KR20210022373A - 진단 기능이 구비된 모터, 모터를 포함하는 진단 시스템 및 그 진단 방법 - Google Patents

진단 기능이 구비된 모터, 모터를 포함하는 진단 시스템 및 그 진단 방법 Download PDF

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KR20210022373A
KR20210022373A KR1020190101802A KR20190101802A KR20210022373A KR 20210022373 A KR20210022373 A KR 20210022373A KR 1020190101802 A KR1020190101802 A KR 1020190101802A KR 20190101802 A KR20190101802 A KR 20190101802A KR 20210022373 A KR20210022373 A KR 20210022373A
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안경원
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한온시스템 주식회사
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Abstract

실시예에 의한 진단 기능이 구비된 모터, 모터를 포함하는 진단 시스템 및 그 진단 방법이 개시된다. 상기 모터는 외부 디바이스로부터 미리 정해진 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 수신하는 회로부; 및 상기 수신된 PWM 신호의 속성 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 속성 파라미터에 따라 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 생성하여 상기 생성된 진단 정보를 상기 외부 디바이스로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

진단 기능이 구비된 모터, 모터를 포함하는 진단 시스템 및 그 진단 방법{MOTOR HAVING DIAGNOSTIC FUNCTION AND DIAGNOSTIC SYSTEM INCLUDING MOTOR AND DIAGNOSTIC METHOD THEREOF}
실시예는 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진단 기능이 구비된 모터, 모터를 포함하는 진단 시스템 및 그 진단 방법에 관한 것이다.
차량에 장착되는 쿨링팬을 구동하는 모터는 DC(Direct Current) 및 BLDC(Brushless Direct Current)가 사용되고 있으며, 최근에는 효율성을 고려하여 BLDC를 주로 사용하고 있다. 이러한 쿨링팬 모터는 주로 PWM(Pulse Width Modulation) 통신 방식을 활용하여 구동 지령을 전달 받는다.
통신 방법에는 주로 3종류의 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network) 그리고 PWM 통신방식이 사용된다. 이중, CAN, LIN 통신방식은 양방향 데이터 통신 방식으로 다량의 정확한 데이터를 송/수신 할 수 있으나, 개발기간이 오래 걸리고 가격이 비싼 단점이 있다. PWM 통신방식은 개발기간이 짧으며, 저렴하게 개발 할 수 있어, 쿨링팬 어플리케이션등 상대적으로 제어가 정밀하지 않아도 되는 제품에 적용되고 있다.
하지만, 이러한 PWM 통신방법에는 큰 단점이 존재한다. 그 단점은 적용된 SW(Software)의 버전(version)을 확인 할 수 없다는 것이다. CAN, LIN 통신방식은 제품측의 데이터를 송신할 수 있기 때문에 어떤 SW가 제품에 탑재되었는지 통신으로 항상 확인할 수 있다. 그러나 PWM 통신의 경우 제품은 수신만 가능하고 데이터를 송신할 수 없기 때문에, 제품에 case가 체결되고 나면(제품이 생산되고 나면) 어떤 SW가 탑재되었는지 알 수 없다. 이는 추후 고품 분석이나, 개발 중 제품 혼용의 문제를 야기시킬 수 있다.
등록특허공보 제10-1887030호 등록특허공보 제10-1957514호
실시예는, 진단 기능이 구비된 모터, 모터를 포함하는 진단 시스템 및 그 진단 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 외부 디바이스로부터 미리 정해진 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 수신하는 회로부; 및 상기 수신된 PWM 신호의 속성 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 속성 파라미터에 따라 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 생성하여 상기 생성된 진단 정보를 상기 외부 디바이스로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 속성 파라미터는, 상기 PWM 신호의 주파수와 듀티 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 제어부는 상기 소프트웨어 버전 정보에 상응하는 미리 정해진 길이의 데이터 비트가 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 생성하되, 상기 n은 1 이상의 정수이고, 상기 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 일정 시간 간격으로 전송할 수 있다.
상기 진단 신호는 상기 데이터 비트의 시작 부분과 끝 부분 중 적어도 어느 한 부분에는 상기 데이터의 시작이나 끝을 알려주는 미리 정의된 패턴이 삽입될 수 있다.
