KR20210008763A - ROOF DOOR AUTOMATIC OPEN-CLOSE CONTROLLING AND MONITORING SYSTEM USING IoT - Google Patents

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KR20210008763A KR1020190085351A KR20190085351A KR20210008763A KR 20210008763 A KR20210008763 A KR 20210008763A KR 1020190085351 A KR1020190085351 A KR 1020190085351A KR 20190085351 A KR20190085351 A KR 20190085351A KR 20210008763 A KR20210008763 A KR 20210008763A
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Abstract

According to characteristics of the present invention, disclosed is an automatic rooftop door opening/closing and monitoring system using IoT. The system comprises: a locking device (110) mounted on a rooftop door (10), and configured to lock or unlock the rooftop door (10) according to a control signal so that the rooftop door (10) is opened or closed; a control module (120) including a signal output unit (121) which is signal-connected with the locking device (110) and configured to output a control signal, a visitor authentication means (122) which is configured to read an input authentication key, a signal input unit (123) which is signal-connected with an automatic fire extinguishing system (20) and to which a fire signal is inputted, an image sensor (124) which is configured to photograph the appearance of people entering through the rooftop door (10), and a control unit (125) which is configured to output a locking control signal through the signal output unit (121) so that the locking device (110) is maintained in a locked state at normal times, output a unlocking control signal to release a locking state of the locking device (110) when an authentication key set in the visitor authentication means (122) is read or the fire signal is input to the signal input unit (123), and output access record data including read authentication key data and image data photographed by the image sensor (124) via a communication network when the locking state of the locking device (110) is released; and a monitoring server (130) configured to collect and manage the access record data received from the control module (120) and transmits the access record data to a monitoring terminal (140) according to a request from the connected monitoring terminal (140). According to the present invention, it is possible to remotely monitor people who enter through the rooftop door.

Description

IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템{ROOF DOOR AUTOMATIC OPEN-CLOSE CONTROLLING AND MONITORING SYSTEM USING IoT}Roof door automatic opening and closing and monitoring system using IoT {ROOF DOOR AUTOMATIC OPEN-CLOSE CONTROLLING AND MONITORING SYSTEM USING IoT}

본 발명은 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화재발생시 옥상문이 자동개방되도록 하고, 인가된 인원의 출입만을 허용하도록 옥상문의 개폐를 단속하여 인증되지 않은 인원의 출입을 미연에 방지하며, 옥상문을 출입하는 인원을 원격지에서 모니터링할 수 있는 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rooftop door automatic opening and closing and monitoring system using IoT, and more particularly, when a fire occurs, the rooftop door is automatically opened, and the opening and closing of the roof door is regulated to allow only authorized personnel It relates to a rooftop door automatic opening/closing and monitoring system using IoT that prevents access in advance and monitors personnel entering and exiting the rooftop from a remote location.

일반적으로 소방법력에 의하면 옥상에 출입하기 위한 옥상문은 상시 개방하는 것을 원칙으로 하고 있으나, 옥상은 청소년 범죄의 사각지역이며, 물건투척, 불의의 안전사고나 추락사고 등의 문제로 인해 사건, 사고 방지를 위해 평상시 폐쇄를 요하고 있다.In general, according to the Fire Service Law, the rooftop door for access to the rooftop is in principle open at all times, but the rooftop is a blind area for juvenile crimes, and incidents and accidents due to problems such as throwing objects, accidental safety accidents, or falls Normal closure is required to prevent it.

이에 평상시에는 옥상문을 폐쇄시키되 화재시 자동으로 옥상문을 개방시키는 자동 개폐장치가 개시된 바 있으며, 신축아파트의 설계 및 지자체의 조례를 정하여 이러한 자동 개폐장치의 설치를 의무화하고 있다.Accordingly, an automatic opening/closing device has been disclosed that closes the rooftop door in normal times but opens the rooftop door automatically in case of fire, and the installation of such an automatic opening/closing device is mandated by designing new apartments and setting local government ordinances.

그러나, 종래의 자동 개폐장치는 비상상황에 있어 개별 옥상문의 개폐상황을 명확하게 인지할 수 없으며, 상시 옥상문을 출력하는 아파트 관리자나 유지보수 등의 외부 출입자의 현황을 명확하게 모니터링할 수 없기 때문에 옥상문의 개폐상황을 외부에서 인지하기가 제한되는 문제점이 있었다.However, the conventional automatic opening/closing device cannot clearly recognize the opening and closing status of individual rooftop doors in an emergency situation, and it cannot clearly monitor the status of outside visitors such as apartment managers or maintenance who always output rooftop doors. There was a problem that it was limited to recognize the opening and closing situation of the roof door from the outside.

공개특허공보 제10-2001-0069672호(2001.07.25), 옥상문 자동 개방장치.Patent Publication No. 10-2001-0069672 (2001.07.25), roof door automatic opening device.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 화재발생시 옥상문이 자동개방되도록 하여 소방법령에 부합할 수 있고, 인가된 인원의 출입만을 허용하도록 옥상문의 개폐를 단속하여 인증되지 않은 인원의 출입으로 인한 사건, 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 옥상문을 출입하는 인원을 원격지에서 모니터링할 수 있는 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템을 제공하는 것에 있다.The present invention was created to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to allow the roof door to be automatically opened in case of a fire, thereby complying with the Fire Protection Act, and to regulate the opening and closing of the roof door to allow only authorized personnel to enter. It is to provide an automatic roof door opening/closing and monitoring system using IoT that can prevent accidents and accidents caused by unauthorized personnel entering and exit, and can monitor personnel entering and exiting the roof door from a remote location.

