KR20210022836A - 클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210022836A
KR20210022836A KR1020190102057A KR20190102057A KR20210022836A KR 20210022836 A KR20210022836 A KR 20210022836A KR 1020190102057 A KR1020190102057 A KR 1020190102057A KR 20190102057 A KR20190102057 A KR 20190102057A KR 20210022836 A KR20210022836 A KR 20210022836A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electronic device
service
communication unit
request message
transmit
Prior art date
Application number
KR1020190102057A
Other languages
English (en)
Inventor
박필용
서강운
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020190102057A priority Critical patent/KR20210022836A/ko
Priority to US16/782,639 priority patent/US10951734B1/en
Priority to DE102020201859.6A priority patent/DE102020201859A1/de
Priority to CN202010133645.8A priority patent/CN112422716B/zh
Publication of KR20210022836A publication Critical patent/KR20210022836A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/40—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass for recovering from a failure of a protocol instance or entity, e.g. service redundancy protocols, protocol state redundancy or protocol service redirection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/188—Time-out mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
    • H04L12/40078—Bus configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/16—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/51—Discovery or management thereof, e.g. service location protocol [SLP] or web services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/60—Scheduling or organising the servicing of application requests, e.g. requests for application data transmissions using the analysis and optimisation of the required network resources
    • H04L67/62—Establishing a time schedule for servicing the requests
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/60—Scheduling or organising the servicing of application requests, e.g. requests for application data transmissions using the analysis and optimisation of the required network resources
    • H04L67/63—Routing a service request depending on the request content or context
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/28—Timers or timing mechanisms used in protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Abstract

타임 아웃(time out) 발생 여부에 따라, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층에서의 이상 여부를 판단하여 리던던시(redundancy)를 제공하는 클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 적어도 하나의 서비스를 공급하는 복수의 전자 장치; 및 상기 복수의 전자 장치 중 적어도 하나로부터 서비스를 공급받는 클라이언트 전자 장치;를 포함하고, 상기 클라이언트 전자 장치는, 상기 복수의 전자 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 복수의 전자 장치 중 어느 하나의 전자 장치로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 어느 하나의 전자 장치로부터 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하는 경우, 상기 데이터의 수신에 대한 타임 아웃(time out)의 발생 여부를 결정하고, 상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상 여부에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 다른 하나의 전자 장치로 상기 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법{CLIENT ELECTRONIC DEVICE, VEHICLE AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 리던던시(redundancy)가 확보된 통신을 제공하는 클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 복수의 전자 장치를 포함하며, 차량에 포함된 복수의 전자 장치는, 차량용 통신 네트워크에 기초하여 상호 통신을 수행할 수 있다.
최근에는 차량용 통신에 있어서, 주기적으로 신호를 송수신하는 신호 지향(signal-oriented)의 통신 프로토콜에서 서비스의 필요에 따라 신호를 송수신하는 서비스 지향(service-oriented)의 통신 프로토콜로 전환되고 있으며, 차량의 자율 주행 기능의 안전성 확보를 위하여 통신의 리던던시(redundancy) 확보에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
다만, 기존의 리던던시는, 송신 노드를 이중화하여 통신 데이터를 이중화하는 방식으로, 트래픽 또는 자원을 고정적으로 사용하는 비효율성이 문제된다.
타임 아웃(time out) 발생 여부에 따라, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층에서의 이상 여부를 판단하여 리던던시(redundancy)를 제공하는 클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 적어도 하나의 서비스를 공급하는 복수의 전자 장치; 및 상기 복수의 전자 장치 중 적어도 하나로부터 서비스를 공급받는 클라이언트 전자 장치;를 포함하고, 상기 클라이언트 전자 장치는, 상기 복수의 전자 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 복수의 전자 장치 중 어느 하나의 전자 장치로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 어느 하나의 전자 장치로부터 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하는 경우, 상기 데이터의 수신에 대한 타임 아웃(time out)의 발생 여부를 결정하고, 상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상 여부에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 다른 하나의 전자 장치로 상기 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치 및 상기 클라이언트 전자 장치 사이의 전송 계층의 이상 여부를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하기 위해 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 전송 계층의 연결 여부를 확인하는 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 미리 설정된 시간 내에서의 확인 응답에 기초하여 상기 전송 계층의 이상 여부를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전송 계층에 이상이 있는 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전송 계층에 이상이 없는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 반복적으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 서비스 요청 메시지를 미리 설정된 횟수로 송신한 이후 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신받지 못한 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 복수의 전자 장치로 서비스 디스커버리(service discovery)를 위한 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 제공 가능한 서비스에 대한 정보를 포함하는 서비스 제공 메시지를 수신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 수신된 서비스 제공 메시지에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 상기 특정 서비스를 제공하는 다른 하나의 전자 장치를 결정하고, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
