KR20210006311A - Apparatus for positioning of user equipments and method for controlling same - Google Patents

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KR20210006311A
KR20210006311A KR1020200084143A KR20200084143A KR20210006311A KR 20210006311 A KR20210006311 A KR 20210006311A KR 1020200084143 A KR1020200084143 A KR 1020200084143A KR 20200084143 A KR20200084143 A KR 20200084143A KR 20210006311 A KR20210006311 A KR 20210006311A
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Abstract

The present invention relates to a device for terminal position measurement and a method for controlling the same. Provided is a position measurement server including: a communication unit receiving a measurement result from a position measuring instrument with regard to an uplink signal transmitted from a target terminal to a base station; and a control unit calculating the position of the target terminal based on the measurement result regarding the uplink signal. The control unit determines whether to change setting information on the uplink signal transmitted from the target terminal based on information on the distance between the target terminal and the position measuring instrument. The communication unit transmits a change request regarding the setting information to the base station.

Description

단말기의 위치측정을 위한 장치 및 그 제어 방법{APPARATUS FOR POSITIONING OF USER EQUIPMENTS AND METHOD FOR CONTROLLING SAME}Device for measuring the location of a terminal and its control method {APPARATUS FOR POSITIONING OF USER EQUIPMENTS AND METHOD FOR CONTROLLING SAME}

본 발명은 이동통신 시스템 내의 타겟단말기의 위치를 추정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for estimating the position of a target terminal in a mobile communication system.

최근 들어 공공서비스를 위해서 통신 사업자가 아닌 제3자가 특정 지역에 존재하는 단말의 위치나 이동정보를 획득하고자 하는 시도들이 있었다. 이러한 일 예로 도로공사, 경찰청의 공공단체가 특정 지역을 지나가는 단말기의 수 또는 속도 등의 정보를 얻고자 시도하였다.Recently, for public services, there have been attempts by a third party, not a communication service provider, to acquire the location or movement information of a terminal existing in a specific area. As an example, public organizations of the Korea Road Corporation and the National Police Agency attempted to obtain information such as the number or speed of terminals passing through a specific area.

이러한 상황에서 통신 사업자가 아닌 제3자가 공공 서비스를 목적으로 특정 지역에 존재하는 단말기의 위치 또는 소통량 정보 등을 획득하는 방법이 없는 것이 현실이다. 특히, 이러한 정보를 획득하는 방법은 기존에 설치된 통신장비 및 통신망에 영향을 주지 않고 수행되어야 한다는 제약 사항이 있다. 또한, 통신 사업자를 포함한 많은 기관들도 단말기의 위치를 보다 정확하게 추정하는 것이 필요하다. 특히, 긴급구조, 위치기반 서비스 등 다양한 목적으로 단말기의 위치를 정확히 측정하는 것이 필요하다.In this situation, it is a reality that there is no way for a third party other than a communication service provider to obtain location or traffic information of a terminal existing in a specific area for the purpose of public service. In particular, there is a limitation that the method of obtaining such information must be performed without affecting the existing communication equipment and communication network. In addition, many organizations, including telecommunications providers, also need to more accurately estimate the location of the terminal. In particular, it is necessary to accurately measure the location of the terminal for various purposes such as emergency rescue and location-based services.

이동통신 시스템은 기지국과 단말기로 구성되어 있다. 종래의 위치추정 방법은 단말기가 전송하는 신호를 바탕으로 그 위치를 추정한다. 이때 일반적으로 사용되는 방법은 단말기가 전송하는 신호가 기지국에 도달하는 데 소요되는 신호의 지연값을 사용하는 것이다. 또한, 단말기가 전송하는 신호가 기지국에 도달하는 채널에서 발생하는 전파감쇄의 양을 바탕으로도 기지국과 단말기 사이의 거리를 추정할 수 있다. 이를 위해 사용하는 통신 방법은 종래의 기지국과 단말기 사이의 통신을 하는 다양한 방법을 사용할 수 있다.The mobile communication system consists of a base station and a terminal. The conventional location estimation method estimates the location based on a signal transmitted by the terminal. In this case, a generally used method is to use a delay value of a signal required for a signal transmitted by a terminal to reach the base station. In addition, the distance between the base station and the terminal can be estimated based on the amount of propagation attenuation occurring in a channel through which a signal transmitted by the terminal reaches the base station. As a communication method used for this, various methods of communicating between a conventional base station and a terminal may be used.

본 발명에서는 타겟단말기 주변에 한 대 이상의 위치측정기를 배치하고 타겟단말기의 위치를 측정하는 기술에 대한 것이다. 본 발명에서는 보다 효율적으로 타겟단말기의 위치를 측정할 수 있도록 위치측정기 및 위치측정서버의 동작을 제어하는 방법을 제공하고자 한다. 또한, 이동통신 기지국에서 설정하는 상향링크 채널을 효율적으로 설정하는 방법을 제공하고자 한다.The present invention relates to a technology for arranging one or more position measuring devices around a target terminal and measuring the position of the target terminal. An object of the present invention is to provide a method of controlling the operation of a location measuring device and a location measuring server so that the location of a target terminal can be more efficiently measured. In addition, it is intended to provide a method of efficiently setting an uplink channel set by a mobile communication base station.

또한, 타겟단말기의 위치측정과 관련한 이동통신 네트워크의 기지국, 위치측정서버, 위치측정기간의 효율적인 동작 및 프로토콜을 제공한다.In addition, it provides an efficient operation and protocol of a base station, a location measurement server, and a location measurement period of a mobile communication network related to location measurement of a target terminal.

일 측면에서, 본 실시예들은 타겟단말기에서 기지국으로 전송되는 상향링크 신호에 대한 측정 결과를 위치측정기로부터 수신하는 통신부 및 상향링크 신호에 대한 측정 결과에 기초하여 타겟단말기의 위치를 계산하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보에 기초하여 타겟단말기에서 전송되는 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경 여부를 결정하고, 통신부는, 설정정보에 대한 변경 요청을 기지국에 전송하는 위치측정서버를 제공할 수 있다.In one aspect, the present embodiments include a communication unit that receives a measurement result of an uplink signal transmitted from a target terminal to a base station from a location finder, and a control unit that calculates the position of the target terminal based on the measurement result of the uplink signal. And, the control unit determines whether to change the setting information for the uplink signal transmitted from the target terminal based on the distance information between the target terminal and the location finder, and the communication unit transmits a request to change the setting information to the base station. A location measurement server can be provided.

다른 측면에서, 본 실시예들은 타겟단말기로부터 기지국으로 전송되는 상향링크 신호를 수신하는 상향링크 신호 수신부, 상향링크 신호를 측정한 측정 결과를 기지국 또는 위치측정서버에 전송하는 통신부 및 상향링크 신호 수신부가 타겟단말기의 상향링크 신호를 검출하는 동작 수행 여부 및 통신부가 측정 결과를 기지국 또는 위치측정서버에 전송하는 동작 수행 여부를 결정하는 제어부를 포함하고, 통신부는, 기지국 또는 위치측정서버로부터, 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보에 기초하여 변경된 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경정보를 수신하고, 상향링크 신호 수신부는, 변경정보에 기초하여 상향링크 신호를 수신하는 위치측정기를 제공할 수 있다.In another aspect, the present embodiments include an uplink signal receiving unit receiving an uplink signal transmitted from a target terminal to a base station, a communication unit transmitting a measurement result of measuring an uplink signal to a base station or a location measurement server, and an uplink signal receiving unit. And a control unit for determining whether to perform an operation of detecting an uplink signal of the target terminal and whether the communication unit transmits the measurement result to the base station or the location measurement server, and the communication unit includes, from the base station or the location measurement server, the target terminal and the A position finder configured to receive change information of configuration information for an uplink signal changed based on distance information between position finders, and an uplink signal receiver may provide a position finder for receiving an uplink signal based on the change information.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은 타겟단말기에 대한 측위 요청 또는 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경 요청을 위치측정서버 또는 위치측정기로부터 수신하는 통신부, 설정정보의 변경 요청에 따라 타겟단말기에 대하여 설정된 상향링크 신호의 설정정보를 변경하는 제어부 및 타겟단말기로 변경된 설정정보를 전송하는 송신부를 포함하고, 통신부는, 변경 요청에 따른 설정정보의 변경정보를 위치측정서버 또는 위치측정기에 전송하는 기지국을 제공할 수 있다.In another aspect, the present embodiments provide a communication unit that receives a location request for a target terminal or a request for change of configuration information for an uplink signal from a location measurement server or a location measurement device, and is set for the target terminal according to a request for change of configuration information. It includes a control unit for changing setting information of an uplink signal and a transmitting unit for transmitting changed setting information to a target terminal, and the communication unit provides a base station that transmits change information of setting information according to a change request to a location measurement server or a location finder. can do.

본 발명에 따르면, 타게단말기의 위치 측정을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 위치측정기, 위치측정서버의 동작 제어방법을 제시한다. According to the present invention, a position measuring device capable of performing position measurement of a target terminal more efficiently and a method of controlling the operation of a position measuring server are provided.

또한, 타겟단말기의 위치를 측정함에 있어 필요한, 이동통신 네트워크의 기지국, 위치측정서버, 위치측정기 사이의 효율적인 동작방법 및 프로토콜을 제시한다.In addition, an efficient operation method and protocol between a base station, a location measurement server, and a location measurement device of a mobile communication network, which are required to measure the location of a target terminal, are presented.

도 1은 종래의 기지국 기반의 위치 측정을 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 위치 측정의 개념을 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 신호 측정 시스템을 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 위치측정서버의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 타겟단말기의 전송신호 변경 방식을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 위치측정서버의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 위치측정기의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마스터 위치측정기에 따른 측위시스템 활성화/비활성화 천이 과정을 설명하는 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 위치측정기의 구현예이다.
도 11은 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 위치측정기의 구현예이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 이동통신 네트워크의 기지국의 구현예이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 위치측정서버의 구현예이다.
1 is a diagram illustrating a conventional base station-based location measurement.
2 is a diagram showing the concept of position measurement according to the present disclosure.
3 is a diagram illustrating a signal measurement system according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a flowchart illustrating an operation of a location measurement server according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram illustrating a transmission signal change method of a target terminal according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a diagram for specifically explaining the operation of the location measurement server according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart illustrating an operation of a position measuring device according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 8 is a diagram illustrating a transition process of activating/deactivating a positioning system according to a master position finder according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a flowchart illustrating an operation of a base station according to an embodiment of the present disclosure.
10 is an implementation example of a location measuring device according to an embodiment of the present disclosure.
11 is an implementation example of a location measuring device according to another embodiment of the present disclosure.
12 is an implementation example of a base station in a mobile communication network according to an embodiment of the present disclosure.
13 is an implementation example of a location measurement server according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, the same elements may have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof may be omitted.

또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, order, or number of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but other components between each component It is to be understood that is "interposed", or that each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

본 발명에서의 무선통신시스템은 음성, 패킷 데이터 등과 같은 다양한 통신 서비스를 제공하기 위해 널리 배치된다. 무선통신시스템은 사용자 단말(User Equipment, UE) 및 기지국(Base Station, BS, 또는 eNB)을 포함한다. 본 명세서에서의 사용자 단말은 무선 통신에서의 단말을 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA 및 LTE, HSPA 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다.The wireless communication system in the present invention is widely deployed to provide various communication services such as voice and packet data. The wireless communication system includes a user terminal (User Equipment, UE) and a base station (Base Station, BS, or eNB). A user terminal in the present specification is a generic concept that refers to a terminal in wireless communication, as well as UE (User Equipment) in WCDMA, LTE, and HSPA, as well as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), and SS in GSM. It should be interpreted as a concept that includes all of (Subscriber Station) and wireless devices.

기지국 또는 셀(cell)은 일반적으로 사용자 단말과 통신하는 지점(station)을 말하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), 섹터(Sector), 싸이트(Site), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 릴레이 노드(Relay Node), RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), small cell 등 다른 용어로 불릴 수 있다.A base station or cell generally refers to a station that communicates with a user terminal, and a Node-B, an evolved Node-B (eNB), a sector, a site, and a BTS ( Base Transceiver System), an access point, a relay node, a remote radio head (RRH), a radio unit (RU), and a small cell.

즉, 본 명세서에서 기지국 또는 셀(cell)은 CDMA에서의 BSC(Base Station Controller), WCDMA의 NodeB, LTE에서의 eNB 또는 섹터(싸이트) 등이 커버하는 일부 영역 또는 기능을 나타내는 포괄적인 의미로 해석되어야 하며, 메가셀, 매크로셀, 마이크로셀, 피코셀, 펨토셀 및 릴레이 노드(relay node), RRH, RU, small cell 통신범위 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. That is, in this specification, a base station or cell is interpreted in a comprehensive meaning indicating some areas or functions covered by a base station controller (BSC) in CDMA, a NodeB in WCDMA, and an eNB or sector (site) in LTE. It is meant to cover all coverage areas such as megacell, macrocell, microcell, picocell, femtocell and relay node, RRH, RU, and small cell communication range.

상기 나열된 다양한 셀은 각 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. i) 무선 영역과 관련하여 메가셀, 매크로셀, 마이크로셀, 피코셀, 펨토셀, 스몰 셀을 제공하는 장치 그 자체이거나, ii) 상기 무선영역 그 자체를 지시할 수 있다. i)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 상기 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 eNB, RRH, 안테나, RU, LPN, 포인트, 송수신포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시예가 된다. ii)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수 있다.In the various cells listed above, since there is a base station controlling each cell, the base station can be interpreted in two meanings. i) In relation to the radio region, it may be the device itself that provides a mega cell, a macro cell, a micro cell, a pico cell, a femto cell, or a small cell, or ii) the radio region itself may be indicated. In i), all the devices that are controlled by the same entity that provide a predetermined wireless area are controlled by the same entity, or all devices that interact to form the wireless area in collaboration are instructed to the base station. The eNB, RRH, antenna, RU, LPN, point, transmission/reception point, transmission point, reception point, etc., according to the configuration method of the radio area, are an embodiment of the base station. In ii), from the viewpoint of the user terminal or the viewpoint of a neighboring base station, the radio region itself to receive or transmit a signal may be indicated to the base station.

따라서, 메가셀, 매크로셀, 마이크로셀, 피코셀, 펨토셀, 스몰 셀, RRH, 안테나, RU, LPN(Low Power Node), 포인트, eNB, 송수신포인트, 송신 포인트, 수신 포인트를 통칭하여 기지국으로 지칭한다.Therefore, megacell, macrocell, microcell, picocell, femtocell, small cell, RRH, antenna, RU, LPN (Low Power Node), point, eNB, transmission/reception point, transmission point, and reception point are collectively referred to as a base station. do.

본 명세서에서 사용자 단말과 기지국은 본 명세서에서 기술되는 기술 또는 기술적 사상을 구현하는데 사용되는 두 가지 송수신 주체로 포괄적인 의미로 사용되며 특정하게 지칭되는 용어 또는 단어에 의해 한정되지 않는다. 사용자 단말과 기지국은, 본 발명에서 기술되는 기술 또는 기술적 사상을 구현하는데 사용되는 두 가지(Uplink 또는 Downlink) 송수신 주체로 포괄적인 의미로 사용되며 특정하게 지칭되는 용어 또는 단어에 의해 한정되지 않는다. 여기서, 상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 사용자 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 사용자 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다.In the present specification, a user terminal and a base station are two transmitting and receiving subjects used to implement the technology or technical idea described in the present specification, and are used in a comprehensive sense, and are not limited by terms or words specifically referred to. The user terminal and the base station are two (Uplink or Downlink) transmitting/receiving subjects used to implement the technology or technical idea described in the present invention, and are used in a comprehensive sense and are not limited by terms or words specifically referred to. Here, the uplink (Uplink, UL, or uplink) refers to a method of transmitting and receiving data to the base station by the user terminal, and the downlink (Downlink, DL, or downlink) is transmitting and receiving data to the user terminal by the base station. It means the way to do it.

무선통신시스템에 적용되는 다중 접속 기법에는 제한이 없다. CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), OFDM-FDMA, OFDM-TDMA, OFDM-CDMA와 같은 다양한 다중 접속 기법을 사용할 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 GSM, WCDMA, HSPA를 거쳐 LTE 및 LTE-advanced, 5G로 진화하는 비동기 무선통신과, CDMA, CDMA-2000 및 UMB로 진화하는 동기식 무선 통신 분야 등의 자원할당에 적용될 수 있다. 본 발명은 특정한 무선통신 분야에 한정되거나 제한되어 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상이 적용될 수 있는 모든 기술분야를 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.There are no restrictions on multiple access techniques applied to wireless communication systems. Various multiple access techniques such as Code Division Multiple Access (CDMA), Time Division Multiple Access (TDMA), Frequency Division Multiple Access (FDMA), Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA), OFDM-FDMA, OFDM-TDMA, and OFDM-CDMA You can use An embodiment of the present invention can be applied to resource allocation in the asynchronous wireless communication field evolving to LTE and LTE-advanced, 5G through GSM, WCDMA, HSPA, and synchronous wireless communication field evolving to CDMA, CDMA-2000 and UMB. have. The present invention should not be construed as being limited or limited to a specific wireless communication field, but should be construed as including all technical fields to which the spirit of the present invention may be applied.

