KR20210011155A - Protection frame for drone - Google Patents

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KR20210011155A
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전부환
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Abstract

The present invention relates to a spherical protection frame for an unmanned aerial vehicle, which covers and protects an unmanned aerial vehicle. The protection frame comprises: a plurality of unit modules formed at a preset size; and fastening members for connecting the unit modules to each other to form a spherical shape so that the unmanned aerial vehicle can be covered, wherein both ends of the fastening members are coupled to the unit modules in a screw-fastening manner. According to the present invention, by the plurality of unit modules formed at the preset size and the fastening members for connecting the unit modules to each other to form the spherical shape so that the unmanned aerial vehicle can be covered, both ends of the fastening members are coupled to the unit modules in the screw-fastening manner to provide a strong coupling force so that the spherical shape can be formed to cover the unmanned aerial vehicle, thereby safely protecting the unmanned aerial vehicle.

Description

무인비행체용 보호프레임{Protection frame for drone}Protection frame for drone

본 발명은 무인비행체용 보호프레임에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈과 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재를 통해, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합하여 견고한 결합력을 제공함으로써 무인비행체를 감쌀 수 있도록 구형상을 형성하여 무인비행체를 안전하게 보호할 수 있는 무인비행체용 보호프레임에 관한 것이다.The present invention relates to a protection frame for an unmanned aerial vehicle, and more specifically, through a binding member that forms a spherical shape by connecting a plurality of unit modules formed in a predetermined size and unit modules to surround the unmanned aerial vehicle. Both ends of the unit module are coupled to the unit module by a screw-fastening method to provide a solid coupling force, thereby forming a spherical shape to wrap the unmanned aerial vehicle, and relates to a protective frame for an unmanned aerial vehicle that can safely protect the unmanned aerial vehicle.

일반적으로 드론은 무선통신을 통해 기 설정된 경로를 따라 자율비행하거나 사람이 직접 육안으로 조정하면서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서, 처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으며, 점차 무선 기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰, 감시의 용도로도 사용되었다.In general, drones are airplanes or helicopter-shaped aircraft that fly autonomously along a preset path through wireless communication or fly with the naked eye. Initially, drones are used as targets instead of bandit for practice shooting of air force aircraft, anti-aircraft guns, and missiles. It was gradually developed as a reconnaissance plane with the development of wireless technology, and penetrated deep into the interior of the enemy and was used for reconnaissance and surveillance purposes.

이러한 드론은 최근 들어 수송목적에도 활용되고 있을 뿐만 아니라, 그 활용 범위가 점차 넓어지고 있다. 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며, 산업용, 레저용, 촬영용 등 다양한 목적으로 이용되고 있다.These drones are being used not only for transportation purposes in recent years, but also the scope of use is gradually expanding. Products with various sizes and performances are being developed in various ways according to the purpose of use, and are used for various purposes such as industrial, leisure, and shooting.

한편, 토목건축물 등과 같은 시설물 들은 시간이 경과하면서 노후화된다. 특히, 콘크리트 구조물에서는 노후화로 인해서 균열, 백태, 박리, 박락 및 파손 등의 손상이 관찰되기 때문에 정기적인 육안관찰 등을 통해서 건전성 여부를 지속적으로 모니터링을 해야한다.Meanwhile, facilities such as civil engineering buildings deteriorate over time. In particular, in concrete structures, damage such as cracks, whitening, peeling, flaking, and breakage are observed due to aging, so it is necessary to continuously monitor the integrity through regular visual observation.

이러한, 구조가 큰 토목건축물들은 육안관측 시 관측위치가 제한적이기 때문에 사다리차 또는 굴절차 등을 이용해야 한다. 하지만, 사다리차 또는 굴절차는 주변 차량을 통제해야하는 불편함이 있을 뿐만 아니라, 관측자가 사다리차 또는 굴절차에 탑승하여 관측하는 경우 안전사고의 위험에 노출되는 문제점이 있어 드론을 이용한 방법이 제안되고 있다.For civil engineering buildings with a large structure, since the observation location is limited during visual observation, a ladder or excavation procedure must be used. However, the ladder vehicle or the excavation procedure is not only inconvenient to control the surrounding vehicles, but also has a problem that the observer is exposed to the risk of a safety accident when observing while boarding the ladder vehicle or excavation procedure, a method using a drone has been proposed.