차량에 마련되고, 상기 차량에 마련된 복수의 전자 장치 중 적어도 하나로부터 서비스를 공급받는 일 실시예에 따른 클라이언트 전자 장치는, 상기 복수의 전자 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 복수의 전자 장치 중 어느 하나의 전자 장치로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 어느 하나의 전자 장치로부터 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하는 경우, 상기 데이터의 수신에 대한 타임 아웃(time out)의 발생 여부를 결정하고, 상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상 여부에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 다른 하나의 전자 장치로 상기 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치 및 상기 클라이언트 전자 장치 사이의 전송 계층의 이상 여부를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하기 위해 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 전송 계층의 연결 여부를 확인하는 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 미리 설정된 시간 내에서의 확인 응답에 기초하여 상기 전송 계층의 이상 여부를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전송 계층에 이상이 있는 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 전송 계층에 이상이 없는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 반복적으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 서비스 요청 메시지를 미리 설정된 횟수 이상으로 송신한 이후 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신받지 못한 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 복수의 전자 장치로 서비스 디스커버리(service discovery)를 위한 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 제공 가능한 서비스에 대한 정보를 포함하는 서비스 제공 메시지를 수신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 수신된 서비스 제공 메시지에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 상기 특정 서비스를 제공하는 다른 하나의 전자 장치를 결정하고, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
적어도 하나의 서비스를 공급하는 복수의 전자 장치 및 상기 복수의 전자 장치와 통신을 수행하는 통신부를 포함하는 클라이언트 전자 장치를 포함하는 일 실시예에 따른 차량은, 상기 복수의 전자 장치 중 어느 하나의 전자 장치로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고; 상기 어느 하나의 전자 장치로부터 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하는 경우, 상기 데이터의 수신에 대한 타임 아웃(time out)의 발생 여부를 결정하고; 상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상 여부에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 다른 하나의 전자 장치로 상기 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함한다.
상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것은, 상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치 및 상기 클라이언트 전자 장치 사이의 전송 계층의 이상 여부를 결정하고; 상기 전송 계층에 이상이 있는 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하는 것은, 상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하기 위해 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 전송 계층의 연결 여부를 확인하는 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고; 미리 설정된 시간 내에서의 확인 응답에 기초하여 상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것은, 상기 전송 계층에 이상이 없는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 반복적으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하고; 상기 서비스 요청 메시지를 미리 설정된 횟수 이상으로 송신한 이후 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신받지 못한 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 복수의 전자 장치로 서비스 디스커버리(service discovery)를 위한 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고; 상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 제공 가능한 서비스에 대한 정보를 포함하는 서비스 제공 메시지를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것은, 상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 수신된 서비스 제공 메시지에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 상기 특정 서비스를 제공하는 다른 하나의 전자 장치를 결정하고; 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법에 따르면, 타임 아웃(time out) 발생 여부에 따라, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층에서의 에러인지 여부를 판단하여 리던던시(redundancy)를 제공함으로써, 트래픽 또는 자원의 비효율을 줄이면서도 통신의 신뢰성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전자 장치가 전송 계층의 이상 여부를 결정하는 경우의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전자 장치가 어플리케이션 계층의 이상 여부를 결정하는 경우의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전자 장치가 서비스를 요청하는 경우의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어방법 중 서비스에 대한 데이터를 수신하는 경우의 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은 복수의 전자 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 엔진 관리 시스템(engine management system, EMS)과, 변속기 제어 유닛(transmission control unit, TCU)와, 전자식 제동 제어 모듈(electronic brake control module)과, 전자식 조향 장치(electronic power steering, EPS)와, 바디 컨트롤 모듈(body control module, BCM)과, 운전자 보조 시스템(driver assistance system, DAS)을 포함할 수 있다.
차량(1)에 포함되는 전자 장치의 유형은, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 차량(1)의 주행 및 동작을 위해 차량(1)에 설치될 수 있는 모든 유형의 전자 장치를 포함할 수 있다.
이상의 전자 장치들은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치들은 이더넷(ethernet), 모스트(media oriented systems transport, MOST), 플렉스레이(flexray), 캔(controller area network, CAN), 린(local interconnect network, LIN) 등을 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다.
설명의 편의를 위하여, 이하에서는, 차량(1)이 제1 전자 장치(10), 제2 전자 장치(20) 및 제3 전자 장치(30)를 포함하는 것을 예로 설명하기로 한다. 다만, 본 발명의 차량(1)이 세 개의 전자 장치만을 포함하는 것은 아니며, 차량(1)에 포함되는 전자 장치의 개수에는 제한이 없다.
