KR20210012811A - Camera module - Google Patents

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KR20210012811A
KR20210012811A KR1020190091162A KR20190091162A KR20210012811A KR 20210012811 A KR20210012811 A KR 20210012811A KR 1020190091162 A KR1020190091162 A KR 1020190091162A KR 20190091162 A KR20190091162 A KR 20190091162A KR 20210012811 A KR20210012811 A KR 20210012811A
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lens assembly
disposed
sensor
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axis direction
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KR1020190091162A
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강종현
장영배
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

Provided is a camera module capable of improving a detection rate for movement in an optical axis direction of a lens assembly. According to one aspect of the present invention, the camera module comprises: a housing; the lens assembly disposed in the housing; a first driving unit disposed on the lens assembly; a second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit; a sensor magnet disposed on the lens assembly, and extending in an optical axis direction; and a plurality of sensors disposed in the housing, and facing the sensor magnet. The sensor magnet is overlapped with the lens assembly in a first direction perpendicular to the optical axis direction and in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}Camera module {CAMERA MODULE}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동단말기, 노트북, 드론 및 차량 등에 장착되고 있다.The camera module performs a function of photographing a subject and storing it as an image or video, and is installed in mobile terminals such as mobile phones, laptops, drones, and vehicles.

한편, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장되며, 이러한 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, portable devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops have micro-camera modules built-in, and these camera modules automatically adjust the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens (autofocus, AF). Function can be performed.

최근 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.Recently, a camera module may perform a zooming function of zooming up or zooming out of photographing by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens.

한편, 항목에 기술된 내용은 단순히 본 개시(present disclosure)에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.On the other hand, the content described in the item simply provides background information on the present disclosure and does not constitute the prior art.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 렌즈 어셈블리의 광축 방향 이동에 대한 감지율을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a camera module capable of improving a detection rate for movement of a lens assembly in the optical axis direction.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 배치되는 렌즈 어셈블리; 상기 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1 구동부; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 상기 렌즈 어셈블리에 배치되고, 광축 방향으로 연장 형성되는 센서 마그네트; 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 센서 마그네트와 대향하는 복수의 센서를 포함하고, 상기 센서 마그네트는 상기 렌즈 어셈블리와 상기 광축 방향에 수직인 제1 방향과, 상기 광축 방향 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 오버랩(overlap)된다.A camera module according to an aspect of the present invention for achieving the above object comprises: a housing; A lens assembly disposed in the housing; A first driving unit disposed on the lens assembly; A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit; A sensor magnet disposed on the lens assembly and extending in the optical axis direction; And a plurality of sensors disposed in the housing and facing the sensor magnet, wherein the sensor magnet includes a first direction perpendicular to the lens assembly and the optical axis direction, and perpendicular to the optical axis direction and the first direction. It overlaps in the second direction.

또한, 상기 센서 마그네트의 상기 광축 길이는 상기 렌즈 어셈블리의 이동 스트로크보다 클 수 있다.In addition, the length of the optical axis of the sensor magnet may be greater than a moving stroke of the lens assembly.

또한, 상기 복수의 센서는 제1 센서와, 상기 제1 센서와 상기 광축 방향으로 이격되는 제2 센서를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of sensors may include a first sensor and a second sensor spaced apart from the first sensor in the optical axis direction.

또한, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리와 상기 렌즈 어셈블리의 이동 스트로크(stroke)의 합은 상기 센서 마그네트의 상기 광축 방향 길이에 대응될 수 있다.In addition, a sum of a distance between the first sensor and the second sensor and a moving stroke of the lens assembly may correspond to a length of the sensor magnet in the optical axis direction.

또한, 상기 렌즈 어셈블리와 상기 센서 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크를 포함할 수 있다.In addition, it may include a first yoke disposed between the lens assembly and the sensor magnet.

또한, 상기 제1 요크는 상기 센서 마그네트 중 상기 복수의 센서를 마주하는 면을 제외한 면들을 감쌀 수 있다.In addition, the first yoke may surround surfaces of the sensor magnet other than a surface facing the plurality of sensors.

또한, 상기 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리와, 상기 제1 렌즈 어셈블리의 일측에 배치되는 제2 렌즈 어셈블리를 포함하고, 상기 센서 마그네트는 상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1 센서 마그네트와, 상기 제2 렌즈 어셈블리에 배치되는 제2 센서 마그네트를 포함하고, 상기 제1 센서 마그네트와 상기 제2 센서 마그네트는 광축에 수직인 제1 방향으로 이격되고, 서로 대응되는 길이를 가질 수 있다.In addition, the lens assembly includes a first lens assembly and a second lens assembly disposed on one side of the first lens assembly, and the sensor magnet includes a first sensor magnet disposed on the first lens assembly, and the first lens assembly. 2 A second sensor magnet disposed on the lens assembly may be included, and the first sensor magnet and the second sensor magnet may be spaced apart in a first direction perpendicular to an optical axis, and may have lengths corresponding to each other.

또한, 상기 제1 구동부는 상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1-1 구동부와, 상기 제2 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1-2 구동부를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동와, 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부를 포함할 수 있다.In addition, the first driving unit includes a 1-1 driving unit disposed in the first lens assembly and a 1-2 driving unit disposed in the second lens assembly, and the second driving unit It may include a 2-1 drive opposite to and a 2-2 driving unit facing the 1-2 driving unit.

또한, 상기 렌즈 어셈블리와 상기 제1 구동부의 사이에 배치되는 제2 요크를 포함하고, 상기 제2 요크는 상기 제1-1 구동부와 상기 제1 렌즈 어셈블리의 사이에 배치되는 제2-1 요크와, 상기 제1-2 구동부와 상기 제2 렌즈 어셈블리의 사이에 배치되는 제2-2 요크를 포함할 수 있다.In addition, a second yoke disposed between the lens assembly and the first driving unit, the second yoke is a 2-1 yoke disposed between the first-first driving unit and the first lens assembly , It may include a 2-2 yoke disposed between the 1-2 driver and the second lens assembly.

또한, 상기 제1 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈군이 배치되는 제1 렌즈 배럴과, 상기 제1 렌즈 배럴의 일측에 배치되는 제1 측면을 포함하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리는 제2 렌즈군이 배치되는 제2 렌즈 배럴과, 상기 제2 렌즈 배럴의 타측에 배치되는 제2 측면을 포함하고, 상기 제1-1 구동부는 상기 제1 측면에 배치되고, 상기 제1-2 구동부는 상기 제2 측면에 배치되고, 상기 제1 센서 마그네트는 상기 제1 렌즈 배럴과 상기 제1 측면의 사이 공간에 배치되고, 상기 제2 센서 마그네트는 상기 제2 렌즈 배럴과 상기 제2 측면의 사이 공간에 배치될 수 있다.In addition, the first lens assembly includes a first lens barrel in which a first lens group is disposed, and a first side surface disposed on one side of the first lens barrel, and the second lens assembly includes a second lens group. And a second side surface disposed on the other side of the second lens barrel, and the first-first driving unit is disposed on the first side surface, and the first-second driving unit is the second side surface. And the first sensor magnet is disposed in a space between the first lens barrel and the first side, and the second sensor magnet is disposed in a space between the second lens barrel and the second side. have.

또한, 상기 제1 렌즈 배럴과 상기 제2 렌즈 배럴은 각각 원통 형상으로 형성되고, 상기 제1 측면과 상기 제2 측면은 각각 사각 판 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the first lens barrel and the second lens barrel may each have a cylindrical shape, and the first side and the second side may each have a rectangular plate shape.

또한, 상기 하우징에 배치되고 상기 제1 렌즈 어셈블리의 상기 제1 측면과 접촉하여 상기 제1 렌즈 어셈블리의 상기 광축 방향 이동을 가이드하는 제1 가이드부; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제2 렌즈 어셈블리의 상기 제2 측면과 접촉하여 상기 제2 렌즈 어셈블리의 상기 광축 방향 이동을 가이드하는 제2 가이드부를 포함할 수 있다.In addition, a first guide portion disposed in the housing and contacting the first side surface of the first lens assembly to guide movement of the first lens assembly in the optical axis direction; And a second guide part disposed in the housing and contacting the second side surface of the second lens assembly to guide the movement of the second lens assembly in the optical axis direction.

또한, 상기 제2-1 구동부는 상기 제1 가이드부에 배치되고, 상기 제2-2 구동부는 상기 제2 가이드부에 배치될 수 있다.In addition, the 2-1 driving part may be disposed in the first guide part, and the 2-2 driving part may be disposed in the second guide part.

또한, 상기 제1 렌즈 어셈블리의 상기 제1 측면의 광축 방향 길이는 상기 제1 렌즈 배럴의 광축 방향 길이와 상기 제2 렌즈 배럴의 광축 방향 길이의 합보다 크고, 상기 제2 렌즈 어셈블리의 상기 제2 측면의 광축 방향 길이는 상기 제1 렌즈 배럴의 광축 방향 길이와 상기 제2 렌즈 배럴의 광축 방향 길이의 합보다 클 수 있다.In addition, a length of the first side surface of the first lens assembly in the optical axis direction is greater than a sum of the length in the optical axis direction of the first lens barrel and the length in the optical axis direction of the second lens barrel, and the second length of the second lens assembly The length of the side surface in the optical axis direction may be greater than a sum of the length in the optical axis direction of the first lens barrel and the length in the optical axis direction of the second lens barrel.

