KR20210022362A - 무선전력 전송 효율의 향상을 위한 송신 안테나 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

무선전력 전송 효율의 향상을 위한 송신 안테나 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20210022362A KR1020190101774A KR20190101774A KR20210022362A KR 20210022362 A KR20210022362 A KR 20210022362A KR 1020190101774 A KR1020190101774 A KR 1020190101774A KR 20190101774 A KR20190101774 A KR 20190101774A KR 20210022362 A KR20210022362 A KR 20210022362A
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Abstract

본 발명은 무선전력 전송 효율의 향상을 위한 송신 안테나 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 송신 안테나 제어장치는 배열 안테나의 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 산출하는 거리 산출부와, 산출된 거리 값에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 크기 값을 결정하고, 결정된 급전 크기 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 제어하는 급전 크기 제어부 및 기설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값 사이의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하고, 결정된 급전 위상 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어하는 급전 위상 제어부를 포함한다.

Description

무선전력 전송 효율의 향상을 위한 송신 안테나 제어장치 및 그 제어방법{CONTROL APPARATUS OF TRANSMIT ANTENNA FOR IMPROVING WIRLESS-POWER TRANSFER EFFICIENCY AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 송신 안테나 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 급전 크기 및 급전 위상의 최적화를 통해 무선전력 전송 효율을 향상시키는 기술적 사상에 관한 것이다.
무선 전력 전송기술(wireless-power transmission)은 자기장의 유도 원리를 이용하여 무선으로 송신기에서 수신기로 전기 에너지를 전송하는 기술로서, 이미 1800년대에 전자기유도 원리를 이용한 전기 모터나 변압기가 사용되기 시작했고, 이후에는 라디오파나 레이저와 같은 전자파를 방사해서 전기에너지를 전송하는 방법도 시도 되었다.
무선 전력 전송 기술은 전기 에너지를 전달하는 원리에 따라 자기 유도 방식, 자기 공진 방식 및 전자기파 방식으로 구분할 수 있다.
구체적으로, 자기 유도 방식은 송신부 코일과 수신부 코일 사이에서 전기가 유도되는 현상을 이용하여 전기 에너지를 전달하는 방식의 기술이고, 자기 공진 방식은 송신부 코일에서 공진주파수로 진동하는 자기장을 생성하여 동일한 공진주파수로 설계된 수신부 코일에 에너지가 집중적으로 전달되는 방식의 기술이다.
또한, 전자기파 또는 마이크로파 방식은 송신부에서 발생된 전자기파를 수신부에서 단일 또는 복수의 안테나를 이용하여 전자기파를 수신하여 전기 에너지로 변환하는 방식의 기술이다.
한편, 기존 안테나를 사용하는 무선 전력 전송 기술은 매우 낮은 전송 효율로 인해 상용화에 어려움을 겪고 있으며, 낮은 효율을 상쇄하기 위해 대규모의 전력을 송신하게 되면 전자파 인체흡수율(SAR) 기준(대한민국1.6W/kg)을 초과할 뿐만 아니라 높은 인체 유해성을 야기할 수 있다는 문제가 있다.
한국등록특허 제10-0894909호 "재구성 하이브리드 안테나 장치"
본 발명은 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값을 이용하여 방사소자의 급전 크기 및 급전 위상을 최적화할 수 있는 송신 안테나 제어장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 급전 크기 및 급전 위상의 최적화를 통해 무선전력의 전송 효율을 극대화할 수 있는 송신 안테나 제어장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 배열 안테나의 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 산출하는 거리 산출부와, 산출된 거리 값에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 크기 값을 결정하고, 결정된 급전 크기 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 제어하는 급전 크기 제어부 및 기설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값 사이의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하고, 결정된 급전 위상 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어하는 급전 위상 제어부를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 거리 산출부는 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 신호 송수신 시간차를 이용하여 거리 값을 산출할 수 있다.
일측에 따르면, 거리 산출부는 복수의 방사소자 각각에 대응되는 인버터의 전류 측정 값을 이용하여 거리 값을 산출할 수 있다.
일측에 따르면, 급전 위상 제어부는 산출된 거리 값 중에서 어느 하나의 거리 값을 기준 거리 값으로 설정하고, 설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정할 수 있다.
일측에 따르면, 급전 위상 제어부는 하기 수학식5를 이용하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정할 수 있다.
[수학식5]
Figure pat00001
여기서,
Figure pat00002
는 n번째(여기서, n은 양의 정수) 방사소자의 급전 위상 값이고,
Figure pat00003
는 기준 거리 값이며,
Figure pat00004
는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값이고,
Figure pat00005
는 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장일 수 있다.
일측에 따르면, 급전 크기 제어부는 하기 수학식4를 이용하여 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 결정할 수 있다.
[수학식4]
Figure pat00006
여기서,
Figure pat00007
은 n번째 방사소자의 급전 크기이고,
Figure pat00008
는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값일 수 있다.
일측에 따르면, 산출된 거리 값은 배열 안테나 길이의 자승 값을 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장 값으로 나눈 결과 값보다 작은 값으로 산출될 수 있다.
일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법은 거리 산출부에서, 배열 안테나의 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 산출하는 단계와, 급전 크기 제어부에서, 산출된 거리 값에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 크기 값을 결정하고, 결정된 급전 크기 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 제어하는 단계 및 급전 위상 제어부에서, 기설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값 사이의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하고, 결정된 급전 위상 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
일측에 따르면, 거리 값을 산출하는 단계는 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 신호 송수신 시간차를 이용하여 거리 값을 산출할 수 있다.
일측에 따르면, 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어하는 단계는 산출된 거리 값 중에서 어느 하나의 거리 값을 기준 거리 값으로 설정하고, 설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정할 수 있다.
일측에 따르면, 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어하는 단계는 하기 수학식5를 이용하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정할 수 있다.
[수학식5]
Figure pat00009
여기서,
Figure pat00010
는 n번째(여기서, n은 양의 정수) 방사소자의 급전 위상 값이고,
Figure pat00011
는 기준 거리 값이며,
Figure pat00012
는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값이고,
Figure pat00013
는 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장일 수 있다.
일측에 따르면, 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 제어하는 단계는 하기 수학식4를 이용하여 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 결정할 수 있다.
[수학식4]
Figure pat00014
여기서,
Figure pat00015
은 n번째 방사소자의 급전 크기이고,
Figure pat00016
는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값일 수 있다.
일실시예에 따르면, 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값을 이용하여 방사소자의 급전 크기 및 급전 위상을 최적화할 수 있다.
일실시예에 따르면, 급전 크기 및 급전 위상의 최적화를 통해 무선전력의 전송 효율을 극대화할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치의 동작예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치를 이용하여 급전 위상을 최적화하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 송신 안테나 장치가 적용되는 전력 전송 필드 영역에 관한 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 송신 안테나를 다이폴 안테나로 구현하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치를 이용한 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일실시예에 따른 송신 안테나를 패치 안테나로 구현하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치에서 송신 안테나의 종류에 따른 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치(100)는 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값을 이용하여 방사소자의 급전 크기 및 급전 위상을 최적화할 수 있다.
또한, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치(100)는 급전 크기 및 급전 위상의 최적화를 통해 무선전력의 전송 효율을 극대화할 수 있다.
이를 위해, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치(100)는 거리 산출부(110), 급전 크기 제어부(120) 및 급전 위상 제어부(130)를 포함할 수 있다.
이하에서 설명하는 급전 크기는 송신 안테나에서 수신 안테나로 전달되는 무선 전력 신호를 의미할 수 있다.
구체적으로, 일실시예에 따른 거리 산출부(110)는 배열 안테나의 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 산출할 수 있다.
다시 말해, 무선 전력 신호를 수신 안테나로 전달하는 송신 안테나는 복수의 방사소자로 구성되는 배열 안테나일 수 있다.
일측에 따르면, 거리 산출부(110)는 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 신호 송수신 시간차를 이용하여 거리 값을 산출할 수 있다.
또한, 거리 산출부(110)는 복수의 방사소자 각각에 대응되는 인버터의 전류 측정 값을 이용하여 거리 값을 산출할 수도 있다.
