KR20210022809A - Positioning system and metho of railway station - Google Patents

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KR20210022809A
KR20210022809A KR1020190101700A KR20190101700A KR20210022809A KR 20210022809 A KR20210022809 A KR 20210022809A KR 1020190101700 A KR1020190101700 A KR 1020190101700A KR 20190101700 A KR20190101700 A KR 20190101700A KR 20210022809 A KR20210022809 A KR 20210022809A
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Abstract

The present invention relates to a positioning system of a railway station comprising: a portable smart terminal on which an app for positioning is installed; and a location information transmitting device each installed at one or more predetermined locations in a railway station, and transmitting location information corresponding to each installed location in the form of a wireless signal or sound. The portable smart terminal includes a positioning mode for performing positioning by receiving a location information sound transmitted from one or more location information transmitting devices. Route guidance can be supported by measuring the location of the user.

Description

철도역사의 위치 측위 시스템 및 방법{POSITIONING SYSTEM AND METHO OF RAILWAY STATION}Positioning system and method of railway station {POSITIONING SYSTEM AND METHO OF RAILWAY STATION}

본 발명은 철도역사의 위치 측위 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지피에스(GPS) 신호를 수신할 수 없는 음영지역이 포함된 철도역사의 승강장이나 대합실에서 사용자 단말기를 이용해 사용자의 위치를 측정하여 경로 안내를 지원할 수 있도록 하는, 철도역사의 위치 측위 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for positioning a railroad station, and more particularly, to measure a user's location using a user terminal in a platform or waiting room of a railroad station including a shaded area where GPS signals cannot be received. The present invention relates to a system and method for positioning a railroad station to support route guidance.

일반적으로 철도역사는 대부분 실내 공간이므로 GPS 신호를 이용할 수 없으며, 또한 철도역사는 역사 내부에 대전력이 흐르고 정기적으로 열차가 역사를 관통하는 구조이므로, 일반적인 실내위치측위 방법을 그대로 적용하기에는 무리가 있다. 현재 실내 위치측위를 위한 방법으로 지자계 센서를 이용하는 방법, WIFi 신호를 이용하는 방법, 라이다 센서를 이용하는 방법, 비콘 신호를 이용하는 방법 등 다양한 방법들이 제안되고 있지만 철도역사 환경을 고려한 적합한 방법들은 제안되고 있지 않다. In general, since most railway stations are indoor spaces, GPS signals cannot be used. Also, since railway stations have a structure in which high power flows inside the station and trains regularly pass through the station, it is difficult to apply the general indoor positioning method as it is. . Currently, various methods such as a method of using a geomagnetic sensor, a method of using a WIFi signal, a method of using a lidar sensor, and a method of using a beacon signal are proposed as a method for indoor positioning, but suitable methods considering the railway station environment are proposed. There is not.

예컨대 철도역사는 보통 열차가 주행하는 철로가 있는 승강장과 대합실이 구분되어 있다. 그런데 특히 상기 승강장은 대전력이 흐르는 전차선과 레일이 함께 공존하고 있으며, 이러한 승강장 공간에서는 열차의 이동에 따른 지구자기장이 많이 변하는 것으로 알려져 있기 때문에 이러한 승강장 공간에서의 위치측위를 위해서는 지자계 기반의 핑거프린팅 방법을 적용할 수 없는 문제점이 있다. In the railway station, for example, there are a platform and a waiting room where ordinary trains run. However, in particular, since the platform is known to coexist with a tramline and a rail through which high power flows, and in such a platform space, the earth magnetic field is known to change a lot according to the movement of the train, the geomagnetic field-based finger is used for positioning in such a platform space. There is a problem that the printing method cannot be applied.

또한 철도역사 내에서의 위치측위의 결과는 통상적으로 사용자의 스마트폰(사용자 단말기) 앱(APP)을 통해 서비스되어지므로, 스마트폰에는 포함되어 있지 않은 별도의 센서(예 : 라이다 센서)를 통한 위치측위 방법은 적용할 수 없기 때문에 가능한 한 스마트폰에 기본적으로 탑재되어 있는 센서들을 이용하여 사용자의 위치를 측정하고, 상기 측정된 위치 정보를 이용해 경로 안내(즉, 길 안내)를 지원할 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.In addition, since the results of positioning within the railway station are usually serviced through the user's smartphone (user terminal) app (APP), a separate sensor (e.g., a lidar sensor) that is not included in the smartphone is used. Since the location positioning method cannot be applied, it measures the user's location using sensors that are basically installed in the smartphone as much as possible, and supports route guidance (i.e., directions) using the measured location information. It is a situation that requires skill.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0003102호(2011.01.11. 공개, RF 비콘을 이용한 경로안내 시스템)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2011-0003102 (published on Jan. 11, 2011, route guidance system using RF beacons).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 지피에스(GPS) 신호를 수신할 수 없는 음영지역이 포함된 철도역사의 승강장이나 대합실에서 사용자 단말기를 이용해 사용자의 위치를 측정하여 경로 안내를 지원할 수 있도록 하는, 철도역사의 위치 측위 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. According to an aspect of the present invention, the present invention was created to solve the above problems, and a user using a user terminal in a platform or waiting room of a railway station including a shaded area in which GPS signals cannot be received. It is an object of the present invention to provide a system and method for positioning a railroad station to support route guidance by measuring the location of a railway station.

본 발명의 일 측면에 따른 철도역사의 위치 측위 시스템은, 위치 측위용 앱(APP)이 설치되는 휴대용 스마트 단말기; 및 철도역사의 적어도 하나 이상의 미리 지정된 위치에 각기 설치되며, 상기 각기 설치된 위치에 대응하는 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 위치 정보 발신 장치;를 포함하며, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 적어도 하나 이상의 상기 위치 정보 발신 장치에서 발신하는 위치정보 사운드를 수신하여 위치 측위를 실시하는 측위모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.A location positioning system of a railway station according to an aspect of the present invention includes: a portable smart terminal on which an app for location positioning is installed; And a location information transmitting device that is installed at at least one or more pre-designated locations of the railway station and transmits location information corresponding to each of the installed locations in the form of a wireless signal or sound, wherein the portable smart terminal includes at least And a positioning mode for performing location positioning by receiving a location information sound transmitted from at least one location information transmitting device.

본 발명에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치는, 상기 위치 정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 형태로 출력하되, 철도역사에서 방송되는 방송신호에 합성하여 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the location information transmitting apparatus is characterized in that the location information is output in the form of a sound of a predetermined specific frequency, but synthesized and outputted with a broadcast signal broadcasted in a railway station.

본 발명에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에 미리 지정된 적어도 하나 이상의 정보를 전송하는 철도역사 서버;를 더 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 정보는, 상기 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하는 위치 정보 설정값; 열차의 진입 안내나 음악 중 적어도 하나를 포함한 안내방송을 포함하는 방송신호; 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에서 각기 출력되는 위치 정보가 시간적으로 서로 겹치지 않도록 방송신호에 합성하기 위하여 미리 지정된 시간 정보인 위치정보 사운드 합성을 위한 시간 정보; 및 동기 신호 정보; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it further comprises a railway station server for transmitting at least one or more predetermined information to the at least one location information transmitting device, wherein the at least one information corresponds to a location where the location information transmitting device is installed. Location information setting value; A broadcast signal including an announcement including at least one of a train entry guide or music; Time information for synthesizing the location information sound, which is predetermined time information for synthesizing the location information output from the at least one location information transmitting device to a broadcast signal so that the location information outputted from each of the at least one location information transmitting device does not overlap with each other in time; And synchronization signal information. It characterized in that it comprises at least one of.

본 발명에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치는, 철도역사 서버로부터 각 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하여 설정되는 위치 정보를 수신하여 저장하는 위치정보 저장부; 상기 위치정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환하는 위치정보 사운드 변환부; 철도역사 서버나 방송실로부터 전달되는 방송신호를 실시간 수신하는 방송신호 수신부; 상기 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환한 위치정보와 상기 실시간 수신한 방송신호를 합성하는 제어부; 및 상기 제어부에서 위치정보 사운드와 방송신호가 합성된 사운드를 사운드 출력부를 통해 출력하며, 동시에 상기 제어부에서 지정된 무선방식으로 변환한 위치정보를 무선신호 출력부를 통해 출력하는 위치정보 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the location information transmission device comprises: a location information storage unit for receiving and storing location information set corresponding to the installed location of each location information transmission device from a railway station server; A location information sound conversion unit that converts the location information into a sound signal of a predetermined specific frequency; A broadcast signal receiver for receiving a broadcast signal transmitted from a railway station server or a broadcast room in real time; A control unit for synthesizing the location information converted into the sound signal of the specified specific frequency and the broadcast signal received in real time; And a location information output unit for outputting the sound obtained by combining the location information sound and the broadcast signal from the control unit through a sound output unit and simultaneously outputting the position information converted by the wireless method designated by the control unit through the wireless signal output unit. It is characterized by that.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성함에 있어서, 각 위치 정보 발신 장치에서 방송신호에 합성되는 위치정보 사운드가 시간적으로 겹치지 않도록 합성하기 위하여, 철도역사 서버로부터 전송받은 동기 신호와 시간 정보에 기초하여 상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit, in synthesizing the location information sound and the broadcast signal, is transmitted from the railway station server in order to synthesize the location information sound synthesized in the broadcast signal in each location information transmission device so that they do not overlap in time. It is characterized in that the location information sound and the broadcast signal are synthesized based on the synchronization signal and the time information.