상향링크 전송 및 하향링크 전송은 서로 다른 시간을 사용하여 전송되는 TDD(Time Division Duplex) 방식이 사용될 수 있고, 또는 서로 다른 주파수를 사용하여 전송되는 FDD(Frequency Division Duplex) 방식이 사용될 수 있다.For uplink transmission and downlink transmission, a Time Division Duplex (TDD) scheme transmitted using different times may be used, or a Frequency Division Duplex (FDD) scheme transmitted using different frequencies may be used.

또한, LTE, LTE-advanced와 같은 시스템에서는 하나의 반송파 또는 반송파 쌍을 기준으로 상향링크와 하향링크를 구성하여 규격을 구성한다. 상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PCFICH(Physical Control Format Indicator CHannel), PHICH(Physical Hybrid ARQ Indicator CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel), EPDCCH(Enhanced Physical Downlink Control CHannel) 등과 같은 제어채널을 통하여 제어정보를 전송하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터채널로 구성되어 데이터를 전송한다. In addition, in systems such as LTE and LTE-advanced, standards are configured by configuring uplink and downlink based on one carrier or carrier pair. Uplink and downlink are PDCCH (Physical Downlink Control CHannel), PCFICH (Physical Control Format Indicator CHannel), PHICH (Physical Hybrid ARQ Indicator CHannel), PUCCH (Physical Uplink Control CHannel), EPDCCH (Enhanced Physical Downlink Control CHannel), etc. Control information is transmitted through the same control channel, and data is transmitted through a data channel such as a physical downlink shared channel (PDSCH) and a physical uplink shared channel (PUSCH).

한편 EPDCCH(enhanced PDCCH 또는 extended PDCCH)를 이용해서도 제어 정보를 전송할 수 있다.Meanwhile, control information can also be transmitted using an enhanced PDCCH or extended PDCCH (EPDCCH).

본 명세서에서 셀(cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다. In the present specification, a cell refers to a component carrier having coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point or coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point, and the transmission/reception point itself. I can.

실시예들이 적용되는 무선통신 시스템은 둘 이상의 송수신 포인트들이 협력하여 신호를 전송하는 다중 포인트 협력형 송수신 시스템(coordinated multi-point transmission/reception System; CoMP 시스템) 또는 협력형 다중 안테나 전송방식(coordinated multi-antenna transmission system), 협력형 다중 셀 통신시스템일 수 있다. CoMP 시스템은 적어도 두 개의 다중 송수신 포인트와 단말들을 포함할 수 있다. The wireless communication system to which the embodiments are applied is a coordinated multi-point transmission/reception system (CoMP system) or a coordinated multi-antenna transmission system in which two or more transmission/reception points cooperate to transmit signals. antenna transmission system), a cooperative multi-cell communication system. The CoMP system may include at least two multiple transmission/reception points and terminals.

다중 송수신 포인트는 기지국 또는 매크로 셀(macro cell, 이하 'eNB'라 함)과, eNB에 광케이블 또는 광섬유로 연결되어 유선 제어되는, 높은 전송파워를 갖거나 매크로 셀영역 내의 낮은 전송파워를 갖는 적어도 하나의 RRH일 수도 있다.The multiple transmission/reception points are at least one that has a high transmission power or low transmission power in a macro cell area, which is wired controlled by being connected to a base station or a macro cell (hereinafter referred to as'eNB') and an eNB by an optical cable or optical fiber. It may be the RRH of.

이하에서 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미하며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미한다. 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다. Hereinafter, downlink refers to a communication or communication path from multiple transmission/reception points to a terminal, and uplink refers to a communication or communication path from a terminal to multiple transmission/reception points. In downlink, a transmitter may be a part of multiple transmission/reception points, and a receiver may be a part of a terminal. In the uplink, the transmitter may be a part of the terminal, and the receiver may be a part of the multiple transmission/reception points.

이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH, EPDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH, EPDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.Hereinafter, a situation in which signals are transmitted/received through channels such as PUCCH, PUSCH, PDCCH, EPDCCH, and PDSCH may be expressed in the form of'transmitting and receiving PUCCH, PUSCH, PDCCH, EPDCCH and PDSCH'.

또한 이하에서는 PDCCH를 전송 또는 수신하거나 PDCCH를 통해서 신호를 전송 또는 수신한다는 기재는 EPDCCH를 전송 또는 수신하거나 EPDCCH를 통해서 신호를 전송 또는 수신하는 것을 포함하는 의미로 사용될 수 있다.In addition, hereinafter, a description of transmitting or receiving a PDCCH or transmitting or receiving a signal through the PDCCH may be used to mean including transmitting or receiving an EPDCCH or transmitting or receiving a signal through an EPDCCH.

즉, 이하에서 기재하는 물리 하향링크 제어채널은 PDCCH를 의미하거나, EPDCCH를 의미할 수 있으며, PDCCH 및 EPDCCH 모두를 포함하는 의미로도 사용된다.That is, the physical downlink control channel described below may refer to PDCCH or EPDCCH, and is also used to include both PDCCH and EPDCCH.

또한, 설명의 편의를 위하여 PDCCH로 설명한 부분에도 본 발명의 일 실시예인 EPDCCH를 적용할 수 있으며, EPDCCH로 설명한 부분에도 본 발명의 일 실시예로 PDCCH를 적용할 수 있다.In addition, for convenience of explanation, an EPDCCH, which is an embodiment of the present invention, may be applied to a portion described as a PDCCH, and a PDCCH may be applied to a portion described as an EPDCCH as an embodiment of the present invention.

한편, 이하에서 기재하는 상위계층 시그널링(High Layer Signaling)은 RRC 파라미터를 포함하는 RRC 정보를 전송하는 RRC시그널링을 포함한다.Meanwhile, high layer signaling described below includes RRC signaling for transmitting RRC information including RRC parameters.

eNB은 단말들로 하향링크 전송을 수행한다. eNB은 유니캐스트 전송(unicast transmission)을 위한 주 물리 채널인 물리 하향링크 공유채널(Physical Downlink Shared Channel, PDSCH), 그리고 PDSCH의 수신에 필요한 스케줄링 등의 하향링크 제어 정보 및 상향링크 데이터 채널(예를 들면 물리 상향링크 공유채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH))에서의 전송을 위한 스케줄링 승인 정보를 전송하기 위한 물리 하향링크 제어채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH)을 전송할 수 있다. 이하에서는, 각 채널을 통해 신호가 송수신 되는 것을 해당 채널이 송수신되는 형태로 기재하기로 한다.The eNB performs downlink transmission to the terminals. The eNB is a physical downlink shared channel (PDSCH), which is a primary physical channel for unicast transmission, and downlink control information such as scheduling required for reception of the PDSCH and an uplink data channel (e.g. For example, a physical downlink control channel (PDCCH) for transmitting scheduling approval information for transmission in a physical uplink shared channel (PUSCH) may be transmitted. Hereinafter, transmission and reception of signals through each channel will be described in the form of transmission and reception of the corresponding channel.

3GPP에서 최근 논의 중인 NR(New Radio)에서 대표적인 사용 시나리오(usage scenario)로서, eMBB(enhanced Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication), URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communication)가 제기되고 있다. 이와 관련하여, 본 명세서에서는 LTE 뿐 아니라 NR(New Radio) 시스템과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블럭, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호, 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.As representative usage scenarios in New Radio (NR), which is currently being discussed in 3GPP, eMBB (enhanced mobile broadband), mMTC (massive machine type communication), and URLLC (Ultra Reliable and Low Latency Communication) have been proposed. In this regard, in the present specification, frequencies, frames, subframes, resources, resource blocks, regions, bands, subbands, control channels, data channels, synchronization signals, and various Reference signals, various signals, and various messages can be interpreted as meanings used in the past or present or in various meanings used in the future.

본 개시는 이동통신 시스템내의 타겟단말기의 위치를 추정하는 장치 및 방법을 제안한다. 일반적으로 이동통신 시스템은 기지국과 단말기들로 구성되어 있다. 본 개시에서 위치측정이 필요한 타겟단말기 주위에 한 개 이상의 위치측정기를 배치하여 타겟단말기의 전송신호를 측정하고 이를 바탕으로 타겟단말기의 위치를 정확히 측정한다. The present disclosure proposes an apparatus and method for estimating the position of a target terminal in a mobile communication system. In general, a mobile communication system consists of a base station and a terminal. In the present disclosure, one or more positioning devices are arranged around a target terminal requiring position measurement to measure a transmission signal of the target terminal, and based on this, the position of the target terminal is accurately measured.

또한, 본 개시는 무선통신 시스템에서의 타겟단말들의 위치정보 획득에 관련된다.In addition, the present disclosure relates to obtaining location information of target terminals in a wireless communication system.

또한, 본 개시는 이동통신 시스템을 통한 실종자들의 위치추정, 재난 및 조난 발생시 인명구조를 위한 위치추정, 단말기의 위치를 정확히 파악하여 위치기반의 서비스를 제공하는 데 적용 가능하다.In addition, the present disclosure is applicable to estimating the location of missing persons through a mobile communication system, estimating a location for lifesaving in the event of a disaster or distress, and providing a location-based service by accurately grasping the location of a terminal.

본 개시는 이동통신 기지국 및 서비스에 향후 적용이 예상된다.The present disclosure is expected to be applied to mobile communication base stations and services in the future.

본 개시와 가장 연관성이 높은 것은 이동통신 시스템이며, 본 개시에 따른 기술적 사상에 모순되지 않는 한, 특정 이동통신 시스템에 한정되지 않는다.The mobile communication system is the most correlated with the present disclosure, and is not limited to a specific mobile communication system unless it contradicts the technical idea according to the present disclosure.

이동통신 시스템은 기지국과 단말기로 구성되어 있다. 종래의 위치추정 방법은 단말기가 전송하는 신호를 바탕으로 그 위치를 추정한다. 이때 일반적으로 사용되는 방법은 단말기가 전송하는 신호가 기지국에 도달하는 데 소요되는 신호의 지연값을 사용하는 것이다. 또한, 단말기가 전송하는 신호가 기지국에 도달하는 채널에서 발생하는 전파감쇄의 양을 바탕으로도 기지국과 단말기 사이의 거리를 추정할 수 있다. 단말기의 위치 추정을 위한 통신 방법은 종래의 기지국과 단말기 사이에서 적용되는 다양한 통신 방법이 사용될 수 있다.The mobile communication system consists of a base station and a terminal. The conventional location estimation method estimates the location based on a signal transmitted by the terminal. In this case, a generally used method is to use a delay value of a signal required for a signal transmitted by a terminal to reach the base station. In addition, the distance between the base station and the terminal can be estimated based on the amount of propagation attenuation occurring in a channel through which a signal transmitted by the terminal reaches the base station. As a communication method for estimating a location of a terminal, various communication methods applied between a conventional base station and a terminal may be used.

타겟단말기에 대한 정확한 위치측정을 위한 방법이 한국 특허출원 KR10-2019-0045762, KR10-2018-0114866, KR10-2018-0101066의 발명에서 제안되었다. 상기 발명에서는 무선통신 시스템에서 전송하는 상향링크 자원할당 정보를 획득하는 장치와 상향링크 신호 수신기를 포함하고, 획득된 상향링크 자원할당 정보를 바탕으로 해당 상향링크 자원에 신호를 전송하는 단말이 근처에 있는지와 관련, 그 신호의 크기 및 시간지연 등의 정보를 바탕으로 단말기의 위치정보를 획득하는 것이다. 상기 발명에서 이동통신 네트워크의 기지국은 타겟단말기와의 링크를 형성한다. 또한, 위치측정기가 측정한 타겟단말기의 상향링크 채널의 측정정보는 위치측정서버로 보내지며, 상기 위치측정서버에서 타겟단말기의 위치를 계산한다.A method for accurately measuring the location of a target terminal was proposed in the invention of Korean patent applications KR10-2019-0045762, KR10-2018-0114866, and KR10-2018-0101066. In the present invention, a device for acquiring uplink resource allocation information transmitted from a wireless communication system and an uplink signal receiver are included, and a terminal transmitting a signal to a corresponding uplink resource based on the acquired uplink resource allocation information is nearby. It is to obtain the location information of the terminal based on information such as whether or not, the signal size and time delay. In the above invention, the base station of the mobile communication network establishes a link with the target terminal. Further, the measurement information of the uplink channel of the target terminal measured by the location finder is sent to the location measurement server, and the location measurement server calculates the location of the target terminal.

타겟단말기의 위치측정을 정확히 하기 위해서는 타겟단말기가 일정기간 동안 상향링크 신호를 전송하여야 한다. 그리고 기지국 또는 위치측정기는 타겟단말기가 전송하는 신호를 측정한다. In order to accurately measure the location of the target terminal, the target terminal must transmit an uplink signal for a certain period of time. In addition, the base station or the location finder measures the signal transmitted by the target terminal.

타겟단말기가 통화상태에 있는 경우에는 단말기가 지속적으로 기지국과 신호를 주고받는다. 그러므로, 기지국은 단말기가 전송하는 신호에 기반하여 거리 또는 위치측정을 수행할 수 있다. 만일, 좀 더 정확한 측정으로 특정 신호를 단말기가 전송하는 것이 필요한 경우, 기지국은 신호를 전송하도록 단말기에게 명령할 수 있다. When the target terminal is in a call state, the terminal continuously exchanges signals with the base station. Therefore, the base station can perform distance or location measurement based on a signal transmitted by the terminal. If it is necessary for the terminal to transmit a specific signal with more accurate measurements, the base station can instruct the terminal to transmit the signal.

반면에, 타겟단말기가 대기상태에 있는 경우에는 대부분의 단말기는 상향링크 신호를 전송하지 않거나 매우 낮은 빈도로 상향링크 신호를 전송한다. 그러므로 기지국이나 위치측정기들이 단말기가 전송하는 신호를 바탕으로 거리 또는 위치를 측정하는 것이 매우 어렵다.On the other hand, when the target terminal is in the standby state, most terminals do not transmit an uplink signal or transmit an uplink signal at a very low frequency. Therefore, it is very difficult for a base station or location finder to measure a distance or location based on a signal transmitted by a terminal.

또한, 위치측정기가 타겟단말기의 신호를 정확히 측정하기 위해서는 이동통신 네트워크의 기지국, 위치측정서버, 그리고 위치측정기 간의 동작 및 프로토콜의 설계가 필요하다.In addition, in order for the location finder to accurately measure the signal of the target terminal, it is necessary to design an operation and protocol between the base station of the mobile communication network, the location measurement server, and the location finder.

이동통신 시스템의 구성이 도 1에 도시되어 있다. 도 1을 참조하여 설명하면 이동통신 시스템은 기지국(10)과 단말기(11)로 구성되어 있다. 단말기의 위치추정 방법으로 단말기(11)가 전송하는 신호를 바탕으로 그 위치를 추정한다. 이때 일반적으로 사용되는 방법은 단말기(11)가 전송하는 신호가 기지국(10)에 도달하는 데 소요되는 신호의 전파지연값을 사용하는 것이다. 또한, 단말기(11)가 전송하는 신호가 기지국(10)에 도달하는 채널에서 발생하는 전파감쇄의 양을 바탕으로도 기지국(10)과 단말기(11) 사이의 거리를 추정할 수 있다. 타겟단말기의 위치측정을 정확히 하기 위해서는 타겟단말기가 일정기간 동안 상향링크 신호를 전송하여야 한다. 그리고 기지국 또는 위치측정기는 타겟단말기가 전송하는 신호를 측정한다. The configuration of the mobile communication system is shown in FIG. 1. Referring to FIG. 1, the mobile communication system is composed of a base station 10 and a terminal 11. As a method of estimating the location of the terminal, the location is estimated based on the signal transmitted from the terminal 11. In this case, a method generally used is to use a propagation delay value of a signal required for a signal transmitted from the terminal 11 to reach the base station 10. In addition, the distance between the base station 10 and the terminal 11 can be estimated based on the amount of radio wave attenuation occurring in a channel through which a signal transmitted by the terminal 11 reaches the base station 10. In order to accurately measure the location of the target terminal, the target terminal must transmit an uplink signal for a certain period of time. In addition, the base station or the location finder measures the signal transmitted by the target terminal.

단말기(11)가 통화상태에 있는 경우에는 단말기(11)가 지속적으로 기지국(10)과 신호를 주고받는다. 그러므로, 기지국(10)은 단말기(11)가 전송하는 신호에 기반하여 거리 또는 위치측정을 수행하는 것이 가능하다. 또한, 좀 더 정확한 측정으로 특정신호를 단말기(11)가 전송하는 것을 필요한 경우, 기지국(10)은 신호를 전송하도록 단말기(11)에게 명령할 수 있다. 상기 특정신호는 광대역의 주기적인 상향링크 신호가 될 수 있다.When the terminal 11 is in a call state, the terminal 11 continuously exchanges signals with the base station 10. Therefore, it is possible for the base station 10 to perform distance or location measurement based on a signal transmitted by the terminal 11. In addition, if it is necessary for the terminal 11 to transmit a specific signal with a more accurate measurement, the base station 10 may command the terminal 11 to transmit the signal. The specific signal may be a broadband periodic uplink signal.