또한, 이하에서는, 제1 전자 장치(10)는, 서비스를 필요로 하는 클라이언트 전자 장치에 해당하고, 제2 전자 장치(20) 및 제3 전자 장치(30)는, 제1 전자 장치(10)가 필요로 하는 서비스를 제공하는 서버 전자 장치에 해당함을 전제로 설명하기로 한다. 다만, 각 전자 장치(10, 20, 30)는, 동작 내용에 따라, 서비스를 필요로 하는 클라이언트 전자 장치에 해당할 수도 있으며, 서비스를 제공하는 서버 전자 장치에 해당할 수도 있다. 즉, 전자 장치(10, 20, 30) 각각이 서비스 제공자(provider) 또는 서비스 소비자(consumer) 역할을 할 수 있다.
이하에서는, 제1 전자 장치(10)를 중심으로 전자 장치의 구성에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 차량용 통신 네트워크(NT)와 연결되어 다른 전자 장치(20, 30)와 통신을 수행하는 통신부(110)와, 통신 수행에 있어서의 리던던시(redundancy) 확보를 위해 통신부(110)를 제어하는 제어부(120)와, 제1 전자 장치(10)의 동작에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(130)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 통신부(110)는, 차량용 통신 네트워크(NT)에 연결되어 다른 전자 장치(20, 30)와 통신을 수행할 수 있다.
구체적으로, 통신부(110)는, 제2 전자 장치(20) 및 제3 전자 장치(30)와 서비스 지향(service-oriented) 통신을 수행할 수 있다. 즉, 통신부(110)는, 제어부(120)의 제어에 따라, 서비스를 필요로 하는 이벤트가 발생하는 경우, 제2 전자 장치(20) 또는 제3 전자 장치(30)에 데이터를 요청할 수 있다.
서비스 지향(Service-oriented) 통신은, 서비스 디스커버리(service discovery) 과정 및 데이터 액세스 과정을 통해 복수의 전자 장치(10, 20, 30) 간 데이터 교환을 수행한다. 이러한 서비스 지향 통신을 위한 인터페이스는 SOME/IP(service oriented middleware over internet protocol) 프로토콜에 의해 제공될 수 있다. SOME/IP 프로토콜 외에도 서비스 지향 통신을 제공할 수 있는 다양한 프로토콜이 적용될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 복수의 전자 장치(20, 30)로 서비스 디스커버리를 위한 메시지를 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있으며, 복수의 전자 장치(20, 30) 각각으로부터 제공 가능한 서비스에 대한 정보를 포함하는 서비스 제공 메시지를 수신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이 때, 서비스 제공 메시지는, 송신의 주체가 되는 전자 장치의 주소, 제공 가능한 서비스에 대한 식별자를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 복수의 전자 장치(20, 30) 각각으로부터 수신된 서비스 제공 메시지에 기초하여 각 전자 장치(20, 30)가 제공하는 서비스에 대한 정보를 저장부(130)에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 동작을 위해, 복수의 전자 장치(20, 30) 중 어느 하나의 전자 장치(예: 제2 전자 장치(20))로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(120)는, 저장부(130)에 저장된 각 전자 장치(20, 30)가 제공하는 서비스에 대한 정보에 기초하여 제1 전자 장치(10)의 동작에 필요한 서비스를 제공하는 어느 하나의 전자 장치(예: 제2 전자 장치(20))를 결정할 수 있으며, 결정된 어느 하나의 전자 장치로 필요한 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이 때, 서비스 요청 메시지는, 요청하는 서비스에 대응하는 서비스 식별자에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이를 통해, 제1 전자 장치(10)는, 결정된 어느 하나의 전자 장치로부터 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 포함하는 서비스 데이터 메시지를 수신할 수 있다.
이 때, 일 실시예에 따른 제어부(120)는, 데이터 송수신의 리던던시를 확보하기 위하여, 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터의 수신에 대한 타임 아웃(time out)의 발생 여부를 결정할 수 있다.
즉, 제어부(120)는, 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터의 수신 시 서비스 요청 메시지 송신 이후 미리 설정된 시간 동안 데이터가 수신되지 않는 경우, 타임 아웃이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는, 타임 아웃이 발생하는 경우, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상 여부에 기초하여 복수의 전자 장치(20, 30) 중 다른 하나의 전자 장치(예: 제3 전자 장치(30))로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(120)는, 결정된 어느 하나의 전자 장치로부터 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하지 못하는 경우, 제1 전자 장치(10) 및 결정된 어느 하나의 전자 장치 사이의 전송 계층 및 결정된 어느 하나의 전자 장치의 어플리케이션 계층 각각의 이상 여부를 결정할 수 있다.
이 때, 제어부(120)는, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상이 결정되는 경우, 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 다른 하나의 전자 장치로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이 경우, 제어부(120)는, 저장부(130)에 저장된 각 전자 장치(20, 30)가 제공하는 서비스에 대한 정보에 기초하여 제1 전자 장치(10)의 동작에 필요한 특정 서비스를 제공하는 다른 하나의 전자 장치(예: 제3 전자 장치(30))를 결정할 수 있으며, 결정된 어느 하나의 전자 장치로 필요한 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상 여부를 결정하는 것에 대하여는 뒤에서 다시 자세히 설명하기로 한다.
