KR20210023609A - Display apparatus using unmanned aerial vehicle comprising flexible led module - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a display device implemented in a space using a plurality of unmanned aerial vehicles connected to a flexible LED module. The display device using an unmanned aerial vehicle to which such a flexible LED module is connected comprises: a plurality of the unmanned aerial vehicles flying in a space controlled by a control unit on the ground; and a plurality of the flexible LED modules connected to each of the plurality of the unmanned aerial vehicles and moved to one of the virtual coordinate points in the space. Each of the flexible LED modules comprises: a flexible circuit board divided into a first area, a second area, and a third area; a plurality of first micro LEDs arranged in a matrix on the first area to form a first sub-pixel; a plurality of second micro LEDs arranged in a matrix on the second area to form a second sub-pixel; and a plurality of third micro LEDs arranged in a matrix on the third area to form a third sub-pixel. The first micro LEDs, the second micro LEDs, and the third micro LEDs emit light of different wavelengths.

Description

플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치{DISPLAY APPARATUS USING UNMANNED AERIAL VEHICLE COMPRISING FLEXIBLE LED MODULE}A display device using an unmanned aerial vehicle connected with a flexible LED module {DISPLAY APPARATUS USING UNMANNED AERIAL VEHICLE COMPRISING FLEXIBLE LED MODULE}

본 발명은 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치에 관한 것이며, 구체적으로는 무인 비행체 각각에 연결된 하나의 플렉서블 엘이디 모듈과 이러한 하나의 플렉서블 엘이디 모듈이 디스플레이 전체에서 하나의 픽셀을 이루도록 구성된, 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a display device using an unmanned aerial vehicle to which a flexible LED module is connected, and specifically, one flexible LED module connected to each unmanned aerial vehicle and one such flexible LED module configured to form one pixel in the entire display. It relates to a display device using a vehicle.

일반적으로 드론(drone)으로 일컬어지는 무인 비행체(unmanned aerial vehicle)는 무선 전파를 이용하여 조정되는 장치로서, 초창기에는 군사용으로 사용되어 오다가 근래 들어 통신기술의 발전과 더불어 다양한 용도로 활용되고 있다. 최근 들어 드론은 카메라, 센서 및 통신시스템을 탑재하고 있으며, 용도에 따라 형상, 무게 및 크기도 다양하게 발전해하고 있다.In general, an unmanned aerial vehicle, referred to as a drone, is a device that is controlled using radio waves.In the early days, it was used for military use, and in recent years, it has been used for various purposes with the development of communication technology. In recent years, drones are equipped with cameras, sensors, and communication systems, and their shapes, weights, and sizes are developing in various ways depending on their use.

한편, 드론을 이용하여 광고나 정보 전달용으로 활용하고자 드론에 디스플레이를 연결하거나 장착하는 기술이 개시된 바 있다. 뿐만 아니라, 수백 또는 천여 개의 드론들을 활용하여 공간 상에서 다양한 형상의 이미지를 연출한 이른바 "드론 쇼"도 소개된 바 있다.Meanwhile, a technology for connecting or mounting a display to a drone has been disclosed in order to use it for advertisement or information delivery using a drone. In addition, a so-called "drone show", which uses hundreds or thousands of drones to create images of various shapes in space, has also been introduced.

이렇듯, 드론을 활용하여 공간 상에서 다양한 영상을 구현하고자 하는 수요는 점점 더 증가하고 그 활용도도 또한 다양할 것으로 예측되고 있다.As such, it is predicted that the demand for realizing various images in space using drones will increase more and more, and its utilization will also vary.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 종래의 드론을 활용한 공간 상의 디스플레이에 있어서의 한계점, 즉, 다양한 컬러 구현이나 표현력에 있어서의 한계를 극복한 새로운 개념의 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is a display using an unmanned aerial vehicle connected with a new concept of a flexible LED module that overcomes the limitations of a space display using a conventional drone, that is, a limitation in realizing various colors or expressing power. It is to provide the device.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용하여 공간 상에서 구현되는 디스플레이 장치는, 지상의 제어부에 의해 제어되어 공간 상에서 비행하는 복수 개의 무인 비행체들과, 상기 복수 개의 무인 비행체들 각각에 연결되어 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나의 위치로 이동되는 복수 개의 플렉서블 엘이디 모듈들을 포함하며, 상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 플렉서블 회로 기판과, 상기 제1 영역 상에 행렬 배열되어 제1 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제1 마이크로 엘이디들과, 상기 제2 영역 상에 행렬 배열되어 제2 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제2 마이크로 엘이디들과, 상기 제3 영역 상에 행렬 배열되어 제3 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제3 마이크로 엘이디들을 포함하고, 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들 및 상기 제3 마이크로 엘이디들은 서로 다른 파장의 광을 발광한다.In order to solve the above problems, a display device implemented in space using an unmanned aerial vehicle connected with a flexible LED module of the present invention includes a plurality of unmanned aerial vehicles flying in space controlled by a controller on the ground, and the plurality of unmanned aerial vehicles. It includes a plurality of flexible LED modules connected to each of the aircraft and moved to one of the virtual coordinate points in space, and each of the flexible LED modules is divided into a first area, a second area, and a third area. A flexible circuit board, a plurality of first microLEDs arranged in a matrix on the first region to form a first subpixel, and a plurality of second microLEDs arranged in a matrix on the second region to form a second subpixel Micro LEDs and a plurality of third micro LEDs arranged in a matrix on the third area to form a third sub-pixel, wherein the first micro LEDs, the second micro LEDs and the third micro LED They emit light of different wavelengths.

일 실시예에 따라, 상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제1 마이크로 엘이디들이 실장되는 제1 플렉서블 회로 기판과, 상기 제2 마이크로 엘이디들이 실장되는 제2 플렉서블 회로 기판과, 상기 제3 마이크로 엘이디들이 실장되는 제3 플렉서블 회로 기판을 포함한다.According to an embodiment, the flexible circuit board includes: a first flexible circuit board on which the first micro LEDs are mounted, a second flexible circuit board on which the second micro LEDs are mounted, and the third micro LEDs are mounted. And a third flexible circuit board.

일 실시예에 따라, 상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 플렉서블 회로 기판을 사이에 두고 합체되는 제1 점탄성 부재와 제2 점탄성 부재를 포함한다.According to an embodiment, each of the flexible LED modules includes a first viscoelastic member and a second viscoelastic member that are incorporated with the flexible circuit board therebetween.

일 실시예에 따라, 상기 제1 점탄성 부재는 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들, 및 상기 제3 마이크로 엘이디들이 노출되게 하는 개구부들을 포함한다.According to an embodiment, the first viscoelastic member includes openings through which the first micro LEDs, the second micro LEDs, and the third micro LEDs are exposed.

일 실시예에 따라, 상기 제1 플렉서블 회로 기판, 상기 제2 플렉서블 회로 기판 및 상기 제3 플렉서블 회로 기판은 이격된다.According to an embodiment, the first flexible circuit board, the second flexible circuit board, and the third flexible circuit board are spaced apart.

일 실시예에 따라, 상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 제1 플렉서블 회로 기판, 상기 제2 플렉서블 회로 기판 및 상기 제3 플렉서블 회로 기판 간을 전기적으로 연결하는 배선을 포함하며, 상기 배선은 상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재 사이에 매립된다.According to an embodiment, each of the flexible LED modules includes a wiring electrically connecting between the first flexible circuit board, the second flexible circuit board, and the third flexible circuit board, and the wiring is the first flexible circuit board. It is embedded between the first viscoelastic member and the second viscoelastic member.

일 실시예에 따라, 상기 제1 점탄성 부재는 블랙 컬러이다.According to an embodiment, the first viscoelastic member is a black color.

일 실시예에 따라, 상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재는 에어 홀들을 포함하고, 상기 에어홀들은 상기 제1 플렉서블 회로 기판과 상기 제2 플렉서블 회로 기판 사이 또는 상기 제2 플렉서블 회로 기판과 상기 제3 플렉서블 회로 기판 사이에 형성된다.According to an embodiment, the first viscoelastic member and the second viscoelastic member include air holes, and the air holes are between the first flexible circuit board and the second flexible circuit board or between the second flexible circuit board and It is formed between the third flexible circuit board.

일 실시예에 따라, 상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들 및 상기 제3 마이크로 엘이디들이 모두 실장되는 단일 회로 기판으로 형성된다.According to an embodiment, the flexible circuit board is formed of a single circuit board on which all the first micro LEDs, the second micro LEDs, and the third micro LEDs are mounted.

일 실시예에 따라, 상기 제1 영역, 상기 제2 영역 및 상기 제3 영역은 횡 방향 또는 종 방향으로 배열된다.According to an embodiment, the first region, the second region, and the third region are arranged in a horizontal direction or a vertical direction.

일 실시예에 따라, 상기 플렉서블 회로 기판은 제4 영역을 더 포함하고, 상기 제4 영역에는 제4 마이크로 엘이디들이 행렬 배열된다.According to an embodiment, the flexible circuit board further includes a fourth region, and fourth micro-LEDs are arranged in a matrix in the fourth region.

일 실시예에 따라, 상기 제4 마이크로 엘이디들은 상기 제2 마이크로 엘이디들과 같은 파장의 광을 발광한다.According to an embodiment, the fourth micro LEDs emit light having the same wavelength as the second micro LEDs.

일 실시예에 따라, 상기 제1 영역, 상기 제2 영역, 상기 제3 영역 및 상기 제4 영역은 2행 2열로 행렬 배열된다.According to an embodiment, the first region, the second region, the third region, and the fourth region are arranged in a matrix in two rows and two columns.

일 실시예에 따라, 상기 좌표점들은 제1 가상 평면 상에 위치하는 좌표점들과, 상기 제1 가상 평면과는 다른 제2 평면 상에 위치하는 좌표점들을 포함한다.According to an embodiment, the coordinate points include coordinate points located on a first virtual plane and coordinate points located on a second plane different from the first virtual plane.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른, 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용하여 공간 상에서 구현되는 디스플레이 장치는, 지상의 제어부에 의해 제어되어 공간 상에서 비행하는 복수 개의 무인 비행체들과, 상기 복수 개의 무인 비행체들 각각에 연결되어 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나의 위치로 이동되는 복수 개의 플렉서블 엘이디 모듈들을 포함하며, 상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 플렉서블 회로 기판과, 상기 제1 영역, 상기 제2 영역, 및 상기 제3 영역 상에 행렬 배열되어 복수개의 픽셀 유닛들을 포함하며, 상기 복수개의 픽셀 유닛들 각각은 제1 마이크로 엘이디, 제2 마이크로 엘이디 및 제3 마이크로 엘이디를 포함하고, 상기 제1 마이크로 엘이디, 상기 제2 마이크로 엘이디 및 상기 제3 마이크로 엘이디는 서로 다른 파장의 광을 발광하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention for solving the above problem, a display device implemented in space using an unmanned aerial vehicle connected with a flexible LED module includes a plurality of unmanned aerial vehicles flying in space controlled by a control unit on the ground, And a plurality of flexible LED modules connected to each of the plurality of unmanned aerial vehicles and moved to one of virtual coordinate points in space, and each of the flexible LED modules includes a first area, a second area, and a third area. A flexible circuit board divided into regions and a plurality of pixel units are arranged in a matrix on the first region, the second region, and the third region, and each of the plurality of pixel units includes a first micro LED, A second micro LED and a third micro LED are included, and the first micro LED, the second micro LED, and the third micro LED emit light having different wavelengths.

본 발명은 복수 개의 무인 비행체들을 이용하여 공간 상에서 구현되는 디스플레이 장치에 있어서 무인 비행체들 각각에 연결된 플렉서블 엘이디 모듈이 풀-컬러(full-color)를 구현할 수 있는 하나의 픽셀을 이루도록 함으로써, 종래의 드론을 활용한 공간 상의 디스플레이에 있어서의 한계점인 다양한 컬러 구현이나 표현력에 있어서의 한계를 극복하는 효과가 있다.In the present invention, in a display device implemented in space using a plurality of unmanned aerial vehicles, a flexible LED module connected to each of the unmanned aerial vehicles forms one pixel capable of realizing full-color, so that a conventional drone There is an effect of overcoming the limitation in the realization of various colors or expressive power, which is the limitation in the display on the space using the.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치(100)를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 도 1에서 무인 비행체(10)와 플렉서블 엘이디 모듈(20)을 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 일 예를 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)에서 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230), 그리고 영역들(210, 220, 230) 각각에 행렬 배열된 서브 픽셀들(LED1, LED2, LED3)을 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 단면의 일 예를 나타낸 도면이고,
도 6은 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 단면의 다른 예를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈의 다른 예(20')를 나타낸 도면이고,
도 8은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈의 또 다른 예(20")를 나타낸 도면이고,
도 9는 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)과 무인 비행체(10)을 체결수단(26)을 이용하여 연결한 구체적인 예를 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)이 무인 비행체(10)의 랜딩기어의 하단(13b)에 연결되어 접힘 상태를 유지하고 있는 경우(a)와 펼침 상태를 유지하고 있는 경우(b)를 설명하기 위한 도면이고,
도 11은 복수 개의 무인 비행체들이 공간 상의 가상 좌표점들에서 행렬(E1 열 내지 E16 열을 가짐) 배열되어 공간 상에서 디스플레이 장치를 이룬 예를 나타낸 도면이고,
도 12는 도 11에서 하나의 열(예컨대, E1 열)이 공간 상의 가상 좌표에서 위치 변경시 또는 이동시 인접한 무인 비행체와의 충돌을 방지할 수 있는 충분한 공간을 확보하도록 하나의 열 내에 위치한 무인 비행체들이 다른 평면 상에 위치한 예를 나타낸 도면이고,
도 13은 뷰어의 관점에서 고리 형상의 영상을 구현하기 위해 플렉서블 엘이디 모듈(20)이 연결된 무인 비행체들을 공간 상의 가상의 좌표점들에 배열된 예를 나타낸 도면이다.
1 is a view for explaining a display device 100 using an unmanned aerial vehicle connected to a flexible LED module according to an embodiment of the present invention,
2 is a view for explaining the unmanned aerial vehicle 10 and the flexible LED module 20 in FIG. 1,
3 is a view for explaining an example of the flexible LED module 20 of the present invention,
4 is a sub-area arrayed in a matrix in each of the first region 210, the second region 220, and the third region 230, and the regions 210, 220, and 230 in the flexible LED module 20 of FIG. 3. It is a diagram for explaining the pixels (LED1, LED2, LED3),
5 is a view showing an example of a cross section of the flexible LED module 20 of FIG. 3,
6 is a view showing another example of a cross section of the flexible LED module 20 of FIG. 3,
7 is a view showing another example (20') of the flexible LED module of the present invention,
8 is a view showing another example (20") of the flexible LED module of the present invention,
9 is a view showing a specific example of connecting the flexible LED module 20 and the unmanned aerial vehicle 10 of the present invention using a fastening means 26,
10 is a case in which the flexible LED module 20 of the present invention is connected to the lower end 13b of the landing gear of the unmanned aerial vehicle 10 to maintain a folded state (a) and a case in which the unmanned aerial vehicle 10 is maintained in an unfolded state (b) It is a drawing for explaining
11 is a diagram showing an example in which a plurality of unmanned aerial vehicles are arranged in a matrix (having columns E1 to E16) at virtual coordinate points in space to form a display device in space,
FIG. 12 shows unmanned aerial vehicles located in one row to secure enough space to prevent collision with adjacent unmanned aerial vehicles when one row (e.g., E1 row) in FIG. It is a drawing showing an example located on a different plane,
13 is a view showing an example in which unmanned aerial vehicles connected to the flexible LED module 20 are arranged at virtual coordinate points in space in order to implement a ring-shaped image from a viewer's perspective.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면들 및 이를 참조하여 설명되는 실시예들은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자로 하여금 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 의도로 간략화되고 예시된 것임에 유의하여야 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the accompanying drawings and the embodiments described with reference to the drawings are simplified and illustrated with the intention of helping those of ordinary skill in the art to understand the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용하여 공간 상에서 구현된 디스플레이 장치(100)를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에서 무인 비행체(10)와 플렉서블 엘이디 모듈(20)을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)에서 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230), 그리고 이들 영역들(210, 220, 230) 각각에 행렬 배열된 서브 픽셀들(LED1, LED2, LED3)을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 단면의 일 예를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a display device 100 implemented in space using an unmanned aerial vehicle connected to a flexible LED module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating an unmanned aerial vehicle 10 and A diagram for explaining the flexible LED module 20, FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the flexible LED module 20 of the present invention, and FIG. 4 is a first diagram in the flexible LED module 20 of FIG. A diagram for explaining the region 210, the second region 220 and the third region 230, and the subpixels (LED1, LED2, LED3) arranged in a matrix in each of these regions 210, 220, 230 And FIG. 5 is a view showing an example of a cross section of the flexible LED module 20 of FIG. 3.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라 각각의 무인 비행체에 플렉서블 엘이디 모듈이 연결되어 하나의 픽셀을 이루어 공간 상에서 구현되는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치(100)는, 지상의 제어부(미도시)에 의해 제어되어 공간 상에서 비행하는 복수 개의 무인 비행체들(10)과 무인 비행체들(10) 각각에 하나씩 연결되고 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나의 위치로 이동되는 복수 개의 플렉서블 엘이디 모듈들(20)을 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 5, according to an embodiment of the present invention, a flexible LED module is connected to each unmanned aerial vehicle to form one pixel, and a display device 100 using an unmanned aerial vehicle implemented in space, A plurality of unmanned aerial vehicles 10 and a plurality of unmanned aerial vehicles 10 flying in space controlled by a control unit (not shown) on the ground are connected one by one and moved to one of the virtual coordinate points in space. It includes flexible LED modules 20.

무인 비행체들(10) 각각은 지상의 제어부(미도시)에 의해 무선 통신으로 제어된다. 무인 비행체(10)는 날개부(11), 본체부(12) 및 랜딩기어(13)를 포함하며, 본체부(12)에는 지상의 제어부(미도시)와 무선 통신하기 위한 통신 시스템(미도시), 그리고 날개부(11)의 구동과 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 구동을 위한 전원공급장치(미도시)가 위치한다. 본체부(12)와 플렉서블 엘이디 모듈(20) 간의 급전 및 구동을 위한 제어는 케이블(15)을 통해서 이뤄진다. 랜딩기어(13)는 무인 비행체의 이착륙시 사용되는 것으로서 다양한 형상의 구조를 가질 수 있다.Each of the unmanned aerial vehicles 10 is controlled by wireless communication by a control unit (not shown) on the ground. The unmanned aerial vehicle 10 includes a wing part 11, a main body part 12, and a landing gear 13, and the main body part 12 has a communication system (not shown) for wireless communication with a control unit (not shown) on the ground. ), and a power supply device (not shown) for driving the wing part 11 and driving the flexible LED module 20 is located. Control for power supply and driving between the main body 12 and the flexible LED module 20 is performed through the cable 15. The landing gear 13 is used during take-off and landing of the unmanned aerial vehicle and may have a structure of various shapes.

플렉서블 엘이디 모듈들(20) 각각은 무인 비행체들(10) 각각에 하나씩 연결되어, 디스플레이 장치 전체에서 하나의 픽셀을 이루는 구성요소이다. 하나의 플렉서블 엘이디 모듈(20)은 플렉서블 회로 기판(202)과, 제1 마이크로 엘이디들(LED1)과 제2 마이크로 엘이디들(LED2)과 제3 마이크로 엘이디들(LED3)을 포함한다. 편의상, 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 LED들(LED2) 및 제3 마이크로 LED들(LED3)은 도면 상에서 하나에 대하여만 표시하였다.Each of the flexible LED modules 20 is connected to each of the unmanned aerial vehicles 10 one by one to form one pixel in the entire display device. One flexible LED module 20 includes a flexible circuit board 202, first micro LEDs LED1, second micro LEDs LED2, and third micro LEDs LED3. For convenience, only one of the first micro LEDs LED1, the second micro LEDs LED2, and the third micro LEDs LED3 are shown in the drawing.

플렉서블 엘이디 모듈들(20)은 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230)으로 구분되며, 제1 영역(210)에는 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 행렬 배열되어 제1 서브 픽셀을 형성하고, 제2 영역(220)에는 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 행렬 배열되어 제2 서브 픽셀을 형성하고, 제3 영역(230)에는 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 행렬 배열되어 제3 서브 픽셀을 형성한다. 제1 영역(210) 내에 행렬 배열되는 제1 마이크로 엘이디들(LED1)은 동일한 대역의 파장을 갖는 광을 발광하며, 제2 영역(220) 내에 행렬 배열되는 제2 마이크로 엘이디들(LED2)도 동일한 대역의 파장을 갖는 광을 발광하며, 제3 영역(230) 내에 행렬 배열되는 제3 마이크로 엘이디들(LED3)도 또한 동일한 대역의 파장을 갖는 광을 발광한다. 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 엘이디들(LED2) 및 제3 마이크로 엘이디들(LED3)은 서로 다른 파장의 광을 발광한다. 예컨대, 제1 마이크로 엘이디들(LED1)은 적색 광을 발광하는 엘이디들일 수 있고, 제2 마이크로 엘이디들(LED2)은 녹색 광을 발광하는 엘이디들일 수 있으며, 제3 마이크로 엘이디들(LED3)은 청색 광을 발광하는 엘이디들일 수 있다. 이와 같이, 서로 다른 파장의 광을 발광하는 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 엘이디들(LED2) 및 제3 마이크로 엘이들(LED3)이 각각 제1 서브 픽셀, 제2 서브 픽셀, 제3 서브 픽셀을 이룸으로써, 플렉서블 엘이디 모듈(20)은 풀-컬러 구현을 위한 하나의 픽셀이 될 수 있다.The flexible LED modules 20 are divided into a first area 210, a second area 220, and a third area 230, and in the first area 210, the first micro LEDs LED1 are arranged in a matrix. Is formed as a first sub-pixel, second micro-LEDs (LED2) are arranged in a matrix in the second region 220 to form a second sub-pixel, and in the third region 230, third micro-LEDs (LED3) are arranged. ) Are arranged in a matrix to form a third sub-pixel. The first micro LEDs LED1 arranged in a matrix in the first region 210 emit light having a wavelength of the same band, and the second micro LEDs LED2 arranged in a matrix in the second region 220 are also the same. The light having a wavelength of the band is emitted, and the third micro-LEDs (LED3) arranged in a matrix in the third region 230 also emit light having a wavelength of the same band. The first micro LEDs LED1, the second micro LEDs LED2, and the third micro LEDs LED3 emit light having different wavelengths. For example, the first micro LEDs LED1 may be LEDs emitting red light, the second micro LEDs LED2 may be LEDs emitting green light, and the third micro LEDs LED3 may be blue They may be LEDs that emit light. As described above, the first micro-LEDs LED1, the second micro-LEDs LED2, and the third micro-LEDs LED3 emitting light of different wavelengths are respectively a first sub-pixel, a second sub-pixel, and a second sub-pixel. By forming 3 sub-pixels, the flexible LED module 20 may become one pixel for full-color realization.

제1 마이크로 엘이디들 내지 제3 마이크로 엘이디들(LED1 ~ LED3)은 모두 마이크로 엘이디들로서, 적어도 한 변의 길이가 100마이크로미터 이내일 수 있다.The first to third micro LEDs LED1 to LED3 are all micro LEDs, and at least one side may have a length of less than 100 micrometers.

도 1에서 복수 개의 무인 비행체들(10)이 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나에 각각 위치하여 전체적으로는 직사각형 형상의 공간 상의 디스플레이 장치(100)를 이루는 것으로 예시되어 있으나 이러한 형상으로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 1, it is illustrated that a plurality of unmanned aerial vehicles 10 are respectively positioned at one of virtual coordinate points in space to form a display device 100 in a rectangular shape as a whole, but the shape is not limited thereto.

도 2에서 무인 비행체(10)의 일 예를 도시하였으나, 이와 같이 도 2에 예시된 무인 비행체(10)의 구조로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)은 날개의 개수, 크기, 전체적인 형상에 상관없이 어떠한 무인 비행체에도 적용가능하다.Although an example of the unmanned aerial vehicle 10 is shown in FIG. 2, it is not limited to the structure of the unmanned aerial vehicle 10 illustrated in FIG. 2 as described above, and the flexible LED module 20 of the present invention includes the number and size of wings. , Regardless of the overall shape, it can be applied to any unmanned aerial vehicle.

도 3 및 도 4에서 마이크로 엘이디들(LED1, LED2, LED3)의 간격 또는 개수는 도면에 도시된 간격 또는 개수로 한정되는 것은 아니며, 구현하고자 하는 공간의 범위, 높이 또는 무인 비행체의 개수에 따라 다양하게 변형될 수 있을 것이다.3 and 4, the spacing or number of micro LEDs (LED1, LED2, LED3) is not limited to the spacing or number shown in the drawings, and varies depending on the range, height, or number of unmanned aerial vehicles to be implemented. It will be able to be transformed.

또한, 도 3의 (a)와 도 4에서 마이크로 엘이디들(LED1, LED2, LED3)은 각각의 영역에 대하여 구분되어 있다. 즉, 제1 영역(210)에 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 행렬 배열되어 있고, 제2 영역(220)에 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 행렬 배열되어 있고, 제3 영역(230)에 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 서로 구분되어 행렬 배열되어 있다.In addition, micro LEDs (LED1, LED2, LED3) in FIGS. 3A and 4 are divided for each area. That is, the first micro LEDs LED1 are arranged in a matrix in the first region 210, the second micro LEDs LED2 are arranged in a matrix in the second region 220, and the third region 230 The third micro LEDs LED3 are separated from each other and arranged in a matrix.

이와는 다르게, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230) 각각에서 하나의 제1 마이크로 엘이디(LED1), 하나의 제2 마이크로 엘이디(LED2) 및 하나의 제3 마이크로 엘이디(LED3)가 서로 인접하게 배치되어 기본적인 픽셀 유닛들을 이루도록 하고(즉, 각각의 픽셀 유닛은 제1 마이크로 엘이디(LED1), 제2 마이크로 엘이디(LED2), 및 제3 마이크로 엘이디(LED3)을 포함함), 필요에 따라 적절히 온/오프 또는 휘도를 조절하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 제1 마이크로 엘이디들(LED1)(예컨데, 적색 마이크로 엘이디들)만을 발광시키는 경우, 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 전체 영역에 골고루 제1 마이크로 엘이디들(LED1)(적색 마이크로 엘이디들)이 발광할 수 있고, 제2 마이크로 엘이디들(LED2), 제3 마이크로 엘이디들(LED3)의 경우에도 이와 마찬가지로 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 전체 영역에 골고루 발광할 수 있는 특징이 있다.Unlike this, as shown in (b) of FIG. 3, in each of the first region 210, the second region 220, and the third region 230, one first micro LED (LED1) and one second 2 Micro LED (LED2) and one third micro LED (LED3) are arranged adjacent to each other to form basic pixel units (i.e., each pixel unit is a first micro LED (LED1), a second micro LED (LED2) ), and a third micro LED (LED3)), and may be configured to appropriately adjust on/off or luminance as needed. In this case, when only the first micro LEDs LED1 (e.g., red micro LEDs) emit light, the first micro LEDs LED1 (red micro LEDs) are evenly distributed over the entire area of the flexible LED module 20. In the case of the second micro LEDs LED2 and the third micro LEDs LED3, similarly, the second micro LEDs LED2 and the third micro LEDs LED3 can emit light evenly over the entire area of the flexible LED module 20.

즉, 앞서 설명된 제1 영역(210)에 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 행렬 배열되어 있고, 제2 영역(220)에 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 행렬 배열되어 있고, 제3 영역(230)에 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 행렬 배열되어 있는 경우(도 3의 (a))에는 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230)이 각각 서브 픽셀을 구성하고, 상기 3개의 서브픽셀이 하나의 픽셀만으로 구성되고, 반면에, 각각의 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230)에 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 엘이디들(LED2) 및 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 행렬 배열되어 있는 경우(도 3의 (b))에는 각각의 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230)의 제1 마이크로 엘이디(LED1), 제2 마이크로 엘이디(LED2) 및 제3 마이크로 엘이디(LED3)가 픽셀 유닛을 구성하여 상기 픽셀 유닛이 하나의 픽셀로 구성될 수 있다.That is, the first micro LEDs LED1 are arranged in a matrix in the first region 210 described above, the second micro LEDs LED2 are arranged in a matrix in the second region 220, and the third region When the third micro LEDs (LED3) are arranged in a matrix at 230 (Fig. 3(a)), the first area 210, the second area 220, and the third area 230 are each sub A pixel is configured, and the three subpixels are composed of only one pixel. On the other hand, first micro-LEDs in each of the first region 210, the second region 220, and the third region 230 ( When LED1), the second micro-LEDs (LED2) and the third micro-LEDs (LED3) are arranged in a matrix (Fig. 3(b)), each of the first area 210 and the second area 220 And the first micro LED (LED1), the second micro LED (LED2), and the third micro LED (LED3) of the third area 230 constitute a pixel unit, so that the pixel unit may be constituted by one pixel.

도 5과 도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 플렉서블 회로 기판(202)은 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 실장되는 제1 플렉서블 회로 기판(202a), 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 실장되는 제2 플렉서블 회로 기판(202b), 및 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 실장되는 제3 플렉서블 회로 기판(202c)을 포함한다. 따라서, 앞서 설명된 제1 영역(210) 상에서는 제1 플렉서블 회로 기판(202a)에 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 실장되고, 제2 영역(220) 상에서는 제2 플렉서블 회로 기판(202b)에 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 실장되고, 제3 영역(230) 상에서는 제3 플렉서블 회로 기판(202c)이 실장된다.5, 3, and 4, the flexible circuit board 202 includes a first flexible circuit board 202a on which first micro LEDs LED1 are mounted, and a second micro LEDs LED2. A second flexible circuit board 202b to be used, and a third flexible circuit board 202c on which the third micro LEDs LED3 are mounted. Accordingly, the first micro LEDs LED1 are mounted on the first flexible circuit board 202a on the first region 210 described above, and the first micro LEDs LED1 are mounted on the second flexible circuit board 202b on the second region 220. 2 Micro LEDs LED2 are mounted, and a third flexible circuit board 202c is mounted on the third area 230.

도 5에 도시된 바와 같이, 플렉서블 엘이디 모듈(20)은, 제1 플렉서블 회로 기판(202a), 제2 플렉서블 회로 기판(202b), 및 제3 플렉서블 회로 기판(202c)이 독립적으로 제작되어 연결되는 경우, 플렉서블 회로 기판들(202a, 202b, 202c)을 서로 연결하여, 케이블(도 2의 15)을 통해 제어될 수 있도록 플렉서블 회로 기판들(202a, 202b, 202c) 사이를 전기적으로 연결하는 배선(25)을 더 포함한다. 또한, 본체부(미도시)에 의해 제어될 수 있도록 플렉서블 회로 기판들(202a, 202b, 202c)의 배면에는 제어 유닛들(CU1, CU2)이 배치된다. 제어 유닛들(CU1, CU2)의 개수는 편의상 2개로 도시되어 있으나 이러한 개수로 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 5, the flexible LED module 20 includes a first flexible circuit board 202a, a second flexible circuit board 202b, and a third flexible circuit board 202c are independently manufactured and connected. In this case, the flexible circuit boards 202a, 202b, 202c are connected to each other, and a wiring electrically connecting the flexible circuit boards 202a, 202b, 202c so that they can be controlled through a cable (15 in FIG. 2) ( 25). Further, control units CU1 and CU2 are disposed on the rear surfaces of the flexible circuit boards 202a, 202b, and 202c so that they can be controlled by the main body (not shown). The number of control units CU1 and CU2 is shown as two for convenience, but is not limited thereto.

계속해서 도 5를 참조하면, 플렉서블 엘이디 모듈들(20) 각각은, 플렉서블 회로 기판(202; 202a, 202b, 202c)을 사이에 두고 합체되는 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203)를 포함한다. 플렉서블 회로기판들(202)을 사이에 두고 서로 합체되는 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203)는 서로 접합에 의해 플렉서블 회로기판(202)을 덮어 보호하도록 하나의 점탄성층일 이룰 수 있다. 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203) 각각은 점탄성 물질로 이루어지며, 필름 또는 시트 상의 우레탄 고무 재료일 수 있다. 특히, 제1 점탄성 부재(201)는 블랙 컬러인 것이 바람직하다. 제1 점탄성 부재(201)를 블랙 컬러로 하는 경우, 마이크로 엘이디들(LED1, LED2, LED3) 주변에 블랙 바디가 형성되어 시인성이 향상시킬 수 있다.With continued reference to FIG. 5, each of the flexible LED modules 20 includes a first viscoelastic member 201 and a second viscoelastic member 203 which are combined with a flexible circuit board 202 (202a, 202b, 202c) therebetween. ). The first viscoelastic member 201 and the second viscoelastic member 203, which are combined with each other with the flexible circuit boards 202 interposed therebetween, may form one viscoelastic layer to cover and protect the flexible circuit board 202 by bonding to each other. have. Each of the first viscoelastic member 201 and the second viscoelastic member 203 is made of a viscoelastic material, and may be a urethane rubber material on a film or sheet. In particular, it is preferable that the first viscoelastic member 201 has a black color. When the first viscoelastic member 201 is a black color, a black body is formed around the micro LEDs LED1, LED2, and LED3 to improve visibility.

예를 들어, 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203)은 고온 상태에서 플렉서블 회로기판(202)을 사이에 두고 핫프레싱 공정으로 서로 가압되어 접합될 수 있다.For example, the first viscoelastic member 201 and the second viscoelastic member 203 may be pressed and bonded to each other in a hot pressing process with the flexible circuit board 202 interposed therebetween in a high temperature state.

제1 점탄성 부재(201)는 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 엘이디들(LED2), 및 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 노출되게 하는 개구부들(2010)을 포함한다. 즉, 마이크로 엘이디들(LED1, LED2, LED3)이 위치한 곳에는 모두, 마이크로 엘이디들(LED1, LED2, LED3) 각각에 대응되게, 제1 점탄성 부재(201)에 개구부들(2010)이 형성된다.The first viscoelastic member 201 includes openings 2010 through which the first micro LEDs LED1, the second micro LEDs LED2, and the third micro LEDs LED3 are exposed. That is, where the micro LEDs LED1, LED2, and LED3 are located, openings 2010 are formed in the first viscoelastic member 201 to correspond to each of the micro LEDs LED1, LED2, and LED3.

또한, 도 5에서 제1 플렉서블 회로 기판(202a), 제2 플렉서블 회로 기판(202b) 및 제3 플렉서블 회로 기판(202c)은 소정이 간격으로 서로 이격되게 배치된다. 서브 픽셀들 간, 즉 서로 다른 파장의 광을 발광하는 제1 마이크로 엘이디들(LED1), 제2 마이크로 엘이디들(LED2) 및 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 소정의 간격으로 이격되도록 함으로써, 서브 픽셀들을 서로 분리시킨다. 전술한 배선(25), 즉 제1 플렉서블 회로 기판(202a), 제2 플렉서블 회로 기판(202b) 및 제3 플렉서블 회로 기판(202c) 간을 전기적으로 연결하는 배선(25)은 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203) 사이에 매립되어 보호된다.In addition, in FIG. 5, the first flexible circuit board 202a, the second flexible circuit board 202b, and the third flexible circuit board 202c are disposed to be spaced apart from each other at predetermined intervals. Sub-pixels, that is, the first micro-LEDs (LED1), the second micro-LEDs (LED2), and the third micro-LEDs (LED3) that emit light of different wavelengths are spaced apart at a predetermined interval. Separate the pixels from each other. The above-described wiring 25, that is, the wiring 25 electrically connecting the first flexible circuit board 202a, the second flexible circuit board 202b, and the third flexible circuit board 202c, is a first viscoelastic member ( It is buried between 201) and the second viscoelastic member 203 and protected.

또한, 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203)는 에어 홀들(도 2 내지 도 4의 22 참조)을 포함한다. 에어 홀들(22)은 제1 플렉서블 회로 기판(202a)과 제2 플렉서블 회로 기판(202b) 사이 또는 제2 플렉서블 회로 기판(202b)과 제3 플렉서블 회로 기판(202c) 사이에 형성됨으로써, 공간 상의 소정의 가상 좌표 상에 위치하여 무인 비행체가 정지비행(호버링)하고 있을 경우, 바람이나 인접한 드론에 의해 유발되는 바람으로 인한 플렉서블 엘이디 모듈의 유동을 최소화할 수 있다.In addition, the first viscoelastic member 201 and the second viscoelastic member 203 include air holes (refer to 22 of FIGS. 2 to 4 ). The air holes 22 are formed between the first flexible circuit board 202a and the second flexible circuit board 202b or between the second flexible circuit board 202b and the third flexible circuit board 202c. If the unmanned aerial vehicle is located on the virtual coordinates of, and the unmanned aerial vehicle is flying (hovering) at a standstill, the flow of the flexible LED module due to the wind caused by the wind or adjacent drones can be minimized.

도 6은 도 3의 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 단면의 다른 예를 나타낸 도면이다. 도 6과 도 3을 함께 참조하면, 플렉서블 회로 기판(202)이 단일 회로 기판으로 형성될 수 있다. 전반적인 특징, 즉, 플렉서블 회로 기판(202)이 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(23)으로 구분되어, 제1 영역(210)에 제1 마이크로 엘이디들(LED1)이 행렬 배열되고, 제2 영역(220)에 제2 마이크로 엘이디들(LED2)이 행렬 배열되고, 제3 영역(230)에 제3 마이크로 엘이디들(LED3)이 행렬 배열되며, 이러한 플렉서블 회로 기판(202)을 사이에 두고 제1 점탄성 부재(201)와 제2 점탄성 부재(203)가 합체되는 특징 등은 모두 동일하다.6 is a view showing another example of a cross section of the flexible LED module 20 of FIG. 3. 6 and 3 together, the flexible circuit board 202 may be formed as a single circuit board. Overall characteristics, that is, the flexible circuit board 202 is divided into a first region 210, a second region 220, and a third region 23, and the first micro LEDs (LED1) are formed in the first region 210. ) Is arranged in a matrix, second micro-LEDs (LED2) are arranged in a matrix in the second region 220, and third micro-LEDs (LED3) are arranged in a matrix in the third region 230, such a flexible circuit board The characteristics of the first viscoelastic member 201 and the second viscoelastic member 203 being combined with 202 interposed therebetween are all the same.

도 7은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈의 다른 예(20')를 나타낸 도면이다. 앞서 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명된 플렉서블 엘이디 모듈(20)에서 플렉서블 회로 기판(202)의 제1 영역(210), 제2 영역(220) 및 제3 영역(230)이 종 방향으로 배열되는 경우이다. 이와 다르게, 도 7에 도시된 바와 같이 플렉서블 엘이디 모듈(20')에서 플렉서블 회로 기판의 제1 영역(210'), 제2 영역(220') 및 제3 영역(230')이 횡 방향으로 배열될 수도 있다.7 is a diagram showing another example 20' of the flexible LED module of the present invention. In the flexible LED module 20 described above with reference to FIGS. 1 to 6, the first region 210, the second region 220, and the third region 230 of the flexible circuit board 202 are arranged in the longitudinal direction. This is the case. In contrast, as shown in FIG. 7, in the flexible LED module 20 ′, the first region 210 ′, the second region 220 ′, and the third region 230 ′ of the flexible circuit board are arranged in a horizontal direction. It could be.

도 8은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈의 또 다른 예(20")를 나타낸 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 플렉서블 엘이디 모듈(20")에서 플렉서블 회로 기판이 제4 영역(240")을 더 포함하며, 제4 영역(240")에는 제4 마이크로 엘이디들이 행렬 배열된다. 제4 영역(240")에 배열되는 제4 마이크로 엘이디들은, 예컨대, 백색 광을 발광하는 마이크로 엘이디들일 수도 있고, 제2 마이크로 엘이디들과 같은 파장의 광을 발광하는 마이크로 엘이디들(예컨대, 녹색 광을 발광하는 마이크로 엘이디들)일 수도 있다. 여기서 제1 영역(210"), 제2 영역(220"), 제3 영역(230") 및 제4 영역(240")은 2행 2열(2 X 2) 행렬로 배열된다.8 is a view showing another example (20") of the flexible LED module of the present invention. As shown in FIG. 8, the flexible circuit board in the flexible LED module 20" covers the fourth area 240". Further, the fourth micro-LEDs are arranged in a matrix in the fourth area 240". The fourth micro LEDs arranged in the fourth area 240 ″ may be, for example, micro LEDs emitting white light, or micro LEDs emitting light having the same wavelength as the second micro LEDs (eg, green light). May be micro-LEDs that emit light, wherein the first area 210", the second area 220", the third area 230", and the fourth area 240" are 2 rows and 2 columns (2). X 2) It is arranged in a matrix.

앞서 언급한 가상의 좌표점들은 제1 가상 평면 상에 위치하는 좌표점들과, 상기 제1 가상 평면과는 다른 제2 평면 상에 위치하는 좌표점들을 포함할 수 있다. 이에 관하여는, 공간 상의 가상 좌표에서 위치 변경시 또는 이동시 인접한 무인 비행체와의 충돌을 방지할 수 있는 충분한 공간을 확보하도록 하나의 열 내에 위치한 무인 비행체들이 제1 가상 평면 및 제2 가상 평면으로 서로 다른 평면 상에 위치한 예를 나타내고 있는 도 12를 참조하여 이후에 상세히 설명한다.The aforementioned virtual coordinate points may include coordinate points positioned on the first virtual plane and coordinate points positioned on a second plane different from the first virtual plane. In this regard, unmanned aerial vehicles located in one row are different from each other into a first virtual plane and a second virtual plane to secure sufficient space to prevent collision with adjacent unmanned aerial vehicles when the location changes or when moving in the virtual coordinates in space. It will be described in detail later with reference to FIG. 12 showing an example located on a plane.

도 9는 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)과 무인 비행체(10)을 체결수단(26)을 이용하여 연결한 구체적인 예를 나타낸 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 랜딩기어(13a, 13b)의 하단(13b)에 체결수단(26)을 이용하여 무인 비행체(10)에 플렉서블 엘이디 모듈(20)을 연결할 수 있다. 체결수단(26)은 연결 고리 형태일 수도 있고, 플렉서블 엘이디 모듈(20)을 적절히 고정시킬 수 있는 것이면 충분하다.9 is a view showing a specific example of connecting the flexible LED module 20 and the unmanned aerial vehicle 10 of the present invention using the fastening means 26. As shown in FIG. 9, the flexible LED module 20 can be connected to the unmanned aerial vehicle 10 by using a fastening means 26 at the lower end 13b of the landing gears 13a and 13b. The fastening means 26 may be in the form of a connecting ring, and it is sufficient if the flexible LED module 20 can be properly fixed.

도 10은 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈(20)은 무인 비행체(10)의 랜딩기어의 하측부(13b)에 연결되어 접힘 상태를 유지하고 있는 경우(a)와 펼침 상태를 유지하고 있는 경우(b)를 설명하기 위한 도면이다. 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 랜딩기어의 하측부(13b)에 체결수단(26)으로 롤링 상태, 즉 접힙 상태를 유지할 수도 있고, (b)에 도시된 바와 같이 펼침 상태를 유지할 수도 있다. 예컨대, 무인 비행체(10)가 이륙/착륙시 플렉서블 엘이디 모듈(20)을 구동시킬 필요가 없을 경우(이를 '비사용 모드'로 지칭함)에는 (a)에 도시된 바와 같이 접힘 상태를 유지할 수 있고, 무인 비행체를 이용하여 공간 상에서 디스플레이 장치에 의해 구현되는 영상 전체에서 하나의 픽셀 역할을 할 경우(이를 '사용 모드'로 지칭함), (b)에 도시된 바와 같이 펼침 상태를 유지한다. 비사용 모드에서는 (a)에 도시된 바와 같이 접힘 상태를 유지함으로써, 무인 비행체의 비행시 공기의 저항을 덜 받도록 하여 비행이 원활하도록 한다. (a)의 접힘 상태는, 도시된 바와 같이 플렉서블 엘이디 모듈(20)의 하단이 상단과 함께 맞물려져 유지되는 것으로 도시되어 있으나, 다양한 형태로 접힘 상태를 유지할 수 있다. 예컨대, 두루마리처럼 말려서 유지될 수도 있고, 3단 또는 그 이상의 단으로 접혀져 유지될 수도 있다.10 is a case in which the flexible LED module 20 of the present invention is connected to the lower part 13b of the landing gear of the unmanned aerial vehicle 10 to maintain a folded state (a) and a case in which the unmanned aerial vehicle 10 is maintained in an unfolded state (b ). As shown in (a) of FIG. 10, a rolling state, that is, a folded state may be maintained with the fastening means 26 on the lower side 13b of the landing gear, and the unfolded state may be maintained as shown in (b). May be. For example, when the unmanned aerial vehicle 10 does not need to drive the flexible LED module 20 during takeoff/landing (referred to as a'non-use mode'), it can maintain a folded state as shown in (a), and , When using an unmanned aerial vehicle to serve as one pixel in the entire image implemented by the display device in space (this is referred to as a'use mode'), the unfolded state is maintained as shown in (b). In the non-use mode, by maintaining the folded state as shown in (a), the unmanned aerial vehicle is less resistant to air when flying, so that the flight is smooth. In the folded state of (a), as shown, the lower end of the flexible LED module 20 is shown to be engaged and maintained with the upper end, but the folded state can be maintained in various forms. For example, it may be rolled and maintained like a scroll, or may be folded and maintained in three or more stages.

도 11은 복수 개의 무인 비행체들이 공간 상의 가상 좌표점들에서 행렬(E1 열 내지 E16 열을 가짐) 배열되어 공간 상에서 디스플레이 장치를 이룬 예를 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11에서 하나의 열(예컨대, E1 열)이 공간 상의 가상 좌표에서 위치 변경시 또는 이동시 인접한 무인 비행체와의 충돌을 방지할 수 있는 충분한 공간을 확보하도록 하나의 열 내에 위치한 무인 비행체들이 다른 평면 상에 위치한 예를 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a diagram showing an example in which a plurality of unmanned aerial vehicles are arranged in a matrix (having columns E1 to E16) at virtual coordinate points in space to form a display device in space, and FIG. 12 is a single column in FIG. , Column E1) is a diagram showing an example in which unmanned aerial vehicles located in one row are located on different planes so as to secure sufficient space to prevent collisions with adjacent unmanned aerial vehicles when the position changes or when moving in the virtual coordinates in space.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용하여 공간상에서 구현되는 디스플레이 장치(100)는, 복수 개의 무인 비행체들이 미리 정해진 가상의 좌표점들로 이동하도록 제어함으로써, 뷰어(viewer) 관점에서 직사각형 형상으로 배열될 수 있다. 디스플레이 장치(100)는 총 16개의 열(E1 ~ E16)을 갖는 것으로 예시되어 있으며, 우측 방향을 Y축, 상측 방향을 Z축, 그리고 지면(the surface of paper)으로부터 나오는 방향을 X축으로 정한 직교좌표계를 고려하였다.As shown in FIG. 11, the display device 100 implemented in space using the unmanned aerial vehicle connected to the flexible LED module of the present invention controls a plurality of unmanned aerial vehicles to move to predetermined virtual coordinate points, It can be arranged in a rectangular shape from the perspective of the viewer. The display device 100 is illustrated as having a total of 16 rows (E1 to E16), and the right direction is the Y axis, the upper direction is the Z axis, and the direction coming out of the surface of the paper is set as the X axis. Consider the Cartesian coordinate system.

또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 우측(즉, Y축이 지면으로부터 나오는 방향이 되는 방향)에서 살펴보면, 공간 상의 좌표점들은 제1 가상 평면 상에 위치하는 좌표점들과 제2 가상 평면 상에 위치하는 좌표점들을 포함할 수 있다. 예컨대, 도 11에서 E1 열을 고려하여 보면, 10_1, 10_3, 10_5, ..., 10_15로 표시된 무인 비행체(이에 연결된 플렉서블 엘이디 모듈)의 X 좌표와 10_2, 10_4, 10_6, ..., 10_16으로 표시된 무인 비행체(이에 연결된 플렉서블 엘이디 모듈)의 X 좌표가 서로 다르도록 배치할 수 있다. 이렇게 함으로써, 무인 비행체들의 이동시 서로 충돌하지 않도록 간격을 충분히 확보할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 12, when looking from the right (that is, the direction in which the Y-axis comes out of the ground), the coordinate points in space are coordinate points located on the first virtual plane and the coordinate points on the second virtual plane. It may include coordinate points located at. For example, considering the E1 column in FIG. 11, the X coordinates of the unmanned aerial vehicle (the flexible LED module connected thereto) indicated as 10_1, 10_3, 10_5, ..., 10_15 and 10_2, 10_4, 10_6, ..., 10_16. The displayed unmanned aerial vehicle (the flexible LED module connected thereto) can be arranged so that its X coordinates are different from each other. By doing this, it is possible to secure a sufficient gap so as not to collide with each other when the unmanned aerial vehicles move.

더 나아가, 먼저 평면 디자인을 설계한 후, 평면 디자인에서 추출한 좌표점들((X,Y)로 표시되는 좌표이며, 이들은 모두 다른 값을 가짐)을 수직 방향(도 11에서 Z축 방향)으로 들어올려 공간 상의 좌표(X, Y, Z)로 나타내며, 모든 좌표점들의 Z 좌표 값이 다르도록 함으로써(이 경우, 좌표들의 Z축 방향의 정사영 좌표들, 즉, (X, Y)로만 표시되는 좌표들은 같으나, Z 좌표는 모두 다르게 됨), 공간 상에서 무인 비행체들의 충돌이 방지될 수 있도록 한다.Furthermore, after first designing a flat design, the coordinate points extracted from the flat design (the coordinates represented by (X,Y), and they all have different values) are lifted in the vertical direction (Z-axis direction in Fig. 11). It is displayed as coordinates in space (X, Y, Z), and by making the Z coordinate values of all coordinate points different (in this case, the coordinates displayed only as orthogonal coordinates in the Z-axis direction, that is, (X, Y)) Are the same, but the Z coordinates are all different), so that collisions of unmanned aerial vehicles in space can be prevented.

도 11 및 도 12에서는, 간단히 직사각형 형상의 영상에 대하여 예시하였으나, 다양한 영상의 구현이 가능할 것이다.In FIGS. 11 and 12, a simple rectangular image is illustrated, but various images may be implemented.

도 13은 뷰어의 관점에서 고리 형상의 영상을 구현하기 위해 플렉서블 엘이디 모듈(20)이 연결된 무인 비행체들을 공간 상의 가상의 좌표점들에 배열된 예를 나타낸 도면이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 가상의 제1 원(C1)을 이루는 공간 상의 좌표점들에 배열되는 플렉서블 엘이디 모듈(20)이 연결된 무인 비행체들과 가상의 제2 원(C2)을 이루는 공간 상의 좌표점들에 배열되는 플렉서블 엘이디 모듈(20)이 연결된 무인 비행체들의 X 좌표가 서로 달라지도록 배열함으로써((b) 참조), 인접한 무인 비행체들 간의 충돌을 방지할 수 있게 된다.13 is a view showing an example in which unmanned aerial vehicles connected to the flexible LED module 20 are arranged at virtual coordinate points in space in order to implement a ring-shaped image from a viewer's point of view. As shown in FIG. 13, on the space forming the virtual second circle C2 with the unmanned aerial vehicles connected to the flexible LED module 20 arranged at coordinate points on the space forming the virtual first circle C1. By arranging so that the X coordinates of the unmanned aerial vehicles connected to the flexible LED module 20 arranged at the coordinate points are different from each other (see (b)), collision between adjacent unmanned aerial vehicles can be prevented.

이상에서 본 발명의 플렉서블 엘이디 모듈 및 이러한 플렉서블 엘이디 모듈이 연결된 무인 비행체를 이용하여 공간상에서 구현되는 디스플레이 장치는, 하나의 무인 비행체에 연결된 하나의 플렉서블 엘이디 모듈이 디스플레이 장치 전체에서 픽셀 역할을 하며, 하나의 플렉서블 엘이디 모듈 내에 서로 다른 파장의 광을 발광하는 제1 마이크로 엘이디들, 제2 마이크로 엘이디들 및 제3 마이크로 엘이디들이 구분되어 배치된다. 따라서, 풀-컬러 디스플레이를 구현할 수 있는 장점이 있다.In the above, in the display device implemented in space using the flexible LED module of the present invention and the unmanned aerial vehicle to which the flexible LED module is connected, one flexible LED module connected to one unmanned aerial vehicle serves as a pixel in the entire display device, and one The first micro-LEDs, the second micro-LEDs, and the third micro-LEDs that emit light of different wavelengths are separated and disposed in the flexible LED module of. Therefore, there is an advantage of being able to implement a full-color display.

10 : 무인 비행체
20 : 플렉서블 엘이디 모듈
100 : 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치
201 : 제1 점탄성 부재
202 : 플렉서블 회로 기판
203 : 제2 점탄성 부재
210 : 제1 영역
220 : 제2 영역
230 : 제3 영역
10: unmanned aerial vehicle
20: flexible LED module
100: display device using an unmanned aerial vehicle
201: first viscoelastic member
202: flexible circuit board
203: second viscoelastic member
210: first area
220: second area
230: third area

Claims (20)

지상의 제어부에 의해 제어되어 공간 상에서 비행하는 복수 개의 무인 비행체들; 및
상기 복수 개의 무인 비행체들 각각에 연결되어 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나의 위치로 이동되는 복수 개의 플렉서블 엘이디 모듈들;을 포함하며,
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 플렉서블 회로 기판과, 상기 제1 영역 상에 행렬 배열되어 제1 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제1 마이크로 엘이디들과, 상기 제2 영역 상에 행렬 배열되어 제2 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제2 마이크로 엘이디들과, 상기 제3 영역 상에 행렬 배열되어 제3 서브 픽셀을 형성하는 복수 개의 제3 마이크로 엘이디들을 포함하고, 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들 및 상기 제3 마이크로 엘이디들은 서로 다른 파장의 광을 발광하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
A plurality of unmanned aerial vehicles flying in space controlled by a control unit on the ground; And
Includes; a plurality of flexible LED modules connected to each of the plurality of unmanned aerial vehicles and moved to one of virtual coordinate points in space,
Each of the flexible LED modules includes a flexible circuit board divided into a first area, a second area, and a third area, and a plurality of first micro LEDs arranged in a matrix on the first area to form a first sub-pixel. And, a plurality of second micro-LEDs arranged in a matrix on the second region to form a second sub-pixel, and a plurality of third micro-LEDs arranged in a matrix on the third region to form a third sub-pixel. And the first micro-LEDs, the second micro-LEDs, and the third micro-LEDs emit light having different wavelengths.
청구항 1에 있어서,
상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제1 마이크로 엘이디들이 실장되는 제1 플렉서블 회로 기판과, 상기 제2 마이크로 엘이디들이 실장되는 제2 플렉서블 회로 기판과, 상기 제3 마이크로 엘이디들이 실장되는 제3 플렉서블 회로 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
The flexible circuit board includes a first flexible circuit board on which the first micro LEDs are mounted, a second flexible circuit board on which the second micro LEDs are mounted, and a third flexible circuit board on which the third micro LEDs are mounted. A display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that it comprises.
청구항 2에 있어서,
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 플렉서블 회로 기판을 사이에 두고 합체되는 제1 점탄성 부재와 제2 점탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method according to claim 2,
Each of the flexible LED modules includes a first viscoelastic member and a second viscoelastic member that are integrated with the flexible circuit board therebetween.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 점탄성 부재는 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들, 및 상기 제3 마이크로 엘이디들이 노출되게 하는 개구부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method of claim 3,
The first viscoelastic member includes openings through which the first micro-LEDs, the second micro-LEDs, and the third micro-LEDs are exposed.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 플렉서블 회로 기판, 상기 제2 플렉서블 회로 기판 및 상기 제3 플렉서블 회로 기판은 이격되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method according to claim 2,
The display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the first flexible circuit board, the second flexible circuit board, and the third flexible circuit board are spaced apart.
청구항 3에 있어서,
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 제1 플렉서블 회로 기판, 상기 제2 플렉서블 회로 기판 및 상기 제3 플렉서블 회로 기판 간을 전기적으로 연결하는 배선을 포함하며,
상기 배선은 상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재 사이에 매립되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method of claim 3,
Each of the flexible LED modules includes a wiring electrically connecting the first flexible circuit board, the second flexible circuit board, and the third flexible circuit board,
The wiring is a display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that buried between the first viscoelastic member and the second viscoelastic member.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 점탄성 부재는 블랙 컬러인 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method of claim 3,
The first viscoelastic member is a display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the black color.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재는 에어 홀들을 포함하고, 상기 에어홀들은 상기 제1 플렉서블 회로 기판과 상기 제2 플렉서블 회로 기판 사이 또는 상기 제2 플렉서블 회로 기판과 상기 제3 플렉서블 회로 기판 사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method of claim 3,
The first viscoelastic member and the second viscoelastic member include air holes, and the air holes are between the first flexible circuit board and the second flexible circuit board or between the second flexible circuit board and the third flexible circuit board Display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that formed between.
청구항 1에 있어서,
상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들 및 상기 제3 마이크로 엘이디들이 모두 실장되는 단일 회로 기판으로 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
The flexible circuit board is a display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the first micro-LEDs, the second micro-LEDs, and the third micro-LEDs are all mounted on a single circuit board.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 영역, 상기 제2 영역 및 상기 제3 영역은 횡 방향 또는 종 방향으로 배열되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
The display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the first area, the second area, and the third area are arranged in a horizontal direction or a vertical direction.
청구항 1에 있어서,
상기 플렉서블 회로 기판은 제4 영역을 더 포함하고, 상기 제4 영역에는 제4 마이크로 엘이디들이 행렬 배열되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
The flexible circuit board further includes a fourth area, and the fourth micro-LEDs are arranged in a matrix in the fourth area.
청구항 11에 있어서, 상기 제4 마이크로 엘이디들은 상기 제2 마이크로 엘이디들과 같은 파장의 광을 발광하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.The display apparatus according to claim 11, wherein the fourth micro LEDs emit light having the same wavelength as the second micro LEDs. 청구항 11에 있어서,
상기 제1 영역, 상기 제2 영역, 상기 제3 영역 및 상기 제4 영역은 2행 2열로 배열되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method of claim 11,
The first area, the second area, the third area, and the fourth area are arranged in two rows and two columns.
청구항 1에 있어서,
상기 좌표점들은 제1 가상 평면 상에 위치하는 좌표점들과, 상기 제1 가상 평면과는 다른 제2 평면 상에 위치하는 좌표점들을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method according to claim 1,
The coordinate points include coordinate points located on a first virtual plane and coordinate points located on a second plane different from the first virtual plane.
지상의 제어부에 의해 제어되어 공간 상에서 비행하는 복수 개의 무인 비행체들; 및
상기 복수 개의 무인 비행체들 각각에 연결되어 공간 상의 가상 좌표점들 중 하나의 위치로 이동되는 복수 개의 플렉서블 엘이디 모듈들;을 포함하며,
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 제1 영역, 제2 영역 및 제3 영역으로 구분되는 플렉서블 회로 기판과, 상기 제1 영역, 상기 제2 영역, 및 상기 제3 영역 상에 행렬 배열되어 복수개의 픽셀 유닛들을 포함하며,
상기 복수개의 픽셀 유닛들 각각은 제1 마이크로 엘이디, 제2 마이크로 엘이디 및 제3 마이크로 엘이디를 포함하고,
상기 제1 마이크로 엘이디, 상기 제2 마이크로 엘이디 및 상기 제3 마이크로 엘이디는 서로 다른 파장의 광을 발광하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
A plurality of unmanned aerial vehicles flying in space controlled by a control unit on the ground; And
Includes; a plurality of flexible LED modules connected to each of the plurality of unmanned aerial vehicles and moved to one of virtual coordinate points in space,
Each of the flexible LED modules includes a flexible circuit board divided into a first region, a second region, and a third region, and a plurality of pixels arranged in a matrix on the first region, the second region, and the third region. Includes units,
Each of the plurality of pixel units includes a first micro LED, a second micro LED, and a third micro LED,
The display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that the first micro LED, the second micro LED, and the third micro LED emit light having different wavelengths.
청구항 15에 있어서,
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 플렉서블 회로 기판을 사이에 두고 합체되는 제1 점탄성 부재와 제2 점탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method of claim 15,
Each of the flexible LED modules includes a first viscoelastic member and a second viscoelastic member that are integrated with the flexible circuit board therebetween.
청구항 16에 있어서,
상기 제1 점탄성 부재는 상기 제1 마이크로 엘이디들, 상기 제2 마이크로 엘이디들, 및 상기 제3 마이크로 엘이디들이 노출되게 하는 개구부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method of claim 16,
The first viscoelastic member includes openings through which the first micro-LEDs, the second micro-LEDs, and the third micro-LEDs are exposed.
청구항 16에 있어서,
상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재는 에어 홀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method of claim 16,
The first viscoelastic member and the second viscoelastic member include air holes.
청구항 16에 있어서,
상기 플렉서블 회로 기판은, 상기 제1 영역의 상기 픽셀 유닛들이 실장되는 제1 플렉서블 회로기판, 상기 제2 영역의 상기 픽셀 유닛들이 실장되는 제2 플렉서블 회로기판, 및 상기 제3 영역의 상기 픽셀 유닛들이 실장되는 제3 플렉서블 회로기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method of claim 16,
The flexible circuit board includes a first flexible circuit board on which the pixel units of the first area are mounted, a second flexible circuit board on which the pixel units of the second area are mounted, and the pixel units of the third area A display device using an unmanned aerial vehicle, comprising: a mounted third flexible circuit board.
청구항 19에 있어서,
상기 플렉서블 엘이디 모듈들 각각은, 상기 제1 플렉서블 회로 기판, 상기 제2 플렉서블 회로 기판 및 상기 제3 플렉서블 회로 기판 간을 전기적으로 연결하는 배선을 포함하며,
상기 배선은 상기 제1 점탄성 부재와 상기 제2 점탄성 부재 사이에 매립되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 디스플레이 장치.
The method of claim 19,
Each of the flexible LED modules includes a wiring electrically connecting the first flexible circuit board, the second flexible circuit board, and the third flexible circuit board,
The wiring is a display device using an unmanned aerial vehicle, characterized in that buried between the first viscoelastic member and the second viscoelastic member.
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