이하 본 개시의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Further, in describing the present disclosure, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present disclosure and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

본 개시에서는 기지국과 단말기와 신호를 주고 받도록 하고, 위치를 추적하고자 하는 타겟단말기 주변에 위치측정기를 배치하여 타겟단말기의 위치를 효율적으로 측정하는 방법을 제안한다. 본 개시의 위치측정기는 타겟단말기가 전송하는 신호를 포착하고 이를 바탕으로 타겟단말기의 위치를 측정한다. 타겟단말기의 위치를 정확하게 측정하기 위해 상기 위치측정기를 한 개 이상 타겟단말기 주변에 배치할 수 있다. 본 개시의 위치측정기는 사람이 휴대하여 사용할 수 있지만, 차량 및 드론 등에 설치하여 사용하는 것도 가능하다. 또한, 종래의 매크로, 스몰셀의 기지국을 본 발명의 위치측정기로 사용할 수 있다.In the present disclosure, a method of efficiently measuring a location of a target terminal is proposed by exchanging signals with a base station and a terminal, and by arranging a location finder around a target terminal to track the location. The position measuring device of the present disclosure captures a signal transmitted by the target terminal and measures the position of the target terminal based on this. In order to accurately measure the position of the target terminal, one or more positioning devices may be arranged around the target terminal. Although the location measuring device of the present disclosure can be used by a person, it is also possible to install and use a vehicle or a drone. In addition, a conventional macro and small cell base station can be used as the location measuring device of the present invention.

도 2에 본 개시에서 제안하는 위치측정 시스템의 동작을 도시한다. 도 2를 참조하여 설명하면 이동통신 시스템에서 기지국(250)과 타겟단말기(210)가 서로 신호를 주고 받는다. 위치를 측정하고자 하는 타겟단말기(210) 주변에 본 발명의 위치측정기를 배치하여 타겟단말기(210)가 전송하는 신호를 수신하여 이를 바탕으로 타겟단말기(210)의 위치를 측정한다. 이 때 타겟단말기(210)가 전송하는 신호가 각 위치측정기(220)로 도달하는 신호의 지연, 수신되는 방향과 수신 신호의 크기 등으로 바탕으로 타겟단말기(210)의 위치를 측정한다. 보다 정확한 타겟단말기(210)의 위치 측정을 위해 한 대 이상의 위치측정기(220, 230, 240)를 타겟단말기(210) 주변에 배치할 수 있다. 또한, 기지국(250)에서 수신하는 신호의 크기와 시간지연 정보들과 위치측정 장치에서 수신한 정보를 결합하여 보다 정확한 타겟단말기(210)의 위치를 측정하게 할 수도 있다. 상기 과정에서 타겟단말기의 상향링크 신호가 수신되는 방향을 측정하기 위해 본 개시의 위치측정기에 지향성 안테나를 사용할 수 있다.2 shows the operation of the position measurement system proposed in the present disclosure. Referring to FIG. 2, in a mobile communication system, the base station 250 and the target terminal 210 exchange signals with each other. The position measuring device of the present invention is disposed around the target terminal 210 to be positioned to receive a signal transmitted from the target terminal 210, and the position of the target terminal 210 is measured based on this. At this time, the position of the target terminal 210 is measured based on the delay of the signal that the signal transmitted from the target terminal 210 reaches each position finder 220, the direction in which it is received, and the size of the received signal. In order to measure the position of the target terminal 210 more accurately, one or more position measuring devices 220, 230, and 240 may be disposed around the target terminal 210. In addition, it is possible to measure the position of the target terminal 210 more accurately by combining the size and time delay information of the signal received by the base station 250 and the information received by the location measuring device. In the above process, a directional antenna may be used in the position finder of the present disclosure to measure the direction in which the uplink signal of the target terminal is received.

본 개시에 따른 위치측정기의 구현의 예시로 출원번호 10-2018-0046139 “이동통신 단말기의 위치측정 방법 및 장치”, 출원번호 10-2018-0048825 “이동통신 단말기의 위치측정을 위한 상향링크 신호 설정 방법”, 출원번호 10-2018-0101066 “이동통신 시스템에서 단말기의 위치측정을 위한 방법 및 장치”, 출원번호 10-2019-0045762 “이동 단말기의 위치측정시스템’”에 개시된 내용을 참조할 수 있다. 또한, 종래의 기지국을 위치측정기로 사용할 수도 있다.As an example of the implementation of the location measuring device according to the present disclosure, Application No. 10-2018-0046139 “Location measurement method and apparatus of a mobile communication terminal”, Application No. 10-2018-0048825 “Setting uplink signals for location measurement of a mobile communication terminal. Method”, Application No. 10-2018-0101066 “Method and apparatus for measuring the location of a terminal in a mobile communication system”, Application No. 10-2019-0045762 “Position measurement system of a mobile terminal”. . In addition, a conventional base station may be used as a location finder.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 신호 측정 시스템을 도시한 도면이다. 도 3의 신호 측정 시스템은 기지국(310), 타겟단말기(320), 위치측정기(340, 350), 및 위치측정서버(330)를 포함할 수 있다. 3 is a diagram illustrating a signal measurement system according to an embodiment of the present disclosure. The signal measurement system of FIG. 3 may include a base station 310, a target terminal 320, a location measurement device 340 and 350, and a location measurement server 330.

도 3의 신호 측정 시스템에 도시된 위치측정기 1(340)과 위치측정기 2(350)는 각기 다른 위치에 위치할 수 있다. 도 3에서 다수의 위치측정기를 사용하여 타겟단말기의 이동정보를 획득할 수 있다.Position measuring device 1 340 and position measuring device 2 350 shown in the signal measuring system of FIG. 3 may be located at different positions. In FIG. 3, movement information of a target terminal may be obtained using a plurality of location measuring devices.

예를 들어, 두 위치측정기(340, 350) 사이의 거리가 d라고 가정한다. 어떤 RNTI를 가진 타겟단말기가 위치측정기 1(340)의 위치에서 위치측정기 2(350)의 위치로 T1 시간 동안에 이동하였다면, 두 구간에 이동하는데 T1의 시간이 소요된다는 정보를 획득할 수 있다.For example, it is assumed that the distance between the two positioning devices 340 and 350 is d. If the target terminal having a certain RNTI moves from the position of the position finder 1 340 to the position of the position finder 2 350 during time T1, it is possible to obtain information that it takes time T1 to move between the two sections.

다른 예시로, 두 위치측정기(340, 350) 사이에 타겟단말기가 위치해 있다면 두 위치측정기(340, 350)가 상기 타겟단말기가 전송하는 상향링크 신호를 측정할 수 있다. 이 경우 두 개 이상의 위치측정기의 측정결과를 바탕으로 타겟단말기의 위치를 측정할 수 있으며, 이를 바탕으로 타겟단말기(320)의 이동정보를 획득할 수 있다.As another example, if the target terminal is located between the two position finders 340 and 350, the two position finders 340 and 350 may measure an uplink signal transmitted by the target terminal. In this case, the position of the target terminal may be measured based on the measurement results of two or more position measuring devices, and movement information of the target terminal 320 may be obtained based on this.

여기서, 각 위치측정기(340, 350)는 타겟단말기의 상향링크 신호의 측정결과를 위치측정서버(330)에 전송하고 위치측정서버(330)는 수신한 타겟단말기의 상향링크 신호의 측정결과를 기초로 상기 타겟단말기의 위치를 측정할 수 있다. 이때, 각 위치측정기(340, 350)는 측정한 타겟단말기의 RNTI 정보, 타겟단말기과 위치측정기(340, 350) 사이의 거리를 포함한 위치정보 및 측정시간 등을 포함하는 정보를 위치측정서버(330)에 전송할 수 있다. Here, each of the location measuring devices 340 and 350 transmits the measurement result of the uplink signal of the target terminal to the location measurement server 330, and the location measurement server 330 is based on the measurement result of the received uplink signal of the target terminal. It is possible to measure the location of the target terminal. At this time, each of the location measuring devices (340, 350) is the location measurement server 330, the RNTI information of the measured target terminal, location information including the distance between the target terminal and the location measuring device (340, 350) and measurement time. Can be transferred to.

본 개시에서는 타겟단말기가 전송하는 상향링크 신호를 측정하고 이를 바탕으로 타겟단말기의 위치를 측정하는 위치측정기와 위치측정서버의 효율적인 동작을 제시한다. 또한, 상기 위치측정기, 위치측정서버와 연동하여 동작하는 이동통신 시스템의 효율적인 동작을 제시한다. 또한, 타겟단말기의 위치측정을 위한 다양한 동작모드를 설정하고, 이 모드 간의 천이 및 동작을 효율적으로 제어하는 방법을 제시한다.In the present disclosure, an efficient operation of a location finder and a location measurement server for measuring an uplink signal transmitted by a target terminal and measuring the location of a target terminal based on the measurement is proposed. In addition, an efficient operation of a mobile communication system operating in conjunction with the position measuring device and the position measuring server is presented. In addition, a method of setting various operation modes for position measurement of a target terminal and efficiently controlling transitions and operations between these modes is presented.

본 개시에서는 타겟단말기와 위치측정기와의 거리가 먼 원거리 모드와 거리가 가까운 근거리 모드를 설정하여 이에 따라 위치측정기, 위치측정서버, 이동통신 기지국의 동작을 달리하는 것을 제안한다.In the present disclosure, it is proposed to set a long-distance mode with a distance between a target terminal and a location finder and a short-range mode with a close distance to set different operations of a location finder, a location measurement server, and a mobile communication base station accordingly.

이는 타겟단말기와 위치측정기의 거리가 먼 원거리에서는 시간지연 등에 근거하여 타겟단말기의 위치를 측정하는 것이 바람직하다. 반면에 거리가 근거리 인경우에는 수신된 신호의 세기 또는 RSSI(received signal strength indicator)에 정보에 근거하여 측위하는 것이 보다 정확한 측위결과를 얻을 수 있다. 그리고, 그 중간지역에서는 시간지연, 수신된 신호의 세기 두 가지 정보를 결합하여 타겟단말기의 위치를 측위 한다.It is preferable to measure the position of the target terminal based on a time delay or the like at a long distance between the target terminal and the position measuring device. On the other hand, when the distance is near, it is possible to obtain more accurate positioning results by positioning based on the received signal strength or RSSI (received signal strength indicator) information. And, in the intermediate area, the position of the target terminal is located by combining two pieces of information: time delay and received signal strength.

상기한 측위 방법의 변경은 위치측정서버에서 타겟단말기의 추정되는 위치와 위치측정기들의 위치 정보를 바탕으로 스스로 결정하여 측위를 수행할 수 있다. 그러나, 상기 근거리, 원거리의 측정을 보다 효율적으로 하기 위해서는 근거리, 원거리의 동작의 변경을 이동통신 기지국 및 위치측정기의 동작과 같이 연계하여 동작 모드를 변경하는 것이 보다 효율적일 수 있다.The change of the above-described positioning method may be performed by determining the position measurement server on the basis of the estimated position of the target terminal and the position information of the position measuring devices. However, in order to more efficiently measure the short-range and long-distance, it may be more efficient to change the operation mode by linking the change of the short-range and long-distance operations with the operations of the mobile communication base station and the location finder.

본 개시에서 타겟단말기의 위치측정을 위해서는 타겟단말기가 상향링크 신호를 전송하여야 한다. 본 개시에서는 타겟단말기가 상향링크 신호를 일정시간 주기적 또는 빈번히 전송할 수 있다. 예를 들면, LTE 시스템의 경우 타겟단말기는 PUSCH 채널 또는 SRS 채널을 주기적 또는 빈번히 전송한다. 예를 들면, 기지국은 타겟단말기가 특정 데이터를 광대역의 상향링크를 통해 전송하도록 요청할 수 있다. 일 실시예로, 기지국은 타겟단말기가 측정한 하향링크에 대한 채널정보 등을 일정 주기로 아주 낮은 MCS (할당된 자원에 비해 전송하는 데이터가 낮은 MCS)로 전송하도록 명령할 수 있다. 또 다른 실시예로 기지국은 타겟단말기의 송신전력과 관계되는 파라미터 (예를 들면, power head room report) 또는 타겟단말기의 기능 등에 대한 파라미터를 일정 주기로 낮은 MCS로 전송하도록 명령할 수 있다. 또한, PUCCH를 주기적으로 전송하게 할 수 있다.In the present disclosure, in order to measure the location of the target terminal, the target terminal must transmit an uplink signal. In the present disclosure, the target terminal may periodically or frequently transmit an uplink signal for a predetermined period of time. For example, in the case of an LTE system, a target terminal periodically or frequently transmits a PUSCH channel or an SRS channel. For example, the base station may request the target terminal to transmit specific data through a broadband uplink. In an embodiment, the base station may command to transmit the channel information for downlink measured by the target terminal at a very low MCS (the MCS having low data transmitted compared to the allocated resource) at a certain period. In another embodiment, the base station may command to transmit a parameter related to the transmission power of the target terminal (eg, a power head room report) or a parameter related to the function of the target terminal at a low MCS at a predetermined period. In addition, it is possible to periodically transmit the PUCCH.

또한, 타겟단말기가 두 가지 이상의 다른 채널 설정의 상향링크 신호를 전송하도록 설정할 수 있다. 여기서, 두 개의 다른 채널을 제1 상향링크 신호, 제2 상향링크 신호라 한다. 제1 상향링크 신호는 협대역의 높은 빈도의 전송을 특징으로 하는 신호이고, 제2 상향링크 신호는 광대역의 낮은 빈도의 전송을 특징으로 하는 신호로 설정할 수 있다. 예를 들면, PUCCH와 PUSCH의 전송이 가능하다. 또한, PUCCH와 SRS의 전송으로 설정할 수도 있다. SRS와 PUSCH의 동시 설정도 가능하다. 또 다른 구현의 예로, 협대역의 빈번한 PUSCH 설정과 광대역의 낮은 빈도의 PUSCH를 동시에 전송하게 할 수 있다.In addition, the target terminal may be configured to transmit uplink signals having two or more different channel settings. Here, the two different channels are referred to as a first uplink signal and a second uplink signal. The first uplink signal is a signal characterized by high frequency transmission in a narrow band, and the second uplink signal may be set as a signal characterized by low frequency transmission in a wideband. For example, PUCCH and PUSCH can be transmitted. In addition, it may be configured to transmit PUCCH and SRS. Simultaneous setting of SRS and PUSCH is also possible. As another example of implementation, it is possible to simultaneously transmit a narrow-band frequent PUSCH configuration and a wide-band low-frequency PUSCH.

본 개시의 타겟단말기의 위치추정은 한 가지 상향링크 신호를 사용하여 수행할 수 있지만, 이러한 두 가지 이상의 다른 신호를 기반으로 위치측정기 및 기지국의 측정을 바탕으로 수행할 수 있다. 협대역의 상향링크 신호는 타겟단말기의 평균전력을 계산하는데 유리하다. 광대역의 신호는 전파지연을 측정하여 보다 정밀한 거리 및 위치측정을 위해 사용된다.The location estimation of the target terminal of the present disclosure may be performed using one uplink signal, but may be performed based on measurements of a location finder and a base station based on these two or more different signals. The narrowband uplink signal is advantageous in calculating the average power of the target terminal. Broadband signals are used for more precise distance and position measurement by measuring propagation delay.

본 개시에서는 타겟단말기의 위치와 위치측정기의 위치에 따라 타겟단말기가 전송하는 상향링크의 신호의 전송 대역폭 및 전송주기를 변경하여 설정하는 것을 제안한다.In the present disclosure, it is proposed to change and set the transmission bandwidth and transmission period of the uplink signal transmitted by the target terminal according to the location of the target terminal and the location of the location measuring device.

본 개시의 실시예의 하나로 타겟단말기와 위치측정기들이 원거리에 있다면 타겟단말기가 낮은 빈도의 광대역 신호를 전송하도록 설정하는 것이다. 반면에 타겟단말기와 위치측정기들의 거리가 가까운 거리에 있다면 높은 빈도의 신호를 전송하게 할 수 있다. 이때, 상향링크 자원의 과도한 소모를 방지하기 위해 높은 빈도의 협대역 신호를 전송하게 할 수 있다. One of the embodiments of the present disclosure is to set the target terminal to transmit a wideband signal with a low frequency if the target terminal and the positioning devices are in a long distance. On the other hand, if the distance between the target terminal and the locator is close, a high frequency signal can be transmitted. In this case, in order to prevent excessive consumption of uplink resources, a narrowband signal with a high frequency may be transmitted.

