는 전후방을 관통하도록 다수 개의 라운드바 결합구가 방사형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a disk-shaped first protrusion piece protruding in an inward direction is formed on the inner side of the first cap, and a plurality of round bar coupling holes are radially formed on the first protrusion piece so as to penetrate the front and rear sides. .

또한, 상기 메인샤프트와 상기 구동부는 연결부에 의해 서로 체결되는 것으로, 상기 연결부는, 상기 하우징의 내부에 배치되며, 상기 메인샤프트와 구동부의 축을 서로 체결하는 커플링과, 원판형상으로 형성되어 상기 하우징의 내주연에 장착되며, 전후방을 관통하는 다수 개의 라운드바 결합구가 방사형으로 형성되되, 상기 커플링보다 후방에 배치되는 격벽플레이트와, 원형막대 형상으로 형성되며, 상기 격벽플레이트에 형성된 라운드바 결합구와, 제1캡에 형성된 라운드바 결합구를 모두 관통하도록 결합되어, 상기 격벽플레이트를 제1캡에 체결시키는 라운드바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the main shaft and the driving part are fastened to each other by a connection part, the connection part is disposed inside the housing, a coupling for fastening the shaft of the main shaft and the driving part to each other, and formed in a disk shape to the housing It is mounted on the inner periphery of the wall, and a plurality of round bar couplings passing through the front and rear are formed in a radial shape, and a partition plate disposed behind the coupling is formed in a circular bar shape, and a round bar joint formed on the partition plate is combined. It is characterized in that it comprises a round bar coupled to pass through all of the sphere and the round bar coupling hole formed in the first cap, and fastening the partition wall plate to the first cap.

또한, 상기 수밀링의 일면에는 반원형상으로 돌출된 수밀돌기가 상기 수밀링의 일면을 따라 링형상으로 형성되고, 상기 수밀링의 수밀돌기와 대응되는 바디의 끝단부에도 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a watertight protrusion protruding in a semicircular shape is formed in a ring shape along one surface of the watertight ring, and a groove is formed at an end of the body corresponding to the watertight protrusion of the watertight ring. .

따라서 본 발명은 수중압력을 견디고 수밀구조를 가지도록 마련되어 수중에서 사용이 용이한 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect that it is easy to use in water provided to withstand underwater pressure and have a watertight structure.

또한, 본 발명은 드럼 및 하우징과 메인샤프트 사이 공간부에 오일을 충진하여, 상기 하우징 내부의 수밀성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.In addition, the present invention has a remarkable effect of improving the watertightness inside the housing by filling oil in the space between the drum and the housing and the main shaft.

또한, 본 발명은 하우징의 바디와, 상기 바디의 양끝단부에 결합되는 한 쌍의 캡 사이에 수밀링을 체결하고, 별도의 고정로드에 의해 캡이 압박되도록 체결하여 상기 하우징 내부의 수밀성을 향상시키는 현저한 효과가 있다. In addition, in the present invention, a watertight ring is fastened between the body of the housing and a pair of caps coupled to both ends of the body, and the cap is pressed by a separate fixed rod to improve watertightness inside the housing. There is a remarkable effect.

도1은 본 발명의 수중윈치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 수중윈치의 사시 분해도이다.
도3은 도2에서 모터가 생략된 상태의 사시 분해도이다.
도4는 본 발명의 수중윈치의 측면 단면도이다.
도5는 도4에서 가이드부의 확대 단면도이다.1 is a perspective view of an underwater winch of the present invention.
Figure 2 is a perspective exploded view of the underwater winch of the present invention.
3 is a perspective exploded view of a state in which the motor is omitted in FIG. 2.
Figure 4 is a side cross-sectional view of the underwater winch of the present invention.
5 is an enlarged cross-sectional view of the guide portion in FIG. 4.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only examples shown to describe the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 수중윈치의 사시도이고, 도2는 본 발명의 수중윈치의 사시 분해도이고, 도3은 도2에서 모터가 생략된 상태의 사시 분해도이다.1 is a perspective view of an underwater winch of the present invention, FIG. 2 is a perspective exploded view of the underwater winch of the present invention, and FIG. 3 is a perspective exploded view of a state in which the motor is omitted in FIG.

