KR20210023609A - Display apparatus using unmanned aerial vehicle comprising flexible led module - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치에 관한 것이며, 구체적으로는 무인 비행체 각각에 연결된 하나의 플렉서블 엘이디 모듈과 이러한 하나의 플렉서블 엘이디 모듈이 디스플레이 전체에서 하나의 픽셀을 이루도록 구성된, 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display device using an unmanned aerial vehicle to which a flexible LED module is connected, and specifically, one flexible LED module connected to each unmanned aerial vehicle and one such flexible LED module configured to form one pixel in the entire display. It relates to a display device using a vehicle.
일반적으로 드론(drone)으로 일컬어지는 무인 비행체(unmanned aerial vehicle)는 무선 전파를 이용하여 조정되는 장치로서, 초창기에는 군사용으로 사용되어 오다가 근래 들어 통신기술의 발전과 더불어 다양한 용도로 활용되고 있다. 최근 들어 드론은 카메라, 센서 및 통신시스템을 탑재하고 있으며, 용도에 따라 형상, 무게 및 크기도 다양하게 발전해하고 있다.In general, an unmanned aerial vehicle, referred to as a drone, is a device that is controlled using radio waves.In the early days, it was used for military use, and in recent years, it has been used for various purposes with the development of communication technology. In recent years, drones are equipped with cameras, sensors, and communication systems, and their shapes, weights, and sizes are developing in various ways depending on their use.
한편, 드론을 이용하여 광고나 정보 전달용으로 활용하고자 드론에 디스플레이를 연결하거나 장착하는 기술이 개시된 바 있다. 뿐만 아니라, 수백 또는 천여 개의 드론들을 활용하여 공간 상에서 다양한 형상의 이미지를 연출한 이른바 "드론 쇼"도 소개된 바 있다.Meanwhile, a technology for connecting or mounting a display to a drone has been disclosed in order to use it for advertisement or information delivery using a drone. In addition, a so-called "drone show", which uses hundreds or thousands of drones to create images of various shapes in space, has also been introduced.
이렇듯, 드론을 활용하여 공간 상에서 다양한 영상을 구현하고자 하는 수요는 점점 더 증가하고 그 활용도도 또한 다양할 것으로 예측되고 있다.As such, it is predicted that the demand for realizing various images in space using drones will increase more and more, and its utilization will also vary.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 종래의 드론을 활용한 공간 상의 디스플레이에 있어서의 한계점, 즉, 다양한 컬러 구현이나 표현력에 있어서의 한계를 극복한 새로운 개념의 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is a display using an unmanned aerial vehicle connected with a new concept of a flexible LED module that overcomes the limitations of a space display using a conventional drone, that is, a limitation in realizing various colors or expressing power. It is to provide the device.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용하여 공간 상에서 구현되는 디스플레이 장치는, 지상의 제어부에 의해 제어되어 공간 상에서 비행하는 복수 개의 무인 비행체들과, 상기 복수 개의 무인 비행체들 각각에 연결되어 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나의 위치로 이동되는 복수 개의 플렉서블 엘이디 모듈들을 포함하며, 상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 플렉서블 회로 기판과, 상기 제1 영역 상에 행렬 배열되어 제1 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제1 마이크로 엘이디들과, 상기 제2 영역 상에 행렬 배열되어 제2 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제2 마이크로 엘이디들과, 상기 제3 영역 상에 행렬 배열되어 제3 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제3 마이크로 엘이디들을 포함하고, 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들 및 상기 제3 마이크로 엘이디들은 서로 다른 파장의 광을 발광한다.In order to solve the above problems, a display device implemented in space using an unmanned aerial vehicle connected with a flexible LED module of the present invention includes a plurality of unmanned aerial vehicles flying in space controlled by a controller on the ground, and the plurality of unmanned aerial vehicles. It includes a plurality of flexible LED modules connected to each of the aircraft and moved to one of the virtual coordinate points in space, and each of the flexible LED modules is divided into a first area, a second area, and a third area. A flexible circuit board, a plurality of first microLEDs arranged in a matrix on the first region to form a first subpixel, and a plurality of second microLEDs arranged in a matrix on the second region to form a second subpixel Micro LEDs and a plurality of third micro LEDs arranged in a matrix on the third area to form a third sub-pixel, wherein the first micro LEDs, the second micro LEDs and the third micro LED They emit light of different wavelengths.
일 실시예에 따라, 상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제1 마이크로 엘이디들이 실장되는 제1 플렉서블 회로 기판과, 상기 제2 마이크로 엘이디들이 실장되는 제2 플렉서블 회로 기판과, 상기 제3 마이크로 엘이디들이 실장되는 제3 플렉서블 회로 기판을 포함한다.According to an embodiment, the flexible circuit board includes: a first flexible circuit board on which the first micro LEDs are mounted, a second flexible circuit board on which the second micro LEDs are mounted, and the third micro LEDs are mounted. And a third flexible circuit board.
일 실시예에 따라, 상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 플렉서블 회로 기판을 사이에 두고 합체되는 제1 점탄성 부재와 제2 점탄성 부재를 포함한다.According to an embodiment, each of the flexible LED modules includes a first viscoelastic member and a second viscoelastic member that are incorporated with the flexible circuit board therebetween.
일 실시예에 따라, 상기 제1 점탄성 부재는 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들, 및 상기 제3 마이크로 엘이디들이 노출되게 하는 개구부들을 포함한다.According to an embodiment, the first viscoelastic member includes openings through which the first micro LEDs, the second micro LEDs, and the third micro LEDs are exposed.
일 실시예에 따라, 상기 제1 플렉서블 회로 기판, 상기 제2 플렉서블 회로 기판 및 상기 제3 플렉서블 회로 기판은 이격된다.According to an embodiment, the first flexible circuit board, the second flexible circuit board, and the third flexible circuit board are spaced apart.