제어부(120)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.
일 실시예에 따른 저장부(130)는, 제1 전자 장치(10)의 구동에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있으며, 복수의 전자 장치(20, 30) 각각으로부터 획득한 서비스 제공 메시지에 기초하여 각 전자 장치(20, 30)가 제공하는 서비스에 대한 정보를 저장할 수 있다. 이 때, 각 전자 장치(20, 30)가 제공하는 서비스에 대한 정보는, 전자 장치의 주소 및 해당 전자 장치가 제공하는 서비스에 대한 식별자 정보를 매칭하여 포함할 수 있다.
저장부(130)는, 캐쉬, ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(random access memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(hard disk drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
저장부(130)는 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 제어부(140)에 대응하는 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
이상에서 설명한 제1 전자 장치(10)의 구성에 대한 설명은, 제2 전자 장치(20) 및 제3 전자 장치(30) 각각의 구성에 대하여도 동일하게 적용될 수 있다.
이하에서는, 제1 전자 장치(10)가 제2 전자 장치(20)로부터 특정 서비스에 대한 데이터를 수신하는 경우 발생하는 타임 아웃에 기초하여 전송 계층 또는 어플리케이션 계층의 이상 여부를 결정하는 것에 대하여 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)가 전송 계층의 이상 여부를 결정하는 경우의 신호 흐름을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)가 어플리케이션 계층의 이상 여부를 결정하는 경우의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 복수의 전자 장치(20, 30)로 서비스 디스커버리를 위한 메시지를 송신할 수 있다(210).
서비스 디스커버리를 위한 메시지를 수신한 복수의 전자 장치(20, 30)는, 제1 전자 장치(10)로 서비스 제공 메시지를 송신할 수 있다(220).
이 때, 서비스 제공 메시지는, 송신의 주체가 되는 전자 장치의 주소, 제공 가능한 서비스에 대한 식별자를 포함할 수 있다.
이 경우, 제1 전자 장치(10)는, 서비스 제공 메시지에 기초하여 제공하는 서비스에 대한 정보를 저장할 수 있다(230).
즉, 제1 전자 장치(10)의 저장부(130)는, 복수의 전자 장치(20, 30) 각각으로부터 획득한 서비스 제공 메시지에 기초하여 각 전자 장치(20, 30)가 제공하는 서비스에 대한 정보를 저장할 수 있다. 이 때, 각 전자 장치(20, 30)가 제공하는 서비스에 대한 정보는, 전자 장치의 주소 및 해당 전자 장치가 제공하는 서비스에 대한 식별자 정보를 매칭하여 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 동작을 위해, 복수의 전자 장치(20, 30) 중 어느 하나의 전자 장치(예: 제2 전자 장치(20))로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신할 수 있다(240).
즉, 제어부(120)는, 저장부(130)에 저장된 각 전자 장치(20, 30)가 제공하는 서비스에 대한 정보에 기초하여 제1 전자 장치(10)의 동작에 필요한 서비스를 제공하는 어느 하나의 전자 장치(예: 제2 전자 장치(20))를 결정할 수 있으며, 결정된 어느 하나의 전자 장치로 필요한 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
이 때, 서비스 요청 메시지는, 요청하는 서비스에 대응하는 서비스 식별자에 대한 정보를 포함할 수 있다.
이를 통해, 제1 전자 장치(10)는, 결정된 어느 하나의 전자 장치로부터 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 포함하는 서비스 데이터 메시지를 수신할 수 있다.
이 때, 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 데이터 송수신의 리던던시를 확보하기 위하여, 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터의 수신에 대한 타임 아웃(time out)의 발생 여부를 결정할 수 있다.
즉, 제1 전자 장치(10)는, 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터의 수신 시 서비스 요청 메시지 송신 이후 미리 설정된 시간 동안 데이터가 수신되지 않는 경우, 데이터 수신에 대한 타임 아웃이 발생한 것으로 결정할 수 있다(250).
일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 타임 아웃이 발생하는 경우, 제1 전자 장치(10) 및 제2 전자 장치(20) 사이의 전송 계층(예: TCP(transmission control protocol) 레이어)의 연결 여부를 확인하는 메시지를 제2 전자 장치(20)로 송신할 수 있다(260).
일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 전송 계층의 연결 여부를 확인하는 메시지에 대응하는 확인 응답(ack)이 메시지 송신 이후 미리 설정된 시간 동안 수신되지 않는 경우, 확인 응답에 대한 타임 아웃이 발생한 것으로 결정할 수 있다(270).
이 경우, 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 제2 전자 장치(20)의 전송 계층에 이상이 있는 것으로 결정하고, 복수의 전자 장치(20, 30) 중 다른 하나의 전자 장치(예: 제3 전자 장치(30))로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신할 수 있다(280).