본 발명에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 철도역사에 진입하면 기 설치된 위치 측위용 앱(APP)을 작동시켜 측위모드를 실행하고, 현재 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되고, 공간 변경 신호가 수신되는지 않으면, 현재 측위모드에서 수신된 위치정보 신호를 이용하여, 철도역사별 좌표 DB를 참조하여, 사용자의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치 정보를 기 설치된 철도역사 경로 안내 앱(APP)에 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the portable smart terminal executes a positioning mode by operating a pre-installed location positioning app (APP) when entering a railway station, and receives a location information signal of a specified intensity or higher in the current positioning mode, and changes the space. If the signal is not received, the current location of the user is calculated by referring to the coordinate DB for each railway station using the location information signal received in the current positioning mode, and the calculated current location information is a pre-installed railway station route guidance app ( APP).

본 발명에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 복수의 측위모드 중 하나를 지정된 순위에 따라 실행하며, 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되지 않으면, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하고, 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되더라도, 공간 변경 신호가 수신되는 경우, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하거나 상기 공간에 지정된 측위모드로 곧바로 변경하여 실행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the portable smart terminal executes one of a plurality of positioning modes according to a designated priority, and when a position information signal of a specified strength or more is not received in the corresponding positioning mode, changes to a positioning mode of the next priority and executes. , Even if a location information signal having a specified intensity or higher is received in the corresponding positioning mode, when a spatial change signal is received, the positioning mode is changed to the next priority position or is immediately changed to the positioning mode designated in the space and executed.

본 발명에 있어서, 상기 공간 변경 신호는, 상기 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자가, 제1 공간에서 제2 공간을 통해 제3 공간으로 이동하거나, 제3 공간에서 제2 공간을 통해 제1 공간으로 이동할 경우, 상기 제2 공간에 설치된 위치 정보 발신 장치에서 발신되는 신호를 의미하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the space change signal is received by the user carrying the portable smart terminal from the first space to the second space to the third space, or from the third space to the first space through the second space. When moving, it is characterized in that it means a signal transmitted from the location information transmitting device installed in the second space.

본 발명에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 위치정보 사운드를 이용해 측위하는 측위모드가 실행되면, 내부 마이크(MIC)를 온 시켜, 적어도 하나 이상의 지정된 특정 주파수의 위치정보 사운드를 필터링할 수 있도록 설정하고, 상기 마이크(MIC)를 통해 사운드가 입력되면, 상기 사운드에서 상기 특정 주파수의 사운드를 필터링하여 위치정보 사운드를 추출하고, 상기 추출된 위치정보 사운드를 디코딩하여 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보를 추출하고, 상기 추출된 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보에 거리 정보를 반영하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the portable smart terminal is set to be able to filter the location information sound of at least one or more specific frequencies by turning on the internal microphone (MIC) when the positioning mode for positioning using the location information sound is executed, and , When sound is input through the microphone (MIC), location information sound is extracted by filtering the sound of the specific frequency from the sound, and location information of at least one location information transmitting device by decoding the extracted location information sound And calculating the current location information of the user by reflecting distance information to the location information of the extracted at least one location information transmitting device.

본 발명에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 사운드 주파수 필터링을 통해 지정된 특정 수파수의 위치정보 사운드가 추출되면, 상기 필터링된 위치정보 사운드의 레벨을 검출하고, 내부에 미리 저장된 룩업 테이블을 참조하여, 상기 검출한 위치정보 사운드의 레벨을 바탕으로 해당 위치 정보 발신 장치까지의 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the portable smart terminal detects the level of the filtered location information sound when the location information sound of a specified number of waves is extracted through sound frequency filtering, and refers to a lookup table previously stored therein, And calculating distance information to a corresponding location information transmitting device based on the detected level of the location information sound.

본 발명에 있어서, 상기 위치정보 사운드의 레벨은, 거리에 따라 차이가 있으며, 가까운 거리일수록 레벨이 높고 먼 거리일수록 레벨이 낮으며, 상기 룩업 테이블은, 위치정보 사운드 레벨에 대응하는 거리 정보를 테이블 형태로 구성한 룩업 테이블인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the level of the location information sound varies according to distance, and the level is higher as the distance increases and the level is lower as the distance increases, and the lookup table includes distance information corresponding to the location information sound level. It is characterized in that it is a look-up table configured in a form.

본 발명의 다른 측면에 따른 철도역사의 위치 측위 방법은, 철도역사의 적어도 하나 이상의 미리 지정된 위치에 각기 설치된 위치 정보 발신 장치가 각기 설치된 상기 위치에 대응하는 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 단계; 및 위치 측위용 앱(APP)이 설치되는 휴대용 스마트 단말기가 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에서 사운드 형태로 발신하는 위치정보를 수신하여 위치 측위를 실시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a method for locating a location of a railway station includes a location information transmitting device installed at at least one or more predetermined locations of a railway station, respectively, transmitting location information corresponding to the location in the form of a radio signal or sound. The step of doing; And performing location positioning by receiving, by a portable smart terminal on which a location positioning app (APP) is installed, receiving location information transmitted in the form of sound from the at least one location information sending device.

본 발명에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치는, 상기 위치 정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 형태로 출력하되, 철도역사에서 방송되는 방송신호에 합성하여 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the location information transmitting apparatus is characterized in that the location information is output in the form of a sound of a predetermined specific frequency, but synthesized and outputted with a broadcast signal broadcasted in a railway station.

본 발명에 있어서, 철도역사 서버가 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에 미리 지정된 적어도 하나 이상의 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 정보는, 상기 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하는 위치 정보 설정값; 열차의 진입 안내나 음악 중 적어도 하나를 포함한 안내방송을 포함하는 방송신호; 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에서 각기 출력되는 위치 정보가 시간적으로 서로 겹치지 않도록 방송신호에 합성하기 위하여 미리 지정된 시간 정보인 위치정보 사운드 합성을 위한 시간 정보; 및 동기 신호 정보; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the railway station server transmitting at least one predetermined information to the at least one location information transmitting device; further comprising, wherein the at least one information is located at a location where the location information transmitting device is installed. A corresponding location information setting value; A broadcast signal including an announcement including at least one of a train entry guide or music; Time information for synthesizing the location information sound, which is predetermined time information for synthesizing the location information output from the at least one location information transmitting device to a broadcast signal so that the location information outputted from each of the at least one location information transmitting device does not overlap with each other in time; And synchronization signal information. It characterized in that it comprises at least one of.

본 발명에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치가 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 단계에서, 상기 위치 정보 발신 장치는, 위치정보 저장부를 통해 철도역사 서버로부터 각 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하여 설정되는 위치 정보를 수신하여 저장하며, 위치정보 사운드 변화를 통해 상기 위치정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환하며, 방송신호 수신부를 통해 철도역사 서버나 방송실로부터 전달되는 방송신호를 실시간 수신하며, 제어부를 통해 상기 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환한 위치정보와 상기 실시간 수신한 방송신호를 합성하며, 위치정보 출력부를 통해 상기 제어부에서 위치정보 사운드와 방송신호가 합성된 사운드를 사운드 출력부를 통해 출력하며, 동시에 상기 제어부에서 지정된 무선방식으로 변환한 위치정보를 무선신호 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of transmitting the location information in the form of a wireless signal or sound by the location information sending device, the location information sending device includes a location where each location information sending device is installed from a railway station server through a location information storage unit. It receives and stores the location information set in response to the location information, converts the location information into a sound signal of a specific frequency specified in advance through the change of the location information sound, and transmits a broadcast signal transmitted from the railway station server or broadcasting room through the broadcast signal receiver. It is received in real time, and the location information converted into the sound signal of the specified specific frequency through the control unit and the broadcast signal received in real time are synthesized, and the sound obtained by combining the location information sound and the broadcast signal from the control unit through the location information output unit is sound. It is characterized in that it outputs through the output unit, and at the same time outputs the location information converted to the wireless method designated by the control unit through the wireless signal output unit.

본 발명에 있어서, 상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성함에 있어서, 상기 제어부는, 각 위치 정보 발신 장치에서 방송신호에 합성되는 위치정보 사운드가 시간적으로 겹치지 않도록 합성하기 위하여, 철도역사 서버로부터 전송받은 동기 신호와 시간 정보에 기초하여 상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in synthesizing the location information sound and the broadcast signal, the control unit receives the location information sound transmitted from the railway station server in order to synthesize the location information sound synthesized in the broadcast signal in each location information transmission device so that they do not overlap in time. It is characterized in that the location information sound and the broadcast signal are synthesized based on the synchronization signal and the time information.

본 발명에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기가 위치정보를 수신하여 위치 측위를 실시하는 단계에서, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 철도역사에 진입하면 기 설치된 위치 측위용 앱(APP)을 작동시켜 측위모드를 실행하고, 현재 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되고, 공간 변경 신호가 수신되는지 않으면, 현재 측위모드에서 수신된 위치정보 신호를 이용하여, 철도역사별 좌표 DB를 참조하여, 사용자의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치 정보를 기 설치된 철도역사 경로 안내 앱(APP)에 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the step of performing location positioning by the portable smart terminal receiving location information, the portable smart terminal executes a positioning mode by operating a pre-installed location positioning app (APP) when entering a railway station. And, if the location information signal of the specified strength or higher is received in the current positioning mode and the spatial change signal is not received, the current location of the user is determined by referring to the coordinate DB for each railway station using the location information signal received in the current positioning mode. And transmitting the calculated current location information to a pre-installed railway station route guidance app (APP).

본 발명에 있어서, 상기 측위모드를 실행함에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 복수의 측위모드 중 하나를 지정된 순위에 따라 실행하며, 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되지 않으면, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하고, 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되더라도, 공간 변경 신호가 수신되는 경우, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하거나 상기 공간에 지정된 측위모드로 곧바로 변경하여 실행하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in executing the positioning mode, the portable smart terminal executes one of a plurality of positioning modes according to a designated priority, and if a position information signal of a specified strength or more is not received in the positioning mode, the next priority Change to the positioning mode of and execute, and if a space change signal is received, even if a position information signal with a specified strength or higher is received in the corresponding positioning mode, change to the next highest positioning mode and execute, or change to the positioning mode specified in the space immediately. It is characterized in that it is executed.

본 발명에 있어서, 상기 공간 변경 신호는, 상기 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자가, 제1 공간에서 제2 공간을 통해 제3 공간으로 이동하거나, 제3 공간에서 제2 공간을 통해 제1 공간으로 이동할 경우, 상기 제2 공간에 설치된 위치 정보 발신 장치에서 발신되는 신호를 의미하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the space change signal is received by the user carrying the portable smart terminal from the first space to the second space to the third space, or from the third space to the first space through the second space. When moving, it is characterized in that it means a signal transmitted from the location information transmitting device installed in the second space.

본 발명에 있어서, 상기 위치정보 사운드를 이용해 측위하는 측위모드가 실행될 경우, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 내부 마이크(MIC)를 온 시켜, 적어도 하나 이상의 지정된 특정 주파수의 위치정보 사운드를 필터링할 수 있도록 설정하고, 상기 마이크(MIC)를 통해 사운드가 입력되면, 상기 사운드에서 상기 특정 주파수의 사운드를 필터링하여 위치정보 사운드를 추출하고, 상기 추출된 위치정보 사운드를 디코딩하여 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보를 추출하고, 상기 추출된 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보에 거리 정보를 반영하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the positioning mode of positioning using the location information sound is executed, the portable smart terminal is set to turn on the internal microphone (MIC) to filter the location information sound of at least one specified specific frequency. And, when sound is input through the microphone (MIC), the location information sound is extracted by filtering the sound of the specific frequency from the sound, and the location of at least one location information transmitting device by decoding the extracted location information sound The information is extracted, and the current location information of the user is calculated by reflecting distance information to the location information of the extracted at least one location information sending device.

본 발명에 있어서, 상기 사운드 주파수 필터링을 통해 지정된 특정 수파수의 위치정보 사운드가 추출될 경우, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 상기 필터링된 위치정보 사운드의 레벨을 검출하고, 내부에 미리 저장된 룩업 테이블을 참조하여, 상기 검출한 위치정보 사운드의 레벨을 바탕으로 해당 위치 정보 발신 장치까지의 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the location information sound of a specified number of waves is extracted through the sound frequency filtering, the portable smart terminal detects the level of the filtered location information sound and refers to a lookup table previously stored therein. Thus, distance information to a corresponding location information transmitting device is calculated based on the detected level of the location information sound.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 지피에스(GPS) 신호를 수신할 수 없는 음영지역이 포함된 철도역사의 승강장이나 대합실에서 사용자 단말기를 이용해 사용자의 위치를 측정하여 경로 안내를 지원할 수 있도록 한다.According to an aspect of the present invention, the present invention enables route guidance by measuring a user's location using a user terminal in a platform or waiting room of a railway station including a shaded area in which GPS signals cannot be received. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도역사의 위치 측위 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 위치 정보 발신 장치의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 철도역사 내에 위치 정보 발신 장치가 적어도 하나 이상 설치되는 것을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도역사의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 사운드를 이용한 철도역사의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 상기 도 5에 있어서, 사용자의 현재 위치로부터 위치 정보 발신 장치까지의 거리를 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a position positioning system of a railway station according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a more specific configuration of the device for transmitting location information in FIG. 1.
FIG. 3 is an exemplary view illustrating that at least one device for transmitting location information is installed in a railway station in FIG. 1.
Figure 4 is a flow chart for explaining the location positioning method of the railway station according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart illustrating a method for positioning a railway station using sound in FIG. 4.
6 is a flowchart illustrating a method of calculating a distance from a current location of a user to a device for transmitting location information in FIG. 5.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 철도역사의 위치 측위 시스템 및 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a system and method for positioning a railway station according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도역사의 위치 측위 시스템의 개략적인 구성을 보인 예시도이고, 도 2는 상기 도 1에 있어서, 위치 정보 발신 장치의 보다 구체적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a position positioning system of a railway station according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing a more specific configuration of a location information transmitting apparatus in FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 철도역사의 위치 측위 시스템은, 휴대용 스마트 단말기(100)(또는 사용자 단말기), 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치(200), 및 철도역사 서버(300)를 포함한다.As shown in Figure 1, the location positioning system of a railway station according to the present embodiment, a portable smart terminal 100 (or a user terminal), at least one or more location information transmission device 200, and a railway station server 300 ).

이하 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 본 발명의 실시를 위한 위치 측위용 앱(APP) 또는 철도역사 경로 안내 앱(APP)이 설치되어 있는 것으로 가정한다.Hereinafter, it is assumed that the portable smart terminal 100 has a location positioning app (APP) or a railway station route guidance app (APP) installed for the implementation of the present invention.

상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 무선 방식(예 : WiFi, Bluetooth, BLE, NFC, Zigbee, IR(Infrared), 비콘 등)으로 통신할 수 있으며, 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치(200)와 유무선 방식으로 통신할 수 있다. 이에 따라 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 상기 위치 정보 발신 장치(200)로부터 수신한 위치 정보에 기초하여 현재 위치를 측위할 수 있다.The portable smart terminal 100 may communicate in a wireless manner (eg, WiFi, Bluetooth, BLE, NFC, Zigbee, IR (Infrared), beacon, etc.), and at least one location information transmitting device 200 and a wired/wireless manner Can communicate. Accordingly, the portable smart terminal 100 may locate the current location based on the location information received from the location information transmitting device 200.

또한 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 적어도 하나 이상의 센서(예 : 지자계 센서, IMU 센서, 지피에스 센서 등)를 포함하며, 이를 이용해 현재 위치를 측위할 수 있다. 다만 상기 센서를 이용한 위치 측위 기술은 많이 공지되어 있으므로, 이하 본 실시예에서는 상기 위치 정보 발신 장치(200)로부터 수신한 위치 정보에 기초하여 현재 위치를 측위하는 방법에 대해서 구체적으로 설명한다.In addition, the portable smart terminal 100 may include at least one sensor (eg, a geomagnetic sensor, an IMU sensor, a GPS sensor, etc.), and may use this to locate a current location. However, since location positioning technology using the sensor is widely known, a method of positioning a current location based on location information received from the location information transmitting device 200 will be described in detail in the present embodiment.

상기 위치 정보 발신 장치(200)는 철도역사의 적어도 하나 이상의 미리 지정된 위치에 각기 설치되며, 지정된 위치에 대응하는 위치 정보를 발신(또는 출력) 한다. 상기 위치 정보 발신 장치(200)는 상기 위치 정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 형태로 출력하며, 아울러 상기 위치 정보를 미리 지정된 무선 방식(예 : 블루투스, 비콘, 와이파이 등)으로 발신(또는 출력) 한다. The location information transmission device 200 is installed at at least one or more pre-designated locations of a railway station, and transmits (or outputs) location information corresponding to the designated location. The location information transmission device 200 outputs the location information in the form of a sound of a specific frequency specified in advance, and transmits (or outputs) the location information in a predetermined wireless manner (eg, Bluetooth, beacon, Wi-Fi, etc.). .

상기 철도역사 서버(300)는 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치(200)에 유무선으로 연결되어 상기 위치 정보 발신 장치(200)에 지정된 정보(예 : 설정값, 방송신호, 위치정보 사운드 합성을 위한 시간 정보)를 전송한다(도 2 참조).The railway history server 300 is connected to the at least one location information transmitting device 200 by wire or wirelessly, and information designated to the location information transmitting device 200 (e.g., setting values, broadcasting signals, location information for sound synthesis) Time information) is transmitted (see FIG. 2).

상기 설정값은 상기 위치 정보 발신 장치(200)가 설치된 위치에 대응하는 위치 정보 설정값을 의미하며, 상기 방송신호는 열차의 진입 안내나 음악 등을 포함한 안내방송 정보를 포함하는 방송신호를 의미하며, 상기 위치정보 사운드 합성을 위한 시간 정보는 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치(200)에서 각기 출력되는 위치 정보가 시간적으로 서로 겹치지 않도록 합성하기 위하여 지정된 시간 정보를 의미한다. 따라서 상기 위치정보 사운드 합성을 위한 시간 정보는 동기 신호 정보를 포함할 수 있다.The setting value means a location information setting value corresponding to the location where the location information transmitting device 200 is installed, and the broadcast signal means a broadcast signal including announcement information including information about the entrance of a train or music, and , The time information for synthesizing the location information means time information designated to synthesize the location information respectively output from the at least one location information transmitting device 200 not to overlap each other in time. Accordingly, the time information for synthesizing the location information sound may include synchronization signal information.

도 2를 참조하면, 상기 위치 정보 발신 장치(200)는 위치정보 저장부(210), 위치정보 사운드 변환부(220), 방송신호 수신부(230), 제어부(240), 및 위치정보 출력부(250)를 포함한다.2, the location information transmitting device 200 includes a location information storage unit 210, a location information sound conversion unit 220, a broadcast signal receiving unit 230, a control unit 240, and a location information output unit ( 250).

상기 위치정보 저장부(210)는 철도역사 서버(300)로부터 각 위치 정보 발신 장치(200)가 설치된 위치에 대응하여 설정되는 위치 정보를 수신하여 저장한다.The location information storage unit 210 receives and stores location information set corresponding to a location where each location information transmission device 200 is installed from the railway station server 300.

상기 위치정보 사운드 변환부(220)는 상기 위치정보를 미리 지정된 특정 주파수(예 : 고주파, 초음파 등)의 사운드 신호로 변환한다.The location information sound conversion unit 220 converts the location information into a sound signal having a predetermined specific frequency (eg, high frequency, ultrasound, etc.).

상기 방송신호 수신부(230)는 철도역사 서버(300)나 방송실(미도시)로부터 전달되는 방송신호(예 : 열차의 진입 안내 등의 안내방송을 포함한 철도역사 내에 방송하는 방송 사운드 신호)를 실시간 수신한다.The broadcast signal receiver 230 receives a broadcast signal transmitted from the railway station server 300 or a broadcasting room (not shown) (e.g., a broadcast sound signal broadcast within a railway station including announcements such as train entry guidance) in real time. do.

상기 제어부(240)는 상기 위치정보(즉, 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환한 위치정보)와 상기 실시간 수신한 방송신호(또는 방송 사운드 신호)를 합성한다. The control unit 240 synthesizes the location information (ie, location information converted into a sound signal of a specified specific frequency) and the broadcast signal (or broadcast sound signal) received in real time.

이때 상기 제어부(240)는 철도역사 서버(300)로부터 전송받은 시간 정보(동기 신호 포함)에 기초하여 상기 합성(즉, 위치정보와 방송신호의 합성)을 수행함으로써, 각 위치 정보 발신 장치(200)에서 방송신호에 합성되는 위치정보는 시간적으로 겹치지 않고 각기 다른 시간대(또는 타이밍)에 합성되어 출력된다. 다만 이 시간 차이는 수ms 혹은 수십ms 정도로 매우 짧을 수 있기 때문에 거의 같은 시간대라고 할 수도 있다.At this time, the control unit 240 performs the synthesis (ie, synthesis of the location information and the broadcast signal) based on the time information (including the synchronization signal) transmitted from the railway station server 300, and thus the location information transmission device 200 ), the location information synthesized in the broadcast signal does not overlap in time, but is synthesized and outputted at different time zones (or timings). However, since this time difference can be very short, such as several ms or tens of ms, it can be said to be about the same time zone.

또한 상기 제어부(240)는 상기 위치정보를 지정된 무선방식(예 : 무선 방식(예 : 블루투스, 비콘, 와이파이 등)으로 변환한다.In addition, the control unit 240 converts the location information into a designated wireless method (eg, a wireless method (eg, Bluetooth, beacon, Wi-Fi, etc.)).

상기 위치정보 출력부(250)는 사운드 출력부(251)와 무선신호 출력부(252)를 포함하며, 상기 합성(즉, 위치정보와 방송신호의 합성)된 사운드를 사운드 출력부(251)(예 : 스피커)를 통해 출력하며, 동시에 무선신호 출력부(252)를 통해 상기 무선방식으로 변환된 위치정보를 안테나(미도시)를 통해 출력한다. 이때 상기 무선신호 출력부(252)는 일체로 포함하지 않고 별도로 구현될 수도 있다.The location information output unit 250 includes a sound output unit 251 and a wireless signal output unit 252, and a sound output unit 251 ( Example: a speaker), and at the same time, through the wireless signal output unit 252, the position information converted to the wireless method is output through an antenna (not shown). In this case, the wireless signal output unit 252 may not be integrally included and may be implemented separately.

따라서 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 단말기 자체에 내장된 센서를 이용해서 사용자의 현재 위치를 측위할 수 있으며(제1 측위모드), 위치정보 무선신호를 수신하여 사용자의 현재 위치를 측위할 수 있고(제2 측위모드), 또한 상기 위치 정보 발신 장치(200)에서 미리 지정된 특정 주파수(예 : 고주파, 초음파 등)의 사운드 신호로 변환되어 발신되는 위치정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 측위할 수도 있다(제3 측위모드).Therefore, the portable smart terminal 100 can locate the user's current location using a sensor built into the terminal itself (first positioning mode), receive a wireless location information signal, and locate the user's current location. (Second positioning mode) In addition, the current location of the user can be positioned using the location information that is converted to a sound signal of a specific frequency (eg, high frequency, ultrasonic, etc.) designated in advance by the location information transmitting device 200 and transmitted. Yes (third positioning mode).

도 3은 상기 도 1에 있어서, 철도역사 내에 위치 정보 발신 장치가 적어도 하나 이상 설치되는 것을 설명하기 위하여 보인 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary view illustrating that at least one device for transmitting location information is installed in a railway station in FIG. 1.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 위치 정보 발신 장치(200)는 철도역사 내에 적어도 하나 이상의 지정된 위치에 설치됨으로써 각기 위치정보를 발신한다.As shown in FIG. 3, the location information transmitting device 200 is installed at at least one or more designated locations in a railway station to transmit location information respectively.

이에 따라 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치(200)로부터 미리 지정된 특정 주파수(예 : 고주파, 초음파 등)의 사운드 신호로 변환되어 발신되는 각각의 위치정보, 및 사용자의 현재 위치로부터 상기 위치정보를 발신한 각 위치 정보 발신 장치(200)까지의 각각의 거리 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 산출한다. Accordingly, the portable smart terminal 100 converts the sound signal of a predetermined specific frequency (eg, high frequency, ultrasonic, etc.) from the at least one location information transmission device 200 into a sound signal and transmits each location information, and the user's location information. The current location of the user is calculated using distance information from the current location to each location information sending device 200 that has sent the location information.

이때 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 상기 각각의 위치정보와 각각의 거리 정보를 바탕으로 사용자의 현재 위치를 산출하기 위하여, 철도역사별 좌표 DB를 참조할 수 있다.At this time, the portable smart terminal 100 may refer to a coordinate DB for each railway station in order to calculate the user's current location based on the respective location information and each distance information.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도역사의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of locating a railway station according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 휴대용 스마트 단말기(100)(즉, 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자)가 철도역사에 진입하면(S101), 기 설치된 위치 측위용 앱(APP)이 작동(수동 작동 또는 자동 작동)하여 측위모드를 실행한다(S102).4, when the portable smart terminal 100 (that is, the user carrying the portable smart terminal) enters the railway station (S101), the pre-installed location positioning app (APP) is operated (manual operation or automatic operation) ) To execute the positioning mode (S102).

이때 상기 측위모드 실행은 복수의 측위모드(예 : 제1 ~ 제3 측위모드)가 동시에 실행되는 것을 포함하나, 편의상 본 실시예는 지정된 순위에 따라 제1 측위모드가 먼저 실행되는 것으로 가정한다.In this case, the execution of the positioning mode includes executing a plurality of positioning modes (eg, first to third positioning modes) at the same time, but for convenience, the present embodiment assumes that the first positioning mode is executed first according to a designated ranking.

이에 휴대용 스마트 단말기(100)는 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되는지 체크하고(S103), 만약 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되지 않으면(S103의 아니오), 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 다음 순위의 측위모드를 실행한다(S105).Accordingly, the portable smart terminal 100 checks whether a location information signal with a specified strength or more is received in a corresponding positioning mode (S103), and if a location information signal with a specified strength or more is not received in a corresponding positioning mode (No in S103), the portable smart terminal 100 The smart terminal 100 executes the positioning mode of the next priority (S105).

예컨대 현재의 해당 측위모드가 제1 측위모드라고 가정하면 다음 순위의 측위모드는 제2 측위모드가 되고, 현재의 해당 측위모드가 제2 측위모드라고 가정하면 다음 순위의 측위모드는 제3 측위모드가 되는 것이다. 이때 상기 측위모드가 총 제1 내지 제3 측위모드일 경우, 현재의 해당 측위모드가 제3 측위모드라고 가정하면 다음 순위의 측위모드는 제1 측위모드가 되는 것이다.For example, assuming that the current positioning mode is the first positioning mode, the positioning mode of the next rank becomes the second positioning mode, and if the current positioning mode is the second positioning mode, the positioning mode of the next rank is the third positioning mode. It becomes. In this case, when the positioning mode is a total of the first to third positioning modes, assuming that the current positioning mode is the third positioning mode, the positioning mode of the next priority is the first positioning mode.

한편 상기 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되면(S103의 예), 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 공간(위치) 변경 신호가 수신되는지 체크한다(S104).On the other hand, when a location information signal of greater than or equal to the specified strength is received in the corresponding positioning mode (YES in S103), the portable smart terminal 100 checks whether a space (location) change signal is received (S104).

예컨대 휴대용 스마트 단말기(100)(즉, 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자)가 공간을 이동할 경우, 예컨대 도 3을 참조하면, 제1 공간(예 : 대합실)에 있던 사용자가 제2 공간(예 : 이동로, 계단)을 통해 제3 공간(예 : 승강장)으로 이동하거나, 반대로 제3 공간에 있던 사용자가 제2 공간을 통해 제1 공간으로 이동할 경우, 상기 휴대용 스마트 단말기(10))는 상기 제2 공간에 설치된 위치 정보 발신 장치(200)에서 발신되는 신호를 공간(위치) 변경 신호로 인식하고, 상기 공간(위치) 변경 신호가 수신되는지 체크하는 것이다.For example, when the portable smart terminal 100 (i.e., a user carrying a portable smart terminal) moves a space, for example, referring to FIG. 3, a user in a first space (eg, a waiting room) moves to a second space (eg, a user who is in a waiting room) When moving to a third space (for example, a platform) through a road or stairs), or, on the contrary, when a user in the third space moves to the first space through the second space, the portable smart terminal 10 The signal transmitted from the location information transmitting apparatus 200 installed in the space is recognized as a space (location) change signal, and it is checked whether the space (location) change signal is received.

만약 상기 공간(위치) 변경 신호가 수신되는 경우(S104의 예), 이는 사용자가 공간을 이동하는 것이므로, 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 다음 순위의 측위모드를 실행한다(S105). If the space (location) change signal is received (YES in S104), since this means that the user moves the space, the portable smart terminal 100 executes the positioning mode of the next priority (S105).

다만 도면에는 도시되어 있지 않지만, 공간별로 지정된 측위모드를 실행시킬 수도 있다. 가령, 제3 공간에 있던 사용자가 제2 공간을 통해 제1 공간으로 이동할 경우 제1 측위모드를 실행하고, 제1 공간에 있던 사용자가 제2 공간을 통해 제3 공간으로 이동할 경우 제2,3 측위모드를 실행하는 것이다.However, although not shown in the drawing, a positioning mode designated for each space may be executed. For example, when a user in the third space moves to the first space through the second space, the first positioning mode is executed, and when the user in the first space moves to the third space through the second space, the second, third This is to execute the positioning mode.

한편 상기 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되고(S103의 예), 공간(위치) 변경 신호가 수신되는지 않으면(S104의 아니오)(즉, 사용자가 공간을 이동하지 않고 해당 공간에 그대로 있으면), 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 현재 측위모드에서 수신된 위치정보 신호를 이용하여, 철도역사별 좌표 DB를 참조하여, 사용자의 현재 위치를 산출한다(S106).On the other hand, if a location information signal of more than a specified intensity is received in the corresponding positioning mode (YES in S103) and a space (location) change signal is not received (No in S104) (that is, the user does not move the space and remains in the corresponding space). If yes), the portable smart terminal 100 calculates the current location of the user by referring to the coordinate DB for each railway station using the location information signal received in the current positioning mode (S106).

그리고 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 상기 산출된 현재 위치 정보를 기 설치된 철도역사 경로 안내 앱(APP)에 전달함으로써(S107), 경로 안내를 지원할 수 있도록 한다.In addition, the portable smart terminal 100 transmits the calculated current location information to a pre-installed railway station route guidance app (APP) (S107), thereby supporting route guidance.

예컨대 본 실시예는 사용자의 위치가 승강장 또는 대합실이냐에 따라 각각 측위모드를 변경할 수 있다. 가령, 상기 측위모드의 변경은, 지자계 신호 세기 측정을 우선 측위모드로 하고, 휴대용 스마트 단말기(100)가 같은 공간에 있음에도 불구하고 지자계 신호 세기가 변하는 경우는 대합실로 인식하여 비콘 신호 기반 측위모드로 변경하고 지자계 신호는 측정하지 않는다. 다른 방법으로는 철도역사 층간 이동(공간 이동) 중간(즉, 제2 공간)에 비콘 신호를 발생하는 위치 정보 발신 장치(200) 2개를 나란히 설치하고, 휴대용 스마트 단말기(200)가 상기 연속된 두 비콘 신호를 수신하면 층의 변경이 있는 것으로 인지하여 측위모드를 변경할 수 있다. 또 다른 방법으로는 제2 측위모드에서 비콘 신호가 휴대용 스마트 단말기(200)에서 수신되지 않는 경우 대합실에 위치한 것으로 판단하여 지자계 기반 측위모드로 변경할 수 있다.For example, in the present embodiment, the positioning mode can be changed according to whether the user's location is a platform or a waiting room. For example, in the change of the positioning mode, the measurement of the strength of the geomagnetic field is set as the first positioning mode, and when the strength of the geomagnetic field changes even though the portable smart terminal 100 is in the same space, it is recognized as a waiting room, and a beacon signal-based positioning is performed. Mode is changed and the geomagnetic signal is not measured. As another method, two location information transmitting devices 200 that generate a beacon signal in the middle (i.e., a second space) between floors of a railway station (space movement) are installed side by side, and the portable smart terminal 200 is connected to the continuous Upon receiving the two beacon signals, it is possible to change the positioning mode by recognizing that there is a floor change. As another method, when a beacon signal is not received from the portable smart terminal 200 in the second positioning mode, it is determined that the beacon is located in a waiting room, and the positioning mode may be changed to a geomagnetic field-based positioning mode.

본 실시예에서 우선 측위모드는 지자계 기반 측위모드로 설정할 수 있다. 즉, 위치 측위모드를 실행하면 우선 지자계 기반 측위모드로 설정하고, 지자계 센서와 IMU 센서 측정 정보를 수신하여 측위를 실행할 수 있다. In this embodiment, the priority positioning mode may be set to a geomagnetic field-based positioning mode. That is, when the location positioning mode is executed, first, the geomagnetic field-based positioning mode is set, and the measurement information of the geomagnetic sensor and the IMU sensor is received to perform positioning.

좀 더 구체적으로, 먼저 첫 번째 방법의 경우 우선 측위모드인 지자계 기반 측위모드에서, 지자계 센서와 IMU 센서로부터 정보를 센싱하고, IMU 센서에서 센싱한 결과 사용자의 위치가 변경되지 않는데 지자계 신호가 변경이 있으면 지자계 측위모드에서 BLE 기반 측위모드로 변경하고, BLE 신호를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 그리고 지자계 센서부로부터 측정된 신호는 측위에 활용하지 않는다. 이때 휴대용 스마트 단말기(100)가 이동 중인지 현재 위치에서 이동하고 있지 않은지는 내부의 IMU 센서 정보를 통해 확인할 수 있다. More specifically, in the case of the first method, in the geomagnetic field-based positioning mode, which is the first positioning mode, information is sensed from the geomagnetic sensor and the IMU sensor, and as a result of sensing by the IMU sensor, the user's position does not change. If there is a change, it is possible to change from a geomagnetic positioning mode to a BLE-based positioning mode, and perform positioning using a BLE signal. And the signal measured from the geomagnetic sensor unit is not used for positioning. At this time, whether the portable smart terminal 100 is moving or not moving from the current location can be checked through internal IMU sensor information.

두 번째 방법은 어떤 측위모드에서든지 상관없이 BLE #1, #2 신호가 휴대용 스마트 단말기(100)에서 동시에 수신되면(또는 공간(위치) 변경 신호가 수신되면) 현재 측위모드에서 다른 측위모드로 변경한다. 세 번째 방법은 비콘 신호가 수신되지 않으면 지자계 기반 측위모드로 변경하는 것이다. The second method is to change from the current positioning mode to another positioning mode when the BLE #1 and #2 signals are simultaneously received by the portable smart terminal 100 (or when a spatial (location) change signal is received) regardless of any positioning mode. . The third method is to change to the geomagnetic field-based positioning mode if the beacon signal is not received.

이하 도 5를 참조하여, 상기 제3 측위모드(즉, 위치 정보 발신 장치(200)에서 미리 지정된 특정 주파수(예 : 고주파, 초음파 등)의 사운드 신호로 변환되어 발신되는 위치정보를 이용하여 사용자의 현재 위치를 측위하는 모드)(또는 사운드 측위모드)에 대해서 좀 더 구체적으로 설명한다.5, the third positioning mode (that is, the location information transmission device 200) converts a sound signal of a predetermined frequency (eg, high frequency, ultrasound, etc.) into a sound signal and transmits the sound signal. The mode for positioning the current position) (or the sound positioning mode) will be described in more detail.

도 5는 상기 도 4에 있어서, 사운드를 이용한 철도역사의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of locating a railway station using sound in FIG. 4.

도 5에 도시된 바와 같이, 제3 측위모드(또는 사운드 측위모드)가 실행되면(S201), 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 내부 마이크(MIC)를 온 시켜(S202), 철도역사별로 지정된 특정 주파수의 위치정보 사운드를 수신(또는 필터링)할 수 있도록 설정한다(S203).5, when the third positioning mode (or sound positioning mode) is executed (S201), the portable smart terminal 100 turns on the internal microphone (MIC) (S202), The frequency location information sound is set to be received (or filtered) (S203).

이에 따라 상기 마이크(MIC)를 통해 사운드(즉, 특정 주파수의 위치정보 사운드가 합성된 방송 사운드)가 입력되면(S204), 상기 사운드에서 상기 설정된 특정 주파수를 필터링하여 위치정보 사운드를 추출한다(S205). 이때 주변에 복수의 위치 정보 발신 장치(200)가 있을 경우, 각기 필터링된 복수의 위치정보 사운드를 추출한다.Accordingly, when a sound (that is, a broadcasting sound in which the location information sound of a specific frequency is synthesized) is input through the microphone (MIC) (S204), the location information sound is extracted by filtering the set specific frequency from the sound (S205). ). In this case, when there are a plurality of location information transmitting apparatuses 200 nearby, a plurality of filtered location information sounds are extracted.

그리고 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 상기 추출된 복수의 위치정보 사운드 각각 디코딩하여 각 위치 정보 발신 장치(200)의 위치정보(예 : 코드 형태의 위치정보)를 추출한다(S206).Then, the portable smart terminal 100 extracts location information (eg, location information in the form of a code) of each location information transmitting device 200 by decoding each of the extracted plurality of location information sounds (S206).

다음 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 상기 추출된 각 위치 정보 발신 장치(200)의 위치정보에 각각의 거리 정보(즉, 상기 위치정보 사운드를 이용해 알 수 있는 각 위치 정보 발신 장치까지의 거리 정보, 도 6 참조)를 반영하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출한다(S207).Next, the portable smart terminal 100 includes distance information (that is, distance information to each location information sending device that can be known using the location information sound) in the extracted location information of each location information sending device 200, 6) to calculate the current location information of the user (S207).

예컨대 복수의 위치 정보 발신 장치에 대한 각 위치정보와 각 거리 정보를 이용하여 삼각 측량의 원리를 적용하여 사용자의 현재 위치를 산출할 수 있다.For example, it is possible to calculate the user's current location by applying the principle of triangulation by using each location information and each distance information for a plurality of location information transmission devices.

상기와 같이 사용자의 현재 위치 정보가 산출되면 상기 산출된 현재 위치 정보를 철도역사 경로 안내 앱(APP)에 전달함으로써 철도역사 경로 안내를 지원한다(S208).When the current location information of the user is calculated as described above, the calculated current location information is transmitted to the railroad history path guidance app (APP) to support railroad history path guidance (S208).

이때 상기 거리 정보를 추출하는 방법에 대해서 도 6을 참조하여 설명한다.In this case, a method of extracting the distance information will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 상기 도 5에 있어서, 사용자의 현재 위치로부터 위치 정보 발신 장치까지의 거리를 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of calculating a distance from a current location of a user to an apparatus for transmitting location information in FIG. 5.

도 6을 참조하면, 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 사운드 주파수 필터링을 통해 지정된 특정 수파수의 위치정보 사운드가 추출되면(S301의 예), 상기 필터링된 위치정보 사운드의 레벨을 검출한다(S302).6, the portable smart terminal 100 detects the level of the filtered location information sound when the location information sound of a specified number of waves is extracted through sound frequency filtering (example of S301) (S302). .

여기서 상기 위치정보 사운드의 레벨은 거리에 따라 차이가 있으며, 가까운 거리일수록 레벨이 높고 먼 거리일수록 레벨이 낮다.Here, the level of the location information sound varies according to a distance, and the level is higher as the distance increases and the level is lower as the distance increases.

이에 따라 상기 휴대용 스마트 단말기(100)는 내부에 미리 저장된 룩업 테이블(즉, 위치정보 사운드 레벨에 대응하는 거리 정보를 테이블 형태로 구성한 룩업 테이블)을 참조하여, 상기 검출한 위치정보 사운드의 레벨을 바탕으로 해당 위치 정보 발신 장치까지의 거리를 산출한다(S303).Accordingly, the portable smart terminal 100 refers to a look-up table previously stored therein (ie, a look-up table in which distance information corresponding to the location information sound level is configured in a table format), based on the detected location information sound level. The distance to the location information transmitting device is calculated (S303).

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims. Also, the implementation described herein may be implemented in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, only as a method), the implementation of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented with appropriate hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which generally refers to a processing device including, for example, a computer, a microprocessor, an integrated circuit or a programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants (“PDAs”) and other devices that facilitate communication of information between end-users.

100 : 휴대용 스마트 단말기 200 : 위치 정보 발신 장치
300 : 철도역사 서버 210 : 위치정보 저장부
220 : 위치정보 사운드 변환부 230 : 방송신호 수신부
240 : 제어부 250 : 위치정보 출력부100: portable smart terminal 200: location information sending device
300: railway history server 210: location information storage unit
220: location information sound conversion unit 230: broadcast signal receiving unit
240: control unit 250: location information output unit

Claims (21)

위치 측위용 앱(APP)이 설치되는 휴대용 스마트 단말기; 및
철도역사의 적어도 하나 이상의 미리 지정된 위치에 각기 설치되며, 상기 각기 설치된 위치에 대응하는 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 위치 정보 발신 장치;를 포함하며,
상기 휴대용 스마트 단말기는, 적어도 하나 이상의 상기 위치 정보 발신 장치에서 발신하는 위치정보 사운드를 수신하여 위치 측위를 실시하는 측위모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
A portable smart terminal on which an app for location positioning (APP) is installed; And
And a location information transmitting device that is installed at at least one or more pre-designated locations of the railway station and transmits location information corresponding to each of the installed locations in the form of a radio signal or sound,
The portable smart terminal includes a positioning mode for performing location positioning by receiving a location information sound transmitted from at least one location information transmitting device.
 제 1항에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치는,
상기 위치 정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 형태로 출력하되,
철도역사에서 방송되는 방송신호에 합성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
The method of claim 1, wherein the location information transmission device,
The location information is output in the form of a sound of a specific frequency specified in advance,
A railway station location positioning system, characterized in that for synthesizing and outputting a broadcast signal broadcast in the railway station.
 제 1항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에 미리 지정된 적어도 하나 이상의 정보를 전송하는 철도역사 서버;를 더 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 정보는,
상기 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하는 위치 정보 설정값;
열차의 진입 안내나 음악 중 적어도 하나를 포함한 안내방송을 포함하는 방송신호;
상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에서 각기 출력되는 위치 정보가 시간적으로 서로 겹치지 않도록 방송신호에 합성하기 위하여 미리 지정된 시간 정보인 위치정보 사운드 합성을 위한 시간 정보; 및
동기 신호 정보; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
The method of claim 1,
Further comprising a railway station server for transmitting at least one or more predetermined information to the at least one or more location information transmission device,
The at least one or more pieces of information,
A location information setting value corresponding to a location where the location information transmitting device is installed;
A broadcast signal including an announcement including at least one of a train entry guide or music;
Time information for synthesizing the location information sound, which is predetermined time information for synthesizing the location information output from the at least one location information transmitting device to a broadcast signal so that the location information outputted from each of the at least one location information transmitting device does not overlap with each other in time; And
Synchronization signal information; Positioning system of a railway station, characterized in that it comprises at least one of.
 제 1항에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치는,
철도역사 서버로부터 각 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하여 설정되는 위치 정보를 수신하여 저장하는 위치정보 저장부;
상기 위치정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환하는 위치정보 사운드 변환부;
철도역사 서버나 방송실로부터 전달되는 방송신호를 실시간 수신하는 방송신호 수신부;
상기 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환한 위치정보와 상기 실시간 수신한 방송신호를 합성하는 제어부; 및
상기 제어부에서 위치정보 사운드와 방송신호가 합성된 사운드를 사운드 출력부를 통해 출력하며, 동시에 상기 제어부에서 지정된 무선방식으로 변환한 위치정보를 무선신호 출력부를 통해 출력하는 위치정보 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
The method of claim 1, wherein the location information transmission device,
A location information storage unit configured to receive and store location information set corresponding to a location where each location information transmission device is installed from the railway station server;
A location information sound conversion unit that converts the location information into a sound signal of a predetermined specific frequency;
A broadcast signal receiver for receiving a broadcast signal transmitted from a railway station server or a broadcast room in real time;
A control unit for synthesizing the location information converted into the sound signal of the specified specific frequency and the broadcast signal received in real time; And
And a location information output unit for outputting the sound obtained by combining the location information sound and the broadcast signal from the control unit through a sound output unit and simultaneously outputting the position information converted by the control unit in a designated wireless method through a wireless signal output unit. Railway station location positioning system characterized by.
 제 4항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성함에 있어서,
각 위치 정보 발신 장치에서 방송신호에 합성되는 위치정보 사운드가 시간적으로 겹치지 않도록 합성하기 위하여,
철도역사 서버로부터 전송받은 동기 신호와 시간 정보에 기초하여 상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
The method of claim 4, wherein the control unit,
In synthesizing the location information sound and the broadcast signal,
In order to synthesize the location information sound synthesized in the broadcast signal in each location information transmitting device so that it does not overlap in time,
The position positioning system of a railway station, characterized in that for synthesizing the location information sound and the broadcast signal based on the synchronization signal and time information transmitted from the railway station server.
 제 1항에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는,
철도역사에 진입하면 기 설치된 위치 측위용 앱(APP)을 작동시켜 측위모드를 실행하고, 현재 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되고, 공간 변경 신호가 수신되는지 않으면, 현재 측위모드에서 수신된 위치정보 신호를 이용하여, 철도역사별 좌표 DB를 참조하여, 사용자의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치 정보를 기 설치된 철도역사 경로 안내 앱(APP)에 전달하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
The method of claim 1, wherein the portable smart terminal,
When entering the railway station, the previously installed location positioning app (APP) is activated to execute the positioning mode, and if the location information signal of the specified strength or higher is received in the current positioning mode, and the space change signal is not received, the current positioning mode is received. A railway station, characterized in that, by using the location information signal, the user's current location is calculated by referring to the coordinate DB for each railway station, and the calculated current location information is transmitted to a pre-installed railway station route guidance app (APP). Positioning system.
 제 6항에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는,
복수의 측위모드 중 하나를 지정된 순위에 따라 실행하며,
해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되지 않으면, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하고,
해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되더라도, 공간 변경 신호가 수신되는 경우, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하거나 상기 공간에 지정된 측위모드로 곧바로 변경하여 실행하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
The method of claim 6, wherein the portable smart terminal,
Run one of the plurality of positioning modes according to the designated ranking,
If the position information signal of the specified strength or higher is not received in the corresponding positioning mode, it is changed to the next highest positioning mode and executed.
A railway station, characterized in that even if a location information signal of a specified intensity or higher is received in a corresponding positioning mode, when a space change signal is received, the positioning mode is changed to the next ranking mode and executed, or the positioning mode designated in the space is immediately changed and executed. Positioning system.
 제 7항에 있어서, 상기 공간 변경 신호는,
상기 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자가,
제1 공간에서 제2 공간을 통해 제3 공간으로 이동하거나, 제3 공간에서 제2 공간을 통해 제1 공간으로 이동할 경우,
상기 제2 공간에 설치된 위치 정보 발신 장치에서 발신되는 신호를 의미하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
The method of claim 7, wherein the spatial change signal,
A user carrying the portable smart terminal,
When moving from the first space to the third space through the second space or from the third space to the first space through the second space,
Positioning system of a railway station, characterized in that it means a signal transmitted from the location information transmission device installed in the second space.
 제 1항에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는,
위치정보 사운드를 이용해 측위하는 측위모드가 실행되면,
내부 마이크(MIC)를 온 시켜, 적어도 하나 이상의 지정된 특정 주파수의 위치정보 사운드를 필터링할 수 있도록 설정하고,
상기 마이크(MIC)를 통해 사운드가 입력되면, 상기 사운드에서 상기 특정 주파수의 사운드를 필터링하여 위치정보 사운드를 추출하고,
상기 추출된 위치정보 사운드를 디코딩하여 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보를 추출하고,
상기 추출된 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보에 거리 정보를 반영하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
The method of claim 1, wherein the portable smart terminal,
When the positioning mode, positioning using the location information sound, is executed,
By turning on the internal microphone (MIC), it is set to filter the location information sound of at least one or more specified specific frequencies,
When sound is input through the microphone (MIC), the sound of the specific frequency is filtered from the sound to extract the location information sound,
The extracted location information sound is decoded to extract location information of at least one location information transmitting device,
And calculating the current location information of the user by reflecting distance information to the extracted location information of the at least one location information transmitting device.
 제 9항에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는,
사운드 주파수 필터링을 통해 지정된 특정 수파수의 위치정보 사운드가 추출되면, 상기 필터링된 위치정보 사운드의 레벨을 검출하고,
내부에 미리 저장된 룩업 테이블을 참조하여, 상기 검출한 위치정보 사운드의 레벨을 바탕으로 해당 위치 정보 발신 장치까지의 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
The method of claim 9, wherein the portable smart terminal,
When the location information sound of a specified number of waves is extracted through sound frequency filtering, the level of the filtered location information sound is detected,
A position positioning system of a railway station, comprising calculating distance information to a corresponding location information transmitting device based on the detected level of the location information sound by referring to a pre-stored lookup table.
 제 9항에 있어서,
상기 위치정보 사운드의 레벨은, 거리에 따라 차이가 있으며, 가까운 거리일수록 레벨이 높고 먼 거리일수록 레벨이 낮으며,
상기 룩업 테이블은, 위치정보 사운드 레벨에 대응하는 거리 정보를 테이블 형태로 구성한 룩업 테이블인 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템.
The method of claim 9,
The level of the location information sound is different depending on the distance, the closer the level is, the higher the level is, the farther the level is lower,
The look-up table is a look-up table in which distance information corresponding to the sound level of the location information is configured in a table form.
 철도역사의 적어도 하나 이상의 미리 지정된 위치에 각기 설치된 위치 정보 발신 장치가 각기 설치된 상기 위치에 대응하는 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 단계; 및
위치 측위용 앱(APP)이 설치되는 휴대용 스마트 단말기가 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에서 사운드 형태로 발신하는 위치정보를 수신하여 위치 측위를 실시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법.
Transmitting, in the form of a radio signal or sound, location information corresponding to the location, each of which is installed at at least one predetermined location of the railway station; And
A portable smart terminal on which an app for location positioning is installed, receiving location information transmitted in the form of sound from the at least one location information transmitting device and performing location positioning; Position positioning method.
 제 12항에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치는,
상기 위치 정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 형태로 출력하되,
철도역사에서 방송되는 방송신호에 합성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법.
The method of claim 12, wherein the location information transmission device,
The location information is output in the form of a sound of a specific frequency specified in advance,
A method for positioning a location of a railway station, characterized in that for synthesizing and outputting a broadcast signal broadcast in a railway station.
 제 12항에 있어서,
철도역사 서버가 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에 미리 지정된 적어도 하나 이상의 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 정보는,
상기 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하는 위치 정보 설정값;
열차의 진입 안내나 음악 중 적어도 하나를 포함한 안내방송을 포함하는 방송신호;
상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에서 각기 출력되는 위치 정보가 시간적으로 서로 겹치지 않도록 방송신호에 합성하기 위하여 미리 지정된 시간 정보인 위치정보 사운드 합성을 위한 시간 정보; 및
동기 신호 정보; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법.
The method of claim 12,
Transmitting, by the railway station server, at least one predetermined information to the at least one location information transmitting device; further comprising,
The at least one or more pieces of information,
A location information setting value corresponding to a location where the location information transmitting device is installed;
A broadcast signal including an announcement including at least one of a train entry guide or music;
Time information for synthesizing the location information sound, which is predetermined time information for synthesizing the location information output from the at least one location information transmitting device to a broadcast signal so that the location information outputted from each of the at least one location information transmitting device does not overlap each other in time; And
Synchronization signal information; Positioning method of a railway station comprising at least one of.
 제 12항에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치가 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 단계에서,
상기 위치 정보 발신 장치는,
위치정보 저장부를 통해 철도역사 서버로부터 각 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하여 설정되는 위치 정보를 수신하여 저장하며,
위치정보 사운드 변화를 통해 상기 위치정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환하며,
방송신호 수신부를 통해 철도역사 서버나 방송실로부터 전달되는 방송신호를 실시간 수신하며,
제어부를 통해 상기 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환한 위치정보와 상기 실시간 수신한 방송신호를 합성하며,
위치정보 출력부를 통해 상기 제어부에서 위치정보 사운드와 방송신호가 합성된 사운드를 사운드 출력부를 통해 출력하며, 동시에 상기 제어부에서 지정된 무선방식으로 변환한 위치정보를 무선신호 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법.
The method of claim 12, wherein in the step of transmitting, by the location information transmitting device, the location information in the form of a radio signal or a sound,
The location information sending device,
It receives and stores the location information set in response to the location where each location information sending device is installed from the railway station server through the location information storage unit,
The location information is converted into a sound signal of a specific frequency specified in advance through the change of the location information sound,
Real-time reception of broadcast signals transmitted from the railway station server or broadcasting room through the broadcast signal receiver,
Synthesizing the location information converted to the sound signal of the specified specific frequency through the control unit and the broadcast signal received in real time,
Characterized in that the control unit outputs a sound obtained by combining the location information sound and the broadcasting signal through the location information output unit through the sound output unit, and at the same time outputs the position information converted by the wireless method designated by the control unit through the wireless signal output unit. How to locate railway stations.
 제 15항에 있어서, 상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성함에 있어서,
상기 제어부는,
각 위치 정보 발신 장치에서 방송신호에 합성되는 위치정보 사운드가 시간적으로 겹치지 않도록 합성하기 위하여,
철도역사 서버로부터 전송받은 동기 신호와 시간 정보에 기초하여 상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법.
The method of claim 15, wherein in synthesizing the location information sound and the broadcast signal,
The control unit,
In order to synthesize the location information sound synthesized in the broadcast signal in each location information transmitting device so that it does not overlap in time,
A method for positioning a railway station, comprising synthesizing the location information sound and a broadcast signal based on the synchronization signal and time information transmitted from the railway station server.
 제 12항에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기가 위치정보를 수신하여 위치 측위를 실시하는 단계에서,
상기 휴대용 스마트 단말기는,
철도역사에 진입하면 기 설치된 위치 측위용 앱(APP)을 작동시켜 측위모드를 실행하고, 현재 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되고, 공간 변경 신호가 수신되는지 않으면, 현재 측위모드에서 수신된 위치정보 신호를 이용하여, 철도역사별 좌표 DB를 참조하여, 사용자의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치 정보를 기 설치된 철도역사 경로 안내 앱(APP)에 전달하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법.
The method of claim 12, wherein in the step of performing location positioning by receiving location information by the portable smart terminal,
The portable smart terminal,
When entering the railway station, the previously installed location positioning app (APP) is activated to execute the positioning mode, and if the location information signal of the specified strength or higher is received in the current positioning mode, and the space change signal is not received, the current positioning mode is received. A railway station, characterized in that, by using the location information signal, the user's current location is calculated by referring to the coordinate DB for each railway station, and the calculated current location information is transmitted to a pre-installed railway station route guidance app (APP). Position positioning method.
 제 17항에 있어서, 상기 측위모드를 실행함에 있어서,
상기 휴대용 스마트 단말기는,
복수의 측위모드 중 하나를 지정된 순위에 따라 실행하며,
해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되지 않으면, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하고,
해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되더라도, 공간 변경 신호가 수신되는 경우, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하거나 상기 공간에 지정된 측위모드로 곧바로 변경하여 실행하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법.
The method of claim 17, wherein in executing the positioning mode,
The portable smart terminal,
Run one of the plurality of positioning modes according to the designated ranking,
If the position information signal of the specified strength or higher is not received in the corresponding positioning mode, it is changed to the next highest positioning mode and executed.
A railway station, characterized in that even if a location information signal of a specified intensity or higher is received in a corresponding positioning mode, when a space change signal is received, the positioning mode is changed to the next ranking mode and executed, or the positioning mode designated in the space is immediately changed and executed. Position positioning method.
 제 18항에 있어서, 상기 공간 변경 신호는,
상기 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자가,
제1 공간에서 제2 공간을 통해 제3 공간으로 이동하거나, 제3 공간에서 제2 공간을 통해 제1 공간으로 이동할 경우,
상기 제2 공간에 설치된 위치 정보 발신 장치에서 발신되는 신호를 의미하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법.
The method of claim 18, wherein the spatial change signal,
A user carrying the portable smart terminal,
When moving from the first space to the third space through the second space or from the third space to the first space through the second space,
Positioning method of a railway station, characterized in that it means a signal transmitted from the location information transmission device installed in the second space.
 제 12항에 있어서,
상기 위치정보 사운드를 이용해 측위하는 측위모드가 실행될 경우,
상기 휴대용 스마트 단말기는,
내부 마이크(MIC)를 온 시켜, 적어도 하나 이상의 지정된 특정 주파수의 위치정보 사운드를 필터링할 수 있도록 설정하고,
상기 마이크(MIC)를 통해 사운드가 입력되면, 상기 사운드에서 상기 특정 주파수의 사운드를 필터링하여 위치정보 사운드를 추출하고,
상기 추출된 위치정보 사운드를 디코딩하여 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보를 추출하고,
상기 추출된 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보에 거리 정보를 반영하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법.
The method of claim 12,
When the positioning mode for positioning using the location information sound is executed,
The portable smart terminal,
By turning on the internal microphone (MIC), it is set to filter the location information sound of at least one or more specified specific frequencies,
When sound is input through the microphone (MIC), the sound of the specific frequency is filtered from the sound to extract the location information sound,
The extracted location information sound is decoded to extract location information of at least one location information transmitting device,
And calculating the current location information of the user by reflecting distance information to the extracted location information of the at least one location information transmitting device.
 제 19항에 있어서, 상기 사운드 주파수 필터링을 통해 지정된 특정 수파수의 위치정보 사운드가 추출될 경우,
상기 휴대용 스마트 단말기는,
상기 필터링된 위치정보 사운드의 레벨을 검출하고,
내부에 미리 저장된 룩업 테이블을 참조하여, 상기 검출한 위치정보 사운드의 레벨을 바탕으로 해당 위치 정보 발신 장치까지의 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법.
The method of claim 19, wherein when the location information sound of a specified number of waves is extracted through the sound frequency filtering,
The portable smart terminal,
Detecting the level of the filtered location information sound,
A method for positioning a railway station, comprising calculating distance information to a corresponding location information transmitting device based on the detected level of the location information sound by referring to a pre-stored lookup table.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018142755A (en) * 2017-02-24 2018-09-13 株式会社リコー Positional information management system, output device, sonic wave output control method, and program

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