도2 내지 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수중윈치(1000)는, 드럼(100), 하우징(200), 고정부(300), 메인샤프트(400), 가이드부(500), 연결부(600), 수밀부(700)를 포함한다.2 to 3, the underwater winch 1000 of the present invention includes a drum 100, a housing 200, a fixing part 300, a main shaft 400, a guide part 500, a connection part (600), including a watertight portion (700).

이하 본 발명에서는, 설명의 명확성을 위해 수중윈치(1000)의 드럼(100)측 방향을 전방이라하고, 모터(500)측 방향을 후방이라 하겠다. Hereinafter, in the present invention, for clarity of explanation, a direction toward the drum 100 of the underwater winch 1000 is referred to as a front, and a direction toward the motor 500 is referred to as a rear.

먼저, 상기 드럼(100)은 원통형상으로, 외주연에 로프(도면미도시)가 감겨지는 요소이다.First, the drum 100 has a cylindrical shape, and is an element in which a rope (not shown) is wound around the outer periphery.

도2에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(100)은, 외부본체(120), 상기 외부본체 내부에 장착되는 내부본체(140), 상기 외부본체와 내부본체 사이공간에 장착되어 상기 외부본체와 내부본체의 회전을 지지하는 슬리브(160), 상기 외부본체의 양 측면에 각각 배치되며, 어느 하나는 외부본체(120)에 결합되고, 다른 하나는 내부본체(140)에 결합되는 한 쌍의 가이드윙(180)을 포함한다.As shown in Fig. 2, the drum 100 is mounted in the outer main body 120, the inner main body 140 mounted inside the outer main body, and the outer main body and the inner main body. Sleeve 160 for supporting the rotation of the body, each disposed on both sides of the outer body, one of which is coupled to the outer body 120, the other is a pair of guide wings coupled to the inner body (140) Including 180.

본 발명에서의 드럼은 수중에서 사용되므로, 수중환경에 적합한 테프론 재질로 마련되어, 바닷물에 부식되지 않도록 하는 것이 바람직할 것이다.Since the drum in the present invention is used in water, it would be desirable to be made of a Teflon material suitable for an aquatic environment so that it is not corroded by seawater.

이어서, 상기 하우징(200)은, 상기 드럼(100)의 일측면에 결합되되, 내부에 형성되는 공간부에 장착되는 구성요소들을 보호하는 용기이다.Subsequently, the housing 200 is a container that is coupled to one side of the drum 100 and protects components mounted in a space formed therein.

도3내지 도4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(200)은, 양단부가 개방된 중공체 형상의 바디(220)와, 상기 바디(220)의 양끝단부에 각각 결합되는 제1캡(240) 및 제2캡(260)을 포함한다.3 to 4, the housing 200 includes a body 220 in the shape of a hollow body with both ends open, and a first cap 240 coupled to both ends of the body 220, respectively. And a second cap 260.

상기 바디(220)는, 양단부가 개방된 원통형상의 중공체이며, 내부 공간부에 구동부(280)가 내장되는 용기이다.The body 220 is a cylindrical hollow body with open both ends, and a container in which the driving unit 280 is built in the inner space.

상기 제1캡(240)은, 상기 바디(220)의 전방측 끝단부를 폐쇄시키는 요소이다.The first cap 240 is an element that closes the front end of the body 220.

상기 제1캡(240)의 수직단면은 상기 바디(220)의 수직단면과 동일하게 원형이며, 상기 바디보다 큰 단면적을 가지도록 마련된다.The vertical cross-section of the first cap 240 is the same as the vertical cross-section of the body 220 and is provided to have a larger cross-sectional area than the body.

상기 제1캡의 외측면(저면)에는 외측방향으로 돌출된 원판형상의 삽입돌출편(부호미표시)이 형성되며, 상기 삽입돌출편은 후술할 고정플레이트(320)의 삽입구(322)에 삽입되는 요소이다.A disk-shaped insertion protrusion (not shown) protruding outward is formed on the outer surface (bottom) of the first cap, and the insertion protrusion is inserted into the insertion hole 322 of the fixing plate 320 to be described later. Element.

아울러, 상기 제1캡(240) 및 삽입돌출편의 가장자리에는 전후방을 관통하는 제1결합공(246)이 방사형으로 형성된다.In addition, a first coupling hole 246 penetrating the front and rear is formed radially at the edges of the first cap 240 and the insertion protrusion.

또한, 상기 제1캡의 내측면(후면)에는 내측방향으로 돌출된 원판형상의 제1돌출편(242)이 형성되고, 상기 제1돌출편(242)의 외주연에는 제1씰링홈(244)이 형성되며, 상기 제1돌출편(242)에는 전후방을 관통하도록 다수 개의 라운드바 결합구(248)가 방사형으로 형성된다. In addition, a disk-shaped first protrusion piece 242 protruding in the inward direction is formed on the inner side (rear surface) of the first cap, and a first sealing groove 244 is formed on the outer periphery of the first protrusion piece 242. ) Is formed, and a plurality of round bar couplers 248 are radially formed on the first protrusion piece 242 to penetrate the front and rear sides.

상기 제2캡(260)은, 상기 바디(220)의 후방측 끝단부를 폐쇄시키는 요소로서, 상기 제1캡(240)과 서로 대향되게 설치된다.The second cap 260 is an element that closes the rear end of the body 220 and is installed to face each other with the first cap 240.

상기 제2캡(260)은, 제1캡(240)와 마찬가지로 원판형상으로 형성되며, 상기 바디(220)보다 큰 단면적을 가지도록 마련된다.Like the first cap 240, the second cap 260 is formed in a disk shape and is provided to have a larger cross-sectional area than the body 220.

또한, 상기 제2캡(260)에는 전후방을 관통하는 제2결합공(266)이 방사형으로 형성되며, 상기 제2결합공(266)은, 제1결합공(246)과 대응되는 위치에 형성된다.In addition, the second cap 260 has a second coupling hole 266 passing through the front and rear radially formed, and the second coupling hole 266 is formed at a position corresponding to the first coupling hole 246 do.

아울러, 상기 제2캡(260)의 내측면(전면)에는 내측방향으로 돌출된 제2돌출편(262)이 형성되고, 상기 제2돌출편(262)의 외주연에는 한 쌍의 제2씰링홈(264)이 서로 일정거리 이격되게 형성되며, 상기 제2돌출편(262)의 내측면 가장자리에는 내측방향으로 돌출되도록 환 형상의 링돌기(268)가 형성되어 있다.In addition, a second protrusion piece 262 protruding in the inward direction is formed on the inner side (front surface) of the second cap 260, and a pair of second sealing pieces on the outer periphery of the second protrusion piece 262 The grooves 264 are formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and an annular ring protrusion 268 is formed on the inner side edge of the second protrusion piece 262 so as to protrude in the inward direction.

덧붙여, 상기 하우징(200) 내부에는 상기 드럼(100)을 구동시키는 구동부(280)가 장착된다.In addition, a driving unit 280 for driving the drum 100 is mounted inside the housing 200.

상기 구동부(280)는, 상기 드럼에 구동력을 제공하는 구동모터(부호미표시)와, 상기 구동모터의 속도를 조절하는 감속기(부호미표시), 상기 구동모터를 단속하는 전자클러치(부호미표시) 등을 포함한다.The driving unit 280 includes a drive motor (not shown) that provides a driving force to the drum, a reducer (not shown) that controls the speed of the drive motor, and an electronic clutch (not shown) that regulates the drive motor. Includes.

또한, 본 발명에서는 상기 구동모터에 엔코더를 장착하여, 상기 엔코더의 토크신호에 따라 상기 드럼에 권취된 로프의 장력을 파악할 수 있도록 한다.In addition, in the present invention, an encoder is mounted on the driving motor, so that the tension of the rope wound around the drum can be grasped according to the torque signal of the encoder.

그리고 본 발명에서는 상기 드럼(100)과 상기 하우징(200) 사이에 별도의 고정부(300)를 장착하였다.In addition, in the present invention, a separate fixing part 300 is mounted between the drum 100 and the housing 200.

