KR20210010267A - A method and apparatus for channel state measurement and reporting in sidelink communication - Google Patents

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KR20210010267A KR1020190100520A KR20190100520A KR20210010267A KR 20210010267 A KR20210010267 A KR 20210010267A KR 1020190100520 A KR1020190100520 A KR 1020190100520A KR 20190100520 A KR20190100520 A KR 20190100520A KR 20210010267 A KR20210010267 A KR 20210010267A
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Abstract

The present invention relates to a communication technique and a system for combining IoT technology with a 5G communication system for supporting a higher data transmission rate after a 4G system. The present invention can be applied to intelligent services (e.g., smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, healthcare, digital education, retail, security and safety-related services, etc.) based on 5G communication technology and IoT-related technology. According to an embodiment of the present invention, a method of a transmission terminal comprises: a step of receiving channel state information (CSI) determined based on channel busy ratio (CBR) information and the CBR information from a reception terminal; a step of determining a transmission parameter based on the CSI; and a step of transmitting the transmission parameter to the reception terminal.

Description

사이드링크 통신에서 채널 상태 측정 및 보고 방법 및 장치{A METHOD AND APPARATUS FOR CHANNEL STATE MEASUREMENT AND REPORTING IN SIDELINK COMMUNICATION}Method and device for measuring and reporting channel status in sidelink communication {A METHOD AND APPARATUS FOR CHANNEL STATE MEASUREMENT AND REPORTING IN SIDELINK COMMUNICATION}

본 발명은 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 수신 단말이 채널 상태를 측정하여 이를 전송 단말로 보고하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile communication system, and in particular, a receiving terminal in a process in which a vehicle terminal supporting vehicle communication (vehicle-to-everything, hereinafter V2X) transmits and receives information using a sidelink with another vehicle terminal and a pedestrian mobile terminal. It relates to a method and apparatus for measuring the channel state and reporting it to a transmitting terminal.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.Efforts are being made to develop an improved 5G communication system or a pre-5G communication system in order to meet the increasing demand for wireless data traffic after the commercialization of 4G communication systems. For this reason, the 5G communication system or the pre-5G communication system is called a communication system after a 4G network (Beyond 4G Network) or a system after an LTE system (Post LTE). In order to achieve a high data rate, the 5G communication system is being considered for implementation in the ultra-high frequency (mmWave) band (eg, such as the 60 Giga (60 GHz) band). In order to mitigate the path loss of radio waves in the ultra-high frequency band and increase the transmission distance of radio waves, in 5G communication systems, beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO (FD-MIMO) ), array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed. In addition, in order to improve the network of the system, in 5G communication system, advanced small cell, advanced small cell, cloud radio access network (cloud RAN), ultra-dense network , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, moving network, cooperative communication, CoMP (Coordinated Multi-Points), and interference cancellation And other technologies are being developed. In addition, in the 5G system, advanced coding modulation (ACM) methods such as Hybrid FSK and QAM Modulation (FQAM) and SWSC (Sliding Window Superposition Coding), advanced access technologies such as Filter Bank Multi Carrier (FBMC), NOMA (non orthogonal multiple access), and sparse code multiple access (SCMA) have been developed.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.On the other hand, the Internet is evolving from a human-centered network in which humans generate and consume information, to an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information between distributed components such as objects. IoE (Internet of Everything) technology, which combines IoT technology with big data processing technology through connection with cloud servers, is also emerging. In order to implement IoT, technology elements such as sensing technology, wired/wireless communication and network infrastructure, service interface technology, and security technology are required, and recently, a sensor network for connection between objects, machine to machine , M2M), and MTC (Machine Type Communication) technologies are being studied. In the IoT environment, intelligent IT (Internet Technology) services that create new value in human life by collecting and analyzing data generated from connected objects can be provided. IoT is the field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, healthcare, smart home appliance, advanced medical service, etc. through the convergence and combination of existing IT (information technology) technology and various industries. Can be applied to.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.Accordingly, various attempts have been made to apply a 5G communication system to an IoT network. For example, technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and MTC (Machine Type Communication) are implemented by techniques such as beamforming, MIMO, and array antenna. There is. As the big data processing technology described above, a cloud radio access network (cloud RAN) is applied as an example of the convergence of 5G technology and IoT technology.

본 발명은 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 수신 단말이 채널 상태를 측정하여 이를 전송 단말로 보고하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless communication system, in which a receiving terminal measures a channel state and reports it to a transmitting terminal while a vehicle terminal supporting V2X transmits and receives information using a sidelink with another vehicle terminal and a pedestrian mobile terminal. It relates to a method and apparatus.

구체적으로, 본 발명에서는 전송 단말이 사이드링크에서 채널 상태 측정을 위한 기준 신호 전송 방법 그리고 수신 단말이 이를 통한 채널 측정 및 보고 방법을 제안한다. Specifically, the present invention proposes a method for transmitting a reference signal for measuring a channel state in a sidelink by a transmitting terminal, and a method for measuring and reporting a channel through the receiving terminal.

상기와 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 전송 단말의 방법은 수신 단말로부터 channel busy ratio (channel busy ratio: CBR) 정보에 기반하여 결정된 채널 상태 정보 (channel state information: CSI) 및 상기 CBR 정보를 수신하는 단계, 상기 CSI에 기반하여 전송 파라미터를 결정하는 단계, 상기 전송 파라미터를 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The method of the transmitting terminal of the present invention for solving the above and the problem is to receive channel state information (CSI) and the CBR information determined based on channel busy ratio (CBR) information from a receiving terminal. Step, determining a transmission parameter based on the CSI, and transmitting the transmission parameter to a receiving terminal.

또한, 상기와 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 수신 단말의 방법은 channel busy ratio (channel busy ratio: CBR) 정보에 기반하여 채널 상태 정보 (channel state information: CSI)를 결정하는 단계, 상기 CSI를 전송하는 단계, 및 상기 CSI에 기반하여 결정된 전송 파라미터를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the method of the receiving terminal of the present invention for solving the above and the problem is the step of determining channel state information (CSI) based on channel busy ratio (CBR) information, and transmitting the CSI. And receiving a transmission parameter determined based on the CSI.

또한, 상기와 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 전송 단말에 있어서, 송수신부, 및 수신 단말로부터 channel busy ratio (channel busy ratio: CBR) 정보에 기반하여 결정된 채널 상태 정보 (channel state information: CSI) 및 상기 CBR 정보를 수신하고, 상기 CSI에 기반하여 전송 파라미터를 결정하고, 상기 전송 파라미터를 수신 단말에 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in the transmitting terminal of the present invention for solving the above and the problem, channel state information (CSI) determined based on channel busy ratio (CBR) information from the transmitting and receiving unit and the receiving terminal, and And a control unit for receiving the CBR information, determining a transmission parameter based on the CSI, and transmitting the transmission parameter to a receiving terminal.

또한, 상기와 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 수신 단말에 있어서, 송수신부, 및 channel busy ratio (channel busy ratio: CBR) 정보에 기반하여 채널 상태 정보 (channel state information: CSI)를 결정하고, 상기 CSI를 전송하고, 상기 CSI에 기반하여 결정된 전송 파라미터를 수신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in the receiving terminal of the present invention for solving the above and the problem, channel state information (CSI) is determined based on the transmission/reception unit and channel busy ratio (CBR) information, and the It characterized in that it comprises a control unit for transmitting the CSI, and receiving a transmission parameter determined based on the CSI.

본 발명에 따르면, 사이드링크 통신에서 수신 단말이 채널 상태를 측정하여 이를 전송 단말로 보고하는 방법을 제안함으로써 사이드링크의 전송 효율을 항상 시킬 수 있다. 또한 제안 방법에 따른 채널 상태 보고 방법은 혼잡제어에 유효하게 사용될 수 있다.According to the present invention, by proposing a method for a receiving terminal to measure a channel state and report it to a transmitting terminal in sidelink communication, transmission efficiency of the sidelink can always be improved. In addition, the channel status reporting method according to the proposed method can be effectively used for congestion control.

그리고 수신 단말이 이를 통한 링크 상태 측정을 보다 안정적으로 지원하기 위해 본 발명의 제안 방법에 따른 기준 신호 전송 방법이 사용될 수 있다. In addition, in order for the receiving terminal to more stably support link state measurement through this, a reference signal transmission method according to the proposed method of the present invention may be used.

도 1a 및 도 1b는 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀 (resource pool)을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 사이드링크에서 수신 단말이 채널 상태를 측정하여 이를 전송 단말로 보고 하는 일 예시를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 NR 사이드링크 시스템의 채널상태정보 프레임워크(framework)를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 CSI-RS 패턴을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 CSI-RS 전송 자원 및 CSI-RS 보고 자원을 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 전송 단말과 수신 단말이 CBR을 측정하고 교환하는 과정을 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 12는 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
1A and 1B are diagrams illustrating a system according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating a V2X communication method performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 3 is a diagram illustrating a resource pool defined as a set (set) of resources on time and frequency used for transmission and reception of a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating a method for a base station to allocate transmission resources in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram illustrating a method of directly allocating transmission resources of a sidelink through sensing by a terminal in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a diagram illustrating an example in which a receiving terminal measures a channel state in a sidelink and reports it to a transmitting terminal according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a diagram illustrating a channel state information framework of an NR sidelink system according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a diagram illustrating a CSI-RS pattern according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a diagram illustrating CSI-RS transmission resources and CSI-RS reporting resources according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a diagram illustrating a process of measuring and exchanging CBR between a transmitting terminal and a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a block diagram illustrating an internal structure of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a block diagram showing an internal structure of a base station according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present disclosure pertains and are not directly related to the present disclosure will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present disclosure by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. The same reference numerals are assigned to the same or corresponding components in each drawing.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present disclosure, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the present disclosure complete, and those skilled in the art to which the present disclosure pertains. It is provided to completely inform the scope of the present disclosure to the person, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be appreciated that each block of the flowchart diagrams and combinations of the flowchart diagrams may be executed by computer program instructions. Since these computer program instructions can be mounted on the processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing equipment, the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flowchart block(s). It creates a means to perform functions. These computer program instructions can also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in the flowchart block(s). Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operating steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible for instructions to perform processing equipment to provide steps for executing the functions described in the flowchart block(s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a module, segment, or part of code that contains one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). In addition, it should be noted that in some alternative execution examples, functions mentioned in blocks may occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially simultaneously, or the blocks may sometimes be executed in reverse order depending on the corresponding function.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.In this case, the term'~ unit' used in the present embodiment refers to software or hardware components such as FPGA or ASIC, and'~ unit' performs certain roles. However,'~ part' is not limited to software or hardware. The'~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example,'~ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, and procedures. , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays, and variables. The components and functions provided in the'~ units' may be combined into a smaller number of elements and'~ units', or may be further divided into additional elements and'~ units'. In addition, components and'~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a security multimedia card. Also, in an embodiment, the'~ unit' may include one or more processors.

본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다. In a detailed description of the embodiments of the present disclosure, a wireless access network New RAN (NR) based on a 5G mobile communication standard disclosed by 3rd generation partnership project long term evolution (3GPP), a mobile communication standard standardization organization, and a packet core ( 5G System, or 5G Core Network, or NG Core: next generation core) is the main target, but the main point of this disclosure is to the extent that other communication systems with similar technical backgrounds do not depart from the scope of the present disclosure. It can be applied with slight modifications, which will be possible at the judgment of a person skilled in the technical field of the present disclosure.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.In the 5G system, in order to support network automation, a network data collection and analysis function (NWDAF), which is a network function that provides a function of analyzing and providing data collected from a 5G network network, may be defined. The NWDAF can collect/storage/analyze information from 5G networks and provide the results to an unspecified network function (NF), and the analysis results can be used independently in each NF.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.For convenience of description below, some terms and names defined in the 3GPP standard (5G, NR, LTE or similar system standard) may be used. However, the present disclosure is not limited by terms and names, and may be equally applied to systems conforming to other standards.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.In addition, terms for identifying access nodes, terms for network entities (network entities), terms for messages, terms for interfaces between network entities, and various identification information used in the following description Terms and the like referring to them are exemplified for convenience of description. Therefore, it is not limited to the terms used in the present disclosure, and other terms that refer to objects having an equivalent technical meaning may be used.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다. In order to meet the increasing demand for wireless data traffic after the commercialization of 4G communication systems, efforts are being made to develop an improved 5G communication system (NR, New Radio). In order to achieve a high data rate, the 5G communication system has been designed to enable resources in the ultra high frequency (mmWave) band (eg, the 28 GHz frequency band). In order to mitigate the path loss of radio waves in the ultra-high frequency band and increase the transmission distance of radio waves, in 5G communication systems, beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO (FD-MIMO) ), array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed. In addition, unlike LTE, the 5G communication system resources various subcarrier spacings such as 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz, including 15 kHz, and the physical control channel uses Polar Coding. The data channel (Physical Data Channel) uses LDPC (Low Density Parity Check). In addition, as a waveform for uplink transmission, not only DFT-S-OFDM but also CP-OFDM are used. In LTE, HARQ (Hybrid ARQ) retransmission in units of TB (Transport Block) is a resource, whereas 5G may additionally resource HARQ retransmission based on a CBG (Code Block Group) in which several code blocks (CBs) are grouped.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. In addition, in order to improve the network of the system, in 5G communication system, advanced small cell, advanced small cell, cloud radio access network (cloud RAN), ultra-dense network , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, vehicle communication network (V2X (Vehicle to Everything) network), cooperative communication, CoMP (Coordinated Multi-Points), and reception Technology development such as interference cancellation is being made.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.On the other hand, the Internet is evolving from a human-centered network in which humans generate and consume information, to an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information between distributed components such as objects. IoE (Internet of Everything) technology, which combines IoT technology with big data processing technology through connection with cloud servers, is also emerging. In order to implement IoT, technology elements such as sensing technology, wired/wireless communication and network infrastructure, service interface technology, and security technology are required, and recently, a sensor network for connection between objects, machine to machine , M2M), and MTC (Machine Type Communication) technologies are being studied. In the IoT environment, intelligent IT (Internet Technology) services that create new value in human life by collecting and analyzing data generated from connected objects can be provided. IoT is the field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, healthcare, smart home appliance, advanced medical service, etc. through the convergence and combination of existing IT (information technology) technology and various industries. Can be applied to.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. Accordingly, various attempts have been made to apply a 5G communication system to an IoT network. For example, technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and machine type communication (MTC) are implemented by techniques such as beamforming, MIMO, and array antenna, which are 5G communication technologies. . As the big data processing technology described above, a cloud radio access network (cloud RAN) is applied as an example of the convergence of 5G technology and IoT technology. In this way, a plurality of services can be provided to users in a communication system, and in order to provide such a plurality of services to users, a method and apparatus using the same are required to provide each service within the same time period according to characteristics. . Various services provided in 5G communication systems are being studied, and one of them is a service that satisfies the requirements of low latency and high reliability.

차량 통신의 경우, D2D (Device-to-Device) 통신 구조를 기반으로 LTE 기반 V2X가 3GPP Rel-14과 Rel-15에서 표준화 작업이 완료되었으며, 현재 5G NR (New Radio) 기반으로 V2X를 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR V2X에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신을 지원할 예정이다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.In the case of vehicle communication, LTE-based V2X has been standardized in 3GPP Rel-14 and Rel-15 based on a D2D (Device-to-Device) communication structure, and currently intends to develop V2X based on 5G NR (New Radio). Efforts are going on. NR V2X plans to support unicast communication, groupcast (or multicast) communication, and broadcast communication between the terminal and the terminal. In addition, NR V2X, unlike LTE V2X, which aims to transmit and receive basic safety information necessary for vehicle driving on the road, is a group driving (Platooning), advanced driving (Advanced Driving), extended sensor (Extended Sensor), remote driving (Remote Driving). Together, it aims to provide more advanced services.

기존 LTE 시스템 기반의 D2D 및 V2X의 사이드링크에서는 브로드캐스트 통신만 지원되었기 때문에 수신 단말이 채널 상태를 측정하여 이를 전송 단말로 보고 하는 기능이 지원되지 않았다. NR V2X의 경우에 브로드캐스트 통신뿐만 아니라 단말과 단말 간 유니캐스트 및 그룹캐스트 통신이 고려되고 보다 향상된 전송효율을 요구하는 진보된 서비스 지원을 목표로 하기 때문에 수신 단말이 전송 단말로 채널 상태를 보고 하는 기능이 요구된다. 구체적으로, 사이드링크에서의 채널 상태 측정 및 보고는 전송 단말이 전송한 기준신호 (reference signal)을 이용하여 수신 단말이 채널을 측정하고 이를 이용하여 사이드링크의 채널 상태 정보 (sidelink channel state information, 이하 SL CSI)를 전송 단말로 피드백 해주는 기능이다. 이때 사이드링크에서 전송 단말이 SL CSI를 보고 받기 위해 전송하는 기준신호를 SL CSI-RS (sidelink channel state information reference signal)라 명명한다. 다만 본 발명에서 사용되는 용어는 변경될 수 있으며, SL CSI-RS, CSI-RS, 기준 신호 등의 용어가 혼용되어 사용될 수 있다. Since only broadcast communication was supported in the sidelink of the existing LTE system-based D2D and V2X, the function of the receiving terminal measuring the channel state and reporting it to the transmitting terminal was not supported. In the case of NR V2X, not only broadcast communication but also unicast and groupcast communication between the terminal and the terminal are considered, and since it aims to support advanced services that require more improved transmission efficiency, the receiving terminal reports the channel status to the transmitting terminal. Function is required. Specifically, in the measurement and reporting of the channel state in the sidelink, the receiving terminal measures the channel using a reference signal transmitted by the transmitting terminal, and sidelink channel state information of the sidelink using this SL CSI) is a function that provides feedback to the transmitting terminal. At this time, the reference signal transmitted by the transmitting terminal to report and receive SL CSI in the sidelink is referred to as a sidelink channel state information reference signal (SL CSI-RS). However, terms used in the present invention may be changed, and terms such as SL CSI-RS, CSI-RS, and reference signals may be used interchangeably.

수신 단말이 SL CSI-RS를 이용하여 채널 상태를 추정하고 이를 통해 SL CSI를 전송 단말로 보고한다. 따라서, 전송 단말은 SL CSI 정보를 전송 자원 할당 및 전송 파라미터를 결정하는데 사용할 수 있다. 또한 전송 단말이 전송한 SL CSI-RS를 이용하여 수신 단말은 SL RSRP (reference signal received power)를 측정할 수 있으며 이를 전송 단말로 피드백할 수 있다. 전송 단말은 상기 정보를 파워 컨트롤을 수행하는데 이용할 수도 있다. 이뿐만 아니라 전송 단말이 전송한 SL CSI-RS를 이용하여 수신 단말은 RLM (radio link monitoring)을 수행할 수도 있다. The receiving terminal estimates the channel state by using the SL CSI-RS and reports the SL CSI to the transmitting terminal through this. Accordingly, the transmitting terminal may use the SL CSI information to allocate transmission resources and determine transmission parameters. In addition, by using the SL CSI-RS transmitted by the transmitting terminal, the receiving terminal can measure the SL reference signal received power (RSRP), and can feed this back to the transmitting terminal. The transmitting terminal may use the information to perform power control. In addition, the receiving terminal may perform radio link monitoring (RLM) using the SL CSI-RS transmitted by the transmitting terminal.

기지국 단말간 Uu 인터페이스의 경우에는 단말이 기지국으로 SL CSI 정보를 보고하게 되면 기지국은 전송 파라미터를 결정하는데 이를 참조만 하지만, V2X의 사이드링크의 경우에서는 이와 다른 동작을 고려해 볼 수 도 있다. V2X의 사이드링크는 단말간 통신인 점을 고려하여 전송 단말이 수신단말이 전송한 SL CSI 정보를 따르도록 하는 방법도 고려할 수 있다. In the case of a Uu interface between base station terminals, when the terminal reports SL CSI information to the base station, the base station determines a transmission parameter, which is only referred to, but in the case of the sidelink of V2X, other operations may be considered. Considering that the sidelink of V2X is communication between terminals, a method of allowing the transmitting terminal to follow the SL CSI information transmitted by the receiving terminal may also be considered.

또한, V2X의 사이드링크에서는 해당 채널이 혼잡한지의 여부에 따라서 전송 파라미터의 설정 범위가 결정될 수 있다. 이는 채널이 혼잡할 경우에 단말이 채널 접속 여부를 판단하고, 접속하였을 경우에 단말의 전송 성공 확률을 높일 수 있도록 전송 파라미터를 설정하는 혼잡 제어 (congestion control) 기능이다. 따라서 단말은 CBR (channel busy ratio)를 측정하여 이에 따라 전송 파라미터의 설정 범위를 결정할 수 있다. 따라서 수신 단말이 SL CSI 전송을 수행하는 과정에서 또는 전송 단말이 수신 단말이 보고한 SL CSI를 기반으로 전송 파라미터 결정 시 CBR을 함께 고려할 수 있다. In addition, in the sidelink of V2X, the setting range of the transmission parameter may be determined according to whether the corresponding channel is congested. This is a congestion control function in which a terminal determines whether to access a channel when the channel is congested, and sets a transmission parameter to increase a transmission success probability of the terminal when it is accessed. Accordingly, the terminal may measure the channel busy ratio (CBR) and determine the setting range of the transmission parameter accordingly. Accordingly, the CBR may be considered together in the process of the receiving terminal performing SL CSI transmission or when the transmitting terminal determines a transmission parameter based on the SL CSI reported by the receiving terminal.

또한 V2X 사이드링크에서 주기적인 SL CSI-RS 전송이 지원되지 않을 경우에 수신 단말이 이를 이용하여 채널을 추정하거나 SL RSRP를 측정하거나 RLM을 수행하는데 측정의 부정확성이 발생될 수 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 단말 동작이 정의되어야 한다. 하지만 이와 관련된 논의는 전무한 상태이다. 따라서 본 발명에서는 사이드링크에서의 전송 시나리오를 고려하여 이에 적합한 CSI-RS 전송, measurement, 그리고 CSI 보고 방법을 제안한다. 구체적으로 사이드링크에서 단말과 단말 간 유니캐스트로 동작하는 경우에 CBR 반영, SL RSRP 보고, RLM 지원등을 고려한 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고 방법에 대한 단말 동작 방법 및 장치를 제안한다.In addition, when periodic SL CSI-RS transmission is not supported in the V2X sidelink, measurement inaccuracies may occur when the receiving terminal estimates a channel using this, measures SL RSRP, or performs RLM. Therefore, the terminal operation to solve this problem should be defined. However, there is no discussion about this. Therefore, the present invention proposes a CSI-RS transmission, measurement, and CSI reporting method suitable for this in consideration of a transmission scenario in the sidelink. Specifically, we propose a terminal operation method and apparatus for SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting method considering CBR reflection, SL RSRP reporting, and RLM support when operating in a unicast between a terminal and a terminal in the sidelink.

본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 수신 단말이 채널 상태를 측정하여 이를 전송 단말로 보고하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 전송 단말이 사이드링크에서 채널 상태 측정을 위한 기준 신호 전송 방법 그리고 수신 단말이 이를 통한 채널 측정 및 보고 방법을 제안한다. 그리고 제안된 방법에 따른 수신 및 전송 단말의 동작에 관한 것이다. The embodiment of the present specification is proposed to support the above-described scenario, and the receiving terminal measures the channel state while the vehicle terminal supporting V2X exchanges information using a sidelink with another vehicle terminal and a pedestrian mobile terminal. Thus, it relates to a method and apparatus for reporting this to a transmitting terminal. Specifically, a method for transmitting a reference signal for measuring a channel state in a sidelink by a transmitting terminal and a method for measuring and reporting a channel through the receiving terminal are proposed. And it relates to the operation of the receiving and transmitting terminal according to the proposed method.

도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a system according to an embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. Referring to FIG. 1, (a) of FIG. 1 shows an example of a case in which all V2X terminals (UE-1 and UE-2) are located within the coverage of a base station (In-Coverage, IC).

모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. All V2X terminals may receive data and control information from the base station through downlink (DL) or transmit data and control information to the base station through uplink (UL). At this time, the data and control information may be data and control information for V2X communication. The data and control information may be data and control information for general cellular communication. In addition, V2X terminals can transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink (SL).

도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. Referring to FIG. 1, (b) of FIG. 1 shows an example of a case in which UE-1 is located within the coverage of a base station and UE-2 is located outside the coverage of a base station among V2X terminals. That is, (b) of FIG. 1 shows an example of partial coverage (PC) in which some V2X terminals (UE-2) are located outside the coverage of the base station.

기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. The V2X terminal (UE-1) located within the coverage of the base station may receive data and control information from the base station through downlink or transmit data and control information to the base station through uplink.

기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. The V2X terminal (UE-2) located outside the coverage of the base station cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information to the base station through uplink.

V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. The V2X terminal (UE-2) can transmit/receive data and control information for V2X communication through the sidelink with the V2X terminal (UE-1).

도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. Referring to FIG. 1, (c) of FIG. 1 shows an example of a case in which all V2X terminals are located out of coverage (OOC) of a base station.

따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. Therefore, the V2X terminals (UE-1, UE-2) cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information to the base station through uplink.

V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. The V2X terminals (UE-1, UE-2) may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink.

도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보를 통일하거나, 이에 대한 가정 및 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.Referring to FIG. 1, (d) of FIG. 1 shows an example of a scenario for performing V2X communication between V2X terminals (UE-1 and UE-2) located in different cells. Specifically, (d) of FIG. 1 shows a case in which V2X terminals (UE-1, UE-2) are connected to different base stations (RRC connection state) or camping (RRC connection release state, that is, RRC idle state). Shows. At this time, the V2X terminal (UE-1) may be a V2X transmitting terminal and the V2X terminal (UE-2) may be a V2X receiving terminal. Alternatively, the V2X terminal (UE-1) may be a V2X receiving terminal, and the V2X terminal (UE-2) may be a V2X transmitting terminal. The V2X terminal (UE-1) can receive a system information block (SIB) from the base station to which it has accessed (or is camping), and the V2X terminal (UE-2) has access to it (or You can receive the SIB from another base station (which you are camping). In this case, as the SIB, an existing SIB may be used, or a separately defined SIB for V2X may be used. In addition, information of the SIB received by the V2X terminal (UE-1) and the information of the SIB received by the V2X terminal (UE-2) may be different from each other. Accordingly, in order to perform V2X communication between terminals UE-1 and UE-2 located in different cells, information may be unified, or an assumption and interpretation method thereof may be additionally required.

도 1에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다.In FIG. 1, for convenience of description, a V2X system consisting of V2X terminals (UE-1 and UE-2) is illustrated, but the present invention is not limited thereto, and communication between more V2X terminals may be achieved. In addition, an interface (uplink and downlink) between the base station and V2X terminals may be referred to as a Uu interface, and a sidelink between V2X terminals may be referred to as a PC5 interface. Therefore, in the present disclosure, these can be mixed and used.

한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the present disclosure, the terminal is a vehicle supporting vehicle-to-vehicular communication (V2V), a vehicle supporting vehicle-to-pedestrian communication (vehicular-to-pedestrian, V2P), or a handset of a pedestrian (for example, , Smartphone), a vehicle that supports communication between a vehicle and a network (vehicular-to-network, V2N), or a vehicle that supports communication between a vehicle and a traffic infrastructure (vehicular-to-infrastructure, V2I). have. In addition, in the present disclosure, the terminal may include a road side unit (RSU) equipped with a terminal function, an RSU equipped with a base station function, or an RSU equipped with a part of the base station function and a part of the terminal function.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.Further, according to an embodiment of the present disclosure, the base station may be a base station supporting both V2X communication and general cellular communication, or may be a base station supporting only V2X communication. In this case, the base station may be a 5G base station (gNB), a 4G base station (eNB), or an RSU. Therefore, in this disclosure, the base station may be referred to as an RSU.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다. 2 is a diagram illustrating a V2X communication method performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.

도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다. Referring to Figure 2 (a), UE-1 (201, for example, TX terminal) and UE-2 (202, for example, RX terminal) can perform one-to-one communication, which is It can be called unicast communication.

도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. Referring to (b) of FIG. 2, the TX terminal and the RX terminal may perform one-to-many communication, which may be referred to as groupcast or multicast.

도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다. In Figure 2 (b), UE-1 (211), UE-2 (212), and UE-3 (213) form a group (Group A) to perform groupcast communication And, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), and UE-7 (217) form another group (Group B) groupcast communication Can be done. Each terminal performs groupcast communication only within a group to which it belongs, and communication between different groups may be performed through unicast, groupcast, or broadcast communication. 2(b) shows that two groups (Group A and Group B) are formed, but are not limited thereto.

한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 2, V2X terminals may perform broadcast communication. Broadcast communication refers to a case in which all V2X terminals receive data and control information transmitted by a V2X transmitting terminal through a sidelink. As an example, when it is assumed in FIG. 2 (b) that UE-1 211 is a transmitting terminal for broadcast, all terminals (UE-2 212, UE-3 213, UE -4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), and UE-7 (217) may receive data and control information transmitted by UE-1 (211).

NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.In NR V2X, unlike in LTE V2X, support in a form in which a vehicle terminal transmits data to only one specific node through unicast and a form in which data is transmitted to a plurality of specific nodes through groupcast can be considered. For example, in a service scenario such as Platooning, which is a technology in which two or more vehicles are connected in a single network and grouped and moved in a cluster form, such unicast and group cast technologies may be usefully used. Specifically, unicast communication may be required for the purpose of a group leader node connected by platooning to control one specific node, and groupcast communication may be required for the purpose of simultaneously controlling a group consisting of a specific number of nodes. have.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating a resource pool defined as a set (set) of resources on a time and frequency used for transmission and reception of a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.

자원 풀 내에서 시간 축의 자원 할당 단위는 하나 또는 하나 이상의 OFDM 심볼이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 하나 또는 하나 이상의 PRB (physical resource block)가 될 수 있다. The resource allocation unit on the time axis within the resource pool may be one or more OFDM symbols. Also, the resource granularity of the frequency axis may be one or more physical resource blocks (PRBs).

자원 풀이 시간 및 주파수 상에서 할당된 경우(310)에 색칠된 영역이 시간 및 주파수 상에서 자원 풀로 설정된 영역을 나타낸다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우를 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우를 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당될 수도 있다. When the resource pool is allocated on time and frequency (310), a colored area indicates a region set as a resource pool on time and frequency. In the present disclosure, a case in which the resource pool is non-contiguously allocated over time is described as an example, but the resource pool may be continuously allocated over time. In addition, although the present disclosure describes a case where a resource pool is continuously allocated on a frequency, the resource pool may be non-contiguously allocated on a frequency.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(320)가 도시된다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 구체적으로, 복수개의 OFDM 심볼로 구성된 하나의 슬롯이 시간 축의 자원 할당 기본 단위가 될 수 있다. 이 때, 상기 슬롯을 구성하는 OFDM 심볼의 수 예를 들어 14개일 수 있으며, 상기 OFDM 심볼의 수는 변경될 수 있다. 도 3을 참조하면, 색칠된 슬롯은 시간 상에서 자원 풀에 포함된 슬롯을 나타내며, 상기 자원이 할당된 슬롯은 SIB에 포함된 시간 자원 풀 설정 정보를 통해 지시될 수 있다. 이 때, 시간 자원 풀 설정 정보는 주파수 자원 풀 설정 정보와 함께 자원 풀 설정 정보에 포함되어 설정되거나, 시간 자원 풀 설정 정보와 주파수 자원 풀 설정 정보가 각각 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원이 설정된 슬롯은 비트맵을 통해 지시될 수 있다. Referring to FIG. 3, a case 320 is shown in which resource pools are allocated non-contiguously over time. Referring to FIG. 3, a case in which a granularity of resource allocation over time is made of a slot is illustrated. Specifically, one slot composed of a plurality of OFDM symbols may be a basic unit of resource allocation on the time axis. In this case, the number of OFDM symbols constituting the slot may be, for example, 14, and the number of OFDM symbols may be changed. Referring to FIG. 3, a colored slot indicates a slot included in a resource pool in time, and a slot to which the resource is allocated may be indicated through time resource pool configuration information included in the SIB. In this case, the time resource pool setting information may be set by being included in the resource pool setting information together with the frequency resource pool setting information, or the time resource pool setting information and the frequency resource pool setting information may be respectively set. For example, a slot in which a resource is set may be indicated through a bitmap.

도 3을 참조하면, 시간 상으로 비 연속적인 자원 풀에 속한 physical 슬롯(320)을 logical 슬롯(321)으로 매핑할 수 있다. 일반적으로 PSSCH (physical sidelink shared channel) 자원 풀에 속하는 슬롯의 셋(집합)은 (t0,t1,...,ti,...,tTmax)으로 나타내어질 수 있다. Referring to FIG. 3, a physical slot 320 belonging to a non-contiguous resource pool in time may be mapped to a logical slot 321. In general, a set (set) of slots belonging to a physical sidelink shared channel (PSSCH) resource pool may be represented by (t 0 ,t 1 ,...,t i ,...,t Tmax ).

도 3을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(330)가 도시된다. Referring to FIG. 3, a case 330 in which a resource pool is continuously allocated on a frequency is shown.

주파수 축에서 자원 할당은 서브채널(sub-channel)(331) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널(331)은 하나 이상의 RB로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널(331)은 RB의 정수 배로 정의 될 수도 있다. 도 3을 참조하면, 서브채널(3-31)은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 발명의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널(331)은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. Resource allocation in the frequency axis may be performed in units of sub-channels 331. The subchannel 331 may be defined as a resource allocation unit on a frequency composed of one or more RBs. That is, the subchannel 331 may be defined as an integer multiple of RB. Referring to FIG. 3, a subchannel 3-31 may be composed of five consecutive PRBs, and a size of a subchannel (sizeSubchannel) may be a size of five consecutive PRBs. However, the contents shown in the drawings are only an example of the present invention, and the size of the subchannel may be set differently, and one subchannel is generally configured as a continuous PRB, but it is not necessarily configured as a continuous PRB. The subchannel 331 may be a basic unit of resource allocation for PSSCH.

startRB-Subchannel(332)은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널(331)의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널(331) 단위로 이루어지는 경우 서브채널(331)이 시작하는 RB 인덱스(startRB-Subchannel, 332), 서브채널(331)이 몇 개의 RB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널(331)의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 SIB에 포함된 주파수 자원 풀 설정 정보를 통해 설정될 수 있다. The startRB-Subchannel 332 may indicate the start position of the subchannel 331 on the frequency in the resource pool. When resource allocation in the frequency axis is performed in units of subchannels 331, the RB index (startRB-Subchannel, 332) where the subchannel 331 starts, and information on how many RBs the subchannel 331 consists of (sizeSubchannel) And, resources on a frequency may be allocated through configuration information about the total number of subchannels 331 (numSubchannel). In this case, information on startRB-Subchannel, sizeSubchannel, and numSubchannel may be set through frequency resource pool configuration information included in the SIB.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다. 4 is a diagram illustrating a method for a base station to allocate transmission resources in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.

기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다. A method for the base station to allocate transmission resources in the sidelink will be referred to as Mode 1 below. Mode 1 may be a scheduled resource allocation. Mode 1 may represent a method in which a base station allocates resources used for sidelink transmission to RRC-connected terminals in a dedicated scheduling scheme. The mode 1 method can be effective for interference management and resource pool management because the base station can manage the resources of the sidelink.

도 4를 참조하면, 캠프 온(405) 하고 있는 전송 단말(401) 및 수신 단말(402)은 기지국(403)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다(410). 여기서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다. Referring to FIG. 4, the transmitting terminal 401 and the receiving terminal 402 camping on 405 may receive a sidelink system information block (SL-SIB) from the base station 403 (410). Here, the receiving terminal 402 represents a terminal that receives data transmitted by the transmitting terminal 401. The SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission/reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carrier information for sidelink transmission/reception operating at different frequencies. I can.

전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. When data traffic for V2X is generated in the transmitting terminal 401, the transmitting terminal 401 may be RRC connected to the base station 403 (420). Here, the RRC connection between the terminal and the base station may be referred to as Uu-RRC. The Uu-RRC connection process 420 may be performed before the transmission terminal 401 generates data traffic. In addition, in Mode 1, in a state in which the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is made, the transmitting terminal may perform transmission to the receiving terminal through a sidelink. In contrast, in Mode 1, the transmitting terminal may perform transmission to the receiving terminal through the sidelink even when the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is not performed.

전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC CE를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다. The transmitting terminal 401 may request a transmission resource capable of V2X communication with the receiving terminal 402 from the base station (430). At this time, the transmitting terminal 401 may request a sidelink transmission resource from the base station 403 using an uplink physical uplink control channel (PUCCH), an RRC message, or a MAC CE. Meanwhile, the MAC CE may be a buffer status report (BSR) MAC CE of a new format (including at least an indicator indicating that the buffer status report for V2X communication and information on the size of data buffered for D2D communication). have. In addition, the transmitting terminal 401 may request a sidelink resource through a scheduling request (SR) bit transmitted through an uplink physical control channel.

다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다. Next, the base station 403 may allocate a V2X transmission resource to the transmission terminal 401. The base station may allocate transmission resources in a dynamic grant or configured grant scheme.

dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. In the case of the dynamic grant scheme, the base station may allocate resources for TB transmission through downlink control information (DCI). Sidelink scheduling information included in the DCI may include parameters related to a transmission time point of initial transmission and retransmission and a frequency allocation location information field. DCI for the dynamic grant method may be CRC scrambled with SL-V-RNTI to indicate that it is a dynamic grant method.

configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 또한 기지국은 configured grant 방식으로 자원을 할당하기 위해 DCI를 통해 다수의 TB에 대한 자원를 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 따라 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며 상기 자원이 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. In the case of the configured grant scheme, the base station may periodically allocate resources for TB transmission by setting a semi-persistent scheduling (SPS) interval through Uu-RRC. In addition, the base station may allocate resources for multiple TBs through DCI in order to allocate resources in the configured grant scheme. The sidelink scheduling information included in the DCI may include parameters related to a transmission time point of initial transmission and retransmission and a frequency allocation location information field. When resources are allocated in the configured grant scheme, an initial transmission and retransmission transmission time (occasion) and a frequency allocation position may be determined according to the DCI, and the resource may be repeated at SPS interval intervals. DCI for the configured grant scheme may be CRC scrambled with SL-SPS-V-RNTI to indicate that the configured grant scheme.

또한 configured grant (CG) 방식은 type1 CG와 type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다. In addition, the configured grant (CG) scheme can be divided into type1 CG and type2 CG. In the case of Type2 CG, it is possible to activate/deactivation resources set as configured grant through DCI.

따라서 Mode1의 경우 기지국(403)은 PDCCH를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).Accordingly, in the case of Mode1, the base station 403 may instruct the transmitting terminal 401 to schedule for sidelink communication with the receiving terminal 402 through DCI transmission through the PDCCH (440).

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(sidelink control Information)를 브로드캐스트 할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(470). In the case of broadcast transmission, the transmitting terminal 401 may broadcast sidelink control information (SCI) to the receiving terminal 402 through the PSCCH by broadcast without RRC setting 415 for the sidelink (460). In addition, the transmitting terminal 401 may broadcast data to the receiving terminal 402 through the PSSCH (470).

이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. In contrast, in the case of unicast or groupcast transmission, the transmitting terminal 401 may perform a one-to-one RRC connection with other terminals. In this case, the RRC connection between terminals may be referred to as PC5-RRC 415 in distinction from Uu-RRC. Even in the case of groupcast, the PC5-RRC 415 may be individually connected between the terminal and the terminal in the group.

도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 브로드캐스트(460) 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우에 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행되고 전송 단말(401)은 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(460). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(470). Mode 1의 경우, 전송 단말(401)은 기지국(403)으로부터 수신된 DCI에 포함된 사이드링크 스케줄링 정보를 해석하고 이를 통해 사이드링크에 대한 스케줄링을 수행하며 아래와 같은 스케줄링 정보를 SCI에 포함하여 전송할 수 있다. 4, although the connection of the PC5-RRC 415 is shown as an operation after transmission 410 of SL-SIB, it is performed at any time before transmission 410 of SL-SIB or broadcast 460 of SCI. It could be. If the RRC connection between the terminals is required, the PC5-RRC connection of the sidelink is performed, and the transmitting terminal 401 may transmit the SCI to the receiving terminal 402 through the PSCCH in unicast or groupcast (460). At this time, the groupcast transmission of SCI may be interpreted as a group SCI. In addition, the transmitting terminal 401 may transmit data to the receiving terminal 402 through the PSSCH in unicast or groupcast (470). In the case of Mode 1, the transmitting terminal 401 analyzes the sidelink scheduling information included in the DCI received from the base station 403, performs scheduling for the sidelink through it, and transmits the following scheduling information in the SCI. have.

- 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드- Initial transmission and retransmission transmission time and frequency allocation location information field

- NDI (new data indicator) 필드- NDI (new data indicator) field

- RV (redundancy version) 필드- RV (redundancy version) field

- 예약 주기 (reservation interval)을 지시하는 정보 필드- Information field indicating the reservation interval

reservation interval이 지시하는 정보 필드를 통해 복수의 TB (복수의 MAC PDU)에 대한 자원 선택 시 TB간 interval이 고정된 하나의 값으로 지시되며, 만약 하나의 TB에 대해서만 자원이 선택되는 경우에는 해당 값이 '0'으로 설정될 수 있다.When selecting a resource for a plurality of TBs (multiple MAC PDUs) through an information field indicated by the reservation interval, an interval between TBs is indicated as a fixed value, and if a resource is selected for only one TB, the corresponding value This can be set to '0'.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of directly allocating transmission resources of a sidelink through sensing by a terminal in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.

이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Hereinafter, a method in which the terminal directly allocates the transmission resource of the sidelink through sensing in the sidelink is referred to as Mode 2. In the case of Mode 2, it may be referred to as UE autonomous resource selection.

Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다. In Mode 2, the base station 503 provides a pool of sidelink transmission/reception resources for V2X as system information, and the transmitting terminal 501 may select a transmission resource according to a predetermined rule. Unlike Mode 1, in which the base station is directly involved in resource allocation, in FIG. 5, there is a difference in that the transmitting terminal 501 autonomously selects a resource and transmits data based on a resource pool previously received through system information.

도 5를 참조하면, 캠프 온(camp on)(505) 하고 있는 전송 단말(501) 및 수신 단말(502)은 기지국(503)으로부터 SL-SIB 을 수신할 수 있다(510). 여기서 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다. Referring to FIG. 5, a transmitting terminal 501 and a receiving terminal 502 camping on 505 may receive SL-SIBs from the base station 503 (510). Here, the receiving terminal 502 represents a terminal that receives data transmitted by the transmitting terminal 501. The SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission/reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carrier information for sidelink transmission/reception operating at different frequencies. I can.

도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. The difference between FIG. 4 and FIG. 5 is that in FIG. 4, the base station 503 and the terminal 501 operate in an RRC connected state, whereas in FIG. 5, the terminal is in an idle mode 520 (not RRC-connected). State) can also work. In addition, even in the RRC connection state 520, the base station 503 may not directly participate in resource allocation and allow the transmitting terminal 501 to autonomously select a transmission resource. Here, the RRC connection between the terminal 501 and the base station 503 may be referred to as a Uu-RRC 520.

전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530). When data traffic for V2X is generated in the transmitting terminal 501, the transmitting terminal 501 sets a resource pool through system information received from the base station 503, and the transmitting terminal 501 senses within the set resource pool. Resource in the time/frequency domain may be directly selected through (530).

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 추가적인 사이드링크에 대한 RRC 설정(520) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI 를 브로드캐스트 할 수 있다(550). 또한 전송 단말(510)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(560). In the case of broadcast transmission, the transmitting terminal 501 may broadcast the SCI to the receiving terminal 502 through the PSCCH by broadcast without the RRC setting 520 for the additional sidelink (550). In addition, the transmitting terminal 510 may broadcast data to the receiving terminal 502 through the PSSCH (560).

이와 달리 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결은 PC5-RRC일 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC는 그룹에 있는 단말 간에 개별적으로 연결될 수 있다. In contrast, in the case of unicast and groupcast transmission, the transmitting terminal 501 may perform a one-to-one RRC connection with other terminals. Here, different from Uu-RRC, the RRC connection between terminals may be PC5-RRC. Even in the case of groupcast, PC5-RRC can be individually connected between terminals in the group.

도 5에서는 PC5RRC(515) 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송(550) 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행(515)되고 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(550). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(560). Mode 2의 경우, 전송 단말(501)은 센싱 및 전송 자원 선택 동작을 수행하여 사이드링크에 대한 스케줄링을 직접 수행하며 아래와 같은 스케줄링 정보를 SCI에 포함시켜 전송할 수 있다. In FIG. 5, the connection of the PC5RRC 515 is shown as an operation after the transmission 510 of the SL-SIB, but may be performed at any time before the transmission 510 of the SL-SIB or the transmission 550 of the SCI. If an RRC connection between terminals is required, a sidelink PC5-RRC connection is performed (515), and the transmitting terminal 501 may transmit the SCI to the receiving terminal 502 through PSCCH in unicast or groupcast (550). . At this time, the groupcast transmission of SCI may be interpreted as a group SCI. In addition, the transmitting terminal 501 may transmit data to the receiving terminal 502 through the PSSCH in unicast or groupcast (560). In the case of Mode 2, the transmitting terminal 501 directly performs scheduling for the sidelink by performing sensing and transmission resource selection operations, and may include the following scheduling information in SCI and transmit.

- 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드 -Initial transmission and retransmission transmission time and frequency allocation location information field

- NDI 필드-NDI field

- RV 필드-RV field

- reservation interval을 지시하는 정보 필드-Information field indicating reservation interval

reservation interval이 지시하는 정보 필드를 통해 복수의 TB (복수의 MAC PDU)에 대한 자원 선택 시 TB간 interval이 고정된 하나의 값으로 지시되며, 만약 하나의 TB에 대해서만 자원이 선택되는 경우에는 해당 값이 '0'으로 설정될 수 있다.When selecting a resource for a plurality of TBs (multiple MAC PDUs) through an information field indicated by the reservation interval, an interval between TBs is indicated as a fixed value, and if a resource is selected for only one TB, the corresponding value This can be set to '0'.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 사이드링크에서 수신 단말이 채널 상태를 측정하여 이를 전송 단말로 보고 하는 일 예시를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example in which a receiving terminal measures a channel state in a sidelink and reports it to a transmitting terminal according to an embodiment of the present disclosure.

도 6을 참고하면, 도 610은 전송부 (또는 transmitter, 전송 장치, 전송단와혼용하여 사용 가능)를 나타나며 도 620은 수신부 (또는 receiver, 수신 장치, 수신단)를 나타낸다. 일반적으로 전송부와 수신부는 각각 데이터를 전송하고 수신하는 주체로 지시될 수 있다. V2X 시스템에서 단말은 전송부 또는 수신부가 될 수 있다. Referring to FIG. 6, FIG. 610 shows a transmitter (or a transmitter, a transmitter, a transmitter, and a transmitter can be used in combination), and FIG. 620 shows a receiver (or receiver, a receiver, a receiver). In general, the transmitting unit and the receiving unit may be indicated as subjects that transmit and receive data, respectively. In the V2X system, the terminal may be a transmission unit or a reception unit.

또한 수신부(620)는 하나의 단말일 수 도 있고, 다수의 단말이 될 수도 있다. 예를 들어, 수신부(620)가 다수의 단말인 경우는 그룹 주행(Platooning)과 같은 시나리오가 될 수 있다. 전송부(610)에 해당하는 전송 단말은 수신 단말로부터 채널 정보를 얻기 위해서 SL CSI-RS를 전송하고 수신부에 해당하는 수신 단말은 이를 수신할 수 있다 (630). 이 때, SL CSI-RS를 전송하고 SL CSI를 보고하기 위한 설정 정보가 수신 단말에 전송될 수 있다. 구체적인 설정 정보의 내용은 후술한다. In addition, the receiving unit 620 may be a single terminal or a plurality of terminals. For example, when the receiving unit 620 is a plurality of terminals, it may be a scenario such as group driving (Platooning). The transmitting terminal corresponding to the transmitting unit 610 may transmit the SL CSI-RS to obtain channel information from the receiving terminal, and the receiving terminal corresponding to the receiving unit may receive it (630). At this time, configuration information for transmitting the SL CSI-RS and reporting the SL CSI may be transmitted to the receiving terminal. Details of the specific setting information will be described later.

또한 전송 단말은 수신 단말에게 SL CSI에 대한 요청을 할 수 있다. 이 때 전송 단말은 CSI-RS를 전송하면서 CSI에 대한 요청을 전송할 수도 있고, 본 도면에 개시된 각 단계의 전후에 CSI에 대한 요청을 전송할 수 있다. In addition, the transmitting terminal may make a request for SL CSI to the receiving terminal. At this time, the transmitting terminal may transmit a request for CSI while transmitting the CSI-RS, or may transmit a request for CSI before and after each step disclosed in this figure.

단계 630에서의 SL CSI-RS 전송 단계는 SL CSI-RS 자원이 설정되어 전송되는 방법, SL CSI-RS가 전송되는 조건 및 SL CSI-RS 패턴 설정 방법들을 포함하며 구체적인 내용은 하기 실시예에서 상세히 설명한다. The SL CSI-RS transmission step in step 630 includes a method in which an SL CSI-RS resource is configured and transmitted, a condition in which an SL CSI-RS is transmitted, and a method for setting an SL CSI-RS pattern, and details are detailed in the following embodiments. Explain.

또한, SL CSI의 전송 채널 설정, SL CSI triggering/activation 방법, 유효 SL CSI 판단 방법들이 필요하며 구체적인 내용은 하기 실시예에서 상세히 설명한다. In addition, SL CSI transmission channel configuration, SL CSI triggering/activation method, and effective SL CSI determination methods are required, and specific details will be described in detail in the following embodiments.

수신부는 수신된 SL CSI-RS를 이용하여 사이드링크의 채널 상태를 측정할 수 있다 (640). The receiver may measure the channel state of the sidelink using the received SL CSI-RS (640).

수신부는 채널 상태의 측정 결과를 이용하여 SL CSI에 대한 정보를 생성 (650) 한다. 하기 실시예에서 사이드링크에서 SL CSI-RS가 전 대역에서 전송되는 것이 아니라 스케줄링된 PSSCH 영역에서만 전송될 경우에 SL CSI-RS를 이용한 측정의 정확도를 보장하는 방법, 수신 단말이 SL CSI-RS EPRE를 얻는 방법, SL CSI 생성시 CBR을 고려하는 방법 등을 제안한다. The receiver generates (650) information on the SL CSI using the channel state measurement result. In the following embodiment, a method for ensuring the accuracy of measurement using SL CSI-RS when the SL CSI-RS is not transmitted in the entire band in the sidelink but is transmitted only in the scheduled PSSCH region, the receiving terminal SL CSI-RS EPRE It proposes a method of obtaining and considering CBR when generating SL CSI.

그리고, 수신부에 해당하는 단말은 SL CSI를 전송부에 해당하는 단말로 전송한다. 이에 대한 구체적인 동작은 하기 실시예를 통해 설명한다.And, the terminal corresponding to the receiving unit transmits the SL CSI to the terminal corresponding to the transmitting unit. Detailed operations for this will be described through the following examples.

본 개시에서 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고는 사이드링크에서 단말과 단말 간 유니캐스트로 동작하는 경우를 고려한다. 다만, 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며 예를 들어 그룹안에서 단말과 단말간 유니캐스트로 동작이 가능한 경우에 본 발명에서 제안하는 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고 방법이 적용될 수 있다. In the present disclosure, the SL CSI-RS transmission and SL CSI report consider a case of operating in a unicast between a terminal and a terminal in a sidelink. However, the embodiment of the present invention is not limited thereto, and for example, when a terminal and a terminal can operate in unicast in a group, the SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting method proposed in the present invention can be applied.

본 발명에서는 비주기적 SL CSI-RS 전송 및 비주기적 SL CSI 보고가 고려된다. 또한 SL CSI에는 다양한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, SL CSI에 포함될 수 있는 정보로는 CQI (channel quality indicator), PMI (precoding matrix indicator), RI (rank indicator), CRI (CSI-RS resource indicator), SSBRI(SS/PBCH Block resource indicator), LI (layer indicator), 그리고 LI-RSRP 등이 있을 수 있다. 이와 더불어 SL CSI에 포함될 수 있는 정보로 CBR (channel busy ratio)이 고려될 수 있다. In the present invention, aperiodic SL CSI-RS transmission and aperiodic SL CSI reporting are considered. In addition, the SL CSI may contain various information. For example, information that may be included in SL CSI includes a channel quality indicator (CQI), a precoding matrix indicator (PMI), a rank indicator (RI), a CSI-RS resource indicator (CRI), and an SS/PBCH block resource indicator (SSBRI). ), LI (layer indicator), and LI-RSRP. In addition, a channel busy ratio (CBR) may be considered as information that may be included in SL CSI.

수신 단말이 SL CSI 정보를 전송 단말로 제공하기 위해서 수신 단말은 SL CSI-RS를 수신해야 한다. 따라서, 수신 단말은 SL CSI-RS 를 수신하기 위한 자원 설정(resource setting/resource configuration)과 생성된 CSI를 보고하기 위한 리포트 설정(report setting/report configuration)을 설정 받아야 한다. In order for the receiving terminal to provide the SL CSI information to the transmitting terminal, the receiving terminal must receive the SL CSI-RS. Accordingly, the receiving terminal must be configured with resource setting/resource configuration for receiving SL CSI-RS and report setting/report configuration for reporting the generated CSI.

구체적인 내용은 이하에서 설명한다. 도 7은 본 개시의 실시예에 따른 NR 사이드링크 시스템의 채널상태정보 프레임워크(framework)를 도시한 도면이다. Specific details will be described below. 7 is a diagram illustrating a channel state information framework of an NR sidelink system according to an embodiment of the present disclosure.

도 7의 CSI 프레임워크는 자원 설정(resource setting), 리포트 설정(report setting)의 두 가지 요소로 구성될 수 있다. report setting은 resource setting의 ID를 참조하여, 적어도 하나 이상의 링크(link)를 구성할 수 있다.The CSI framework of FIG. 7 may consist of two elements: resource setting and report setting. The report setting may configure at least one or more links by referring to the ID of the resource setting.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, resource setting은 기준신호(reference signal, RS)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 수신 단말에는 적어도 하나 이상의 resource setting(700, 705, 715)이 설정될 수 있다. 각 resource setting는 적어도 하나의 자원 세트(resource set)(720, 725)를 포함할 수 있다. 각 resource set은 적어도 하나의 자원(resource)(730, 735)을 포함할 수 있다. 각 resource(730, 735)는 RS에 대한 상세정보, 예를 들면 RS가 전송되는 전송 대역 정보 (예들 들어, Sidelink bandwidth part, SL BWP), RS가 전송되는 RE(resource element) 위치 정보, RS 전송 주기 및 시간 축에서의 오프셋(offset), RS의 포트 수 등을 포함할 수 있다. 상기 설명한 바와 같이 해당 RS는 SL CSI-RS로 명명될 수 있으며 주기적인 SL CSI-RS가 지원되지 않을 경우에 RS 전송 주기 및 시간 축에서의 오프셋(offset) 정보는 포함되지 않을 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the resource setting may include information related to a reference signal (RS). At least one resource setting (700, 705, 715) may be set in the receiving terminal. Each resource setting may include at least one resource set (720, 725). Each resource set may include at least one resource 730 and 735. Each resource (730, 735) is detailed information about the RS, for example, transmission band information in which the RS is transmitted (for example, Sidelink bandwidth part, SL BWP), the location information of the resource element (RE) in which the RS is transmitted, RS transmission It may include an offset in the period and time axis, the number of RS ports, and the like. As described above, the corresponding RS may be referred to as SL CSI-RS, and when periodic SL CSI-RS is not supported, the RS transmission period and offset information on the time axis may not be included.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, report setting은 SL CSI 보고 방법에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 단말에게 적어도 하나 이상의 report setting (740, 745, 750)을 설정할 수 있다. 이때 각 report setting은 SL CSI 보고에 대한 enable/disable의 설정정보, CBR 보고에 대한 enable/disable의 설정정보, report가 전송되는 채널의 종류(예를 들어, PSSCH 또는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등 및 SL CSI가 보고 되는 대역 정보 (예를 들어, SL BWP), PMI가 지원될 경우에 codebook에 대한 설정정보, SL CSI 보고에 대한 time-domain behavior, SL CSI 보고에 대한 frequency granularity, measurement restriction에 대한 설정정보, 유효 SL CSI window 설정 정보 그리고 SL CSI에 포함되는 정보인 reportQuantity 등이 SL-CSI-ReportConfig의 파라미터 정보에 포함될 수 있다. 구체적으로 SL CSI 보고에 대한 time-domain behavior는 SL CSI 보고가 주기적인지 비주적인지에 대한 정보일 수 있으며 본 발명에서는 SL CSI 보고가 비주기적으로 설정된 경우를 고려한다. 또한 SL CSI 보고에 대한 frequency granularity는 SL CSI 보고에 대한 주파수 상의 단위를 의미한다. According to an embodiment of the present disclosure, the report setting may include information related to the SL CSI reporting method. The base station may configure at least one report setting (740, 745, 750) to the terminal. At this time, each report setting is the setting information of enable/disable for SL CSI reporting, the setting information of enable/disable for CBR reporting, and the type of the channel through which the report is transmitted (e.g., PSSCH or physical sidelink feedback channel (PSFCH), etc. And information on the band in which the SL CSI is reported (eg, SL BWP), configuration information for the codebook when PMI is supported, time-domain behavior for SL CSI reporting, frequency granularity for SL CSI reporting, and measurement restriction. Configuration information for, the effective SL CSI window configuration information, and reportQuantity, which is information included in the SL CSI, may be included in the parameter information of the SL-CSI-ReportConfig. It may be information on whether it is periodic or non-periodic, and the present invention considers a case in which the SL CSI report is set aperiodically, and the frequency granularity for the SL CSI report means a unit on the frequency for the SL CSI report.

본 개시에서는 사이드링크의 전송 환경을 고려하여 기지국 단말간 Uu 인터페이스와 달리 해당 PSSCH에 상응하는 주파수 영역에 대해서만 non-subband 기반의 비주기적 SL CSI 보고가 PSSCH 또는 PSFCH를 통해 전송될 수 있다. In the present disclosure, a non-subband-based aperiodic SL CSI report may be transmitted through PSSCH or PSFCH only for a frequency domain corresponding to a corresponding PSSCH, unlike a Uu interface between base station terminals in consideration of a sidelink transmission environment.

measurement restriction에 대한 설정 정보는 채널을 측정할 때 채널 측정에 대한 시간 상 또는 주파수상 측정 구간에 제한이 걸리는지의 설정을 의미한다. The setting information for the measurement restriction means setting whether or not the measurement section is restricted in time or frequency for the channel measurement when measuring a channel.

유효 SL CSI window 설정 정보는 CSI 피드백 delay를 고려하여 SL CSI window를 넘어가면 SL CSI가 유효하지 않은 것으로 판단하도록 하는 정보이다. 구체적인 내용은 후술한다. The effective SL CSI window configuration information is information for determining that the SL CSI is not valid when the SL CSI window is exceeded in consideration of the CSI feedback delay. Details will be described later.

마지막으로 reportQuantity는 SL CSI에 포함되는 정보를 나타내며 본 발명에서는 CQI, CQI-RI, 또는 CQI-RI-PMI의 설정을 고려한다. 또한 reportQuantity에 수신 단말의 CBR 정보가 포함될 수 있다. 이 때, report setting은 CSI 보고 시 단말이 참조하는 채널 혹은 간섭 측정을 위한 기준신호(혹은 RE 위치) 정보를 참조하기 위한 ID (resource setting의 ID)를 적어도 하나 포함할 수 있다. 이와 같은 방법을 통해 resource configuration과 report setting이 link될 수 있으며, 예를 들어 도 7의 link(760, 765, 770, 775)과 같이 도식화될 수 있다. 다만, 본 개시의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 하나의 측정 설정 (mea-Config) 내에 적어도 하나의 resource setting의 ID 및 report setting의 ID가 포함되어 link되는 방법도 가능하다. Finally, reportQuantity indicates information included in SL CSI, and the present invention considers setting of CQI, CQI-RI, or CQI-RI-PMI. In addition, reportQuantity may include CBR information of the receiving terminal. In this case, the report setting may include at least one ID (ID of resource setting) for referring to information on a channel referenced by the UE or reference signal (or RE location) for interference measurement when CSI is reported. Through this method, resource configuration and report setting may be linked, and may be schematically illustrated as, for example, links 760, 765, 770, and 775 of FIG. 7. However, the embodiment of the present disclosure is not limited thereto. For example, a method of linking by including the ID of at least one resource setting and the ID of a report setting in one measurement setting (mea-Config) is also possible.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, link(7-60)에 따라 하나의 reporting setting(740)와 하나의 resource setting(700)가 연결되는 경우, resource setting(700)은 채널 측정(channel measurement)에 사용될 수 있다. 또한, 수신 단말은 reporting setting에 포함된 정보를 이용해 CSI를 보고할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when one reporting setting 740 and one resource setting 700 are connected according to the link (7-60), the resource setting 700 is determined by channel measurement. Can be used. In addition, the receiving terminal may report the CSI using the information included in the reporting setting.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, link(765, 770)에 따라 하나의 reporting setting(745)와 두 개의 resource setting(700, 705)들을 연결하는 경우, 둘 중 하나의 resource setting은 채널 측정(channel measurement)에 사용될 수 있고, 나머지 resource setting은 간섭 측정(interference measurement)에 사용될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, when linking one reporting setting 745 and two resource settings 700 and 705 according to a link (765, 770), one of the resource settings is channel measurement (channel measurement), and the rest of the resource settings can be used for interference measurement.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면 자원 설정(resource setting)과 리포트 설정(report setting)은 자원 풀에 연결되어 자원 풀 별로 (pre-)configuration 될 수 있다. 자원 풀 별로 configuration되는 정보는 SL-SIB 또는 단말 특정 상위 시그널링을 통해 지시될 수 있다. SL-SIB을 통해 지시되는 경우, 해당 시스템 정보 중 자원 풀 정보 내에 해당 값이 설정될 수 있다. 상위 레이어를 통해 설정되는 경우에도 자원 풀에 정보로 Uu-RRC나 PC5-RRC를 통해 UE specific하게 설정될 수 있다. 또한, 사이드 링크에서 단말이 IC/PC/OCC 환경에 있는지 또는 전송 자원 할당 모드(Mode1/2)에 따라 자원 설정(resource setting)과 리포트 설정(report setting)에 대한 설정 방법이 달라 질 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 NR 사이드링크 시스템의 채널상태정보 프레임워크에서 각 resource setting는 적어도 하나의 자원 세트(resource set)를 포함할 수 있고 각 resource set은 적어도 하나의 자원(resource)을 포함할 수 있다. 이하에서는 각 resource setting에 SL CSI-RS에 대한 상세 정보가 설정되어 있을 때 실제 SL CSI-RS가 전송되는 조건 및 방법을 설명한다. 이에 앞서 기지국 단말간 Uu 인터페이스의 경우에는 CSI-RS 가 설정된 주파수 전 대역에 걸쳐 전송된다. 또한 단말은 CSI 보고를 Wideband 또는 sub-band 형태로 전 주파수 대역에 대해서 피드백 하여 기지국이 주파수 전 대역에 대한 CSI 보고를 수신할 수 있다. 하지만 V2X의 사이드링크는 단말간 통신인 점을 고려하여 SL CSI-RS 전송이 PSSCH의 전송 영역에 국한되어 전송되는 것을 고려한다. 다시 말해 PSSCH로 자원이 할당된 주파수 영역에서만 PSSCH와 함께 SL CSI-RS가 전송될 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present disclosure, resource setting and report setting may be connected to a resource pool and may be (pre-)configuration for each resource pool. Information configured for each resource pool may be indicated through SL-SIB or UE-specific higher level signaling. When indicated through SL-SIB, a corresponding value may be set in the resource pool information among corresponding system information. Even if it is configured through an upper layer, it may be configured to be UE-specific through Uu-RRC or PC5-RRC as information in the resource pool. In addition, in the side link, a method of setting a resource setting and a report setting may be different depending on whether the terminal is in an IC/PC/OCC environment or a transmission resource allocation mode (Mode1/2). As described above, each resource setting in the channel state information framework of the NR sidelink system may include at least one resource set, and each resource set may include at least one resource. have. Hereinafter, when detailed information on the SL CSI-RS is set in each resource setting, a condition and method in which the actual SL CSI-RS is transmitted will be described. Prior to this, in the case of a Uu interface between base station terminals, the CSI-RS is transmitted over the entire band of the configured frequency. In addition, the UE feeds back the CSI report for all frequency bands in the form of wideband or sub-band, so that the base station can receive the CSI report for the entire frequency band. However, considering that the sidelink of V2X is communication between terminals, it is considered that the SL CSI-RS transmission is limited to the transmission region of the PSSCH. In other words, the SL CSI-RS together with the PSSCH may be transmitted only in a frequency domain in which resources are allocated to the PSSCH.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명에서는 비주기적 SL CSI-RS 전송을 고려한다. 비주기적 SL CSI-RS가 전송되는 조건으로 다음과 같은 방법들을 고려해 볼 수 있다. As described above, in the present invention, aperiodic SL CSI-RS transmission is considered. The following methods can be considered as a condition in which aperiodic SL CSI-RS is transmitted.

SL CSI-RS 전송 조건SL CSI-RS transmission conditions

- 방법1: SL CSI 보고가 enable되고 SL CSI 보고가 triggering/activation된 경우에만 데이터가 전송될 때 PSSCH를 통해 데이터와 함께 SL CSI-RS가 전송된다. -Method 1: When data is transmitted only when SL CSI report is enabled and SL CSI report is triggered/activated, SL CSI-RS is transmitted along with data through PSSCH.

- 방법2: SL CSI 보고가 enable되면 데이터가 전송될 때마다 PSSCH를 통해 데이터와 함께 SL CSI-RS가 전송된다.-Method 2: When SL CSI reporting is enabled, SL CSI-RS is transmitted along with data through PSSCH whenever data is transmitted.

- 방법3: 특정 조건에 따라 방법 1 또는 방법 2가 사용될 수 있다. -Method 3: Method 1 or Method 2 may be used depending on specific conditions.

- 방법 4: 신호 전송 방법이 유니캐스트로 설정된 경우에 데이터가 전송될 때마다 PSSCH를 통해 데이터와 함께 SL CSI-RS가 전송된다.-Method 4: When the signal transmission method is set to unicast, the SL CSI-RS is transmitted along with the data through the PSSCH whenever data is transmitted.

예를 들어, SL RLM (sidelink radio link monitoring) 또는 SL RSRP (sidelink reference signal received power) 측정 및 보고용으로 SL CSI-RS가 사용되도록 설정되었을 경우에는 데이터가 전송될 때마다 PSSCH를 통해 데이터와 함께 SL CSI-RS가 전송되고, SL RLM 또는 SL RSRP 측정 및 보고용으로 SL CSI-RS가 설정되지 않은 경우에는 SL CSI 보고가 enable되고 SL CSI 보고가 triggering/activation된 경우에만 데이터가 전송될 때 PSSCH를 통해 데이터와 함께 SL CSI-RS가 전송된다. For example, if SL CSI-RS is set to be used for SL RLM (sidelink radio link monitoring) or SL RSRP (sidelink reference signal received power) measurement and reporting, the PSSCH together with data is transmitted whenever data is transmitted. When SL CSI-RS is transmitted and SL CSI-RS is not configured for SL RLM or SL RSRP measurement and reporting, when data is transmitted only when SL CSI reporting is enabled and SL CSI reporting is triggered/activated, PSSCH SL CSI-RS is transmitted with data through.

상기에 설명한 바와 같이 SL CSI 보고가 enable된 경우에만 SL CSI 보고가 triggering/activation될 수 있다. SL CSI 보고에 대한 enable/disable은 상기 설명한 바와 같이 채널상태정보 프레임워크의 report setting에 설정될 수 있다. 상기 제안된 방법1/2/3에서는 SL CSI-RS가 스케줄링 된 PSSCH영역에서만 전송되는 것으로 가정된다.As described above, SL CSI reporting can be triggered/activated only when SL CSI reporting is enabled. Enable/disable for SL CSI reporting may be set in the report setting of the channel state information framework as described above. In the proposed method 1/2/3, it is assumed that the SL CSI-RS is transmitted only in the scheduled PSSCH region.

방법 1을 보다 구체적으로 설명하면, 시그널링을 통해 SL CSI 보고가 triggering/activation된 경우에 CSI-RS를 전송하는 방법이다. SL CSI 보고를 triggering/activation하는 시그널링 방법은 아래에서 보다 상세히 설명한다. In more detail, method 1 is a method of transmitting a CSI-RS when SL CSI report is triggered/activated through signaling. The signaling method for triggering/activation of SL CSI report will be described in more detail below.

방법 2를 보다 구체적으로 설명하면, SL CSI 보고를 triggering/activation하는 시그널링 없이 SL CSI 보고가 enable된 경우에 데이터를 전송할 때마다 데이터와 SL CSI-RS가 PSSCH를 통해 전송되는 방법이다. 방법 2의 경우 데이터와 함께 SL CSI-RS가 전송되기 때문에 데이터가 스케줄링 되는 빈도가 많을 수록 채널 상태를 측정하기 위한 SL CSI-RS 샘플이 증가될 수 있다. In more detail, method 2 is a method in which data and SL CSI-RS are transmitted through PSSCH whenever data is transmitted when SL CSI reporting is enabled without signaling for triggering/activating SL CSI reporting. In the case of Method 2, since the SL CSI-RS is transmitted together with data, the more frequently the data is scheduled, the more SL CSI-RS samples for measuring the channel state may be increased.

한편, 방법 1의 경우에도 데이터를 전송할 때마다 SL CSI 보고를 triggering/activation 한다면 SL CSI-RS의 전송 빈도를 증가시킬 수 있다. 이와 같은 경우 데이터가 주기적으로 전송된다는 가정하에 SL CSI-RS가 주기적으로 전송 될 수도 있다. 하지만 방법 1의 경우 방법 2과 비교하여 SL CSI-RS의 전송 빈도를 증가시키기 위해서 SL CSI 보고를 triggering/activation해야 하는 단점이 있다. Meanwhile, even in the case of Method 1, if the SL CSI report is triggered/activated every time data is transmitted, the transmission frequency of the SL CSI-RS can be increased. In this case, the SL CSI-RS may be periodically transmitted under the assumption that data is transmitted periodically. However, method 1 has a disadvantage of triggering/activating SL CSI reporting in order to increase the transmission frequency of the SL CSI-RS compared to method 2.

따라서 방법 3의 경우에는 방법 1의 단점을 고려하여 채널의 현 상태 파악 보다 채널의 평균적 상태 파악이 필요한 SL RLM이나 SL RSRP와 같은 measurement를 목적으로 SL CSI-RS가 설정된 경우에는 방법 2를 사용하고 그렇지 않은 경우에는 방법 1을 사용하는 방법이다. Therefore, in the case of Method 3, if the SL CSI-RS is set for the purpose of measurement such as SL RLM or SL RSRP, which needs to know the average state of the channel rather than grasping the current state of the channel by considering the disadvantages of Method 1, Method 2 is used. Otherwise, method 1 is used.

한편, 방법 4의 경우에는 SL CSI 보고가 enable/disable되는 것과 상관없이 신호 전송 방법이 유니캐스트로 설정된 경우에 데이터가 전송될 때마다 PSSCH를 통해 데이터와 함께 SL CSI-RS를 전송하는 방법이다. 이는 유니캐스트에서만 SL CSI-RS 전송이 지원되는 것을 고려한 방법이다. Meanwhile, in the case of Method 4, when the signal transmission method is set to unicast regardless of whether SL CSI reporting is enabled/disabled, it is a method of transmitting SL CSI-RS together with data through PSSCH whenever data is transmitted. This is a method considering that SL CSI-RS transmission is supported only in unicast.

신호 전송 방법이 브로드캐스트인지, 유니캐스트인지, 그룹캐스트인지의 여부를 구별하는 방법은 다양한 방법을 포함할 수 있다. A method of discriminating whether a signal transmission method is broadcast, unicast, or groupcast may include various methods.

예를 들어, 상기 신호 전송 방법은 상위 레이어에서 구분될 수 있다. 또한 자원 풀에 의해서 구분될 수도 있다. 이는 자원 풀마다 다른 전송 방법을 사용하는 경우이다. 또한 하나의 자원 풀에 하나 이상의 전송 방법이 동시에 사용될 수 있는 경우에 자원 풀 안에 신호 전송 방법에 대한 설정 정보를 지시하여 구분될 수 있다. 이와 달리, SCI format에 의해 구분되거나 SCI field에 신호 전송 방법에 대한 설정 정보를 지시하여 구분될 수 있다. 또한 기지국이 단말로 전송하는 DCI format에 의해 구분되거나 DCI field에 신호 전송 방법에 대한 설정 정보를 지시하고 SCI format에 의해 구분되거나 SCI field에 신호 전송 방법에 대한 설정 정보를 지시하는 방법을 동시에 사용할 수도 있다.For example, the signal transmission method may be classified in an upper layer. It can also be classified by resource pool. This is a case in which different transmission methods are used for each resource pool. In addition, when more than one transmission method can be used in one resource pool at the same time, it can be distinguished by indicating configuration information on a signal transmission method in the resource pool. Unlike this, it can be classified by the SCI format or by indicating configuration information on the signal transmission method in the SCI field. In addition, it is possible to simultaneously use a method that is classified by the DCI format transmitted by the base station to the terminal, or indicates the configuration information for the signal transmission method in the DCI field and the SCI format, or indicates the configuration information for the signal transmission method in the SCI field. have.

하지만 상기 방법1/2/3/4 모두 SL CSI-RS가 전 대역에서 전송되는 것이 아니라 스케줄링된 PSSCH 영역에서만 전송되기 때문에 스케줄링된 PSSCH의 주파수 영역이 작을 경우에 SL CSI-RS의 샘플이 부족하여 measurement 결과에 부정확성이 발생할 수 있는 문제점이 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 방법을 후술하는 실시예를 통해 보다 상세히 설명한다. However, in all of the above methods 1/2/3/4, since the SL CSI-RS is not transmitted in the entire band, but is transmitted only in the scheduled PSSCH region, when the frequency region of the scheduled PSSCH is small, the SL CSI-RS sample is insufficient. There is a problem in which inaccuracy may occur in the measurement result. Therefore, a method for solving this problem will be described in more detail through examples to be described later.

한편, SL CSI-RS 패턴은 NR 시스템에서의 CSI-RS 패턴을 최대한 재사용 할 수 있다. 하지만 본 발명에서 SL CSI-RS 패턴을 NR 시스템에서의 CSI-RS 패턴만으로 한정하지 않는다. SL CSI-RS 패턴으로 [표 1]가 고려될 수 있다. [표 1]은 최대 2port 까지만 고려된 SL CSI-RS 패턴이다. Meanwhile, the SL CSI-RS pattern can reuse the CSI-RS pattern in the NR system as much as possible. However, in the present invention, the SL CSI-RS pattern is not limited to only the CSI-RS pattern in the NR system. [Table 1] may be considered as the SL CSI-RS pattern. [Table 1] shows the SL CSI-RS pattern considering only up to 2 ports.

[표 1]에서 Row 2, 3, 그리고 6은 이미 NR 시스템에서의 CSI-RS 패턴으로 정의된 패턴이며 도 8을 통해 도시된다. In Table 1, Rows 2, 3, and 6 are patterns already defined as CSI-RS patterns in the NR system, and are shown through FIG. 8.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 CSI-RS 패턴을 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating a CSI-RS pattern according to an embodiment of the present disclosure.

도 8을 참고하면, 패턴 (810)은 [표 1]에서 Row 2에 해당되는 1 port CSI-RS 패턴을 도시한 일 예이며, 도면에 도시된 바와 같이 각 RB에서 포트당 주파수 density (frequency density of each port per PRB)가 3인 패턴이다. 이는 NR 에서 TRS (tracking reference signal)로 사용된 패턴이나 사이드링크에서 스케줄링된 PSSCH의 주파수 영역에 따른 SL CSI-RS의 샘플 확보 하기 위한 목적으로 사용될 수 있다. 또한 패턴 (810)에서 SL CSI-RS가 전송되는 심볼에서 SL CSI-RS가 전송되지 않는 RE에 데이터와 FDM을 허용하는 방법과 허용하지 않는 방법이 고려될 수 있다. 만약 SL CSI-RS가 전송되는 심볼에서 SL CSI-RS와 데이터의 FDM을 허용하지 않을 경우에 SL CSI-RS의 파워가 6dB boosting 될 수 있다. 이는 사이드링크에서 스케줄링된 PSSCH의 주파수 영역에 따른 SL CSI-RS의 샘플이 부족한 환경에서 SL CSI-RS를 이용한 측정의 정확도를 향상 시킬 수 있는 방법이 될 수 있다.Referring to FIG. 8, a pattern 810 is an example showing a 1 port CSI-RS pattern corresponding to Row 2 in [Table 1], and as shown in the figure, the frequency density per port in each RB. of each port per PRB) is a pattern of 3. This may be used for the purpose of securing a sample of SL CSI-RS according to a pattern used as a tracking reference signal (TRS) in NR or a frequency domain of a PSSCH scheduled in a sidelink. In addition, in the pattern 810, a method of allowing and not allowing data and FDM to a RE in which the SL CSI-RS is not transmitted in a symbol in which the SL CSI-RS is transmitted may be considered. If the SL CSI-RS and the FDM of data are not allowed in a symbol in which the SL CSI-RS is transmitted, the power of the SL CSI-RS may be boosted by 6dB. This may be a method for improving the accuracy of measurement using SL CSI-RS in an environment where the samples of SL CSI-RS according to the frequency domain of the PSSCH scheduled in the sidelink are insufficient.

패턴 (820)은 [표 1]에서 Row 3에 1 port SL CSI-RS 해당되는 패턴을 도시한 일 예이며, 도면에 도시된 바와 같이 각 RB에서 포트당 주파수 density가 1인 패턴이다. 사이드링크에서는 [표 1]의 Row 3에 해당되는 패턴 중 density가 0.5인 패턴은 사용되지 않을 수 있다. The pattern 820 is an example of a pattern corresponding to 1 port SL CSI-RS in Row 3 in [Table 1], and as shown in the figure, a pattern having a frequency density per port of 1 in each RB. In the sidelink, a pattern having a density of 0.5 among the patterns corresponding to Row 3 of [Table 1] may not be used.

패턴 (830)은 [표 1]에서 Row 6에 해당되는 2 port SL CSI-RS 패턴을 도시한 일 예이며, 도면에 도시된 바와 같이 각 RB에서 포트당 주파수 density가 1인 패턴이다. 해당 패턴의 경우에는 FD-CDM2가 적용되어 인접한 주파수의 두 RE에 길이 2의 orthogonal cover code가 적용되어 2개의 포트가 구분 될 수 있다. 사이드링크에서는 [표 1]의 Row 6에 해당되는 패턴 중 density가 0.5인 패턴은 사용되지 않을 수 있다.The pattern 830 is an example of a 2-port SL CSI-RS pattern corresponding to Row 6 in [Table 1], and as shown in the figure, a pattern having a frequency density per port of 1 in each RB. In the case of this pattern, FD-CDM2 is applied and an orthogonal cover code of length 2 is applied to two REs of adjacent frequencies, so that two ports can be distinguished. In the sidelink, a pattern having a density of 0.5 among the patterns corresponding to Row 6 of [Table 1] may not be used.

[표 1]에서 Row 1, 4, 그리고 6은 사이드링크의 SL CSI-RS 패턴으로 새롭게 정의된 패턴이며 도 8을 통해 도시되었다. Row 1, 4, 그리고 6의 SL CSI-RS 패턴은 사이드링크에서 스케줄링된 PSSCH의 주파수 영역에 따른 SL CSI-RS의 샘플 확보 하기 위한 목적으로 사용될 수 있다. In [Table 1], Rows 1, 4, and 6 are patterns newly defined as the SL CSI-RS pattern of the sidelink, and are illustrated through FIG. 8. The SL CSI-RS patterns of Rows 1, 4, and 6 may be used for the purpose of securing a sample of SL CSI-RS according to the frequency domain of the PSSCH scheduled in the sidelink.

패턴 (840)은 [표 1]에서 Row 1에 해당되는 1 port SL CSI-RS 패턴을 도시한 일 예이며, 도면에 도시된 바와 같이 각 RB에서 포트당 주파수 density가 6인 패턴이다. 패턴 (840)에서 SL CSI-RS가 전송되는 심볼에서 SL CSI-RS가 전송되지 않는 RE에 데이터와 FDM을 허용하는 방법과 허용하지 않는 방법이 고려될 수 있다. 만약 SL CSI-RS가 전송되는 심볼에서 SL CSI-RS와 데이터의 FDM을 허용하지 않을 경우에 SL CSI-RS의 파워가 3dB boosting 될 수 있다. 이는 사이드링크에서 스케줄링된 PSSCH의 주파수 영역에 따른 SL CSI-RS의 샘플이 부족한 환경에서 SL CSI-RS를 이용한 측정의 정확도를 향상 시킬 수 있는 방법이 될 수 있다. The pattern 840 is an example of a 1 port SL CSI-RS pattern corresponding to Row 1 in [Table 1], and as shown in the figure, a pattern having a frequency density per port of 6 in each RB. In the pattern 840, a method of allowing and not allowing data and FDM to a RE in which the SL CSI-RS is not transmitted in a symbol in which the SL CSI-RS is transmitted may be considered. If the SL CSI-RS and the FDM of data are not allowed in a symbol in which the SL CSI-RS is transmitted, the power of the SL CSI-RS may be boosted by 3dB. This may be a method for improving the accuracy of measurement using SL CSI-RS in an environment where the samples of SL CSI-RS according to the frequency domain of the PSSCH scheduled in the sidelink are insufficient.

패턴 (850)은 [표 1]에서 Row 4 (Alt 1)에 해당되는 2 port SL CSI-RS 패턴을 도시한 일 예이며, 도면에 도시된 바와 같이 각 RB에서 포트당 주파수 density가 6인 패턴이다. 패턴 (850)은 패턴 (840)에 해당되는 패턴을 2 port로 확장한 패턴이며 [표 1]에서 k0=0, k1=1에 해당되는 값으로 결정된 값일 수 있다. 그리고 [표 1]에서 각각 k0와 k1에 해당되는 RE에 서로 다른 포트가 매핑 될 수 있다. The pattern 850 is an example showing a 2-port SL CSI-RS pattern corresponding to Row 4 (Alt 1) in [Table 1], and as shown in the figure, a pattern having a frequency density per port of 6 in each RB to be. The pattern 850 is a pattern in which the pattern corresponding to the pattern 840 is expanded to 2 ports, and may be a value determined as a value corresponding to k0 = 0 and k1 = 1 in [Table 1]. And in [Table 1], different ports may be mapped to REs corresponding to k0 and k1, respectively.

패턴 (860)은 [표 1]에서 Row 4 (Alt 2)에 해당되는 2 port SL CSI-RS 패턴을 도시한 일 예이며, 도면에 도시된 바와 같이 각 RB에서 포트당 주파수 density가 6인 패턴이다. 패턴 (860)은 패턴 (850)과 달리 FD-CDM2가 적용되어 인접한 주파수의 두 RE에 길이 2의 orthogonal cover code가 적용되어 2개의 포트가 구분 될 수 있다. Pattern 860 is an example of a 2-port SL CSI-RS pattern corresponding to Row 4 (Alt 2) in [Table 1], and as shown in the figure, a pattern having a frequency density per port of 6 in each RB to be. In the pattern 860, unlike the pattern 850, FD-CDM2 is applied and an orthogonal cover code of length 2 is applied to two REs of adjacent frequencies, so that two ports can be distinguished.

패턴 (870)은 [표 1]에서 Row 5에 해당되는 2 port SL CSI-RS 패턴을 도시한 일 예이며, 도면에 도시된 바와 같이 각 RB에서 포트당 주파수 density가 3인 패턴이다. 해당 패턴의 경우에는 FD-CDM2가 적용되어 인접한 주파수의 두 RE에 길이 2의 orthogonal cover code가 적용되어 2개의 포트가 구분 될 수 있다. 패턴 (870)에서 SL CSI-RS가 전송되는 심볼에서 SL CSI-RS가 전송되지 않는 RE에 데이터와 FDM을 허용하는 방법과 허용하지 않는 방법이 고려될 수 있다. 만약 SL CSI-RS가 전송되는 심볼에서 SL CSI-RS와 데이터의 FDM을 허용하지 않을 경우에 SL CSI-RS의 파워가 3dB boosting 될 수 있다. 이는 사이드링크에서 스케줄링된 PSSCH의 주파수 영역에 따른 SL CSI-RS의 샘플이 부족한 환경에서 SL CSI-RS를 이용한 측정의 정확도를 향상 시킬 수 있는 방법이 될 수 있다. The pattern 870 is an example showing a 2-port SL CSI-RS pattern corresponding to Row 5 in [Table 1], and as shown in the figure, a pattern having a frequency density per port of 3 in each RB. In the case of this pattern, FD-CDM2 is applied and an orthogonal cover code of length 2 is applied to two REs of adjacent frequencies, so that two ports can be distinguished. In the pattern 870, a method of allowing and not allowing data and FDM to a RE in which the SL CSI-RS is not transmitted in a symbol in which the SL CSI-RS is transmitted may be considered. If the SL CSI-RS and the FDM of data are not allowed in a symbol in which the SL CSI-RS is transmitted, the power of the SL CSI-RS may be boosted by 3dB. This may be a method for improving the accuracy of measurement using SL CSI-RS in an environment where the samples of SL CSI-RS according to the frequency domain of the PSSCH scheduled in the sidelink are insufficient.

또한 NR 시스템에서의 CSI-RS 패턴은 시간 및 주파수 상의 위치 설정이 비교적 자유롭지만 도 8에 도시한 사이드링크의 SL CSI-RS 패턴은 설정 가능한 시간 및 주파수상의 위치에 제한이 있을 수도 있다. In addition, although the CSI-RS pattern in the NR system is relatively free to set the position on time and frequency, the SL CSI-RS pattern of the sidelink shown in FIG. 8 may have restrictions on the position on the time and frequency that can be set.

[표 1] [Table 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

다음으로 SL CSI가 전송되는 채널에 대한 설정 및 전송 자원 할당 모드(Mode1/2)에 따른 채널 선택 방법을 설명한다. SL CSI가 전송되는 채널은 다음과 같은 방법들을 고려해 볼 수 있다. Next, a method of selecting a channel according to a configuration for a channel through which SL CSI is transmitted and a transmission resource allocation mode (Mode1/2) will be described. The channel through which SL CSI is transmitted can be considered in the following ways.

SL CSI 전송 채널SL CSI transmission channel

- 방법1: SL CSI가 데이터와 함께 PSSCH를 통해 piggyback되어 전송됨-Method 1: SL CSI is piggybacked and transmitted through PSSCH with data

- 방법2: SL CSI가 데이터 없이 PSSCH를 통해 전송됨 (SL CSI only 전송)-Method 2: SL CSI is transmitted through PSSCH without data (SL CSI only transmission)

- 방법3: SL CSI가 PSFCH를 통해 전송됨-Method 3: SL CSI is transmitted through PSFCH

방법 1 또는 방법 2와 같이 수신 단말이 PSSCH를 통해 SL CSI를 전송 단말로 보고하는 경우에 전송 자원 할당 모드(Mode1/2)에 따라 채널 선택 방법이 달라 질 수 있다. 사이드링크에서는 도 4를 통해 설명한 바와 같이 해당 기지국이 전송 자원의 할당을 설정하는 모드(Mode1)와 도 5를 통해 설명한 바와 같이 단말이 직접 센싱을 통해 전송 자원을 할당하는 모드(Mode2)가 지원된다. When the receiving terminal reports the SL CSI to the transmitting terminal through the PSSCH as in Method 1 or Method 2, the channel selection method may be different according to the transmission resource allocation mode (Mode1/2). In the sidelink, a mode in which a corresponding base station sets the allocation of transmission resources as described with reference to FIG. 4 (Mode1) and a mode in which the terminal allocates transmission resources through direct sensing as described with reference to FIG. 5 (Mode2) are supported. .

Mode1의 경우 단말은 SL CSI 보고를 위해 기지국으로 전송 자원을 요청하고 (도 4의 430 단계 참고) 기지국으로부터 DCI을 통해 PSSCH 자원을 할당 받는다 (도 4의 440 단계 참고). 따라서 단말은 기지국으로부터 할당 받은 PSSCH를 통해 데이터를 전송할 수 있으며 이때 수신 단말은 SL CSI 정보를 PSSCH를 통해 전송 단말로 보고 할 수 (방법 1 또는 방법 2) 있다. In the case of Mode1, the UE requests transmission resources to the base station for SL CSI reporting (see step 430 in FIG. 4) and is allocated PSSCH resources through DCI from the base station (see step 440 in FIG. 4). Therefore, the terminal can transmit data through the PSSCH allocated from the base station, and at this time, the receiving terminal can report SL CSI information to the transmitting terminal through the PSSCH (method 1 or method 2).

이 때 한가지 방법으로 수신 단말이 방법 1을 사용할지 방법 2를 사용할지를 결정하고 SL CSI를 전송 단말로 보고 할 때 방법 1인지 방법 2인지를 지시해 줄 수 있다. 방법 1 또는 방법 2를 지시하는 방법으로 수신 단말이 전송 단말로 PSCCH를 통해 SCI를 전송하면서 explicit한 시그널링 방법과 implicit한 지시 방법을 고려할 수 있다. In this case, as one method, the receiving terminal may determine whether to use method 1 or method 2, and when reporting the SL CSI to the transmitting terminal, it may indicate whether method 1 or method 2 is used. As a method of indicating method 1 or method 2, an explicit signaling method and an implicit indication method may be considered while the receiving terminal transmits SCI to the transmitting terminal through the PSCCH.

Explicit한 방법으로 SCI에 미리 정해진 수의 비트 정보 (예를 들어, 1bit 정보)를 이용하여 방법 1 또는 방법 2를 지시할 수 있다. As an explicit method, method 1 or method 2 may be indicated to the SCI using a predetermined number of bit information (eg, 1 bit information).

Implicit한 방법으로 예를 들어, SCI field에 MCS index가 미리 정해진 값 (예를 들어, 29)이고 CSI 보고 field가 ON되어 있고 스케줄링 된 PRB의 크기가 미리 정해진 값 또는 설정된 값인 (X)이하인 조건이 만족되면 방법 2를 지시하고 아닌 경우 방법 1을 지시하는 것으로 해석할 수 있다. 혹은 그 반대의 해석도 가능하다. In an implicit method, for example, a condition in which the MCS index is a predetermined value (e.g., 29) in the SCI field, the CSI report field is ON, and the size of the scheduled PRB is less than a predetermined value or a set value (X). If satisfied, it can be interpreted as instructing Method 2, otherwise instructing Method 1. Or the opposite interpretation is possible.

이와 다른 방법으로, 전송 단말이 PSCCH를 통해 SCI로 SL CSI 보고를 요청 시 수신 단말이 방법 1을 사용할지 방법 2를 사용할지를 SCI를 통해 explicit하게 또는 implicit하게 지시할 수 있다. Alternatively, when the transmitting terminal requests SL CSI report through SCI through PSCCH, whether the receiving terminal uses method 1 or method 2 can be explicitly or implicitly indicated through SCI.

Explicit한 방법으로 SCI에 미리 정해진 수의 비트 정보 (예를 들어, 1bit 정보)를 이용하여 방법 1 또는 방법 2를 지시할 수 있다. As an explicit method, method 1 or method 2 may be indicated to the SCI using a predetermined number of bit information (eg, 1 bit information).

Implicit한 방법으로 예를 들어, SCI field에 MCS index가 미리 정해진 값 (예를 들어, 29)이고 CSI 보고 field가 ON되어 있고 스케줄링 된 PRB의 크기가 미리 정해진 값 또는 설정된 값인 (X)이하인 조건이 만족되면 방법 2를 지시하고 아닌 경우 방법1을 지시하는 것으로 해석할 수 있다. 혹은 그 반대의 해석도 가능하다. In an implicit method, for example, a condition in which the MCS index is a predetermined value (e.g., 29) in the SCI field, the CSI report field is ON, and the size of the scheduled PRB is less than a predetermined value or a set value (X). If satisfied, it can be interpreted as instructing Method 2, otherwise instructing Method 1. Or the opposite interpretation is possible.

상기에 제안된 방법 1 또는 방법 2에 대한 지시 방법을 통해 PSSCH를 통해 수신 단말이 보고한 SL CSI를 수신한 전송 단말은 PSSCH를 디코딩하고 해당 정보를 해석할 수 있다. The transmitting terminal receiving the SL CSI reported by the receiving terminal through the PSSCH through the indication method for Method 1 or Method 2 proposed above can decode the PSSCH and interpret the corresponding information.

이와 달리, Mode2의 경우는 단말이 센싱을 통해 직접 PSSCH 자원을 선택한다. 또한 전송 단말은 SCI를 통해 전송 자원 할당 정보를 수신 단말로 알려준다. 따라서 Mode2는 IC 뿐만 아니라 OCC/PC 환경에서도 동작할 수 있다. Mode2에서는 수신 단말이 SL CSI를 전송 단말로 피드백 하는 경우에, 수신 단말이 직접 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 SL CSI를 전송하기 위한 PSSCH 자원을 결정하는 방법과 전송 단말이 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 결정한 PSSCH 자원에 SL CSI를 피드백을 요청 하는 방법을 고려해 볼 수 있다. In contrast, in the case of Mode2, the UE directly selects the PSSCH resource through sensing. In addition, the transmitting terminal informs the receiving terminal of transmission resource allocation information through SCI. Therefore, Mode2 can operate not only in IC but also in OCC/PC environment. In Mode2, when the receiving terminal feeds back the SL CSI to the transmitting terminal, the receiving terminal directly determines the PSSCH resource for transmitting the SL CSI through Mode2 sensing and resource selection, and the transmitting terminal through Mode2 sensing and resource selection. A method of requesting feedback from the SL CSI to the determined PSSCH resource can be considered.

Mode2에서도 수신 단말이 전송 단말로 SL CSI 보고 시 상기 방법 1 또는 방법 2를 사용하는지를 전술한 바와 같이 수신 단말이 전송 단말로 SCI로 explicit하게 또는 implicit하게 지시하는 방법과 전송 단말이 수신 단말로 SL CSI 보고를 요청 시 SCI를 통해 explicit하게 또는 implicit하게 지시하는 방법이 고려될 수 있다.In Mode 2, as described above, when the receiving terminal reports SL CSI to the transmitting terminal, the method in which the receiving terminal explicitly or implicitly instructs the transmitting terminal to use SCI through SCI, and the transmitting terminal has the SL CSI to the receiving terminal. When requesting a report, a method of explicitly or implicitly indicating through SCI may be considered.

상기 방법 3은 수신 단말이 PSFCH를 통해 SL CSI를 전송 단말로 보고하는 방법이다. 방법 3에 대해서 SL CSI를 전송할 수 있는 PSFCH 포멧이 정의된 것으로 가정한다. 이러한 경우에 단말은 자원 풀 안에서 PSFCH 전송 자원을 할당 받을 수 있다. PSSCH 전송 자원 할당 방법과 달리, 단말은 N 슬롯의 주기를 갖는 PSFCH 전송 자원이 (pre-)configuration 될 수 있다. 구체적으로 Preconfiguration하는 방법은 단말에 PSFCH 전송 자원 주기 N를 미리 저장해 놓는 방법이며 이와 달리, 상위 레이어에 PSFCH 전송 자원 주기 N값이 설정될 수도 있다. 상위 레이어를 이용하는 경우에 PSFCH 전송 자원 주기 N값은 Uu-RRC나 PC5-RRC를 통해 설정될 수 있다. PSFCH 전송 자원에 대한 (pre-)configuration은 PSFCH 전송 자원을 할당하지 않는 설정도 함께 포함될 수 있다. Method 3 is a method in which the receiving terminal reports the SL CSI to the transmitting terminal through the PSFCH. For Method 3, it is assumed that a PSFCH format capable of transmitting SL CSI is defined. In this case, the UE may be allocated PSFCH transmission resources in the resource pool. Unlike the PSSCH transmission resource allocation method, the UE may be configured with a PSFCH transmission resource having a period of N slots (pre-). In more detail, the method of preconfiguration is a method of pre-storing the PSFCH transmission resource period N in the terminal. Unlike this, a PSFCH transmission resource period N value may be set in an upper layer. In the case of using the upper layer, the PSFCH transmission resource period N value may be set through Uu-RRC or PC5-RRC. The (pre-)configuration for the PSFCH transmission resource may also include a configuration that does not allocate the PSFCH transmission resource.

만약 SL CSI가 전송되는 채널로 PSSCH와 PSFCH가 동시에 지원될 경우에, SL CSI를 수신하는 단말은 SL CSI가 전송 되는 채널에 대한 정보를 알지 못할 수 있으며, SL CSI가 PSSCH로 전송되는지 PSFCH로 전송되는지 불확실성을 갖게 된다. 이를 해결하기 위해서 다음의 두 가지 방법을 고려해 볼 수 있다.If PSSCH and PSFCH are simultaneously supported as a channel through which SL CSI is transmitted, the UE receiving SL CSI may not know information on the channel through which SL CSI is transmitted, and whether SL CSI is transmitted through PSSCH or transmitted through PSFCH. There is uncertainty about whether it will be. In order to solve this problem, the following two methods can be considered.

SL CSI가 전송되는 채널에 대한 설정(PSSCH와 PSFCH가 모두 SL CSI가 전송되는 채널로 지원되는 경우)Setting for the channel through which SL CSI is transmitted (if both PSSCH and PSFCH are supported as a channel through which SL CSI is transmitted)

- 방법 1: 전송 단말이 SL CSI 보고를 triggering/activation할 때 1bit SCI를 통해서 수신 단말이 SL CSI를 PSSCH로 피드백 할지 또는 PSFCH로 피드백 할지 시그널링 해준다.Method 1: When the transmitting terminal triggers/activates the SL CSI report, the receiving terminal signals whether to feed back the SL CSI to the PSSCH or the PSFCH through 1-bit SCI.

- 방법 2: 수신 단말이 SL CSI를 전송 단말로 피드백 할 때 1bit SCI를 통해서 SL CSI가 PSSCH로 전송되는지 또는 PSFCH로 전송되는지 전송 단말로 시그널링 해준다. -Method 2: When the receiving terminal feeds back the SL CSI to the transmitting terminal, whether the SL CSI is transmitted through PSSCH or PSFCH is signaled to the transmitting terminal through 1-bit SCI.

상기 방법 1은 전송 단말이 SL CSI이 전송될 채널에 대한 정보를 수신 단말에게 지시하는 방법이다. 이와 달리, 방법 2는 수신 단말이 SL CSI를 피드백 할 채널을 결정하고 이를 전송 단말로 알려주는 방법이다. 방법 1과 비교하여 방법 2는 현재 유효한 피드백 채널 중 피드백에 접합한 채널을 피드백을 수행하는 단말이 직접 결정할 수 있는 장점이 있다. Method 1 is a method in which the transmitting terminal instructs the receiving terminal of information on a channel on which SL CSI is to be transmitted. In contrast, method 2 is a method in which the receiving terminal determines a channel to which the SL CSI is to be fed back and informs the transmitting terminal of the channel. Compared to Method 1, Method 2 has an advantage that the UE performing the feedback can directly determine a channel that is attached to the feedback among the currently valid feedback channels.

기지국 단말간 Uu 인터페이스에서의 채널상태정보 프레임워크와 달리, NR 사이드링크 시스템의 채널상태정보 프레임워크에서는 전송 단말이 SL CSI 보고를 요청하고 수신 단말이 SL CSI 보고를 수행하는 과정에서 어려움이 발생할 수 있다. Unlike the channel state information framework in the Uu interface between base station terminals, in the channel state information framework of the NR sidelink system, difficulties may arise in the process of the transmitting terminal requesting the SL CSI report and the receiving terminal performing the SL CSI report. have.

구체적으로 Mode1의 경우 단말은 기지국으로부터 할당 받은 PSSCH 자원를 통해 SL CSI 정보를 전송 할 수 있다(상기 SL CSI 전송 채널 방법 1 또는 방법 2 참고). 다만, 전송 단말이 SL CSI 보고를 요청했지만 수신 단말이 기지국으로부터 PSSCH 자원을 할당을 제때에 받지 못한 경우에 수신 단말의 SL CSI 보고가 늦어지는 문제가 발생할 수 있다. Specifically, in the case of Mode1, the UE may transmit SL CSI information through the PSSCH resource allocated from the base station (see SL CSI transmission channel method 1 or method 2). However, when the transmitting terminal requests the SL CSI report, but the receiving terminal does not receive the allocation of PSSCH resources from the base station in time, the SL CSI report of the receiving terminal may be delayed.

Mode2에서는 수신 단말이 SL CSI를 전송 단말로 피드백 하는 경우에, 수신 단말이 직접 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 SL CSI를 전송하기 위한 PSSCH 자원을 결정하는 방법과 전송 단말이 Mode2 센싱 및 자원 선택을 통해 결정한 PSSCH 자원에 SL CSI를 피드백을 요청 하는 방법 등을 고려해 볼 수 있다. Mode2에서도 수신 단말이 SL CSI를 전송 단말로 피드백 하는 경우에도 사용 가능한 PSSCH 자원을 제때에 할당 받지 못할 수 있다. In Mode2, when the receiving terminal feeds back the SL CSI to the transmitting terminal, the receiving terminal directly determines the PSSCH resource for transmitting the SL CSI through Mode2 sensing and resource selection, and the transmitting terminal through Mode2 sensing and resource selection. A method of requesting feedback from SL CSI to the determined PSSCH resource may be considered. Even in Mode2, even when the receiving terminal feeds back the SL CSI to the transmitting terminal, the available PSSCH resources may not be allocated in time.

이와 같은 문제를 해결하기 위해서 다음과 같은 유효 SL CSI window 설정 방법을 고려해 볼 수 있다. To solve this problem, the following effective SL CSI window setting method can be considered.

유효 SL CSI window 설정 방법How to set the effective SL CSI window

- 방법 1: 전송 단말에 유효 SL CSI window가 설정되고 SL CSI window내에 수신 단말로부터 SL CSI를 피드백 받기 어렵다고 판단되면 SL CSI 요청을 하지 않거나 SL CSI window가 넘을 때까지 피드백을 수신하지 못하면, 수신 단말로부터 피드백이 오지 않을 것으로 판단할 수 있다. -Method 1: If an effective SL CSI window is set in the transmitting terminal and it is determined that it is difficult to receive the SL CSI feedback from the receiving terminal in the SL CSI window, if the SL CSI request is not made or the feedback cannot be received until the SL CSI window is exceeded, the receiving terminal It can be determined that no feedback will come from.

- 방법 2: 수신 단말에 유효 SL CSI window가 설정되고 SL CSI window가 넘어가게 되면 전송 단말로 SL CSI 보고를 하지 않는다. -Method 2: When the effective SL CSI window is set in the receiving terminal and the SL CSI window is passed, the SL CSI report is not reported to the transmitting terminal.

상기 유효 SL CSI window는 상기 NR 사이드링크 시스템의 채널상태정보 프레임워크의 report setting에 설정될 수 있다. 또한 SL CSI window은 슬롯 단위로 설정될 수 있다. 그리고 SL CSI window는 피드백 delay 요구사항을 반영하여 설정될 수 있다. The effective SL CSI window may be set in the report setting of the channel state information framework of the NR sidelink system. Also, the SL CSI window may be set in units of slots. In addition, the SL CSI window can be set by reflecting the feedback delay requirement.

상기 방법 1과 방법 2와 같이 SL CSI window는 전송 단말과 수신 단말에 대해서 각각 따로 설정될 수 도 있고, SL CSI window는 전송 단말과 수신 단말에 대해서 공통적으로 설정될 수도 있다. As in Method 1 and Method 2, the SL CSI window may be set separately for the transmitting terminal and the receiving terminal, and the SL CSI window may be set in common for the transmitting terminal and the receiving terminal.

상기 방법 1은 Mode2에서 전송 단말이 센싱 및 자원 선택을 통해 결정한 PSSCH 자원을 통해 SL CSI를 피드백을 요청하는 경우에 유효 SL CSI window을 참고하여 PSSCH 자원이 SL CSI를 피드백 받는데 유효한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 유효한 PSSCH 자원이 피드백 delay를 만족시키지 못할 경우에 전송 단말은 SL CSI 요청을 하지 않을 수 있다. 또한 전송 단말이 유효 SL CSI window을 참고하여, SL CSI window가 넘어가면 수신 단말로부터 피드백이 수신되지 않을 것으로 판단할 수도 있다. Method 1 is to determine whether the PSSCH resource is effective in receiving the SL CSI feedback by referring to the effective SL CSI window when the transmitting terminal requests feedback for the SL CSI through the PSSCH resource determined through sensing and resource selection in Mode2. I can. For example, when a valid PSSCH resource does not satisfy the feedback delay, the transmitting terminal may not make an SL CSI request. In addition, the transmitting terminal may refer to the effective SL CSI window and determine that feedback will not be received from the receiving terminal when the SL CSI window passes.

상기 방법2는 수신 단말이 유효 SL CSI window 참고하여 Mode1에서 기지국으로부터 할당 받은 PSSCH 자원이나 Mode2에서 센싱 및 자원 선택을 통해 SL CSI를 전송하기 위해 선택한 PSSCH 자원의 전송 시점이 SL CSI window를 넘어가서 피드백 delay를 만족시키지 못할 경우에, 수신 단말은 SL CSI를 전송 단말로 보고하지 않을 수 있다. 상기와 같이 유효 SL CSI window를 사용하는 경우에 사이드링크에서 SL CSI 요청 및 보고를 보다 효과적으로 운영할 수 있다. In the method 2, the transmission time of the PSSCH resource allocated from the base station in Mode1 by the receiving terminal by referring to the effective SL CSI window, or the PSSCH resource selected to transmit the SL CSI through sensing and resource selection in Mode2 passes through the SL CSI window and feedback. If the delay is not satisfied, the receiving terminal may not report the SL CSI to the transmitting terminal. In the case of using the effective SL CSI window as described above, it is possible to more effectively operate the SL CSI request and report in the sidelink.

또한 PSSCH와 PSFCH가 모두 SL CSI가 전송되는 채널로 지원되고 수신 단말이 전송 단말로 SL CSI 보고할 채널은 선택할 수 있는 경우에 SL CSI를 보고하는 단말은 유효한 PSSCH와 PSFCH 자원 중에서 보다 빨리 전송할 수 있는 채널을 선택하여 보내는 방법을 사용할 수 있다. 또한 수신 단말은 해당 채널을 이용하여 SL CSI를 보고 시 어떠한 채널을 선택하여 전송했는지의 정보를 전송 단말로 알려주는 방법이 사용될 수 있다. 이때 수신 단말은 PSCCH의 SCI를 통해 전송 단말로 알려주는 방법을 고려할 수 있다. In addition, if both PSSCH and PSFCH are supported as a channel through which SL CSI is transmitted, and the receiving terminal can select the channel to report SL CSI to the transmitting terminal, the terminal reporting the SL CSI can transmit faster among the available PSSCH and PSFCH resources. You can use the method of sending by selecting a channel. In addition, when the receiving terminal reports the SL CSI using the corresponding channel, a method of informing the transmitting terminal of information on which channel has been selected and transmitted may be used. At this time, the receiving terminal may consider a method of notifying the transmitting terminal through the SCI of the PSCCH.

상기에 설명한 바와 같이 SL CSI가 PSSCH 또는 PSFCH를 통해 전송되는 경우에 SL CSI 보고는 전송 단말이 전송한 PSSCH에 해당되는 주파수 영역에 대해서만 보고되는 non-subband 기반의 비주기적 SL CSI 보고가 고려된다. 기지국 단말간 Uu 인터페이스의 경우에는 전 대역으로 CSI-RS가 전송되고 해당 주파수 대역 전체에 대해 하나의 PMI 또는 CQI를 보고하는 wideband PMI/CQI를 사용할지, 또는 해당 주파수 대역을 여러 subband로 나눈 뒤 각 subband마다 하나의 PMI 또는 CQI를 보고하는 subband PMI/CQI를 사용할지의 여부를 결정하여 CSI를 보고 받았지만 사이드링크는 단말과 단말간 통신인 점에서 SL CSI-RS가 전 대역에서 전송되는 것이 아니라 PSSCH로 자원이 할당된 주파수 영역에서만 PSSCH를 통해 SL CSI-RS가 전송되기 때문에 non-subband 기반의 비주기적 SL CSI 보고가 사용된다. As described above, when SL CSI is transmitted through PSSCH or PSFCH, the SL CSI report is a non-subband-based aperiodic SL CSI report that is reported only for the frequency domain corresponding to the PSSCH transmitted by the transmitting terminal. In the case of a Uu interface between base station terminals, whether to use a wideband PMI/CQI that reports one PMI or CQI for the entire frequency band and transmits CSI-RS in all bands, or divides the frequency band into several subbands, CSI was reported by determining whether to use subband PMI/CQI reporting one PMI or CQI per subband, but since the sidelink is communication between the terminal and the terminal, the SL CSI-RS is not transmitted in all bands, but the PSSCH Since the SL CSI-RS is transmitted through the PSSCH only in the frequency domain to which the raw resource is allocated, a non-subband based aperiodic SL CSI report is used.

앞서 설명한 바와 같이 본 발명에서는 비주기적 SL CSI 보고가 고려된다. 비주기적 SL CSI 보고가 triggering/activation되는 것과 별개로 SL CSI 보고가 enable/disable될 수 있다. SL CSI 보고에 대한 enable/disable은 상기 NR 사이드링크 시스템의 채널상태정보 프레임워크의 report setting에 설정될 수 있다. 또한 SL CSI 보고가 enable된 경우에만 SL CSI 보고가 triggering/activation될 수 있다. 아래와 같이 SL CSI 보고가 triggering/activation되는 다양한 방법들을 고려해 볼 수 있다. As described above, in the present invention, aperiodic SL CSI reporting is considered. SL CSI reporting may be enabled/disabled separately from triggering/activation of aperiodic SL CSI reporting. Enable/disable for SL CSI reporting may be set in the report setting of the channel state information framework of the NR sidelink system. In addition, SL CSI reporting can be triggered/activated only when SL CSI reporting is enabled. Various methods for triggering/activation of SL CSI reporting can be considered as follows.

SL CSI 보고 triggering/activation 방법SL CSI reporting triggering/activation method

- 방법1: SL CSI 보고가 enable되면 자동적으로 SL CSI 보고가 triggering/activation된다. -Method 1: When SL CSI reporting is enabled, SL CSI reporting is automatically triggered/activated.

- 방법2: SL CSI 보고가 enable되고 SCI에 의해 SL CSI 보고가 triggering/activation된다. -Method 2: SL CSI reporting is enabled and SL CSI reporting is triggered/activated by SCI.

- 방법3: SL CSI 보고가 enable되고 MAC CE에 의해 SL CSI 보고가 triggering/activation된다. -Method 3: SL CSI reporting is enabled and SL CSI reporting is triggered/activated by MAC CE.

- 방법4: SL HARQ-ACK 보고가 enable 되고 수신 단말이 전송 단말로 NACK을 미리 정해진 횟수 (X(≥1)번) 전송하면 SL CSI 보고가 triggering/activation된다. -Method 4: SL CSI report is triggered/activated when SL HARQ-ACK reporting is enabled and the receiving terminal transmits NACK to the transmitting terminal a predetermined number of times (X(≥1)).

- 방법5: 수신 단말이 전송 단말로 보고하는 SL RSRP 값이 임계점 X보다 낮으면 SL CSI 보고가 triggering/activation된다. -Method 5: If the SL RSRP value reported by the receiving terminal to the transmitting terminal is lower than the threshold X, the SL CSI report is triggered/activated.

- 방법6: SL CSI 보고가 enable되고 CSI-RS 전송이 설정되면 SL CSI 보고가 triggering/activation된다.-Method 6: When SL CSI reporting is enabled and CSI-RS transmission is configured, SL CSI reporting is triggered/activated.

- 방법7: SL CSI 보고가 enable되고 수신 단말에 설정된 timer가 종료되면 SL CSI 보고가 triggering/activation된다. -Method 7: SL CSI reporting is triggered/activated when SL CSI reporting is enabled and the timer configured in the receiving terminal ends.

- 방법8: SL CSI 보고가 enable되고 전송 단말에 설정된 timer가 종료되면 SL CSI 보고가 triggering/activation된다.-Method 8: When SL CSI reporting is enabled and the timer configured in the transmitting terminal is ended, SL CSI reporting is triggered/activated.

우선 상기 방법1, 방법4, 방법5, 방법6, 그리고 방법7은 전송 단말이 수신 단말에게 SL CSI 보고를 triggering/activation 시키는데 추가적인 시그널링을 사용하지 않는 방법이다.First, Method 1, Method 4, Method 5, Method 6, and Method 7 do not use additional signaling for triggering/activation of SL CSI reporting by the transmitting terminal to the receiving terminal.

방법2, 방법3, 방법6, 그리고 방법8은 전송 단말이 수신 단말에게 SL CSI 보고를 triggering/activation 시키는데 추가적인 시그널링을 사용하는 방법이다. 구체적으로, 방법2는 SCI를 이용한 방법이고, 방법3은 MAC CE를 이용한 방법이고, 방법6은 implicit한 방법으로 SL CSI 보고를 triggering/activation 방법이다. Method 2, Method 3, Method 6, and Method 8 are methods in which the transmitting terminal uses additional signaling to trigger/activate the SL CSI report to the receiving terminal. Specifically, Method 2 is a method using SCI, Method 3 is a method using MAC CE, and Method 6 is a method of triggering/activation of SL CSI reporting by implicit method.

방법6은 CSI-RS 전송 여부가 설정되었는지에 따라 간접적으로 SL CSI 보고가 triggering/activation되었는지를 판단하는 방법이다. 이 때, SL CSI-RS 전송의 설정은 상기 NR 사이드링크 시스템의 채널상태정보 프레임워크의 resource setting에 resource set안에 SL CSI-RS에 대한 설정에 포함될 수 있다. 또는, SL CSI-RS 전송의 설정은 SCI나 MAC CE를 통해서도 가능할 수 있다. 따라서 방법6은 SL CSI-RS 전송이 설정되어 SL CSI-RS가 전송될 때 SL CSI 보고가 triggering/activation되는 방법이다. Method 6 is a method of indirectly determining whether SL CSI report is triggered/activated according to whether or not CSI-RS transmission is set. At this time, the configuration of SL CSI-RS transmission may be included in the configuration of the SL CSI-RS in the resource set in the resource setting of the channel state information framework of the NR sidelink system. Alternatively, SL CSI-RS transmission may be configured through SCI or MAC CE. Therefore, Method 6 is a method in which SL CSI report is triggered/activated when SL CSI-RS transmission is configured and SL CSI-RS is transmitted.

방법8은 SL CSI 보고가 enable되고 전송 단말에 설정된 timer가 종료되면 이후에 SL CSI 보고를 triggering/activation하는 방법이다. Timer는 SL CSI 보고가 enable된 시점부터 동작될 수 있다. 또한, 전송 단말에 설정된 timer가 종료된 시점에서 랜덤으로 SL CSI 보고를 triggering/activation할지 말지를 선택하는 동작이 추가적으로 고려할 수도 있다. 다음으로 timer가 종료된 이후에 바로 timer가 재 시작 될 수 있다. 또는 timer가 종료되고 SL CSI 보고를 triggering/activation할지 말지를 선택한 이후에 timer가 재 시작 될 수도 있다. 이때 timer의 설정 값은 이전과 동일할 수도 있고 다른 값으로 다시 선택될 수도 있다. Method 8 is a method of triggering/activating SL CSI reporting after SL CSI reporting is enabled and the timer configured in the transmitting terminal is ended. Timer may be operated from the time when SL CSI reporting is enabled. In addition, an operation of randomly selecting whether to trigger/activate SL CSI reporting at a time when the timer set in the transmitting terminal is ended may be additionally considered. Next, the timer can be restarted immediately after the timer expires. Alternatively, the timer may be restarted after the timer has ended and you have selected whether to trigger/activate SL CSI reporting. At this time, the setting value of the timer may be the same as before or may be selected again with a different value.

구체적으로 방법8은 전송 단말에 설정된 timer가 종료되면 이후에 사용 가능한 자원 풀에서 SL CSI-RS가 전송되고 상기 방법2, 방법3, 방법6 중 한가지 방법이 SL CSI 보고를 triggering/activation하는데 사용될 수 있다. 방법8의 경우 사이드링크에서 비주기적 SL CSI 보고를 운영하는 간단한 방법으로 사용될 수 있으며 이에 대한 전송 단말의 동작으로 기술될 수 있다. 또한 상기 방법2에서 SL CSI 보고를 triggering/activation하기 위한 SCI format은 일반적인 SCI format과 동일하게 디자인 될 수 도 있고 다른 형태로 구분되어 디자인 될 수도 있다. 또한 방법 4의 확장된 형태로 사이드링크 그룹캐스트에서는 SL HARQ-ACK 보고가 enable 되고 그룹에 있는 단말 중 NACK을 X(≥1)번 전송한 단말만 SL CSI 보고가 triggering/activation되는 방법이 사용될 수도 있다. Specifically, in Method 8, when the timer set in the transmitting terminal ends, the SL CSI-RS is transmitted from the pool of available resources afterwards, and one of the methods 2, 3, and 6 can be used to trigger/activate SL CSI reporting. have. In the case of Method 8, it can be used as a simple method of operating aperiodic SL CSI reporting in the sidelink, and can be described as an operation of a transmitting terminal for this. In addition, the SCI format for triggering/activating the SL CSI report in Method 2 may be designed in the same manner as the general SCI format or may be designed in different forms. In addition, as an extended form of Method 4, SL HARQ-ACK reporting is enabled in sidelink groupcast, and SL CSI reporting triggering/activation may be used only for terminals that have transmitted NACK X (≥1) times among terminals in the group. have.

상기 방법7의 경우 SL CSI 보고가 enable되고 수신 단말에 설정된 timer가 종료되면 SL CSI 보고가 triggering/activation되는 방법이다. Timer는 SL CSI 보고가 enable된 시점부터 동작될 수 있다. 또한, 수신 단말에 설정된 timer가 종료된 시점에서 랜덤으로 SL CSI 보고를 triggering/activation할지 말지를 선택하는 동작이 추가적으로 고려될 수도 있다. 다음으로 timer가 종료된 이후에 바로 timer가 재 시작될 수 있다. 또는 timer가 종료되고 SL CSI 보고를 triggering/activation할지 말지를 선택한 이후에 timer가 재 시작 될 수도 있다. 이때 timer의 설정값은 이전과 동일할 수도 있고 다른 값으로 다시 선택될 수도 있다. In the case of Method 7, when SL CSI reporting is enabled and a timer configured in the receiving terminal is ended, SL CSI reporting is triggered/activated. Timer may be operated from the time when SL CSI reporting is enabled. In addition, an operation of randomly selecting whether to trigger/activate SL CSI reporting at a time when the timer configured in the receiving terminal is ended may be additionally considered. Next, the timer can be restarted immediately after the timer expires. Alternatively, the timer may be restarted after the timer has ended and you have selected whether to trigger/activate SL CSI reporting. At this time, the setting value of the timer may be the same as before or may be selected again with a different value.

상기 방법 7과 방법 8은 수신 단말과 전송 단말이 각각 timer를 설정하는 방법이다. Timer의 설정은 단말 구현일 수도 있고 Timer의 설정 값을 전술한 NR 사이드링크 시스템의 채널상태정보 프레임워크의 report setting에 설정하는 방법이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 채널상태정보 프레임워크의 report setting에 하나의 timer값이 설정될 수도 있고, 다수의 timer값이 설정되고 설정되어 있는 값들 중에서 단말이 timer를 random하게 선택하는 방법도 고려될 수 있다. In Method 7 and Method 8, each of the receiving terminal and the transmitting terminal sets a timer. The timer may be configured by the terminal, or a method of setting the timer to the report setting of the channel state information framework of the NR sidelink system described above may be used. For example, one timer value may be set in the report setting of the channel state information framework, and a method in which the terminal randomly selects a timer from among the set values and multiple timer values may be considered.

SL CSI에 포함되는 정보가 하나 이상일 경우에 SL CSI 정보 사이에 의존성 (dependency)를 가질 수 있다. 구체적으로, 단말이 CQI+RI를 피드백 하는 경우에, CQI는 RI를 기반으로 계산될 수 있다. 본 발명에서 CQI+RI에 대한 보고는 항상 CQI와 RI가 함께 보고 되는 것으로 가정한다. 단말이 CQI+RI+PMI를 피드백 하는 경우에, CQI는 결정된 PMI, RI를 기반으로 계산된다. 아래에 사이드링크에서의 CQI의 정의와 CSI reference resource에 대한 정의를 통해 SL CSI에 대한 생성 방법을 보다 자세히 설명한다. 우선 사이드링크에서의 CQI는 다음과 같이 정의될 수 있다.When there is more than one information included in the SL CSI, there may be a dependency between SL CSI information. Specifically, when the UE feeds back CQI+RI, the CQI may be calculated based on the RI. In the present invention, it is assumed that CQI+RI is always reported together with CQI and RI. When the UE feeds back CQI+RI+PMI, the CQI is calculated based on the determined PMI and RI. Below, the generation method for SL CSI will be described in more detail through the definition of CQI in the sidelink and the definition of CSI reference resource. First, the CQI in the sidelink may be defined as follows.

SL CQISL CQI

도 6에서 사이드 링크에서 수신부에 해당하는 단말 (620)은 슬롯 n에서 보고되는 각 CQI 값을 다음 조건을 만족하는 가장 높은 CQI index로 결정한다. In FIG. 6, the terminal 620 corresponding to the receiver in the sidelink determines each CQI value reported in slot n as the highest CQI index that satisfies the following condition.

* CQI index에 해당되는 modulation scheme, target code rate, 그리고 transport block size의 조합으로 구성된 하나의 PSSCH TB transport block이 다음의 transport block error probability를 넘지 않도록 수신 가능하여야 한다. 여기서 PSSCH TB transport block은 SL CSI reference resource로 명명되는 사이드링크 physical resource block 또는 서브채널들을 점유한다. * One PSSCH TB transport block composed of a combination of a modulation scheme corresponding to the CQI index, a target code rate, and a transport block size must be capable of receiving so as not to exceed the next transport block error probability. Here, the PSSCH TB transport block occupies a sidelink physical resource block or subchannels named as SL CSI reference resource.

** 0.1, 만약 상위레이어 설정으로 SL-CSI-ReportConfig안에 cqi-Table이 하기 'table1'(하기 [표 2] 또는 [표 5])을 지시하거나 'table2'(하기 [표 3] 또는 [표 6])을 지시하는 경우** 0.1, if the upper layer is set, cqi-Table in SL-CSI-ReportConfig indicates the following'table1' (below [Table 2] or [Table 5]) or'table2' (below [Table 3] or [Table 5] 6])

** 0.00001, 만약 상위레이어 설정으로 SL-CSI-ReportConfig안에 cqi-Table이 하기 'table3'(하기 [표 4] 또는 [표 7])을 지시하는 경우** 0.00001, if cqi-Table in SL-CSI-ReportConfig indicates the following'table3' (below [Table 4] or [Table 7]) by setting the upper layer

상기에 target transport block error probability가 0.1로 설정되는 경우는 'table1'(하기 [표 2] 또는 [표 5])또는 'table2'(하기 [표 3] 또는 [표 6])를 사용하도록 설정되는 경우이다. 'table1'과 'table2'는 모두 target transport block error probability 0.1를 고려하여 디자인 된 CQI 테이블이다. If the target transport block error probability is set to 0.1 above, it is set to use'table1' (below [Table 2] or [Table 5]) or'table2' (below [Table 3] or [Table 6]). This is the case. Both'table1' and'table2' are CQI tables designed in consideration of a target transport block error probability of 0.1.

'table1'(하기 [표 2] 또는 [표 5])에서는 modulation이 QPSK, 16QAM, 64QAM까지 고려되었으며 'table2'(하기 [표 3] 또는 [표 6])에서는 modulation이 QPSK, 16QAM, 64QAM, 256QAM까지 고려되었다. 만약 사이드링크에서 최대 64QAM까지만 지원되는 경우에 'table1'(하기 [표 2] 또는 [표 5])가 사용될 수 있으며, 사이드링크에서 최대 256QAM까지 지원되는 경우에 'table2'(하기 [표 3] 또는 [표 6])가 사용될 수 있다. 또한 설정을 통해 상황에 따라 'table1'(하기 [표 2] 또는 [표 5])를 사용할지 'table2'(하기 [표 3] 또는 [표 6])를 사용할지 지시해 줄 수도 있다. 해당 설정은 자원 풀에 설정을 통해 SL-SIB으로 지시될 수도 있고 Uu-RRC나 PC5-RRC연결을 통해서 지시될 수도 있다. 또한 SCI를 통해 지시하는 방법도 고려될 수 있다. In'table1' (below [Table 2] or [Table 5]), modulation is considered to be QPSK, 16QAM, 64QAM, and in'table2' (below [Table 3] or [Table 6]), modulation is QPSK, 16QAM, 64QAM, Up to 256QAM was considered. If only up to 64QAM is supported in the sidelink,'table1' (below [Table 2] or [Table 5]) can be used, and if the sidelink supports up to 256QAM,'table2' (below [Table 3]). Or [Table 6]) may be used. In addition, it is possible to indicate whether to use'table1' (below [Table 2] or [Table 5]) or'table2' (below [Table 3] or [Table 6]) depending on the situation through the setting. The configuration may be indicated by SL-SIB through configuration in the resource pool, or through Uu-RRC or PC5-RRC connection. Also, a method of indicating through SCI may be considered.

상기에 target transport block error probability가 0.00001로 설정되는 경우는 'table3'(하기 [표 4] 또는 [표 7])을 사용하도록 설정되는 경우이다. 'table3'(하기 [표 4] 또는 [표 7])는 target transport block error probability 0.00001를 고려하여 디자인 된 CQI 테이블로 modulation이 QPSK, 16QAM, 64QAM까지 고려되었다. When the target transport block error probability is set to 0.00001, it is a case where'table3' (below [Table 4] or [Table 7]) is used. 'table3' (below [Table 4] or [Table 7]) is a CQI table designed in consideration of a target transport block error probability of 0.00001, and modulation is considered up to QPSK, 16QAM, and 64QAM.

상기와 같이 0.1과 0.00001의 두 가지 target transport block error probability가 고려되는 이유는 서비스 요구사항이 다를 수 있기 때문이다. NR 사이드링크에서도 다양한 QoS의 요구사항에 대한 PQI(PC5 5QIs)를 정의하고 있으며 PQI는 Default priority level, Packet delay budget, Packet error rate, Default maximum date burst volume, 그리고 Default averaging window를 포함하고 있다. 여기서 Packet error rate의 경우 10^-1에서 10^-5사이에 다양한 값으로 설정될 수 있다. 상기와 같이 1과 0.00001의 두 가지 target transport block error probability의 설정을 이용하여 운영할 수도 있지만, 보다 정확한 QoS 지원을 위해서 1과 0.00001말고 더 세분화된 target transport block error probability의 설정을 지원할 수도 있다. 예를 들어, 0.001의 target transport block error probability 설정을 추가적으로 도입할 경우에 이에 해당되는 CQI 테이블이 추가적으로 정의될 수 있다.The reason why two target transport block error probabilities of 0.1 and 0.00001 are considered as described above is that service requirements may be different. The NR sidelink also defines PQI (PC5 5QIs) for various QoS requirements, and the PQI includes Default priority level, Packet delay budget, Packet error rate, Default maximum date burst volume, and Default averaging window. Here, the packet error rate can be set to various values between 10^-1 and 10^-5. As described above, it is possible to operate using two target transport block error probability settings of 1 and 0.00001, but to support more accurate QoS, it is also possible to support setting a more detailed target transport block error probability other than 1 and 0.00001. For example, when a target transport block error probability setting of 0.001 is additionally introduced, a corresponding CQI table may be additionally defined.

아래의 [표 2], [표 3], [표 4]의 경우 4 비트로 구성된 CQI 테이블이며 [표 5], [표 6], [표 7]의 경우 5 비트로 구성된 CQI 테이블이다. [표 2], [표 3], [표 4]의 CQI 테이블을 사용할 경우에 [표 5], [표 6], [표 7]의 CQI 테이블을 사용하는 경우와 비교하여 피드백 비트 수를 1 비트 절약하는 것이 가능하다. 이와 달리, [표 5], [표 6], [표 7]의 CQI 테이블을 사용할 경우에 이는 전송 단말이 사용하는 MCS 테이블의 index와 1대1 매핑이 가능하기 때문에 전송 단말이 수신 단말로부터 CQI 보고를 수신하고 전송 파라미터를 결정하는데 보다 편리할 수 있다. [Table 2], [Table 3], and [Table 4] below are CQI tables composed of 4 bits, and [Table 5], [Table 6], and [Table 7] are CQI tables composed of 5 bits. When using the CQI tables of [Table 2], [Table 3] and [Table 4], the number of feedback bits is 1 compared to the case of using the CQI tables of [Table 5], [Table 6], and [Table 7]. It is possible to save a bit. In contrast, in the case of using the CQI table of [Table 5], [Table 6], and [Table 7], it is possible to map the index of the MCS table used by the transmitting terminal and one-to-one mapping. It may be more convenient to receive reports and determine transmission parameters.

아래의 [표 2~7]에서 수신 단말이 CQI index 0를 전송 단말로 보고하는 것은 현재 채널상태가 수신이 불가능한 상태임을 지시하는 동작으로 해석될 수 있다. 또한 아래의 표 2~7에서 수신 단말이 CQI index 1를 전송 단말로 보고하는 것은 현재 채널상태가 PSCCH의 수신은 가능하나 PSSCH의 수신은 불가능한 상태임을 지시하는 동작으로 해석될 수 있다. In the following [Tables 2 to 7], the reception terminal reporting the CQI index 0 to the transmission terminal may be interpreted as an operation indicating that the current channel state is a state in which reception is impossible. In addition, in Tables 2 to 7 below, reporting the CQI index 1 by the receiving terminal to the transmitting terminal may be interpreted as an operation indicating that the current channel state is a state in which PSCCH reception is possible but PSSCH reception is not possible.

또한 SL CSI 전송 시 CBR(channel busy ratio)를 고려할 경우 CQI 테이블에서 사용 가능한 index가 제한 될 수 있다. 구체적인 방법은 이하에서 보다 상세하게 설명한다. 따라서 이러한 경우에 상기 CQI 정의에서 가장 높은 CQI index는 CBR에 의해서 제한된 CQI index 영역에서 선택될 수 있다.In addition, when the channel busy ratio (CBR) is considered during SL CSI transmission, the indexes usable in the CQI table may be limited. The specific method will be described in more detail below. Therefore, in this case, the highest CQI index in the CQI definition may be selected in a CQI index region limited by CBR.

[표 2][Table 2]

Figure pat00002
Figure pat00002

[표 3][Table 3]

Figure pat00003
Figure pat00003

[표 4] [Table 4]

Figure pat00004
Figure pat00004

[표 5][Table 5]

Figure pat00005
Figure pat00005

[표 6][Table 6]

Figure pat00006
Figure pat00006

[표 7][Table 7]

Figure pat00007
Figure pat00007

다음으로 사이드링크에서의 CSI reference resource는 다음과 같이 정의될 수 있다.Next, the CSI reference resource in the sidelink can be defined as follows.

SL CSI reference resource definitionSL CSI reference resource definition

사이드 링크에서 수신단에 해당하는 단말 (620)이 SL CSI 정보를 생성하기 위해 CSI-RS를 수신하는 SL CSI reference resource는 다음과 같이 정의될 수 있다. The SL CSI reference resource for receiving the CSI-RS in order for the UE 620 corresponding to the receiving end to generate SL CSI information on the sidelink may be defined as follows.

* 주파수 영역에서 SL CSI reference resource는 SL CSI를 유도하는 밴드에 해당하는 사이드링크 physical resource block 또는 서브 채널들의 그룹에 의해 정의된다. * In the frequency domain, the SL CSI reference resource is defined by a sidelink physical resource block or a group of subchannels corresponding to the band inducing SL CSI.

* 시간 영역에서 CSI reference resource(910)는 채널상태정보 보고가 사이드링크 슬롯 n에서 이루어지는 경우(920) 슬롯 n - nCSIref로 정의된다. * In the time domain, the CSI reference resource 910 is defined as slot n-nCSIref when the channel state information is reported in sidelink slot n (920).

** 비주기적 SL CSI 보고에 대해서 nCSIref는 다음과 같이 구분될 수 있다.** For aperiodic SL CSI reporting, nCSIref can be classified as follows.

*** SL CSI 요청이 발송된 사이드링크 슬롯과 동일 슬롯에서 채널상태정보 리포트를 하도록 설정된 경우, nCSIref는 0으로 CSI 요청이 발송된 사이드링크 슬롯을 가리키며,*** When it is set to report the channel status information in the same slot as the sidelink slot from which the SL CSI request was sent, nCSIref is 0, indicating the sidelink slot from which the CSI request was sent.

*** 이외의 경우, nCSIref는 단말이 CSI 계산을 위해 필요한 시간보다 크거나 같으며 n과 가장 가까운 SL CSI-RS가 전송된 사이드링크 슬롯에 대응되는 값일 수 있다.In cases other than ***, nCSIref may be a value corresponding to a sidelink slot in which the SL CSI-RS closest to n is transmitted that is greater than or equal to the time required for the UE to calculate CSI.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 채널상태정보 보고 시, 해당 채널상태정보 보고에 대응되는 CSI reference resource와 동일한 시점 혹은 이전 시점의 CSI-RS resource(930)를 기반으로 측정한 채널상태정보를 보고할 수 있다. 관련 동작은 NR 사이드링크 시스템의 채널상태정보 프레임워크의 CSI report setting에 measurement restriction에 대한 설정정보에 의해서 결정될 수 있다. measurement restriction이 설정된 경우에는 CSI reference resource와 동일한 시점의 CSI-RS resource만을 이용하여 채널 상태를 측정하고 measurement restriction이 설정되지 않은 경우에는 CSI reference resource와 동일한 시점과 이전 시점의 CSI-RS resource를 모두 이용하여 채널 측정을 수행할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, when reporting the channel state information, the terminal is the channel state information measured based on the CSI-RS resource 930 at the same time point as or before the CSI reference resource corresponding to the corresponding channel state information report. Can report. The related operation can be determined by setting information for measurement restriction in the CSI report setting of the channel state information framework of the NR sidelink system. When the measurement restriction is set, the channel state is measured using only the CSI-RS resource at the same time as the CSI reference resource. If the measurement restriction is not set, both the CSI-RS resource at the same time as the CSI reference resource and the previous time are used. Thus, channel measurement can be performed.

SL CSI reference resource에서 CQI index를 결정하도록 설정되었을 때, 사이드 링크에서 수신부에 해당하는 단말은 CQI index를 유도하기 위한 목적으로 다음 중 일부 또는 모두를 가정할 수 있다.When it is set to determine the CQI index in the SL CSI reference resource, the UE corresponding to the receiver in the sidelink may assume some or all of the following for the purpose of inducing the CQI index.

* A개의 OFDM 심볼은 제어채널로 사용된다.* A OFDM symbol is used as a control channel.

* B개의 OFDM 심볼은 AGC 심볼로 사용된다.* B OFDM symbols are used as AGC symbols.

* C개의 OFDM 심볼은 GP로 사용된다.* C OFDM symbols are used as GP.

* PSSCH와 DMRS 심볼의 수는 D개이다.* The number of PSSCH and DMRS symbols is D.

* SL BWP와 동일한 SCS가 PSSCH 수신에 설정된다.* The same SCS as the SL BWP is set for PSSCH reception.

* Reference resource는 PSSCH 수신에 설정된 CP길이와 SCS를 사용한다.* The reference resource uses the CP length and SCS set for PSSCH reception.

* 어떠한 RE도 SSB로 사용되지 않는다.* No RE is used as SSB.

* RV의 값은 0이다.* The value of RV is 0.

* PSSCH와 CSI-RS의 EPRE는 동일하다.* The EPRE of PSSCH and CSI-RS is the same.

* 어떠한 RE도 NZP CSI-RS나 ZP CSI-RS로 할당되지 않는다.* No RE is assigned to NZP CSI-RS or ZP CSI-RS.

* Front-loaded DMRS 심볼 수는 하나이고 Additional DMRS의 수는 SCI 또는 자원 풀에 의해 설정된 값으로 가정한다. * It is assumed that the number of front-loaded DMRS symbols is one and the number of additional DMRSs is a value set by the SCI or resource pool.

* PSSCH 심볼은 DMRS를 포함하지 않는 것으로 가정한다. * It is assumed that the PSSCH symbol does not include the DMRS.

* PRB bundling size는 2PRB로 가정한다.* PRB bundling size is assumed to be 2PRB.

* PSSCH 전송은 2개의 transmission layer까지 수행될 수 있다. CQI index를 계산하기 위해서 단말은 아래의 수식과 같이 v개의 layer에 해당하는 [0, v-1]의 PSSCH 전송이 [0,...,P-1]의 안테나 포트에 전송되는 것으로 가정한다. * PSSCH transmission can be performed up to two transmission layers. In order to calculate the CQI index, the UE assumes that the PSSCH transmission of [0, v-1] corresponding to v layers is transmitted to the antenna port of [0,...,P-1] as shown in the following equation. .

Figure pat00008
Figure pat00008

여기서

Figure pat00009
는 PSSCH 심볼에 대한 vector를 나타낸다. 그리고 P는 SL CSI-RS 포트 수를 나타낸다. 만약 하나의 CSI-RS 포트가 설정되는 경우에 W(i)는 1이 된다. SL-CSI-ReportConfig의 reportQuantity가 'CQI-RI-PMI'로 설정된 경우 W(i)는 x(i)에 적용할 수 있는 보고된 PMI에 해당되는 precoding matrix가 된다. SL-CSI-ReportConfig의 reportQuantity가 'CQI' 또는 'CQI-RI'로 설정된 경우 W(i)는 layer 수 v에 의해 1/sqrt(v)로 스케일된 identity matrix가 된다. here
Figure pat00009
Denotes a vector for the PSSCH symbol. And P represents the number of SL CSI-RS ports. If one CSI-RS port is configured, W(i) is 1. When the reportQuantity of SL-CSI-ReportConfig is set to'CQI-RI-PMI', W(i) becomes a precoding matrix corresponding to the reported PMI applicable to x(i). When the reportQuantity of SL-CSI-ReportConfig is set to'CQI'or'CQI-RI', W(i) becomes an identity matrix scaled to 1/sqrt(v) by the number of layers v.

상기에서 사이드링크 CQI index를 결정하기 위한 슬롯의 시간 영역 자원 사용에 대한 가정은 하기와 같다. SL CSI reference resource에서 CQI index를 보고하도록 설정되었을 때, 사이드링크에서 수신단에 해당하는 단말은 CQI index를 유도하기 위한 목적으로 다음을 가정한다.In the above, the assumption about the use of time domain resources of the slot for determining the sidelink CQI index is as follows. When it is configured to report the CQI index in the SL CSI reference resource, the UE corresponding to the receiving end in the sidelink assumes the following for the purpose of inducing the CQI index.

[가정 세트 (assumption set) 1][Assumption set 1]

* 슬롯에서 첫번째 2개의 OFDM 심볼은 제어채널로 사용된다.* The first two OFDM symbols in the slot are used as control channels.

* 슬롯에서 PSSCH와 DMRS 심볼의 수는 8개이다* The number of PSSCH and DMRS symbols in a slot is 8

* 1개의 OFDM 심볼은 GP로 사용된다. * One OFDM symbol is used as a GP.

* 2개의 OFDM 심볼은 PSFCH로 사용된다.* Two OFDM symbols are used as PSFCH.

* 1개의 OFDM 심볼은 GP로 사용된다. * One OFDM symbol is used as a GP.

또는 하기와 같은 가정 세트 2를 적용할 수 있을 것이다.Alternatively, the following assumption set 2 could be applied.

[가정 세트 (assumption set) 2][Assumption set 2]

* 슬롯에서 첫번째 2개의 OFDM 심볼은 제어채널로 사용된다.* The first two OFDM symbols in the slot are used as control channels.

* 슬롯에서 PSSCH와 DMRS 심볼의 수는 11개이다* The number of PSSCH and DMRS symbols in a slot is 11

* 1개의 OFDM 심볼은 GP로 사용된다. * One OFDM symbol is used as a GP.

상기의 가정 세트 1은 슬롯 내에 PSFCH가 점유하는 자원이 존재하는 경우를 위해서일 수 있고, 가정 세트 2는 슬롯 내에 PSFCH가 점유하는 자원이 존재하지 않는 경우를 위해서일 수 있다. The assumption set 1 may be for a case where a resource occupied by the PSFCH exists in a slot, and the assumption set 2 may be for a case where a resource occupied by the PSFCH does not exist in the slot.

CSI를 측정하고 보고하는 단말이 CSI 생성시에 사용하는 가정을 상기 가정 세트 1로 적용할지, 상기 가정 세트 2로 적용할지는 자원 풀 설정에 따라 결정될 수 있고, 또는 PC5-RRC나 SCI의 비트 필드에 따라 결정될 수 있다. Whether to apply the assumption used by the UE measuring and reporting CSI when generating CSI as the assumption set 1 or the assumption set 2 may be determined according to the resource pool setting, or in the bit field of PC5-RRC or SCI. Can be determined accordingly.

또는, CSI 생성시에 사용되는 가정을 상기 가정 세트 중 어떤 가정 세트를 세용할 것인지는 사이드링크 CSI-RS가 전송되는 슬롯에 포함된 PSFCH 자원의 유무에 따라 결정될 수 있다. 즉, CSI-RS가 전송되는 슬롯에 PSFCH 자원이 존재하면 상기 가정 세트 1을 적용하고, CSI-RS가 전송되는 슬롯에 PSFCH 자원이 존재하지 않으면 상기 가정 세트 2를 적용한다. Alternatively, the assumption used when generating the CSI may be determined according to the presence or absence of PSFCH resources included in the slot in which the sidelink CSI-RS is transmitted. That is, if the PSFCH resource exists in the slot in which the CSI-RS is transmitted, the assumption set 1 is applied, and if the PSFCH resource does not exist in the slot in which the CSI-RS is transmitted, the assumption set 2 is applied.

다른 일례로는, 실제 사이드링크 CSI-RS가 전송된 슬롯의 구조를 이용하여 사이드링크 CQI index를 결정하기 위한 슬롯의 시간 영역 자원 사용을 가정하고 CQI 인덱스를 포함하는 CSI 피드백 정보를 생성하는 방법이 가능하다. 즉, 사이드링크에서 CSI-RS가 전송될 때는 항상 PSSCH와 함께 전송이 되므로, CSI-RS가 전송되는 슬롯에서 PSSCH가 차지하는 심볼 수 및 주파수 자원 등의 실제 매핑 자원을 활용하고 가정하여 CQI 인덱스 등을 생성하는 것이 가능할 수 있다.As another example, a method of generating CSI feedback information including a CQI index by assuming the use of time domain resources of a slot for determining a sidelink CQI index using the structure of a slot in which an actual sidelink CSI-RS is transmitted is It is possible. That is, when a CSI-RS is transmitted in the sidelink, it is always transmitted with the PSSCH, so the CQI index, etc., assuming that the actual mapping resources such as the number of symbols and frequency resources occupied by the PSSCH in the slot in which the CSI-RS is transmitted is used. It may be possible to produce.

<제1실시예><First Example>

사이드링크에서 SL CSI-RS가 전 대역에서 전송되지 않고 스케줄링된 PSSCH 영역에서만 전송되기 때문에 스케줄링된 PSSCH의 주파수 영역이 작으며 SL CSI-RS의 샘플이 부족하여 measurement 결과에 부정확성이 발생할 수 있는 문제점이 있으며, 이를 해결하기 위한 방법을 실시예 1에서 제안한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 다음과 같은 방법을 고려해 볼 수 있다. In the sidelink, because the SL CSI-RS is not transmitted in the entire band and is transmitted only in the scheduled PSSCH region, the frequency region of the scheduled PSSCH is small, and there is a problem that inaccuracy may occur in the measurement result due to insufficient samples of the SL CSI-RS. And, a method for solving this is proposed in Example 1. To solve this problem, the following methods can be considered.

SL CSI-RS를 이용한 측정의 정확도를 보장하는 방법How to ensure the accuracy of measurements using SL CSI-RS

* 방법 1: SL CSI-RS의 RB당 포트당 주파수 density를 높이는 방법* Method 1: How to increase the frequency density per port per RB of SL CSI-RS

* 방법 2: SL CSI-RS에 power boosting을 하는 방법* Method 2: How to power boosting the SL CSI-RS

* 방법 3: PSSCH가 주파수상 서브채널 수 (또는 RB 수)가 미리 정해진 값 (X) 이상 스케줄링 되도록 강제하는 방법* Method 3: A method of forcing the PSSCH to be scheduled so that the number of subchannels (or the number of RBs) on the frequency is more than a predetermined value (X)

* 방법 4: PSSCH가 주파수상 서브채널 수 (또는 RB 수)가 미리 정해진 값 (X) 보다 작을 때는 SL CSI-RS가 전송되지 않게 하는 방법* Method 4: How to prevent SL CSI-RS from being transmitted when the number of subchannels (or number of RBs) in the frequency of the PSSCH is less than a predetermined value (X)

* 방법 5: PSSCH가 주파수상 서브채널 (또는 RB) 수 X 보다 작을 때에도 SL CSI-RS 전송이 허용되지만 단말 동작을 제한하는 방법* Method 5: SL CSI-RS transmission is allowed even when the number of subchannels (or RBs) X on the frequency is less than the number X, but limits the UE operation

상기 방법1은 [표 1]에서 제안한 바와 같이 SL CSI-RS의 RB당 포트당 주파수 density가 1 보다 큰 패턴을 사용하는 방법이다. [표 1]에서 SL CSI-RS 포트가 1일 때 SL CSI-RS의 RB당 포트당 주파수 density가 6인 패턴이 제안되었으며, SL CSI-RS 포트가 2일 때 SL CSI-RS의 RB당 포트당 주파수 density가 3과 6인 패턴이 제안되었다. Method 1 is a method of using a pattern in which the frequency density per port per RB of SL CSI-RS is greater than 1 as suggested in [Table 1]. In [Table 1], a pattern in which the frequency density per port per RB of SL CSI-RS is 6 when SL CSI-RS port is 1, and port per RB of SL CSI-RS when SL CSI-RS port is 2 A pattern with 3 and 6 per frequency densities was proposed.

[표 1]에서 SL CSI-RS 포트가 1일 때 SL CSI-RS의 RB당 포트당 주파수 density가 3인 패턴은 NR Uu에서 TRS로 사용된 패턴이며 스케줄링된 PSSCH의 주파수 영역에 따른 SL CSI-RS의 샘플 확보 하기 위한 목적으로 사용될 수 있다. In [Table 1], when the SL CSI-RS port is 1, the pattern in which the frequency density per port per RB of SL CSI-RS is 3 is the pattern used as TRS in NR Uu, and SL CSI- according to the frequency domain of the scheduled PSSCH. It can be used for the purpose of obtaining a sample of RS.

방법1이 사용되는 경우에 다음과 같은 수신 단말 동작을 고려해 볼 수 있다. 첫 번째는 SL CSI-RS의 RB당 포트당 주파수 density가 1 보다 큰 패턴이 항상 사용되고 단말은 이를 이용하여 SL RLM, SL RSRP 측정에 사용할 뿐만 아니라 SL CSI 보고에도 사용하는 방법이다. 두번째는 SL CSI-RS의 RB당 포트당 주파수 density가 1인 패턴이 전송될 경우에 단말은 해당 SL CSI-RS을 SL RLM, SL RSRP 측정에는 사용하지 않고 SL CSI 보고에만 사용하는 방법이다.When Method 1 is used, the following operation of the receiving terminal can be considered. The first is a method in which a pattern in which the frequency density per port per RB of the SL CSI-RS is greater than 1 is always used, and the UE uses this to not only measure SL RLM and SL RSRP, but also report SL CSI. The second is a method in which the UE does not use the SL CSI-RS for SL RLM and SL RSRP measurements but only for SL CSI reporting when a pattern having a frequency density per port per RB of SL CSI-RS is transmitted.

방법 2는 SL CSI-RS에 power boosting을 적용하는 방법으로 패턴 (840)와 패턴 (870)의 SL CSI-RS 패턴에 대해서 전송 단말이 SL CSI-RS RE에 3dB power boosting을 적용할 수 있는 방법이다. 이는 사이드링크에서 스케줄링된 PSSCH의 주파수 영역에 따른 SL CSI-RS의 샘플이 부족한 환경에서 SL CSI-RS를 이용한 측정의 정확도를 향상 시킬 수 있는 방법이 될 수 있다. SL CSI-RS의 power boosting에 따른 수신 단말의 SL CSI-RS EPRE를 얻는 방법은 실시예 2를 참고한다. Method 2 is a method of applying power boosting to SL CSI-RS. A method in which a transmitting terminal can apply 3dB power boosting to SL CSI-RS RE for the SL CSI-RS patterns of pattern 840 and pattern 870 to be. This may be a method for improving the accuracy of measurement using SL CSI-RS in an environment where the samples of SL CSI-RS according to the frequency domain of the PSSCH scheduled in the sidelink are insufficient. For a method of obtaining the SL CSI-RS EPRE of the receiving terminal according to the power boosting of the SL CSI-RS, refer to Embodiment 2.

방법 3는 PSSCH가 주파수상 서브채널 수 (또는 RB 수)가 미리 정해진 값 (X) 이상 스케줄링 되도록 강제하는 방법이다. 예를 들어, PSSCH가 주파수상 10RB 이상 스케줄링 되도록 하거나 도 3에서 설명한 바와 같이 설정 가능한 서브채널의 최소 크기(sizeSubchannel)를 10RB 이상으로 정의하는 방법을 고려할 수 있다. 하지만 상기 방법 3이 사용되는 경우에 스케줄링 제약이 발생하는 단점이 있다. Method 3 is a method of forcing the PSSCH to be scheduled so that the number of subchannels (or the number of RBs) on the frequency is more than a predetermined value (X). For example, a method may be considered in which the PSSCH is scheduled to be 10 RB or more in frequency, or a minimum size Subchannel that can be set as described in FIG. 3 is 10 RB or more. However, when the method 3 is used, there is a disadvantage that scheduling constraints occur.

방법 4은 PSSCH가 주파수상 서브채널 수 (또는 RB 수)가 미리 정해진 값 (X) 보다 작을 때는 SL CSI-RS가 전송되지 않게 하는 방법이다. 방법 4가 사용되는 경우에 다음과 같은 수신 단말 동작을 고려해 볼 수 있다. SL CSI-RS가 전송되지 않으므로 단말은 해당 SL CSI-RS를 사용하여 SL RLM, SL RSRP 측정을 수행하지 않는다. 또한 SL CSI 측정 및 보고도 하지 않는다. 한편, 본 개시의 미리 정해진 값은 설명의 편의를 위해 X로 표기하지만 각 실시예 및 방법에 따라 다르게 설정될 수 있다. Method 4 is a method in which the SL CSI-RS is not transmitted when the number of subchannels (or the number of RBs) in the frequency of the PSSCH is less than a predetermined value (X). When Method 4 is used, the following operation of the receiving terminal can be considered. Since SL CSI-RS is not transmitted, the UE does not perform SL RLM and SL RSRP measurements using the corresponding SL CSI-RS. It also does not measure and report SL CSI. Meanwhile, the predetermined value of the present disclosure is denoted by X for convenience of description, but may be set differently according to each embodiment and method.

방법 5는 PSSCH의 주파수상 서브채널 수 (또는 RB 수)가 미리 정해진 값 (X) 보다 작을 때 SL CSI-RS 전송은 허용되지만 수신 단말의 동작을 제한하는 방법이다. 방법5가 사용되는 경우에 다음과 같은 수신 단말 동작을 고려해 볼 수 있다. 첫 번째 방법은 수신 단말이 수신한 SL CSI-RS가 유효하지 않은 것으로 판단하고 해당 SL CSI-RS를 사용하여 SL RLM, SL RSRP 측정을 수행하지 않는다. 또한 수신 단말은 SL CSI 측정 및 보고도 하지 않는다. Method 5 is a method of limiting the operation of the receiving terminal although SL CSI-RS transmission is allowed when the number of subchannels (or the number of RBs) on the frequency of the PSSCH is less than a predetermined value (X). When Method 5 is used, the following operation of the receiving terminal can be considered. The first method determines that the SL CSI-RS received by the receiving terminal is not valid and does not perform SL RLM and SL RSRP measurements using the corresponding SL CSI-RS. Also, the receiving terminal does not measure and report SL CSI.

다른 방법은 수신 단말이 수신한 SL CSI-RS가 유효하지 않은 것으로 판단하고 해당 SL CSI-RS를 사용하여 SL RLM, SL RSRP 측정을 수행하지 않는다. 하지만 측정의 정확도를 보장할 수 없는 SL CSI-RS 전송과 함께 SL CSI 보고가 triggering/activation된 경우에 측정의 정확도를 보장할 수 없는 SL CSI-RS는 SL CSI 생성에 사용하지 않고 전술한 바와 같이 수신 단말의 SL CSI window안에 수신한 SL CSI-RS가 있을 경우에 해당 SL CSI-RS를 사용하여 SL CSI를 생성 및 보고할 수 있다. 이와 같은 동작은 상술한 참고한다. Another method determines that the SL CSI-RS received by the receiving terminal is not valid and does not perform SL RLM and SL RSRP measurements using the corresponding SL CSI-RS. However, when the SL CSI report is triggered/activated along with the SL CSI-RS transmission that cannot guarantee the accuracy of the measurement, the SL CSI-RS that cannot guarantee the accuracy of the measurement is not used for SL CSI generation, as described above. When there is a received SL CSI-RS in the SL CSI window of the receiving terminal, the SL CSI can be generated and reported using the corresponding SL CSI-RS. This operation is referred to above.

만약 단말의 SL CSI window안에 수신한 SL CSI-RS가 없을 경우에는 수신 단말은 전송 단말로 SL CSI를 보고하지 않거나 default 값으로 설정된 SL CSI를 보고할 수도 있다. 여기서 default값은 이전에 피드백 한 SL CSI일 수 있다. If there is no SL CSI-RS received in the SL CSI window of the UE, the receiving UE may not report the SL CSI to the transmitting UE or may report the SL CSI set to the default value. Here, the default value may be the previously fed back SL CSI.

상기 방법 3/4/5에서 PSSCH의 주파수상 서브채널 수 (또는 RB 수)는 서브채널의 수를 의미하거나, 전송되는 서브채널 수에 의해 결정되는 총 RB 수를 의미하거나, 하나의 서브채널이 구성하는 RB수를 의미할 수도 있다. In the method 3/4/5, the number of subchannels (or the number of RBs) on the frequency of the PSSCH means the number of subchannels, the total number of RBs determined by the number of transmitted subchannels, or one subchannel is It can also mean the number of RBs constituting.

<제2실시예><Second Example>

본 발명의 실시예 2에서는 SL CSI-RS 파워 설정 관련 단말 동작을 제안한다. 사이드링크에서의 단말-단말간 통신 환경은 Uu에서 기지국-단말간 통신 환경과 매우 다르다. Uu에서의 기지국-단말간 하향링크 통신의 경우에는 기지국이 고정된 파워로 신호를 전송하고 단말의 수신 환경에 따라서 단말이 수신한 신호의 크기가 달라지게 된다. 따라서 Uu의 하향링크에서 기지국이 CSI-RS를 전송할 때 CSI-RS 파워를 boosting을 하지 않는 경우 CSI-RS는 PDSCH에 전송되는 데이터와 동일한 파워로 전송된다. In Embodiment 2 of the present invention, a terminal operation related to SL CSI-RS power configuration is proposed. The terminal-to-terminal communication environment in the sidelink is very different from the base station-terminal communication environment in Uu. In the case of downlink communication between the base station and the terminal in Uu, the base station transmits a signal with a fixed power, and the size of the signal received by the terminal varies according to the reception environment of the terminal. Therefore, when the base station does not boost the CSI-RS power when transmitting the CSI-RS in the downlink of Uu, the CSI-RS is transmitted with the same power as the data transmitted on the PDSCH.

하지만 사이드링크에서는 전송 단말의 파워 제어 (power control) 동작이 지원된다. 따라서 단말이 전송하는 신호의 파워가 고정되지 않고 달라질 수 있다. 그리고 전송 단말이 전송하는 SL CSI-RS의 파워 역시 고정되지 않고 달라질 수 있다. 수신 단말이 SL CSI를 생성하기 위해서는 SL CSI-RS를 수신하여 이에 대한 채널 추정을 통해 채널 상태를 파악하고 PSSCH에 적합한 CQI와 RI와 같은 CSI 정보를 전송 단말로 피드백 하게 된다. 따라서 수신 단말이 기준 신호인 SL CSI-RS의 전송 파워에 해당되는 SL CSI-RS EPRE (energy per resource element)를 알아야 이를 기준으로 SL CSI-RS의 수신하여 채널 추정을 수행하고 이에 맞는 SL CSI를 생성 및 보고할 수 있다. 사이드링크에서 SL CSI-RS의 전송파워 (SL CSI-RS EPRE)는 시스템 BW내에서 설정된 SL CSI-RS가 전송되는 RE에 대한 평균 파워(in [W])로 정의될 수 있다. 사이드링크에서 수신 단말이 SL CSI-RS EPRE를 얻는 방법으로 다음을 고려할 수 있다. However, in the sidelink, the power control operation of the transmitting terminal is supported. Therefore, the power of the signal transmitted by the terminal is not fixed and may vary. In addition, the power of the SL CSI-RS transmitted by the transmitting terminal is not fixed and may vary. In order for the receiving terminal to generate SL CSI, it receives the SL CSI-RS, determines the channel state through channel estimation, and feeds back CSI information such as CQI and RI suitable for the PSSCH to the transmitting terminal. Therefore, the receiving terminal needs to know the SL CSI-RS energy per resource element (EPRE) corresponding to the transmission power of the reference signal SL CSI-RS, and based on this, it receives the SL CSI-RS, performs channel estimation, and determines the appropriate SL CSI. Can be generated and reported. The transmission power of the SL CSI-RS in the sidelink (SL CSI-RS EPRE) may be defined as the average power (in [W]) for the RE through which the SL CSI-RS set in the system BW is transmitted. The following may be considered as a method for the receiving terminal to obtain the SL CSI-RS EPRE in the sidelink.

수신 단말이 SL CSI-RS EPRE를 얻는 방법Method for receiving terminal to obtain SL CSI-RS EPRE

* 방법 1: SL CSI-RS 송신 전력에 대한 정보를 직접 수신* Method 1: Directly receive information on SL CSI-RS transmit power

* 방법 2: 다른 기준 송신 전력에 대한 정보가 수신 단말로 전송될 경우 이를 사용하거나 이에 대한 오프셋 정보를 수신* Method 2: When information on other reference transmission power is transmitted to the receiving terminal, use it or receive offset information for it

* 방법 3: PSSCH에 대한 최대 송신 전력으로 가정* Method 3: Assume the maximum transmit power for PSSCH

* 방법 4: SL CSI-RS 송신 전력에 대한 reference power 정보를 수신* Method 4: Receive reference power information for SL CSI-RS transmission power

상기 방법 1은 SL CSI-RS 송신 전력을 특정 수의 비트 (예를 들어, [x] 비트)를 통해 전송할 수 있다. 예를 들어, 송신 전력을 -41 dBm 부터 31 dBm까지 1 dBm 간격으로 표시할 수 있다. 예들 들어 7 비트를 통해 전송 단말은 SL CSI-RS EPRE에 대한 정보를 전송할 수 있다. 상기 특정 수는 미리 정해진 수이거나 미리 정해진 사이드링크의 전송 단말은 사이드링크 제어 채널로 전송되는 사이드링크 제어 정보(SCI)에 SL CSI-RS EPRE에 대한 정보를 비트 필드로 포함시킬 수 있다. 한편, 이와 같이 SCI를 통해 SL CSI-RS EPRE에 대한 정보를 직접 전송하는 경우, 시그널링 오버헤드가 발생될 수 있다. Method 1 may transmit SL CSI-RS transmission power through a specific number of bits (eg, [x] bits). For example, the transmit power can be displayed from -41 dBm to 31 dBm in 1 dBm steps. For example, the transmitting terminal may transmit information on the SL CSI-RS EPRE through 7 bits. The specific number may be a predetermined number, or a transmission terminal of a predetermined sidelink may include information on the SL CSI-RS EPRE as a bit field in the sidelink control information (SCI) transmitted through the sidelink control channel. Meanwhile, when information on the SL CSI-RS EPRE is directly transmitted through SCI, signaling overhead may occur.

상기 방법 2는 사이드링크에서 다른 기준 송신 전력에 대한 정보가 수신 단말로 전송되는 경우에 이를 사용하거나 이에 대한 오프셋 정보를 수신하여 사용하는 방법이다. 예를 들어 다른 기준 송신 전력은 동기 신호, PSBCH로 전송되는 DMRS, 또는 다른 기준 신호의 송신 전력을 포함할 수 있다. 다만 상기는 일예일 뿐 본 개시에서 다른 기준 송신 전력으로 사용될 수 있는 기준 신호에 제한을 두지 않는다. Method 2 is a method of using when information on other reference transmission power is transmitted to the receiving terminal in the sidelink or by receiving and using offset information for this. For example, the other reference transmission power may include a synchronization signal, a DMRS transmitted through a PSBCH, or a transmission power of another reference signal. However, the above is only an example and there is no limitation on a reference signal that can be used as another reference transmission power in the present disclosure.

다른 기준 송신 전력에 대한 정보가 수신 단말로 전송된다면, 전송 단말은 SL CSI-RS 송신 전력에 대한 정보를 따로 수신 단말로 전송할 필요가 없다. 만약 다른 기준 송신 전력에 대한 정보와 SL CSI-RS 송신 전력이 동일하다면 수신 단말이 다른 기준 송신 전력을 SL CSI-RS 송신 전력으로 가정하도록 정할 수 있다. 이와 달리 다른 기준 송신 전력에 대한 정보와 SL CSI-RS 송신 전력이 동일하지 않다면 전송 단말은 다른 기준 송신 전력과 SL CSI-RS 송신 전력의 오프셋 정보만을 수신 단말로 전달할 수 있다. 이때 오프셋 정보는 다른 기준 신호의 EPRE과 SL CSI-RS EPRE의 비율로 정의될 수 있다. 해당 오프셋 정보는 SCI를 통해 전달 될 수 있으며 방법 1에서 SL CSI-RS 송신 전력을 전송하는 데 사용된 비트 수 보다 더 작은 비트수로 시그널링 될 수도 있다. If information on other reference transmission power is transmitted to the receiving terminal, the transmitting terminal does not need to separately transmit information on the SL CSI-RS transmission power to the receiving terminal. If the information on the different reference transmission power and the SL CSI-RS transmission power are the same, the receiving terminal may determine that the different reference transmission power is assumed to be the SL CSI-RS transmission power. On the contrary, if the information on the different reference transmission power and the SL CSI-RS transmission power are not the same, the transmitting terminal may transmit only offset information of the other reference transmission power and the SL CSI-RS transmission power to the receiving terminal. In this case, the offset information may be defined as a ratio of the EPRE of another reference signal and the SL CSI-RS EPRE. The offset information may be transmitted through SCI, and may be signaled with a smaller number of bits than the number of bits used to transmit SL CSI-RS transmission power in Method 1.

상기 방법 1이나 방법 2가 사용되는 경우에는 실제 전송 단말이 전송한 SL CSI-RS EPRE에 기반하여 SL CSI 정보를 생성할 수 있는 장점이 있다. 또한 상기 방법 1이나 방법 2가 사용되는 경우에는 수신 단말이 SL CSI-RS EPRE로부터 경로 감쇄 (pathloss) 추정을 수행하는 동작도 가능하다. 이때 경로 감쇄 추정은 SL CSI-RS EPRE와 수신단에서 측정된 SL RSRP의 차이로 계산될 수 있다. When Method 1 or Method 2 is used, there is an advantage in that SL CSI information can be generated based on the SL CSI-RS EPRE transmitted by the actual transmitting terminal. In addition, when Method 1 or Method 2 is used, the receiving terminal may perform path loss estimation from the SL CSI-RS EPRE. In this case, the path attenuation estimation may be calculated as a difference between the SL CSI-RS EPRE and the SL RSRP measured at the receiving end.

상기 방법 3은 SL CSI-RS EPRE를 PSSCH에 대한 최대 송신 전력으로 가정하는 방법이다. 따라서 PSSCH에 대한 최대 송신 전력은 PCMAX,PSSCH로 설정된 값일 수 있다. 여기서 PCMAX,PSSCH는 PSSCH 전송 시점에 설정된 최대 전송 파워로 전송 되는 캐리어와 해당 셀에 대해 정의된 값일 수 있다. 하지만 혼잡 제어가 수행되는 경우에 실제 최대 송신 전력은 제한될 수 있다. 이러한 경우에는 CBR에 의해 제한된 최대 송신 전력 값이 적용될 수 있다. 이에 대한 상세는 하기의 [표 8]을 참고한다. Method 3 is a method of assuming the SL CSI-RS EPRE as the maximum transmission power for the PSSCH. Therefore, the maximum transmission power for the PSSCH may be a value set to P CMAX, PSSCH . Here, P CMAX,PSSCH may be a carrier transmitted with a maximum transmission power set at a PSSCH transmission time and a value defined for a corresponding cell. However, when congestion control is performed, the actual maximum transmission power may be limited. In this case, the maximum transmission power value limited by the CBR may be applied. For details on this, refer to [Table 8] below.

상기 방법 4은 SL CSI-RS 송신 전력에 대한 reference power 정보를 수신 단말로 전송하는 방법이다. 만약 SL CSI-RS 송신 전력에 대한 reference power를 PSSCH에 대한 최대 송신 전력으로 정하는 경우는 방법 3과 동일한 방법이 될 수 있다. 하지만 방법 4는 기지국 또는 전송 단말이 SL CSI-RS 송신 전력에 대한 reference power를 설정할 수 있으며 설정 값을 변경하는 것도 가능할 수 있다. Method 4 is a method of transmitting reference power information for SL CSI-RS transmission power to a receiving terminal. If the reference power for the SL CSI-RS transmission power is determined as the maximum transmission power for the PSSCH, the same method as in Method 3 may be used. However, in method 4, the base station or the transmitting terminal may set the reference power for the SL CSI-RS transmission power, and it may be possible to change the setting value.

예를 들어, CBR에 따라 reference power가 다르게 설정되는 방법을 고려할 수 있다. 구체적으로, CBR에 따라서 reference power값을 다르게 적용할 수 있다. CBR이 높아 채널의 점유도가 높다고 판단되는 경우에 reference power은 낮게 설정될 수 있다. 이와 달리 CBR이 낮아 채널의 점유도가 낮다고 판단되는 경우에 reference power은 높게 설정될 수 있다. 이때 reference power의 설정은 -41 dBm 부터 31 dBm까지 범위 안에서 설정될 수 있다. 기지국이 SL CSI-RS 송신 전력에 대한 reference power 정보는 자원 풀 설정에 포함될 수 있다. 해당 값은 단말에 미리 저장되어 있을 수 있다(pre-configuration). 또는, 상기 정보는 그리고 SL-SIB으로 전송되거나 Uu-RRC 또는 PC5-RRC를 통해 설정되는 값일 수 있다. 또는, 상기 정보는 SCI를 통해 지시되는 방법도 고려될 수 있다.For example, a method in which reference power is set differently according to CBR may be considered. Specifically, the reference power value can be applied differently depending on the CBR. When it is determined that the channel occupancy is high due to high CBR, the reference power may be set low. In contrast, when it is determined that the channel occupancy is low due to low CBR, the reference power may be set high. At this time, the reference power can be set within a range from -41 dBm to 31 dBm. The reference power information for the SL CSI-RS transmission power of the base station may be included in the resource pool configuration. The corresponding value may be previously stored in the terminal (pre-configuration). Alternatively, the information may be a value transmitted through SL-SIB or set through Uu-RRC or PC5-RRC. Alternatively, a method of indicating the information through SCI may be considered.

상기 설명한 수신 단말이 SL CSI-RS EPRE를 얻는 방법 3과 4를 사용할 경우에 SL CSI-RS EPRE는 실제 전송 단말이 전송한 SL CSI-RS EPRE와 차이가 발생할 수 있다. 따라서, 방법 3과 4를 사용하여 SL CSI-RS의 수신하여 채널 추정을 수행하고 SL CSI를 생성할 때 실제 사이드링크 채널환경에 맞는 SL CSI가 보고되지 않을 수 있다. 따라서 방법 3이나 방법 4가 사용되는 경우, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL CSI 정보를 보정하여 사용하여야 할 필요가 있다. 이 때, 전송 단말이 전송부에서 직접 SL CSI에 대한 정보를 보정할 수도 있지만 전송 단말이 수신 단말로 SL CSI 생성시 보정을 요청할 수 있다. When the above-described receiving terminal uses methods 3 and 4 of obtaining the SL CSI-RS EPRE, the SL CSI-RS EPRE may differ from the actual SL CSI-RS EPRE transmitted by the transmitting terminal. Therefore, when the SL CSI-RS is received using methods 3 and 4, channel estimation is performed, and SL CSI is generated, the SL CSI suitable for the actual sidelink channel environment may not be reported. Therefore, when Method 3 or Method 4 is used, the transmitting terminal needs to correct and use the SL CSI information received from the receiving terminal. In this case, although the transmitting terminal may directly correct the information on the SL CSI from the transmitting unit, the transmitting terminal may request correction when generating the SL CSI to the receiving terminal.

한편, 상기 방법 1과 2를 사용할 경우에도 수신 단말이 피드백한 SL CSI 정보에 보정이 필요할 경우에 전송 단말은 수신 단말로 보정을 요청할 수 있다. On the other hand, even in the case of using the methods 1 and 2, when correction is required for the SL CSI information fed back by the receiving terminal, the transmitting terminal may request correction to the receiving terminal.

전송 단말이 수신 단말로 SL CSI 생성시 보정을 요청하는 방법Method of requesting correction when transmitting terminal generates SL CSI to receiving terminal

* 전송 단말이 수신 단말로 powerControlOfffset을 전달* The transmitting terminal transmits powerControlOfffset to the receiving terminal

상기에 powerControlOfffset은 수신 단말이 SL CSI를 생성 및 보고 할 때 가정하는 SL CSI-RS EPRE과 PSSCH EPRE의 비율로 정의될 수 있다. 예를 들어, powerControlOfffset은 -8 dB 부터 15 dB까지 1 dB 간격으로 표시할 수 있다. 해당 값은 PC5-RRC를 통해 수신 단말로 전달될 수 있다. 이와 달리, SCI를 통해 시그널링 하는 방법도 고려할 수 있다. 하지만 SCI로 시그널링 하는 경우에는 시그널링 오버헤드를 고려하여 powerControlOfffset이 상기의 예시보다 더 적은 범위의 값으로 구분되어 지시하는 방법을 고려할 수 있다. In the above, powerControlOfffset may be defined as a ratio of SL CSI-RS EPRE and PSSCH EPRE, which is assumed when the receiving terminal generates and reports SL CSI. For example, powerControlOfffset can be displayed from -8 dB to 15 dB in 1 dB steps. The value can be transferred to the receiving terminal through PC5-RRC. Alternatively, a method of signaling through SCI may also be considered. However, in the case of signaling by SCI, a method of indicating that the powerControlOfffset is divided into values of a smaller range than the above example may be considered in consideration of signaling overhead.

<제3실시예><Third Example>

본 발명의 실시예 3에서는 사이드링크에서 SL CSI 보고 여부에 따라서 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 방법을 제안한다. 따라서 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 동작은 SL CSI 보고가 있는지 없는지 여부에 따라서 달라질 수 있다. 여기서 SL CSI 보고가 있는지 없는지 여부는 다음 중 하나의 조건에 의해 결정될 수 있다. Embodiment 3 of the present invention proposes a method for a transmitting terminal to determine a transmission parameter according to whether SL CSI is reported in a sidelink. Therefore, the operation of the transmitting terminal to determine the transmission parameter may vary depending on whether or not there is an SL CSI report. Here, whether there is an SL CSI report or not may be determined by one of the following conditions.

전송 파라미터를 결정하는데 있어 SL CSI 보고가 있는지 없는지 여부에 대한 판단 조건Determination condition for whether there is an SL CSI report in determining the transmission parameter

* 조건 1: SL CSI 보고가 enabling 되었는지의 여부에 따라서* Condition 1: depending on whether SL CSI reporting is enabled or not

* 조건 2: SL CSI 보고가 triggering/activation 되었는지의 여부에 따라서* Condition 2: According to whether SL CSI report is triggered/activated

* 조건 3: 전송 단말이 수신 단말로부터 CSI 보고를 수신하였는지의 여부에 따라서* Condition 3: Depending on whether the transmitting terminal has received a CSI report from the receiving terminal

상기 조건1은 SL CSI 보고가 enabling되면 SL CSI 보고가 있는 것으로 판단하는 방법이다. 조건2는 SL CSI 보고가 enabling되고 SL CSI 보고가 activation된 경우에 SL CSI 보고가 있는 것으로 판단하는 방법이다. 조건1 과 조건2는 전술한 SL CSI 보고가 triggering/activation되는 방법에 따라 같은 조건일 수도 아닐 수도 있다. Condition 1 is a method of determining that there is an SL CSI report when SL CSI reporting is enabled. Condition 2 is a method of determining that there is an SL CSI report when SL CSI report is enabled and SL CSI report is activated. Condition 1 and Condition 2 may or may not be the same condition depending on how the aforementioned SL CSI report is triggered/activated.

마지막으로 조건 3은 전송 단말이 수신 단말로부터 CSI 보고를 실제로 수신하였을 때 SL CSI 보고가 있는 것으로 판단하는 방법이다. 수신 단말로부터 SL CSI 보고 여부에 따라서 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 방법을 고려하는 이유는 사이드링크에서 SL CSI 보고는 항상 지원되지 않을 수 있기 때문이다. Finally, condition 3 is a method of determining that there is an SL CSI report when the transmitting terminal actually receives the CSI report from the receiving terminal. The reason why the transmitting terminal considers a method of determining a transmission parameter according to whether the receiving terminal reports the SL CSI is because SL CSI reporting may not always be supported in the sidelink.

한편, 본 발명에서는 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고는 사이드링크에서 단말과 단말 간 유니캐스트로 동작하는 경우가 고려되었다. 달리 말해, 브로드캐스트에서는 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고가 지원되지 않을 수 있다. 또한 그룹캐스트의 경우에도 그룹캐스트를 위한 SL CSI-RS 전송 및 SL CSI 보고 방법을 따로 고려하지 않는다. 따라서 단말-단말간 유니캐스트로로 동작하지 않는 경우에는 사이드링크의 전송 단말은 수신 단말로부터 SL CSI 보고를 받을 수 없다. 또한 사이드링크의 단말-단말간 유니캐스트인 경우에도 오직 비주기적 SL CSI 보고만이 고려된다. Meanwhile, in the present invention, it is considered that the SL CSI-RS transmission and SL CSI report operate in a unicast between the terminal and the terminal in the sidelink. In other words, SL CSI-RS transmission and SL CSI reporting may not be supported in broadcast. Also, in the case of groupcast, SL CSI-RS transmission for groupcast and SL CSI reporting method are not separately considered. Therefore, when the terminal-to-terminal unicast path is not operated, the transmitting terminal of the sidelink cannot receive the SL CSI report from the receiving terminal. In addition, only aperiodic SL CSI reporting is considered even in the case of a sidelink terminal-to-terminal unicast.

따라서 사이드링크에서 전송 단말이 수신 단말로부터 SL CSI 보고를 받는 경우는 매우 제한될 수 있다. 차량 단말이 다른 차량 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 경우 매우 고속의 이동 속도가 고려될 수 있다. 따라서 단말-단말간 채널이 매우 빠르게 변하게 된다. 이러한 환경에서는 PSSCH DMRS (demodulation reference signal)의 시간 상 심볼 수를 증가시켜 시간상 변하는 채널에 대한 tracking 성능을 높여 채널 추정의 성능을 향상시킬 필요가 있다. 또는 낮은 MCS (modulation and coding scheme)가 사용되어 수신 성능을 높여야 할 필요가 있다. 만약 전송 단말이 수신 단말로부터 SL CSI 보고를 받는 경우에는 SL CSI로부터 이러한 단말-단말간 채널 상태에 대한 정보가 파악될 수 있다. 하지만 전송 단말이 수신 단말로부터 SL CSI 보고를 받지 못하는 경우에는 단말-단말간 채널 상태를 알 수 없으므로 전송 단말이 전송한 데이터를 수신 단말이 성공적으로 수신하도록 전송 파라미터를 선택하는데 어려움이 있을 수 있다. Therefore, the case in which the transmitting terminal receives the SL CSI report from the receiving terminal in the sidelink may be very limited. When a vehicle terminal performs sidelink communication with another vehicle terminal, a very high moving speed may be considered. Therefore, the terminal-to-terminal channel changes very quickly. In such an environment, it is necessary to improve the performance of channel estimation by increasing the number of symbols in time of the PSSCH demodulation reference signal (DMRS) to increase the tracking performance for a channel that changes in time. Alternatively, a low modulation and coding scheme (MCS) needs to be used to increase reception performance. If the transmitting terminal receives the SL CSI report from the receiving terminal, information on the terminal-to-terminal channel state may be obtained from the SL CSI. However, when the transmitting terminal does not receive the SL CSI report from the receiving terminal, it may be difficult to select a transmission parameter so that the receiving terminal can successfully receive the data transmitted by the transmitting terminal because the terminal-to-terminal channel state cannot be known.

전술한 바에 따르면 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법인 Mode1과 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법인 Mode 2가 있다. 우선 Mode1의 경우 기지국이 DCI를 통해 전송 단말로 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보를 시그널링 할 수 있다. 또한 Mode1에서는 기지국이 Uu-RRC를 통해 PSSCH DMRS의 패턴 정보, MCS 설정, 그리고 전송 layer수와 같은 정보를 전송 단말로 지시해 줄 수 있다. 만약 기지국이 Uu-RRC를 통해 이와 같은 정보를 전송 단말로 지시할 경우에 전송 단말은 이를 따라 전송 파라미터를 설정할 수 있다. As described above, there are Mode 1, which is a method in which the base station allocates transmission resources in the sidelink, and Mode 2, which is a method in which the terminal directly allocates transmission resources of the sidelink through sensing. First, in the case of Mode1, the base station may signal the transmission time point and frequency allocation location information of initial transmission and retransmission to the transmitting terminal through DCI. In addition, in Mode1, the base station may instruct the transmitting terminal with information such as pattern information of the PSSCH DMRS, MCS configuration, and the number of transmission layers through Uu-RRC. If the base station instructs the transmitting terminal to transmit such information through Uu-RRC, the transmitting terminal can set the transmission parameter accordingly.

하지만 Uu-RRC에 이와 같은 정보의 설정이 없는 경우에는 전송 단말이 직접 전송 파라미터를 선택하여야 한다. 이러한 경우에 수신 단말의 SL CSI 보고 여부에 따라서 전송 단말이 PSSCH DMRS의 패턴 정보, MCS 설정, 전송 layer수와 같은 정보를 설정하는 방법이 달라질 수 있다. 만약 SL CSI 보고가 없는 경우에는 전송 단말이 선택해야 하는 파라미터를 단말 구현으로 결정할 수 있다.However, if there is no such information set in Uu-RRC, the transmitting terminal must directly select the transmission parameter. In this case, depending on whether the receiving terminal reports the SL CSI, a method for the transmitting terminal to set information such as PSSCH DMRS pattern information, MCS configuration, and the number of transmission layers may vary. If there is no SL CSI report, a parameter to be selected by the transmitting terminal may be determined by the terminal implementation.

만약 SL CSI 보고가 있는 경우에는 전송 단말은 SL CSI를 통해 채널 상태를 파악하고 이에 적합한 PSSCH DMRS의 패턴 정보, MCS 설정, 그리고 전송 layer수와 같은 전송 파라미터에 대한 설정을 직접 결정할 할 수도 있다. 이에 대한 관련 상세는 실시예 3과 실시예 4에서의 전송 단말이 SL CSI 보고에 대해 전송 파라미터를 선택하는 방법을 참고한다. 그리고 전송 단말은 선택한 PSSCH DMRS의 패턴 정보, MCS 설정, 그리고 전송 layer수에 대한 정보를 SCI를 통해 수신 단말로 전달 할 수 있다. 이와 달리, PSSCH DMRS의 패턴 정보는 Pc5-RRC를 통해 전달하고 MCS 설정 정보와 전송 layer수에 대한 정보는 SCI를 통해 전달하는 방법도 고려해 볼 수 있다.If there is an SL CSI report, the transmitting terminal may determine the channel state through SL CSI and directly determine the appropriate PSSCH DMRS pattern information, MCS configuration, and transmission parameters such as the number of transmission layers. For details on this, refer to the method for the transmitting terminal to select a transmission parameter for SL CSI reporting in Embodiments 3 and 4 . In addition, the transmitting terminal may transmit the selected PSSCH DMRS pattern information, MCS configuration, and information on the number of transmission layers to the receiving terminal through SCI. In contrast, a method of transmitting the pattern information of the PSSCH DMRS through the Pc5-RRC and transmitting the information on the MCS configuration information and the number of transmission layers through the SCI may be considered.

SL CSI 보고가 있는 경우에 기지국이 전송 단말로 보다 정확한 전송 파라미터를 지시해줄 수 있도록, Mode 1에서 전송 단말은 수신 단말로부터 받은 SL CSI 보고를 기지국으로 전달할 수 있다. 구체적으로 PUCCH나 PUSCH를 통해 전달하는 방법을 고려할 수 있다. 이와 달리 기지국과 단말이 Uu-RRC로 연결된 경우에 전송 단말이 Uu-RRC를 통해 기지국으로 SL CSI 보고를 전달 할 수 있다. When there is an SL CSI report, the transmitting terminal may transmit the SL CSI report received from the receiving terminal to the base station in Mode 1 so that the base station can indicate more accurate transmission parameters to the transmitting terminal. Specifically, a method of transmitting through PUCCH or PUSCH may be considered. In contrast, when the base station and the terminal are connected by Uu-RRC, the transmitting terminal can transmit the SL CSI report to the base station through Uu-RRC.

Mode 1에서 기지국이 SL CSI 보고를 수신한 경우에 이를 반영하여 기지국이 Uu-RRC를 통해 PSSCH DMRS의 패턴 정보, MCS 설정, 그리고 전송 layer수와 같은 정보를 전송 단말에게 지시해 줄 수 있다. 이러한 경우에 채널 상황에 더욱 적합한 전송 파라미터를 지시해 주는 것이 가능할 수 있다. When the base station receives the SL CSI report in Mode 1, the base station may instruct the transmitting terminal with information such as the pattern information of the PSSCH DMRS, the MCS configuration, and the number of transmission layers through Uu-RRC. In this case, it may be possible to indicate a transmission parameter more suitable for the channel condition.

이와 달리 Mode2에서는 전송 단말이 직접 센싱을 통해 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치를 결정 할 수 있다. Mode2의 경우에는 상기 Mode1과 달리 기지국의 관여 없이도 전송 단말이 직접 모든 전송 파라미터를 선택하여야 한다. Mode2에서도 SL CSI 보고 여부에 따라서 전송 단말의 파라미터 설정 방법이 달라질 수 있다. In contrast, in Mode2, the transmitting terminal may determine a transmission time point and a frequency allocation position for initial transmission and retransmission through direct sensing. In the case of Mode2, unlike Mode1, the transmitting terminal must directly select all transmission parameters without involvement of the base station. Even in Mode2, the method of setting parameters of the transmitting terminal may vary depending on whether the SL CSI is reported.

만약 SL CSI 보고가 있는 경우에는 전송 단말은 SL CSI를 통해 채널 상태를 파악하고 PSSCH DMRS의 패턴 정보, MCS 설정, 그리고 전송 layer수와 같은 전송 파라미터에 대한 설정을 할 수 있다. 그리고 전송 단말은 선택한 PSSCH DMRS의 패턴 정보, MCS 설정, 그리고 전송 layer수에 대한 정보 모두를 SCI를 통해 수신 단말로 전달 할 수 있다. 이와 달리, PSSCH DMRS의 패턴 정보는 Pc5-RRC를 통해 전달하고 MCS 설정 정보와 전송 layer수에 대한 정보는 SCI를 통해 전달하는 방법도 고려해 볼 수 있다. If there is an SL CSI report, the transmitting terminal may determine the channel state through SL CSI and configure transmission parameters such as PSSCH DMRS pattern information, MCS configuration, and the number of transmission layers. In addition, the transmitting terminal may transmit all information on the selected PSSCH DMRS pattern information, MCS configuration, and the number of transmission layers to the receiving terminal through SCI. In contrast, a method of transmitting the pattern information of the PSSCH DMRS through the Pc5-RRC and transmitting the information on the MCS configuration information and the number of transmission layers through the SCI may also be considered.

만약 SL CSI 보고가 없는 경우에는 전송 단말은 전송 단말의 절대 속도에 따라서 PSSCH DMRS의 패턴 정보, MCS 설정, 전송 layer수에 대한 설정을 할 수 있다. 이에 대한 일례를 [표 8]을 통해 설명한다. If there is no SL CSI report, the transmitting terminal may configure the PSSCH DMRS pattern information, MCS configuration, and the number of transmission layers according to the absolute speed of the transmitting terminal. An example of this will be described through [Table 8].

[표 8][Table 8]

Figure pat00010
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상기 [표 8]를 참고하면 Mode2에서 전송 단말의 절대 속도에 따라서 단말의 동기 소스마다 전송 파라미터의 셋(SL-PSSCH-TxParameters)이 결정될 수 있다. 여기서 동기 소스는 기지국 또는 GNSS가 될 수 있다. 만약 기지국과 Uu-RRC 연결이 되지 않은 단말의 경우 GNSS 또는 단말이 동기 소스가 될 수 있다. SL-PSSCH-TxConfig는 동기 소스마다 하나가 설정될 수 있다. Referring to [Table 8], in Mode2, a set of transmission parameters (SL-PSSCH-TxParameters) may be determined for each synchronization source of the terminal according to the absolute speed of the transmitting terminal. Here, the synchronization source may be a base station or a GNSS. If the base station is not connected to the Uu-RRC terminal, the GNSS or the terminal may be a synchronization source. One SL-PSSCH-TxConfig may be configured for each synchronization source.

또한, 단말의 절대 속도에 대한 임계값(thresUE-Speed)을 설정해 놓고 전송 단말의 절대 속도와 임계값을 비교하여 속도가 임계값보다 큰지 (parametersAboveThres) 아니면 작은지(parametersBelowThres)에 따라 선택할 수 있는 전송 파라미터 셋(SL-PSSCH-TxParameters-Mode2)이 결정될 수 있다. In addition, transmission that can be selected according to whether the speed is greater than the threshold (parametersAboveThres) or less (parametersBelowThres) by setting a threshold for the absolute speed of the terminal (thresUE-Speed) and comparing the absolute speed of the transmitting terminal with the threshold. A parameter set (SL-PSSCH-TxParameters-Mode2) may be determined.

전송 파라미터 셋(SL-PSSCH-TxParameters)에는 PSSCH DMRS의 패턴 정보(additional-dmrsPSSCH), MCS 설정 범위(minMCS-PSSCH, maxMCS-PSSCH), 전송 layer수(Txlayer-NumberPSSCH), 서브채널 할당 범위(minSubChannel-NumberPSSCH, maxSubchannel-NumberPSSCH)와 재전송횟수(allowedRetxNumberPSSCH) 들 중 적어도 하나가 포함될 수 있다. In the transmission parameter set (SL-PSSCH-TxParameters), the PSSCH DMRS pattern information (additional-dmrsPSSCH), the MCS setting range (minMCS-PSSCH, maxMCS-PSSCH), the number of transmission layers (Txlayer-NumberPSSCH), and the subchannel allocation range (minSubChannel At least one of -NumberPSSCH, maxSubchannel-NumberPSSCH) and the number of retransmissions (allowedRetxNumberPSSCH) may be included.

이 때, 서브채널 할당 범위가 포함되는 이유는 실제적인 coding rate가 설정된 MCS, 전송 layer 수 그리고 PSSCH가 할당된 RB수에 의해서 결정될 수 있기 때문이다. 여기서 서브채널은 하나 이상의 RB로 구성된 PSSCH 할당의 단위가 될 수 있다. In this case, the reason that the subchannel allocation range is included is because the actual coding rate can be determined by the set MCS, the number of transport layers, and the number of RBs to which the PSSCH is allocated. Here, the subchannel may be a unit of PSSCH allocation consisting of one or more RBs.

[표 8]에서 additional-dmrsPSSCH는 PSSCH DMRS의 패턴 정보는 additional DMRS 심볼의 수를 지칭하며 0으로 설정된 경우는 front-loaded DMRS만 전송되는 경우이며 additional DMRS 심볼이 3으로 설정된 경우는 front-loaded DMRS를 포함하여 최대 4개의 DMRS 심볼이 전송되는 경우를 나타낸다. additional DMRS 심볼의 수 이외의 DMRS 패턴 정보가 포함될 수도 있다. In [Table 8], the additional-dmrsPSSCH indicates the number of additional DMRS symbols in the pattern information of the PSSCH DMRS. When set to 0, only front-loaded DMRS is transmitted, and when the additional DMRS symbol is set to 3, front-loaded DMRS This represents a case in which up to 4 DMRS symbols are transmitted including. DMRS pattern information other than the number of additional DMRS symbols may be included.

또한 [표 8]에서 minMCS-PSSCH와 maxMCS-PSSCH로 MCS 설정 범위가 지시되지만 maxMCS-PSSCH만 설정되는 것도 고려될 수 있다. In addition, although the MCS setting range is indicated as minMCS-PSSCH and maxMCS-PSSCH in [Table 8], it may be considered that only maxMCS-PSSCH is set.

[표 8]에서 Txlayer-NumberPSSCH는 전송 layer 수를 나타나며 n1은 1 layer 전송을 n2는 2 layer 전송을 의미한다. 그리고 both는 1 또는 2 layer에 대한 설정을 단말이 자율적으로 설정 가능함을 의미한다. In [Table 8], Txlayer-NumberPSSCH indicates the number of transport layers, n1 indicates layer 1 transmission, and n2 indicates layer 2 transmission. And both means that the UE can autonomously set the setting for layer 1 or 2.

[표 8]에서 allowedRetxNumberPSSCH는 단말의 재전송 횟수의 설정을 나타내며 n0는 재전송이 없음을 나타내며, n1, n2, n3는 초기전송 포함하여 각각 2,3,4번의 재전송을 의미한다. 또한 all은 단말이 자율적으로 설정 가능함을 의미한다. In [Table 8], allowedRetxNumberPSSCH indicates the setting of the number of retransmissions of the terminal, n0 indicates no retransmission, and n1, n2, n3 indicates 2, 3, and 4 retransmissions, respectively, including initial transmission. In addition, all means that the terminal can be set autonomously.

[표 8]에서 maxTxPower은 CBR이 사용되는 경우에 혼잡제어를 위해 제한된 최대 송신 전력 값을 나타낸다. In [Table 8], maxTxPower indicates the maximum transmission power value limited for congestion control when CBR is used.

[표 8]에서의 전송 파라미터 SL-PSSCH-TxParameters의 설정은 (pre-)configuration 될 수 있다. 이는 단말에 미리 저장되어 있는 값일 수 있으며 기지국으로부터 SL-SIB이나 Uu-RRC를 통해 설정된 값일 수 있다. 본 발명에서 전송 파라미터 셋(SL-PSSCH-TxParameters)에 포함될 수 있는 다른 파라미터 및 설정 값에 제한을 두지 않는다.The configuration of the transmission parameter SL-PSSCH-TxParameters in [Table 8] may be (pre-)configuration. This may be a value previously stored in the terminal, and may be a value set through SL-SIB or Uu-RRC from the base station. In the present invention, there is no restriction on other parameters and setting values that may be included in the transmission parameter set (SL-PSSCH-TxParameters).

다음으로 상기 Mode1과 Mode2에서 SL CSI 보고가 있는 경우에 전송 단말이 전송 파라미터를 선택하는 동작을 보다 상세히 설명한다. Next, when there is an SL CSI report in Mode1 and Mode2, an operation in which the transmitting terminal selects a transmission parameter will be described in more detail.

수신 단말이 전송하는 SL CSI 보고로 CQI와 RI를 고려한다 그리고 전송 단말이 선택하는 전송 파라미터로 MCS와 전송 layer수가 고려된다. MCS의 선택 범위는 정의된 MCS 테이블에 선택 가능한 MCS index에서 결정될 수 있다. 전송 layer수의 선택 범위는 전송 단말이 지원하는 최대 전송 layer 수 안에서 결정될 수 있다. 아래는 전송 파라미터 선택 시 CBR이 고려되지 않은 경우를 설명하며 CBR이 고려된 경우에 대한 설명은 하기 실시예 4를 참고한다. 그리고 아래 방법은 수신 단말이 CBR을 반영하여 SL CSI 보고 하거나 CBR을 반영하지 않고 SL CSI 보고하는 경우에 모두 적용될 수 있다. 이러한 경우에 아래와 같은 방법이 고려될 수 있다. The CQI and RI are considered as SL CSI reports transmitted by the receiving terminal, and the MCS and the number of transmission layers are considered as transmission parameters selected by the transmitting terminal. The selection range of the MCS may be determined from an MCS index selectable in the defined MCS table. The selection range of the number of transmission layers may be determined within the maximum number of transmission layers supported by the transmission terminal. The following describes a case in which CBR is not considered when selecting a transmission parameter, and for a description of a case in which CBR is considered, see Example 4 below. In addition, the following method can be applied to both cases where the receiving terminal reports SL CSI by reflecting CBR or reports SL CSI without reflecting CBR. In this case, the following method can be considered.

전송 단말이 SL CSI 보고에 대해 전송 파라미터를 선택하는 방법Method for transmitting terminal to select transmission parameter for SL CSI report

* 방법1: 단말 구현으로 선택* Method 1: Select by terminal implementation

* 방법2: SL CSI 보고로 수신된 CQI level, RI level보다 낮은 값의 범위에서 단말 구현으로 선택* Method 2: CQI level received by SL CSI report, selection of UE implementation in a range of values lower than RI level

* 방법3: SL CSI 보고로 수신된 CQI level, RI level에 기반하여 전송 파라미터 선택* Method 3: Transmission parameter selection based on CQI level and RI level received by SL CSI report

상기 방법1은 SL CSI 보고로 전송 단말이 CQI와 RI를 피드백 받았을 때, 이를 참고만 하고 전송 파라미터의 선택은 단말 구현으로 결정하는 방법이다. In the method 1, when the transmitting terminal receives the feedback of the CQI and the RI through the SL CSI report, it is a method of only referring to this and determining the transmission parameter selection by the terminal implementation.

방법2는 SL CSI 보고로 전송 단말이 CQI와 RI를 피드백 받았을 때, 전송 파라미터 중 MCS는 피드백 받은 CQI level 보다 낮은 범위에서 단말 구현으로 결정하고, 전송 layer 수는 피드백 받은 RI level보다 낮은 범위에서 단말 구현으로 결정하도록 하는 방법이다. Method 2 is, when the transmitting terminal receives CQI and RI feedback through the SL CSI report, the MCS of the transmission parameters is determined by the terminal implementation in a range lower than the feedback CQI level, and the number of transmission layers is the terminal in a range lower than the feedbacked RI level. This is how you decide to implement it.

방법3은 SL CSI 보고로 전송 단말이 CQI와 RI를 피드백 받았을 때, 전송 단말이 전송 파라미터 중 MCS는 피드백 받은 CQI level에 상응하는 값으로 선택하고 전송 layer 수는 피드백 받은 RI level에 상응하는 값으로 선택하도록 하는 방법이다. Method 3 is, when the transmitting terminal receives CQI and RI feedback through SL CSI report, the transmitting terminal selects the MCS as a value corresponding to the feedback received CQI level, and the number of transmission layers is a value corresponding to the feedback received RI level. It's a way to make a choice.

[제3-1실시예][Example 3-1]

본 발명의 실시예 3-1에서는 실시예 3에서 설명한 SL CSI 보고가 있는지 없는지에 따라서 전송 단말이 전송 파라미터를 선택하는 추가적인 방법을 설명한다. SL CSI 보고가 있는지 없는지를 판단하는 조건은 실시예 3에서 설명하였다. 전술한 바와 같이 사이드링크에서 SL CSI 보고는 유니캐스트에서 지원될 수 있으며, 따라서 SL CSI 보고가 있는 경우는 유니캐스트에서만 한정될 수 있으며, SL CSI 보고가 없는 경우는 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트 모두에 해당될 수 있다. 왜냐하면 유니캐스트에서도 SL CSI 보고가 enabling/disabling될 수 있기 때문이다. 또한 채널 상황에 따라서 전송 단말이 적응적으로 선택해 줄 수 있는 전송 파라미터에는 다음이 포함될 수 있다.In Embodiment 3-1 of the present invention, an additional method for the transmitting terminal to select a transmission parameter according to whether or not there is an SL CSI report described in Embodiment 3 will be described. Conditions for determining whether there is an SL CSI report was described in Example 3. As described above, SL CSI reporting on the sidelink can be supported in unicast, and therefore, when there is an SL CSI report, it can be limited only to unicast, and when there is no SL CSI report, broadcast, unicast, groupcast It can be all. This is because SL CSI reporting can be enabled/disabling even in unicast. In addition, transmission parameters that can be adaptively selected by the transmitting terminal according to channel conditions may include the following.

* MCS (Modulation and Coding Scheme)* MCS (Modulation and Coding Scheme)

** MCS의 선택에 따라 전송 성능 및 전송 처리량이 달라질 수 있다. ** Transmission performance and transmission throughput may vary depending on the MCS selection.

* DMRS 패턴 정보* DMRS pattern information

** 시간상 Additional DMRS 심볼 수 및 주파수상 DMRS 패턴이 하나 이상 지원될 경우 어떠한 패턴을 사용할지가 포함될 수 있다. ** When more than one additional DMRS symbol number in time and one or more DMRS patterns in frequency are supported, which pattern to use may be included.

** 시간상 Additional DMRS 심볼 수가 증가 될수록 채널 추정 시 time tracking 성능을 높일 수 있어 High Doppler를 지원 할 수 있으며, DMRS RE 수가 증가되어 채널 추정 능력이 향상될 수 있다. 또한 주파수상 DMRS 패턴이 하나 이상 지원될 경우에 사용되는 DMRS 패턴에 따라서 채널 추정 성능이 달라질 수 있다. 또한 DMRS RE수에 따라서 전송 처리량이 달라질 수 있다. ** As the number of additional DMRS symbols increases in time, time tracking performance can be increased during channel estimation, thus supporting High Doppler, and increasing the number of DMRS REs can improve channel estimation capability. In addition, when more than one DMRS pattern on a frequency is supported, channel estimation performance may vary according to a DMRS pattern used. In addition, transmission throughput may vary depending on the number of DMRS REs.

* MIMO 전송 방법* MIMO transmission method

** 전송 layer 수나 Precoder 선택 방법 등이 포함될 수 있다. ** The number of transmission layers or a method of selecting a precoder may be included.

** 전송 layer 수 및 Precoder 선택에 따라서 채널에 따른 성능이 달라질 수 있다. 또한 전송 layer수에 따라 전송 처리량이 달라질 수 있다. ** Depending on the number of transmission layers and the selection of a precoder, performance according to channels may vary. In addition, transmission throughput may vary depending on the number of transmission layers.

본 발명에서 전송 단말이 적응적으로 선택해 줄 수 있는 전송 파라미터로 상기 제시한 파라미터만으로 한정하지 않는다. In the present invention, the transmission parameters are not limited to the above-described parameters as transmission parameters that can be adaptively selected by the transmitting terminal.

또한 전술한 바에 따르면 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법인 Mode1과 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법인 Mode 2가 있다. Mode1에서 지지국이 사이드링크의 상태를 파악할 수 있는 방법은 다음과 같은 방법이 있을 수 있다. In addition, according to the above, there are Mode 1, which is a method in which the base station allocates transmission resources in the sidelink, and Mode 2, which is a method in which the terminal directly allocates transmission resources of the sidelink through sensing. In Mode1, the following methods can be used by the supporting station to determine the state of the sidelink.

* 방법 1: Mode1에서 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기지국으로 피드백 해주는 경우* Method 1: When the transmitting terminal feeds back HARQ feedback information received from the receiving terminal to the base station in Mode1

* 방법 2: Mode1에서 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 CSI 정보를 기지국으로 피드백 해주는 경우* Method 2: When the transmitting terminal feeds back CSI information received from the receiving terminal to the base station in Mode1

* 방법 3: Mode1에서 전송 단말이 수신 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보와 CSI 정보를 모두 기지국으로 피드백 해주는 경우* Method 3: When the transmitting terminal feeds back both HARQ feedback information and CSI information received from the receiving terminal in Mode1 to the base station

Mode 1에서 기지국이 사이드링크의 상태를 파악하기 위해서는 상기 방법 중 하나가 제공될 때 가능할 수 있다. 구체적으로 전송 단말이 HARQ NACK 피드백을 여러 번 수신하는 경우 고속의 환경이나 낮은 SNR로 인해 채널 상태가 좋지 않은 것으로 판단할 수 있다. 또한 전송 단말이 CSI 정보의 피드백을 수신함으로써 고속의 환경이나 낮은 SNR로 인해 채널 상태가 좋지 않은 것을 판단할 수 있다. 상기 방법들이 사용될 경우에 기지국이 사이드링크의 채널 상태를 파악할 수 있기 때문에 Mode1에서 상기 제시한 MCS, DMRS 패턴 정보, 또는 MIMO 전송 방법과 같은 전송 파라미터에 대해서 기지국이 전송 단말로 지시를 해주는 데 유용할 수 있다. In Mode 1, in order for the base station to determine the state of the sidelink, it may be possible when one of the above methods is provided. Specifically, when the transmitting terminal receives the HARQ NACK feedback multiple times, it may be determined that the channel state is poor due to a high-speed environment or low SNR. In addition, by receiving the feedback of the CSI information, the transmitting terminal may determine that the channel state is poor due to a high-speed environment or low SNR. When the above methods are used, since the base station can determine the channel state of the sidelink, it will be useful for the base station to instruct the transmitting terminal about the transmission parameters such as the MCS, DMRS pattern information, or MIMO transmission method presented above in Mode1. I can.

이때 기지국이 전송 단말로 MCS, DMRS 패턴 정보, 또는 MIMO 전송 방법과 같은 전송 파라미터를 지시하기 위해 Uu-RRC를 사용할 수 있다. 또한 기지국은 상기 방법들 중 하나를 통해 사이드링크의 채널 상태를 파악하기 위해서 DCI에 다음과 같은 정보를 포함하여 단말로 전송할 수 있다.At this time, the base station may use Uu-RRC to indicate a transmission parameter such as MCS, DMRS pattern information, or MIMO transmission method to the transmitting terminal. In addition, the base station may include the following information in DCI and transmit it to the terminal in order to determine the channel state of the sidelink through one of the above methods.

* HARQ 피드백을 triggering하는 DCI field: 1bit 정보를 통해 HARQ 피드백을 on/off 할 수 있다. * DCI field triggering HARQ feedback: HARQ feedback can be turned on/off through 1-bit information.

* CSI 보고를 triggering하는 DCI field: 1bit 정보를 통해 CSI 보고를 on/off 할 수 있다.* DCI field triggering CSI reporting: CSI reporting can be turned on/off through 1-bit information.

DCI에는 상기 정보가 모두 포함될 수도 있고 둘 중 하나만 포함될 수 도 있다. 만약 DCI에 상기 정보가 포함되는 경우에 해당 정보를 수신한 단말은 다음과 같은 정보를 포함한 SCI를 다른 단말로 전송할 수 있다. DCI may include all of the above information or may include only one of the two. If the information is included in the DCI, the terminal receiving the information may transmit the SCI including the following information to another terminal.

* HARQ 피드백을 triggering하는 SCI field: 1bit 정보를 통해 HARQ 피드백을 on/off 할 수 있다. * SCI field triggering HARQ feedback: HARQ feedback can be turned on/off through 1-bit information.

* CSI 보고를 triggering하는 SCI field: 1bit 정보를 통해 CSI 보고를 on/off 할 수 있다.* SCI field triggering CSI reporting: CSI reporting can be turned on/off through 1-bit information.

SCI에는 상기 정보가 모두 포함될 수도 있고 둘 중 하나만 포함될 수도 있다. 만약 SCI에 상기 정보가 포함되는 경우에 해당 정보를 수신한 단말은 전송 단말로 HARQ 피드백 하거나 CSI 보고를 하거나 하는 동작을 수행할 수 있다. All of the above information may be included in the SCI, or only one of them may be included. If the information is included in the SCI, the terminal receiving the information may perform an operation of performing HARQ feedback or CSI report to the transmitting terminal.

만약 상기 방법 1/2/3이 모두 사용되지 않는 경우에 Mode1에서 기지국은 사이드링크의 상태를 파악하기 어려우며, 따라서 Mode1에서 상기 제시한 MCS, DMRS 패턴 정보, 또는 MIMO 전송 방법과 같은 전송 파라미터에 대해서 기지국이 전송 단말로 지시를 해주는 것이 어려울 수 있다. If all of the above methods 1/2/3 are not used, it is difficult for the base station to determine the state of the sidelink in Mode1, and therefore, in Mode1, for transmission parameters such as the MCS, DMRS pattern information, or MIMO transmission method. It may be difficult for the base station to give an indication to the transmitting terminal.

아래에 상기 설명을 바탕으로 전송 단말이 전송 파라미터를 선택하는 다양한 방법들을 제안한다. 우선 전송 파라미터에 대한 set 및 subset에 대한 일 예를 다음과 같이 제시한다. Below, based on the above description, various methods for the transmitting terminal to select a transmission parameter are proposed. First, an example of the set and subset of transmission parameters is presented as follows.

* MCS: 사이드링크 MCS table에 정의된 모든 index가 MCS set으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 5bit MCS table이 사용되는 경우에 MCS set={0,...,31}이 될 수 있다. MCS subset은 MCS set의 전부 또는 일부로 정의될 수 있다. * MCS: All indexes defined in the sidelink MCS table can be defined as an MCS set. For example, when a 5bit MCS table is used, MCS set={0,...,31} can be set. The MCS subset may be defined as all or part of the MCS set.

* Additional DMRS: 사이드링크에서 지원되는 DMRS 심볼 수가 Additional DMRS set으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 1,2,3,4의 DMRS 심볼 수가 지원되는 경우에 Additional DMRS set={0,1,2,3}이 될 수 있다. 여기서 상기 Additional DMRS set에 포함되는 정보 (상기 예에서 숫자)가 지시하는 것은 Additional DMRS의 심볼 수 일 수 있다. * Additional DMRS: The number of DMRS symbols supported in the sidelink may be defined as an additional DMRS set. For example, when the number of DMRS symbols of 1,2,3,4 is supported, Additional DMRS set={0,1,2,3}. Here, the information included in the additional DMRS set (a number in the example) indicates the number of symbols of the additional DMRS.

예를 들어, Additional DMRS가 0으로 설정되는 경우 이는 Additional DMRS가 설정되지 않고 한 심볼의 front-loaded DMRS만 전송되는 것을 의미할 수 있으며, Additional DMRS 3으로 설정되는 경우 이는 Additional DMRS가 3심볼 설정되어 front-loaded DMRS를 포함하여 총 4심볼의 DMRS 심볼이 전송되는 것을 의미할 수 있다. Additional DMRS subset은 Additional DMRS set의 전부 또는 일부로 정의될 수 있다. For example, if the additional DMRS is set to 0, this may mean that the additional DMRS is not set and only the front-loaded DMRS of one symbol is transmitted.If the additional DMRS is set to 3, this means that the additional DMRS is set to 3 symbols. This may mean that DMRS symbols of a total of 4 symbols including front-loaded DMRS are transmitted. Additional DMRS subset may be defined as all or part of the Additional DMRS set.

** 상기에서 DMRS 심볼 수가 Additional DMRS에 의해 표시되지 않고 일반적인 DMRS 심볼 수로 표시될 수도 있다. 이러한 경우에 DMRS symbol set={1,2,3,4}가 사용되고 DMRS symbol subset은 DMRS symbol set의 일부로 정의될 수 있다. ** In the above, the number of DMRS symbols is not indicated by the additional DMRS, but may be indicated by the general number of DMRS symbols. In this case, the DMRS symbol set={1,2,3,4} is used, and the DMRS symbol subset can be defined as a part of the DMRS symbol set.

* 전송 layer 수: 사이드링크에서 지원되는 전송 layer수가 전송 layer set으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 2 layer까지만 지원되는 경우에 전송 layer set={1,2}이 될 수 있다. 전송 layer subset 은 전송 layer set의 전부 또는 일부로 정의될 수 있다. * Number of transport layers: The number of transport layers supported in the sidelink may be defined as a transport layer set. For example, when only up to 2 layers are supported, transmission layer set={1,2} may be set. The transport layer subset may be defined as all or part of the transport layer set.

상기에서 MCS set/subset, Additional DMRS set/subset, 및 전송 layer set/subset은 동일한 의미를 나타내는 다른 용어로 대체될 수도 있음에 주목한다. Note that in the above, MCS set/subset, Additional DMRS set/subset, and transmission layer set/subset may be replaced with other terms representing the same meaning.

또한 set 안에 포함되는 정보 또한 상기 제안에 한정하지 않는다. 예를 들어, Additional DMRS set에 포함되는 심볼 수가 Additional DMRS set={1,3}으로 줄어들 수도 있다. 전송 layer set의 경우에 layer set={1,2,both}와 같이 both가 포함되어 1 또는 2가 모두 가능함을 나타낼 수 도 있다. 또한, 상기의 예시는 교차되어 적용될 수 있다. 또한, 전송 파라미터에 대한 set은 CBR 또는 priority에 의해서 매핑된 set일 수도 있고 CBR과 priority가 동시에 반영되어 매핑된 set일 수도 있다. 예를 들어, MCS set이 CBR과 priority를 동시에 반영하여 매핑된 경우에 단말이 현재 전송하려는 패킷의 priority와 단말이 측정한 CBR에 의해 매핑되어 있는 MCS set을 사용할 수 있다. 해당 매핑은 자원 풀 설정에 포함될 수 있으며 이는 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다. 보다 구체적으로, CBR과 priority를 고려하지 않은 경우의 MCS set={0,...,31}라고 가정하면 CBR과 priority가 고려되었을 경우에 해당되는 MCS set이 MCS set={0,...,10}로 매핑되어 설정될 수 있다. 또한 전술한 바와 같이 전송 파라미터에 대한 subset은 전송 파라미터에 대한 set의 전부 또는 일부로 설정될 수 있다. 하기에 전송 단말이 전송 파라미터를 선택하는 다양한 방법을 제안한다. 아래에서 피드백이 있는 경우는 다음과 같은 조건 중 하나를 만족하는 것일 수 있다.Also, the information included in the set is not limited to the above proposal. For example, the number of symbols included in the Additional DMRS set may be reduced to Additional DMRS set={1,3}. In the case of a transport layer set, both may be included, such as layer set={1,2,both}, indicating that both 1 and 2 are possible. In addition, the above examples can be applied crosswise. Also, the set for the transmission parameter may be a set mapped by CBR or priority, or may be a set mapped by simultaneously reflecting CBR and priority. For example, when the MCS set is mapped by reflecting the CBR and the priority at the same time, the MCS set mapped by the priority of the packet to be transmitted by the UE and the CBR measured by the UE may be used. The mapping may be included in the resource pool configuration, which may be indicated by system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten by RRC information. More specifically, assuming that MCS set = {0,...,31} when CBR and priority are not considered, the MCS set corresponding to CBR and priority is considered MCS set = {0,... ,10} can be mapped and set. In addition, as described above, the subset for transmission parameters may be set as all or part of the set for transmission parameters. In the following, various methods for the transmitting terminal to select a transmission parameter are proposed. If there is feedback below, it may be that one of the following conditions is satisfied.

* SL CSI 보고가 있는 경우 * If there is an SL CSI report

* SL HARQ 피드백이 있는 경우 * If you have SL HARQ feedback

* SL CSI 보고와 SL HARQ 피드백이 모두 있는 경우 * If there is both SL CSI report and SL HARQ feedback

또한 상기 피드백 정보를 이용하여 전송 파라미터를 결정하는 판단 기준 및 동작은 단말 구현으로 해석될 수 있다.In addition, a criterion and an operation for determining a transmission parameter using the feedback information may be interpreted as a terminal implementation.

[제안 방법 1] 제안 방법1은 Mode1과 Mode2에 공통으로 적용된다.[Suggested Method 1] Proposed Method 1 is commonly applied to Mode1 and Mode2.

* 피드백이 있는 경우* If you have feedback

** 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 set에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.) ** The transmitting terminal selects an appropriate parameter from a set of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

* 피드백이 없는 경우* No feedback

** 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 subset에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.) ** The transmitting terminal selects an appropriate parameter from a subset of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

*** 전송 파라미터에 대한 subset은 전송 단말의 절대 속도에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말의 속도에 대한 임계값이 설정되어 있고, 단말 속도가 임계값을 넘을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset과 넘지 않을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset이 구분되어 설정될 수 있다. 해당 설정은 자원 풀 설정에 포함될 수 있으며 이는 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다. *** The subset of transmission parameters can be determined by the absolute speed of the transmitting terminal. For example, a threshold value for the speed of the transmitting terminal is set, and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed exceeds the threshold value and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed does not exceed the threshold value are set. I can. The configuration may be included in the resource pool configuration, which may be indicated as system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten as RRC information.

[제안 방법 2] 제안 방법2은 Mode1과 Mode2에 따라 구분되는 동작이 적용된다.[Suggested Method 2] In Proposed Method 2, operations classified according to Mode1 and Mode2 are applied.

* 피드백이 있는 경우* If you have feedback

** 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 set에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.) ** The transmitting terminal selects an appropriate parameter from a set of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

*** Mode2의 경우 상기 방법을 따른다. 하지만 Mode1의 경우, 전송 단말이 상위 레이어로 기지국이 설정한 전송 파라미터 정보를 수신한 경우에 해당 파라미터를 전송 파라미터로 선택한다. 하지만 상위 레이어로 설정된 파라미터가 없는 경우에는 전송 단말이 전송 파라미터에 대한 set에서 적합한 파라미터를 선택한다 (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.). *** For Mode2, follow the above method. However, in the case of Mode1, when the transmitting terminal receives transmission parameter information set by the base station to an upper layer, the corresponding parameter is selected as a transmission parameter. However, if there is no parameter set as a higher layer, the transmitting terminal selects an appropriate parameter from the set of transmission parameters (this may be interpreted as a terminal implementation).

* 피드백이 없는 경우* No feedback

** 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 subset에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.) ** The transmitting terminal selects an appropriate parameter from a subset of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

*** 전송 파라미터에 대한 subset은 전송 단말의 절대 속도에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말의 속도에 대한 임계값이 설정되어 있고, 단말 속도가 임계값을 넘을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset과 넘지 않을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset이 구분되어 설정될 수 있다. 해당 설정은 자원 풀 설정에 포함될 수 있으며 이는 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다. *** The subset of transmission parameters can be determined by the absolute speed of the transmitting terminal. For example, a threshold value for the speed of the transmitting terminal is set, and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed exceeds the threshold value and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed does not exceed the threshold value are set. I can. The configuration may be included in the resource pool configuration, which may be indicated as system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten as RRC information.

*** Mode2의 경우 상기 방법을 따른다. 하지만 Mode1의 경우, 전송 단말이 상위 레이어로 기지국이 설정한 전송 파라미터 정보를 수신한 경우에 해당 파라미터를 전송 파라미터로 선택한다. 하지만 상위 레이어로 설정된 파라미터가 없는 경우에는 전송 단말이 전송 파라미터에 대한 set에서 적합한 파라미터를 선택한다 (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.) *** For Mode2, follow the above method. However, in the case of Mode1, when the transmitting terminal receives transmission parameter information set by the base station to an upper layer, the corresponding parameter is selected as a transmission parameter. However, if there is no parameter set as a higher layer, the transmitting terminal selects an appropriate parameter from the set of transmission parameters (this may be interpreted as terminal implementation).

[제안 방법 3] 제안 방법2은 Mode1과 Mode2에 따라 구분되는 동작이 적용된다.[Suggested Method 3] In Proposed Method 2, operations classified according to Mode1 and Mode2 are applied.

* 피드백이 있는 경우* If you have feedback

** 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 set에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.) ** The transmitting terminal selects an appropriate parameter from a set of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

*** Mode1과 Mode2에 공통으로 적용된다. *** It is applied in common to Mode1 and Mode2.

* 피드백이 없는 경우* No feedback

** 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 subset에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.) ** The transmitting terminal selects an appropriate parameter from a subset of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

*** 전송 파라미터에 대한 subset은 전송 단말의 절대 속도에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말의 속도에 대한 임계값이 설정되어 있고, 단말 속도가 임계값을 넘을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset과 넘지 않을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset이 구분되어 설정될 수 있다. 해당 설정은 자원 풀 설정에 포함될 수 있으며 이는 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다. *** The subset of transmission parameters can be determined by the absolute speed of the transmitting terminal. For example, a threshold value for the speed of the transmitting terminal is set, and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed exceeds the threshold value and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed does not exceed the threshold value are set. I can. The configuration may be included in the resource pool configuration, which may be indicated as system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten as RRC information.

*** Mode2의 경우 상기 방법을 따른다. 하지만 Mode1의 경우, 전송 단말이 상위 레이어로 기지국이 설정한 전송 파라미터 정보를 수신한 경우에 해당 파라미터를 전송 파라미터로 선택한다. 하지만 상위 레이어로 설정된 파라미터가 없는 경우에는 전송 단말이 전송 파라미터에 대한 set에서 적합한 파라미터를 선택한다 (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.) *** For Mode2, follow the above method. However, in the case of Mode1, when the transmitting terminal receives transmission parameter information set by the base station to an upper layer, the corresponding parameter is selected as a transmission parameter. However, if there is no parameter set as a higher layer, the transmitting terminal selects an appropriate parameter from the set of transmission parameters (this may be interpreted as terminal implementation).

[제안 방법 4] 제안 방법 4은 Mode1과 Mode2에 공통으로 적용된다.[Suggested Method 4] Proposed Method 4 is commonly applied to Mode1 and Mode2.

* 피드백 유무에 관계없이, 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 set에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.)* Regardless of the presence or absence of feedback, the transmitting terminal selects an appropriate parameter from a set of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

[제안 방법 5] 제안 방법 5은 Mode1과 Mode2에 따라 구분되는 동작이 적용된다.[Suggested Method 5] In Proposed Method 5, operations classified according to Mode1 and Mode2 are applied.

* 피드백 유무에 관계없이, 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 set에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.)* Regardless of the presence or absence of feedback, the transmitting terminal selects an appropriate parameter from a set of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

** Mode2의 경우 상기 방법을 따른다. 하지만 Mode1의 경우, 전송 단말이 상위 레이어로 기지국이 설정한 전송 파라미터 정보를 수신한 경우에 해당 파라미터를 전송 파라미터로 선택한다. 하지만 상위 레이어로 설정된 파라미터가 없는 경우에는 전송 단말이 전송 파라미터에 대한 set에서 적합한 파라미터를 선택한다 (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.) ** For Mode2, follow the above method. However, in the case of Mode1, when the transmitting terminal receives transmission parameter information set by the base station to an upper layer, the corresponding parameter is selected as a transmission parameter. However, if there is no parameter set as a higher layer, the transmitting terminal selects an appropriate parameter from the set of transmission parameters (this may be interpreted as terminal implementation).

[제안 방법 6] 제안 방법 6은 Mode1과 Mode2에 따라 구분되는 동작이 적용된다.[Suggested Method 6] In Proposed Method 6, operations classified according to Mode1 and Mode2 are applied.

* Mode1의 경우, 전송 단말이 상위 레이어로 기지국이 설정한 전송 파라미터 정보를 수신한 경우에 해당 파라미터를 전송 파라미터로 선택한다. 하지만 상위 레이어로 설정된 파라미터가 없는 경우에는 전송 단말이 전송 파라미터에 대한 set에서 적합한 파라미터를 선택한다 (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.)* In the case of Mode1, when the transmitting terminal receives transmission parameter information set by the base station to an upper layer, the corresponding parameter is selected as a transmission parameter. However, if there is no parameter set as a higher layer, the transmitting terminal selects an appropriate parameter from the set of transmission parameters (this may be interpreted as terminal implementation).

* Mode2의 경우, 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 subset에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.)* In the case of Mode2, the transmitting terminal selects an appropriate parameter from a subset of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

** 전송 파라미터에 대한 subset은 전송 단말의 절대 속도에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말의 속도에 대한 임계값이 설정되어 있고, 단말 속도가 임계값을 넘을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset과 넘지 않을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset이 구분되어 설정될 수 있다. 해당 설정은 자원 풀 설정에 포함될 수 있으며 이는 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다. ** The subset of transmission parameters can be determined by the absolute speed of the transmitting terminal. For example, a threshold value for the speed of the transmitting terminal is set, and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed exceeds the threshold value and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed does not exceed the threshold value are set. I can. The configuration may be included in the resource pool configuration, which may be indicated as system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten as RRC information.

[제안 방법 7] 제안 방법 7은 Mode1과 Mode2에 따라 구분되는 동작이 적용된다.[Suggested Method 7] In Proposed Method 7, operations classified according to Mode1 and Mode2 are applied.

* Mode1의 경우, 전송 단말이 상위 레이어로 기지국이 설정한 전송 파라미터 정보를 수신한 경우에 해당 파라미터를 전송 파라미터로 선택한다. 하지만 상위 레이어로 설정된 파라미터가 없는 경우에는 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 subset에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.)* In the case of Mode1, when the transmitting terminal receives transmission parameter information set by the base station to an upper layer, the corresponding parameter is selected as a transmission parameter. However, if there is no parameter set as a higher layer, the transmitting terminal selects an appropriate parameter from a subset of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

** 전송 파라미터에 대한 subset은 전송 단말의 절대 속도에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말의 속도에 대한 임계값이 설정되어 있고, 단말 속도가 임계값을 넘을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset과 넘지 않을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset이 구분되어 설정될 수 있다. 해당 설정은 자원 풀 설정에 포함될 수 있으며 이는 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다. ** The subset of transmission parameters can be determined by the absolute speed of the transmitting terminal. For example, a threshold value for the speed of the transmitting terminal is set, and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed exceeds the threshold value and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed does not exceed the threshold value are set. I can. The configuration may be included in the resource pool configuration, which may be indicated as system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten as RRC information.

* Mode2의 경우, 전송 단말은 전송 파라미터에 대한 subset에서 적합한 파라미터를 선택한다. (이는 단말 구현으로 해석될 수도 있다.)* In the case of Mode2, the transmitting terminal selects an appropriate parameter from a subset of transmission parameters. (This may be interpreted as a terminal implementation.)

** 전송 파라미터에 대한 subset은 전송 단말의 절대 속도에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말의 속도에 대한 임계값이 설정되어 있고, 단말 속도가 임계값을 넘을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset과 넘지 않을 경우에 사용하는 전송 파라미터에 대한 subset이 구분되어 설정될 수 있다. 해당 설정은 자원 풀 설정에 포함될 수 있으며 이는 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다. ** The subset of transmission parameters can be determined by the absolute speed of the transmitting terminal. For example, a threshold value for the speed of the transmitting terminal is set, and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed exceeds the threshold value and a subset of the transmission parameter used when the terminal speed does not exceed the threshold value are set. I can. The configuration may be included in the resource pool configuration, which may be indicated as system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten as RRC information.

상기 제안 방법에 따라서 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하면 이에 대한 정보를 수신단말로 전달할 수 있다. 구체적으로, MCS, DMRS 심볼 수, 그리고 전송 layer수가 결정되었다고 했을 때, 해당 정보 모두를 SCI에 포함하여 전송할 수 있다. 이와 달리, 해당 정보 모두를 PC5-RRC를 통해 전송할 수 있다. 이와 달리, SCI와 PC5-RRC의 조합으로 전달하는 방법을 고려할 수 있다. 예를 들어, MCS와 전송 layer 수는 SCI로 전달하고 DMRS 심볼 수는 PC5-RRC를 통해 전달하는 방법을 고려할 수 있다. When the transmitting terminal determines a transmission parameter according to the proposed method, information about this can be transmitted to the receiving terminal. Specifically, when the number of MCS, the number of DMRS symbols, and the number of transmission layers are determined, all of the corresponding information may be included in the SCI and transmitted. Unlike this, all of the corresponding information can be transmitted through PC5-RRC. Alternatively, a method of delivering SCI and PC5-RRC in combination can be considered. For example, it is possible to consider a method of transferring the number of MCS and transport layers through SCI and the number of DMRS symbols through PC5-RRC.

<제4실시예><Fourth Example>

본 발명의 실시예 4에서는 사이드링크에서 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 방법으로 CBR을 반영하여 결정하는 방법을 제안한다. 이 때 수신 단말이 SL CSI 전송하는 경우에도 CBR을 반영하는 방법을 제안한다. 우선 V2X의 사이드링크에서는 해당 채널이 혼잡한지의 여부에 따라서 전송 파라미터의 설정 범위가 결정될 수 있다. 이는 채널이 혼잡할 경우에 단말이 채널 접속 여부를 판단하고, 접속하였을 경우에 단말의 전송 성공 확률을 높일 수 있도록 전송 파라미터를 설정하는 혼잡 제어(congestion control) 기능이다. 따라서 단말은 CBR에 기반하여 전송 파라미터의 설정 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 측정된 CBR 값에 따라서 선택할 수 있는 전송 파라미터의 범위를 적합하게 결정할 수 있다. 고려될 수 있는 전송 파라미터로 PSSCH에 대한 MCS, 전송 layer 수, PSSCH가 할당되는 서브채널의 크기, 재전송 횟수, 그리고 전송파워의 최대 값 등이 포함될 수 있다. Embodiment 4 of the present invention proposes a method for determining a transmission parameter by reflecting CBR as a method for a transmitting terminal to determine a transmission parameter in a sidelink. In this case, a method of reflecting CBR is proposed even when the receiving terminal transmits SL CSI. First, in the sidelink of V2X, the setting range of the transmission parameter may be determined according to whether the corresponding channel is congested. This is a congestion control function in which a terminal determines whether to access a channel when a channel is congested, and sets a transmission parameter to increase a transmission success probability of the terminal when the terminal is connected. Therefore, the terminal can determine the setting range of the transmission parameter based on the CBR. For example, the UE may appropriately determine a range of transmission parameters that can be selected according to the measured CBR value. Transmission parameters that can be considered may include the MCS for the PSSCH, the number of transport layers, the size of the subchannel to which the PSSCH is allocated, the number of retransmissions, and the maximum value of the transmission power.

구체적으로, 채널이 혼잡한 경우(CBR 값이 높게 측정된 경우)에는 PSSCH가 할당되는 서브채널의 크기를 작게 하고, 전송 파워의 최대값을 낮추고 재전송 횟수를 감소시켜 혼잡 상황에서 단말간 간섭을 최소화 할 수 있다. 또한, MCS를 낮게 설정하고 전송 layer 수를 낮추어 전송된 신호가 성공적으로 수신되도록 조절할 수 있다. 따라서 CBR을 반영하여 전송 파라미터의 범위를 설정해 주는 것은 혼잡 제어와 함께 채널 상황에 적합한 파라미터를 선택하도록 하는데 매우 효과적인 방법이다.Specifically, when the channel is congested (when the CBR value is measured high), the size of the subchannel to which the PSSCH is allocated is reduced, the maximum value of the transmission power is reduced, and the number of retransmissions is reduced to minimize interference between terminals in a congestion situation. can do. In addition, it is possible to set the MCS low and lower the number of transmission layers to adjust the transmitted signal to be successfully received. Therefore, setting the range of the transmission parameter by reflecting the CBR is a very effective method for selecting a parameter suitable for the channel situation along with congestion control.

우선 CBR은 다음과 같이 정의될 수 있다. First of all, CBR can be defined as follows.

CBRCBR

슬롯 n에서 측정되는 CBR는 다음과 같다.CBR measured in slot n is as follows.

* 자원 풀 안에서 단말이 측정한 SL RSSI (Sidelink Received Signal Strength Indicator)가 (pre-)configured threshold를 초과하는 서브채널의 비율로 정의된다. 여기서 CBR 측정은 슬롯 [n-X, n-1]에서 이루어 질 수 있다. 여기서 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.* The SL RSSI (Sidelink Received Signal Strength Indicator) measured by the UE in the resource pool is defined as the ratio of subchannels exceeding the (pre-)configured threshold. Here, the CBR measurement may be made in slot [n-X, n-1]. Here, the slot index is based on the physical slot index.

** 전송 관점에서의 CBR 측정은 PSSCH 영역에 대해서 측정될 수 있다. 이때 PSSCH 영역과 PSCCH 영역은 인접한 자원 영역에 위치해 있다고 가정된다. 여기서 PSSCH가 할당된 주파수 자원 영역과 PSCCH가 전송되는 주파수 영역이 겹치는 경우에 PSSCH 영역과 PSCCH 영역이 인접한 것으로 해석된다. 만약 PSSCH 영역과 PSCCH 영역은 인접한 자원 영역에 위치 않을 경우에는 CBR 측정이 PSCCH 영역에서 수행될 수도 있다.** CBR measurement in terms of transmission may be measured for the PSSCH region. In this case, it is assumed that the PSSCH region and the PSCCH region are located in adjacent resource regions. Here, when the frequency resource region to which the PSSCH is allocated and the frequency region in which the PSCCH is transmitted overlap, it is interpreted that the PSSCH region and the PSCCH region are adjacent. If the PSSCH region and the PSCCH region are not located in adjacent resource regions, CBR measurement may be performed in the PSCCH region.

** 전송에 대한 피드백 관점에서의 CBR 측정은 PSFCH 영역에 대해서 측정될 수 있다.** CBR measurement from the viewpoint of transmission feedback can be measured for the PSFCH region.

*** 이때 ACK/NACK 피드백이 PSFCH를 통해 전송되는 경우를 가정하며, SL CSI가 PSFCH를 통해 전송 되는 경우를 가정한다. SL CSI가 PSSCH를 통해 전송되는 경우는 상기와 같이 PSSCH 영역에서 CBR이 측정됨에 주목한다.*** In this case, it is assumed that ACK/NACK feedback is transmitted through PSFCH, and it is assumed that SL CSI is transmitted through PSFCH. Note that when SL CSI is transmitted through PSSCH, CBR is measured in the PSSCH region as described above.

** X는 CBR이 측정되는 window값이며 X의 값은 고정된 값이거나, 설정 가능한 값일 수 있다.** X is the window value at which CBR is measured, and the value of X may be a fixed value or a configurable value.

*** X가 고정된 값일 경우에 100슬롯으로 정해질 수 있다. X가 설정 가능한 값일 경우에 해당 값의 설정은 이는 자원 풀 설정 정보에 포함될 수 있으며 단말이 기지국과 연결되기 전에는 단말 안에 해당 값들이 pre-configuration 될 수 있으며 기지국으로부터 SIB을 통해 설정 받을 수 있고, 기지국과 RRC 연결 이후에는 UE specific 하게 설정 받을 수도 있다. 또한 단말과 단말 사이의 PC5-RRC 연결을 통해 설정 받을 수도 있다. *** When X is a fixed value, it can be set to 100 slots. When X is a configurable value, the setting of the corresponding value can be included in the resource pool configuration information, and the corresponding values can be pre-configurated in the terminal before the terminal is connected to the base station, and can be set through SIB from the base station. After the RRC connection and may be configured to be UE specific. It can also be configured through the PC5-RRC connection between the terminal and the terminal.

** SL RSSI는 수신신호강도를 의미하며 수신 단말에서 수신되는 전력 (in [W])이 얼마인지 나타내며 사이드링크의 슬롯안의 해당 채널의 유효한 OFDM 심볼 위치들과 설정된 서브채널에 의해서 관찰된다. ** SL RSSI means the received signal strength and indicates how much power (in [W]) is received from the receiving terminal, and is observed by the effective OFDM symbol positions of the corresponding channel in the slot of the sidelink and the set subchannel.

*** 여기서 설정된 서브채널은 자원 풀로 할당 받은 서브채널을 의미할 수 있다. 또한 서브채널은 해당 채널에 따라서 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, PSSCH는 최소 설정 가능한 서브채널의 크기가 4RB이고 최대 20까지의 서브채널을 할당 받을 수 있고, PSFCH는 최소 설정 가능한 서브채널의 크기가 2RB이고 최대 40개까지의 서브채널을 할당 받을 수도 있다. 이는 한가지 예시이며 SCS에 따라서 서브채널의 크기나 최대 서브채널의 수는 달라질 수 있다.*** The subchannel set here may mean a subchannel allocated to a resource pool. In addition, the subchannel may be set differently according to the corresponding channel. For example, PSSCH has a minimum configurable subchannel size of 4RB and a maximum of 20 subchannels can be allocated, and PSFCH has a minimum configurable subchannel size of 2RB and a maximum of 40 subchannels can be allocated. May be. This is an example, and the size of the subchannel or the maximum number of subchannels may vary according to the SCS.

상기 CBR의 정의에 따르면 측정된 CBR값에 의해 해당 채널의 혼잡 여부를 파악할 수 있다. 단말은 측정한 CBR을 기지국으로 보고 할 수 있다. 구체적으로 기지국과 단말이 Uu-RRC로 연결된 경우에 단말이 Uu-RRC를 통해 기지국으로 CBR을 보고할 수 있다. 따라서 Mode 1에서 전송 단말이 기지국에게 수신 단말과 사이드링크 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청하는 경우 기지국은 보고된 CBR 정보를 이용하여 전송 자원을 할당하고 관련 전송 파라미터를 결정하여 단말로 지시할 수 있다. According to the definition of CBR, it is possible to determine whether the corresponding channel is congested based on the measured CBR value. The terminal may report the measured CBR to the base station. Specifically, when the base station and the terminal are connected by Uu-RRC, the terminal may report the CBR to the base station through Uu-RRC. Therefore, in Mode 1, when a transmitting terminal requests a transmission resource for sidelink communication with the receiving terminal from the base station, the base station can allocate transmission resources using the reported CBR information, determine related transmission parameters, and instruct the terminal. have.

하지만 Mode2의 경우에서는 단말이 센싱을 통해 자원 할당을 수행할 뿐만 아니라 단말이 측정한 CBR (혹은 수신 단말로부터 수신된 CBR)을 사용하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. 이에 대한 일례를 [표 9]을 통해 설명한다. However, in the case of Mode2, not only the UE performs resource allocation through sensing, but also the CBR measured by the UE (or CBR received from the receiving UE) can be used to determine a transmission parameter. An example of this will be described through [Table 9].

[표 9] [Table 9]

Figure pat00011
Figure pat00011

상기 [표 9]를 참고하면 CBR(SL-CBR)은 0~100사이의 값으로 측정될 수 있으나 이를 CBR range에 따라 구분하여 quantization될 수 있다. 예를 들어, CBR 값들을 16까지의 CBR level로 구분하고 CBR 측정결과를 CBR level에 매핑 하여 사용할 수 있다. 이 때 상기 CBR level의 수는 일 예일 뿐이며 미리 결정된 수 혹은 설정 가능한 수일 수 있다. Referring to [Table 9], CBR (SL-CBR) can be measured as a value between 0 and 100, but it can be classified and quantized according to the CBR range. For example, CBR values can be classified into CBR levels up to 16, and CBR measurement results can be mapped to CBR levels. In this case, the number of CBR levels is only an example, and may be a predetermined number or a settable number.

또한 [표 9]의 SL-CBR-PSSCH-TxConfig에 포함된 tx-Parameters는 [표 8]에서 설명한 SL-PSSCH-TxParameters에 포함된 파라미터들을 포함할 수 있으며, 상기 파라미터 들은 CBR level에 따라 설정될 수 있다. In addition, tx-Parameters included in SL-CBR-PSSCH-TxConfig of [Table 9] may include parameters included in SL-PSSCH-TxParameters described in [Table 8], and the parameters may be set according to CBR level. I can.

그리고 SL-CBR-PSSCH-TxConfig에 포함된 cr-Limit은 혼잡 제어를 위한 파라미터로서 단말은 CR (channel occupancy ratio)을 측정하여 전송을 drop하거나, 구현을 통해 CR limit을 넘지 않도록 할 수 있다. 이는 전송 단말이 수신 단말에 데이터를 전송을 할 때 적용될 수 있으며, 수신 단말이 전송 단말에 SL CSI를 보고하는 경우에도 수신 단말이 측정한 CR이 CR limit을 만족시키지 못하는 경우에 SL CSI 보고 및 HARQ 보고를 drop하는 동작도 고려할 수 있다. In addition, the cr-Limit included in the SL-CBR-PSSCH-TxConfig is a parameter for congestion control, and the UE measures the channel occupancy ratio (CR) to drop the transmission, or the CR limit may not be exceeded through implementation. This can be applied when the transmitting terminal transmits data to the receiving terminal, and even when the receiving terminal reports SL CSI to the transmitting terminal, when the CR measured by the receiving terminal does not satisfy the CR limit, SL CSI report and HARQ Dropping the report can also be considered.

또한 [표 8]에서 설명한 SL-PSSCH-TxParameters는 CBR level 뿐만 아니라 전송 패킷의 priority 별로 결정될 수 있다. 이에 대한 일례를 [표 10]을 통해 설명한다. In addition, the SL-PSSCH-TxParameters described in [Table 8] may be determined for each priority of a transport packet as well as a CBR level. An example of this will be described through [Table 10].

[표 10] [Table 10]

Figure pat00012
Figure pat00012

상기 [표 10]를 참고하면 SL-PPPP-TxConfigIndex는 패킷의 Priority와 CBR에 기반하여 전송 파라미터 ([표 8]의 SL-PSSCH-TxParameters 참고)를 매핑할 수 있다. 예를 들어, 상기 [표 9]에서 SL-CBR-Levels-Config의 CBR level을 16개로 구분하고 cbr-RangeCommonConfigList를 4개까지 구성하는 경우에 sl-CBR-PSSCH-TxConfigList는 최대 16x4=64개의 까지 만들어 질 수 있다. 다시 말해 SL-CBR-PSSCH-TxConfig안의 파라미터가 최대 64개까지 구분되어 순차적으로 매핑 되어 있는 리스트 (sl-CBR-PSSCH-TxConfigList)가 설정될 수 있다. [표 10]의 cbr-ConfigIndex는 64개의 파라미터 리스트 중 CBR level에 의해 16개씩 구분되는 파라미터 셋 1~4중 몇번째에 해당되는지 지시하는 파라미터이며, 측정된 CBR level에 대해서 파라미터 64개의 파라미터 리스트 중 어떠한 파라미터를 지시하는지 결정될 수 있다. 상기 [표 10]에 의하면 최종 매핑되는 파라미터는 Priority와 CBR level에 의해서 결정될 수 있다. 또한 CBR level이 이용 가능하지 않을 경우에는 [표 10]의 defaultTxConfigIndex에 설정된 CBR level을 참고한다.Referring to [Table 10], the SL-PPPP-TxConfigIndex may map transmission parameters (refer to SL-PSSCH-TxParameters in [Table 8]) based on packet priority and CBR. For example, in the above [Table 9], when the CBR levels of SL-CBR-Levels-Config are divided into 16 and cbr-RangeCommonConfigList is configured up to 4, sl-CBR-PSSCH-TxConfigList is up to 16x4=64. Can be made. In other words, a list (sl-CBR-PSSCH-TxConfigList) in which up to 64 parameters in the SL-CBR-PSSCH-TxConfig are classified and mapped in sequence may be configured. The cbr-ConfigIndex in [Table 10] is a parameter indicating which of the parameter sets 1 to 4 classified by CBR level 16 out of 64 parameter lists, and the parameter list of 64 parameters for the measured CBR level. It can be determined which parameter indicates. According to [Table 10], the parameter to be finally mapped may be determined by priority and CBR level. Also, if the CBR level is not available, refer to the CBR level set in defaultTxConfigIndex in [Table 10].

여기서 tx-ConfigIndexList는 [표 9]에서 설명한 전송 파라미터(tx-Parameters)에 대한 정보가 된다. Here, the tx-ConfigIndexList becomes information on the transmission parameters (tx-Parameters) described in [Table 9].

상기 [표 10]에서 defaultTxConfigIndex는 단말이 사용 가능한 CBR 측정 결과가 없을 때 사용하는 기본값이다. 따라서 단말이 CBR을 측정하여 해당 CBR level과 전송하려는 패킷의 priority를 알면 이에 해당되는 전송 파라미터 SL-PSSCH-TxParameters의 범위가 결정된다 (SL-PSSCH-TxParameters는 [표 8] 참고). In [Table 10], the defaultTxConfigIndex is a default value used when there is no CBR measurement result available to the terminal. Therefore, when the UE measures the CBR and knows the corresponding CBR level and the priority of the packet to be transmitted, the range of the corresponding transmission parameter SL-PSSCH-TxParameters is determined (see Table 8 for SL-PSSCH-TxParameters).

Mode2의 경우에 패킷의 priority는 단말이 전송하려는 패킷 중 가장 높은 priority에 해당되는 패킷의 priority를 의미한다. 이때 전송 파라미터 SL-PSSCH-TxParameters의 설정은 (pre-)configuration 될 수 있다. 즉, 상기 설정은 단말에 미리 저장된 값일 수 있으며 기지국으로부터 SL-SIB이나 Uu-RRC를 통해 설정된 값일 수 있다.In the case of Mode2, the priority of the packet means the priority of the packet corresponding to the highest priority among packets intended to be transmitted by the terminal. At this time, the transmission parameter SL-PSSCH-TxParameters may be set (pre-)configuration. That is, the setting may be a value previously stored in the terminal, and may be a value set by the base station through SL-SIB or Uu-RRC.

사이드링크에서 단말이 CBR을 측정하는 것을 기본 동작(default feature)으로 정할 수도 있고 선택 가능한 동작(optional feature)으로 정할 수 도 있다. 만약 선택 가능한 동작으로 정해질 경우에 전송 단말과 수신 단말의 CBR 측정 capability에 따라서 [표 11]과 같이 4가지 Case로 구분될 수 있다.Measurement of the CBR by the terminal in the sidelink may be set as a default feature or may be set as an optional feature. If it is determined as a selectable operation, it can be classified into 4 cases as shown in [Table 11] according to the CBR measurement capability of the transmitting terminal and the receiving terminal.

[표 11] [Table 11]

Figure pat00013
Figure pat00013

상기 [표 11]에서 사이드링크에서 단말의 CBR 측정이 기본 동작(default feature)으로 정해지는 경우는 Case4에 해당 될 수 있다. 만약 단말이 CBR을 측정하는 동작이 선택 가능한 동작일 경우에 전송 단말이 전송 파라미터를 선택할 때뿐만 아니라 수신 단말이 SL CSI 전송 시에도 CBR을 반영하는 경우에 전송 단말과 수신 단말 사이에 CBR 측정 capability에 대해 정보 교환이 필요할 수 있다. 이때 정보 교환은 PC5-RRC에 의해서 이루어질 수 있다. In the above [Table 11], a case in which the CBR measurement of the terminal in the sidelink is determined as a default feature may correspond to Case 4. If the operation in which the terminal measures CBR is a selectable operation, not only when the transmitting terminal selects a transmission parameter, but also when the receiving terminal transmits SL CSI, the CBR measurement capability between the transmitting terminal and the receiving terminal is affected. Exchange of information may be necessary. At this time, information exchange can be performed by PC5-RRC.

도 4와 도 5를 통해 설명한 바와 같이 사이드링크의 유니캐스트에서는 단말-단말간 PC5-RRC 연결이 수행될 수 있다. 수신 단말이 SL CSI 전송시에도 CBR을 반영하는 방법에 대한 일례를 [표 12]을 통해 보다 상세히 설명한다.As described with reference to FIGS. 4 and 5, in a sidelink unicast, a terminal-to-terminal PC5-RRC connection may be performed. An example of a method of reflecting CBR even when the receiving terminal transmits SL CSI will be described in more detail through [Table 12].

[표 12] [Table 12]

Figure pat00014
Figure pat00014

상기 [표 12]를 참고하면 SL CSI 정보에 CQI와 RI가 포함되는 경우, CBR을 반영한 SL CSI 파라미터의 설정(SL-CBR-CSI-Config)은 다음과 같은 방법을 통해 결정될 수 있다. Referring to Table 12, when the SL CSI information includes CQI and RI, the SL CSI parameter configuration (SL-CBR-CSI-Config) reflecting CBR may be determined through the following method.

우선 RI에 대한 파라미터 선택의 범위는 전송 단말이 지원하는 최대 전송 layer 수 내에서 결정될 수 있다. [표 12]에서 allowedRI는 보고가 가능한 RI를 나타나며 n1은 rank 1을 n2는 rank 2을 의미한다. 그리고 both는 rank 1과 2에 대한 설정을 단말이 자율적으로 설정 가능함을 의미한다. First, the range of parameter selection for RI may be determined within the maximum number of transmission layers supported by the transmitting terminal. In [Table 12], allowedRI indicates a reportable RI, and n1 indicates rank 1 and n2 indicates rank 2. And both means that the UE can autonomously set the settings for ranks 1 and 2.

다음으로 CQI에 대한 파라미터 선택의 범위(minCQI, maxCQI)는 사용하는 SL CQI table에 의해서 결정될 수 있다. 예를 들어, SL CQI table이 NR Uu에서 사용하는 CQI table을 재사용 할 경우에 CQI에 대한 파라미터 선택의 범위(minCQI, maxCQI)가 최대 16개의 level안에서 결정될 수 있다. 이와 달리 SL CQI table이 NR Uu에서 사용하는 MCS table을 재사용 할 경우에 CQI에 대한 파라미터 선택의 범위(minCQI, maxCQI)가 최대 32개의 level안에서 결정될 수 있다. [표 12]에서 도시된 바와 같이 수신 단말이 SL CSI 정보로 CQI와 RI를 보고하는 경우에 CBR level에 의해서 설정된 CQI와 RI에 대한 선택 범위 안에서 선택될 수 있다. 따라서 사이드링크에서 CBR을 반영한 CQI는 다음과 같이 정의될 수 있다.Next, a parameter selection range for CQI (minCQI, maxCQI) may be determined by the SL CQI table used. For example, when the SL CQI table reuses the CQI table used in NR Uu, a parameter selection range (minCQI, maxCQI) for CQI may be determined within a maximum of 16 levels. In contrast, when the SL CQI table reuses the MCS table used in NR Uu, a parameter selection range (minCQI, maxCQI) for CQI may be determined within a maximum of 32 levels. As shown in [Table 12], when the receiving terminal reports CQI and RI as SL CSI information, it may be selected within a selection range for CQI and RI set by the CBR level. Therefore, the CQI reflecting the CBR in the sidelink can be defined as follows.

SL CQI with CBRSL CQI with CBR

사이드 링크에서 수신부에 해당하는 단말은 슬롯 n에서 보고되는 각 CQI 값을 다음 조건을 만족하는 가장 높은 CQI index로 결정한다. In the sidelink, the UE corresponding to the receiver determines each CQI value reported in slot n as the highest CQI index that satisfies the following condition.

* CQI index에 해당되는 modulation scheme, target code rate, 그리고 transport block size의 조합으로 구성된 하나의 PSSCH TB transport block이 다음의 transport block error probability를 넘지 않도록 수신 가능하여야 한다.. 여기서 PSSCH TB transport block은 SL CSI reference resource로 명명되는 사이드링크 physical resource block 또는 서브채널들을 점유한다. * One PSSCH TB transport block composed of a combination of the modulation scheme, target code rate, and transport block size corresponding to the CQI index must be capable of receiving so as not to exceed the following transport block error probability. Here, the PSSCH TB transport block is SL. It occupies a sidelink physical resource block or subchannels named as a CSI reference resource.

** 0.1, 만약 상위레이어 설정으로 SL-CSI-ReportConfig안에 cqi-Table이 하기 'table1'(하기 [표 2] 또는 [표 5])을 지시하거나 'table2'(하기 [표 3] 또는 [표 6])을 지시하는 경우** 0.1, if the upper layer is set, cqi-Table in SL-CSI-ReportConfig indicates the following'table1' (below [Table 2] or [Table 5]) or'table2' (below [Table 3] or [Table 5] 6])

** 0.00001, 만약 상위레이어 설정으로 SL-CSI-ReportConfig안에 cqi-Table이 하기 'table3'(하기 [표 4] 또는 [표 7])을 지시하는 경우** 0.00001, if cqi-Table in SL-CSI-ReportConfig indicates the following'table3' (below [Table 4] or [Table 7]) by setting the upper layer

상기에 cqi-Table에서 선택될 수 있는 CQI index는 SL CSI 파라미터의 선택 범위(SL-CBR-CSI-Config)에 의해서 [표 2] 내지 [표 7] 중 선택된 표에서 제한되어 일부 CQI index만 사용될 수 있다. [표 12]에서 CBR level에 따라서 선택할 수 있는 SL CSI 파라미터의 선택 범위(SL-CBR-CSI-Config)가 (pre-)configuration 될 수 있다. 이는 단말이 미리 저장된 값일 수 있으며 기지국으로부터 SL-SIB이나 Uu-RRC를 통해 설정된 값일 수 있다.The CQI index that can be selected in the cqi-Table is limited in the table selected from [Table 2] to [Table 7] by the selection range (SL-CBR-CSI-Config) of the SL CSI parameter, so that only some CQI indexes are used. I can. In [Table 12], the selection range (SL-CBR-CSI-Config) of SL CSI parameters that can be selected according to the CBR level can be (pre-)configuration. This may be a value previously stored by the UE, and may be a value set through SL-SIB or Uu-RRC from the base station.

다음으로 상기 Mode1과 Mode2에서 SL CSI 보고가 있는 경우에 전송 단말이 전송 파라미터를 선택하는 동작을 보다 상세히 설명한다. 이하에서는 전송 파라미터 선택 시 CBR이 고려된 경우를 설명하며 수신 단말이 CBR을 반영하여 SL CSI 보고 하거나 CBR을 반영하지 않고 SL CSI 보고하는 경우에 모두 적용될 수 있다. Next, when there is an SL CSI report in Mode1 and Mode2, an operation in which the transmitting terminal selects a transmission parameter will be described in more detail. Hereinafter, a case in which CBR is considered when selecting a transmission parameter is described, and can be applied to both cases where the receiving terminal reports SL CSI by reflecting CBR or reports SL CSI without reflecting CBR.

수신 단말이 전송하는 SL CSI 보고로 CQI와 RI를 고려한다. 그리고 전송 단말이 선택하는 전송 파라미터로 MCS와 전송 layer수가 고려된다. MCS와 전송 layer수의 선택 범위는 [표 9]와 [표 10]를 통해 설명한 바와 같이 단말이 CBR을 반영(직접 CBR 측정 혹은 CBR을 수신)하여 해당 CBR level과 전송하려는 패킷의 priority를 알면 이에 해당되는 전송 파라미터 SL-PSSCH-TxParameters([표 8]참고)가 결정되고 SL-PSSCH-TxParameters안에 MCS 선택 범위(minMCS-PSSCH, maxMCS-PSSCH) 그리고 전송 layer수 선택 범위 (Txlayer-NumberPSSCH)에서 결정될 수 있다. 이 때 전송 파라미터 SL-PSSCH-TxParameters의 설정은 (pre-)configuration 될 수 있다. 이는 단말에 미리 저장된 값일 수 있으며 기지국으로부터 SL-SIB이나 Uu-RRC를 통해 설정된 값일 수 있다. 이러한 경우에 아래와 같은 방법이 고려될 수 있다. The CQI and RI are considered as the SL CSI report transmitted by the receiving terminal. In addition, the MCS and the number of transmission layers are considered as transmission parameters selected by the transmitting terminal. As described in [Table 9] and [Table 10], the selection range of the MCS and the number of transmission layers is determined by the UE reflecting CBR (directly measuring CBR or receiving CBR) and knowing the corresponding CBR level and the priority of the packet to be transmitted. The corresponding transmission parameter SL-PSSCH-TxParameters (refer to [Table 8]) is determined, and the MCS selection range (minMCS-PSSCH, maxMCS-PSSCH) and the number of transmission layers selection range (Txlayer-NumberPSSCH) in SL-PSSCH-TxParameters are determined. I can. At this time, the transmission parameter SL-PSSCH-TxParameters may be set (pre-)configuration. This may be a value previously stored in the terminal, and may be a value set by the base station through SL-SIB or Uu-RRC. In this case, the following method can be considered.

전송 단말이 SL CSI 보고에 대해 전송 파라미터를 선택하는 방법 (CBR 반영)Method for transmitting terminal to select transmission parameter for SL CSI report (reflecting CBR)

* 방법1: 단말 구현으로 선택* Method 1: Select by terminal implementation

* 방법2: SL CSI 보고로 수신된 CQI level, RI level보다 낮은 값의 범위에서 단말 구현으로 선택* Method 2: CQI level received by SL CSI report, selection of UE implementation in a range of values lower than RI level

* 방법3: SL CSI 보고로 수신된 CQI level, RI level에 기반하여 전송 파라미터 선택* Method 3: Transmission parameter selection based on CQI level and RI level received by SL CSI report

상기 방법1은 SL CSI 보고로 전송 단말이 CQI와 RI를 피드백 받았을 때, 이를 참고만 하고 전송 파라미터의 선택은 SL-PSSCH-TxParameters의 MCS 선택 범위와 전송 layer수 선택 범위에서 단말 구현으로 결정하는 방법이다. Method 1 is a method of determining by UE implementation in the MCS selection range of SL-PSSCH-TxParameters and the number of transmission layers selection range of SL-PSSCH-TxParameters when the transmitting terminal receives the feedback of the CQI and RI through the SL CSI report. to be.

방법2는 SL CSI 보고로 전송 단말이 CQI와 RI를 피드백 받았을 때, 전송 파라미터 중 MCS는 SL-PSSCH-TxParameters의 MCS 선택 범위 중 피드백 받은 CQI level 보다 낮은 범위에서 단말 구현으로 결정할 수 있다. 또한 전송 layer 수는 SL-PSSCH-TxParameters의 전송 layer수 선택 범위 중 피드백 받은 RI level보다 낮은 범위에서 단말 구현으로 결정할 수 있다. 방법 2에서 만약 MCS에 대해 SL-PSSCH-TxParameters의 MCS 선택 범위 중 피드백 받은 CQI level 보다 낮은 범위가 존재 하지 않으면 방법 1을 사용할 수 있다. 방법 2에서 만약 전송 layer수에 대해 SL-PSSCH-TxParameters의 전송 layer수 선택 범위 중 피드백 받은 RI level보다 보다 낮은 범위가 존재 하지 않으면 방법1을 사용할 수 있다. In method 2, when the transmitting terminal receives the feedback of the CQI and the RI through the SL CSI report, the MCS among the transmission parameters may be determined by the UE implementation in a range lower than the feedback CQI level among the MCS selection ranges of SL-PSSCH-TxParameters. In addition, the number of transport layers may be determined by the UE implementation in a range lower than the feedbacked RI level among the selection range of the number of transport layers of SL-PSSCH-TxParameters. In Method 2, if there is no range lower than the feedback CQI level among the MCS selection ranges of SL-PSSCH-TxParameters for the MCS, Method 1 may be used. In Method 2, if there is no range lower than the feedback received RI level among the selection range of the number of transmission layers in SL-PSSCH-TxParameters for the number of transmission layers, Method 1 can be used.

방법3은 SL CSI 보고로 전송 단말이 CQI와 RI를 피드백 받았을 때, 전송 단말이 전송 파라미터 중 MCS는 SL-PSSCH-TxParameters의 MCS 선택 범위에서 피드백 받은 CQI level에 대응되는 MCS값으로 선택하고 전송 layer 수는 SL-PSSCH-TxParameters의 전송 layer수 선택 범위에서 피드백 받은 RI level에 대응되는 전송 layer수로 선택하도록 하는 방법이다. 방법 3에서 만약 MCS에 대해 SL-PSSCH-TxParameters의 MCS 선택 범위 중 피드백 받은 CQI level에 대응되는 MCS가 존재하지 않을 경우 방법 1이 사용될 수도 있고 SL-PSSCH-TxParameters의 MCS 선택 범위에 있지 않지만 CQI level에 대응되는 MCS를 선택하는 방법이 사용될 수도 있다. 방법 3에서 만약 전송 layer수에 대해 SL-PSSCH-TxParameters의 전송 layer수 선택 범위 중 피드백 받은 RI level에 대응되는 전송 layer 수가 존재하지 않을 경우 방법1이 사용될 수도 있고 SL-PSSCH-TxParameters의 전송 layer수 선택 범위에 있지는 않지만 보다 RI level에 대응되는 전송 layer 수를 선택하는 방법이 사용될 수도 있다.Method 3 is, when the transmitting terminal receives CQI and RI feedback through SL CSI report, the transmitting terminal selects the MCS value corresponding to the CQI level that is fed back from the MCS selection range of SL-PSSCH-TxParameters among transmission parameters, and transmits layer The number is a method of selecting the number of transmission layers corresponding to the received RI level in the range of selection of the number of transmission layers of SL-PSSCH-TxParameters. In Method 3, if there is no MCS corresponding to the CQI level received from the MCS selection range of SL-PSSCH-TxParameters for the MCS, Method 1 may be used or the CQI level is not in the MCS selection range of SL-PSSCH-TxParameters A method of selecting an MCS corresponding to may be used. In Method 3, if the number of transport layers corresponding to the fed-back RI level does not exist in the selection range of the number of transport layers of SL-PSSCH-TxParameters for the number of transport layers, Method 1 may be used or the number of transport layers of SL-PSSCH-TxParameters Although not in the selection range, a method of selecting the number of transmission layers corresponding to the RI level may be used.

상기 설명한 CBR을 반영한 전송 단말의 전송 파라미터 선택 및 CBR을 반영한 수신 단말의 SL CSI 보고는 설정에 의해 enable/disable될 수도 있다. The transmission parameter selection of the transmitting terminal reflecting the CBR described above and the SL CSI report of the receiving terminal reflecting the CBR may be enabled/disabled by configuration.

[표 11]에서 전송 단말이 CBR을 측정할 수 있는 경우인 Case 3 또는 Case 4에 해당되는 경우에도, CBR을 반영이 disable된 경우에는 Case 1과 Case2의 경우로 각각 해석될 수 있다 (즉, CBR을 반영하여 전송 파라미터를 선택할 수 없다). 이에 따른 하기 실시예를 참고한다. In [Table 11], even if it corresponds to Case 3 or Case 4, which is a case in which the transmitting terminal can measure CBR, it can be interpreted as Case 1 and Case 2, respectively, when CBR reflection is disabled (ie Transmission parameters cannot be selected by reflecting CBR). Refer to the following examples accordingly.

마찬가지로 [표 11]에서 수신 단말이 CBR을 측정할 수 있는 경우인 Case 2나 Case 4에 해당되는 경우에도, CBR을 반영이 disable된 경우에는 Case 1과 Case3의 경우로 각각 해석될 수 있다 (즉, CBR을 반영하여 SL CSI 보고를 수행할 수 없다). 이에 따른 하기 실시예를 참고한다. Likewise, in the case of Case 2 or Case 4, which is a case in which the receiving terminal can measure CBR in [Table 11], when CBR reflection is disabled, it can be interpreted as Case 1 and Case 3 respectively (ie , SL CSI reporting cannot be performed by reflecting CBR). Refer to the following examples accordingly.

또한 [표 11]에서 전송 단말과 수신 단말이 모두 CBR을 측정할 수 있는 경우인 Case 4에 해당되는 경우에도, 전송 단말과 수신 단말에서의 CBR 반영이disable된 경우에는 Case 1로 해석될 수 있다. 전송 단말에서의 CBR 반영만 disable된 경우는 Case 2로 해석될 수 있다. 이와 달리, 수신 단말에서의 CBR 반영만 disable된 경우는 Case3로 해석될 수 있다. 이에 따른 하기 실시예를 참고한다.In addition, even if it falls under Case 4 in which both the transmitting and receiving terminals can measure CBR in [Table 11], it can be interpreted as Case 1 when the CBR reflection in the transmitting and receiving terminals is disabled. . When only the CBR reflection in the transmitting terminal is disabled, it can be interpreted as Case 2. In contrast, when only CBR reflection in the receiving terminal is disabled, it can be interpreted as Case3. Refer to the following examples accordingly.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 전송 단말과 수신 단말이 CBR을 측정하고 교환하는 과정을 도시한 도면이다. 10 is a diagram illustrating a process of measuring and exchanging CBR between a transmitting terminal and a receiving terminal according to an embodiment of the present disclosure.

도 10을 참고하면, 표 11을 통해 설명한 전송 단말과 수신 단말의 CBR을 측정 capability에 따른 CBR 측정하고, 필요한 경우에 전송 단말이 측정한 CBR을 수신 단말로 전달하거나 수신단이 측정한 CBR을 전송 단말로 전달하는 동작이 도시되었다. Referring to FIG. 10, the CBR of the transmitting terminal and the receiving terminal described in Table 11 is measured according to the measurement capability, and if necessary, the CBR measured by the transmitting terminal is transmitted to the receiving terminal or the CBR measured by the receiving terminal is transmitted to the transmitting terminal. The transfer operation is shown.

구체적으로 도 10에서 도 1010은 전송부을 나타나며 도 1020은 수신부을 나타낸다. 일반적으로 전송부와 수신부는 데이터를 전송하고 수신하는 주체로 지시될 수 있다. V2X 시스템에서 단말은 전송부 또는 수신부가 될 수 있다. Specifically, in FIG. 10, FIG. 1010 shows a transmission unit, and FIG. 1020 shows a reception unit. In general, the transmitting unit and the receiving unit may be indicated as subjects that transmit and receive data. In the V2X system, the terminal may be a transmission unit or a reception unit.

표 11을 통해 설명한 바와 같이 전송 단말과 수신 단말의 CBR capability 정보가 PC5-RRC 연결 과정에서 교환될 수 있다(1030). 다만, 상기 CBR capability 정보의 교환은 생략될 수 있다. As described through Table 11, CBR capability information of the transmitting terminal and the receiving terminal may be exchanged during the PC5-RRC connection process (1030). However, the exchange of the CBR capability information may be omitted.

그리고, CBR 측정 capability가 있는 전송 또는 수신 단말만이 CBR 측정을 수행할 수 있다 (1040, 1050). 한편, 사이드링크의 상황에 따라 CBR 측정의 capability가 있음에도 불구하고 CBR을 측정하지 못하는 상황이 발생될 수 있다. 또한 전송 단말과 수신 단말의 환경에 따라 전송 단말이 측정한 CBR과 수신 단말이 측정한 CBR에 차이가 발생할 수 있다. And, only the transmitting or receiving terminal with the CBR measurement capability can perform CBR measurement (1040, 1050). On the other hand, depending on the situation of the sidelink, a situation in which CBR cannot be measured may occur even though there is a capability of CBR measurement. In addition, a difference may occur between the CBR measured by the transmitting terminal and the CBR measured by the receiving terminal according to the environment of the transmitting terminal and the receiving terminal.

따라서 전송 단말이 CBR 측정 결과를 수신 단말로 전송해 주거나 (1060), 수신 단말이 CBR 결과를 전송 단말으로 전송해 주는 (1070) 방법이 고려될 수 있다. Accordingly, a method in which the transmitting terminal transmits the CBR measurement result to the receiving terminal (1060) or the receiving terminal transmits the CBR result to the transmitting terminal (1070) may be considered.

예를 들어, CBR capability가 있는 전송 단말의 경우 1040 단계에서 CBR을 측정하고 1060 단계에서 측정된 CBR 측정 결과를 수신 단말에 전송할 수 있다. For example, in the case of a transmitting terminal with CBR capability, CBR may be measured in step 1040 and the CBR measurement result measured in step 1060 may be transmitted to the receiving terminal.

마찬가지로, CBR capability가 있는 수신 단말의 경우 1050 단계에서 CBR을 측정하고 1070 단계에서 측정된 CBR 측정 결과를 수신 단말에 전송할 수 있다. Likewise, in the case of a receiving terminal with CBR capability, CBR may be measured in step 1050 and the CBR measurement result measured in step 1070 may be transmitted to the receiving terminal.

또한, 전송 단말과 수신 단말이 모두 CBR capability가 있는 경우, 1040 내지 1070 단계가 모두 수행될 수 있다. In addition, when both the transmitting terminal and the receiving terminal have CBR capability, steps 1040 to 1070 may be performed.

다만, 본 개시의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며 전송 단말과 수신 단말이 CBR capability가 있는 경우에도 이를 전송하는 단계는 생략될 수 있다. 즉, CBR capability가 있는 전송 단말이 1060 단계를 수행하지 않을 수 있으며, CBR capability가 있는 수신 단말이 1070 단계를 수행하지 않을 수 있다. However, the embodiment of the present disclosure is not limited thereto, and even when the transmitting terminal and the receiving terminal have CBR capability, the step of transmitting the same may be omitted. That is, a transmitting terminal with CBR capability may not perform step 1060, and a receiving terminal with CBR capability may not perform step 1070.

예를 들어, 측정된 CBR 정보의 전송 여부는 채널 환경에 따라 단말이 결정할 수 있다. 또는, CBR 측정 결과의 전송 여부는 미리 결정되거나 설정될 수 있다 (예를 들어, 수신 단말 또는 전송 단말은 CBR capability가 있는 경우 CBR 전송을 하도록 설정될 수 있다). For example, whether to transmit the measured CBR information may be determined by the terminal according to the channel environment. Alternatively, whether to transmit the CBR measurement result may be determined or set in advance (for example, the receiving terminal or the transmitting terminal may be set to perform CBR transmission if there is CBR capability).

또는, 상기 CBR 측정 결과의 전송을 지시하는 지시자에 따라 상기 CBR 측정 결과를 전송하는 방법도 가능하다. 예를 들어, 수신 단말의 CBR capability를 수신한 전송 단말은 수신 단말에 CBR 측정 결과를 전송할 것을 지시하는 지시자를 전송할 수 있으며, 이에 따라 수신 단말로부터 CBR 측정 결과를 수신할 수 있다.Alternatively, it is also possible to transmit the CBR measurement result according to an indicator indicating transmission of the CBR measurement result. For example, the transmitting terminal receiving the CBR capability of the receiving terminal may transmit an indicator instructing to transmit the CBR measurement result to the receiving terminal, and accordingly, can receive the CBR measurement result from the receiving terminal.

전송 단말 및 수신 단말은 다른 단말이 측정한 CBR 정보를 수신하는 경우에 채널의 혼잡상황을 보다 정확하게 판단할 수 있다. 따라서, 전송 단말은 CBR 정보를 이용하여 전송 파라미터를 결정할 수 있으며, 수신 단말은 CBR 정보를 이용하여 수신 파라미터를 결정할 수 있다. 이 때, 상기 CBR 정보는 단말 자신이 측정한 결과 혹은 수신된 결과일 수 있다. CBR 정보를 이용하는 구체적인 방법은 하기 실시예를 참고한다.When the transmitting terminal and the receiving terminal receive CBR information measured by another terminal, the channel congestion condition can be more accurately determined. Accordingly, the transmitting terminal can determine the transmission parameter using the CBR information, and the receiving terminal can determine the receiving parameter using the CBR information. In this case, the CBR information may be a measurement result or a received result by the terminal itself. For a specific method of using CBR information, refer to the following examples.

하기 실시예를 통해 수신 단말이 SL CSI 보고를 하는 경우에 그리고 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 경우에 수신 단말의 동작과 전송 단말의 동작을 설명하도록 한다. 우선 단말-단말간 CBR에 대한 정보 교환이 없는 경우가 하기 실시예 5를 통해 설명된다. 전송 단말이 CBR 정보를 수신 단말로 알려주는 경우는 하기 실시예 6을 통해 설명된다. 수신 단말이 CBR 정보를 전송 단말로 알려주는 경우는 하기 실시예 7을 통해서 설명된다. 마지막으로 전송 단말과 수신 단말 사이에 CBR 정보가 서로 교환되는 경우는 하기 실시예 8을 통해서 설명된다.The operation of the receiving terminal and the operation of the transmitting terminal will be described when the receiving terminal reports SL CSI and when the transmitting terminal determines a transmission parameter through the following embodiments. First, a case in which there is no information exchange for CBR between the terminal and the terminal is described through Example 5 below. A case in which the transmitting terminal informs the receiving terminal of the CBR information will be described with reference to Embodiment 6 below. A case in which the receiving terminal notifies the CBR information to the transmitting terminal is described through Example 7 below. Finally, a case in which CBR information is exchanged between the transmitting terminal and the receiving terminal will be described with reference to Embodiment 8 below.

<제5실시예><Fifth Example>

본 발명의 실시예 5에서는 전송 단말과 수신 단말 사이에 CBR 정보의 교환이 없는 경우를 설명한다. [표 11]에서 4가지 Case에 대해서 각각 수신 단말이 전송 단말로 SL CSI를 보고하고 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 수신 단말의 동작과 전송 단말의 동작을 설명하도록 한다. 전술한 바와 같이 PC5-RRC에 의해서 전송 단말과 수신 단말 사이에 CBR 측정 capability에 대해 정보 교환이 이루어 질 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 SL CSI 보고로 CQI와 RI를 고려한다. In Embodiment 5 of the present invention, a case where there is no exchange of CBR information between a transmitting terminal and a receiving terminal is described. In [Table 11], for each of the four cases, the operation of the receiving terminal and the operation of the transmitting terminal in which the receiving terminal reports SL CSI to the transmitting terminal and the transmitting terminal determines the transmission parameter will be described. As described above, information can be exchanged on the CBR measurement capability between the transmitting terminal and the receiving terminal by the PC5-RRC. In an embodiment of the present invention, CQI and RI are considered as SL CSI reporting.

우선 [표 11]의 Case 1은 전송 단말과 수신 단말 모두 CBR 측정 capability가 없는 경우에 해당된다. 우선 수신 단말의 RI에 대한 선택의 범위는 전송 단말이 지원하는 최대 전송 layer 수 안에서 결정될 수 있다. 또한 수신 단말의 CQI에 대한 선택은 전술한 'SL CQI'에 대한 정의를 참고한다. First, Case 1 of [Table 11] corresponds to the case where neither the transmitting terminal nor the receiving terminal has CBR measurement capability. First, the range of selection for the RI of the receiving terminal may be determined within the maximum number of transmission layers supported by the transmitting terminal. In addition, for the selection of the CQI of the receiving terminal, refer to the definition of'SL CQI' described above.

수신 단말은 선택한 RI와 CQI를 SL CSI로 전송 단말로 피드백 한다. 전송 단말은 전술한 실시예 3의 '전송 단말이 SL CSI 보고에 대해 전송 파라미터를 선택하는 방법' 중 하나의 방법을 사용하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. The receiving terminal feeds back the selected RI and CQI to the transmitting terminal through SL CSI. The transmitting terminal may determine the transmission parameter using one of the'method for the transmitting terminal to select a transmission parameter for SL CSI report' of the third embodiment.

다음으로 [표 11]의 Case 2은 수신 단말만 CBR 측정 capability가 있는 경우에 해당된다. 이 경우 수신 단말이 SL CSI를 보고하는 두 가지 방법을 고려할 수 있다. Next, Case 2 of [Table 11] is applicable when only the receiving terminal has CBR measurement capability. In this case, two methods for the receiving terminal to report SL CSI can be considered.

첫번째 방법은 수신 단말이 CBR 측정 capability가 있기 때문에 CBR을 반영하여 SL CSI를 보고하는 방법이다. 실시예 4의 [표 11]을 통해 상술한 바와 같이 수신 단말이 SL CSI 정보로 CQI와 RI를 보고하는 경우에 CBR level에 의해서 설정된 CQI와 RI에 대한 선택 범위 안에서 선택될 수 있다. The first method is a method of reporting SL CSI by reflecting CBR because the receiving terminal has CBR measurement capability. As described above through [Table 11] of Embodiment 4, when the receiving terminal reports CQI and RI as SL CSI information, it may be selected within a selection range for CQI and RI set by the CBR level.

이와 다른 방법으로 Case1의 경우와 마찬가지로 CBR을 반영하지 않고 수신 단말이 RI와 CQI를 선택할 수도 있다. 전송 단말은 전술한 실시예3의 '전송 단말이 SL CSI 보고에 대해 전송 파라미터를 선택하는 방법' 중 하나의 방법을 사용하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. Alternatively, as in Case 1, the receiving terminal may select the RI and CQI without reflecting the CBR. The transmitting terminal may determine the transmission parameter using one of the'method for the transmitting terminal to select a transmission parameter for SL CSI report' of the above-described embodiment 3.

다음으로 [표 11]의 Case 3은 전송 단말만 CBR 측정 capability가 있는 경우에 해당된다. 이 경우에 수신 단말은 Case1의 경우와 마찬가지로 CBR을 반영하지 않고 결정한 RI와 CQI를 SL CSI에 포함시켜 전송 단말로 피드백 한다. 전송 단말은 전술한 실시예4의 '전송 단말이 SL CSI 보고에 대해 전송 파라미터를 선택하는 방법' 중 하나의 방법을 사용하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. Next, Case 3 of [Table 11] corresponds to the case that only the transmitting terminal has CBR measurement capability. In this case, as in Case 1, the receiving terminal includes the determined RI and CQI in the SL CSI without reflecting the CBR and feeds it back to the transmitting terminal. The transmitting terminal may determine the transmission parameter using one of the'method for the transmitting terminal to select a transmission parameter for SL CSI report' of the above-described embodiment 4.

마지막으로 [표 11]의 Case 4는 전송 단말과 수신 단말 모두 CBR 측정 capability가 있는 경우에 해당된다. 이 경우 수신 단말이 SL CSI를 보고하는 두 가지 방법을 고려할 수 있다. Finally, Case 4 of [Table 11] is applicable when both the transmitting terminal and the receiving terminal have CBR measurement capability. In this case, two methods for the receiving terminal to report SL CSI can be considered.

첫번째 방법은 수신 단말이 CBR 측정 capability가 있기 때문에 측정한 CBR을 반영하여 SL CSI를 보고하는 방법이다. 실시예 4의 [표 11]을 통해 전술한 바와 같이 수신 단말이 SL CSI 정보로 CQI와 RI를 보고하는 경우에 CBR level에 의해서 설정된 CQI와 RI에 대한 선택 범위 안에서 선택될 수 있다. 이와 다른 방법으로 Case1의 경우와 같이 CBR을 반영하지 않고 수신 단말이 RI와 CQI를 선택할 수도 있다. The first method is a method of reporting SL CSI by reflecting the measured CBR because the receiving terminal has CBR measurement capability. As described above through [Table 11] of Embodiment 4, when the receiving terminal reports CQI and RI as SL CSI information, it may be selected within a selection range for CQI and RI set by the CBR level. Alternatively, as in the case of Case 1, the receiving terminal may select RI and CQI without reflecting CBR.

전송 단말은 전술한 실시예4의 '전송 단말이 SL CSI 보고에 대해 전송 파라미터를 선택하는 방법' 중 하나의 방법을 사용하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다.The transmitting terminal may determine the transmission parameter using one of the'method for the transmitting terminal to select a transmission parameter for SL CSI report' of the above-described embodiment 4.

<제6실시예><Sixth Example>

본 발명의 실시예 6에서는 전송 단말과 수신 단말이 CBR 정보를 교환하는 방법 중, 전송 단말의 CBR 정보를 수신 단말로 전달하는 방법을 고려한다. 이때 수신 단말이 전송 단말로 SL CSI를 보고하고 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 수신 단말의 동작과 전송 단말의 동작을 설명하도록 한다. 전송 단말은 CBR의 측정이 가능한 단말인 경우로 가정한다. 이는 [표 11]에서 Case3과 Case4에 해당될 수 있다. In Embodiment 6 of the present invention, among methods for exchanging CBR information between a transmitting terminal and a receiving terminal, a method of transmitting CBR information of a transmitting terminal to a receiving terminal is considered. At this time, the operation of the receiving terminal and the operation of the transmitting terminal in which the receiving terminal reports the SL CSI to the transmitting terminal and the transmitting terminal determines the transmission parameter will be described. It is assumed that the transmitting terminal is a terminal capable of measuring CBR. This may correspond to Case 3 and Case 4 in [Table 11].

본 실시예에 따르면 CBR 정보를 수신한 단말이 이를 반영하여 SL CSI 정보를 생성하여 전송 단말로 이를 피드백하는 방법이 고려될 수 있다. 전술한 바와 같이 CBR은 단말이 일정한 시간 구간에서 채널의 혼잡 여부를 측정한 값이며 CBR 값을 이용하여 혼잡 제어를 수행 할 수 있다. 또한 수신 단말이 SL CSI 정보를 생성할 때 이러한 혼잡상황을 고려하여 채널 상황에 적합한 파라미터를 결정하고 이를 전송 단말로 피드백 할 경우에 전송 단말이 전송 파라미터를 선택하는데 더욱 유효한 정보가 될 수 있다. 하지만 전송 단말과 수신 단말의 환경에 따라 전송 단말이 측정한 CBR과 수신단말이 측정한 CBR의 차이가 발생질 수 있다. 따라서 본 실시예에서와 같이 전송 단말의 CBR 정보를 수신 단말로 전달하는 방법을 고려할 수 있다. According to the present embodiment, a method of generating SL CSI information by reflecting the UE receiving the CBR information and feeding it back to the transmitting UE may be considered. As described above, the CBR is a value obtained by measuring whether the channel is congested in a certain time interval, and congestion control may be performed using the CBR value. In addition, when the receiving terminal generates SL CSI information, it may be more effective information for the transmitting terminal to select a transmission parameter when determining a parameter suitable for a channel situation in consideration of such a congestion situation and feeding it back to the transmitting terminal. However, depending on the environment of the transmitting terminal and the receiving terminal, a difference between the CBR measured by the transmitting terminal and the CBR measured by the receiving terminal may occur. Therefore, as in the present embodiment, a method of transmitting CBR information of a transmitting terminal to a receiving terminal can be considered.

예를 들어, 전송 단말은 4 비트의 정보로 16개의 CBR level을 전송 할 수 있다. 사이드링크의 통신 환경에서 V2V를 고려했을 때, 전송 차량의 이동에 따라서 채널의 혼잡 정보가 빠르게 변화할 수 있다. 따라서 이를 고려하여 전송 단말은 SCI 를 통해 전송 단말이 측정한 CBR 정보를 수신 단말로 전달하는 방법을 고려할 수 있다. 이와 달리 채널의 혼잡 정보가 빠르게 변하지 않는다는 가정으로 CBR 정보를 PC5-RRC를 통해 전송 단말이 수신 단말로 전달하는 방법도 고려할 수 있다. 한편, 상기의 실시예에서는 CBR 정보로 CBR level을 전송하는 방법을 일예로 설명하였으나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, CBR 측정 결과를 전송하는 방법도 가능하다. For example, the transmitting terminal may transmit 16 CBR levels with 4 bits of information. When V2V is considered in the communication environment of the sidelink, channel congestion information may rapidly change according to the movement of the transmitting vehicle. Accordingly, in consideration of this, the transmitting terminal may consider a method of transmitting the CBR information measured by the transmitting terminal to the receiving terminal through SCI. In contrast, assuming that channel congestion information does not change rapidly, a method of transmitting CBR information from a transmitting terminal to a receiving terminal through PC5-RRC may also be considered. Meanwhile, in the above embodiment, a method of transmitting a CBR level as CBR information has been described as an example, but the present disclosure is not limited thereto, and a method of transmitting a CBR measurement result is also possible.

우선 전송 단말의 CBR 정보가 수신 단말로 시그널링 되었을 때 수신 단말이 이를 반영하여 SL CSI 정보를 생성하는 방법 및 동작을 설명한다. 본 실시예에서는 SL CSI 정보로 CQI와 RI 를 고려한다. 하지만 본 발명에서 SL CSI 정보를 CQI와 RI에 한정하지 않는다. 본 발명에 따르면 CBR level에 따라서 선택할 수 있는 SL CSI 파라미터의 선택 범위가 (pre-)configuration 될 수 있다. 이는 단말에 미리 저장된 값일 수 있으며 기지국으로부터 SL-SIB이나 Uu-RRC를 통해 설정된 값일 수 있다. 또는 단말의 PC5-RRC를 통해 설정될 값일 수 있다. First, when the CBR information of the transmitting terminal is signaled to the receiving terminal, a method and operation for generating SL CSI information by the receiving terminal reflecting this will be described. In this embodiment, CQI and RI are considered as SL CSI information. However, in the present invention, the SL CSI information is not limited to CQI and RI. According to the present invention, a selection range of SL CSI parameters that can be selected according to the CBR level can be (pre-)configuration. This may be a value previously stored in the terminal, and may be a value set by the base station through SL-SIB or Uu-RRC. Alternatively, it may be a value to be set through the PC5-RRC of the terminal.

따라서 상기 [표 12]를 참고하면 CBR level이 결정된 경우에 이에 해당되는 SL CSI 파라미터의 선택 범위가 결정될 수 있다. 우선 수신 단말이 CBR의 측정이 가능한 단말인 경우와 CBR 측정이 가능하지 않은 단말일 경우를 구분하여 설명한다. 만약 수신 단말이 CBR의 측정이 가능하지 않은 단말인 경우에 수신 단말은 전송 단말로부터 수신한 CBR level에 기반하여 결정된 CQI와 RI에 대한 선택 범위안에서 CSI(CQI/RI)를 결정할 수 있다. Therefore, referring to [Table 12], when the CBR level is determined, a selection range of the corresponding SL CSI parameter may be determined. First, a case in which the receiving terminal is a terminal capable of measuring CBR and a case in which CBR measurement is not possible are described separately. If the receiving terminal is a terminal in which CBR measurement is not possible, the receiving terminal may determine CSI (CQI/RI) within a selection range for CQI and RI determined based on the CBR level received from the transmitting terminal.

이와 달리, 수신 단말이 CBR의 측정이 가능한 단말인 경우에는 수신 단말이 측정한 CBR level(RX)과 전송 단말로부터 수신한 CBR level(TX)을 모두 사용하여 CBR level을 결정할 수 있다. 예들 들어, Max(CBR level(TX), CBR level(RX))를 기준으로 CBR level이 결정되고 이에 기반하여 결정된 CQI와 RI에 대한 선택 범위 안에서 CSI(CQI/RI)를 결정할 수 있다. 다만, 상기의 CBR 결정 방법은 CBR level을 결정하는 방법의 일예일 뿐이며 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기에서는 최대 값을 이용하는 방법을 설명하였으나, 최소 값을 이용하는 방법이 고려될 수 있다. 또는, 평균 값을 이용하는 방법이 고려될 수 있다.In contrast, when the receiving terminal is a terminal capable of measuring CBR, the CBR level may be determined using both the CBR level (RX) measured by the receiving terminal and the CBR level (TX) received from the transmitting terminal. For example, a CBR level is determined based on Max (CBR level (TX), CBR level (RX)), and CSI (CQI/RI) may be determined within a selection range for CQI and RI determined based on this. However, the method for determining the CBR is only an example of a method for determining the CBR level and is not limited thereto. For example, although a method of using the maximum value has been described above, a method of using the minimum value may be considered. Alternatively, a method of using an average value may be considered.

또한, 전송 단말은 CBR level이 아닌 CBR 값을 전송할 수 있으며, 수신 단말은 자신이 측정한 CBR 값과의 평균, 가중 평균 등을 이용하여 CBR level을 결정하는 것도 가능하다. In addition, the transmitting terminal may transmit a CBR value other than the CBR level, and the receiving terminal may determine the CBR level by using the average, weighted average, etc. with the measured CBR value.

다음으로 수신 단말이 전송 단말로 CBR 정보를 반영한 SL CSI를 보고하였을 때 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 방법 및 동작은 전술한 실시예4의 '전송 단말이 SL CSI 보고에 대해 전송 파라미터를 선택하는 방법' 중 하나가 사용될 수 있다.Next, when the receiving terminal reports the SL CSI reflecting the CBR information to the transmitting terminal, the method and operation for the transmitting terminal to determine the transmission parameter are described in'The transmitting terminal selects the transmission parameter for the SL CSI report. Either of'method' can be used.

<제7실시예><Seventh Example>

본 발명의 실시예 7에서는 전송 단말과 수신 단말이 CBR 정보를 교환하는 방법 중, 수신 단말의 CBR 정보를 전송 단말로 전달하는 방법을 고려한다. 이때 수신 단말이 전송 단말로 SL CSI를 보고하고 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 방법을 설명한다. 수신 단말은 CBR의 측정이 가능한 단말인 경우로 가정한다. [표 11]에서 Case2과 Case4에 해당될 수 있다. In the seventh embodiment of the present invention, among methods for exchanging CBR information between a transmitting terminal and a receiving terminal, a method of transmitting CBR information of a receiving terminal to a transmitting terminal is considered. In this case, a method for the receiving terminal to report the SL CSI to the transmitting terminal and the transmitting terminal to determine a transmission parameter will be described. It is assumed that the receiving terminal is a terminal capable of measuring CBR. It may correspond to Case 2 and Case 4 in [Table 11].

본 실시예에 따르면 수신 단말이 측정한 CBR을 반영하여 SL CSI정보를 생성하고 이를 전송 단말로 피드백하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 CBR 정보와 SL CSI를 반영하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. According to this embodiment, a method of generating SL CSI information by reflecting the CBR measured by the receiving terminal and feeding it back to the transmitting terminal may be considered. In addition, the transmitting terminal may determine the transmission parameter by reflecting the CBR information and SL CSI received from the receiving terminal.

우선 수신 단말이 CBR을 측정하였을 때 수신 단말이 이를 반영하여 SL CSI 정보를 생성하는 방법을 설명한다. 본 실시예에서는 SL CSI 정보로 CQI와 RI를 고려한다. 하지만 본 발명에서 SL CSI 정보를 CQI와 RI에 한정하지 않는다. 본 발명에 따르면 CBR level에 따라서 선택할 수 있는 SL CSI 파라미터의 선택 범위가 (pre-)configuration 될 수 있다. 이는 단말에 미리 저장된 값일 수 있으며 기지국으로부터 SL-SIB이나 Uu-RRC를 통해 설정된 값일 수 있다. 또는 단말의 PC5-RRC를 통해 설정될 값일 수 있다. First, when the receiving terminal measures the CBR, a method of generating the SL CSI information by the receiving terminal reflecting the CBR will be described. In this embodiment, CQI and RI are considered as SL CSI information. However, in the present invention, the SL CSI information is not limited to CQI and RI. According to the present invention, a selection range of SL CSI parameters that can be selected according to the CBR level can be (pre-)configuration. This may be a value previously stored in the terminal, and may be a value set by the base station through SL-SIB or Uu-RRC. Alternatively, it may be a value to be set through the PC5-RRC of the terminal.

따라서 상기 [표 12]를 참고하면 수신 단말은 결정한 CBR level에 기반하여 결정된 CQI와 RI에 대한 선택 범위안에서 CSI(CQI/RI)를 결정할 수 있다. 전술한 바와 같이 CBR은 단말이 일정한 시간 구간에서 채널의 혼잡 여부를 측정한 값이며 CBR 값을 이용하여 혼잡 제어를 수행 할 수 있다. 이와 같이 수신 단말이 SL CSI 정보를 생성할 때 이러한 혼잡상황을 고려하여 채널 상황에 적합한 파라미터를 선택하여 이를 전송 단말로 피드백 할 경우에 전송 단말이 전송 파라미터를 선택하는데 더욱 유효한 정보가 될 수 있다. 하지만 전송 단말과 수신 단말의 환경에 따라 전송 단말이 측정한 CBR과 수신 단말이 측정한 CBR의 차이가 발생질 수 있다. 따라서 본 실시예에서와 같이 수신 단말의 CBR 정보를 전송 단말로 전달하는 방법을 고려할 수 있다. Therefore, referring to [Table 12], the receiving terminal may determine CSI (CQI/RI) within a selection range for CQI and RI determined based on the determined CBR level. As described above, the CBR is a value obtained by measuring whether the channel is congested in a certain time interval, and congestion control may be performed using the CBR value. In this way, when the receiving terminal generates SL CSI information, it may be more effective information for the transmitting terminal to select a transmission parameter when selecting a parameter suitable for a channel situation in consideration of such a congestion situation and feeding it back to the transmitting terminal. However, depending on the environment of the transmitting terminal and the receiving terminal, a difference between the CBR measured by the transmitting terminal and the CBR measured by the receiving terminal may occur. Therefore, as in this embodiment, a method of transmitting CBR information of a receiving terminal to a transmitting terminal can be considered.

예를 들어, 4 비트의 정보로 16개의 CBR level을 전송 할 수 있다. 수신 단말은 SL CSI 정보를 전송 단말로 피드백할 때 수신 단말의 CBR 정보도 함께 피드백할 수 있다. 이는 CBR 정보가 SL CSI 정보에 포함되는 것으로 해석할 수 도 있다. 전술한 방법에 의하면 SL CSI 전송 되는 방법으로 SL CSI가 데이터와 함께 PSSCH를 통해 piggyback되어 전송되거나 SL CSI가 데이터 없이 PSSCH를 통해 전송 (SL CSI only 전송) 되거나 SL CSI가 PSFCH를 통해 전송되는 방법이 고려되었다. CBR 정보도 SL CSI 정보와 함께 상기 전송 채널을 통해 전송 될 수 있다. 이와 달리 채널의 혼잡 정보가 빠르게 변하지 않는다는 가정으로 CBR 정보를 PC5-RRC를 통해 수신 단말이 전송 단말로 전달하는 방법도 고려할 수 있다. 한편, 상기의 실시예에서는 CBR 정보로 CBR level을 전송하는 방법을 일예로 설명하였으나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, CBR 값을 전송하는 방법도 가능하다.For example, 16 CBR levels can be transmitted with 4 bits of information. When the receiving terminal feeds back the SL CSI information to the transmitting terminal, the receiving terminal may also feed back CBR information of the receiving terminal. This may be interpreted as including CBR information in SL CSI information. According to the above-described method, SL CSI is transmitted by piggybacking through PSSCH with data, SL CSI is transmitted through PSSCH without data (SL CSI only transmission), or SL CSI is transmitted through PSFCH. Was considered. CBR information may also be transmitted through the transport channel together with SL CSI information. On the other hand, assuming that the channel congestion information does not change rapidly, a method of transmitting CBR information from the receiving terminal to the transmitting terminal through PC5-RRC may also be considered. Meanwhile, in the above embodiment, a method of transmitting a CBR level as CBR information has been described as an example, but the present disclosure is not limited thereto, and a method of transmitting a CBR value is also possible.

또한, 수신 단말은 CSI 정보의 전송과 별개로 전송 단말의 요청 혹은 설정에 따라 상기 CBR 정보를 전송할 수도 있다. In addition, the receiving terminal may transmit the CBR information according to a request or configuration of the transmitting terminal separately from transmission of the CSI information.

다음으로 수신 단말이 전송 단말로 CBR 정보를 반영한 SL CSI를 보고하고 또한 CBR 정보를 피드백 하였을 때 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 방법 및 동작은 전술한 실시예4의 '전송 단말이 SL CSI 보고에 대해 전송 파라미터를 선택하는 방법' 중 하나가 사용될 수 있다.Next, when the receiving terminal reports the SL CSI reflecting the CBR information to the transmitting terminal and also feeds back the CBR information, the method and operation of the transmitting terminal determining the transmission parameter are described in the'transmitting terminal in the SL CSI report. One of the'method of selecting a transmission parameter for' may be used.

<제8실시예><Eighth Example>

본 발명의 실시예 8에서는 전송 단말과 수신 단말이 CBR 정보를 교환하는 방법 중, 전송 단말과 수신 단말이 서로의 CBR 정보를 교환하는 방법을 고려한다. 이때 수신 단말이 전송 단말로 SL CSI를 보고하고 전송 단말이 전송 파라미터를 결정하는 방법을 설명한다. 전송 단말과 수신 단말은 모두 CBR의 측정이 가능한 단말인 경우로 가정한다. [표 11]에서 Case4에 해당될 수 있다. In the eighth embodiment of the present invention, among methods for exchanging CBR information between a transmitting terminal and a receiving terminal, a method in which a transmitting terminal and a receiving terminal exchange CBR information with each other is considered. In this case, a method for the receiving terminal to report the SL CSI to the transmitting terminal and the transmitting terminal to determine a transmission parameter will be described. It is assumed that both the transmitting terminal and the receiving terminal are terminals capable of measuring CBR. It may correspond to Case 4 in [Table 11].

본 실시예에 따르면 수신 단말이 측정한 CBR과 전송 단말이 전송한 CBR 정보를 반영하여 SL CSI 정보를 생성하여 전송 단말로 이를 피드백하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 전송 단말은 전송 단말이 측정한 CBR과 수신 단말로부터 수신한 CBR 정보와 SL CSI를 반영하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. According to the present embodiment, a method of generating SL CSI information by reflecting the CBR measured by the receiving terminal and the CBR information transmitted by the transmitting terminal and feeding it back to the transmitting terminal may be considered. In addition, the transmitting terminal may determine the transmission parameter by reflecting the CBR measured by the transmitting terminal, CBR information received from the receiving terminal, and SL CSI.

전술한 바와 같이 CBR은 단말이 일정한 시간 구간에서 채널의 혼잡 여부를 측정한 값이며 CBR 값을 이용하여 혼잡 제어를 수행 할 수 있다. 또한 수신 단말이 SL CSI 정보를 생성할 때 이러한 혼잡상황을 고려하여 채널 상황에 적합한 파라미터를 선택하여 이를 전송 단말로 피드백 할 경우에 전송 단말이 전송 파라미터를 선택하는데 더욱 유효한 정보가 될 수 있다. 하지만 전송 단말과 수신 단말의 환경에 따라 전송 단말이 측정한 CBR과 수신 단말이 측정한 CBR의 차이가 발생할 수 있다. 따라서 본 실시예에서와 같이 전송 단말과 수신 단말이 CBR 정보를 교환하는 방법을 고려할 수 있다. As described above, the CBR is a value obtained by measuring whether the channel is congested in a certain time interval, and congestion control may be performed using the CBR value. In addition, when the receiving terminal generates SL CSI information, it may be more effective information for the transmitting terminal to select a transmission parameter when selecting a parameter suitable for a channel situation in consideration of such a congestion situation and feeding the back to the transmitting terminal. However, a difference between the CBR measured by the transmitting terminal and the CBR measured by the receiving terminal may occur depending on the environment of the transmitting terminal and the receiving terminal. Therefore, as in the present embodiment, a method of exchanging CBR information between a transmitting terminal and a receiving terminal can be considered.

예를 들어, 4 비트의 정보로 16개의 CBR level을 전송 할 수 있다. 채널의 혼잡 정보가 빠르게 변하지 않는다는 가정으로 PC5-RRC를 통해 전송 단말과 수신 단말이 CBR 정보를 교환 방법을 고려할 수 있다. 이와 달리, 사이드링크의 통신 환경에서 V2V를 고려했을 때, 전송 차량의 이동에 따라서 채널의 혼잡 정보가 빠르게 변화할 수 있다. 따라서 이를 고려하여 전송 단말이 CBR 정보를 SCI를 통해 수신 단말로 전달하는 방법을 고려할 수 있다. 한편, 상기의 실시예에서는 CBR 정보로 CBR level을 전송하는 방법을 일예로 설명하였으나 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니며, CBR 값을 전송하는 방법도 가능하다.For example, 16 CBR levels can be transmitted with 4 bits of information. Assuming that the channel congestion information does not change rapidly, a method of exchanging CBR information between the transmitting terminal and the receiving terminal through PC5-RRC can be considered. In contrast, when V2V is considered in a sidelink communication environment, channel congestion information may rapidly change according to the movement of a transmitting vehicle. Therefore, taking this into account, a method of transmitting CBR information to the receiving terminal through SCI may be considered. Meanwhile, in the above embodiment, a method of transmitting a CBR level as CBR information has been described as an example, but the present disclosure is not limited thereto, and a method of transmitting a CBR value is also possible.

SCI를 통해 전송 단말의 CBR 정보가 수신 단말로 전송되면 이를 수신한 단말은 수신 단말의 CBR 정보를 전송 단말로 피드백 할 수 있다. 수신 단말이 CBR 정보를 전송 단말로 피드백 할 PSSCH를 통해 piggyback되어 전송되거나 데이터 없이 PSSCH를 통해 전송 되거나 PSFCH를 통해 전송되는 방법을 고려할 수 있다. 이와 달리, SL CSI가 피드백 될 때 이와 함께 수신 단말의 CBR 정보가 피드백될 수도 있다. 이는 CBR가 SL CSI 정보에 포함되는 것으로 해석할 수 도 있다.When the CBR information of the transmitting terminal is transmitted to the receiving terminal through SCI, the receiving terminal can feed back the CBR information of the receiving terminal to the transmitting terminal. It is possible to consider a method in which the receiving terminal is piggybacked and transmitted through the PSSCH to be fed back CBR information to the transmitting terminal, transmitted through the PSSCH without data, or transmitted through the PSFCH. Alternatively, when the SL CSI is fed back, CBR information of the receiving terminal may be fed back together with it. It can be interpreted that CBR is included in SL CSI information.

우선 전송 단말의 CBR 정보가 수신 단말로 시그널링 되었을 때 수신 단말이 이를 반영하여 SL CSI 정보를 생성하는 방법 및 동작을 설명한다. 본 실시예에서는 SL CSI 정보로 CQI와 RI를 고려한다. 하지만 본 발명에서 SL CSI 정보를 CQI와 RI에 한정하지 않는다. 본 발명에 따르면 CBR level에 따라서 선택할 수 있는 SL CSI 파라미터의 선택 범위가 (pre-)configuration 될 수 있다. 이는 단말에 미리 저장된 값일 수 있으며 기지국으로부터 SL-SIB이나 Uu-RRC를 통해 설정된 값일 수 있다. 또는 단말의 PC5-RRC를 통해 설정될 값일 수 있다. First, when the CBR information of the transmitting terminal is signaled to the receiving terminal, a method and operation for generating SL CSI information by the receiving terminal reflecting this will be described. In this embodiment, CQI and RI are considered as SL CSI information. However, in the present invention, the SL CSI information is not limited to CQI and RI. According to the present invention, a selection range of SL CSI parameters that can be selected according to the CBR level can be (pre-)configuration. This may be a value previously stored in the terminal, and may be a value set by the base station through SL-SIB or Uu-RRC. Alternatively, it may be a value to be set through the PC5-RRC of the terminal.

따라서 상기 [표 12]를 참고하면 CBR level이 결정된 경우에 이에 해당되는 SL CSI 파라미터의 선택 범위가 결정될 수 있다. 본 실시예의 가정에 따라서 수신 단말이 측정한 CBR level(RX)과 전송 단말로부터 수신한 CBR level(TX)을 모두 사용하여 CBR level을 결정할 수 있다. 예들 들어, Max(CBR level(TX), CBR level(RX))를 기준으로 CBR level이 결정되고 이에 기반하여 결정된 CQI와 RI에 대한 선택 범위안에서 CSI(CQI/RI)를 결정할 수 있다. Therefore, referring to [Table 12], when the CBR level is determined, a selection range of the corresponding SL CSI parameter may be determined. According to the assumption of this embodiment, the CBR level may be determined using both the CBR level (RX) measured by the receiving terminal and the CBR level (TX) received from the transmitting terminal. For example, a CBR level is determined based on Max (CBR level (TX), CBR level (RX)), and CSI (CQI/RI) may be determined within a selection range for CQI and RI determined based on this.

다음으로 전송 단말은 전송 단말이 측정한 CBR과 수신 단말로부터 수신한 CBR 정보와 SL CSI를 반영하여 전송 파라미터를 결정할 수 있으며, 실시예4의 '전송 단말이 SL CSI 보고에 대해 전송 파라미터를 선택하는 방법' 중 하나가 사용될 수 있다. 다만 이 경우 전송 단말은 전송 단말이 측정한 CBR에 따른 CBR level(TX)와 수신 단말이 측정한 CBR level(RX)이 모두 사용하여 CBR level을 결정할 수 있다. 예들 들어, Max(CBR level(TX), CBR level(RX))를 기준으로 CBR level이 결정되고 전송하려는 패킷의 priority를 알면 이에 해당되는 전송 파라미터 SL-PSSCH-TxParameters([표 8]참고)가 결정될 수 있다. 다만, 상기의 CBR 결정 방법은 CBR level을 결정하는 방법의 일예일 뿐이며 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기에서는 최대 값을 이용하는 방법을 설명하였으나, 최소 값을 이용하는 방법이 고려될 수 있다. 또는, 평균 값을 이용하는 방법이 고려될 수 있다.Next, the transmitting terminal may determine the transmission parameter by reflecting the CBR measured by the transmitting terminal, the CBR information received from the receiving terminal, and the SL CSI, and the ‘transmitting terminal selects the transmission parameter for SL CSI report. Either of'method' can be used. However, in this case, the transmitting terminal may determine the CBR level by using both the CBR level (TX) according to the CBR measured by the transmitting terminal and the CBR level (RX) measured by the receiving terminal. For example, if the CBR level is determined based on Max (CBR level (TX), CBR level (RX)) and the priority of the packet to be transmitted is known, the corresponding transmission parameter SL-PSSCH-TxParameters (refer to [Table 8]) is Can be determined. However, the method for determining the CBR is only an example of a method for determining the CBR level and is not limited thereto. For example, although a method of using the maximum value has been described above, a method of using the minimum value may be considered. Alternatively, a method of using an average value may be considered.

또한, 수신 단말 또는 전송 단말은 CBR level이 아닌 CBR 값을 전송할 수 있으며, 수신 단말은 자신이 측정한 CBR 값과의 평균, 가중 평균 등을 이용하여 CBR level을 결정하는 것도 가능하다. In addition, the receiving terminal or the transmitting terminal may transmit a CBR value other than the CBR level, and the receiving terminal may determine the CBR level using the average, weighted average, etc. with the CBR value measured by the receiving terminal.

한편, 상기 실시예1 내지 실시예8은 결합하여 해석될 수 있다. 즉, 본 개시의 방법은 발명의 본질을 해치지 않는 범위 내에서 각 실시예에 포함된 내용의 일부 또는 전부가 조합되어 실행될 수도 있다. On the other hand, Examples 1 to 8 can be interpreted in combination. That is, the method of the present disclosure may be implemented by combining some or all of the contents included in each embodiment within a range not impairing the essence of the invention.

예를 들어, 전송 단말과 수신 단말이 모두 CBR capability가 있는 경우에도 전송 단말은 CBR 측정 결과를 반영 및 이를 수신 단말로 전송하지 않을 수 있으며, 수신 단말로부터 수신된 CBR 측정 결과 및 CSI를 이용하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. For example, even if both the transmitting terminal and the receiving terminal have CBR capability, the transmitting terminal may reflect the CBR measurement result and not transmit it to the receiving terminal, and transmit it using the CBR measurement result and CSI received from the receiving terminal. The parameters can be determined.

또한, 상술한 바와 같이 또는, 수신 단말로부터 수신된 CBR 측정 결과와 전송 단말이 측정한 CBR 측정 결과를 모두 고려하여 전송 파라미터를 결정할 수 있다. 이 때, 상술한 바와 같이 전송 단말은 CBR 측정 결과를 요청하여 수신할 수 있으며 또는 별도의 요청 없이도 상기 수신 단말에 CBR 측정 capability가 있는 경우 상기 CBR 측정 결과를 수신할 수도 있다. In addition, as described above, or in consideration of both the CBR measurement result received from the receiving terminal and the CBR measurement result measured by the transmitting terminal, the transmission parameter may be determined. At this time, as described above, the transmitting terminal may request and receive the CBR measurement result, or may receive the CBR measurement result without a separate request if the receiving terminal has CBR measurement capability.

이에 따른 본 발명의 전송 단말의 방법은 수신 단말로부터 channel busy ratio (channel busy ratio: CBR) 정보에 기반하여 결정된 채널 상태 정보 (channel state information: CSI) 및 상기 CBR 정보를 수신하고, 상기 CSI에 기반하여 전송 파라미터를 결정하고, 상기 전송 파라미터를 수신 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. Accordingly, the method of the transmitting terminal of the present invention receives channel state information (CSI) and the CBR information determined based on channel busy ratio (CBR) information from the receiving terminal, and is based on the CSI. Thus, it may include determining a transmission parameter, and transmitting the transmission parameter to a receiving terminal.

이 때, 상기 CBR은 자원 풀 안에서 수신 신호 강도가 미리 정해진 임계 값을 넘어가는 서브채널의 비율로 결정되며, 상기 CBR 정보는 상기 CBR 측정 결과에 기반하여 결정된 CBR 레벨을 포함할 수 있다. In this case, the CBR is determined as a ratio of the subchannel in which the received signal strength exceeds a predetermined threshold in the resource pool, and the CBR information may include a CBR level determined based on the CBR measurement result.

또한, 상기 전송 파라미터를 결정하는 단계는 상기 CSI에 포함된 CQI (channel quality indicator)에 대응되는 MCS 값 및 RI (rank indicator)에 대응되는 전송 레이어의 수를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 CQI 및 RI는 상기 CBR 정보에 의해 결정된 CQI의 범위 및 RI의 범위에 기반하여 결정될 수 있다. In addition, the determining of the transmission parameter includes determining an MCS value corresponding to a channel quality indicator (CQI) included in the CSI and the number of transport layers corresponding to a rank indicator (RI), and the CQI and RI may be determined based on the range of CQI and the range of RI determined by the CBR information.

또한, 상기 CSI를 수신하는 단계는 상기 CSI를 수신하기 전에, 상기 전송 단말에 CBR 측정 능력이 있는 경우 CBR을 측정하고, 상기 CBR 측정 결과를 전송할 수 있으며, 상기 CBR 정보는 상기 전송 단말의 CBR 측정 결과와 상기 수신 단말의 CBR 측정 결과에 기반하여 결정될 수 있다. In addition, in the receiving of the CSI, before receiving the CSI, if the transmitting terminal has CBR measurement capability, the CBR is measured, and the CBR measurement result can be transmitted, and the CBR information is the CBR measurement of the transmitting terminal. It may be determined based on the result and the CBR measurement result of the receiving terminal.

또한, 상기 CBR 정보는 상기 전송 단말의 CBR 측정 결과에 상응하는 CBR 레벨과 상기 수신 단말의 CBR 측정 결과에 상응하는 CBR 레벨의 최대 값 또는 최소 값 또는 평균 값 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다. In addition, the CBR information may be determined based on at least one of a CBR level corresponding to a CBR measurement result of the transmitting terminal and a maximum value, minimum value, or average value of a CBR level corresponding to a CBR measurement result of the receiving terminal.

[제9 실시예] [Example 9]

본 발명의 실시예 9에서는 단말이 사이드링크에서 RLM/RLF을 수행하는 동작을 설명한다. 우선 기지국-단말간 Uu링크에서의 RLM/RLF은 수신 단말이 기지국이 전송한 기준신호를 이용하여 링크상태에 대한 RLM (Radio Link Monitoring)을 수행하고, 이에 따라 IS (In Synchronization)/OOS(Out of Synchronization)에 대한 링크 상태를 단말의 상위레이어로 전송하면 이를 기준으로 RLF (Radio Link Failure)를 선언할 수 있다. 기지국-단말간 Uu링크에서 단말이 RLF를 선언하면 링크를 다시 회복하기 위해서 단말이 기지국을 다시 찾는 절차가 수행될 수 있다. In Embodiment 9 of the present invention, an operation in which the UE performs RLM/RLF in the sidelink will be described. First, for RLM/RLF in the Uu link between the base station and the terminal, the receiving terminal performs RLM (Radio Link Monitoring) for the link state using the reference signal transmitted by the base station, and accordingly, IS (In Synchronization)/OOS (Out If the link status for Synchronization) is transmitted to the upper layer of the terminal, RLF (Radio Link Failure) can be declared based on this. If the UE declares an RLF in the base station-to-terminal Uu link, a procedure for the UE to find the base station again may be performed to recover the link again.

LTE Uu링크의 경우에 CRS(Cell-specific Reference Signal)이 RLM을 위한 기준신호로 사용되었고, NR Uu링크의 경우에는 SSB(Synchronization Signal Block)이나 CSI-RS가 RLM을 위한 기준신호로 사용되었다. 사이드링크에서의 RLM/RLF는 Uu링크에서의 RLM/RLF와 수행 방법이 달라질 수 있다. In the case of the LTE Uu link, a Cell-specific Reference Signal (CRS) was used as a reference signal for RLM, and in the case of the NR Uu link, Synchronization Signal Block (SSB) or CSI-RS was used as a reference signal for RLM. The RLM/RLF in the sidelink may be different from that of the RLM/RLF in the Uu link.

우선 사이드링크에서는 유니캐스트에서만 RLM/RLF가 수행될 수 있다. 또한 수신 단말이 RLM/RLF를 수행하기 위해서 전송 단말이 주기적으로 전송하는 기준신호가 보장되지 않을 수 있다. 마지막으로, 수신 단말이 전송 단말로 기준신호를 전송하지 않을 경우에, 전송 단말은 RLM/RLF를 수행하기 어려울 수 있다. 본 실시예에서는 이와 같이 사이드링크에서 RLM/RLF를 지원하는 데 발생되는 문제점을 고려하여 RLM/RLF 수행 동작을 구체적으로 제안한다. First of all, RLM/RLF can be performed only in unicast on the sidelink. Also, in order for the receiving terminal to perform RLM/RLF, the reference signal periodically transmitted by the transmitting terminal may not be guaranteed. Finally, when the receiving terminal does not transmit the reference signal to the transmitting terminal, it may be difficult for the transmitting terminal to perform RLM/RLF. In this embodiment, the RLM/RLF execution operation is specifically proposed in consideration of the problem occurring in supporting RLM/RLF in the sidelink.

우선 사이드링크에서 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트의 전송이 구분 되는 방법에 따라 사이드링크에서 RLM/RLF가 설정되어 운영되는 방법이 달라질 수 있다. 우선 RLM/RLF를 수행하기 위해서 유니캐스트 전송임을 판단하는 조건을 아래에 제시한다. First, depending on how broadcast, unicast, and groupcast transmissions are classified in the sidelink, the method in which RLM/RLF is configured and operated in the sidelink may vary. First, conditions for determining that the transmission is unicast in order to perform RLM/RLF are presented below.

[RLM/RLF를 수행하기 위한 전제 조건][Prerequisites for performing RLM/RLF]

* 조건 1: 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트의 전송 방법이 자원 풀을 통해 구분될 수 있다. 달리 말해, 하나의 자원 풀에서 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트 중 하나 이상의 전송 방법이 동시에 사용되지 않는 경우이다. 이러한 경우에 유니캐스트로 설정된 자원 풀에 있는 단말만이 RLM/RLF를 수행할 수 있게 된다. * Condition 1: Broadcast, unicast, and groupcast transmission methods can be classified through the resource pool. In other words, this is a case in which one or more transmission methods among broadcast, unicast, and groupcast are not simultaneously used in one resource pool. In this case, only the terminal in the resource pool set to unicast can perform RLM/RLF.

* 조건 2: 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트 중 하나 이상이 전송 방법이 하나의 자원 풀에서 동시에 사용되는 경우에 자원 풀 설정을 통해 전송 방법이 구분될 수 있다. 구체적으로, 자원 풀 설정에 어떠한 전송 방법을 사용하는지에 대한 정보가 포함되어 있으며 자원 풀 설정은 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다. 이러한 경우에 자원 풀 설정에 유니캐스트로 전송 방법이 설정되어 있는 단말만이 RLM/RLF를 수행할 수 있게 된다. * Condition 2: When one or more of broadcast, unicast, and groupcast transmission methods are simultaneously used in one resource pool, the transmission method can be classified through resource pool setting. Specifically, information on which transmission method is used for resource pool configuration is included, and resource pool configuration may be indicated by system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten by RRC information. In this case, only the terminal for which the transmission method is set in unicast in the resource pool setting can perform RLM/RLF.

* 조건 3: 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트의 전송 방법이 SCI 포멧에 의해 구분되거나 SCI안의 전송방법을 구분하는 필드에 의해서 구분될 수 있다. SCI 포멧으로 구분되는 방법은 각 전송 방법이 SCI 포멧에 의해 구분되는 경우에 가능한 방법이다. 이와 달리, 2bits의 정보를 SCI에 포함하여 현재 전송 방법을 구분하여 지시해 줄 수도 있다. 이러한 경우에 SCI를 수신한 단말이 SCI로부터 전송 방법을 파악하고 전송 방법이 유니캐스트로 설정된 경우에 단말은 RLM/RLF를 수행할 수 있게 된다. * Condition 3: The transmission method of broadcast, unicast, and groupcast can be classified by the SCI format or by a field that identifies the transmission method in the SCI. The method classified by the SCI format is a method available when each transmission method is classified by the SCI format. Alternatively, the current transmission method may be classified and indicated by including 2 bits of information in the SCI. In this case, when the terminal receiving the SCI understands the transmission method from the SCI and the transmission method is set to unicast, the terminal can perform RLM/RLF.

** 조건 3의 경우, 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트의 전송 방법이 DCI 포멧에 의해 구분되거나 DCI안의 전송방법을 구분하는 필드에 의해서 구분되는 방법과 함께 사용될 수 있다. DCI 포멧으로 구분되는 방법은 각 전송 방법이 DCI 포멧에 의해 구분되는 경우에 가능한 방법이다. 또는, 미리 정해진 수의 비트 (예를 들어, 2bits)의 정보를 DCI에 포함하여 현재 전송 방법을 구분하여 지시해 줄 수도 있다. 이와 같은 경우에는, 각 전송 방법이 DCI 포멧에 의해 구분되지 않는 경우에도 미리 정해진 수의 비트를 이용하여 전송 방법을 구분할 수 있다. ** In the case of condition 3, broadcast, unicast, and groupcast transmission methods may be classified according to DCI format, or may be used together with a method classified by a field identifying a transmission method in DCI. The method classified by DCI format is a method that is possible when each transmission method is classified by DCI format. Alternatively, information of a predetermined number of bits (eg, 2 bits) may be included in the DCI to identify and indicate a current transmission method. In this case, even if each transmission method is not classified by the DCI format, the transmission method may be classified using a predetermined number of bits.

이러한 경우에 단말이 DCI에 기반하여 전송 방법을 확인하고 전송 방법이 유니캐스트로 설정된 경우에 단말은 RLM/RLF를 수행할 수 있게 된다. 또한 해당 단말은 SCI를 통해 해당 전송 방법을 다른 단말로 시그널링 할 수 있다.In this case, when the terminal checks the transmission method based on the DCI and the transmission method is set to unicast, the terminal can perform RLM/RLF. In addition, the corresponding terminal may signal a corresponding transmission method to another terminal through SCI.

* 조건 4: 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트의 전송 방법이 상위 레이어에 의해서만 구분될 수 있다. 아래에 상위 레이어에 의해서 전송 방법이 구분되는 구체적은 방법을 설명하며 본 발명에서 조건 4에 해당되는 방법으로 하기의 방법에만 한정하지 않는다. 일반적으로 상위 레이어에 의해서 전송 방법이 구분되는 경우 조건 4에 포함될 수 있다. * Condition 4: Broadcast, unicast, and groupcast transmission methods can be classified only by upper layers. A detailed method of classifying a transmission method by an upper layer will be described below, and the method corresponding to condition 4 in the present invention is not limited to the following method. In general, when the transmission method is classified by the upper layer, it may be included in condition 4.

** 조건 4의 한가지 방법으로 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트의 전송 방법이 어플리케이션 레이어단에서 전송되는 MAC PDU안에 포함되는 destination L2 ID를 통해 구분 될 수 있다. 이러한 경우에 destination L2 ID가 유니캐스트로 설정된 MAC PDU를 수신한 단말만이 RLM/RLF를 수행할 수 있게 된다. ** As one method of condition 4, broadcast, unicast, and groupcast transmission methods can be identified through a destination L2 ID included in the MAC PDU transmitted from the application layer. In this case, only the terminal that has received the MAC PDU in which the destination L2 ID is set to unicast can perform RLM/RLF.

** 조건 4의 또 다른 방법으로 브로드캐스트, 유니캐스트, 그룹캐스트의 전송 방법이 PC5-RRC 설정을 통해 구분하는 방법이다. 이러한 경우에 PC5-RRC로 RLM/RLF를 수행하도록 설정된 단말만이 RLM/RLF를 수행할 수 있게 된다.** Another method of condition 4 is to classify broadcast, unicast, and groupcast transmission methods through PC5-RRC settings. In this case, only the terminal configured to perform RLM/RLF with PC5-RRC can perform RLM/RLF.

상기에 의해서 유니캐스트 전송으로 판단되어 RLM/RLF를 수행하기 위한 전제 조건이 만족되고 RLM/RLF를 수행하는 경우에 이를 수행하는 방법을 상세히 설명한다. A method of performing the RLM/RLF when it is determined as unicast transmission by the above and the prerequisite for performing RLM/RLF is satisfied and RLM/RLF is performed will be described in detail.

우선 단말은 RLM/RLF를 수행하는 경우에 관련 동작을 사이드링크 BWP 내에서 수행한다. 만약, 사이드링크 BWP가 다수 개 설정되도록 지원되는 경우에, 단말은 active된 사이드링크 BWP에서만 링크의 상태를 측정하는 동작과 같은 RLM/RLF 관련 동작을 수행할 수 있다. 즉, 단말은 active된 사이드링크 BWP가 아닌 BWP에서 사이드링크 RLM/RLF 동작을 수행하지 않을 수 있다. First, when performing RLM/RLF, the UE performs a related operation within the sidelink BWP. If a plurality of sidelink BWPs are supported to be set, the terminal may perform an RLM/RLF-related operation such as an operation of measuring a link state only in an active sidelink BWP. That is, the terminal may not perform a sidelink RLM/RLF operation in a BWP other than the active sidelink BWP.

사이드링크에서 단말은 언제든지 전송 단말이 될 수도 있고 수신 단말이 될 수도 있다. 만약 단말간 양방향 통신이 수행되는 경우에, 다시 말해서 단말이 서로 신호를 송수신하는 경우에는 양쪽 단말에 수신된 신호가 있으므로 이를 이용하여 RLM/RLF의 수행이 가능할 수 있다. In the sidelink, the terminal may be a transmitting terminal or a receiving terminal at any time. If two-way communication between terminals is performed, that is, when the terminals transmit and receive signals with each other, since signals received by both terminals exist, RLM/RLF can be performed using this.

하지만 단방향 통신이 수행되는 경우에, 다시 말해서 한쪽 단말만 신호를 전송을 하고 또 다른 쪽 단말은 신호를 수신만 하는 경우에는 전송을 수행하는 전송 단말은 해당 링크에 대해서 수신한 신호가 없다. 따라서, 전송 단말이 RLM/RLF를 수행하기 위해서는 양방향 통신의 경우와 다른 방법이 필요할 수 있다. However, when one-way communication is performed, that is, when only one terminal transmits a signal and the other terminal only receives a signal, the transmitting terminal performing the transmission does not have a signal received for the link. Therefore, in order for the transmitting terminal to perform RLM/RLF, a method different from the case of bidirectional communication may be required.

먼저, 우선 양방향 통신을 가정하여 전송 단말로부터 수신한 데이터 신호를 이용하여 수신 단말이 RLM/RLF를 수행하는 방법은 다음을 고려할 수 있다. First, a method of performing RLM/RLF by a receiving terminal using a data signal received from a transmitting terminal on the assumption of bidirectional communication may be considered as follows.

[수신한 데이터 신호가 있는 경우에 수신 단말이 RLM/RLF를 수행하는 방법][Method for the receiving terminal to perform RLM/RLF when there is a received data signal]

* 데이터 신호를 수신한 경우에 RLM/RLF로 사용 가능한 신호는 SSB, PSCCH DMRS, PSSCH DMRS, SL PTRS, SL CSI-RS가 포함될 수 있다.* When a data signal is received, signals usable as RLM/RLF may include SSB, PSCCH DMRS, PSSCH DMRS, SL PTRS, and SL CSI-RS.

** 하나 이상의 신호가 RLM/RLF을 위해 사용될 수 있는 경우 (즉, RLM/RLF를 지원하는 경우), 어떤 신호를 사용할지에 대한 정보가 설정될 수 있다. 해당 정보는 자원 풀 정보로 설정될 수 있으며 자원 풀 설정은 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다.** When more than one signal can be used for RLM/RLF (that is, when RLM/RLF is supported), information on which signal to use can be set. The information may be set as resource pool information, and the resource pool configuration may be indicated by system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten by RRC information.

** 상기 신호를 이용하는 경우 수신된 신호의 RSRP (Reference Signal Received Power) 등을 결정하여 이로부터 통계적인 PSSCH 에러 확률을 얻을 수 있다. PSSCH 에러 확률를 통해 IS (In Synchronization)/OOS (Out of Synchronization)에 대한 링크 상태를 단말의 상위레이어로 전송하면 이를 기준으로 RLF (Radio Link Failure)를 선언할 수 있다.** When the above signal is used, a statistical PSSCH error probability can be obtained from this by determining a reference signal received power (RSRP) of the received signal. When the link state for IS (In Synchronization)/OOS (Out of Synchronization) is transmitted to the upper layer of the terminal through the PSSCH error probability, Radio Link Failure (RLF) can be declared based on this.

* PSCCH 디코딩을 통해 성공/실패 여부를 확인하여 RLM/RLF를 수행할 수도 있다. * It is also possible to perform RLM/RLF by checking success/failure through PSCCH decoding.

** 해당 방법의 경우 PSCCH 디코딩을 통해 성공/실패 여부로부터 PSCCH의 에러 확률을 유도하기 위해서는 PSCCH를 여러 번 수신하여 통계를 얻어야 할 필요가 있다. PSSCH 에러 확률을 통해 IS (In Synchronization)/OOS (Out of Synchronization)에 대한 링크 상태를 단말 상위로 전송하면 이를 기준으로 RLF (Radio Link Failure)를 선언할 수 있다.** In the case of this method, in order to derive the error probability of the PSCCH from success/failure through PSCCH decoding, it is necessary to receive the PSCCH several times to obtain statistics. When the link status for IS (In Synchronization)/OOS (Out of Synchronization) is transmitted to the upper level of the terminal through the PSSCH error probability, Radio Link Failure (RLF) can be declared based on this.

* 실제 스케줄링을 수신하지 않았음에도 PSCCH 또는 PSSCH 또는 PSCCH/PSSCH를 통해 dummy 신호로 전송하는 방법을 고려할 수 도 있다.* Even though the actual scheduling is not received, a method of transmitting a dummy signal through PSCCH or PSSCH or PSCCH/PSSCH may be considered.

** 상기 방법은 주기적으로 전송되는 신호가 없는 경우에 RLM/RLF를 수행하기 위한 방법이 될 수 있다. 또한 이와 같이 PSCCH/PSSCH가 수신된 경우에 RLM/RLF을 수행하는 상세 방법은 상기 수신 신호를 이용해 IS/OOS를 판단하는 동작과 유사할 수 있다.** This method may be a method for performing RLM/RLF when there is no signal to be periodically transmitted. In addition, a detailed method of performing RLM/RLF when PSCCH/PSSCH is received as described above may be similar to an operation of determining IS/OOS using the received signal.

다음으로 단방향 통신을 고려하여 수신한 데이터 신호가 없는 경우에 전송 단말이 RLM/RLF를 수행하는 방법은 다음을 고려할 수 있다. Next, a method of performing RLM/RLF by a transmitting terminal when there is no data signal received in consideration of one-way communication may be considered as follows.

[수신한 데이터 신호가 없는 경우에 전송 단말이 RLM/RLF를 수행하는 방법][Method for transmitting terminal to perform RLM/RLF when there is no received data signal]

* RLC단에서의 AM (Acknowledged mode)를 이용하여 정해진 시간 동안 ACK이 수신되지 않거나 재전송 횟수가 정해진 임계값을 넘어가는 경우에 RLF를 선언할 수 있다.* By using the AM (Acknowledged mode) at the RLC end, the RLF can be declared when the ACK is not received for a predetermined time or when the number of retransmissions exceeds a predetermined threshold.

* 물리계층에서의 HARQ ACK/NACK을 이용하여 연속적인 NACK이 수신되거나 이전에 피드백을 수신한 이후에 정해진 시간 동안 피드백이 수신되지 않는 경우에 RLF를 선언할 수 있다.* RLF can be declared when continuous NACK is received using HARQ ACK/NACK in the physical layer or when feedback is not received for a predetermined time after receiving the feedback previously.

** 연속적인 NACK의 횟수를 counting하여 RLF를 선언하는 경우에 임계값을 정하여 정해진 시간 동안 X≥1이상의 연속적인 NACK을 수신하는 경우로 RLF 선언의 조건이 결정될 수 있다. 또한 정해진 시간 안에서 연속적인 NACK의 횟수를 counting하고 정해진 시간이 지난 경우 누적된 counting은 reset될 수 있다. ** When RLF is declared by counting the number of consecutive NACKs, a threshold value is set and a condition of RLF declaration may be determined when consecutive NACKs of X≥1 or more are received for a predetermined time. In addition, the number of consecutive NACKs is counted within a predetermined time, and the accumulated counting can be reset when the predetermined time elapses.

* 물리계층에서의 SL CSI 보고를 이용하는 경우에 CQI index가 0를 지시하거나 이전에 피드백을 수신한 이후에 정해진 시간 동안 CSI 보고가 수신되지 않는 경우에 RLF를 선언할 수 있다. * When using the SL CSI report in the physical layer, the CQI index may indicate 0, or the RLF may be declared when the CSI report is not received for a predetermined period of time after receiving the previous feedback.

** SL CSI 보고에는 CQI(Channel Quality Indicator)와 RI(Rank Indicator)와 같은 정보가 포함될 수 있다. CQI index의 값이 0인 것은 현재 채널 상태가 out-of-range임을 지시함을 의미한다. CQI index가 0를 지시하는 것으로 RLF를 판단하는 경우에 임계값을 정하여 정해진 시간 동안 X≥1이상의 CQI가 index 0을 지시하는 경우로 RLF 선언의 조건을 정할 수 있다. 또한 정해진 시간안에서 CQI가 index 0에 대한 지시 횟수를 counting하고 정해진 시간이 지난 경우 누적된 counting은 reset될 수 있다. ** SL CSI report may include information such as Channel Quality Indicator (CQI) and Rank Indicator (RI). When the value of the CQI index is 0, it indicates that the current channel state is out-of-range. When determining the RLF as the CQI index indicating 0, a threshold value may be set, and the condition of the RLF declaration may be determined when a CQI of X≥1 or more indicates index 0 for a predetermined time. In addition, the CQI counts the number of indications for index 0 within a predetermined time, and when the predetermined time elapses, the accumulated counting may be reset.

상기 방법에서 임계값 및 정해진 시간에 대한 정보는 설정될 수 있다. 임계값 및 정해진 시간에 대한 정보를 설정하기 위한 한가지 방법으로 해당 정보는 자원 풀 정보로 설정될 수 있으며 자원 풀 설정은 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다.In the above method, information on a threshold value and a predetermined time may be set. As one method for setting information on a threshold and a predetermined time, the information can be set as resource pool information, and the resource pool setting may be indicated by system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten by RRC information. have.

상기에 의해서 유니캐스트 전송으로 판단되어 RLM/RLF를 수행하기 위한 전제 조건이 만족되는 경우에 RLM/RLF를 수행하는 것은 다음의 두 가지 경우를 고려할 수 있다. 우선 전제 조건에 해당되는 모든 단말이 RLM/RLF를 수행을 default동작으로 가정하여 항상 수행하는 방법을 고려할 수도 있고, 이와 달리, 설정에 의해서 RLM/RLF가 enabling/disabling되어 enabling된 경우만 RLM/RLF가 수행되는 방법을 고려할 수도 있다. RLM/RLF가 default 동작으로 수행되기 위해서는 다음과 같은 조건이 만족되어야 한다.When it is determined as unicast transmission by the above and the prerequisites for performing RLM/RLF are satisfied, the following two cases can be considered to perform RLM/RLF. First of all, it is possible to consider a method to always perform RLM/RLF by assuming that all terminals corresponding to the prerequisite perform RLM/RLF as the default operation. You may also consider how is performed. In order for RLM/RLF to be performed as a default operation, the following conditions must be satisfied.

[수신한 데이터 신호가 있는 경우에 수신 단말이 RLM/RLF를 default동작으로 수행되는 경우][When the receiving terminal performs RLM/RLF as a default operation when there is a received data signal]

* 데이터 신호를 수신한 경우에 RLM/RLF로 사용 가능한 신호는 SSB, PSCCH DMRS, PSSCH DMRS, SL PTRS, SL CSI-RS가 포함될 수 있다.* When a data signal is received, signals usable as RLM/RLF may include SSB, PSCCH DMRS, PSSCH DMRS, SL PTRS, and SL CSI-RS.

** RLM/RLF가 default 동작으로 수행되기 위해서 상기 신호 중 적어도 하나는 default로 설정되어 주기적으로 전송되거나 주기적으로 전송되지 않는 경우, 상기 신호 중 적어도 하나는 PSCCH/PSSCH 전송과 함께 전송되어야 한다. 예를 들어, 주기적인 SL CSI-RS가 지원되지 않는 경우에 SL CSI-RS가 RLM/RLF로 사용된다면 SL CSI-RS는 PSSCH가 전송되는 경우에 항상 함께 전송되어야 한다. ** In order for RLM/RLF to be performed as a default operation, when at least one of the signals is set to default and is transmitted periodically or is not transmitted periodically, at least one of the signals must be transmitted together with PSCCH/PSSCH transmission. For example, if the SL CSI-RS is used as RLM/RLF when the periodic SL CSI-RS is not supported, the SL CSI-RS should always be transmitted together when the PSSCH is transmitted.

* 실제 스케줄링을 수신하지 않았음에도 PSCCH 또는 PSSCH 또는 PSCCH/PSSCH를 통해 dummy 신호로 전송하는 방법을 고려할 수 도 있다. * Even though the actual scheduling is not received, a method of transmitting a dummy signal through PSCCH or PSSCH or PSCCH/PSSCH may be considered.

[수신한 데이터 신호가 없는 경우에 전송 단말이 default동작으로 수행되는 경우][When there is no data signal received, when the transmitting terminal is performed as a default operation]

* HARQ ACK/NACK 이나 SL CSI 보고는 사이드링크에서 default 동작으로 사용될 수 없으므로 RLC단에서의 AM (Acknowledged mode)만 이 경우에 사용될 수 있다.* Since HARQ ACK/NACK or SL CSI reporting cannot be used as a default operation in the sidelink, only AM (Acknowledged mode) at the RLC end can be used in this case.

다음으로 RLM/RLF가 설정에 의해서 enabling/disabling되는 경우가 고려될 수 있다. 또한 RLM/RLF가 enabling되면 RLM/RLF 동작이 activation되는 것으로 해석할 수도 있으며 RLM/RLF가 enabling된 경우에 RLM/RLF 동작을 activation하기 위한 추가적인 시그널링의 도입을 고려할 수도 있다. 우선 RLM/RLF가 enabling/disabling되도록 설정하는 방법으로 해당 정보는 자원 풀 정보로 설정될 수 있으며 자원 풀 설정은 시스템 정보(SIB)로 지시되거나 (pre-)configuration되거나 RRC 정보로 overwrite될 수도 있다. 이와 달리, 아래와 같이 간접적인 방법으로 RLM/RLF가 enabling 또는 activation되는 하기 조건이 고려될 수 있다. Next, a case in which RLM/RLF is enabling/disabling by setting may be considered. In addition, when RLM/RLF is enabled, it may be interpreted that RLM/RLF operation is activated, and when RLM/RLF is enabled, additional signaling for activating RLM/RLF operation may be considered. First, as a method of enabling/disabling RLM/RLF, the information may be set as resource pool information, and resource pool configuration may be indicated by system information (SIB), (pre-)configuration, or overwritten by RRC information. In contrast, the following conditions in which RLM/RLF is enabled or activated in an indirect way as follows may be considered.

* SL CSI-RS가 RLM/RLF로 사용되는 경우에 SL CSI-RS가 전송되는 경우 RLM/RLF가 enabling/activation되는 것으로 판단, 또는* When SL CSI-RS is used as RLM/RLF, it is determined that RLM/RLF is enabling/activation when SL CSI-RS is transmitted, or

* SL CSI 보고가 enable되면 RLM/RLF가 enabling/activation되는 것으로 판단, 또는* If SL CSI reporting is enabled, it is determined that RLM/RLF is enabling/activation, or

* HARQ ACK/NACK 보고가 enable되면 RLM/RLF가 enabling/activation되는 것으로 판단.* When HARQ ACK/NACK reporting is enabled, it is determined that RLM/RLF is enabling/activation.

달리 말해, 상기 조건이 만족되지 않으면 RLM/RLF가 disabling된 것으로 판단한다. 상기 방법은 전송 단말과 수신 단말에 모두 적용될 수 있다. 달리 말해, 단방향 통신에서 데이터를 수신하지 못하는 전송 단말에도 적용될 수 있다. 이와 유사하게 RLM/RLF가 enabling 또는 activation되는 방법으로 하기 조건이 고려될 수 있다.In other words, if the condition is not satisfied, it is determined that the RLM/RLF is disabling. The method can be applied to both the transmitting terminal and the receiving terminal. In other words, it can be applied to a transmitting terminal that cannot receive data in one-way communication. Similarly, the following conditions can be considered as a method in which RLM/RLF is enabled or activated.

* SL CSI 보고가 activation되면 RLM/RLF가 enabling/activation되는 것으로 판단. 또는* When SL CSI reporting is activated, it is determined that RLM/RLF is enabling/activation. or

* HARQ ACK/NACK 보고가 activation되면 RLM/RLF가 enabling/activation되는 것으로 판단.* When HARQ ACK/NACK reporting is activated, it is determined that RLM/RLF is enabling/activation.

상기 SL CSI 보고가 activation되거나 HARQ ACK/NACK 보고가 activation되는 방법은 SCI를 통해 지시되고 이를 통해 RLM/RLF가 activation되는 것으로 판단될 수 있다. 달리 말해, 단말이 SCI를 수신하고 SL CSI 보고나 HARQ ACK/NACK의 activation 유무로 RLM/RLF가 enabling/activation되는 것을 판단하기 때문에 SCI를 수신한 수신 단말에만 적용될 수 있다. How the SL CSI report is activated or the HARQ ACK/NACK report is activated may be indicated through SCI, and it may be determined that RLM/RLF is activated through this. In other words, since the UE receives the SCI and determines that the RLM/RLF is enabling/activation due to the SL CSI report or the activation of HARQ ACK/NACK, it can be applied only to the receiving UE that has received the SCI.

마지막으로 단말이 RLM/RLF를 동작을 수행하여 RLF를 선언한 경우에 링크 복구를 위해 다음과 같은 절차를 고려할 수 있다. 수신단에 해당하는 단말은 RLF를 선언하고 링크 복구를 위해서 다음과 같은 절차 중 하나 이상을 수행할 수 있다.Finally, when the UE declares RLF by performing an RLM/RLF operation, the following procedure may be considered for link recovery. The terminal corresponding to the receiving end may declare an RLF and perform one or more of the following procedures for link recovery.

* 수신 단에 해당하는 단말은 사이드 링크 전송을 중단한다.* The terminal corresponding to the receiving end stops sidelink transmission.

** 해지 (릴리즈)되는 사이드링크 전송은 다음 중 하나 이상이 포함될 수 있다.** Sidelink transmission to be terminated (released) may include one or more of the following.

*** SPS (semi-persistent scheduling), CQI (Channel quality indicator), CSI (Channel state information) 피드백, HARQ 피드백, SRS (Sounding reference signal), SR (Scheduling request)*** SPS (semi-persistent scheduling), CQI (Channel quality indicator), CSI (Channel state information) feedback, HARQ feedback, SRS (Sounding reference signal), SR (Scheduling request)

* 수신 단에 해당하는 단말은 사이드링크 복구 및 재수립을 위해 다음과 같은 다음과 같은 방법 중 하나 이상을 수행할 수 있다.* The terminal corresponding to the receiving end may perform one or more of the following methods for sidelink recovery and re-establishment.

** 수신 단에 해당하는 단말은 기지국으로 RLF 상태임을 알려준다.** The terminal corresponding to the receiving end informs the base station of the RLF state.

** 수신 단에 해당하는 단말은 기지국으로 해당 링크의 해지를 요청한다.** The terminal corresponding to the receiving end requests the base station to terminate the link.

** 수신 단에 해당하는 단말은 SL SS/PBCH 블록을 전송을 시도한다.** The UE corresponding to the receiving end attempts to transmit the SL SS/PBCH block.

이와 달리, 전송 단에 해당하는 단말은 RLF를 선언하고 다음 링크 복구를 위해서 다음과 같은 절차 중 하나 이상을 수행할 수 있다.In contrast, the terminal corresponding to the transmitting end may declare an RLF and perform one or more of the following procedures for the next link recovery.

* 전송 단에 해당하는 단말은 사이드링크 전송을 중단한다.* The terminal corresponding to the transmitting end stops sidelink transmission.

** 이때, 전송을 중단하기 전 상위 계층으로 keep alive message 보내도록 요청을 지시할 수 있다.** At this time, it is possible to instruct a request to send a keep alive message to an upper layer before stopping transmission.

* 전송 단에 해당하는 단말은 Fallback mode로 사이드링크 전송을 수행한다.* The terminal corresponding to the transmission end performs sidelink transmission in Fallback mode.

* 전송 단에 해당하는 단말은 사이드링크 복구 및 재수립을 위해 다음과 같은 다음과 같은 방법 중 하나 이상을 수행할 수 있다.* The terminal corresponding to the transmitting end may perform one or more of the following methods for sidelink recovery and re-establishment.

** 전송 단에 해당하는 단말은 기지국으로 RLF 상태임을 알려준다.** The terminal corresponding to the transmitting end informs the base station of the RLF state.

** 전송 단에 해당하는 단말은 기지국으로 해당 링크의 해지를 요청한다.** The terminal corresponding to the transmitting end requests the base station to terminate the link.

*** 그룹 주행(Platooning)의 경우에 리더 단말의 교체를 요청할 수 있다.*** In the case of group driving (Platooning), it is possible to request replacement of the reader terminal.

** 수신 단에 해당하는 단말은 SL SS/PBCH 블록을 전송을 시도한다.** The UE corresponding to the receiving end attempts to transmit the SL SS/PBCH block.

본 발명의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 11과 도 12에 도시되어 있다. 상기 실시예에서 차량 통신을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 수신 단말이 채널 상태를 측정하여 이를 전송 단말로 보고하는 방법 및 단말의 동작이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다. In order to carry out the above embodiments of the present invention, a transmitting unit, a receiving unit, and a processing unit of the terminal and the base station are shown in FIGS. 11 and 12, respectively. In the above embodiment, when a vehicle terminal supporting vehicle communication exchanges information using a sidelink with another vehicle terminal and a pedestrian portable terminal, the receiving terminal measures the channel state and reports it to the transmitting terminal, and the operation of the terminal. Is shown, and in order to perform this, the receiving unit, the processing unit, and the transmitting unit of the base station and the terminal must operate according to the embodiments.

구체적으로 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. Specifically, FIG. 11 is a block diagram showing the internal structure of a terminal according to an embodiment of the present invention.

도 11에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1100), 단말기 송신부(1104), 단말기 처리부(1102)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1100)와 단말이 송신부(1104)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. As shown in FIG. 11, the terminal of the present invention may include a terminal receiving unit 1100, a terminal transmitting unit 1104, and a terminal processing unit 1102. The terminal receiving unit 1100 and the terminal collectively refer to the transmitting unit 1104 and may be referred to as a transmitting/receiving unit in the embodiment of the present invention.

송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1102)로 출력하고, 단말기 처리부(1102)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. The transceiver may transmit and receive signals with the base station. The signal may include control information and data. To this end, the transceiver unit may include an RF transmitter that up-converts and amplifies a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver that amplifies a received signal with low noise and down-converts a frequency. In addition, the transmission/reception unit may receive a signal through a wireless channel, output it to the terminal processing unit 1102, and transmit a signal output from the terminal processing unit 1102 through the wireless channel.

단말기 처리부(1102)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. The terminal processing unit 1102 may control a series of processes so that the terminal can operate according to the embodiment of the present invention described above.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 12 is a block diagram showing an internal structure of a base station according to an embodiment of the present invention.

도 12에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1201), 기지국 송신부(1205), 기지국 처리부(1203)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1201)와 기지국 송신부(1205)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. As shown in FIG. 12, the base station of the present invention may include a base station receiving unit 1201, a base station transmitting unit 1205, and a base station processing unit 1203. The base station receiving unit 1201 and the base station transmitting unit 1205 may be collectively referred to as a transmission/reception unit in an embodiment of the present invention.

송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1203)로 출력하고, 기지국 처리부(1203)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. The transceiver may transmit and receive signals with the terminal. The signal may include control information and data. To this end, the transceiver unit may include an RF transmitter that up-converts and amplifies a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver that amplifies a received signal with low noise and down-converts a frequency. In addition, the transmission/reception unit may receive a signal through a wireless channel, output it to the base station processing unit 1203, and transmit the signal output from the base station processing unit 1203 through the wireless channel.

기지국 처리부(19203)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. The base station processing unit 19203 may control a series of processes so that the base station can operate according to the above-described embodiment of the present invention.

한편, 본 발명의 방법을 설명하는 도면에서 설명의 순서가 반드시 실행의 순서와 대응되지는 않으며, 선후 관계가 변경되거나 병렬적으로 실행 될 수도 있다. On the other hand, in the drawings for explaining the method of the present invention, the order of description does not necessarily correspond to the order of execution, and the relationship between precedence and subsequent changes or may be executed in parallel.

또는, 본 발명의 방법을 설명하는 도면은 본 발명의 본질을 해치지 않는 범위 내에서 일부의 구성 요소가 생략되고 일부의 구성요소만을 포함할 수 있다.Alternatively, in the drawings for explaining the method of the present invention, some components may be omitted and only some components may be included within the scope not impairing the essence of the present invention.

또한, 본 발명의 방법은 발명의 본질을 해치지 않는 범위 내에서 각 실시예에 포함된 내용의 일부 또는 전부가 조합되어 실행될 수도 있다.In addition, the method of the present invention may be implemented by combining some or all of the contents included in each embodiment within the scope not impairing the essence of the invention.

상술한 본 발명의 구체적인 실시 예들에서, 발명에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 발명이 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.In the specific embodiments of the present invention described above, the constituent elements included in the invention are expressed in the singular or plural according to the presented specific embodiment. However, the singular or plural expression is selected appropriately for the situation presented for convenience of explanation, and the present invention is not limited to the singular or plural constituent elements, and even constituent elements expressed in plural are composed of the singular or singular. Even the expressed constituent elements may be composed of pluralities.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and should be determined by the scope of the claims and equivalents as well as the scope of the claims to be described later.

Claims (20)

전송 단말의 방법에 있어서,
수신 단말로부터 channel busy ratio (channel busy ratio: CBR) 정보에 기반하여 결정된 채널 상태 정보 (channel state information: CSI) 및 상기 CBR 정보를 수신하는 단계;
상기 CSI에 기반하여 전송 파라미터를 결정하는 단계;
상기 전송 파라미터를 수신 단말에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
In the method of the transmission terminal,
Receiving channel state information (CSI) and the CBR information determined based on channel busy ratio (CBR) information from a receiving terminal;
Determining a transmission parameter based on the CSI;
And transmitting the transmission parameter to a receiving terminal.
제1항에 있어서,
상기 CBR은 자원 풀 안에서 수신 신호 강도가 미리 정해진 임계 값을 넘어가는 서브채널의 비율로 결정되며,
상기 CBR 정보는 상기 CBR 측정 결과에 기반하여 결정된 CBR 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 1,
The CBR is determined as the ratio of the subchannel in which the received signal strength exceeds a predetermined threshold value in the resource pool,
The CBR information comprises a CBR level determined based on the CBR measurement result.
제1항에 있어서,
상기 전송 파라미터를 결정하는 단계는,
상기 CSI에 포함된 CQI (channel quality indicator)에 대응되는 MCS 값 및 RI (rank indicator)에 대응되는 전송 레이어의 수를 결정하는 단계를 포함하며,
상기 CQI 및 RI는 상기 CBR 정보에 의해 결정된 CQI의 범위 및 RI의 범위에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 1,
The step of determining the transmission parameter,
Including the step of determining an MCS value corresponding to a channel quality indicator (CQI) included in the CSI and the number of transport layers corresponding to a rank indicator (RI),
The CQI and RI are determined based on a range of CQI and a range of RI determined by the CBR information.
제1항에 있어서,
상기 CSI를 수신하는 단계는,
상기 CSI를 수신하기 전에, 상기 전송 단말에 CBR 측정 능력이 있는 경우 CBR을 측정하는 단계; 및
상기 CBR 측정 결과를 전송하는 단계를 포함하며,
상기 CBR 정보는 상기 전송 단말의 CBR 측정 결과와 상기 수신 단말의 CBR 측정 결과에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 1,
Receiving the CSI,
Before receiving the CSI, measuring CBR when the transmitting terminal has CBR measurement capability; And
And transmitting the CBR measurement result,
The CBR information is determined based on a CBR measurement result of the transmitting terminal and a CBR measurement result of the receiving terminal.
제4항에 있어서,
상기 CBR 정보는 상기 전송 단말의 CBR 측정 결과에 상응하는 CBR 레벨과 상기 수신 단말의 CBR 측정 결과에 상응하는 CBR 레벨의 최대 값 또는 최소 값 또는 평균 값 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 4,
The CBR information is determined based on at least one of a CBR level corresponding to a CBR measurement result of the transmitting terminal and a maximum, minimum, or average value of a CBR level corresponding to a CBR measurement result of the receiving terminal. Way.
수신 단말의 방법에 있어서,
channel busy ratio (channel busy ratio: CBR) 정보에 기반하여 채널 상태 정보 (channel state information: CSI)를 결정하는 단계;
상기 CSI를 전송하는 단계; 및
상기 CSI에 기반하여 결정된 전송 파라미터를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
In the method of the receiving terminal,
determining channel state information (CSI) based on channel busy ratio (CBR) information;
Transmitting the CSI; And
And receiving a transmission parameter determined based on the CSI.
제6항에 있어서,
상기 CBR은 자원 풀 안에서 수신 신호 강도가 미리 정해진 임계 값을 넘어가는 서브채널의 비율로 결정되며,
상기 CBR 정보는 상기 CBR 측정 결과에 기반하여 결정된 CBR 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 6,
The CBR is determined as the ratio of the subchannel in which the received signal strength exceeds a predetermined threshold value in the resource pool,
The CBR information comprises a CBR level determined based on the CBR measurement result.
제6항에 있어서,
상기 전송 파라미터는 상기 CSI에 포함된 CQI (channel quality indicator)에 대응되는 MCS 값 및 RI (rank indicator)에 대응되는 전송 레이어의 수를 포함하며,
상기 CQI 및 RI는 상기 CBR 정보에 의해 결정된 CQI의 범위 및 RI의 범위에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 6,
The transmission parameter includes an MCS value corresponding to a channel quality indicator (CQI) included in the CSI and the number of transport layers corresponding to a rank indicator (RI),
The CQI and RI are determined based on a range of CQI and a range of RI determined by the CBR information.
제6항에 있어서,
상기 CSI를 결정하는 단계는,
상기 전송 단말에 CBR 측정 능력이 있는 경우 CBR 측정 결과를 수신하는 단계를 포함하며,
상기 CBR 정보는 상기 전송 단말의 CBR 측정 결과와 상기 수신 단말의 CBR 측정 결과에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 6,
The step of determining the CSI,
In case the transmitting terminal has CBR measurement capability, receiving a CBR measurement result,
The CBR information is determined based on a CBR measurement result of the transmitting terminal and a CBR measurement result of the receiving terminal.
제9항에 있어서,
상기 CBR 정보는 상기 전송 단말의 CBR 측정 결과에 상응하는 CBR 레벨과 상기 수신 단말의 CBR 측정 결과에 상응하는 CBR 레벨의 최대 값 또는 최소 값 또는 평균 값 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 9,
The CBR information is determined based on at least one of a CBR level corresponding to a CBR measurement result of the transmitting terminal and a maximum, minimum, or average value of a CBR level corresponding to a CBR measurement result of the receiving terminal. Way.
전송 단말에 있어서,
송수신부; 및
수신 단말로부터 channel busy ratio (channel busy ratio: CBR) 정보에 기반하여 결정된 채널 상태 정보 (channel state information: CSI) 및 상기 CBR 정보를 수신하고,
상기 CSI에 기반하여 전송 파라미터를 결정하고,
상기 전송 파라미터를 수신 단말에 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 단말.
In the transmission terminal,
A transceiver; And
Receiving channel state information (CSI) and the CBR information determined based on channel busy ratio (CBR) information from a receiving terminal,
Determine a transmission parameter based on the CSI,
And a control unit for transmitting the transmission parameter to a receiving terminal.
제11항에 있어서,
상기 CBR은 자원 풀 안에서 수신 신호 강도가 미리 정해진 임계 값을 넘어가는 서브채널의 비율로 결정되며,
상기 CBR 정보는 상기 CBR 측정 결과에 기반하여 결정된 CBR 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 전송 단말.
The method of claim 11,
The CBR is determined as the ratio of the subchannel in which the received signal strength exceeds a predetermined threshold value in the resource pool,
The CBR information includes a CBR level determined based on a result of the CBR measurement.
제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 CSI에 포함된 CQI (channel quality indicator)에 대응되는 MCS 값 및 RI (rank indicator)에 대응되는 전송 레이어의 수를 결정하고,
상기 CQI 및 RI는 상기 CBR 정보에 의해 결정된 CQI의 범위 및 RI의 범위에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 전송 단말.
The method of claim 11,
The control unit,
Determine the number of transport layers corresponding to an MCS value and a rank indicator (RI) corresponding to a channel quality indicator (CQI) included in the CSI,
The CQI and RI are determined based on the range of the CQI and the range of RI determined by the CBR information.
제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 CSI를 수신하기 전에, 상기 전송 단말에 CBR 측정 능력이 있는 경우 CBR을 측정하고,
상기 CBR 측정 결과를 전송하며,
상기 CBR 정보는 상기 전송 단말의 CBR 측정 결과와 상기 수신 단말의 CBR 측정 결과에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 전송 단말.
The method of claim 11,
The control unit,
Before receiving the CSI, if the transmitting terminal has CBR measurement capability, the CBR is measured,
Transmits the CBR measurement result,
The CBR information is determined based on a CBR measurement result of the transmitting terminal and a CBR measurement result of the receiving terminal.
제14항에 있어서,
상기 CBR 정보는 상기 전송 단말의 CBR 측정 결과에 상응하는 CBR 레벨과 상기 수신 단말의 CBR 측정 결과에 상응하는 CBR 레벨의 최대 값 또는 최소 값 또는 평균 값 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 전송 단말.
The method of claim 14,
The CBR information is determined based on at least one of a CBR level corresponding to a CBR measurement result of the transmitting terminal and a maximum, minimum, or average value of a CBR level corresponding to a CBR measurement result of the receiving terminal. Transmitting terminal.
수신 단말에 있어서,
송수신부; 및
channel busy ratio (channel busy ratio: CBR) 정보에 기반하여 채널 상태 정보 (channel state information: CSI)를 결정하고,
상기 CSI를 전송하고, 및
상기 CSI에 기반하여 결정된 전송 파라미터를 수신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수신 단말.
In the receiving terminal,
A transceiver; And
Channel state information (CSI) is determined based on channel busy ratio (channel busy ratio: CBR) information,
Transmit the CSI, and
And a control unit for receiving a transmission parameter determined based on the CSI.
제16항에 있어서,
상기 CBR은 자원 풀 안에서 수신 신호 강도가 미리 정해진 임계 값을 넘어가는 서브채널의 비율로 결정되며,
상기 CBR 정보는 상기 CBR 측정 결과에 기반하여 결정된 CBR 레벨을 포함하는 것을 특징으로 하는 수신 단말.
The method of claim 16,
The CBR is determined as the ratio of the subchannel in which the received signal strength exceeds a predetermined threshold value in the resource pool,
The CBR information includes a CBR level determined based on a result of the CBR measurement.
제16항에 있어서,
상기 전송 파라미터는 상기 CSI에 포함된 CQI (channel quality indicator)에 대응되는 MCS 값 및 RI (rank indicator)에 대응되는 전송 레이어의 수를 포함하며,
상기 CQI 및 RI는 상기 CBR 정보에 의해 결정된 CQI의 범위 및 RI의 범위에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 수신 단말.
The method of claim 16,
The transmission parameter includes an MCS value corresponding to a channel quality indicator (CQI) included in the CSI and the number of transport layers corresponding to a rank indicator (RI),
The CQI and RI are determined based on a range of CQI and a range of RI determined by the CBR information.
제16항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전송 단말에 CBR 측정 능력이 있는 경우 CBR 측정 결과를 수신하,
상기 CBR 정보는 상기 전송 단말의 CBR 측정 결과와 상기 수신 단말의 CBR 측정 결과에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 수신 단말.
The method of claim 16,
The control unit,
When the transmitting terminal has CBR measurement capability, it receives the CBR measurement result,
The CBR information is determined based on a CBR measurement result of the transmitting terminal and a CBR measurement result of the receiving terminal.
제19항에 있어서,
상기 CBR 정보는 상기 전송 단말의 CBR 측정 결과에 상응하는 CBR 레벨과 상기 수신 단말의 CBR 측정 결과에 상응하는 CBR 레벨의 최대 값 또는 최소 값 또는 평균 값 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 수신 단말.
The method of claim 19,
The CBR information is determined based on at least one of a CBR level corresponding to a CBR measurement result of the transmitting terminal and a maximum, minimum, or average value of a CBR level corresponding to a CBR measurement result of the receiving terminal. Receiving terminal.
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WO2022255751A1 (en) * 2021-06-03 2022-12-08 현대자동차주식회사 Method and apparatus for adaptive security application in communication system

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