또한, 상기 복수의 센서는 상기 제1 센서 마그네트와 대향하는 제1-1 센서와, 상기 제1-1 센서와 상기 광축 방향으로 이격되는 제2-1 센서와, 상기 제2 센서 마그네트와 대향하는 제1-2 센서와, 상기 제1-2 센서와 상기 광축 방향으로 이격되는 제2-2 센서를 포함할 수 있다.In addition, the plurality of sensors may include a 1-1 sensor facing the first sensor magnet, a 2-1 sensor spaced apart from the 1-1 sensor in the optical axis direction, and a second sensor magnet facing the first sensor magnet. A 1-2 sensor and a 2-2 sensor spaced apart from the 1-2 sensor in the optical axis direction may be included.

또한, 상기 렌즈 어셈블리는 상기 제1 렌즈 어셈블리의 타측에 배치되고, 상기 하우징에 결합되는 제3 렌즈 어셈블리를 포함하고, 상기 제1 렌즈 어셈블리와 상기 제2 렌즈 어셈블리는 각각 상기 제3 렌즈 어셈블리에 대해 광축 방향으로 이동하여 주밍(zooming) 기능을 구현할 수 있다.In addition, the lens assembly includes a third lens assembly disposed on the other side of the first lens assembly and coupled to the housing, and the first lens assembly and the second lens assembly are respectively By moving in the direction of the optical axis, a zooming function can be implemented.

또한, 상기 하우징에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 복수의 센서는 상기 기판에 배치될 수 있다.In addition, it includes a substrate disposed on the housing, and the plurality of sensors may be disposed on the substrate.

또한, 상기 센서 마그네트와 상기 렌즈 어셈블리의 중심 사이의 거리는 상기 제1 구동부와 상기 렌즈 어셈블리의 중심 사이의 거리보다 짧을 수 있다.Further, a distance between the sensor magnet and the center of the lens assembly may be shorter than a distance between the first driving part and the center of the lens assembly.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 배치되는 렌즈 어셈블리; 상기 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1 구동부; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 상기 렌즈 어셈블리에 배치되고, 광축 방향으로 연장 형성되는 센서 마그네트; 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 센서 마그네트와 대향하는 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서는 상기 제1 센서와, 상기 제1 센서와 상기 광축 방향으로 이격되는 제2 센서를 포함하고, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리와 상기 렌즈 어셈블리의 이동 스트로크와 합은 상기 센서 마그네트의 광축 방향 길이에 대응될 수 있다.A camera module according to an aspect of the present invention for achieving the above object comprises: a housing; A lens assembly disposed in the housing; A first driving unit disposed on the lens assembly; A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit; A sensor magnet disposed on the lens assembly and extending in the optical axis direction; And a plurality of sensors disposed in the housing and facing the sensor magnet, the plurality of sensors including the first sensor and a second sensor spaced apart from the first sensor in the optical axis direction, the The distance between the first sensor and the second sensor and the sum of the moving stroke of the lens assembly may correspond to a length of the sensor magnet in the optical axis direction.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징에 배치되는 렌즈 어셈블리; 상기 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1 구동부; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부; 상기 렌즈 어셈블리에 배치되고, 광축 방향으로 연장 형성되는 센서 마그네트; 및 상기 하우징에 배치되고, 상기 센서 마그네트와 대향하는 복수의 센서를 포함하고, 상기 복수의 센서는 상기 제1 센서와, 상기 제1 센서와 상기 광축 방향으로 이격되는 제2 센서를 포함하고, 상기 센서 마그네트의 상기 광축 방향 길이는 상기 렌즈 어셈블리의 이동 스트로크보다 크고, 상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리는 상기 렌즈 어셈블리의 이동 스트로크보다 클 수 있다.A camera module according to an aspect of the present invention for achieving the above object comprises: a housing; A lens assembly disposed in the housing; A first driving unit disposed on the lens assembly; A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit; A sensor magnet disposed on the lens assembly and extending in the optical axis direction; And a plurality of sensors disposed in the housing and facing the sensor magnet, the plurality of sensors including the first sensor and a second sensor spaced apart from the first sensor in the optical axis direction, the A length of the sensor magnet in the optical axis direction may be greater than a moving stroke of the lens assembly, and a distance between the first sensor and the second sensor may be greater than a moving stroke of the lens assembly.

본 실시예를 통해 렌즈 어셈블리의 광축 방향 이동에 대한 감지율을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.According to the present embodiment, a camera module capable of improving a detection rate for movement of the lens assembly in the optical axis direction may be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자속 시뮬레이션을 나타내는 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 센서 마그네트의 측정 데이터를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 센서 마그네트의 길이에 따른 출력 값을 나타내는 그래프이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view of some components of a camera module according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of some components of a camera module according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a magnetic flux simulation of a camera module according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing measurement data of a sensor magnet of a camera module according to an embodiment of the present invention.
7 is a graph showing an output value according to a length of a sensor magnet of a camera module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined or substituted with

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the constituent elements of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled', or'connected' to another component, the component is directly'connected','coupled', or'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case where the component is'connected','coupled', or'connected' due to another component between the component and the other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed under “top (top)” or “bottom (bottom)” of each component, “top (top)” or “bottom (bottom)” means that the two components are directly It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 어셈블리 구동 장치에 결합된 각 렌즈군의 광축 방향으로 정의한다. The'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of each lens group coupled to the lens assembly driving device.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 저면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 정면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 자속 시뮬레이션을 나타내는 그래프이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 센서 마그네트의 측정 데이터를 나타내는 그래프이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 센서 마그네트의 길이에 따른 출력 값을 나타내는 그래프이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention. 3 is a bottom view of some components of a camera module according to an embodiment of the present invention. 4 is a front view of some components of a camera module according to an embodiment of the present invention. 5 is a graph showing a magnetic flux simulation of a camera module according to an embodiment of the present invention. 6 is a graph showing measurement data of a sensor magnet of a camera module according to an embodiment of the present invention. 7 is a graph showing an output value according to a length of a sensor magnet of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하우징(100)과, 렌즈 어셈블리(200)와, 가이드부(300)와, 제1 구동부(400)와, 제2 구동부(500)와, 기판(600)과, 센서 마그네트(700)와, 센서(800)를 포함할 수 있으나, 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.1 to 4, the camera module 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing 100, a lens assembly 200, a guide part 300, a first driving part 400, and , The second driving unit 500, the substrate 600, the sensor magnet 700, and the sensor 800 may be included, but may be implemented except for some of the configurations, and additional configurations are excluded. I don't even do it.

카메라 모듈(10)은 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 카메라 모듈(10)의 이관을 형성할 수 있다. 하우징(100)은 내부가 노출되는 육면체 형상일 수 있다. 하우징(100)은 전면과 후면이 외부로 개방될 수 있다. 하우징(100)의 측면의 적어도 일부는 외부로 개방될 수 있다. 하우징(100)에는 렌즈 어셈블리(200)와, 가이드부(300)와, 제1 구동부(400)와, 제2 구동부(500)와, 기판(600)과, 센서 마그네트(700)와, 센서(800)가 배치될 수 있다.The camera module 10 may include a housing 100. The housing 100 may form a transfer of the camera module 10. The housing 100 may have a hexahedral shape through which the inside is exposed. The housing 100 may have front and rear surfaces open to the outside. At least a portion of the side surface of the housing 100 may be opened to the outside. The housing 100 includes a lens assembly 200, a guide part 300, a first driving part 400, a second driving part 500, a substrate 600, a sensor magnet 700, and a sensor ( 800) can be deployed.

카메라 모듈(10)은 렌즈 어셈블리(200)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(200)는 하루징(100)에 배치될 수 있다. 렌즈 어셈블리(200)는 제1 구동부(400)와, 제2 구동부(500)의 전자기적 상호작용에 의해 광축 방향으로 이동 할 수 있다. 여기에서, 광축 방향이란 렌즈 어셈블리(200)에 배치되는 렌즈들의 광축 방향을 의미할 수 있다. The camera module 10 may include a lens assembly 200. The lens assembly 200 may be disposed on the harbinger 100. The lens assembly 200 may be moved in the optical axis direction by electromagnetic interaction between the first driving unit 400 and the second driving unit 500. Here, the optical axis direction may mean an optical axis direction of lenses disposed in the lens assembly 200.

렌즈 어셈블리(200)는 제1 렌즈 어셈블리(210)를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)는 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)는 제2 및 제3 렌즈 어셈블리(220, 230)와 얼라인먼트(alignment)될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)는 제2 렌즈 어셈블리(220)와, 제3 렌즈 어셈블리(230)의 사이에 배치될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)는 제1-1 구동부(320)와, 제2-1 구동부(520)의 전자기적 상호 작용에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)는 제1 가이드부(320)에 의해 광축 방향 이동이 가이드될 수 있다. The lens assembly 200 may include a first lens assembly 210. The first lens assembly 210 may be disposed inside the housing 100. The first lens assembly 210 may be aligned with the second and third lens assemblies 220 and 230. The first lens assembly 210 may be disposed between the second lens assembly 220 and the third lens assembly 230. The first lens assembly 210 may move in the optical axis direction by an electromagnetic interaction between the 1-1 driving part 320 and the 2-1 driving part 520. The first lens assembly 210 may be guided in the optical axis direction by the first guide part 320.

제1 렌즈 어셈블리(210)는 제1 렌즈군이 배치되는 제1 렌즈 배럴(212)과, 제1 렌즈 배럴(212)의 일측에 배치되는 제1 측면(214)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 렌즈 배럴(212)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 측면(214)은 사각판 형상으로 형성될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 측면(214)에는 제1-1 구동부(320)가 배치될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 측면(214)은 외측으로 돌출되는 제1 돌출부(216)가 형성될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 측면(214)의 제1 돌출부(216)는 제1 가이드부(320)의 제1 홈에 접촉되어 광축 방향 이동이 가이드될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 측면(214)의 광축 방향 길이는 제1 렌즈 배럴(212)의 광축 방향 길이와, 제2 렌즈 배럴(222)의 광축 방향 길이의 합보다 클 수 있다. The first lens assembly 210 may include a first lens barrel 212 in which a first lens group is disposed, and a first side surface 214 disposed on one side of the first lens barrel 212. The first lens barrel 212 of the first lens assembly 210 may be formed in a cylindrical shape. The first side surface 214 of the first lens assembly 210 may be formed in the shape of a square plate. The 1-1 driving part 320 may be disposed on the first side 214 of the first lens assembly 210. The first side surface 214 of the first lens assembly 210 may have a first protrusion 216 protruding outward. The first protrusion 216 of the first side surface 214 of the first lens assembly 210 may contact the first groove of the first guide part 320 to guide movement in the optical axis direction. The length of the first side surface 214 of the first lens assembly 210 in the optical axis direction may be greater than a sum of the length of the first lens barrel 212 in the optical axis direction and the length of the second lens barrel 222 in the optical axis direction.

렌즈 어셈블리(200)는 제2 렌즈 어셈블리(220)를 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)는 하우징의 내부에 배치될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)는 제1 및 제3 렌즈 어셈블리(210, 230)와 얼라인먼트(alignment)될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)는 제1 렌즈 어셈블리(210)의 후방에 배치될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)는 제1-2 구동부(310)와, 제2-2 구동부(510)의 전자기적 상호 작용에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)는 제2 가이드부(310)에 의해 광축 방향 이동이 가이드될 수 있다.The lens assembly 200 may include a second lens assembly 220. The second lens assembly 220 may be disposed inside the housing. The second lens assembly 220 may be aligned with the first and third lens assemblies 210 and 230. The second lens assembly 220 may be disposed behind the first lens assembly 210. The second lens assembly 220 may move in the optical axis direction due to electromagnetic interaction between the 1-2nd driving part 310 and the 2-2nd driving part 510. The movement of the second lens assembly 220 in the optical axis direction may be guided by the second guide part 310.

제2 렌즈 어셈블리(220)는 제2 렌즈군이 배치되는 제2 렌즈 배럴(222)과, 제2 렌즈 배럴(222)의 타측에 배치되는 제2 측면(224)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)의 제2 렌즈 배럴(222)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)의 제2 측면(224)은 사각판 형상으로 형성될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)의 제2 측면(224)에는 제1-2 구동부(310)가 배치될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)의 제2 측면(224)은 외측으로 돌출되는 제2 돌출부가 형성될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)의 제2 측면(224)의 제2 돌출부는 제2 가이드부(310)의 제2 홈(312)에 접촉되어 광축 방향 이동이 가이드될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 측면(214)과 제2 렌즈 어셈블리(220)의 제2 측면(224)이 서로 반대 방향에 배치되므로 공간 효율성을 향상시킬 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(220)의 제2 측면(224)의 광축 방향 길이는 제1 렌즈 배럴(212)의 광축 방향 길이와 제2 렌즈 배럴(222)의 광축 방향 길이의 합보다 클 수 있다.The second lens assembly 220 may include a second lens barrel 222 in which a second lens group is disposed, and a second side surface 224 disposed on the other side of the second lens barrel 222. The second lens barrel 222 of the second lens assembly 220 may be formed in a cylindrical shape. The second side surface 224 of the second lens assembly 220 may be formed in a square plate shape. The 1-2 driver 310 may be disposed on the second side surface 224 of the second lens assembly 220. The second side surface 224 of the second lens assembly 220 may have a second protrusion protruding outward. The second protrusion of the second side surface 224 of the second lens assembly 220 may contact the second groove 312 of the second guide part 310 to guide movement in the optical axis direction. Since the first side 214 of the first lens assembly 210 and the second side 224 of the second lens assembly 220 are disposed in opposite directions, space efficiency may be improved. The length of the second side surface 224 of the second lens assembly 220 in the optical axis direction may be greater than a sum of the length of the first lens barrel 212 in the optical axis direction and the length of the second lens barrel 222 in the optical axis direction.

렌즈 어셈블리(200)는 제3 렌즈 어셈블리(230)를 포함할 수 있다. 제3 렌즈 어셈블리(230)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제3 렌즈 어셈블리(230)는 하우징(100)에 결합될 수 있다. 제3 렌즈 어셈블리(230)는 하우징의 전방에 결합될 수 있다. 제3 렌즈 어셈블리(230)는 제1 렌즈 어셈블리(210)의 전방에 배치될 수 있다. 제3 렌즈 어셈블리(230)는 제3 렌즈군을 포함할 수 있다. 제3 렌즈 어셈블리(230)의 제3 렌즈군은 제1 및 제2 렌즈군과 광축이 얼라인먼트(alignment)될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(230)는 하우징(100)에 고정되고, 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)가 각각 광축 방향으로 이동하여 주밍(zooming) 기능을 구현할 수 있다. The lens assembly 200 may include a third lens assembly 230. The third lens assembly 230 may be disposed in the housing 100. The third lens assembly 230 may be coupled to the housing 100. The third lens assembly 230 may be coupled to the front of the housing. The third lens assembly 230 may be disposed in front of the first lens assembly 210. The third lens assembly 230 may include a third lens group. In the third lens group of the third lens assembly 230, the first and second lens groups and the optical axis may be aligned. In an embodiment of the present invention, the third lens assembly 230 is fixed to the housing 100, and the first and second lens assemblies 210 and 220 move in the optical axis direction, respectively, to implement a zooming function. have.

카메라 모듈(10)은 가이드부(300)를 포함할 수 있다. 가이드부(300)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 가이드부(300)는 하우징(100)과 일체로 형성될 수 있다. 가이드부(300)는 별도로 제작되어, 하우징(100)에 조립될 수 있다. 가이드부(300)는 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 가이드부(300)에는 제2 구동부(500)가 배치될 수 있다. The camera module 10 may include a guide unit 300. The guide part 300 may be disposed in the housing 100. The guide part 300 may be integrally formed with the housing 100. The guide part 300 may be separately manufactured and assembled to the housing 100. The guide part 300 may guide the movement of the first and second lens assemblies 210 and 220 in the optical axis direction. A second driving unit 500 may be disposed on the guide unit 300.

가이드부(300)는 제1 가이드부(320)를 포함할 수 있다. 제1 가이드부(320)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(320)는 하우징(100)에 고정될 수 있다. 제1 가이드부(320)는 하우징(100)과 일체로 형성될 수 있다. 제1 가이드부(320)는 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 일측에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(320)는 제1 홈을 포함할 수 있다. 제1 가이드부(320)의 제1 홈은 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 측면(214)의 제1 돌출부(216)와 접촉하여, 제1 렌즈 어셈블리(210)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 제1 가이드부(320)에는 제2-1 구동부(520)가 배치될 수 있다.The guide part 300 may include a first guide part 320. The first guide part 320 may be disposed in the housing 100. The first guide part 320 may be fixed to the housing 100. The first guide part 320 may be integrally formed with the housing 100. The first guide part 320 may be disposed on one side of the first and second lens assemblies 210 and 220. The first guide part 320 may include a first groove. The first groove of the first guide part 320 contacts the first protrusion 216 of the first side 214 of the first lens assembly 210 to guide the movement of the first lens assembly 210 in the optical axis direction. can do. The 2-1 driving part 520 may be disposed on the first guide part 320.

가이드부(300)는 제2 가이드부(310)를 포함할 수 있다. 제2 가이드부(310)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2 가이드부(310)는 하우징(100)에 고정될 수 있다. 제2 가이드부(310)는 하우징(100)과 일체로 형성될 수 있다. 제2 가이드부(310)는 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 타측에 배치될 수 있다. 제2 가이드부(310)는 제2 홈(312)을 포함할 수 있다. 제2 가이드부(310)의 제2 홈(312)은 제2 렌즈 어셈블리(320)의 제2 측면(224)의 제2 돌출부와 접촉하여, 제2 렌즈 어셈블리(220)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 제2 가이드부(310)에는 제2-2 구동부(510)가 배치될 수 있다. The guide part 300 may include a second guide part 310. The second guide part 310 may be disposed in the housing 100. The second guide part 310 may be fixed to the housing 100. The second guide part 310 may be integrally formed with the housing 100. The second guide part 310 may be disposed on the other side of the first and second lens assemblies 210 and 220. The second guide part 310 may include a second groove 312. The second groove 312 of the second guide part 310 contacts the second protrusion of the second side 224 of the second lens assembly 320 to guide the movement of the second lens assembly 220 in the optical axis direction. can do. A 2-2 driving part 510 may be disposed on the second guide part 310.

카메라 모듈(10)은 제1 구동부(400)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(400)는 렌즈 어셈블리(200)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(400)는 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(400)는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1 구동부(400)는 제2 구동부(500)와 대향할 수 있다. 제1 구동부(400)는 제2 구동부(500)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 렌즈 어셈블리(210)와 제2 렌즈 어셈블리(220)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. The camera module 10 may include a first driving unit 400. The first driving unit 400 may be disposed on the lens assembly 200. The first driving unit 400 may be disposed on the first and second lens assemblies 210 and 220. The first driving unit 400 may include a magnet. The first driving unit 400 may face the second driving unit 500. The first driving unit 400 may move the first lens assembly 210 and the second lens assembly 220 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the second driving unit 500.

제1 구동부(400)는 제1-1 구동부(420)를 포함할 수 있다. 제1-1 구동부(420)는 제1 렌즈 어셈블리(210)에 배치될 수 있다. 제1-1 구동부(420)는 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 측면(214)에 배치될 수 있다. 제1-1 구동부(420)는 전방이 제1 극성으로 착자되고, 후방이 제2 극성으로 착자될 수 있다. 제1-1 구동부(420)는 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제1-1 구동부(420)는 제2-1 구동부(520)와 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 제1-1 구동부(420)는 제2-1 구동부(520)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 렌즈 어셈블리(210)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.The first driving unit 400 may include a 1-1th driving unit 420. The 1-1th driving unit 420 may be disposed on the first lens assembly 210. The 1-1th driver 420 may be disposed on the first side surface 214 of the first lens assembly 210. The first-first driving unit 420 may have a front magnetized with a first polarity and a rear magnetized with a second polarity. The 1-1th driving part 420 may be formed in a hexahedral shape. The 1-1th driving unit 420 may be disposed at a position facing the 2-1st driving unit 520. The 1-1th driving unit 420 may move the first lens assembly 210 in the optical axis direction through an electromagnetic interaction with the 2-1st driving unit 520.

제1 구동부(400)는 제1-2 구동부(410)를 포함할 수 있다. 제1-2 구동부(410)는 제2 렌즈 어셈블리(220)에 배치될 수 있다. 제1-2 구동부(410)는 제2 렌즈 어셈블리(220)의 제2 측면(224)에 배치될 수 있다. 제1-2 구동부(410)는 전방이 제1 극성으로 착자되고, 후방이 제2 극성으로 착자될 수 있다. 제1-2 구동부(410)는 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제1-2 구동부(410)는 제2-2 구동부(510)와 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 제1-2 구동부(410)는 제2-2 구동부(510)와의 전자기적 상호작용을 통해 제2 렌즈 어셈블리(220)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.The first driving unit 400 may include a 1-2th driving unit 410. The 1-2 th driver 410 may be disposed on the second lens assembly 220. The 1-2 driver 410 may be disposed on the second side surface 224 of the second lens assembly 220. In the 1-2 driver 410, the front side may be magnetized with the first polarity and the rear side may be magnetized with the second polarity. The 1-2 driver 410 may be formed in a hexahedral shape. The 1-2nd driving part 410 may be disposed at a position facing the 2-2nd driving part 510. The 1-2nd driving part 410 may move the second lens assembly 220 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the 2-2nd driving part 510.

카메라 모듈(10)은 제1 요크(430, 440)를 포함할 수 있다. 제1 요크(430, 440)는 제1 구동부(400)와 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220) 사이에 배치될 수 있다. 제1 요크(430, 440)는 제1 구동부(400)의 자기장이 누설되는 것을 방지할 수 있다.The camera module 10 may include first yokes 430 and 440. The first yokes 430 and 440 may be disposed between the first driving unit 400 and the first and second lens assemblies 210 and 220. The first yokes 430 and 440 may prevent leakage of the magnetic field of the first driving unit 400.

제1 요크(430, 440)는 제1-1 요크(440)를 포함할 수 있다. 제1-1 요크(440)는 제1 렌즈 어셈블리(210)와 제1-1 구동부(420)의 사이에 배치될 수 있다. 제1-1 요크(440)는 제1 렌즈 어셈블리(210)에 배치될 수 있다. 제1-1 요크(440)는 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 측면(214)에 결합될 수 있다. 제1-1 요크(440)는 제1 렌즈 어셈블리(210)의 제1 측면(214)에 스냅-핏(snap-fit) 결합될 수 있다. 제1-1 요크(440)는 제1-1 구동부(420)의 적어도 두면을 감쌀 수 있다. 이를 통해, 제1-1 요크(440)는 제1-1 구동부(420)의 자기장이 누설되는 것을 방지할 수 있다.The first yokes 430 and 440 may include the 1-1st yoke 440. The 1-1st yoke 440 may be disposed between the first lens assembly 210 and the 1-1th driver 420. The 1-1st yoke 440 may be disposed on the first lens assembly 210. The 1-1st yoke 440 may be coupled to the first side surface 214 of the first lens assembly 210. The 1-1st yoke 440 may be snap-fit coupled to the first side surface 214 of the first lens assembly 210. The 1-1st yoke 440 may wrap at least two surfaces of the 1-1th driving unit 420. Through this, the 1-1st yoke 440 may prevent leakage of the magnetic field of the 1-1th driver 420.

제1 요크(430, 440)는 제1-2 요크(430)를 포함할 수 있다. 제1-2 요크(430)는 제2 렌즈 어셈블리(220)와 제1-2 구동부(410) 사이에 배치될 수 있다. 제1-2 요크(430)는 제2 렌즈 어셈블리(220)에 배치될 수 있다. 제1-2 요크(430)는 제2 렌즈 어셈블리(220)의 제2 측면(224)에 결합될 수 있다. 제1-2 요크(430)는 제2 렌즈 어셈블리(220)의 제2 측면(224)에 스냅-핏(snap-fit) 결합될 수 있다. 제1-2 요크(430)는 제1-2 구동부(410)의 적어도 두면을 감쌀 수 있다. 이를 통해, 제1-2 요크(430)는 제1-2 구동부(410)의 자기장이 누설되는 것을 방지할 수 있다.The first yokes 430 and 440 may include a 1-2 yoke 430. The 1-2 yoke 430 may be disposed between the second lens assembly 220 and the 1-2 driver 410. The 1-2 yoke 430 may be disposed on the second lens assembly 220. The 1-2 yoke 430 may be coupled to the second side surface 224 of the second lens assembly 220. The 1-2 yoke 430 may be snap-fit coupled to the second side surface 224 of the second lens assembly 220. The 1-2 yoke 430 may wrap at least two surfaces of the 1-2 driver 410. Through this, the 1-2th yoke 430 may prevent leakage of the magnetic field of the 1-2nd driver 410.

카메라 모듈(10)은 제2 구동부(500)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(500)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(500)는 가이드부(300)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(500)는 코일을 포함할 수 있다. 제2 구동부(500)는 기판(600)에 결합될 수 있다. 제2 구동부(500)는 기판(600)으로부터 전류를 공급받을 수 있다. 제2 구동부(500)는 제1 구동부(400)와 대향할 수 있다. 제2 구동부(500)는 제1 구동부(400)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 렌즈 어셈블리(210)와 제2 렌즈 어셈블리(220)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.The camera module 10 may include a second driving unit 500. The second driving unit 500 may be disposed in the housing 100. The second driving unit 500 may be disposed on the guide unit 300. The second driving unit 500 may include a coil. The second driver 500 may be coupled to the substrate 600. The second driver 500 may receive current from the substrate 600. The second driving unit 500 may face the first driving unit 400. The second driving unit 500 may move the first lens assembly 210 and the second lens assembly 220 in the optical axis direction through an electromagnetic interaction with the first driving unit 400.