상기 고정부(300)는, 본 발명의 수중윈치(1000)를 설치하고자 하는 위치에 고정시키기 위한 요소이다.The fixing part 300 is an element for fixing the underwater winch 1000 of the present invention to a location to be installed.

상기 고정부(300)는, 상기 드럼과 상기 하우징(200) 사이에 결합되는 고정플레이트(320)와, 상기 고정플레이트의 하부에 지면과 동일한 방향으로 바닥면을 가지도록 마련된 베이스플레이트(340)와, 상기 고정플레이트와 베이스플레이트 사이에 결합되는 고정브라켓(360)을 포함한다.The fixing part 300 includes a fixing plate 320 coupled between the drum and the housing 200, and a base plate 340 provided to have a bottom surface in the same direction as the ground under the fixing plate. , And a fixing bracket 360 coupled between the fixing plate and the base plate.

상기 고정플레이트(320)는 상부가 라운드지게 형성된 판재이되, 제1캡(240)의 삽입돌출편이 관통되도록 삽입구(322)가 형성되어 있다.The fixing plate 320 is a plate material having a rounded top, and an insertion hole 322 is formed so that the insertion protrusion piece of the first cap 240 passes.

상기 베이스플레이트(340)는, 상기 고정플레이트(320)와 직교되는 방향으로 마련된 사각 판재이며, 상면 중앙부에는 상기 고정플레이트(320)의 하부가 안착되는 안착홈(342)이 형성되어 있다.The base plate 340 is a rectangular plate provided in a direction orthogonal to the fixing plate 320, and a seating groove 342 in which a lower portion of the fixing plate 320 is seated is formed in a central portion of the upper surface.

그리고 상기 베이스플레이트(340)는, 본 발명의 수중윈치가 설치되어야 하는 자리에 직접 접촉되어 고정결합되는 요소로, 상기 베이스플레이트(340)에는 상,하를 관통하는 결합홀(부호미표시)이 다수 개 형성되는 것이 바람직할 것이다. In addition, the base plate 340 is an element that is fixedly coupled by direct contact with the position where the underwater winch of the present invention is to be installed, and the base plate 340 has a plurality of coupling holes (not shown) passing through the top and bottom. It would be desirable to form a dog.

상기 고정브라켓(360)은, 상기 고정플레이트(320)와 베이스플레이트(340)의 결합을 더욱 견고하게 하는 요소이며, 수직단면이 삼각형으로 마련되어 고정플레이트를 지지한다.The fixing bracket 360 is an element that makes the combination of the fixing plate 320 and the base plate 340 more solid, and has a vertical cross section formed in a triangular shape to support the fixing plate.

다음으로, 상기 메인샤프트(400)는, 상기 드럼(100)과 상기 하우징(200) 내부에 내장된 구동모터를 연결하여, 상기 구동모터의 구동력을 드럼에 전달하는 요소이다.Next, the main shaft 400 is an element that connects the drum 100 and a driving motor built in the housing 200 to transmit the driving force of the driving motor to the drum.

상기 메인샤프트(400)는 다수 개의 단턱을 가지도록 마련되며, 각각의 단턱에는 후술할 가이드부(500)의 구성요소들이 장착된다.The main shaft 400 is provided to have a plurality of stepped jaws, and components of the guide part 500 to be described later are mounted on each stepped step.

이어서, 상기 가이드부(500)는, 상기 메인샤프트(400)의 외주연에 장착되어 상기 메인샤프트가 하우징에 내장되는 구동모터의 구동력을 보다 효율적으로 상기 드럼에 전달하도록 할 뿐만 아니라, 상기 하우징(200)의 내부가 수밀되도록 하는 요소이다.Subsequently, the guide part 500 is mounted on the outer periphery of the main shaft 400 so that the main shaft not only transmits the driving force of the driving motor built in the housing to the drum more efficiently, but also the housing ( It is an element that makes the interior of 200) watertight.

