KR20210008137A - Mobile device - Google Patents

Mobile device Download PDF

Info

Publication number
KR20210008137A
KR20210008137A KR1020210004902A KR20210004902A KR20210008137A KR 20210008137 A KR20210008137 A KR 20210008137A KR 1020210004902 A KR1020210004902 A KR 1020210004902A KR 20210004902 A KR20210004902 A KR 20210004902A KR 20210008137 A KR20210008137 A KR 20210008137A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
bobbin
mobile device
housing
resonance frequency
Prior art date
Application number
KR1020210004902A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102439882B1 (en
Inventor
박상옥
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020200041795A external-priority patent/KR20200040221A/en
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020210004902A priority Critical patent/KR102439882B1/en
Publication of KR20210008137A publication Critical patent/KR20210008137A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102439882B1 publication Critical patent/KR102439882B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H04N5/225—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

According to the present invention, provided is a mobile device capable of reducing vibration of an actuator comprising: a housing; a vibration motor disposed in the housing; and a camera module disposed in the housing, and including a lens and an actuator for moving the lens. The actuator includes a bobbin to which the lens is coupled, a first driving portion disposed on the outer circumferential surface of the bobbin, and a second driving portion facing the first driving portion. A resonant frequency of the actuator is less than that of a resonant frequency of the vibration motor.

Description

모바일 기기{MOBILE DEVICE}Mobile device {MOBILE DEVICE}

본 발명은 모바일 기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모바일 기기에 포함된 리니어 모터의 공진 주파수와 다른 값을 갖는 모바일 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile device, and more particularly, to a mobile device having a different value from the resonance frequency of the linear motor included in the mobile device.

모바일 기기의 급속한 발전에 따라, 모바일 기기의 주기능이었던 음성 통화 기능 뿐만 아닌, 화상 통화 기능, 인터넷 기능, 카메라 기능, 내비게이션 기능을 탑재한 모바일 기기가 계속해서 출시되고 있다.With the rapid development of mobile devices, mobile devices equipped with a video call function, an internet function, a camera function, and a navigation function in addition to the voice call function, which was the main function of the mobile device, are continuously being released.

특히 화상 통화나 카메라 기능에 이용되는 모바일 기기용 카메라 모듈의 경우, 기존의 열화된 화질과는 달리 고화질 영상을 담을 수가 있을 정도로 급속히 개발되었다.In particular, in the case of a camera module for mobile devices used for video calls or camera functions, unlike the existing deteriorated picture quality, it was developed rapidly enough to contain high-definition images.

모바일 기기의 주기능인 통화 기능에 있어서는, 통화 벨소리가 점진적으로 개선된 것과 아울러 진동음의 종류도 다양해졌다. 특히 진동음의 경우 진동의 세기를 조절할 수 있음은 물론 주기나 빈도를 설정하는 것도 가능해졌다.In the call function, which is the main function of mobile devices, not only the ring tone of the call has been gradually improved, but also the types of vibration sound have diversified. In particular, in the case of vibrating sound, it is possible to control the intensity of the vibration as well as to set the period or frequency.

진동음을 결정하는 진동 모터의 세기가 증가하거나 빠른 응답 속도를 위해서 리니어 진동 모터를 채용하는 모바일 기기가 늘어나고 있다. 리니어 모터의 떨림 방향은 상하방향이며, 카메라 모듈용 액츄에이터의 이동 방향 역시 상하 방향이다. 따라서, 리니어 모터의 공진점에 따른 떨림에 의해서 카메라 모듈용 액츄에이터의 이상 떨림이 발생하여, 소비자의 감성 불량이 발생할 수 있다.An increasing number of mobile devices employing a linear vibration motor are increasing in order to increase the intensity of the vibration motor that determines the vibration sound or to achieve a fast response speed. The vibration direction of the linear motor is vertical, and the movement direction of the actuator for the camera module is also vertical. Accordingly, abnormal vibration of the actuator for a camera module may occur due to the vibration according to the resonance point of the linear motor, resulting in a consumer's emotional defect.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 액츄에이터의 떨림 현상을 줄일 수 있는 모바일 기기를 제공함에 있다.The present invention has been conceived in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a mobile device capable of reducing the vibration of an actuator.

또한, 본 발명의 목적은 떨림 현상이 적어짐으로 인해 떨림음이 감소하며 감성적 불량을 제거할 수 있는 모바일 기기를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a mobile device capable of reducing vibration noise and eliminating emotional defects due to less vibration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기는, 하우징; 상기 하우징 내 배치되는 진동 모터;및 상기 하우징 내 배치되며, 렌즈와, 상기 렌즈를 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 액츄에이터는, 상기 렌즈가 결합되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1구동부; 및 상기 제1구동부와 마주하는 제2구동부를 포함하며, 상기 액츄에이터의 공진 주파수는 상기 진동 모터의 공진 주파수 보다 작다. A mobile device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a housing; A vibration motor disposed in the housing; and a camera module disposed in the housing and including a lens and an actuator for moving the lens, wherein the actuator includes a bobbin to which the lens is coupled; A first driving part disposed on the outer circumferential surface of the bobbin; And a second driving unit facing the first driving unit, wherein a resonance frequency of the actuator is less than a resonance frequency of the vibration motor.