이 경우, 제어부(120)는, 저장부(130)에 저장된 각 전자 장치(20, 30)가 제공하는 서비스에 대한 정보에 기초하여 제1 전자 장치(10)의 동작에 필요한 특정 서비스를 제공하는 다른 하나의 전자 장치(예: 제3 전자 장치(30))를 결정할 수 있으며, 결정된 어느 하나의 전자 장치로 필요한 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
다시 말해, 제1 전자 장치(10)는, 특정 서비스를 제공하는 제2 전자 장치(20)로부터 특정 서비스에 대응하는 데이터를 수신하지 못하여 타임 아웃이 발생하는 경우, 전송 계층의 이상 여부를 결정하고, 전송 계층의 이상이 결정되는 경우, 동일한 서비스를 제공하는 제3 전자 장치(30)로부터 특정 서비스에 대응하는 데이터를 수신 받기 위해, 제3 전자 장치(30)로 서비스 요청 메시지를 송신할 수 있다.
이를 통해, 제1 전자 장치(10)는, 특정 서비스에 대한 리던던시를 확보할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 제2 전자 장치(20)의 전송 계층의 이상이 없는 것으로 판단되는 경우, 제2 전자 장치(20)의 어플리케이션 계층의 이상 여부를 판단할 수 있다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 앞서 살펴본 바와 같이, 제2 전자 장치(20)로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신한 이후(310), 미리 설정된 시간이 경과하도록 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하지 못하는 경우, 데이터 수신에 대한 타임 아웃이 발생한 것을 결정하고(320), 제2 전자 장치(20)로 전송 계층의 연결 여부를 확인하는 메시지를 송신할 수 있다(330).
이 때, 제2 전자 장치(20)는, 전송 계층에 이상이 없는 경우, 전송 계층의 연결 여부를 확인하는 메시지에 대한 확인 응답을 제1 전자 장치(10)로 송신할 수 있다(340).
일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 제2 전자 장치(20)로부터 확인 응답을 수신하는 경우, 제2 전자 장치(20)로 미리 설정된 횟수로 서비스 요청 메시지를 송신할 수 있다(350).
이 때, 제1 전자 장치(10)는, 미리 설정된 횟수로 서비스 요청 메시지를 송신한 후, 미리 설정된 시간 동안 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하지 못하는 경우, 데이터 수신에 대한 타임 아웃이 발생한 것으로 결정할 수 있다(360).
즉, 제1 전자 장치(10)는, 미리 설정된 횟수에서의 마지막에 해당하는 서비스 요청 메시지를 송신한 후 미리 설정된 시간 동안 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하지 못하는 경우, 타임 아웃이 발생한 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 타임 아웃이 발생한 것으로 결정하는 경우, 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 제3 전자 장치(30)로 송신할 수 있다(370).
다시 말해, 제1 전자 장치(10)는, 제2 전자 장치(20)의 전송 계층의 이상이 없는 것으로 결정하는 경우, 제2 전자 장치(20)의 어플리케이션 계층의 이상 여부를 확인하기 위하여 제2 전자 장치(20)로 미리 설정된 횟수의 서비스 요청 메시지를 송신할 수 있으며, 미리 설정된 횟수의 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터에 대한 타임 아웃이 발생하는 경우 제2 전자 장치(20)의 어플리케이션 계층의 이상을 결정할 수 있다.
이 경우, 제1 전자 장치(10)는, 동일한 서비스를 제공하는 제3 전자 장치(30)로부터 특정 서비스에 대응하는 데이터를 수신 받기 위해, 제3 전자 장치(30)로 서비스 요청 메시지를 송신할 수 있으며, 이를 통해, 제1 전자 장치(10)는, 특정 서비스에 대한 리던던시를 확보할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)가 서비스를 요청하는 경우의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(10)는, 클러스터에 해당할 수 있다. 이 경우, 제1 전자 장치(10)는, 헤드 유닛에 해당하는 제2 전자 장치(20)로부터 현재 시간의 정보(Clock.current)를 받을 수 있다.
이 때, 제1 전자 장치(10)는, 현재 시간의 정보에 대한 타임 아웃이 발생하는 경우, 제2 전자 장치(20)의 전송 계층 또는 어플리케이션 계층의 이상 여부에 기초하여 현재 시간의 정보를 제공하는 제3 전자 장치(30)(예: CCU(connectivity unit))로 현재 시간의 정보에 대한 서비스 요청 메시지를 송신할 수 있다.
이 때, 서비스 요청 메시지는, 현재 시간의 정보에 대한 서비스 식별자(예: 0x1111) 및 제3 전자 장치(30)의 주소(예: 0x1235)를 포함할 수 있다.
이를 통해, 제1 전자 장치(10)는, 현재 시간의 정보에 대한 리던던시를 확보할 수 있다.
이와 같이, 차량(1)에 포함된 전자 장치는, 특정 서비스에 대한 타임 아웃이 발생하는 경우, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상 여부에 기초하여 복수의 전자 장치 중 다른 하나의 전자 장치로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신함으로써, 송신 노드를 이중화하여 리던던시를 확보하는 기법에 비하여, 네트워크 트래픽을 줄일 수 있으며, 제어부(120)의 자원 사용을 줄일 수 있다.
이하, 일 측면에 따른 차량(1)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 차량(1)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(1)이 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 내용은 차량(1)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어방법 중 서비스에 대한 데이터를 수신하는 경우의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은, 복수의 전자 장치(20, 30) 중 어느 하나의 전자 장치(예: 제2 전자 장치(20))로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 제1 전자 장치(10)를 제어할 수 있다(510).
일 실시예에 따른 차량(1)은, 제1 전자 장치(10)에서 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터의 수신에 대한 타임 아웃이 발생하는 경우(520), 제2 전자 장치(20)의 전송 계층의 이상 여부를 결정할 수 있다(530).
일 실시예에 따른 차량(1)은, 전송 계층에 이상이 있는 경우(540의 예), 복수의 전자 장치(20, 30) 중 다른 하나의 전자 장치(예: 제3 전자 장치(30))로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 제1 전자 장치(10)를 제어할 수 있다(570).
또한, 일 실시예에 따른 차량(1)은, 전송 계층에 이상이 없는 경우(540의 아니오), 상기 어느 하나의 전자 장치(예: 제2 전자 장치(20))로 미리 설정된 횟수로 서비스 요청 메시지를 송신할 수 있다(550).
이 때, 차량(1)은, 데이터의 수신에 대한 타임 아웃이 발생하는 경우(560의 예), 복수의 전자 장치(20, 30) 중 다른 하나의 전자 장치(예: 제3 전자 장치(30))로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 제1 전자 장치(10)를 제어할 수 있다(570).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량 10: 제1 전자 장치
20: 제2 전자 장치 30: 제3 전자 장치
110: 통신부 120: 제어부
130: 저장부

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 서비스를 공급하는 복수의 전자 장치; 및
    상기 복수의 전자 장치 중 적어도 하나로부터 서비스를 공급받는 클라이언트 전자 장치;를 포함하고,
    상기 클라이언트 전자 장치는,
    상기 복수의 전자 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 복수의 전자 장치 중 어느 하나의 전자 장치로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 어느 하나의 전자 장치로부터 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하는 경우, 상기 데이터의 수신에 대한 타임 아웃(time out)의 발생 여부를 결정하고, 상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상 여부에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 다른 하나의 전자 장치로 상기 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치 및 상기 클라이언트 전자 장치 사이의 전송 계층의 이상 여부를 결정하는 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하기 위해 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 전송 계층의 연결 여부를 확인하는 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 미리 설정된 시간 내에서의 확인 응답에 기초하여 상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하는 차량.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전송 계층에 이상이 있는 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전송 계층에 이상이 없는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 반복적으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 서비스 요청 메시지를 미리 설정된 횟수로 송신한 이후 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신받지 못한 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 전자 장치로 서비스 디스커버리(service discovery)를 위한 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 제공 가능한 서비스에 대한 정보를 포함하는 서비스 제공 메시지를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 수신된 서비스 제공 메시지에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 상기 특정 서비스를 제공하는 다른 하나의 전자 장치를 결정하고, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  8. 차량에 마련되고, 상기 차량에 마련된 복수의 전자 장치 중 적어도 하나로부터 서비스를 공급받는 클라이언트 전자 장치에 있어서,
    상기 복수의 전자 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 복수의 전자 장치 중 어느 하나의 전자 장치로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 어느 하나의 전자 장치로부터 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하는 경우, 상기 데이터의 수신에 대한 타임 아웃(time out)의 발생 여부를 결정하고, 상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상 여부에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 다른 하나의 전자 장치로 상기 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 클라이언트 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치 및 상기 클라이언트 전자 장치 사이의 전송 계층의 이상 여부를 결정하는 클라이언트 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하기 위해 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 전송 계층의 연결 여부를 확인하는 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 미리 설정된 시간 내에서의 확인 응답에 기초하여 상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하는 클라이언트 전자 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전송 계층에 이상이 있는 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 클라이언트 전자 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전송 계층에 이상이 없는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 반복적으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 서비스 요청 메시지를 미리 설정된 횟수 이상으로 송신한 이후 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신받지 못한 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 클라이언트 전자 장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 전자 장치로 서비스 디스커버리(service discovery)를 위한 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 제공 가능한 서비스에 대한 정보를 포함하는 서비스 제공 메시지를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 클라이언트 전자 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 수신된 서비스 제공 메시지에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 상기 특정 서비스를 제공하는 다른 하나의 전자 장치를 결정하고, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 클라이언트 전자 장치.
  15. 적어도 하나의 서비스를 공급하는 복수의 전자 장치 및 상기 복수의 전자 장치와 통신을 수행하는 통신부를 포함하는 클라이언트 전자 장치를 포함하는 차량에 있어서,
    상기 복수의 전자 장치 중 어느 하나의 전자 장치로 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고;
    상기 어느 하나의 전자 장치로부터 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신하는 경우, 상기 데이터의 수신에 대한 타임 아웃(time out)의 발생 여부를 결정하고;
    상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 전송 계층 또는 어플리케이션 계층 중 어느 하나의 이상 여부에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 다른 하나의 전자 장치로 상기 특정 서비스에 대한 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것은,
    상기 타임 아웃이 발생하는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치 및 상기 클라이언트 전자 장치 사이의 전송 계층의 이상 여부를 결정하고;
    상기 전송 계층에 이상이 있는 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하는 것은,
    상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하기 위해 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 전송 계층의 연결 여부를 확인하는 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고;
    미리 설정된 시간 내에서의 확인 응답에 기초하여 상기 전송 계층의 이상 여부를 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것은,
    상기 전송 계층에 이상이 없는 경우, 상기 어느 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 반복적으로 송신하도록 상기 통신부를 제어하고;
    상기 서비스 요청 메시지를 미리 설정된 횟수 이상으로 송신한 이후 상기 서비스 요청 메시지에 대응하는 데이터를 수신받지 못한 경우, 상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 전자 장치로 서비스 디스커버리(service discovery)를 위한 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하고;
    상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 제공 가능한 서비스에 대한 정보를 포함하는 서비스 제공 메시지를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것은,
    상기 복수의 전자 장치 각각으로부터 수신된 서비스 제공 메시지에 기초하여 상기 복수의 전자 장치 중 상기 특정 서비스를 제공하는 다른 하나의 전자 장치를 결정하고;
    상기 다른 하나의 전자 장치로 상기 서비스 요청 메시지를 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
KR1020190102057A 2019-08-21 2019-08-21 클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법 KR20210022836A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190102057A KR20210022836A (ko) 2019-08-21 2019-08-21 클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법
US16/782,639 US10951734B1 (en) 2019-08-21 2020-02-05 Client electronic device, a vehicle, and a method of controlling the same
DE102020201859.6A DE102020201859A1 (de) 2019-08-21 2020-02-14 Elektronische Client-Einrichtung, ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Steuerung desselben
CN202010133645.8A CN112422716B (zh) 2019-08-21 2020-02-28 客户端电子设备、车辆及车辆的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190102057A KR20210022836A (ko) 2019-08-21 2019-08-21 클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210022836A true KR20210022836A (ko) 2021-03-04

Family

ID=74495167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190102057A KR20210022836A (ko) 2019-08-21 2019-08-21 클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10951734B1 (ko)
KR (1) KR20210022836A (ko)
CN (1) CN112422716B (ko)
DE (1) DE102020201859A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11669071B2 (en) * 2020-01-08 2023-06-06 International Business Machines Corporation Organizing a temporary device group for collaborative computing

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8359405B1 (en) * 2000-02-28 2013-01-22 John Border Performance enhancing proxy and method for enhancing performance
US7802010B1 (en) * 2000-06-14 2010-09-21 Sprint Communications Company L.P. Computer network method and system for guaranteed messaging service
KR100638017B1 (ko) * 2003-05-30 2006-10-23 엘지전자 주식회사 네트워크 디바이스
CN100391162C (zh) * 2005-04-13 2008-05-28 华为技术有限公司 一种切换服务器的控制方法
US7774779B2 (en) * 2005-11-18 2010-08-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Generating a timeout in a computer software application
US9923995B1 (en) * 2010-02-27 2018-03-20 Sitting Man, Llc Methods, systems, and computer program products for sharing information for detecting an idle TCP connection
KR20120010089A (ko) * 2010-07-20 2012-02-02 삼성전자주식회사 Ｈｔｔｐ 기반의 멀티미디어 스트리밍 서비스의 품질 향상을 위한 방법 및 장치
US20120124431A1 (en) * 2010-11-17 2012-05-17 Alcatel-Lucent Usa Inc. Method and system for client recovery strategy in a redundant server configuration
US20120209904A1 (en) * 2011-02-12 2012-08-16 Huawei Technologies Co. Ltd. Timeout control method, apparatus, and system
WO2012154506A1 (en) * 2011-05-06 2012-11-15 Interdigital Patent Holdings, Inc. Method and apparatus for bandwidth aggregation for ip flow
US10270739B2 (en) * 2012-02-28 2019-04-23 Raytheon Bbn Technologies Corp. System and method for protecting service-level entities
US9055100B2 (en) * 2013-04-06 2015-06-09 Citrix Systems, Inc. Systems and methods for HTTP-Body DoS attack prevention with adaptive timeout
JP2016527589A (ja) * 2013-05-17 2016-09-08 ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド Ｉｃｎを通じた大規模な会議のための多層プッシュハイブリッドサービス制御構造
KR102143620B1 (ko) * 2014-02-17 2020-08-11 삼성전자주식회사 전자 장치에서 다중 인터페이스를 이용한 응용 계층의 요청 처리 장치 및 방법
US9936039B2 (en) * 2014-09-22 2018-04-03 Belkin International Inc. Choreographed caching
US10048994B2 (en) * 2014-10-20 2018-08-14 Teachers Insurance And Annuity Association Of America Identifying failed customer experience in distributed computer systems
US10834265B1 (en) * 2015-06-15 2020-11-10 Thousandeyes, Inc. Monitoring voice-over-IP performance over the internet
CN105554085B (zh) * 2015-12-10 2019-04-26 北京奇虎科技有限公司 一种基于服务器连接的动态超时处理方法和装置
CN107391268A (zh) * 2016-05-17 2017-11-24 阿里巴巴集团控股有限公司 服务请求处理方法及装置
US10616361B2 (en) * 2016-10-19 2020-04-07 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Service aware switch-over of TCP-flows
US11153236B2 (en) * 2016-12-28 2021-10-19 T-Mobile Usa, Inc. Real-time integration of machine intelligence into client messaging platforms
CN115103330A (zh) * 2016-12-30 2022-09-23 英特尔公司 用于无线电通信的方法和设备
US10331528B2 (en) * 2017-03-02 2019-06-25 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Recovery services for computing systems
GB2570650B (en) * 2018-01-30 2020-07-29 Jaguar Land Rover Ltd A data communication method for a vehicle
CN109461238A (zh) * 2018-10-30 2019-03-12 北京摩拜科技有限公司 车辆控制方法、服务器、车辆及车辆系统
US11551557B2 (en) * 2018-11-13 2023-01-10 Honeywell International Inc. Vehicle multi-communication message type communication system
US20200296112A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-17 Ricoh Company, Ltd. Application Delivery Controller
CN110138837B (zh) * 2019-04-15 2021-12-28 平安科技（深圳）有限公司 请求处理方法、装置、计算机设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112422716A (zh) 2021-02-26
US20210058487A1 (en) 2021-02-25
DE102020201859A1 (de) 2021-02-25
US10951734B1 (en) 2021-03-16
CN112422716B (zh) 2023-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9659075B2 (en) Providing high availability in an active/active appliance cluster
EP1499984B1 (en) System, method, and product for managing data transfers in a network
JPH10200552A (ja) イーサネット通信を用いた冗長方法
WO2023077968A1 (zh) 一种车载通信方法、装置、设备及存储介质
JP2016515361A (ja) アプリケーションにより提供される送信メタデータに基づくネットワーク送信調整
CN112788088B (zh) 多边缘云的网络通信控制方法及边缘运算系统
JP4964666B2 (ja) 冗長化された通信経路を切り替える計算機、プログラム及び方法
JP2020521409A (ja) Ｎｅｔｃｏｎｆセッション状態の検出方法、装置及びコンピュータ読取可能な記録媒体
KR20210022836A (ko) 클라이언트 전자 장치, 차량 및 그 제어 방법
EP2787699A1 (en) Data transmission method, device, and system
CN115801642B (zh) 基于状态控制的rdma通讯管理模块、方法、设备及介质
EP2519884B1 (en) Communication method, system, and program
KR101669518B1 (ko) Sdn 기반의 네트워크 모듈 관리 장치 및 방법
EP1107119A2 (en) Extending cluster membership and quorum determinations to intelligent storage systems
CN111106986A (zh) 用于控制器局域网络的鲁棒性增强的路由器
JP4258482B2 (ja) ｉＳＣＳＩストレージシステムおよびそのシステムにおけるパス多重化方法
US9385968B2 (en) Methods and devices for connecting to multiple interfaces
JP6014068B2 (ja) 中継装置及び中継方法、並びにコンピュータ・プログラム
CN107608483B (zh) 一种控制服务器风扇的方法及装置
KR102555907B1 (ko) 차량 및 그의 통신 제어 방법
KR101417402B1 (ko) 차량 네트워크에서의 게이트웨이 오류 대처 장치 및 그 방법
CN114500157B (zh) 基于can网关的冗余实现系统、电子设备和计算机可读存储介质
US20220086081A1 (en) Systems and methods for containerization of router processes
US20240137304A1 (en) Information processing system, information processing method, and information processing apparatus
KR101148364B1 (ko) 사이버 물리 시스템에서 이질적 미들웨어 간의 동적 통합과 제어장치를 위한 메모리 관리 시스템 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal