KR20210016901A - Permanent magnet synchronous motor and hermetic compressor using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 밀폐형 압축기, 더욱 상세하게는 밀폐형 압축기에 사용되는 고효율 및 저소음의 영구자석 동기전동기에 관한 것이다.The present invention relates to a hermetic compressor, and more particularly, to a high-efficiency and low-noise permanent magnet synchronous motor used in a hermetic compressor.
밀폐형 압축기는 압축기와 구동용 전동기를 일체로 하여 밀폐 용기 안에 넣은 전동압축기로서, 개방형 압축기에 비해 소형이고, 소음도 적고, 축봉장치가 없는 영구자석 동기전동기가 요구된다.The hermetic compressor is an electric compressor in which the compressor and the driving motor are integrated into a closed container. Compared to an open compressor, a permanent magnet synchronous motor is required that is smaller in size, has less noise, and does not have a shaft sealing device.
영구자석 동기전동기(PMSM)는 복수의 치(Teeth)를 갖는 고정자(Stator)와 고정자의 치(Teeth)로부터 일정한 간격(Air-gap)이 유지되어 회전 가능한 회전자(Rotor)로 구성된다. 고정자는 복수의 치(teeth)와 치 사이를 연결하는 요크부(Yoke)로 구성되고, 복수의 치에는 다수의 코일이 감겨져 있으며, 회전자는 고정자의 외경과 동심을 이루며 서로 다른 극을 갖는 영구자석이 교대로 조립되어 있다. Permanent magnet synchronous motor (PMSM) is composed of a stator having a plurality of teeth and a rotor that can rotate by maintaining an air-gap from the teeth of the stator. The stator is composed of a plurality of teeth and a yoke connecting the teeth, and a plurality of coils are wound around the plurality of teeth, and the rotor is a permanent magnet that is concentric with the outer diameter of the stator and has different poles. They are assembled in turn.
동기전동기는 고정자와 회전자의 조립 구조에 따라 내전형과 외전형으로 구분될 수 있다. 동기전동기의 극(POLE) 수와 슬롯(SLOT)수는 요구 출력, 요구 운전속도(RPM RANGE) 특성 및 전동기의 외곽치수 제한을 고려하여 결정될 수 있다. 따라서, 밀폐형 압축기에 사용되는 소형의 동기전동기는 제한 외곽치수를 고려한 최대 출력 효율을 나타내는 설계가 요구되고 있다.Synchronous motors can be classified into internal and external types according to the assembly structure of the stator and rotor. The number of poles and slots of a synchronous motor may be determined in consideration of the required output, required operation speed (RPM RANGE) characteristics, and the outer dimension limit of the motor. Therefore, a small synchronous motor used in a hermetic compressor is required to be designed to show the maximum output efficiency in consideration of the limited outer dimension.
또한, 동기전동기는 회전자에 조립된 영구자석, 고정자의 치 및 슬롯 구조에 의해 무부하 상태에서 코깅토크가 발생한다. 자기저항(RELUCTANCE)은 영구자석의 위치와 고정자 철심의 공간적인 위치에 따라 다르다. 코깅토크는 자기저항이 최소로 되는 지점으로 영구자석이 이동하려는 현상으로써 전동기의 소음 및 제품의 소음에 악영향을 줄 수 있다. 따라서, 밀폐형 압축기에 사용되는 동기 전동기는 코깅토크를 줄일 수 있는 설계가 필요하다.In addition, the synchronous motor generates cogging torque in a no-load state due to the permanent magnet assembled in the rotor, the teeth of the stator, and the slot structure. Reluctance depends on the location of the permanent magnet and the spatial location of the stator core. Cogging torque is a phenomenon in which the permanent magnet is about to move to the point where the magnetic resistance is minimized, and it can adversely affect the noise of the motor and the product. Therefore, the synchronous motor used in the hermetic compressor needs a design capable of reducing cogging torque.
따라서, 본 발명의 목적은 상술한 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 제한된 외곽치수에서 전동기의 출력효율을 향상시키고 코깅토크를 줄여 소음을 저감시킬 수 있는 영구자석 동전동기 및 이를 사용한 밀폐형 압축기를 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described conventional problem, to provide a permanent magnet coin operated motor capable of reducing noise by improving the output efficiency of the motor in a limited outer dimension and reducing cogging torque, and a hermetic compressor using the same. In having to.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 영구자석 동기전동기가 개시된다. 영구자석 동기전동기는 전자계를 형성하기 위하여 코일이 권선된 복수의 고정자 치(齒) 가진 고정자와, 원통 형상으로 상기 고정자의 외측에서 회전 가능한 로터요크와, 상기 로터요크의 내면에 원주 방향을 따라 마련된 복수 영구자석을 가진 회전자를 포함하며, 상기 로터요크의 두께는, 상기 영구자석의 두께보다 작거나 같고, 포화 역기전력에 대응하는 최소두께보다 크다.To achieve the above object, a permanent magnet synchronous motor according to an embodiment of the present invention is disclosed. The permanent magnet synchronous motor includes a stator having a plurality of stator teeth in which coils are wound to form an electromagnetic field, a rotor yoke that is rotatable outside the stator in a cylindrical shape, and is provided along the circumferential direction on the inner surface of the rotor yoke. It includes a rotor having a plurality of permanent magnets, the thickness of the rotor yoke is less than or equal to the thickness of the permanent magnet, and is greater than a minimum thickness corresponding to the saturated back EMF.