일 실시예에 따라, 상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 제1 플렉서블 회로 기판, 상기 제2 플렉서블 회로 기판 및 상기 제3 플렉서블 회로 기판 간을 전기적으로 연결하는 배선을 포함하며, 상기 배선은 상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재 사이에 매립된다.According to an embodiment, each of the flexible LED modules includes a wiring electrically connecting between the first flexible circuit board, the second flexible circuit board, and the third flexible circuit board, and the wiring is the first flexible circuit board. It is embedded between the first viscoelastic member and the second viscoelastic member.
일 실시예에 따라, 상기 제1 점탄성 부재는 블랙 컬러이다.According to an embodiment, the first viscoelastic member is a black color.
일 실시예에 따라, 상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재는 에어 홀들을 포함하고, 상기 에어홀들은 상기 제1 플렉서블 회로 기판과 상기 제2 플렉서블 회로 기판 사이 또는 상기 제2 플렉서블 회로 기판과 상기 제3 플렉서블 회로 기판 사이에 형성된다.According to an embodiment, the first viscoelastic member and the second viscoelastic member include air holes, and the air holes are between the first flexible circuit board and the second flexible circuit board or between the second flexible circuit board and It is formed between the third flexible circuit board.
일 실시예에 따라, 상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들 및 상기 제3 마이크로 엘이디들이 모두 실장되는 단일 회로 기판으로 형성된다.According to an embodiment, the flexible circuit board is formed of a single circuit board on which all the first micro LEDs, the second micro LEDs, and the third micro LEDs are mounted.
일 실시예에 따라, 상기 제1 영역, 상기 제2 영역 및 상기 제3 영역은 횡 방향 또는 종 방향으로 배열된다.According to an embodiment, the first region, the second region, and the third region are arranged in a horizontal direction or a vertical direction.
일 실시예에 따라, 상기 플렉서블 회로 기판은 제4 영역을 더 포함하고, 상기 제4 영역에는 제4 마이크로 엘이디들이 행렬 배열된다.According to an embodiment, the flexible circuit board further includes a fourth region, and fourth micro-LEDs are arranged in a matrix in the fourth region.
일 실시예에 따라, 상기 제4 마이크로 엘이디들은 상기 제2 마이크로 엘이디들과 같은 파장의 광을 발광한다.According to an embodiment, the fourth micro LEDs emit light having the same wavelength as the second micro LEDs.
일 실시예에 따라, 상기 제1 영역, 상기 제2 영역, 상기 제3 영역 및 상기 제4 영역은 2행 2열로 행렬 배열된다.According to an embodiment, the first region, the second region, the third region, and the fourth region are arranged in a matrix in two rows and two columns.
일 실시예에 따라, 상기 좌표점들은 제1 가상 평면 상에 위치하는 좌표점들과, 상기 제1 가상 평면과는 다른 제2 평면 상에 위치하는 좌표점들을 포함한다.According to an embodiment, the coordinate points include coordinate points located on a first virtual plane and coordinate points located on a second plane different from the first virtual plane.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른, 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용하여 공간 상에서 구현되는 디스플레이 장치는, 지상의 제어부에 의해 제어되어 공간 상에서 비행하는 복수 개의 무인 비행체들과, 상기 복수 개의 무인 비행체들 각각에 연결되어 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나의 위치로 이동되는 복수 개의 플렉서블 엘이디 모듈들을 포함하며, 상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 플렉서블 회로 기판과, 상기 제1 영역, 상기 제2 영역, 및 상기 제3 영역 상에 행렬 배열되어 복수개의 픽셀 유닛들을 포함하며, 상기 복수개의 픽셀 유닛들 각각은 제1 마이크로 엘이디, 제2 마이크로 엘이디 및 제3 마이크로 엘이디를 포함하고, 상기 제1 마이크로 엘이디, 상기 제2 마이크로 엘이디 및 상기 제3 마이크로 엘이디는 서로 다른 파장의 광을 발광하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention for solving the above problem, a display device implemented in space using an unmanned aerial vehicle connected with a flexible LED module includes a plurality of unmanned aerial vehicles flying in space controlled by a control unit on the ground, And a plurality of flexible LED modules connected to each of the plurality of unmanned aerial vehicles and moved to one of virtual coordinate points in space, and each of the flexible LED modules includes a first area, a second area, and a third area. A flexible circuit board divided into regions and a plurality of pixel units are arranged in a matrix on the first region, the second region, and the third region, and each of the plurality of pixel units includes a first micro LED, A second micro LED and a third micro LED are included, and the first micro LED, the second micro LED, and the third micro LED emit light having different wavelengths.