본 발명의 한 실시예로 원거리에서는 낮은 빈도의 (긴 주기로 전송) 광대역의 PUSCH 전송하게 할 수 있다. 반면의 근거리에서는 높은 빈도의 (짧은 주기로 전송) 협대역 PUSCH를 전송하게 할 수 있다. 근거리에서 높은 빈도로 전송하는 채널로 다양한 채널을 사용할 수 있는데, PUCCH, SRS를 원거리에서 보다 높은 빈도로 전송하도록 설정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a wideband PUSCH can be transmitted at a low frequency (transmitted at a long period) over a long distance. On the other hand, it is possible to transmit a narrowband PUSCH with a high frequency (transmitted in a short period) in a short distance. Various channels can be used as a channel for transmitting at a high frequency in a short distance, and the PUCCH and SRS can be set to be transmitted at a higher frequency in a distance.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 위치측정서버의 동작을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating an operation of a location measurement server according to an embodiment of the present disclosure.

도 4를 참조하면, 위치측정서버는 타겟단말기에서 기지국으로 전송되는 상향링크 신호에 대한 측정 결과를 위치측정기로부터 수신할 수 있다(S100).Referring to FIG. 4, the location measurement server may receive a measurement result of an uplink signal transmitted from a target terminal to a base station from the location location device (S100).

이동통신 시스템에서는 기지국이 타겟단말기로 전송하는 하향링크 신호와 타겟단말기가 기지국으로 전송하는 상향링크 신호가 기지국과 타겟단말기 사이에서 송수신된다. 위치를 측정하고자 하는 타겟단말기 주변에 배치된 위치측정기는 타겟단말기가 전송하는 상향링크 신호를 수신할 수 있다. 보다 정확한 타겟단말기의 위치 측정을 위해 다수의 위치측정기가 타겟단말기 주변에 배치될 수 있다. 위치측정서버는 통신부를 통하여 위치측정기로부터 타겟단말기가 전송하는 상향링크 신호에 대한 측정 결과를 수신할 수 있다. In a mobile communication system, a downlink signal transmitted by a base station to a target terminal and an uplink signal transmitted by a target terminal to a base station are transmitted and received between the base station and the target terminal. A location finder disposed around a target terminal to be located may receive an uplink signal transmitted from the target terminal. In order to measure the position of the target terminal more accurately, a plurality of position measuring devices may be arranged around the target terminal. The location measurement server may receive a measurement result of an uplink signal transmitted by the target terminal from the location measurement device through the communication unit.

다시, 도 4를 참조하면, 위치측정서버는 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보에 기초하여 타겟단말기에서 전송되는 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경 여부를 결정할 수 있다(S110). Again, referring to FIG. 4, the location measurement server may determine whether to change the configuration information for the uplink signal transmitted from the target terminal based on distance information between the target terminal and the location measurement device (S110).

기지국은 타겟단말기가 전송할 상향링크 신호에 대하여, 상향링크 신호의 구성 및 무선 자원의 할당을 위한 설정정보를 타겟단말기로 전송할 수 있다. 일 예에 따라, 상향링크 신호에 대한 설정정보는 상향링크 신호가 전송되는 채널의 종류, 상향링크 신호가 전송되는 주기 또는 상향링크 신호의 대역폭 중 적어도 하나에 대한 설정정보를 포함할 수 있다. 타겟단말기는 수신된 설정정보에 따라 상향링크 신호를 구성하고, 할당된 무선 자원을 이용하여 상향링크 신호를 기지국으로 전송할 수 있다. The base station may transmit, to the target terminal, configuration information for configuration of an uplink signal and allocation of radio resources for an uplink signal to be transmitted by the target terminal. According to an example, the configuration information for the uplink signal may include configuration information on at least one of a type of a channel through which an uplink signal is transmitted, a period in which an uplink signal is transmitted, or a bandwidth of an uplink signal. The target terminal may configure an uplink signal according to the received configuration information, and transmit the uplink signal to the base station using the allocated radio resource.

타겟단말기의 위치 측정은 타겟단말기가 전송하는 상향링크 신호를 위치측정기가 수신하고, 수신된 상향링크 신호에 대한 시간지연 또는 신호의 세기에 기초하여 수행된다. 이 경우, 타겟단말기와 위치측정기의 거리가 소정의 기준거리보다 먼 원거리인 경우, 시간지연에 기초하여 타겟단말기의 위치를 측정하는 것이 바람직하다. 이와 달리, 타겟단말기와 위치측정기의 거리가 소정의 기준거리보다 가까운 근거리인 경우, 수신된 신호의 세기 또는 RSSI(received signal strength indicator)에 기초하여 타겟단말기의 위치를 측정하는 것이 바람직하다. The position measurement of the target terminal is performed by the position finder receiving an uplink signal transmitted by the target terminal, and is performed based on a time delay or signal strength for the received uplink signal. In this case, when the distance between the target terminal and the position measuring device is a farther than a predetermined reference distance, it is preferable to measure the position of the target terminal based on a time delay. In contrast, when the distance between the target terminal and the location finder is closer than a predetermined reference distance, it is preferable to measure the location of the target terminal based on the received signal strength or RSSI (received signal strength indicator).

또한, 협대역의 상향링크 신호는 수신된 신호의 세기 또는 RSSI 를 이용하여 타겟단말기의 위치를 산출하는데 유리하다. 이와 달리, 광대역의 상향링크 신호는 시간지연을 이용하여 타겟단말기의 위치를 산출하는데 유리하다.In addition, the narrowband uplink signal is advantageous in calculating the location of the target terminal using the strength of the received signal or RSSI. In contrast, the broadband uplink signal is advantageous in calculating the location of the target terminal using a time delay.

따라서, 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보가 제1 기준거리보다 긴 원거리인 경우, 위치측정서버는 상향링크 신호에 대한 설정정보를 기준주기보다 낮은 소정의 주기 및 기준대역폭보다 넓은 소정의 광대역으로 변경하도록 결정할 수 있다. 즉, 위치측정서버는 타겟단말기의 측위를 위한 동작이 원거리 모드에서 수행되도록 설정할 수 있다.Therefore, when the distance information between the target terminal and the location finder is longer than the first reference distance, the location measurement server stores the configuration information for the uplink signal in a predetermined period lower than the reference period and a predetermined broadband wider than the reference bandwidth. You can decide to change it. That is, the location measurement server may be set to perform an operation for positioning the target terminal in a remote mode.

만약, 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보가 제2 기준거리보다 짧은 근거리인 경우, 위치측정서버는 상향링크 신호에 대한 설정정보를 기준주기보다 높은 소정의 주기 및 기준대역폭보다 좁은 소정의 협대역으로 변경하도록 결정할 수 있다. 즉, 위치측정서버는 타겟단말기의 측위를 위한 동작이 근거리 모드에서 수행되도록 설정할 수 있다.If the distance information between the target terminal and the location finder is shorter than the second reference distance, the location measurement server stores the configuration information for the uplink signal at a predetermined period higher than the reference period and a predetermined narrow band narrower than the reference bandwidth. You can decide to change it. That is, the location measurement server may be configured to perform an operation for positioning the target terminal in a short-range mode.

또는, 일 예에 따라, 제1 기준거리가 제2 기준거리보다 길게 설정될 수 있다. 이 경우, 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보가 제1 기준거리와 제2 기준거리 사이에 위치하는 경우, 위치측정서버는 타겟단말기의 측위를 위한 동작이 중간거리 모드에서 수행되도록 설정할 수 있다. 이 경우, 타겟단말기의 위치 측정을 위하여 시간지연 및 신호의 세기가 같이 이용될 수 있다.Alternatively, according to an example, the first reference distance may be set longer than the second reference distance. In this case, when the distance information between the target terminal and the location measuring device is located between the first reference distance and the second reference distance, the location measurement server may set an operation for positioning of the target terminal to be performed in the intermediate distance mode. In this case, time delay and signal strength may be used together to measure the location of the target terminal.

위치측정서버는 통신부를 통하여 설정정보에 대한 변경 요청을 기지국으로 전송할 수 있다. 변경 요청에 따라, 기지국은 상향링크 신호에 대한 설정정보를 변경하고, 이에 기초하여 타겟단말기가 변경된 설정정보에 따라 상향링크 신호를 전송하도록 요청할 수 있다. 타겟단말기는 변경된 설정정보를 수신하면, 설정정보에 기초하여 상향링크 신호를 변경하여 전송할 수 있다.The location measurement server may transmit a request to change the setting information to the base station through the communication unit. In response to the change request, the base station may change the configuration information for the uplink signal and, based on this, request the target terminal to transmit the uplink signal according to the changed configuration information. Upon receiving the changed configuration information, the target terminal may change and transmit an uplink signal based on the configuration information.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 타겟단말기의 전송신호 변경 방식을 설명하는 도면이다. 도 5를 참조하면, 타겟단말기의 상향링크 신호 전송에 대한 원거리 모드와 근거리 모드가 도시되어 있다. 원거리 모드에서는 긴 주기의 광대역 신호가 전송되고, 시간지연을 주된 입력으로 하여 타겟단말기의 위치를 계산한다. 반면에, 근거리 모드에서는 짧은 주기의 신호가 전송되면 RSSI 기반으로 타겟단말기의 위치를 계산한다.5 is a diagram illustrating a transmission signal change method of a target terminal according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 5, a long-distance mode and a short-range mode for uplink signal transmission of a target terminal are shown. In the long-distance mode, a long-period wideband signal is transmitted, and the position of the target terminal is calculated using a time delay as the main input. On the other hand, in the near-field mode, when a signal of a short period is transmitted, the position of the target terminal is calculated based on RSSI.

도 5의 실시예에서는 이렇게 두 가지의 다른 성격의 신호로 전환하는 경우를 도시하였다. 그러나, 중간 거리의 새로운 모드를 정의하여 (원거리, 중간거리, 근거리의 3모드 존재), 이 모드에서는 두 채널이 동시에 전송되며, 타겟단말기에 대한 위치측정이 RSSI 와 시간지연을 모두 고려하여 진행하도록 할 수 있다.In the embodiment of FIG. 5, a case of switching to signals of two different characteristics is illustrated. However, by defining a new mode of the intermediate distance (there are three modes of far, medium and near), in this mode, two channels are transmitted simultaneously, and the position measurement of the target terminal takes into account both RSSI and time delay. can do.

이렇게 타겟단말기와 위치측정기와의 거리에 따라 전송하는 채널을 변경하거나, 전송하는 주기 및 신호 대역폭을 변경하여 보다 효율적인 타겟단말기 상향링크 신호의 측정을 할 수 있다.In this way, it is possible to measure the uplink signal of the target terminal more efficiently by changing the transmission channel according to the distance between the target terminal and the location finder, or by changing the transmission period and the signal bandwidth.

이렇게 타겟단말기가 상향링크를 통해 위치측정을 위해 전송하는 신호를 환경에 따라 변경할 수 있다. 이 변경은 위치측정서버가 판단하여 보다 효율적인 측정이 되도록 채널의 종류 또는 설정을 변경요청을 이동통신 기지국에 전송하고, 이동통신 기지국은 요청에 따라 타겟단말기의 채널 설정을 변경할 수 있다. 또한, 이동통신 기지국은 채널설정 변경을 위치측정서버에게 알리고, 위치측정서버는 이를 위치측정기에게 알려 정확한 측정이 이루어 질 수 있도록 한다. 상기 과정에서 위치측정의 판단은 위치측정기들과 타겟단말기의 거리값들을 바탕으로 원거리인지 근거리인지에 기반하여 수행할 수 있다. In this way, the signal that the target terminal transmits for location measurement through the uplink can be changed according to the environment. This change is determined by the location measurement server and transmits a request to change the type or setting of a channel to the mobile communication base station for more efficient measurement, and the mobile communication base station may change the channel setting of the target terminal according to the request. In addition, the mobile communication base station notifies the location measurement server of the channel setting change, and the location measurement server notifies the location measurement device so that accurate measurement can be performed. In the above process, the determination of the location measurement may be performed based on whether the location finder and the target terminal are far away or near.

즉, 위치측정서버는 변경 요청에 따른 설정정보의 변경정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 변경정보는 기지국이 타겟단말기의 상향링크 신호에 대한 설정정보를 변경한 경우, 해당 변경 사항에 대한 정보를 포함할 수 있다. 기지국에 의해 전송하는 채널, 주기, 대역폭 등에 대한 설정이 변경된 경우, 이에 대한 정보가 변경정보에 포함될 수 있다.That is, the location measurement server may receive change information of the setting information according to the change request from the base station. When the base station changes the configuration information for the uplink signal of the target terminal, the change information may include information on the corresponding change. When settings for a channel, a period, a bandwidth, etc. transmitted by the base station are changed, information about this may be included in the change information.

위치측정서버는 변경정보를 위치측정기로 전송할 수 있다. 위치측정기는 수신된 변경정보에 기초하여 타겟단말기가 기지국으로 전송하는 상향링크 신호에 대한 정확한 측정을 수행할 수 있도록 한다. 상기 과정에서 위치측정의 판단은 위치측정기들과 타겟단말기의 거리값들을 바탕으로 원거리인지 근거리인지에 기반하여 수행될 수 있다. The location measurement server can transmit the change information to the location measurement. The location finder enables the target terminal to accurately measure the uplink signal transmitted to the base station based on the received change information. In the above process, the determination of the location measurement may be performed based on whether the location finder and the target terminal are far away or near.

일 예에 따라, 위치측정서버는 상향링크 신호의 설정정보에 대한 변경 요청을 위치측정기로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 위치측정서버는 위치측정기로부터 수신된 변경 요청에 기초하여 타겟단말기에서 전송되는 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경 여부를 결정할 수 있다.According to an example, the location measurement server may receive a request to change the configuration information of the uplink signal from the location measurement device. In this case, the location measurement server may determine whether to change the configuration information for the uplink signal transmitted from the target terminal based on the change request received from the location measurement device.

즉, 위치측정서버는 위치측정기로부터의 변경 요청이 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보 등에 기초할 때 합리적인 요청인지를 판단할 수 있다. 합리적인 요청으로 판단되는 경우, 위치측정서버는 기지국으로 해당 변경 요청을 전송할 수 있다. 이후의 동작은 전술한 바와 실질적으로 동일하므로, 중복 기재를 피하기 위하여 구체적인 설명은 생략하기로 한다.That is, the location measurement server may determine whether the change request from the location measurement device is a reasonable request based on distance information between the target terminal and the location measurement device. If it is determined as a reasonable request, the location measurement server may transmit a corresponding change request to the base station. Since the subsequent operation is substantially the same as described above, a detailed description will be omitted to avoid redundant description.

또는, 다른 일 예에 따라, 위치측정서버는 상향링크 신호의 설정정보에 대한 변경 요청이 위치측정기로부터 수신되는 경우, 별도의 판단 없이, 수신된 변경 요청을 기지국으로 전송할 수 있다. 이 경우에도, 이후의 동작은 전술한 바와 실질적으로 동일하므로, 중복 기재를 피하기 위하여 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Alternatively, according to another example, when a request to change the configuration information of an uplink signal is received from the location measurement device, the location measurement server may transmit the received change request to the base station without a separate determination. Even in this case, since the subsequent operations are substantially the same as those described above, detailed descriptions will be omitted to avoid redundant description.

다시, 도 4를 참조하면, 위치측정서버는 상향링크 신호에 대한 측정 결과에 기초하여 타겟단말기의 위치를 계산할 수 있다(S120). Again, referring to FIG. 4, the location measurement server may calculate the location of the target terminal based on the measurement result of the uplink signal (S120).

위치측정서버는 타겟단말기와 기지국 사이의 거리 정보에 따라 변경된 상향링크 신호에 대한 설정정보에 기초하여 타겟단말기의 위치를 계산하는 알고리즘을 선택할 수 있다.The location measurement server may select an algorithm for calculating the location of the target terminal based on configuration information for an uplink signal changed according to distance information between the target terminal and the base station.

위치측정서버는 거리 정보가 제1 기준거리보다 긴 원거리인 경우, 상향링크 신호에 대한 측정 결과 중 시간지연 정보를 이용하는 알고리즘에 기초하여 타겟단말기의 위치를 계산할 수 있다. 또한, 위치측정서버는 거리 정보가 제2 기준거리보다 짧은 근거리인 경우, 상향링크 신호에 대한 측정 결과 중 RSSI를 이용하는 알고리즘에 기초하여 타겟단말기의 위치를 계산할 수 있다.When the distance information is a long distance longer than the first reference distance, the location measurement server may calculate the location of the target terminal based on an algorithm using time delay information among measurement results of the uplink signal. In addition, when the distance information is shorter than the second reference distance, the location measurement server may calculate the location of the target terminal based on an algorithm using RSSI among the measurement results of the uplink signal.

도 6에 본 개시의 일 실시예에 따른 위치측정서버의 동작을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 위치측정서버는 위치측정기의 측정결과를 바탕으로 위치측정기, 타겟단말기의 위치를 파악(S200)하고 이에 따라 근거리 측정이 유리한지 원거리 측정이 유리한지를 판단(S210)한다.6 is a view for explaining in detail the operation of the location measurement server according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 6, the location measurement server determines the location of the location measurement device and the target terminal based on the measurement result of the location measurement device (S200), and accordingly determines whether the near-distance measurement is advantageous or the long-distance measurement is advantageous (S210).

위치측정서버는 판단결과에 따라 타겟단말기가 전송하는 상향링크 신호의 변경을 이동통신 기지국에 요청한다. 또한, 위치측정서버는 판단결과를 바탕으로 타겟단말기의 위치를 계산하는 방법을 시간지연을 중심으로 계산(S220)할지 RSSI를 중심으로 계산(S230))할지를 판단하여 이를 고려한 차별적인 알고리즘을 사용하여 타겟단말기의 위치를 계산한다. 이후 위치측정서버는 다른 위치측정기로부터 측정정보를 수신(S240)하고, 상기 동작들을 반복하여 수행할 수 있다.The location measurement server requests the mobile communication base station to change the uplink signal transmitted by the target terminal according to the determination result. In addition, the location measurement server determines whether to calculate the position of the target terminal based on the determination result (S220) or RSSI (S230) based on the determination result, and uses a differential algorithm taking this into account. Calculate the location of the target terminal. Thereafter, the location measurement server may receive measurement information from another location measurement device (S240) and perform the above operations repeatedly.

또 다른 실시예로 타겟단말기의 채널 또는 전송 주기, 대역폭의 변경은 위치측정기의 사용자가 위치측정기에 입력하여 위치측정서버에 요청할 수 있다. 이 요청을 받은 위치측정서버는 상기 요청이 합리적인지 판단하고, 합리적이라고 생각하여 이를 이동통신 기지국에 요청한다. 이후의 과정은 도 6에서 설명된 상기 위치측정서버가 변경을 요청하는 경우와 동일하게 진행할 수 있다.In another embodiment, the change of the channel, transmission period, and bandwidth of the target terminal may be requested by the location measurement server by inputting the user of the location measurement device to the location measurement device. Upon receiving this request, the location measurement server determines whether the request is reasonable, considers that it is reasonable, and requests it to the mobile communication base station. The subsequent process may be performed in the same manner as the case where the location measurement server requests the change described in FIG. 6.

또한, 상기 과정에서 위치측정기의 요청에 대해 위치측정서버가 판단하는 과정을 생략하고, 위치측정기의 요청을 그대로 수용하여 이동통신 기지국에 요청하는 구현도 가능하다.In addition, in the above process, it is possible to omit the process of determining by the location measurement server for the request of the location location machine, and to accept the request from the location location machine as it is and request the mobile communication base station.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 위치측정기의 동작을 나타낸 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating an operation of a position measuring device according to an embodiment of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 위치측정기는 상향링크 신호 수신부를 통하여 타겟단말기로부터 기지국으로 전송되는 상향링크 신호를 수신하고, 상향링크 신호를 측정한 측정 결과를 기지국 또는 위치측정서버에 통신부를 통하여 전송할 수 있다(S300).Referring to FIG. 7, the position finder may receive an uplink signal transmitted from a target terminal to a base station through an uplink signal receiving unit, and transmit a measurement result of measuring an uplink signal to the base station or a location measurement server through a communication unit. (S300).

위치측정기는 상향링크 신호 수신부가 타겟단말기의 상향링크 신호를 검출하는 동작 수행 여부 및 통신부가 측정 결과를 기지국 또는 위치측정서버에 전송하는 동작 수행 여부를 제어부를 통하여 결정할 수 있다.The location finder may determine through the control unit whether the uplink signal receiver performs an operation of detecting the uplink signal of the target terminal and whether the communication unit transmits the measurement result to the base station or the location measurement server.

다시, 도 7을 참조하면, 위치측정기는 기지국 또는 위치측정서버로부터, 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보에 기초하여 변경된 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경정보를 수신할 수 있다(S310).Again, referring to FIG. 7, the location finder may receive, from the base station or the location measurement server, change information of the configuration information for the changed uplink signal based on the distance information between the target terminal and the location finder (S310).

일 예에 따라, 상향링크 신호에 대한 설정정보는 상향링크 신호가 전송되는 채널의 종류, 상향링크 신호가 전송되는 주기 또는 상향링크 신호의 대역폭 중 적어도 하나에 대한 설정정보를 포함할 수 있다. 타겟단말기는 기지국으로부터 수신된 설정정보에 따라 상향링크 신호를 구성하고, 할당된 무선 자원을 이용하여 상향링크 신호를 기지국으로 전송하게 된다.According to an example, the configuration information for the uplink signal may include configuration information on at least one of a type of a channel through which an uplink signal is transmitted, a period in which an uplink signal is transmitted, or a bandwidth of an uplink signal. The target terminal constructs an uplink signal according to the configuration information received from the base station, and transmits the uplink signal to the base station by using the allocated radio resource.

전술한 것과 같이, 타겟단말기의 위치 측정은 타겟단말기가 전송하는 상향링크 신호를 위치측정기가 수신하고, 수신된 상향링크 신호에 대한 시간지연 또는 신호의 세기에 기초하여 수행된다. 이 경우, 타겟단말기와 위치측정기의 거리가 소정의 기준거리보다 먼 원거리인 경우, 낮은 주기의 광대역 상향링크 신호를 전송하도록 설정정보가 변경될 수 있다. 이와 달리, 타겟단말기와 위치측정기의 거리가 소정의 기준거리보다 가까운 근거리인 경우, 높은 주기의 협대역 상향링크 신호를 전송하도록 설정정보가 변경될 수 있다. As described above, the position measurement of the target terminal is performed based on a time delay or signal strength of the received uplink signal by the position finder receiving an uplink signal transmitted by the target terminal. In this case, when the distance between the target terminal and the location finder is farther than a predetermined reference distance, the configuration information may be changed to transmit a wideband uplink signal of a low period. In contrast, when the distance between the target terminal and the location finder is closer than a predetermined reference distance, the configuration information may be changed to transmit a narrowband uplink signal having a high period.

일 예에 따라, 위치측정기는 설정정보에 대한 변경 요청을 포함하는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함할 수 있다. 즉, 위치측정기의 사용자는 입력부를 통하여, 상향링크 신호의 설정정보에 대한 변경 요청을 입력할 수 있다. 이 경우, 위치측정기는 통신부를 통하여 설정정보에 대한 변경 요청을 기지국 또는 위치측정서버로 전송할 수 있다.According to an example, the location finder may further include an input unit for receiving a user input including a request to change the setting information. That is, the user of the location finder may input a request to change the configuration information of the uplink signal through the input unit. In this case, the location finder may transmit a request to change the setting information to the base station or the location measurement server through the communication unit.

다시, 도 7을 참조하면, 위치측정기는 상향링크 신호 수신부를 통하여 변경정보에 기초하여 상향링크 신호를 수신하고, 상향링크 신호에 대한 정보를 측정할 수 있다(S320).Again, referring to FIG. 7, the position finder may receive an uplink signal based on the change information through the uplink signal receiving unit and measure information on the uplink signal (S320).

기지국이 타겟단말기의 상향링크 신호에 대한 설정정보를 변경한 경우, 상향링크 신호의 설정정보에 대한 변경정보는 해당 변경 사항에 대한 정보를 포함할 수 있다. 즉, 기지국에 의해 전송하는 채널, 주기, 대역폭 등에 대한 설정이 변경된 경우, 이에 대한 정보가 변경정보에 포함될 수 있다.When the base station changes the configuration information on the uplink signal of the target terminal, the change information on the configuration information of the uplink signal may include information on the corresponding change. That is, when settings for a channel, a period, a bandwidth, etc. transmitted by the base station are changed, information about this may be included in the change information.

위치측정기는 수신된 변경정보에 기초하여 타겟단말기가 기지국으로 전송하는 상향링크 신호를 보다 정확하게 수신하고, 해당 정보를 정확하게 측정할 수 있다. The location finder can more accurately receive an uplink signal transmitted from the target terminal to the base station on the basis of the received change information and accurately measure the corresponding information.

일 예에 따라, 위치측정기는, 위치측정서버에 마스터 위치측정기 또는 일반 위치측정기 중 어느 하나로 등록될 수 있다. 마스터 위치측정기로 등록된 경우, 위치측정기는 타겟단말기에 대한 위치 측정 동작의 종료 또는 휴식을 요청할 수 있는 권한이 부여될 수 있다.According to an example, the position measuring device may be registered as either a master position measuring device or a general position measuring device in the position measuring server. When registered as a master locator, the locator may be given the authority to request the end of the position measurement operation or a break for the target terminal.

여기서, 타겟단말기에 대한 위치 측정 동작의 휴식은, 소정의 시간으로 설정되거나, 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보에 기초하여 설정될 수 있다. 위치 측정 동작의 휴식이 소정의 시간으로 설정되는 경우, 마스터 위치측정기에 의해서 설정된 소정의 시간 동안 타겟단말기에게 상향링크 신호를 전송하지 않도록 요청될 수 있다. 또한, 위치측정기들도 상향링크 신호의 수신 등의 동작을 수행하지 않게 된다.Here, the rest of the position measurement operation for the target terminal may be set at a predetermined time or may be set based on distance information between the target terminal and the position measuring device. When the rest of the positioning operation is set to a predetermined time, it may be requested not to transmit an uplink signal to the target terminal for a predetermined time set by the master positioning device. Also, the location finders do not perform operations such as reception of uplink signals.

위치 측정 동작의 휴식이 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보에 기초하여 설정되는 경우, 일정 거리보다 먼 위치에서 타겟단말기의 위치가 대략적으로 획득된 경우, 위치측정기가 현재 위치에서 해당 위치 근처로 이동하는 시간을 고려하여 해당 시간 동안은 위치 측정 동작의 수행하지 않도록 할 수 있다. 이를 통하여, 타겟단말기의 전원의 소모를 감소시킬 수 있다.When the rest of the position measurement operation is set based on the distance information between the target terminal and the position finder, if the position of the target terminal is roughly acquired from a position farther than a certain distance, the position finder moves from the current position to near the corresponding position. In consideration of the required time, it is possible to prevent the position measurement operation from being performed during that time. Through this, it is possible to reduce the power consumption of the target terminal.

위치측정기는, 타겟단말기에 대한 위치 측정 동작의 휴식을 요청하기 위하여, 타겟단말기에서 전송되는 상향링크 신호의 전송 중지 또는 전송 재개 요청을 기지국 또는 위치측정서버로 전송할 수 있다.The location finder may transmit a request to stop or resume transmission of the uplink signal transmitted from the target terminal to the base station or the location measurement server in order to request a break from the location measurement operation for the target terminal.

이하에서는, 도 7에서 전술한 내용에 기초하여, 위치측정기의 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the position measuring device will be described in more detail based on the above description in FIG. 7.

본 개시의 또 다른 실시예로 본 개시의 위치측정기들간에 통신하여 상호간의 위치 및 측정정보를 공유하고, 이를 바탕으로 타겟단말기의 위치를 계산할 수 있다. 또한, 본 발명의 위치측정기들이 한 위치측정기에 위치 및 측정정보를 전송하고, 상기 위치측정기에서 타겟단말기의 위치를 계산하게 할 수 있다. 이러한 경우, 위치측정기의 사용자가 타겟단말기의 상향링크 전송채널의 변경 또는 주기, 대역폭의 변경을 요청하고 이를 위치측정기가 이동통신 기지국에 변경을 요청할 수 있다. 상기한 요청을 받은 이동통신 기지국은 채널을 요청에 따라 변경하고 이를 위치측정기들에게 알려 타겟단말기에 대한 채널측정을 수행할 수 있게 한다.According to another embodiment of the present disclosure, the position measuring devices of the present disclosure may communicate with each other to share the location and measurement information, and the position of the target terminal may be calculated based on this. In addition, the location finders of the present invention may transmit location and measurement information to one location finder, and allow the location finder to calculate the location of the target terminal. In this case, the user of the location finder may request to change the uplink transmission channel of the target terminal, change the period, and the bandwidth of the target terminal, and the location finder may request the change to the mobile communication base station. Upon receiving the request, the mobile communication base station changes the channel according to the request and informs the location finders so that the channel measurement for the target terminal can be performed.

본 발명에서는 종래의 이동통신 네트워크를 사용한 측위를 사용하여 타겟단말기의 대략적인 위치를 찾은 것을 전제로 한다. 상기 과정에서 타겟단말기의 WIFI, GPS 등의 장치를 추가적으로 사용하여 타겟단말기의 위치를 찾을 수 있다. 상기 과정에서 타겟단말기가 속해 있는 이동통신 네트워크의 셀의 정보 및 셀의 기지국의 위치정보를 획득할 수 있다. 또한, 타겟단말기의 대략적인 위치정보를 획득할 수 있다. 그리고, 상기 타겟단말기의 위치정보의 정확도의 정보를 획득할 수 있다. 상기 위치정보의 정확도는 특정 위치를 중심으로 반경의 형태로 주어질 수 있다. In the present invention, it is premised that the approximate position of the target terminal is found using positioning using a conventional mobile communication network. In the above process, a device such as WIFI or GPS of the target terminal may be additionally used to find the location of the target terminal. In the above process, information of a cell of a mobile communication network to which the target terminal belongs and location information of a base station of the cell may be obtained. In addition, it is possible to obtain approximate location information of the target terminal. And, it is possible to obtain information on the accuracy of the location information of the target terminal. The accuracy of the location information may be given in the form of a radius around a specific location.

상기 정보를 획득한 탐색자들은 위치측정기를 소지하고 타겟단말기 근처에서 타겟단말기에 대한 링크 형성을 요청한다. 상기 링크 형성 요청은 탐색자가 위치측정기를 통해 위치측정서버에게 호 설정을 요청할 수 있다. 또한, 상기 요청을 위치측정서버에 직접 입력하여 호 설정을 요청할 수 있다. Searchers who have obtained the above information possess a location finder and request link formation with the target terminal near the target terminal. The link establishment request may be made by a searcher to request a call setup from a location measurement server through a location measurement device. In addition, it is possible to request call setup by directly inputting the request to the location measurement server.

호 설정 요청이 입력되면 위치측정서버는 이동통신 네트워크에 호 설정을 요청한다. 일반적으로 이동통신 네트워크에서 타겟단말기와 가장 좋은 채널상태를 유지할 수 있는 기지국이 선택되어 호 설정이 진행된다. 이 이후 이동통신 네트워크의 기지국은 위치측정서버에 호 설정 및 타겟단말기의 상향링크 신호 전송 설정정보 전달한다. 위치측정서버는 상기 호 설정 및 타겟단말기의 상향링크 신호전송 설정정보를 위치측정기에게 전달하여 타겟단말기에 대한 신호 검출 및 측정을 수행하게 한다. 상기한 호 설정 정보는 호가 설정되었다는 사실을 포함할 수 있다.When a call setup request is input, the location measurement server requests call setup from the mobile communication network. In general, in a mobile communication network, a target terminal and a base station capable of maintaining the best channel state are selected to perform call setup. Thereafter, the base station of the mobile communication network transmits call setup and uplink signal transmission setup information of the target terminal to the location measurement server. The location measurement server transmits the call setting and uplink signal transmission setting information of the target terminal to the location finder to perform signal detection and measurement for the target terminal. The above call setup information may include the fact that a call has been established.

상기한 바와 같이 타겟단말기에 대한 호설정 요청, 상향링크 채널의 변경, 채널의 전송 주기 및 대역폭 변경과 같은 요청이 필요하다. 또 다른 방법으로 위치측정서버가 스스로 수행하거나 위치측정서버를 동작하는 사람이 입력하여 수행할 수 있다. 이를 가장 효율적으로 수행할 수 있는 방법 중 하나가 위치측정기가 타겟단말기 근처에서 수행하는 것이다. 이른 위치측정기의 사용자가 위치측정기에 상기 동작을 요청하는 것을 입력하는 것으로 수행할 수 있다.As described above, a request such as a call setup request to the target terminal, a change in an uplink channel, a transmission period and a bandwidth change of a channel is required. As another method, the location measurement server can perform it by itself, or the person who operates the location measurement server can input it. One of the most efficient ways to do this is to perform a location measuring device near the target terminal. This can be done by inputting a request for the operation to the location location by the user of the early location measurement device.

상기한 타겟단말기의 호 설정, 상향링크 채널의 변경, 상향링크 채널의 전송주기 또는 대역폭의 변경등의 요청을 위치측정기가 수행할 수 있다. 그러나, 모든 위치측정기가 이러한 요청을 할 수 있게 하는 것보다 이를 수행할 수 있는 위치측정기를 제한하는 것이 보다 효율적이다.The position finder may perform a request for call setup of the target terminal, change of an uplink channel, change of a transmission period or bandwidth of an uplink channel, and the like. However, it is more efficient to limit the locators that can do this than to allow all locators to make this request.

본 발명에서는 위치측정기 중 하나 이상을 마스터로 결정하고, 상기 마스터로 결정된 위치측정기만이 상기 요청을 할 수 있게 하는 것을 제안한다. 그렇게 함으로 상기 마스트인 위치측정기의 소지자만이 상기한 요청들을 할 수 있고, 나머지 위치측정기는 그러한 권한을 갖지 못하게 된다. 즉, 마스터 위치측정기 또는 마스터 위치측정기의 사용자는 다음과 같은 것을 요청할 수 있다.In the present invention, it is proposed to determine at least one of the position finders as a master, and allow only the position finder determined as the master to make the request. In doing so, only the holder of the mast-in locator can make the above requests, and the rest of the locator does not have such authority. That is, the user of the master position finder or the master position finder may request the following.