제2 구동부(500)는 제2-1 구동부(520)를 포함할 수 있다. 제2-1 구동부(520)는 제1 가이드부(320)에 배치될 수 있다. 제2-1 구동부(520)는 제1 가이드부(320)에 결합될 수 있다. 제2-1 구동부(520)는 기판(600)에 결합될 수 있다. 제2-1 구동부(520)는 기판(600)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-1 구동부(520)는 'ㅁ'자 형상으로 형성될 수 있다. 제2-1 구동부(520)는 코일을 포함할 수 있다. 제2-1 구동부(520)는 제1-1 구동부(420)와 대향할 수 있다. 제2-1 구동부(520)에 전류가 공급되는 경우, 제2-1 구동부(520)는 제1-1 구동부(420)와 전자기적 상호 작용을 할 수 있다.The second driving unit 500 may include a 2-1 driving unit 520. The 2-1 drive unit 520 may be disposed on the first guide unit 320. The 2-1 drive unit 520 may be coupled to the first guide unit 320. The 2-1 driver 520 may be coupled to the substrate 600. The 2-1 driver 520 may be electrically connected to the substrate 600. The 2-1 driver 520 may be formed in a'ㅁ' shape. The 2-1 driver 520 may include a coil. The 2-1 th driver 520 may face the 1-1 th driver 420. When current is supplied to the 2-1st driving part 520, the 2-1st driving part 520 may electromagnetically interact with the 1-1th driving part 420.

제2 구동부(500)는 제2-2 구동부(510)를 포함할 수 있다. 제 2-2 구동부(510)는 제2 가이드부(310)에 배치될 수 있다. 제2-2 구동부(510)는 제2 가이드부(310)에 결합될 수 있다. 제2-2 구동부(510)는 기판(600)에 결합될 수 있다. 제2-2 구동부(510)는 기판(600)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-2 구동부(510)는 'ㅁ'자 형상으로 형성될 수 있다. 제2-2 구동부(510)는 코일을 포함할 수 있다. 제2-2 구동부(510)는 제1-2 구동부(410)와 대향할 수 있다. 제2-2 구동부(510)에 전류가 공급되는 경우, 제2-2 구동부(510)는 제1-2 구동부(410)와 전자기적 상호작용을 할 수 있다.The second driving unit 500 may include a 2-2 driving unit 510. The 2-2th driving part 510 may be disposed on the second guide part 310. The 2-2 driving part 510 may be coupled to the second guide part 310. The 2-2 driver 510 may be coupled to the substrate 600. The 2-2 driver 510 may be electrically connected to the substrate 600. The 2-2 driver 510 may be formed in a'ㅁ' shape. The 2-2 driver 510 may include a coil. The 2-2 driver 510 may face the 1-2 driver 410. When current is supplied to the 2-2 driver 510, the 2-2 driver 510 may electromagnetically interact with the 1-2 driver 410.

카메라 모듈(10)은 제2 요크(530, 540)를 포함할 수 있다. 제2 요크(530, 540)는 제2 구동부(500)의 외측에 배치될 수 있다. 제2 요크(530, 540)는 기판(600)에 결합될 수 있다. 제2 요크(530, 540)는 기판(600)에 스냅-핏(snap-fit) 결합될 수 있다. 제2 요크(530, 540)는 제2 구동부(500)의 전기장의 누설을 방지할 수 있다. The camera module 10 may include second yokes 530 and 540. The second yokes 530 and 540 may be disposed outside the second driving unit 500. The second yokes 530 and 540 may be coupled to the substrate 600. The second yokes 530 and 540 may be snap-fit coupled to the substrate 600. The second yokes 530 and 540 may prevent leakage of the electric field of the second driving unit 500.

제2 요크(530, 540)는 제2-1 요크(540)를 포함할 수 있다. 제2-1 요크(540)는 기판(600)에 결합될 수 있다. 제2-1 요크(540)는 제2-1 구동부(520)의 외측을 감쌀 수 있다. 이를 통해, 제2-1 요크(540)는 제2-1 구동부(520)의 전기장의 누설을 방지할 수 있다.The second yokes 530 and 540 may include a 2-1 yoke 540. The 2-1 yoke 540 may be coupled to the substrate 600. The 2-1 yoke 540 may surround the outside of the 2-1 driver 520. Through this, the 2-1 yoke 540 may prevent leakage of the electric field of the 2-1 driver 520.

제2 요크(530, 540)는 제2-2 요크(530)를 포함할 수 있다. 제2-2 요크(530)는 기판(600)에 결합될 수 있다. 제2-2 요크(530)는 제2-2 구동부(510)의 외측을 감쌀 수 있다. 이를 통해, 제2-2 요크(530)는 제2-2 구동부(510)의 전기장의 누설을 방지할 수 있다. The second yokes 530 and 540 may include a 2-2 yoke 530. The 2-2 yoke 530 may be coupled to the substrate 600. The 2-2 yoke 530 may surround the outside of the 2-2 driver 510. Through this, the 2-2 yoke 530 may prevent leakage of the electric field of the 2-2 driver 510.

카메라 모듈(10)은 기판(600)을 포함할 수 있다. 기판(600)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 기판(600)에는 제2 구동부(500)와 제2 요크(530, 540)가 결합될 수 있다. 기판(600)에는 센서(800)가 배치될 수 있다. 기판(600)은 제2 구동부(500)와 센서(800)와 전기적으로 연결되어 전류를 공급할 수 있다. 기판(600)은 인쇄회로기판(PCB; Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 기판(600)은 연성 인쇄회로기판(FPCB; Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. The camera module 10 may include a substrate 600. The substrate 600 may be disposed on the housing 100. The second driver 500 and the second yokes 530 and 540 may be coupled to the substrate 600. A sensor 800 may be disposed on the substrate 600. The substrate 600 may be electrically connected to the second driver 500 and the sensor 800 to supply current. The substrate 600 may include a printed circuit board (PCB). The substrate 600 may include a flexible printed circuit board (FPCB).

카메라 모듈(10)은 센서 마그네트(700)를 포함할 수 있다. 센서 마그네트(700)는 렌즈 어셈블리(200)에 배치될 수 있다. 센서 마그네트(700)는 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)에 배치될 수 있다. 센서 마그네트(700)는 광축 방향으로 연장 형성될 수 있다. 센서 마그네트(700)는 제1 및 제2 렌즈 어셈블ㄹ(210, 220)과 광축 방향에 수직인 제1 방향과, 광축 방향 및 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 오버랩(overlap)될 수 있다. 센서 마그네트(700)와 렌즈 어셈블리(200)와 중심 사이의 거리는 제1 구동부(400)와 렌즈 어셈블리(200)의 중심 사이의 거리보다 짧을 수 있다. 여기에서, 렌즈 어셈블리(200)의 중심이란, 제1 렌즈 배럴(212)의 중앙 영역 및/또는 제2 렌즈 배럴(222)의 중앙 영역을 의미할 수 있다. The camera module 10 may include a sensor magnet 700. The sensor magnet 700 may be disposed on the lens assembly 200. The sensor magnet 700 may be disposed on the first and second lens assemblies 210 and 220. The sensor magnet 700 may be formed to extend in the optical axis direction. The sensor magnet 700 may overlap with the first and second lens assemblies 210 and 220 in a first direction perpendicular to the optical axis direction, and in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction. . The distance between the sensor magnet 700 and the lens assembly 200 and the center may be shorter than the distance between the center of the first driving unit 400 and the lens assembly 200. Here, the center of the lens assembly 200 may mean a central area of the first lens barrel 212 and/or a central area of the second lens barrel 222.

센서 마그네트(700)는 홀 센서(800)와 대향할 수 있다. 센서 마그네트(700)의 광축 방향 길이는 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)와 광축 방향 이동 스트로크(stroke)보다 클 수 있다. 센서 마그네트(700)의 광축 방향 길이는 제1 센서(812, 822)와 제2 센서(814, 824)의 거리와, 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 광축 방향 이동 스트로크의 합과 대응될 수 있다. 구체적으로, 센서 마그네트(700)의 광축 방향 길이는 제1 센서(812, 822)와 제2 센서(814, 824)의 거리와, 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 광축 방향 이동 스트로크의 합의 5% 범위 내의 길이를 가질 수 있다. 이를 통해, 센서 마그네트(700)의 감지율을 향상시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 이동 스트로크란, 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 광축 방향 이동 거리를 의미할 수 있다. The sensor magnet 700 may face the Hall sensor 800. The length of the sensor magnet 700 in the optical axis direction may be greater than the first and second lens assemblies 210 and 220 and a movement stroke in the optical axis direction. The length of the sensor magnet 700 in the optical axis direction is the sum of the distances between the first sensors 812 and 822 and the second sensors 814 and 824 and the movement strokes of the first and second lens assemblies 210 and 220 in the optical axis direction. It can correspond to. Specifically, the length of the sensor magnet 700 in the optical axis direction is the distance between the first sensors 812 and 822 and the second sensors 814 and 824 and the movement of the first and second lens assemblies 210 and 220 in the optical axis direction. It can have a length within 5% of the sum of the strokes. Through this, it is possible to improve the detection rate of the sensor magnet 700. In an embodiment of the present invention, the moving stroke of the first and second lens assemblies 210 and 220 may mean a moving distance of the first and second lens assemblies 210 and 220 in the optical axis direction.

센서 마그네트(700)는 제1 센서 마그네트(720)를 포함할 수 있다. 제1 센서 마그네트(720)는 제1 렌즈 어셈블리(210)에 배치될 수 있다. 제1 센서 마그네트(720)는 제2 센서 마그네트(710)와 광축 방향에 수직인 제1 방향으로 이격될 수 있다. 제1 센서 마그네트(720)는 제2 센서 마그네트(710)와 서로 대응되는 길이를 가질 수 있다. 제1 센서 마그네트(720)는 제1 렌즈 배럴(212)과 제1 측면(214) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 이를 통해, 공간 효율성을 향상시킬 수 있다. 제1 센서 마그네트(720)와 제1 렌즈 배럴(212)의 중심 영역 사이의 거리는 제1-1 구동부(420)와 제1 렌즈 배럴(212)의 중심 영역 사이의 거리보다 짧을 수 있다. 제1 센서 마그네트(720)는 복수의 센서(820)와 대향할 수 있다. 구체적으로, 제1 센서 마그네트(720)는 제1-1 센서(822)와, 제2-1 센서(824)와 대향할 수 있다. The sensor magnet 700 may include a first sensor magnet 720. The first sensor magnet 720 may be disposed on the first lens assembly 210. The first sensor magnet 720 may be spaced apart from the second sensor magnet 710 in a first direction perpendicular to the optical axis direction. The first sensor magnet 720 may have a length corresponding to the second sensor magnet 710. The first sensor magnet 720 may be disposed in a space between the first lens barrel 212 and the first side surface 214. Through this, space efficiency can be improved. The distance between the first sensor magnet 720 and the center area of the first lens barrel 212 may be shorter than the distance between the 1-1 driver 420 and the center area of the first lens barrel 212. The first sensor magnet 720 may face the plurality of sensors 820. Specifically, the first sensor magnet 720 may face the 1-1 sensor 822 and the 2-1 sensor 824.

센서 마그네트(700)는 제2 센서 마그네트(710)를 포함할 수 있다. 제2 센서 마그네트(710)는 제2 렌즈 어셈블리(220)에 배치될 수 있다. 제2 센서 마그네트(710)는 제1 센서 마그네트(720)와 광축 방향에 수직인 제1 방향으로 이격될 수 있다. 제2 센서 마그네트(710)는 제1 센서 마그네트(720)와 서로 대응되는 길이를 가질 수 있다. 제2 센서 마그네트(710)는 제2 렌즈 배럴(222)과 제2 측면(224) 사이에 배치될 수 있다. 이를 통해, 공간 효율성을 향상시킬 수 있다. 제2 센서 마그네트(710)와 제2 렌즈 배럴(222)의 중심 영역 사이의 거리는 제1-2 구동부(410)와 제2 렌즈 배럴(222)의 중심 영역 사이의 거리보다 짧을 수 있다. 제2 센서 마그네트(710)는 복수의 센서(810)와 대향할 수 있다. 구체적으로, 제2 센서 마그네트(720)는 제1-2 센서(812)와, 제2-2 센서(814)와 대향할 수 있다. The sensor magnet 700 may include a second sensor magnet 710. The second sensor magnet 710 may be disposed on the second lens assembly 220. The second sensor magnet 710 may be spaced apart from the first sensor magnet 720 in a first direction perpendicular to the optical axis direction. The second sensor magnet 710 may have a length corresponding to the first sensor magnet 720. The second sensor magnet 710 may be disposed between the second lens barrel 222 and the second side surface 224. Through this, space efficiency can be improved. The distance between the second sensor magnet 710 and the center region of the second lens barrel 222 may be shorter than the distance between the 1-2 driver 410 and the center region of the second lens barrel 222. The second sensor magnet 710 may face the plurality of sensors 810. Specifically, the second sensor magnet 720 may face the 1-2nd sensor 812 and the 2-2nd sensor 814.

카메라 모듈(10)은 제3 요크(730, 740)를 포함할 수 있다. 제3 요크(730, 740)는 센서 마그네트(700)와 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 사이에 배치될 수 있다. 제3 요크(730, 740)는 광축 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제3 요크(730, 740)의 단면은 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다. 제3 요크(730, 740)는 센서 마그네트(700)의 3면을 감쌀 수 있다. 구체적으로, 제3 요크(730, 740)는 센서 마그네트(700) 중 센서(800)와 마주보는 면을 제외한 면들을 감쌀 수 있다. 이를 통해, 센서 마그네트(700)의 자기장의 누설을 방지하고, 센서 마그네트(700)가 제1 및 제2 구동부(400, 500)의 전자기적 상호 작용에 간섭하는 것을 방지할 수 있다. The camera module 10 may include third yokes 730 and 740. The third yokes 730 and 740 may be disposed between the sensor magnet 700 and the first and second lens assemblies 210 and 220. The third yokes 730 and 740 may extend in the optical axis direction. The cross-sections of the third yokes 730 and 740 may be formed in a'U' shape. The third yokes 730 and 740 may wrap three surfaces of the sensor magnet 700. Specifically, the third yokes 730 and 740 may wrap surfaces of the sensor magnet 700 other than the surface facing the sensor 800. Through this, leakage of the magnetic field of the sensor magnet 700 can be prevented, and the sensor magnet 700 can be prevented from interfering with the electromagnetic interaction of the first and second driving units 400 and 500.

제3 요크(730, 740)는 제3-1 요크(740)를 포함할 수 있다. 제3-1 요크(740)는 제1 렌즈 어셈블리(210)와 제1 센서 마그네트(720)의 사이에 배치될 수 있다. 제3-1 요크(740)는 제1 렌즈 배럴(212)과 제1 측면(214) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 제3-1 요크(740)는 제1 센서 마그네트(720)의 3면을 감쌀 수 있다. 이를 통해, 제1 센서 마그네트(720)의 누설되는 자기장을 줄이고, 제1 및 제2 구동부(400, 500)에 대한 간섭을 방지할 수 있다. The third yokes 730 and 740 may include a 3-1 yoke 740. The 3-1 yoke 740 may be disposed between the first lens assembly 210 and the first sensor magnet 720. The 3-1 yoke 740 may be disposed in a space between the first lens barrel 212 and the first side surface 214. The 3-1 yoke 740 may wrap three surfaces of the first sensor magnet 720. Through this, the magnetic field leaking from the first sensor magnet 720 may be reduced, and interference with the first and second driving units 400 and 500 may be prevented.

제3 요크(730, 740)는 제3-2 요크(730)를 포함할 수 있다. 제3-2 요크(730)는 제2 렌즈 어셈블리(220)와 제2 센서 마그네트(710) 사이에 배치될 수 있다. 제3-2 요크(730)는 제2 렌즈 배럴(222)과 제2 측면(224) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 제3-2 요크(730)는 제2 센서 마그네트(710)의 3면을 감쌀 수 있다. 이를 통해, 제2 센서 마그네트(710)의 누설되는 자기장을 줄이고, 제1 및 제2 구동부(400, 500)에 대한 간섭을 방지할 수 있다. The third yokes 730 and 740 may include a 3-2 yoke 730. The 3-2 yoke 730 may be disposed between the second lens assembly 220 and the second sensor magnet 710. The 3-2 yoke 730 may be disposed in a space between the second lens barrel 222 and the second side surface 224. The 3-2 yoke 730 may wrap three surfaces of the second sensor magnet 710. Through this, the magnetic field leaking from the second sensor magnet 710 may be reduced, and interference with the first and second driving units 400 and 500 may be prevented.

카메라 모듈(10)은 센서(800)를 포함할 수 있다. 센서(800)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 센서(800)는 기판(600)에 배치될 수 있다. 센서(800)는 기판(600)과 전기적으로 연결될 수 있다. 센서(800)는 센서 마그네트(700)와 대향할 수 있다. 센서(800)는 센서 마그네트(700)를 감지하는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함할 수 있다. 센서(800)는 복수의 센서(810, 820)를 포함할 수 있다.The camera module 10 may include a sensor 800. The sensor 800 may be disposed in the housing 100. The sensor 800 may be disposed on the substrate 600. The sensor 800 may be electrically connected to the substrate 600. The sensor 800 may face the sensor magnet 700. The sensor 800 may include a Hall sensor that senses the sensor magnet 700. The sensor 800 may include a plurality of sensors 810 and 820.

센서(800)는 제1 센서(822, 812)를 포함할 수 있다. 제1 센서(822, 812)는 제2 센서(824, 814)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 제1 센서(822, 812)는 제1-1 센서(822)와, 제1-1 센서(822)와 광축에 수직인 방향으로 이격되는 제1-2 센서(812)를 포함할 수 있다. The sensor 800 may include first sensors 822 and 812. The first sensors 822 and 812 may be spaced apart from the second sensors 824 and 814 in the optical axis direction. The first sensors 822 and 812 may include a 1-1th sensor 822 and a 1-2nd sensor 812 spaced apart from the 1-1th sensor 822 in a direction perpendicular to the optical axis.

센서(800)는 제2 센서(824, 814)를 포함할 수 있다. 제2 센서(824, 814)는 제1 센서(822, 812)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 제2 센서(824, 814)는 제2-1 센서(824)와, 제2-1 센서(824)와 광축에 수직인 방향으로 이격되는 제2-2 센서(814)를 포함할 수 있다. The sensor 800 may include second sensors 824 and 814. The second sensors 824 and 814 may be spaced apart from the first sensors 822 and 812 in the optical axis direction. The second sensors 824 and 814 may include a 2-1 sensor 824 and a 2-2 sensor 814 spaced apart from the 2-1 sensor 824 in a direction perpendicular to the optical axis.

제1-1 센서(822)와 제2-1 센서(824)는 제1 센서 마그네트(720)와 대향할 수 있다. 제1-1 센서(822)와 제2-1 센서(824)는 제1 센서 마그네트(720)를 감지할 수 있다.The 1-1st sensor 822 and the 2-1st sensor 824 may face the first sensor magnet 720. The 1-1st sensor 822 and the 2-1st sensor 824 may sense the first sensor magnet 720.

제1-2 센서(812)와 제2-2 센서(814)는 제2 센서 마그네트(710)와 대향할 수 있다. 제1-2 센서(814)와 제2-2 센서(814)는 제2 센서 마그네트(710)를 감지할 수 있다. The 1-2 sensor 812 and the 2-2 sensor 814 may face the second sensor magnet 710. The 1-2 sensor 814 and the 2-2 sensor 814 may detect the second sensor magnet 710.

제1 센서(822, 812)와 제2 센서(824, 814) 사이의 거리와 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 이동 스트로크의 합은 센서 마그네트(700)와 광축 방향 길이에 대응될 수 있다. 제1 센서(822, 812)와 제2 센서(824, 814) 사이의 거리는 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 이동 스트로크보다 클 수 있다. The sum of the distances between the first sensors 822 and 812 and the second sensors 824 and 814 and the moving strokes of the first and second lens assemblies 210 and 220 corresponds to the length of the sensor magnet 700 and the optical axis direction. Can be. The distance between the first sensors 822 and 812 and the second sensors 824 and 814 may be greater than the movement strokes of the first and second lens assemblies 210 and 220.

도 5를 참조하면, 제1 센서(822, 812)의 출력값을 A라 하고, 제2 센서(824, 814)의 출력값을 B라고 하였을 때, (A-B)/(A+B) 연산 시 선형성을 가지는 것을 알 수 있다. 이를 통해, 출력 값의 증폭을 용이하게 할 수 있다.Referring to FIG. 5, when the output values of the first sensors 822 and 812 are A and the output values of the second sensors 824 and 814 are B, linearity in the calculation of (AB)/(A+B) You can see what you have. Through this, it is possible to facilitate the amplification of the output value.

도 6을 참조하면, 센서 마그네트(700)에 대한 제1 센서(822, 812)와 제2 센서(824, 814)의 측정 값은 0.5mm에서 8.5mm 사이에서 발생함을 알 수 있다. 즉, 센서 마그네트(700)의 광축 방향 길이가 약 7.5mm 를 벗어나는 경우에는 급격한 자력 감소로 제1 센서(822, 812)와 제2 센서(824, 814)의 측정값이 무의미하다. 따라서, 센서 마그네트(700)의 광축 방향 길이가 약 7.5mm 인 경우 1 센서(822, 812)와 제2 센서(824, 814)의 측정 효율을 높일 수 있다.Referring to FIG. 6, it can be seen that the measured values of the first sensors 822 and 812 and the second sensors 824 and 814 for the sensor magnet 700 occur between 0.5 mm and 8.5 mm. That is, when the length of the sensor magnet 700 in the optical axis direction exceeds about 7.5 mm, the measured values of the first sensors 822 and 812 and the second sensors 824 and 814 are meaningless due to a rapid magnetic force reduction. Accordingly, when the length of the sensor magnet 700 in the optical axis direction is about 7.5 mm, the measurement efficiency of the first sensors 822 and 812 and the second sensors 824 and 814 can be increased.

도 7을 참조하면, 센서 마그네트(700)의 광축 방향 길이가 약 7.5mm이고, 센서 마그네트(700)의 스트로크가 약 3mm인 경우, 제1 센서(822, 812)와 제2 센서(824, 814) 사이의 거리가 약 4.5mm가 되어야 최대의 효율을 유지함을 알 수 있다. 따라서, 센서 마그네트(700)의 광축 방향 길이는 제1 센서(812, 822)와 제2 센서(814, 824)의 거리와, 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(210, 220)의 광축 방향 이동 스트로크의 합의 5% 범위 내의 길이를 가지는 것이 바람직하다. 이를 통해, 센서 마그네트(700)의 감지율을 향상시킬 수 있다.Referring to FIG. 7, when the length of the sensor magnet 700 in the optical axis direction is about 7.5 mm, and the stroke of the sensor magnet 700 is about 3 mm, the first sensors 822 and 812 and the second sensors 824 and 814 It can be seen that the maximum efficiency is maintained only when the distance between) is about 4.5mm. Accordingly, the length of the sensor magnet 700 in the optical axis direction is the distance between the first sensors 812 and 822 and the second sensors 814 and 824 and the movement stroke of the first and second lens assemblies 210 and 220 in the optical axis direction. It is desirable to have a length within the range of 5% of the sum of. Through this, it is possible to improve the detection rate of the sensor magnet 700.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

10: 카메라 모듈 100: 하우징
200: 렌즈 어셈블리 300: 가이드부
400: 제1 구동부 500: 제2 구동부
600: 기판 700: 센서 마그네트
800: 센서10: camera module 100: housing
200: lens assembly 300: guide portion
400: first driving unit 500: second driving unit
600: substrate 700: sensor magnet
800: sensor

Claims (20)

하우징;
상기 하우징에 배치되는 렌즈 어셈블리;
상기 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1 구동부;
상기 하우징에 배치되고 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부;
상기 렌즈 어셈블리에 배치되고, 광축 방향으로 연장 형성되는 센서 마그네트; 및
상기 하우징에 배치되고, 상기 센서 마그네트와 대향하는 복수의 센서를 포함하고,
상기 센서 마그네트는 상기 렌즈 어셈블리와 상기 광축 방향에 수직인 제1 방향과, 상기 광축 방향 및 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 오버랩(overlap)되는 카메라 모듈.housing;
A lens assembly disposed in the housing;
A first driving unit disposed on the lens assembly;
A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit;
A sensor magnet disposed on the lens assembly and extending in the optical axis direction; And
It is disposed in the housing and includes a plurality of sensors facing the sensor magnet,
The sensor magnet overlaps the lens assembly in a first direction perpendicular to the optical axis direction and a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 마그네트의 상기 광축 길이는 상기 렌즈 어셈블리의 이동 스트로크보다 큰 카메라 모듈.The method of claim 1,
A camera module in which the length of the optical axis of the sensor magnet is greater than a moving stroke of the lens assembly. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 센서는 제1 센서와, 상기 제1 센서와 상기 광축 방향으로 이격되는 제2 센서를 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 1,
The plurality of sensors includes a first sensor and a second sensor spaced apart from the first sensor in a direction of the optical axis. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리와 상기 렌즈 어셈블리의 이동 스트로크(stroke)의 합은 상기 센서 마그네트의 상기 광축 방향 길이에 대응되는 카메라 모듈.The method of claim 3,
A camera module wherein a sum of a distance between the first sensor and the second sensor and a moving stroke of the lens assembly corresponds to a length of the sensor magnet in the optical axis direction. 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 어셈블리와 상기 센서 마그네트 사이에 배치되는 제1 요크를 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 1,
A camera module including a first yoke disposed between the lens assembly and the sensor magnet. 제 5 항에 있어서,
상기 제1 요크는 상기 센서 마그네트 중 상기 복수의 센서를 마주하는 면을 제외한 면들을 감싸는 카메라 모듈.The method of claim 5,
The first yoke is a camera module that surrounds a surface of the sensor magnet other than a surface facing the plurality of sensors. 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리와, 상기 제1 렌즈 어셈블리의 일측에 배치되는 제2 렌즈 어셈블리를 포함하고,
상기 센서 마그네트는 상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1 센서 마그네트와, 상기 제2 렌즈 어셈블리에 배치되는 제2 센서 마그네트를 포함하고,
상기 제1 센서 마그네트와 상기 제2 센서 마그네트는 광축에 수직인 제1 방향으로 이격되고, 서로 대응되는 길이를 가지는 카메라 모듈.The method of claim 1,
The lens assembly includes a first lens assembly and a second lens assembly disposed on one side of the first lens assembly,
The sensor magnet includes a first sensor magnet disposed on the first lens assembly and a second sensor magnet disposed on the second lens assembly,
The first sensor magnet and the second sensor magnet are spaced apart in a first direction perpendicular to an optical axis and have a length corresponding to each other. 제 7 항에 있어서,
상기 제1 구동부는 상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1-1 구동부와, 상기 제2 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1-2 구동부를 포함하고,
상기 제2 구동부는 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동와, 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부를 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 7,
The first driving part includes a 1-1 driving part disposed in the first lens assembly and a 1-2 driving part disposed in the second lens assembly,
The second driving part includes a 2-1 driving part facing the 1-1 driving part and a 2-2 driving part facing the 1-2 driving part. 제 8 항에 있어서,
상기 렌즈 어셈블리와 상기 제1 구동부의 사이에 배치되는 제2 요크를 포함하고,
상기 제2 요크는 상기 제1-1 구동부와 상기 제1 렌즈 어셈블리의 사이에 배치되는 제2-1 요크와, 상기 제1-2 구동부와 상기 제2 렌즈 어셈블리의 사이에 배치되는 제2-2 요크를 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 8,
A second yoke disposed between the lens assembly and the first driving unit,
The second yoke may include a 2-1 yoke disposed between the 1-1 driver and the first lens assembly, and a 2-2 yoke disposed between the 1-2 driver and the second lens assembly. Camera module including yoke. 제 8 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈군이 배치되는 제1 렌즈 배럴과, 상기 제1 렌즈 배럴의 일측에 배치되는 제1 측면을 포함하고,
상기 제2 렌즈 어셈블리는 제2 렌즈군이 배치되는 제2 렌즈 배럴과, 상기 제2 렌즈 배럴의 타측에 배치되는 제2 측면을 포함하고,
상기 제1-1 구동부는 상기 제1 측면에 배치되고,
상기 제1-2 구동부는 상기 제2 측면에 배치되고,
상기 제1 센서 마그네트는 상기 제1 렌즈 배럴과 상기 제1 측면의 사이 공간에 배치되고,
상기 제2 센서 마그네트는 상기 제2 렌즈 배럴과 상기 제2 측면의 사이 공간에 배치되는 카메라 모듈.The method of claim 8,
The first lens assembly includes a first lens barrel in which a first lens group is disposed, and a first side surface disposed on one side of the first lens barrel,
The second lens assembly includes a second lens barrel in which a second lens group is disposed, and a second side surface disposed on the other side of the second lens barrel,
The 1-1 driving part is disposed on the first side,
The 1-2 driver is disposed on the second side,
The first sensor magnet is disposed in a space between the first lens barrel and the first side surface,
The second sensor magnet is a camera module disposed in a space between the second lens barrel and the second side surface. 제 10 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 배럴과 상기 제2 렌즈 배럴은 각각 원통 형상으로 형성되고,
상기 제1 측면과 상기 제2 측면은 각각 사각 판 형상으로 형성되는 카메라 모듈.The method of claim 10,
The first lens barrel and the second lens barrel are each formed in a cylindrical shape,
The first side and the second side are each formed in a rectangular plate shape. 제 10 항에 있어서,
상기 하우징에 배치되고 상기 제1 렌즈 어셈블리의 상기 제1 측면과 접촉하여 상기 제1 렌즈 어셈블리의 상기 광축 방향 이동을 가이드하는 제1 가이드부; 및
상기 하우징에 배치되고 상기 제2 렌즈 어셈블리의 상기 제2 측면과 접촉하여 상기 제2 렌즈 어셈블리의 상기 광축 방향 이동을 가이드하는 제2 가이드부를 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 10,
A first guide part disposed in the housing and contacting the first side surface of the first lens assembly to guide movement of the first lens assembly in the optical axis direction; And
A camera module including a second guide part disposed in the housing and contacting the second side surface of the second lens assembly to guide movement of the second lens assembly in the optical axis direction. 제 12 항에 있어서,
상기 제2-1 구동부는 상기 제1 가이드부에 배치되고,
상기 제2-2 구동부는 상기 제2 가이드부에 배치되는 카메라 모듈.The method of claim 12,
The 2-1 driving part is disposed on the first guide part,
The 2-2 driving unit is a camera module disposed on the second guide unit. 제 10 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리의 상기 제1 측면의 광축 방향 길이는 상기 제1 렌즈 배럴의 광축 방향 길이와 상기 제2 렌즈 배럴의 광축 방향 길이의 합보다 크고,
상기 제2 렌즈 어셈블리의 상기 제2 측면의 광축 방향 길이는 상기 제1 렌즈 배럴의 광축 방향 길이와 상기 제2 렌즈 배럴의 광축 방향 길이의 합보다 큰 카메라 모듈.The method of claim 10,
The length of the first side surface of the first lens assembly in the optical axis direction is greater than the sum of the length in the optical axis direction of the first lens barrel and the length in the optical axis direction of the second lens barrel,
A camera module in which a length of the second side surface of the second lens assembly in an optical axis direction is greater than a sum of a length in the optical axis direction of the first lens barrel and a length in the optical axis direction of the second lens barrel. 제 7 항에 있어서,
상기 복수의 센서는 상기 제1 센서 마그네트와 대향하는 제1-1 센서와, 상기 제1-1 센서와 상기 광축 방향으로 이격되는 제2-1 센서와, 상기 제2 센서 마그네트와 대향하는 제1-2 센서와, 상기 제1-2 센서와 상기 광축 방향으로 이격되는 제2-2 센서를 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 7,
The plurality of sensors may include a 1-1 sensor facing the first sensor magnet, a 2-1 sensor spaced apart from the 1-1 sensor in the optical axis direction, and a first sensor facing the second sensor magnet. A camera module including a -2 sensor and a 2-2 sensor spaced apart from the 1-2 sensor in the optical axis direction. 제 7 항에 있어서,
상기 렌즈 어셈블리는 상기 제1 렌즈 어셈블리의 타측에 배치되고, 상기 하우징에 결합되는 제3 렌즈 어셈블리를 포함하고,
상기 제1 렌즈 어셈블리와 상기 제2 렌즈 어셈블리는 각각 상기 제3 렌즈 어셈블리에 대해 광축 방향으로 이동하여 주밍(zooming) 기능을 구현하는 카메라 모듈.The method of claim 7,
The lens assembly includes a third lens assembly disposed on the other side of the first lens assembly and coupled to the housing,
The first lens assembly and the second lens assembly respectively move in an optical axis direction with respect to the third lens assembly to implement a zooming function. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징에 배치되는 기판을 포함하고,
상기 복수의 센서는 상기 기판에 배치되는 카메라 모듈.The method of claim 1,
Including a substrate disposed on the housing,
The plurality of sensors is a camera module disposed on the substrate. 제 1 항에 있어서,
상기 센서 마그네트와 상기 렌즈 어셈블리의 중심 사이의 거리는 상기 제1 구동부와 상기 렌즈 어셈블리의 중심 사이의 거리보다 짧은 카메라 모듈.The method of claim 1,
A camera module in which a distance between the sensor magnet and the center of the lens assembly is shorter than a distance between the first driving unit and the center of the lens assembly. 하우징;
상기 하우징에 배치되는 렌즈 어셈블리;
상기 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1 구동부;
상기 하우징에 배치되고 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부;
상기 렌즈 어셈블리에 배치되고, 광축 방향으로 연장 형성되는 센서 마그네트; 및
상기 하우징에 배치되고, 상기 센서 마그네트와 대향하는 복수의 센서를 포함하고,
상기 복수의 센서는 상기 제1 센서와, 상기 제1 센서와 상기 광축 방향으로 이격되는 제2 센서를 포함하고,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리와 상기 렌즈 어셈블리의 이동 스트로크와 합은 상기 센서 마그네트의 광축 방향 길이에 대응되는 카메라 모듈.housing;
A lens assembly disposed in the housing;
A first driving unit disposed on the lens assembly;
A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit;
A sensor magnet disposed on the lens assembly and extending in the optical axis direction; And
It is disposed in the housing and includes a plurality of sensors facing the sensor magnet,
The plurality of sensors includes the first sensor and a second sensor spaced apart from the first sensor in the optical axis direction,
A camera module in which a distance between the first sensor and the second sensor and a sum of a moving stroke of the lens assembly correspond to a length in the optical axis direction of the sensor magnet. 하우징;
상기 하우징에 배치되는 렌즈 어셈블리;
상기 렌즈 어셈블리에 배치되는 제1 구동부;
상기 하우징에 배치되고 상기 제1 구동부와 대향하는 제2 구동부;
상기 렌즈 어셈블리에 배치되고, 광축 방향으로 연장 형성되는 센서 마그네트; 및
상기 하우징에 배치되고, 상기 센서 마그네트와 대향하는 복수의 센서를 포함하고,
상기 복수의 센서는 상기 제1 센서와, 상기 제1 센서와 상기 광축 방향으로 이격되는 제2 센서를 포함하고,
상기 센서 마그네트의 상기 광축 방향 길이는 상기 렌즈 어셈블리의 이동 스트로크보다 크고,
상기 제1 센서와 상기 제2 센서 사이의 거리는 상기 렌즈 어셈블리의 이동 스트로크보다 큰 카메라 모듈.
housing;
A lens assembly disposed in the housing;
A first driving unit disposed on the lens assembly;
A second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit;
A sensor magnet disposed on the lens assembly and extending in the optical axis direction; And
It is disposed in the housing and includes a plurality of sensors facing the sensor magnet,
The plurality of sensors includes the first sensor and a second sensor spaced apart from the first sensor in the optical axis direction,
The length in the optical axis direction of the sensor magnet is larger than the moving stroke of the lens assembly,
A camera module in which a distance between the first sensor and the second sensor is greater than a moving stroke of the lens assembly.
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