KR20210013011A - 디지털 더블을 사용하는 것에 의해 승객 운송 시스템의 상태를 모니터링하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100) 및 장치 (1) 가 기재된다. 방법 (100) 은 빌딩 (5) 에 승객 운송 시스템 (2) 의 조립 및 설치 후에 머신-프로세스가능한 방식으로 실제 구성에서 승객 운송 시스템 (2) 의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 재현하는 업데이트된 디지털 데이터 기록 더블 (102) 을 사용하여 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하는 단계를 포함한다. 물리적 승객 운송 시스템 (2) 에, 적어도 하나의 검출 디바이스 (200) 가 배열되고, 이는 적어도 하나의 특징화 특성에서의 변화를 검출하며, 상기 변화는 주변에 배열된, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 물리적 컴포넌트 (7, 11, 31, 36) 에 대한 마모의 결과로서 발생한다. 이러한 변화들은 업데이트된 디지털 데이터 전송 시스템 (102) 에 전달되고, 모니터링에 의해, 컴포넌트들에 관한 변화들 및 변화 추이들이 계산들 및/또는 정적 및 동적 시뮬레이션들을 사용하여 업데이트된 디지털 데이터 기록 더블 (102) 에 의해 추적되고 평가된다.

Description

디지털 더블을 사용하는 것에 의해 승객 운송 시스템의 상태를 모니터링하기 위한 방법 및 장치

본 발명은 에스컬레이터 또는 무빙 워크웨이로서 구성된 승객 운송 시스템의 특성들을 모니터링하기 위한 방법 및 디바이스에 관한 것이다. 본 발명은 또한 제안된 디바이스가 장착된 승객 운송 시스템, 제안된 방법을 실행하도록 구성된 컴퓨터 프로그램 제품, 및 이러한 컴퓨터 프로그램 제품을 저장하는 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것이다.

엘리베이터 또는 무빙 워크웨이의 형태의 승객 운송 시스템은 건물 또는 빌딩 내에서 승객들을 이송하는데 사용된다. 충분한 작동 안전성이 항상 보장되어야 하지만, 이상적으로 또한 연속적인 가용성도 보장되어야 한다. 이러한 목적을 위해, 승객 운송 시스템들은 보통 규칙적인 인터벌들로 체크되고 및/또는 서비스된다. 인터벌들은 일반적으로 유사한 승객 운송 시스템들에 대한 경험에 기초하여 결정되고, 작동 안전성을 보장하기 위해 인터벌들은 임의의 안전성-위협 작동 조건들이 발생하기 전에 양호한 시기에 체크 또는 유지보수가 수행되기에 충분히 짧도록 선택되어야 한다.

이전의 승객 운송 시스템들의 경우, 체크들은 보통 승객 운송 시스템의 실제 현재 상태와 완전히 독립적으로 수행된다. 이는 기술자가 승객 운송 시스템을 방문하고 현장에서 그것을 검사해야 하는 것을 의미한다. 종종 어떠한 긴급한 보수유지도 필요하지 않은 것이 발견된다. 따라서 기술자의 방문이 필요하지 않다는 것이 판명되고 불필요한 비용을 야기시킨다. 다른 한편으로, 기술자가 실제로 유지보수에 대한 필요성을 검출하는 경우, 많은 경우들에서 부가적인 트립이 요구되는데, 이는 기술자가 현장에서는 승객 운송 시스템의 어떤 컴포넌트들이 유지보수를 필요로 하는지만을 결정할 수 있고 따라서 예를 들어 유지보수 또는 수리가 필요한 것, 예를 들어 스페어 부품들 또는 특정 툴들이 필요한 것이 현장에서만 명백하기 때문이다. 또 다른 문제는 몇 년 후 - 특히 유지보수가 제 3 자에 의해 수행되는 경우 - 시스템에 대한 포괄적인 기술 문서가 더 이상 존재하지 않고 어떤 컴포넌트들이 본래의 것이고 어떤 컴포넌트들이 제 3 자 제품들로 대체되었는지를 결정하는 것만이 가능하다는 것인데, 이는 이 분야에서 스페어 부품들 및 유지보수에 대해 배타적으로 다수의 공급자들이 있기 때문이다.

더 새로운 승객 운송 시스템들의 경우에, 예를 들어 센서들을 사용하여 및/또는 시스템의 활성 컴포넌트들을 모니터링함으로써, 즉 예를 들어 승객 운송 시스템의 구동 모터의 작동을 모니터링함으로써, 승객 운송 시스템의 상태가 변경되었고 승객 운송 시스템의 체크 또는 유지보수가 필요할 것 같다는 통지들을 미리 및/또는 외부 제어 센터로부터 획득하는 것은 이미 때때로 가능하다. 이러한 승객 운송 시스템은 예를 들어, WO2018/177708 A1 및 CN 106 586 796 A 에 기재되어 있다. 이것은 이에 의해 유지보수 인터벌이 필요에 따라 연장 또는 조정될 수 있음을 의미한다. 그러나, 심지어 이러한 경우에도, 기술자는 일반적으로 현장을 방문함으로써 유지보수에 대한 필요성이 실제로 존재하는지 여부 및 스페어 부품들 또는 특정 툴들이 필요할 수도 있는지 여부만을 검출할 수 있다. 이러한 시스템들에 의해서도, 유지보수 제공자에 의존하여, 소정의 기간 후에 포괄적인 기술 문서는 더 이상 기대될 수 없다.

특히, 승객 운송 시스템의 특성들이 적은 노력으로, 현장 검사에 대한 필요성 없이, 및/또는 더 큰 예측가능성으로, 보다 효율적으로, 보다 간단히 모니터링될 수 있는 방법 또는 장치에 대한 필요성이 있을 수도 있다. 또한, 적절하게 장착된 승객 운송 시스템, 프로그램가능 디바이스 상에서 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품, 및 그러한 컴퓨터 프로그램 제품이 저장된 컴퓨터 판독가능 매체에 대한 필요성이 있을 수도 있다.

이러한 필요성은 독립 청구항들 중 어느 것에 따른 청구물로 충족될 수 있다. 유리한 실시형태들은 종속 청구항들에서 그리고 다음의 설명에서 정의된다.

발명의 제 1 양태에 따라, 실제화된 디지털 복제 데이터세트를 사용하여 승객 운송 시스템의 상태를 모니터링하기 위한 방법이 제안된다. 방법은 빌딩에 물리적 승객 운송 시스템의 조립 및 설치 후에 머신 프로세스가능한 방식으로 물리적 승객 운송 시스템의 컴포넌트들의 특성들을 특징화하는 단계를 포함한다. 실제화된 디지털 복제 데이터세트는 이하 "ADRD" 로서 축약된 형태로 지칭된다.

또한, 적어도 하나의 검출 디바이스가 물리적 승객 운송 시스템에 배열되고 적어도 하나의 특징화 특성에서의 변화들을 검출하며, 상기 변화들은 물리적 승객 운송 시스템의 이동 (traveling) 물리적 컴포넌트에 대한 마모로 인해 발생한다.

방법을 수행할 수 있도록 하기 위해, 전술한 것에서 언급된 바와 같이, ADRD 가 있어야 한다. ADRD 의 생성은 적어도 다음의 단계들을 포함하지만, 바람직하게는 주어진 순서로 엄격히 포함하지는 아니다:

(i) 타겟 구성에서 승객 운송 시스템의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 재현하는 타겟 데이터로 컴포넌트 모델 데이터세트들로부터 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트를 작성하는 것;

(ii) 빌딩에 승객 운송 시스템의 조립 및 설치 직후에 승객 운송 시스템의 실제 구성에서 물리적 승객 운송 시스템의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 재현하는 실제 데이터를 측정하고 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트에서의 타겟 데이터를 대응하는 실제 데이터로 대체함으로써 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트에 기초하여 제작 디지털 복제 데이터세트를 작성하는 것; 및

(iii) 물리적 승객 운송 시스템의 이동 컴포넌트들의 특징화 특성들에서의 변화들을 그의 작동 동안 재현하는, 검출 디바이스에 의해 취득된 측정된 값들을 고려하여, 물리적 승객 운송 시스템의 작동 동안 제작 디지털 복제 데이터세트를 수정함으로써 제작 디지털 복제 데이터세트에 기초하여 ADRD 를 작성하고 지속적으로 업데이트하는 것. ADRD 를 작성하고 지속적으로 업데이트하는 것은, 특히 이러한 변화들이 측정 데이터로서 ADRD 에 송신되고 송신된 측정 데이터에 의해 영향이 미친 컴포넌트 모델 데이터세트들의 특징화 특성들이 그에 따라 업데이트된다.

즉, ADRD 는 여러 하위단계들에서 작성되고 업데이트될 수 있다. 데이터세트에 포함된 데이터는 연속하여 개선되고 정제될 수 있어서 물리적 승객 운송 시스템에 설치된 컴포넌트들의 특징화 특성들이 연속적인 작성으로 ADRD 에서 그들의 실제 현재 구성과 관련하여 점점 더 정확히 재현되고 물리적 승객 운송 시스템의 계속 진행 중인 작동에 대해 최신으로 유지된다.

이것은 물리적 컴포넌트에 대해 검출된 변화들이 적어도 하나의 컴포넌트 모델 데이터세트의 적어도 하나의 특징화 특성에 영향을 주거나, 따라서 이러한 컴포넌트 모델 데이터세트의 특징화 특성이 업데이트되어야 하는 것을 의미한다. 도면들과 관련하여 하기에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 검출된 변화들은 일반적으로 여러 컴포넌트 모델 데이터세트들의 복수의 특징화 특성들에 관련된다. 이러한 개별 특징화 특성들의 각각은 ADRD 에서 이용가능한 기하학적 관계들, 컴포넌트 모델 데이터세트들에 저장된 물리적 특성들, 및 물리학, 기계 공학, 및 재료 강도 과학의 분야들로부터 알려진 계산 방법들을 사용하여 검출된 변화로부터 각각의 영향받은 컴포넌트 모델 데이터세트에 대해 계산되어야 한다. 검출된 변화들에 기초하여 결정된 특징화 특성들은 이제 영향받은 컴포넌트 모델 데이터세트들의 대응하는, 이전의 특징화 특성들을 대체하여, 특징화 특성들 또는 ADRD 가 업데이트된다.

모니터링은 계산들을 사용하여 및/또는 정적 및 동적 시뮬레이션들을 사용하여 ADRD 의 보조로 물리적 이동 컴포넌트의 적어도 하나의 업데이트된 특징화 특성에서의 변화들 및 변화들의 추이들 및 이 컴포넌트와 상호작용하는 컴포넌트들 및 컴포넌트에 대한 상기 변화들의 영향을 추적 및 평가하는데 사용될 수 있다.

평가를 위해, 예를 들어 컨베이어 체인들의 최대 체인 신장, 구동 모터에 의한 전력 소비의 상한, 마모 지점들에서의 최대 및/또는 최소 치수들 등과 같은 컴포넌트들의 특징화 특성들과 연관된 평가 기준이 제시될 수도 있다. 이들은 변경된 특징화 특성의 간단한 비교 (정적 관찰) 를 허용하고, 예를 들어 타겟 값들에 기초하여 최대 허용가능한 편차들을 특정한다. ADRD 의 컴포넌트들의 특징화 특성들은 이들 평가 기준과 비교될 수 있다. 또한, 동적 시뮬레이션들이 (예를 들어, 유한 엘리먼트 분석, 마모를 통한 재료 제거에 기인한 강도의 감소에 의해) 해당 컴포넌트에 대한 변경된 특징화 특성들의 영향들 및 이 컴포넌트와 상호작용하는 컴포넌트들에 대한 그들의 영향 (마모 및 이에 따른 충돌 리스크에 기인한 플레이 및 이동의 증가된 자유도) 에 영향을 줄 수 있다.

발명의 제 2 양태에 따라, 승객 운송 시스템의 상태를 모니터링하기 위한 디바이스가 제안된다. 디바이스는 빌딩에 물리적 승객 운송 시스템의 조립 및 설치 후에 머신 프로세스가능한 방식으로 물리적 승객 운송 시스템의 실제 구성에서 승객 운송 시스템의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 재현하는 실제화된 디지털 복제 데이터세트를 포함한다. 부가적으로, 디바이스는 적어도 하나의 검출 디바이스를 포함하고, 이를 사용하여 물리적 승객 운송 시스템의 물리적 이동 컴포넌트에 대한 마모로 인해 발생하는 적어도 하나의 특징화 특성에서의 변화들이 검출될 수 있다. 이 변화들은 기존 데이터를 업데이트할 목적으로 측정 데이터로서 ADRD 에 송신될 수 있다.

이미 언급된 바와 같이, ADRD 는 다음에 의해 생성될 수 있다:

(i) 타겟 구성에서 승객 운송 시스템의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 재현하는 타겟 데이터로 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트를 작성하는 것;

(ii) 빌딩에 물리적 승객 운송 시스템의 조립 및 설치 직후에 승객 운송 시스템의 실제 구성에서 물리적 승객 운송 시스템의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 재현하는 실제 데이터를 측정하고 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트에서의 타겟 데이터를 대응하는 실제 데이터로 대체함으로써 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트에 기초하여 제작 디지털 복제 데이터세트를 작성하는 것; 및

(iii) 물리적 승객 운송 시스템의 이동 컴포넌트들의 특징화 특성들의 변화들을 그의 작동 동안 재현하는, 검출 디바이스 (200) 에 의해 취득된 측정된 값들을 고려하여, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 작동 동안 제작 디지털 복제 데이터세트를 수정함으로써 제작 디지털 복제 데이터세트에 기초하여 ADRD 를 작성하고 지속적으로 업데이트하는 것.

ADRD 에 대한 정적 및 동적 시뮬레이션들에 의해, 이동 가상 컴포넌트의 특징화 특성들에서의 마모 관련 변화들 및 변화 추이들 그리고 상기 컴포넌트와 상호작용하는 승객 운송 시스템의 가상 컴포넌트들에 대한 그들의 영향들이 임의의 시간에서 추적 및 평가될 수 있다. ADRD 의 가상 컴포넌트들은 물리적 승객 운송 시스템의 대응하는 물리적 컴포넌트들의 가능한 정확한 사본을 제공하기 때문에, 가상 컴포넌트들에 대한 계산들, 발견들, 및 평가들은 또한 물리적 승객 운송 시스템의 대응하는 물리적 컴포넌트들에 대해 거의 1 : 1 로 유효하다.

발명의 제 3 양태에 따라, 승객 운송 시스템은 발명의 제 2 양태의 실시형태에 따른 디바이스를 포함하는 승객 운송 시스템이 제안된다.

본 발명의 제 4 양태에 따라, 프로그램가능 디바이스 상에서 실행될 때, 이 디바이스로 하여금 발명의 제 1 양태의 실시형태에 따른 방법을 수행하거나 제어하게 하는 머신 판독가능 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품이 제안된다.

발명의 제 5 양태에 따라, 발명의 제 4 양태의 실시형태에 따른 컴퓨터 프로그램 제품이 저장되는, 컴퓨터 판독가능 매체가 제안된다.

발명의 실시형태들의 가능한 피처 및 이점은 특히 하기에 기재된 아이디어 및 발견에 기초한 것으로서, 발명을 제한하지 않으면서 고려될 수도 있다.

전술한 것에서 주목된 바와 같이, 지금까지 승객 운송 시스템들은 일반적으로 현재 유지보수 또는 수리가 필요했었는지 여부, 및 필요한 경우, 어떤 특정 조치들이 취해져야 하는지, 즉 예를 들어 어떤 스페어 부품들 및/또는 툴들이 필요했는지를 검출할 수 있도록 하기 위해 현장에서 검사되어야 했다.

이를 회피하기 위해, 승객 운송 시스템의 현재 상태를 특징화하는 특성들을 모니터링하기 위한 이른바 실제화된 디지털 복제 데이터세트를 사용하는 것이 제안된다. ADRD 는 승객 운송 시스템을 형성하는 컴포넌트들의 특징화 특성들을 특징화하고, 가능한한 ADRD 에 할당된 물리적 승객 운송 시스템의 디지털 사본을 완전한 것으로서 전부 제공하는 데이터를 포함하여야 한다. ADRD 의 데이터는 그들의 실제 구성, 즉 컴포넌트들이 전체적으로 완성되고 그 후 조립되어 승객 운송 시스템을 형성하고 빌딩에 설치되는 구성에서, 컴포넌트들의 특성들을 특징화하여야 한다. 마찬가지로, 작동 변화들이 ADRD 로 지속적으로 송신되어, ADRD 가 항상 그의 전체 서비스 수명에 걸쳐 할당된 물리적 승객 운송 시스템의 현재 상태로 업데이트된다.

즉, ADRD 에 포함된 데이터는 단지 예를 들어, 승객 운송 시스템의 플래닝, 설계, 및 커미셔닝 동안 상정되는 것과 같은, 그리고 예를 들어 컴포넌트들에 관련되고 그 내부에서 사용된 CAD 데이터로부터 취해질 수 있는 것과 같은, 컴포넌트들의 타겟 특성들만을 재현하지 않는다. 대신, ADRD 에 포함된 데이터는 완전히 조립되고 설치된 승객 운송 시스템에 설치된 컴포넌트들의 실제 특성들을 재현하도록 의도된다. 따라서 ADRD 는 완성된 승객 운송 시스템 또는 그 내부에 포함된 컴포넌트들의 가상 사본인 것으로 간주된다.

ADRD 에 포함된 데이터는 컴포넌트들의 특징화 특성들을, 승객 운송 시스템의 현재의 구조적 및/또는 기능적 특성들에 관한 정보를 이로부터 도출할 수 있도록 충분한 상세로 재현해야 한다. 특히, ADRD 를 사용하여, 전체 승객 운송 시스템의 업데이트된 상태를 특징화하는 현재의 구조적 및/또는 기능적 특성들에 관한 정보를 도출하는 것이 가능하여야 하므로, 이 정보를 사용하여 승객 운송 시스템의 현재 또는 향후의 작동 안전성, 이의 현재 또는 향후의 가용성, 및/또는 이의 유지보수 또는 수리에 대한 현재 또는 향후의 필요성을 평가하는 것이 가능하다.

물리적 승객 운송 시스템의 전체 서비스 수명 동안 ADRD 의 사용으로부터 특별한 이점이 발생한다. 즉, ADRD 가 계속 사용되는 경우, ADRD 에 대한 데이터의 업데이팅 또는 포괄적인 문서화가 필요한데, 이는 그렇지 않으면 작동 모니터링, 유지보수, 예측, 및 상태의 결정이 잘못된 데이터에 기초하기 때문이다. 이것은 컴포넌트들이 대체될 때, 대체 부품들의 특징화 특성들이 디지털로 기록되어야 하는 것을 의미한다. ADRD 의 유지보수 작업 동안, 제거된 컴포넌트들의 특징화 특성들은 대체 부품들의 특징화 특성들로 대체된다. 또한 임의의 조정 조치들이 ADRD 에 기록되고 송신되어야 한다. 설비 기술자들이 작업을 더 용이하게 행하도록 하기 위해, 컴포넌트 측정 작업 및 조정들이 예를 들어, 레이저 스캐너 또는 TOF 카메라 (time of flight camera) 와 같은, 광학 검출 디바이스들을 사용하여 현장에서 기록될 수 잇다. 그 데이터는 그 후 프로세싱 프로그램에 의해 자동으로 평가되고, ADRD 에 대해 프로세싱되며, 거기에 송신된다.

따라서, ADRD 는 예를 들어, 승객 운송 시스템들의 제작에서 종래에 생성되거나 또는 사용되는 디지털 데이터와 상이하다. 예를 들어, 승객 운송 시스템을 플래닝, 설계 또는 커미셔닝할 때, 대응하는 CAD 데이터가, 예를 들어 컴포넌트의 타겟 지오메트리를 재현하도록, 사용된 컴포넌트들을 플래닝 또는 설계하기 위해 컴퓨터들 및 CAD 프로그램들을 사용하는 것이 일반적이다. 그러나, 이러한 CAD 데이터는 제작된 컴포넌트가 실제로 어떤 지오메트리를 갖는지를 표시하지 않으며, 예를 들어, 제작 허용오차 등이 타겟 지오메트리와 현저하게 상이한 실제 지오메트리를 유도할 수 있다.

특히, CAD 데이터와 같은 종래 사용된 데이터는 컴포넌트들이 승객 운송 시스템을 형성하도록 조립되고 빌딩에 설치된 후 어떤 특징화 특성들을 상정하였는지를 표시하지 않는다. 조립 및 설치가 어떻게 수행되었는지에 의존하여, 컴포넌트들의 특징화 특성들에서 그의 원래 설계된 타겟 특성들과 비교하여 및/또는 제작 직후 그러나 조립 및 설치 전의 그의 특성들과 비교하여 현저한 변화들이 있을 수도 있다.

ADRD 는 또한 종래에 복잡한 워크피스들 및 머신들의 제작 동안 부분적으로 사용되기 때문에 데이터와 구별된다. 예를 들어, DE 10 2015 217 855 A1 은 제작 오브젝트의 참조 데이터와 제작 오브젝트의 이른바 디지털 트윈의 데이터 사이의 일관성을 체크하기 위한 방법을 기재한다. 디지털 트윈으로서 지칭되는, 워크피스의 디지털 사본은, 제작 동안 워크피스의 상태와 동기화된다. 제작 프로세스에 대해, 이는 각각의 제작 단계 후에, 디지털 트윈을 재현하는 데이터가 수정되어 제작 단계에 의해 야기될 워크피스의 특성들에서의 변화들이 고려되어야 하는 것을 의미한다.

예를 들어, 이것은 타겟 사양들에 따라 그라인딩, 선삭 등에 의해 워크피스의 영역을 제거하는 제작 단계에 제공될 수 있어서, 이 제작 단계가 수행된 후, 디지털 트윈이 또한 타겟 사양들에 따라 수정된다. 이러한 방식으로, 디지털 트윈은 항상 워크피스의 현재 중간 상태에 관한 정보를 그 제작 동안 제공한다.

그러나, 특히 승객 운송 시스템들에 대한 컴포넌트들의 제작에 있어서, DE 10 2015 217 855 A1 은 컴포넌트들의 실제 특징화 특성들, 특히 완성된 승객 운송 시스템을 형성하기 위한 그의 조립 및 빌딩에 그의 설치 후의 컴포넌트들의 실제 특징화 특성들을 재현하는 디지털 트윈 데이터를 고려하는 것을 제공하지 않는다. 대신, 디지털 트윈에서의 데이터는 대부분 예를 들어, CAD 데이터의 형성에서, 재현될 수 있는 것과 같은 타겟 특성들에 배타적으로 기초한다.

충분한 정확성 및/또는 신뢰성으로 승객 운송 시스템의 상태를 모니터링하거나, 가능하게는 심지어 상기 상태를 예상할 수 있도록 하기 위해, ADRD 의 형태로 이 목적을 위해 사용된 데이터를 제공하는 것이 이제 제안된다. ADRD 는 승객 운송 시스템에 설치된 컴포넌트들의 특징화 특성들에 관한 정보를 그들의 실제 구성에 제공하고, 이 정보는 타겟 특성들만을 너머 연장하며 물리적 승객 운송 시스템과 지속적으로 또는 주기적으로 비교되고 업데이트된다. 이러한 정보는 유리하게는, 예를 들어 승객 운송 시스템의 원래 설계된 특징화 특성들로부터 실제 특징화 특성들에서의 편차들을 검출할 수 있도록 사용될 수 있다. 이러한 편차들로부터, 예를 들어 승객 운송 시스템의 유지보수 또는 수리에 대한 필요성이 이미 있는지 여부, 증가된 또는 너무 이른 마모 등의 리스크가 있는지 여부 등을 추론하는 것이 가능하다. 예를 들어, 편차들은 컴포넌트들의 제작 동안 발생하는 제작 허용오차들로부터, 컴포넌트들의 조립 동안 또는 빌딩에 그의 설치 동안 컴포넌트들의 특징화 특성들에서의 변화들로부터, 및/또는 승객 운송 시스템의 최종 작동 동안 발생하는 컴포넌트들의 특징화 특성들에서의 변화들로부터로부터 발생할 수 있으며, 상기 변화들은 예를 들어, 마모로부터 야기된다.

실제 승객 운송 시스템의 가상 디지털 사본으로서, ADRD 는 추론들이 승객 운송 시스템에서 현재 우세한 특징화 특성들에 관하여 이루어지도록 하고, 최상의 경우, 승객 운송 시스템의 현재 상태에 관하여, 특히 필요할 수도 있는 임의의 유지보수 또는 수리에 관하여 추론들이 이루어지도록 하는 정보는 ADRD 를 분석 및/또는 프로세싱하는 것에 의해 유일하게 획득될 수 있다. 심지어 스페어 부품들 및/또는 툴들이 임박한 유지보수 또는 수리에 대해 필요한 정보를 도출하는 것이 가능하다.

ADRD 는 여기에 제안된 방법을 수행하기 위해 구성된 컴퓨터에 또는 대응하는 데이터 프로세싱 시스템에 저장, 분석, 및/또는 프로세싱될 수 있다. 특히, 컴퓨터 또는 데이터 프로세싱 시스템은 예를 들어, 원격 모니터링 센터에서 모니터링되도록 승객 운송 시스템으로부터 원격으로 배열될 수 있다.

따라서 ADRD 의 사용은 승객 운송 시스템의 상태를 특징화하는 특성들을, 원격으로, 지속적으로 또는 적절한 시간 인터벌로 모니터링하는 것, 특히 유지보수 또는 수리가 필요한 것 같은 변화들을 검출하는 것을 가능하게 한다. 필요한 경우, 유지보수 또는 수리 동안 수행될 작업에 관하여 이에 기초한 특정 정보는, 기술자가 승객 운송 시스템을 현장에서 실제로 검사해야 하지 않으면서, 유일하게 ADRD 의 분석에만 기초하여 미리 도출될 수 있다. 이는 수반되는 노력과 비용을 상당히 감소시킬 수 있다.

일 실시형태에 따라, 검출 디바이스에 의해 송신된 측정 데이터는 시간 정보로 로그 파일에 저장될 수 있다. 이는 한편으로는, 예를 들어 지진 충격 등과 같은 외부 영향들에 기인한 또는 부적절한 사용에 기인한 순간적인 과도한 힘과 같은, 특수 이벤트들이 판독될 수 있는, 측정 데이터 이력이 이용가능하다는 장점이 있다.