본 발명의 특징에 따르면, 옥상문(10)에 장착되어 제어신호에 따라 옥상문(10)이 개방되지 않도록 록킹하거나 개방가능하도록 록킹해제하는 록킹장치(110); 상기 록킹장치(110)와 신호연결되어 제어신호를 출력하는 신호출력부(121)와, 입력된 인증키를 판독하는 출입자 인증수단(122)과, 자동화소화시스템(20)과 신호연결되어 화재신호가 입력되는 신호입력부(123)와, 옥상문(10)에 출입하는 인원의 모습을 촬영하는 이미지센서(124) 및, 평상시에는 상기 록킹장치(110)가 록킹상태를 유지하도록 신호출력부(121)를 통해 록킹제어신호를 출력하고, 상기 출입자 인증수단(122)에 설정된 인증키가 판독되거나 신호입력부(123)에 화재신호가 입력되면 상기 록킹장치(110)의 록킹상태가 해제되도록 록킹해제제어신호를 출력하며, 상기 록킹장치(110)의 록킹상태가 해제되면 판독된 인증키데이터와 이미지센서(124)에서 촬영된 이미지데이터를 포함하는 출입기록데이터를 통신망을 통해 출력하는 제어부(125)를 포함하는 제어모듈(120); 및 상기 제어모듈(120)로부터 수신되는 출입기록데이터를 취합관리하며 접속된 모니터링단말(140)의 요청에 따라 모니터링단말(140)로 출입기록데이터를 전송하는 모니터링서버(130);를 포함하는 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템이 개시된다.According to a feature of the present invention, a locking device 110 that is mounted on the roof door 10 to lock the roof door 10 from being opened or unlock it to be open according to a control signal; A signal output unit 121 that is signal-connected to the locking device 110 to output a control signal, an accessor authentication means 122 that reads the input authentication key, and a fire signal by signal connection with the automated fire extinguishing system 20 A signal input unit 123 to which is input, an image sensor 124 for photographing the appearance of persons entering and exiting the roof door 10, and a signal output unit 121 so that the locking device 110 maintains a locked state. ), and when the authentication key set in the accessor authentication means 122 is read or a fire signal is input to the signal input unit 123, the locking state of the locking device 110 is released. A control unit 125 that outputs a signal and outputs access record data including the read authentication key data and image data captured by the image sensor 124 through a communication network when the locking state of the locking device 110 is released. Control module 120 including; And a monitoring server 130 which collects and manages the access record data received from the control module 120 and transmits the access record data to the monitoring terminal 140 according to the request of the connected monitoring terminal 140. A rooftop door automatic opening and closing and monitoring system is disclosed.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제어부(125)는 출입자 인증수단(122)에 임의의 인증키가 입력되거나 설정되지 않은 인증키가 입력되면 동일한 타이밍에 상기 이미지센서(124)에서 촬영된 이미지데이터를 모니터링서버(130)로 전송하고, 상기 모니터링서버(130)는 출입시도를 안내하는 메시지와 함께 수신된 미설정 인증키데이터와 이미지데이터를 상기 모니터링단말(140)로 전송하여 디스플레이에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템이 개시된다.According to another feature of the present invention, when a random authentication key is input to the accessor authentication means 122 or an authentication key that is not set is input, the image data captured by the image sensor 124 at the same timing. Is transmitted to the monitoring server 130, and the monitoring server 130 transmits unset authentication key data and image data received along with a message guiding an access attempt to the monitoring terminal 140 to be displayed on the display. A rooftop door automatic opening and closing and monitoring system is disclosed.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 록킹장치(110)는, 문틀(11)에 장착되며 바삽입홈(112)이 형성된 문틀바디(111)와, 옥상문(10)에 장착되며 전방으로 투과창(114)이 형성된 옥상문바디(113)와, 상기 옥상문바디(113) 내에서 슬라이딩 왕복이동하면서 상기 바삽입홈(112)에 삽입되어 옥상문(10)을 록킹하고 바삽입홈(112)으로부터 분리되어 옥상문(10)을 록킹해제하는 록킹바(115)와, 상기 옥상문바디(113)에 장착되어 제어신호에 따라 상기 록킹바(115)가 슬라이딩 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 바구동부(116)와, 폐쇄문구가 기재되고 상기 록킹바(115)에 연결되어 록킹바(115)가 바삽입홈(112)에 삽입되면 상기 투과창(114)에 위치하여 옥상문(10)의 폐쇄상태를 나타내는 폐쇄표시판(117) 및, 개방문구가 기재되고 상기 록킹바(115)에 연결되어 록킹바(115)가 바삽입홈(112)으로부터 분리되면 상기 투과창(114)에 위치하여 옥상문(10)의 개방상태를 나타내는 개방표시판(118)을 포함하며, 상기 제어모듈(120)은 바구동부(116)로 록킹제어신호나 록킹해제제어신호를 출력하여 상기 록킹장치(110)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the locking device 110 is mounted on the door frame 11 and the door frame body 111 having the bar insertion groove 112 formed thereon, and the roof door 10 is mounted on the front door A rooftop door body 113 having a 114 formed therein, and inserted into the bar insertion groove 112 while sliding and reciprocating within the rooftop door body 113 to lock the rooftop door 10 and bar insertion groove 112 A locking bar 115 that is separated from and unlocks the roof door 10, and a bag that is mounted on the roof door body 113 to provide a driving force required for sliding and reciprocating the locking bar 115 according to a control signal. When the eastern part 116 and the closed door are described and connected to the locking bar 115 so that the locking bar 115 is inserted into the bar insertion groove 112, it is located in the transmission window 114 and the roof door 10 A closed display panel 117 indicating a closed state and an open door are described and connected to the locking bar 115 so that when the locking bar 115 is separated from the bar insertion groove 112, it is located in the transmission window 114 and is located on the rooftop. Includes an open display panel 118 indicating an open state of the door 10, and the control module 120 drives the locking device 110 by outputting a locking control signal or an unlocking control signal to the bar driving unit 116. A rooftop door automatic opening and closing and monitoring system using IoT, characterized in that it controls, is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 투과창(114)에 위치한 폐쇄표시판(117) 및 개방표시판(118)을 촬영하는 카메라(150);를 더 포함하고, 상기 제어모듈(120)은 록킹장치(110)로 전송된 록킹제어신호 또는 록킹해제제어신호와 함께 상기 카메라(150)에서 촬영된 표시창 이미지데이터를 모니터링서버(130)로 전송하며, 상기 모니터링서버(130)는 수신된 표시창 이미지데이터를 영상분석하여 옥상문(10)의 개폐상태를 판단하되, 상기 록킹제어신호가 수신된 상태에서 옥상문(10)이 개방된 상태로 판단되거나 상기 록킹해제제어신호가 수신된 상태에서 옥상문(10)이 폐쇄된 상태로 판단되면, 상기 모니터링단말(140)로 개폐제어 오류를 안내하는 메시지와 함께 상기 표시창 이미지데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, a camera 150 for photographing the closed display panel 117 and the open display panel 118 positioned on the transmission window 114; further includes, wherein the control module 120 is a locking device The display window image data captured by the camera 150 together with the locking control signal or unlocking control signal transmitted to 110 is transmitted to the monitoring server 130, and the monitoring server 130 transmits the received display window image data. The image analysis is performed to determine the open/closed state of the rooftop door 10, but it is determined that the rooftop door 10 is open when the locking control signal is received, or the rooftop door 10 is in a state where the locking release control signal is received. ) Is determined to be in a closed state, a rooftop door automatic opening/closing and monitoring system using IoT, characterized in that it transmits the display window image data together with a message guiding the opening/closing control error to the monitoring terminal 140 is provided.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면,According to the present invention as above,

첫째, 옥상문(10)에 장착되는 록킹장치(110)는 제어신호에 따라 옥상문(10)이 개방되지 않도록 록킹하거나 개방가능하도록 록킹해제하고, 제어모듈(120)은 상기 록킹장치(110)와 신호연결되어 제어신호를 출력하는 신호출력부(121)와, 입력된 인증키를 판독하는 출입자 인증수단(122)과, 자동화소화시스템(20)과 신호연결되어 화재신호가 입력되는 신호입력부(123)와, 옥상문(10)에 출입하는 인원의 모습을 촬영하는 이미지센서(124) 및, 평상시에는 상기 록킹장치(110)가 록킹상태를 유지하도록 신호출력부(121)를 통해 록킹제어신호를 출력하고, 상기 출입자 인증수단(122)에 설정된 인증키가 판독되거나 신호입력부(123)에 화재신호가 입력되면 상기 록킹장치(110)의 록킹상태가 해제되도록 록킹해제제어신호를 출력하며, 상기 록킹장치(110)의 록킹상태가 해제되면 판독된 인증키데이터와 이미지센서(124)에서 촬영된 이미지데이터를 포함하는 출입기록데이터를 통신망을 통해 출력하는 제어부(125)를 포함함으로써, 화재발생시 옥상문이 자동개방되도록 하여 소방법령에 부합할 수 있고, 인가된 인원의 출입만을 허용하도록 옥상문의 개폐를 단속하여 인증되지 않은 인원의 출입으로 인한 사건, 사고를 미연에 방지할 수 있다.First, the locking device 110 mounted on the roof door 10 locks or unlocks the roof door 10 so that it cannot be opened according to a control signal, and the control module 120 is the locking device 110 A signal output unit 121 that is signal-connected to and outputs a control signal, a user authentication means 122 that reads the input authentication key, and a signal input unit that is signal-connected to the automated fire extinguishing system 20 to input a fire signal ( 123), and an image sensor 124 for photographing the appearance of personnel entering and leaving the rooftop 10, and a locking control signal through the signal output unit 121 so that the locking device 110 maintains a locked state in normal times. Outputs, and outputs a locking release control signal so that the locking state of the locking device 110 is released when the authentication key set in the accessor authentication means 122 is read or a fire signal is input to the signal input unit 123, and the When the locking state of the locking device 110 is released, it includes a control unit 125 that outputs the access record data including the read authentication key data and image data captured by the image sensor 124 through a communication network. By allowing the door to open automatically, it can comply with the Fire Service Act, and by controlling the opening and closing of the roof door to allow only authorized personnel to enter, it is possible to prevent accidents and accidents caused by unauthorized personnel entering.

둘째, 모니터링서버(130)는 제어모듈(120)로부터 수신되는 출입기록데이터를 취합관리하며 접속된 모니터링단말(140)의 요청에 따라 모니터링단말(140)로 출입기록데이터를 전송함으로써, 옥상문을 출입하는 인원을 원격지에서 모니터링할 수 있다.Second, the monitoring server 130 collects and manages the access record data received from the control module 120 and transmits the access record data to the monitoring terminal 140 at the request of the connected monitoring terminal 140, thereby opening the rooftop door. Accessing personnel can be monitored from a remote location.

셋째, 상기 제어부(125)는 출입자 인증수단(122)에 임의의 인증키가 입력되거나 설정되지 않은 인증키가 입력되면 동일한 타이밍에 상기 이미지센서(124)에서 촬영된 이미지데이터를 모니터링서버(130)로 전송하고, 상기 모니터링서버(130)는 출입시도를 안내하는 메시지와 함께 수신된 미설정 인증키데이터와 이미지데이터를 상기 모니터링단말(140)로 전송하여 디스플레이에 표시되도록 함으로써, 출원인원 이외에 인가되지 않은 인원의 출입시도를 적시에 인지하여 출입시도 제지 및 수사신고 등의 적절한 조치를 취할 수 있다.Third, the controller 125 monitors the image data captured by the image sensor 124 at the same timing when a random authentication key is input to the accessor authentication means 122 or an unset authentication key is input. And the monitoring server 130 transmits the unset authentication key data and image data received together with the message guiding the access attempt to the monitoring terminal 140 so that it is displayed on the display, so that it is not authorized other than the applicant. Appropriate measures can be taken, such as restraining access attempts and reporting investigations, by timely recognizing the entry attempts of unauthorized personnel.

넷째, 상기 록킹장치(110)는, 문틀(11)에 장착되며 바삽입홈(112)이 형성된 문틀바디(111)와, 옥상문(10)에 장착되며 전방으로 투과창(114)이 형성된 옥상문바디(113)와, 상기 옥상문바디(113) 내에서 슬라이딩 왕복이동하면서 상기 바삽입홈(112)에 삽입되어 옥상문(10)을 록킹하고 바삽입홈(112)으로부터 분리되어 옥상문(10)을 록킹해제하는 록킹바(115)와, 상기 옥상문바디(113)에 장착되어 제어신호에 따라 상기 록킹바(115)가 슬라이딩 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 바구동부(116)와, 폐쇄문구가 기재되고 상기 록킹바(115)에 연결되어 록킹바(115)가 바삽입홈(112)에 삽입되면 상기 투과창(114)에 위치하여 옥상문(10)의 폐쇄상태를 나타내는 폐쇄표시판(117) 및, 개방문구가 기재되고 상기 록킹바(115)에 연결되어 록킹바(115)가 바삽입홈(112)으로부터 분리되면 상기 투과창(114)에 위치하여 옥상문(10)의 개방상태를 나타내는 개방표시판(118)을 포함하며, 상기 제어모듈(120)은 바구동부(116)로 록킹제어신호나 록킹해제제어신호를 출력하여 상기 록킹장치(110)를 구동제어함으로써, 옥상문(10)의 개폐상태를 직관적으로 확인할 수 있으며 옥상문(10)으로부터 이격된 위치에서도 확인이 가능하여 관리자의 편의를 도모할 수 있다.Fourth, the locking device 110, the door frame body 111 is mounted on the door frame 11 and the bar insertion groove 112 is formed, and the roof top is mounted on the roof door 10 and the transmission window 114 is formed in the front It is inserted into the bar insertion groove 112 while sliding reciprocating within the door body 113 and the roof door body 113 to lock the roof door 10 and separated from the bar insertion groove 112 to be separated from the roof door ( 10) a locking bar 115 for unlocking and a bar driving unit 116 that is mounted on the roof door body 113 and provides a driving force necessary for the locking bar 115 to slide and reciprocate according to a control signal, When a closed statement is written and connected to the locking bar 115 and the locking bar 115 is inserted into the bar insertion groove 112, a closed display panel is positioned in the transmission window 114 to indicate the closed state of the roof door 10 (117) And, when the opening door is described and connected to the locking bar 115 so that the locking bar 115 is separated from the bar insertion groove 112, it is located in the transmission window 114 to open the roof door 10 It includes an open display panel 118 indicating a state, and the control module 120 outputs a locking control signal or an unlocking control signal to the bar driving unit 116 to drive and control the locking device 110, It is possible to intuitively check the open/closed state of 10), and it is possible to check even at a location separated from the roof door 10, thus promoting the convenience of the administrator.

다섯째, 카메라(150)는 투과창(114)에 위치한 폐쇄표시판(117) 및 개방표시판(118)을 촬영하고, 상기 제어모듈(120)은 록킹장치(110)로 전송된 록킹제어신호 또는 록킹해제제어신호와 함께 상기 카메라(150)에서 촬영된 표시창 이미지데이터를 모니터링서버(130)로 전송하며, 상기 모니터링서버(130)는 수신된 표시창 이미지데이터를 영상분석하여 옥상문(10)의 개폐상태를 판단하되, 상기 록킹제어신호가 수신된 상태에서 옥상문(10)이 개방된 상태로 판단되거나 상기 록킹해제제어신호가 수신된 상태에서 옥상문(10)이 폐쇄된 상태로 판단되면, 상기 모니터링단말(140)로 개폐제어 오류를 안내하는 메시지와 함께 상기 표시창 이미지데이터를 전송함으로써, 록킹장치(110)나 제어모듈(120)의 기계적 또는 소프트적인 오류에 의해 설정된 사항대로 옥상문(10)이 개폐제어되지 않은 상태를 원격지에 위치한 관리자가 즉시 확인 가능하여 적절한 조치를 취할 수 있다.Fifth, the camera 150 photographs the closed display panel 117 and the open display panel 118 located on the transmission window 114, and the control module 120 is a locking control signal transmitted to the locking device 110 or unlocking The display window image data captured by the camera 150 together with a control signal is transmitted to the monitoring server 130, and the monitoring server 130 analyzes the received display window image data to determine the open/closed state of the roof door 10. However, if it is determined that the roof door 10 is open when the locking control signal is received or the roof door 10 is closed when the locking release control signal is received, the monitoring terminal By transmitting the image data of the display window together with a message guiding the opening/closing control error to 140, the roof door 10 is opened or closed as set by a mechanical or soft error of the locking device 110 or the control module 120. The uncontrolled status can be immediately checked by a remote administrator and appropriate action can be taken.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어모듈의 구성을 나타낸 개략도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템의 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 록킹장치의 구성을 나타낸 개략도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 록킹장치의 동작원리를 나타낸 단면도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a rooftop door automatic opening and closing and monitoring system using IoT according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing a functional configuration of a rooftop door automatic opening and closing and monitoring system using IoT according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a schematic diagram showing the configuration of a control module according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 4 is a schematic diagram for explaining the operating principle of the rooftop door automatic opening and closing and monitoring system using IoT according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is a schematic diagram showing the configuration of a locking device according to a preferred embodiment of the present invention;
6 and 7 are cross-sectional views showing the operating principle of the locking device according to a preferred embodiment of the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Objects, features, and advantages of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템은 화재발생시 옥상문(10)이 자동개방되도록 하여 소방법령에 부합할 수 있고, 인가된 인원의 출입만을 허용하도록 옥상문(10)의 개폐를 단속하여 인증되지 않은 인원의 출입으로 인한 사건, 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 옥상문(10)을 출입하는 인원을 원격지에서 모니터링할 수 있는 시스템으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 록킹장치(110), 제어모듈(120) 및 모니터링서버(130)를 포함한다.The rooftop door automatic opening and closing and monitoring system using IoT according to a preferred embodiment of the present invention can comply with the Fire Protection Act by allowing the rooftop door 10 to be automatically opened when a fire occurs, and to allow only authorized personnel to enter the rooftop door ( 10) is a system that can prevent accidents and accidents caused by access by unauthorized personnel by controlling the opening and closing of the door, and as a system that can monitor personnel entering and exiting the roof door 10 from a remote location, FIGS. 1 and 2 It includes a locking device 110, a control module 120 and a monitoring server 130 as shown in.

먼저, 상기 록킹장치(110)는 옥상문(10)에 장착되어 제어모듈(120)의 제어신호에 따라 옥상문(10)이 개방되지 않도록 록킹하거나 개방가능하도록 록킹해제한다. 여기서, 상기 록킹장치(110)는 솔레노이드를 이용하여 전기적 신호에 따라 왕복이동하며 옥상문(10)을 문틀(11)에 고정시키기 위한 다양한 록킹구조의 도어록이 이용될 수 있다.First, the locking device 110 is mounted on the roof door 10 to lock the roof door 10 from being opened or unlock it to be opened according to a control signal from the control module 120. Here, the locking device 110 reciprocates according to an electrical signal using a solenoid, and a door lock having various locking structures for fixing the roof door 10 to the door frame 11 may be used.

상기 제어모듈(120)은 록킹장치(110)를 구동제어하여 옥상문(10)으로의 출입을 단속하는 수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 출입자 인증수단(122), 신호입력부(123), 이미지센서(124) 및, 제어부(125)를 포함한다.The control module 120 is a means for controlling access to the roof door 10 by driving and controlling the locking device 110. As shown in Figs. 2 and 3, the accessor authentication means 122, the signal input unit ( 123), an image sensor 124, and a control unit 125.

상기 출입자 인증수단(122)은 입력된 인증키를 판독하는 수단으로서, 임의의 숫자나 문자를 입력하는 키패드(122a)로 이루어지거나 인증키 정보가 저장된 RFID나 NFC칩을 리딩하는 리더기(122b)로 이루어질 수 있다. 이 밖에 지문스캐너, 홍채스캐너 및 안면인식 등의 다양한 인증수단이 이용될 수 있다.The accessor authentication means 122 is a means for reading the input authentication key, consisting of a keypad 122a for inputting arbitrary numbers or characters, or a reader 122b for reading an RFID or NFC chip in which authentication key information is stored. Can be done. In addition, various authentication means such as fingerprint scanner, iris scanner, and face recognition may be used.

상기 신호입력부(123)는 자동화소화시스템(20)과 신호연결되어 화재신호가 입력된다. 상기 자동화소화시스템(20)에는 소화전(21)이나 화재감지기(22)가 포함될 수 있으며 이 밖에 상기 소화전(21)이나 화재감지기(22)로부터 화재신호를 입력받아 다양한 방화장치에 화재신호를 전파하는 소화제어모듈(미도시)이 더 포함될 수도 있다.The signal input unit 123 is signal-connected to the automated fire extinguishing system 20 to input a fire signal. The automated fire extinguishing system 20 may include a fire hydrant 21 or a fire detector 22, and in addition, a fire signal is received from the fire hydrant 21 or the fire detector 22 to propagate the fire signal to various fire protection devices. A fire extinguishing control module (not shown) may be further included.

상기 이미지센서(124)는 옥상문(10)에 출입하는 인원의 모습을 촬영하여 이미제데이터를 생성한다.The image sensor 124 generates image data by photographing the appearance of a person entering and leaving the roof door 10.

상기 제어부(125)는 평상시에는 상기 록킹장치(110)가 록킹상태를 유지하도록 신호출력부(121)를 통해 록킹제어신호를 출력하고, 상기 출입자 인증수단(122)에 설정된 인증키가 판독되거나 신호입력부(123)에 화재신호가 입력되면 상기 록킹장치(110)의 록킹상태가 해제되도록 록킹해제제어신호를 출력하며, 상기 록킹장치(110)의 록킹상태가 해제되면 판독된 인증키데이터와 이미지센서(124)에서 촬영된 이미지데이터를 포함하는 출입기록데이터를 통신망을 통해 출력한다.The control unit 125 outputs a locking control signal through the signal output unit 121 so that the locking device 110 maintains a locked state in normal times, and the authentication key set in the accessor authentication means 122 is read or a signal When a fire signal is input to the input unit 123, a locking release control signal is output so that the locking state of the locking device 110 is released, and when the locking state of the locking device 110 is released, the read authentication key data and image sensor The access record data including the image data taken at (124) is output through the communication network.

또한, 상기 제어모듈(120)에는 통신망을 통해 모니터링서버(130)에 접속가능한 통신부(126)가 구비되어 모니터링서버(130)와 각종 데이터를 공유할 수 있다.In addition, the control module 120 is provided with a communication unit 126 accessible to the monitoring server 130 through a communication network, and can share various data with the monitoring server 130.

상기 모니터링서버(130)는 상기 제어모듈(120)로부터 수신되는 출입기록데이터를 취합관리하며 접속된 모니터링단말(140)의 요청에 따라 모니터링단말(140)로 출입기록데이터를 전송한다.The monitoring server 130 collects and manages the access record data received from the control module 120 and transmits the access record data to the monitoring terminal 140 at the request of the connected monitoring terminal 140.

상기 모니터링단말(140)은 모니터링요원이 운용하는 통신단말로서, 도 4에 도시된 바와 같이 노트북이나 스마트폰을 이용할 수 있다.The monitoring terminal 140 is a communication terminal operated by a monitoring agent, and as shown in FIG. 4, a laptop or a smart phone may be used.

여기서, 상기 제어부(125)는 출입자 인증수단(122)에 임의의 인증키가 입력되거나 설정되지 않은 인증키가 입력되면 동일한 타이밍에 상기 이미지센서(124)에서 촬영된 이미지데이터를 모니터링서버(130)로 전송하고, 상기 모니터링서버(130)는 출입시도를 안내하는 메시지와 함께 수신된 미설정 인증키데이터와 이미지데이터를 상기 모니터링단말(140)로 전송하여 디스플레이에 표시되도록 함으로써, 출원인원 이외에 인가되지 않은 인원의 출입시도를 적시에 인지하여 출입시도 제지 및 수사신고 등의 적절한 조치를 취할 수 있다.Here, the controller 125 monitors the image data captured by the image sensor 124 at the same timing when a random authentication key is input to the accessor authentication means 122 or an unset authentication key is input. And the monitoring server 130 transmits the unset authentication key data and image data received together with the message guiding the access attempt to the monitoring terminal 140 so that it is displayed on the display, so that it is not authorized other than the applicant. Appropriate measures can be taken, such as restraining access attempts and reporting investigations, by timely recognizing the entry attempts of unauthorized personnel.

상술한 바와 같이 옥상문(10)에 장착되는 록킹장치(110)는 제어신호에 따라 옥상문(10)이 개방되지 않도록 록킹하거나 개방가능하도록 록킹해제하고, 제어모듈(120)은 상기 록킹장치(110)와 신호연결되어 제어신호를 출력하는 신호출력부(121)와, 입력된 인증키를 판독하는 출입자 인증수단(122)과, 자동화소화시스템(20)과 신호연결되어 화재신호가 입력되는 신호입력부(123)와, 옥상문(10)에 출입하는 인원의 모습을 촬영하는 이미지센서(124) 및, 평상시에는 상기 록킹장치(110)가 록킹상태를 유지하도록 신호출력부(121)를 통해 록킹제어신호를 출력하고, 상기 출입자 인증수단(122)에 설정된 인증키가 판독되거나 신호입력부(123)에 화재신호가 입력되면 상기 록킹장치(110)의 록킹상태가 해제되도록 록킹해제제어신호를 출력하며, 상기 록킹장치(110)의 록킹상태가 해제되면 판독된 인증키데이터와 이미지센서(124)에서 촬영된 이미지데이터를 포함하는 출입기록데이터를 통신망을 통해 출력하는 제어부(125)를 포함함으로써, 화재발생시 옥상문이 자동개방되도록 하여 소방법령에 부합할 수 있고, 인가된 인원의 출입만을 허용하도록 옥상문의 개폐를 단속하여 인증되지 않은 인원의 출입으로 인한 사건, 사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the locking device 110 mounted on the roof door 10 locks or unlocks the roof door 10 so that it cannot be opened according to a control signal, and the control module 120 is the locking device ( 110), a signal output unit 121 for outputting a control signal, a user authentication means 122 for reading the input authentication key, and a signal for inputting a fire signal by signal connection with the automated fire extinguishing system 20 Locking through the input unit 123, the image sensor 124 for photographing the appearance of personnel entering and leaving the rooftop 10, and the signal output unit 121 so that the locking device 110 maintains a locked state in normal times. Outputs a control signal, outputs a locking release control signal so that the locking state of the locking device 110 is released when the authentication key set in the accessor authentication means 122 is read or a fire signal is input to the signal input unit 123, and , When the locking state of the locking device 110 is released, by including a control unit 125 that outputs access record data including the read authentication key data and image data captured by the image sensor 124 through a communication network, In the event of an occurrence, the rooftop door can be opened automatically to comply with the Fire Service Act, and by controlling the opening and closing of the rooftop door to allow only authorized personnel to enter, it is possible to prevent accidents and accidents caused by unauthorized personnel entering.

또한, 모니터링서버(130)는 제어모듈(120)로부터 수신되는 출입기록데이터를 취합관리하며 접속된 모니터링단말(140)의 요청에 따라 모니터링단말(140)로 출입기록데이터를 전송함으로써, 옥상문을 출입하는 인원을 원격지에서 모니터링할 수 있다.In addition, the monitoring server 130 collects and manages the access record data received from the control module 120 and transmits the access record data to the monitoring terminal 140 at the request of the connected monitoring terminal 140, thereby opening the rooftop door. Accessing personnel can be monitored from a remote location.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템은 관리자가 원격지에서도 옥상문(10)의 개폐상태를 육안으로 확인할 수 있도록 구비될 수 있다.On the other hand, the rooftop door automatic opening and closing and monitoring system using IoT according to a preferred embodiment of the present invention may be provided so that an administrator can visually check the opening and closing state of the rooftop door 10 even at a remote location.

이를 위해, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 록킹장치(110)는, 문틀(11)에 장착되며 바삽입홈(112)이 형성된 문틀바디(111)와, 옥상문(10)에 장착되며 전방으로 투과창(114)이 형성된 옥상문바디(113)와, 상기 옥상문바디(113) 내에서 슬라이딩 왕복이동하면서 상기 바삽입홈(112)에 삽입되어 옥상문(10)을 록킹하고 바삽입홈(112)으로부터 분리되어 옥상문(10)을 록킹해제하는 록킹바(115)와, 상기 옥상문바디(113)에 장착되어 제어신호에 따라 상기 록킹바(115)가 슬라이딩 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 바구동부(116)와, 폐쇄문구가 기재되고 상기 록킹바(115)에 연결되어 록킹바(115)가 바삽입홈(112)에 삽입되면 상기 투과창(114)에 위치하여 옥상문(10)의 폐쇄상태를 나타내는 폐쇄표시판(117) 및, 개방문구가 기재되고 상기 록킹바(115)에 연결되어 록킹바(115)가 바삽입홈(112)으로부터 분리되면 상기 투과창(114)에 위치하여 옥상문(10)의 개방상태를 나타내는 개방표시판(118)을 포함한다.To this end, as shown in FIGS. 5 and 6, the locking device 110 is mounted on the door frame 11 and the door frame body 111 in which the bar insertion groove 112 is formed, and the roof door 10 It is mounted and inserted into the bar insertion groove 112 while sliding and reciprocating within the roof door body 113 and the roof door body 113 having a transmission window 114 formed in the front to lock the roof door 10 The locking bar 115 is separated from the bar insertion groove 112 to unlock the roof door 10, and the locking bar 115 slides back and forth according to a control signal by being mounted on the roof door body 113. When the bar driving unit 116 providing the necessary driving force and the closing statement are described and connected to the locking bar 115 and the locking bar 115 is inserted into the bar insertion groove 112, it is located in the transmission window 114 When the closed display plate 117 indicating the closed state of the rooftop door 10 and the open door are described and connected to the locking bar 115 so that the locking bar 115 is separated from the bar insertion groove 112, the transmission window ( It is located at 114 and includes an open display panel 118 indicating an open state of the roof door 10.

여기서, 상기 제어모듈(120)은 바구동부(116)로 록킹제어신호나 록킹해제제어신호를 출력하여 상기 록킹장치(110)를 구동제어할 수 있다. 또한, 상기 바구동부(116)는 솔레노이드나 실린더와 같이 선형 왕복운동하는 구동수단을 이용할 수 있으며, 문틀바디(111)와 옥상문바디(113)에는 옥상문(10)의 폐쇄상태를 감지하기 위한 감지부(119)가 구비되어 이 감지부(119)로부터 폐쇄감지신호를 수신한 제어모듈(120)이 옥상문(10)의 폐쇄상태에서 록킹장치(110)를 구동시켜 록킹동작시킬 수 있다.Here, the control module 120 may control the driving of the locking device 110 by outputting a locking control signal or an unlocking control signal to the bar driving unit 116. In addition, the bar driving unit 116 may use a driving means for linear reciprocating motion such as a solenoid or a cylinder, and the door frame body 111 and the roof door body 113 are used to detect the closed state of the roof door 10. The control module 120, which is provided with a detection unit 119 and receives a closing detection signal from the detection unit 119, can operate the locking device 110 in a closed state of the roof door 10 to perform a locking operation.

이러한 록킹장치(110) 및 제어모듈(120)의 구성을 통해 옥상문(10)의 개폐상태를 직관적으로 확인할 수 있으며 옥상문(10)으로부터 이격된 위치에서도 확인이 가능하여 관리자의 편의를 도모할 수 있다.Through the configuration of the locking device 110 and the control module 120, it is possible to intuitively check the open/closed state of the roof door 10, and it is possible to check even at a position separated from the roof door 10, thus promoting the convenience of the administrator. I can.

한편, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템은 상기 투과창(114)에 위치한 폐쇄표시판(117) 및 개방표시판(118)을 촬영하는 카메라(150)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어모듈(120)은 록킹장치(110)로 전송된 록킹제어신호 또는 록킹해제제어신호와 함께 상기 카메라(150)에서 촬영된 표시창 이미지데이터를 모니터링서버(130)로 전송할 수 있다.On the other hand, as shown in Figs. 2 and 5, the rooftop door automatic opening and closing and monitoring system according to a preferred embodiment of the present invention captures the closed display panel 117 and the open display panel 118 located on the transmission window 114. A camera 150 may be further included. Here, the control module 120 may transmit the display window image data captured by the camera 150 together with the locking control signal or the unlocking control signal transmitted to the locking device 110 to the monitoring server 130.

또한, 상기 모니터링서버(130)는 수신된 표시창 이미지데이터를 영상분석하여 옥상문(10)의 개폐상태를 판단하되, 상기 록킹제어신호가 수신된 상태에서 옥상문(10)이 개방된 상태로 판단되거나 상기 록킹해제제어신호가 수신된 상태에서 옥상문(10)이 폐쇄된 상태로 판단되면, 상기 모니터링단말(140)로 개폐제어 오류를 안내하는 메시지와 함께 상기 표시창 이미지데이터를 전송할 수 있다.In addition, the monitoring server 130 determines the open/close state of the roof door 10 by analyzing the received display window image data, but determines that the roof door 10 is open when the locking control signal is received. Or when it is determined that the roof door 10 is closed while the unlocking control signal is received, the display window image data may be transmitted to the monitoring terminal 140 together with a message indicating an open/close control error.

따라서, 록킹장치(110)나 제어모듈(120)의 기계적 또는 소프트적인 오류에 의해 설정된 사항대로 옥상문(10)이 개폐제어되지 않은 상태를 원격지에 위치한 관리자가 즉시 확인 가능하여 적절한 조치를 취할 수 있다.Therefore, it is possible to immediately check the state in which the roof door 10 is not controlled for opening and closing as set by a mechanical or soft error of the locking device 110 or the control module 120, so that appropriate measures can be taken. have.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those of knowledge.

10...옥상문 110...록킹장치
120...제어모듈 121...신호출력부
122...출입자 인증수단 123...신호입력부
124...이미지센서 125...제어부
130...모니터링서버 140....모니터링단말10...Rooftop door 110...Locking device
120...control module 121...signal output
122...Attendance authentication method 123...Signal input unit
124...Image sensor 125...control
130...monitoring server 140....monitoring terminal

Claims (2)

옥상문(10)에 장착되어 제어신호에 따라 옥상문(10)이 개방되지 않도록 록킹하거나 개방가능하도록 록킹해제하는 록킹장치(110);
상기 록킹장치(110)와 신호연결되어 제어신호를 출력하는 신호출력부(121)와, 입력된 인증키를 판독하는 출입자 인증수단(122)과, 자동화소화시스템(20)과 신호연결되어 화재신호가 입력되는 신호입력부(123)와, 옥상문(10)에 출입하는 인원의 모습을 촬영하는 이미지센서(124) 및, 평상시에는 상기 록킹장치(110)가 록킹상태를 유지하도록 신호출력부(121)를 통해 록킹제어신호를 출력하고, 상기 출입자 인증수단(122)에 설정된 인증키가 판독되거나 신호입력부(123)에 화재신호가 입력되면 상기 록킹장치(110)의 록킹상태가 해제되도록 록킹해제제어신호를 출력하며, 상기 록킹장치(110)의 록킹상태가 해제되면 판독된 인증키데이터와 이미지센서(124)에서 촬영된 이미지데이터를 포함하는 출입기록데이터를 통신망을 통해 출력하는 제어부(125)를 포함하는 제어모듈(120); 및
상기 제어모듈(120)로부터 수신되는 출입기록데이터를 취합관리하며 접속된 모니터링단말(140)의 요청에 따라 모니터링단말(140)로 출입기록데이터를 전송하는 모니터링서버(130);를 포함하는 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템.
A locking device 110 mounted on the roof door 10 to lock the roof door 10 from being opened or unlock it to be open according to a control signal;
A signal output unit 121 that is signal-connected to the locking device 110 to output a control signal, an accessor authentication means 122 that reads the input authentication key, and a fire signal by signal connection with the automated fire extinguishing system 20 A signal input unit 123 to which is input, an image sensor 124 for photographing the appearance of persons entering and exiting the roof door 10, and a signal output unit 121 so that the locking device 110 maintains a locked state. ), and when the authentication key set in the accessor authentication means 122 is read or a fire signal is input to the signal input unit 123, the locking state of the locking device 110 is released. A control unit 125 that outputs a signal and outputs access record data including the read authentication key data and image data captured by the image sensor 124 through a communication network when the locking state of the locking device 110 is released. Control module 120 including; And
IoT comprising: a monitoring server 130 that collects and manages the access record data received from the control module 120 and transmits the access record data to the monitoring terminal 140 at the request of the connected monitoring terminal 140. Rooftop door automatic opening and closing and monitoring system.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부(125)는 출입자 인증수단(122)에 임의의 인증키가 입력되거나 설정되지 않은 인증키가 입력되면 동일한 타이밍에 상기 이미지센서(124)에서 촬영된 이미지데이터를 모니터링서버(130)로 전송하고,
상기 모니터링서버(130)는 출입시도를 안내하는 메시지와 함께 수신된 미설정 인증키데이터와 이미지데이터를 상기 모니터링단말(140)로 전송하여 디스플레이에 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 IoT를 이용한 옥상문 자동개폐 및 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
The control unit 125 transmits the image data photographed by the image sensor 124 to the monitoring server 130 at the same timing when a random authentication key is input to the accessor authentication means 122 or an unset authentication key is input. and,
The monitoring server 130 transmits unset authentication key data and image data received together with a message guiding an access attempt to the monitoring terminal 140 to be displayed on a display. Opening and closing and monitoring system.
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KR102334062B1 (en) * 2021-03-26 2021-12-03 주식회사 동남엠이씨 Fire-fighting control system for apartment buildings
KR102400075B1 (en) * 2022-02-23 2022-05-19 주식회사 빛가람시스템 LED sign board automatic opening and closing system

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KR20010069672A (en) 2001-04-26 2001-07-25 김광수 Roof door lock and open device

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