그러나, 토목건축구조물의 내부를 점검하는 경우에는 여러가지 다른 시설물들로 인해서 드론의 비행이 어려울 뿐만 아니라, 비행 중 내부시설 물에 부딪치게 되면 고가의 드론이 파손되어 점검을 효율적으로 할 수 없고, 드론을 회수하기 어려운 측면이 있다.However, when inspecting the interior of a civil engineering structure, not only is it difficult for the drone to fly due to various other facilities, but if it hits the internal facilities during the flight, the expensive drone is damaged, making it impossible to efficiently inspect the drone. There are aspects that are difficult to recover.

이에 따라, 여러가지 장애물에 노출될 수 있는 악조건 속에서도 드론을 보다 안전한 상태로 비행시킬 수 있는 드론을 보호할 수 있는 장치의 필요성이 요구되고 있는 상황이다.Accordingly, there is a need for a device that can protect a drone that can fly a drone in a safer state even in adverse conditions that can be exposed to various obstacles.

(한국등록특허 제10-1998799호, 2019년 7월 10일)(Korean Patent Registration No. 10-1998799, July 10, 2019)

본 발명의 목적은 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈과 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재를 통해, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합하여 견고한 결합력을 제공함으로써 무인비행체를 감쌀 수 있도록 구형상을 형성하여 무인비행체를 안전하게 보호할 수 있는 무인비행체용 보호프레임을 제공하는 것이다.An object of the present invention is through a binding member for forming a spherical shape by connecting a plurality of unit modules formed in a predetermined size and an unmanned aerial vehicle so that the unit modules are enclosed, both ends of the binding member are screwed to the unit module. It is to provide a protective frame for an unmanned aerial vehicle that can safely protect the unmanned aerial vehicle by forming a spherical shape to wrap the unmanned aerial vehicle by providing a solid coupling force by combining.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체를 감싸 보호하는 구(毬) 형상의 무인비행체용 보호프레임은 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈; 및 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재;를 포함하며, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합된다.In order to achieve the above object, a protective frame for an unmanned aerial vehicle having a spherical shape to surround and protect an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention includes a plurality of unit modules formed with a preset size; And a binding member for forming a spherical shape by connecting the unit modules to each other so as to surround the unmanned aerial vehicle, wherein both ends of the binding member are coupled to the unit module in a screw-fastening manner.

본 실시예에 있어서, 단위 모듈은 띠 형상의 다각형 구조로 형성되는 기준 프레임; 및 기준 프레임의 각 꼭지점에서 바깥으로 연장되고, 연장된 종단에 볼트결합홀이 형성되는 연장 프레임;을 구비하고, 결속부재는 양단에 홀이 형성되는 몸체; 및 홀에 각각 나사결합되어 몸체의 바깥으로 돌출되어 연장 프레임을 향하여 연장되어 결합되는 결속구;를 구비하고, 결속구는 회전운동 시 양측 단부에 각각 연결된 연장 프레임이 결속부재의 중심으로 이동하여 결속될 수 있다.In this embodiment, the unit module includes a reference frame formed in a strip-shaped polygonal structure; And an extension frame extending outward from each vertex of the reference frame and having a bolt coupling hole formed at the extended end thereof, wherein the binding member includes a body having holes formed at both ends; And a binding tool which is respectively screwed into the hole and protrudes out of the body and is extended and coupled to the extension frame, wherein the extension frame connected to each end of the binding member is moved to the center of the binding member during a rotational movement. I can.