본 발명은 복수 개의 무인 비행체들을 이용하여 공간 상에서 구현되는 디스플레이 장치에 있어서 무인 비행체들 각각에 연결된 플렉서블 엘이디 모듈이 풀-컬러(full-color)를 구현할 수 있는 하나의 픽셀을 이루도록 함으로써, 종래의 드론을 활용한 공간 상의 디스플레이에 있어서의 한계점인 다양한 컬러 구현이나 표현력에 있어서의 한계를 극복하는 효과가 있다.In the present invention, in a display device implemented in space using a plurality of unmanned aerial vehicles, a flexible LED module connected to each of the unmanned aerial vehicles forms one pixel capable of realizing full-color, so that a conventional drone There is an effect of overcoming the limitation in the realization of various colors or expressive power, which is the limitation in the display on the space using the.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치(100)를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 도 1에서 무인 비행체(10)와 플렉서블 엘이디 모듈(20)을 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 일 예를 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)에서 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230), 그리고 영역들(210, 220, 230) 각각에 행렬 배열된 서브 픽셀들(LED1, LED2, LED3)을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 단면의 일 예를 나타낸 도면이고,
도 6은 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 단면의 다른 예를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈의 다른 예(20')를 나타낸 도면이고,
도 8은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈의 또 다른 예(20")를 나타낸 도면이고,
도 9는 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)과 무인 비행체(10)을 체결수단(26)을 이용하여 연결한 구체적인 예를 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)이 무인 비행체(10)의 랜딩기어의 하단(13b)에 연결되어 접힘 상태를 유지하고 있는 경우(a)와 펼침 상태를 유지하고 있는 경우(b)를 설명하기 위한 도면이고,
도 11은 복수 개의 무인 비행체들이 공간 상의 가상 좌표점들에서 행렬(E1 열 내지 E16 열을 가짐) 배열되어 공간 상에서 디스플레이 장치를 이룬 예를 나타낸 도면이고,
도 12는 도 11에서 하나의 열(예컨대, E1 열)이 공간 상의 가상 좌표에서 위치 변경시 또는 이동시 인접한 무인 비행체와의 충돌을 방지할 수 있는 충분한 공간을 확보하도록 하나의 열 내에 위치한 무인 비행체들이 다른 평면 상에 위치한 예를 나타낸 도면이고,
도 13은 뷰어의 관점에서 고리 형상의 영상을 구현하기 위해 플렉서블 엘이디 모듈(20)이 연결된 무인 비행체들을 공간 상의 가상의 좌표점들에 배열된 예를 나타낸 도면이다.1 is a view for explaining a
2 is a view for explaining the unmanned
3 is a view for explaining an example of the
4 is a sub-area arrayed in a matrix in each of the
5 is a view showing an example of a cross section of the
6 is a view showing another example of a cross section of the
7 is a view showing another example (20') of the flexible LED module of the present invention,
8 is a view showing another example (20") of the flexible LED module of the present invention,
9 is a view showing a specific example of connecting the
10 is a case in which the
11 is a diagram showing an example in which a plurality of unmanned aerial vehicles are arranged in a matrix (having columns E1 to E16) at virtual coordinate points in space to form a display device in space,
FIG. 12 shows unmanned aerial vehicles located in one row to secure enough space to prevent collision with adjacent unmanned aerial vehicles when one row (e.g., E1 row) in FIG. It is a drawing showing an example located on a different plane,
13 is a view showing an example in which unmanned aerial vehicles connected to the
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면들 및 이를 참조하여 설명되는 실시예들은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자로 하여금 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 의도로 간략화되고 예시된 것임에 유의하여야 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the accompanying drawings and the embodiments described with reference to the drawings are simplified and illustrated with the intention of helping those of ordinary skill in the art to understand the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용하여 공간 상에서 구현된 디스플레이 장치(100)를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에서 무인 비행체(10)와 플렉서블 엘이디 모듈(20)을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)에서 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230), 그리고 이들 영역들(210, 220, 230) 각각에 행렬 배열된 서브 픽셀들(LED1, LED2, LED3)을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 단면의 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a
먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 각각의 무인 비행체에 플렉서블 엘이디 모듈이 연결되어 하나의 픽셀을 이루어 공간 상에서 구현되는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치(100)는, 지상의 제어부(미도시)에 의해 제어되어 공간 상에서 비행하는 복수 개의 무인 비행체들(10)과 무인 비행체들(10) 각각에 하나씩 연결되고 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나의 위치로 이동되는 복수 개의 플렉서블 엘이디 모듈들(20)을 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 5, according to an embodiment of the present invention, a flexible LED module is connected to each unmanned aerial vehicle to form one pixel, and a
무인 비행체들(10) 각각은 지상의 제어부(미도시)에 의해 무선 통신으로 제어된다. 무인 비행체(10)는 날개부(11), 본체부(12) 및 랜딩기어(13)를 포함하며, 본체부(12)에는 지상의 제어부(미도시)와 무선 통신하기 위한 통신 시스템(미도시), 그리고 날개부(11)의 구동과 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 구동을 위한 전원공급장치(미도시)가 위치한다. 본체부(12)와 플렉서블 엘이디 모듈(20) 간의 급전 및 구동을 위한 제어는 케이블(15)을 통해서 이뤄진다. 랜딩기어(13)는 무인 비행체의 이착륙시 사용되는 것으로서 다양한 형상의 구조를 가질 수 있다.Each of the unmanned
플렉서블 엘이디 모듈들(20) 각각은 무인 비행체들(10) 각각에 하나씩 연결되어, 디스플레이 장치 전체에서 하나의 픽셀을 이루는 구성요소이다. 하나의 플렉서블 엘이디 모듈(20)은 플렉서블 회로 기판(202)과, 제1 마이크로 엘이디들(LED1)과 제2 마이크로 엘이디들(LED2)과 제3 마이크로 엘이디들(LED3)을 포함한다. 편의상, 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 LED들(LED2) 및 제3 마이크로 LED들(LED3)은 도면 상에서 하나에 대하여만 표시하였다.Each of the
플렉서블 엘이디 모듈들(20)은 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230)으로 구분되며, 제1 영역(210)에는 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 행렬 배열되어 제1 서브 픽셀을 형성하고, 제2 영역(220)에는 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 행렬 배열되어 제2 서브 픽셀을 형성하고, 제3 영역(230)에는 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 행렬 배열되어 제3 서브 픽셀을 형성한다. 제1 영역(210) 내에 행렬 배열되는 제1 마이크로 엘이디들(LED1)은 동일한 대역의 파장을 갖는 광을 발광하며, 제2 영역(220) 내에 행렬 배열되는 제2 마이크로 엘이디들(LED2)도 동일한 대역의 파장을 갖는 광을 발광하며, 제3 영역(230) 내에 행렬 배열되는 제3 마이크로 엘이디들(LED3)도 또한 동일한 대역의 파장을 갖는 광을 발광한다. 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 엘이디들(LED2) 및 제3 마이크로 엘이디들(LED3)은 서로 다른 파장의 광을 발광한다. 예컨대, 제1 마이크로 엘이디들(LED1)은 적색 광을 발광하는 엘이디들일 수 있고, 제2 마이크로 엘이디들(LED2)은 녹색 광을 발광하는 엘이디들일 수 있으며, 제3 마이크로 엘이디들(LED3)은 청색 광을 발광하는 엘이디들일 수 있다. 이와 같이, 서로 다른 파장의 광을 발광하는 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 엘이디들(LED2) 및 제3 마이크로 엘이들(LED3)이 각각 제1 서브 픽셀, 제2 서브 픽셀, 제3 서브 픽셀을 이룸으로써, 플렉서블 엘이디 모듈(20)은 풀-컬러 구현을 위한 하나의 픽셀이 될 수 있다.The
제1 마이크로 엘이디들 내지 제3 마이크로 엘이디들(LED1 ~ LED3)은 모두 마이크로 엘이디들로서, 적어도 한 변의 길이가 100마이크로미터 이내일 수 있다.The first to third micro LEDs LED1 to LED3 are all micro LEDs, and at least one side may have a length of less than 100 micrometers.