그리고 도4 내지 도5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부(500)는 상기 드럼(100)의 내부본체(140) 및 제1캡(240)의 내부에 위치되며, 상기 내부본체(140) 및 제1캡(240)과 상기 가이드부(500)가 장착된 메인샤프트(400)의 사이의 공간부(142)에는 오일이 충진되어, 상기 하우징(200) 내부가 수밀되어지도록 한다.And as shown in Figures 4 to 5, the guide part 500 is located inside the inner body 140 and the first cap 240 of the drum 100, the inner body 140 and Oil is filled in the space 142 between the first cap 240 and the main shaft 400 on which the guide part 500 is mounted, so that the inside of the housing 200 is watertight.

즉, 상기 드럼 및 하우징과 가이드부 사이에 형성된 공간부(142)에는, 오일이 충전되어, 바닷물이 상기 하우징 내부로 유입되지 못하도록 하는 것이다.That is, the drum and the space portion 142 formed between the housing and the guide portion are filled with oil to prevent seawater from flowing into the housing.

아울러, 상기 가이드부(500)는, 오일씰(520), 한 쌍의 전방베어링(540), 메카니컬 씰(560), 한 쌍의 후방베어링(580)을 포함한다.In addition, the guide part 500 includes an oil seal 520, a pair of front bearings 540, a mechanical seal 560, and a pair of rear bearings 580.

상기 오일씰(520), 한 쌍의 전방베어링(540), 메카니컬씰(560), 한 쌍의 후방베어링(580)은, 상기 메인샤프트(400)의 전방에서 후방으로 순차적으로 배치되도록 체결되어진다.The oil seal 520, a pair of front bearings 540, a mechanical seal 560, and a pair of rear bearings 580 are fastened to be sequentially disposed from the front to the rear of the main shaft 400.

상기 오일씰(520)은, 오일이 외부로 새지 않도록 하고, 상기 한 쌍의 전방베어링(540) 및 후방베어링(580)은 메인샤프트(400)가 용이하게 회전되도록 하는 요소이며, 상기 메카니컬씰(560)은 축봉장치의 일종으로 오일의 누출을 방지하여 하우징 내부의 기밀이 유지되도록 한다.The oil seal 520 prevents oil from leaking to the outside, and the pair of front bearings 540 and rear bearings 580 are elements that allow the main shaft 400 to easily rotate, and the mechanical seal 560 ) Is a type of shaft sealing device that prevents oil leakage and maintains airtightness inside the housing.

다음으로, 상기 연결부(600)는, 상기 메인샤프트(400)와 구동부(280)가 수밀구조를 가지도록 결합되게 하는 요소이다.Next, the connection part 600 is an element that allows the main shaft 400 and the driving part 280 to be coupled to each other to have a watertight structure.

상기 연결부(600)는, 커플링(620), 격벽플레이트(640), 라운드바(660)을 포함한다.The connection part 600 includes a coupling 620, a partition wall plate 640, and a round bar 660.

상기 커플링(620)은, 축과 축을 연결하는 축이음을 위한 부품으로, 상기 커플링(620)은 상기 하우징(200)의 내부에 배치되며, 상기 메인샤프트(400)와 구동부(280)의 축을 결합하는 요소이다.The coupling 620 is a component for a shaft joint connecting the shaft and the shaft, the coupling 620 is disposed inside the housing 200, the main shaft 400 and the drive unit 280 It is an element that combines the axes.

상기 격벽플레이트(640)는, 원판형상으로 형성되며, 상기 하우징(200)의 내주연에 장착되되, 상기 커플링(620)보다 후방측에 배치되어 상기 커플링이 제1캡과 상기 격벽플레이트 사이에 배치되도록 한다.The partition plate 640 is formed in a disk shape, and is mounted on the inner periphery of the housing 200, and is disposed at a rear side of the coupling 620 so that the coupling is between the first cap and the partition plate. To be placed in.

상기 격벽플레이트(640)에는 전, 후방을 관통하도록 다수 개의 라운드바 결합구(642)가 방사형으로 형성되며, 상기 라운드바 결합구(642)는, 상기 제1캡(240)에 형성된 라운드바 결합구(248)와 대응되는 위치에 마련된다. A plurality of round bar coupling holes 642 are radially formed in the partition wall plate 640 so as to pass through the front and rear sides, and the round bar coupling holes 642 are coupled to the round bars formed on the first cap 240 It is provided in a position corresponding to the sphere 248.