매극매상의 슬롯수는 1/3 이하일 수 있다.The number of slots on each pole may be 1/3 or less.
상기 영구자석은 페라이트로 이루어지며, 상기 로터요크의 두께는 상기 영구자석의 두께의 0.375배 이상일 수 있다. The permanent magnet is made of ferrite, and the thickness of the rotor yoke may be at least 0.375 times the thickness of the permanent magnet.
상기 고정자 치의 슈는 중앙에 상기 회전자를 향하며, 외측으로 굴곡된 면을 가지는 제1호면부와, 상기 제1호면부의 양측에 평탄한 면을 가지는 제1평면부를 포함할 수 있다.The shoe of the stator tooth may include a first arc surface portion facing the rotor at a center and having a surface curved outward, and a first flat surface portion having flat surfaces on both sides of the first arc surface portion.
상기 영구자석은 중앙에 상기 고정자를 향하며 내측으로 굴곡된 면을 가지는 제2호면부와, 상기 제2호면부의 양측에 평탄한 면을 가지는 제2평면부를 포함할 수 있다.The permanent magnet may include a second arc surface portion facing the stator at a center and having an inwardly curved surface, and a second flat surface portion having flat surfaces on both sides of the second arc surface portion.
상기 제1호면부와 상기 제1평면부는, 상기 치와 상기 영구자석이 서로 정렬된 위치에서, 각각 상기 제2호면부와 상기 제2평면부에 서로 대응하여 마주볼 수 있다.The first arc surface portion and the first flat portion may face each other in correspondence with the second arc surface portion and the second flat surface portion at a position in which the tooth and the permanent magnet are aligned with each other.
상기 제1호면부의 각(θs)은 상기 제2호면부의 각(θr)보다 크거나 같을 수 있다.The angle θs of the first arc surface portion may be greater than or equal to the angle θr of the second arc surface portion.
상기 제1호면부의 각(θs)은 상기 영구자석의 극호각(θm)보다 작거나 같을 수 있다.The angle θs of the first arc surface portion may be less than or equal to the polar arc angle θm of the permanent magnet.
상기 영구자석의 극호각(θm)은 다음 식을 만족할 수 있다.The polar arc angle (θm) of the permanent magnet may satisfy the following equation.
288°/극수 ≤ θm ≤ 360°/극수288°/number of poles ≤ θm ≤ 360°/number of poles
상기 제2평면부의 연장선과 상기 회전 중심선 사이의 각(θmc)는 다음 식을 만족할 수 있다.The angle θmc between the extension line of the second plane part and the rotation center line may satisfy the following equation.
80°≤ θmc ≤ 90°80°≤ θmc ≤ 90°
본 발명의 실시예에 따른 밀폐형 압축기가 제공된다. 밀폐형 압축기는, 기체를 압축하는 압축부와, 전자계를 형성하기 위하여 코일이 권선된 복수의 고정자 치(齒)를 가진 고정자, 및 원통 형상으로 상기 고정자의 외측에서 회전 가능한 로터요크와 상기 로터요크의 내면에 원주 방향을 따라 마련된 복수 영구자석을 가진 회전자를 가진 영구자석 동기전동기를 포함하며, 상기 로터요크의 두께는, 상기 영구자석의 두께보다 작거나 같고, 포화 역기전력에 대응하는 최소두께보다 크다.A hermetic compressor according to an embodiment of the present invention is provided. The hermetic compressor includes a compression unit for compressing a gas, a stator having a plurality of stator teeth in which coils are wound to form an electromagnetic field, and a rotor yoke and the rotor yoke rotatable outside the stator in a cylindrical shape. It includes a permanent magnet synchronous motor having a rotor having a plurality of permanent magnets provided along the circumferential direction on the inner surface, the thickness of the rotor yoke is less than or equal to the thickness of the permanent magnet, and is greater than the minimum thickness corresponding to the saturated back EMF .
본 발명에 의한 영구자석 동기전동기는 제한된 외곽치수에서 로터요크의 두께를 포화 역기전력를 나타내는 최소 두께보다 크게 함으로써 출력 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 동기전동기는 매상매극의 슬롯 수를 1/3 이하로 하여 양산성을 향상시키고 소음을 저감할 수 있다.The permanent magnet synchronous motor according to the present invention can improve the output efficiency by making the thickness of the rotor yoke larger than the minimum thickness representing the saturation back EMF in a limited outer dimension. In addition, the synchronous motor can improve mass production and reduce noise by reducing the number of slots of each pole to 1/3.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 압축기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에서 용기를 제거한 압축기의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.
도 4는 도 2의 전동기를 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 영구자석 동기전동기의 고정자와 회전자를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 회전자를 나타낸 평면도이다.
도 7은 영구자석과 로터요크의 두께 비율에 따른 역기전력 관계를 나타내는 그래프이다.
도 8은 도 7의 치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 7의 스테이터요크의 구조를 나타내는 도면이다.
도 10은 영구자석을 나타내는 도면이다.
도 11은 도 7의 회전자를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명과 종래 전동기의 코깅토크를 비교하여 나타낸 그래프이다.
도 13은 고정자와 회전자의 일부를 확대하여 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a compressor according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of the compressor with the container removed from FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.
4 is an exploded perspective view of the electric motor of FIG. 2.
5 is a view showing a stator and a rotor of a permanent magnet synchronous motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing the rotor of FIG. 5.
7 is a graph showing the relationship of back EMF according to the thickness ratio of the permanent magnet and the rotor yoke.
8 is a view showing the structure of the teeth of FIG. 7.
9 is a diagram showing the structure of the stator yoke of FIG. 7.
10 is a diagram showing a permanent magnet.
11 is a view showing the rotor of FIG. 7.
12 is a graph showing a comparison of the cogging torque of the present invention and a conventional electric motor.
13 is an enlarged view showing a part of the stator and the rotor.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly describe the present invention, the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.
이하 도면을 참조하여 본원 발명의 실시예에 따른 압축기(1)의 구조를 설명한다.Hereinafter, a structure of the
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 압축기(1)를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a
도 1을 참조하면, 밀폐형 압축기(1)는 용기(2)의 내부공간에 밀폐 상태로 수용되는 압축부(10), 압축부(10)에 동력을 제공하는 전동기(20) 및 압축부(10)와 전동기(20)를 지지하는 지지프레임(30)을 포함할 수 있다. 용기(2)는 상부용기(2-1)와 하부용기(2-2)를 압축기(1)를 수용한 상태에서 결합하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the
도 2는 도 1에서 용기(2)를 제거한 압축기(1)의 사시도이고, 도 3은 도 2의 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.2 is a perspective view of the
도 2 및 도 3을 참조하며, 압축부(10)는 기체, 예를 들면 냉매를 압축하는 원통형의 압축공간(PS)을 가진 실린더(12), 압축공간(PS) 내에서 왕복 운동하도록 동작하는 피스톤(14), 및 피스톤(14)과 전동기(20) 사이에 마련되어 전동기(20)의 회전운동을 피스톤(14)의 직선 왕복 운동으로 변환하는 커넥팅로드(16)를 포함할 수 있다.2 and 3, the
전동기(20)는 압축부(10)의 피스톤(14)에 동력을 전달하여 피스톤(14)으로 하여금 기체를 흡입 및 압축하는 동작을 수행하도록 할 수 있다. 전동기(20)는 중앙에 원주방향을 따라 다수의 권선코일이 마련된 고정자(22), 고정자(22)를 둘러싸고 회전하는 원통형의 회전자(24), 및 회전자(24)의 중심에 연결되어 회전자(24)의 회전력을 전달하는 회전축(26)을 포함할 수 있다. 또한, 전동기(20)는 도 1과 2에 도시하지 않았지만, 회전축(26)을 지지하는 하나 이상의 베어링을 포함할 수 있다. The
전동기(20)는 전원부, 및 전원부로부터 전원을 받아 권선코일에 인가하는 스위칭부를 포함할 수 있다. The
전원부는 입력된 AC전원을 정류 및 평활시켜 DC전원을 공급하기 위하여, 정류기와 평활콘덴서로 구성된 정류회로를 거쳐서 정류된 DC 전원을 임의의 가변주파수를 가진 펄스 형태의 3상 교류전원으로 변환할 수 있다.In order to supply DC power by rectifying and smoothing the input AC power, the power supply unit can convert the rectified DC power into a three-phase AC power in the form of a pulse with a variable frequency through a rectifier circuit composed of a rectifier and a smoothing capacitor. have.
스위칭부는 다수의 스위칭소자로 이루어질 수 있다. 스위칭부는 스위칭소자가 온 또는 오프 동작함에 따라 전원부로부터 공급되는 전원을 고정자(22)에 인가할 수 있다.The switching unit may be formed of a plurality of switching elements. The switching unit may apply power supplied from the power supply unit to the
전동기(20)는 시스템으로써 구동제어를 위한 제어기를 더 포함할 수 있다.The
도 4는 도 2의 전동기(20)를 분해하여 나타낸 사시도이다.4 is an exploded perspective view of the
도 4를 참조하면, 전동기(20)는 예를 들면 표면 부착형 3상 영구자석 동기전동기로서 고정 지지되는 고정자(22)와, 고정자(22)의 외주면에 일정 공극을 두고 마련되어 회전하는 회전자(24)를 포함할 수 있다. 이하, 전동기(20)는 한정되지 않는 8극 6슬롯의 구조를 예로 들어 설명한다. 도 4에서, 고정자(22)에 감긴 권선코일은 생략되어 있다.Referring to FIG. 4, the
고정자(22)는 스테이터요크(stator yoke)(222), 인슐레이터(insulator)(224), 고정자지지부(226) 및 고정자커버(228)를 포함할 수 있다.The
스테이터요크(stator yoke)(222)는 예를 들면 규소강의 철심으로서 회전축(26)이 통과하는 관통공을 가진 축공부(2222), 및 축공부(2222)의 외주면으로부터 방사상 등간격으로 이격되게 연장하는 예를 들면 6개의 고정자 치(齒)(2224)를 포함할 수 있다. The
고정자 치(2224)의 단부에는 원주방향으로 연장하는 슈(2226)가 마련되어 있다. 슈(2226)는 고정자 치(2224)에 감겨진 권선 코일이 빠지지 않게 한다.A
6개의 고정자 치(2224) 사이에는 예를 들면 6개의 슬롯(2228)이 형성될 수 있다. 각 슬롯(2228)은 고정자 치(2224)에 권선 코일을 감기 위한 공간, 그리고 권선 코일이 위치하는 공간이다. 여기서, 권선 코일은 고정자 치(2224)에 다수 회 권선되며, 전원부에서 인가되는 유도전류에 의한 전자계를 생성할 수 있다.Six
인슐레이터(224)는 각 고정자 치(2224)에 감겨진 권선코일들 간의 절연을 위해 각 슬롯(2228)에 끼워지는 6개의 절연슬롯(2242)을 포함할 수 있다.The
고정자지지부(226)는 권선 코일이 감긴 스테이터요크(222)를 지지할 수 있다. 고정자지지부(2262)는 각 슬롯(2228)에서 고정자커버(228) 사이를 절연 분리하는 6개의 절연분리벽(2262)을 포함할 수 있다.The
고정자커버(228)는 고정자지지부(226)와 함께 권선 코일이 감겨진 스테이터요크(222)를 수용 지지할 수 있다.The
회전자(24)는 원통 형상의 로터요크(rotor yoke)(242), 로터요크(242)의 내주면에 원주방향으로 이격되게 마련된 예를 들면 8개의 영구자석(244) 및 영구자석(244)이 장착된 로터요크(242)를 수용 지지하는 회전자지지부(246)를 포함할 수 있다.The
로터요크(rotor yoke)(242)는 예를 들면 규소강으로 된 원통형상으로 이루어질 수 있다. The
영구자석(244)은 알리코 자석, 페라이트 자석, 네오디움 자석 또는 사마륨 코발트 자석 중 적어도 하나로 이루어질 수 있다. 영구자석(244)은 아치형 단면 형상으로, 오목한 중앙부가 로터요크(242)의 회전중심을 향해 배치되고, 로터요크(242)의 내주면에 장착될 수 있다.The
회전자지지부(246)는 일측이 개방된 원통 형상으로 영구자석들(244)이 마련된 로터요크(242)를 수용 및 지지하는 회전자수용부(2462)를 포함할 수 있다. 회전자수용부(2462)는 외주면을 따라 다수의 개구부(2464)들이 마련되어 있다. 회전자수용부(2462)는 타측의 중심에 회전축(26)이 마련되어 있다. The
고정자(22)에서 발생된 전자계와 회전자(24)의 영구자석(244)의 자계는 상호 작용하여 반발력 또는 흡인력이 발생하고, 그 결과 회전자(24)가 회전할 수 있다.The electromagnetic field generated by the
이하, 밀폐형 압축기(1)용 전동기(20)의 출력효율 향상과 소음 저감을 위한 설계방법을 설명한다.Hereinafter, a design method for improving the output efficiency and reducing noise of the
자기저항(RELUCTANCE)은 영구자석(244)의 위치, 스테이터요크(222)의 공간적인 위치에 따라 달라진다. 코깅토크는 회전자(24)의 영구자석(244)이 자기저항이 최소화가 되는 지점으로 이동하려는 현상이다. 따라서, 전동기(20)의 소음 및 압축기(1)의 진동 및 소음을 줄이기 위해서는 진동 및 소음에 영향을 주는 코깅토크의 저감설계가 필요하다. 코깅계수(K)는 다음 식으로 결정될 수 있다.The reluctance (RELUCTANCE) varies depending on the location of the
코깅계수(K)=(극수X슬롯수)/(극수와 슬롯수의 최소공배수)Cogging coefficient (K) = (number of poles x number of slots)/(Last common multiple of number of poles and number of slots)
예를 들면, 4극 6슬롯, 6극의 9슬롯, 8극12슬롯 각각의 코깅계수(K)는 2, 3, 4가 될 수 있다. 따라서, 코깅토크는 영구자석의 자극 축과 고정자 축과의 정렬 관계를 고려할 때 슬롯수와 극수의 최소공배수에 반비례하며, 동일한 배열의 반복이 많아질수록 코깅토크가 증가한다. 결과적으로, 설계 이전에 코깅계수를 통하여 동일 타입 전동기의 극-슬롯 조합에 따른 코깅토크의 효과를 파악하는 것이 가능하다.For example, the cogging coefficient (K) of each of 4 poles 6 slots, 6 poles 9 slots, and 8
극-슬롯 조합은 양산성, 예를 들면 권선 공정, 단자부 및 결선, 출력밀도 향상(콤팩트화, 고출력화), 및 권선계수 극대화를 고려할 필요가 있다. The pole-slot combination needs to consider mass production, e.g., winding process, terminal portion and wiring, improvement in power density (compactization, high output), and maximization of winding coefficient.
표 1은 극-슬롯 구조 별 권선계수를 나타내고 있다. 표 1에서, 밀폐형 압축기(1)에 사용되는 소형전동기(20)의 양산성을 고려할 때 슬롯수는 최소 슬롯수인 6슬롯을, 극수는 권선계수를 고려할 때 회전자(24)의 4극과 8극을 선정할 수 있다. 여기서, 9슬롯-8,10극/ 12슬롯-10, 14극/ 15슬롯-14,16극/ 18슬롯-14,16극은 자기적 불평등 구조이므로 소음 및 진동을 고려하여 제외할 수 있다.Table 1 shows the winding coefficient for each pole-slot structure. In Table 1, when considering the mass production of the small
회전자(24)의 8극은 11.3(Vrms)의 역기전력을 나타내며, 4극은 10.1(Vrms)의 역기전력을 나타낸다. 따라서, 8극은 4극에 비해 12.3% 정도 우수한 역기전력을 나타낸다. 또한, 8극의 역기전력11.3(Vrms)은 제한 값 11.79Vrms 이하를 충족한다. 따라서, 4극과 8극 중, 출력밀도를 고려할 때 8극이 선정될 수 있다.The eight poles of the
표 2는 매극매상의 슬롯수에 따른 코깅계수(K)를 나타낸 값이다. 전동기(20)의 매극매상 슬롯수는 다음 식으로 결정될 수 있다.Table 2 is a value showing the cogging coefficient (K) according to the number of slots on each pole. The number of slots sold by the
매극매상 슬롯수=슬롯수/(극수X상(phase)수)Selling number of slots = number of slots/(number of poles x number of phases)
따라서, 3상 전동기에서 극수보다 슬롯수가 적은 경우에 매극매상 슬롯수는 1/3 미만이 된다. 표 2에서, 4극-6슬롯과 8극-6슬롯은 코깅계수(K)가 2.0으로 다른 극-슬롯 조합보다 우수하다. 이때, 출력밀도는 4극보다 8극이 우수하므로 8극 6슬롯을 결정할 수 있다.Therefore, in a three-phase motor, when the number of slots is smaller than that of the number of poles, the number of slots sold per pole is less than 1/3. In Table 2, 4 poles -6 slots and 8 poles -6 slots have a cogging coefficient (K) of 2.0, which is superior to other pole-slot combinations. At this time, since the power density is superior to 8 poles than 4 poles, 6 slots of 8 poles can be determined.
표 3은 상술한 바와 같이 선정된 8극 6슬롯 구조를 내전형 및 외전형 전동기로 각각 적용하였을 때의 코깅토크를 나타낸다. 여기서, 내전형 전동기는 회전자(24)를 내측에 마련하고 고정자(22)가 회전자(24)를 둘러싸도록 마련한 구조이고, 외전형 전동기는 고정자(22)를 내측에 마련하고 회전자(24)가 고정자(22)를 둘러싸도록 마련한 구조이다. 표 3에서, 8극 6슬롯의 외전형 전동기는 8극 6슬롯의 내전형 전동기의 코깅토크에 비해 약 16.2%의 코깅토크를 나타내고 있다. 따라서, 8극 6슬롯 외전형 전동기가 8극 6슬롯의 내전형 전동기보다 소음을 현저하게 저감시킬 수 있음을 알 수 있다. Table 3 shows the cogging torque when the 8-pole 6-slot structure selected as described above is applied to the withstand and abduction type motors, respectively. Here, the internal electric motor has a structure in which the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 8극 6슬롯의 외전형 영구자석 동기전동기(20)의 구조를 나타내는 도면이다. 외전형 영구자석 동기전동기(20)는 고정자(22)와, 고정자(22)의 외주면에 일정 공극을 두고 마련되어 회전하는 회전자(24)를 포함할 수 있다.5 is a view showing the structure of an 8-pole 6-slot abduction type permanent
고정자(22)는 스테이터요크(stator yoke)(222)를 포함할 수 있다. 스테이터요크(stator yoke)(222)는 예를 들면 규소강의 철심으로서 회전축이 통과하는 관통공을 가진 축공부(2222), 및 축공부(2222)의 외주면으로부터 방사상 등간격으로 이격되게 연장하는 6개의 고정자 치(齒)(2224)를 포함할 수 있다. The
고정자 치(2224)의 단부에는 원주방향으로 연장하는 슈(2226)가 마련되어 있다. 슈(2226)는 고정자 치(2224)에 감겨진 권선 코일이 빠지지 않게 한다. 도 5에는 설명의 편의상 권선 코일을 생략하였다.A
6개의 고정자 치(2224) 사이에는 6개의 슬롯(2228)이 형성될 수 있다. 각 슬롯(2228)은 고정자 치(2224)에 권선 코일을 감기 위한 공간, 그리고 권선 코일이 위치하는 공간이다.Six
회전자(24)는 원통 형상의 로터요크(rotor yoke)(242), 및 로터요크(242)의 내주면에 원주방향으로 이격되게 마련된 예를 들면 8개의 영구자석(244)을 포함할 수 있다.The
로터요크(rotor yoke)(242)는 예를 들면 규소강으로 된 원통형상으로 이루어질 수 있다. 로터요크(242)는 내주면에 8개의 영구자석(244)을 장착하기 위한 8개의 자석장착부(2422)를 포함할 수 있다. The
도 6은 도 5의 회전자(24)를 나타낸 평면도이다.6 is a plan view showing the
도 6을 참조하면, 회전자(24)는 두께 Tb의 원통형 로터요크(242)와, 로터요크(242)의 내주면에 장착되며 페라이트로 이루어진 두께 Tm의 영구자석(244)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the
도 7은 도 6에서 로터요크(242)의 두께(Tb)와 영구자석(244)의 두께(Tm) 비율에 따른 역기전력 관계를 나타내는 그래프이다. 세로축은 역기전력(Vrms)을 나타내고, 가로축은 로터요크(242)와 영구자석(244)의 두께 비(Tb/Tm)를 나타낸다. 페라이트 영구자석(244)의 두께(Tm)를 4mm로 고정하고, 로터요크(242)의 두께(Tb)를 0.5mm 단위로 증가시키면서 역기전력(Vrms)을 측정하였다.FIG. 7 is a graph showing a relationship between the back electromotive force according to the ratio of the thickness Tb of the
도 7을 참조하면, 역기전력(Vrms)은 로터요크(242)의 두께(Tb)가 1.5mm까지는 선형적으로 증가하다가, 이후 포화상태에 도달한다. 즉, 포화 역기전력에 대응하는 로터요크(242)의 최소 두께(Tb)는 영구자석(244)의 두께(Tm)의 0.375배이다. 따라서, 전동기(20)의 최대 출력을 얻기 위해서, 로터요크(242)의 두께(Tb)는 포화 역기전력에 대응하는 최소 두께(0.375Tm) 이상이고, 영구자석(244)의 두께(Tm)보다 작거나 같게 할 수 있다. Referring to FIG. 7, the back electromotive force Vrms linearly increases until the thickness Tb of the
영구자석(244)은 페라이트 자석을 사용하였으나, 페라이트 대신에 더 높은 자력을 가진 네오디움 자석 등을 사용할 경우, 로터요크(242)의 포화 역기전력에 대응하는 최소 두께는 0.375Tm가 아닌 다른 최소 두께를 값을 나타낼 것이다. The
또한, 영구자석(244)의 두께(Tm)를 4mm로 설정된 상태로 로터요크(242)의 최소 두께(Tb)를 변경하면서 역기전력을 측정하였으나, 영구자석(244)의 두께(Tm)를 3mm 또는 5mm로 설정한 상태에서 로터요크(242)의 두께(Tb)를 변경하면서 역기전력을 측정하는 경우에도, 포화 역기전력에 대응하는 로터요크(242)의 최소 두께(Tb)는 0.375Tm가 아닌 다른 최소 두께를 값을 나타낼 것이다.In addition, the counter electromotive force was measured while changing the minimum thickness (Tb) of the
이상과 같이, 포화 역기전력에 대응하는 로터요크(242)의 최소 두께(Tb)는 영구자석(244)의 재료나 두께 이외에 극수나 로터요크(242)의 치수 등에 따라 다를 수도 있다. 따라서, 이러한 차이를 고려하여, 로터요크(242)의 두께(Tb)는 영구자석(244)의 두께(Tm)보다 작거나 같고 포화 역기전력에 대응하는 최소두께보다 크게 할 수 있다.As described above, the minimum thickness Tb of the
도 8은 도 7의 고정자 치(2224)의 구조를 나타내는 도면이고, 도 9는 7의 스테이터요크(222)의 구조를 나타내는 도면이다. FIG. 8 is a view showing the structure of the
도 8 및 9를 참조하면, 고정자 치(2224)의 단부에는 원주방향으로 연장하는 슈(2226)가 마련되어 있다. 고정자 치(2224)와 슈(2226) 사이의 각(α)은 균일한 자속 밀도를 얻도록 예각을 이룰 수 있다. 슈(2226)는 내측의 스테이터요크(222)를 향하는 제1내호면부(s1), 중앙에 회전자(24)를 향하며, 외측으로 굴곡된 면을 가지는 제1외호면부(s2)와, 제1외호면부(s2)의 양측에 평탄한 면을 가지는 제1평면부(s3)를 포함할 수 있다. 제1외호면부(s2)는 중심(O)에 대해 소정의 외호각(θs)을 가진다. 8 and 9, a
도 10은 도 7의 영구자석(244)을 나타내는 도면이고, 도 11은 도 7의 회전자(24)를 나타내는 도면이다.10 is a view showing the
도 10및 11을 참조하면, 영구자석(244)는 로터요크(242)의 내주면 곡률에 대응하는 제2외호면부(r1), 고정자(22)를 향하며 내측으로 굴곡된 면을 가지는 제2내호면부(r2)와, 제2내호면부(r2)의 양측에 평탄한 면을 가지는 제2내평면부(r3)를 포함할 수 있다. 영구자석(244)은 중심(O)에 대해 소정의 극호각(θm)을 가지며, 제2내호면부(r2)는 중심(O)에 대해 소정의 내호각(θr)을 가진다. 제2내평면부(r3)는 중심선에 대해 소정의 연장각(θmc)을 가진다.10 and 11, the
도 9 및 11을 참조하면, 슈(2226)의 외호각(θs)은 영구자석(244)의 극호각(θm)보다 작거나 같고 영구자석(244)의 내호각(θr)보다 크거나 같다. 9 and 11, the outer arc angle θs of the
제2내평면부(r3)와 중심선이 이루는 각(θmc)은 다음 식으로 이루어질 수 있다.The angle θmc formed between the second inner plane portion r3 and the center line may be formed by the following equation.
80°≤θmc ≤ 90°80°≤θmc ≤ 90°
도 12는 본 발명과 종래의 슈(2226)와 영구자석(244) 구조에 대한 코깅토크를 나타낸 그래프이다. 여기서, 본 발명은 슈(2226)의 외호각(θs)은 영구자석(244)의 극호각(θm)보다 작거나 같고 영구자석(244)의 내호각(θr)보다 크거나 같게 하고, 종래는 슈와 영구자석이 단일의 굴곡된 면을 가진 구조이다. 12 is a graph showing cogging torque for the structure of the
도 12를 참조하면, 본 발명은 코깅토크가 1.29[mNm]이고, 종래는 코깅토크가 3.93[mNm]이다. 이와 같이, 본 발명의 구조는 종래의 구조에 비해 코깅토크가 67.2%의 감소 효과가 있고, 그 결과 소음 및 진동을 감소시킬 수 있다.Referring to FIG. 12, the present invention has a cogging torque of 1.29 [mNm], and a conventional cogging torque of 3.93 [mNm]. As such, the structure of the present invention has an effect of reducing cogging torque by 67.2% compared to the conventional structure, and as a result, noise and vibration can be reduced.
도 13은 고정자(22)와 회전자(24)의 일부를 확대하여 나타낸 도면이다.13 is an enlarged view of a part of the
도1 3을 참조하면, 고정자(22)의 인접하는 슈(2226)와 슈(2226) 사이에는 슬롯개방부(2229)를 포함할 수 있다. 슬롯개방부(2229)는 고정자 치(2224)에 권선 코일을 감을 때 권선기의 노즐이 통과하는 공간이다. 슬롯개방부(2229)의 슬롯개방치수(s/o)는 치수 공차를 고려할 때 1.8~2.2mm일 수 있다.Referring to FIG. 1 3, a
영구자석(244)의 극호각(θm)은 역기전력 THD [%]과 코깅토크[kgf-cm]를 고려할 때 다음 식으로 결정될 수 있다.The extreme arc angle (θm) of the
(288°/극수) < θm < (360°/극수)(288°/number of poles) <θm <(360°/number of poles)
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다. As described above, the present invention has been described in detail through preferred embodiments, but the present invention is not limited thereto and may be variously implemented within the scope of the claims.
1: 압축기
10: 압축부
20: 전동기
22: 고정자
222: 스테이터요크
2224: 고정자 치(齒)
2226: 슈
2228: 슬롯
2229: 슬롯개방부
224: 인슐레이터
24: 회전자
242: 로터요크
244: 영구자석1: compressor
10: compression unit
20: electric motor
22: stator
222: stator yoke
2224: stator tooth
2226: Shu
2228: slot
2229: slot opening
224: insulator
24: rotor
242: Rotor York
244: permanent magnet
Claims (11)
전자계를 형성하기 위하여 코일이 권선된 복수의 고정자 치(齒) 가진 고정자와;
원통 형상으로 상기 고정자의 외측에서 회전 가능한 로터요크와, 상기 로터요크의 내면에 원주 방향을 따라 마련된 복수 영구자석을 가진 회전자를 포함하며,
상기 로터요크의 두께는, 상기 영구자석의 두께보다 작거나 같고, 포화 역기전력에 대응하는 최소두께보다 큰 영구자석 동기전동기.In a permanent magnet synchronous motor,
A stator having a plurality of stator teeth on which coils are wound to form an electromagnetic field;
A rotor yoke rotatable outside the stator in a cylindrical shape, and a rotor having a plurality of permanent magnets provided along a circumferential direction on an inner surface of the rotor yoke,
The thickness of the rotor yoke is less than or equal to the thickness of the permanent magnet, and is greater than the minimum thickness corresponding to the saturated back electromotive force.
매극매상의 슬롯수가 1/3 이하인 영구자석 동기전동기.The method of claim 1,
Permanent magnet synchronous motor with less than 1/3 of the number of slots on every pole.
상기 영구자석은 페라이트로 이루어지며,
상기 로터요크의 두께는 상기 영구자석의 두께의 0.375배 이상인 영구자석 동기전동기.The method of claim 1,
The permanent magnet is made of ferrite,
A permanent magnet synchronous motor having a thickness of the rotor yoke at least 0.375 times the thickness of the permanent magnet.
상기 고정자 치의 슈는 중앙에 상기 회전자를 향하며, 외측으로 굴곡된 면을 가지는 제1호면부와, 상기 제1호면부의 양측에 평탄한 면을 가지는 제1평면부를 포함하는 영구자석 동기전동기.The method of claim 1,
The shoe of the stator teeth is a permanent magnet synchronous motor comprising a first arc surface portion facing the rotor at a center and having a surface curved outward, and a first flat surface portion having flat surfaces on both sides of the first arc surface portion.
상기 영구자석은 중앙에 상기 고정자를 향하며 내측으로 굴곡된 면을 가지는 제2호면부와, 상기 제2호면부의 양측에 평탄한 면을 가지는 제2평면부를 포함하는 영구자석 동기전동기.The method of claim 4,
The permanent magnet is a permanent magnet synchronous motor comprising a second arc surface portion having a surface curved inward and facing the stator in a center, and a second flat surface portion having flat surfaces on both sides of the second arc surface portion.
상기 제1호면부와 상기 제1평면부는, 상기 치와 상기 영구자석이 서로 정렬된 위치에서, 각각 상기 제2호면부와 상기 제2평면부에 서로 대응하여 마주보는 영구자석 동기전동기.The method of claim 5,
The first arc surface portion and the first plane portion, at a position in which the tooth and the permanent magnet are aligned with each other, the permanent magnet synchronous motor facing each other in correspondence with the second arc surface portion and the second flat portion, respectively.
상기 제1호면부의 각(θs)은 상기 제2호면부의 각(θr)보다 크거나 같은 영구자석 동기전동기.The method of claim 6,
An angle (θs) of the first arc surface portion is greater than or equal to the angle (θr) of the second arc surface portion.
상기 제1호면부의 각(θs)은 상기 영구자석의 극호각(θm)보다 작거나 같은 영구자석 동기전동기.The method of claim 6,
The first arc surface portion angle (θs) is less than or equal to the polar arc angle (θm) of the permanent magnet permanent magnet synchronous motor.
상기 영구자석의 극호각(θm)은 다음 식을 만족하는 영구자석 동기전동기.
(288°/극수) ≤ θm ≤ (360°/극수)The method of claim 4,
The pole arc angle (θm) of the permanent magnet is a permanent magnet synchronous motor that satisfies the following equation.
(288°/number of poles) ≤ θm ≤ (360°/number of poles)
상기 제2평면부의 연장선과 상기 회전 중심선 사이의 각(θmc)는 다음 식을 만족하는 영구자석 동기전동기.
80°≤ θmc ≤ 90°The method of claim 5,
An angle (θmc) between the extension line of the second plane portion and the rotation center line satisfies the following equation.
80°≤ θmc ≤ 90°
공기를 압축하는 압축부와;
전자계를 형성하기 위하여 코일이 권선된 복수의 고정자 치(齒) 가진 고정자, 및 원통 형상으로 상기 고정자의 외측에서 회전 가능한 로터요크와 상기 로터요크의 내면에 원주 방향을 따라 마련된 복수 영구자석을 가진 회전자를 가진 영구자석 동기전동기를 포함하며,
상기 로터요크의 두께는, 상기 영구자석의 두께보다 작거나 같고, 포화 역기전력에 대응하는 최소두께보다 큰 것을 특징으로 하는 밀폐형 압축기.In the hermetic compressor,
A compression unit for compressing air;
A stator having a plurality of stator teeth in which coils are wound to form an electromagnetic field, a rotor yoke rotatable outside the stator in a cylindrical shape, and a rotor having a plurality of permanent magnets provided along the circumferential direction on the inner surface of the rotor yoke It includes a permanent magnet synchronous motor with electrons,
A hermetic compressor, characterized in that the thickness of the rotor yoke is less than or equal to the thickness of the permanent magnet, and is greater than a minimum thickness corresponding to the saturated back electromotive force.
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