KR20210022853A - System for dental examination - Google Patents

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KR20210022853A
KR20210022853A KR1020190102103A KR20190102103A KR20210022853A KR 20210022853 A KR20210022853 A KR 20210022853A KR 1020190102103 A KR1020190102103 A KR 1020190102103A KR 20190102103 A KR20190102103 A KR 20190102103A KR 20210022853 A KR20210022853 A KR 20210022853A
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hub module
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KR1020190102103A
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제민규
김혜성
김영연
홍영민
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의료법인사과나무의료재단
홍영민
제민규
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Abstract

A dental diagnostic system is disclosed. To this end, the present invention includes: a plurality of sensors installed in a fastening means (100) used in an oral cavity; a hub module (200) attached to a palatal side in the oral cavity; and a separate external device (300) capable of transmitting and receiving with the hub module (200). Each of the plurality of sensors is a single sensor or a plurality of sensors according to a user′s selection among a position sensor (410), an acceleration sensor (420), a pressure sensor (430), and a biosensor (440) which can confirm the position of teeth. Signals sensed by the plurality of sensors are transmitted to the hub module (200), and the hub module (200) transmits the corresponding signals to the external device (300), so that a user may acquire sensed signal information through the external device (300). Power is supplied to the hub module (200) through the external device (300), the hub module (200) stores the supplied power in real time and then supplies the required power to the plurality of sensors, and the plurality of sensors are operated through the hub module (200) through an operation signal of the external device (300).

Description

치과 진단 시스템{SYSTEM FOR DENTAL EXAMINATION}Dental diagnostic system {SYSTEM FOR DENTAL EXAMINATION}

본 발명은 치과 진단 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구강 내에 사용되는 체결수단(100)에 설치된 복수개의 센서와 구강 내의 구개측에 부착되는 허브 모듈(200) 및 외부기기(300)를 통해 진단을 하는 새로운 구조의 치과 진단 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dental diagnosis system, and more particularly, diagnosis through a plurality of sensors installed on the fastening means 100 used in the oral cavity, a hub module 200 attached to the palate side in the oral cavity, and an external device 300 It relates to a new structure of the dental diagnosis system.

종래 기 출원된 치아 부착형 센서 시스템들(10-2016-0150476, 10-2017-0022290, 10-1825872)은 치아에 부착된 센서 모듈들이 외부 기기(스마트 폰 등)과 직접 통신하여 동작하도록 고안되어 다음과 같은 문제를 가지고 있다.Previously applied tooth-attached sensor systems (10-2016-0150476, 10-2017-0022290, 10-1825872) are designed to operate by direct communication of sensor modules attached to teeth with external devices (smart phones, etc.). I have the following problems.

치아에 부착된 극소형의 센서 모듈에 센서와 센서 연동 회로 뿐만 아니라, 센싱 데이터를 처리하기 위한 신호 처리 회로, 센싱 데이터를 저장하기 위한 메모리 회로, 외부 기기와의 통신을 위한 통신 회로, 에너지 원 및 전력 관리 회로 등을 모두 구현해야 하므로, 현실적으로 구현이 불가능하거나, 구현하더라도 그 기능 및 성능이 매우 조악한 수준에 머물게 되는 한계를 가지고 있다.In addition to the sensor and sensor interlocking circuit in the microscopic sensor module attached to the tooth, a signal processing circuit for processing sensing data, a memory circuit for storing sensing data, a communication circuit for communication with external devices, an energy source, and Since it is necessary to implement all of the power management circuits, there is a limitation that it is impossible to implement in reality, or even if implemented, the functions and performances remain at a very poor level.

센서 모듈 내에 에너지 원을 설치할 공간이 없는 문제를 해결하기 위해 외부 기기로부터 무선으로 전력을 전송 받는 방식을 사용하게 되면 측정 시 외부 기기가 치아에 상당히 가깝게 접근해야 하므로 연속적, 장기간 측정이 불가능하거나, 사용자에게 큰 불편을 주는 방식으로 측정하게 되는 한계를 가지고 있다.In order to solve the problem that there is no space to install the energy source in the sensor module, if the method of receiving power wirelessly from an external device is used, the external device must approach the teeth considerably during measurement, so continuous or long-term measurement is not possible, or the user It has a limit that is measured in a way that causes great inconvenience to people.

무선으로 전력을 전송 받는 방식을 사용하지 않더라도 극소형 센서 모듈에 설치되는 통신 회로의 성능의 한계로 인해 측정 시 외부 기기가 치아에 상당히 가깝게 접근해야 하므로 역시 같은 한계를 가지고 있다.Even if the method of receiving power wirelessly is not used, there is also the same limitation as the external device must approach the teeth considerably close to the teeth during measurement due to the limitation of the performance of the communication circuit installed in the micro sensor module.

또한, 종래에 제안된 치아 위치 측정 시스템들(10-1858824, 10-1583547)은 치아 전면에 부착된 지그의 이미지 스캔을 통해 치아 위치 정보를 획득하도록 고안되어 다음과 같은 한계를 가지고 있다.In addition, the conventionally proposed tooth position measuring systems 10-1858824 and 10-1583547 are designed to acquire tooth position information through an image scan of a jig attached to the front surface of the tooth, and thus have the following limitations.

외부 스캔 장치를 이용하여 치아 위치를 이미징하기 때문에 치아의 위치를 자주, 연속적으로 측정하는 것이 불가능하거나, 사용자에게 큰 불편을 주는 방식으로 측정하게 되는데, 이미지 스캔 시마다 치아에 부착된 지그가 모두 드러나도록 사용자의 입을 넓게 벌려주어야 하므로 사용자에게 불편함을 주는 한계가 있었다.Since the tooth position is imaged using an external scanning device, it is impossible to measure the position of the tooth frequently or continuously, or it is measured in a way that causes great inconvenience to the user. Since the user's mouth must be wide open, there is a limit that causes inconvenience to the user.

외부 스캔 장치와 치아에 부착된 지그 간의 상대적 위치를 항상 정확히 고정해야 일관된 위치 정보를 수집할 수 있으므로, 외부 스캔 장치와 치아에 부착된 지그 간의 상대적 위치를 고정하기 위한 추가 장치가 필요하게 되고, 사용자에게 불편을 주게 되는 문제점이 있었다.Since the relative position between the external scanning device and the jig attached to the tooth must always be accurately fixed to collect consistent position information, an additional device is required to fix the relative position between the external scanning device and the jig attached to the tooth. There was a problem that caused inconvenience to people.

이에 본 발명은 치아 주변에 위치할 수 있는 다양한 센서들에 센서의 기능이 수행될 수 있는 전력이 공급될 수 있도록 별도의 허브 모듈(200)을 마련하여 상기와 같은 문제를 일거에 해결하고, 스마트폰과 같은 장치를 치아에 근접하게 하지 않더라도 사용자가 충분히 센서를 통해 원하는 정보를 수집할 수 있는 새로운 방식의 시스템에 관한 것이다.Accordingly, the present invention solves the above problems at once by providing a separate hub module 200 so that power to perform the function of the sensor can be supplied to various sensors that may be located around the teeth. It relates to a new type of system that allows a user to sufficiently collect desired information through a sensor even if a device such as a phone is not brought close to the teeth.

KR 10-2015-0094698 (2017.01.11 공개)KR 10-2015-0094698 (released on Jan. 11, 2017)

본 발명은 치아에 부착되는 복수개의 센서들은 구동을 위한 최소한의 기능만 수행되도록 하고, 그 외의 사용자가 원하는 정보를 수집할 수 있도록 구현되어야 하는 기능들은 허브 모듈(200)이 포함되도록 하는 새로운 구조의 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.In the present invention, the plurality of sensors attached to the teeth perform only a minimum function for driving, and other functions that must be implemented so that the user can collect desired information are of a new structure in which the hub module 200 is included. Its purpose is to provide a system.

치과 진단 시스템이 소개된다.A dental diagnostic system is introduced.

이를 위해 본 발명은 구강 내에 사용되는 체결수단(100)에 설치된 복수개의 센서; 구강 내의 구개측에 부착되는 허브 모듈(200); 및 상기 허브 모듈(200)과 송수신될 수 있는 별도의 외부기기(300); 를 포함하되, 상기 복수개의 센서 각각은 치아의 위치를 확인할 수 있는 위치센서(410), 가속도 센서(420), 압력 센서(430), 바이오 센서(440) 중 사용자의 선택에 따라 단수개의 센서 혹은 복수개의 센서인 것을 특징으로 하고, 상기 복수개의 센서에 의해 센싱된 신호는 상기 허브 모듈(200)로 전송되고, 상기 허브 모듈(200)은 상기 외부기기(300)로 해당 신호를 전송하여 상기 외부기기(300)를 통해 사용자가 센싱된 신호 정보를 취득할 수 있는 것을 특징으로 하고, 상기 외부기기(300)를 통해 상기 허브 모듈(200) 측으로 전력이 공급되고, 상기 허브 모듈(200)은 공급된 전력을 실시간으로 저장한 뒤 상기 복수개의 센서 측으로 필요한 전력을 공급하는 것을 특징으로 하며, 상기 외부기기(300)의 작동 신호를 통해 상기 허브 모듈(200)을 매개로 상기 복수개의 센서가 작동하는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention includes a plurality of sensors installed in the fastening means 100 used in the oral cavity; Hub module 200 attached to the palate in the oral cavity; And a separate external device 300 capable of transmitting/receiving to and from the hub module 200. Including, but each of the plurality of sensors is a position sensor 410, acceleration sensor 420, pressure sensor 430, bio-sensor 440 that can check the position of the tooth, depending on the user's selection of a single sensor or It is characterized in that the plurality of sensors, the signals sensed by the plurality of sensors are transmitted to the hub module 200, the hub module 200 transmits the corresponding signal to the external device 300 to the external device It is characterized in that the signal information sensed by the user can be acquired through the device 300, and power is supplied to the hub module 200 through the external device 300, and the hub module 200 is supplied. After storing the generated power in real time, it is characterized in that the necessary power is supplied to the plurality of sensors, and the plurality of sensors are operated via the hub module 200 through an operation signal of the external device 300. It is characterized by that.

상기 체결 수단(100)은, 치아 교정용 브라켓, 레진, 마우스피스, 임플란트 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The fastening means 100 is characterized in that any one of a bracket, a resin, a mouthpiece, and an implant for orthodontic teeth.

상기 복수개의 센서 각각에는, 상기 외부기기(300)를 통한 작동신호가 상기 허브 모듈(200)을 매개로 전송시 해당 신호를 수신할 수 있는 수신회로부가 내장되고, 상기 외부기기(300)를 통해 상기 허브 모듈(200) 측으로 공급된 전력을 공급받는 전력수신부가 내장되고, 센싱된 신호를 변조하는 송신회로부가 내장된 것을 특징으로 한다.Each of the plurality of sensors has a built-in receiving circuit unit capable of receiving a corresponding signal when an operation signal through the external device 300 is transmitted through the hub module 200, and through the external device 300 A power receiving unit receiving power supplied to the hub module 200 is built-in, and a transmission circuit unit modulating a sensed signal is built-in.

상기 허브 모듈(200)에는, 상기 외부기기(300)를 통해 공급되는 전력을 저장하는 전력저장부가 내장되고, 상기 복수개의 센서 측으로 공급된 전력을 공급할 수 있는 전력공급부가 내장되고, 상기 송신회로부를 통해 송신된 신호를 수신할 수 있는 수신회로부가 내장되며, 상기 수신회로부에 의해 수신된 신호를 처리하는 별도의 메모리부 및 상기 외부기기(300)로 처리된 신호를 송신하는 신호송신부가 내장된 것을 특징으로 한다.In the hub module 200, a power storage unit for storing power supplied through the external device 300 is built-in, a power supply unit capable of supplying power supplied to the plurality of sensors is built-in, and the transmission circuit unit A receiving circuit unit capable of receiving a signal transmitted through the receiving circuit unit is built-in, and a separate memory unit for processing the signal received by the receiving circuit unit and a signal transmitting unit for transmitting the processed signal to the external device 300 are built-in. It is characterized.

상기 외부기기(300)는, 상기 허브 모듈(200)과 연동될 수 있는 별도의 스마트폰인 것을 특징으로 하되, 상기 스마트폰에는 상기 허브 모듈(200)과 연동될 수 있도록 별도의 어플리케이션이 설치된 것을 특징으로 한다.The external device 300 is characterized in that it is a separate smartphone that can be interlocked with the hub module 200, wherein a separate application is installed on the smartphone to be interlocked with the hub module 200 It is characterized.

상기 외부기기(300)는 사용자가 센싱된 신호를 확인할 수 있는 디스플레이부가 설치된 별도의 단말기인 것을 특징으로 한다.The external device 300 may be a separate terminal provided with a display unit through which a user can check a sensed signal.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 의한다면, 허브 모듈(200)이 치아에 부착된 복수개의 센서로부터 데이터를 수집하고 저장한 후 나중에 필요 시마다 또는 주기적으로 외부 기기로 데이터를 전송할 수 있고, 허브 모듈(200)은 측정 기간 동안만 착용하며, 착용하지 않는 동안 배터리를 교체하거나 충전하여 사용할 수 있는 등 다양한 효과가 구현된다.According to the present invention configured as described above, the hub module 200 collects and stores data from a plurality of sensors attached to the teeth, and then transmits the data to an external device whenever necessary or periodically, and the hub module The 200 is worn only during the measurement period, and various effects are implemented, such as the ability to replace or charge the battery while not wearing it.

도 1은 본 발명의 전체 구성도,
도 2 내지 도 3은 본 발명에 적용될 수 있는 허브모듈의 일 실시예를 나타내는 도면,
도 4는 센서, 허브모듈, 외부기기(300), 사용자 확인의 흐름도를 나타내는 개략도,
도 5는 전력과 작동신호의 흐름을 나타내는 도면이다.1 is an overall configuration diagram of the present invention,
2 to 3 are diagrams showing an embodiment of a hub module applicable to the present invention;
4 is a schematic diagram showing a flow chart of a sensor, a hub module, an external device 300, and user confirmation;
5 is a diagram showing the flow of power and operation signals.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 치과 진단 시스템의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a dental diagnosis system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명은 크게, 체결수단(100), 복수개의 센서(400), 허브 모듈(200), 외부기기(300)를 포함한다.As shown, the present invention largely includes a fastening means 100, a plurality of sensors 400, a hub module 200, and an external device 300.

도시된 바와 같이 체결수단(100)과 센서가 연동되고, 허브모듈(200)과 외부기기(300)가 연동되며, 센서(400)들은 복수개가 구현될 수 있다.As shown, the fastening means 100 and the sensor are interlocked, the hub module 200 and the external device 300 are interlocked, and a plurality of sensors 400 may be implemented.

체결수단(100)은 구강 내에 사용되고, 이 체결수단(100)에 복수개의 센서가 설치 혹은 내장된다.The fastening means 100 is used in the oral cavity, and a plurality of sensors are installed or embedded in the fastening means 100.

체결수단(100)은 치아 교정용 브라켓, 레진, 마우스피스, 임플란트 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Fastening means 100 is characterized in that any one of a bracket for teeth correction, resin, mouthpiece, and implant.

다만, 해당 체결 수단(100)을 상기와 같이 브라켓, 레진, 마우스피스, 임플란트 중 어느 하나로 한정하였으나, 사용자(치과의사)의 선택에 따라 의치, 교정기, 치아보호기에 적용될 수 있음은 자명하다.However, although the fastening means 100 is limited to any one of brackets, resins, mouthpieces, and implants as described above, it is obvious that it can be applied to dentures, braces, and tooth protectors at the user's (dentist)'s choice.

체결 수단(100)이 교정용 브라켓인 경우에는, 이 교정용 브라켓에 복수개의 센서가 설치되면, 이를 통해 치아 교정 중에 이동한 치아의 위치를 치료 전과 비교할 수 있고, 치아의 이동 속도, 이동 방향을 분석할 수 있다.When the fastening means 100 is an orthodontic bracket, when a plurality of sensors are installed in the orthodontic bracket, the position of the tooth moved during tooth correction can be compared with before treatment, and the moving speed and direction of the tooth can be compared. Can be analyzed.

또한, 치아 이동의 적절성, 치아의 유착여부 및 향후 예상 교정 치료 기간등을 사용자가 파악할 수 있다.In addition, the user can grasp the appropriateness of tooth movement, the adhesion of the teeth, and the expected orthodontic treatment period in the future.

체결 수단(100)이 임플란트(임플란트 보철)인 경우 이하 설명할 가속도 센서(420)가 협측 레진면에 부탁되는데, 이를 통해 임플란트 식립 후 발생하는 동요도를 분석할 수 있고, 임플란트와 치조골의 골유착의 강도, 유착 여부 등을 파악할 수 있다.When the fastening means 100 is an implant (implant prosthesis), an acceleration sensor 420, which will be described below, is requested on the buccal resin surface, through which it is possible to analyze the degree of motion generated after implant placement, and the osseointegration between the implant and the alveolar bone. Strength, adhesion, etc. can be checked.

체결 수단(100)이 마우스피스인 경우 해당 마우스피스에 가속도센서(420) 및 압력 센서(430)가 부착되고, 이를 통해 마우스피스에서 발생하는 가속도 및 압력을 분석하고, 이갈이나 이악물기 습관의 여부, 힘의 세기, 빈도를 파악할 수 있다.When the fastening means 100 is a mouthpiece, an acceleration sensor 420 and a pressure sensor 430 are attached to the mouthpiece, and through this, the acceleration and pressure generated in the mouthpiece are analyzed, and whether there is a habit of teething or biting. , You can grasp the strength and frequency of the force.

또한, 이를 통해 치료 계획, 치료 결과를 도출할 수 있다.In addition, through this, treatment plans and treatment results can be derived.

체결수단(100)이 임플란트나 혹은 직접적인 치아인 경우 해당 부위에 바이오 센서(440)를 설치할 수 있으며, 이를 통해 치주질환의 척도가 되는 LPS(Lipopolysaccharide) 농도를 분석할 수 있으며, 치주질환 여부, 진행 정도를 파악할 수 있다.When the fastening means 100 is an implant or a direct tooth, a biosensor 440 can be installed in the corresponding area, and through this, the LPS (Lipopolysaccharide) concentration, which is a measure of periodontal disease, can be analyzed. You can grasp the degree.

구강 내의 구개측에 부착되는 허브 모듈(200)이 소개된다.A hub module 200 attached to the palatal side in the oral cavity is introduced.

허브 모듈(200)은 구강 내의 입 천장에 설치될 수 있으며, 이를 위해 허브 모듈(200)이 내장된 입 천장용 마우스피스에 설치될 수 있으며, 그 형상에 반드시 제한되는 것은 아니다.The hub module 200 may be installed on the ceiling of the mouth in the oral cavity, and for this purpose, the hub module 200 may be installed on a mouthpiece for the built-in ceiling of the mouth, and the shape is not limited thereto.

즉, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같은 구조의 허브 모듈(200)이 본 발명에 적용될 수 있으나, 반드시 그 구조에 한정되는 것은 아니다.That is, although the hub module 200 having the structure as shown in FIGS. 2 to 3 may be applied to the present invention, it is not necessarily limited to the structure.

해당 허브 모듈(200)의 구체적인 기능 및 효과에 대해서는 이하 후술한다.Specific functions and effects of the hub module 200 will be described later.

허브 모듈(200)과 송수신될 수 있는 별도의 외부기기(300)가 포함된다.A separate external device 300 capable of transmitting/receiving to and from the hub module 200 is included.

이 외부기기(300)는, 허브 모듈(200)과 연동될 수 있는 별도의 스마트폰인 것을 특징으로 하되, 이 스마트폰에는 허브 모듈(200)과 연동될 수 있도록 별도의 어플리케이션이 설치된 것을 특징으로 한다.The external device 300 is characterized in that it is a separate smartphone that can be interlocked with the hub module 200, but the smartphone is characterized in that a separate application is installed so that it can be interlocked with the hub module 200. do.

허브 모듈(200)과 스마트폰은 서로 연동되는데, 일반적으로 스마트폰은 NFC(near field communication) 기능이 부과되고 있으며, NFC 기능을 갖기 위해서는 NFC를 위한 안테나[Antenna]가 구비되어야 하고, 상기 안테나는 무선 근거리(최대 10cm) 통신 목적으로 사용된다.The hub module 200 and the smartphone are interlocked with each other. In general, the smartphone is charged with a near field communication (NFC) function, and in order to have the NFC function, an antenna for NFC must be provided, and the antenna is It is used for wireless short-range (maximum 10cm) communication purposes.

이에 본 발명은 해당 안테나 대신에 허브 모듈(200)을 사용하게 되며, NFC에서 근접거리로 방출하는 전기 자장을 흡수하여 전기 에너지로 바꾸고, 바뀌어진 전기 에너지를 복수개의 센서의 에너지원으로 사용하게 된다.Accordingly, in the present invention, the hub module 200 is used instead of the corresponding antenna, and the electric magnetic field emitted from the NFC is absorbed and converted into electric energy, and the changed electric energy is used as an energy source of a plurality of sensors. .

한편, 외부기기(300)는 사용자가 센싱된 신호를 확인할 수 있는 디스플레이부가 설치된 별도의 단말기일 수 있으며, 이 경우 단말기 역시 허브 모듈(200)과 신호를 송수신하고, 단말기의 전력을 허브 모듈(200)로 공급할 수 있는 무선 통신 수단이 별도로 설치될 수 있다.Meanwhile, the external device 300 may be a separate terminal installed with a display unit through which a user can check the sensed signal. In this case, the terminal also transmits and receives signals to and from the hub module 200, and transmits power of the terminal to the hub module 200. A wireless communication means that can be supplied as a) may be installed separately.

복수개의 센서 각각은 치아의 위치를 확인할 수 있는 위치센서(410), 가속도 센서(420), 압력 센서(430), 바이오 센서(440) 중 사용자의 선택에 따라 단수개의 센서 혹은 복수개의 센서인 것을 특징으로 한다.Each of the plurality of sensors may be a single sensor or a plurality of sensors depending on the user's selection among the position sensor 410, acceleration sensor 420, pressure sensor 430, and bio sensor 440 that can check the position of the tooth. It is characterized.

위치 센서(410)는 브라켓에 설치될 수 있으며, 이미 설명한 바와 같이 이 위치 센서(410)를 통해 각각의 센서가 모니터링 하는 치아의 이동의 적절성, 치아의 유착여부 및 향후 예상 교정 치료 기간등을 사용자가 파악할 수 있다.The position sensor 410 may be installed on the bracket, and as described above, the user can determine the appropriateness of the movement of the teeth monitored by each sensor, the adhesion of the teeth, and the expected orthodontic treatment period in the future through the position sensor 410 as described above. Can be grasped.

가속도 센서(420)는 임플란트 보철 구체적으로는 협측 레진의 일 측면에 부착될 수 있으며, 이를 통해 이미 설명한 바와 같이 임플란트 식립 후 발생하는 동요도를 분석할 수 있고, 임플란트와 치조골의 골유착의 강도, 유착 여부 등을 파악할 수 있다.The acceleration sensor 420 may be attached to one side of the implant prosthesis, specifically, the buccal resin, and through this, it is possible to analyze the degree of motion generated after implant placement as described above, and the strength of the osseointegration between the implant and the alveolar bone, Whether or not adhesion can be checked.

또한, 가속도 센서(420)와 압력 센서(430)는 마우스피스에 부착될 수 있으며. 이를 통해 이미 설명한 바와 같이 마우스피스에서 발생하는 가속도 및 압력을 분석하고, 이갈이나 이악물기 습관의 여부, 힘의 세기, 빈도를 파악한 뒤, 치료 계획, 치료 결과를 도출할 수 있다.In addition, the acceleration sensor 420 and the pressure sensor 430 may be attached to the mouthpiece. Through this, it is possible to analyze the acceleration and pressure generated by the mouthpiece as already described, determine whether teething or biting habits, strength of force, and frequency, and then derive treatment plans and treatment results.

바이오 센서(440)는 임플란트나 치아에 부착될 수 있으며, 이를 통해 이미 설명한 바와 같이 치주질환의 척도가 되는 LPS(Lipopolysaccharide) 농도를 분석할 수 있으며, 치주질환 여부, 진행 정도를 파악할 수 있다.The biosensor 440 may be attached to an implant or a tooth, and through this, it is possible to analyze the concentration of LPS (Lipopolysaccharide), which is a measure of periodontal disease, as described above, and determine whether or not periodontal disease and the degree of progression.

한편, 상기의 복수개의 센서에 의해 센싱된 신호는 허브 모듈(200)로 전송되고, 허브 모듈(200)은 외부기기(300)로 해당 신호를 전송하여 외부기기(300)를 통해 사용자가 센싱된 신호 정보를 취득할 수 있는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the signals sensed by the plurality of sensors are transmitted to the hub module 200, and the hub module 200 transmits the corresponding signal to the external device 300 to be sensed by the user through the external device 300. It is characterized in that signal information can be obtained.

도 4는 이러한 신호 흐름을 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing such a signal flow.

또한, 외부기기(300)를 통해 허브 모듈(200) 측으로 전력이 공급되고, 허브 모듈(200)은 공급된 전력을 실시간으로 저장한 뒤 복수개의 센서 측으로 필요한 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, power is supplied to the hub module 200 through the external device 300, and the hub module 200 stores the supplied power in real time and supplies necessary power to the plurality of sensors.

도 5는 이러한 전력의 공급과 작동 신호를 나타내는 흐름도이다.5 is a flow chart showing the supply and operation signals of such electric power.

또한, 외부기기(300)의 작동 신호를 통해 허브 모듈(200)을 매개로 복수개의 센서가 작동하는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of sensors are operated through the hub module 200 through an operation signal of the external device 300.

이하, 복수개의 센서에 내장된 기능들에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, functions built into a plurality of sensors will be described in detail as follows.

복수개의 센서 각각에는, 외부기기(300)를 통한 작동신호가 허브 모듈(200)을 매개로 전송시 해당 신호를 수신할 수 있는 수신회로부가 내장된다.Each of the plurality of sensors includes a receiving circuit unit capable of receiving a corresponding signal when an operation signal through the external device 300 is transmitted through the hub module 200.

수신회로부는 다양한 방식으로 설치될 수 있으며, 허브 모듈(200)에서 전송되는 신호를 수신할 수 있는 회로부분이라면 본 발명에 적용될 수 있다.The receiving circuit unit may be installed in various ways, and any circuit part capable of receiving a signal transmitted from the hub module 200 may be applied to the present invention.

이러한 수신회로부는 허브 모듈(200)에서 전송된 신호를 수신받아 각각의 센서 기능을 수행하게 된다.These receiving circuit units receive signals transmitted from the hub module 200 and perform respective sensor functions.

한편, 센서가 작동되기 위해서는 전력이 필요하며, 해당 전력 역시 외부기기(300)를 통해 허브 모듈(200) 측으로 공급된 전력을 공급받게 된다.On the other hand, power is required for the sensor to operate, and corresponding power is also supplied with power supplied to the hub module 200 through the external device 300.

공급된 전력을 수신받아 사용되기 위해서 전력수신부가 내장되어 있고, 센싱된 신호를 변조하는 송신회로부가 내장된 것을 특징으로 한다.In order to receive and use the supplied power, a power receiving unit is built-in, and a transmission circuit unit that modulates the sensed signal is built-in.

즉, 복수개의 센서의 개별적인 기능을 통해 센싱된 신호를 변조하는 송신회로부가 내장된다.That is, a transmission circuit unit that modulates a signal sensed through individual functions of a plurality of sensors is incorporated.

또한, 허브 모듈(200)에는 외부기기(300)를 통해 공급되는 전력을 저장하는 전력저장부가 내장되고, 복수개의 센서 측으로 공급된 전력을 공급할 수 있는 전력공급부가 내장되고, 송신회로부를 통해 송신된 신호를 수신할 수 있는 수신회로부가 내장된다.In addition, the hub module 200 has a built-in power storage unit for storing power supplied through the external device 300, a built-in power supply unit capable of supplying power supplied to a plurality of sensors, and transmitted through the transmission circuit unit. A receiving circuit unit capable of receiving a signal is incorporated.

수신회로부에 의해 수신된 신호를 처리하는 별도의 메모리부 및 상기 외부기기(300)로 처리된 신호를 송신하는 신호송신부가 내장된 것을 특징으로 한다.A separate memory unit for processing a signal received by the receiving circuit unit and a signal transmission unit for transmitting the processed signal to the external device 300 are built-in.

브라켓에 설치된 위치센서(410)를 통해 치아의 위치를 측정하는 시스템에 대해 설명하면 다음과 같다.The system for measuring the position of the tooth through the position sensor 410 installed on the bracket will be described as follows.

외부기기(300), 즉 스마트폰 또는 단말기를 통해 허브 모듈(200)을 작동한다.The hub module 200 is operated through the external device 300, that is, a smartphone or a terminal.

스마트폰에 설치된 어플리케이션을 이용하여 허브 모듈(200)을 작동할 수도 있으며, 사용자가 직접 단말기(컴퓨터,키보드,디스플레이부가 포함된 단말기)를 통해 허브 모듈(200)을 작동한다.The hub module 200 may be operated using an application installed on the smartphone, and the user directly operates the hub module 200 through a terminal (a terminal including a computer, a keyboard, and a display unit).

허브 모듈(200)은 이미 외부기기(300)를 통해 전력을 전송받고, 이 전송받은 전력을 전력저장부에 저장한다.The hub module 200 already receives power through the external device 300 and stores the received power in the power storage unit.

이 전력저장부에 저장된 전력은 전력공급부를 통해 위치센서(410)에 설치된 전력수신부에 전송되어 해당 위치 센서(410)가 작동할 수 있는 공급동력을 제공하게 된다.The power stored in the power storage unit is transmitted to the power receiving unit installed in the position sensor 410 through the power supply unit to provide a supply power for the corresponding position sensor 410 to operate.

각각의 위치 센서(410)는 작동되어 치아의 위치 정보를 수집하고, 해당 정보를 송신회로부를 통해 변조하게 된다.Each of the position sensors 410 is operated to collect positional information of the teeth, and modulate the corresponding information through a transmission circuit unit.

허브 모듈(200)의 수신회로부는 송신회로부를 통해 변조된 신호를 수신하게 되고, 이 신호에 따른 정보는 별도의 메모리부에 저장됨과 동시에 신호송신부를 통해 외부기기(300)로 전송하게 된다.The receiving circuit unit of the hub module 200 receives the modulated signal through the transmitting circuit unit, and information according to the signal is stored in a separate memory unit and transmitted to the external device 300 through the signal transmitting unit.

외부기기(300) 즉, 스마트폰인 경우에는 스마트폰의 디스플레이부를 통해 해당 정보를 받거나, 단말기(컴퓨터)인 경우 컴퓨터의 디스플레이부를 통해 해당 정보를 받을 수 있다.The external device 300, that is, in the case of a smart phone, may receive corresponding information through the display unit of the smart phone, or in the case of a terminal (computer), the corresponding information may be received through the display unit of the computer.

역시, 동일한 방식으로 임플란트 동요도를 측정하는 시스템에 대해 설명하면 임플란트 보철에 설치된 가속도 센서(420)를 통해 동요도 정보를 수집하여 저장하고, 이갈이 및 이악물기 측정 시스템에 대해 설명하면, 마우스피스에 설치된 가속도 및 압력 센서(430)로 부터 정보를 수집하여 저장하고, 치주 질한 상태 측정 시스템에 대해 설명하면, 임플란트나 치아에 설치된 바이오 센서(440)로부터 정보를 수집하여 저장한다,Also, when describing a system for measuring implant motion in the same manner, motion information is collected and stored through the acceleration sensor 420 installed on the implant prosthesis, and described for a tooth and tooth measurement system, the mouthpiece is When information is collected and stored from the installed acceleration and pressure sensor 430, and the periodontal state measurement system is described, information is collected and stored from the biosensor 440 installed on an implant or tooth.

상기 각각의 시스템은 이미 설명한 허브 모듈(200)과 외부기기(300)와 연동 관계와 동일한바 여기서는 생략한다.Each of the above systems has the same relationship with the hub module 200 and the external device 300 described above, and thus will be omitted herein.

100 : 체결수단 200 : 허브 모듈
300 : 외부기기 400 : 센서100: fastening means 200: hub module
300: external device 400: sensor

Claims (6)

구강 내에 사용되는 체결수단(100)에 설치된 복수개의 센서;
구강 내의 구개측에 부착되는 허브 모듈(200); 및
상기 허브 모듈(200)과 송수신될 수 있는 별도의 외부기기(300); 를 포함하되,
상기 복수개의 센서 각각은 치아의 위치를 확인할 수 있는 위치센서(410), 가속도 센서(420), 압력 센서(430), 바이오 센서(440) 중 사용자의 선택에 따라 단수개의 센서 혹은 복수개의 센서인 것을 특징으로 하고,
상기 복수개의 센서에 의해 센싱된 신호는 상기 허브 모듈(200)로 전송되고, 상기 허브 모듈(200)은 상기 외부기기(300)로 해당 신호를 전송하여 상기 외부기기(300)를 통해 사용자가 센싱된 신호 정보를 취득할 수 있는 것을 특징으로 하고,
상기 외부기기(300)를 통해 상기 허브 모듈(200) 측으로 전력이 공급되고, 상기 허브 모듈(200)은 공급된 전력을 실시간으로 저장한 뒤 상기 복수개의 센서 측으로 필요한 전력을 공급하는 것을 특징으로 하며,
상기 외부기기(300)의 작동 신호를 통해 상기 허브 모듈(200)을 매개로 상기 복수개의 센서가 작동하는 것을 특징으로 하는, 치과 진단 시스템.A plurality of sensors installed in the fastening means 100 used in the oral cavity;
Hub module 200 attached to the palate in the oral cavity; And
A separate external device 300 capable of transmitting/receiving to and from the hub module 200; Including,
Each of the plurality of sensors is a single sensor or a plurality of sensors according to a user's selection among a position sensor 410, an acceleration sensor 420, a pressure sensor 430, and a biosensor 440 that can check the position of the tooth. Characterized by,
The signals sensed by the plurality of sensors are transmitted to the hub module 200, and the hub module 200 transmits the corresponding signal to the external device 300 and is sensed by the user through the external device 300. It is characterized in that it is possible to acquire the signal information,
Power is supplied to the hub module 200 through the external device 300, and the hub module 200 stores the supplied power in real time and supplies necessary power to the plurality of sensors. ,
A dental diagnosis system, characterized in that the plurality of sensors operate via the hub module 200 through an operation signal of the external device 300. 청구항 1에 있어서,
상기 체결 수단(100)은,
치아 교정용 브라켓, 레진, 마우스피스, 임플란트 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 치과 진단 시스템.The method according to claim 1,
The fastening means 100,
Orthodontic bracket, resin, mouthpiece, implant, characterized in that any one of, dental diagnostic system. 청구항 1에 있어서,
상기 복수개의 센서 각각에는,
상기 외부기기(300)를 통한 작동신호가 상기 허브 모듈(200)을 매개로 전송시 해당 신호를 수신할 수 있는 수신회로부가 내장되고,
상기 외부기기(300)를 통해 상기 허브 모듈(200) 측으로 공급된 전력을 공급받는 전력수신부가 내장되고,
센싱된 신호를 변조하는 송신회로부가 내장된 것을 특징으로 하는, 치과 진단 시스템.The method according to claim 1,
Each of the plurality of sensors,
When an operation signal through the external device 300 is transmitted through the hub module 200, a receiving circuit unit capable of receiving the corresponding signal is built-in,
A power receiver receiving power supplied to the hub module 200 through the external device 300 is built-in,
A dental diagnosis system, characterized in that the transmission circuit unit for modulating the sensed signal is built-in. 청구항 3에 있어서,
상기 허브 모듈(200)에는,
상기 외부기기(300)를 통해 공급되는 전력을 저장하는 전력저장부가 내장되고,
상기 복수개의 센서 측으로 공급된 전력을 공급할 수 있는 전력공급부가 내장되고,
상기 송신회로부를 통해 송신된 신호를 수신할 수 있는 수신회로부가 내장되며,
상기 수신회로부에 의해 수신된 신호를 처리하는 별도의 메모리부 및 상기 외부기기(300)로 처리된 신호를 송신하는 신호송신부가 내장된 것을 특징으로 하는, 치과 진단 시스템.The method of claim 3,
In the hub module 200,
A power storage unit for storing power supplied through the external device 300 is built-in,
A power supply unit capable of supplying power supplied to the plurality of sensors is built-in,
A receiving circuit unit capable of receiving a signal transmitted through the transmitting circuit unit is built-in,
A dental diagnosis system, characterized in that a separate memory unit for processing the signal received by the receiving circuit unit and a signal transmission unit for transmitting the processed signal to the external device 300 are built-in. 청구항 1에 있어서,
상기 외부기기(300)는,
상기 허브 모듈(200)과 연동될 수 있는 별도의 스마트폰인 것을 특징으로 하되,
상기 스마트폰에는 상기 허브 모듈(200)과 연동될 수 있도록 별도의 어플리케이션이 설치된 것을 특징으로 하는, 치과 진단 시스템.The method according to claim 1,
The external device 300,
It is characterized in that it is a separate smartphone that can be interlocked with the hub module 200,
A dental diagnosis system, characterized in that a separate application is installed on the smartphone so as to be interlocked with the hub module 200. 청구항 1에 있어서,
상기 외부기기(300)는 사용자가 센싱된 신호를 확인할 수 있는 디스플레이부가 설치된 별도의 단말기인 것을 특징으로 하는, 치과 진단 시스템.
The method according to claim 1,
The external device 300 is a dental diagnosis system, characterized in that a separate terminal installed with a display unit through which a user can check a sensed signal.
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