본 발명에 의한 무인비행체용 보호프레임은 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈과 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재를 통해, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합하여 견고한 결합력을 제공함으로써 무인비행체를 감쌀 수 있도록 구형상을 형성하여 무인비행체를 안전하게 보호할 수 있다.The protective frame for an unmanned aerial vehicle according to the present invention includes a plurality of unit modules formed in a preset size and a binding member that connects the unit modules to each other to form a spherical shape so that the unmanned vehicle is wrapped, and both ends of the binding member are unit modules. The unmanned aerial vehicle can be safely protected by forming a spherical shape so that it can be wrapped around the unmanned aerial vehicle by providing a solid coupling force by combining it with a screw fastening method.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체용 보호프레임의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체용 보호프레임의 단위 모듈과 결속부재의 결합 사시도이다.1 is a perspective view of a protective frame for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a unit module and a binding member of a protective frame for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that the same components in the accompanying drawings are indicated by the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated or omitted.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, throughout the specification, the term “on” means that it is positioned above or below the target portion, and does not necessarily mean that it is positioned above the direction of gravity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체용 보호프레임의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체용 보호프레임의 단위 모듈과 결속부재의 결합 사시도이다.1 is a perspective view of a protective frame for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a combination of a unit module and a binding member of a protective frame for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인비행체용 보호프레임(10)은 구(毬) 형상으로 형성되어 무인비행체를 감싸 보호하는 것으로서, 단위 모듈(110) 및 결속부재(120)를 포함하여 구성된다.1 to 2, the protection frame 10 for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention is formed in a spherical shape to surround and protect the unmanned aerial vehicle, and the unit module 110 and the binding It is configured to include the member 120.

단위 모듈(110)은 기준 프레임(111) 및 연장 프레임(112)을 구비한다. 기준 프레임(111)은 띠 형상의 다각형 구조로 형성되며, 5각형 구조로 형성되는 것이 바람직하다.The unit module 110 includes a reference frame 111 and an extension frame 112. The reference frame 111 is formed in a strip-shaped polygonal structure, and is preferably formed in a pentagonal structure.

기준 프레임(111)의 각 모서리 두께는 모서리를 제외한 영역에 비해서 상대적으로 두껍게 형성되어 다각형 구조를 보다 안정적으로 이루어지도록 할 수 있다. 그리고, 연장 프레임(112)은 기준 프레임(111)의 각 꼭지점에서 바깥으로 연장된다. 각 연장된 연장 프레임(112)은 결속부재(120)에 연결되는 나사산(1121)이 형성된다.The thickness of each corner of the reference frame 111 may be formed relatively thicker than the area excluding the corner, so that the polygonal structure may be made more stable. Then, the extension frame 112 extends outward from each vertex of the reference frame 111. Each extended extension frame 112 is formed with a thread 1121 connected to the binding member 120.

본 발명에서 기준 프레임(111)이 5각형 형상으로 형성되는데, 이를 통해 기준 프레임(111)에서 연장된 연장 프레임(112)을 서로 연결하게 되면, 기준 프레임(111)을 중심으로 기준 프레임(111) 보다 상대적으로 큰 허니컴 구조의 6각 프레임(113) 구조를 형성할 수 있게 된다. 따라서 구조적으로 안정적인 6각 프레임(113)이 5각 형상의 기준 프레임(111)과 조합됨으로써 안정적으로 구 형상을 견고하게 형성할 수 있다.In the present invention, the reference frame 111 is formed in a pentagonal shape. When the extension frames 112 extending from the reference frame 111 are connected to each other through this, the reference frame 111 is centered on the reference frame 111. It is possible to form the hexagonal frame 113 structure having a relatively large honeycomb structure. Accordingly, the structurally stable hexagonal frame 113 is combined with the pentagonal reference frame 111 to form a stable spherical shape.

결속부재(120)는 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈(110)을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 것으로서, 몸체(121) 및 결속구(122)를 구비한다.The binding member 120 forms a spherical shape by connecting the unit modules 110 to each other so that the unmanned aerial vehicle is wrapped, and includes a body 121 and a binding tool 122.

몸체(121)는 서로 이웃하는 연장 프레임(112)의 사이에 배치된다. 몸체(121)는 전체적으로 나사산이 형성된다. 이때, 나사산은 결속구(122)를 중심으로 서로 반대방향으로 형성될 수 있다.The body 121 is disposed between the extension frames 112 adjacent to each other. The body 121 is entirely threaded. In this case, the threads may be formed in opposite directions to each other around the binding tool 122.

결속구(122)는 몸체(121)의 중앙에 고정결합된다. 몸체(121)의 중앙에 결합된 결속구(122)를 통해 몸체(121)의 회전운동 시 연장 프레임(112)의 각각의 단부에 몸체(121)의 양단이 결합되도록 연장 프레임(112)을 결속부재(120)를 중심으로 서로 이웃하는 단위 모듈(110)을 견고하게 결합시킬 수 있게 된다.The binding tool 122 is fixedly coupled to the center of the body 121. The extension frame 112 is bound so that both ends of the body 121 are coupled to each end of the extension frame 112 when the body 121 rotates through the binding tool 122 coupled to the center of the body 121 Unit modules 110 adjacent to each other around the member 120 can be firmly coupled.

즉, 결속구(122)의 회전운동 시, 연장 프레임(112)의 양측 단부에 몸체(121)에 형성된 나사산이 결합되고, 연장 프레임(112)이 결속부재(120)의 중심으로 이동됨으로써 결속부재(120)를 중심으로 서로 이웃하는 단위 모듈(110)을 견고하게 결합시킬 수 있게 된다.That is, when the binding tool 122 rotates, the threads formed on the body 121 are coupled to both ends of the extension frame 112, and the extension frame 112 is moved to the center of the binding member 120, so that the binding member Unit modules 110 adjacent to each other around 120 can be firmly coupled.

이때, 나사산(214) 내부에는 네오디움 자석이 구비될 수 있으며, 결속구(122)의 종단에는 나사산(1121) 내부에 구비된 네오디움 자석과 다른 극성의 자석이 구비되거나, 금속으로 형성될 수 있다. 따라서, 나사산의 결합과 더불어 네오디움 자석의 결합력을 통해 보다 견고한 결합력을 제공함으로써 외부 충격에도 쉽게 결합된 상태가 분리되지 않도록 함으로써, 내부에 배치된 무인비행체를 보다 안정적으로 보호할 수 있게 된다.At this time, a neodymium magnet may be provided inside the thread 214, and a magnet having a polarity different from that of the neodymium magnet provided inside the thread 1121 may be provided at the end of the binding hole 122, or may be formed of metal. have. Therefore, by providing a more robust coupling force through the coupling force of the neodymium magnet along with the screw thread coupling, the coupled state is not easily separated even by an external impact, so that the unmanned aerial vehicle disposed inside can be more stably protected.

이때, 나사산(1121) 내부에는 네오디움 자석이 구비될 수 있으며, 결속구(122)의 종단에는 나사산(1121) 내부에 구비된 네오디움 자석과 다른 극성의 자석이 구비되거나, 금속으로 형성될 수 있다. 따라서, 나사산의 결합과 더불어 네오디움 자석의 결합력을 통해 보다 견고한 결합력을 제공함으로써 외부 충격에도 쉽게 결합된 상태가 분리되지 않도록 함으로써, 내부에 배치된 무인비행체를 보다 안정적으로 보호할 수 있게 된다.At this time, a neodymium magnet may be provided inside the thread 1121, and a magnet having a polarity different from that of the neodymium magnet provided inside the thread 1121 may be provided at the end of the binding hole 122, or may be formed of metal. have. Therefore, by providing a more robust coupling force through the coupling force of the neodymium magnet along with the screw thread coupling, the coupled state is not easily separated even by an external impact, so that the unmanned aerial vehicle disposed inside can be more stably protected.

본 발명에 의한 무인비행체용 보호프레임은 기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈과 무인비행체가 감싸지도록 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재를 통해, 결속부재의 양측 단부는 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합하여 견고한 결합력을 제공함으로써 무인비행체를 감쌀 수 있도록 구형상을 형성하여 무인비행체를 안전하게 보호할 수 있다.The protective frame for an unmanned aerial vehicle according to the present invention includes a plurality of unit modules formed in a preset size and a binding member that connects the unit modules to each other to form a spherical shape so that the unmanned vehicle is wrapped, and both ends of the binding member are unit modules. The unmanned aerial vehicle can be safely protected by forming a spherical shape so that it can be wrapped around the unmanned aerial vehicle by providing a solid coupling force by combining it with a screw fastening method.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided specific examples to facilitate the description of the present invention and to aid understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

110 : 단위 모듈
111 : 기준 프레임
112 : 연장 프레임
113 : 6각 프레임
114 : 나사산
115 : 네오디움 자석
120 : 결속부재
121 : 몸체
1211 : 볼트결합홀
1212 : 슬릿홀
122 : 결속구110: unit module
111: reference frame
112: extension frame
113: hexagonal frame
114: thread
115: neodium magnet
120: binding member
121: body
1211: bolt coupling hole
1212: slit hole
122: binding sphere

Claims (2)

무인비행체를 감싸 보호하는 구(毬) 형상의 무인비행체용 보호프레임에 있어서,
기 설정된 크기로 형성되는 복수개의 단위 모듈; 및
무인비행체가 감싸지도록 상기 단위 모듈을 서로 연결하여 구 형상을 형성시키는 결속부재;를 포함하며,
상기 결속부재의 양측 단부는,
상기 단위 모듈에 나사체결방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 보호프레임.
In the protective frame for an unmanned aerial vehicle of a sphere shape to wrap and protect the unmanned aerial vehicle,
A plurality of unit modules formed in a preset size; And
Includes; a binding member for forming a spherical shape by connecting the unit modules to each other so that the unmanned aerial vehicle is wrapped,
Both ends of the binding member,
A protective frame for an unmanned aerial vehicle, characterized in that coupled to the unit module by a screw fastening method.
 제1항에 있어서,
상기 단위 모듈은,
띠 형상의 다각형 구조로 형성되는 기준 프레임; 및
상기 기준 프레임의 각 꼭지점에서 바깥으로 연장되고, 연장된 종단에 볼트결합홀이 형성되는 연장 프레임;을 구비하고,
상기 결속부재는,
양단에 홀이 형성되는 몸체; 및
상기 홀에 각각 나사결합되어 상기 몸체의 바깥으로 돌출되어 상기 연장 프레임을 향하여 연장되어 결합되는 결속구;를 구비하고,
상기 결속구는,
회전운동 시 상기 양측 단부에 각각 연결된 상기 연장 프레임이 상기 결속부재의 중심으로 이동하여 결속되는 것을 특징으로 하는 무인비행체용 보호프레임.The method of claim 1,
The unit module,
A reference frame formed in a strip-shaped polygonal structure; And
And an extension frame extending outward from each vertex of the reference frame and having a bolt coupling hole formed at the extended end thereof,
The binding member,
A body having holes formed at both ends; And
It is provided with; a binding tool which is respectively screwed into the hole protruding out of the body and extending toward the extension frame and coupled,
The binding tool,
A protective frame for an unmanned aerial vehicle, characterized in that the extension frames connected to each of the ends of the two sides move to the center of the binding member and are bound during rotation.
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CN109219555A (en) * 2016-04-30 2019-01-15 飞能有限公司 With the unmanned vehicle for protecting outer cage
KR101998799B1 (en) 2018-01-31 2019-07-10 동아대학교 산학협력단 Drones to perform reconnaissance and information provision

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