상기 본 발명의 구성에 따른 모바일 기기에 의하면, 액츄에이터의 떨림 현상을 줄여 떨림음이 감소하며 감성적 불량을 제거하여, 사용자의 편의를 향상시킬 수 있게 된다.According to the mobile device according to the configuration of the present invention, the vibration of the actuator is reduced, the vibration sound is reduced, and emotional defects are eliminated, thereby improving user convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 동작 방향을 나타내는 도면,
도 3은 리니어 모터의 공진 주파수를 나타내는 그래프,
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수와 리니어 모터의 공진 주파수에 따른 변위를 나타내는 그래프,
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수와 리니어 모터의 공진 주파수에 따른 변위를 나타내는 도표,
도 5는 도 4a의 그래프를 시간-진폭을 각각의 축으로 하여 표현한 그래프,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터에서 변위에 따른 공진 주파수의 변화를 나타내는 도면, 그리고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing an operation direction of an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention;
3 is a graph showing the resonance frequency of the linear motor;
4A is a graph showing displacement according to a resonance frequency of an actuator for a camera module and a resonance frequency of a linear motor according to an embodiment of the present invention;
4B is a chart showing displacement according to the resonance frequency of the actuator for the camera module and the resonance frequency of the linear motor according to an embodiment of the present invention;
5 is a graph representing the graph of FIG. 4A with time-amplitude as respective axes;
6 is a view showing a change in a resonant frequency according to a displacement in the actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention, and,
7 is a diagram illustrating a configuration of a mobile device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 구성을 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이 카메라 모듈용 액츄에이터는 가동부(100)와 고정부(200)를 구비한다. 가동부(100)는 보빈(120), 렌즈(110) 및 코일(130)을 포함하고 있고, 고정부(200)는 커버캔(210), 하우징, 마그넷 및 베이스(220)를 포함하고 있다. 한편, 가동부(100)를 탄력적으로 지지하기 위한 스프링(30)를 더 포함하고 있다.1 shows the configuration of an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the actuator for a camera module includes a movable part 100 and a fixed part 200. The movable part 100 includes a bobbin 120, a lens 110, and a coil 130, and the fixing part 200 includes a cover can 210, a housing, a magnet, and a base 220. Meanwhile, it further includes a spring 30 for elastically supporting the movable part 100.

상기 언급한 가동부(100)와 고정부(200)의 구성들은 일반적으로 모바일 기기용 카메라 모듈에 구비되는 구성들로 도 1에 별도로 도시하지는 않았다. 다만, 각 구성의 기능들과 관련해서만 간략하게 설명하기로 한다. The above-mentioned configurations of the movable part 100 and the fixing part 200 are generally included in a camera module for a mobile device, and are not separately shown in FIG. 1. However, only the functions of each configuration will be briefly described.

베이스(220)는 커버캔(210), 하우징, 마그넷, 보빈(120), 렌즈(110) 및 코일(130)을 고정시키는 기능을 갖는다. 렌즈(110)는 대부분 보빈(120)에 장착되며, 보빈(120)에 권선된 코일(130) 및 코일(130)과 마주하는 마그넷 사이에 발생되는 자기장의 작용에 의하여 발생되는 인력 및 척력을 이용하여 보빈(120)에 장착된 렌즈(110)와 이미지 센서(미도시) 사이의 간격을 조절하게 된다. The base 220 has a function of fixing the cover can 210, the housing, the magnet, the bobbin 120, the lens 110, and the coil 130. The lens 110 is mostly mounted on the bobbin 120, and uses attractive force and repulsive force generated by the action of a magnetic field generated between the coil 130 wound around the bobbin 120 and the magnet facing the coil 130. Thus, the distance between the lens 110 mounted on the bobbin 120 and the image sensor (not shown) is adjusted.

이와 같은 방식에 의하여 카메라 모듈용 액츄에이터는 Z축을 기준으로 상하로 이동할 수 있게 된다.In this way, the actuator for the camera module can move up and down based on the Z axis.