도 1에서 복수 개의 무인 비행체들(10)이 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나에 각각 위치하여 전체적으로는 직사각형 형상의 공간 상의 디스플레이 장치(100)를 이루는 것으로 예시되어 있으나 이러한 형상으로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 1, it is illustrated that a plurality of unmanned
도 2에서 무인 비행체(10)의 일 예를 도시하였으나, 이와 같이 도 2에 예시된 무인 비행체(10)의 구조로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)은 날개의 개수, 크기, 전체적인 형상에 상관없이 어떠한 무인 비행체에도 적용가능하다.Although an example of the unmanned
도 3 및 도 4에서 마이크로 엘이디들(LED1, LED2, LED3)의 간격 또는 개수는 도면에 도시된 간격 또는 개수로 한정되는 것은 아니며, 구현하고자 하는 공간의 범위, 높이 또는 무인 비행체의 개수에 따라 다양하게 변형될 수 있을 것이다.3 and 4, the spacing or number of micro LEDs (LED1, LED2, LED3) is not limited to the spacing or number shown in the drawings, and varies depending on the range, height, or number of unmanned aerial vehicles to be implemented. It will be able to be transformed.
또한, 도 3의 (a)와 도 4에서 마이크로 엘이디들(LED1, LED2, LED3)은 각각의 영역에 대하여 구분되어 있다. 즉, 제1 영역(210)에 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 행렬 배열되어 있고, 제2 영역(220)에 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 행렬 배열되어 있고, 제3 영역(230)에 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 서로 구분되어 행렬 배열되어 있다.In addition, micro LEDs (LED1, LED2, LED3) in FIGS. 3A and 4 are divided for each area. That is, the first micro LEDs LED1 are arranged in a matrix in the
이와는 다르게, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230) 각각에서 하나의 제1 마이크로 엘이디(LED1), 하나의 제2 마이크로 엘이디(LED2) 및 하나의 제3 마이크로 엘이디(LED3)가 서로 인접하게 배치되어 기본적인 픽셀 유닛들을 이루도록 하고(즉, 각각의 픽셀 유닛은 제1 마이크로 엘이디(LED1), 제2 마이크로 엘이디(LED2), 및 제3 마이크로 엘이디(LED3)을 포함함), 필요에 따라 적절히 온/오프 또는 휘도를 조절하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 제1 마이크로 엘이디들(LED1)(예컨데, 적색 마이크로 엘이디들)만을 발광시키는 경우, 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 전체 영역에 골고루 제1 마이크로 엘이디들(LED1)(적색 마이크로 엘이디들)이 발광할 수 있고, 제2 마이크로 엘이디들(LED2), 제3 마이크로 엘이디들(LED3)의 경우에도 이와 마찬가지로 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 전체 영역에 골고루 발광할 수 있는 특징이 있다.Unlike this, as shown in (b) of FIG. 3, in each of the
즉, 앞서 설명된 제1 영역(210)에 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 행렬 배열되어 있고, 제2 영역(220)에 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 행렬 배열되어 있고, 제3 영역(230)에 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 행렬 배열되어 있는 경우(도 3의 (a))에는 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230)이 각각 서브 픽셀을 구성하고, 상기 3개의 서브픽셀이 하나의 픽셀만으로 구성되고, 반면에, 각각의 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230)에 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 엘이디들(LED2) 및 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 행렬 배열되어 있는 경우(도 3의 (b))에는 각각의 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230)의 제1 마이크로 엘이디(LED1), 제2 마이크로 엘이디(LED2) 및 제3 마이크로 엘이디(LED3)가 픽셀 유닛을 구성하여 상기 픽셀 유닛이 하나의 픽셀로 구성될 수 있다.That is, the first micro LEDs LED1 are arranged in a matrix in the
도 5과 도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 플렉서블 회로 기판(202)은 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 실장되는 제1 플렉서블 회로 기판(202a), 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 실장되는 제2 플렉서블 회로 기판(202b), 및 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 실장되는 제3 플렉서블 회로 기판(202c)을 포함한다. 따라서, 앞서 설명된 제1 영역(210) 상에서는 제1 플렉서블 회로 기판(202a)에 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 실장되고, 제2 영역(220) 상에서는 제2 플렉서블 회로 기판(202b)에 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 실장되고, 제3 영역(230) 상에서는 제3 플렉서블 회로 기판(202c)이 실장된다.5, 3, and 4, the
도 5에 도시된 바와 같이, 플렉서블 엘이디 모듈(20)은, 제1 플렉서블 회로 기판(202a), 제2 플렉서블 회로 기판(202b), 및 제3 플렉서블 회로 기판(202c)이 독립적으로 제작되어 연결되는 경우, 플렉서블 회로 기판들(202a, 202b, 202c)을 서로 연결하여, 케이블(도 2의 15)을 통해 제어될 수 있도록 플렉서블 회로 기판들(202a, 202b, 202c) 사이를 전기적으로 연결하는 배선(25)을 더 포함한다. 또한, 본체부(미도시)에 의해 제어될 수 있도록 플렉서블 회로 기판들(202a, 202b, 202c)의 배면에는 제어 유닛들(CU1, CU2)이 배치된다. 제어 유닛들(CU1, CU2)의 개수는 편의상 2개로 도시되어 있으나 이러한 개수로 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 5, the
