KR20210026538A - Laser therapy system for pain site - Google Patents

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KR20210026538A
KR20210026538A KR1020190107471A KR20190107471A KR20210026538A KR 20210026538 A KR20210026538 A KR 20210026538A KR 1020190107471 A KR1020190107471 A KR 1020190107471A KR 20190107471 A KR20190107471 A KR 20190107471A KR 20210026538 A KR20210026538 A KR 20210026538A
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김기수
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주식회사 제이엘유
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Abstract

The present invention relates to a light irradiation laser treatment system for painful areas. Particularly, the present invention relates to a laser treatment system capable of irradiating laser light to an accurate location of a painful affected area and controlling the irradiation temperature. The present invention comprises: a power supply unit for supplying power by converting alternating current into direct current; a laser head unit for moving to an affected area through electric drive, measuring the distance with the affected area, measuring the temperature of the affected area, and irradiating a laser to the affected area; a control unit for applying a control signal to the laser head unit; and a display unit for displaying the current position of the laser head unit, the distance from the affected area, and the temperature of the affected area on a screen, and applying an operating signal to the control unit.

Description

통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템{Laser therapy system for pain site}Laser therapy system for pain site

본 발명은 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 통증이 있는 환부의 정확한 위치에 레이저 광 조사를 할 수 있고, 조사 온도제어가 가능한 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a light irradiation laser treatment system for a pain area, and more particularly, to a light irradiation laser treatment system for a pain area capable of irradiating laser light to an exact location of a painful affected area and controlling the irradiation temperature.

통증은 실제적 또는 잠재적인 조직 손상 또는 피해, 악영향 등으로 발생하는 불쾌한 감각적 또는 감정적 경함을 뜻한다. 또한, 잠재적인 위험 상황으로부터 피할 수 있도록 하며, 손상된 신체 부위가 회복될 때까지 보하하는 열할을 하며, 미래에 부가적으로 발생할 수 있는 불편한 상황을 회피할 수 있게 한다.Pain refers to unpleasant sensory or emotional distress caused by actual or potential tissue damage or damage, adverse effects, etc. In addition, it allows you to avoid potential danger situations, keeps the damaged body part inferior until heal, and avoids additional uncomfortable situations that may occur in the future.

또한, 신체의 통증은 말초신경계에 위치한 통각 수용기가 자극됨에 의해 시작되거나 말초신경계나 중추신경계의 손상 또는 기능 장애에 의해 비롯되며, 대부분의 통증은 자극이 사라지거나 신체의 손상이 회복됨과 동시에 사라지지만 때로는 통증이 사라지지않고 오래도록 지속되기도 한다.In addition, pain in the body is initiated by stimulation of nociceptors located in the peripheral nervous system, or is caused by damage or dysfunction of the peripheral or central nervous system. Sometimes the pain doesn't go away and it lasts for a long time.

또한, 어떤 자극도 없고 병적 원인이 없음에도 불구하고 통증이 생기는 경우도 있으며, 통증은 많은 의학적 상태에서 나타나는 주된 증상이며 인간이 삶을 영위하고 기본적인 기능을 수행해 가는데 심각한 영향을 줄 수 있다.In addition, there are cases where pain occurs even though there is no stimulus and no pathological cause, and pain is a major symptom that appears in many medical conditions and can seriously affect humans' life and performance of basic functions.

특히 외상이 없는 통증은 나쁜 자세, 잘못된 움직임, 나쁜 습관, 부족한 근력, 잘못된 일상 동작 및 산업계의 근골격계 질환 등 다양한 원인으로 인해 발생하며 최근에는 남녀노소를 구분하지 않고 발생빈도가 증가하는 경향을 나타내고 있다.In particular, pain without trauma is caused by various causes such as bad posture, incorrect movement, bad habits, insufficient muscle strength, incorrect daily movements, and industrial musculoskeletal disorders. .

최근 사무공간에서 생활하는 현대인들은 운동 부족과 불안정한 자세, 스트레스 등이 겹쳐 등, 목, 어깨 등 관절부위는 물론 두통 등 다양한 통증질환을 앓는 경우가 늘고 있다.Recently, modern people living in office spaces are increasingly suffering from various pain diseases such as headaches, as well as joints such as the back, neck, and shoulders due to lack of exercise, unstable posture, and stress.

통증 치료에는 여러 치료법이 있으며 환자의 상태 및 특성에 따라 맞춤형 치료가 필요하고, 최근에는 레이저를 이용한 광 조사 치료의 적용이 활발히 이루어지고 있다.There are various treatments for pain treatment, and customized treatment is required according to the patient's condition and characteristics, and recently, the application of light irradiation treatment using a laser has been actively made.

레이저 통증 치료의 원리는 식물에서 태양광이 엽록소를 통해 식물 세포로 변환되는 것처럼 광원을 통해 세포간의 광-생화학 반응을 유도하는 것이다. 피부는 표피, 진피 및 다양한 미세 구조로 구성되어 있고, 레이저 광이 피부 내 세포의 생화학적 반응을 촉진하는 것을 이용한다. 즉, 레이저를 통해 피부 조직의 선택적 재생 또는 파괴를 하여 손상된 부위를 치료할 수 있다.The principle of laser pain treatment is to induce a photo-biochemical reaction between cells through a light source, just as sunlight is converted into plant cells through chlorophyll in plants. The skin is composed of the epidermis, the dermis, and various microstructures, and the laser light is used to promote the biochemical reaction of the cells in the skin. That is, the damaged area can be treated by selectively regenerating or destroying skin tissue through laser.

한편, 기존의 통증 치료는 10여분 이상 지속되는 경우도 많았으며, 기존 기술 및 제품은 물리치료사가 직접 손으로 통증 부위에 대한 치료를 행하여야해서, 물리치료사의 숙련도, 집중력 저하, 시간적 문제로 인한 치료 가능한 인원의 한계 등의 문제가 있었다.On the other hand, conventional pain treatment often lasts more than 10 minutes, and existing technologies and products require physical therapists to directly treat the pain area, so treatment due to physical therapist's skill level, decreased concentration, and temporal problems. There were problems such as the limit of the number of people possible.

또한, 기존의 레이저 치료기기를 통한 치료는 물리치료사의 숙련 미숙으로 인한 실수로 인해 환자가 종종 화상을 입는 경우가 있어 문제가 되었다.In addition, treatment through conventional laser treatment devices has become a problem because patients often get burned due to mistakes caused by physical therapists' inexperience.

종래의 기술, 대한민국 등록특허 제10-1168860호 ‘레이저 물리치료기’에서는 치료를 위해 환부에 고정하여 환자가 자유롭게 움직일 수 있도록 하며, 시술자가 환자 옆에 상주해야 할 필요가 없는 레이저 물리치료기에 관한 것으로, 베이스; 상기 베이스에 형성되어 베이스를 환부에 고정하는 고정수단; 상기 베이스에 복수 개 설치되며, 후술할 레이저가 수용됨과 더불어 환부에 레이저가 조사될 수 있도록 양측이 개방된 형태로 이루어진 수용부; 상기 수용부에 선택적으로 수용 설치되어 환부에 레이저를 조사하는 레이저장치; 전원부가 구비됨과 더불어 상기 레이저장치와 연결되며, 표면에 모드선택버튼, 시간선택버튼, 오/오프버튼 및 모드와 시간을 알려주는 디스플레이부가 구비된 컨트롤러;를 포함하여 이루어지며, 여기서, 상기 레이저장치는 환부의 크기에 따라 수용부에 선택적으로 수용설치되어 환부 및 환부 주변을 조사하는 것을 특징으로 하고 있으나, 상술한 바와 같이, 레이저로 인해 환자가 화상을 입는 것을 예방하는 구성이 포함되어 있지 않다.In the conventional technology, Republic of Korea Patent Registration No. 10-1168860'laser physical therapy device' is fixed to the affected area for treatment so that the patient can move freely, and it relates to a laser physical therapy device that does not require the operator to reside next to the patient. , Base; A fixing means formed on the base and fixing the base to the affected part; A plurality of receiving portions installed on the base and having both sides open so that the laser to be described later is accommodated and the laser can be irradiated to the affected area; A laser device that is selectively accommodated and installed in the receiving part to irradiate a laser to the affected part; And a controller connected to the laser device in addition to having a power supply unit, and having a mode selection button, a time selection button, an O/OFF button, and a display unit notifying the mode and time on the surface thereof, wherein the laser device Is characterized in that it is selectively accommodated and installed in the receiving part according to the size of the affected part to irradiate the affected part and the surrounding area, but as described above, a configuration for preventing the patient from getting burned due to the laser is not included.

대한민국 등록특허 제10-1168860호Korean Patent Registration No. 10-1168860

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 물리치료사의 피로도를 낮출 수 있는 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a laser treatment system for light irradiation in a pain area capable of lowering the fatigue level of a physical therapist.

본 발명의 다른 목적은, 레이저 치료 시 발생할 수 있는 화상을 예방할 수 있는 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a laser treatment system for light irradiation of a pain area capable of preventing burns that may occur during laser treatment.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention not mentioned here are those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. Will be clearly understood.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템은, 교류를 직류로 변환하여 전원을 공급하는 전원부와, 전기 구동을 통해, 환부로 이동하며, 환부와의 거리를 측정하고, 환부의 온도를 측정하고, 환부에 레이저를 조사하는 레이저헤드부와, 상기 레이저헤드부에 제어신호를 인가하는 제어부 및 상기 레이저헤드부의 현재 위치, 환부와의 거리, 환부의 온도를 화면으로 표시하고, 상기 제어부에 조작신호를 인가하는 디스플레이부를 포함하여 구성된다.The pain area light irradiation laser treatment system according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes a power supply unit that supplies power by converting alternating current to direct current, and moves to the affected area through electric drive, and the distance to the affected area Measure the temperature of the affected part, the laser head part for irradiating the laser to the affected part, and the controller for applying a control signal to the laser head part, and the current position of the laser head part, the distance to the affected part, and the temperature of the affected part. It is configured to include a display unit for displaying on a screen and applying a manipulation signal to the control unit.

본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템은, 전기 구동을 통해, 환부로 이동하며, 환부와의 거리를 측정하고, 환부에 레이저를 조사하는 레이저헤드부의 구성을 통해 물리치료사의 피로도를 경감시켜줄 수 있는 효과가 있다.The light irradiation laser treatment system for a pain area according to the present invention moves to the affected area through electric drive, measures the distance to the affected area, and reduces the fatigue of a physical therapist through the configuration of a laser head that irradiates a laser to the affected area. There is an effect that can be.

본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템은, 환부의 온도를 측정할 수 있는 레이저헤드부의 구성을 통해 치료 시 발생할 수 있는 화상을 예방할 수 있는 효과가 있다. The light irradiation laser treatment system for a pain area according to the present invention has an effect of preventing burns that may occur during treatment through the configuration of a laser head unit capable of measuring the temperature of the affected area.

도 1은, 본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 일실시예에 따른 구성도를 나타낸 것이다.
도 2는, 본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 일실시예에 따른 동작 흐름도를 나타낸 것이다.
도 3은, 본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 일실시예에 따른 레이저헤드부의 구성을 나타낸 것이다.
도 4는, 본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 일실시예에 따른 전원부를 나타낸 것이다.
도 5는, 본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 일실시예에 따른 초음파센서모듈을 나타낸 것이다.
도 6는, 본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 일실시예에 따른 온도센서모듈을 나타낸 것이다.
도 7은, 본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 일실시예에 따른 구동모듈을 나타낸 것이다.
도 8은, 본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 일실시예에 따른 제어부를 나타낸 것이다.1 shows a configuration diagram according to an embodiment of a light irradiation laser treatment system for a pain area according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operation according to an embodiment of the laser treatment system for irradiating a pain area according to the present invention.
3 is a view showing the configuration of a laser head according to an embodiment of the laser treatment system for irradiating a pain area according to the present invention.
4 is a view showing a power supply unit according to an embodiment of the laser treatment system irradiated with light in the pain area according to the present invention.
5 shows an ultrasonic sensor module according to an embodiment of the laser treatment system for irradiating pain in a pain area according to the present invention.
6 shows a temperature sensor module according to an embodiment of the laser treatment system for irradiating pain in a pain area according to the present invention.
7 shows a driving module according to an embodiment of the laser treatment system for irradiating a pain area according to the present invention.
8 shows a control unit according to an embodiment of the laser treatment system for irradiating pain in the pain area according to the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific matters, including the problems to be solved, means for solving the problems, and effects of the present invention as described above, are included in the following examples and drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 교류를 직류로 변환하여 전원을 공급하는 전원부(1)와, 전기 구동을 통해, 환부로 이동하며, 환부와의 거리를 측정하고, 환부의 온도를 측정하고, 환부에 레이저를 조사하는 레이저헤드부(2)와, 상기 레이저헤드부(2)에 제어신호를 인가하는 제어부(3) 및 상기 레이저헤드부(2)의 현재 위치, 환부와의 거리, 환부의 온도를 화면으로 표시하고, 상기 제어부(3)에 조작신호를 인가하는 디스플레이부(4)를 포함하여 구성될 수 있다.In the light irradiation laser treatment system for a pain area according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, a power supply unit 1 that supplies power by converting alternating current to direct current, and through electric drive, moves to the affected area, A laser head unit 2 that measures the distance to the affected area, measures the temperature of the affected area, and irradiates a laser to the affected area, and a control unit 3 that applies a control signal to the laser head unit 2, and the laser head It may include a display unit 4 that displays the current position of the unit 2, the distance to the affected area, and the temperature of the affected area on a screen, and applies a manipulation signal to the control unit 3.

먼저, 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전원부(1)는 교류를 직류로 변환하여 전원을 공급할 수 있다.First, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, the power supply unit 1 may supply power by converting AC into DC.

구체적인 실시예로, 상용 전원 단상 AC 220V를 입력 받아 Down Trans를 활용하여 AC 24V로 전환하여 브릿지 다이오드로 콘덴서를 결합, DC 24V로 전환, 상기 레이저헤드부(2), 상기 제어부(3) 및 상기 디스플레이부(4)에 DC 24V를 공급할 수 있다.In a specific embodiment, a commercial power single-phase AC 220V is received and converted to AC 24V using a Down Trans, and a capacitor is combined with a bridge diode and converted to DC 24V, the laser head unit 2, the control unit 3 and the DC 24V can be supplied to the display unit 4.

하지만, 이는 일 실시예에 불과하며, 상기 레이저헤드부(2), 상기 제어부(3) 및 상기 디스플레이부(4)에 전원을 공급하여 구동시킬 수 있다면, 전원 공급 방식은 특별한 한정을 두지 않는다.However, this is only an exemplary embodiment, and as long as the laser head unit 2, the control unit 3, and the display unit 4 can be driven by supplying power, the power supply method is not particularly limited.

다음으로, 상기 레이저헤드부(2)는 전기 구동을 통해 환부로 이동하며, 환부와의 거리를 측정하고, 환부의 온도를 측정하고, 환부에 레이저를 조사할 수 있다.Next, the laser head unit 2 may move to the affected area through electric drive, measure the distance to the affected area, measure the temperature of the affected area, and irradiate the laser to the affected area.

구체적으로, 상기 레이저헤드부(2)는 레이저모듈(21), 초음파센서모듈(22), 온도센서모듈(23), 구동모듈(24)을 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the laser head unit 2 may include a laser module 21, an ultrasonic sensor module 22, a temperature sensor module 23, and a driving module 24.

상기 레이저모듈(21)은 환부에 레이저를 조사할 수 있다.The laser module 21 may irradiate a laser to the affected area.

상기 레이저모듈(21)에는 레이저를 출력하는 레이저다이오드가 마련될 수 있다.The laser module 21 may be provided with a laser diode that outputs a laser.

상기 레이저다이오드는 플라스틱 패키지로 형성되며, 복수 개 마련될 수 있다.The laser diode is formed of a plastic package, and a plurality of laser diodes may be provided.

또한 상기 레이저다이오드의 단일 조사 범위는 2mm 내지 200mm 일 수 있다.In addition, the single irradiation range of the laser diode may be 2mm to 200mm.

일 실시예로, 상기 레이저다이오드의 구동은 100nm 의 펄스가 FET에 공급되고, 10W의 레이저가 발생하여 환부에 레이저를 조사하는 것일 수 있다.In one embodiment, the driving of the laser diode may be that a pulse of 100 nm is supplied to the FET, a laser of 10 W is generated, and the laser is irradiated to the affected area.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 초음파센서모듈(22)은 환부와의 거리를 측정할 수 있다.As shown in FIG. 5, the ultrasonic sensor module 22 may measure the distance to the affected part.

상기 초음파센서모듈(22)은 40KHz의 음파를 발산하여 환부와의 거리를 측정할 수 있다.The ultrasonic sensor module 22 may measure a distance to the affected part by emitting a sound wave of 40 KHz.

구체적으로, 음파가 환부에 반사되어 돌아오는 신호를 측정하여 거리를 확인할 수 있다.Specifically, the distance can be checked by measuring a signal that is reflected back from the affected part of the sound wave.

상기 온도센서모듈(23)은 환부의 온도를 측정할 수 있다.The temperature sensor module 23 may measure the temperature of the affected area.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 온도센서모듈(23)은 IR적외선 센서로 마련될 수 있다.As shown in FIG. 6, the temperature sensor module 23 may be provided as an IR infrared sensor.

즉, IR적외선에 의해 비접촉 방식으로 환부의 온도를 측정할 수 있다.That is, it is possible to measure the temperature of the affected area in a non-contact manner by IR infrared rays.

본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 레이저는 조사되는 조직 및 피부가 손상되거나 파괴되지 않게 하여야 하며, 기설정된 온도 이상으로 환부 조직을 가열하여서는 안된다.The laser of the light irradiation laser treatment system for the pain area according to the present invention should not damage or destroy the irradiated tissue and skin, and should not heat the affected tissue above a preset temperature.

구체적으로, 환부의 조직 온도가 45℃ 이상이 되어서는 안된다. 이러한 온도 조건을 확인하기 위해 상기 온도센서모듈(23)이 마련되며, 또한 상기 온도센서모듈(23)의 온도 감지로 인해 레이저로 인한 환부의 화상을 미리 예방할 수가 있다.Specifically, the tissue temperature of the affected area should not be higher than 45°C. In order to check such a temperature condition, the temperature sensor module 23 is provided, and due to the temperature detection of the temperature sensor module 23, it is possible to prevent burns of the affected area due to the laser in advance.

통상적인 물리치료의 경우, 물리치료사가 직접 핸드피스로 레이저 치료를 하거나, 적당한 위치에 레이저 치료기를 고정 해놓는 방식을 취하고 있다. 이는 물리치료사의 피로도 증가 및 레이저로 인한 화상의 위험을 높여 문제가 되고 있다.In the case of conventional physical therapy, a physical therapist directly performs laser treatment with a handpiece, or takes a method of fixing a laser treatment device in an appropriate position. This has become a problem by increasing the fatigue of physical therapists and increasing the risk of burns caused by lasers.

또한, 상기 레이저모듈(21)에서 발생하는 레이저는 통증 치료 환부에 정확한 포인트를 맞추는 것이 용이해야 하므로 에너지 집중형 보다는 에너지 직진성을 보다 고려하여 설계되고 선택될 수 있다.In addition, the laser generated by the laser module 21 may be designed and selected in consideration of the energy straightness rather than the energy intensive type because it must be easy to match the exact point to the affected area for pain treatment.

구체적인 실시예로, 본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 레이저는 의료용 다이오드 레이저로서 800nm의 파장으로 마련되고, 레이저의 피부 침투 깊이는 최대 3,500㎛가 될 수 있다.In a specific embodiment, the laser of the light irradiation laser treatment system for the pain area according to the present invention is a medical diode laser and is provided with a wavelength of 800 nm, and the penetration depth of the laser may be up to 3,500 μm.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 구동모듈(24)은 상기 레이저모듈(21)이 기설정된 거리에서 레이저를 조사할 수 있게, 상기 레이저헤드부(2)의 위치를 물리적으로 변경할 수 있다.As shown in FIG. 7, the driving module 24 may physically change the position of the laser head unit 2 so that the laser module 21 can irradiate the laser at a preset distance.

또한, 상기 구동모듈(24)은 기설정된 각도로 상, 하, 좌, 우, 상기 레이저헤드부(2)를 기지정된 패턴대로 회동시킬 수 있다.In addition, the driving module 24 may rotate the laser head unit 2 up, down, left, and right at a predetermined angle in a predetermined pattern.

이를 통해, 상기 레이저헤드부(2)는, 상, 하, 좌, 우의 4방향으로 유동적으로 레이저를 조사할 수 있으며, 거리 및 온도를 정밀하게 측정할 수 있다.Through this, the laser head unit 2 can fluidly irradiate the laser in four directions of up, down, left and right, and can accurately measure distance and temperature.

또한, 상기 구동모듈(24)을 통해 상기 레이저헤드부(2)의 조사 위치가 이동할 수 있으므로, 일정 환부에 조사하는 시간을 다르게 설정하여 활용 할 수 있다.In addition, since the irradiation position of the laser head unit 2 can be moved through the driving module 24, the irradiation time to a certain affected area can be set differently and utilized.

구체적으로 상기 구동모듈(24)에 사용되는 모터는 스테핑 모터로서, 기설정된 패턴대로 작동할 수 있다.Specifically, the motor used in the driving module 24 is a stepping motor, and may operate according to a preset pattern.

구체적인 실시예로, 상기 스테핑 모터는 정격전압 3V, 정격전류 1.5A로서, 2축으로 마련될 수 있으며, 540m/Nm 의 홀딩 토크로 구성될 수 있다.In a specific embodiment, the stepping motor has a rated voltage of 3V and a rated current of 1.5A, may be provided in two axes, and may be configured with a holding torque of 540m/Nm.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(3)는 상기 레어지헤드부에 제어신호를 인가할 수 있다.Next, as shown in FIG. 8, the control unit 3 may apply a control signal to the rare head unit.

구체적으로, 상기 제어부(3)는 기설정된 값에 따라 환부에 레이저를 조사하는 시간, 환부와의 거리, 온도에 따른 동작 제어를 할 수 있으며, 상기 초음파센서모듈(22) 및 상기 온도센서모듈(23)을 통해 얻은 측정 값을 통해 기설정된 값으로 상기 레이저헤드부(2)가 동작하도록 제어할 수 있다. Specifically, the control unit 3 can control the operation according to the time of irradiating the laser to the affected area, the distance to the affected area, and temperature according to a preset value, and the ultrasonic sensor module 22 and the temperature sensor module ( It is possible to control the laser head unit 2 to operate with a preset value through the measured value obtained through 23).

다음으로, 상기 디스플레이부(4)는 상기 레이저헤드부(2)의 현재 위치, 환부와의 거리, 환부의 온도를 화면으로 표시하고, 상기 제어부(3)에 조작신호를 인가할 수 있다.Next, the display unit 4 may display the current position of the laser head unit 2, the distance to the affected area, and the temperature of the affected area on a screen, and may apply an operation signal to the control unit 3.

구체적으로, 상기 디스플레이부(4)는 상기 초음파센서모듈(22)과 및 상기 제어부(3)와 연계되어 상기 레이저헤드부(2)와 환부와의 거리를 화면에 제공할 수 있다.Specifically, the display unit 4 may be connected to the ultrasonic sensor module 22 and the control unit 3 to provide a distance between the laser head unit 2 and the affected part on the screen.

또한, 상기 디스플레이부(4)는 상기 온도센서모듈(23) 및 상기 제어부(3)와 연계하여, 현재 환부의 온도를 화면에 제공할 수 있다.In addition, the display unit 4 may provide the current temperature of the affected area on the screen in connection with the temperature sensor module 23 and the control unit 3.

또한, 상기 디스플레이부(4)는 상기 구동모듈(24)과 연계하여, 현재 상기 레이저헤드부(2)의 위치를 X, Y축으로 구분하여 화면에 표시할 수 있다.In addition, the display unit 4 may divide the position of the laser head unit 2 into X and Y axes and display the current position on the screen in connection with the driving module 24.

바람직한 실시예로, 상기 디스플레이부(4)는 상기 제어부에 조작신호를 인가할 수 있는 입력부의 역할을 겸할 수 있다.In a preferred embodiment, the display unit 4 may also serve as an input unit capable of applying a manipulation signal to the control unit.

또한, 상기 디스플레이부(4)는 화면 터치 또는 버튼을 통해 정보를 입력 받을 수 있으며, 상기 제어부(3)에 조작신호를 인가할 수 있다.In addition, the display unit 4 may receive information through a screen touch or a button, and may apply a manipulation signal to the control unit 3.

구체적으로, 화면 터치를 통해 직관적으로 설정 값을 입력하여, 레이저 조사 위치와, 조사 최대 온도, 조사 시간 및 조사 거리를 설정하는 것이 바람직하다.Specifically, it is desirable to set the laser irradiation position, the maximum irradiation temperature, the irradiation time, and the irradiation distance by intuitively inputting a set value through a screen touch.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템의 바람직한 운용은, 상기 전원부(1)에 의해, 상기 레이저헤드부(2), 상기 제어부(3) 및 상기 디스플레이부(4)에 의해 전원이 공급되고,As shown in Fig. 2, the preferred operation of the light irradiation laser treatment system for the pain area according to the present invention is by the power supply unit 1, the laser head unit 2, the control unit 3, and the display unit ( 4) powered by,

상기 디스플레이부(4)를 통해 레이저 조사 위치와, 조사 최대 온도, 조사 시간 및 조사 거리가 설정되며,The laser irradiation position, the maximum irradiation temperature, the irradiation time and the irradiation distance are set through the display unit 4,

상기 디스플레이부(4)로부터 인가된 조작신호를 상기 제어부(3)가 수용하여 상기 레이저헤드부(2)에 제어신호를 인가한다.The control unit 3 receives the manipulation signal applied from the display unit 4 and applies a control signal to the laser head unit 2.

상기 레이저헤드부(2)의 상기 구동모듈(24)과 상기 초음파센서모듈(22)에 의해 기설정된 위치에 상기 레이저헤드부(2)가 위치하게 되고,The laser head unit 2 is positioned at a predetermined position by the driving module 24 and the ultrasonic sensor module 22 of the laser head unit 2,

상기 온도센서모듈(23)을 통해 측정되는 온도를 파악하고, 기설정된 온도 이상으로 환부에 레이저를 조사하지 않도록 상기 제어부(3)가 상기 레이저모듈(21)에 제어신호를 인가할 수 있다.The control unit 3 may apply a control signal to the laser module 21 so that the temperature measured through the temperature sensor module 23 is determined and the laser is not irradiated to the affected area above a preset temperature.

또한, 이러한 일련의 과정들은 상기 디스플레이부(4) 화면에 표시될 수 있으며, 구체적으로 현재 치료 중인 환부의 위치, 치료 진행 시간, 환부의 온도, 레이저 조사 거리 등이 화면에 표시되게 된다.In addition, such a series of processes may be displayed on the screen of the display unit 4, and specifically, the location of the affected area currently being treated, the treatment progress time, the temperature of the affected area, and the laser irradiation distance are displayed on the screen.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be understood that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and the All changes or modifications derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 전원부
2 : 레이저헤드부
21 : 레이저모듈
22 : 초음파센서모듈
23 ; 온도센서모듈
24 : 구동모듈
3 : 제어부
4 : 디스플레이부1: power supply
2: laser head
21: laser module
22: ultrasonic sensor module
23; Temperature sensor module
24: drive module
3: control unit
4: display unit

Claims (3)

교류를 직류로 변환하여 전원을 공급하는 전원부;
전기 구동을 통해, 환부로 이동하며, 환부와의 거리를 측정하고, 환부의 온도를 측정하고, 환부에 레이저를 조사하는 레이저헤드부;
상기 레이저헤드부에 제어신호를 인가하는 제어부; 및
상기 레이저헤드부의 현재 위치, 환부와의 거리, 환부의 온도를 화면으로 표시하고, 상기 제어부에 조작신호를 인가하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템.A power supply unit for supplying power by converting alternating current into direct current;
Through electric drive, moving to the affected part, measuring a distance to the affected part, measuring the temperature of the affected part, and a laser head part for irradiating a laser to the affected part;
A control unit for applying a control signal to the laser head; And
And a display unit that displays the current position of the laser head unit, the distance to the affected area, and the temperature of the affected area on a screen and applies a manipulation signal to the control unit. 제1항에 있어서,
상기 레이저헤드부는,
환부에 레이저를 조사하는 레이저모듈;
환부와의 거리를 측정하는 초음파센서모듈;
환부의 온도를 측정하는 온도센서모듈; 및
상기 레이저모듈이 기설정된 거리에서 레이저를 조사할 수 있게, 상기 레이저헤드부의 위치를 변경하는 구동모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템.The method of claim 1,
The laser head part,
A laser module for irradiating a laser to the affected area;
Ultrasonic sensor module for measuring the distance to the affected area;
A temperature sensor module for measuring the temperature of the affected area; And
And a driving module for changing the position of the laser head so that the laser module can irradiate the laser at a preset distance. 제2항에 있어서,
상기 레이저모듈에는 레이저를 출력하는 레이저다이오드가 마련되고, 상기 초음파센서모듈은 40KHz의 음파를 발산하며, 상기 온도센서모듈은 IR적외선 센서로 마련되고, 상기 구동모듈은 기설정된 각도로 상, 하, 좌, 우 상기 레이저헤드부를 기지정된 패턴대로 회동시키는 것을 특징으로 하는 통증부위 광 조사 레이저 치료 시스템.The method of claim 2,
The laser module is provided with a laser diode that outputs a laser, the ultrasonic sensor module emits sound waves of 40KHz, the temperature sensor module is provided as an IR infrared sensor, and the driving module is configured to be up, down, and at a predetermined angle. Light irradiation laser treatment system for a pain area, characterized in that rotating the left and right laser head units in a predetermined pattern.
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