다만, 도 1에 도시된 카메라 모듈용 액츄에이터의 구성은 일 실시예일 뿐, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 이와 다른 구성을 구비할 수도 있다. 예를 들어, 마그넷의 경우 고정부(200)의 구성이라고 설명하였지만, 이와 달리 가동부(100)에 마그넷이 구비된 경우도 상정할 수 있다. 한편, 스프링(30)의 경우 가동부(100)를 탄력적으로 지지하기 위한 구성으로, 가동부(100)가 최대 변위까지 이동한 후 다시 원래 위치로 되돌아 올 수 있도록 탄성을 제공하는 기능을 갖는다. 스프링(30)의 구성 역시 상기 가동부(100)와 접촉식 혹은 비접촉식으로 연결될 수 있고, 그와 같은 기능을 가지면 족한 것이지 특정 구성에 한정되지 않는다.However, the configuration of the actuator for a camera module shown in FIG. 1 is only an exemplary embodiment, and is not limited to this configuration, and may have a different configuration. For example, in the case of a magnet, it has been described that it is a configuration of the fixing part 200, but unlike this, it may be assumed that a magnet is provided in the movable part 100. On the other hand, the spring 30 is a configuration for elastically supporting the movable part 100, and has a function of providing elasticity so that the movable part 100 can move to a maximum displacement and then return to its original position. The configuration of the spring 30 may also be connected to the movable part 100 in a contact or non-contact manner, and it is sufficient if it has such a function, but is not limited to a specific configuration.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 동작 방향을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing an operation direction of an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 가동부(100) 및 고정부(200)를 포함하는 카메라 모듈용 액츄에이터는 Z 축을 중심으로 상하 방향으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 2, the actuator for a camera module including the movable part 100 and the fixed part 200 moves in the vertical direction around the Z axis.

즉, 카메라 모듈용 액츄에이터는 상술한 바와 같이 보빈(120)에 권선된 코일(130) 및 코일(130)과 마주하는 마그넷 사이에 발생되는 자기장의 작용에 의하여 Z축을 기준으로 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동할 수 있다. 더욱 구체적으로, 코일(130)에 흐르는 전류의 방향에 의하여, 인력 또는 척력이 발생할 수 있고, 이와 같은 힘은 가동부(100)의 방향을 상측 혹은 하측으로 제어하게 된다. That is, as described above, the actuator for the camera module moves upward or downward based on the Z axis by the action of the magnetic field generated between the coil 130 wound on the bobbin 120 and the magnet facing the coil 130. You can move. More specifically, an attractive force or a repulsive force may be generated by the direction of the current flowing through the coil 130, and such a force controls the direction of the movable part 100 upward or downward.

도 3은 리니어 모터의 공진 주파수를 나타내는 그래프이다. 3 is a graph showing the resonance frequency of the linear motor.

리니어 모터의 동작과 관련하여, 모바일 기기의 진동음을 생성하기 위한 여러가지 방법이 있지만, 본 발명에서는 카메라 모듈용 액츄에이터와 같이 Z축을 중심으로 상하 방향으로 움직임으로써 진동음을 생성하는 리니어 모터를 상정하여 설명하기로 한다.In relation to the operation of the linear motor, there are various methods for generating the vibration sound of the mobile device, but in the present invention, a linear motor that generates a vibration sound by moving vertically around the Z axis, such as an actuator for a camera module, will be described. To

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수를 결정하기 위하여, 리니어 모터의 공진 주파수를 측정한 것이다. 가로축은 주파수(frequency)를 나타내며, 세로축은 진동수를 나타낸다.In order to determine the resonant frequency of the actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention, the resonant frequency of the linear motor is measured. The horizontal axis represents frequency, and the vertical axis represents frequency.

도 3의 그래프를 보면, 진동수가 피크가 되는 지점이 공진 주파수를 나타낸다. 리니어 모터의 공진 주파수 ωm(10)은 약 176Hz가 된다. 즉, 리니어 모터는 공진주파수인 176Hz에서 가장 큰 진동음을 갖게 된다. 다만, 다른 조건에서는 이보다 조금더 크거나 작을 수 있다.In the graph of FIG. 3, the point at which the frequency peaks represents the resonance frequency. The resonant frequency ω m (10) of the linear motor becomes about 176 Hz. That is, the linear motor has the largest vibration sound at the resonance frequency of 176 Hz. However, it may be slightly larger or smaller than this under other conditions.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터는 상기 리니어 모터의 공진 주파수를 회피하면서, 리니어 모터의 진동에 따른 떨림 현상을 제거할 수 있도록 하는 공진 주파수를 갖도록 설계된다.The actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention is designed to have a resonant frequency that avoids the resonant frequency of the linear motor and eliminates a vibration phenomenon caused by vibration of the linear motor.