계속해서 도 5를 참조하면, 플렉서블 엘이디 모듈들(20) 각각은, 플렉서블 회로 기판(202; 202a, 202b, 202c)을 사이에 두고 합체되는 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203)를 포함한다. 플렉서블 회로기판들(202)을 사이에 두고 서로 합체되는 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203)는 서로 접합에 의해 플렉서블 회로기판(202)을 덮어 보호하도록 하나의 점탄성층일 이룰 수 있다. 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203) 각각은 점탄성 물질로 이루어지며, 필름 또는 시트 상의 우레탄 고무 재료일 수 있다. 특히, 제1 점탄성 부재(201)는 블랙 컬러인 것이 바람직하다. 제1 점탄성 부재(201)를 블랙 컬러로 하는 경우, 마이크로 엘이디들(LED1, LED2, LED3) 주변에 블랙 바디가 형성되어 시인성이 향상시킬 수 있다.With continued reference to FIG. 5, each of the
예를 들어, 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203)은 고온 상태에서 플렉서블 회로기판(202)을 사이에 두고 핫프레싱 공정으로 서로 가압되어 접합될 수 있다.For example, the
제1 점탄성 부재(201)는 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 엘이디들(LED2), 및 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 노출되게 하는 개구부들(2010)을 포함한다. 즉, 마이크로 엘이디들(LED1, LED2, LED3)이 위치한 곳에는 모두, 마이크로 엘이디들(LED1, LED2, LED3) 각각에 대응되게, 제1 점탄성 부재(201)에 개구부들(2010)이 형성된다.The
또한, 도 5에서 제1 플렉서블 회로 기판(202a), 제2 플렉서블 회로 기판(202b) 및 제3 플렉서블 회로 기판(202c)은 소정이 간격으로 서로 이격되게 배치된다. 서브 픽셀들 간, 즉 서로 다른 파장의 광을 발광하는 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 엘이디들(LED2) 및 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 소정의 간격으로 이격되도록 함으로써, 서브 픽셀들을 서로 분리시킨다. 전술한 배선(25), 즉 제1 플렉서블 회로 기판(202a), 제2 플렉서블 회로 기판(202b) 및 제3 플렉서블 회로 기판(202c) 간을 전기적으로 연결하는 배선(25)은 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203) 사이에 매립되어 보호된다.In addition, in FIG. 5, the first
또한, 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203)는 에어 홀들(도 2 내지 도 4의 22 참조)을 포함한다. 에어 홀들(22)은 제1 플렉서블 회로 기판(202a)과 제2 플렉서블 회로 기판(202b) 사이 또는 제2 플렉서블 회로 기판(202b)과 제3 플렉서블 회로 기판(202c) 사이에 형성됨으로써, 공간 상의 소정의 가상 좌표 상에 위치하여 무인 비행체가 정지비행(호버링)하고 있을 경우, 바람이나 인접한 드론에 의해 유발되는 바람으로 인한 플렉서블 엘이디 모듈의 유동을 최소화할 수 있다.In addition, the
도 6은 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 단면의 다른 예를 나타낸 도면이다. 도 6과 도 3을 함께 참조하면, 플렉서블 회로 기판(202)이 단일 회로 기판으로 형성될 수 있다. 전반적인 특징, 즉, 플렉서블 회로 기판(202)이 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(23)으로 구분되어, 제1 영역(210)에 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 행렬 배열되고, 제2 영역(220)에 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 행렬 배열되고, 제3 영역(230)에 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 행렬 배열되며, 이러한 플렉서블 회로 기판(202)을 사이에 두고 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203)가 합체되는 특징 등은 모두 동일하다.6 is a view showing another example of a cross section of the
도 7은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈의 다른 예(20')를 나타낸 도면이다. 앞서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명된 플렉서블 엘이디 모듈(20)에서 플렉서블 회로 기판(202)의 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230)이 종 방향으로 배열되는 경우이다. 이와 다르게, 도 7에 도시된 바와 같이 플렉서블 엘이디 모듈(20')에서 플렉서블 회로 기판의 제1 영역(210'), 제2 영역(220') 및 제3 영역(230')이 횡 방향으로 배열될 수도 있다.7 is a diagram showing another example 20' of the flexible LED module of the present invention. In the
도 8은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈의 또 다른 예(20")를 나타낸 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 플렉서블 엘이디 모듈(20")에서 플렉서블 회로 기판이 제4 영역(240")을 더 포함하며, 제4 영역(240")에는 제4 마이크로 엘이디들이 행렬 배열된다. 제4 영역(240")에 배열되는 제4 마이크로 엘이디들은, 예컨대, 백색 광을 발광하는 마이크로 엘이디들일 수도 있고, 제2 마이크로 엘이디들과 같은 파장의 광을 발광하는 마이크로 엘이디들(예컨대, 녹색 광을 발광하는 마이크로 엘이디들)일 수도 있다. 여기서 제1 영역(210"), 제2 영역(220"), 제3 영역(230") 및 제4 영역(240")은 2행 2열(2 X 2) 행렬로 배열된다.8 is a view showing another example (20") of the flexible LED module of the present invention. As shown in FIG. 8, the flexible circuit board in the
앞서 언급한 가상의 좌표점들은 제1 가상 평면 상에 위치하는 좌표점들과, 상기 제1 가상 평면과는 다른 제2 평면 상에 위치하는 좌표점들을 포함할 수 있다. 이에 관하여는, 공간 상의 가상 좌표에서 위치 변경시 또는 이동시 인접한 무인 비행체와의 충돌을 방지할 수 있는 충분한 공간을 확보하도록 하나의 열 내에 위치한 무인 비행체들이 제1 가상 평면 및 제2 가상 평면으로 서로 다른 평면 상에 위치한 예를 나타내고 있는 도 12를 참조하여 이후에 상세히 설명한다.The aforementioned virtual coordinate points may include coordinate points positioned on the first virtual plane and coordinate points positioned on a second plane different from the first virtual plane. In this regard, unmanned aerial vehicles located in one row are different from each other into a first virtual plane and a second virtual plane to secure sufficient space to prevent collision with adjacent unmanned aerial vehicles when the location changes or when moving in the virtual coordinates in space. It will be described in detail later with reference to FIG. 12 showing an example located on a plane.