(1) 타겟단말기의 호 설정(One) Call setting of target terminal

(2) 타겟단말기의 상향링크 전송채널의 변경(2) Change of uplink transmission channel of target terminal

(3) 타겟단말기의 상향링크 전송 채널의 전송주기 또는 대역폭의 변경(3) Change of transmission period or bandwidth of uplink transmission channel of target terminal

(4) 타겟단말기에 대한 위치측정 종료(4) End of location measurement for target terminal

(5) 타겟단말기에 대한 위치측정 휴식 (5) Position measurement break for the target terminal

상기한 과정에서 (4)와 (5)는 타겟단말기의 신호전송을 멈추는 요청을 하는 것이다. (4)의 경우는 타겟단말기에 대한 위치측정이 완료되어 종료하는 것을 요청하는 것이다. In the above process, (4) and (5) make a request to stop signal transmission of the target terminal. In the case of (4), it is requested to end the position measurement of the target terminal is completed.

반면에 (5)의 경우는 위치측정을 잠시 멈추는 것을 의미한다. 이는 일정시간을 정해 놓고 그 시간 이후에 상향링크 신호 전송이 전송되게 할 수 있다. 또한, 본 발명의 마스터 위치측정기가 다시 타겟단말기의 신호 전송을 요청하여 재개하게 할 수 있다. (5)의 경우는 원거리에서 타겟단말기의 신호를 검출하고, 대략적인 타겟단말기의 위치가 측정되어 그 주위로 이동하여 다시 측정을 수행하고자 하는 경우 사용할 수 있다.On the other hand, in the case of (5), it means that the position measurement is temporarily stopped. This may set a predetermined time and allow uplink signal transmission to be transmitted after that time. In addition, the master locator of the present invention can be restarted by requesting signal transmission from the target terminal again. In the case of (5), it can be used when the signal of the target terminal is detected from a distance, and the approximate position of the target terminal is measured and moved around it to perform measurement again.

도 8에 본 발명에서 제안하는 마스터의 요청에 따른 위치측정 시스템의 동작을 도시한다. 도 8을 참조하여 설명하면, 마스터 위치측정기가 측위 요청을 하여 타겟단말기의 상향링크 신호가 전송되고, 이에 따라 위치측정기와 위치측정서버가 측위를 수행한다. 일정 시간동안 측위를 수행하여 대략적인 타겟단말기의 위치가 파악된 경우 계속해서 측위를 수행할 수도 있지만, 타겟단말기의 전력소모 낭비를 줄이기 위해 측위를 잠시 멈출 수 있다. 그 사이 위치측정기들은 타겟단말기에 보다 가까운 위치로 이동할 수 있다. 그 후, 마스터는 타겟단말기에 대한 측위를 다시 재개하는 것을 요청하고 위치측정서버는 타겟단말기 상향링크 전송을 설정을 기지국에 요청하여 위치측정을 다시 수행한다. 일정 시간 후, 타겟단말기의 위치측정이 완료되면 마스터는 위치측정 종료를 요청한다. 상기 과저에서 모든 시간 구간이 정해 진 것이 아니라 마스터 위치측정기의 요청에 의해 시간이 가변되도록 결정되는 구조이다.8 shows the operation of the position measurement system according to the request of the master proposed in the present invention. Referring to FIG. 8, the master position finder makes a positioning request and an uplink signal of the target terminal is transmitted, and accordingly, the position finder and the position measuring server perform positioning. When the approximate position of the target terminal is determined by performing the positioning for a certain period of time, the positioning may be continuously performed, but the positioning can be temporarily stopped to reduce power consumption of the target terminal. In the meantime, the positioning devices can move to a position closer to the target terminal. Thereafter, the master requests to resume positioning of the target terminal again, and the location measurement server requests the base station to set uplink transmission of the target terminal to perform location measurement again. After a certain period of time, when the position measurement of the target terminal is completed, the master requests the end of the position measurement. It is a structure in which not all time intervals are determined in the past and lower, but is determined so that the time is changed at the request of the master position measuring device.

도 8의 실시예에서는 마스터 단말기의 요청에 의해 진행되는 경우의 실시예를 도시하였다. 그러나, 이를 위치측정서버에서 결정하여 상기한 동작을 수행하게 할 수 있다. 또한, 상기 동작의 변경을 마스터 위치측정기뿐 아니라 위치측정서버 두 장치에서 모두 변환하는 요청을 할 수 있다. In the embodiment of Fig. 8, an embodiment in which the process is performed at the request of the master terminal is shown. However, it can be determined by the location measurement server to perform the above operation. In addition, it is possible to make a request to convert the change of the operation not only from the master positioning device but also from both the positioning server.

이러한 마스터의 기능을 수행하는 위치측정기를 지정하기 위해서는 위치측정서버에서 하나 이상의 위치측정기를 마스터로 등록할 수 있게 하여야 한다.In order to designate a position finder that performs the function of such a master, it is necessary to register at least one position finder as a master in the position measuring server.

응급구조센터 또는 종래의 긴급구조용 측위시스템에서 타겟단말기가 위치하는 기지국의 위치 등의 대략적인 위치정보, 사업자 정보 및 찾고자 하는 단말기의 ID 를 본 발명의 위치측정서버에 전달함으로 본 발명의 위치측정이 시작된다. 상기 단말기의 ID로는 단말기의 전화번호 또는 사건 번호 등이 될 수 있다. 상기한 사업자의 정보를 위치측정서버가 전달받음으로 해서 본 발명의 위치측정 시스템이 추가적으로 타겟단말기의 사업자 정보를 획득할 필요가 없다. 이후에 사용되는 이동통신 네트워크와의 통신에서 상기 사업자 정보를 참조로 하여 호 설정 및 동작 변환의 요청을 상기 사업자에게 전달한다. 이때 상기 통신 사업자에게 단말기의 ID, 셀 ID 등의 정보도 같이 전달할 수 있다.In the emergency rescue center or the conventional emergency rescue positioning system, the location measurement of the present invention is performed by transmitting the approximate location information such as the location of the base station where the target terminal is located, the operator information and the ID of the terminal to be searched to the location measurement server of the present invention. It begins. The ID of the terminal may be a phone number or a case number of the terminal. The location measurement system of the present invention does not need to additionally acquire the operator information of the target terminal by receiving the information of the above-described operator by the location measurement server. In communication with a mobile communication network to be used later, a request for call setup and operation conversion is transmitted to the operator with reference to the operator information. At this time, information such as an ID of a terminal and a cell ID may be transmitted to the communication service provider.

응급구조센터 또는 종래의 긴급구조용 측위시스템에서 타겟단말기에 대한 정보를 접수하면, 위치측정서버는 상가 타겟단말기에 대한 사건을 하나 만들어서 이에 대한 정보를 사건리스트에 추가한다.When the emergency rescue center or the conventional emergency rescue positioning system receives information on the target terminal, the location measurement server creates an event for the target terminal in the shopping mall and adds the information to the case list.

위치측정기는 위치측정서버에 접속하여 상기 사건 리스트 중 하나에 등록하여 찾고자 하는 타겟단말기의 기본적인 정보를 획득한다. 상기 기본적인 정보는 타겟단말기의 ID, 통신사업자 및 타겟단말기에 대한 간단한 정보를 포함할 수 있다. 이 과정에서 위치등록서버는 패스워드를 설정할 수 있고, 위치측정기는 상기 패스워드를 입력하여야만 위치측정서버와 연결되어 타겟단말기를 찾는 작업을 수행할 수 있다.The location finder accesses the location measurement server and registers in one of the event lists to obtain basic information of the target terminal to be searched. The basic information may include an ID of the target terminal, a communication service provider, and simple information about the target terminal. In this process, the location registration server can set a password, and the location finder can connect to the location measurement server only by inputting the password to perform a task of finding a target terminal.

또 다른 방법으로 위치측정서버가 타겟단말기에 대한 하나의 번호와 이에 대한 패스워드를 부여하고, 위치측정기가 위치측정서버에 접속하여 상기 번호와 패스워드를 입력하여 타겟단말기에 대한 탐색에 대한 연결을 시작한다.As another method, the location measurement server assigns a number and a password for the target terminal, and the location measurement server connects to the location measurement server and inputs the number and password to start the connection for the search for the target terminal. .

이러한 과정에서 위치측정서버는 위치측정기에 대한 패스워드를 설정할 때, 마스터에 대한 패스워드와 일반 위치측정기에 대한 패스워드를 다르게 설정할 수 있다. 마스터의 역할을 하는 탐색자는 위치측정서버에 접속 시 마스터로 접속을 수행하고, 일반 탐색자는 일반 사용자의 자격으로 일반 위치측정기의 패스워드로 접속을 수행한다. 이렇게 하여 마스터 탐색자와 일반 탐색자가 서로 다른 역할을 할 수 있게 한다. 여기에서 마스터 위치측정기의 기능이 일반 위치측정기의 기능을 포함하는 더 많은 기능을 수행한다. In this process, when the location measurement server sets the password for the location finder, the password for the master and the password for the general location finder can be set differently. The explorer who plays the role of the master connects as the master when accessing the location measurement server, and the general explorer accesses with the password of the general location finder as a general user. In this way, it allows the master searcher and the normal searcher to play different roles. Here, the function of the master locator performs more functions, including the function of a general locator.

예를 들면, 마스터 위치측정기는 현장에 도착하여 타겟단말기에 대한 호설정을 요청할 수 있다. 또한, 탐색 종료 후, 탐색을 종료하는 요청을 할 수 있다. 이동을 위해 일정시간동안 타겟단말기의 신호가 필요 없는 경우, 잠시 타겟단말기의 상향링크 신호 전송을 멈추게 하는 요청을 할 수 있다. 그리고, 타겟단말기의 위치측정을 원거리/근거리에서 수행하는 경우, 각 경우에 대한 설정 변경을 요청할 수 있다.For example, the master locator may arrive at the site and request call setup for the target terminal. In addition, after the search is finished, a request to end the search can be made. When a signal from the target terminal is not required for a certain period of time for movement, a request to temporarily stop transmitting an uplink signal from the target terminal may be made. In addition, when the location measurement of the target terminal is performed in a long distance/near distance, it is possible to request a setting change for each case.

그 외에도, 마스터 사용자는 마스터 위치측정기를 통해 새로운 위치측정기가 탐색에 추가되는 것을 허용할 수 있다. 이는 마스터 단말기가 서버에 연결하여 추가적인 위치측정기가 등록할 수 있도록 하고 또한 그 때의 패스워드도 설정할 수 있게 하는 방법으로 구현할 수 있다. 또한, 종래에 탐색에 참여했던 다른 위치측정기를 진행되는 탐색에서 제외하도록 할 수 있다. 이는 위치측정서버에 연결된 같은 태스크를 수행하는 위치측정기들의 리스트 중에서 일부 위치측정기의 동작을 참여하지 못하게 하는 방법으로 구현할 수 있다. In addition, the master user can allow new locators to be added to the search via the master locator. This can be implemented in such a way that the master terminal connects to the server so that an additional locator can be registered, and also a password at that time can be set. In addition, it is possible to exclude other location finders that have previously participated in the search from the ongoing search. This can be implemented in a way that prevents some of the location finders from participating in the operation of some of the location finders connected to the positioning server and performing the same task.

이동통신 네트워크의 기지국은 타겟단말기에 대한 위치측정 요청을 받는 경우, 타겟단말기의 상향링크 신호 설정 및 자원할당 정보, RNTI 등의 타겟단말기의 식별정보 등을 위치측정기에게 전달한다. 이동통신 네트워크의 기지국은 상기 정보를 위치측정기에게 직접 전달할 수도 있지만, 상기 정보를 통신서버에 전달하고 상기 통신서버가 위치측정기에게 전달할 수 있다. 상기 통신서버의 역할을 위치측정서버가 수행할 수 있다. 상기 정보를 기반으로 본 발명의 위치측정기는 타겟단말기의 상향링크 신호를 검출하고 측정한다.When the base station of the mobile communication network receives a location measurement request for the target terminal, it transmits the uplink signal configuration and resource allocation information of the target terminal, identification information of the target terminal such as RNTI, etc. to the location finder. The base station of the mobile communication network may directly transmit the information to the position finder, but may transmit the information to the communication server and the communication server to the position finder. The location measurement server may perform the role of the communication server. Based on the above information, the location finder of the present invention detects and measures an uplink signal of a target terminal.

위치측정기가 타겟단말기의 상향링크 신호를 검출 및 측정하기 위해서는 상기 상향링크 신호의 신호설정 및 자원할당 정보를 획득하여야 한다. 상기 과정의 한 예로, 위치측정기는 단말기의 식별정보를 수신하고, 이를 바탕으로 기지국이 전송하는 하향링크 신호를 분석하여 타겟단말기에게 전송되는 자원할당 정보 및 신호설정 정보를 획득할 수 있다. 상기 식별정보로 타겟단말기의 RNTI를 사용할 수 있다. 또 다른 실시예로, 이동통신 네트워크의 기지국은 타겟단말기의 상향링크 신호설정 및 자원할당 정보를 위치측정기에게 알린다. 또 다른 실시예로, 이동통신 네트워크의 기지국과 위치측정기 간에 특정한 신호설정 및 자원을 미리 약속하고, 기지국은 상기 약속에 따라 타겟단말기의 상향링크 신호 전송을 설정하고, 타겟단말기가 신호를 전송하는 지 여부만을 위치측정기에게 알릴 수 있다. 본 발명에서 제안하는 개념들은 상기한 방법들과 무관하게 타겟단말기의 위치를 측정하고자 하는 광범위한 기술에 적용할 수 있음을 밝혀두는 바이다.In order for the position finder to detect and measure an uplink signal of a target terminal, it must acquire signal setting and resource allocation information of the uplink signal. As an example of the above process, the location finder may receive the identification information of the terminal, analyze a downlink signal transmitted from the base station based on the identification information, and obtain resource allocation information and signal setting information transmitted to the target terminal. The RNTI of the target terminal can be used as the identification information. In another embodiment, the base station of the mobile communication network notifies the location finder of uplink signal configuration and resource allocation information of the target terminal. In another embodiment, specific signal settings and resources are promised between a base station and a location measuring device of a mobile communication network in advance, and the base station sets uplink signal transmission of the target terminal according to the appointment, and whether the target terminal transmits the signal. You can only inform the location finder whether or not. It should be noted that the concepts proposed in the present invention can be applied to a wide range of techniques for measuring the position of a target terminal irrespective of the above-described methods.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국의 동작을 나타낸 흐름도이다. 9 is a flowchart illustrating an operation of a base station according to an embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 기지국은 통신부를 통하여 타겟단말기에 대한 측위 요청 또는 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경 요청을 위치측정서버 또는 위치측정기로부터 수신할 수 있다(S400). 기지국은 타겟단말기가 전송할 상향링크 신호에 대하여, 상향링크 신호의 구성 및 무선 자원의 할당을 위한 설정정보를 타겟단말기로 전송할 수 있다. 일 예에 따라, 상향링크 신호에 대한 설정정보는 상향링크 신호가 전송되는 채널의 종류, 상향링크 신호가 전송되는 주기 또는 상향링크 신호의 대역폭 중 적어도 하나에 대한 설정정보를 포함할 수 있다. 타겟단말기는 수신된 설정정보에 따라 상향링크 신호를 구성하고, 할당된 무선 자원을 이용하여 상향링크 신호를 기지국으로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 9, the base station may receive a location request for a target terminal or a request for change of configuration information for an uplink signal from a location measurement server or a location detector through a communication unit (S400). The base station may transmit, to the target terminal, configuration information for configuration of an uplink signal and allocation of radio resources for an uplink signal to be transmitted by the target terminal. According to an example, the configuration information for the uplink signal may include configuration information on at least one of a type of a channel through which an uplink signal is transmitted, a period in which an uplink signal is transmitted, or a bandwidth of an uplink signal. The target terminal may configure an uplink signal according to the received configuration information, and transmit the uplink signal to the base station using the allocated radio resource.

기지국은 제어부를 통하여 설정정보의 변경 요청에 따라 타겟단말기에 대하여 설정된 상향링크 신호의 설정정보를 변경할 수 있다(S410). 기지국은 설정정보의 변경 요청에 따라 상향링크 신호가 전송되는 채널, 주기 또는 상향링크 신호의 대역폭 중 적어도 하나에 대한 설정정보를 변경할 수 있다. The base station may change the configuration information of the uplink signal set for the target terminal in response to a request to change the configuration information through the control unit (S410). The base station may change configuration information for at least one of a channel through which an uplink signal is transmitted, a period, or a bandwidth of an uplink signal in response to a request for changing the configuration information.

기지국은 송신부를 통하여 타겟단말기로 변경된 설정정보를 전송할 수 있다. 또한, 기지국은 통신부를 통하여 변경 요청에 따른 설정정보의 변경정보를 위치측정서버 또는 위치측정기에 전송(S420)할 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, 송신부는 통신부와 별도로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 송신부와 통신부는 하나의 장치로 통합되어 구현될 수도 있다.The base station may transmit the changed configuration information to the target terminal through the transmitter. In addition, the base station may transmit the change information of the setting information according to the change request to the location measurement server or the location measurement through the communication unit (S420). In this case, according to an example, the transmission unit may be configured separately from the communication unit, but is not limited thereto. That is, the transmission unit and the communication unit may be integrated and implemented as one device.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 위치측정기의 구성을 도시한 도면이다. 도 10을 참조하여 설명하면 본 개시의 위치측정기는 이동통신 신호를 수신하기 위해 하나 이상의 하향링크 신호 수신부(1010)와 하나 이상의 상향링크 신호 수신부(1020)를 포함한다. 또한, 위치측정기는 수신된 신호를 제어하는 제어부(1030)를 포함한다. 선택적으로, 위치측정기는 기지국 또는 위치측정서버 또는 타 위치측정기와 통신할 수 있는 통신부(1040), 절대 시간과의 동기를 수행하는 GPS 수신부(1070), 사용자로부터의 입력을 수신하는 입력부(1050), 제어부(1030)에 의해 처리된 정보를 표시하는 디스플레이부(1060)를 포함할 수 있다. 10 is a diagram showing the configuration of a location measuring device according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 10, the position finder of the present disclosure includes at least one downlink signal receiving unit 1010 and at least one uplink signal receiving unit 1020 to receive a mobile communication signal. In addition, the position finder includes a control unit 1030 that controls the received signal. Optionally, the location finder includes a communication unit 1040 capable of communicating with a base station or a location measurement server or another location finder, a GPS receiving unit 1070 that synchronizes with absolute time, and an input unit 1050 that receives an input from a user. , It may include a display unit 1060 that displays information processed by the control unit 1030.

여기서 하향링크 신호 수신부(1010)와 상향링크 신호 수신부(1020)는 LTE 하향링크 신호 수신부 및 LTE 상향링크 신호 수신부일 수 있다. 본 발명에서 하향링크 신호 수신부는 타겟단말기가 상향링크 신호를 전송하는 주파수 대역에 대한 제어정보를 전송하는 주파수 대역으로 설정하여 동작할 수 있다. 본 발명은 LTE 시스템을 기준으로 설명하고 있으나, NR 시스템 등 다른 무선통신 시스템에 용이하게 적용할 수 있음을 밝혀두는 바이다. 즉, 타겟단말기의 호가 설정된 통신 시스템이 GSM 또는 W--CDMA라면, 상기 하향링크 수신부 (1010), 상향링크 수신부(1020)는 각각 GSM 또는 W-CDMA 시스템의 수신기로 구현된다.Here, the downlink signal receiving unit 1010 and the uplink signal receiving unit 1020 may be an LTE downlink signal receiving unit and an LTE uplink signal receiving unit. In the present invention, the downlink signal receiver may operate by setting a frequency band in which control information on a frequency band in which the target terminal transmits an uplink signal is transmitted. Although the present invention has been described on the basis of an LTE system, it is understood that it can be easily applied to other wireless communication systems such as an NR system. That is, if the communication system in which the call of the target terminal is set is GSM or W-CDMA, the downlink receiving unit 1010 and the uplink receiving unit 1020 are implemented as receivers of the GSM or W-CDMA system, respectively.

LTE 하향링크 신호 수신부는 초기의 LTE의 하향링크 신호를 포착하여 시스템 시간동기를 획득하고, 기지국 ID와 시스템 정보 등을 획득하는 역할을 수행한다. 또한, 기지국에서 전송하는 신호를 측정하여 하향링크의 신호의 세기를 측정하고 이를 디스플레이에 표시한다. 또한, 기지국의 ID 또는 원하는 기지국의 서비스범위에 있는지의 여부를 표시한다. 이를 통해 사용자가 원하는 기지국의 서비스범위 내에 있는지를 확인할 수 있게 한다. 하향링크 수신기를 통해 BCCH 등을 수신하고 시스템의 정보를 획득한다.The LTE downlink signal receiver is responsible for acquiring system time synchronization by capturing an initial downlink signal of LTE, and acquiring a base station ID and system information. Also, by measuring a signal transmitted from the base station, the strength of the downlink signal is measured and displayed on the display. In addition, the ID of the base station or whether it is in the service range of the desired base station is displayed. Through this, it is possible to check whether the user is within the service range of the desired base station. BCCH or the like is received through a downlink receiver and system information is obtained.

LTE 상향링크 신호 수신부는 타겟단말기가 전송하는 상향링크 신호를 검출하고 위치관련 정보를 얻기 위한 측정을 수행한다. The LTE uplink signal receiver detects an uplink signal transmitted by the target terminal and performs measurement to obtain location-related information.

타겟단말기의 상향링크 신호를 검출, 측정하기 위해서 위치측정기는 타겟단말기가 전송하는 상향링크 신호에 대한 설정 및 자원할당 정보를 획득하여야 한다. 본 발명의 한 실시예에서 위치측정기는 타겟단말기의 식별정보를 획득하고 이를 바탕으로 하향링크 신호 수신기(1010)을 사용하여 기지국이 전송하는 하향링크 신호를 수신하고 이를 분석하여 상기 타겟단말기의 상향링크 신호 설정 및 자원할당 정보를 획득할 수 있다. 상기 과정에서 이동통신 네트워크의 기지국은 타겟단말기에 대한 측위 요청을 받은 후 타겟단말기의 식별정보를 위치측정기에게 알리 수 있다. 또한, 상기 정보를 통신서버에게 알린 후, 통신서버가 위치측정기에게 알릴 수 있다.In order to detect and measure the uplink signal of the target terminal, the locator must acquire configuration and resource allocation information for the uplink signal transmitted by the target terminal. In one embodiment of the present invention, the location finder acquires the identification information of the target terminal, and based on this, receives the downlink signal transmitted by the base station using the downlink signal receiver 1010 and analyzes the downlink signal of the target terminal. Signal setting and resource allocation information can be obtained. In the above process, the base station of the mobile communication network may inform the location finder of the identification information of the target terminal after receiving a location request for the target terminal. In addition, after notifying the communication server of the information, the communication server may notify the location measuring device.

또한, 본 개시의 또 다른 구현의 예에서는 통신부(1040)을 통해 타겟단말기의 상향링크 설정 및 자원할당 정보를 통신서버로부터 수신할 수 있고, 상기 통신서버로 위치측정서버가 사용될 수 있다. 또 다른 구현의 예에서는 이동통신네트워크와 위치측정기 간에 사전에 정의한 자원과 시간에 타겟단말기의 신호를 전송하도록 설정하고 상기 자원할당 정보 및 설정 정보를 사용할 수도 있다. 제어부(1030)는 이러한 타겟단말기의 상향링크 채널설정 및 자원할당 정보를 획득하고, 타겟단말기 신호를 검출, 측정하는 과정을 제어한다. In addition, in another example of implementation of the present disclosure, uplink configuration and resource allocation information of the target terminal may be received from the communication server through the communication unit 1040, and a location measurement server may be used as the communication server. In another implementation example, a signal of a target terminal may be transmitted between a mobile communication network and a location measuring device at a predefined resource and time, and the resource allocation information and the setting information may be used. The controller 1030 controls a process of acquiring uplink channel setting and resource allocation information of the target terminal, and detecting and measuring a target terminal signal.

또한, 본 개시의 위치측정기는 절대적인 시간기준을 확보하여 각 위치측정기에서 타겟단말기의 상향링크 신호를 수신하는 시점의 차이를 계산할 수 있다. 도 10의 실시예에서는 이러한 역할을 할 수 있도록 GPS 수신부(1070)로부터 수신한 GPS 신호를 바탕으로 위치측정기들이 시간적인 동기를 확보한다. 이 과정에서 GPS뿐 아니라 측위 또는 시간정보를 위해 사용하는 SBAS, Galileo 등의 다른 기술을 사용하거나 GPS와 결합하여 사용할 수 있다. 그러나 본 개시는 다른 형태의 위치측정기들간의 상호 간의 시간동기를 확보하거나, 도달하는 시점의 차이를 구별할 수 있는 다른 방법을 사용할 수 있다. 예를 들면, 고정밀도의 시계를 사용하고 이를 위치측정기간의 동기를 사전에 맞추어 사용하거나 상대적인 차이를 계산할 수 있다면 적용이 가능하다. 또한, 시간의 측정을 LTE 하향링크 신호 수신부의 특정신호가 수신된 시점과 타사용자의 상향링크 신호를 수신한 시점과의 시간차를 바탕으로 위치측정을 수행할 수 있다. 이러한 수신 시간에 대한 정보는 위치측정서버로 전송된다.In addition, the location finder of the present disclosure may secure an absolute time reference to calculate a difference in time point at which each location finder receives an uplink signal from a target terminal. In the embodiment of FIG. 10, the location finders secure temporal synchronization based on the GPS signal received from the GPS receiver 1070 so as to play this role. In this process, not only GPS, but other technologies such as SBAS and Galileo, which are used for positioning or time information, can be used, or can be used in combination with GPS. However, according to the present disclosure, it is possible to secure time synchronization between different types of position measuring devices or use another method capable of discriminating a difference between an arrival time point. For example, it can be applied if a high-precision clock is used and the synchronization of the position measurement period is used in advance or the relative difference can be calculated. In addition, the time measurement may be performed based on a time difference between a time point at which a specific signal of the LTE downlink signal receiver is received and a time point at which an uplink signal of another user is received. Information on this reception time is transmitted to the location measurement server.

본 개시에서 위치측정서버와 통신하거나 타 위치측정기와의 직접적인 통신이 필요로 하는 경우 별도의 통신부(1040)를 사용할 수 있다. 상기 통신부(1040)는 타겟단말기의 신호를 측정하는 대역과는 서로 다른 대역을 사용할 수 있다. 이는 타겟단말기가 전송하는 상향링크 신호에 상기 통신장치가 간섭을 주지 않기 위해서이다.In the present disclosure, a separate communication unit 1040 may be used when communication with a location measurement server or direct communication with another location measurement device is required. The communication unit 1040 may use a band different from a band measuring the signal of the target terminal. This is because the communication device does not interfere with the uplink signal transmitted by the target terminal.

도 10의 위치측정기는 사용자에게 타겟단말기의 위치를 표시하기 위해 디스플레이 등의 출력장치를 구비한다. 또한, 사용자의 입력을 위한 입력부(1050)를 구비하는 데, 상기 입력부(1050)를 통해 사용자가 현재 위치측정기의 위치의 정보를 수동으로 입력하는 등 추가적인 정보를 입력하여 위치측정의 정확도를 높일 수 있다. 또한, 탐색자가 상기 입력부(1050)을 통해 타겟단말기에 대한 측위요청을 입력할 수 있다.The location measuring device of FIG. 10 includes an output device such as a display to display the location of the target terminal to the user. In addition, an input unit 1050 for user input is provided. Through the input unit 1050, the user can input additional information such as manually inputting information on the location of the current location measuring device, thereby increasing the accuracy of location measurement. have. In addition, the searcher may input a positioning request for the target terminal through the input unit 1050.

도 10의 제어부(1030)는 전술한 위치측정기의 동작을 제어한다. 제어부(1030)는 각 장치들과 연결되어 본 명세서에서 설명한 정보수신, 측정, 통신, 입출력등을 제어하는 역할을 수행한다.The control unit 1030 of FIG. 10 controls the operation of the position measuring device described above. The control unit 1030 is connected to each of the devices and serves to control information reception, measurement, communication, input/output, and the like described in the present specification.

도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 위치측정기의 구성을 도시한 도면이다. 도 10의 위치측정기의 구성과 다른 점은, 외부 다른 장비 (위치측정서버 또는 타 위치측정기)와의 통신, 디스플레이, 입력장치 등의 기능을 외부의 스마트폰 또는 테블릿과 같은 단말기(1150)와 연결하여 본 발명의 위치측정기의 부품의 수를 감소하여 구현했다는 점이다.11 is a diagram showing the configuration of a location measuring device according to another embodiment of the present disclosure. The difference from the configuration of the position measuring device of FIG. 10 is that functions such as communication, display, and input devices with other external equipment (position measuring server or other position measuring device) are connected to an external terminal 1150 such as a smartphone or tablet. Therefore, it is implemented by reducing the number of parts of the position measuring device of the present invention.

도 11의 위치측정기(1100)는 하향링크 신호 수신부(1110), 상향링크 신호 수신부(1120), 제어부(1130), GPS 수신부(1140)를 포함하고, 타 장비와의 통신 기능, 표시 기능, 입력 기능 등은 상용 테블릿, 스마트폰과 같은 단말기(1150)에 연결하여 구현한다. 도 11의 점선의 사각형안에 표시된 부분이 새로운 형태의 위치측정기의 구현이다. 도 11의 제어부(1130)과 단말기(1150) 사이의 연결은 USB와 같은 유선을 사용하여 연결할 수도 있지만, WIFI 등과 같이 유선의 연결을 사용할 수도 있다. The location finder 1100 of FIG. 11 includes a downlink signal receiving unit 1110, an uplink signal receiving unit 1120, a control unit 1130, and a GPS receiving unit 1140, and a communication function with other equipment, a display function, and an input Functions and the like are implemented by connecting to a terminal 1150 such as a commercial tablet or smart phone. The part indicated in the dotted rectangle of FIG. 11 is the implementation of the new type of position measuring device. The connection between the control unit 1130 and the terminal 1150 of FIG. 11 may be connected using a wired connection such as USB, but a wired connection such as WIFI may be used.

도 12에 본 개시에 따른 이동통신 네트워크의 기지국의 구조를 도시한다. 도 12를 참조하면, 기지국은 하향링크 신호 송신부(1210)와 상향링크 신호 수신부(1220)를 구비한다. 하향링크 신호 송신부(1210)는 단말기들에게 신호를 전송하는 기능을 한다. 또한, 상향링크 신호 수신부(1220)는 단말기들이 전송하는 상향링크 신호를 수신하는 기능을 한다. 12 shows the structure of a base station in a mobile communication network according to the present disclosure. Referring to FIG. 12, a base station includes a downlink signal transmission unit 1210 and an uplink signal reception unit 1220. The downlink signal transmission unit 1210 functions to transmit signals to terminals. In addition, the uplink signal receiving unit 1220 functions to receive an uplink signal transmitted by terminals.

또한, 이동통신 네트워크의 기지국은 위치측정기에게 타겟단말기의 RNTI 정보 또는 채널설정 및 자원할당 정보를 전송하기 위한 통신부(1240)를 구비한다. 기지국은 타겟단말기의 상태를 위치측정기에게 알린다. 또한, 타겟단말기와 링크를 형성한 기지국의 셀 ID 및 인접한 시간동기를 유지하는 기지국의 셀 ID 정보를 전송할 수 있다. 통신부(1240)는 직접 위치측정기에게 상기 정보들을 전송할 수 있다. 또 다른 방법으로 타겟단말기에게 상기 정보 다른 통신서버에 전달하여 상기 통신서버가 위치측정기에게 상기 정보를 전달하게 할 수 있다. 이 때, 상기 통신서버의 역할을 위치측정서버가 수행하도록 구현할 수 있다.In addition, the base station of the mobile communication network includes a communication unit 1240 for transmitting RNTI information of the target terminal or channel setting and resource allocation information to the location finder. The base station notifies the position finder of the state of the target terminal. In addition, it is possible to transmit the cell ID of the base station forming a link with the target terminal and the cell ID information of the base station maintaining the adjacent time synchronization. The communication unit 1240 may directly transmit the information to a location measuring device. As another method, the information may be transmitted to a target terminal to another communication server, so that the communication server may transmit the information to a location measuring device. In this case, the position measurement server may be implemented to perform the role of the communication server.

또한, 기지국은 상기 타겟단말기의 식별정보, 채널설정 및 자원할당 정보 및 기지국의 셀 ID 관련 정보를 전송하는 통신부(1240)를 별도로 구비하지 않고 하향링크 송신기와 상향링크 수신기를 사용하여 통신하는 것이 가능함을 알려두는 바이다. 또한, 제어부(1230)는 기지국의 하향링크 신호 송신부(1210), 상향링크 신호 수신부(1220)를 사용하여 타겟단말기에게 신호전송을 설정하도록 한다. 또한, 상향링크 신호 수신부(1220)를 통해 설정된 신호가 제대로 수신되는지를 체크하는 기능을 수행한다. In addition, the base station can communicate using a downlink transmitter and an uplink receiver without having a separate communication unit 1240 for transmitting identification information, channel setting and resource allocation information of the target terminal, and cell ID-related information of the base station. Please note. In addition, the control unit 1230 uses the downlink signal transmission unit 1210 and the uplink signal reception unit 1220 of the base station to set signal transmission to the target terminal. In addition, it performs a function of checking whether a signal set through the uplink signal receiving unit 1220 is properly received.

도 13에 본 개시의 위치측정서버의 구성의 실시예를 도시한다. 위치측정서버는 통신부(1310)를 구비한다. 통신부(1310)는 이동통신네트워크와의 통신 기능과 위치측정기와의 통신 기능을 구비한다. 이동통신네트워크와의 통신 기능은 타겟단말기의 식별 정보 또는 상향링크 채널설정 및 자원할당 정보를 수신한다.13 shows an embodiment of the configuration of the location measurement server of the present disclosure. The location measurement server includes a communication unit 1310. The communication unit 1310 has a communication function with a mobile communication network and a communication function with a location measuring device. The communication function with the mobile communication network receives identification information of a target terminal or uplink channel setting and resource allocation information.

또한, 통신부(1310)는 타겟단말기의 상태 정보 및 타겟단말기와 링크를 형성하는 기지국의 셀 ID 정보, 인접한 시간동기를 유지하는 기지국의 셀 ID 정보를 수신한다. 또한, 위치측정서버로 특정 타겟단말기의 위치측정 요청이 전달되는 경우 상기 타겟단말기에 대한 링크 설정 요청을 이동통신 네크워크에 전달한다. 상기 위치측정 요청은 위치측정기 또는 긴급구조센터가 요청할 수도 있고, 위치측정서버에 입력장치가 연결되어 상기 입력장치를 통해 요청할 수도 있다.In addition, the communication unit 1310 receives state information of the target terminal, cell ID information of a base station forming a link with the target terminal, and cell ID information of a base station maintaining adjacent time synchronization. In addition, when a location measurement request of a specific target terminal is transmitted to the location measurement server, a link setting request for the target terminal is transmitted to the mobile communication network. The location measurement request may be requested by a location measuring device or an emergency rescue center, or through the input device by connecting an input device to the location measurement server.

위치측정기가 위치측정을 요청하는 경우, 이는 통신부(1310)을 통해 전달된다. 이때 타겟단말기의 식별정보로 타겟단말기의 전화번호, IMSI 등이 사용될 수 있다. 또한 단말기의 고유번호 (serial number) 또는 TMSI 등이 사용될 수 있다. 위치측정기와의 통신 기능은 위치측정기와 통신을 수행하는 기능을 한다. 위치측정기는 타겟단말기의 신호측정 결과를 전달하고, 이를 바탕으로 위치측정서버는 타겟단말기의 위치를 계산하여, 이를 위치측정기에게 다시 전송한다. 상기 신호측정 결과에는 타겟단말기의 신호의 세기, 시간지연, 수신방향 등의 정보를 포함한다. 또한, 위치측정기의 위치, 신호를 측정간 시간의 정보 등을 포함할 수 있다. When the location finder requests location measurement, it is transmitted through the communication unit 1310. At this time, the target terminal's phone number, IMSI, etc. may be used as the identification information of the target terminal. Also, a serial number or TMSI of the terminal may be used. The communication function with the position finder performs communication with the position finder. The locator transmits the signal measurement result of the target terminal, and based on this, the locator server calculates the position of the target terminal and transmits it back to the locator. The signal measurement result includes information such as signal strength, time delay, and reception direction of the target terminal. In addition, it may include information on the location of the position measuring device and the time between measuring signals.

위치측정서버는 제어부(1320)를 포함한다. 제어부(1320)는 이동통신 네트워크에 타겟단말에 대한 링크 형성 요청을 하고, 이동통신 네트워크의 기지국으로부터 타겟단말기의 식별정보 또는 자원할당 및 채널설정 정보 등을 수신하는 기능을 제어한다. 또한, 타겟단말기의 상태정보, 타겟단말기와 링크를 형성한 기지국의 셀 ID 및 인접한 시간동기를 유지하는 타 기지국의 셀 ID 정보를 수신한다.The location measurement server includes a control unit 1320. The control unit 1320 controls a function of requesting the mobile communication network to establish a link for the target terminal and receiving identification information or resource allocation and channel setting information of the target terminal from the base station of the mobile communication network. In addition, it receives the status information of the target terminal, the cell ID of the base station forming a link with the target terminal, and the cell ID information of the other base stations maintaining the adjacent time synchronization.

위치측정서버는 상기 이동통신 네트워크로부터 수신한 정보를 위치측정기에게 전달하는 기능을 수행한다. 또한, 한 개 이상의 위치측정기로부터 타겟단말기의 상향링크 측정결과를 수신하여 타겟단말기의 위치를 계산하고 이를 위치측정기에게 전송하는 기능을 수행한다. 또한, 제어부는 위치측정기 또는 다른 장치로부터 타겟단말기에 대한 위치측정 요청을 수신하여 이를 이동통신 네트워크에 전달하는 기능을 제어한다.The location measurement server performs a function of transmitting information received from the mobile communication network to the location measurement device. In addition, it receives the uplink measurement result of the target terminal from one or more location finders, calculates the position of the target terminal, and transmits the result to the location finder. In addition, the control unit controls a function of receiving a location measurement request for a target terminal from a location finder or another device and transmitting the request to the mobile communication network.

본 개시의 실시예들에 따른 위치측정기의 구현의 예시로 출원번호 10-2018-0046139 “이동통신 단말기의 위치측정 방법 및 장치”, 출원번호 10-2018-0048825 “이동통신 단말기의 위치측정을 위한 상향링크 신호 설정 방법”, 출원번호 10-2018-0101066 “이동통신 시스템에서 단말기의 위치측정을 위한 방법 및 장치”, 출원번호 10-2019-0045762 “이동 단말기의 위치측정시스템’”에 개시된 내용을 사용하거나 이를 일부 변경하여 사용할 수 있다.As an example of the implementation of a location measuring device according to the embodiments of the present disclosure, Application No. 10-2018-0046139 “Location measurement method and apparatus of a mobile communication terminal”, Application No. 10-2018-0048825 “For location measurement of a mobile communication terminal. Uplink Signal Setting Method”, Application No. 10-2018-0101066 “Method and Device for Position Measurement of Terminal in Mobile Communication System”, Application No. 10-2019-0045762 “Position Measurement System for Mobile Terminal” You can use it or use it with some changes.

본 개시의 실시예들은 타겟단말기의 위치를 측정하는 위치측정 시스템에서 환경에 따라 다른 형태의 신호를 타겟단말기가 전송하게 하고, 위치측정서버가 다른 알고리즘을 사용하여 위치를 계산하는 시스템을 제안한다. 또한, 마스터의 위치측정기를 설정하여 일반 위치측정기와 다른 제어기능을 부여 하는 것을 제안한다.Embodiments of the present disclosure propose a system in which a target terminal transmits a signal of a different type according to an environment in a position measurement system for measuring a position of a target terminal, and a position measurement server calculates a position using a different algorithm. In addition, it is proposed to set the position measuring device of the master to give a control function different from that of the general position measuring device.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. In addition, since the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are intended to describe the technical idea, the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10, 250, 310: 기지국
11, 210, 320: 타겟단말기
220, 230, 240, 340, 350: 위치측정기
330: 위치측정서버
10, 250, 310: base station
11, 210, 320: target terminal
220, 230, 240, 340, 350: positioning device
330: location measurement server

Claims (16)

타겟단말기에서 기지국으로 전송되는 상향링크 신호에 대한 측정 결과를 위치측정기로부터 수신하는 통신부; 및
상기 상향링크 신호에 대한 측정 결과에 기초하여 상기 타겟단말기의 위치를 계산하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 타겟단말기와 상기 위치측정기 사이의 거리 정보에 기초하여 상기 타겟단말기에서 전송되는 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경 여부를 결정하고,
상기 통신부는, 상기 설정정보에 대한 변경 요청을 상기 기지국에 전송하는, 위치측정서버.
A communication unit for receiving a measurement result of an uplink signal transmitted from the target terminal to the base station from the position finder; And
Including; a control unit for calculating the position of the target terminal based on the measurement result of the uplink signal,
The control unit determines whether to change setting information for an uplink signal transmitted from the target terminal based on distance information between the target terminal and the location finder,
The communication unit transmits a change request for the setting information to the base station.
제 1 항에 있어서,
상기 상향링크 신호에 대한 설정정보는,
상기 상향링크 신호가 전송되는 채널의 종류, 상기 상향링크 신호가 전송되는 주기 또는 상기 상향링크 신호의 대역폭 중 적어도 하나에 대한 설정정보를 포함하는, 위치측정서버.
The method of claim 1,
Configuration information for the uplink signal,
A location measurement server comprising setting information on at least one of a type of a channel through which the uplink signal is transmitted, a period in which the uplink signal is transmitted, or a bandwidth of the uplink signal.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거리 정보가 제1 기준거리보다 긴 원거리인 경우, 상기 상향링크 신호에 대한 설정정보를 기준주기보다 낮은 소정의 주기 및 기준대역폭보다 넓은 소정의 광대역으로 변경하도록 결정하고,
상기 거리 정보가 제2 기준거리보다 짧은 근거리인 경우, 상기 상향링크 신호에 대한 설정정보를 상기 기준주기보다 높은 소정의 주기 및 상기 기준대역폭보다 좁은 소정의 협대역으로 변경하도록 결정하는, 위치측정서버.
The method of claim 1,
The control unit,
When the distance information is a long distance longer than the first reference distance, it is determined to change the configuration information for the uplink signal to a predetermined period lower than the reference period and a predetermined broadband wider than the reference bandwidth,
When the distance information is shorter than the second reference distance, the location measurement server determines to change the configuration information for the uplink signal to a predetermined period higher than the reference period and a predetermined narrow band narrower than the reference bandwidth. .
제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거리 정보에 따라 변경된 상기 상향링크 신호에 대한 설정정보에 기초하여 상기 타겟단말기의 위치를 계산하는 알고리즘을 선택하는, 위치측정서버.
The method of claim 3,
The control unit,
A location measurement server for selecting an algorithm for calculating the location of the target terminal based on setting information for the uplink signal changed according to the distance information.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거리 정보가 상기 제1 기준거리보다 긴 원거리인 경우, 상기 상향링크 신호에 대한 측정 결과 중 시간지연 정보를 이용하는 알고리즘에 기초하여 상기 타겟단말기의 위치를 계산하고,
상기 거리 정보가 상기 제2 기준거리보다 짧은 근거리인 경우, 상기 상향링크 신호에 대한 측정 결과 중 RSSI(received signal strength indicator)를 이용하는 알고리즘에 기초하여 상기 타겟단말기의 위치를 계산하는, 위치측정서버.
The method of claim 4,
The control unit,
When the distance information is a long distance longer than the first reference distance, the position of the target terminal is calculated based on an algorithm using time delay information among the measurement results of the uplink signal,
When the distance information is a short distance shorter than the second reference distance, the location measurement server calculates the location of the target terminal based on an algorithm using a received signal strength indicator (RSSI) among the measurement results of the uplink signal.
제 1 항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 변경 요청에 따른 상기 설정정보의 변경정보를 상기 기지국으로부터 수신하고, 상기 변경정보를 상기 위치측정기로 전송하는, 위치측정서버.
The method of claim 1,
The communication unit,
A location measurement server for receiving change information of the setting information according to the change request from the base station and transmitting the change information to the location measuring device.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 설정정보에 대한 변경 요청이 상기 위치측정기로부터 상기 통신부를 통하여 수신되는 경우, 상기 위치측정기로부터 수신된 변경 요청에 기초하여 상기 타겟단말기에서 전송되는 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경 여부를 결정하는, 위치측정서버.
The method of claim 1,
The control unit,
When a change request for the setting information is received from the location measuring device through the communication unit, determining whether to change the setting information for the uplink signal transmitted from the target terminal based on the change request received from the location measuring device , Location measurement server.
제 1 항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 설정정보에 대한 변경 요청이 상기 위치측정기로부터 상기 통신부를 통하여 수신되는 경우, 상기 위치측정기로부터 수신된 변경 요청을 상기 기지국에 전송하는, 위치측정서버.
The method of claim 1,
The communication unit,
When a change request for the setting information is received from the location measurement device through the communication unit, the location measurement server transmits a change request received from the location measurement device to the base station.
타겟단말기로부터 기지국으로 전송되는 상향링크 신호를 수신하는 상향링크 신호 수신부;
상기 상향링크 신호를 측정한 측정 결과를 상기 기지국 또는 위치측정서버에 전송하는 통신부; 및
상기 상향링크 신호 수신부가 상기 타겟단말기의 상향링크 신호를 검출하는 동작 수행 여부 및 상기 통신부가 상기 측정 결과를 상기 기지국 또는 상기 위치측정서버에 전송하는 동작 수행 여부를 결정하는 제어부;를 포함하고,
상기 통신부는,
상기 기지국 또는 상기 위치측정서버로부터, 상기 타겟단말기와 위치측정기 사이의 거리 정보에 기초하여 변경된 상기 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경정보를 수신하고,
상기 상향링크 신호 수신부는,
상기 변경정보에 기초하여 상기 상향링크 신호를 수신하는, 위치측정기.
An uplink signal receiver for receiving an uplink signal transmitted from the target terminal to the base station;
A communication unit for transmitting a measurement result of measuring the uplink signal to the base station or the location measurement server; And
A control unit for determining whether the uplink signal receiving unit performs an operation of detecting an uplink signal of the target terminal and whether the communication unit performs an operation of transmitting the measurement result to the base station or the location measurement server; and
The communication unit,
Receiving, from the base station or the location measurement server, change information of the setting information for the uplink signal changed based on the distance information between the target terminal and the location measurement device,
The uplink signal receiver,
A position finder for receiving the uplink signal based on the change information.
제 9 항에 있어서,
상기 설정정보는,
상기 상향링크 신호가 전송되는 채널의 종류, 상기 상향링크 신호가 전송되는 주기 또는 상기 상향링크 신호의 대역폭 중 적어도 하나에 대한 설정정보를 포함하는, 위치측정기.
The method of claim 9,
The setting information is,
A position measuring device comprising setting information on at least one of a type of a channel through which the uplink signal is transmitted, a period in which the uplink signal is transmitted, or a bandwidth of the uplink signal.
제 9 항에 있어서,
상기 설정정보에 대한 변경 요청을 포함하는 사용자 입력을 수신하는 입력부;를 더 포함하고,
상기 통신부는,
상기 설정정보에 대한 변경 요청을 상기 기지국 또는 상기 위치측정서버로 전송하는, 위치측정기.
The method of claim 9,
Further comprising; an input unit for receiving a user input including a change request for the setting information,
The communication unit,
A location measuring device for transmitting a change request for the setting information to the base station or the location measurement server.
제 9 항에 있어서,
상기 위치측정기는,
상기 위치측정서버에 마스터 위치측정기 또는 일반 위치측정기 중 어느 하나로 등록되는, 위치측정기.
The method of claim 9,
The location measuring device,
A position measuring device registered as either a master position measuring device or a general position measuring device in the position measuring server.
제 12 항에 있어서,
상기 위치측정기는,
마스터 위치측정기로 등록된 경우, 상기 타겟단말기에 대한 위치 측정 동작의 종료 또는 휴식을 요청할 수 있는 권한이 부여되는, 위치측정기.
The method of claim 12,
The location measuring device,
When registered as a master positioning device, a position measuring device is given an authority to request the end or rest of the position measuring operation for the target terminal.
제 13 항에 있어서,
상기 타겟단말기에 대한 위치 측정 동작의 휴식은,
소정의 시간으로 설정되거나, 상기 타겟단말기와 상기 위치측정기 사이의 거리 정보에 기초하여 설정되는, 위치측정기.
The method of claim 13,
Rest of the position measurement operation for the target terminal,
A position measuring device that is set to a predetermined time or is set based on distance information between the target terminal and the position measuring device.
제 13 항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 타겟단말기에 대한 위치 측정 동작의 휴식을 요청하기 위하여, 상기 타겟단말기에서 전송되는 상향링크 신호의 전송 중지 또는 전송 재개 요청을 상기 기지국 또는 상기 위치측정서버로 전송하는, 위치측정기.
The method of claim 13,
The communication unit,
In order to request a break from the location measurement operation of the target terminal, the location measurement device transmits a request to stop or resume transmission of an uplink signal transmitted from the target terminal to the base station or the location measurement server.
타겟단말기에 대한 측위 요청 또는 상향링크 신호에 대한 설정정보의 변경 요청을 위치측정서버 또는 위치측정기로부터 수신하는 통신부;
상기 설정정보의 변경 요청에 따라 상기 타겟단말기에 대하여 설정된 상향링크 신호의 설정정보를 변경하는 제어부; 및
상기 타겟단말기로 상기 변경된 설정정보를 전송하는 송신부;를 포함하고,
상기 통신부는,
상기 변경 요청에 따른 상기 설정정보의 변경정보를 상기 위치측정서버 또는 상기 위치측정기에 전송하는, 기지국.
A communication unit for receiving a location request for a target terminal or a request for change of configuration information for an uplink signal from a location measurement server or a location measurement device;
A control unit for changing configuration information of an uplink signal set for the target terminal in response to a request for changing the configuration information; And
Including; a transmitter for transmitting the changed setting information to the target terminal,
The communication unit,
Transmitting the change information of the setting information according to the change request to the location measurement server or the location measurement, the base station.
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