이 경우 액츄에이터의 공진 주파수를 리니어 모터의 그것보다 높게 설정하는 것은 공정상의 어려움을 이유로, 리니어 모터의 공진 주파수보다 낮게 설정함이 바람직하다. 즉, 액츄에이터의 공진 주파수를, 리니어 모터의 공진 주파수 범위인 175Hz에서 200Hz의 값보다 작게 설정되도록, 약 150Hz 이하로 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to set the resonant frequency of the actuator to be higher than that of the linear motor, for reasons of difficulty in the process, to be lower than that of the linear motor. That is, it is preferable to set the resonance frequency of the actuator to be about 150 Hz or less so that the resonance frequency range of the linear motor is set to be smaller than the value of 175 Hz to 200 Hz.

이와 같은 공진 주파수의 조절은 가동부(100)의 무게 및 스프링(30)의 스프링 상수 K의 조절로 가능하다. 즉, 공진 주파수는 아래의 식에 의하여 설정될 수 있다.The resonant frequency can be adjusted by adjusting the weight of the movable part 100 and the spring constant K of the spring 30. That is, the resonance frequency can be set by the following equation.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, k는 스프링 상수, m은 가동부의 무게를 의미한다.Here, k is the spring constant and m is the weight of the moving part.

즉, 스프링(30)의 재질이나 길이, 면적을 조절하여 스프링 상수 k를 변경할 수 있고, 가동부의 재질 등을 조절하여 m을 변경할 수 있기 때문에, 액츄에이터의 공진 주파수 ω0을 조절하는 것이 가능하다.That is, since the spring constant k can be changed by adjusting the material, length, and area of the spring 30, and m can be changed by adjusting the material of the movable part, it is possible to adjust the resonance frequency ω 0 of the actuator.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수와 리니어 모터의 공진 주파수에 따른 변위를 나타내는 그래프이고, 도 4b는 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수와 리니어 모터의 공진 주파수에 따른 변위를 나타내는 도표이다.Figure 4a is a graph showing the displacement according to the resonant frequency of the actuator for the camera module and the resonant frequency of the linear motor according to an embodiment of the present invention, Figure 4b is a resonant frequency of the actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention This is a chart showing the displacement according to the resonance frequency of a linear motor.

도 4a에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수 ωa(20)는 약 77Hz로 설정되었다. 이를 도 4b에서 확인하면, 주공진 주파수 77Hz에서의 진폭은 약 70μm가 된다. 반면, 도 3에서 확인했듯이 리니어 모터의 공진 주파수 ωm(10)는 176Hz이다. 이를 도 4a의 그래프 및 도 4b의 도표에서 확인하면, 리니어 모터의 공진 주파수 ωm(10)가 176Hz일 때, 진폭은 30μm가 된다.As shown in Fig. 4A, the resonance frequency ω a (20) of the actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention is set to about 77 Hz. 4B, the amplitude at the main resonance frequency of 77 Hz is about 70 μm. On the other hand, as confirmed in FIG. 3, the resonance frequency ω m (10) of the linear motor is 176 Hz. If this is confirmed from the graph of FIG. 4A and the diagram of FIG. 4B, when the resonance frequency ω m (10) of the linear motor is 176 Hz, the amplitude becomes 30 μm.

이와 같이 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수를 리니어 모터의 그것보다 작게 함으로써 카메라 모듈의 떨림 현상을 제거할 수 있고, 바람직하게는 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수가 60Hz에서 150Hz인 것이 좋다. In this way, by making the resonant frequency of the actuator for camera module smaller than that of the linear motor, it is possible to remove the vibration phenomenon of the camera module, and preferably, the resonant frequency of the actuator for the camera module is 60Hz to 150Hz.

또한, 도 4a 및 도 4b에 도시된 그래프 및 도표를 기초로, 진폭을 기준으로 판단하면, 상기 액츄에이터 자체의 공진 주파수에 해당하는 진폭과 상기 리니어 모터의 공진 주파수에 해당하는 진폭의 차는 약 40μm 이었다. In addition, based on the graphs and diagrams shown in FIGS. 4A and 4B, when judged based on the amplitude, the difference between the amplitude corresponding to the resonance frequency of the actuator itself and the amplitude corresponding to the resonance frequency of the linear motor was about 40 μm. .

다만, 도 4a 및 도 4b의 경우는 일 실시예를 보여준 것에 불과하며, 액츄에이터 자체의 공진 주파수 ωa(20)에 해당하는 진폭과 리니어 모터의 공진 주파수 ωm(10)에 해당하는 진폭의 차가 30μm 이상인 경우에는 떨림 현상을 줄일 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터는 액츄에이터 자체의 공진 주파수 ωa(20)에 해당하는 진폭과 리니어 모터의 공진 주파수 ωm(10)에 해당하는 진폭의 차가 30μm 이상인 것이 바람직하다.However, the case of FIGS. 4A and 4B is merely an example, and the difference between the amplitude corresponding to the resonance frequency ω a (20) of the actuator itself and the amplitude corresponding to the resonance frequency ω m (10) of the linear motor is When it is more than 30 μm, it is possible to reduce the vibration phenomenon. Therefore, in the actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention, the difference between the amplitude corresponding to the resonance frequency ω a (20) of the actuator itself and the amplitude corresponding to the resonance frequency ω m (10) of the linear motor is preferably 30 μm or more. Do.