도 9는 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)과 무인 비행체(10)을 체결수단(26)을 이용하여 연결한 구체적인 예를 나타낸 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 랜딩기어(13a, 13b)의 하단(13b)에 체결수단(26)을 이용하여 무인 비행체(10)에 플렉서블 엘이디 모듈(20)을 연결할 수 있다. 체결수단(26)은 연결 고리 형태일 수도 있고, 플렉서블 엘이디 모듈(20)을 적절히 고정시킬 수 있는 것이면 충분하다.9 is a view showing a specific example of connecting the
도 10은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)은 무인 비행체(10)의 랜딩기어의 하측부(13b)에 연결되어 접힘 상태를 유지하고 있는 경우(a)와 펼침 상태를 유지하고 있는 경우(b)를 설명하기 위한 도면이다. 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 랜딩기어의 하측부(13b)에 체결수단(26)으로 롤링 상태, 즉 접힙 상태를 유지할 수도 있고, (b)에 도시된 바와 같이 펼침 상태를 유지할 수도 있다. 예컨대, 무인 비행체(10)가 이륙/착륙시 플렉서블 엘이디 모듈(20)을 구동시킬 필요가 없을 경우(이를 '비사용 모드'로 지칭함)에는 (a)에 도시된 바와 같이 접힘 상태를 유지할 수 있고, 무인 비행체를 이용하여 공간 상에서 디스플레이 장치에 의해 구현되는 영상 전체에서 하나의 픽셀 역할을 할 경우(이를 '사용 모드'로 지칭함), (b)에 도시된 바와 같이 펼침 상태를 유지한다. 비사용 모드에서는 (a)에 도시된 바와 같이 접힘 상태를 유지함으로써, 무인 비행체의 비행시 공기의 저항을 덜 받도록 하여 비행이 원활하도록 한다. (a)의 접힘 상태는, 도시된 바와 같이 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 하단이 상단과 함께 맞물려져 유지되는 것으로 도시되어 있으나, 다양한 형태로 접힘 상태를 유지할 수 있다. 예컨대, 두루마리처럼 말려서 유지될 수도 있고, 3단 또는 그 이상의 단으로 접혀져 유지될 수도 있다.10 is a case in which the
도 11은 복수 개의 무인 비행체들이 공간 상의 가상 좌표점들에서 행렬(E1 열 내지 E16 열을 가짐) 배열되어 공간 상에서 디스플레이 장치를 이룬 예를 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11에서 하나의 열(예컨대, E1 열)이 공간 상의 가상 좌표에서 위치 변경시 또는 이동시 인접한 무인 비행체와의 충돌을 방지할 수 있는 충분한 공간을 확보하도록 하나의 열 내에 위치한 무인 비행체들이 다른 평면 상에 위치한 예를 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a diagram showing an example in which a plurality of unmanned aerial vehicles are arranged in a matrix (having columns E1 to E16) at virtual coordinate points in space to form a display device in space, and FIG. 12 is a single column in FIG. , Column E1) is a diagram showing an example in which unmanned aerial vehicles located in one row are located on different planes so as to secure sufficient space to prevent collisions with adjacent unmanned aerial vehicles when the position changes or when moving in the virtual coordinates in space.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용하여 공간상에서 구현되는 디스플레이 장치(100)는, 복수 개의 무인 비행체들이 미리 정해진 가상의 좌표점들로 이동하도록 제어함으로써, 뷰어(viewer) 관점에서 직사각형 형상으로 배열될 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 총 16개의 열(E1 ~ E16)을 갖는 것으로 예시되어 있으며, 우측 방향을 Y축, 상측 방향을 Z축, 그리고 지면(the surface of paper)으로부터 나오는 방향을 X축으로 정한 직교좌표계를 고려하였다.As shown in FIG. 11, the
또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 우측(즉, Y축이 지면으로부터 나오는 방향이 되는 방향)에서 살펴보면, 공간 상의 좌표점들은 제1 가상 평면 상에 위치하는 좌표점들과 제2 가상 평면 상에 위치하는 좌표점들을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 11에서 E1 열을 고려하여 보면, 10_1, 10_3, 10_5, ..., 10_15로 표시된 무인 비행체(이에 연결된 플렉서블 엘이디 모듈)의 X 좌표와 10_2, 10_4, 10_6, ..., 10_16으로 표시된 무인 비행체(이에 연결된 플렉서블 엘이디 모듈)의 X 좌표가 서로 다르도록 배치할 수 있다. 이렇게 함으로써, 무인 비행체들의 이동시 서로 충돌하지 않도록 간격을 충분히 확보할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 12, when looking from the right (that is, the direction in which the Y-axis comes out of the ground), the coordinate points in space are coordinate points located on the first virtual plane and the coordinate points on the second virtual plane. It may include coordinate points located at. For example, considering the E1 column in FIG. 11, the X coordinates of the unmanned aerial vehicle (the flexible LED module connected thereto) indicated as 10_1, 10_3, 10_5, ..., 10_15 and 10_2, 10_4, 10_6, ..., 10_16. The displayed unmanned aerial vehicle (the flexible LED module connected thereto) can be arranged so that its X coordinates are different from each other. By doing this, it is possible to secure a sufficient gap so as not to collide with each other when the unmanned aerial vehicles move.
더 나아가, 먼저 평면 디자인을 설계한 후, 평면 디자인에서 추출한 좌표점들((X,Y)로 표시되는 좌표이며, 이들은 모두 다른 값을 가짐)을 수직 방향(도 11에서 Z축 방향)으로 들어올려 공간 상의 좌표(X, Y, Z)로 나타내며, 모든 좌표점들의 Z 좌표 값이 다르도록 함으로써(이 경우, 좌표들의 Z축 방향의 정사영 좌표들, 즉, (X, Y)로만 표시되는 좌표들은 같으나, Z 좌표는 모두 다르게 됨), 공간 상에서 무인 비행체들의 충돌이 방지될 수 있도록 한다.Furthermore, after first designing a flat design, the coordinate points extracted from the flat design (the coordinates represented by (X,Y), and they all have different values) are lifted in the vertical direction (Z-axis direction in Fig. 11). It is displayed as coordinates in space (X, Y, Z), and by making the Z coordinate values of all coordinate points different (in this case, the coordinates displayed only as orthogonal coordinates in the Z-axis direction, that is, (X, Y)) Are the same, but the Z coordinates are all different), so that collisions of unmanned aerial vehicles in space can be prevented.
도 11 및 도 12에서는, 간단히 직사각형 형상의 영상에 대하여 예시하였으나, 다양한 영상의 구현이 가능할 것이다.In FIGS. 11 and 12, a simple rectangular image is illustrated, but various images may be implemented.
도 13은 뷰어의 관점에서 고리 형상의 영상을 구현하기 위해 플렉서블 엘이디 모듈(20)이 연결된 무인 비행체들을 공간 상의 가상의 좌표점들에 배열된 예를 나타낸 도면이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 가상의 제1 원(C1)을 이루는 공간 상의 좌표점들에 배열되는 플렉서블 엘이디 모듈(20)이 연결된 무인 비행체들과 가상의 제2 원(C2)을 이루는 공간 상의 좌표점들에 배열되는 플렉서블 엘이디 모듈(20)이 연결된 무인 비행체들의 X 좌표가 서로 달라지도록 배열함으로써((b) 참조), 인접한 무인 비행체들 간의 충돌을 방지할 수 있게 된다.13 is a view showing an example in which unmanned aerial vehicles connected to the
이상에서 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈 및 이러한 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용하여 공간상에서 구현되는 디스플레이 장치는, 하나의 무인 비행체에 연결된 하나의 플렉서블 엘이디 모듈이 디스플레이 장치 전체에서 픽셀 역할을 하며, 하나의 플렉서블 엘이디 모듈 내에 서로 다른 파장의 광을 발광하는 제1 마이크로 엘이디들, 제2 마이크로 엘이디들 및 제3 마이크로 엘이디들이 구분되어 배치된다. 따라서, 풀-컬러 디스플레이를 구현할 수 있는 장점이 있다.In the above, in the display device implemented in space using the flexible LED module of the present invention and the unmanned aerial vehicle to which the flexible LED module is connected, one flexible LED module connected to one unmanned aerial vehicle serves as a pixel in the entire display device, and one The first micro-LEDs, the second micro-LEDs, and the third micro-LEDs that emit light of different wavelengths are separated and disposed in the flexible LED module of. Therefore, there is an advantage of being able to implement a full-color display.
10 : 무인 비행체
20 : 플렉서블 엘이디 모듈
100 : 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치
201 : 제1 점탄성 부재
202 : 플렉서블 회로 기판
203 : 제2 점탄성 부재
210 : 제1 영역
220 : 제2 영역
230 : 제3 영역10: unmanned aerial vehicle
20: flexible LED module
100: display device using an unmanned aerial vehicle
201: first viscoelastic member
202: flexible circuit board
203: second viscoelastic member
210: first area
220: second area
230: third area
Claims (20)
상기 복수 개의 무인 비행체들 각각에 연결되어 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나의 위치로 이동되는 복수 개의 플렉서블 엘이디 모듈들;을 포함하며,
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 플렉서블 회로 기판과, 상기 제1 영역 상에 행렬 배열되어 제1 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제1 마이크로 엘이디들과, 상기 제2 영역 상에 행렬 배열되어 제2 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제2 마이크로 엘이디들과, 상기 제3 영역 상에 행렬 배열되어 제3 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제3 마이크로 엘이디들을 포함하고, 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들 및 상기 제3 마이크로 엘이디들은 서로 다른 파장의 광을 발광하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.A plurality of unmanned aerial vehicles flying in space controlled by a control unit on the ground; And
Includes; a plurality of flexible LED modules connected to each of the plurality of unmanned aerial vehicles and moved to one of virtual coordinate points in space,
Each of the flexible LED modules includes a flexible circuit board divided into a first area, a second area, and a third area, and a plurality of first micro LEDs arranged in a matrix on the first area to form a first sub-pixel. And, a plurality of second micro-LEDs arranged in a matrix on the second region to form a second sub-pixel, and a plurality of third micro-LEDs arranged in a matrix on the third region to form a third sub-pixel. And the first micro-LEDs, the second micro-LEDs, and the third micro-LEDs emit light having different wavelengths.
상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제1 마이크로 엘이디들이 실장되는 제1 플렉서블 회로 기판과, 상기 제2 마이크로 엘이디들이 실장되는 제2 플렉서블 회로 기판과, 상기 제3 마이크로 엘이디들이 실장되는 제3 플렉서블 회로 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The flexible circuit board includes a first flexible circuit board on which the first micro LEDs are mounted, a second flexible circuit board on which the second micro LEDs are mounted, and a third flexible circuit board on which the third micro LEDs are mounted. A display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that it comprises.
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 플렉서블 회로 기판을 사이에 두고 합체되는 제1 점탄성 부재와 제2 점탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method according to claim 2,
Each of the flexible LED modules includes a first viscoelastic member and a second viscoelastic member that are integrated with the flexible circuit board therebetween.
상기 제1 점탄성 부재는 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들, 및 상기 제3 마이크로 엘이디들이 노출되게 하는 개구부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method of claim 3,
The first viscoelastic member includes openings through which the first micro-LEDs, the second micro-LEDs, and the third micro-LEDs are exposed.
상기 제1 플렉서블 회로 기판, 상기 제2 플렉서블 회로 기판 및 상기 제3 플렉서블 회로 기판은 이격되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method according to claim 2,
The display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the first flexible circuit board, the second flexible circuit board, and the third flexible circuit board are spaced apart.
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 제1 플렉서블 회로 기판, 상기 제2 플렉서블 회로 기판 및 상기 제3 플렉서블 회로 기판 간을 전기적으로 연결하는 배선을 포함하며,
상기 배선은 상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재 사이에 매립되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method of claim 3,
Each of the flexible LED modules includes a wiring electrically connecting the first flexible circuit board, the second flexible circuit board, and the third flexible circuit board,
The wiring is a display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that buried between the first viscoelastic member and the second viscoelastic member.
상기 제1 점탄성 부재는 블랙 컬러인 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method of claim 3,
The first viscoelastic member is a display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the black color.
상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재는 에어 홀들을 포함하고, 상기 에어홀들은 상기 제1 플렉서블 회로 기판과 상기 제2 플렉서블 회로 기판 사이 또는 상기 제2 플렉서블 회로 기판과 상기 제3 플렉서블 회로 기판 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method of claim 3,
The first viscoelastic member and the second viscoelastic member include air holes, and the air holes are between the first flexible circuit board and the second flexible circuit board or between the second flexible circuit board and the third flexible circuit board Display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that formed between.
상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들 및 상기 제3 마이크로 엘이디들이 모두 실장되는 단일 회로 기판으로 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The flexible circuit board is a display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the first micro-LEDs, the second micro-LEDs, and the third micro-LEDs are all mounted on a single circuit board.
상기 제1 영역, 상기 제2 영역 및 상기 제3 영역은 횡 방향 또는 종 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the first area, the second area, and the third area are arranged in a horizontal direction or a vertical direction.
상기 플렉서블 회로 기판은 제4 영역을 더 포함하고, 상기 제4 영역에는 제4 마이크로 엘이디들이 행렬 배열되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The flexible circuit board further includes a fourth area, and the fourth micro-LEDs are arranged in a matrix in the fourth area.
상기 제1 영역, 상기 제2 영역, 상기 제3 영역 및 상기 제4 영역은 2행 2열로 배열되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method of claim 11,
The first area, the second area, the third area, and the fourth area are arranged in two rows and two columns.
상기 좌표점들은 제1 가상 평면 상에 위치하는 좌표점들과, 상기 제1 가상 평면과는 다른 제2 평면 상에 위치하는 좌표점들을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method according to claim 1,
The coordinate points include coordinate points located on a first virtual plane and coordinate points located on a second plane different from the first virtual plane.
상기 복수 개의 무인 비행체들 각각에 연결되어 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나의 위치로 이동되는 복수 개의 플렉서블 엘이디 모듈들;을 포함하며,
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 플렉서블 회로 기판과, 상기 제1 영역, 상기 제2 영역, 및 상기 제3 영역 상에 행렬 배열되어 복수개의 픽셀 유닛들을 포함하며,
상기 복수개의 픽셀 유닛들 각각은 제1 마이크로 엘이디, 제2 마이크로 엘이디 및 제3 마이크로 엘이디를 포함하고,
상기 제1 마이크로 엘이디, 상기 제2 마이크로 엘이디 및 상기 제3 마이크로 엘이디는 서로 다른 파장의 광을 발광하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.A plurality of unmanned aerial vehicles flying in space controlled by a control unit on the ground; And
Includes; a plurality of flexible LED modules connected to each of the plurality of unmanned aerial vehicles and moved to one of virtual coordinate points in space,
Each of the flexible LED modules includes a flexible circuit board divided into a first region, a second region, and a third region, and a plurality of pixels arranged in a matrix on the first region, the second region, and the third region. Includes units,
Each of the plurality of pixel units includes a first micro LED, a second micro LED, and a third micro LED,
The display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the first micro LED, the second micro LED, and the third micro LED emit light having different wavelengths.
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 플렉서블 회로 기판을 사이에 두고 합체되는 제1 점탄성 부재와 제2 점탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method of claim 15,
Each of the flexible LED modules includes a first viscoelastic member and a second viscoelastic member that are integrated with the flexible circuit board therebetween.
상기 제1 점탄성 부재는 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들, 및 상기 제3 마이크로 엘이디들이 노출되게 하는 개구부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method of claim 16,
The first viscoelastic member includes openings through which the first micro-LEDs, the second micro-LEDs, and the third micro-LEDs are exposed.
상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재는 에어 홀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method of claim 16,
The first viscoelastic member and the second viscoelastic member include air holes.
상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제1 영역의 상기 픽셀 유닛들이 실장되는 제1 플렉서블 회로기판, 상기 제2 영역의 상기 픽셀 유닛들이 실장되는 제2 플렉서블 회로기판, 및 상기 제3 영역의 상기 픽셀 유닛들이 실장되는 제3 플렉서블 회로기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method of claim 16,
The flexible circuit board includes a first flexible circuit board on which the pixel units of the first area are mounted, a second flexible circuit board on which the pixel units of the second area are mounted, and the pixel units of the third area A display device using an unmanned aerial vehicle, comprising: a mounted third flexible circuit board.
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 제1 플렉서블 회로 기판, 상기 제2 플렉서블 회로 기판 및 상기 제3 플렉서블 회로 기판 간을 전기적으로 연결하는 배선을 포함하며,
상기 배선은 상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재 사이에 매립되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The method of claim 19,
Each of the flexible LED modules includes a wiring electrically connecting the first flexible circuit board, the second flexible circuit board, and the third flexible circuit board,
The wiring is a display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that buried between the first viscoelastic member and the second viscoelastic member.
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KR1020190104050A KR20210023609A (en) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | Display apparatus using unmanned aerial vehicle comprising flexible led module |
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KR102299839B1 (en) * | 2021-03-31 | 2021-09-10 | 주식회사 드론고 | Drone system for performance capable of realizing large-scale stereoscopic images |
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US11803196B2 (en) * | 2021-03-15 | 2023-10-31 | International Business Machines Corporation | Unmanned aerial vehicles and control thereof |
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