보다 구체적으로, 거리 산출부(110)는 인버터 전류에 대응되는 거리 데이터를 저장하는 별도의 저장 수단을 구비할 수 있고, 복수의 방사소자 각각에 대응되는 인버터 소자의 전류 값을 모니터링할 수 있다.
즉, 거리 산출부(110)는 모니터링된 인버터 전류 값과 저장 수단에 저장된 거리 데이터의 비교를 통해, 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 산출할 수 있다.
일실시예에 따른 급전 크기 제어부(120)는 산출된 거리 값에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 크기 값을 결정하고, 결정된 급전 크기 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 안테나를 이용한 전력전송 효율은 하기 수학식1을 통해 도출될 수 있다.
[수학식1]
Figure pat00017
여기서,
Figure pat00018
는 송신 안테나(배열 안테나)의 이득이고,
Figure pat00019
은 수신 안테나의 이득이며,
Figure pat00020
는 배열 안테나의 복수의 방사소자 각각에 급전되는 전력 값이고,
Figure pat00021
는 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값일 수 있다.
또한,
Figure pat00022
는 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장이고, N은 배열 안테나에 구비되는 방사소자의 개수일 수 있다.
상술한 수학식1에서, N이 2이고
Figure pat00023
라고 가정할 때, 전력전송 효율은 하기 수학식2를 통해 도출될 수 있다.
[수학식2]
Figure pat00024
상술한 수학식2에서 전력전송 효율이 최대가 되는
Figure pat00025
인 값이
Figure pat00026
이므로, 복수의 방사소자 각각의 급전 전력비는 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리의 자승에 반비례할 때 최대 효율로 결정될 수 있다.
또한, 상술한 수학식1에서, N이 3이고
Figure pat00027
,
Figure pat00028
라고 가정할 때, 전력전송 효율은 하기 수학식3을 통해 도출될 수 있다.
[수학식3]
Figure pat00029
상술한 수학식3에서 전력전송 효율이 최대가 되는
Figure pat00030
인 값이
Figure pat00031
과,
Figure pat00032
이고,
Figure pat00033
이므로, 수학식2에서 상술한 바와 같이 복수의 방사소자 각각의 급전 전력비는 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리의 자승에 반비례할 때 최대 효율로 결정될 수 있다.
즉, 급전 크기 제어부(120)는 하기 수학식4를 이용하여 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 결정할 수 있다.
[수학식4]
Figure pat00034
여기서,
Figure pat00035
은 n번째 방사소자의 급전 크기이고,
Figure pat00036
는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값일 수 있다.
일측에 따르면, 산출된 거리 값은 배열 안테나 길이의 자승 값을 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장 값으로 나눈 결과 값보다 작은 값으로 산출될 수 있다. 예를 들면, 배열 안테나의 길이는 안테나의 최대 물리적길이(Maximum linear dimension)일 수 있다.
보다 구체적으로, 배열 안테나에서 수신 안테나까지의 거리가
Figure pat00037
(여기서, D는 안테나의 최대 물리적길이) 보다 작은 영역을 원거리장이라 하며, 원거리장에서는 수신전력이나 전송효율이 낮아진다는 문제가 있다.
이에, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 수신전력 및 전송효율을 향상시키기 위하여 배열 안테나에서 수신 안테나까지의 거리 값이
Figure pat00038
이하인 영역에서 동작하는 무선 전력 시스템에 적용될 수 있다.
일실시예에 따른 급전 위상 제어부(130)는 기설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값 사이의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하고, 결정된 급전 위상 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어할 수 있다.
일측에 따르면, 급전 위상 제어부(130)는 산출된 거리 값 중에서 어느 하나의 거리 값을 기준 거리 값으로 설정하고, 설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정할 수 있다.
다시 말해, 일실시예에 따른 기준 거리 값은 산출된 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값들 중 어느 하나의 거리 값일 수 있다.
예를 들면, 일실시예에 따른 기준 거리 값은 산출된 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값들 중 최소 거리 값으로 결정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 일실시예에 따른 급전 위상 제어부(130)는 산출된 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값들 중 어느 하나의 거리 값을 기준 거리 값(RREF)으로 설정하고, 설정된 기준 거리 값과의 전기적 길이 차이를 통해 보정 해야할 방사소자의 급전 위상정보를 도출할 수 있다.