도 5는 도 4a의 그래프를 시간-진폭을 각각의 축으로 하여 표현한 그래프이다. 5 is a graph representing the graph of FIG. 4A with time-amplitude as respective axes.

도 5의 그래프는 카메라 모듈용 액츄에이터에 스윕(sweep)을 걸어주면서, 공진 주파수를 측정한 결과를 보여준다. 도 5에서 가로축은 시간축을 나타내며, 세로축은 진폭을 나타낸다. 한편, 카메라 모듈용 액츄에이터에 스윕(sweep) 시작점을 c, 종료점을 d라 표시하였다. 가해준 스윕 신호는 스윕 주파수 1~500Hz, 스윕 타임 1sec, 리플 입력 140mVpp, 오프셋 1.49Vdc로 설정하였고, 출력 파형은 사인파로 하여 결과값을 관찰하였다.The graph of FIG. 5 shows the result of measuring the resonance frequency while applying a sweep to the actuator for the camera module. In FIG. 5, the horizontal axis represents the time axis and the vertical axis represents the amplitude. On the other hand, the start point of the sweep is denoted as c and the end point is denoted by d on the actuator for the camera module. The applied sweep signal was set to a sweep frequency of 1 to 500 Hz, a sweep time of 1 sec, a ripple input of 140 mV pp, and an offset of 1.49 V dc , and the output waveform was sine wave to observe the result.

결과를 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이 공진 주파수는 75Hz이며, 공진 주파수에서의 진폭 레벨(B)은 70μm 정도이다.Looking at the results, as shown in FIG. 5, the resonance frequency is 75 Hz, and the amplitude level (B) at the resonance frequency is about 70 μm.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터에서 변위에 따른 공진 주파수의 변화를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a change in a resonant frequency according to a displacement in an actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈용 액츄에이터의 변위가 100μm, 200μm, 300μm, 360μm일 때에, 도 5와 같은 기준으로 공진 주파수를 측정하였다. That is, when the displacement of the actuator for a camera module according to an embodiment of the present invention is 100 μm, 200 μm, 300 μm, 360 μm, the resonance frequency was measured based on the reference shown in FIG. 5.

도 6에 도시된 바와 같이 카메라 모듈용 액츄에이터의 변위가 100μm, 200μm, 300μm, 360μm인 지점에서, 공진 주파수를 측정하면, 100μm에서 72.1Hz, 200μm에서 73.3Hz, 300μm에서 75.8Hz 그리고 360μm에서 77.7Hz가 된다. 즉, 변위가 높아질 수록 점점 공진 주파수가 상승하지만, 최대 변위 지점에서도 77.7Hz 정도의 공진 주파수를 유지한다. As shown in Figure 6, when the displacement of the actuator for the camera module is 100 μm, 200 μm, 300 μm, 360 μm, measuring the resonance frequency, 72.1 Hz at 100 μm, 73.3 Hz at 200 μm, 75.8 Hz at 300 μm, and 77.7 Hz at 360 μm. Becomes. That is, as the displacement increases, the resonance frequency gradually increases, but the resonance frequency is maintained at about 77.7 Hz even at the maximum displacement point.

이와 같이 카메라 모듈용 액츄에이터의 공진 주파수를 낮게 조절하는 경우, 리니어 모터의 공진 주파수와 차이가 있기 때문에 떨림 현상에 의한 사용자의 감성적 불량을 제거할 수 있게 된다.In this way, when the resonant frequency of the actuator for the camera module is lowered, since there is a difference from the resonant frequency of the linear motor, it is possible to eliminate the user's emotional defect due to the shaking phenomenon.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기의 구성을 나타내는 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 기기(300)는 리니어 모터 모듈(310) 및 카메라 모듈(320)을 포함한다. 모바일 기기(300)에 포함되는 구성인 리니어 모터 모듈(310) 및 카메라 모듈(320)은 상술한 바와 그 기능이 동일하다.7 is a diagram illustrating a configuration of a mobile device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the mobile device 300 according to an embodiment of the present invention includes a linear motor module 310 and a camera module 320. The linear motor module 310 and the camera module 320, which are components included in the mobile device 300, have the same functions as described above.

즉, 리니어 모터 모듈(310)과 카메라 모듈(320)은 동일하게 Z축을 중심으로 상하로 움직인다. 다만, 리니어 모터 모듈(310)의 경우 175Hz 내지 200Hz의 공진 주파수를 갖는 반면, 카메라 모듈(320)의 공진 주파수는 가동부(100) 및 스프링 상수 k의 조절에 의하여 150Hz 이하로 설정된다. 더욱 상세하게는 60~150Hz 이하로 설정되는 것이 바람직하다.That is, the linear motor module 310 and the camera module 320 move vertically around the Z axis in the same manner. However, while the linear motor module 310 has a resonance frequency of 175Hz to 200Hz, the resonance frequency of the camera module 320 is set to 150Hz or less by adjusting the movable part 100 and the spring constant k. In more detail, it is preferably set to 60 to 150 Hz or less.

한편, 카메라 모듈(320)에 포함된 가동부(100)는 렌즈(110), 보빈(120)과 코일(130)을 포함할 수 있고, 가동부(100)의 외부에 위치하여, 상기 가동부(100)를 고정시키기 위한 고정부(200)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 고정부(200)는 커버캔(210), 하우징, 마그넷 및 베이스(220) 등의 구성을 포함한다.Meanwhile, the movable part 100 included in the camera module 320 may include a lens 110, a bobbin 120 and a coil 130, and is located outside the movable part 100, and the movable part 100 It may further include a fixing part 200 for fixing the. Further, the fixing part 200 includes a cover can 210, a housing, a magnet, and a base 220.

여기서, 리니어 모터 모듈(310)의 공진 주파수는 리니어 모터의 진동력을 가장 크게 하는 값으로, 상술한 바와 같이 175Hz 내지 200Hz의 공진 주파수를 가지며, 카메라 모듈(320)에 포함된 액츄에이터 자체의 공진 주파수에 해당하는 진폭과 리니어 모터 모듈의 공진 주파수에 해당하는 진폭의 차는 30μm 이상인 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의하여, 액츄에이터의 떨림 현상을 줄여 떨림음이 감소하며 감성적 불량을 제거하여, 사용자의 편의를 향상시킬 수 있게 된다.Here, the resonance frequency of the linear motor module 310 is a value that maximizes the vibration force of the linear motor, and has a resonance frequency of 175 Hz to 200 Hz as described above, and the resonance frequency of the actuator itself included in the camera module 320 It is preferable that the difference between the amplitude corresponding to and the amplitude corresponding to the resonance frequency of the linear motor module is 30 μm or more. With such a configuration, it is possible to reduce the vibration of the actuator, reduce the vibration noise, and eliminate emotional defects, thereby improving user convenience.

가동부(100)는, 렌즈(110)를 수용하는 보빈(120)과, 보빈(120)에 위치하는 코일(130)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈용 액츄에이터는, 가동부(100)의 외측에 위치하는 고정부(200)를 포함할 수 있다. 스프링(30)은, 보빈(120) 및 고정부(200)에 결합될 수 있다. 고정부(200)는, 스프링(30)이 결합되는 하우징과, 하우징에 위치하며 코일(130)과 대향하는 마그넷과, 하우징을 하측에서 지지하는 베이스(220)와, 베이스(220)와 결합하며 내부에 하우징 및 가동부(100)를 수용하는 커버캔(210)을 포함할 수 있다. 이때, 코일(130) 및 마그넷 중 어느 하나를 '제1구동부'라 칭하고, 다른 하나를 '제2구동부'라 칭할 수 있다. 스프링(30)은, 보빈(120)의 상부와 하우징의 상부에 결합되는 상부 스프링(10)과, 보빈(120)의 하부와 하우징의 하부에 결합되는 하부 스프링(20)을 포함할 수 있다.The movable unit 100 may include a bobbin 120 accommodating the lens 110 and a coil 130 positioned on the bobbin 120. The actuator for the camera module may include a fixing part 200 positioned outside the movable part 100. The spring 30 may be coupled to the bobbin 120 and the fixing part 200. The fixing part 200 is coupled with a housing to which the spring 30 is coupled, a magnet positioned in the housing and facing the coil 130, a base 220 supporting the housing from a lower side, and a base 220, and It may include a cover can 210 accommodating the housing and the movable part 100 therein. In this case, one of the coil 130 and the magnet may be referred to as a'first driving unit', and the other may be referred to as a'second driving unit'. The spring 30 may include an upper spring 10 coupled to an upper portion of the bobbin 120 and an upper portion of the housing, and a lower spring 20 coupled to a lower portion of the bobbin 120 and the lower portion of the housing.

상기한 바에서, 다양한 실시예에서 설명한 각 구성요소 및/또는 기능은 서로 복합적으로 결합하여 구현될 수 있으며, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, each component and/or function described in the various embodiments may be implemented in combination with each other, and those of ordinary skill in the relevant technical field of the present invention described in the claims below It will be appreciated that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope.

Claims (10)

하우징;
상기 하우징 내 배치되는 진동 모터; 및
상기 하우징 내 배치되며, 렌즈와, 상기 렌즈를 이동시키는 액츄에이터를 포함하는 카메라 모듈을 포함하고,
상기 액츄에이터는,
상기 렌즈가 결합되는 보빈;
상기 보빈을 탄력적으로 지지하는 스프링;
상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1구동부; 및
상기 제1구동부와 마주하는 제2구동부를 포함하며,
상기 스프링은 상기 보빈이 최대 변위까지 이동한 후 다시 원래 위치로 되돌아올 수 있도록 탄성을 제공하고,
상기 스프링은 상기 가동부의 이동 방향에 수직하게 배치되고,
상기 진동 모터의 떨림 방향과, 상기 보빈의 이동 방향은 각각 상기 카메라 모듈의 광축 방향에 대응되고,
상기 액츄에이터의 공진 주파수는 상기 진동 모터의 공진 주파수 보다 작으며,
상기 진동 모터의 공진 주파수는 175Hz에서 200Hz 사이의 값을 갖고,
상기 액츄에이터의 공진 주파수는 150Hz 이하이며,
1Hz에서 500Hz 사이의 스윕주파수를 가하는 경우, 상기 액츄에이터의 공진 주파수에 해당하는 진폭과 상기 진동모터의 공진 주파수에 해당하는 진폭의 차는 30㎛ 이상이고,
상기 진동 모터의 공진 주파수에서의 진폭은 상기 액츄에이터의 공진 주파수에서의 진폭 보다 작게 형성되고,
상기 보빈은 상기 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라 상기 보빈의 초기위치로부터 상측으로 또는 하측으로 이동되는 모바일 기기.
housing;
A vibration motor disposed in the housing; And
A camera module disposed in the housing and including a lens and an actuator for moving the lens,
The actuator,
A bobbin to which the lens is coupled;
A spring elastically supporting the bobbin;
A first driving part disposed on the outer peripheral surface of the bobbin; And
And a second driving part facing the first driving part,
The spring provides elasticity so that the bobbin can return to its original position after moving to a maximum displacement,
The spring is disposed perpendicular to the moving direction of the movable part,
The vibration direction of the vibration motor and the movement direction of the bobbin correspond to the optical axis direction of the camera module, respectively,
The resonant frequency of the actuator is less than the resonant frequency of the vibration motor,
The resonance frequency of the vibration motor has a value between 175Hz and 200Hz,
The resonant frequency of the actuator is 150Hz or less,
When a sweep frequency between 1 Hz and 500 Hz is applied, the difference between the amplitude corresponding to the resonance frequency of the actuator and the amplitude corresponding to the resonance frequency of the vibration motor is 30 μm or more,
The amplitude at the resonance frequency of the vibration motor is formed to be smaller than the amplitude at the resonance frequency of the actuator,
The bobbin is a mobile device that is moved upward or downward from the initial position of the bobbin according to the direction of the current flowing through the coil.
 제1항에 있어서,
상기 제1구동부는 마그넷을 포함하고,
상기 제2구동부는 코일을 포함하는 모바일 기기.
The method of claim 1,
The first driving part includes a magnet,
The second driving unit mobile device including a coil.
 제1항에 있어서,
상기 제1구동부는 코일을 포함하고,
상기 제2구동부는 마그넷을 포함하는 모바일 기기.
The method of claim 1,
The first driving unit includes a coil,
The second driving unit mobile device including a magnet.
 제1항에 있어서,
상기 액츄에이터의 공진 주파수는 상기 보빈, 상기 렌즈 및 상기 제1구동부의 무게와 상기 스프링의 스프링 상수에 의해 설정되는 모바일 기기.
The method of claim 1,
The resonant frequency of the actuator is set by the weight of the bobbin, the lens, and the first driving unit and a spring constant of the spring.
 제1항에 있어서,
상기 제2구동부는 상기 제1구동부의 외측에 배치되고,
상기 보빈을 수용하는 커버캔, 내면에 상기 제2구동부가 배치되는 하우징 및 상기 하우징을 하측에 지지하는 베이스를 포함하는 모바일 기기.
The method of claim 1,
The second driving part is disposed outside the first driving part,
A mobile device comprising a cover can accommodating the bobbin, a housing in which the second driving unit is disposed on an inner surface, and a base supporting the housing at a lower side.
 제1항에 있어서,
상기 진동 모터는 리니어 모터를 포함하는 모바일 기기.
The method of claim 1,
The vibration motor is a mobile device including a linear motor.
 제1항에 있어서,
상기 액츄에이터의 변위가 증가할수록 상기 액츄에이터의 공진 주파수도 증가하는 모바일 기기.
The method of claim 1,
As the displacement of the actuator increases, the resonant frequency of the actuator increases as well.
 제1항에 있어서,
상기 스프링은 상기 보빈과 상기 하우징의 상면에 위치하는 상측 스프링과 상기 보빈과 상기 하우징의 하면에 위치하는 하측 스프링을 포함하는 모바일 기기.
The method of claim 1,
The spring includes an upper spring positioned on an upper surface of the bobbin and the housing, and a lower spring positioned on a lower surface of the bobbin and the housing.
 제1항에 있어서,
상기 보빈의 상기 최대 변위에서 상기 액츄에이터의 공진 주파수는 60Hz에서 150Hz 사이의 값을 갖는 모바일 기기.
The method of claim 1,
The mobile device having a resonant frequency of the actuator at the maximum displacement of the bobbin is between 60Hz and 150Hz.
 제2항에 있어서,
상기 보빈은 상기 코일에 흐르는 전류의 방향에 따라 상기 보빈의 초기위치로부터 상측으로 또는 하측으로 이동되는 모바일 기기.