상기 라운드바(660)는, 수직단면이 원형인 막대이며, 상기 라운드바(660)는 상기 격벽플레이트(640)를 제1캡(240)에 체결시키는 체결부재이다.The round bar 660 is a rod having a circular vertical cross section, and the round bar 660 is a fastening member for fastening the partition wall plate 640 to the first cap 240.

즉, 상기 라운드바(660)는 상기 라운드바 결합구(642, 248)들을 모두 관통하여 체결되는 것으로, 상기 제1캡과 격벽플레이트는 라운드바에 의해 압박되어 체결된다.That is, the round bar 660 is fastened through all of the round bar fittings 642 and 248, and the first cap and the partition plate are pressed and fastened by the round bar.

다음으로, 상기 수밀부(700)란, 상기 하우징(200) 내부가 수밀되도록 하는 요소이다.Next, the watertight part 700 is an element that allows the interior of the housing 200 to be watertight.

상기 수밀부(700)는, 수밀링(720), 엔드플레이트(740), 고정로드(760)을 포함한다.The watertight part 700 includes a water milling 720, an end plate 740, and a fixed rod 760.

상기 수밀링(720)은 한 쌍으로 구성되며, 각각 바디(220)의 양 단부에 결합되어 수밀을 향상시키는 요소이다.The water-milling ring 720 is composed of a pair, and is an element that is coupled to both ends of the body 220 to improve water-tightness.

상기 수밀링(720)은 합성고무 등과 같은 탄성재질로 마련되며, 상기 수밀링(720)의 일면에는 반원형상으로 돌출된 수밀돌기(부호미표시)가 형성되는 것으로, 상기 수밀돌기는 상기 수밀링의 일면을 따라 링형상으로 형성된다.The water-tight ring 720 is made of an elastic material such as synthetic rubber, and a watertight protrusion (not shown) protruding in a semicircular shape is formed on one surface of the watertight ring 720, and the watertight protrusion is formed of an elastic material such as synthetic rubber. It is formed in a ring shape along one side.

그리고 상기 수밀링(720)의 수밀돌기와 대응되는 바디(220)의 끝단부에는 홈이 형성되며, 상기 수밀돌기는 바디(220)와, 제1캡(240) 및 제2캡(260)과의 결합을 더욱 공고하게 하여 하우징(200) 내부의 수밀력을 향상시키는 효과를 가진다.In addition, a groove is formed at the end of the body 220 corresponding to the watertight protrusion of the watertight ring 720, and the watertight protrusion is formed between the body 220 and the first cap 240 and the second cap 260. It has the effect of improving the watertightness inside the housing 200 by further strengthening the coupling.

상기 엔드플레이트(740)는, 상기 제2캡(260)의 내측(전방)에 결합되어, 상기 하우징(200) 내주연 전방측 끝단부에 배치되는 것으로, 상기 엔드플레이트(740)의 전방에 장착되는 구동부(280)를 지지하는 요소이다.The end plate 740 is coupled to the inside (front) of the second cap 260 and disposed at the front end of the inner circumference of the housing 200, and is mounted in front of the end plate 740 It is an element that supports the driving unit 280 to be used.

상기 고정로드(760)는, 상기 바디(220)의 양 단부에 결합되는 상기 제1캡(240) 및 제2캡(260)을 압박하도록 결합되어, 상기 하우징(200) 내부가 더욱 안정적으로 수밀되게 한다.The fixed rod 760 is coupled to press the first cap 240 and the second cap 260 coupled to both ends of the body 220, so that the inside of the housing 200 is more stably watertight. Let it be.

상기 고정로드는, 수직단면이 원형인 막대형상이며, 제1캡의 제1결합공(246)과, 제2캡의 제2결합공(266)에 별도의 체결부재(부호미표시)에 의해 결합된다.The fixed rod is a rod shape having a circular vertical cross section, and is coupled to the first coupling hole 246 of the first cap and the second coupling hole 266 of the second cap by a separate fastening member (not shown). do.

본 발명에서는 제1결합공 및 제2결합공을 4개로 마련하였으므로, 상기 고정로드도 4개로 구성되나, 이는 실시례에 불과하며 상기 고정로드의 개수는 사용자의 필요에 따라 다수개로 구성되는 것이 바람직 할 것이다. In the present invention, since four first and second coupling holes are provided, the fixed rod is also composed of four, but this is only an example, and the number of fixed rods is preferably composed of a plurality according to the needs of the user. something to do.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for describing the invention, and for those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, various modifications or equivalents from the detailed description of the invention It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims.

1000:수중윈치
100:드럼
120:외부본체
140:내부본체
142:공간부
160:슬리브
180:가이드윙
200:하우징
220:바디
240:제1캡
242:돌출편
244:제1씰링홈
246:제1결합공
248:라운드바결합구
260:제2캡
262:제2돌출편
264:제2씰링홈
266:제2결합공
268:링돌기
280:구동부
300:고정부
320:고정플레이트
322:삽입구
340:베이스플레이트
342:안착홈
360:고정브라켓
400:메인샤프트
500:가이드부
520:오일씰
540:전방베어링
560:메카니컬씰
580:후방베어링
600:연결부
620:커플링
640:격벽플레이트
642:라운드바결합구
660:라운드바
700:수밀부
720:수밀링
740:엔드플레이트
760:고정로드1000: underwater winch
100: drum
120: external body
140: internal body
142: space part
160: sleeve
180: guide wing
200: housing
220: body
240: first cap
242: Protruding flight
244: first sealing groove
246: first coupling hole
248: round bar coupling
260: second cap
262: The second protrusion
264: second sealing groove
266: second coupling hole
268: ring protrusion
280: drive unit
300: Fixed government
320: fixed plate
322: insertion port
340: base plate
342: seating groove
360: fixed bracket
400: main shaft
500: guide part
520: oil seal
540: front bearing
560: mechanical seal
580: rear bearing
600: connection
620: coupling
640: bulkhead plate
642: round bar coupling
660: round bar
700: watertight part
720: water milling
740: end plate
760: fixed rod

Claims

A drum having a cylindrical shape and a rope wound around the outer periphery;
A housing coupled to one side of the drum and including a body having a hollow body shape with a drive unit built in therein, and having a first cap and a second cap coupled to both ends of the body, respectively;
A main shaft connecting the drum and a driving part built into the housing;
A guide unit mounted on the outer periphery of the main shaft, wherein an oil seal, a pair of front bearings, a mechanical seal, and a pair of rear bearings are sequentially arranged and fastened;
For coupling the body to the first cap and the second cap, a water-tight ring that is respectively fastened between the body and the first cap and between the body and the second cap, and penetrates all of the first and second caps An underwater winch comprising: a watertight portion provided with a fixed rod that is fastened so as to be fastened.

The method of claim 1,
An underwater winch, characterized in that oil is filled in a space formed between an inner periphery of the drum and the housing and an outer periphery of the guide portion.

The method of claim 1,
An underwater winch, characterized in that a first protrusion piece in the shape of a disk protruding inward is formed on the inner side of the first cap, and a plurality of round bar fittings are radially formed so as to penetrate the front and rear sides of the first protrusion piece. .

The method of claim 3,
The main shaft and the driving part are fastened to each other by a connection part,
The connection part,
A coupling disposed inside the housing and fastening the shaft of the main shaft and the drive unit to each other;
A partition wall plate formed in a disk shape and mounted on the inner periphery of the housing, wherein a plurality of round bar coupling holes passing through the front and rear sides are formed in a radial shape, and are disposed behind the coupling,
It is formed in the shape of a circular bar, and is coupled to pass through all of the round bar coupling hole formed on the partition wall plate and the round bar coupling hole formed on the first cap, and comprising a round bar for fastening the partition wall plate to the first cap. Underwater winch.

The method of claim 1,
An underwater winch, characterized in that a watertight protrusion protruding in a semicircular shape is formed on one surface of the water milling ring in a ring shape along one surface of the water milling, and a groove is formed at an end portion of the body corresponding to the watertight protrusion of the water milling ring. .