일측에 따르면, 급전 위상 제어부(130)는 하기 수학식5를 이용하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정할 수 있다.
[수학식5]
Figure pat00039
여기서,
Figure pat00040
는 n번째(여기서, n은 양의 정수) 방사소자의 급전 위상 값이고,
Figure pat00041
는 기준 거리 값이며,
Figure pat00042
는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값이고,
Figure pat00043
는 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장일 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치의 동작예를 설명하기 위한 도면이다.
다시 말해, 도 2는 도 1을 통해 설명한 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치의 실시예를 설명하는 도면으로, 이후 도 2를 통해 설명하는 내용 중 도 1을 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2를 참조하면, 참조부호 200은 도 1을 통해 설명한 일실시예에 따른 송신 안테나(배열 안테나)와 수신 안테나를 나타낸다.
여기서, Rx는 수신 안테나이고, Tx N은 배열 안테나의 N번째(여기서, N은 양의 정수) 방사소자이며, RN은 N번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리이고, RREF는 기준 거리 값이며,
Figure pat00044
는 N번째 방사소자의 급전 위상일 수 있다.
참조부호 200에 따르면, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 배열 안테나의 복수의 방사소자(Tx 1 내지 Tx N) 각각과 수신 안테나(Rx) 사이의 거리 값(R1 내지 RN)을 산출하고, 산출된 거리 값(R1 내지 RN)에 기초하여 복수의 방사소자(Tx 1 내지 Tx N) 각각의 급전 크기 및 급전 위상(
Figure pat00045
내지
Figure pat00046
)을 제어할 수 있다.
구체적으로, 최대 전력전송 효율을 구현하기 위해 급전 크기와 급전 위상(
Figure pat00047
내지
Figure pat00048
)을 최적화해야 한다.
이에, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 급전 위상(
Figure pat00049
내지
Figure pat00050
)을 최적화하기 위하여 복수의 방사소자(Tx 1 내지 Tx N) 각각과 수신 안테나(Rx) 사이의 거리 값(R1 내지 RN)을 산출하고, 그 거리의 차이만큼 급전 위상(
Figure pat00051
내지
Figure pat00052
)을 보정할 수 있다.
보다 구체적으로, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 복수의 방사소자(Tx 1 내지 Tx N) 각각과 수신 안테나(Rx) 사이의 거리 값들 중 어느 하나의 거리를 기준 거리 값(RREF)으로 설정하고, 설정된 기준 거리 값(RREF)과의 전기적 길이 차이를 통해 보정 해야할 방사소자의 급전 위상정보를 도출할 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치를 이용하여 급전 위상을 최적화하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
다시 말해, 도 3은 도 1 내지 도 2를 통해 설명한 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치에 관한 실시예를 설명하는 도면으로, 이후 도 3을 통해 설명하는 내용 중 도 1 내지 도 2를 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 3을 참조하면, 참조부호 300은 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치를 이용한 급전 위상 최적화 방식의 예시를 나타낸다. 여기서, R은 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 거리일 수 있다.
참조부호 300에 따르면, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 송신 안테나(배열 안테나)의 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 산출하고, 산출된 거리 값과 기준 거리 값 사이의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정 및 제어할 수 있다. 예를 들면, 복수의 방사소자 간의 거리는
Figure pat00053
/2로 설정될 수 있다.
구체적으로, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 기설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값 사이의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하고, 결정된 급전 위상 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어할 수 있다.
일측에 따르면, 송신 안테나 제어장치는 산출된 거리 값 중에서 어느 하나의 거리 값을 기준 거리 값으로 설정하고, 설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정할 수 있다.
즉, 일실시예에 따른 수신안테나는 송신 안테나 제어장치에서 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 고려하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 최적화 함으로써, 복수의 방사소자 각각의 전기장이 동위상으로 더해지게 되어 최대 전력을 수신 받을 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 송신 안테나 장치가 적용되는 전력 전송 필드 영역에 관한 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 참조부호 400은 일실시예에 따른 송신 안테나(배열 안테나)의 최대 물리적 길이(Maximum linear dimension)에 따른 필드 영역을 나타낸다.
참조부호 400에 따르면, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 배열 안테나의 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 산출할 수 있다.
일측에 따르면, 산출된 거리 값은 배열 안테나의 최대 물리적 길이의 자승 값(D2)을 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장 값(
Figure pat00054
)으로 나눈 결과 값보다 작은 값으로 산출될 수 있다.
구체적으로, 배열 안테나에서 수신 안테나까지의 거리가
Figure pat00055
보다 작은 영역이 원거리장(far field)이며, 원거리장(far field)에서는 수신전력이나 전송효율이 낮아지는 문제가 있다.
이에, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 수신전력 및 전송효율을 향상시키기 위하여 배열 안테나에서 수신 안테나까지의 거리 값이
Figure pat00056
이하인 근접장 영역(near field) 및 프레넬 영역(fresnel zone)에서 동작하는 무선 전력 시스템에 적용될 수 있다.
도 5는 일실시예에 따른 송신 안테나를 다이폴 안테나로 구현하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 도 5의 (a)는 다이폴 송신 안테나의 반사계수 시뮬레이션 결과를 나타내고, 도 5의 (b)는 다이폴 송신 안테나의 안테나 이득 패턴 시뮬레이션 결과를 나타내며, 도 5의 (c)는 다이폴 송신 안테나의 입력 임피던스 시뮬레이션 결과를 나타낸다.
구체적으로, 도 5의 (a) 내지 (c)는 다이폴 송신 안테나를 1x8로 배열하고, 하나의 다이폴 수신 안테나를 배치하여 시뮬레이션한 결과를 나타내고, 시뮬레이션 결과에 따르면, 설계된 다이폴 송신 안테나는 공진주파수가 약 2.4 GHz이고, 안테나이득이 약 2.2 dB이며 입력 임피던스가 약 70 Ω인 것으로 나타났다.
또한, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 다이폴 안테나의 급전신호의 크기 및 급전 위상의 최적화를 통해 전력 전송 효율이 개선됨을 확인할 수 있었다.
이때, 급전 신호 크기와 급전 위상을 모두 최적화한 경우와 크기만 최적화한 경우, 그리고 크기와 급전 위상 모두 제어하지 않았을 경우에 전력전송 효율의 시뮬레이션 결과는 이후 실시예 도 6을 통해 설명하기로 한다.
도 6는 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치를 이용한 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 6를 참조하면, 참조부호 600은 일실시예에 따른 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 거리(R/
Figure pat00057
)에 따른 전력전송 효율(Efficiency) 변화의 분석 결과를 나타낸다.
여기서, Optimum power는 각 배열 방사소자의 급전전력 크기를 최적화한 결과이고, Uniform power는 급전전력 크기를 모두 동일하게 한 결과일 수 있다.
또한, In-phase feeding은 인접 방사소자간 급전 위상차를 동일하도록 급전시키는 기존의 제어 방법이고, In-phase receiving은 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 최적화하여 수신 안테나 위치에서 동위상으로 신호가 더해지는 제어 방법일 수 있다.
구체적으로, 참조부호 600을 통해 도출되는 전력전송 효율은 하기 표1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure pat00058
표1에 따르면, 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 거리가 가까울수록 급전 크기 및 급전 위상 제어에 의한 효율 차이가 큰 것으로 나타났다.
도 7은 일실시예에 따른 송신 안테나를 패치 안테나로 구현하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 도 7의 (a)는 패치 송신 안테나의 반사계수 시뮬레이션 결과를 나타내고, 도 7의 (b)는 패치 송신 안테나의 안테나 이득 패턴 시뮬레이션 결과를 나타내며, 도 7의 (c)는 패치 송신 안테나의 입력 임피던스 시뮬레이션 결과를 나타낸다.