다른 한편으로, 측정된 값들의 변화 추이가 로그 파일에 저장된 측정 데이터 및 로그 파일에 저장된 작동 데이터에 의해 통계적 방법들을 통해 결정될 수 있다. 작동 데이터는 승객 운송 시스템의 작동 동안 발생하는 데이터, 예를 들어 총 작동 시간, 구동 모터 전력 소비, 주변 온도, 작동 온도 등이다. 작동 데이터를 통해 획득된 정보는 다양한 방식들로 사용될 수 있다. 변화 추이가 선형이면, 일정한 마모로 인해 영향받은 컴포넌트에 대한 서비스 수명의 종료를 예측하는 것은 아주 간단하다. 변화 추이가 하향으로 드리프트하면, 이는 실행 중인 거동을 표시하고 따라서 해당 컴포넌트의 점차적으로 안정적인 상태를 표시한다. 증가된 마모 징후는 변화 추이에서 상향 드리프트가 있을 때 진단될 수 있다. 부가적인 이점들이 하기에 열거된다.

다른 실시형태에 따라, 측정된 값들은 지속적으로, 주기적으로, 및/또는 측정된 값들의 변화 추이의 함수로서 송신될 수 있다. 변화 추이와 관계가 있는 경우, 이는 고정 기간이 변화 추이가 선형이면 선택될 수 있음을 의미한다. 감소하는 경향에 의해, 기간은 점차적으로 연장될 수 있는 반면, 증가하는 경향에 의해, 2 개의 측정들 사이의 기간은 단축될 수 있다.

다른 실시형태에 따라, ADRD 를 업데이트할 때 고려될 물리적 이동 컴포넌트들의 마모-관련 특징화 특성들은 컴포넌트의 기하학적 치수들, 컴포넌트의 중량, 및/또는 컴포넌트의 표면 품질일 수 있다.

즉, 마모 징후로 인해 변경될 수 있는 승객 운송 시스템의 복수의 컴포넌트들 또는 컴포넌트의 여러 상이한 특징화 특성들은 예를 들어, 물리적 승객 운송 시스템에 설치된 센서 시스템에 의해 측정될 수 있다. 획득된 측정 결과들은 ADRD 에 데이터로서 저장될 수 있다. 컴포넌트들의 기하학적 치수들은, 예를 들어 컴포넌트들의 길이, 폭, 높이, 횡단면, 반경들, 필릿들 등일 수 있다. 컴포넌트들의 표면 품질은 예를 들어, 컴포넌트들의 거칠기, 텍스처, 코팅, 컬러, 반사율 등을 포함할 수 있다.

특징화 특성들은 개별 컴포넌트들 또는 컴포넌트 그룹들과 관련될 수 있다. 예를 들어, 특징화 특성들은 더 크고, 더 복잡한 컴포넌트 그룹들이 구성되는 개별 컴포넌트들과 관련될 수 있다. 대안으로서 또는 부가적으로, 특성들은 또한 구동 모터들, 기어 유닛들, 컨베이어 체인들 등과 같은 복수의 컴포넌트들로 구성된 보다 복잡한 디바이스들에 관련될 수 있다.

특징화 특성들은 높은 정확도로 확인되거나 조사될 수 있다. 특히, 특징화 특성들은 컴포넌트들의 제작 동안 관찰될 허용오차들보다 더 정확한 정확도로 확인되거나 조사될 수 있다.

특히 에스컬레이터 및 무빙 워크웨이와 같은 승객 운송 시스템의 이동 컴포넌트들은 마모되기 쉽기 때문에, 검출 디바이스에 의해 측정되고 마모로 인해 변화되는 물리적 이동 컴포넌트의 특징화 특성은 다음의 것일 수 있다:

구동 체인의 길이 또는 마모-관련 길이 변화로부터 유발되는 구동 체인에서의 슬랙;

컨베이어 체인의 길이 또는 마모-관련 길이 변화로부터 유발되는 그의 컨베이어 체인 텐셔닝 디바이스로부터의 편향 스프로킷 또는 변향 곡선의 변위; 및/또는

핸드레일의 길이 또는 마모-관련 길이 변화로부터 유발되는 그의 핸드레일 텐셔닝 디바이스로부터의 롤러 곡선의 변위.

또 다른 실시형태에 따라, 승객 운송 시스템의 상태를 모니터링하는 것은 또한 실제화된 디지털 복제 데이터세트를 사용하여 승객 운송 시스템의 향후 특징화 특성들을 시뮬레이팅하는 것을 포함한다.

즉, 승객 운송 시스템에 현재 우세한 특성들은 실제화된 디지털 레코드 더블을 사용하여 모니터링되어야 할 뿐만 아니라, 실제화된 디지털 복제 데이터세트를 사용하여 수행될 시뮬레이션들에 의해 향후에 승객 운송 시스템에서 우세하게 될 특징화 특성들에 관한 추론들을 행하는 것이 가능해야 한다.

시뮬레이션들은 컴퓨터 시스템 상에서 실행될 수 있다. 시뮬레이션들을 사용하여, 표현된 특징화 특성들에서의 일시적인 전개에 관한 추론들을 행하고, 따라서 실제화된 디지털 복제 데이터세트에 현재 포함된 데이터로부터 진행하여, 그리고 적절한 경우, 실제화된 디지털 복제 데이터세트에 이전에 포함된 데이터를 고려하여, 컴포넌트들의 향후 특징화 특성들에 관한 예상들 또는 외삽법들을 행하는 것이 가능하다. 시뮬레이션들에서, 자연법 조건들 뿐만 아니라 다른 승객 운송 시스템에 의한 경험을 고려하는 것이 가능하다.

예를 들어, 시뮬레이션들은 예를 들어, 컴포넌트들의 특징화 특성들에서의 마모-관련 변화들이 향후 예상되는 이들 특징화 특성들에서의 추가 변화들에 어떻게 영향을 미치는지를 고려할 수 있다. 대안으로서 또는 부가적으로, 시뮬레이션들은 다른 승객 운송 시스템들을 관찰함으로써 및/또는 실험들로부터 얻어진 경험들을 고려할 수 있고, 이로부터 예를 들어, 전체 승객 운송 시스템의 기능에 대해 발생했거나 향후 예상되는 컴포넌트의 특징화 특성들에서의 변화가 실질적인 것으로 간주되어야 할 때에 관하여 스테이트먼트가 도출될 수 있어서, 적절한 조치들이 예를 들어, 유지보수 또는 수리의 일부로서 개시되어야 한다.

실제화된 디지털 복제 데이터세트의 도움으로 새로운, 개선된 물리적 컴포넌트들, 특히 제어 컴포넌트들 (하드웨어 및 소프트웨어) 를 개발 및 테스트하는 것이 또한 가능하다. 하드웨어-인-더-루프 (hardware-in-the-loop) 접근법에 따라, 테스트될 컴포넌트의 컴포넌트 모델 데이터세트가 실제화된 디지털 복제 데이터세트에서 비활성화될 수 있고 적합한 인터페이스들을 통해 테스트될 컴포넌트에 접속될 수 있다. 적합한 인터페이스는 물리적 컴포넌트의 기계적 및/또는 전기적 인터페이스들에 적응되고 실제화된 디지털 복제 데이터세트를 갖는 컴퓨터 시스템에 접속된 테스트 벤치일 수 있다. 즉, 하드웨어-인-더-루프 접근법에 따라, 임베딩된 시스템 (예를 들어, 실제 전자 제어 유닛 또는 실제 메카트로닉 컴포넌트, 물리적 컴포넌트 또는 물리적 컴포넌트 그룹) 은 따라서 그의 입력들 및 출력들을 통해 실제화된 디지털 복제 데이터세트에 접속되고, 실제화된 디지털 복제 데이터세트는 전체 에스컬레이터 또는 전체 무빙 워크의 또는 시스템의 실제 환경의 복제로서 작용한다. 이러한 방식으로, 실제화된 디지털 복제 데이터세트는 임베딩된 시스템들을 보호하고, 개발 동안 지원을 제공하며, 테스트의 관점에서 머신 및 시스템의 조기 시동에 기여할 수 있다.

실제화된 디지털 복제 데이터세트의 또 다른 이점은 그의 고유한 시스템 엔지니어링 접근법이다. 시스템 엔지니어링의 초점은 전달될 시스템에 대한 고객의 요건들을 충족시키는 것이며, 이 요건들은 서브시스템들, 디바이스들 및 소프트웨어로 시스템이 세분되고 이들로서 특정되며, 다음에, 고객에서 전달이 이루어질 때까지 모든 레벨들에 걸친 구현이 모니터링된다는 점에서, 비용 및 시간 프레임 내에서, 사양에 포함된다. 전체 문제 (작동, 비용, 스케줄, 성능, 훈련 및 지원, 테스팅, 제작 및 재활용) 가 고려되어야 한다. 시스템 엔지니어링은 이러한 엔지니어링 분야 및 기술들 모두를, 시스템의 복잡성에 의존하여, 여러 레벨들에 걸쳐 하도급업체의 디바이스로 확장할 수 있는, 균일한, 팀-배향된, 구조화된 프로세스로 통합한다. 이 프로세스는 구상에서 제작, 작동, 그리고 일부 경우들에서 해체 또는 재활용까지 사용된다. 컴포넌트 모델 데이터세트들로서 모든 물리적 컴포넌트들을 모든 그들의 특징화 특성들 및 인터페이스 정보로 매핑함으로써 -실제화된 디지털 복제 데이터세트에 결합되고 끊임없이 업데이트됨- 이것은 물리적 제품의 설치를 너머 전달가능한 에스컬레이터 또는 무밍 워크웨이에 대해 가능한 최단 시간에 고객의 요건들을 충족시키는 탁월한 시스템 엔지니어링 플랫폼을 제공한다.

발명의 일 실시형태에 따라, 본 명세서에 제안된 방법은 승객 운송 시스템의 모니터링된 특성들에 기초하여 승객 운송 시스템에 대해 수행될 유지보수 작업을 플래닝하는 것을 더 포함할 수 있다.

즉, 발명의 승객 운송 시스템의 특성들을 모니터링할 때 획득된 정보는 사전에, 임의의 필수적인 수리들을 포함하는 향후의 유지보수 작업을 적절하게 플래닝할 수 있도록 하기 위해서 사용될 수 있다. 본 명세서에서는 귀중한 정보가 단지 실제화된 디지털 복제 데이터세트, 예를 들어 모니터링된 승객 운송 시스템에서 어떤 변화들이 발생했는지 및/또는 승객 운송 시스템의 컴포넌트들에 대해 어떤 마모가 실제로 예상되어야 하는지에 관한 정보를 분석하는 것에 의해서만 획득될 수 있는 것이 장점일 수 있다. 이 정보는 예를 들어, 유지보수의 시간과 관련하여 및/또는 유지보수 동안 실행될 활동들과 관련하여 및/또는 유지보수 동안 이용가능하게 유지하는 스페어 부품들 또는 툴들과 관련하여, 및/또는 특수 기술들 또는 지식을 가져야할 수도 있는 유지보수를 수행하는 기술자들과 관련하여, 유지보수에 대해 플래닝할 수 있도록 하는데 사용될 수 있다. 대부분의 경우들에서, 유지보수 작업에 대해 플래닝하는 것은 순전히 실제화된 디지털 복제 데이터세트의 분석에 기초하여, 즉 기술자가 승객 운송 시스템을 현장하게 검사할 필요없이 발생할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시형태에 따라, 제안된 방법은 이동 컴포넌트들 중 하나의 컴포넌트의 품질 특성들을 해당 컴포넌트를 포함하는 복수의 승객 운송 시스템의 ADRD 의 분석에 기초하여 평가하는 것을 더 포함한다.

즉, 여러 상이한 승객 운송 시스템들의 ADRD들을 사용하고 상기 ADRD들을 분석하여 검사될 이동 컴포넌트에 관한 정보가 수집 및 분석되도록 하는 것이 제안된다. 분석은 예를 들어, 승객 운송 시스템의 조립 및 설치 후 실제 구성에서 컴포넌트의 특징화 특성들에 대한 실제 값들을 이전에 상정된 타겟 값들과 비교하고, 필요한 경우, 이들 타겟 값들에 할당된 허용오차 값들을 고려하는 것을 포함할 수 있다. 이 컴포넌트에 대한 타겟 값들과 비교되는 것은 개별 이동 컴포넌트의 실제 값들만이 아니다. 대신, 동일한 컴포넌트 타입의 복수의 이동 컴포넌트들의 실제 값들이 이 컴포넌트 타입의 타겟 값들과 비교된다.

예를 들어, 소정 타입의 핸드레일 벨트에서 과도한 마모 또는 심지어 결함들의 빈번한 발생으로부터, 해당 컴포넌트 타입의 설계가 예를 들어, 실제 작동에서 반복하여 발생하는 문제들을 유도하는 품질 결함들을 갖는 이러한 컴포넌트 타입에 대해 제작 후에 어떤 타겟 사양들을 만족스럽게 충족시키는지가 추론될 수 있다. 예를 들어, 컴포넌트 타입의 단독 설계에서, 승객 운송 시스템의 조립 및 설치 후에 또는 늦어도 그 작동 동안 이러한 컴포넌트 타입에서 과도한 변화들, 특히 과도한 마모가 발생하고 이러한 타입의 컴포넌트들에 대해 짧은 서비스 수명을 유도하는 것이 인식될 수 있다. 그 결과로, 컴포넌트 타입의 설계는 가능하게는 마모를 최소화하기 위해서, 즉 컴포넌트의 강건성을 증가시키고, 컴포넌트 타입의 서비스 수명을 증가시키기 위해 적절하게 변화될 수 있다.

그러나, 상술한 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트는 단순히 이용가능한 "오프 더 셀프(off the shelf)" 는 아니다. 다른 실시형태에 따라, 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트를 작성하는 것은 고객 특정 구성 데이터를 고려한 디지털 복제 데이터세트의 예비 작성 및 제작-특정 데이터를 고려하여 디지털 복제 데이터세트를 수정함으로써 제작 데이터를 작성하는 것을 포함한다.

즉, 양자의 고객-특정 구성 데이터 및 제작-특정 데이터는 초기에 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트를 작성할 때 고려되어야 한다. 일반적으로, 디지털 복제 데이터세트는 고객-특정 구성 데이터를 고려하여 컴포넌트 모델 데이터세트로부터 먼저 작성되고, 그 후 디지털 복제 데이터세트가 제작-특정 데이터를 고려하여 수정 또는 정제된다. 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트를 작성하는 것은 또한 가능하게는 고객 및/또는 제작 사양들을 고려하여, 디지털 복제 데이터세트로부터의 데이터에 대한 수많은 반복 계산들 및 수정들을 포함할 수 있다.

고객-특정 구성 데이터는 예를 들어, 승객 운송 시스템을 주문할 때 개별 경우들에서 고객에 의해 특정되는 사양들을 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 고객-특정 구성 데이트는 통상적으로 제작될 단일 승객 운송 시스템에 관련된다. 예를 들어, 고객-특정 구성 데이터는 설치 위치에서 지배적인 공간 조건들, 빌딩 등의 지지 구조들로의 부착을 위한 인터페이스 정보 등을 포함할 수 있다. 즉, 고객-특정 구성 데이터는 예를 들어, 승객 운송 시스템이 얼마나 길어야 하는지, 어떤 높이 차이가 극복되어야 하는지, 빌딩 내의 지지 구조들에 승객 운송 시스템이 이떻게 접속되어야 하는지 등을 특정할 수 있다. 고객-특정 구성 데이터는 또한 기능성, 이송 용량, 옵틱스 등과 관련하여 고객 바램들을 포함할 수 있다. 디지털 복제 데이터세트에 대한 데이터는, 예를 들어 그 중에서도 특징화 특성들로서 승객 운송 시스템을 형성하는 컴포넌트들의 다른 특징화 특성들 및/또는 기하학적 치수들을 재현하는 CAD 데이터세트로서 제시될 수 있다.

제작-특정 데이터는 통상적으로 승객 운송 시스템이 제조될 제조 플랜트 또는 제작 라인 내의 특성들 및 사양들과 관련된다. 예를 들어, 제작 공장이 위치되는 국가 또는 위치에 의존하여, 다양한 조건들이 제작 공장에 존재할 수도 있고 및/또는 다양한 요건들이 충족되어야 할 수도 있다. 예를 들어, 일부 제작 공장들에서, 소정 재료들, 원재료들, 원시 컴포넌트들 등은 이용가능하지 않을 수도 있거나 프로세싱될 수 없을 수도 있다. 일부 공장들에서는, 다른 공장들에서 이용가능하지 않은 기계들이 사용될 수 있다. 그들의 레이아웃으로 인해, 일부 공장들은 제작될 승객 운송 시스템들 또는 그 컴폰넌트들과 관련하여 규제들을 받는다. 일부 제작 공장들은 고도의 자동화 제작을 허용하는 반면, 다른 제작 공장들은, 예를 들어 낮은 인건비로 인해 수동 제작을 사용한다. 제작 환경들이 상이할 수 있는 다수의 다른 조건들 및/또는 요건들이 있을 수도 있다. 이들 제작-특정 데이터는 모두 통상적으로 승객 운송 시스템을 플래닝 또는 커미셔닝할 때 고려되어야 하는데, 이는 이들 데이터가 승객 운송 시스템이 실제로 어떻게 구축될 수 있는지의 중요한 역할을 할 수도 있기 때문이다. 제작-특정 구성 데이터를 고려할 수 있도록 하기 위해, 고객-특정 구성 데이터만을 고려하는, 초기에 작성된 디지털 복제 데이터세트를 근본적으로 수정하는 것이 필요할 수도 있다.

정적 및/또는 동적 시뮬레이션은 바람직하게는 디지털 복제 데이터세트가 작성될 때 수행되고, 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트는 이 시뮬레이션의 결과를 고려하여 작성된다. 이들 동적 시뮬레이션들 중 하나는, 예를 들어 에스컬레이터의 시작 거동일 수 있다. 이 경우, 구동 모터에 의존하는 특성들 및 클리어런스들 뿐만 아니라 모든 마찰력은 정지에서 공칭 속도까지 시뮬레이팅된다. 이러한 시뮬레이션들에 의해, 충돌에 중요한 지점들이 체크되고 컴포넌트 모델 데이터세트들 또는 개별 컴포넌트들에서 작용하는 동력이 시동 동안 결정될 수 있다.

즉, 고객-특정 구성 데이터를 고려하여, 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트의 기반을 형성하는 디지털 복제 데이터세트를 작성하기 위해, 커미셔닝된 승객 운송 시스템의 정적 및/또는 작동 특성들이 시뮬레이팅되는 시뮬레이션들이 수행될 수 있다. 시뮬레이션들은 예를 들어, 컴퓨터 시스템에서 수행될 수 있다.

정적 시뮬레이션들은, 예를 들어 복수의 어셈블링된 컴포넌트들의 정적 상호작용을 분석한다. 정적 시뮬레이션들의 도움으로, 예를 들어 컴포넌트 모델 데이터세트들에 적절히 기초하여 특정된 컴포넌트들 또는 복수의 미리정의된 컴포넌트들의 조립 동안, 예를 들어 컴플리케이션들이 발생할 수 있는지 여부를 분석하는 것이 가능한데, 이는 컴포넌트들의 각각이 소정의 제조 허용오차로 제조되어 제조 허용오차의 총합이 바람직하지 않은 경우 문제들이 있을 수도 있기 때문이다.

예를 들어, 동적 시뮬레이션들은 조립된 승객 운송 시스템의 작동 동안 컴포넌트들의 동적 거동을 분석한다. 동적 시뮬레이션들에 의해, 예를 들어 승객 운송 시스템 내에서, 예를 들어 이동 컴포넌트들, 특히 이동 컴포넌트들이 원하는 방식으로 이동될 수 있는지 여부 또는 서로에 대해 이동하는 컴포넌트들 사이에 충돌의 리스크가 있는지 여부를 분석하는 가능하다.

전술한 것으로부터, 초기에 승객 운송 시스템을 플래닝 및 커미셔닝할 때 결정된 데이터에 기초한 타겟 데이터만이 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트에 저장되는 것을 알 수 있다. 이들 타겟 데이터는 특히, 예를 들어 컴퓨터-보조된 커미셔닝 툴들이 고객 사양들에 의존하여, 제작될 승객 운송 시스템의 특징화 특성들을 계산하는데 사용되는 경우 획득될 수 있다. 예를 들어, 승객 운송 시스템의 제작에서 사용될 컴포넌트들의, 타겟 치수들, 타겟 수들, 타겟 재료 특성들, 타겟 표면 품질 등에 관한 데이터가 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트에 저장될 수 있다.

따라서 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트는 승객 운송 시스템의 가상 사본을, 그의 플래닝 페이즈 또는 커미셔닝 페이즈에서, 즉 승객 운송 시스템이 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트를 사용하여 실제로 제작되고 설치되기 전에 나타낸다.

디지털 복제 데이터세트에서 진행하여, 그 내에 포함된 타겟 데이터는 그 후 제작 진행에 따라 실제로 연속적으로 대체될 수 있고, 제작 디지털 복제 데이터세트가 생성될 수 있다. 실제 데이터는 빌딩에 승객 운송 시스템의 조립 및 설치 직후에 실제 구성에서, 타겟 구성과 관련하여서만 초기에 정의된, 승객 운송 시스템의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 표시한다. 실제 데이터는 컴포넌트들의 특징화 특성들의 수동 및/또는 기계적 조사에 의해 확인될 수 있다. 컴포넌트들 상에 배열된 또는 컴포넌트들에 통합된 센서들 및/또는 별도의 측정 디바이스들이 이러한 목적을 위해 사용될 수 있다.

따라서, 제작 디지털 복제 데이터세트는 승객 운송 시스템의 가상 사본을 그의 완료 후에, 즉 컴포넌트들의 조립 및 설치 후에 나타낼 수 있다.

물리적 승객 운송 시스템이 시동될 때, ADRD 에서의 그의 제작 디지털 복제 데이터세트는 발생하는 작동 데이터 및 작동 조정 데이터로 보충된다. 승객 운송 시스템의 후속 작동 동안, ADRD 는 지속적으로 또는 적절한 인터벌로 업데이트된다. 이러한 목적을 위해, 초기에 ADRD 에 저장된 데이터는 승객 운송 시스템을 형성하는 컴포넌트들의 특징화 특성들에서 관찰된 변화들이 고려되도록 승객 운송 시스템의 작동 동안 수정된다.

이를 위해, 센서들을 갖는 검출 디바이스는 관찰될 특징화 특성들이 모니터링될 수 있는 측정 디바이스들로서 승객 운송 시스템에 제공될 수 있다. 이러한 센서들은 예를 들어, 개별 또는 다중 컴포넌트들의 기하학적 치수들을 모니터링할 수 있다. 대안으로 또는 부가적으로, 센서들은 컴포넌트들 사이에서 작용하는 힘들, 컴포넌트들에서 우세한 온도들, 컴포넌트들 내에서 또는 컴포넌트들 사이에서 작용하는 기계적 스트레스들, 컴포넌트들에서 우세한 전기 및/또는 자기장들, 및 훨씬 더 많은 것들을 측정할 수 있다. 특히 에스컬레이터 또는 무빙 워크웨이의 물리적 이동 컴포넌트들, 예컨대 스텝 벨트 또는 팔레트 벨트, 핸드레일 또는 구동 체인은, 작동 동안 마모될 수 있기 때문에, 발명에 따라, 적합한 센서들이 특히 이들 컴포넌트들의 특징화 특성들을 검출하는데 제공된다.

센서들에 의해 공급된 측정 값들에서 시간에 걸쳐 발생하는 변화들은 관찰된 특징화 특성들에서 변화들을 표시하여, 이에 따라서 ADRD 에 포함된 데이터가 수정될 수 있다. 따라서 이러한 방식으로 수정된 ADRD 는 그 작동 동안 및 예를 들어, 완성 직후 원래 측정된 특징화 특성들에 대한 비교에 있어서 마모-관련 변화들을 고려하여 승객 운송 시스템의 가상 사본을 나타내고, 이로써 승객 운송 시스템의 특성들의 지속적인 또는 반복된 모니터링을 위한 ADRD 로서 사용될 수 있다.

논리적으로, 타겟 데이터로서 제시되는 컴포넌트의 특징화 특성들 모두가 컴포넌트의 실제 데이터에 의해 반드시 업데이트되어야 하는 것은 아니다. 결과로서, 결과의 ADRD 및 제작 디지털 복제 데이터세트의 대부분의 컴포넌트들의 특징화 특성들은 타겟 데이터 및 실제 데이터의 혼합으로 특징화된다.

ADRD 가 에스컬레이터 또는 무빙 워크웨이에 대해 어떻게 작성될 수 있는지 그리고 이에 기초하여 에스컬레이터 또는 무빙 워크웨이의 상태가 어떻게 모니터링될 수 있는지의 구체적인 실시형태들은 바람직한 실시형태들을 참조하여 하기에서 제시된다.

승객 운송 시스템의 상태를 모니터링하기 위해 본 명세서에 제시된 실시형태들은 이러한 목적을 위해 특별히 구성된 디바이스를 사용하여 수행될 수 있다. 디바이스는 하나 이상의 컴퓨터들을 포함할 수 있다. 특히, 디바이스는 데이터 클라우드의 형태로 데이터를 프로세싱하는 컴퓨터 네트워크로부터 형성될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 디바이스는 ADRD 의 데이터가 예를 들어, 전자 또는 자기 형태로 저장될 수 있는 저장 디바이스를 가질 수 있다. 디바이스는 또한 데이터 프로세싱 옵션들을 가질 수 있다. 예를 들어, 디바이스는 ADRD 에서의 데이터를 프로세싱하는데 사용될 수 있는 프로세서를 가질 수 있다. 디바이스는 추가로 데이터가 디바이스로 입력 및/또는 디바이스로부터 출력될 수 있는 인터페이스들을 가질 수 있다. 특히, 디바이스는 승객 운송 시스템 상에 또는 승객 운송 시스템에 배열된 센서들을 갖는 검출 디바이스들을 가질 수 있고 이에 의해 승객 운송 시스템의 컴포넌트들의 특징화 특성들이 측정될 수 있다. 디바이스는 원칙적으로 승객 운송 시스템의 부품일 수 있다. 그러나, 디바이스는 바람직하게는 승객 운송 시스템에 배열되지 않고, 오히려 그로부터 떨어져서, 예를 들어 원격 제어 센터에 배열되며, 이 원격 제어 센터로부터 승객 운송 시스템의 상태가 모니터링될 것이다. 디바이스는 또한, 예를 들어 데이터가 데이터 클라우드에서 프로세싱되고 복수의 컴퓨터들에 걸쳐 분산되는 경우, 공간적으로 분산된 방식으로 구현될 수 있다.

특히, 디바이스는 프로그램가능할 수 있고, 즉 이는 발명의 방법을 실행 또는 제어하기 위해 적절하게 프로그램된 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 야기될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 예를 들어, 디바이스의 프로세서로 하여금 디지털 복제 데이터세트의 데이터를 저장, 판독, 프로세스, 수정 등을 하게 하는 명령들 또는 코드를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 임의의 컴퓨터 언어로 기입될 수 있다.

컴퓨터 프로그램 제품은 임의의 컴퓨터 판독가능 매체, 예를 들어 플래시 메모리, CD, DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM 등에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품 및/또는 이것으로 프로세싱될 데이터는 또한 네트워크, 예를 들어 인터넷을 통해 이들 데이터가 다운로드될 수 있는, 서버 또는 복수의 서버들 상에, 예를 들어 데이터 클라우드에 저장될 수 있다.

최종적으로, 발명의 가능한 피처들 및 장점들의 일부가 승객 운송 시스템의 특성들을 모니터링하기 위해 제안된 방법 및 대응하여 구성된 디바이스 양자 모두의 상이한 실시형태들을 참조하여 본 명세서에 설명되어 있다는 것이 주목된다. 당업자는 발명의 추가 실시형태들에 도달하기 위해 적절한 방식으로 피처들이 결합, 트랜스퍼, 조정 또는 교체될 수 있음을 인식한다.

발명의 실시형태들은 첨부 도면들을 참조하여 다음에 설명될 것이고, 도면이나 설명도 발명을 제한하는 것으로 해석되도록 의도되지 않는다.

도 1 은 물리적 승객 운송 시스템에 배열된 검출 디바이스, 및 물리적 승객 운송 시스템을 묘사하고 데이터 클라우드에 저장되는 실제화된 복제 디지털 데이터세트 (ADRD) 를 포함하는 발명의 장치를 도시하며, 이 디바이스로 발명의 방법이 수행될 수 있다.
도 2 는 도 1 에서의 에스컬레이터를 단면측 뷰로 도시한다.
도 3a 내지 3c 는 도 2 에 나타낸 다양한 영역들의 확대도들이며, 발명의 디바이스의 검출 디바이스의 부분들이 이들 영역들 각각에 배열된다.
도 4 는 실제화된 디지털 복제 데이터 세트 (ADRD) 의 작성 및 물리적 승객 운송 시스템의 제작 뿐만 아니라 그의 시동 및 물리적 승객 운송 시스템의 구성에서 작동까지 ADRD 의 지속적인 업데이트를 도시한다.
도들은 단지 개략적인 것이며 정확한 스케일로는 아니다. 동일한 참조 번호들은 다양한 도들에서 동일하거나 동등한 피처들을 표기한다.

도 1 은 물리적 승객 운송 시스템 (2) 에 배열되는 검출 디바이스 (200) 및 데이터 클라우드 (클라우드)(50) 에 저장되는 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 실제화된 디지털 복제 데이터세트 (ADRD)(102) 를 포함하는 발명에 따른 디바이스 (1) 를 도시하며, 발명에 따른 방법 (100) 은 디바이스 (1) 에 의해 수행될 수 있다.

도 1 및 도 2 에 도시된 물리적 승객 운송 시스템 (2)(하기에서 함께 설명됨) 은 에스컬레이터의 형태로 구성되고 레벨들 (E1 및 E2) 을 연결하며, 이 레벨들 (E1 및 E2) 은 빌딩 (5) 에서 서로 수평으로 이격되고 상이한 고도에 있다. 물리적 승객 운송 시스템 (2) 은 두 레벨들 (E1 및 E2) 사이에서 승객들을 운송하는데 사용될 수 있다. 물리적 승객 운송 시스템 (2) 은 빌딩 (5) 의 지지 지점들 (9) 상의 대향 단부들에서 지지된다.

물리적 승객 운송 시스템 (2) 은 하중-베어링 방식으로 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 모든 다른 컴포넌트들을 수용하는, 도 2 에서 그의 윤곽만을 나타낸, 지지 구조 (19) 를 더 포함한다. 이들은 정적으로 배열된 물리적 컴포넌트들, 예컨대 가이드 레일들 (25), 구동 모터 (33), 송신 엘리먼트 (35), 제어 유닛 (17), 송신 엘리먼트 (35) 를 통해 구동 모터 (33) 에 의해 구동되는 구동 스프로킷들 (37), 및 편향 곡선 (39) 을 포함한다. 물리적 승객 운송 시스템 (2) 은 2 개의 길이방향 측면들 상의 지지 구조 (19) 상에 및 그 위에 배열된 난간들 (13) 을 더 포함한다. 편향 곡선 (39) 은 컨베이어 체인 텐셔닝 디바이스 (40) 의 일부이다.

더욱이, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 은 또한 작동 동안 자연스럽게 마모되는 이동 컴포넌트들 (7, 11, 31, 36) 을 갖는다. 특히, 이들은 구동 스프로킷들 (37) 과 편향 곡선들 (39) 사이에 이동 배열되는 스텝 벨트 (7), 난간들 (13) 상에 이동 배열되는 2 개의 핸드레일들 (11) 또는 핸드레일 벨트들, 및 송신 부재로서 송신 엘리먼트 (35) 의 일부인 구동 체인 (36) 이다. 스텝 벨트 (7) 는 에스컬레이터 스텝들 (29) 및 컨베이어 체인들 (31) 뿐만 아니라 스텝 롤러들, 체인 롤러들, 스텝 액슬들 등과 같은 다수의 추가 컴포넌트들을 포함한다.

대안으로, 승객 운송 시스템 (2) 은 또한 많은 그의 컴포넌트들에 관하여 에스컬레이터 (2) 와 유사하거나 동일하게 구성된 무빙 워크웨이 (미도시) 로서 구성될 수 있다.

도 1 이 도시하는 바와 같이, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 많은 컴포넌트들, 예컨대 패널 벽 (19), 가이드 레일들 (25), 전체 구동 트레인 (35), 구동 스프로킷들 (37) 및 편향 곡선들 (39), 전력 및 신호 라인들과 같은 전기 장비, 센서들, 및 제어 유닛 (17) 은 트림 컴포넌트들 (15) 을 사용하여 커버되고 보호되며 이에 따라 외부에서는 가시적이지 않다. 승객들에 의해 액세스될 수 있는 어드밴스의 에스컬레이터 스텝들 (29) 의 일부만이 도 1 에서 스텝 벨트 (7) 에 대해 또한 가시적이다.

도 1 에 따라, 디바이스 (1) 는 또한 우수한 판독성을 위해 다음에서 ADRD (102) 로서 지칭되는, 실제화된 디지털 복제 데이터세트 (102) 를 포함한다. ADRD (102) 는 가능한 한 포괄적이고 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 현재 물리적 상태를 추적하는 가상 사본이며 이에 따라 물리적 승객 운송 시스템 (2) 에 할당된 가상 승객 운송 시스템을 나타낸다. 이는 ADRD (102) 가 대략적으로 그의 치수를 나타내는 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 가상 엔벨로프 모델일 뿐만 아니라, 가능한 많은 특징화 특성들로, 핸드레일 (11) 에서 마지막 스크류까지, 모든 단일의 물리적 컴포넌트를 ADRD (102) 에서 디지털 형태로 포함하고 재현한다.

발명에 따라, 컴포넌트들의 특징화 특성들은 예를 들어, 길이, 폭, 높이, 단면, 반경, 필렛 등과 같은 컴포넌트들의 기하학적 치수들일 수 있다. 예를 들어, 거칠기, 텍스처, 코팅, 컬러, 반사율 등과 같은 컴포넌트들의 표면 품질이 또한 특징화 특성들이다. 또한, 예를 들어 탄성 계수, 굽힘 피로 강도, 경도, 노치 충격 강도, 인장 강도 등과 같은 재료 값들이 또한 각각의 컴포넌트의 특징화 특성들로서 저장될 수 있다. 이들은 제작 드로잉에서 발견된 것들과 같은 이론적인 특성들 (타겟 데이터) 이 아니라, 오히려 물리적 컴포넌트에 대해 실제로 결정된 특징화 특성들 (실제 데이터) 이다. 스크류에 대해 실제로 적용된 조임 토크와 같은, 조립과 관련된 정보 및 이에 따른 그의 프리텐셔닝 힘은 각각의 컴포넌트에 할당되는 것이 바람직하다.

디바이스 (1) 는 예를 들어, 하나 또는 복수의 컴퓨터 시스템들 (111) 을 포함할 수 있다. 특히, 디바이스 (1) 는 데이터 클라우드 (50)(클라우드) 의 형태로 데이터를 저장 및 프로세싱하는 컴퓨터 네트워크를 포함할 수 있다. 이러한 목적을 위해, 디바이스 (1) 는 ADRD (102) 의 데이터 (상징적으로는 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 3 차원 사본으로서 예시됨) 가 예를 들어, 전자 또는 자기 형태로 저장될 수 있는 데이터 클라우드 (50) 에 저장 엘리먼트 또는 상징적으로 나타낸 바와 같이, 저장 리소스들을 가질 수 있다. 이것은 ADRD (102) 가 임의의 저장 위치에 저장될 수 있음을 의미한다.

디바이스 (1) 는 또한 데이터 프로세싱 옵션들을 가질 수 있다. 예를 들어, 디바이스 (1) 는 ADRD (102) 에서의 데이터를 프로세싱하는데 사용될 수 있는 프로세서를 가질 수 있다. 디바이스 (1) 는 또한 데이터가 디바이스 (1) 로 입력 및/또는 디바이스 (1) 로부터 출력될 수 있는 인터페이스들 (53, 54) 을 가질 수 있다. 특히, 디바이스 (1) 는 내부 인터페이스들 (51, 52) 을 가질 수 있으며, 여기서 ADRD (102) 와 물리적 승객 운송 시스템 (2) 사이의 인터페이스 (51) 는 승객 운송 시스템 (2) 상에 또는 그 내에 배열되는 검출 디바이스 (200) 의 센서들과의 통신을 가능하게 하고 검출 디바이스 (200) 에 의해 승객 운송 시스템 (2) 의 컴포넌트들의 특징화 특성들이 직접 또는 간접적으로 측정될 수 있다.

원칙적으로, 디바이스 (1) 는 물리적 승객 운송 시스템 (2) 에서 전부 구현될 수 있고, 그의 ADRD (102) 는 예를 들어, 그의 제어 유닛 (17) 에 저장되고 ADRD (102) 의 데이터는 제어 유닛 (17) 에 의해 프로세싱될 수 있다. 그러나, 디바이스 (1) 의 ADRD (102) 는 바람직하게는 물리적 승객 운송 시스템 (2) 에 저장되는 것이 아니라, 대신 이로부터 원격으로, 예를 들어 원격 제어 센터에 저장되며, 이로부터 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태가 모니터링되거나 여기에서 데이터 클라우드 (50) 가 예를 들어, 인터넷 접속을 통해 어디서부터든 액세스될 수 있다. 디바이스 (1) 는 또한, 예를 들어 ADRD (102) 의 데이터가 복수의 컴퓨터들을 통해 데이터 클라우드 (50) 에서 분산된 방식으로 프로세싱될 때, 공간적으로 분산된 방식으로 구현될 수 있다.

특히, 디바이스 (1) 는 프로그램가능할 수 있고, 즉 ADRD (102) 를 포함하는 적절하게 프로그램된 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 을 사용하여 발명의 방법 (100) 을 실행하거나 제어하게 할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 은 예를 들어, 디바이스 (1) 의 프로세서로 하여금 구현된 방법 (100) 에 따라 ADRD (102) 의 데이터를 저장, 판독, 프로세싱, 수정 등을 하게 하는 명령들 또는 코드를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 은 임의의 컴퓨터 언어로 기입될 수 있다.

컴퓨터 프로그램 제품 (101) 은 임의의 컴퓨터 판독가능 매체, 예를 들어 플래시 메모리, CD, DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM 등에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 및/또는 이것으로 프로세싱될 데이터는 또한 네트워크, 예를 들어 인터넷을 통해 이들 데이터가 다운로드될 수 있는, 서버 또는 복수의 서버들, 예를 들어 데이터 클라우드 (50) 에 저장될 수 있다.

ADRD (102) 에서 이용가능한 데이터에 기초하여, 후자 또는 그의 가상 컴포넌트들은 컴퓨터 시스템 (111) 에서 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 을 실행함으로써 호출되고 3 차원 가상 승객 운송 시스템으로서 표현될 수 있다. 후자는 줌 기능들 및 이동 기능들을 사용하여 가상으로 "워크 스루" 되고 탐색될 수 있다. 유한 엘리먼트 방법을 사용한 이동 시퀀스, 충돌 시뮬레이션, 정적 및 동적 강도 분석, 및 개별 가상 컴포넌트들 및 컴포넌트 그룹들의 현재 특징화 특성들에 대한 상호작용 쿼리들이 또한 가능하다. 이것은, 예를 들어 물리적 스텝 벨트 (7) 의 대응물인 가상 이동 스텝 벨트 (107) 가 ADRD (102) 로부터 선택되고 마모로 인한 길이 변화와 같은 그의 업데이트된 특징화 특성이 새로운 상태와 비교하여 쿼리될 수 있는 것을 의미한다.

의미있는 상태 분석들 및 상태 시뮬레이션들이 ADRD (102) 에 의해 수행되는 것이 가능하게 되도록 하기 위해, 특히 마모되는 컴포넌트들의 특징화 특성들이 ADRD (102) 의 가상 컴포넌트 데이터세트에서 지속적으로 또는 주기적으로 업데이트되어야 한다. 이러한 업데이트 쿼리들은 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 에서 구현된 방법 (100) 을 사용하여 자동으로 초기화될 수 있다. 그러나, 이들은 또한 "외부" 로부터, 즉 입력을 통해, 예를 들어 키보드로 예시된 컴퓨터 시스템 (111) 의 인터페이스 (53) 를 통해 초기화될 수 있다. 특징화 특성들의 실제 업데이팅은 물리적 승객 운송 시스템 (2) 과 ADRD (102) 사이의 인터페이스 (51) 또는 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 의 실행중인 컴퓨터 프로그램 (방법 (100)) 을 통해 발생한다. 이 경우, 검출 디바이스 (200) 의 대응하는 센서들 또는 센서 시스템 (또한 도 3a 내지 도 3c 참조) 으로부터 측정된 값들이 쿼리되고 이들 측정된 값들은 선택적으로, 측정된 값에 의해 영향을 받거나 영향이 미친 컴포넌트들의 특징화 특성들에 도달하기 위해서 추가로 프로세싱된다. 측정된 값들 및 결과의 특징화 특성들은 로그 파일 (104) 에 저장될 수 있다. 이들 엔트리들을 이력으로 소팅하기 위해, 상기 엔트리들이 시간 정보 (103) 로 로그 파일 (104) 에 저장될 수 있다. 측정된 값에 의해 영향을 받거나 영향이 미친 컴포넌트들의 특징화 특성들에 도달하기 위한 측정된 값들의 취득 및 그들의 추가적인 프로세싱이 도 3a 내지 도 3c 와 관련하여 하기에서 더 상세히 설명된다.

도 1 에 개략적으로 도시된 바와 같이, 사용자 예를 들어, 기술자는 컴퓨터 시스템 (111) 을 통해 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 의 컴퓨터 프로그램 (100) 을 시작하거나 이에 액세스함으로써 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 쿼리할 수 있다. 컴퓨터 시스템 (111) 은 디바이스 (1) 의 고정된 컴포넌트일 수 있지만, 또한 인터페이스 (52) 를 통해 ADRD (102) 로부터 데이터에 액세스하는데 사용되는 동안 일시적 연관성만을 상정할 수 있다.

도 1 의 본 예시적인 실시형태에서, 기술자는 줌 기능을 통해 ADRD (102) 의 영역 (60) 을 선택했다. 작은 내비게이션 그래픽 (55) 이 데이터 출력부로서 작용하고 선택된 영역 (60) 이 포인터 (56) 에 의해 표시되는 스크린 (54) 상에 디스플레이된다. 선택된 영역 (60) 은 레벨 E2 에서 이용가능한 가상 액세스 영역이고, 가상 에스컬레이터 스텝들 (129) 은 거기에 배열된 가상 콤 플레이트 (132) 하부에서 이동한다. 영역 (60) 이 줌인되었기 때문에, 가상 가이드 레일들 (125), 가상 콤 플레이트 (132) 및 스텝 벨트 (107) 의 2 개의 가상 에스컬레이터 스텝들 (129) 만이 보여질 수 있다.

물리적 스텝 벨트 (7) 가 이미 몇몇 작동 시간 동안 작동 상태에 있었기 때문에, 그의 컨베이어 체인의 아티큘레이션 (articulation) 지점들은 하중을 받는 체인 링크들 사이의 지속적인 상대적 움직임들의 결과로서 소정량의 마모를 나타낸다. 이러한 마모는 스텝 벨트 (7) 의 신장을 유도하여, 2 개의 에스컬레이터 스텝들 (29) 사이의 갭이 약간 더 커질 수 있다. 스텝 벨트 (7) 의 마모 관련 신장은 도 3a 와 관련하여 하기에 기재된 바와 같이 측정될 수 있고 이 측정된 값은 영향이 미친 가상 컴포넌트들에 대해 대응하는 특징화 특성들이 업데이트된다는 점에서 ADRD (102) 로 송신될 수 있다. 이에 의해 영향이 미친 컴포넌트들에 대한 모든 그의 영향들로 측정된 값이 ADRD (102) 로 송신되면, 가상 스텝 벨트 (107) 의 컴포넌트들 뿐만 아니라 그의 컨베이어 체인들 (131) 의 아티큘레이션 지점들 (128) 이 동일한 마모 관련 변화들을 가지므로, 2 개의 가상 에스컬레이터 스텝들 (129) 사이의 갭이 ADRD (102) 에서도 또한 약간 더 커진다.

특히, 측정된 값으로서 기록된 컨베이어 체인 (131) 의 신장은 컨베이어 체인 (131) 의 아티큘레이션 지점들 (128) 의 수 사이에서 분할되므로, 아티큘레이션 지점 (128) 당 플레이의 변화가 결정될 수 있다. 아티큘레이션 지점 (28) 의 체인 부싱 (123) 및 체인 핀 (134) 의 강도 특성들에 의존하여, 이 플레이는 예를 들어 체인 부싱 (123) 의 내부 직경과 체인 핀 (134) 의 외부 직경 사이에서 분할된다. 그 결과, 체인 부싱 (123) 의 특징화 특성 "내부 직경" 및 컨베이어 체인들 (131) 의 각각의 아티큘레이션 지점 (128) 의 체인 핀 (134) 의 특징화 특성이 변화한다.

이로부터, 예를 들어, 체인 핀들 (134) 에 대해 강도 계산들이 수행될 수 있으므로, 가상 컨베이어 체인 (131) 의 현재 안전 계수 및 이에 따른 파손에 대한 물리적 컨베이어 체인 (31) 의 현재 안전 계수가 또한 발명의 방법 (100) 에 따라 수행될 분석 과정에서 결정될 수 있다.

그러나, 상술한 마모는 체인 핀 (134) 의 약화뿐만 아니라 아티큘레이션 지점들 (128) 내에서 더 큰 플레이를 유도한다. 이러한 큰 플레이의 효과는 ADRD (102) 에 대한 동적 시뮬레이션들에 의해 평가될 수 있다. 이들 시뮬레이션들에서, 예를 들어 에스컬레이터 스텝 (129) 은 이러한 플레이 내에서 제공된 이동 방향 Z 에 수직으로 이동할 수 있고 (도 1 에서 매우 과장됨), 하중 F 가 이 경우에 대해 불리할 때, 체인 롤러들 (127) 사이에서 정상 플레이보다 약간 더 크게 틸트할 수 있으며 가이드 레이들 (125) 은 허용할 것이다. 플레이가 너무 크고 틸트가 너무 크면, 에스컬레이터 스텝 (129) 의 선단 에지 (122) 가 콤 플레이트 (132) 와 충돌할 수 있다.

이미 언급된 바와 같이, 검출 디바이스에 의해 송신된 측정된 값들은 시간 정보 (103) 로 제공되고 로그 파일 (104) 에 저장될 수 있다. 물론, ADRD (102) 의 가상 컴포넌트들의 특징화 특성들로 동일한 것이 행해질 수 있어서, 추적가능한 이력이 또한 특징화 특성들에 대해 이용가능하고 대응하는 특징화 특성들에 대한 변화 추이가 이러한 이력에 기초하여 알려진 분석 방법들에 의해 계산될 수 있다. 이력에 기초한 적절한 외삽을 사용하여, 가능한 손상 이벤트의 시간이 결정될 수 있고 이 시간 전에 예방을 위한 유지보수가 플래닝되고 수행될 수 있다. 상술한 예에서, 나머지 시간은 체인 핀 (134) 에 대해 규정된 안전 계수 아래로의 드롭이 있을 때까지 마모의 결과로서 체인 핀 (134) 의 직경 감소를 사용하여 외삽될 수 있다. 마찬가지로, 콤 플레이트 (132) 와의 스텝 충돌에 대한 가능한 시점이 상술한 동적 시뮬레이션을 사용하여 결정될 수 있고, 2 개의 이벤트들의 초기 가능한 시점은 유지보수를 위한 시간을 결정한다.

발생하는 데이터의 양을 제한하기 위해, 특히 마모 징후가 있는 몇몇 선택된 컴포넌트들의 몇 가지 특징화 특성들만으로 추적가능한 이력이 또한 작성될 수 있다.

컴포넌트들의 제조 허용오차들의 이유로 그리고 제조 및/또는 시동 동안 및/또는 이전 유지보수 동안 이루어진 설정들로 인해, 모든 물리적 승객 운송 시스템 (2) 이 컴포넌트들 및 그들의 설치 포지션과 관련하여 정확히 동일한 기하학적 관계들을 갖는 것은 아니다. 엄밀히 말하면, 각각의 물리적 승객 운송 시스템은 그의 컴포넌트들의 특징화 특성들이 전체적으로 특이하고 따라서 모든 ADRD (102) 는 서로 (조금이라도) 상이하다. 예시에 의해 선택된 영역 (60) 에서, 이것은 소정의 마모 징후 (특정 컴포넌트에 대해, 정량적으로 동일함) 가 하나의 물리적 승객 운송 시스템 (2) 에서 에스컬레이터 스텝 (29) 및 콤 플레이트의 충돌을 유도할 수 있는 한편, 동일한 설계의 다른 물질적 승객 운송 시스템에서는 한참 동안 충돌의 리스크가 없다는 사실을 유도한다. 이 예는 ADRD (102) 가 그의 가상 컴포넌트들로 제공하는 분석 옵션들에 기초하여, 승객 운송 시스템 (2) 의 각각의 물리적 컴포넌트에 대해, 그의 추가 사용, 환경에서의 그의 조정, 또는 그의 교체가 ADRD (102) 를 사용하여 결정될 수 있고, 적절한 유지보수 작업이 플래닝될 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있도록 한다.

다음으로, 도 3a 내지 3c 는 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 이동 컴포넌트들에 대해 마모-관련 변화들이 어떻게 검출될 수 있는지를 예로서 나타낸다. 이를 위해, 도 2 에 나타낸 3 개의 영역들이 선택되었고 도 3a 내지 도 3c 에서 확대하여 나타내었으며, 발명의 디바이스 (1) 의 검출 디바이스 (200) 의 부분들이 이들 영역들 각각에 배열된다.

도 3a 는 도 2 에 나타내고 제 1 레벨 (E1) 에 배열된 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 편향 곡선 (39) 을 도시한다. 편향 곡선 (39) 은 어드밴스 (V) 에서 리턴 (R) 까지 스텝 벨트 (7) 를 편향시킨다.

명확성을 위해, 스텝 벨트 (7) 로부터 컨베이어 체인 (31) 의 하나의 부분 및 하나의 이동 스테이지 (29) 만이 도시된다. 편향 곡선 (39) 은 또한 컨베이어 체인 텐셔닝 디바이스 (40) 의 일부이다. 이를 위해, 전자는 수평 선형 가이드 (61) 에 슬라이드가능하게 장착되어, 편향 곡선 (39) 이 지지 구조 (19) 상의 포지션에 고정된 가이드 레일 (25) 에 대해 변위될 수 있다. 지지 구조 (19) 와 편향 곡선 (39) 사이에 배열된 압축 스프링 (63) 은 클램핑 수단으로서 작용한다. 컨베이어 체인 (31) 의 아티큘레이션 지점들 (28) 에서의 피보팅 움직임은 후자가 편향되는 지점에 있다. 이러한 상대적 움직임은 아티큘레이션 지점 (28) 을 형성하는 체인 부싱 (23) 과 체인 핀 (34) 사이에, 그리고 이에 따라 체인 핀 (34) 및 체인 부싱 (23) 상의 재료 제거에 마찰력을 야기한다. 이러한 마모의 징후들로 인해, 아티큘레이션 지점들 (28) 에서의 플레이가 점차 증가하고 모든 아티큘레이션 지점들 (28) 에서의 총 증가 플레이가 컨베이어 체인 (31) 의 신장을 유도한다.

체인 신장은 결국 가이드 레일들 (25) 또는 지지 구조 (19) 에 대한 편향 곡선 (39) 의 변위를 유도한다. 예시된 바와 같이, 이 변위는 예를 들어, 편향 곡선 (39) 과 지지 구조 (19) 사이에 배열된 거리 측정 센서 (65) 로, 지속적으로 또는 주기적으로 측정될 수 있다. 이로부터 측정된 값들은 예를 들어, CAN 버스를 통해 또는 블루투스 접속을 통해 적절한 송신 수단 (66) 을 사용하여 승객 운송 시스템 (2) 의 제어 유닛 (17) 으로 송신된다. 거리 측정 센서 (65) 및 송신 수단 (66) 은 검출 디바이스 (200) 의 부분들이다.

도 1 에 이미 나타낸 바와 같이, 제어 유닛 (17) 은 인터페이스 (51) 를 통해 데이터 클라우드 (50) 에 설치된 ADRD (102) 와 통신하므로, 거리 측정 센서 (65) 에 의해 결정된 측정된 값이 송신될 수 있다. 그 후, 이러한 측정된 값에 기초하여, 측정된 값들에 의해 영향이 미친 컴포넌트들의 특징화 특성들이 ADRD (102) 에서 업데이트된다. 예를 들어, 측정된 값은 ADRD (102) 에서 기존 가상 편향 곡선의 특성화 특성 "수평 포지션" 을 업데이트하기 위해 직접 사용될 수 있다. 이미 위에서 설명된 바와 같이, 체인 핀 (34) 의 외부 직경과 체인 부싱 (23) 의 내부 직경을 업데이트하기 위해서, 마모로 인해 변화된 직경 값들이 먼저 계산되어야 하며, 이는 이들 컴포넌트들의 특징화 특성들이 거리 센서 (65) 를 사용하여 직접적으로 검출되는 이유이다.

체인 롤러들 (27) 은 또한 마모로 인한 직경 변화를 경험할 수 있으며, 이는 편향 곡선 (39) 의 부가적인 변위를 야기할 수 있다. 영향이 미친 컴포넌트들의 다양한 특징화 특성들의 분포를 정제하기 위해 부가 센서들 또는 다른 검출 원리들 (예를 들어, 광학) 이 제공되어야 할 것이다.

도 3b 는 도 2 에 나타낸 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 구동 트레인 (35) 을 도시하며; 이것은 레벨 E2 에 배열된다. 구동 스프로킷 (37) 과 기어 피니언 (38) 사이의 구동 트레인 (35) 에 배열된 구동 체인 (36) 은 또한 높은 안전 요건들을 충족시켜야 하는 이동 컴포넌트이다. 컨베이어 체인 (31) 과 관련하여 이미 상세히 설명된 바와 같이, 구동 체인 (36) 의 아티큘레이션 지점들이 또한 마모되며, 이는 구동 체인 (36) 의 신장을 유도한다. 구동 체인 (36) 의 신장, 및 이에 따른 이러한 마모 타입에 의해 영향이 미친 컴포넌트들의 특징화 특성들에서의 변화를, 검출 디바이스 (200) 에 의해 또는 그의 적어도 일부에 의해 결정하고, 그것을 ADRD (102) 로 송신하기 위한 다양한 옵션들이 있다.

가장 간단한 옵션은 유지보수 작업을 행하기 위해 할당된 기술자가 검사의 일부로서 구동 체인 (36) 의 체인 장력을 체크하고 그것을 구동 스프로킷 (37) 에 대해 모터/기어 유닛 또는 기어 피니언 (38) 을 이동시키는 것에 의해 조정하는 것이다. 기술자는 변위 X 를 측정하고 이를 모바일 입력 디바이스 (67) 에 입력하며 이로부터 기술자가 그의 유지보수 명령들을 수신한다. 이 모바일 입력 디바이스 (67) 는 데이터 클라우드 (50) 에서 구현된 ADRD (102) 와, 직접 또는 승객 운송 시스템 (2) 의 제어 유닛 (17) 을 통해 통신한다. 예를 들어, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 이 작동을 위해 해제되기 전에 기술자가 변위 X 를 입력하는 것을 요구하는 유지보수-관련 쿼리들을 ADRD (102) 에 저장하는 것이 또한 가능하다.

또 다른 옵션은 센서 (71) 가 터치 휠 (69) 의 포지션을 지속적으로 또는 주기적으로 체크한다는 점에서 구동 체인 (36) 의 체인 루프에 맞물리는 체인 텐셔닝 휠 또는 프리스트레싱 터치 휠 (69) 을 그의 슬랙을 검출하기 위해 사용하는 것이다. 이 포지션으로부터 또는 포지션의 변화로부터, 이 영역에서의 기하학적 관계들을 고려하여, 특히 기어 피니언 (38) 의 직경 및 포지션 그리고 구동 스프로킷 (37) 의 직경 및 포지션을 사용하여, 구동 체인 (36) 의 신장 및 이에 따른 그의 개별 아티큘레이션 지점들에서의 플레이를 계산하는 것이 가능하다. 이로부터, 도 3a 의 예를 사용하여 설명된 바와 같이, 그 후 구동 체인 (36) 의 개별 컴포넌트들의 특징화 특성들을 결정하는 것이 가능하다. 센서 (71) 에 의해 결정된 측정된 값들은 센서 (71) 로부터 제어 유닛 (17) 을 통해 또는 무선 접속들을 통해 ADRD (102) 에 직접 송신될 수 있다. 가장 기본적인 방식으로 상술한 센서 (71) 의 측정된 값에 의해 영향이 미친 컴포넌트들의 특징화 특성들의 결정은 바람직하게는 ADRD (102)를 사용하여, 특히 가상 컴포넌트 모델들을 통해 존재하는 기하학적 관계들을 사용하여 수행된다,

구동 체인 (36) 의 신장을 측정하기 위한 훨씬 더 직접적인 측정 방법은 구동 체인 (36) 에 마킹 (73)(자석, 컬러 마킹, RFID 칩 등) 을 부가하는 것이다. 구동 체인 (73) 이 이동함에 따라, 적절한 센서 (75)(광학, 자기, RFID 판독기 등) 가 마킹 (73) 의 통과를 펄스로서 검출한다. 구동 체인 (36) 의 속도와 관련하여 2 개의 검출된 펄스들 사이에서 측정된 시간은 그 유효 길이를 산출한다. 구동 체인 (36) 의 속도는 송신 비율에 의해 제어 유닛 (17) 에 의해 특정된 스텝 벨트 (7) 의 속도로부터 계산될 수 있다.

시간 차이는 상이한 시간들에서 이루어진 2 개의 측정들로부터 결정될 수 있고, 측정들이 이루어졌던 시간에서의 속도를 고려하여, 구동 체인 (36) 의 마모 관련 신장으로 변환될 수 있다. 센서 (75) 에 의해 결정된 측정 값들은 제어 유닛 (17) 을 통해 또는 무선 접속들을 통해 ADRD (102) 에 직접 송신될 수 있다. 가장 기본적인 방식으로 앞서 설명된 측정된 값에 의해 영향이 미친 컴포넌트들의 특징화 특성들의 결정은 바람직하게는 데이터 클라우드 (50) 에서 작성된 ADRD (102) 를 사용하여 수행되고, 그 후 이에 따라서 ADRD (102) 가 업데이트된다.

도 3c 에 핸드레일 텐셔닝 디바이스 (80) 가 도시되어 있다. 이것은 선형 가이드들 (81) 에 의해 지지 구조 (19) 상에서 가이드되는 변위가능한 롤러 곡선 (83) 을 갖는다. 롤러 곡선 (83) 은 스프링 엘리먼트 (85) 에 의해 지지 구조 (19) 에 대해 프리스트레싱된다. 핸드레일 (11) 의 무한 루프가 이제 마모로 인해 신장하는 경우, 핸드레일 텐셔닝 디바이스 (80) 는 롤러 곡선 (83) 을 선형으로 변위시킴으로써 핸드레일 (11) 의 이러한 신장을 보상한다. 롤러 곡선 (83) 까지의 거리 Y 는 지지 구조 (19) 에 부착된 센서 (87) 에 의해 측정될 수 있다. 센서 (87) 는 또한 검출 디바이스 (200) 의 일부일 수 있다. 센서 (87) 의 측정된 값은 ADRD (102) 로 송신되고, 이로부터 이러한 측정된 값에 의해 영향이 미친 가상 컴포넌트들의 특징화 특성들이 결정되고 따라서 ADRD (102) 의 영향이 미친 컴포넌트들은 업데이트된다.

스프링 엘리먼트 (85) 의 스프링 프리스트레싱은 주어진 설정에 대한 거리 Y 의 함수이기 때문에, 핸드레일 (11) 또는 핸드레일 벨트에서의 인장력은 기존 지오메트리로부터 계산될 수 있다. 핸드레일 구동 휠 (88) 에서 핸들레일 (11) 까지의 힘 송신 및 접촉 압력 F_P 은 그 후 이러한 인장력으로부터 계산될 수 있다 (Euler-Eytelwein 공식). 이러한 모든 힘들은 또한 이들이 작용하는 컴포넌트들에 대한 특징화 특성들이고 ADRD (102) 에서 가상 컴포넌트들 또는 그 내의 컴포넌트 모델 데이터세트들의 대응하는 이전 특징화 특성들을 대체한다.

도 4 는 ADRD (102) 의 작성, 이러한 작성 동안 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 제작, 및 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 시동 및 ADRD (102) 의 지속적인 업데이팅을 위한 발명의 방법 (100)(파선으로 표시됨) 의 가장 중요한 방법 단계들을 예시하기 위해 부가적인 정보가 제공된 다이어그램을 사용한다. 방법 (100) 의 주요 방법 단계는 다음으로 분할된다:

제 1 방법 단계 (110) 에서, 고객 특정 구성 데이터 (113) 를 취득하는 것;

제 2 방법 단계 (120) 에서, 컴포넌트 모델 데이터세트들 및 고객-특정 구성 데이터 (113) 를 포함하는 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트를 작성하는 것;

제 3 방법 단계 (130) 에서, 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트를 제작 디지털 복제 데이터 세트로 송신하는 것;

제 4 방법 단계 (140) 에서, 제작 디지털 복제 데이터세트를 사용하여 물리적 승객 운송 시스템 (2) 을 제작하는 것; 및

제 5 방법 단계 (150) 에서, 빌딩 (5) 에 물리적 승객 운송 시스템 (2) 을 설치하고 ADRD (102) 를 지속적으로 업데이트하는 것.

모든 데이터 프로세싱 및 데이터 저장 뿐만 아니라 ADRD (102) 의 단계별 작성은, 예를 들어 데이터 클라우드 (50) 를 통해 발생한다.

발명의 방법 (100) 을 실행하기 위한 시작 포지션 (99) 은 쇼핑 센터, 공항 빌딩, 지하철역 등과 같은 빌딩 (5) 을 플래닝하고 나중에 작성 또는 변환하는 것일 수 있다. 에스컬레이터 또는 무빙 워크웨이로서 구성된 승객 운송 시스템 (2) 이 또한 선택적으로 제공된다. 원하는 승객 운송 시스템 (2) 은 작동 프로파일 및 설치 조건들에 기초하여 구성된다.

예를 들어, 컴퓨터 시스템 (111) 에 영구적으로 또는 일시적으로 설치되는 인터넷-기반 구성 프로그램이 이러한 목적을 이해 이용가능할 수 있다. 고객-특정 구성 데이터 (113) 는 다양한 입력 마스크들 (112) 을 사용하여 쿼리되고 식별 번호 하에서 로그 파일 (104) 에 저장된다. 로그 파일 (104) 은 예를 들어, 데이터 클라우드 (50) 에 저장될 수 있다. 빌딩 (5) 의 건축가는 그의 고객-특정 구성 데이터 (113) 를 사용하여 디지털 엔벨로프 모델을 선택적으로 제공받을 수 있고, 플래닝된 건물을 시각화하기 위한 목적으로 이 엔벨로프 모델을 그의 디지털 빌딩 모델에 삽입할 수 있다. 의도된 설치 공간의 좌표들, 필요한 최대 이송 용량, 이송 높이, 작동 환경 등이, 예를 들어 고객-특정 구성 데이터 (113) 로서 쿼리된다.

건축가가 그가 구성한 승객 운송 시스템 (2) 에 만족하면, 그는 고객-특정 구성 데이터 (113) 를 특정하여, 예를 들어 로그 파일 (104) 의 식별 번호 또는 식별 코드를 참조하여, 이를 제조자에게 오더할 수 있다.

로그 파일 (104) 로 언급되는 제 2 방법 단계 (120) 에 의해 나타낸, 오더가 수신될 때, 타겟 구성을 특정하는 디지털 복제 데이터세트 (121) 가 초기에 작성된다. 디지털 복제 데이터세트 (121) 를 작성할 때, 물리적 컴포넌트들을 제조하기 위해 제공되는 컴포넌트 모델 데이터세트들 (114, 115, ..., NN) 이 사용된다. 이는 각각의 물리적 컴포넌트에 대해, 컴포넌트 모델 데이터세트 (114, 115, ..., NN) 가, 예를 들어 데이터 클라우드 (50) 에 저장되고 타겟 구성에서 이러한 컴포넌트를 위한 모든 특징화 특성들 (치수, 허용오차, 재료 특성, 표면 품질, 추가 컴포넌트 모델 데이터세트들에 대한 인터페이스 정보 등) 을 포함하는 것을 의미한다.

이제 디지털 복제 데이터세트 (121) 를 작성하는데 필요한 컴포넌트 모델 데이터세트들 (114, 115, ..., NN) 이 선택되고, 3 차원 공간에서의 이들의 수 및 배열이 고객-특정 구성 데이터 (113) 에 의해 결정된다. 이러한 컴포넌트 모델 데이터세트들 (114, 115, ..., NN) 은 그 후 인터페이스 정보에 의해 결합되어 승객 운송 시스템 (2) 의 대응하는 디지털 복제 데이터세트 (121) 를 형성한다. 에스컬레이터 또는 무빙 워크웨이가 수천 개의 개별 부품들 (참조 기호들 ..., NN 으로 나타냄) 을 포함하고, 결과적으로 많은 컴포넌트 모델 데이터세트들 (114, 115, ..., NN) 처럼 사용 및 프로세싱되어 디지털 복제 데이터세트 (12) 를 작성해야 하는 것이 자명하다. 디지털 복제 데이터세트 (121) 는 제조 또는 제작될 모든 물리적 컴포넌트들에 대한 타겟 데이터를 가지며, 이러한 타겟 데이터는 타겟 구성에서 승객 운송 시스템 (2) 을 구축하는데 필요한 컴포넌트들의 특징화 특성들을 나타낸다. 화살표 (161) 로 도시된 바와 같이, 디지털 복제 데이터세트 (121) 는 데이터 클라우드 (50) 에 저장될 수 있고 또한 소정 범위로 ADRD (102) 에 대한 시작 기반을 형성한다.

제 3 방법 단계 (130) 에서, 커미셔닝된 승객 운송 시스템 (2) 을 제작하는데 필요한 모든 제작 데이터를 포함하는 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 는 제작-특정 데이터 (136) 로 디지털, 3 차원 복제 데이터세트 (121) 를 보충함으로써 작성된다. 이러한 제작 특정 데이터 (136) 는 예를 들어, 제작 위치, 이 제작 위치에서 사용될 수 있는 재료, 물리적 컴포넌트를 제작하는데 사용된 제작 수단, 리드 시간들 등을 포함할 수 있다. 화살표 (162) 로 도시된 바와 같이, 이 보충 단계는 여전히 구축되고 있는, ADRD (102) 에서 수행된다.

제 4 방법 단계 (140) 에 따라, 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 는 그 후 제조 플랜트의 제작 설비들 (142)(본 명세서에서는 지지 구조 (19) 에 대한 용접 템플릿으로 나타냄) 에서 사용되어 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 물리적 컴포넌트들 (지지 구조 (19) 로 나타냄) 의 제작을 가능하게 할 수 있다. 물리적 승객 운송 시스템 (2) 에 대한 조립 단계들은 또한 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 에서 정의된다. 물리적 컴포넌트들의 제조 동안 및 그 후에 그리고 결과의 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 조립 동안, 컴포넌트들 및 조립된 컴포넌트 그룹들의 특징화 피처들 중 적어도 일부는, 예를 들어 측정 및 비파괴 테스팅 방법들을 사용하여 기록되고, 대응하는 가상 컴포넌트들에 할당되며 아직 완성되지 않은 ADRD (102) 에 송신된다. 물리적 컴포넌트들 상에서 측정된 실제 데이터는 특징화 특성들로서 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 의 할당된 타겟 데이터를 대체한다. 제작이 진행됨에 따라, 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 는 화살표 (163) 로 도시된, 이 송신으로 점점 더 ADRD (102) 가 된다. 그러나, 아직 완전히 완성되지 않으며; 대신, 이른바 제작 디지털 복제 데이터세트가 먼저 형성된다.

제 5 방법 단계 (150) 에 나타낸 바와 같이, 완성 후에 물리적 승객 운송 시스템 (2) 은 건축가의 플랜들에 따라 빌딩 (5) 에 설치될 수 있다. 설치 동안 소정의 조정들이 이루어져야 하고 초기 시동 동안에도 작동 데이터가 발생하기 때문에, 이들 데이터는 또한 제작 디지털 복제 데이터세트로 송신되고 이에 의해 영향이 미친 가상 컴포넌트들의 특징화 특성들로 변환된다. 점선 화살표 (164) 로 도시된, 이러한 업데이트로, 제작 디지털 복제 데이터세트는 ADRD (102) 가 되고, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 처럼 완전한 작동 준비상태에 도달한다. 이 시점부터, ADRD (102) 는 언제든지 컴퓨터 시스템 (111) 에 로딩되고 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태의 상세한 분석을 위해 사용될 수 있다.

그러나, 제 5 방법 단계 (150) 는 발명의 방법 (100) 의 실제 결론을 나타내지 않는다. 이 결론은 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 서비스 수명의 종료까지 발생하지 않으며, 이 경우 ADRD (102) 의 데이터는 물리적 컴포넌트들의 배치의 프로세스를 위한 마지막 시간 동안 사용될 수 있다.

위에 상세히 설명되고 점선 화살표 (164) 로 상징된 바와 같이, ADRD (102) 는 측정 데이터의 송신에 의해 승객 운송 시스템 (2) 의 전체 서비스 수명에 걸쳐 지속적으로 및/또는 주기적으로 업데이트된다. 이미 언급된 바와 같이, 이러한 측정 데이터는 검출 디바이스 (200) 및 입력, 예를 들어 유지보수 직원 양자 모두에 의해 기록되고 ADRD (102) 로 송신될 수 있다. 물론, ADRD (102) 는 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 으로서 임의의 저장 매체 상에서 ADRD (102) 와 작업하는데 필요한 프로그램 명령들 (166) 과 함께 저장될 수 있다.

도 1 내지 도 4 는 본 발명의 상이한 양태들과 관련되고 에스컬레이터의 예를 사용하여 상세하게 설명되었지만, 설명된 방법 단계들 및 대응하는 디바이스는 또한 무빙 워크웨이들에 대해 동일한 방식으로 사용될 수도 있음이 자명하다. 마지막으로, "갖는", "포함하는" 등과 같은 용어들은 임의의 다른 엘리먼트들 또는 단계들을 배제하지 않으며, "a" 또는 "an" 와 같은 용어들은 복수도 배제하지 않는다는 것을 유의해야 한다. 또한, 위의 예시적인 실시형태들 중 하나를 참조하여 설명된 피처 또는 단계는 상술한 다른 예시적인 실시형태들의 다른 피처 또는 단계와 조합하여 또한 사용될 수 있음을 유의해야 한다. 청구항들에서의 참조 부호는 제한적인 것으로 고려되지 않아야 한다.

Claims (15)

1. 빌딩 (5) 에 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 조립 및 설치 후에 머신 프로세스가능한 방식으로 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 포함하는 실제화된 디지털 복제 데이터세트 (ADRD)(102) 를 사용하여 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100) 으로서,
   적어도 하나의 검출 디바이스 (200) 가 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 에 배열되고 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 물리적 이동 컴포넌트 (7, 11, 31, 36) 에 대한 마모에 의해 야기되는 적어도 하나의 특징화 특성에서의 변화들을 검출하며,
   상기 ADRD (102) 는,
   

   

   타겟 구성에서 상기 승객 운송 시스템 (2) 의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 재현하는 타겟 데이터로 컴포넌트 모델 데이터세트들 (114 - NN) 로부터 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 를 작성하는 것;
   

   

   빌딩 (5) 에 상기 승객 운송 시스템 (2) 의 조립 및 설치 직후에 상기 승객 운송 시스템 (2) 의 실제 구성에서 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 재현하는 실제 데이터를 측정하고 상기 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 에서의 타겟 데이터를 대응하는 실제 데이터로 대체함으로써 상기 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 에 기초하여 제작 디지털 복제 데이터세트를 작성하는 것; 및
   

   

   상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 이동 컴포넌트들 (7, 11, 31, 36) 의 특징화 특성들에서의 변화들을 그의 작동 동안 재현하는 상기 검출 디바이스 (200) 에 의해 취득된 측정된 값들을 고려하여, 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 작동 동안 상기 제작 디지털 복제 데이터세트를 수정함으로써 상기 제작 디지털 복제 데이터세트에 기초하여 상기 ADRD (102) 를 작성하고 지속적으로 업데이트하는 것에 의해 생성되고,
   상기 변화들은 측정 데이터로서 상기 ADRD (102) 에 송신되고 송신된 상기 측정 데이터에 의해 영향이 미친 상기 컴포넌트 모델 데이터세트들 (114-NN) 의 상기 특징화 특성들이 그에 따라 업데이트되는 것을 특징으로 하는, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
2. 제 1 항에 있어서,
   모니터링은 계산들을 사용하여 및/또는 정적 및 동적 시뮬레이션들을 사용하여 상기 ADRD (102) 의 보조로 상기 물리적 이동 컴포넌트 (7, 11, 31, 36) 의 적어도 하나의 업데이트된 특징화 특성에서의 변화들과 변화들의 추이들 및 상기 컴포넌트 (7, 11, 31, 36) 에 대한 그리고 이 컴포넌트와 상호작용하는 상기 컴포넌트들에 대한 상기 변화들의 영향을 추적 및 평가하는데 사용될 수 있는, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 검출 디바이스 (200) 에 의해 송신된 측정 데이터는 시간 정보 (103) 로 로그 파일 (104) 에 저장되는, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 측정된 값들의 변화 추이는 상기 로그 파일 (104) 에 저장된 측정 데이터 및 상기 로그 파일 (104) 에 저장된 작동 데이터를 사용하여 통계적 방법들에 의해 결정되는, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 측정된 값들의 송신은 주기적으로 또는 상기 측정된 값들의 변화 추이의 함수로서 발생하는, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 물리적 이동 컴포넌트 (7, 11, 31, 36) 의 마모-관련 특징화 특성은 상기 컴포넌트의 기하학적 치수들, 상기 컴포넌트의 중량, 및 상기 컴포넌트의 표면 품질을 포함하는 그룹으로부터 선택되는, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
7. 제 6 항에 있어서,
   마모로 인해 특징화 특성이 변화되는, 상기 검출 디바이스 (200) 에 의해 측정된 상기 물리적 이동 컴포넌트 (7, 11, 31, 36) 의 특징화 특성은, 구동 체인 (36) 의 길이 또는 마모-관련 길이 변화로부터 유발되는 상기 구동 체인 (36) 에서의 슬랙이거나, 컨베이어 체인 (31) 의 길이 또는 상기 컨베이어 체인 (31) 의 컨베이어 체인 텐셔닝 디바이스 (40) 의 상기 마모-관련 길이 변화로부터 유발되는 편향 곡선 (39) 의 변위이거나, 또는 핸드레일 (11) 의 길이 또는 상기 핸드레일 (11) 의 핸드레일 텐셔닝 디바이스 (80) 의 상기 마모-관련 길이 변화로부터 유발되는 롤러 커브 (83) 의 변위인, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태의 모니터링은 상기 ADRD (102) 를 사용하여 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 향후 특징화 특성들을 시뮬레이팅하는 것을 포함하는, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 승객 운송 시스템 (2) 의 모니터링된 상태에 관한 정보에 기초하여 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 에 대해 수행될 유지보수 작업의 플래닝을 더 포함하는, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 컴포넌트들 (7, 11, 31, 36) 중 하나의 이동 컴포넌트의 품질 특성들을, 관련 이동 컴포넌트 (7, 11, 31, 36) 를 포함하는 복수의 승객 운송 시스템들 (2) 의 상기 ADRD (102) 의 분석에 기초하여 평가하는 단계를 더 포함하는, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 를 작성하는 것은, 고객-특정 구성 데이터 (113) 를 고려하여 컴포넌트 모델 데이터세트들 (114, ..., NN) 로부터 디지털 복제 데이터세트 (121) 를 작성하는 것 뿐만 아니라, 제작-특정 데이터 (136) 를 고려하여 상기 디지털 복제 데이터 세트 (121) 를 수정하는 것에 의해 제작 데이터를 작성하는 것을 포함하는, 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 상태를 모니터링하기 위한 방법 (100).
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 디바이스 (1) 로서,
    

    

    빌딩 (5) 에 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 조립 및 설치 후에 머신 프로세스가능한 방식으로 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 실제 구성에서 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 재현하는 ADRD (102); 및
    

    

    적어도 하나의 검출 디바이스 (200) 로서, 이를 사용하여 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 물리적 이동 컴포넌트 (7, 11, 31, 36) 에 대한 마모로 인해 적어도 하나의 특징화 특성에서 발생하는 변화들이 검출될 수 있는, 상기 적어도 하나의 검출 디바이스 (200) 를 포함하고,
    상기 변화들은 기존 데이터를 업데이트하는 목적을 위해 측정 데이터로서 상기 ADRD (102) 에 송신될 수 있고,
    상기 ADRD (102) 는
    

    

    타겟 구성에서 상기 승객 운송 시스템 (2) 의 컴포넌트들의 상기 특징화 특성들을 재현하는 타겟 데이터로 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 를 작성하는 것;
    

    

    빌딩 (5) 에 상기 승객 운송 시스템 (2) 의 조립 및 설치 직후에 상기 승객 운송 시스템 (2) 의 실제 구성에서 상기 승객 운송 시스템 (2) 의 컴포넌트들의 특징화 특성들을 재현하는 실제 데이터를 측정하고 상기 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 에서의 타겟 데이터를 대응하는 실제 데이터로 대체함으로써 상기 커미셔닝 디지털 복제 데이터세트 (135) 에 기초하여 제작 디지털 복제 데이터세트를 작성하는 것; 및
    

    

    상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 이동 컴포넌트들 (7, 11, 31, 36) 의 특징화 특성들의 변화들을 그의 작동 동안 재현하는 상기 검출 디바이스 (200) 에 의해 취득된 측정된 값들을 고려하여, 상기 물리적 승객 운송 시스템 (2) 의 작동 동안 상기 제작 디지털 복제 데이터세트를 수정함으로써 상기 제작 디지털 복제 데이터세트에 기초하여 상기 ADRD (102) 를 작성하고 지속적으로 업데이트하는 것에 의해 생성될 수 있는 것을 특징으로 하는, 디바이스 (1).
13. 제 12 항에 기재된 디바이스 (1) 를 포함하는, 물리적 승객 운송 시스템 (2).
14. 머신 판독가능 프로그램 명령들 (166) 을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 으로서,
    상기 명령들 (166) 은 프로그램가능 디바이스 (50, 111) 상에 실행될 때, 상기 디바이스 (50, 111) 로 하여금 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 방법 (100) 을 수행하게 하거나 상기 방법 (100) 을 제어하게 하는, 컴퓨터 프로그램 제품 (101).
15. 제 14 항에 기재된 컴퓨터 프로그램 제품 (101) 이 저장된 컴퓨터 판독가능 매체.

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