The method of claim 2,
The bobbin is a mobile device that is moved upward or downward from the initial position of the bobbin according to the direction of the current flowing through the coil.
KR1020210004902A 2020-04-06 2021-01-13 Mobile device KR102439882B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210004902A KR102439882B1 (en) 2020-04-06 2021-01-13 Mobile device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200041795A KR20200040221A (en) 2020-04-06 2020-04-06 Mobile device
KR1020210004902A KR102439882B1 (en) 2020-04-06 2021-01-13 Mobile device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200041795A Division KR20200040221A (en) 2020-04-06 2020-04-06 Mobile device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210008137A true KR20210008137A (en) 2021-01-20
KR102439882B1 KR102439882B1 (en) 2022-09-05

Family

ID=83279819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210004902A KR102439882B1 (en) 2020-04-06 2021-01-13 Mobile device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102439882B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006230048A (en) * 2005-02-15 2006-08-31 Seiko Epson Corp Adjusting method of resonance frequency of actuator, and actuator
KR20060106703A (en) * 2005-03-31 2006-10-12 후지논 가부시키가이샤 Driving mechanism, photographic mechanism and cellular phone
KR20100124135A (en) * 2009-05-18 2010-11-26 (주)차바이오앤디오스텍 Lens actuator for image pickup apparatus
KR20110005587A (en) * 2009-07-10 2011-01-18 삼성전자주식회사 Method and apparatus for generating vibration in portable terminal
KR20110003764U (en) * 2009-10-09 2011-04-15 최천 Linear Type Vibrator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006230048A (en) * 2005-02-15 2006-08-31 Seiko Epson Corp Adjusting method of resonance frequency of actuator, and actuator
KR20060106703A (en) * 2005-03-31 2006-10-12 후지논 가부시키가이샤 Driving mechanism, photographic mechanism and cellular phone
KR20100124135A (en) * 2009-05-18 2010-11-26 (주)차바이오앤디오스텍 Lens actuator for image pickup apparatus
KR20110005587A (en) * 2009-07-10 2011-01-18 삼성전자주식회사 Method and apparatus for generating vibration in portable terminal
KR20110003764U (en) * 2009-10-09 2011-04-15 최천 Linear Type Vibrator

Also Published As

Publication number Publication date
KR102439882B1 (en) 2022-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101166418B1 (en) Measuring device for displacement and vibration of lenz actuator for autofocusing mobile camera module and measuring method thereof
CN105723251B (en) Adjustable lens equipment
KR102001621B1 (en) Voice coil motor and method for driving thereof
US20130250388A1 (en) Scanning image projector and method of driving scanning image projector
EP2963789B1 (en) Voice coil motor and driving method thereof
KR101169534B1 (en) Oscillating mirror for image projection
JP2008058445A (en) Lens drive device, image blur correction device, and imaging apparatus
CN108024068A (en) Dual camera equipment and terminal device
JP2009506385A (en) Vibration scanning mirror with improved accuracy
JP2019053128A (en) Display device and method for controlling display device
JPWO2020008750A1 (en) Image display device and optical equipment
JP2006345589A (en) Driver, imaging apparatus employing it and control method of driver
KR20210057738A (en) Optical device for improving image resolution or reducing speckle noise
US7494226B2 (en) Methods and apparatus for controlling projectors
KR20210008137A (en) Mobile device
CN103713373A (en) Camera module
JP4816414B2 (en) Scanning probe microscope
KR102099969B1 (en) Mobile device
KR100676679B1 (en) Image photographing device
JP2011081288A (en) Optical device for photography and portable equipment including the optical device for photography
KR20200040221A (en) Mobile device
US11835736B2 (en) Optical device actuator and lens barrel provided with same
KR101950017B1 (en) Actuator for camera module and mobile device using the same
JP2005012297A (en) Field angle changing apparatus
WO2022136510A1 (en) Apparatus for a dynamic vision sensor and method for adjusting a dynamic vision sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant