KR20210023332A - Multi port trocar - Google Patents

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KR20210023332A
KR20210023332A KR1020190103399A KR20190103399A KR20210023332A KR 20210023332 A KR20210023332 A KR 20210023332A KR 1020190103399 A KR1020190103399 A KR 1020190103399A KR 20190103399 A KR20190103399 A KR 20190103399A KR 20210023332 A KR20210023332 A KR 20210023332A
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Abstract

The present invention relates to a multi-port trocar used for laparoscopic surgery, in which a small hole is made in a patient′s stomach without performing laparotomy. More specifically, the present invention relates to a multi-port trocar in which an insertion part does not be torn during laparoscopic surgery. The present invention relates to the multi-port trocar comprising a head installed with a plurality of ports into which surgical tools are inserted, and an insertion part extending from the head and inserted into an incision part, wherein at least one of the plurality of ports comprises: a finger membrane made of an elastic membrane formed to be convex in a direction away from the head when inflated, and an installation hole having a smaller diameter than that of an inserted surgical tool is formed at one end far from the head, and the other end is attached to the periphery of the through hole formed in the head; and an installation hole cover, which, in order to prevent gas from being discharged through the installation hole, is the installation hole cover with a thin elastic film type installation hole cover configured to cover the installation hole, wherein one end of the installation hole cover is fixed to the inner surface of the finger film, and the installation hole cover is in close contact with the inner surface of the finger film when the gas flows in the direction of the through hole of the head toward the installation hole.

Description

멀티 포트 트로카{Multi port trocar}Multi port trocar

본 발명은 개복하지 않고, 환자의 배에 작은 구멍을 내어 수술을 하는 복강경 수술에 사용되는 멀티 포트 트로카에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복강경 수술시에 삽입부가 쉽게 찢어지지 않는 멀티 포트 트로카에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-port trocar used for laparoscopic surgery in which surgery is performed by making a small hole in a patient's stomach without opening, and more particularly, to a multi-port trocar that does not easily tear the insertion part during laparoscopic surgery About.

기존의 개복 절개 수술은 절개 부위가 크고 수술 시 발생하는 출혈량이 많아서 수술 이후 환자의 회복이 더디고, 수술 후 커다란 흉터가 남게 되어 환자의 수술 후 생활에도 지장을 주었다. 이와 같은 개복 절개 수술의 단점을 극복하기 위해 최소 침습 수술(Minimal Invasive Surgery; MIS) 기법들이 개발되었다.Existing open incision surgery has a large incision area and a large amount of bleeding that occurs during the operation, slowing the recovery of the patient after the operation, and leaving a large scar after the operation, which also interfered with the patient's life after the operation. In order to overcome the shortcomings of such open incision surgery, minimal invasive surgery (MIS) techniques have been developed.

최소 침습 수술은 수술을 위해 필요한 절개 부위를 최소화하기 위해 특별히 고안된 가늘고 긴 수술 도구를 써서 환자의 신체의 최소한의 부위만을 절개하여 수술하는 수술 기법이다. 이러한 최소 침습 수술은 절개 부위가 적고 수술 시 출혈량이 개복 수술에 비해 현저히 적으므로, 수술 후 환자의 회복 기간이 빠르고 외부로 드러나는 흉터가 작다는 장점이 있다.Minimally invasive surgery is a surgical technique in which only the smallest part of the patient's body is incised using a specially designed thin and long surgical tool to minimize the incision required for surgery. Such minimally invasive surgery has the advantage that the incision site is small and the amount of bleeding during surgery is significantly less than that of open surgery, so that the recovery period of the patient after the surgery is fast and the scar that is exposed to the outside is small.

최소 침습 수술에는 트로카라는 도구가 사용된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 트로카(1)는 헤드(2)와 유연한 재질의 삽입부(7)를 포함한다. 삽입부(7)는 수술 부위에 삽입되어, 트로카(1)가 절개 부위로부터 빠지지 않도록 하는 역할을 한다. 헤드(2)에는 수술 부위를 팽창시켜 공간을 확보하기 위해서 수술 부위에 가스를 주입하는데 사용되는 가스 주입관(3), 가스를 배출하는데 사용되는 가스 배기관(4), 수술도구가 끼워지는 복수의 포트(5), 포트(5)로 가스가 배출되는 것을 방지하기 위해 포트(5)에 설치되는 실링 부재(미도시) 등이 설치된다. 삽입부(7)의 하단에는 탄성링(8)이 설치된다.In minimally invasive surgery, a tool called trocar is used. As shown in Fig. 1, the trocar 1 includes a head 2 and an insert 7 made of a flexible material. The insertion part 7 is inserted into the surgical site, and serves to prevent the trocar 1 from being removed from the incision site. The head 2 includes a gas injection tube 3 used to inject gas into the surgery site to secure a space by expanding the surgery site, a gas exhaust tube 4 used to discharge gas, and a plurality of surgical instruments. The port 5, a sealing member (not shown) installed in the port 5 to prevent gas from being discharged to the port 5 are provided. An elastic ring 8 is installed at the lower end of the insertion part 7.

이러한 트로카(1)의 사용방법은 다음과 같다.How to use this trocar (1) is as follows.

끝이 날카로운 절개 침으로 환자의 피부에 천공부를 형성한다.A perforation is made in the patient's skin with an incision needle with a sharp tip.

트로카(1)의 탄성링(8)을 강제로 오그려서 천공부를 통과시킨다. 그러면 탄성링(8)이 다시 팽창되어 트로카(1)가 천공부로부터 쉽게 빠지지 않는다.The elastic ring 8 of the trocar 1 is forcibly cut and passed through the perforation. Then, the elastic ring 8 is expanded again so that the trocar 1 is not easily removed from the perforated portion.

다음, 가스 주입관(3)을 외부의 가스 공급 장치와 연결하면, 삽입부(7)를 통해서 가스가 수술 부위 안쪽으로 공급되어 수술 부위가 팽창하고 내시경 등이 움직일 수 있는 공간이 확보된다.Next, when the gas injection pipe 3 is connected to an external gas supply device, gas is supplied to the inside of the surgery site through the insertion part 7 so that the surgery site expands and a space in which the endoscope can move is secured.

이러한 종래의 트로카(1)는 수술 도중에 유연한 삽입부(7)가 수술도구에 의해서 찢어질 수 있다는 문제가 있었다.This conventional trocar 1 has a problem that the flexible insertion part 7 may be torn by the surgical tool during surgery.

또한, 포트(5)들이 비교적 단단한 재질로 이루어져 있기 때문에 수술시 포트(5)에 삽입된 수술도구의 움직임이 어느 정도 제한된다는 문제도 있었다.In addition, since the ports 5 are made of a relatively hard material, there is also a problem that the movement of the surgical tool inserted into the port 5 is limited to some extent during surgery.

또한, 탄성링(8)을 오므려서 삽입하는 것이 번거롭다는 단점도 있었다. 또한, 수술 후에 트로카(1)를 제거할 때에는 탄성링(8)을 오므릴 수 없으므로, 천공부를 통해서 트로카(1)의 삽입부(7)를 빼기가 쉽지 않다는 문제점도 있었다. 최악의 경우에는 강제로 삽입부(7)를 당기는 과정에서 유연한 재질의 삽입부(7)가 찢어질 수도 있다.In addition, there is a disadvantage in that it is cumbersome to insert the elastic ring 8 by closing it. In addition, when the trocar 1 is removed after surgery, the elastic ring 8 cannot be closed, so it is difficult to remove the insertion part 7 of the trocar 1 through the perforation. In the worst case, the insertion portion 7 made of a flexible material may be torn in the process of forcibly pulling the insertion portion 7.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 등록특허 10-0913743에는 삽입부(투관)에 손가락이나 고리를 걸어서 잡아당길 수 있는 걸이부가 형성된 멀티채널 트로카가 개시되어 있다. 또한, 삽입부의 탄성링을 잡아당길 수 있는 끈이 설치된 멀티포트 트로카도 개시되어 있다.In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-0913743 discloses a multi-channel trocar having a hook portion that can be pulled by hooking a finger or a hook on an insertion portion (trunk). Also disclosed is a multiport trocar provided with a string capable of pulling the elastic ring of the insertion portion.

그러나 천공부의 지름이 작을 경우에는 이러한 방법들을 사용하여도, 삽입부를 제거하기 매우 불편하다는 문제가 있었다.However, when the diameter of the perforated portion is small, there is a problem that it is very inconvenient to remove the insertion portion even when these methods are used.

등록특허 10-0936926Registered Patent 10-0936926 등록특허 10-0913743Registered Patent 10-0913743

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수술도구의 움짐임을 제한하지 않는 유연한 재질의 포트를 구비한 트로카를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a trocar having a port made of a flexible material that does not limit the movement of a surgical tool.

또한, 수술도중에 수술도구에 의해서 삽입부가 쉽게 찢어지지 않는 트로카를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 수술 후에 삽입부의 제거가 용이한 트로카를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a trocar that is not easily torn by a surgical tool during surgery. In addition, it is an object of the present invention to provide a trocar that can be easily removed after surgery.

상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 수술도구가 삽입되는 복수의 포트가 설치된 헤드와, 상기 헤드로부터 연장되며 절개 부위에 삽입되는 삽입부를 구비하는 멀티 포트 트로카로서, 상기 복수의 포트 중에서 적어도 하나는, 팽창하였을 때 상기 헤드로부터 멀어지는 방향으로 볼록하게 되도록 형성된 탄성 막으로 이루어지며, 상기 헤드로부터 먼 일단에는 삽입되는 수술도구에 비해서 지름이 작은 설치구가 형성되며, 타단은 상기 헤드에 형성된 관통구멍의 둘레에 부착되는 핑거 막과, 상기 설치구를 통해서 가스가 배출되는 것을 방지하기 위해서, 상기 설치구를 덮도록 구성된 얇은 탄성 막 형태의 설치구 커버로서, 그 일단이 상기 핑거 막의 내면에 고정되며, 상기 헤드의 관통구멍에서 상기 설치구 방향으로 가스가 흐르면 상기 핑거 막의 내면에 밀착되는 설치구 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a multi-port trocar having a head installed with a plurality of ports into which a surgical tool is inserted, and an insertion portion extending from the head and inserted into an incision, at least among the plurality of ports. One is made of an elastic film formed to be convex in a direction away from the head when inflated, and at one end far from the head, an installation hole having a smaller diameter compared to the inserted surgical tool is formed, and the other end is formed in the head. A finger film attached to the periphery of the hole, and a thin elastic film-type mounting hole cover configured to cover the mounting hole in order to prevent gas from being discharged through the mounting hole, and one end thereof is fixed to the inner surface of the finger film. And, it provides a multi-port trocar, characterized in that it comprises a mounting hole cover in close contact with the inner surface of the finger film when the gas flows in the direction of the mounting hole from the through hole of the head.

또한, 상기 삽입부는, 중공의 파이프 형태의 유연한 재질의 관으로서, 그 내면에 복수의 돌기들이 형성되며, 체온에 의해서 길이가 짧아지는 형상 기억 고분자 관과, 상기 형상 기억 고분자 관의 끝단에 결합되며, 상기 형상 기억 고분자 관이 상기 절개 부위를 통해서 빠지지 않도록 상기 절개 부위의 안쪽에 걸리는 링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카를 제공한다.In addition, the insertion part is a tube made of a flexible material in the form of a hollow pipe, a plurality of protrusions formed on the inner surface thereof, and a shape memory polymer tube whose length is shortened by body temperature, and is coupled to an end of the shape memory polymer tube. And it provides a multi-port trocar, characterized in that the shape memory polymer tube comprises a ring member that is hooked to the inside of the cut portion so as not to fall out through the cut portion.

이러한 특징을 구비한 트로카는 삽입부의 길이가 수술 부위에 삽입된 이후에 짧아지면서, 삽입부의 링부재가 절개 부위의 피부 안쪽에 밀착된다. 따라서 환자의 피부 두께와 상관없이 트로카가 안정적으로 절개 부위에 고정된다는 장점이 있다.In the trocar having such a feature, the length of the insertion portion is shortened after being inserted into the surgical site, and the ring member of the insertion portion is in close contact with the inside of the skin at the incision portion. Therefore, there is an advantage that the trocar is stably fixed to the incision site regardless of the thickness of the patient's skin.

또한, 수술도구의 날카로운 끝단이 형상 기억 고분자 관의 내면에 직접 닿는 대신에 두툼한 돌기들의 표면에 닿기 때문에 형상 기억 고분자 관이 찢어지는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the sharp end of the surgical tool touches the surface of the thick protrusions instead of directly touching the inner surface of the shape memory polymer tube, it is possible to prevent the shape memory polymer tube from being torn.

또한, 본 발명은 상기 링부재는 상기 형상 기억 고분자 관의 내면에 결합하며, 체온에 의해서 코일 형태의 수축 상태에서 원형 링 형태의 팽창 상태로 변형되는 형상 기억 와이어인 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카를 제공한다.In addition, the present invention is a multi-port trocar, characterized in that the ring member is a shape-memory wire that is coupled to the inner surface of the shape-memory polymer tube and is transformed from a contracted state in a coil form to an expanded state in a circular ring form by body temperature. to provide.

이러한 특징을 구비한 트로카는 링부재가 수술 부위에 삽입된 이 후에 비로서 절개 부위에 비해서 지름이 더 커지도록 팽창하므로, 수술 부위에 삽입부를 삽입하기 용이하다는 장점이 있다.The trocar having such a feature has an advantage in that it is easy to insert the insertion part into the surgical site since the ring member expands so that the diameter becomes larger than the incision area after the ring member is inserted into the surgical site.

또한, 본 발명은 상기 형상 기억 와이어를 당길 수 있도록, 일단은 상기 형상 기억 와이어의 일단과 연결되고 타단은 상기 형상 기억 고분자 관의 외부로 연장된 스트랩을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카를 제공한다.In addition, the present invention is a multi-port trocar, characterized in that it further comprises a strap that is connected to one end of the shape memory wire and the other end extends to the outside of the shape memory polymer tube so that the shape memory wire can be pulled. to provide.

또한, 상기 형상 기억 와이어는 형상 기억 합금 또는 형상 기억 고분자로 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카를 제공한다.In addition, the shape memory wire provides a multi-port trocar, characterized in that made of a shape memory alloy or a shape memory polymer.

또한, 상기 형상 기억 와이어의 일단은 상기 형상 기억 고분자 관의 내면에 결합하며, 타단은 상기 스트랩에 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카를 제공한다.In addition, one end of the shape memory wire is coupled to an inner surface of the shape memory polymer tube, and the other end is connected to the strap.

본 발명에 따른 트로카는 적어도 하나의 유연한 재질의 포트를 구비하므로 수술도구의 움짐임을 제한하지 않는다는 장점이 있다.Since the trocar according to the present invention has at least one port made of a flexible material, there is an advantage in that it does not limit the movement of the surgical tool.

또한, 일부 실시예는 삽입부의 길이가 수술 부위에 삽입된 이후에 짧아지면서, 삽입부의 링부재가 절개 부위의 피부 안쪽에 밀착된다. 따라서 환자의 피부 두께와 상관없이 트로카가 안정적으로 절개 부위에 고정된다.In addition, in some embodiments, the length of the insertion portion is shortened after being inserted into the surgical site, and the ring member of the insertion portion is in close contact with the inside of the skin at the incision portion. Therefore, the trocar is stably fixed to the incision site regardless of the patient's skin thickness.

또한, 일부 실시예는 링부재가 수술 부위에 삽입된 이 후에 비로서 절개 부위에 비해서 지름이 더 커지도록 팽창하므로, 수술 부위에 삽입부를 삽입하기 용이하다는 장점이 있다.In addition, some embodiments have the advantage of being easy to insert the insertion part into the surgery site since the ring member expands so that the diameter becomes larger than the incision site after being inserted into the surgery site.

도 1은 종래의 트로카의 개략도이다.
도 2 내지 5는 본 발명의 일실시예에 따른 트로카의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a conventional trocar.
2 to 5 are schematic diagrams of a trocar according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태들로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장된 것이며, 도면상에서 동일한 부호로 표시된 요소는 동일한 요소를 의미한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings are exaggerated in order to emphasize a more clear description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings mean the same elements.

도 2 내지 5는 본 발명의 일실시예에 따른 트로카의 개략도이다.2 to 5 are schematic diagrams of a trocar according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 5를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 트로카(100)는 헤드(10)와 삽입부(20)를 포함한다.2 to 5, the trocar 100 according to an embodiment of the present invention includes a head 10 and an insertion part 20.

헤드(10)에는 수술 부위를 팽창시켜 공간을 확보하기 위해서 수술 부위 내부에 가스를 주입하는데 사용되는 가스 주입관(11), 가스를 배출하는데 사용되는 가스 배기관(12), 수술도구가 끼워지는 복수의 포트가 설치된다. 그리고 복수의 포트 는 종래의 트로카에 설치된 포트와 동일한 일반 포트(14)와 핑거 포트(15)를 포함한다. 그리고 일반 포트(14)로 가스가 배출되는 것을 방지하기 위해 각각의 일반 포트(14)에 설치되는 실링 부재(미도시)가 설치된다.In the head 10, a gas injection pipe 11 used to inject gas into the surgical site to secure a space by expanding the surgical site, a gas exhaust pipe 12 used to discharge gas, and a plurality of surgical tools are inserted. The port of is installed. In addition, the plurality of ports includes a general port 14 and a finger port 15 identical to those installed in the conventional trocar. In addition, a sealing member (not shown) installed in each of the general ports 14 is installed in order to prevent the gas from being discharged to the general ports 14.

핑거 포트(15)는 핑거 막(16)과, 핑거 막(16)에 설치되는 설치구 커버(18)를 포함한다.The finger port 15 includes a finger membrane 16 and a mounting cover 18 installed on the finger membrane 16.

핑거 막(16)은 수술 부위에 가스가 주입될 때, 헤드(10)로부터 멀어지는 방향으로 볼록하게 팽창하도록 형성된 유연한 재질의 탄성 막으로 이루어진다. 핑거 막(16)이 팽창하였을 때 핑거 막(16)은 손가락과 비슷한 형태가 된다.The finger film 16 is made of an elastic film made of a flexible material formed to convexly expand in a direction away from the head 10 when gas is injected into the surgical site. When the finger membrane 16 expands, the finger membrane 16 has a shape similar to that of a finger.

핑거 막(16)은 헤드(10)로부터 먼 일단에는 삽입되는 수술도구에 비해서 지름이 작은 설치구(17)가 형성된다. 설치구(17)의 지름은 3.5 ~ 4㎜일 수 있다. The finger film 16 has an installation hole 17 having a smaller diameter than the surgical tool inserted at one end far from the head 10. The diameter of the mounting hole 17 may be 3.5 ~ 4㎜.

핑거 막(16)의 타단은 헤드(10)에 형성된 관통구멍(13)의 둘레에 부착된다.The other end of the finger film 16 is attached around the through hole 13 formed in the head 10.

설치구 커버(18)은 설치구(17)를 통해서 가스가 배출되는 것을 방지하는 역할을 한다. 설치구 커버(18)는 설치구(17)를 덮도록 구성된 얇은 탄성 막 형태이다. 설치구 커버(18)의 일단은 핑거 막(16)의 내면에 고정된다. 수술 부위에 가스가 주입되면 헤드(10)의 관통구멍(13)에서 핑거 막(16)의 설치구(17) 방향으로 가스가 흐른다. 이때, 설치구 커버(18)는 핑거 막(16)의 내면에 밀착되어 설치구(17)를 밀폐시킨다.The mounting hole cover 18 serves to prevent gas from being discharged through the mounting hole 17. The mounting hole cover 18 is in the form of a thin elastic film configured to cover the mounting hole 17. One end of the mounting cover 18 is fixed to the inner surface of the finger film 16. When gas is injected into the surgical site, gas flows from the through hole 13 of the head 10 toward the installation opening 17 of the finger membrane 16. At this time, the mounting hole cover 18 is in close contact with the inner surface of the finger membrane 16 to seal the mounting hole 17.

설치구(17)에 수술도구가 끼워지면, 설치구 커버(18)가 밀려서 핑거 막(16)의 내면에서 떨어진다. 그러나 핑거 막(16)이 탄성력이 있으므로, 설치구(17)에 끼워진 수술도구에 핑거 막(16)이 밀착되어, 밀봉상태가 유지되고 가스가 설치구(17)를 통해서 배출되지 않는다.When the surgical tool is inserted into the installation opening 17, the installation opening cover 18 is pushed and falls off the inner surface of the finger membrane 16. However, since the finger film 16 has elasticity, the finger film 16 is in close contact with the surgical tool inserted in the installation opening 17, so that the sealed state is maintained and gas is not discharged through the installation opening 17.

삽입부(20)는 트로카(100)가 절개 부위로부터 빠지지 않도록 하는 역할을 한다. 삽입부(20)는 헤드(10)로부터 길게 연장된다. 삽입부(20)는 형상 기억 고분자 관(21)과 링부재(25)와, 스트랩(26)을 포함한다.The insertion part 20 serves to prevent the trocar 100 from being removed from the incision. The insertion portion 20 extends elongated from the head 10. The insertion portion 20 includes a shape memory polymer tube 21, a ring member 25, and a strap 26.

절개 부위에 삽입되기 전에 트로카(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 링부재(25)가 코일 형태로 말려있고, 형상 기억 고분자 관(21)은 길게 늘어진 상태이다.Before being inserted into the incision, the trocar 100 is in a state in which the ring member 25 is rolled in a coil shape, and the shape memory polymer tube 21 is elongated, as shown in FIG. 2.

그리고 절개 부위에 삽입된 후 시간이 흐르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 링부재(25)는 원형 링 상태로 팽창한다.And as time passes after being inserted into the incision, the ring member 25 expands into a circular ring as shown in FIG. 3.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 형상 기억 고분자 관(21)이 길이 방향으로 수축하여, 원형 링 상태로 팽창한 링부재(25)가 절개 부위의 피부 안쪽 부분에 밀착한 상태가 된다. 이러한 상태에서는 링부재(25)가 절개 부위의 피부 안쪽에 걸리므로 트로카(100)가 절개 부위로부터 분리되지 않는다. 또한, 링부재(25)가 절개 부위의 피부 안쪽에 밀착할 정도까지 형상 기억 고분자 관(21)이 수축된 상태이므로, 트로카(100)가 절개 부위에 안정적으로 고정된다. 또한, 트로카(100)가 흔들리지 않으므로, 형상 기억 고분자 관(21)이 수술 도구에 의해 찢길 가능성도 감소한다.And, as shown in FIG. 4, the shape memory polymer tube 21 contracts in the longitudinal direction, so that the ring member 25 expanded in a circular ring state is in close contact with the inner part of the skin at the incision. In this state, since the ring member 25 is caught inside the skin of the incision, the trocar 100 is not separated from the incision. In addition, since the shape memory polymer tube 21 is contracted to the extent that the ring member 25 is in close contact with the skin of the incision, the trocar 100 is stably fixed to the incision. In addition, since the trocar 100 is not shaken, the likelihood that the shape memory polymer tube 21 is torn by a surgical tool is also reduced.

도 3과 4에서는 먼저 링부재(25)가 원형 링 상태로 팽창한 후에 형상 기억 고분자 관(21)이 길이 방향으로 수축하는 것으로 도시되어 있으나, 링부재(25)의 팽창과 형상 기억 고분자 관(21)의 수축은 동시에 일어나거나 형상 기억 고분자 관(21)의 수축이 먼저 일어날 수도 있다.3 and 4 show that the shape memory polymer tube 21 contracts in the longitudinal direction after the ring member 25 expands into a circular ring state first, but the expansion of the ring member 25 and the shape memory polymer tube ( The contraction of 21) may occur at the same time or the contraction of the shape memory polymer tube 21 may occur first.

형상 기억 고분자 관(21)은 중공의 파이프 형태의 유연한 재질의 관으로서, 생체 적합성이 있는 폴리머로 이루어진다. 형상 기억 고분자 관(21)은 온도가 낮은 수술실에서는 길이가 긴 상태로 유지되다가, 절개 부위에 삽입되면 체온에 의해서 기억되어 있는 길이가 짧은 상태로 돌아간다.The shape memory polymer tube 21 is a tube made of a flexible material in the form of a hollow pipe, and is made of a biocompatible polymer. The shape memory polymer tube 21 is maintained in a long state in a low temperature operating room, and returns to a state of a short length stored by body temperature when inserted into an incision site.

형상 기억 고분자 관(21)의 내주면에는 복수의 돌기(22)가 촘촘하게 형성된다. 돌기(22)들은 수술 도구에 의해서 형상 기억 고분자 관(21)이 찢어지는 것을 방지하는 역할을 한다. 즉, 수술도구의 날카로운 끝단이 형상 기억 고분자 관(21)의 내면에 직접 닿는 대신에 두툼한 돌기(22)들의 표면에 닿기 때문에 형상 기억 고분자 관(21)이 찢어지는 것을 방지할 수 있다.A plurality of protrusions 22 are densely formed on the inner circumferential surface of the shape memory polymer tube 21. The protrusions 22 serve to prevent the shape memory polymer tube 21 from being torn by a surgical tool. That is, since the sharp end of the surgical tool touches the surface of the thick protrusions 22 instead of directly contacting the inner surface of the shape memory polymer tube 21, it is possible to prevent the shape memory polymer tube 21 from being torn.

링부재(25)는 형상 기억 와이어로서 체온에 의해서 펼쳐지면서 상기 형상 기억 고분자 관(21)의 끝 부분을 팽창시키는 역할을 한다. 링부재(25)는 형상기억합금 또는 형상기억고분자로 이루어진다.The ring member 25 is a shape memory wire and serves to expand the end portion of the shape memory polymer tube 21 while being unfolded by body temperature. The ring member 25 is made of a shape memory alloy or a shape memory polymer.

링부재(25)의 일단은 형상 기억 고분자 관(21)의 내면에 결합한다. 링부재(25)는 수술실 온도 정도의 저온에서는 코일 형태로 말려있다. 코일 형태일 때의 외경은 형상 기억 고분자 관(21)의 내경과 비슷하다. 코일은 형상 기억 고분자 관(21)의 길이 방향으로 배치된다.One end of the ring member 25 is coupled to the inner surface of the shape memory polymer tube 21. The ring member 25 is rolled in a coil shape at a low temperature of about the temperature of the operating room. The outer diameter of the coil shape is similar to the inner diameter of the shape memory polymer tube 21. The coils are arranged in the longitudinal direction of the shape memory polymer tube 21.

링부재(25)는 체온 이상의 온도에서는 기억되어 있는 팽창 상태로 회복된다. 팽창 상태에서 링부재(25)는 코일 상태에서의 외경에 비해서 지름이 훨씬 큰 원형 링 형태가 된다. 링부재(25)가 원상태로 회복되면, 형상 기억 고분자 관(21)에서 링부재(25)가 결합된 끝 부분의 지름이 절개 부위의 지름 이상으로 늘어나면서 절개 부위에서 형상 기억 고분자 관(21)이 빠질 수 없는 상태가 된다. 그리고 끝단이 팽창하면서 형상 기억 고분자 관(21)의 중간부분도 조금 팽창하여 절개된 피부의 단면에 형상 기억 고분자 관(21)이 밀착된다.The ring member 25 is restored to the stored expanded state at a temperature above body temperature. In the expanded state, the ring member 25 has a circular ring shape having a much larger diameter than the outer diameter in the coil state. When the ring member 25 is restored to its original state, the shape memory polymer tube 21 at the incision portion increases as the diameter of the end portion to which the ring member 25 is coupled in the shape memory polymer tube 21 increases beyond the diameter of the incision portion. This becomes an indispensable state. As the end expands, the middle portion of the shape memory polymer tube 21 also slightly expands, so that the shape memory polymer tube 21 is in close contact with the cut section of the skin.

스트랩(26)은 링부재(25)를 외부에서 당겨서 링부재(25)가 팽창 상태에서 벗어나도록 하는 역할을 한다. 스트랩(26)의 일단은 링부재(25)의 일단과 연결되고 타단은 헤드(10)에 형성된 관통 구멍을 통해서 외부로 노출된다. 외부로 노출된 단부에는 사용자가 당기기 용이하도록 고리(27)가 설치된다.The strap 26 serves to pull the ring member 25 from the outside so that the ring member 25 escapes from the expanded state. One end of the strap 26 is connected to one end of the ring member 25 and the other end is exposed to the outside through a through hole formed in the head 10. At the end exposed to the outside, a ring 27 is installed to facilitate pulling by the user.

링부재(25)가 팽창 상태일 때 스트랩(23)을 당기면, 도 5에 도시된 바와 같이, 링부재(25)가 나선형으로 길게 당겨지면서 형상 기억 고분자 관(21)의 끝단이 다시 수축 상태가 된다.When the strap 23 is pulled when the ring member 25 is in an expanded state, as shown in FIG. 5, the ring member 25 is pulled long in a spiral and the end of the shape memory polymer tube 21 is retracted. do.

이하, 상술한 구성을 가진 트로카(100)의 사용 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of using the trocar 100 having the above-described configuration will be described.

먼저, 절개 침을 이용해서 복부에 구멍(절개 부위)을 형성한다.First, a hole (incision site) is formed in the abdomen using an incision needle.

다음, 도 2에 도시된 상태의 트로카(100)를 준비한다. 수술실의 온도가 낮기 때문에 삽입부(20)의 링부재(25)는 코일 형태로 말려있으며, 형상 기억 고분자 관(21)은 길이가 긴 상태이다.Next, the trocar 100 in the state shown in FIG. 2 is prepared. Since the temperature of the operating room is low, the ring member 25 of the insertion part 20 is rolled in a coil shape, and the shape memory polymer tube 21 is in a long state.

다음, 삽입부(20)를 절개 부위 안쪽으로 밀어넣는다. 링부재(25)가 코일 형태로 말려있으므로, 삽입부(20)는 절개 부위를 쉽게 통과한다.Next, the insertion part 20 is pushed into the incision site. Since the ring member 25 is rolled in a coil shape, the insertion portion 20 easily passes through the incision.

다음, 절개 부위 안쪽으로 들어간 삽입부(20)의 링부재(25)는 체온에 의해서 원형 링 형태로 복원되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 형상 기억 고분자 관(21)의 링부재(25)의 일단이 고정된 끝 부분이 팽창된다. 형상 기억 고분자 관(21)의 팽창된 부분은 절개 부위에 비해서 단면적이 훨씬 크므로, 삽입부(20)은 절개 부위로부터 쉽게 빠지지 않는다. 그리고 형상 기억 고분자 관(21)의 끝단이 팽창하면서 형상 기억 고분자 관(21)의 중간 부분도 살짝 팽창하므로 형상 기억 고분자 관(21)의 중간 부분이 절개 부위의 단면에 밀착된다.Next, the ring member 25 of the insertion portion 20 that has entered into the incision is restored in a circular ring shape by body temperature, and as shown in FIG. 3, the ring member 25 of the shape memory polymer tube 21 The end of which one end is fixed is expanded. Since the expanded portion of the shape memory polymer tube 21 has a much larger cross-sectional area than the incision portion, the insertion portion 20 is not easily removed from the incision portion. As the end of the shape-memory polymer tube 21 expands, the middle portion of the shape-memory polymer tube 21 also slightly expands, so that the middle portion of the shape-memory polymer tube 21 is in close contact with the cross section of the cut-out portion.

동시에, 도 4에 도시된 바와 같이, 형상 기억 고분자 관(21)이 길이방향으로 수축한다. 형상 기억 고분자 관(21)은 형상 기억 고분자 관(21)의 팽창된 끝 부분이 절개 부위 피부의 안쪽 면에 걸릴 때까지 수축된다.At the same time, as shown in Fig. 4, the shape memory polymer tube 21 contracts in the longitudinal direction. The shape memory polymer tube 21 is contracted until the expanded end of the shape memory polymer tube 21 is caught on the inner surface of the incision site skin.

다음, 헤드(10)의 가스 주입관(11)을 통해서 절개 부위 내부에 가스를 공급하여, 수술할 수 있는 공간을 확보하고, 트로카(100)의 포트(14, 15)들에 수술 도구를 장착하여 수술을 진행한다. 형상 기억 고분자 관(21)의 끝 부분이 팽창 상태로 유지되므로, 트로카(100)가 쉽게 분리되지 않는다.Next, by supplying gas to the inside of the incision through the gas injection pipe 11 of the head 10, a space for operation is secured, and a surgical tool is placed in the ports 14 and 15 of the trocar 100. Install it and proceed with the surgery. Since the end portion of the shape memory polymer tube 21 is kept in an expanded state, the trocar 100 is not easily separated.

다음, 수술이 완료되면, 트로카(100)로부터 수술 도구를 분리한다.Next, when the operation is completed, the surgical tool is separated from the trocar 100.

다음, 도 5에 도시된 바와 같이, 스트랩(26)을 당겨서, 링부재(25)를 팽창 상태에서 벗어나게 한다. 그러면 형상 기억 고분자 관(21)의 끝 부분이 수축하여, 트로카(100)를 수술 부위로부터 쉽게 분리할 수 있게 된다.Next, as shown in Fig. 5, by pulling the strap 26, the ring member 25 is released from the expanded state. Then, the end portion of the shape memory polymer tube 21 is contracted, so that the trocar 100 can be easily separated from the surgical site.

마지막으로, 트로카(100)를 수술 부위에서 분리하여 폐기한다.Finally, the trocar 100 is separated from the surgical site and discarded.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The above-described embodiments are merely describing preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art within the technical spirit and claims of the present invention Various changes, modifications, or substitutions may be made by this, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

100: 트로카
10: 헤드
11: 가스 주입관
12: 가스 배기관
14: 일반 포트
15: 핑거 포트
20: 삽입부
21: 형상 기억 고분자 관
22: 돌기
25: 링부재
26: 스트랩
27: 고리100: trocar
10: head
11: gas injection pipe
12: gas exhaust pipe
14: normal port
15: finger port
20: insert
21: shape memory polymer tube
22: protrusion
25: ring member
26: strap
27: ring

Claims (6)

수술도구가 삽입되는 복수의 포트가 설치된 헤드와, 상기 헤드로부터 연장되며 절개 부위에 삽입되는 삽입부를 구비하는 멀티 포트 트로카로서,
상기 복수의 포트 중에서 적어도 하나는,
팽창하였을 때 상기 헤드로부터 멀어지는 방향으로 볼록하게 되도록 형성된 탄성 막으로 이루어지며, 상기 헤드로부터 먼 일단에는 삽입되는 수술도구에 비해서 지름이 작은 설치구가 형성되며, 타단은 상기 헤드에 형성된 관통구멍의 둘레에 부착되는 핑거 막과,
상기 설치구를 통해서 가스가 배출되는 것을 방지하기 위해서, 상기 설치구를 덮도록 구성된 얇은 탄성 막 형태의 설치구 커버로서, 그 일단이 상기 핑거 막의 내면에 고정되며, 상기 헤드의 관통구멍에서 상기 설치구 방향으로 가스가 흐르면 상기 핑거 막의 내면에 밀착되는 설치구 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카.A multi-port trocar having a head installed with a plurality of ports into which a surgical tool is inserted, and an insertion part extending from the head and inserted into an incision,
At least one of the plurality of ports,
It is made of an elastic film formed to be convex in a direction away from the head when inflated, and an installation hole having a smaller diameter compared to the inserted surgical tool is formed at one end far from the head, and the other end is the circumference of the through hole formed in the head. A finger membrane attached to,
In order to prevent gas from being discharged through the mounting hole, a thin elastic membrane-type mounting hole cover configured to cover the mounting hole, one end of which is fixed to the inner surface of the finger film, and the mounting through the through hole of the head A multi-port trocar comprising a mounting hole cover that is in close contact with the inner surface of the finger membrane when gas flows in the spherical direction. 제1항에 있어서,
상기 삽입부는,
중공의 파이프 형태의 유연한 재질의 관으로서, 그 내면에 복수의 돌기들이 형성되며, 체온에 의해서 길이가 짧아지는 형상 기억 고분자 관과,
상기 형상 기억 고분자 관의 끝단에 결합되며, 상기 형상 기억 고분자 관이 상기 절개 부위를 통해서 빠지지 않도록 상기 절개 부위의 안쪽에 걸리는 링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카.The method of claim 1,
The insertion part,
A shape-memory polymer tube whose length is shortened by body temperature, with a plurality of protrusions formed on the inner surface of it as a hollow pipe-shaped tube,
And a ring member that is coupled to an end of the shape memory polymer tube and is hooked to the inside of the incision so that the shape memory polymer tube does not fall out through the incision. 제2항에 있어서,
상기 링부재는 상기 형상 기억 고분자 관의 내면에 결합하며, 체온에 의해서 코일 형태의 수축 상태에서 원형 링 형태의 팽창 상태로 변형되는 형상 기억 와이어인 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카. The method of claim 2,
The ring member is a shape-memory wire that is coupled to the inner surface of the shape-memory polymer tube and is transformed from a coil-shaped contraction state to a circular ring-shaped expansion state by body temperature. 제3항에 있어서,
상기 형상 기억 와이어를 당길 수 있도록, 일단은 상기 형상 기억 와이어의 일단과 연결되고 타단은 상기 형상 기억 고분자 관의 외부로 연장된 스트랩을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카.The method of claim 3,
The multi-port trocar further comprises a strap having one end connected to one end of the shape memory wire and the other end extending to the outside of the shape memory polymer tube so that the shape memory wire can be pulled. 제3항에 있어서,
상기 형상 기억 와이어는 형상 기억 합금 또는 형상 기억 고분자로 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카.The method of claim 3,
The shape memory wire is a multi-port trocar, characterized in that made of a shape memory alloy or a shape memory polymer. 제4항에 있어서,
상기 형상 기억 와이어의 일단은 상기 형상 기억 고분자 관의 내면에 결합하며, 타단은 상기 스트랩에 연결되는 것을 특징으로 하는 멀티 포트 트로카.The method of claim 4,
One end of the shape memory wire is coupled to the inner surface of the shape memory polymer tube, and the other end is connected to the strap.
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