구체적으로, 도 7의 (a) 내지 (c)는 패치 송신 안테나를 1x11로 배열하고, 하나의 패치 수신 안테나를 배치하여 시뮬레이션한 결과를 나타내며, 시뮬레이션 결과에 따르면, 설계된 패치 송신 안테나는 공진주파수가 2.4 GHz이고, 안테나 이득이 약 5.85 dB이며, 입력 임피던스는 약 50 Ω인 것으로 나타났다.
또한, 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치는 패치 안테나의 급전신호의 크기 및 급전 위상의 최적화를 통해 전력 전송 효율이 개선됨을 확인할 수 있었다.
도 8은 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치에서 송신 안테나의 종류에 따른 시뮬레이션 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 참조부호 800은 1x11로 배열된 다이폴 송신 안테나와, 1x11로 배열된 패치 송신 안테나의 송/수신 안테나 거리에 따른 전력전송 효율의 변화를 나타낸다.
여기서, Uniform은 급전 크기 및 급전 위상을 모두 제어하지 않는 상태를 나타내고, Phase optimized는 급전 위상만 최적화 시킨 상태를 나타내며, Amp & Phase opt.는 급전 크기와 급전 위상을 모두 최적화 시킨 상태를 나타낸다.
참조부호 800에 따르면, 일실시예에 따른 송신 안테나는 종류에 상관없이 송신 안테나와 수신 안테나 사이의 거리가 가까울수록 급전 크기와 급전 위상을 모두 최적화 시켰을 때, 전력전송 효율이 가장 크게 증가하는 것으로 나타났다.
도 9는 일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
다시 말해, 도 9는 도 1 내지 도 8을 통해 설명한 일실시예에 따른 송신 안테나 제어장치의 동작방법에 관한 도면으로, 이후 도 9를 통해 설명하는 내용 중 도 1 내지 도 8을 통해 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 9를 참조하면, 910단계에서 일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법은 거리 산출부에서, 배열 안테나의 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 산출할 수 있다.
일측에 따르면, 910단계에서 일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법은 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 신호 송수신 시간차를 이용하여 거리 값을 산출할 수 있다.
또한, 910단계에서 일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법은 복수의 방사소자 각각에 대응되는 인버터의 전류 측정 값을 이용하여 거리 값을 산출할 수도 있다.
다음으로, 920단계에서 일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법은 급전 크기 제어부에서, 산출된 거리 값에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 크기 값을 결정하고, 결정된 급전 크기 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 제어할 수 있다.
일측에 따르면, 920단계에서 일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법은 하기 수학식4를 이용하여 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 결정할 수 있다.
[수학식4]
Figure pat00059
여기서,
Figure pat00060
은 n번째 방사소자의 급전 크기이고,
Figure pat00061
는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값일 수 있다.
다음으로, 930단계에서 일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법은 급전 위상 제어부에서, 기설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값 사이의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하고, 결정된 급전 위상 값으로 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어할 수 있다.
일측에 따르면, 930단계에서 일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법은 산출된 거리 값 중에서 어느 하나의 거리 값을 기준 거리 값으로 설정하고, 설정된 기준 거리 값과 산출된 거리 값의 거리차에 기초하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정할 수 있다.
일측에 따르면, 930단계에서 일실시예에 따른 송신 안테나의 제어방법은 하기 수학식5를 이용하여 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정할 수 있다.
[수학식5]
Figure pat00062
여기서,
Figure pat00063
는 n번째(여기서, n은 양의 정수) 방사소자의 급전 위상 값이고,
Figure pat00064
는 기준 거리 값이며,
Figure pat00065
는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값이고,
Figure pat00066
는 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장일 수 있다.
결국, 본 발명을 이용하면 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값을 이용하여 방사소자의 급전 크기 및 급전 위상을 최적화할 수 있으며, 급전 크기 및 급전 위상의 최적화를 통해 무선전력의 전송 효율을 극대화할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 송신 안테나 제어장치 110: 거리 산출부
120: 급전 크기 제어부 130: 급전 위상 제어부

Claims (12)

  1. 배열 안테나의 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 산출하는 거리 산출부;
    상기 산출된 거리 값에 기초하여 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 크기 값을 결정하고, 상기 결정된 급전 크기 값으로 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 제어하는 급전 크기 제어부 및
    기설정된 기준 거리 값과 상기 산출된 거리 값 사이의 거리차에 기초하여 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하고, 상기 결정된 급전 위상 값으로 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어하는 급전 위상 제어부
    를 포함하는 송신 안테나 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 거리 산출부는,
    상기 복수의 방사소자 각각과 상기 수신 안테나 사이의 신호 송수신 시간차를 이용하여 상기 거리 값을 산출하는
    송신 안테나 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 거리 산출부는,
    상기 복수의 방사소자 각각에 대응되는 인버터의 전류 측정 값을 이용하여 상기 거리 값을 산출하는
    송신 안테나 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 급전 위상 제어부는,
    상기 산출된 거리 값 중에서 어느 하나의 거리 값을 상기 기준 거리 값으로 설정하고, 상기 설정된 기준 거리 값과 상기 산출된 거리 값의 거리차에 기초하여 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하는
    송신 안테나 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 급전 위상 제어부는,
    하기 수학식5를 이용하여 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하는
    [수학식5]
    Figure pat00067

    여기서,
    Figure pat00068
    는 n번째(여기서, n은 양의 정수) 방사소자의 급전 위상 값이고,
    Figure pat00069
    는 기준 거리 값이며,
    Figure pat00070
    는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값이고,
    Figure pat00071
    는 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장인
    송신 안테나 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 급전 크기 제어부는,
    하기 수학식4를 이용하여 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 결정하는
    [수학식4]
    Figure pat00072

    여기서,
    Figure pat00073
    은 n번째 방사소자의 급전 크기이고,
    Figure pat00074
    는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값인
    송신 안테나 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 산출된 거리 값은,
    상기 배열 안테나 길이의 자승 값을 상기 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장 값으로 나눈 결과 값보다 작은 값으로 산출되는
    송신 안테나 제어장치.
  8. 거리 산출부에서, 배열 안테나의 복수의 방사소자 각각과 수신 안테나 사이의 거리 값을 산출하는 단계;
    급전 크기 제어부에서, 상기 산출된 거리 값에 기초하여 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 크기 값을 결정하고, 상기 결정된 급전 크기 값으로 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 제어하는 단계 및
    급전 위상 제어부에서, 기설정된 기준 거리 값과 상기 산출된 거리 값 사이의 거리차에 기초하여 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하고, 상기 결정된 급전 위상 값으로 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어하는 단계
    를 포함하는 송신 안테나의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 거리 값을 산출하는 단계는,
    상기 복수의 방사소자 각각과 상기 수신 안테나 사이의 신호 송수신 시간차를 이용하여 상기 거리 값을 산출하는
    송신 안테나의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어하는 단계는,
    상기 산출된 거리 값 중에서 어느 하나의 거리 값을 상기 기준 거리 값으로 설정하고, 상기 설정된 기준 거리 값과 상기 산출된 거리 값의 거리차에 기초하여 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하는
    송신 안테나의 제어방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 방사소자 각각의 급전 위상을 제어하는 단계는,
    하기 수학식5를 이용하여 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 위상 값을 결정하는
    [수학식5]
    Figure pat00075

    여기서,
    Figure pat00076
    는 n번째(여기서, n은 양의 정수) 방사소자의 급전 위상 값이고,
    Figure pat00077
    는 기준 거리 값이며,
    Figure pat00078
    는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값이고,
    Figure pat00079
    는 배열 안테나에서 출력되는 무선전력 신호의 출력 파장인
    송신 안테나의 제어방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 제어하는 단계는,
    하기 수학식4를 이용하여 상기 복수의 방사소자 각각의 급전 크기를 결정하는
    [수학식4]
    Figure pat00080

    여기서,
    Figure pat00081
    은 n번째 방사소자의 급전 크기이고,
    Figure pat00082
    는 n번째 방사소자와 수신 안테나 사이의 거리 값인
    송신 안테나의 제어방법.
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KR20230097532A (ko) * 2021-12-24 2023-07-03 성균관대학교산학협력단 재구성가능한 지능형 표면의 데이터 전송 방법 및 그 방법이 적용된 재구성가능한 지능형 표면

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