상기 미리 정의된 패턴은 상기 데이터 비트의 시작을 알려주기 위한 시작 신호; 및 상기 데이터 비트의 끝을 알려주기 위한 종료 신호를 포함할 수 있다.
상기 시작 신호는 미리 정의된 제1 주기의 펄스가 i번 반복되는 신호이고, 상기 종료 신호는 미리 정의된 제2 주기의 펄스가 j번 반복되는 신호일 수 있다.
상기 제1 주기와 상기 제2 주기는 같고, 상기 i번과 상기 j번은 다르거나 상기 제1 주기와 상기 제2 주기는 다르고, 상기 i번과 상기 j번은 같을 수 있다.
상기 회로부는 상기 외부 디바이스로부터 PWM 신호를 수신하고, 상기 진단 신호를 상기 외부 디바이스로 송신하도록 온 또는 오프되는 스위치; 및 상기 스위치에 연결되는 풀업 저항(pull up resistor)을 포함할 수 있다.
상기 스위치는 트랜지스터이고, 상기 트랜지스터의 베이스에는 상기 제어부가 연결되고, 상기 트랜지스터의 컬렉터에는 상기 풀업 저항과 전원단이 직렬 연결되고, 상기 트랜지스터의 에미터는 접지에 연결되고, 상기 컬렉터와 상기 풀업 저항의 사이는 상기 외부 디바이스에 연결될 수 있다.
상기 진단 신호는 소정 시간을 한 주기로 정의하고, 상기 정의된 한 주기 내 상기 PWM 신호를 점유하는 시간으로 에러 여부와 에러 종류를 알려주기 위한 신호일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진단 시스템은 미리 정해진 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 송신하는 외부 디바이스; 및 상기 수신된 PWM 신호의 속성 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 속성 파라미터에 따라 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 생성하여 상기 생성된 진단 정보를 상기 외부 디바이스에 전송하는 모터 제어기를 포함할 수 있다.
상기 모터 제어기는 상기 소프트웨어 버전 정보에 상응하는 미리 정해진 길이의 데이터 비트가 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 생성하되, 상기 n은 1 이상의 정수이고, 상기 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 일정 시간 간격으로 전송할 수 있다.
상기 외부 디바이스는 상기 모터 제어기로부터 상기 진단 신호를 수신하는 경우, 상기 적어도 n번 반복되는 진단 신호가 동일한 경우 유효한 정보로 판단할 수 있다.
상기 진단 신호는 상기 데이터 비트의 시작 부분과 끝 부분 중 적어도 어느 한 부분에는 상기 데이터의 시작이나 끝을 알려주는 미리 정의된 패턴이 삽입될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진단 방법은 외부 디바이스로부터 미리 정해진 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 PWM 신호의 속성 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 속성 파라미터에 따라 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 생성하여 상기 생성된 진단 정보를 상기 외부 디바이스로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전송하는 단계에서는 상기 소프트웨어 버전 정보에 상응하는 미리 정해진 길이의 데이터 비트가 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 생성하되, 상기 n은 1 이상의 정수이고, 상기 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 일정 시간 간격으로 전송할 수 있다.
상기 진단 신호는 상기 데이터 비트의 시작 부분과 끝 부분 중 적어도 어느 한 부분에는 상기 데이터의 시작이나 끝을 알려주는 미리 정의된 패턴이 삽입될 수 있다.
실시예에 따르면, 진단 신호를 이용하여 PWM 통신 방식을 이용하는 제품의 소프트웨어 버전 정보 및 내부 데이터를 확인하는 것이 가능할 수 있다.
또한, 진단 신호를 이용하여 소프트웨어 버전 정보 및 내부 데이터의 확인이 가능하기 때문에 고품 분석이나 제품 개발 시 제품 혼용을 막을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 모터의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 외부 디바이스의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 진단 신호의 기본 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 신호의 부가 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진단 신호의 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 진단 신호의 출력 형태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
실시예에서는, 외부 디바이스로부터 미리 정해진 PWM 신호를 수신하는 경우, 수신된 PWM 신호의 속성 파라미터를 추출하고, 추출된 속성 파라미터에 따라 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 생성하여 생성된 진단 신호를 외부 디바이스로 전송하도록 한, 새로운 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 시스템은 모터(100), 외부 디바이스(200)를 포함하고, 여기서 모터(100)는 제어 장치를 포함할 수 있다.
모터(100)는 외부 디바이스(200)와 PWM(Pulse Width Modulation) 통신을 이용하여 지령을 전달받고, 전달받은 지령에 따라 구동될 수 있다. 여기서, 지령은 구동 요청 지령이거나 정보 요청 지령일 수 있다.
그 일예로, 모터(100)는 외부 디바이스로부터 주파수(frequency)와 듀티(duty)가 미리 정해진 PWM 신호를 수신하면 수신된 PWM 신호의 주파수와 듀티에 따라 지령의 종류를 판단하고, 판단된 지령의 종류가 구동 요청 지령인 경우, 수신된 PWM 신호의 듀티에 해당하는 속도로 구동 모터를 구동시킬 수 있다.
다른 예로, 모터(100)는 외부 디바이스로부터 주파수와 듀티가 미리 정해진 PWM 신호를 수신하면 수신된 PWM 신호의 주파수와 듀티에 따라 지령의 종류를 판단하고, 판단된 지령의 종류가 정보 요청 지령인 경우, 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 외부 디바이스로 제공할 수 있다.
외부 디바이스(200)는 모터(100)와 연동하고, 지령의 종류에 따라 미리 정해진 주파수와 듀티를 기초로 PWM 신호를 생성하여 모터(100)에 전송할 수 있다.
외부 디바이스(200)는 모터(100)로부터 제품에 문제가 발생하였음을 알려주는 진단 신호 또는 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 수신할 수 있다.
이러한 외부 디바이스(200)는 사용자가 사용하는 디바이스로서, 예컨대, 측정기, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북, 테스크탑 PC 등을 포괄하는 개념일 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 모터의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(100)는 회로부(110), 제어부(120), 구동 모터(130)를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기서 구동 모터(130)는 예컨대, 차량에 장착되는 쿨링팬과 같은 장비를 구동시키기 위한 DC(Direct Current)나 BLDC(Brushless Direct Current)모터일 수 있다.
회로부(110)는 외부 디바이스로부터 지령의 종류에 따라 주파수와 듀티가 미리 정해진 PWM 신호를 수신하거나 진단 신호를 외부 디바이스로 송신할 수 있다.
회로부(110)는 스위치(111)와 풀업 저항(pull up resistor)(112)을 포함할 수 있다. 예컨대, 스위치(111)는 트랜지스터(transistor)로 구현될 수 있고, 트랜지스터의 베이스에는 제어부가 연결되고, 트랜지스터의 컬렉터에는 풀업 저항과 전원단이 직렬 연결되고, 트랜지스터의 에미터는 접지에 연결될 수 있다. 컬렉터와 풀업 저항의 사이는 외부 디바이스에 연결될 수 있다.
제어부(120)는 수신된 PWM 신호의 주파수와 듀티를 검출하고, 검출된 주파수와 듀티를 기초로 지령의 종류, 즉, 구동 요청 지령, 정보 요청 지령을 판단할 수 있다.
제어부(120)는 판단한 지령의 종류가 구동 요청 지령인 경우 수신된 PWM 신호의 듀티에 해당하는 속도로 구동 모터를 구동시킬 수 있다.
제어부(120)는 판단한 지령의 종류가 정보 요청 지령인 경우 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 감지 신호를 송신하도록 회로부(110)의 스위치(111)의 온 또는 오프를 제어할 수 있다.
제어부(120)는 지령에 관계 없이 진단 신호를 송신할 수 있다. 제어부(120)는 제품에 문제가 발생한 경우 진단 신호를 송신할 수 있다. 여기서 진단 신호는 소정 시간을 한 주기로 정의하고, 상기 정의된 한 주기 내 상기 PWM 신호를 점유하는 시간으로 에러 여부와 에러 종류를 알려주기 위한 신호이다.
이러한 진단 신호는 PWM 신호보다 우선 순위가 높기 때문에 일반적인 상황에서 사용하게 되면, PWM 신호에 왜곡을 발생시킬 수 있다. 하지만 특수한 상황에서 사용한다면 제품 내부의 정보를 충분히 전송할 수 있다. 따라서 본 발명에서는 소프트웨어 버전 정보를 진단 신호로 전송하고자 한다.
도 3은 도 1에 도시된 외부 디바이스의 상세한 구성을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 디바이스(200)는 회로부(210), 제어부(220), 입력부(230), 표시부(240), 저장부(250)를 포함하도록 구성될 수 있다.
회로부(210)는 지령의 종류에 따라 주파수와 듀티가 미리 정해진 PWM 신호를 모터에 송신하거나 모터로부터 진단 신호를 수신할 수 있다.
회로부(210)는 스위치(211)를 포함하고, 스위치(111)는 트랜지스터로 구현될 수 있다. 회로부(210)는 피드백 루프를 통해 출력된 신호를 감시할 수 있다.
제어부(220)는 지령의 종류 즉, 즉, 구동 요청 지령, 정보 요청 지령에 따라 주파수와 듀티가 미리 정해진 PWM 신호를 생성하고, 생성된 PWM 신호를 모터에 송신하도록 회로부(210)의 스위치(211)의 온 또는 오프를 제어할 수 있다.
그 일예로, 제어부(220)는 구동 요청 지령을 송신하고자 하는 경우, 제1 주파수와 제1 듀티가 미리 정해진 PWM 신호를 생성할 수 있다.
다른 예로, 제어부(220)는 정보 요청 지령을 송신하고자 하는 경우 제2 주파수 800Hz ±10Hz와 제2 듀티 50% ±5%가 미리 정해진 PWM 신호를 생성할 수 있다.
제어부(220)는 수신된 진단 신호를 분석하여 그 분석한 결과에 따라 모터에 문제가 발생하였다고 판단하거나 소프트웨어 버전 정보를 확인할 수 있다.
입력부(230)는 사용자의 메뉴 또는 키 조작에 따른 정보를 입력 받을 수 있다.
표시부(240)는 진단 신호를 분석한 결과를 화면 상에 표시할 수 있다.
저장부(250)는 진단 신호와 그 진단 신호를 분석한 결과를 저장할 수 있다. 저장부(250)는 지령의 종류에 따라 설정된 주파수와 듀티가 저장될 수 있다.
도 4는 진단 신호의 기본 기능을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 신호의 부가 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 구동 요청 지령을 송신하는 경우, 모터는 제품에 문제가 발생하였음을 알려주기 위한 진단 신호를 송신하고 외부 디바이스는 진단 신호를 수신할 수 있다.
외부 디바이스는 진단 신호를 분석하여 한 주기 내 PWM 신호를 점유하는 시간 즉, Low 송출 시간을 산출하고 산출된 시간을 기초로 모터의 이상 상태를 판단할 수 있다.
PWM 신호를 점유하는 시간에 따른 모터의 이상 상태는 다음의 [표 1]과 같다.
Low 송출 시간 Fail safety
0.1 sec short circuit
0.2 sec over current
0.3 sec over temperature
0.4 sec over voltage
0.5 sec under voltage
0.6 sec fan & motor stall
상기 [표 1]을 기초로 (a)는 over current, (b)는 fan & motor stall 상태임을 알 수 있다.
도 5를 참조하면, 정보 요청 지령을 송신하는 경우, 모터는 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 송신하고 외부 디바이스는 진단 신호를 수신할 수 있다.
외부 디바이스는 진단 신호로부터 소프트웨어 버전 정보를 추출할 수 있다. 이때, 소프트웨어 버전 정보는 미리 정해진 데이터 비트로 표현될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진단 신호의 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 진단 신호는 소프트웨어 버전 정보에 상응하는 미리 정해진 길이의 데이터 비트(620)를 포함하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 소프트웨어 버전 정보가 0xF72B와 같이 16진수인 경우, 16진수의 각 자리를 4자리의 2진수로 표현하면 ‘1111 0111 0010 1011’이 된다.
하나의 데이터 비트의 길이를 50ms로 정의하면 소프트웨어 버전 정보의 각 자리는 200ms이므로 전체 데이터 비트의 길이는 800ms가 될 수 있다.
이때, 소프트웨어 버전 정보의 오인식을 방지하기 위해 데이터 비트의 시작 부분과 끝 부분에는 데이터 비트의 시작이나 끝을 알려주기 위한 미리 정의된 패턴이 삽입될 수 있다. 여기서 미리 정의된 패턴은 데이터 비트의 시작을 알려주기 위한 시작 비트 또는 시작 신호(start signal)(610)와 데이터 비트의 끝을 알려주기 위한 종료 비트 또는 종료 신호(end signal)(630)를 포함할 수 있다.
시작 신호(610)는 미리 정의된 제1 주기의 펄스가 i번 반복되는 신호이고, 종료 신호(630)는 미리 정의된 제2 주기의 펄스가 j번 반복되는 신호이다.
예컨대, 시작 신호는 40ms(High 20ms, Low 20ms) 주기의 펄스를 5회 송신되고 종료 신호는 40ms(High 20ms, Low 20ms) 주기의 펄스를 3회 송신된다.
여기서는 제1 주기와 제2 주기는 같고, i번과 j번이 다른 경우를 설명하고 있지만, 제1 주기와 제2 주기는 다르고 i번과 j번이 같을 수 있다. 이렇게 다르게 하는 이유는 시작 신호와 종료 신호를 구분하기 위함이다.
여기서는 데이터 비트의 시작 부분과 끝 부분에 미리 정의된 패턴이 삽입된 경우를 일 예로 설명하고 있지만, 반드시 이에 한정되지 않고, 데이터 비트의 시작 부분과 끝 부분 중 적어도 어느 한 부분에 삽입될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 진단 신호의 출력 형태를 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터는 소프트웨어 버전 정보에 상응하는 미리 정해진 길이의 데이터 비트가 적어도 n번 반복되는 펄스 형태로 진단 신호를 생성하여, 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 일정 시간 간격으로 전송할 수 있다. 여기서, n은 1 이상의 정수이다.
예컨대, 소프트웨어 버전 정보를 5초 간격으로 3회씩 출력할 수 있다.
이때, 소프트웨어 버전 정보를 n번 반복해서 송신하는 경우 소프트웨어 버전 정보에 상응하는 데이터 비트는 n번 반복 송신하되 시작 신호와 종료 신호도 모두 n번 반복하지 않지 않고 데이터 비트의 시작을 알리는 시작 신호만 n번 반복하고 종료 신호는 맨 마지막에 1회 송신할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 방법을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 시스템은 외부 디바이스로부터 지령의 종류에 따라 주파수와 듀티가 미리 정해진 PWM 신호를 수신할 수 있다(S810).
다음으로, 진단 시스템은 수신된 PWM 신호로부터 속성 파라미터를 추출할 수 있다(S820).
다음으로, 진단 시스템은 추출된 속성 파라미터를 기초로 지령의 종류를 판단하고(S830), 수신된 PWM 신호가 구동 요청 신호라고 판단하는 경우 추출된 속성 파라미터의 듀티에 해당하는 속도로 구동 모터를 구동시킬 수 있다(S840).
반면, 진단 시스템은 수신된 PWM 신호가 정보 요청 신호라고 판단하는 경우 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 생성할 수 있다.(S850)
다음으로, 진단 시스템은 생성된 진단 신호를 미리 정해진 시간 간격으로 미리 정해진 횟수만큼 외부 디바이스로 전송(S860)한 후에 대기할 수 있다(S870).
또한 진단 시스템은 수신된 PWM 신호가 미정의 신호일 경우 대기할 수 있다(S870). 여기서 대기는 어떠한 대응도 하지 않고 PWM 신호의 수신을 기다리는 것이다.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 모터
110: 회로부
120: 제어부
130: 구동 모터
200: 외부 디바이스
210: 회로부
220: 제어부
230: 입력부
240: 표시부
250: 저장부

Claims (17)

  1. 외부 디바이스로부터 미리 정해진 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 수신하는 회로부; 및
    상기 수신된 PWM 신호의 속성 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 속성 파라미터에 따라 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 생성하여 상기 생성된 진단 정보를 상기 외부 디바이스로 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는, 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 속성 파라미터는, 상기 PWM 신호의 주파수와 듀티 중 적어도 하나인, 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 소프트웨어 버전 정보에 상응하는 미리 정해진 길이의 데이터 비트가 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 생성하되, 상기 n은 1 이상의 정수이고,
    상기 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 일정 시간 간격으로 전송하는, 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 진단 신호는,
    상기 데이터 비트의 시작 부분과 끝 부분 중 적어도 어느 한 부분에는 상기 데이터의 시작이나 끝을 알려주는 미리 정의된 패턴이 삽입되는, 모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 미리 정의된 패턴은,
    상기 데이터 비트의 시작을 알려주기 위한 시작 신호; 및
    상기 데이터 비트의 끝을 알려주기 위한 종료 신호를 포함하는, 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 시작 신호는 미리 정의된 제1 주기의 펄스가 i번 반복되는 신호이고,
    상기 종료 신호는 미리 정의된 제2 주기의 펄스가 j번 반복되는 신호인, 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 주기와 상기 제2 주기는 같고, 상기 i번과 상기 j번은 다르거나,
    상기 제1 주기와 상기 제2 주기는 다르고, 상기 i번과 상기 j번은 같은, 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 회로부는,
    상기 외부 디바이스로부터 PWM 신호를 수신하고, 상기 진단 신호를 상기 외부 디바이스로 송신하도록 온 또는 오프되는 스위치; 및
    상기 스위치에 연결되는 풀업 저항(pull up resistor)을 포함하는, 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스위치는 트랜지스터이고,
    상기 트랜지스터의 베이스에는 상기 제어부가 연결되고, 상기 트랜지스터의 컬렉터에는 상기 풀업 저항과 전원단이 직렬 연결되고, 상기 트랜지스터의 에미터는 접지에 연결되고,
    상기 컬렉터와 상기 풀업 저항의 사이는 상기 외부 디바이스에 연결되는, 모터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 진단 신호는,
    소정 시간을 한 주기로 정의하고, 상기 정의된 한 주기 내 상기 PWM 신호를 점유하는 시간으로 에러 여부와 에러 종류를 알려주기 위한 신호인, 모터.
  11. 미리 정해진 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 송신하는 외부 디바이스; 및
    상기 수신된 PWM 신호의 속성 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 속성 파라미터에 따라 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 생성하여 상기 생성된 진단 정보를 상기 외부 디바이스에 전송하는 모터 제어기를 포함하는, 진단 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 모터 제어기는,
    상기 소프트웨어 버전 정보에 상응하는 미리 정해진 길이의 데이터 비트가 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 생성하되, 상기 n은 1 이상의 정수이고,
    상기 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 일정 시간 간격으로 전송하는, 진단 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 외부 디바이스는,
    상기 모터 제어기로부터 상기 진단 신호를 수신하는 경우, 상기 적어도 n번 반복되는 진단 신호가 동일한 경우 유효한 정보로 판단하는, 진단 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 진단 신호는,
    상기 데이터 비트의 시작 부분과 끝 부분 중 적어도 어느 한 부분에는 상기 데이터의 시작이나 끝을 알려주는 미리 정의된 패턴이 삽입되는, 진단 시스템.
  15. 외부 디바이스로부터 미리 정해진 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 PWM 신호의 속성 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 속성 파라미터에 따라 소프트웨어 버전 정보를 포함하는 진단 신호를 생성하여 상기 생성된 진단 정보를 상기 외부 디바이스로 전송하는 단계를 포함하는, 진단 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 전송하는 단계에서는,
    상기 소프트웨어 버전 정보에 상응하는 미리 정해진 길이의 데이터 비트가 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 생성하되, 상기 n은 1 이상의 정수이고,
    상기 적어도 n번 반복되는 진단 신호를 일정 시간 간격으로 전송하는, 진단 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 진단 신호는,
    상기 데이터 비트의 시작 부분과 끝 부분 중 적어도 어느 한 부분에는 상기 데이터의 시작이나 끝을 알려주는 미리 정의된 패턴이 삽입되는, 진단 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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